JP2003074286A - Rod clamping device - Google Patents

Rod clamping device

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JP2003074286A JP2001265133A JP2001265133A JP2003074286A JP 2003074286 A JP2003074286 A JP 2003074286A JP 2001265133 A JP2001265133 A JP 2001265133A JP 2001265133 A JP2001265133 A JP 2001265133A JP 2003074286 A JP2003074286 A JP 2003074286A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To facilitate centering of a drill rod while suppressing the dislocation of a center position of the drill rod when clamped, caused by wear or the like of parts. SOLUTION: This rod clamping device is provided with a pair of teeth 24, 34 for clamping the drill rod of a drill; a large-diameter clamp cylinder 2 for taking precedence to move one tooth 24 and stopping it in a prescribed centering position; and a small-diameter clamp cylinder 3 for moving the other tooth 34 succeedingly to clamp the drill rod 5.

Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【発明の属する技術分野】本発明は、さく孔機用のドリ
ルロッドをクランプするロッドクランプ装置に関するも
のである。 【0002】 【従来の技術】さく孔機は、ガイドシェルに搭載された
さく岩機を備えており、このさく岩機に所定長のドリル
ロッドを接続し、ドリルロッド先端にはビットを取付
け、さく岩機からドリルロッドを介して打撃と回転をビ
ットに伝達すると共に、さく岩機に送りを与えて岩盤に
さく孔する。長孔さく孔を行う場合は、さく孔の進捗に
伴ってドリルロッドを順次接続し、さく孔が終了すると
ドリルロッドを切り離して回収する。 【0003】ドリルロッドを接続したり切り離したりす
るときには、ドリルロッドをクランプして接続部のねじ
を弛めたり締めたりするという作業が必要になる。そこ
で、さく孔機にはドリルロッドをクランプするためのロ
ッドクランプ装置が設けられている。従来、ロッドクラ
ンプ装置には、図7〜図10に示すように、ガイドシェ
ル70上に水平回動可能に枢支した左右一対のロッドホ
ルダ71を、垂直回動可能に枢支したリンク72を介し
てクランプシリンダ73と連係させ、クランプシリンダ
73を伸縮させることにより、ロッドホルダ71がクラ
ンプと開放を行うようにしたものがある。 【0004】 【発明が解決しようとする課題】しかし、このロッドク
ランプ装置は、リンク72、ピン75、76、77、ブ
ッシュ等、多数の磨耗部品を用いているので、長期間の
使用により部品が磨耗してクランプ時のドリルロッド7
4の芯位置に狂いを生じやすい。ドリルロッド74を接
続したり切り離したりするときには、ドリルロッド74
をその芯位置がさく孔軸線と一致するように芯出しして
クランプすることが必要であり、クランプ時のドリルロ
ッド74の芯位置が狂うと余分な力が必要となり作業効
率が低下する。 【0005】本発明は、さく孔機のロッドクランプ装置
における上記問題を解決するものであって、構造が単純
で磨耗部品が少なく、部品の磨耗等によるクランプ時の
ドリルロッドの芯位置の狂いが生じ難く、ドリルロッド
の芯出しが容易なロッドクランプ装置を提供することを
目的とする。 【0006】 【課題を解決するための手段】本発明のロッドクランプ
装置は、さく孔機のドリルロッドをクランプする一対の
ツースと、ドリルロッドをクランプする際に、先行して
一方のツースを移動させ所定の芯出し位置に停止させる
大径クランプシリンダと、後続して他方のツースを移動
させドリルロッドをクランプさせる小径クランプシリン
ダとを備えることにより上記課題を解決している。 【0007】このロッドクランプ装置でドリルロッドを
クランプする際には、まず大径クランプシリンダが伸長
して一方のツースを移動させ所定の芯出し位置に停止さ
せる。その後、小径クランプシリンダが伸長して他方の
ツースを移動させると、ツースがドリルロッドに当接
し、既に芯出し位置に停止しているツースにドリルロッ
ドを押し付けるのでドリルロッドは芯位置がさく孔軸線
と一致した状態でクランプされる。 【0008】このとき、押し付け力の大きい大径クラン
プシリンダが一方のツースを芯出し位置に停止させてい
るので、押し付け力の小さい小径クランプシリンダで他
方のツースをドリルロッドに押し付けても、芯出し位置
が狂うことはない。 【0009】 【発明の実施の形態】図1は本発明の実施の一形態であ
るロッドクランプ装置の平面図、図2はロッドクランプ
装置の側面図、図3は図1のA−A線断面図、図4〜図
6はロッドクランプ装置の作動の説明図である。このロ
ッドクランプ装置では、クランプベース1がさく孔機の
ガイドシェル10の先端部に固定され、このクランプベ
ース1上に立設されているサイドプレート12、13
に、大径クランプシリンダ2と小径クランプシリンダ3
の支持プレート21、31がボルト22、32で取り付
けられている。 【0010】大径クランプシリンダ2と小径クランプシ
リンダ3とは互いに対向するように配置され、大径クラ
ンプシリンダ2のシリンダロッド23の先端と、小径ク
ランプシリンダ3のシリンダロッド33の先端には、大
径クランプシリンダ2と小径クランプシリンダ3の伸長
によりドリルロッド5をクランプするツース24、34
が取り付けられている。 【0011】大径クランプシリンダ2の伸長ポート26
には伸長管路6が接続されており、縮小ポート27には
縮小管路7が接続されている。また、小径クランプシリ
ンダ3の伸長ポート36にはオリフィス8を介して伸長
管路6が接続されており、縮小ポート27にはオリフィ
ス8を介して縮小管路7が接続されている。大径クラン
プシリンダ2は、シリンダロッド23がストロークエン
ドまで伸長したとき、ツース24が所定の芯出し位置に
到達するように、位置決めして取り付けられている。こ
の取付位置は、サイドプレート12と支持プレート21
との間にシム28を挿入して調整される。 【0012】このロッドクランプ装置でドリルロッド5
をクランプする際には、図4の状態で伸長管路6に作動
流体を供給する。伸長管路6に作動流体が供給されたと
き、オリフィス8によって小径クランプシリンダ3の伸
長ポート36側への作動流体の供給が規制されるので、
図5に示すように、先ず大径クランプシリンダ2が伸長
作動を開始してツース24を移動させる。大径クランプ
シリンダ2のシリンダロッド23がストロークエンドま
で伸長すると、ツース24が所定の芯出し位置に到達
し、以後この位置に停止する。 【0013】その後、小径クランプシリンダ3が伸長を
開始してツース34を移動させ、図6に示すように、ツ
ース34がドリルロッド5に当接し、既に芯出し位置に
停止しているツース24にドリルロッド5を押し付ける
のでドリルロッド5は芯位置がさく孔軸線と一致した状
態でクランプされる。このとき、大径クランプシリンダ
2と小径クランプシリンダ3には作動流体が同じ圧力で
作用しているため、シリンダ径が大きい大径クランプシ
リンダ2の方が小径クランプシリンダ3より押し付け力
が大きい。このように、押し付け力が大きい大径クラン
プシリンダ2がツース24を芯出し位置に停止させてい
るので、押し付け力の小さい小径クランプシリンダ3で
ツース34をドリルロッド5に押し付けても芯出し位置
が狂うことはなく、ドリルロッド5の芯位置がさく孔軸
線と一致するようにクランプすることができる。従っ
て、ドリルロッドの芯出しが極めて容易に行われ、ドリ
ルロッド74の接続、切り離しの作業時間が短縮でき
る。 【0014】クランプを解除する場合には、縮小管路7
に作動流体を供給する。縮小管路7に作動流体が供給さ
れたとき、オリフィス8によって小径クランプシリンダ
3の縮小ポート37側への作動流体の供給が規制される
ので、先ず大径クランプシリンダ2が縮小作動を開始す
る。大径クランプシリンダ2のシリンダロッド23がス
トロークエンドまで縮小すると、小径クランプシリンダ
3が縮小してクランプが解除される。 【0015】このロッドクランプ装置は、構造が単純で
磨耗部品が少なく、長期間使用しても部品の磨耗等によ
るクランプ時のドリルロッド5の芯位置の狂いが生じ難
い。 【0016】 【発明の効果】本発明のロッドクランプ装置は、構造が
単純で構成部品が少なく、部品の磨耗等によるクランプ
時のロッドの芯位置の狂いが生じ難く、ロッドの芯出し
が容易であり、作業効率、安全性が向上する。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rod clamping device for clamping a drill rod for a drilling machine. 2. Description of the Related Art A drilling machine is provided with a drilling machine mounted on a guide shell, a drill rod having a predetermined length is connected to the drilling machine, and a bit is attached to a tip of the drill rod. The drill and drill are transmitted from the rock drill through a drill rod to the bit, and fed to the rock drill to drill the rock. When drilling a long hole, the drill rods are sequentially connected as the drilling progresses, and when the drilling is completed, the drill rod is separated and collected. [0003] When connecting and disconnecting a drill rod, it is necessary to clamp the drill rod and loosen or tighten a screw at a connection portion. Therefore, the drilling machine is provided with a rod clamping device for clamping the drill rod. Conventionally, as shown in FIGS. 7 to 10, a rod clamp device includes a pair of left and right rod holders 71 pivotally supported on a guide shell 70 so as to be horizontally rotatable, and a link 72 pivotally supported so as to be vertically rotatable. There is a type in which the rod holder 71 performs clamping and opening by linking with the clamp cylinder 73 through the intermediary of the clamp cylinder 73 and extending and contracting the clamp cylinder 73. [0004] However, since this rod clamp device uses a large number of wear parts such as the link 72, pins 75, 76, 77, and bush, the parts are not used for a long period of time. Drill rod 7 when worn and clamped
4 tends to be out of order. When connecting or disconnecting the drill rod 74, the drill rod 74
It is necessary to center and clamp the drill so that its center position coincides with the axis of the drilling hole. If the center position of the drill rod 74 at the time of clamping is out of order, an extra force is required and the working efficiency is reduced. The present invention solves the above-mentioned problem in the rod clamp device of a drilling machine, and has a simple structure and a small number of wear parts, and the misalignment of the core position of the drill rod at the time of clamping due to wear of the parts or the like. An object of the present invention is to provide a rod clamp device that is hardly generated and that facilitates centering of a drill rod. A rod clamping apparatus according to the present invention comprises a pair of teeth for clamping a drill rod of a drilling machine, and one of the teeth is moved before clamping the drill rod. This problem is solved by providing a large-diameter clamp cylinder for stopping the drill rod at a predetermined centering position and a small-diameter clamp cylinder for subsequently moving the other tooth and clamping the drill rod. When a drill rod is clamped by this rod clamp device, a large diameter clamp cylinder is first extended to move one tooth and stop at a predetermined centering position. Then, when the small-diameter clamp cylinder extends and moves the other tooth, the tooth comes into contact with the drill rod and presses the drill rod against the tooth that has already stopped at the centering position. It is clamped in a state that matches. At this time, the large-diameter clamp cylinder having a large pressing force stops one tooth at the centering position. There is no misalignment. FIG. 1 is a plan view of a rod clamp device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of the rod clamp device, and FIG. 3 is a sectional view taken along line AA of FIG. FIGS. 4 to 6 are explanatory views of the operation of the rod clamp device. In this rod clamp device, a clamp base 1 is fixed to a tip end of a guide shell 10 of a drilling machine, and side plates 12 and 13 erected on the clamp base 1 are provided.
The large-diameter clamp cylinder 2 and the small-diameter clamp cylinder 3
Support plates 21 and 31 are attached with bolts 22 and 32. The large-diameter clamp cylinder 2 and the small-diameter clamp cylinder 3 are arranged so as to face each other, and a large-diameter clamp cylinder 2 has a large-diameter clamp rod 23 and a small-diameter clamp cylinder 3 with a large-diameter clamp rod 33. Tooth 24, 34 for clamping drill rod 5 by extension of diameter clamp cylinder 2 and small diameter clamp cylinder 3
Is attached. The extension port 26 of the large-diameter clamp cylinder 2
Is connected to the extension pipe 6, and the reduction port 27 is connected to the reduction pipe 7. The extension pipe 36 is connected to the extension port 36 of the small diameter clamp cylinder 3 via the orifice 8, and the reduction port 7 is connected to the reduction port 27 via the orifice 8. The large-diameter clamp cylinder 2 is positioned and attached such that the tooth 24 reaches a predetermined centering position when the cylinder rod 23 extends to the stroke end. This mounting position is determined by the side plate 12 and the support plate 21.
Is adjusted by inserting a shim 28 between them. With this rod clamping device, a drill rod 5
Is clamped, the working fluid is supplied to the extension pipe 6 in the state of FIG. When the working fluid is supplied to the extension pipe 6, the supply of the working fluid to the extension port 36 side of the small-diameter clamp cylinder 3 is regulated by the orifice 8.
As shown in FIG. 5, first, the large-diameter clamp cylinder 2 starts the extension operation to move the tooth 24. When the cylinder rod 23 of the large diameter clamp cylinder 2 extends to the stroke end, the tooth 24 reaches a predetermined centering position, and thereafter stops at this position. Thereafter, the small-diameter clamp cylinder 3 starts to extend and moves the tooth 34, and as shown in FIG. 6, the tooth 34 comes into contact with the drill rod 5 and moves to the tooth 24 already stopped at the centering position. Since the drill rod 5 is pressed, the drill rod 5 is clamped in a state where the core position is aligned with the hole axis. At this time, since the working fluid acts on the large-diameter clamp cylinder 2 and the small-diameter clamp cylinder 3 at the same pressure, the large-diameter clamp cylinder 2 having a larger cylinder diameter has a larger pressing force than the small-diameter clamp cylinder 3. As described above, since the large-diameter clamp cylinder 2 having a large pressing force stops the tooth 24 at the centering position, the centering position is maintained even when the tooth 34 is pressed against the drill rod 5 by the small-diameter clamp cylinder 3 having a small pressing force. It is possible to clamp the drill rod 5 so that the center position of the drill rod 5 coincides with the axis of the drilling hole without any deviation. Therefore, the centering of the drill rod is extremely easily performed, and the work time for connecting and disconnecting the drill rod 74 can be reduced. When releasing the clamp, the reduction pipe 7
Supply working fluid. When the working fluid is supplied to the reduction pipe 7, the supply of the working fluid to the reduction port 37 side of the small-diameter clamp cylinder 3 is regulated by the orifice 8, so that the large-diameter clamp cylinder 2 first starts the reduction operation. When the cylinder rod 23 of the large diameter clamp cylinder 2 contracts to the stroke end, the small diameter clamp cylinder 3 contracts and the clamp is released. This rod clamp device has a simple structure and has few wear parts, and even if used for a long period of time, the core position of the drill rod 5 at the time of clamping due to wear of the parts is unlikely to be out of order. The rod clamp device of the present invention has a simple structure, has few components, does not easily cause the rod to be out of alignment at the time of clamping due to abrasion of the components, and facilitates the centering of the rod. Yes, work efficiency and safety are improved.

【図面の簡単な説明】 【図1】本発明の実施の一形態であるロッドクランプ装
置の平面図である。 【図2】ロッドクランプ装置の側面図である。 【図3】図1のA−A線断面図である。 【図4】ロッドクランプ装置の作動の説明図である。 【図5】ロッドクランプ装置の作動の説明図である。 【図6】ロッドクランプ装置の作動の説明図である。 【図7】従来のロッドクランプ装置の開放状態の平面図
である。 【図8】従来のロッドクランプ装置の開放状態の側面図
である。 【図9】従来のロッドクランプ装置のクランプ状態の平
面図である。 【図10】従来のロッドクランプ装置のクランプ状態の
側面図である。 【符号の説明】 1 クランプベース 2 大径クランプシリンダ 3 小径クランプシリンダ 5 ドリルロッド 6 伸長管路 7 縮小管路 8 オリフィス 10 ガイドシェル 23 シリンダロッド 24 ツース 28 シム 33 シリンダロッド 34 ツース
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a plan view of a rod clamp device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a side view of the rod clamp device. FIG. 3 is a sectional view taken along line AA of FIG. 1; FIG. 4 is an explanatory view of the operation of the rod clamp device. FIG. 5 is an explanatory view of the operation of the rod clamp device. FIG. 6 is an explanatory view of the operation of the rod clamp device. FIG. 7 is a plan view of a conventional rod clamp device in an open state. FIG. 8 is a side view of a conventional rod clamp device in an open state. FIG. 9 is a plan view of a conventional rod clamp device in a clamped state. FIG. 10 is a side view of a conventional rod clamp device in a clamped state. [Description of Signs] 1 Clamp Base 2 Large Diameter Clamp Cylinder 3 Small Diameter Clamp Cylinder 5 Drill Rod 6 Extension Pipe 7 Reduction Pipe 8 Orifice 10 Guide Shell 23 Cylinder Rod 24 Tooth 28 Shim 33 Cylinder Rod 34 Tooth

Claims (1)

【特許請求の範囲】 【請求項1】 さく孔機のドリルロッドをクランプする
一対のツースと、ドリルロッドをクランプする際に、先
行して一方のツースを移動させ所定の芯出し位置に停止
させる大径クランプシリンダと、後続して他方のツース
を移動させドリルロッドをクランプさせる小径クランプ
シリンダとを備えたロッドクランプ装置。
Claims: 1. A pair of teeth for clamping a drill rod of a drilling machine, and one of the teeth is moved in advance and stopped at a predetermined centering position when clamping the drill rod. A rod clamping device including a large-diameter clamp cylinder and a small-diameter clamp cylinder that subsequently moves the other tooth to clamp a drill rod.
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