JP2003072063A - Inkjet printer, and device and method for driving its head - Google Patents

Inkjet printer, and device and method for driving its head

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JP2003072063A
JP2003072063A JP2001262362A JP2001262362A JP2003072063A JP 2003072063 A JP2003072063 A JP 2003072063A JP 2001262362 A JP2001262362 A JP 2001262362A JP 2001262362 A JP2001262362 A JP 2001262362A JP 2003072063 A JP2003072063 A JP 2003072063A
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JP
Japan
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head
voltage
drive signal
driving
drive
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Application number
JP2001262362A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takakazu Fukano
孝和 深野
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Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
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  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device and a method for driving a head in an inkjet printer wherein a driving voltage to piezoelectric elements in each nozzle array can be set to be an optimum driving voltage of each nozzle array by maintaining a reproducibility of a waveform of a driving signal in a simple structure. SOLUTION: This head driving device 100 of the inkjet printer has the piezoelectric elements corresponding to the plurality of nozzle arrays. The head driving device 100 is so constituted that a driving signal supplying circuit 112 comprises one waveform generating circuit 80, amplifiers 122A-122N for amplifying the output signal from the waveform generating circuit 80 by each nozzle array, and voltage adjusting circuits 121A-121N for adjusting each input signal to be input to each amplifier.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェット式
プリンタのヘッドにて一の駆動波形に基づいて各色のイ
ンク滴を吐出するための各色のノズルに対応して設けら
れた圧電素子を駆動するようにしたインクジェット式プ
リンタのヘッド駆動技術に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention drives a piezoelectric element provided corresponding to a nozzle of each color for ejecting ink droplets of each color based on one drive waveform in an ink jet printer head. The present invention relates to a head drive technology for an inkjet printer.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、コンピュータの出力装置とし
て、数色のインクを記録ヘッドから吐出するタイプのイ
ンクジェット式カラープリンタが普及してきており、コ
ンピュータ等が処理した画像を多色多階調で印刷するた
めに広く用いられている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as an output device of a computer, an ink jet type color printer of a type that ejects ink of several colors from a recording head has been widely used, and an image processed by a computer or the like is printed in multiple colors and multiple gradations. It is widely used to

【0003】例えば、インク吐出のための駆動素子とし
て圧電素子を用いたインクジェット式プリンタでは、印
刷ヘッドの複数のノズル列に対応してそれぞれ設けられ
た複数個の圧電素子を選択的に駆動することにより、各
圧電素子の動圧に基づいてノズルからインク滴を吐出さ
せ、印刷用紙にインク滴を付着させることにより、印刷
用紙にドットを形成して、印刷を行なうようにしてい
る。
For example, in an ink jet printer using a piezoelectric element as a driving element for ejecting ink, a plurality of piezoelectric elements provided corresponding to a plurality of nozzle rows of a print head are selectively driven. Thus, the ink droplets are ejected from the nozzles based on the dynamic pressure of each piezoelectric element, and the ink droplets are attached to the printing paper to form dots on the printing paper, thereby performing printing.

【0004】ここで、各圧電素子は、インク滴を吐出す
るためのノズルに対応して設けられており、印刷ヘッド
内に実装されたドライバIC(ヘッド駆動回路)から供
給される駆動信号により駆動され、インク滴を吐出させ
るようになっている。
Here, each piezoelectric element is provided corresponding to a nozzle for ejecting an ink droplet, and is driven by a drive signal supplied from a driver IC (head drive circuit) mounted in the print head. The ink droplets are ejected.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで、比較的低価
格のインクジェット式プリンタにおいては、コスト削減
のために、一の駆動波形に基づいて、各色のノズル列に
対応する圧電素子を駆動するように構成されている。
By the way, in a relatively low-priced ink jet printer, in order to reduce the cost, the piezoelectric elements corresponding to the nozzle rows of each color are driven based on one drive waveform. It is configured.

【0006】これに対して、各色のノズル列は、それぞ
れノズル形状,圧電素子の特性のバラツキ等によって、
それぞれ圧電素子の駆動電圧に対するインク滴の吐出量
にバラツキが生じてしまう。
On the other hand, the nozzle rows of each color are different due to variations in nozzle shape, characteristics of piezoelectric elements, etc.
The ejection amount of the ink droplet with respect to the driving voltage of the piezoelectric element varies.

【0007】このため、個々のインクジェット式プリン
タについて、組立時等において、個々のノズル列のイン
ク滴の吐出量を補正するために、各ノズル列毎に、所定
のインク滴の吐出量に対して測定された駆動電圧に関す
る情報(駆動電圧情報)を、プリンタ本体の制御部内に
保持させている。
Therefore, in order to correct the ink droplet ejection amount of each nozzle row at the time of assembly of each ink jet printer, for each nozzle row, a predetermined ink droplet ejection amount is set. Information about the measured drive voltage (drive voltage information) is held in the control unit of the printer body.

【0008】そして、インクジェット式プリンタの電源
オン時や印刷開始時等に、この各ノズル列の駆動電圧情
報を読み込んで、各ノズル列に対する最適な駆動電圧の
平均値により、各ノズル列に対応する圧電素子を駆動制
御するようにしている。これにより、各色のノズル列の
インク滴吐出量が平均化され、カラー印刷品質が向上す
る。
When the ink jet printer is turned on or when printing is started, the driving voltage information of each nozzle row is read, and the average value of the optimum driving voltage for each nozzle row is used to correspond to each nozzle row. The piezoelectric element is drive-controlled. As a result, the ink droplet ejection amounts of the nozzle rows of each color are averaged, and the color print quality is improved.

【0009】しかしながら、このような各ノズル列に対
応する圧電素子を、各ノズル列の最適駆動電圧の平均値
により駆動制御した場合、実際の駆動電圧が各ノズル列
の最適駆動電圧からずれるために、色目が微妙に異なっ
てしまい、個々のインクジェット式プリンタ毎に、例え
ば赤っぽい色調になったり、青っぽい色調になることが
あった。
However, when the piezoelectric element corresponding to each nozzle row is driven and controlled by the average value of the optimum driving voltage of each nozzle row, the actual driving voltage deviates from the optimum driving voltage of each nozzle row. However, the color tones are slightly different, and for example, each inkjet printer may have a reddish tone or a bluish tone.

【0010】これに対して、例えば駆動信号供給回路か
らの駆動信号をノズル列毎に振り分けて、それぞれアン
プにより増幅して、各ノズル列の圧電素子に印加するよ
うにして、各ノズル列毎の駆動信号をアンプの増幅率の
調整により、それぞれ各ノズル列の最適駆動電圧に設定
することも考えられる。
On the other hand, for example, the drive signal from the drive signal supply circuit is distributed to each nozzle array, amplified by each amplifier, and applied to the piezoelectric element of each nozzle array, so that each nozzle array can It is also possible to set the drive signal to the optimum drive voltage for each nozzle row by adjusting the amplification factor of the amplifier.

【0011】ところで、このような構成においては、各
ノズル列の圧電素子に印加される駆動信号は、それぞれ
アンプにより互いに異なる増幅率で増幅されることにな
る。例えばブラック印刷用のノズル列の最適駆動電圧が
20Vであって、マゼンタ印刷用のノズル列の最適駆動
電圧が18Vである場合、駆動信号の駆動電圧が0.6
6Vとすると、それぞれアンプの増幅率を30倍,27
倍に設定することにより、それぞれ所望の最適駆動電圧
20V,18Vが得られることになる。
By the way, in such a structure, the drive signals applied to the piezoelectric elements of the respective nozzle rows are amplified by the respective amplifiers with different amplification factors. For example, when the optimum drive voltage of the nozzle row for black printing is 20V and the optimum drive voltage of the nozzle row for magenta printing is 18V, the drive voltage of the drive signal is 0.6V.
If it is 6V, the amplification factor of the amplifier is 30 times and 27, respectively.
By doubling the setting, desired optimum drive voltages 20V and 18V can be obtained, respectively.

【0012】しかしながら、各アンプをこのような異な
る増幅率に調整した場合、例えば駆動信号自体が有する
例えばオーバーシュート,アンダーシュート等の歪みも
同様に異なる増幅率で増幅することになってしまう。こ
のため、駆動信号の波形の再現性が各ノズル列間で異な
ることになり、同様に色目が微妙に異なることになって
しまう。
However, when each amplifier is adjusted to have such a different amplification factor, distortions such as overshoot and undershoot of the drive signal itself are also amplified with different amplification factors. For this reason, the reproducibility of the waveform of the drive signal is different between the nozzle rows, and the colors are also slightly different.

【0013】そこで、本発明の課題は、簡単な構成によ
り、駆動信号の波形の再現性を保持しながら、各ノズル
列の圧電素子に対する駆動電圧を、それぞれ各ノズル列
の最適駆動電圧に設定するようにした、インクジェット
式プリンタのヘッド駆動装置及びヘッド駆動方法を提供
することにある。
Therefore, an object of the present invention is to set the drive voltage for the piezoelectric element of each nozzle row to the optimum drive voltage for each nozzle row while maintaining the reproducibility of the waveform of the drive signal with a simple configuration. An object of the present invention is to provide a head driving device and a head driving method for an inkjet printer.

【0014】[0014]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明では、駆動信号供給回路内に各ノズル列毎に
アンプを設けて、これらのアンプの入力電圧を、それぞ
れ各ノズル列毎に調整することにより、各ノズル列に対
応する圧電素子を、それぞれ最適な駆動電圧で駆動制御
して、列間補正を行なうようにした。
In order to solve the above problems, in the present invention, an amplifier is provided for each nozzle row in the drive signal supply circuit, and the input voltage of these amplifiers is set for each nozzle row. By performing the adjustment, the piezoelectric elements corresponding to the respective nozzle rows are drive-controlled with the optimum drive voltage, and the inter-row correction is performed.

【0015】即ち、請求項1記載のインクジェット式プ
リンタのヘッド駆動装置では、複数のノズル列に対応し
てそれぞれ設けられたインクに圧力を加える圧電素子
を、所定の印字タイミングで選択的に駆動信号供給回路
からの一つの駆動信号により駆動し、対応するノズル列
からインク滴を吐出させて記録を行なう、インクジェッ
ト式プリンタのヘッド駆動装置であって、駆動信号供給
回路が、一つの波形生成回路と、波形生成回路からの出
力信号をそれぞれ各ノズル列毎に増幅するアンプと、さ
らに各アンプへの入力信号の電圧をそれぞれ調整するた
めの電圧調整回路を含んでいることを特徴とする。
That is, in the head driving device of the ink jet printer according to the first aspect of the invention, the piezoelectric element that applies pressure to the ink provided corresponding to each of the plurality of nozzle rows is selectively driven at a predetermined printing timing. A head drive device for an inkjet printer, which is driven by one drive signal from a supply circuit and ejects ink droplets from a corresponding nozzle row to perform recording, wherein the drive signal supply circuit includes one waveform generation circuit. An amplifier that amplifies the output signal from the waveform generation circuit for each nozzle row, and a voltage adjusting circuit that adjusts the voltage of the input signal to each amplifier are further included.

【0016】また、請求項7記載のインクジェット式プ
リンタのヘッド駆動方法では、複数のノズル列に対応し
てそれぞれ設けられたインクに圧力を加える圧電素子
を、所定の印字タイミングで選択的に駆動信号供給回路
からの一つの駆動信号により駆動し、対応するノズル列
からインク滴を吐出させて記録を行なう、インクジェッ
ト式プリンタのヘッド駆動方法であって、一つの波形生
成回路と、波形生成回路からの出力信号をそれぞれ各ノ
ズル列毎に増幅するアンプとを備えた駆動信号供給回路
にて、さらに各アンプへの入力信号の電圧をそれぞれ電
圧調整回路により調整して、各ノズル列の圧電素子に印
加される駆動信号を、各ノズル列の圧電素子に最適な駆
動電圧に調整することを特徴とする。
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a method of driving a head of an ink jet printer in which a piezoelectric element that applies pressure to ink provided corresponding to each of a plurality of nozzle rows is selectively driven at a predetermined printing timing. A method of driving a head of an inkjet printer, which is driven by one drive signal from a supply circuit and ejects ink droplets from a corresponding nozzle row to perform recording, wherein one waveform generation circuit and a waveform generation circuit A drive signal supply circuit equipped with an amplifier that amplifies the output signal for each nozzle row, and the voltage of the input signal to each amplifier is adjusted by a voltage adjustment circuit and applied to the piezoelectric element of each nozzle row. It is characterized in that the drive signal to be adjusted is adjusted to an optimum drive voltage for the piezoelectric element of each nozzle row.

【0017】この構成によれば、各ノズル列の圧電素子
に対する駆動信号が、それぞれ駆動信号供給回路内の電
圧調整回路により、各ノズル列の圧電素子に最適な駆動
電圧に設定される。これにより、従来のような、カラー
印刷用の各色のノズル列の圧電素子にそれぞれ最適な駆
動電圧の平均値で、各ノズル列の圧電素子を駆動制御す
る場合と比較して、各ノズル列の圧電素子に印加される
駆動信号の駆動電圧が、それぞれ最適駆動電圧に設定さ
れる。
According to this structure, the drive signal for the piezoelectric element of each nozzle row is set to the optimum drive voltage for the piezoelectric element of each nozzle row by the voltage adjusting circuit in the drive signal supply circuit. As a result, as compared with the conventional case where the piezoelectric element of each nozzle row is driven and controlled by the average value of the optimum drive voltage for the piezoelectric element of the nozzle row of each color for color printing, each nozzle row is controlled. The drive voltage of the drive signal applied to the piezoelectric element is set to the optimum drive voltage.

【0018】更に、請求項2記載のインクジェット式プ
リンタのヘッド駆動装置では、前記各アンプ全てのゲイ
ンを一定とすることを特徴とする。また、請求項8記載
のインクジェット式プリンタのヘッド駆動方法では、前
記各アンプ全てのゲインを一定とすることを特徴とす
る。
Further, in the ink jet printer head drive device according to the present invention, the gains of all the amplifiers are made constant. Further, in the ink jet printer head driving method according to an eighth aspect of the present invention, the gains of all the amplifiers are constant.

【0019】この構成によれば、各ノズル列に対応する
アンプの増幅率が互いに同じになることから、駆動信号
のオーバーシュート,アンダーシュート等を含む波形の
再現性がノズル列間で同じになる。従って、各ノズル列
間の色目が互いに微妙に異なってしまうようなことがな
く、カラー印刷の印刷品質が向上することになる。
According to this structure, since the amplification factors of the amplifiers corresponding to the respective nozzle rows are the same, the reproducibility of the waveform including the overshoot and undershoot of the drive signal is the same between the nozzle rows. . Therefore, the color of each nozzle row does not delicately differ from each other, and the print quality of color printing is improved.

【0020】請求項3記載のヘッド駆動装置において
は、上記電圧調整回路が、波形生成回路と各アンプ間に
直列に接続された第一の抵抗と、この第一の抵抗と各ア
ンプとの接続点とグランドとの間にそれぞれ接続された
第二の抵抗と、から構成されていることを特徴とする。
According to another aspect of the head drive device of the present invention, the voltage adjusting circuit includes a first resistor connected in series between the waveform generating circuit and each amplifier, and the connection between the first resistor and each amplifier. And a second resistor connected between the point and the ground, respectively.

【0021】請求項9記載のヘッド駆動方法において
は、上記電圧調整回路が、波形生成回路と各アンプ間に
直列に接続された第一の抵抗と、この第一の抵抗と各ア
ンプとの接続点とグランドとの間にそれぞれ接続された
第二の抵抗と、から構成されていることを特徴とする。
According to a ninth aspect of the present invention, in the head driving method, the voltage adjusting circuit includes a first resistor connected in series between the waveform generating circuit and each amplifier, and a connection between the first resistor and each amplifier. And a second resistor connected between the point and the ground, respectively.

【0022】この構成によれば、各ノズル列に対応する
電圧調整回路が、それぞれ第一の抵抗と第二の抵抗によ
り構成されているので、簡単な構成により、第一の抵抗
及び第二の抵抗の分圧比によって、容易に電圧調整を行
なうことができる。
According to this structure, since the voltage adjusting circuit corresponding to each nozzle row is composed of the first resistance and the second resistance, respectively, the first resistance and the second resistance can be formed with a simple structure. The voltage can be easily adjusted by the voltage dividing ratio of the resistance.

【0023】請求項4記載のヘッド駆動装置において
は、上記第一の抵抗が固定抵抗であって、上記各第二の
抵抗が可変抵抗であることを特徴とする。請求項10記
載のヘッド駆動方法においては、上記第一の抵抗が固定
抵抗であって、上記各第二の抵抗が可変抵抗であること
を特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the head drive device in which the first resistance is a fixed resistance and each of the second resistances is a variable resistance. The head driving method according to claim 10 is characterized in that the first resistance is a fixed resistance and each of the second resistances is a variable resistance.

【0024】この構成によれば、電圧調整回路を構成す
る分圧抵抗である第一の抵抗及び第二の抵抗のうち、第
一の抵抗が固定抵抗であって、第二の抵抗が可変抵抗で
あるので、第二の抵抗の抵抗値を変化させることによ
り、容易に分圧比を変更して、アンプに入力される駆動
信号の電圧を調整することができる。
According to this structure, the first resistance is the fixed resistance and the second resistance is the variable resistance among the first resistance and the second resistance which are the voltage dividing resistances forming the voltage adjusting circuit. Therefore, by changing the resistance value of the second resistor, it is possible to easily change the voltage division ratio and adjust the voltage of the drive signal input to the amplifier.

【0025】請求項5記載のヘッド駆動装置において
は、上記駆動信号供給回路が、ICから構成されてお
り、上記各第二の抵抗が、それぞれ駆動信号供給回路を
構成するICの外部に設けられていることを特徴とす
る。請求項11記載のヘッド駆動方法においては、上記
駆動信号供給回路が、ICから構成されており、上記各
第二の抵抗が、それぞれ駆動信号供給回路を構成するI
Cの外部に設けられていることを特徴とする。
In the head drive device according to the present invention, the drive signal supply circuit is composed of an IC, and each of the second resistors is provided outside the IC which constitutes the drive signal supply circuit. It is characterized by 12. The head driving method according to claim 11, wherein the drive signal supply circuit is composed of an IC, and each of the second resistors forms a drive signal supply circuit.
It is characterized in that it is provided outside C.

【0026】この構成によれば、駆動信号供給回路を構
成するICの外部に、駆動電圧を調整するための電圧調
整回路の第二の抵抗が設けられているので、第二の抵抗
が固定抵抗であっても、最適駆動電圧を与える抵抗値を
有する第二の抵抗を駆動信号供給回路を構成するICに
外付けすることによって、駆動信号の駆動電圧を容易に
最適駆動電圧に調整することができる。
According to this structure, since the second resistor of the voltage adjusting circuit for adjusting the drive voltage is provided outside the IC constituting the drive signal supply circuit, the second resistor is a fixed resistor. However, the drive voltage of the drive signal can be easily adjusted to the optimum drive voltage by externally attaching the second resistor having the resistance value that gives the optimum drive voltage to the IC forming the drive signal supply circuit. it can.

【0027】[0027]

【発明の実施の形態】図面を参照して、本発明の実施形
態について説明する。尚、以下に述べる実施形態は、本
発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々
の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明
において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、こ
れらの態様に限られるものではない。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Since the embodiments described below are preferred specific examples of the present invention, various technically preferable limitations are attached, but the scope of the present invention particularly limits the present invention in the following description. Unless otherwise stated, the present invention is not limited to these modes.

【0028】図1は、本発明のヘッド駆動装置を用いた
インクジェット式プリンタの全体構成を表す機能ブロッ
ク図である。図1において、本実施形態のインクジェッ
ト式プリンタは、プリンタ本体2、キャリッジ機構1
2、紙送り機構11、および印字ヘッド10から構成さ
れている。紙送り機構11は、紙送りモータ(図示せ
ず)および紙送りローラ(図示せず)などからなり、印
刷用紙などの記録媒体(図示せず)を順次送り出して副
走査を行うものである。キャリッジ機構12は、印字ヘ
ッド10を搭載するキャリッジ(図示せず)と、このキ
ャリッジをタイミングベルト(図示せず)を介して走行
させるキャリッジモータ(図示せず)などからなり、印
字ヘッド10を主走査させるものである。
FIG. 1 is a functional block diagram showing the overall construction of an ink jet printer using the head drive device of the present invention. In FIG. 1, the inkjet printer according to the present embodiment includes a printer body 2 and a carriage mechanism 1.
2, a paper feed mechanism 11 and a print head 10. The paper feed mechanism 11 is composed of a paper feed motor (not shown), a paper feed roller (not shown), and the like, and sequentially feeds a recording medium (not shown) such as printing paper to perform sub-scanning. The carriage mechanism 12 includes a carriage (not shown) on which the print head 10 is mounted and a carriage motor (not shown) that moves the carriage via a timing belt (not shown). It is to scan.

【0029】プリンタ本体2は、ホストコンピュータ
(図示せず)などからの多値階層情報を含む印字データ
などを受信するインターフェース3と、多値階層情報を
含む印字データなどの各種データの記憶を行うRAM4
と、各種データ処理を行うためのルーチンなどを記憶し
たROM5と、CPUなどからなる制御部6と、発振回
路7と、ドットパターンデータに展開された印字データ
SIを印字ヘッド10に送信するなどの機能を担うイン
ターフェース9とを備えている。
The printer main body 2 stores various data such as an interface 3 for receiving print data including multi-valued hierarchical information from a host computer (not shown) and the like and print data including multi-valued hierarchical information. RAM4
A ROM 5 storing routines for performing various data processing, a control unit 6 including a CPU, an oscillation circuit 7, and print data SI expanded into dot pattern data to the print head 10. It has an interface 9 that carries out the functions.

【0030】ここで、印字ヘッド10は、プリンタ本体
2に対して図示しないフレキシブルフラットケーブルを
介して回路接続されている。図1に示すように、本実施
形態のインクジェットプリンタでは、プリンタ本体2内
に、駆動波形生成回路80と、この駆動波形生成回路8
0に接続された各電圧調整回路121A乃至121N、
各電圧増幅器(アンプ)122A乃至122N、各電流
増幅回路113A乃至113Nとを有している。
The print head 10 is circuit-connected to the printer body 2 via a flexible flat cable (not shown). As shown in FIG. 1, in the inkjet printer of this embodiment, a drive waveform generation circuit 80 and a drive waveform generation circuit 8 are provided in the printer body 2.
Each of the voltage adjusting circuits 121A to 121N connected to 0,
It has voltage amplifiers (amplifiers) 122A to 122N and current amplifier circuits 113A to 113N.

【0031】ホストコンピュータなどから送られた多値
階層情報を含む印字データはインターフェース3を介し
てプリンタ内部の受信バッファ4Aに保持される。受信
バッファ4Aに保持された記録データは、コマンド解析
が行われ、各文字の印字位置、修飾の種類、大きさ、フ
ォントのアドレスなどが付加される処理が制御部6によ
って実行される。次に、制御部6は、解析したデータを
印刷用イメージデータとして出力バッファ4Cに展開
し、記憶させる。尚、RAM4には、各種作業データ等
を一時的に記憶するワークメモリ(作業領域)4Bも設
けられている。
Print data including multi-valued hierarchical information sent from a host computer or the like is held in a reception buffer 4A inside the printer via the interface 3. The recording data held in the reception buffer 4A is subjected to command analysis, and the control unit 6 executes a process of adding a print position of each character, a type of decoration, a size, a font address, and the like. Next, the control unit 6 expands the analyzed data as print image data in the output buffer 4C and stores it. The RAM 4 is also provided with a work memory (work area) 4B for temporarily storing various work data and the like.

【0032】印字ヘッド10の1スキャン分に相当する
印刷用イメージデータが得られると、この印刷用イメー
ジデータは、インターフェース9を介して印字ヘッド1
0にシリアル転送される。印字ヘッド10は、副走査方
向にたとえば96個などの多数のノズル開口を有し、所
定のタイミングで各ノズル開口からインク滴を吐出させ
るものである。この印字ヘッド10には、シフトレジス
タ13、ラッチ回路14、レベルシフタ15および複数
のアナログスイッチ114aを含むヘッド駆動回路18
が構成されている。プリンタ本体2の側で印刷用イメー
ジデータに展開された印字データは、発振回路7からの
クロック信号(CLK)に同期して、インターフェース
9からシフトレジスタ13にシリアル転送される。この
シリアル転送された印字データ(SI/印字データ)
は、一旦、ラッチ回路14によってラッチされる。ラッ
チされた印字データSIは、電圧増幅器であるレベルシ
フタ15によって、各アナログスイッチ114aを駆動
できる電圧、たとえば数十ボルト程度の所定の電圧にま
で昇圧される。所定の電圧まで昇圧された印字データS
Iはアナログスイッチ114aに与えられる。
When the print image data corresponding to one scan of the print head 10 is obtained, the print image data is transferred via the interface 9 to the print head 1.
Serially transferred to 0. The print head 10 has a large number of nozzle openings, such as 96 nozzles, in the sub-scanning direction, and ejects ink droplets from each nozzle opening at a predetermined timing. The print head 10 includes a head drive circuit 18 including a shift register 13, a latch circuit 14, a level shifter 15 and a plurality of analog switches 114a.
Is configured. The print data expanded into printing image data on the printer body 2 side is serially transferred from the interface 9 to the shift register 13 in synchronization with the clock signal (CLK) from the oscillation circuit 7. This serially transferred print data (SI / print data)
Are once latched by the latch circuit 14. The latched print data SI is boosted to a voltage capable of driving each analog switch 114a, for example, a predetermined voltage of several tens of volts by the level shifter 15 which is a voltage amplifier. Print data S boosted to a predetermined voltage
I is given to the analog switch 114a.

【0033】図1に示すように、プリンタ本体2側に形
成した駆動波形生成回路(ヘッドドライバIC)80に
おいて生成し、各電圧調整回路121A乃至121Nを
介して各電圧増幅器(アンプ)122A乃至122Nに
より電圧増幅し、更に各電流増幅回路113A乃至11
3Nにより電流増幅し、キャリッジ上に搭載した印字ヘ
ッド10に出力している。この印字ヘッド10の側に
は、圧力発生室内のインクを加圧することによりノズル
開口からインク滴を吐出させる複数の圧電素子111、
および印字データSIに基づいて複数の圧電素子111
のいずれを駆動するかをアナログスイッチ114a等を
介して選択するヘッド駆動回路18が構成され、このヘ
ッド駆動回路18によって、アナログスイッチ114a
がONされている圧電素子111に駆動信号COMが印
加される。その結果、当該圧電素子111は、対応する
圧力発生室内のインクを加圧してノズル開口からインク
滴として吐出させる。
As shown in FIG. 1, the voltage waveforms are generated by a drive waveform generation circuit (head driver IC) 80 formed on the printer main body 2 side, and the voltage amplifiers 122A to 122N are passed through the voltage adjustment circuits 121A to 121N. Voltage amplification by each of the current amplification circuits 113A to 113A
The current is amplified by 3N and output to the print head 10 mounted on the carriage. On the print head 10 side, a plurality of piezoelectric elements 111 that eject ink droplets from nozzle openings by pressurizing ink in the pressure generating chamber,
And a plurality of piezoelectric elements 111 based on the print data SI
The head drive circuit 18 is configured to select which of the two is to be driven through the analog switch 114a or the like. The head drive circuit 18 causes the analog switch 114a to operate.
The drive signal COM is applied to the piezoelectric element 111 whose is turned on. As a result, the piezoelectric element 111 pressurizes the ink in the corresponding pressure generating chamber and ejects it as an ink droplet from the nozzle opening.

【0034】駆動波形生成回路80は、図2に示すよう
に、プリンタ本体2内の制御部6等から与えられる駆動
波形データを記憶するメモリ81と、メモリ81から読
み出された駆動波形データを一時的に保持する第1ラッ
チ82と、第1ラッチ82の出力と後述する第2ラッチ
84の出力とを加算する加算器83と、第2ラッチ84
と、第2ラッチ84の出力をアナログデータに変換する
D/A変換器86とから構成されている。ここで、メモ
リ81は、駆動信号の波形を決める所定のパラメータを
記憶しておくものである。後述するように、駆動信号C
OMの波形は、予め、上記した制御部6等から受け取っ
た所定のパラメータにより決定される。尚、各電圧増幅
器(アンプ)122A乃至122Nにより電圧増幅され
た駆動波形信号は、前述した各電流増幅回路113A乃
至113Nによりアナログスイッチ114aを駆動でき
る程度まで電流増幅されて出力される。
As shown in FIG. 2, the drive waveform generation circuit 80 stores the drive waveform data read from the memory 81 and the memory 81 for storing the drive waveform data provided from the control unit 6 in the printer body 2. A first latch 82 that is temporarily held, an adder 83 that adds an output of the first latch 82 and an output of a second latch 84 described later, and a second latch 84.
And a D / A converter 86 for converting the output of the second latch 84 into analog data. Here, the memory 81 stores predetermined parameters that determine the waveform of the drive signal. As will be described later, the drive signal C
The OM waveform is determined in advance by the predetermined parameters received from the control unit 6 and the like. The drive waveform signals voltage-amplified by the voltage amplifiers (amplifiers) 122A to 122N are current-amplified by the current amplification circuits 113A to 113N described above to the extent that the analog switch 114a can be driven and output.

【0035】図1に示すように、各電流増幅回路113
A乃至113Nの出力側は、ヘッド駆動回路18の複数
のアナログスイッチ114aに接続され、各アナログス
イッチ114aは、対応する圧電素子111に接続され
ている。そして、印字ヘッドの吐出面には、N列、例え
ば、C(シアン)、M(マゼンタ)、Y(イエロー)、
K(ブラック)、LC(ライトシアン)、LM(ライト
マゼンタ)6色の各色に対応して6列に位置決めして設
けられた複数(例えば、1列で96ノズル)のノズルが
形成されており、それら複数のノズルにそれぞれ対応し
て設けられた圧電素子111を振動させることで、圧力
発生室内のインクを加圧することにより複数のノズルか
らそれぞれインク滴を吐出させる。
As shown in FIG. 1, each current amplifier circuit 113
The output sides of A to 113N are connected to the plurality of analog switches 114a of the head drive circuit 18, and each analog switch 114a is connected to the corresponding piezoelectric element 111. Then, on the ejection surface of the print head, N rows, for example, C (cyan), M (magenta), Y (yellow),
There are formed a plurality of nozzles (for example, 96 nozzles in one row) positioned and arranged in six rows corresponding to the six colors of K (black), LC (light cyan), and LM (light magenta). By vibrating the piezoelectric element 111 provided corresponding to each of the plurality of nozzles, the ink in the pressure generating chamber is pressurized to eject an ink droplet from each of the plurality of nozzles.

【0036】図3は、本発明によるヘッド駆動装置の第
一の実施形態の構成を示している。図3において、ヘッ
ド駆動装置100は、インクジェット式プリンタのn個
(本実施形態では、n=N=6である)のノズル列に対
応してそれぞれ設けられた圧電素子111A,111
B,・・・,111Nと、各圧電素子111A乃至11
1Nの一方の電極111aに対して駆動信号を供給する
ため駆動信号供給回路112と、この駆動信号供給回路
112と各圧電素子111A乃至111Nとの間にそれ
ぞれ設けられた電流増幅回路113A,113B,・・
・,113Nと、スイッチ回路114A,114B,・
・・,114Nから構成されている。
FIG. 3 shows the configuration of the first embodiment of the head drive device according to the present invention. In FIG. 3, a head drive device 100 is provided with piezoelectric elements 111A and 111A provided corresponding to n (n = N = 6 in this embodiment) nozzle rows of an inkjet printer.
B, ..., 111N, and the piezoelectric elements 111A to 11N
A drive signal supply circuit 112 for supplying a drive signal to one electrode 111a of 1N, and current amplifier circuits 113A and 113B provided between the drive signal supply circuit 112 and the piezoelectric elements 111A to 111N, respectively.・ ・
., 113N and switch circuits 114A, 114B ,.
.., 114N.

【0037】ここで、図3においては、圧電素子111
A乃至111Nは、実際にはインクジェット式プリンタ
のヘッドにて、各色毎にそれぞれ一つのノズル列が設け
られており、各ノズル列に対してそれぞれ圧電素子が備
えられている。
Here, in FIG. 3, the piezoelectric element 111 is used.
A to 111N are actually heads of ink jet printers, each of which is provided with one nozzle array for each color, and each nozzle array is provided with a piezoelectric element.

【0038】そして、各圧電素子111A乃至111N
に対して、駆動信号供給回路112からの駆動信号CO
Mは、実際にはシフトレジスタ等により制御されるスイ
ッチ回路114A乃至114Nを介して、順次に出力さ
れるようになっている。
Then, each piezoelectric element 111A to 111N
To the drive signal CO from the drive signal supply circuit 112.
M is actually output sequentially via the switch circuits 114A to 114N controlled by a shift register or the like.

【0039】各圧電素子111A乃至111Nは、例え
ばピエゾ素子であって、双方の電極111a,111b
間に印加される電圧により変位するように構成されてい
る。
Each of the piezoelectric elements 111A to 111N is, for example, a piezo element, and both electrodes 111a and 111b are provided.
It is configured to be displaced by a voltage applied between them.

【0040】そして、各圧電素子111A乃至111N
は、駆動信号供給回路112からの駆動信号COMに基
づいて放電する際に対応するノズル列内のインクに圧力
を加えることにより、このノズル列からインク滴を吐出
するように構成されている。
Then, each piezoelectric element 111A to 111N
Is configured to eject ink droplets from this nozzle row by applying pressure to the ink in the corresponding nozzle row when discharging based on the drive signal COM from the drive signal supply circuit 112.

【0041】駆動信号供給回路112は、ドライバIC
として構成されており、インクジェット式プリンタのヘ
ッドへの駆動信号COMを発生させるものであり、本実
施形態では、プリンタ本体2内に配置されている。
The drive signal supply circuit 112 is a driver IC
Is configured to generate a drive signal COM for the head of the inkjet printer, and is arranged in the printer body 2 in the present embodiment.

【0042】各電流増幅回路113A乃至113Nは、
例えば図4に示すように、二つのトランジスタ115,
116から構成されている。このうち、第一のトランジ
スタ115は、コレクタが定電圧電源V0に接続され、
ベースが駆動信号供給回路112の出力に接続されると
共に、エミッタがスイッチ114A乃至114Nを介し
て圧電素子111A乃至111Nの一方の電極111a
に接続されている。これにより、駆動信号供給回路11
2からの信号に基づいて導通して、定電圧を各圧電素子
111A乃至111Nに対して供給する。
Each of the current amplifier circuits 113A to 113N has
For example, as shown in FIG. 4, two transistors 115,
It is composed of 116. Of these, the collector of the first transistor 115 is connected to the constant voltage power source V0,
The base is connected to the output of the drive signal supply circuit 112, and the emitter is one electrode 111a of the piezoelectric element 111A to 111N via the switches 114A to 114N.
It is connected to the. As a result, the drive signal supply circuit 11
It conducts on the basis of the signal from 2 and supplies a constant voltage to each piezoelectric element 111A to 111N.

【0043】また、第二のトランジスタ116は、エミ
ッタがスイッチ114A乃至114Nを介して圧電素子
111A乃至111Nの一方の電極111aに接続さ
れ、ベースが駆動信号供給回路112の出力に接続され
ると共に、コレクタがグランドを介して圧電素子111
の他方の電極111bに接続されている。これにより、
駆動信号供給回路112からの信号に基づいて導通し
て、各圧電素子111A乃至111Nを放電させる。
The emitter of the second transistor 116 is connected to one of the electrodes 111a of the piezoelectric elements 111A to 111N via the switches 114A to 114N, and its base is connected to the output of the drive signal supply circuit 112. The collector is via the ground and the piezoelectric element 111
Is connected to the other electrode 111b. This allows
It conducts on the basis of a signal from the drive signal supply circuit 112 to discharge each of the piezoelectric elements 111A to 111N.

【0044】スイッチ回路114A乃至114Nは、制
御信号が入力されることにより、対応する圧電素子11
1A乃至111Nの駆動タイミングでオンされ、駆動信
号COMを各圧電素子111A乃至111Nに出力する
ようになっている。このスイッチ回路114A乃至11
4Nは、実際には、各圧電素子111A乃至114Nを
それぞれオンオフするための所謂トランスミッションゲ
ートとして構成されている。
The switch circuits 114A to 114N receive the control signals, so that the corresponding piezoelectric elements 11 are received.
It is turned on at a drive timing of 1A to 111N and outputs a drive signal COM to each of the piezoelectric elements 111A to 111N. The switch circuits 114A to 11
4N is actually configured as a so-called transmission gate for turning on / off each of the piezoelectric elements 111A to 114N.

【0045】ここで、上記駆動信号供給回路112は、
図3に示すように、一つの波形生成回路80と、ノズル
列分の電圧調整回路121A,121B,・・・,12
1Nと、ノズル列分のアンプ122A,122B,・・
・,122Nと、を含んでいる。上記波形生成回路80
は、入力されるプリントデータに基づいて、駆動信号C
OM(電圧Vout)を生成するものである。上記電圧
調整回路121A乃至121Nは、それぞれ一端が波形
生成回路80の出力に接続された第一の抵抗R0と、第
一の抵抗R0の他端とグランド間に接続された第二の抵
抗RA,RB,・・・,RNと、から構成されている。
Here, the drive signal supply circuit 112 is
As shown in FIG. 3, one waveform generation circuit 80 and voltage adjustment circuits 121A, 121B, ...
1N and amplifiers 122A, 122B, ...
., 122N. The waveform generation circuit 80
Is a drive signal C based on the input print data.
OM (voltage Vout) is generated. Each of the voltage adjusting circuits 121A to 121N has a first resistor R0 whose one end is connected to the output of the waveform generating circuit 80, and a second resistor RA connected between the other end of the first resistor R0 and the ground. RB, ..., RN.

【0046】ここで、第一の抵抗R0は、固定抵抗であ
って、第二の抵抗RA,RB,・・・,RNは可変抵抗
である。これにより、第一の抵抗R0及び第二の抵抗R
A乃至RNは、それぞれ分圧抵抗を構成し、第一の抵抗
R0及び第二の抵抗RA乃至RNの接続点から、その分
圧電圧VA乃至VNを出力するようになっている。
Here, the first resistor R0 is a fixed resistor, and the second resistors RA, RB, ..., RN are variable resistors. Thereby, the first resistor R0 and the second resistor R0
Each of A to RN constitutes a voltage dividing resistor, and outputs the divided voltage VA to VN from the connection point of the first resistor R0 and the second resistor RA to RN.

【0047】その際、各分圧電圧VA乃至VNは、式 Vn=Vout・Rn/(R0+Rn) ただし、n
=A,B,・・・,N で与えられ、第二の抵抗RA乃至RNの抵抗値を適宜に
調整することにより、出力する分圧電圧VA乃至VNを
調整することができる。
At this time, the divided voltages VA to VN are expressed by the formula Vn = VoutRn / (R0 + Rn) where n
= A, B, ..., N, and by appropriately adjusting the resistance values of the second resistors RA to RN, the divided voltages VA to VN to be output can be adjusted.

【0048】上記アンプ122A乃至122Nは、駆動
信号供給回路112を構成するIC上に設けられたロジ
ックアンプであって、それぞれ非反転入力に電圧調整回
路121A乃至121Bからの分圧電圧VA乃至VNが
印加されると共に、反転入力には、前記電流増幅回路1
13A乃至113Nの出力電圧が分圧抵抗R1,R2に
より分圧されて印加されるようになっている。尚、各ア
ンプ122A乃至122Nは全て同じ一定のゲインとな
るよう設定されている。即ち、互いに同じ増幅率に設定
されている。
The amplifiers 122A to 122N are logic amplifiers provided on the IC forming the drive signal supply circuit 112, and the divided voltages VA to VN from the voltage adjusting circuits 121A to 121B are input to their non-inverting inputs, respectively. The current amplification circuit 1 is applied to the inverting input as well as being applied.
The output voltage of 13A to 113N is divided by the voltage dividing resistors R1 and R2 and applied. The amplifiers 122A to 122N are all set to have the same constant gain. That is, they are set to have the same amplification factor.

【0049】本発明実施形態によるヘッド駆動装置10
0は、以上のように構成されており、以下のように動作
する。先ず、各ノズル列の最適駆動電圧を得るための電
圧調整回路121A乃至121Nの電圧調整について説
明する。
Head drive device 10 according to an embodiment of the present invention
0 is configured as described above and operates as follows. First, the voltage adjustment of the voltage adjustment circuits 121A to 121N for obtaining the optimum drive voltage for each nozzle row will be described.

【0050】各圧電素子111A乃至111Nは、個々
の特性バラツキの固体差、そしてノズルの形状,精度の
バラツキにより、所定量のインク滴を吐出するための最
適駆動電圧がある。
Each of the piezoelectric elements 111A to 111N has an optimum driving voltage for ejecting a predetermined amount of ink droplets due to individual differences in characteristic variations and variations in nozzle shape and accuracy.

【0051】従って、各電圧調整回路121A乃至12
1Nにおいて、それぞれ対応するノズル列の圧電素子1
11A乃至111Nに対して、それぞれ電流増幅回路1
13A乃至113Nを介して、最適駆動電圧を与えるよ
うに、第二の抵抗RA乃至RNの抵抗値が設定される。
Therefore, each of the voltage adjusting circuits 121A to 121
1N, the piezoelectric element 1 of the corresponding nozzle row
Current amplifier circuit 1 for each of 11A to 111N
The resistance values of the second resistors RA to RN are set so as to provide the optimum drive voltage via 13A to 113N.

【0052】例えば、例えばブラック印刷用のノズル列
の最適駆動電圧が20Vであって、マゼンタ印刷用のノ
ズル列の最適駆動電圧が18Vである場合、ブラック印
刷用のノズル列の駆動信号の駆動電圧を0.66V、マ
ゼンタ印刷用のノズル列の駆動信号の駆動電圧を0.6
Vとすると、それぞれアンプの増幅率を共に30倍に設
定することにより、それぞれ所望の最適駆動電圧20
V,18Vが得られることになる。このようにして、各
電圧調整回路121A乃至121Nにおける電圧調整が
完了する。
For example, if the optimum driving voltage of the nozzle row for black printing is 20V and the optimum driving voltage of the nozzle row for magenta printing is 18V, the driving voltage of the driving signal for the nozzle row for black printing is given. Is 0.66 V, and the drive voltage of the drive signal of the nozzle array for magenta printing is 0.6
If V is set to V, the amplification factors of the amplifiers are both set to 30 times so that the desired optimum drive voltage 20
V, 18V will be obtained. In this way, the voltage adjustment in each of the voltage adjusting circuits 121A to 121N is completed.

【0053】次に、ヘッド駆動装置100の印刷動作に
ついて説明する。駆動信号供給回路112の波形生成回
路80が入力されるデータに基づいて、駆動信号を出力
すると、各ノズル列に対応するアンプ122A乃至12
2Nの非反転入力端子には、それぞれ電圧調整回路12
1A乃至121Nで分圧された分圧電圧VA乃至VNが
入力される。
Next, the printing operation of the head driving device 100 will be described. When the drive signal is output based on the data input to the waveform generation circuit 80 of the drive signal supply circuit 112, the amplifiers 122A to 12A corresponding to the nozzle rows are output.
Each of the 2N non-inverting input terminals has a voltage adjusting circuit 12
The divided voltages VA to VN divided by 1A to 121N are input.

【0054】そして、アンプ122A乃至122Nにて
それぞれ所定の増幅率で増幅された各ノズル列の駆動信
号は、駆動信号供給回路112から出力された後、それ
ぞれ電流増幅回路113A乃至113Nで増幅されるこ
とにより、それぞれ各ノズル列の最適駆動電圧となり、
スイッチ回路114A乃至114Nを介して、圧電素子
111A乃至111Nに印加されることになる。
The drive signals for the respective nozzle rows, which have been amplified by the amplifiers 122A to 122N at a predetermined amplification rate, are output from the drive signal supply circuit 112 and then amplified by the current amplification circuits 113A to 113N, respectively. By doing so, it becomes the optimum drive voltage for each nozzle row,
The voltage is applied to the piezoelectric elements 111A to 111N via the switch circuits 114A to 114N.

【0055】従って、各ノズル列に対応する圧電素子1
11A乃至111Nには、それぞれ電圧調整回路121
A乃至121Nでそれぞれ適宜に調整された分圧電圧V
A乃至VNに基づいて、最適駆動電圧が印加されること
になるので、圧電素子111A乃至111Nが駆動さ
れ、それぞれ所定量のインク滴が吐出されることにな
る。
Therefore, the piezoelectric element 1 corresponding to each nozzle row
The voltage adjusting circuit 121 is provided in each of 11A to 111N.
A divided voltage V appropriately adjusted by A to 121N
Since the optimum drive voltage is applied based on A to VN, the piezoelectric elements 111A to 111N are driven, and a predetermined amount of ink droplet is ejected.

【0056】このようにして、ヘッド駆動装置100に
よれば、駆動信号供給回路112内の各アンプ122A
乃至122Nそして電流増幅回路113A乃至113N
の増幅率は、互いに同じに設定されると共に、アンプ1
22A乃至122Nの前段に設けられた電圧調整回路1
21A乃至121Nの第二の抵抗RA乃至RNの抵抗値
を適宜に調整することにより、各ノズル列に対応する圧
電素子111A乃至111Nに対して、最適駆動電圧を
印加して、各ノズル列にて所定量のインク滴を吐出させ
ることができる。
In this way, according to the head drive device 100, each amplifier 122A in the drive signal supply circuit 112 is provided.
To 122N and current amplifier circuits 113A to 113N
The amplification factors of the amplifier 1 and the amplifier 1 are set to be the same.
Voltage adjusting circuit 1 provided in the preceding stage of 22A to 122N
By appropriately adjusting the resistance values of the second resistances RA to RN of 21A to 121N, the optimum drive voltage is applied to the piezoelectric elements 111A to 111N corresponding to each nozzle row, and each of the nozzle rows is subjected to the optimum driving voltage. It is possible to eject a predetermined amount of ink droplets.

【0057】従って、N個のノズル列として、例えば、
6色カラーに対応した6個のノズル列により、カラー印
刷を行なうことにより、各色のインク滴吐出量を最適に
することができるので、従来の最適駆動電圧の平均値で
各ノズル列の圧電素子を駆動した場合と比較して、色目
が微妙に異なるようなことがなく、カラー印刷の印刷品
質を向上させることができる。
Therefore, as N nozzle rows, for example,
By performing color printing with 6 nozzle rows corresponding to 6 colors, it is possible to optimize the ink droplet ejection amount for each color. Therefore, the piezoelectric element of each nozzle row is averaged by the conventional optimum driving voltage. It is possible to improve the print quality of color printing without causing a slight difference in color tones as compared with the case where is driven.

【0058】さらに、アンプ122A乃至122Nそし
て電流増幅回路113A乃至113Nの増幅率が互いに
同じであることから、駆動波形の再現性がノズル列間で
同じになるので、カラー印刷の印刷品質をより一層向上
させることができる。
Furthermore, since the amplifiers 122A to 122N and the current amplification circuits 113A to 113N have the same amplification factor, the reproducibility of the driving waveform is the same between the nozzle rows, so that the printing quality of color printing is further improved. Can be improved.

【0059】図5は、本発明によるヘッド駆動装置の第
二の実施形態の要部を示している。図5において、ヘッ
ド駆動装置300は、図1に示したヘッド駆動装置10
0とほぼ同様の構成であるから、同じ構成要素には同じ
符号を付して、その説明を省略する。
FIG. 5 shows the essential parts of a second embodiment of the head drive device according to the present invention. 5, the head drive device 300 is the head drive device 10 shown in FIG.
Since the configuration is almost the same as 0, the same components are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

【0060】図5において、ヘッド駆動装置300は、
駆動信号供給回路112における電圧調整回路121A
乃至121Nの第二の抵抗RA乃至RNが、駆動信号供
給回路112を構成するICの外部に設けられている点
でのみ、図3に示したヘッド駆動装置100とは異なる
構成である。
In FIG. 5, the head drive device 300 is
Voltage adjustment circuit 121A in the drive signal supply circuit 112
3 to 121N, the second resistors RA to RN are different from the head drive device 100 shown in FIG. 3 only in that the second resistors RA to RN are provided outside the IC forming the drive signal supply circuit 112.

【0061】このような構成のヘッド駆動装置300に
よれば、図1に示したヘッド駆動装置100と同様に動
作すると共に、電圧調整回路121A乃至121Nの第
二の抵抗RA乃至RNが、駆動信号供給回路112を構
成するICの外部に設けられていることにより、各第二
の抵抗RA乃至RN以外の部品が、駆動信号供給回路1
12を構成するICに組み込まれることになり、構成が
簡単になると共に、抵抗値の調整が必要な第二の抵抗R
A乃至RNが、駆動信号供給回路112を構成するIC
に外付けされることにより、調整作業が容易になる。
According to the head drive device 300 having such a configuration, the same operation as the head drive device 100 shown in FIG. 1 is performed, and the second resistors RA to RN of the voltage adjusting circuits 121A to 121N are driven by the drive signals. Since the supply circuit 112 is provided outside the IC constituting the supply circuit 112, the components other than the second resistors RA to RN are not included in the drive signal supply circuit 1.
The second resistor R, which is to be incorporated in an IC that constitutes 12, is simple in configuration and requires adjustment of the resistance value.
ICs in which A to RN configure the drive signal supply circuit 112
Adjustment work becomes easy by being attached externally.

【0062】また、各ノズル列に対応する圧電素子11
1A乃至111Nの最適駆動電圧を与えるような第二の
抵抗RA乃至RNの抵抗値が決まったときには、駆動信
号供給回路112を構成するICに外付けする第二の抵
抗RA乃至RNとして、固定抵抗を使用することも可能
である。
Further, the piezoelectric element 11 corresponding to each nozzle row
When the resistance values of the second resistors RA to RN that give the optimum drive voltage of 1 A to 111 N are determined, the fixed resistors are used as the second resistors RA to RN externally attached to the IC configuring the drive signal supply circuit 112. It is also possible to use

【0063】上述した実施形態においては、N個のノズ
ル列を有するインクジェット式プリンタの場合について
説明したが、実際には例えば4色または6色のカラー印
刷を行なうインクジェット式プリンタに本発明を適用し
得ることは明らかである。
In the above-described embodiment, the case of an ink jet printer having N nozzle rows has been described, but the present invention is actually applied to an ink jet printer for performing color printing of, for example, 4 colors or 6 colors. It is clear to get.

【0064】この場合、各色毎の4個または6個のノズ
ル列に関して、駆動信号供給回路112内に、各ノズル
列に対応する電圧調整回路121及びアンプ122を設
けて、各ノズル列に対応する圧電素子に対してそれぞれ
最適駆動電圧を与えるように、各電圧調整回路121を
調整すればよい。
In this case, for the four or six nozzle rows for each color, the voltage adjusting circuit 121 and the amplifier 122 corresponding to each nozzle row are provided in the drive signal supply circuit 112 to correspond to each nozzle row. Each voltage adjusting circuit 121 may be adjusted so as to give an optimum driving voltage to each piezoelectric element.

【0065】[0065]

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、各
ノズル列の圧電素子に対する駆動信号が、それぞれ駆動
信号供給回路内の電圧調整回路により、各ノズル列の圧
電素子に最適な駆動電圧に設定される。これにより、従
来のような、カラー印刷用の各色のノズル列の圧電素子
にそれぞれ最適な駆動電圧の平均値で、各ノズル列の圧
電素子を駆動制御する場合と比較して、各ノズル列の圧
電素子に印加される駆動信号の駆動電圧が、それぞれ最
適駆動電圧に設定される。
As described above, according to the present invention, the drive signal for the piezoelectric element of each nozzle array is optimally driven by the voltage adjusting circuit in the drive signal supply circuit for the piezoelectric element of each nozzle array. Set to voltage. As a result, as compared with the conventional case where the piezoelectric element of each nozzle row is driven and controlled by the average value of the optimum drive voltage for the piezoelectric element of the nozzle row of each color for color printing, each nozzle row is controlled. The drive voltage of the drive signal applied to the piezoelectric element is set to the optimum drive voltage.

【0066】また、各ノズル列に対応するアンプの増幅
率が互いに同じであることから、駆動信号のオーバーシ
ュート,アンダーシュート等を含む波形の再現性がノズ
ル列間で同じになる。
Further, since the amplification factors of the amplifiers corresponding to the respective nozzle rows are the same, the reproducibility of the waveform including overshoot and undershoot of the drive signal becomes the same between the nozzle rows.

【0067】従って、各ノズル列間の色目が互いに微妙
に異なってしまうようなことがなく、カラー印刷の印刷
品質が向上することになる。
Therefore, it is possible to improve the printing quality of color printing without causing the colors of the nozzle rows to be slightly different from each other.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明のヘッド駆動装置を用いたインクジェッ
ト式プリンタの全体構成を表す機能ブロック図である。
FIG. 1 is a functional block diagram showing the overall configuration of an ink jet printer using a head drive device of the present invention.

【図2】図1に示したインクジェット式プリンタにおけ
る駆動波形生成回路の内部構成を表す機能ブロック図で
ある。
FIG. 2 is a functional block diagram showing an internal configuration of a drive waveform generation circuit in the inkjet printer shown in FIG.

【図3】本発明によるヘッド駆動装置の第一の実施形態
の構成を示すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a first embodiment of a head drive device according to the present invention.

【図4】図3のインク残量検出装置における電流増幅回
路の具体的構成例を示す配線図である。
FIG. 4 is a wiring diagram showing a specific configuration example of a current amplification circuit in the ink remaining amount detection device of FIG.

【図5】本発明によるヘッド駆動装置の第二の実施形態
の構成の要部を示すブロック図である。
FIG. 5 is a block diagram showing a main part of a configuration of a second embodiment of a head drive device according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

100,300 ヘッド駆動装置 111A乃至1
11N 圧電素子 112 駆動信号供給回路 113A乃至113N
電流増幅回路 114A乃至114N スイッチ回路 80 波
形生成回路 121A乃至121N 電圧調整回路 122A乃至
122N アンプ
100,300 Head drive device 111A to 1
11N Piezoelectric element 112 Drive signal supply circuit 113A to 113N
Current amplification circuit 114A to 114N Switch circuit 80 Waveform generation circuit 121A to 121N Voltage adjustment circuit 122A to 122N Amplifier

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数のノズル列に対応してそれぞれ設け
られたインクに圧力を加える圧電素子を、所定の印字タ
イミングで選択的に駆動信号供給回路からの駆動信号に
より駆動し、対応するノズル列からインク滴を吐出させ
て記録を行なう、インクジェット式プリンタのヘッド駆
動装置であって、 前記駆動信号供給回路が、一の波形生成回路と、該波形
生成回路からの出力信号をそれぞれ各ノズル列毎に増幅
するアンプと、さらに各アンプへの入力信号の電圧をそ
れぞれ調整するための電圧調整回路を含んでいることを
特徴とする、インクジェット式プリンタのヘッド駆動装
置。
1. A nozzle array corresponding to a plurality of nozzle arrays, each of which is provided with a corresponding piezoelectric element for applying pressure to ink and is selectively driven at a predetermined printing timing by a drive signal from a drive signal supply circuit. A head drive device for an ink jet printer that ejects ink droplets from a nozzle to perform recording, wherein the drive signal supply circuit outputs one waveform generation circuit and an output signal from the waveform generation circuit for each nozzle row. A head drive device for an ink jet printer, comprising: an amplifier that amplifies the input signal and a voltage adjusting circuit that adjusts a voltage of an input signal to each amplifier.
【請求項2】 前記各アンプ全てのゲインを一定とする
ことを特徴とする、請求項1に記載のインクジェット式
プリンタのヘッド駆動装置。
2. The head driving device for an ink jet printer according to claim 1, wherein the gains of all the amplifiers are constant.
【請求項3】 前記電圧調整回路が、波形生成回路と各
アンプ間に直列に接続された第一の抵抗と、この第一の
抵抗と各アンプとの接続点とグランドとの間にそれぞれ
接続された第二の抵抗と、から構成されていることを特
徴とする、請求項1又は2の何れかに記載のインクジェ
ット式プリンタのヘッド駆動装置。
3. The voltage adjusting circuit includes a first resistor connected in series between the waveform generating circuit and each amplifier, and a connection point between the first resistor and each amplifier and the ground. 3. The head drive device for an ink jet printer according to claim 1, wherein the head drive device is configured by:
【請求項4】 前記第一の抵抗が固定抵抗であって、前
記各第二の抵抗が可変抵抗であることを特徴とする、請
求項3に記載のインクジェット式プリンタのヘッド駆動
装置。
4. The head driving device of an ink jet printer according to claim 3, wherein the first resistor is a fixed resistor and each of the second resistors is a variable resistor.
【請求項5】 前記駆動信号供給回路が、ICから構成
されており、 前記各第二の抵抗が、それぞれ前記駆動信号供給回路を
構成するICの外部に設けられていることを特徴とす
る、請求項3又は4の何れかに記載のインクジェット式
プリンタのヘッド駆動装置。
5. The drive signal supply circuit is composed of an IC, and each of the second resistors is provided outside an IC that constitutes the drive signal supply circuit. A head driving device for an ink jet printer according to claim 3.
【請求項6】 請求項1乃至5の何れかに記載のヘッド
駆動装置を有していることを特徴とするインクジェット
式プリンタ。
6. An ink jet printer comprising the head driving device according to claim 1. Description:
【請求項7】 複数のノズル列に対応してそれぞれ設け
られたインクに圧力を加える圧電素子を、所定の印字タ
イミングで選択的に駆動信号供給回路からの駆動信号に
より駆動し、対応するノズル列からインク滴を吐出させ
て記録を行なう、インクジェット式プリンタのヘッド駆
動方法であって、 一の波形生成回路と、該波形生成回路からの出力信号を
それぞれ各ノズル列毎に増幅するアンプとを備えた駆動
信号供給回路にて、さらに各アンプへの入力信号の電圧
をそれぞれ電圧調整回路により調整して、各ノズル列の
圧電素子に印加される駆動信号を、各ノズル列の圧電素
子に最適な駆動電圧に調整することを特徴とする、イン
クジェット式プリンタのヘッド駆動方法。
7. A nozzle array corresponding to a plurality of nozzle arrays is driven by a drive signal from a drive signal supply circuit to selectively drive a piezoelectric element that applies pressure to ink, at a predetermined printing timing. A method for driving a head of an inkjet printer, in which ink droplets are ejected from an ink jet head to perform recording, comprising one waveform generation circuit and an amplifier that amplifies an output signal from the waveform generation circuit for each nozzle row. The drive signal supply circuit further adjusts the voltage of the input signal to each amplifier by the voltage adjustment circuit, and the drive signal applied to the piezoelectric element of each nozzle row is optimized for the piezoelectric element of each nozzle row. A method of driving a head of an ink jet printer, comprising adjusting the driving voltage.
【請求項8】 前記各アンプ全てのゲインを一定とする
ことを特徴とする、請求項7に記載のインクジェット式
プリンタのヘッド駆動方法。
8. The method for driving a head of an ink jet printer according to claim 7, wherein the gains of all the amplifiers are constant.
【請求項9】 前記電圧調整回路が、前記波形生成回路
と各アンプ間に直列に接続された第一の抵抗と、この第
一の抵抗と各アンプとの接続点とグランドとの間にそれ
ぞれ接続された第二の抵抗と、から構成されていること
を特徴とする、請求項7又は8の何れかに記載のインク
ジェット式プリンタのヘッド駆動方法。
9. The voltage adjusting circuit includes a first resistor connected in series between the waveform generating circuit and each amplifier, and a connection point between the first resistor and each amplifier and a ground, respectively. 9. The head driving method for an ink jet printer according to claim 7, further comprising a second resistor connected thereto.
【請求項10】 前記第一の抵抗が固定抵抗であって、
前記各第二の抵抗が可変抵抗であることを特徴とする、
請求項9に記載のインクジェット式プリンタのヘッド駆
動方法。
10. The first resistor is a fixed resistor,
Each of the second resistors is a variable resistor,
A method for driving a head of an inkjet printer according to claim 9.
【請求項11】 前記駆動信号供給回路が、ICから構
成されており、前記各第二の抵抗が、それぞれ駆動信号
供給回路を構成するICの外部に設けられていることを
特徴とする、請求項9又は10の何れかに記載のインク
ジェット式プリンタのヘッド駆動方法。
11. The drive signal supply circuit is composed of an IC, and each of the second resistors is provided outside the IC constituting the drive signal supply circuit. Item 11. A method of driving a head of an inkjet printer according to Item 9 or 10.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013126775A (en) * 2013-03-27 2013-06-27 Seiko Epson Corp Method and apparatus for ejecting liquid droplet
JP2013144453A (en) * 2013-03-27 2013-07-25 Seiko Epson Corp Method and apparatus for discharging liquid droplet
JP2013144452A (en) * 2013-03-27 2013-07-25 Seiko Epson Corp Method and apparatus for discharging liquid droplet
US9289977B2 (en) 2012-04-25 2016-03-22 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Bias current reduction for print nozzle amplifier

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JP2013144453A (en) * 2013-03-27 2013-07-25 Seiko Epson Corp Method and apparatus for discharging liquid droplet
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