JP2003065425A - 無段変速機の前後進切り換え機構における油量収支制御装置 - Google Patents
無段変速機の前後進切り換え機構における油量収支制御装置Info
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 高負荷セレクト時はライン圧制御値を高くす
るから下流における前後進切り換え制御部の油量収支が
悪化してクラッチの締結遅れによる耐久性の悪化を生じ
るため、これを防止し得る油量収支制御装置を実現す
る。 【解決手段】 Ｓ５２，Ｓ５４で高負荷セレクト有りと
判定する時Ｓ５６において、Ｓ５５で読み込んだ作動油
温ＴＭＰおよびＳ５３で読み込んだエンジン回転数Ｎｅ
（オイルポンプ回転数）から、高負荷セレクト時におい
てクラッチ元圧制御弁２６が所定の圧力を作り出すこと
のできる油量収支上のライン圧限界値ＰＬ ＬＩＭ を求
め、Ｓ５７では、ライン圧限界値ＰＬＬＩＭ とＳ６４
で求めた高負荷セレクト時のライン圧目標値ＰＬＯ と
を比較し、ＰＬＬＩＭ≧ＰＬＯならＳ５８でライン圧指
令値ＰＬ にライン圧目標値ＰＬＯ をセットし、Ｐ
ＬＬＩ Ｍ＜ＰＬＯ ならＳ５９でライン圧指令値ＰＬ
にライン圧限界値ＰＬＬＩＭをセットする。
るから下流における前後進切り換え制御部の油量収支が
悪化してクラッチの締結遅れによる耐久性の悪化を生じ
るため、これを防止し得る油量収支制御装置を実現す
る。 【解決手段】 Ｓ５２，Ｓ５４で高負荷セレクト有りと
判定する時Ｓ５６において、Ｓ５５で読み込んだ作動油
温ＴＭＰおよびＳ５３で読み込んだエンジン回転数Ｎｅ
（オイルポンプ回転数）から、高負荷セレクト時におい
てクラッチ元圧制御弁２６が所定の圧力を作り出すこと
のできる油量収支上のライン圧限界値ＰＬ ＬＩＭ を求
め、Ｓ５７では、ライン圧限界値ＰＬＬＩＭ とＳ６４
で求めた高負荷セレクト時のライン圧目標値ＰＬＯ と
を比較し、ＰＬＬＩＭ≧ＰＬＯならＳ５８でライン圧指
令値ＰＬ にライン圧目標値ＰＬＯ をセットし、Ｐ
ＬＬＩ Ｍ＜ＰＬＯ ならＳ５９でライン圧指令値ＰＬ
にライン圧限界値ＰＬＬＩＭをセットする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、無段変速機の前後
進切り換え機構における摩擦要素が高負荷セレクト時に
おいて油量不足を生ずることのないようにした油量収支
制御装置に関するものである。
進切り換え機構における摩擦要素が高負荷セレクト時に
おいて油量不足を生ずることのないようにした油量収支
制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】無段変速機は、無段変速機構がそれ自体
で回転方向を切り換える機能を持たないため無段変速機
構の前段または後段（通常は前段）に前後進切り換え機
構を具え、その内部における前進用摩擦要素（クラッチ
やブレーキ）または後退用摩擦要素（クラッチやブレー
キ）を締結させて無段変速機を前進回転伝動状態または
後退回転伝動状態にし得るようになす。
で回転方向を切り換える機能を持たないため無段変速機
構の前段または後段（通常は前段）に前後進切り換え機
構を具え、その内部における前進用摩擦要素（クラッチ
やブレーキ）または後退用摩擦要素（クラッチやブレー
キ）を締結させて無段変速機を前進回転伝動状態または
後退回転伝動状態にし得るようになす。
【０００３】前進用摩擦要素または後退用摩擦要素を締
結、解放制御するための油圧回路としては、無段変速機
構の変速制御に用いるライン圧を制御するライン圧制御
弁からの余剰油をクラッチ元圧制御弁により圧力制御
し、これにより前後進切り換え機構の前進用摩擦要素ま
たは後退用摩擦要素を締結したり解放させるようにした
ものがある。
結、解放制御するための油圧回路としては、無段変速機
構の変速制御に用いるライン圧を制御するライン圧制御
弁からの余剰油をクラッチ元圧制御弁により圧力制御
し、これにより前後進切り換え機構の前進用摩擦要素ま
たは後退用摩擦要素を締結したり解放させるようにした
ものがある。
【０００４】ところでライン圧は、例えばＶベルト式無
段変速機について述べると、変速制御に用いる時にＶベ
ルトをプーリＶ溝側壁間に挟圧して原動機からのトルク
を伝達する用をなし、従って伝達トルク容量を決定する
ことから原動機の負荷状態にマッチしたものであるを要
し、さもなくば、ライン圧（伝達トルク容量）が過大で
ある時にはＶベルトに過大張力がかかってしまい、ライ
ン圧（伝達トルク容量）が不足する時にはＶベルトをス
リップさせてしまい、いずれの場合も耐久性の低下を生
じる。
段変速機について述べると、変速制御に用いる時にＶベ
ルトをプーリＶ溝側壁間に挟圧して原動機からのトルク
を伝達する用をなし、従って伝達トルク容量を決定する
ことから原動機の負荷状態にマッチしたものであるを要
し、さもなくば、ライン圧（伝達トルク容量）が過大で
ある時にはＶベルトに過大張力がかかってしまい、ライ
ン圧（伝達トルク容量）が不足する時にはＶベルトをス
リップさせてしまい、いずれの場合も耐久性の低下を生
じる。
【０００５】一方で、前後進切り換え機構における前進
用摩擦要素や後退用摩擦要素を締結させるためのクラッ
チ元圧も、これら摩擦要素の伝達トルク容量を決定する
ことから原動機の負荷状態にマッチしたものであるを要
し、さもなくば、クラッチ元圧（伝達トルク容量）が過
大である時に大きなセレクトショックを生じ、クラッチ
（伝達トルク容量）が不足する時に大きなセレクト応答
遅れを生じる。
用摩擦要素や後退用摩擦要素を締結させるためのクラッ
チ元圧も、これら摩擦要素の伝達トルク容量を決定する
ことから原動機の負荷状態にマッチしたものであるを要
し、さもなくば、クラッチ元圧（伝達トルク容量）が過
大である時に大きなセレクトショックを生じ、クラッチ
（伝達トルク容量）が不足する時に大きなセレクト応答
遅れを生じる。
【０００６】そこで従来は、例えば特開平８−２１０４
４９号公報に記載のように、セレクト時に原動機が高負
荷状態である場合、ライン圧の目標値を低負荷時よりも
高い、ベルト滑りを生じない限界値まで高める技術が提
案された。
４９号公報に記載のように、セレクト時に原動機が高負
荷状態である場合、ライン圧の目標値を低負荷時よりも
高い、ベルト滑りを生じない限界値まで高める技術が提
案された。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】かかる従来の技術を前
記したライン圧制御系およびクラッチ元圧制御系に適用
した場合、非走行レンジから走行レンジへのセレクト操
作の後所定時間内にアクセルペダルの踏み込みがあった
高負荷セレクト時について説明すると、ライン圧目標値
は踏み込み瞬時から高負荷用の到達ライン圧へと上昇さ
れ、実際のライン圧がこれに沿って上昇するよう制御さ
れる。
記したライン圧制御系およびクラッチ元圧制御系に適用
した場合、非走行レンジから走行レンジへのセレクト操
作の後所定時間内にアクセルペダルの踏み込みがあった
高負荷セレクト時について説明すると、ライン圧目標値
は踏み込み瞬時から高負荷用の到達ライン圧へと上昇さ
れ、実際のライン圧がこれに沿って上昇するよう制御さ
れる。
【０００８】しかし上記のライン圧制御系およびクラッ
チ元圧制御系にあっては、ライン圧制御弁が上記のよう
にライン圧を上昇させるよう制御した後にライン圧制御
弁から排出される余剰油をクラッチ元圧制御弁により調
圧してクラッチ元圧となし、これを前進用摩擦要素や後
退用摩擦要素に供給してその締結圧（クラッチ圧）を発
生させるものであるため、ライン圧を急上昇させる高負
荷セレクト時においてはクラッチ元圧が油量不足により
著しく低下する。
チ元圧制御系にあっては、ライン圧制御弁が上記のよう
にライン圧を上昇させるよう制御した後にライン圧制御
弁から排出される余剰油をクラッチ元圧制御弁により調
圧してクラッチ元圧となし、これを前進用摩擦要素や後
退用摩擦要素に供給してその締結圧（クラッチ圧）を発
生させるものであるため、ライン圧を急上昇させる高負
荷セレクト時においてはクラッチ元圧が油量不足により
著しく低下する。
【０００９】これがため、摩擦要素の締結遅れが発生す
ると共に、この間にもエンジン回転数は高負荷故に上昇
するため、当該エンジン回転数の上昇後に上昇したクラ
ッチ圧により前進用摩擦要素や後退用摩擦要素が急激に
締結されてしまう。その結果、トルク伝達系の振動を誘
発してＶベルトに対し許容限界トルクを越えたピークト
ルクを作用させ、Ｖベルトの耐久性を低下させたり、シ
ョックの発生原因となっていた。
ると共に、この間にもエンジン回転数は高負荷故に上昇
するため、当該エンジン回転数の上昇後に上昇したクラ
ッチ圧により前進用摩擦要素や後退用摩擦要素が急激に
締結されてしまう。その結果、トルク伝達系の振動を誘
発してＶベルトに対し許容限界トルクを越えたピークト
ルクを作用させ、Ｖベルトの耐久性を低下させたり、シ
ョックの発生原因となっていた。
【００１０】かといって、高負荷セレクト時においても
クラッチ元圧Ｐｃｏが所定通りに発生するような大容量
のオイルポンプを用いて油量収支を満足させようとする
と、ポンプの駆動負荷が大きくなって燃費の悪化を伴う
し、オイルの漏洩量を減じて油量収支を満足させようと
すると、コスト高になって実際的ではない。
クラッチ元圧Ｐｃｏが所定通りに発生するような大容量
のオイルポンプを用いて油量収支を満足させようとする
と、ポンプの駆動負荷が大きくなって燃費の悪化を伴う
し、オイルの漏洩量を減じて油量収支を満足させようと
すると、コスト高になって実際的ではない。
【００１１】本発明は、高負荷セレクト時において前後
進切り換え制御部の油量収支が不成立となる領域をライ
ン圧限界値により定め、この限界値を超えてライン圧が
高くならないようにすることで、ライン圧制御の下流側
における前後進切り換え制御部の油量収支を確実に成立
させ得るようにし、もって上記したような前進用摩擦要
素や後退用摩擦要素の締結遅れ、およびこれに伴うピー
クトルクの発生やショックの問題を回避し得るようにし
た無段変速機構の前後進切り換え機構における油量収支
制御装置を提案することを目的とする。
進切り換え制御部の油量収支が不成立となる領域をライ
ン圧限界値により定め、この限界値を超えてライン圧が
高くならないようにすることで、ライン圧制御の下流側
における前後進切り換え制御部の油量収支を確実に成立
させ得るようにし、もって上記したような前進用摩擦要
素や後退用摩擦要素の締結遅れ、およびこれに伴うピー
クトルクの発生やショックの問題を回避し得るようにし
た無段変速機構の前後進切り換え機構における油量収支
制御装置を提案することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】この目的のため請求項１
に記載の発明による無段変速機の油量収支制御装置は、
無段変速機構の変速制御に用いるライン圧を制御するラ
イン圧制御弁からの余剰油をクラッチ元圧制御弁により
圧力制御して前後進切り換え機構の制御に用いるように
した無段変速機において、非走行レンジから走行レンジ
へのセレクト時に原動機が高負荷状態である場合、前記
クラッチ元圧制御弁が所定の圧力を作り出すことのでき
る油量収支上のライン圧限界値と、該高負荷セレクト時
のライン圧目標値との低い方を前記ライン圧制御弁の調
圧値とするよう構成したことを特徴とするものである。
に記載の発明による無段変速機の油量収支制御装置は、
無段変速機構の変速制御に用いるライン圧を制御するラ
イン圧制御弁からの余剰油をクラッチ元圧制御弁により
圧力制御して前後進切り換え機構の制御に用いるように
した無段変速機において、非走行レンジから走行レンジ
へのセレクト時に原動機が高負荷状態である場合、前記
クラッチ元圧制御弁が所定の圧力を作り出すことのでき
る油量収支上のライン圧限界値と、該高負荷セレクト時
のライン圧目標値との低い方を前記ライン圧制御弁の調
圧値とするよう構成したことを特徴とするものである。
【００１３】また請求項２に記載の発明は、請求項１の
発明におけるライン圧限界値を、ライン圧およびクラッ
チ元圧の媒体である作動油を吐出するオイルポンプの回
転数が低い時ほど小さな値に設定したものである。
発明におけるライン圧限界値を、ライン圧およびクラッ
チ元圧の媒体である作動油を吐出するオイルポンプの回
転数が低い時ほど小さな値に設定したものである。
【００１４】さらに請求項３に記載の発明は、請求項１
または２の発明におけるライン圧限界値を、ライン圧お
よびクラッチ元圧の媒体である作動油の油温が高い時ほ
ど小さな値に設定したものである。
または２の発明におけるライン圧限界値を、ライン圧お
よびクラッチ元圧の媒体である作動油の油温が高い時ほ
ど小さな値に設定したものである。
【００１５】
【発明の効果】請求項１においては、無段変速制御用の
ライン圧を制御するライン圧制御弁からの余剰油をクラ
ッチ元圧制御弁により圧力制御して前後進切り換え機構
の制御に用いるが、この際、非走行レンジから走行レン
ジへのセレクト時に原動機が高負荷状態である場合、ク
ラッチ元圧制御弁が所定の圧力を作り出すことのできる
油量収支上のライン圧限界値と、該高負荷セレクト時の
ライン圧目標値との低い方をライン圧制御弁の調圧値と
する。よって、高負荷セレクト時において前後進切り換
え制御部の油量収支を成立させ得なくなるようなライン
圧限界値を超えてライン圧が高くなることがなくなり、
ライン圧制御の下流側における前後進切り換え制御部の
油量収支を確実に成立させることができ、これにより、
前記したような前進用摩擦要素や後退用摩擦要素の締結
遅れ、およびこれに伴うピークトルクの発生やショック
の問題を回避し得る。
ライン圧を制御するライン圧制御弁からの余剰油をクラ
ッチ元圧制御弁により圧力制御して前後進切り換え機構
の制御に用いるが、この際、非走行レンジから走行レン
ジへのセレクト時に原動機が高負荷状態である場合、ク
ラッチ元圧制御弁が所定の圧力を作り出すことのできる
油量収支上のライン圧限界値と、該高負荷セレクト時の
ライン圧目標値との低い方をライン圧制御弁の調圧値と
する。よって、高負荷セレクト時において前後進切り換
え制御部の油量収支を成立させ得なくなるようなライン
圧限界値を超えてライン圧が高くなることがなくなり、
ライン圧制御の下流側における前後進切り換え制御部の
油量収支を確実に成立させることができ、これにより、
前記したような前進用摩擦要素や後退用摩擦要素の締結
遅れ、およびこれに伴うピークトルクの発生やショック
の問題を回避し得る。
【００１６】請求項２においては、請求項１の発明にお
けるライン圧限界値をオイルポンプの回転数が低い時ほ
ど小さな値にしたから、前後進切り換え制御部の油量収
支を成立させ得なくなるようなライン圧限界値がオイル
ポンプ回転数の低い時ほど小さくなるとの実情に良く符
合して、如何なるオイルポンプ回転数のもとでもライン
圧を必要最小限に制限することができる。
けるライン圧限界値をオイルポンプの回転数が低い時ほ
ど小さな値にしたから、前後進切り換え制御部の油量収
支を成立させ得なくなるようなライン圧限界値がオイル
ポンプ回転数の低い時ほど小さくなるとの実情に良く符
合して、如何なるオイルポンプ回転数のもとでもライン
圧を必要最小限に制限することができる。
【００１７】請求項３においては、請求項１または２に
おけるライン圧限界値を作動油温が高い時ほど小さな値
に設定したから、前後進切り換え制御部の油量収支を成
立させ得なくなるようなライン圧限界値が高油温時ほど
漏洩の影響で小さくなるとの実情に良く符合して、如何
なる油温のもとでもライン圧を必要最小限に制限するこ
とができる。
おけるライン圧限界値を作動油温が高い時ほど小さな値
に設定したから、前後進切り換え制御部の油量収支を成
立させ得なくなるようなライン圧限界値が高油温時ほど
漏洩の影響で小さくなるとの実情に良く符合して、如何
なる油温のもとでもライン圧を必要最小限に制限するこ
とができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき詳細に説明する。図１乃至図４は、本発明一実
施の形態になる油量収支制御装置をＶベルト式無段変速
機に適用した例を示す。
に基づき詳細に説明する。図１乃至図４は、本発明一実
施の形態になる油量収支制御装置をＶベルト式無段変速
機に適用した例を示す。
【００１９】図１は、トランスアクスルとして構成した
同Ｖベルト式無段変速機の伝動系を示し、この伝動系
は、原動機であるエンジン１からの回転をトルクコンバ
ータ２を経て入力される入力軸３と、前後進切換え機構
４と、Ｖベルト伝動機構５と、ディファレンシャルギヤ
装置６とで構成する。前後進切換え機構４は、ダブルピ
ニオン型遊星歯車組７を具え、前進クラッチ８の締結に
より入力軸３の回転をそのままＶベルト伝動機構５に伝
達することができ、後退ブレーキ９の締結により入力軸
３の回転を逆転してＶベルト伝動機構５に伝達すること
ができるものとする。
同Ｖベルト式無段変速機の伝動系を示し、この伝動系
は、原動機であるエンジン１からの回転をトルクコンバ
ータ２を経て入力される入力軸３と、前後進切換え機構
４と、Ｖベルト伝動機構５と、ディファレンシャルギヤ
装置６とで構成する。前後進切換え機構４は、ダブルピ
ニオン型遊星歯車組７を具え、前進クラッチ８の締結に
より入力軸３の回転をそのままＶベルト伝動機構５に伝
達することができ、後退ブレーキ９の締結により入力軸
３の回転を逆転してＶベルト伝動機構５に伝達すること
ができるものとする。
【００２０】Ｖベルト伝動機構５は、前後進切換え機構
４からの回転を入力される駆動側のプライマリプーリ１
０と、従動側のセカンダリプーリ１１と、これらプーリ
１０，１１間に掛け渡したＶベルト１２とで構成する。
ここでプライマリプーリ１０およびセカンダリプーリ１
１はそれぞれ、一方のフランジ１０ａ，１１ａを他方の
フランジ１０ｂ，１１ｂと共に回転するが、軸線方向へ
変位可能な可動フランジとし、これら可動フランジ１０
ａ，１１ａの位置をシリンダ室１０ｃ，１１ｃ内の圧力
により制御可能とする。
４からの回転を入力される駆動側のプライマリプーリ１
０と、従動側のセカンダリプーリ１１と、これらプーリ
１０，１１間に掛け渡したＶベルト１２とで構成する。
ここでプライマリプーリ１０およびセカンダリプーリ１
１はそれぞれ、一方のフランジ１０ａ，１１ａを他方の
フランジ１０ｂ，１１ｂと共に回転するが、軸線方向へ
変位可能な可動フランジとし、これら可動フランジ１０
ａ，１１ａの位置をシリンダ室１０ｃ，１１ｃ内の圧力
により制御可能とする。
【００２１】Ｖベルト伝動機構５は、プライマリプーリ
１０への回転をＶベルト１２を介してセカンダリプーリ
１１および出力軸１３に順次伝達する。この伝動中セカ
ンダリプーリシリンダ室１１ｃに、図２のシステムによ
り制御されるライン圧ＰＬ を供給し、プライマリプー
リシリンダ室１０ｃに、このライン圧ＰＬ を元圧とし
て変速制御弁（図示せず）が決定した変速制御圧（プラ
イマリプーリ圧）を供給する。そして、セカンダリプー
リシリンダ室１１ｃにおけるライン圧ＰＬ に対するプ
ライマリプーリシリンダ室１０ｃにおけるプライマリプ
ーリ圧の比により、可動フランジ１０ａ，１１ａの位置
を決定して、両プーリ１０，１１に対するＶベルト１２
の巻掛け円弧径、つまり、プーリ間伝動比（変速比）を
決定する。
１０への回転をＶベルト１２を介してセカンダリプーリ
１１および出力軸１３に順次伝達する。この伝動中セカ
ンダリプーリシリンダ室１１ｃに、図２のシステムによ
り制御されるライン圧ＰＬ を供給し、プライマリプー
リシリンダ室１０ｃに、このライン圧ＰＬ を元圧とし
て変速制御弁（図示せず）が決定した変速制御圧（プラ
イマリプーリ圧）を供給する。そして、セカンダリプー
リシリンダ室１１ｃにおけるライン圧ＰＬ に対するプ
ライマリプーリシリンダ室１０ｃにおけるプライマリプ
ーリ圧の比により、可動フランジ１０ａ，１１ａの位置
を決定して、両プーリ１０，１１に対するＶベルト１２
の巻掛け円弧径、つまり、プーリ間伝動比（変速比）を
決定する。
【００２２】よってＶベルト伝動機構５は、プライマリ
プーリ圧を上昇させることで、変速比を最低速変速比か
ら連続的に高速側変速比に向けて無段階に変化させる変
速を行うことができ、プライマリプーリ圧を低下させる
ことで、変速比を逆に連続的に最低速変速比へ向けて無
段階に変化させる変速を行うことができる。
プーリ圧を上昇させることで、変速比を最低速変速比か
ら連続的に高速側変速比に向けて無段階に変化させる変
速を行うことができ、プライマリプーリ圧を低下させる
ことで、変速比を逆に連続的に最低速変速比へ向けて無
段階に変化させる変速を行うことができる。
【００２３】Ｖベルト伝動機構５から出力軸１３への回
転は、平行軸歯車組１４を介してディファレンシャルギ
ヤ装置６に入力され、このディファレンシャルギヤ装置
６は車軸１５，１６を介して図示せざる車両の左右駆動
輪を差動下に駆動するものとする。
転は、平行軸歯車組１４を介してディファレンシャルギ
ヤ装置６に入力され、このディファレンシャルギヤ装置
６は車軸１５，１６を介して図示せざる車両の左右駆動
輪を差動下に駆動するものとする。
【００２４】図２は、前進クラッチ８および後退ブレー
キ９を締結圧Ｐｃ，ＰｂのＯＮ，ＯＦＦにより締結、解
放制御する油圧回路を、ライン圧ＰＬ の制御回路と共
に示し、これら圧力の媒体である作動油をオイルパン２
１から吸入して吐出するオイルポンプ２２を具える。オ
イルポンプ２２はエンジン１により駆動され、オイルポ
ンプ２２からの吐出オイルは、ライン圧制御弁２３によ
り所定のライン圧ＰＬ に調圧されてＶベルト伝動機構
５（図１参照）の変速制御部２４に向かい、前記の変速
制御に供される。
キ９を締結圧Ｐｃ，ＰｂのＯＮ，ＯＦＦにより締結、解
放制御する油圧回路を、ライン圧ＰＬ の制御回路と共
に示し、これら圧力の媒体である作動油をオイルパン２
１から吸入して吐出するオイルポンプ２２を具える。オ
イルポンプ２２はエンジン１により駆動され、オイルポ
ンプ２２からの吐出オイルは、ライン圧制御弁２３によ
り所定のライン圧ＰＬ に調圧されてＶベルト伝動機構
５（図１参照）の変速制御部２４に向かい、前記の変速
制御に供される。
【００２５】弁２３による上記したライン圧制御中に余
った余剰油は弁２３から回路２５に送出され、クラッチ
元圧制御弁２６はこの余剰油を媒体として回路２５内の
余剰油を所定のクラッチ元圧Ｐｃｏに調圧する。ライン
圧制御弁２３およびクラッチ元圧制御弁２６は、制御元
圧発生部２７からの一定のパイロット圧をもとにソレノ
イド弁２８がデューティＤに応じて作り出した制御圧Ｐ
ｓに応動し、ライン圧ＰＬ およびクラッチ元圧Ｐｃｏ
を制御圧Ｐｓ、つまりソレノイド弁駆動デューティＤに
応じ例えば図３に例示するごとく制御するものとする。
ちなみに、ライン圧ＰＬ はソレノイド弁駆動デューテ
ィＤに応じ最低値ＰＬ ＭＩＮ および最高値Ｐ
ＬＭＡＸ との間で図示のごとくに変化し、クラッチ元
圧Ｐｃｏはソレノイド弁駆動デューティＤに応じ最低値
ＰＣＭＩＮ および最高値ＰＣＭＡＸ との間で図示の
ごとくに変化するものとする。
った余剰油は弁２３から回路２５に送出され、クラッチ
元圧制御弁２６はこの余剰油を媒体として回路２５内の
余剰油を所定のクラッチ元圧Ｐｃｏに調圧する。ライン
圧制御弁２３およびクラッチ元圧制御弁２６は、制御元
圧発生部２７からの一定のパイロット圧をもとにソレノ
イド弁２８がデューティＤに応じて作り出した制御圧Ｐ
ｓに応動し、ライン圧ＰＬ およびクラッチ元圧Ｐｃｏ
を制御圧Ｐｓ、つまりソレノイド弁駆動デューティＤに
応じ例えば図３に例示するごとく制御するものとする。
ちなみに、ライン圧ＰＬ はソレノイド弁駆動デューテ
ィＤに応じ最低値ＰＬ ＭＩＮ および最高値Ｐ
ＬＭＡＸ との間で図示のごとくに変化し、クラッチ元
圧Ｐｃｏはソレノイド弁駆動デューティＤに応じ最低値
ＰＣＭＩＮ および最高値ＰＣＭＡＸ との間で図示の
ごとくに変化するものとする。
【００２６】クラッチ元圧Ｐｃｏは前後進切り換え弁３
１に供給する。前後進切り換え弁３１は前進レンジでク
ラッチ元圧Ｐｃｏを前進クラッチ８に供給してその締結
圧Ｐｃを発生させると共に後退ブレーキ９の締結圧Ｐｂ
をドレンし、また後退レンジでクラッチ元圧Ｐｃｏを後
退ブレーキ９に供給してその締結圧Ｐｂを発生させると
共に前進クラッチ８の締結圧Ｐｃをドレンし、さらに駐
停車レンジでクラッチ元圧Ｐｃｏを遮断した状態で、前
進クラッチ８の締結圧Ｐｃおよび後退ブレーキ９の締結
圧Ｐｂを共にドレンするものとする。
１に供給する。前後進切り換え弁３１は前進レンジでク
ラッチ元圧Ｐｃｏを前進クラッチ８に供給してその締結
圧Ｐｃを発生させると共に後退ブレーキ９の締結圧Ｐｂ
をドレンし、また後退レンジでクラッチ元圧Ｐｃｏを後
退ブレーキ９に供給してその締結圧Ｐｂを発生させると
共に前進クラッチ８の締結圧Ｐｃをドレンし、さらに駐
停車レンジでクラッチ元圧Ｐｃｏを遮断した状態で、前
進クラッチ８の締結圧Ｐｃおよび後退ブレーキ９の締結
圧Ｐｂを共にドレンするものとする。
【００２７】前進クラッチ８の締結圧回路３２および後
退ブレーキ９の締結圧回路３３にそれぞれアキュムレー
タ３４，３５を接続し、これらアキュムレータ３４，３
５はアキュムレータピストン３４ｐ、３５ｐを具え、そ
の一方向にアキュムレータスプリング３４ｓ、３５ｓを
作用させ、これと対向する方向にクラッチ元圧Ｐｃｏを
アキュムレータ背圧として作用させる。かくしてアキュ
ムレータ３４，３５は、アキュムレータ背圧として作用
させたクラッチ元圧Ｐｃｏに応じ、対応する前進クラッ
チ８の締結圧Ｐｃおよび後退ブレーキ９の締結圧Ｐｂを
過渡制御することができる。
退ブレーキ９の締結圧回路３３にそれぞれアキュムレー
タ３４，３５を接続し、これらアキュムレータ３４，３
５はアキュムレータピストン３４ｐ、３５ｐを具え、そ
の一方向にアキュムレータスプリング３４ｓ、３５ｓを
作用させ、これと対向する方向にクラッチ元圧Ｐｃｏを
アキュムレータ背圧として作用させる。かくしてアキュ
ムレータ３４，３５は、アキュムレータ背圧として作用
させたクラッチ元圧Ｐｃｏに応じ、対応する前進クラッ
チ８の締結圧Ｐｃおよび後退ブレーキ９の締結圧Ｐｂを
過渡制御することができる。
【００２８】ところで本実施の形態においてはライン圧
ＰＬ を、本発明が狙いとする前進クラッチ８および後
退ブレーキ９の制御系における油量収支の達成のため、
図４に示す制御プログラムの実行により図７および図８
に示すごとくに制御するものとする。図４の制御プログ
ラムは図２に示すコントローラ４１が、ソレノイド弁２
８のデューティ制御を介してライン圧ＰＬを制御するも
ので、コントローラ４１には、Ｖベルト式無段変速機の
選択レンジを検知するインヒビタスイッチ４２からのレ
ンジ信号と、エンジン回転数Ｎｅを検出するエンジン回
転センサ４３からの信号と、エンジンスロットル開度Ｔ
ＶＯを検出するスロットル開度センサ４４からの信号
と、車速ＶＳＰを検出する車速センサ４５からの信号
と、作動油温度ＴＭＰを検出する油温センサ４６からの
信号とを入力する。
ＰＬ を、本発明が狙いとする前進クラッチ８および後
退ブレーキ９の制御系における油量収支の達成のため、
図４に示す制御プログラムの実行により図７および図８
に示すごとくに制御するものとする。図４の制御プログ
ラムは図２に示すコントローラ４１が、ソレノイド弁２
８のデューティ制御を介してライン圧ＰＬを制御するも
ので、コントローラ４１には、Ｖベルト式無段変速機の
選択レンジを検知するインヒビタスイッチ４２からのレ
ンジ信号と、エンジン回転数Ｎｅを検出するエンジン回
転センサ４３からの信号と、エンジンスロットル開度Ｔ
ＶＯを検出するスロットル開度センサ４４からの信号
と、車速ＶＳＰを検出する車速センサ４５からの信号
と、作動油温度ＴＭＰを検出する油温センサ４６からの
信号とを入力する。
【００２９】コントローラ４１は、一定時間ごとの定時
割り込みにより繰り返し実行されるもので、先ずステッ
プＳ５１で選択レンジを読み込み、これをもとにステッ
プＳ５２で非走行レンジから走行レンジへのセレクトが
有ったか否かを判定する。ステップＳ５２で非走行レン
ジから走行レンジへのセレクトが有ったと判定する時、
ステップＳ６５において、当該セレクトからの経過時間
を計測するセレクトタイマをリセットして起動させると
共に、ステップＳ５３において、高負荷判定用のスロッ
トル開度ＴＶＯ、エンジン回転数Ｎｅおよび車速ＶＳＰ
を読み込む。
割り込みにより繰り返し実行されるもので、先ずステッ
プＳ５１で選択レンジを読み込み、これをもとにステッ
プＳ５２で非走行レンジから走行レンジへのセレクトが
有ったか否かを判定する。ステップＳ５２で非走行レン
ジから走行レンジへのセレクトが有ったと判定する時、
ステップＳ６５において、当該セレクトからの経過時間
を計測するセレクトタイマをリセットして起動させると
共に、ステップＳ５３において、高負荷判定用のスロッ
トル開度ＴＶＯ、エンジン回転数Ｎｅおよび車速ＶＳＰ
を読み込む。
【００３０】ステップＳ５４では、これらスロットル開
度ＴＶＯ、エンジン回転数Ｎｅおよび車速ＶＳＰが全て
設定値未満の時低負荷と判定し、１つでも設定値以上な
ら高負荷と判定する。ステップＳ５４で高負荷と判定す
る時、高負荷セレクト時であるから、ステップＳ５５で
作動油温ＴＭＰを読み込み、次いでステップＳ５６にお
いて、実験などにより予め求めておいた図７のマップを
基に作動油温ＴＭＰおよびエンジン回転数Ｎｅ（オイル
ポンプ回転数）から、高負荷セレクト時においてクラッ
チ元圧制御弁２６が所定の圧力を作り出すことのできる
油量収支上のライン圧限界値Ｐ ＬＬＩＭ を検索により
求める。
度ＴＶＯ、エンジン回転数Ｎｅおよび車速ＶＳＰが全て
設定値未満の時低負荷と判定し、１つでも設定値以上な
ら高負荷と判定する。ステップＳ５４で高負荷と判定す
る時、高負荷セレクト時であるから、ステップＳ５５で
作動油温ＴＭＰを読み込み、次いでステップＳ５６にお
いて、実験などにより予め求めておいた図７のマップを
基に作動油温ＴＭＰおよびエンジン回転数Ｎｅ（オイル
ポンプ回転数）から、高負荷セレクト時においてクラッ
チ元圧制御弁２６が所定の圧力を作り出すことのできる
油量収支上のライン圧限界値Ｐ ＬＬＩＭ を検索により
求める。
【００３１】ここでライン圧限界値ＰＬＬＩＭ は図７
に示すように、作動油温ＴＭＰをパラメータとして、エ
ンジン回転数Ｎｅ（オイルポンプ回転数）に応じて変化
させ、高温時ほど作動油の漏れ量が多くなって上記の油
量収支が厳しくなることから高温時ほどライン圧限界値
ＰＬＬＩＭ を小さくし、またエンジン回転数Ｎｅ（オ
イルポンプ回転数）が低いほど上記の油量収支が厳しく
なることから低回転時ほどライン圧限界値ＰＬＬＩＭ
を小さくする。
に示すように、作動油温ＴＭＰをパラメータとして、エ
ンジン回転数Ｎｅ（オイルポンプ回転数）に応じて変化
させ、高温時ほど作動油の漏れ量が多くなって上記の油
量収支が厳しくなることから高温時ほどライン圧限界値
ＰＬＬＩＭ を小さくし、またエンジン回転数Ｎｅ（オ
イルポンプ回転数）が低いほど上記の油量収支が厳しく
なることから低回転時ほどライン圧限界値ＰＬＬＩＭ
を小さくする。
【００３２】次のステップＳ６４では、高負荷セレクト
時のライン圧目標値ＰＬＯを例えば図５のようにして求
める。図５のステップＳ７１では高負荷セレクトフラグ
が既にセットされているか否かをチェックし、セットさ
れていなければステップＳ７２で高負荷セレクト時であ
ることを示すように高負荷セレクトフラグをセットし、
併せて、ステップＳ７３で当該高負荷セレクト時（前記
セレクト後のアクセルペダル踏み込み瞬時）からの経過
時間を計測するために高負荷タイマをリセットすると共
に起動する。ステップＳ７１で高負荷セレクトフラグが
既にセットされていると判定するときは、ステップＳ７
２およびステップＳ７３は不要であるからこれらをスキ
ップして実行しない。
時のライン圧目標値ＰＬＯを例えば図５のようにして求
める。図５のステップＳ７１では高負荷セレクトフラグ
が既にセットされているか否かをチェックし、セットさ
れていなければステップＳ７２で高負荷セレクト時であ
ることを示すように高負荷セレクトフラグをセットし、
併せて、ステップＳ７３で当該高負荷セレクト時（前記
セレクト後のアクセルペダル踏み込み瞬時）からの経過
時間を計測するために高負荷タイマをリセットすると共
に起動する。ステップＳ７１で高負荷セレクトフラグが
既にセットされていると判定するときは、ステップＳ７
２およびステップＳ７３は不要であるからこれらをスキ
ップして実行しない。
【００３３】次のステップＳ７４およびステップＳ７５
ではそれぞれ、図４のステップＳ６５で起動させたセレ
クトタイマが設定時間ａ未満か否かを、また図５のステ
ップＳ７３で起動させた高負荷タイマが設定時間ｂ未満
か否かをチェックする。セレクトタイマが設定時間ａ未
満である間、また設定時間ａ以上を示していても高負荷
タイマが設定時間ｂ未満であれば、ステップＳ７６で高
負荷セレクト時のライン圧目標値ＰＬＯとして、当該高
負荷セレクト時の最終的な目標である制御最大値（到達
油圧）よりも低い一定の初期圧を指令する。
ではそれぞれ、図４のステップＳ６５で起動させたセレ
クトタイマが設定時間ａ未満か否かを、また図５のステ
ップＳ７３で起動させた高負荷タイマが設定時間ｂ未満
か否かをチェックする。セレクトタイマが設定時間ａ未
満である間、また設定時間ａ以上を示していても高負荷
タイマが設定時間ｂ未満であれば、ステップＳ７６で高
負荷セレクト時のライン圧目標値ＰＬＯとして、当該高
負荷セレクト時の最終的な目標である制御最大値（到達
油圧）よりも低い一定の初期圧を指令する。
【００３４】ステップＳ７４でセレクトタイマが設定時
間ａ以上になったと判定し、且つ、ステップＳ７５で高
負荷タイマが設定時間ｂ以上になったと判定する瞬時以
後は、ステップＳ７７において、高負荷セレクト時のラ
イン圧目標値ＰＬＯを緩やかな第１勾配で上昇させる制
御が行われていることを示す第１油圧傾きフラグが既に
セットされているか否かをチェックし、未だセットされ
ていなければステップＳ７８において当該瞬時からの経
過時間を計測する第１油圧傾きタイマをリセットすると
共に起動させ、既にセットされていればステップＳ７８
をスキップして、制御をステップＳ７９に進め、ここで
高負荷セレクト時ライン圧目標値ＰＬＯの第１勾配での
上昇が開始されていることを示すように上記の第１油圧
傾きフラグをセットする。
間ａ以上になったと判定し、且つ、ステップＳ７５で高
負荷タイマが設定時間ｂ以上になったと判定する瞬時以
後は、ステップＳ７７において、高負荷セレクト時のラ
イン圧目標値ＰＬＯを緩やかな第１勾配で上昇させる制
御が行われていることを示す第１油圧傾きフラグが既に
セットされているか否かをチェックし、未だセットされ
ていなければステップＳ７８において当該瞬時からの経
過時間を計測する第１油圧傾きタイマをリセットすると
共に起動させ、既にセットされていればステップＳ７８
をスキップして、制御をステップＳ７９に進め、ここで
高負荷セレクト時ライン圧目標値ＰＬＯの第１勾配での
上昇が開始されていることを示すように上記の第１油圧
傾きフラグをセットする。
【００３５】次のステップＳ８０においては、第１油圧
傾きタイマが設定時間ｃ未満か否かをチェックし、設定
時間ｃが経過するまでの間はステップＳ８１において、
高負荷セレクト時ライン圧目標値ＰＬＯに前記の初期圧
から比較的緩やかな第１勾配で上昇するような油圧値を
指令する。ステップＳ８０で、第１油圧傾きタイマが設
定時間ｃ以上であると判定する時は、ステップＳ８２で
高負荷セレクト時ライン圧目標値ＰＬＯが高負荷セレク
ト時の最終的な目標であって制御最高値である到達油圧
ＰＬｍａｘよりも低いと判定する限りにおいて、ステッ
プＳ８３で、高負荷セレクト時ライン圧目標値ＰＬ Ｏに
比較的急な第２勾配で上昇するような油圧値を指令す
る。
傾きタイマが設定時間ｃ未満か否かをチェックし、設定
時間ｃが経過するまでの間はステップＳ８１において、
高負荷セレクト時ライン圧目標値ＰＬＯに前記の初期圧
から比較的緩やかな第１勾配で上昇するような油圧値を
指令する。ステップＳ８０で、第１油圧傾きタイマが設
定時間ｃ以上であると判定する時は、ステップＳ８２で
高負荷セレクト時ライン圧目標値ＰＬＯが高負荷セレク
ト時の最終的な目標であって制御最高値である到達油圧
ＰＬｍａｘよりも低いと判定する限りにおいて、ステッ
プＳ８３で、高負荷セレクト時ライン圧目標値ＰＬ Ｏに
比較的急な第２勾配で上昇するような油圧値を指令す
る。
【００３６】ステップＳ８２で高負荷セレクト時ライン
圧目標値ＰＬＯが高負荷セレクト時の最終的な目標であ
って制御最高値である到達油圧ＰＬｍａｘに達したと判
定した後は、ステップＳ８４において、高負荷セレクト
時ライン圧目標値ＰＬＯに到達油圧ＰＬｍａｘを指令す
る。以上のようにステップＳ７６、またはステップＳ８
１、またはステップＳ８３，或いはステップＳ８４で高
負荷セレクト時ライン圧目標値ＰＬＯを決定した後、制
御は図４のステップＳ５７に戻る。
圧目標値ＰＬＯが高負荷セレクト時の最終的な目標であ
って制御最高値である到達油圧ＰＬｍａｘに達したと判
定した後は、ステップＳ８４において、高負荷セレクト
時ライン圧目標値ＰＬＯに到達油圧ＰＬｍａｘを指令す
る。以上のようにステップＳ７６、またはステップＳ８
１、またはステップＳ８３，或いはステップＳ８４で高
負荷セレクト時ライン圧目標値ＰＬＯを決定した後、制
御は図４のステップＳ５７に戻る。
【００３７】このステップＳ５７では、ステップＳ５６
で求めたライン圧限界値ＰＬＬＩＭ と、ステップＳ６４
で求めた高負荷セレクト時ライン圧目標値ＰＬＯ とを
比較し、ＰＬＬＩＭ ≧ ＰＬＯ ならステップＳ５８
でライン圧指令値ＰＬ にライン圧目標値ＰＬＯ をセ
ットし、ＰＬＬＩＭ ＜ＰＬＯ ならステップＳ５９で
ライン圧指令値ＰＬ にライン圧限界値ＰＬＬＩＭ を
セットする。
で求めたライン圧限界値ＰＬＬＩＭ と、ステップＳ６４
で求めた高負荷セレクト時ライン圧目標値ＰＬＯ とを
比較し、ＰＬＬＩＭ ≧ ＰＬＯ ならステップＳ５８
でライン圧指令値ＰＬ にライン圧目標値ＰＬＯ をセ
ットし、ＰＬＬＩＭ ＜ＰＬＯ ならステップＳ５９で
ライン圧指令値ＰＬ にライン圧限界値ＰＬＬＩＭ を
セットする。
【００３８】なお、ステップＳ５２で非走行レンジから
走行レンジへのセレクトがなかったと判定する時は、ス
テップＳ６６で前記した高負荷セレクトフラグをリセッ
トし、ステップＳ６７で前記第１油圧傾きフラグをリセ
ットした後、ステップＳ６０においてライン圧指令値Ｐ
Ｌ に非セレクト時ライン圧をセットする。
走行レンジへのセレクトがなかったと判定する時は、ス
テップＳ６６で前記した高負荷セレクトフラグをリセッ
トし、ステップＳ６７で前記第１油圧傾きフラグをリセ
ットした後、ステップＳ６０においてライン圧指令値Ｐ
Ｌ に非セレクト時ライン圧をセットする。
【００３９】また、ステップＳ５４で高負荷でないと判
定する時は、ステップＳ６８で前記した高負荷セレクト
フラグをリセットし、ステップＳ６９で前記第１油圧傾
きフラグをリセットした後、ステップＳ６１において、
図６に例示した特性に対応するマップを基に変速比およ
び入力トルクから低負荷セレクト時ライン圧をを検索に
より求め、ライン圧指令値ＰＬ にこの低負荷セレクト
時ライン圧をセットする。ステップＳ５８〜ステップＳ
６１で上記のごとくにライン圧指令値ＰＬ を決定した
後は、ステップＳ６２において当該ライン圧指令値Ｐ
Ｌ を達成させるためのソレノイド駆動デューティＤを
演算し、次にステップＳ６３においてこのデューティＤ
をソレノイド弁２８（図２参照）に出力する。
定する時は、ステップＳ６８で前記した高負荷セレクト
フラグをリセットし、ステップＳ６９で前記第１油圧傾
きフラグをリセットした後、ステップＳ６１において、
図６に例示した特性に対応するマップを基に変速比およ
び入力トルクから低負荷セレクト時ライン圧をを検索に
より求め、ライン圧指令値ＰＬ にこの低負荷セレクト
時ライン圧をセットする。ステップＳ５８〜ステップＳ
６１で上記のごとくにライン圧指令値ＰＬ を決定した
後は、ステップＳ６２において当該ライン圧指令値Ｐ
Ｌ を達成させるためのソレノイド駆動デューティＤを
演算し、次にステップＳ６３においてこのデューティＤ
をソレノイド弁２８（図２参照）に出力する。
【００４０】以上の制御によれば、高負荷セレクト時は
ライン圧限界値ＰＬＬＩＭ とライン圧目標値ＰＬＯ
との低い方がライン圧制御弁２３（図２参照）の調圧値
ＰＬ にされることとなり、つまり、図７に示すライン圧
限界値ＰＬＬＩＭ の特性線よりも高ライン圧側の油量
収支不成立域のライン圧になることのないように制御さ
れることとなる。
ライン圧限界値ＰＬＬＩＭ とライン圧目標値ＰＬＯ
との低い方がライン圧制御弁２３（図２参照）の調圧値
ＰＬ にされることとなり、つまり、図７に示すライン圧
限界値ＰＬＬＩＭ の特性線よりも高ライン圧側の油量
収支不成立域のライン圧になることのないように制御さ
れることとなる。
【００４１】よって高負荷セレクト時の動作タイムチャ
ートを示す図８により説明すると、ＰＬＬＩＭ ＜ Ｐ
ＬＯ となる斜線領域でライン圧指令値ＰＬ がライン
圧目標値ＰＬＯ ではなくてライン圧限界値Ｐ
ＬＬＩＭ に制限される。従って、図２に示すようにラ
イン圧制御弁２３がライン圧ＰＬ を制御した後にライ
ン圧制御弁２３から回路２５に排出される余剰油をクラ
ッチ元圧制御弁２６により調圧してクラッチ元圧Ｐｃｏ
となし、これを前進クラッチ８や後退ブレーキ９の締結
制御に用いる油圧回路であっても、ライン圧ＰＬ を上
昇させる高負荷セレクト時においてクラッチ元圧Ｐｃｏ
が油量不足により著しく低下するというようなことがな
くなる。
ートを示す図８により説明すると、ＰＬＬＩＭ ＜ Ｐ
ＬＯ となる斜線領域でライン圧指令値ＰＬ がライン
圧目標値ＰＬＯ ではなくてライン圧限界値Ｐ
ＬＬＩＭ に制限される。従って、図２に示すようにラ
イン圧制御弁２３がライン圧ＰＬ を制御した後にライ
ン圧制御弁２３から回路２５に排出される余剰油をクラ
ッチ元圧制御弁２６により調圧してクラッチ元圧Ｐｃｏ
となし、これを前進クラッチ８や後退ブレーキ９の締結
制御に用いる油圧回路であっても、ライン圧ＰＬ を上
昇させる高負荷セレクト時においてクラッチ元圧Ｐｃｏ
が油量不足により著しく低下するというようなことがな
くなる。
【００４２】これがため、振動がある場合と無い場合の
前進クラッチ８または後退ブレーキ９の伝達トルクＴｉ
に係わる波形から明らかなように、これら摩擦要素の締
結遅れをなくすことができ、エンジン回転数Ｎｅの上昇
後に前進クラッチ８または後退ブレーキ９が急激に締結
されるといったようなことがなくなるため、図８に示す
ように許容限界トルクＬｉｍを越えたピークトルクが発
生するのを防止し得て、耐久性の低下を招いたりショッ
クを発生するというような前記の問題を解消することが
できる。
前進クラッチ８または後退ブレーキ９の伝達トルクＴｉ
に係わる波形から明らかなように、これら摩擦要素の締
結遅れをなくすことができ、エンジン回転数Ｎｅの上昇
後に前進クラッチ８または後退ブレーキ９が急激に締結
されるといったようなことがなくなるため、図８に示す
ように許容限界トルクＬｉｍを越えたピークトルクが発
生するのを防止し得て、耐久性の低下を招いたりショッ
クを発生するというような前記の問題を解消することが
できる。
【００４３】なお本実施の形態においては、ライン圧限
界値ＰＬＬＩＭ を図７に例示するように、オイルポン
プ回転数（エンジン回転数Ｎｅ）が低い時ほど小さな値
に設定し、作動油温ＴＭＰが高い時ほど小さな値に設定
したから、前後進切り換え制御部の油量収支を成立させ
得なくなるようなライン圧限界値ＰＬＬＩＭ がオイル
ポンプ回転数の低い時ほど、また高油温時ほど小さくな
るとの実情に良く符合して、如何なるオイルポンプ回転
数のもとでも、また如何なる油温のもとでもライン圧を
必要最小限に制限することができ、当該制限による影響
をほとんどなくし得る。
界値ＰＬＬＩＭ を図７に例示するように、オイルポン
プ回転数（エンジン回転数Ｎｅ）が低い時ほど小さな値
に設定し、作動油温ＴＭＰが高い時ほど小さな値に設定
したから、前後進切り換え制御部の油量収支を成立させ
得なくなるようなライン圧限界値ＰＬＬＩＭ がオイル
ポンプ回転数の低い時ほど、また高油温時ほど小さくな
るとの実情に良く符合して、如何なるオイルポンプ回転
数のもとでも、また如何なる油温のもとでもライン圧を
必要最小限に制限することができ、当該制限による影響
をほとんどなくし得る。
【００４４】なお上記では自動変速機がＶベルト式無段
変速機である場合について説明したが、本発明はトロイ
ダル型無段変速機など他の型式の無段変速機においても
同様に適用して同じ作用効果を達成することができるこ
とは言うまでもない。
変速機である場合について説明したが、本発明はトロイ
ダル型無段変速機など他の型式の無段変速機においても
同様に適用して同じ作用効果を達成することができるこ
とは言うまでもない。
【図１】 本発明の一実施の形態になる高負荷セレクト
時の油量収支制御装置を具えたＶベルト式無段変速機の
伝動系を示す略線図である。
時の油量収支制御装置を具えたＶベルト式無段変速機の
伝動系を示す略線図である。
【図２】 同Ｖベルト式無段変速機の前後進切り換え制
御油圧システムを示す油圧回路図である。
御油圧システムを示す油圧回路図である。
【図３】 同システムにおけるソレノイド駆動デューテ
ィとライン圧およびクラッチ元圧との関係を示す線図で
ある。
ィとライン圧およびクラッチ元圧との関係を示す線図で
ある。
【図４】 同実施の形態なる油量収支制御装置のコント
ローラが実行する制御プログラムを示すフローチャート
である。
ローラが実行する制御プログラムを示すフローチャート
である。
【図５】 同制御プログラムにおいて高負荷セレクト時
ライン圧目標値を求める時の処理に係わるサブルーチン
を示すフローチャートである。
ライン圧目標値を求める時の処理に係わるサブルーチン
を示すフローチャートである。
【図６】 同制御プログラムにおいて低負荷セレクト時
のライン圧を求めるのに用いる低負荷用ライン圧の変化
特性図である。
のライン圧を求めるのに用いる低負荷用ライン圧の変化
特性図である。
【図７】 図２に油圧回路における前後進切り換え機構
制御部の油量収支が成立するライン圧限界値を示す線図
である。
制御部の油量収支が成立するライン圧限界値を示す線図
である。
【図８】 同実施の形態による高負荷セレクト時の油量
収支制御動作を示す動作タイムチャートである。
収支制御動作を示す動作タイムチャートである。
１ エンジン（原動機）
２ トルクコンバータ
３ 入力軸
４ 前後進切換え機構
５ Ｖベルト伝動機構
６ ディファレンシャルギヤ装置
７ 遊星歯車組
８ 前進クラッチ
９ 後退ブレーキ
10 プライマリプーリ
10a 可動フランジ
11 セカンダリプーリ
11a 可動フランジ
12 Ｖベルト
13 出力軸
21 オイルパン
22 オイルポンプ
23 ライン圧制御弁
24 Ｖベルト式無段変速機の変速制御部
26 クラッチ元圧制御弁
27 制御元圧発生部
31 前後進切り換え弁
34 アキュムレータ
35 アキュムレータ
41 コントローラ
42 インヒビタスイッチ
43 エンジン回転センサ
44 スロットル開度センサ
45 車速センサ
46 油温センサ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｆ１６Ｈ 59:44 Ｆ１６Ｈ 59:44
59:72 59:72
63:06 63:06
Ｆターム(参考） 3J552 MA07 MA12 NA01 NB01 PA03
QA13C QA30C RA20 RB06
RB07 RC07 RC08 SA07 SA31
SA52 TA01 VA07Z VA47W
VA53W VA53Y VA62W VA64W
VA66W VA74Z VB01W VC01W
VC03W
Claims (3)
- 【請求項１】 無段変速機構の変速制御に用いるライン
圧を制御するライン圧制御弁からの余剰油をクラッチ元
圧制御弁により圧力制御して前後進切り換え機構の制御
に用いるようにした無段変速機において、 非走行レンジから走行レンジへのセレクト時に原動機が
高負荷状態である場合、前記クラッチ元圧制御弁が所定
の圧力を作り出すことのできる油量収支上のライン圧限
界値と、該高負荷セレクト時のライン圧目標値との低い
方を前記ライン圧制御弁の調圧値とするよう構成したこ
とを特徴とする無段変速機の前後進切り換え機構におけ
る油量収支制御装置。 - 【請求項２】 請求項１において、前記ライン圧限界値
は、ライン圧およびクラッチ元圧の媒体である作動油を
吐出するオイルポンプの回転数が低い時ほど小さな値に
設定したことを特徴とする無段変速機の前後進切り換え
機構における油量収支制御装置。 - 【請求項３】 請求項１または２において、前記ライン
圧限界値は、ライン圧およびクラッチ元圧の媒体である
作動油の油温が高い時ほど小さな値に設定したことを特
徴とする無段変速機の前後進切り換え機構における油量
収支制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001256063A JP4070435B2 (ja) | 2001-08-27 | 2001-08-27 | 無段変速機の前後進切り換え機構における油量収支制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001256063A JP4070435B2 (ja) | 2001-08-27 | 2001-08-27 | 無段変速機の前後進切り換え機構における油量収支制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003065425A true JP2003065425A (ja) | 2003-03-05 |
| JP4070435B2 JP4070435B2 (ja) | 2008-04-02 |
Family
ID=19083936
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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Country Status (1)
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|---|---|
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008039154A (ja) * | 2006-08-10 | 2008-02-21 | Jatco Ltd | ベルト式無段変速機における油圧制御装置 |
-
2001
- 2001-08-27 JP JP2001256063A patent/JP4070435B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008039154A (ja) * | 2006-08-10 | 2008-02-21 | Jatco Ltd | ベルト式無段変速機における油圧制御装置 |
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