JP2003061078A - Supervisory system for specified area - Google Patents

Supervisory system for specified area

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JP2003061078A
JP2003061078A JP2001247576A JP2001247576A JP2003061078A JP 2003061078 A JP2003061078 A JP 2003061078A JP 2001247576 A JP2001247576 A JP 2001247576A JP 2001247576 A JP2001247576 A JP 2001247576A JP 2003061078 A JP2003061078 A JP 2003061078A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To acquire a supervisory image, even if a global IP address assigned on the Internet is dynamically changed. SOLUTION: The supervisory system for collecting a supervisory image photographed by an imaging means 1 through the Internet, is provided with first communication means provided to the imaging means 1 and second communication means placed at a collection means. The first communication means 2, 3 inform particular global IP addresses on the Internet, having been assigned in advance to the second communication means about identification information provided in advance to the first communication means 2, 3 and also global IP addresses on the Internet assigned to themselves dynamically at every revision, and the second communication 3, 7 update and register their global IP addresses specified by the identification information and having been registered in cross-reference with the first communication means 2, 3 into notified new global IP addresses.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、インターネット網
を用いて監視カメラ等の撮像手段が設置された特定領域
を、利用者が所有するパソコン等の情報端末を用いて監
視することを可能とする特定領域の監視システムに関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention makes it possible to monitor a specific area in which an image pickup means such as a surveillance camera is installed using an internet network, using an information terminal such as a personal computer owned by a user. A monitoring system for a specific area.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、治安情報の悪化とともに、セキュ
リティの重要性認識が拡大することに伴って、店舗や事
務所或いは家庭等に監視カメラ等を設置し、例えば本社
に設置されている監視用コンピュータにて各店舗等を監
視することが実施されてきている。
2. Description of the Related Art In recent years, as security information has deteriorated and the importance of security has expanded, surveillance cameras have been installed in stores, offices, homes, etc. Computers have been used to monitor each store and the like.

【0003】これら監視カメラに監視用コンピュータか
らアクセスして監視画像を入手して監視を行う監視シス
テムにあっては、従来、監視カメラが設置されている店
舗や事務所と監視用コンピュータが設置された本社等の
間を電話回線により接続し、必要に応じて監視カメラが
接続された通信装置に架電(ダイアルアップ)して監視
画像を入手するシステムが用いられている。
In a surveillance system for accessing these surveillance cameras from a surveillance computer to obtain surveillance images for surveillance, conventionally, a store or office in which the surveillance cameras are installed and a surveillance computer are installed. In addition, a system is used in which head offices and the like are connected by a telephone line, and if necessary, a communication device to which a surveillance camera is connected is dialed up to obtain a surveillance image.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
従来の監視システムにおいては、監視画像の入手のため
に架電する毎に通話料が課金されるか、若しくは定額制
であってもその伝送速度が低く、監視画像の伝送に時間
がかかるという問題があった。
However, in these conventional surveillance systems, a call charge is charged each time a call is made to obtain a surveillance image, or even if the flat-rate system is used, the transmission rate is reduced. However, there is a problem in that it takes a long time to transmit the monitoring image.

【0005】このため、これらの問題を解決する手法と
して、近年の伝送帯域のブロードバンド化に伴い、高速
化された常時接続環境、例えばケーブルテレビの通信線
を利用した高速の常時接続や、ADSL(Asymmetric D
igital Subscriber Line)に代表される電話回線を利用
した高速の常時接続と、インターネット網とを利用して
各監視カメラの画像を入手する手法が考えられ、これら
の高速の常時接続を利用すれば、安価で且つ高速の画像
伝送が可能となるが、これら高速の常時接続サービスに
おいては、これらのサービスを実施するプロバイダが接
続サービスを安価に実施するために、通常において各接
続端末に対しインターネット網上のアドレスとして動的
に変化する動的グローバルIPアドレスを割り当ててい
るために、これら高速の常時接続を使用した場合にはグ
ローバルIPアドレスが変更されてしまうことで、監視
画像の入手が困難になってしまうという問題があった。
Therefore, as a method for solving these problems, along with the recent spread of the transmission band to broadband, a high-speed constant connection environment, for example, a high-speed constant connection using a communication line of a cable TV or ADSL ( Asymmetric D
igital Subscriber Line), a high-speed constant connection using a telephone line, and a method of acquiring images of each surveillance camera by using the Internet network are conceivable. If these high-speed constant connections are used, Although inexpensive and high-speed image transmission is possible, in these high-speed constant connection services, in order for the providers who carry out these services to carry out connection services at low cost, it is normal for each connection terminal to be connected to the Internet network. Since a dynamic global IP address that dynamically changes is assigned as the address of the monitor, the global IP address is changed when these high-speed constant connections are used, making it difficult to obtain the monitoring image. There was a problem that it would end up.

【0006】よって、本発明は上記した問題点に着目し
てなされたもので、インターネット網上にて割り当てら
れるグローバルIPアドレスが動的に変化しても、監視
画像を入手することを可能とすることで、これら動的グ
ローバルIPアドレスが割り当てられる高速の常時接続
環境を利用することのできる特定領域の監視システムを
提供することを目的としている。
Therefore, the present invention has been made by paying attention to the above-mentioned problems, and makes it possible to obtain a monitoring image even if the global IP address assigned on the Internet network changes dynamically. Therefore, it is an object of the present invention to provide a monitoring system for a specific area that can utilize a high-speed constant connection environment to which these dynamic global IP addresses are assigned.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の特定領域の監視システムは、特定領域を撮
影するための撮像手段と、該撮像手段にて撮影した監視
画像をオープンコンピュータネットワークであるインタ
ーネット網を通じて収集する収集手段と、該収集した監
視画像を出力する出力手段と、少なくとも具備し、該前
記撮像手段にて撮影される特定領域を前記出力手段にて
監視することのできる特定領域の監視システムであっ
て、前記収集手段は、前記インターネット網を挟んで撮
像手段側に設けられた第1の通信手段と前記出力手段側
に設けられた第2の通信手段とを有し、前記第1の通信
手段は、予め前記第2の通信手段に割り当てられたイン
ターネット網上の固有グローバルIPアドレスに対し、
予め第1の通信手段に付与された識別情報とともに自己
に動的に割り当てられたインターネット網上のグローバ
ルIPアドレスを変更の都度毎に通知し、第2の通信手
段は、前記識別情報にて特定される第1の通信手段に対
応付けて登録されているグローバルIPアドレスを前記
通知された新たなグローバルIPアドレスに更新登録す
ることを特徴している。この特徴によれば、前記撮像手
段側に設けられた第1の通信手段に割り当てられれるイ
ンターネット網上のグローバルIPアドレスが動的に変
更されても、該変更された新たなグローバルIPアドレ
スが、前記出力手段側の第2の通信手段に予め固定に割
り当てられたグローバルIPアドレスに対して通知され
るようになるため、前記第2の通信手段は第1の通信手
段にアクセスして前記撮像手段により撮影された監視画
像を入手することが可能となり、よって前記動的にグロ
ーバルIPアドレスが割り当てられる高速の常時接続環
境を利用することができる。
In order to achieve the above-mentioned object, a monitoring system for a specific area of the present invention comprises an image pickup means for photographing a specific area and an open computer for monitoring images photographed by the image pickup means. At least the collecting means for collecting through the internet network, which is a network, and the outputting means for outputting the collected monitoring image, the specific area photographed by the imaging means can be monitored by the outputting means. A monitoring system for a specific area, wherein the collecting means has a first communication means provided on the imaging means side and a second communication means provided on the output means side across the Internet network. , The first communication means, with respect to a unique global IP address on the Internet network previously assigned to the second communication means,
The global IP address dynamically assigned to itself along with the identification information assigned to the first communication means in advance is notified each time the change is made, and the second communication means is specified by the identification information. The global IP address registered in association with the first communication means is updated and registered in the notified new global IP address. According to this feature, even if the global IP address on the Internet network assigned to the first communication unit provided on the image pickup unit side is dynamically changed, the changed new global IP address is Since the second communication means on the output means side is notified to the global IP address fixedly assigned in advance, the second communication means accesses the first communication means to access the imaging means. It is possible to obtain the monitoring image photographed by, and thus it is possible to use the high-speed constant connection environment in which the global IP address is dynamically assigned.

【0008】本発明の特定領域の監視システムは、前記
第1の通信手段並びに第2の通信手段は、予め前記第2
の通信手段に割り当てられたインターネット網上の固有
グローバルIPアドレスと前記通知されて登録された第
1の通信手段に割り当てられたインターネット網上の動
的グローバルIPアドレスとの間で通信経路を確立する
グローバルIP経路確立手段と、該グローバルIP経路
確立手段にて確立されたインターネット網上のグローバ
ルIP通信経路内をローカルIPアドレスが付与された
IPパケットを送受信するためのローカルIPパケット
送受信手段と、を具備することが好ましい。このように
すれば、前記各通信手段の先に形成される各ローカルエ
リアネットワーク(LAN)同士が前記インターネット
網を通じて疑似的に接続されるようになり、前記第1の
通信手段に複数の撮像手段がLAN接続された場合や、
複数の第1の通信手段に対応して複数の出力手段が前記
第2の通信手段にLAN接続された場合において、通信
手段を複数設置する必要がなく、システムを安価に構築
することができる。
In the monitoring system for a specific area of the present invention, the first communication means and the second communication means are preliminarily provided with the second communication means.
To establish a communication path between the unique global IP address on the Internet network assigned to the communication means and the dynamic global IP address on the Internet network assigned to the notified and registered first communication means. A global IP route establishing means, and a local IP packet transmitting / receiving means for transmitting / receiving an IP packet to which a local IP address is given, within the global IP communication route on the Internet network established by the global IP route establishing means. It is preferable to provide. With this configuration, the local area networks (LANs) formed ahead of the communication means are pseudo-connected to each other through the Internet network, and the first communication means includes a plurality of image pickup means. Is connected to the LAN,
When a plurality of output means corresponding to a plurality of first communication means are LAN-connected to the second communication means, it is not necessary to install a plurality of communication means, and the system can be constructed at low cost.

【0009】本発明の特定領域の監視システムは、前記
第1の通信手段並びに第2の通信手段は、互いの通信手
段の認証を行う認証手段を具備することが好ましい。こ
のようにすれば、不正なアクセスにより前記監視画像が
盗用されることを防止できる。
In the monitoring system for a specific area of the present invention, it is preferable that the first communication means and the second communication means include an authentication means for authenticating each other's communication means. By doing so, it is possible to prevent the surveillance image from being stolen due to unauthorized access.

【0010】本発明の特定領域の監視システムは、前記
各IPアドレスが付加される送信パケットを暗号化する
暗号化手段とともに、該暗号化手段にて暗号化された送
信パケットを復号化する復号化手段を具備することが好
ましい。このようにすれば、インターネット網上を伝達
される送信パケットが不正に搾取されても、該送信パケ
ットの内容が盗用されることを回避できる。
The monitoring system for a specific area of the present invention includes an encryption means for encrypting the transmission packet to which each IP address is added, and a decryption for decrypting the transmission packet encrypted by the encryption means. It is preferable to include means. This makes it possible to prevent the contents of the transmission packet from being stolen even if the transmission packet transmitted on the Internet network is illegally exploited.

【0011】本発明の特定領域の監視システムは、前記
撮像手段にて撮影された監視画像を画像圧縮する画像圧
縮手段を備え、該圧縮監視画像を前記収集手段にて収集
するとともに、前記出力手段は、該圧縮監視画像を解凍
する解凍手段を具備することが好ましい。このようにす
れば、監視画像の伝送時間を短縮できるばかりか、監視
画像の伝送における通信負荷を低減できる。
The monitoring system for a specific area of the present invention comprises image compression means for compressing the monitoring image photographed by the image pickup means, the compressed monitoring image is collected by the collecting means, and the output means is provided. Preferably comprises decompression means for decompressing the compression monitoring image. By doing so, not only the transmission time of the monitoring image can be shortened but also the communication load in the transmission of the monitoring image can be reduced.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施例を説明する。 (実施例)まず、図1は、本実施例の特定領域の監視シ
ステムの構成を示すブロック図であり、図2は、本実施
例の特定領域の監視システムに用いた画像伝送装置2の
構成を示すブロック図であり、図3は、本実施例の画像
伝送装置2内部における各処理部におけるデータの流れ
を示す説明図であり、図4は、本実施例の特定領域の監
視システムに用いたVPN装置の構成を示す図であり、
図5は、本実施例のVPN装置における各処理部におけ
るデータの流れを示す説明図であり、図6は、本実施例
に用いたVPN装置に登録されている画像伝送装置DB
の内容を示す図であり、図7は、本実施例の特定領域の
監視システムにおけるIPパケットの伝送状況を示す図
であり、図8は、本実施例の画像伝送装置における送受
信処理の処理内容を示す図であり、図9は、本実施例の
特定領域の監視システムに用いた画像伝送装置2と収集
手段であるVPNサーバとのデータのやりとりを示す図
であり、図10は、本実施例の画像伝送装置におけるV
PNコネクションの監視処理内容を示すフロー図であ
る。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. (Embodiment) First, FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a monitoring system for a specific area of this embodiment, and FIG. 2 is a configuration of an image transmission device 2 used in the monitoring system for a specific area of this embodiment. 3 is an explanatory diagram showing a data flow in each processing unit inside the image transmission device 2 of the present embodiment, and FIG. 4 is used for a monitoring system of a specific area of the present embodiment. FIG. 3 is a diagram showing the configuration of the VPN device
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a data flow in each processing unit in the VPN apparatus of this embodiment, and FIG. 6 is an image transmission apparatus DB registered in the VPN apparatus used in this embodiment.
7 is a diagram showing the transmission status of an IP packet in the monitoring system of the specific area of this embodiment, and FIG. 8 is a processing content of transmission / reception processing in the image transmission device of this embodiment. FIG. 9 is a diagram showing the exchange of data between the image transmission device 2 used in the surveillance system of the specific area of this embodiment and the VPN server which is the collecting means, and FIG. V in the example image transmission device
It is a flowchart which shows the monitoring processing content of PN connection.

【0013】まず、本実施例の特定領域の監視システム
は、図1に示す構成とされており、各監視領域である店
舗a〜cに設置され、ADSLモデム3並びにインター
ネットプロバイダ(ISP)を介してインターネット網
5に接続されている画像伝送装置2と、該画像伝送装置
2に接続された撮像手段としての監視カメラ1と、本社
側に設置され、ADSLモデム3並びにインターネット
プロバイダ(ISP)を介してインターネット網5に接
続されているVPN装置7と、該VPN装置7に対して
ハブ8を介してLAN接続されている監視用コンピュー
タ6,6と、から主に構成されており、前記画像伝送装
置2とADSLモデム3並びにVPN装置7並びに監視
用コンピュータ6にて監視画像の収集手段が形成されて
いるとともに、該監視用コンピュータ6にて出力手段が
形成され、前記画像伝送装置2とADSLモデム3とに
より第1の通信手段が、前記ADSLモデム3とVPN
装置7により第2の通信手段が形成されている。
First, the monitoring system for a specific area of the present embodiment is configured as shown in FIG. 1, and is installed in each of the monitoring areas, stores ac, and through the ADSL modem 3 and the Internet provider (ISP). Image transmission device 2 connected to the Internet network 5, the surveillance camera 1 as an image pickup device connected to the image transmission device 2, and installed at the head office side through the ADSL modem 3 and the Internet provider (ISP). Is mainly composed of a VPN device 7 connected to the Internet network 5 and monitoring computers 6 and 6 connected to the VPN device 7 via a hub 8 via a LAN. The device 2, the ADSL modem 3, the VPN device 7, and the monitoring computer 6 form monitoring image collecting means, and Output means at the viewing computer 6 is formed, the first communication means by said image transmitting device 2 and the ADSL modem 3, the ADSL modem 3 and VPN
The device 7 forms the second communication means.

【0014】また、本実施例では、前記各店舗a〜cに
設置されている画像伝送装置2と本社に設置されている
前記VPN装置7との間に、後述するVPNコネクショ
ンが形成されるようになっており、この画像伝送装置2
とVPN装置7によりグローバルIP経路確立手段が形
成されている。
Further, in this embodiment, a VPN connection to be described later is formed between the image transmission device 2 installed in each of the stores a to c and the VPN device 7 installed in the head office. This image transmission device 2
And the VPN device 7 form a global IP route establishing means.

【0015】また、各店舗a〜cのADSLモデム3は
インターネットプロバイダ(ISP)により動的なグロ
ーバルIPが付与されるADSL常時接続サービスによ
りインターネット網5に接続され、前記本社側に設置さ
れたADSLモデム3は、インターネットプロバイダ
(ISP)により不変の固定グローバルIPが付与され
るADSL常時接続サービスによりインターネット網5
に接続されている。
The ADSL modems 3 of the stores a to c are connected to the Internet network 5 by the ADSL constant connection service to which a dynamic global IP is given by the Internet provider (ISP), and the ADSL installed at the head office side. The modem 3 uses the ADSL constant connection service to which the fixed global IP which is not changed by the Internet provider (ISP) is given, and the Internet 5
It is connected to the.

【0016】まず、本実施例に用いた画像伝送装置2
は、図2に示すような構成とされており、画像伝送装置
2内部にて比較的高速にてデ−タの送受を行うためのデ
−タバス20に、後述するフラッシュメモリ23に記憶
されている各種モジュールプログラムに基づいて、画像
の圧縮処理や、該圧縮された画像の送信処理や、送受信
するIPパケットに付与されているグローバルIPアド
レスとローカルIPアドレスとの変換処理や、前記送信
するIPパケットの暗号化処理並びに受信したIPパケ
ットの復号化処理や、VPNコネクションの確立時にお
ける認証処理や、受信したカメラ等の制御情報に基づく
制御処理等を行う中央演算処理装置(CPU)21や、
該CPU21のワークメモリや取り込んだ監視画像を一
時的に記憶するために使用されるRAM22や、前記A
DSLモデム3との間において所定の通信プロトコルで
あるIEEE802.3/10baseTにて双方向の
デ−タ通信を行う通信部24と、撮像手段である監視カ
メラ1が最大4つ接続可能とされ、該接続された各監視
カメラより出力される監視画像信号をデジタル化して監
視画像データとして取り込むための画像入力手段である
画像取込部27と、前記各監視カメラ1に対して制御デ
ータ等を送受信するためのシリアル入出力部25と、音
を入出力するための音入出力部26と、煙センサや赤外
線センサ等の各種センサ並びに施錠スイッチや動作スイ
ッチ等が接続されるデジタル入出力部28と、前記CP
U21が実施する各種処理モジュールプログラムを有す
る画像伝送プログラムや、前記本社のADSLモデム3
に付与された固定IPアドレスや暗号化キーデータ等の
設定データが記述された設定ファイル並びにグローバル
IPアドレスと対応するローカルIPアドレスと登録さ
れて、IPアドレスの変換処理に使用されるIPアドレ
ス対応テーブルを記憶する不揮発性メモリであるフラッ
シュメモリ23と、が接続された構成とされていて、図
3に示すように、前記フラッシュメモリ23に記憶され
ている各種モジュールプログラムにより各処理部が形成
されている。
First, the image transmission device 2 used in this embodiment.
2 has a configuration as shown in FIG. 2, and is stored in a flash memory 23, which will be described later, in a data bus 20 for transmitting and receiving data at a relatively high speed inside the image transmission device 2. An image compression process, a transmission process of the compressed image, a conversion process between a global IP address and a local IP address given to an IP packet to be transmitted and received, and an IP to be transmitted based on various module programs A central processing unit (CPU) 21 that performs packet encryption processing, received IP packet decryption processing, authentication processing at the time of establishing a VPN connection, control processing based on control information of the received camera, etc.,
The work memory of the CPU 21, the RAM 22 used for temporarily storing the captured monitoring image, the A
The communication unit 24 that performs bidirectional data communication with the DSL modem 3 according to a predetermined communication protocol, IEEE802.3 / 10baseT, and the monitoring camera 1 that is an image capturing unit can be connected up to four. An image capturing unit 27 which is an image input unit for digitizing a surveillance image signal output from each connected surveillance camera and capturing it as surveillance image data, and transmitting and receiving control data and the like to and from each surveillance camera 1. A serial input / output unit 25, a sound input / output unit 26 for inputting / outputting sound, and a digital input / output unit 28 to which various sensors such as a smoke sensor and an infrared sensor, and a lock switch and an operation switch are connected. , The CP
An image transmission program having various processing module programs executed by U21, and the ADSL modem 3 at the head office
A setting file in which setting data such as fixed IP address and encryption key data given to the server and a local IP address corresponding to the global IP address are registered and used for the IP address conversion process. And a flash memory 23, which is a non-volatile memory for storing, are connected to each other, and as shown in FIG. 3, each processing section is formed by various module programs stored in the flash memory 23. There is.

【0017】これら処理部としては、前記RAM22に
一時記憶された取込画像を公知の画像圧縮方法であるJ
PEG方式にて圧縮する画像圧縮手段としての画像圧縮
処理部30が、前記フラッシュメモリ23に記憶されて
いる画像圧縮処理モジュールプログラムにより形成され
ている。
As these processing units, the captured image temporarily stored in the RAM 22 is a known image compression method J.
An image compression processing section 30 as an image compression means for compressing in the PEG system is formed by the image compression processing module program stored in the flash memory 23.

【0018】この画像圧縮処理部30にて圧縮された圧
縮画像を仮想ローカルIPデバイスモジュールプログラ
ムにて仮想的に形成されるローカルIPパケット送受信
手段であるローカルIPデバイス32に出力する画像送
信処理部31が画像送信処理モジュールプログラムによ
り形成されている。
An image transmission processing section 31 for outputting the compressed image compressed by the image compression processing section 30 to a local IP device 32 which is a local IP packet transmitting / receiving means virtually formed by a virtual local IP device module program. Are formed by the image transmission processing module program.

【0019】この画像送信処理部31は、本社に設置さ
れた前記監視用コンピュータ6,6から画像圧縮された
JPEGデータを解凍可能な解凍手段としてのWebブ
ラウザを使用して接続されている各監視カメラ1の画像
をみることができるように、画像伝送装置2上で動作し
ているHTTPサーバのCGIプログラムとして起動さ
れる。画像送信処理部31は、起動されるとCGIのパ
ラメータとして監視用コンピュータ6,6から出力され
てきた制御データに含まれているカメラ番号、画像サイ
ズ、画質を前記画像取込部27に対して取り込み要求と
して出力する。この要求を出力した後、画像記憶部であ
る前記RAM22の所定アドレス領域を検索し要求され
たカメラ番号、サイズ、画質の画像を取り込で、前記ロ
ーカルIPデバイス32に出力する。
The image transmission processing section 31 is connected to each monitor by using a Web browser as a decompressing means capable of decompressing the JPEG data compressed from the monitoring computers 6 and 6 installed in the head office. The CGI program of the HTTP server operating on the image transmission device 2 is activated so that the image of the camera 1 can be viewed. When activated, the image transmission processing unit 31 sends the camera number, the image size, and the image quality included in the control data output from the monitoring computers 6 and 6 to the image capturing unit 27 as CGI parameters. Output as a capture request. After this request is output, a predetermined address area of the RAM 22, which is an image storage unit, is searched, and the image of the requested camera number, size, and image quality is fetched and output to the local IP device 32.

【0020】また、後述するVPNコネクションの確立
時における認証処理を実施する認証手段としての認証処
理部33が認証処理モジュールプログラムにて形成され
ている。
Also, an authentication processing module 33 is formed by an authentication processing module program as an authentication means for executing the authentication processing at the time of establishing a VPN connection, which will be described later.

【0021】また、前記通信部24におけるIEEE8
02.3/10baseTの通信制御を行う通信デバイ
スから成るグローバルIPデバイスと前記ローカルIP
デバイス32との間において、グローバルIPからロー
カルIP或いはローカルIPからグローバルIPへの変
換処理を行うIPアドレス変換処理部34がIPアドレ
ス変換処理モジュールプログラムにより形成されている
とともに、該IPアドレス変換処理部34とローカルI
Pデバイス32との間には、送信するIPパケットを前
記設定ファイルに予め登録されている暗号化キーデータ
に基づき暗号化する暗号化手段としての暗号化処理部3
5とともに、受信したIPパケットを前記暗号化キーデ
ータに基づき復号化する復号化手段としての復号化処理
部36とが設けられていて、これら各処理部が暗号化処
理モジュールプログラム並びに復号化処理モジュールプ
ログラムにて形成されている。
The IEEE 8 in the communication unit 24
A global IP device composed of a communication device for controlling communication of 02.3 / 10 baseT and the local IP
An IP address conversion processing unit 34 that performs conversion processing from the global IP to the local IP or from the local IP to the global IP is formed by the IP address conversion processing module program with the device 32, and the IP address conversion processing unit 34 and Local I
An encryption processing unit 3 as an encryption unit that encrypts an IP packet to be transmitted with the P device 32 based on the encryption key data registered in advance in the setting file.
5 and a decryption processing unit 36 as decryption means for decrypting the received IP packet based on the encryption key data, and these processing units are provided with an encryption processing module program and a decryption processing module. It is formed by a program.

【0022】また、これら復号された受信IPパケット
に含まれる制御データに基づき、接続されている各監視
カメラの動作制御や前記デジタル入出力部28からの信
号出力や、送信する監視画像の選択等を行う制御処理部
37が、制御処理モジュールプログラムにて形成されて
いる。
Further, based on the control data contained in these decrypted received IP packets, operation control of each connected surveillance camera, signal output from the digital input / output unit 28, selection of a surveillance image to be transmitted, etc. A control processing unit 37 for performing the above is formed by a control processing module program.

【0023】これら各処理部は、いずれも前記画像伝送
プログラムの各モジュールプログラムを前記中央演算処
理装置(CPU)21が実施することで形成されてい
て、各処理部を送信される画像データ或いは受信した制
御データ等が図3に示すように伝達されていく。
Each of these processing units is formed by the central processing unit (CPU) 21 executing each module program of the image transmission program, and each processing unit receives image data transmitted or received. The control data and the like are transmitted as shown in FIG.

【0024】尚、本実施例に用いた前記画像取込部27
は、接続されている監視カメラ1の中から指定された監
視カメラ1からの画像信号(アナログ信号)をデジタル
化するようになっており、これら画像の取り込み処理
は、前記画像送信部からの要求によって起動される。た
とえば、画像送信処理部は「No.1の監視カメラ1の
画像をサイズ320×240で高画質で取り込め」とい
うような要求を画像取込部27に対して発行する。
The image capturing section 27 used in this embodiment is
Is designed to digitize an image signal (analog signal) from the surveillance camera 1 designated from the connected surveillance cameras 1, and the process of capturing these images is requested by the image transmission unit. Is started by. For example, the image transmission processing unit issues to the image capturing unit 27 a request such as “capture the image of the No. 1 surveillance camera 1 with a size of 320 × 240 with high image quality”.

【0025】また、前記画像記憶部としてのRAM22
は、画像取込部27でデジタル化された画像を一時的に
保持するとともに、前記画像圧縮処理部30で圧縮(J
PEG)するためのワークメモリ的にも使用される。
尚、これら圧縮された監視画像データは、カメラ番号、
画像サイズ、圧縮率、取り込み時間と共に蓄積される。
Further, the RAM 22 as the image storage section
Holds the image digitized by the image capturing unit 27 temporarily, and compresses it by the image compression processing unit 30 (J
It is also used as a work memory for PEG).
The compressed monitoring image data is the camera number,
It is stored with the image size, compression rate, and capture time.

【0026】一方、本実施例において本社側に設置され
たVPN装置7の構成は図4に示すようになっており、
基本的な構成は前記画像伝送装置2に類似した構成とさ
れていて、VPN装置7内部にて比較的高速にてデ−タ
の送受を行うためのデ−タバス70に、後述する記憶装
置75であるハードディスク(HDD)に記憶されてい
るグローバルIP経路確立プログラム内の各種モジュー
ルプログラムに基づいて、送受信するIPパケットに付
与されているグローバルIPアドレスとローカルIPア
ドレスとの変換処理や、前記送信するIPパケットの暗
号化処理並びに受信したIPパケットの復号化処理や、
VPNコネクションの確立時における認証処理や、等を
行う中央演算処理装置(CPU)71や、該CPU71
のワークメモリや後述する通信部A73並びに通信部B
74において送受信されるデータを一時的に蓄積可能と
するためのRAM72や、前記ADSLモデム3との間
において所定の通信プロトコルであるIEEE802.
3/10baseTにて双方向のデ−タ通信を行う通信
部A73や、前記ハブ8を介して各監視装置6,6との
間において所定の通信プロトコルであるIEEE80
2.3/10baseTにて双方向のデ−タ通信を行う
通信部B74や、前記CPU71が行う各種処理内容が
記述されたグローバルIP経路確立プログラムととも
に、図6に示す画像伝送装置データベース(DB)を記
憶する記憶装置75と、が接続された構成とされてい
る。
On the other hand, the configuration of the VPN device 7 installed on the head office side in this embodiment is as shown in FIG.
The basic configuration is similar to that of the image transmission device 2, and a data bus 70 for transmitting / receiving data at a relatively high speed inside the VPN device 7 has a storage device 75 described later. Based on various module programs in the global IP route establishment program stored in the hard disk (HDD), which is the conversion process between the global IP address and the local IP address given to the IP packet to be transmitted and received, and the transmission. IP packet encryption processing and received IP packet decryption processing,
A central processing unit (CPU) 71 that performs authentication processing when establishing a VPN connection, and the like, and the CPU 71.
Work memory, communication unit A73 and communication unit B described later
RAM 72 for temporarily accumulating data transmitted and received at 74, and IEEE802.80 which is a predetermined communication protocol with the ADSL modem 3.
IEEE80, which is a predetermined communication protocol between the monitoring units 6 and 6 via the communication unit A73 that performs bidirectional data communication at 3 / 10baseT and the hub 8.
An image transmission device database (DB) shown in FIG. 6 together with a communication unit B74 that performs bidirectional data communication at 2.3 / 10baseT and a global IP route establishment program in which various processing contents performed by the CPU 71 are described. Is connected to the storage device 75 that stores the.

【0027】この本実施例に用いた画像伝送装置データ
ベース(DB)には、図6に示すように、各店舗a〜c
に設置されている各画像伝送装置2に固有に付与された
識別符号である伝送装置IDに対応付けて、該画像伝送
装置2が接続されたADSLモデム3に対し前記ISP
より動的に割り当てられるグローバルIPアドレスが更
新登録されるともに、該画像伝送装置2のローカルIP
アドレスと、該画像伝送装置2に接続される監視カメラ
に仮想的に付与された疑似ローカルIPアドレスと、前
記認証処理にて各画像伝送装置2より送信されるパスワ
ードと照合するためのパスワードと、各各画像伝送装置
2と送受信する暗号化データの暗号化並びに復号化に使
用する暗号化キーデータとが、登録されている。
In the image transmission device database (DB) used in this embodiment, as shown in FIG.
Associated with the transmission device ID, which is an identification code uniquely given to each image transmission device 2 installed in the
The more dynamically assigned global IP address is updated and registered, and the local IP of the image transmission device 2 is also updated.
An address, a pseudo local IP address virtually assigned to the surveillance camera connected to the image transmission device 2, and a password for collating with the password transmitted from each image transmission device 2 in the authentication processing, The encryption key data used for encryption and decryption of encrypted data transmitted / received to / from each image transmission device 2 are registered.

【0028】また、図5には、前記記憶装置75に記憶
されている各種モジュールプログラムにより形成される
各処理部を示しており、これらVPN装置7にて形成さ
れる処理部としては、前記画像伝送装置2と同様に、V
PNコネクションの確立時における認証処理を実施する
認証手段としての認証処理部76が認証処理モジュール
プログラムにて、また、前記通信部A73におけるIE
EE802.3/10baseTの通信制御を行う通信
デバイスから成るグローバルIPデバイスと前記通信部
B74におけるIEEE802.3/10baseTの
通信制御を行う通信デバイスから成るローカルIPパケ
ット送受信手段であるローカルIPデバイスとの間にお
いて、グローバルIPからローカルIP或いはローカル
IPからグローバルIPへの変換処理を行うIPアドレ
ス変換処理部79がIPアドレス変換処理モジュールプ
ログラムにより形成されているとともに、該IPアドレ
ス変換処理部79とローカルIPデバイスである前記通
信部B74との間には、送信するIPパケットを前記記
憶装置75の画像伝送装置データベース(DB)に予め
登録されている暗号化キーデータに基づき暗号化する暗
号化処理部77とともに、受信したIPパケットを前記
暗号化キーデータに基づき復号化する復号化処理部78
とが暗号化処理モジュールプログラム並びに復号化処理
モジュールプログラムにて形成されていて、前記画像伝
送装置2における画像の画像圧縮処理部30や画像送信
処理部31並びに制御処理部37以外の各処理部が設け
られていて、該VPN装置7と前記画像伝送装置2とが
前記ADSLモデム3を介して互いにグローバルIPア
ドレスによる仮想プライベート通信路であるVPNコネ
クションを確立できるようになっている。
Further, FIG. 5 shows respective processing units formed by various module programs stored in the storage device 75, and the processing units formed by these VPN devices 7 are the above-mentioned images. As with the transmission device 2, V
The authentication processing module 76 as an authentication means for performing the authentication processing at the time of establishing the PN connection is an authentication processing module program, and the IE in the communication module A73.
Between a global IP device composed of a communication device for controlling communication of IEEE802.3 / 10baseT and a local IP device which is a local IP packet transmitting / receiving means composed of a communication device for controlling communication of IEEE802.3 / 10baseT in the communication section B74. In the above, an IP address conversion processing unit 79 that performs conversion processing from the global IP to the local IP or from the local IP to the global IP is formed by the IP address conversion processing module program, and the IP address conversion processing unit 79 and the local IP device are An encryption processing unit 77 that encrypts an IP packet to be transmitted based on the encryption key data registered in advance in the image transmission device database (DB) of the storage device 75. When , The decoding unit 78 for decoding based received IP packet to the encryption key data
Are formed by the encryption processing module program and the decryption processing module program, and each processing unit other than the image compression processing unit 30 of the image, the image transmission processing unit 31, and the control processing unit 37 in the image transmission apparatus 2 It is provided so that the VPN device 7 and the image transmission device 2 can establish a VPN connection, which is a virtual private communication path by a global IP address, via the ADSL modem 3.

【0029】このVPNコネクションによる仮想プライ
ベート通信路を、前記監視用コンピュータ6,6から送
信されてローカルIPデバイスである通信部B74より
入力された制御データが、前記暗号化処理部77にて暗
号化されて前記確立された仮想プライベート通信路上を
画像伝送装置2に伝送されるようになるとともに、該仮
想プライベート通信路上を画像伝送装置2より伝送され
てきた暗号化されている監視画像データが前記復号化処
理部78にて復号化された後、前記ローカルIPデバイ
スである通信部B74を通じて各監視用コンピュータ
6,6に送信される。
Control data transmitted from the monitoring computers 6 and 6 and input from the communication unit B74, which is a local IP device, is encrypted by the encryption processing unit 77 on the virtual private communication path by the VPN connection. Then, the encrypted monitoring image data transmitted from the image transmission device 2 on the virtual private communication path is transmitted to the image transmission device 2 and the encrypted monitoring image data is transmitted on the virtual private communication path. After being decrypted by the encryption processing unit 78, it is transmitted to each of the monitoring computers 6 and 6 through the communication unit B74 which is the local IP device.

【0030】これらインターネット網5上に仮想プライ
ベート通信路を形成する手法として、本実施例では、図
7に示す公知のVPN(Virtual Private Network)を
使用している。この図7に基づき、各店舗a〜cの前記
画像伝送装置2から本社へ監視画像データを送信する場
合を例に本実施例のVPN手法を説明すると、前記画像
伝送装置2内部のローカルIPデバイス32のローカル
IPアドレスを(A)、グローバルIPデバイス24の
グローバルIPアドレスを(B)、前記VPN装置7が
接続されたADSLモデム3に固定的に付与された固定
グローバルIPアドレスを(c)、監視用コンピュータ
6に付与されたローカルIPアドレスを(D)とする
と、まず、前記画像送信処理部31は、画像データ(パ
ケット)の送信先として前記監視用コンピュータ6のロ
ーカルIPアドレスを(D)を付与するとともに送信元
のローカルIPアドレスとして画像伝送装置2内部のロ
ーカルIPデバイス32のローカルIPアドレスを
(A)(但し、複数のカメラが接続されている場合に
は、カメラに疑似的に付与されたローカルIPアドレス
を付与する)を付与してローカルIPデバイス32に出
力する。
As a method of forming a virtual private communication path on the Internet network 5, a known VPN (Virtual Private Network) shown in FIG. 7 is used in this embodiment. Referring to FIG. 7, the VPN method of the present embodiment will be described by taking the case where the image transmission device 2 of each store a to c transmits monitoring image data to the head office as an example. The local IP device inside the image transmission device 2 will be described. 32 local IP address (A), global IP device 24 global IP address (B), fixed global IP address fixedly assigned to the ADSL modem 3 to which the VPN device 7 is connected (c), Assuming that the local IP address assigned to the monitoring computer 6 is (D), first, the image transmission processing unit 31 sets the local IP address of the monitoring computer 6 as the destination of the image data (packet) (D). And the local IP address of the local IP device 32 inside the image transmission apparatus 2 as the local IP address of the transmission source. The P address (A) (provided that when a plurality of cameras are connected imparts pseudo-granted local IP address to the camera) to impart to output to a local IP device 32.

【0031】これらローカルIPアドレスを(D)並び
に(A)が付与されたIPパケットは、前記暗号化処理
部35により暗号化キーに基づいて暗号化されるとおも
に、該暗号化されたIPパケットに対し、前記IPアド
レス変換処理部34において、送信先IPアドレスとし
て前記固定グローバルIPアドレスを(C)が、送信元
IPアドレスとして前記動的グローバルIPアドレス
(B)が付与されて、インターネット網5へ送信され
る。
The IP packets to which these local IP addresses (D) and (A) are added are mainly encrypted by the encryption processing unit 35 based on the encryption key. On the other hand, in the IP address conversion processing unit 34, the fixed global IP address (C) is given as the destination IP address, and the dynamic global IP address (B) is given as the source IP address. Sent to.

【0032】該送信されたグローバルIPパケットは、
前記VPN装置7により固定グローバルIPアドレスを
(C)並びに動的グローバルIPアドレス(B)が取り
除かれた後、前記復号化処理部78にて復号されてロー
カルIPアドレスを(D)並びに(A)が付与されたI
Pパケットに復元されて前記ローカルIPデバイスであ
る通信部B74に出力されて監視用コンピュータ6へ伝
送される。
The transmitted global IP packet is
After the fixed global IP address (C) and the dynamic global IP address (B) are removed by the VPN device 7, the decryption processing unit 78 decrypts the local IP address (D) and (A). I was given
The P packet is restored and output to the communication unit B74, which is the local IP device, and transmitted to the monitoring computer 6.

【0033】以下、前記画像伝送装置2と前記VPN装
置7との間におけるVPNコネクションの確立の流れに
ついて図9に基づいて説明すると、まず、画像伝送装置
2が起動されると、前記ADSLモデム3に対してイン
ターネットプロバイダ(ISP)により動的に付与され
たグローバルIPアドレスを入手する。
The flow of establishing a VPN connection between the image transmission device 2 and the VPN device 7 will be described below with reference to FIG. 9. First, when the image transmission device 2 is activated, the ADSL modem 3 is activated. To obtain a global IP address dynamically assigned by the Internet provider (ISP).

【0034】次いで、前記フラッシュメモリ23の設定
ファイルに登録されている前記VPN装置7の固定グロ
ーバルIPアドレスを読み出し、該VPN装置7のIP
アドレスに対して前記入手した自己に割り当てられたグ
ローバルIPアドレスと自己の識別符号である伝送装置
IDとを含むVPNセッションの開始要求を送信してグ
ローバルIPアドレスを通知する。
Next, the fixed global IP address of the VPN device 7 registered in the setting file of the flash memory 23 is read out, and the IP address of the VPN device 7 is read.
A VPN session start request including the acquired global IP address assigned to itself and the transmission device ID which is its own identification code is transmitted to the address to notify the global IP address.

【0035】該VPNセッションの開始要求を受信した
VPN装置7は、送信データに含まれている伝送装置I
Dを抽出して送信元の画像伝送装置2を特定するととも
に、その送信データ(IPパケット)に付与されている
送信元のグローバルIPアドレスを、特定した画像伝送
装置2に新規に割り当てられたグローバルIPアドレス
として記憶装置75の伝送装置DBに更新登録するとと
もに、前記認証処理部76を起動してパスワードの受信
待ちとなる。
The VPN device 7, which has received the request for starting the VPN session, transmits the transmission device I included in the transmission data.
D is extracted to specify the image transmission device 2 as the transmission source, and the global IP address of the transmission source added to the transmission data (IP packet) is newly assigned to the specified image transmission device 2. The IP address is updated and registered in the transmission device DB of the storage device 75, and the authentication processing unit 76 is activated to wait for the password.

【0036】また、画像伝送装置2は、前記VPNセッ
ションの開始要求の送信に次いで、前記認証処理部33
を起動して前記設定ファイルに登録されているパスワー
ドを読み出し、該パスワードをVPN装置7に送信す
る。
Further, the image transmission apparatus 2 transmits the VPN session start request, and then, the authentication processing unit 33.
To read the password registered in the setting file and send the password to the VPN device 7.

【0037】該パスワードを受信したVPN装置7の認
証処理部76は、該送信されてきたパスワードと、前記
伝送装置DBに前記送信されてきた伝送装置IDに対応
付けて登録されているパスワードとの照合を実施し、照
合が一致しない場合には接続を拒否し、照合が一致した
場合には受理通知を返信して、以下のVPNコネクショ
ンの確立処理に移行する。
Upon receipt of the password, the authentication processing unit 76 of the VPN device 7 recognizes the transmitted password and the password registered in the transmission device DB in association with the transmitted transmission device ID. The verification is performed, and if the verifications do not match, the connection is rejected. If the verifications match, an acceptance notification is returned, and the process proceeds to the VPN connection establishment process described below.

【0038】前記パスワードとの照合が一致した場合に
VPN装置7は、トンネルデバイスとして新たにローカ
ルIPデバイスを作成し、予め設定ファイルによって決
めてある所定のローカルIPアドレスを該作成したトン
ネルデバイスに対して割り付ける。このVPN装置7上
のトンネルデバイス(ローカルIPアドレス)宛てに送
信されたIPパケットは、VPN装置7上のグローバル
IP経路確立プログラムによって一旦受信され、ここで
前記暗号化処理部77にて暗号化された後、前記IPア
ドレス変換処理部79において前記ローカルIPアドレ
スに対応する送信先並びに送信元のグローバルIPアド
レスから成るVPNヘッダが付与されて前記ADSLモ
デム3並びにISPを介してインターネット網5に送信
される。
When the collation with the password matches, the VPN device 7 creates a new local IP device as a tunnel device, and gives a predetermined local IP address determined in advance by a setting file to the created tunnel device. To allocate. The IP packet transmitted to the tunnel device (local IP address) on the VPN device 7 is once received by the global IP route establishing program on the VPN device 7, and is encrypted by the encryption processing unit 77 here. Then, in the IP address conversion processing unit 79, a VPN header composed of a global IP address of a destination and a source corresponding to the local IP address is added and transmitted to the Internet network 5 via the ADSL modem 3 and ISP. It

【0039】また、前記VPN装置7から前記パスワー
ドとの照合による受理通知を受信した画像伝送装置2
も、前記VPN装置7と同様のVPNコネクションの確
立処理に移行し、トンネルデバイスとして新たにローカ
ルIPデバイスを作成し、予め設定ファイルによって決
めてある所定のローカルIPアドレスを該作成したトン
ネルデバイスに対して割り付ける。このVPN装置7上
のトンネルデバイス(ローカルIPアドレス)宛てに送
信されたIPパケットは、画像伝送装置2上の画像伝送
プログラムによって一旦受信され、前記暗号化処理部3
5にて暗号化された後、前記IPアドレス変換処理部3
4において前記ローカルIPアドレスに対応する送信先
並びに送信元のグローバルIPアドレスから成るVPN
ヘッダが付与されて前記ADSLモデム3並びにISP
を介してインターネット網5に送信される。このVPN
ヘッダが付与されたIPパケットはVPN装置7上の前
記グローバルIP経路確立プログラムによって受信さ
れ、前述のようにVPNヘッダがはずされ、複合化され
ローカルIPアドレスを割り当てられたVPN装置7上
の前記トンネルデバイスに対して出力される。この出力
されたローカルIPパケットがVPN装置7にハブ8を
介して接続されている各監視用コンピュータ6,6に転
送され、該IPパケットに含まれている監視画像データ
が画像表示プログラムであるブラウザプログラムにて受
信される。
Further, the image transmission apparatus 2 which has received the acceptance notification from the VPN apparatus 7 by collating with the password.
Also, the process shifts to the same VPN connection establishment process as the VPN device 7, a new local IP device is created as a tunnel device, and a predetermined local IP address determined in advance by a setting file is given to the created tunnel device. To allocate. The IP packet transmitted to the tunnel device (local IP address) on the VPN device 7 is once received by the image transmission program on the image transmission device 2, and the encryption processing unit 3 is operated.
After being encrypted at 5, the IP address conversion processing unit 3
4. A VPN composed of a destination and a global IP address of a source corresponding to the local IP address
A header is added to the ADSL modem 3 and ISP
Is transmitted to the Internet network 5 via. This VPN
The IP packet to which the header is added is received by the global IP route establishing program on the VPN device 7, the VPN header is removed as described above, and the tunnel on the VPN device 7 is assigned a composited local IP address. Output to the device. The output local IP packet is transferred to each of the monitoring computers 6 and 6 connected to the VPN device 7 via the hub 8, and the monitoring image data included in the IP packet is a browser which is an image display program. Received by the program.

【0040】これらVPNコネクションが確立した段階
における画像伝送装置2の送受信処理について図8に基
づき説明する。まず、送信処理については、図8(a)
に示すように、まず、送信するローカルIPパケットが
あるかの検出が実施されており、該検出にて送信するロ
ーカルIPパケットが検出された場合には、前記設定フ
ァイルに予め登録されている暗号化キーを用いた暗号化
処理を前記暗号化処理部35にて実施した後、ローカル
IPアドレスとグローバルIPアドレスとが対応付けて
登録されたIPアドレステーブルの登録内容に基づき、
前記送信するローカルIPパケットに付与されていたロ
ーカルIPアドレスに該当するグローバルIPアドレス
であるVPN装置7の固定グローバルIPアドレスを特
定するとともに、該特定したグローバルIPアドレスと
自己のグローバルIPアドレスから成る前記VPNヘッ
ダを暗号化されたIPパケットに付与して送信すること
で、暗号化されたローカルIPパケットがインターネッ
ト網5上を通じて前記VPN装置7にて受信され、前記
にて暗号化されたローカルIPパケットが復元されて本
社側のLANに送信される。
The transmission / reception processing of the image transmission apparatus 2 at the stage when these VPN connections are established will be described with reference to FIG. First, regarding the transmission process, FIG.
First, it is detected whether there is a local IP packet to be transmitted, and when the local IP packet to be transmitted is detected by the detection, the encryption code registered in advance in the setting file is detected. After performing the encryption process using the encryption key in the encryption processing unit 35, based on the registration contents of the IP address table in which the local IP address and the global IP address are registered in association with each other,
The fixed global IP address of the VPN device 7, which is the global IP address corresponding to the local IP address given to the local IP packet to be transmitted, is specified, and the fixed global IP address and the global IP address of the self are specified. By adding the VPN header to the encrypted IP packet and transmitting the encrypted IP packet, the encrypted local IP packet is received by the VPN device 7 through the Internet network 5, and the encrypted local IP packet is transmitted. Is restored and transmitted to the LAN at the head office.

【0041】また、前記監視用コンピュータ6,6から
送信される制御データを含むローカルIPパケットは、
前記VPN装置7において暗号化されるとともに該当す
る店舗に設置されている画像伝送装置2のグローバルI
Pアドレスを含むVPNヘッダが付与されてインターネ
ット網5に送信される。該送信されたIPパケットは、
画像伝送装置2のグローバルIPデバイスである通信部
24にて受信され、該受信の検出がなされた場合には、
まず、受信したIPパケットのVPNヘッダが取り除か
れるとともに、送信元のグローバルIPアドレスが予め
登録されているVPN装置7の固定グローバルIPアド
レスであるかを確認する。
The local IP packet containing the control data transmitted from the monitoring computers 6 and 6 is:
The global I of the image transmission device 2 encrypted in the VPN device 7 and installed in the corresponding store
A VPN header including the P address is added and transmitted to the Internet network 5. The transmitted IP packet is
If the communication unit 24, which is a global IP device of the image transmission apparatus 2, receives and the reception is detected,
First, the VPN header of the received IP packet is removed, and it is confirmed whether the source global IP address is the fixed global IP address of the VPN device 7 registered in advance.

【0042】このVPNヘッダが除去されたIPパケッ
トは、前記復号化処理部36にて前記設定ファイルに登
録されている暗号化キーを用いて復号化された後、ロー
カルIPデバイス32を通じて制御処理部37にて出力
されて制御データが伝達されて、前記監視用コンピュー
タ6,6にて入力された制御指示に基づく制御が実施さ
れる。
The IP packet from which the VPN header has been removed is decrypted by the decryption processing unit 36 using the encryption key registered in the setting file, and then the control processing unit through the local IP device 32. The control data output at 37 is transmitted, and control based on the control instruction input at the monitoring computers 6 and 6 is performed.

【0043】また、本実施例では、送受信されるIPパ
ケットが存在しない場合において、VPNコネクション
を保持するために、前記画像伝送装置2は、図10に示
すコネクション監視処理を実施しており、このコネクシ
ョン監視処理について説明すると、予め定義ファイルに
て設定された監視時間毎に前記VPN装置7に対して生
存確認パケットを送信し、該VPN装置7から指定され
た時間内に該生存確認パケットの受理通知が返信されな
い場合においては、前記VPNコネクションの確立処理
を再度実行することで、画像伝送装置2とVPN装置7
とのVPNコネクションが維持されるようになってい
る。
In this embodiment, the image transmission apparatus 2 carries out the connection monitoring process shown in FIG. 10 in order to hold the VPN connection when there is no IP packet to be transmitted and received. Explaining the connection monitoring process, a survival confirmation packet is transmitted to the VPN device 7 at every monitoring time set in a definition file in advance, and the survival confirmation packet is accepted from the VPN device 7 within a designated time. When the notification is not returned, the VPN transmission establishment process is performed again by performing the VPN connection establishment process again.
The VPN connection with is maintained.

【0044】以上、本実施例のようにすれば、前述のよ
うに動的に変化するグローバルIPアドレスが与えられ
る常時接続環境であっても、該常時接続を用いて各店舗
の監視画像を本社にて監視することのできる監視システ
ムを構築できるようになる。
As described above, according to this embodiment, even in the constant connection environment in which the dynamically changing global IP address is given as described above, the monitoring image of each store is displayed at the head office by using the constant connection. You will be able to build a monitoring system that can be monitored at.

【0045】以上、本発明を図面により説明してきた
が、本発明はこれら実施例に限られるものではなく、本
発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっ
ても本発明に含まれることは言うまでもない。
Although the present invention has been described above with reference to the drawings, the present invention is not limited to these embodiments, and any modification or addition within the scope of the present invention is included in the present invention. Needless to say.

【0046】例えば、前記実施例ではADSLによる常
時接続を例に説明したが、本発明はこれに限定されるも
のではなく、CA-TV等の常時接続や、無線による常
時接続等においても本発明を適用可能なことは言うまで
もない。
For example, in the above-mentioned embodiment, the description has been given by taking the ADSL constant connection as an example, but the present invention is not limited to this, and the present invention is also applicable to a constant connection such as CA-TV or a constant connection by radio. Needless to say, is applicable.

【0047】また、前記実施例では、本社と店舗とを接
続した例をしめしたが、本発明はこれに限定されるもの
ではなく、例えば監視する監視用コンピュータと前記V
PN装置とを例えば社長の自宅等に設置しておき、通常
は、該監視用コンピュータは前記本社のVPN装置7を
経由して各店舗の監視画像を入手しているが、該本社の
VPN装置7から各店舗の画像伝送装置2に動的に割り
当てられたグローバルIPアドレスを入手して、該自宅
から直接各店舗の画像伝送装置2にアクセスして監視画
像を入手できるようにしても良い。
Further, in the above-mentioned embodiment, the example in which the head office and the store are connected has been described, but the present invention is not limited to this, and for example, a monitoring computer for monitoring and the V
A PN device is installed in, for example, the president's home, and normally the monitoring computer obtains the monitoring image of each store via the VPN device 7 at the head office. It is also possible to obtain the global IP address dynamically assigned to the image transmission device 2 of each store from 7 and to directly access the image transmission device 2 of each store from the home to obtain the monitoring image.

【0048】[0048]

【発明の効果】本発明によれば、次のような効果が得ら
れる。 (a)請求項1に記載の発明によれば、前記撮像手段側
に設けられた第1の通信手段に割り当てられれるインタ
ーネット網上のグローバルIPアドレスが動的に変更さ
れても、該変更された新たなグローバルIPアドレス
が、前記出力手段側の第2の通信手段に予め固定に割り
当てられたグローバルIPアドレスに対して通知される
ようになるため、前記第2の通信手段は第1の通信手段
にアクセスして前記撮像手段により撮影された監視画像
を入手することが可能となり、よって前記動的にグロー
バルIPアドレスが割り当てられる高速の常時接続環境
を利用することができる。
According to the present invention, the following effects can be obtained. (A) According to the invention described in claim 1, even if the global IP address on the Internet network assigned to the first communication means provided on the image pickup means side is dynamically changed, the change is also made. The new global IP address is notified to the global IP address fixedly assigned in advance to the second communication means on the output means side, so that the second communication means performs the first communication. It becomes possible to access the means and obtain the surveillance image photographed by the image pickup means, and thus it is possible to use the high-speed constant connection environment in which the global IP address is dynamically assigned.

【0049】(b)請求項2に記載の発明によれば、前
記各通信手段の先に形成される各ローカルエリアネット
ワーク(LAN)同士が前記インターネット網を通じて
疑似的に接続されるようになり、前記第1の通信手段に
複数の撮像手段がLAN接続された場合や、複数の第1
の通信手段に対応して複数の出力手段が前記第2の通信
手段にLAN接続された場合において、通信手段を複数
設置する必要がなく、システムを安価に構築することが
できる。
(B) According to the second aspect of the invention, the local area networks (LANs) formed ahead of the respective communication means are pseudo-connected to each other through the Internet network, When a plurality of image pickup means are connected to the first communication means via a LAN,
When a plurality of output means are connected to the second communication means by LAN corresponding to the communication means, it is not necessary to install a plurality of communication means, and the system can be constructed at low cost.

【0050】(c)請求項3に記載の発明によれば、不
正なアクセスにより前記監視画像が盗用されることを防
止できる。
(C) According to the third aspect of the invention, it is possible to prevent the surveillance image from being stolen due to unauthorized access.

【0051】(d)請求項4に記載の発明によれば、イ
ンターネット網上を伝達される送信パケットが不正に搾
取されても、該送信パケットの内容が盗用されることを
回避できる。
(D) According to the invention described in claim 4, even if a transmission packet transmitted on the Internet is illegally exploited, the contents of the transmission packet can be prevented from being stolen.

【0052】(e)請求項5に記載の発明によれば、監
視画像の伝送時間を短縮できるばかりか、監視画像の伝
送における通信負荷を低減できる。
(E) According to the invention described in claim 5, not only can the transmission time of the monitoring image be shortened, but also the communication load in the transmission of the monitoring image can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施例の特定領域の監視システムの構
成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a specific area monitoring system according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施例において用いた画像伝送装置2
の構成を示すブロック図である。
FIG. 2 is an image transmission device 2 used in an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram showing the configuration of FIG.

【図3】本発明の実施例において用いた画像伝送装置2
内部における各処理部におけるデータの流れを示す説明
図である。
FIG. 3 is an image transmission device 2 used in the embodiment of the present invention.
It is explanatory drawing which shows the flow of the data in each processing part inside.

【図4】本発明の実施例において用いたVPN装置の構
成を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing a configuration of a VPN device used in an embodiment of the present invention.

【図5】本発明の実施例において用いたVPN装置にお
ける各処理部におけるデータの流れを示す説明図であ
る。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a data flow in each processing unit in the VPN device used in the embodiment of the present invention.

【図6】本発明の実施例において用いたVPN装置に登
録されている画像伝送装置DBの内容を示す図である。
FIG. 6 is a diagram showing the contents of an image transmission device DB registered in the VPN device used in the embodiment of the present invention.

【図7】本発明の実施例の監視システムにおけるIPパ
ケットの伝送状況を示す図である。
FIG. 7 is a diagram showing an IP packet transmission state in the monitoring system according to the embodiment of the present invention.

【図8】本発明の実施例において用いた画像伝送装置に
おける送受信処理の処理内容を示す図である。
FIG. 8 is a diagram showing processing contents of transmission / reception processing in the image transmission apparatus used in the embodiment of the present invention.

【図9】本発明の実施例において用いた画像伝送装置と
収集手段であるVPNサーバとのデータのやりとりを示
す図である。
FIG. 9 is a diagram showing data exchange between an image transmission device used in an embodiment of the present invention and a VPN server which is a collection unit.

【図10】本発明の実施例において用いた画像伝送装置
におけるVPNコネクションの監視処理内容を示すフロ
ー図である。
FIG. 10 is a flowchart showing the contents of VPN connection monitoring processing in the image transmission apparatus used in the embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 監視カメラ 2 画像伝送装置 3 ADSLモデム 5 インターネット網 6 監視用コンピュータ 7 VPN装置 8 ハブ 20 データバス 21 中央演算処理装置(CPU) 22 RAM 23 フラッシュメモリ 24 通信部 25 シリアル入出力部 26 音入出力部 27 画像取込部 28 デジタル入出力部 30 画像圧縮処理部 31 画像送信処理部 32 ローカルIPデバイス 33 認証処理部 34 アドレス変換処理部 35 暗号化処理部 36 復号化処理部 37 制御処理部 70 データバス 71 中央演算処理装置(CPU) 72 RAM 73 通信部A 74 通信部B 75 記憶装置 76 認証処理部 77 暗号化処理部 78 復号化処理部 79 アドレス変換処理部 1 surveillance camera 2 Image transmission device 3 ADSL modem 5 Internet network 6 monitoring computer 7 VPN device 8 hubs 20 data buses 21 Central Processing Unit (CPU) 22 RAM 23 Flash memory 24 Communication Department 25 Serial input / output section 26 sound input / output section 27 Image capture unit 28 Digital input / output section 30 Image compression processing unit 31 Image transmission processing unit 32 Local IP device 33 Authentication processing unit 34 Address conversion processing unit 35 Encryption processing unit 36 Decoding processing unit 37 Control processing unit 70 data bus 71 Central processing unit (CPU) 72 RAM 73 Communication unit A 74 Communication unit B 75 storage 76 Authentication processing unit 77 Encryption processing unit 78 Decoding processing unit 79 Address conversion processing unit

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 特定領域を撮影するための撮像手段と、
該撮像手段にて撮影した監視画像をオープンコンピュー
タネットワークであるインターネット網を通じて収集す
る収集手段と、該収集した監視画像を出力する出力手段
と、少なくとも具備し、該前記撮像手段にて撮影される
特定領域を前記出力手段にて監視することのできる特定
領域の監視システムであって、前記収集手段は、前記イ
ンターネット網を挟んで撮像手段側に設けられた第1の
通信手段と前記出力手段側に設けられた第2の通信手段
とを有し、前記第1の通信手段は、予め前記第2の通信
手段に割り当てられたインターネット網上の固有グロー
バルIPアドレスに対し、予め第1の通信手段に付与さ
れた識別情報とともに自己に動的に割り当てられたイン
ターネット網上のグローバルIPアドレスを変更の都度
毎に通知し、第2の通信手段は、前記識別情報にて特定
される第1の通信手段に対応付けて登録されているグロ
ーバルIPアドレスを前記通知された新たなグローバル
IPアドレスに更新登録することを特徴とする特定領域
の監視システム。
1. An image pickup means for photographing a specific area,
A collecting unit that collects the monitoring image captured by the image capturing unit through the Internet network, which is an open computer network, and an output unit that outputs the collected monitoring image, and specify the image captured by the image capturing unit. A monitoring system of a specific area capable of monitoring an area by the output means, wherein the collecting means includes a first communication means provided on the imaging means side and an output means side across the Internet network. And a second communication means provided, wherein the first communication means is assigned to the first communication means in advance with respect to a unique global IP address on the Internet network assigned to the second communication means in advance. The global IP address dynamically assigned to itself along with the assigned identification information is notified each time it is changed. The communication means renews and registers the global IP address registered in association with the first communication means specified by the identification information with the notified new global IP address. Monitoring system.
【請求項2】 前記第1の通信手段並びに第2の通信手
段は、予め前記第2の通信手段に割り当てられたインタ
ーネット網上の固有グローバルIPアドレスと前記通知
されて登録された第1の通信手段に割り当てられたイン
ターネット網上の動的グローバルIPアドレスとの間で
通信経路を確立するグローバルIP経路確立手段と、該
グローバルIP経路確立手段にて確立されたインターネ
ット網上のグローバルIP通信経路内をローカルIPア
ドレスが付与されたIPパケットを送受信するためのロ
ーカルIPパケット送受信手段と、を具備する請求項1
に記載の特定領域の監視システム。
2. The first communication means and the second communication means are the unique global IP address on the Internet network previously assigned to the second communication means and the notified first communication registered. A global IP path establishing means for establishing a communication path with a dynamic global IP address on the internet network assigned to the means, and a global IP communication path on the internet network established by the global IP path establishing means And a local IP packet transmitting / receiving unit for transmitting / receiving an IP packet to which a local IP address is assigned.
Specific area monitoring system described in.
【請求項3】 前記第1の通信手段並びに第2の通信手
段は、互いの通信手段の認証を行う認証手段を具備する
請求項1または2に記載の特定領域の監視システム。
3. The specific area monitoring system according to claim 1, wherein the first communication means and the second communication means include an authentication means for authenticating each other's communication means.
【請求項4】 前記各IPアドレスが付加される送信パ
ケットを暗号化する暗号化手段とともに、該暗号化手段
にて暗号化された送信パケットを復号化する復号化手段
を具備する請求項1〜3のいずれかに記載の特定領域の
監視システム。
4. An encryption unit for encrypting a transmission packet to which each IP address is added, and a decryption unit for decrypting the transmission packet encrypted by the encryption unit. The monitoring system for a specific area according to any one of 3 above.
【請求項5】 前記撮像手段にて撮影された監視画像を
画像圧縮する画像圧縮手段を備え、該圧縮監視画像を前
記収集手段にて収集するとともに、前記出力手段は、該
圧縮監視画像を解凍する解凍手段を具備する請求項1〜
4のいずれかに記載の特定領域の監視システム。
5. An image compression unit for compressing a monitoring image captured by the image capturing unit is provided, the compressed monitoring image is collected by the collecting unit, and the output unit decompresses the compressed monitoring image. Defrosting means for
4. The specific area monitoring system according to any one of 4 above.
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