JP2003065788A - Method for transmitting data and server device in communication navigation system, recording medium, and terminal device for communication navigation - Google Patents

Method for transmitting data and server device in communication navigation system, recording medium, and terminal device for communication navigation

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JP2003065788A
JP2003065788A JP2001260796A JP2001260796A JP2003065788A JP 2003065788 A JP2003065788 A JP 2003065788A JP 2001260796 A JP2001260796 A JP 2001260796A JP 2001260796 A JP2001260796 A JP 2001260796A JP 2003065788 A JP2003065788 A JP 2003065788A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To partially transmit route data and guide data in accordance with the storage capacity of a terminal device for communication navigation. SOLUTION: In a method for transmitting data in a communication navigation system S, route data and guide data are divided into a plurality of pieces, respectively, in accordance with the storage capacity of the terminal device T, these divided route data and guide data are sequentially transmitted from a server device SV to the terminal device T.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、通信ナビゲーショ
ンシステムにおいて、ナビゲーション端末装置に提供さ
れる経路データ、誘導データおよび地図データを送信す
る方法およびそれらのデータを蓄積したサーバ装置、記
録媒体ならびにそれらのデータを受信する通信ナビゲー
ション端末装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for transmitting route data, guidance data and map data provided to a navigation terminal device in a communication navigation system, a server device storing those data, a recording medium and those. The present invention relates to a communication navigation terminal device that receives data.

【0002】[0002]

【従来の技術】通信ナビゲーションシステムとは、地図
データベースサイトに蓄積されている地図データを、イ
ンターネット等のコンピュータネットワークおよび移動
体通信網等の通信手段を介して、車載用ナビゲーション
装置または携帯ナビゲーション装置,PDA,携帯電話
器等の各種ナビゲーション端末装置にその要求に応じて
送信し、各ナビゲーション端末装置において、搭載して
いるGPSによる位置検出データとサーバ装置から送信
されてきた地図データとによってユーザを目的地に誘導
するナビゲーションを行うシステムのことをいう。
2. Description of the Related Art A communication navigation system refers to a map data stored in a map database site via a communication means such as a computer network such as the Internet and a mobile communication network, or a vehicle-mounted navigation device or a portable navigation device. It is transmitted to various navigation terminal devices such as PDAs and mobile phones in response to the request, and the purpose of the user is to use the position detection data by the installed GPS and the map data transmitted from the server device in each navigation terminal device. It refers to a system that performs navigation that guides you to the ground.

【0003】このような通信ナビゲーションシステムに
おいては、その性質上常に最新の地図を参照することが
できるという利点がある。そのためには、サーバ装置の
地図データが更新された場合、その地図データブロック
の再ロードを行い、地図データを最新の状態に保持する
という動作が必要になる。
Such a communication navigation system has an advantage that it can always refer to the latest map due to its nature. For that purpose, when the map data of the server device is updated, the operation of reloading the map data block and holding the map data in the latest state is required.

【0004】そして、このような通信ナビゲーションシ
ステムの一般的なシーケンスは、まず現在地点を地図キ
ャッシュを用いて地図表示し、次いで目的地検索を行
う。この場合、必要であれば目的地を地図表示する。そ
して、経路探索を実行した後、経路データ、誘導データ
および地図データをダウンロードする。
In a general sequence of such a communication navigation system, the current position is first displayed on the map using a map cache, and then the destination is searched. In this case, the destination is displayed on a map if necessary. After executing the route search, the route data, the guidance data and the map data are downloaded.

【0005】ここで、経路データは道路を表示し、誘導
データは特に交差点における案内を表示し、地図データ
は車両が走行する道路を含む周辺の地図を表示する。ま
た、経路データおよび誘導データは、ユーザが経路計算
を行った時点で一括してダウンロードしており、地図デ
ータは一括または必要に応じ順次ダウンロードして取得
していた。
Here, the route data displays roads, the guidance data particularly displays guidance at intersections, and the map data displays a map around the road including the road on which the vehicle travels. Further, the route data and the guidance data are collectively downloaded at the time when the user calculates the route, and the map data are collectively or sequentially downloaded and acquired when necessary.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な従来の通信ナビゲーションシステムでは、経路デー
タ、誘導データおよび地図データをダウンロードする場
合、通信ナビゲーション端末装置が有するメモリの記憶
容量が小さいと、始点から目的地に至る経路上の全ての
データを一括してダウンロードすることが不可能である
ため、一部のデータが欠落する不具合がある。
In the conventional communication navigation system as described above, when the route data, the guidance data and the map data are downloaded, if the memory capacity of the communication navigation terminal device is small, the starting point is Since it is impossible to download all the data on the route from to the destination all at once, there is a problem that some data is missing.

【0007】また、通信ナビゲーション端末装置の通信
速度が遅い場合には、一括してダウンロードすると、走
行開始までの待ち時間が長くなり、実使用上において問
題がある。なお、地図データを必要なときにダウンロー
ドして取得するようにした場合には、端末装置とサーバ
装置との常時接続が前提となる。
Further, when the communication speed of the communication navigation terminal device is low, if the data is downloaded all at once, the waiting time until the start of traveling becomes long, which causes a problem in actual use. When the map data is downloaded and acquired when necessary, it is premised that the terminal device and the server device are always connected.

【0008】本発明は、上記事情を考慮してなされたも
ので、通信ナビゲーション端末装置の記憶容量に応じて
経路データおよび誘導データを部分送信することが可能
な通信ナビゲーションシステムにおけるデータ送信方法
およびサーバ装置、記録媒体、通信ナビゲーション端末
装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and a data transmission method and server in a communication navigation system capable of partially transmitting route data and guidance data according to the storage capacity of a communication navigation terminal device. An object is to provide a device, a recording medium, and a communication navigation terminal device.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1記載の通信ナビゲーションシステムにおけ
るデータ送信方法は、サーバ装置に蓄積されている経路
データ、誘導データおよび地図データを通信手段を介し
て通信ナビゲーション端末装置に送信し、これらのデー
タに基づいて前記通信ナビゲーション端末装置に表示さ
れる画像と測位部材によって検出される通信ナビゲーシ
ョン端末装置の現在位置を示す位置データとによってナ
ビゲーションを行う通信ナビゲーションシステムにおい
て、前記経路データおよび誘導データを前記通信ナビゲ
ーション端末装置の記憶容量に対応して複数に分割し、
これら分割した経路データおよび誘導データを前記サー
バ装置から前記通信ナビゲーション端末装置に順次送信
することを特徴とする。
In order to achieve the above object, a data transmission method in a communication navigation system according to claim 1 uses a communication means for communicating route data, guidance data and map data accumulated in a server device. Communication which is transmitted to the communication navigation terminal device via the communication and performs navigation based on the data displayed on the communication navigation terminal device and position data indicating the current position of the communication navigation terminal device detected by the positioning member. In the navigation system, the route data and the guidance data are divided into a plurality corresponding to the storage capacity of the communication navigation terminal device,
The divided route data and guidance data are sequentially transmitted from the server device to the communication navigation terminal device.

【0010】請求項1記載の通信ナビゲーションシステ
ムにおけるデータ送信方法によれば、経路データおよび
誘導データを通信ナビゲーション端末装置の記憶容量に
対応して複数に分割し、これら分割した経路データおよ
び誘導データをサーバ装置から通信ナビゲーション端末
装置に順次送信することにより、通信ナビゲーション端
末装置の記憶容量に応じて経路データおよび誘導データ
を部分送信することが可能となるため、通信ナビゲーシ
ョン端末装置の記憶容量が小さくても出発地から目的地
までの全ての経路データおよび誘導データを送信するこ
とが可能となり、信頼性の高い通信ナビゲーションシス
テムを提供することができる。
According to the data transmission method in the communication navigation system of the first aspect, the route data and the guidance data are divided into a plurality of parts corresponding to the storage capacity of the communication navigation terminal device, and the divided route data and the guidance data are divided. By sequentially transmitting from the server device to the communication navigation terminal device, the route data and the guidance data can be partially transmitted according to the storage capacity of the communication navigation terminal device. Also, it becomes possible to transmit all route data and guidance data from the departure place to the destination, and it is possible to provide a highly reliable communication navigation system.

【0011】請求項2記載の通信ナビゲーションシステ
ムにおけるデータ送信方法は、請求項1において、前記
経路データおよび誘導データは、前記通信ナビゲーショ
ン端末装置の要求に応じて送信されることを特徴とす
る。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a data transmission method in a communication navigation system according to the first aspect, wherein the route data and the guidance data are transmitted in response to a request from the communication navigation terminal device.

【0012】請求項2記載の通信ナビゲーションシステ
ムにおけるデータ送信方法によれば、経路データおよび
誘導データが通信ナビゲーション端末装置の要求に応じ
て送信されることにより、経路データおよび誘導データ
がなくなる前にサーバ装置から通信ナビゲーション端末
装置に経路データおよび誘導データを送信することがで
きる。
According to the data transmitting method in the communication navigation system of the second aspect, the route data and the guidance data are transmitted in response to the request of the communication navigation terminal device, so that the server is provided before the route data and the guidance data are lost. Route data and guidance data can be transmitted from the device to the communication navigation terminal device.

【0013】請求項3記載の通信ナビゲーションシステ
ムにおけるデータ送信方法は、請求項1または2におい
て、前記経路データおよび誘導データは、前記サーバ装
置と前記通信ナビゲーション端末装置との通信速度に対
応して複数に分割されることを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a method of transmitting data in a communication navigation system according to the first or second aspect, wherein the route data and the guidance data are plural in correspondence with a communication speed between the server device and the communication navigation terminal device. It is characterized by being divided into.

【0014】請求項3記載の通信ナビゲーションシステ
ムにおけるデータ送信方法によれば、経路データおよび
誘導データをサーバ装置と通信ナビゲーション端末装置
との通信速度に対応して複数に分割したことにより、走
行開始までの待ち時間を短縮することができる。
According to the data transmission method in the communication navigation system of the third aspect, the route data and the guidance data are divided into a plurality of numbers corresponding to the communication speeds of the server device and the communication navigation terminal device, so that until the start of traveling. The waiting time can be shortened.

【0015】請求項4記載の通信ナビゲーションシステ
ムにおけるデータ送信方法は、請求項1において、前記
経路データ、誘導データおよび地図データは、複数個集
合してブロッキングデータとして送信されることを特徴
とする。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a data transmission method in a communication navigation system according to the first aspect, wherein a plurality of the route data, the guidance data and the map data are collected and transmitted as blocking data.

【0016】請求項4記載の通信ナビゲーションシステ
ムにおけるデータ送信方法によれば、経路データ、誘導
データおよび地図データが複数個集合してブロッキング
データとして送信されることにより、通信速度が遅く、
同時にダウンロードすることができないような通信ナビ
ゲーション端末装置でも対応することができる。
According to the data transmission method in the communication navigation system of the fourth aspect, a plurality of route data, guidance data and map data are aggregated and transmitted as blocking data, so that the communication speed is slow,
A communication navigation terminal device that cannot be downloaded at the same time can be used.

【0017】請求項5記載の通信ナビゲーションシステ
ムにおけるサーバ装置は、経路データ、誘導データおよ
び地図データを通信手段を介して通信ナビゲーション端
末装置に送信し、これらのデータに基づいて通信ナビゲ
ーション端末装置に表示される画像と測位部材によって
検出される通信ナビゲーション端末装置の現在位置を示
す位置データとによってナビゲーションを行う通信ナビ
ゲーションシステムにおいて、前記通信ナビゲーション
端末装置の記憶容量に対応して複数に分割可能であっ
て、順次送信可能な前記経路データおよび誘導データを
蓄積するデータ蓄積手段を備えたことを特徴とする。
The server device in the communication navigation system according to claim 5 transmits the route data, the guidance data and the map data to the communication navigation terminal device through the communication means and displays them on the communication navigation terminal device based on these data. In a communication navigation system that performs a navigation based on the image displayed and the position data indicating the current position of the communication navigation terminal device detected by the positioning member, and can be divided into a plurality according to the storage capacity of the communication navigation terminal device. Data storage means for storing the route data and the guidance data that can be sequentially transmitted is provided.

【0018】請求項5記載の通信ナビゲーションシステ
ムにおけるサーバ装置によれば、通信ナビゲーション端
末装置の記憶容量に対応して複数に分割可能であって、
順次送信可能な経路データおよび誘導データを蓄積する
データ蓄積手段を備えたことにより、通信ナビゲーショ
ン端末装置の記憶容量に応じて経路データおよび誘導デ
ータを部分送信することが可能となるため、通信ナビゲ
ーション端末装置の記憶容量が小さくても出発地から目
的地までの全ての経路データおよび誘導データを送信す
ることが可能となる。
According to the server device in the communication navigation system of claim 5, the server device can be divided into a plurality of parts corresponding to the storage capacity of the communication navigation terminal device,
Since the route data and the guidance data can be partially transmitted according to the storage capacity of the communication navigation terminal device by providing the data storage means for sequentially storing the route data and the guidance data, the communication navigation terminal Even if the storage capacity of the device is small, it becomes possible to transmit all route data and guidance data from the starting point to the destination.

【0019】請求項6記載の記録媒体は、請求項1ない
し5のいずれかに記載の経路データおよび誘導データが
記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体であ
る。
A recording medium according to a sixth aspect is a computer-readable recording medium in which the route data and the guidance data according to any one of the first to fifth aspects are recorded.

【0020】請求項6記載の記録媒体によれば、請求項
1ないし5のいずれかに記載の経路データおよび誘導デ
ータが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体
を提供することができる。
According to the recording medium of the sixth aspect, it is possible to provide a computer-readable recording medium in which the route data and the guidance data according to any one of the first to fifth aspects are recorded.

【0021】請求項7記載の通信ナビゲーション端末装
置は、サーバ装置に蓄積されている経路データ、誘導デ
ータおよび地図データを通信手段を介して受信し、これ
らのデータに基づいて表示される画像と測位部材によっ
て検出される現在位置を示す位置データとによってナビ
ゲーションを行う通信ナビゲーション端末装置におい
て、記憶容量に対応するため複数に分割された前記経路
データおよび誘導データを前記サーバ装置から順次受信
して処理する処理手段を備えたことを特徴とする。
According to another aspect of the communication navigation terminal device of the present invention, route data, guidance data and map data accumulated in the server device are received via the communication means, and an image displayed based on these data and positioning are performed. In a communication navigation terminal device that performs navigation with position data indicating a current position detected by a member, the route data and the guidance data divided into a plurality to correspond to a storage capacity are sequentially received from the server device and processed. A processing means is provided.

【0022】請求項7記載の通信ナビゲーション端末装
置によれば、記憶容量に対応するため複数に分割された
経路データおよび誘導データをサーバ装置から順次受信
して処理する処理手段を備えたことにより、記憶容量に
応じて経路データおよび誘導データを部分受信すること
が可能となるため、記憶容量が小さくても出発地から目
的地までの全ての経路データおよび誘導データを受信す
ることが可能となる。
According to the communication navigation terminal device of the seventh aspect, since the communication navigation terminal device is provided with the processing means for sequentially receiving from the server device and processing the route data and the guidance data divided into a plurality to correspond to the storage capacity, Since the route data and the guidance data can be partially received according to the storage capacity, it is possible to receive all the route data and the guidance data from the starting point to the destination even if the storage capacity is small.

【0023】[0023]

【発明の実施の形態】以下、本発明に好適な実施の形態
について、図面に基づいて説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0024】なお、以下に説明する実施の形態は、車両
に搭載された端末装置と、インターネット等のネットワ
ークを介して当該端末装置と接続されたサーバ装置と、
当該ネットワークとを含み、端末装置が搭載された車両
の移動を補助するナビゲーションシステムに対して本発
明を適用した場合の実施の形態である。
In the embodiments described below, a terminal device mounted on a vehicle, a server device connected to the terminal device via a network such as the Internet,
It is an embodiment in the case where the present invention is applied to a navigation system including the network and assisting the movement of a vehicle equipped with a terminal device.

【0025】(I)全体構成および動作 始めに、実施形態に係るナビゲーションシステムの全体
構成および動作について、図1ないし図4を用いて説明
する。
(I) Overall Configuration and Operation First, the overall configuration and operation of the navigation system according to the embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 4.

【0026】なお、図1は実施形態に係るナビゲーショ
ンシステムの構成を示すブロック図であり、図2ないし
図4は当該ナビゲーションシステムにおいて実行される
ナビゲーション処理をそれぞれ示すフローチャートであ
る。
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the navigation system according to the embodiment, and FIGS. 2 to 4 are flowcharts showing the navigation processing executed in the navigation system.

【0027】図1(a)に示すように、実施形態に係る
通信ナビゲーションシステムSは、車両の現在位置およ
び進行方向に関する情報並びに運転者に提示すべき情報
を要求する要求情報を端末信号Stとしてインターネッ
トINを介してサーバ装置SVへ送信するとともに、当
該要求情報に対応してサーバ装置SVから通信手段とし
てのインターネットINを介して送信されてきたナビゲ
ーション処理用の種々の情報を端末信号Stとして受信
し運転者に提示する端末装置Tと、当該端末装置Tから
インターネットINを介して送信されてきた端末信号S
tをサーバ信号Ssvとして受信し、当該サーバ信号Ssvに
基づき端末装置T上で運転者に提示すべき地図情報等の
検索処理、端末装置Tを搭載する車両の誘導経路探索処
理等を含む後述する如き処理を行い、当該処理の結果を
インターネットINを介してサーバ信号Ssvとして端末
装置Tに送信するサーバ装置SVと、により構成されて
いる。
As shown in FIG. 1 (a), the communication navigation system S according to the embodiment uses, as a terminal signal St, request information requesting information regarding the current position and traveling direction of the vehicle and information to be presented to the driver. While transmitting to the server device SV via the internet IN, various information for navigation processing transmitted from the server device SV via the internet IN as a communication means in response to the request information is received as a terminal signal St. The terminal device T presented to the driver and the terminal signal S transmitted from the terminal device T via the Internet IN
It will be described later including t as a server signal Ssv, a search process for map information or the like to be presented to the driver on the terminal device T based on the server signal Ssv, a guide route search process for a vehicle equipped with the terminal device T, and the like. A server device SV that performs such a process and transmits the result of the process to the terminal device T as a server signal Ssv via the Internet IN.

【0028】なお、一台のサーバ装置SVは、図1
(a)に示すように複数の端末装置Tに対して時分割的
に必要な地図情報等を送信することが可能となるように
構成されている。
It should be noted that one server device SV is shown in FIG.
As shown in (a), it is possible to transmit necessary map information and the like to a plurality of terminal devices T in a time division manner.

【0029】次に、各構成部材の細部構成について説明
する。
Next, the detailed configuration of each component will be described.

【0030】先ず、図1(b)に示すように、サーバ装置
SVは、CPU1と、表示部2と、入力部3と、ハードディ
スク装置等からなるデータ蓄積手段としての外部記憶装
置4と、インターフェース5と、により構成されている。
First, as shown in FIG. 1B, the server device SV includes a CPU 1, a display unit 2, an input unit 3, an external storage device 4 as a data storage unit including a hard disk device, and an interface. 5 and.

【0031】この構成において、インターフェース5は、
インターネットINから入力されてくるサーバ信号Ssv
に対して予め設定されている入力インターフェース処理
を実行し、処理サーバ信号ScとしてCPU1に出力す
るとともに、当該CPU1から端末装置Tに対して送信
すべき処理サーバ信号Scが送信されてくると当該処理
サーバ信号Scに対して予め設定されている出力インタ
ーフェース処理を実行し、サーバ信号Ssvとしてインタ
ーネットINを介して端末装置Tへ出力する。
In this configuration, the interface 5 is
Server signal Ssv input from Internet IN
Is executed as a processing server signal Sc to the CPU 1, and when the processing server signal Sc to be transmitted to the terminal device T is transmitted from the CPU 1, the processing is performed. A preset output interface process is executed for the server signal Sc, and the server signal Ssv is output to the terminal device T via the Internet IN.

【0032】次に、外部記憶装置4は、端末装置T上に
表示すべき地図情報、後述する経路処理に用いられる種
々の情報、実施形態のナビゲーション処理の実行に必要
な地点情報(より具体的には、端末装置Tにおいて表示
される地図上に示される地点の位置情報およびその地点
の内容情報等を含む)並びに各端末装置Tを使用してい
る使用者についての情報である使用者情報等、実施形態
のナビゲーションシステムとして実行されるナビゲーシ
ョン処理に必要な全ての情報を蓄積記憶しており、これ
らの情報を必要に応じてメモリ信号SmとしてCPU1
に出力する。
Next, the external storage device 4 stores map information to be displayed on the terminal device T, various information used for route processing described later, and spot information (more concretely) necessary for executing the navigation processing of the embodiment. Includes the position information of the point shown on the map displayed on the terminal device T, the content information of the point, etc.), and the user information that is information about the user who is using each terminal device T, etc. All the information necessary for the navigation processing executed as the navigation system of the embodiment is accumulated and stored, and these information is stored in the CPU 1 as a memory signal Sm as necessary.
Output to.

【0033】一方、CPU1は、その処理上、地図出力部
1aと、経路処理部1bと、検索部1cと、により構成さ
れている。
On the other hand, the CPU 1 is composed of a map output unit 1a, a route processing unit 1b, and a search unit 1c in terms of its processing.

【0034】そして、地図出力部1aは、処理サーバ信号
Scとして入力されてきた上記要求情報に基づき、外部
記憶装置4に記憶されている地図情報の中から当該要求
情報に対応する地図情報を検索してメモリ信号Smとし
て読出し、これを処理サーバ信号Scとしてインターフ
ェース5およびインターネットINを介して端末装置T
に出力する。
Then, the map output unit 1a retrieves the map information corresponding to the request information from the map information stored in the external storage device 4, based on the request information input as the processing server signal Sc. Then, it is read out as a memory signal Sm, and this is read out as a processing server signal Sc via the interface 5 and the internet IN.
Output to.

【0035】また、経路処理部1bは、処理サーバ信号
Scとして入力されてきた上記要求情報に基づき、外部
記憶装置4に記憶されている地図情報を用いて車両が進
行すべき経路を計算・探索し、その探索した経路を含む
地図情報を検索してメモリ信号Smとして読出し、これを
処理サーバ信号Scとしてインターフェース5およびイ
ンターネットINを介して端末装置Tに出力する。
Further, the route processing unit 1b calculates / searches a route along which the vehicle should travel, using the map information stored in the external storage device 4, based on the request information input as the processing server signal Sc. Then, the map information including the searched route is searched and read as the memory signal Sm, and this is output to the terminal device T as the processing server signal Sc via the interface 5 and the Internet IN.

【0036】これと並行して、経路処理部1bは、上記
検索された経路に沿って端末装置Tを備えている車両が
移動するように当該車両を誘導するため必要な経路誘導
情報を生成し、その結果を処理サーバ信号Scとしてイ
ンターフェース5およびインターネットINを介して端
末装置Tに出力する。
In parallel with this, the route processing section 1b generates route guidance information necessary for guiding the vehicle equipped with the terminal device T so as to move along the searched route. , And outputs the result as a processing server signal Sc to the terminal device T via the interface 5 and the Internet IN.

【0037】さらに、検索部1cは、処理サーバ信号S
cとして入力されてきた上記要求情報に基づき、外部記
憶装置4に記憶されている地点情報等を検索してメモリ
信号Smとして読出し、これを処理サーバ信号Scとして
インターフェース5およびインターネットINを介して
端末装置Tに出力する。
Further, the search unit 1c determines the processing server signal S
Based on the request information input as c, the spot information or the like stored in the external storage device 4 is searched and read as the memory signal Sm, which is used as the processing server signal Sc via the interface 5 and the Internet IN. Output to the device T.

【0038】他方、これらの処理に対応して、入力部3に
おいて必要な情報入力処理が実行されると、当該入力部
3は当該情報入力処理に対応した入力信号Sinを生成
し、この入力信号SinをCPU1に出力する。そして、
CPU1は当該入力信号Sinの内容に合致した処理を行
う。
On the other hand, when the necessary information input processing is executed in the input section 3 corresponding to these processing, the input section 3 generates an input signal Sin corresponding to the information input processing, and this input signal Sin is generated. Output Sin to CPU1. And
The CPU 1 performs a process that matches the content of the input signal Sin.

【0039】また、これらの処理を実行するにつきサー
バ装置SVの操作者に対して提示すべき情報は、表示信
号Sdpとして表示部2に出力され、当該表示部2は当該
表示信号Sdpに対応する情報を表示する。
Information to be presented to the operator of the server device SV when executing these processes is output to the display unit 2 as a display signal Sdp, and the display unit 2 corresponds to the display signal Sdp. Display information.

【0040】次に、図1(c)に示すように、一の端末装
置Tは、CPUおよび必要なメモリ等からなる処理手段
としての処理部10と、メモリ11と、測位部材として
のセンサ部12と、表示部13と、音声出力部14と、
携帯型電話機等からなる送受信器15と、入力部16
と、により構成されている。ここで、メモリ11は、経
路データ、誘導データおよび地図データが記録されたコ
ンピュータ読み取り可能な本発明の記録媒体を構成す
る。
Next, as shown in FIG. 1 (c), one terminal device T includes a processing unit 10 as a processing unit including a CPU and a necessary memory, a memory 11, and a sensor unit as a positioning member. 12, a display unit 13, a voice output unit 14,
A transmitter / receiver 15 including a mobile phone and the like, and an input unit 16
It consists of and. Here, the memory 11 constitutes a computer-readable recording medium of the present invention in which route data, guidance data and map data are recorded.

【0041】この構成において、送受信器15は、インタ
ーネットINから入力されてくる端末信号Stに対して
予め設定されている入力インターフェース処理を実行
し、処理端末信号Sttとして処理部10に出力するとと
もに、当該処理部10からサーバ装置SVに対して送信
すべき処理端末信号Sttが送信されてくると、当該処理
端末信号Sttに対して予め設定されている出力インター
フェース処理を実行し、端末信号Stとしてインターネッ
トINを介してサーバ装置SVへ出力する。
In this configuration, the transmitter / receiver 15 executes a preset input interface process on the terminal signal St input from the Internet IN, and outputs it as a processing terminal signal Stt to the processing unit 10. When the processing terminal signal Stt to be transmitted is transmitted from the processing unit 10 to the server device SV, preset output interface processing is executed for the processing terminal signal Stt, and the output terminal processing is performed as the terminal signal St on the Internet. Output to the server device SV via IN.

【0042】次に、センサ部12は、具体的には、衛星軌
道上に打ち上げられているGPS(Global Positioning
System)衛星から送信されてくるGPS電波に含まれ
ている位置情報に基づいて端末装置Tが搭載されている
車両の絶対位置情報(緯度および経度により示される絶
対位置情報)を出力するGPSレシーバと、当該車両に
備えられている車輪の回転に伴って送信されるいわゆる
車速パルスに基づいて車両の走行距離および速度を演算
し距離情報および速度情報を出力する車速センサと、車
両の旋回角度および上下方向の傾斜を検出して車両の進
行方向に関する情報を出力する加速度センサと、により
構成されており、これらのセンサおよびレシーバから出
力される車両の現在位置および姿勢等を示す情報をセン
サ信号Sscとして処理部10へ出力する。
Next, the sensor unit 12 is specifically, GPS (Global Positioning) launched into the satellite orbit.
System) A GPS receiver that outputs absolute position information (absolute position information indicated by latitude and longitude) of the vehicle on which the terminal device T is mounted based on the position information included in the GPS radio waves transmitted from the satellite. , A vehicle speed sensor that calculates a mileage and a speed of the vehicle based on a so-called vehicle speed pulse transmitted with the rotation of wheels provided in the vehicle, and outputs distance information and speed information, a turning angle of the vehicle, and a vertical direction An acceleration sensor that detects the inclination of the direction and outputs information regarding the traveling direction of the vehicle, and the sensor signal Ssc is information that is output from these sensors and the receiver and that indicates the current position and orientation of the vehicle. Output to the processing unit 10.

【0043】一方、入力部16は、表示部13において
表示させたい地図の指定又は目的地の設定等の実施形態
に係るナビゲーション処理についての指定が当該入力部
16において実行されると、当該実行された指定に対応
する入力信号Sinを生成して処理部10に出力する。
On the other hand, the input unit 16 is executed when the input unit 16 executes the designation of the map to be displayed on the display unit 13 or the designation of the navigation process according to the embodiment such as the setting of the destination. The input signal Sin corresponding to the specified designation is generated and output to the processing unit 10.

【0044】これらにより、処理部10は、センサ信号
Sscに基づいて端末装置Tが搭載されている車両の現在
位置を示す現在位置情報および入力部16において実行
された指定に対応する要求情報等を生成し、これらを処
理端末信号Sttとして送受信器15を介してサーバ装置
SVに出力する。
As a result, the processing unit 10 obtains the current position information indicating the current position of the vehicle on which the terminal device T is mounted based on the sensor signal Ssc and the request information corresponding to the designation executed by the input unit 16. It is generated and these are output to the server device SV via the transmitter / receiver 15 as a processing terminal signal Stt.

【0045】そして、当該出力された要求情報および現
在位置情報に基づいてサーバ装置SVにおいて実行され
た処理に対応する結果が処理端末信号Sttとしてインタ
ーネットINおよび送受信器15を介して送信されてく
ると、処理部10は、送信されてきた結果に含まれてい
る表示すべき地図情報を表示信号Sdpとして表示部13
に出力し、当該表示部13において必要な地図情報の表
示を行わせる。なお、当該表示部13において表示され
る情報には、上記地図情報の他に、上述したサーバ装置S
V内の経路処理部1bにおいて生成された経路の沿った
地図情報又は経路誘導情報の則った経路情報も含まれて
いる。
Then, when the result corresponding to the processing executed in the server SV based on the output request information and current position information is transmitted as the processing terminal signal Stt via the Internet IN and the transceiver 15. The processing unit 10 displays the map information to be displayed included in the transmitted result as the display signal Sdp on the display unit 13.
To display the necessary map information on the display unit 13. The information displayed on the display unit 13 includes, in addition to the map information, the server device S described above.
The route information based on the map information or route guidance information along the route generated by the route processing unit 1b in V is also included.

【0046】また、当該経路誘導情報のうち、音声によ
り車両の運転者に対して告知すべき内容については、こ
れを音声信号Sadとして音声出力部14に出力し、必要
な音声出力により当該経路誘導を行わせる。
Regarding the contents of the route guidance information to be notified to the driver of the vehicle by voice, this is output to the voice output unit 14 as a voice signal Sad, and the route guidance is performed by the required voice output. To perform.

【0047】さらに、サーバ装置SVから送信されてき
た地図情報等、一時的に記憶しておくべき情報について
は、処理部10からメモリ信号Smとしてメモリ11に出
力されて一時的に記憶された後、必要に応じて再度メモ
リ信号Smとして読み出されて必要な表示等の処理に供
される。
Further, the information to be temporarily stored such as the map information transmitted from the server device SV is output from the processing unit 10 to the memory 11 as the memory signal Sm and temporarily stored. If necessary, it is read again as the memory signal Sm and provided for necessary processing such as display.

【0048】次に、上述した構成を有するナビゲーショ
ンシステムSにおいて実行されるナビゲーション処理に
ついて、主としてサーバ装置SVにおいて実行される処
理を中心に図2ないし図4を用いて説明する。
Next, the navigation processing executed in the navigation system S having the above-mentioned configuration will be described mainly with reference to the processing executed in the server device SV with reference to FIGS.

【0049】初めに、端末装置T上の表示部13におい
て表示されるべき地図を検索する地図検索処理につい
て、図2に示すフローチャートを用いて説明する。
First, a map search process for searching a map to be displayed on the display unit 13 on the terminal device T will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

【0050】当該地図検索処理においては、先ず、表示す
べき地図を示す要求情報が端末装置Tから送信されてき
たか否かを常に監視し(ステップS1)、当該要求情報
ないときは(ステップS1;NO)そのまま待機し、一
方、当該要求情報があったときは(ステップS1;YE
S)、次に、その要求情報を送信してきた端末装置Tが
実施形態のナビゲーションシステム上で認証されている
端末装置Tであるか否かを認証する(ステップS2)。
In the map search process, first, it is constantly monitored whether or not the request information indicating the map to be displayed is transmitted from the terminal device T (step S1), and when there is no such request information (step S1; (NO) Standby as it is, and when there is the request information (step S1; YE
S) Next, it is authenticated whether the terminal device T that has transmitted the request information is the terminal device T that has been authenticated on the navigation system of the embodiment (step S2).

【0051】そして、当該認証処理が完了すると、次に、
送信されてきた要求情報に基づいて上記地図出力部1a
において必要な地図情報の検索を外部記憶装置4に記憶
されている地図情報を対象として行い(ステップS3、
S4)、その検索が完了したときは(ステップS4;Y
ES)、当該検索した地図情報を端末装置Tに送信する
(ステップS5)。
When the authentication process is completed, next,
The map output unit 1a based on the transmitted request information
In the step S3, the map information stored in the external storage device 4 is searched for the necessary map information.
S4), when the search is completed (step S4; Y
ES), and transmits the searched map information to the terminal device T (step S5).

【0052】このとき、当該送信中においては常に全情
報が送信されたか否かを監視し(ステップS6)、送信
が完了していないときは(ステップS6;NO)そのま
ま送信を継続し、一方、必要な地図情報の送信が完了し
たときは(ステップS6;YES)、一連の地図検索処
理を終了する。
At this time, during the transmission, it is constantly monitored whether or not all the information has been transmitted (step S6), and if the transmission is not completed (step S6; NO), the transmission is continued as it is, while When the transmission of the necessary map information is completed (step S6; YES), a series of map search processing ends.

【0053】次に、端末装置Tを備える車両を誘導する
経路を計算する経路計算処理について、図3(a)に示
すフローチャートを用いて説明する。
Next, the route calculation process for calculating the route for guiding the vehicle equipped with the terminal device T will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

【0054】当該経路計算処理においては、先ず、経路計
算に使用される出発地、目的地および経路条件(より具
体的には、高速道路を優先するか否か、或いは特定の道
路を必ず通過するように計算するか等)を含む要求情報
が端末装置Tから送信されてきたか否かを常に監視し
(ステップS20)、当該要求情報ないときは(ステッ
プS20;NO)そのまま待機し、一方、当該要求情報が
あったときは(ステップS20;YES)、次に、その
要求情報を送信してきた端末装置Tが実施形態のナビゲ
ーションシステム上で認証されている端末装置Tである
か否かを認証する(ステップS21)。
In the route calculation process, first, the starting point, the destination and the route condition used for the route calculation (more specifically, whether or not to give priority to an expressway or to pass a specific road without fail) Whether or not the request information including the calculation is transmitted from the terminal device T is constantly monitored (step S20), and when there is no such request information (step S20; NO), it waits as it is, while If there is request information (step S20; YES), then it is authenticated whether the terminal device T that has transmitted the request information is the terminal device T that has been authenticated on the navigation system of the embodiment. (Step S21).

【0055】そして、当該認証処理が完了すると、次に、
要求情報を送信してきた端末装置Tを所有する使用者に
関する使用者情報を外部記憶装置4内から抽出して取得
し(ステップS22)、さらに当該要求情報に含まれて
いる目的地等および取得した使用者情報に基づいて上記
経路処理部1bにおいて必要な経路計算処理を行い(ス
テップS23、S24)、その経路計算処理が完了した
ときは(ステップS24;YES)、その結果を一時的
にCPU1内のメモリに格納して一連の経路計算処理を
終了する。なお、当該経路計算処理の結果については、
その処理が完了した時点で端末装置Tに送信し、その結
果を表示部13等上において表示させるようにすること
もできる。
When the authentication process is completed, next,
User information regarding the user who owns the terminal device T that has transmitted the request information is extracted and acquired from the external storage device 4 (step S22), and the destination and the like included in the request information and acquired. Necessary route calculation processing is performed in the route processing unit 1b based on the user information (steps S23 and S24), and when the route calculation processing is completed (step S24; YES), the result is temporarily stored in the CPU 1. And the series of route calculation processing is completed. Regarding the result of the route calculation process,
It is also possible to transmit the result to the terminal device T when the processing is completed and display the result on the display unit 13 or the like.

【0056】さらに、当該計算された経路に沿って端末
装置Tを備える車両を誘導する経路誘導処理について、
図3(b)に示すフローチャートを用いて説明する。
Further, regarding the route guidance processing for guiding the vehicle equipped with the terminal device T along the calculated route,
This will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

【0057】当該経路誘導処理においては、先ず、経路誘
導の開始を要求する要求情報が端末装置Tから送信され
てきたか否かを常に監視し(ステップS25)、当該要
求情報がないときは(ステップS25;NO)そのまま
待機し、一方、当該要求情報があったときは(ステップS
25;YES)、次に、その要求情報を送信してきた端
末装置Tが実施形態のナビゲーションシステム上で認証
されている端末装置Tであるか否かを認証する(ステッ
プS26)。
In the route guidance processing, first, it is constantly monitored whether or not the request information for requesting the start of the route guidance is transmitted from the terminal device T (step S25), and when there is no such request information (step S25). S25; NO) It stands by as it is, and when there is the request information concerned (step S)
25; YES), and then authenticates whether or not the terminal device T that has transmitted the request information is the terminal device T that has been authenticated on the navigation system of the embodiment (step S26).

【0058】そして、当該認証処理が完了すると、次に、
要求情報を送信してきた端末装置Tを所有する使用者に
関する使用者情報を確認的に外部記憶装置4内から抽出
して取得し(ステップS27)、さらに当該要求情報に
対応して上記経路処理部1bにおいて必要な経路誘導処
理を行い(ステップS28、S29)、その経路誘導処
理が完了したときは(ステップS29;YES)、一連
の経路誘導処理を終了する。なお、当該経路誘導処理に
は、端末装置Tから車両の現在位置を示す現在位置情報
を取得する処理、当該取得した現在位置が先に計算され
た経路上にあるか否かを判定する処理および今後進行す
る経路上の著名地物(曲るべき交差点又は目標とすべき
地物等)と車両の現在位置との関係を計算して端末装置
Tに送信しこれを運転者に認識させる処理等が含まれて
いる。
When the authentication process is completed, next,
The user information regarding the user who owns the terminal device T that has transmitted the request information is positively extracted and acquired from the external storage device 4 (step S27), and the route processing unit is further associated with the request information. In 1b, necessary route guidance processing is performed (steps S28 and S29), and when the route guidance processing is completed (step S29; YES), a series of route guidance processing ends. The route guidance process includes a process of acquiring current position information indicating the current position of the vehicle from the terminal device T, a process of determining whether the acquired current position is on the previously calculated route, and A process of calculating the relationship between a famous feature on the route that will be advanced in the future (a crossing to turn or a feature to be a target, etc.) and the current position of the vehicle and transmitting the calculated result to the terminal device T so that the driver can recognize it. It is included.

【0059】次に、端末装置T上において運転者に告知
されるべき情報であってナビゲーション処理に関連する
情報を検索する情報検索処理について、図4に示すフロ
ーチャートを用いて説明する。
Next, the information retrieval process for retrieving information to be notified to the driver on the terminal device T and related to the navigation process will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

【0060】当該情報検索処理においては、先ず、告知す
べき情報を示す要求情報が端末装置Tから送信されてき
たか否かを常に監視し(ステップS10)、当該要求情
報がないときは(ステップS10;NO)そのまま待機
する一方、当該要求情報があったときは(ステップS1
0;YES)、次に、その要求情報を送信してきた端末
装置Tが実施形態のナビゲーションシステム上で認証さ
れている端末装置Tであるか否かを認証する(ステップ
S11)。
In the information retrieval process, first, it is constantly monitored whether or not the request information indicating the information to be notified is transmitted from the terminal device T (step S10), and when the request information is not present (step S10). ; NO) While waiting as it is, when there is the request information (step S1)
0; YES), and then authenticates whether the terminal device T that has transmitted the request information is the terminal device T that has been authenticated on the navigation system of the embodiment (step S11).

【0061】そして、当該認証処理が完了すると、次に、
送信されてきた要求情報に基づいて上記検索部1cにお
いて必要な情報の検索を外部記憶装置4に記憶されてい
る情報を対象として行い(ステップS12、S13)、
その検索が完了したときは(ステップS13;YE
S)、当該検索した情報を端末装置Tに送信する(ステ
ップS14)。
When the authentication process is completed, next,
Based on the transmitted request information, the search unit 1c searches for necessary information for the information stored in the external storage device 4 (steps S12 and S13),
When the search is completed (step S13; YE
S), and transmits the searched information to the terminal device T (step S14).

【0062】このとき、当該送信中においては常に送信
すべき全情報が送信されたか否かを監視し(ステップS
15)、送信が完了していないときは(ステップS1
5;NO)そのまま送信を継続し、一方、必要な地図情
報の送信が完了したときは(ステップS15;YE
S)、一連の情報検索処理を終了する。
At this time, during the transmission, it is constantly monitored whether or not all the information to be transmitted has been transmitted (step S
15) If the transmission is not completed (step S1)
5; NO) The transmission is continued as it is, and when the transmission of the necessary map information is completed (step S15; YE).
S), a series of information retrieval processing is ended.

【0063】(II)経路データ、誘導データおよび地
図データの部分配信 [構成]サーバ装置SVの外部記憶装置4には、端末装
置Tのメモリ11の記憶容量およびサーバ装置SVと端
末装置Tとの通信速度に対応して複数に分割可能であっ
て、順次送信可能な経路データ、誘導データおよび地図
データが各々蓄積されている。これら経路データ、誘導
データおよび地図データは、それぞれ複数個集合してブ
ロッキングデータとして端末装置Tのユーザの要求に応
じサーバ装置SVから端末装置Tに送信される。
(II) Route data, guidance data and ground
Partial distribution of diagram data [Configuration] The external storage device 4 of the server device SV can be divided into a plurality of parts in accordance with the storage capacity of the memory 11 of the terminal device T and the communication speed between the server device SV and the terminal device T. Thus, route data, guidance data and map data that can be sequentially transmitted are stored. A plurality of these route data, guidance data, and map data are collected and transmitted as blocking data from the server device SV to the terminal device T in response to a request from the user of the terminal device T.

【0064】すなわち、外部記憶装置4に蓄積されてい
る経路データ、誘導データおよび地図データは、必要と
なるデータをまとめて端末装置Tが取得されるように複
数個集合してブロッキングデータとして送信される。
That is, the route data, the guidance data, and the map data stored in the external storage device 4 are collectively collected as necessary data so that the terminal device T can be acquired and transmitted as blocking data. It

【0065】したがって、本実施形態の通信ナビゲーシ
ョンシステムにおけるデータ送信方法では、外部記憶装
置4に蓄積されている経路データ、誘導データおよび地
図データを端末装置Tのメモリ11の記憶容量に対応し
て複数に分割し、これら分割した経路データ、誘導デー
タおよび地図データをサーバ装置SVから端末装置Tに
順次送信する。
Therefore, in the data transmission method in the communication navigation system of the present embodiment, the route data, the guidance data and the map data stored in the external storage device 4 are stored in plural numbers corresponding to the storage capacity of the memory 11 of the terminal device T. The route data, the guidance data and the map data thus divided are sequentially transmitted from the server device SV to the terminal device T.

【0066】[作用]図5は本実施形態におけるデータ
の部分配信形態を示す説明図、図6は図5におけるデー
タの部分配信処理過程を示す図、図7は図5におけるデ
ータの部分配信処理のデータ取得タイミングを示す説明
図である。
[Operation] FIG. 5 is an explanatory view showing a partial distribution form of data in the present embodiment, FIG. 6 is a view showing a partial distribution process of data in FIG. 5, and FIG. 7 is a partial distribution process of data in FIG. FIG. 5 is an explanatory diagram showing the data acquisition timing of

【0067】図5および図6に示すように、始点(出発
地)から目的地まで走行する場合、始点におけるデータ
ダウンロードポイント(以下、単にロードポイントとい
う。)DP1では、ユーザが端末装置Tを介してサーバ
装置SVに経路計算要求の旨の信号を送信する(図6の
ステップP1)。すると、サーバ装置SVからはブロッ
キングデータとして端末装置Tに、分割された経路デー
タ列、誘導データ列G1および地図データ群M1がダウ
ンロードされる(ステップP2)。ユーザは、これらの
経路データ列、誘導データ列G1および地図データ群M
1に基づき、それぞれ表示された道路画像、交差点にお
ける案内画像および走行する道路を含む周辺の地図画像
に従って走行する。
As shown in FIGS. 5 and 6, when traveling from a starting point (starting point) to a destination, at a data download point (hereinafter, simply referred to as a load point) DP1 at the starting point, the user goes through the terminal device T. Then, a signal indicating the request for route calculation is transmitted to the server device SV (step P1 in FIG. 6). Then, the divided route data string, guidance data string G1, and map data group M1 are downloaded as blocking data from the server device SV to the terminal device T (step P2). The user uses the route data sequence, the guidance data sequence G1 and the map data group M.
Based on 1, the vehicle travels according to the displayed road image, the guidance image at the intersection, and the surrounding map image including the traveling road.

【0068】そして、ロードポイントDP2(A地点)
では、ロードポイントDP1においてダウンロードした
誘導データ列G1および地図データ群M1が端末装置T
のメモリ11からなくなる前であるため、これらのデー
タをユーザが要求する(ステップP3)。すると、サー
バ装置SVからは再度分割された誘導データ列G2およ
び地図データ群M2が端末装置Tにダウンロードされる
(ステップP4)。そして、ユーザは、これらの誘導デ
ータ列G2および地図データ群M2に基づいてそれぞれ
表示された上記画像に従って走行する。
Then, the load point DP2 (point A)
Then, the guidance data string G1 and the map data group M1 downloaded at the load point DP1 are stored in the terminal device T.
The user requests these data because the memory 11 has not been deleted (step P3). Then, the guide data string G2 and the map data group M2 that have been divided again are downloaded from the server device SV to the terminal device T (step P4). Then, the user travels according to the images displayed based on the guidance data string G2 and the map data group M2.

【0069】さらに、ロードポイントDP3(B地点)
では、ロードポイントDP2においてダウンロードした
誘導データ列G2および地図データ群M2が端末装置T
のメモリ11からなくなる前であるため、これらのデー
タをユーザが要求する(ステップP5)。すると、サー
バ装置SVからは端末装置Tに分割された目的地までの
地図データ群M3がダウンロードされる(ステップP
6)。ユーザは地図データ群M3に基づいて表示された
走行する道路を含む周辺の地図画像に従って目的地まで
走行する。
Furthermore, the load point DP3 (point B)
Then, the guidance data string G2 and the map data group M2 downloaded at the load point DP2 are stored in the terminal device T.
Since the memory 11 has not yet been erased, the user requests these data (step P5). Then, the map data group M3 to the destination divided into the terminal devices T is downloaded from the server device SV (step P
6). The user travels to the destination according to the surrounding map image including the traveling road displayed based on the map data group M3.

【0070】なお、サーバ装置SVに対するデータの取
得タイミングは、図7に示すようにユーザ側で誘導して
いるデータ(経路データ列、誘導データ列および地図デ
ータ群)を使い切る(中間地点に到達)前にサーバ装置
SVに対し次のデータを要求する。
As for the data acquisition timing for the server SV, the data (route data string, guidance data string and map data group) guided by the user is used up as shown in FIG. 7 (reaching the intermediate point). Before, it requests the next data from the server device SV.

【0071】したがって、端末装置Tの処理部10は、
メモリ11の記憶容量に対応するため複数に分割された
経路データ列、誘導データ列および地図データ群をサー
バ装置SVから順次受信して処理する。
Therefore, the processing unit 10 of the terminal device T
The route data sequence, the guidance data sequence, and the map data group divided into a plurality to correspond to the storage capacity of the memory 11 are sequentially received from the server device SV and processed.

【0072】[効果]このように本実施形態におけるデ
ータ送信方法によれば、経路データ、誘導データおよび
地図データを端末装置Tの記憶容量に対応して複数に分
割し、これら分割した経路データ、誘導データおよび地
図データをサーバ装置SVから端末装置Tに順次送信す
ることにより、端末装置Tの記憶容量に応じて経路デー
タ、誘導データおよび地図データを部分送信することが
可能となるため、端末装置Tの記憶容量が小さくても出
発地から目的地までの全ての経路データ、誘導データお
よび地図データを送信することが可能となり、信頼性の
高い通信ナビゲーションシステムを提供することができ
る。
[Effect] As described above, according to the data transmission method of the present embodiment, the route data, the guidance data, and the map data are divided into a plurality of portions corresponding to the storage capacity of the terminal device T, and the divided route data are stored. By sequentially transmitting the guidance data and the map data from the server device SV to the terminal device T, the route data, the guidance data, and the map data can be partially transmitted according to the storage capacity of the terminal device T. Even if the storage capacity of T is small, it is possible to transmit all route data, guidance data, and map data from the starting point to the destination, and it is possible to provide a highly reliable communication navigation system.

【0073】また、本実施形態におけるデータ送信方法
によれば、経路データ、誘導データおよび地図データが
端末装置Tの要求に応じて送信されることにより、経路
データ、誘導データおよび地図データがなくなる前にサ
ーバ装置SVから端末装置Tにこれらのデータを送信す
ることができる。
Further, according to the data transmission method of the present embodiment, the route data, the guidance data and the map data are transmitted in response to the request from the terminal device T, so that the route data, the guidance data and the map data are not lost. These data can be transmitted from the server device SV to the terminal device T.

【0074】さらに、本実施形態におけるデータ送信方
法によれば、経路データ、誘導データおよび地図データ
をサーバ装置SVと端末装置Tとの通信速度に対応して
複数に分割したことにより、走行開始までの待ち時間を
短縮することができる。
Further, according to the data transmission method of this embodiment, the route data, the guidance data, and the map data are divided into a plurality of numbers corresponding to the communication speeds of the server device SV and the terminal device T, so that the start of travel can be achieved. The waiting time can be shortened.

【0075】そして、本実施形態におけるデータ送信方
法によれば、経路データ、誘導データおよび地図データ
が複数個集合してブロッキングデータとして送信される
ことにより、通信速度が遅く、複数のスレッドを用いて
同時にダウンロードすることができないような端末装置
Tでも対応することができる。
According to the data transmission method of this embodiment, a plurality of route data, guidance data and map data are collected and transmitted as blocking data, so that the communication speed is slow and a plurality of threads are used. A terminal device T that cannot be downloaded at the same time can handle this.

【0076】本実施形態におけるサーバ装置SVによれ
ば、端末装置Tの記憶容量に対応して複数に分割可能で
あって、端末装置Tに順次送信可能な経路データ、誘導
データおよび地図データを蓄積する外部記憶装置4を備
えたことにより、端末装置Tの記憶容量に応じて経路デ
ータ、誘導データおよび地図データを部分送信すること
が可能となるため、端末装置Tの記憶容量が小さくても
出発地から目的地までの全てのデータを送信することが
可能となる。
According to the server device SV in the present embodiment, the route data, the guidance data and the map data which can be divided into a plurality of numbers corresponding to the storage capacity of the terminal device T and which can be sequentially transmitted to the terminal device T are accumulated. By providing the external storage device 4 for storing the route data, the guidance data and the map data according to the storage capacity of the terminal device T, it is possible to partially transmit the route data, the guidance data and the map data. It becomes possible to transmit all data from the ground to the destination.

【0077】また、本実施形態における端末装置Tによ
れば、記憶容量に対応するため複数に分割された経路デ
ータ、誘導データおよび地図データをサーバ装置SVか
ら順次受信して処理する処理部10を備えたことによ
り、記憶容量に応じて経路データ、誘導データおよび地
図データを部分受信することが可能となるため、記憶容
量が小さくても出発地から目的地までの全てのデータを
受信することが可能となる。
Further, according to the terminal device T in the present embodiment, the processing unit 10 for sequentially receiving and processing the route data, the guidance data and the map data, which are divided into a plurality to correspond to the storage capacity, from the server device SV. Since it is possible to partially receive route data, guidance data and map data according to the storage capacity, it is possible to receive all data from the starting point to the destination even if the storage capacity is small. It will be possible.

【0078】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ことなく、種々の変更が可能である。例えば、上記実施
形態では、通信手段としてインターネットINを用いた
が、これに限らず専用回線又は公衆回線等を用いた通信
ネットワークを使用してもよい。
The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made. For example, in the above embodiment, the internet IN is used as the communication means, but the present invention is not limited to this, and a communication network using a dedicated line or a public line may be used.

【0079】また、上記実施形態では、端末装置Tに通
信ナビゲーション端末機を用いたが、これ以外にPD
A、携帯電話機、汎用パソコン、通信機能付きの各種モ
バイル端末、或いは通信機能付きの家電製品等であって
もよい。そして、端末装置Tを車載用としたが、携帯用
のものでも適用可能である。
In the above embodiment, the communication navigation terminal is used as the terminal device T.
It may be A, a mobile phone, a general-purpose personal computer, various mobile terminals with a communication function, a home electric appliance with a communication function, or the like. Although the terminal device T is mounted on the vehicle, a portable device is also applicable.

【0080】さらに、図5および図6においては、ステ
ップP2で経路データを始点から目的地までのデータを
サーバ装置SVから一括してダウンロードしたが、これ
に限らず各データダウンロードポイントで順次ダウンロ
ードするようにしてもよい。そして、ルート案内中にダ
ウンロードするデータは、誘導データおよび地図データ
であるが、誘導データだけでも存在すれば案内すること
は可能となるため、誘導データを優先してダウンロード
する。
Further, in FIG. 5 and FIG. 6, the route data from the starting point to the destination is collectively downloaded from the server device SV in step P2, but the present invention is not limited to this, and is sequentially downloaded at each data download point. You may do it. The data to be downloaded during the route guidance are the guidance data and the map data. However, since guidance is possible if only the guidance data exists, the guidance data is preferentially downloaded.

【0081】したがって、本発明では、少なくとも経路
データ列および誘導データ列を複数に分割してサーバ装
置SVから端末装置Tに順次送信すればよい。
Therefore, according to the present invention, at least the route data sequence and the guidance data sequence may be divided into a plurality of pieces and transmitted sequentially from the server SV to the terminal T.

【0082】[0082]

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る通信
ナビゲーションシステムにおけるデータ送信方法によれ
ば、通信ナビゲーション端末装置の記憶容量に応じて経
路データおよび誘導データを部分送信することが可能と
なるため、通信ナビゲーション端末装置の記憶容量が小
さくても出発地から目的地までの全ての経路データおよ
び誘導データを送信することが可能となり、信頼性の高
い通信ナビゲーションシステムを提供することができ
る。
As described above, according to the data transmission method in the communication navigation system of the present invention, it becomes possible to partially transmit the route data and the guidance data according to the storage capacity of the communication navigation terminal device. Therefore, even if the storage capacity of the communication navigation terminal device is small, it is possible to transmit all route data and guidance data from the starting point to the destination, and it is possible to provide a highly reliable communication navigation system.

【0083】また、本発明に係る通信ナビゲーションシ
ステムにおけるサーバ装置によれば、通信ナビゲーショ
ン端末装置の記憶容量に応じて経路データおよび誘導デ
ータを部分送信することが可能となるため、通信ナビゲ
ーション端末装置の記憶容量が小さくても出発地から目
的地までの全ての経路データおよび誘導データを送信す
ることが可能となる。
Further, according to the server device in the communication navigation system according to the present invention, it is possible to partially transmit the route data and the guidance data according to the storage capacity of the communication navigation terminal device. Even if the storage capacity is small, it is possible to transmit all route data and guidance data from the starting point to the destination.

【0084】さらに、本発明に係る通信ナビゲーション
端末装置によれば、記憶容量に応じて経路データおよび
誘導データを部分受信することが可能となるため、記憶
容量が小さくても出発地から目的地までの全ての経路デ
ータおよび誘導データを受信することが可能となる。
Further, according to the communication navigation terminal device of the present invention, it is possible to partially receive the route data and the guidance data according to the storage capacity. Therefore, even if the storage capacity is small, from the starting point to the destination. It becomes possible to receive all the route data and the guidance data of.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】実施形態のナビゲーションシステムの構成を示
すブロック図であり、(a)は当該ナビゲーションシス
テムの全体構成を示すブロック図であり、(b)はサー
バ装置の細部構成を示すブロック図であり、(c)は端
末装置の細部構成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a navigation system of an embodiment, (a) is a block diagram showing an overall configuration of the navigation system, and (b) is a block diagram showing a detailed configuration of a server device. , (C) are block diagrams showing a detailed configuration of the terminal device.

【図2】実施形態に係る地図検索処理を示すフローチャ
ートである。
FIG. 2 is a flowchart showing a map search process according to the embodiment.

【図3】実施形態に係る経路処理を示すフローチャート
であり(a)は実施形態に係る経路計算処理を示すフロ
ーチャートであり、(b)は実施形態に係る経路誘導処
理を示すフローチャートである。
FIG. 3 is a flow chart showing a route process according to the embodiment, (a) is a flow chart showing a route calculation process according to the embodiment, and (b) is a flow chart showing a route guiding process according to the embodiment.

【図4】実施形態に係る情報検索処理を示すフローチャ
ートである。
FIG. 4 is a flowchart showing an information search process according to the embodiment.

【図5】本実施形態におけるデータの部分配信形態を示
す説明図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a partial distribution form of data according to the present embodiment.

【図6】図5におけるデータの部分配信処理過程を示す
図である。
FIG. 6 is a diagram showing a partial distribution process of the data in FIG.

【図7】図5におけるデータの部分配信処理のデータ取
得タイミングを示す説明図である。
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a data acquisition timing of a partial data distribution process in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…CPU 1a…地図出力部 1b…経路処理部 1c…検索部 2、13…表示部 3、16…入力部 4…外部記憶装置(データ蓄積手段) 5…インターフェース 10…処理部(処理手段) 11…メモリ(記録媒体) 12…センサ部(測位部材) 14…音声出力部 15…送受信器 S…ナビゲーションシステム SV…サーバ装置 T…端末装置 IN…インターネット(通信手段) St…端末信号 Ssv…サーバ信号 Sc…処理サーバ信号 Sm…メモリ信号 Sin…入力信号 Sdp…表示信号 Stt…処理端末信号 Ssc…センサ信号 Sad…音声信号 DP1〜DP3…データダウンロードポイント G1,G2…誘導データ列 M1〜M3…地図データ群 1 ... CPU 1a ... Map output section 1b ... Path processing unit 1c ... Search section 2, 13 ... Display 3, 16 ... Input section 4 ... External storage device (data storage means) 5 ... Interface 10 ... Processing unit (processing means) 11 ... Memory (recording medium) 12 ... Sensor unit (positioning member) 14 ... Voice output section 15 ... Transceiver S ... Navigation system SV ... Server device T ... Terminal device IN: Internet (communication means) St ... Terminal signal Ssv ... server signal Sc ... Processing server signal Sm ... Memory signal Sin ... input signal Sdp ... Display signal Stt ... Processing terminal signal Ssc ... Sensor signal Sad ... voice signal DP1 to DP3 ... Data download points G1, G2 ... Guidance data string M1 to M3 ... Map data group

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2F029 AA02 AB01 AB07 AB12 AB13 AC02 AC14 AC18 AC20 5H180 AA01 BB05 CC12 FF04 FF05 FF13 FF22 FF25 FF33 5K067 AA41 BB36 EE71 FF03 GG02   ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    F term (reference) 2F029 AA02 AB01 AB07 AB12 AB13                       AC02 AC14 AC18 AC20                 5H180 AA01 BB05 CC12 FF04 FF05                       FF13 FF22 FF25 FF33                 5K067 AA41 BB36 EE71 FF03 GG02

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 サーバ装置に蓄積されている経路デー
タ、誘導データおよび地図データを通信手段を介して通
信ナビゲーション端末装置に送信し、これらのデータに
基づいて前記通信ナビゲーション端末装置に表示される
画像と測位部材によって検出される通信ナビゲーション
端末装置の現在位置を示す位置データとによってナビゲ
ーションを行う通信ナビゲーションシステムにおいて、 前記経路データおよび誘導データを前記通信ナビゲーシ
ョン端末装置の記憶容量に対応して複数に分割し、これ
ら分割した経路データおよび誘導データを前記サーバ装
置から前記通信ナビゲーション端末装置に順次送信する
ことを特徴とする通信ナビゲーションシステムにおける
データ送信方法。
1. An image displayed on the communication navigation terminal device by transmitting route data, guidance data and map data accumulated in a server device to the communication navigation terminal device through a communication means, and based on these data. In a communication navigation system that performs navigation by using position data indicating the current position of the communication navigation terminal device detected by the positioning member, the route data and the guidance data are divided into a plurality of pieces corresponding to the storage capacity of the communication navigation terminal device. Then, the divided route data and the guidance data are sequentially transmitted from the server device to the communication navigation terminal device.
【請求項2】 前記経路データおよび誘導データは、前
記通信ナビゲーション端末装置の要求に応じて送信され
ることを特徴とする請求項1記載の通信ナビゲーション
システムにおけるデータ送信方法。
2. The data transmission method according to claim 1, wherein the route data and the guidance data are transmitted in response to a request from the communication navigation terminal device.
【請求項3】 前記経路データおよび誘導データは、前
記サーバ装置と前記通信ナビゲーション端末装置との通
信速度に対応して複数に分割されることを特徴とする請
求項1または2記載の通信ナビゲーションシステムにお
けるデータ送信方法。
3. The communication navigation system according to claim 1, wherein the route data and the guidance data are divided into a plurality of pieces corresponding to a communication speed between the server device and the communication navigation terminal device. Data transmission method in.
【請求項4】 前記経路データ、誘導データおよび地図
データは、複数個集合してブロッキングデータとして送
信されることを特徴とする請求項1記載の通信ナビゲー
ションシステムにおけるデータ送信方法。
4. The data transmission method in a communication navigation system according to claim 1, wherein a plurality of the route data, the guidance data and the map data are aggregated and transmitted as blocking data.
【請求項5】 経路データ、誘導データおよび地図デー
タを通信手段を介して通信ナビゲーション端末装置に送
信し、これらのデータに基づいて通信ナビゲーション端
末装置に表示される画像と測位部材によって検出される
通信ナビゲーション端末装置の現在位置を示す位置デー
タとによってナビゲーションを行う通信ナビゲーション
システムにおいて、 前記通信ナビゲーション端末装置の記憶容量に対応して
複数に分割可能であって、順次送信可能な前記経路デー
タおよび誘導データを蓄積するデータ蓄積手段を備えた
ことを特徴とする通信ナビゲーションシステムにおける
サーバ装置。
5. The route data, the guidance data, and the map data are transmitted to the communication navigation terminal device via the communication means, and based on these data, the image displayed on the communication navigation terminal device and the communication detected by the positioning member. In a communication navigation system that performs navigation with position data indicating the current position of the navigation terminal device, the route data and the guidance data that can be divided into a plurality of numbers corresponding to the storage capacity of the communication navigation terminal device and that can be sequentially transmitted. A server device in a communication navigation system, comprising: a data storage means for storing the data.
【請求項6】 請求項1ないし5のいずれかに記載の経
路データおよび誘導データが記録されたコンピュータ読
み取り可能な記録媒体。
6. A computer-readable recording medium on which the route data and the guidance data according to claim 1 are recorded.
【請求項7】 サーバ装置に蓄積されている経路デー
タ、誘導データおよび地図データを通信手段を介して受
信し、これらのデータに基づいて表示される画像と測位
部材によって検出される現在位置を示す位置データとに
よってナビゲーションを行う通信ナビゲーション端末装
置において、 記憶容量に対応するため複数に分割された前記経路デー
タおよび誘導データを前記サーバ装置から順次受信して
処理する処理手段を備えたことを特徴とする通信ナビゲ
ーション端末装置。
7. The route data, the guidance data and the map data accumulated in the server device are received via the communication means, and the image displayed based on these data and the current position detected by the positioning member are shown. In a communication navigation terminal device that performs navigation by using position data, the communication navigation terminal device includes a processing unit that sequentially receives and processes the route data and the guidance data divided into a plurality to correspond to a storage capacity from the server device. Communication navigation terminal device.
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