JP2003058203A - Temperature controller - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はパーソナルコンピュ
ータ等の上位機器からの指令により動作が制御される温
度調節器に係り、特に、上位機器から指令が所定時間受
信できない場合に、フェールセーフ動作を実行する温度
調節器に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a temperature controller whose operation is controlled by a command from a host device such as a personal computer, and in particular, executes a fail-safe operation when a command cannot be received from a host device for a predetermined time. Temperature controller.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の通信機能を有する温度調節器にお
いて、パーソナルコンピュータやＰＬＣ（Programmable
Logic Controller）の上位機器と接続され、上位機種
からの指令情報により、制御対象機器（例えば、オーブ
ン、液晶等の焼成装置等）に対する制御動作を実行する
ものが知られている。2. Description of the Related Art In a conventional temperature controller having a communication function, a personal computer or PLC (Programmable
There is known a logic controller which is connected to a host device and executes a control operation for a device to be controlled (for example, an oven, a baking device such as a liquid crystal) based on command information from the host model.
【０００３】また、従来の温度調節器は、上位機器から
の定期的な指令情報（例えば、設定温度の要求情報）を
受信し、応答情報（例えば、設定温度値）を送信するよ
うに構成されている。Further, the conventional temperature controller is configured to receive regular command information (for example, preset temperature request information) from the host device and transmit response information (for example, preset temperature value). ing.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従来の温度調節器は、
上位機器に何らかの原因で異常が発生し、指令情報が受
信できない状態に陥った時に、本来ならば制御対象機器
に対する制御動作を停止させたり、一定の制御出力で制
御動作させたいケースがあるにも拘わらず、正常時の制
御動作を継続してしまう課題がある。The conventional temperature controller has the following problems.
When an error occurs in the host device due to some reason and the command information cannot be received, there are cases where it is originally desired to stop the control operation for the controlled device or to perform the control operation with a constant control output. Regardless, there is a problem that the control operation under normal conditions is continued.
【０００５】このような課題を解決するため、温度調節
器と制御対象機器との間にフェールセーフ回路を設け、
上位機器に異常が発生した場合には、上位機器からの制
御によってフェールセーフ回路を駆動し、温度調節器と
制御対象機器との間の接続を遮断して制御対象機器に対
する制御動作を停止させている。In order to solve such a problem, a fail-safe circuit is provided between the temperature controller and the equipment to be controlled,
When an abnormality occurs in the host device, the fail-safe circuit is driven by the control of the host device, the connection between the temperature controller and the controlled device is cut off, and the control operation for the controlled device is stopped. There is.
【０００６】図４に従来の温度調節器が適用されるシス
テムのブロック構成図を示す。図４において、上位機器
Ｕｂは、通信ケーブルＬ１〜Ｌｎを介して指令情報ＤSi
（ｉ＝１〜ｎ）を温度調節器Ｘ１〜Ｘｎに供給し、温度
調節器Ｘ１〜Ｘｎから指令情報ＤSiに対応した応答情報
ＤO1〜ＤOnを受信することにより、温度調節器Ｘ１〜Ｘ
ｎの制御動作を管理する。FIG. 4 shows a block diagram of a system to which a conventional temperature controller is applied. In FIG. 4, the higher-level device Ub receives the command information DSi via the communication cables L1 to Ln.
(I = 1 to n) is supplied to the temperature controllers X1 to Xn, and the response information DO1 to DOn corresponding to the command information DSi is received from the temperature controllers X1 to Xn.
manage the control actions of n.
【０００７】また、上位機器Ｕｂは、リレー回路等を備
え、上位機器Ｕｂに異常が発生した場合には、リレー回
路を駆動してノーマルメーク接点ｓｗ１〜ｓｗｎで構成
されたフェールセーフ回路Ｆ１〜Ｆｎをブレーク状態に
することにより、温度調節器Ｘ１〜Ｘｎのそれぞれと接
続された制御対象機器Ｅ１〜Ｅｎを遮断する。The host device Ub is provided with a relay circuit and the like, and when an abnormality occurs in the host device Ub, the relay circuit is driven and the fail-safe circuits F1 to Fn composed of the normal make contacts sw1 to swn. To break the control target devices E1 to En connected to the temperature controllers X1 to Xn, respectively.
【０００８】このように、従来の温度調節器が適用され
るシステムは、フェールセーフ回路Ｆ１〜Ｆｎを設け、
上位機器Ｕｂが異常の場合に、温度調節器Ｘ１〜Ｘｎと
制御対象機器Ｅ１〜Ｅｎとの接続を遮断することによ
り、制御対象機器Ｅ１〜Ｅｎに対する温度調節器Ｘ１〜
Ｘｎの制御動作を停止する。In this way, the system to which the conventional temperature controller is applied is provided with the fail-safe circuits F1 to Fn,
When the host device Ub is abnormal, by disconnecting the temperature controllers X1 to Xn from the control target devices E1 to En, the temperature controllers X1 to X1 for the control target devices E1 to En are cut off.
The control operation of Xn is stopped.
【０００９】従来の温度調節器が適用されるシステム
は、上位機器Ｕｂの異常時に、温度調節器Ｘ１〜Ｘｎと
制御対象機器Ｅ１〜Ｅｎとの接続を遮断するフェールセ
ーフ回路Ｆ１〜Ｆｎを設けることが不可欠になるため、
ユーザは外部装置（フェールセーフ回路）を構築しなけ
ればならない課題がある。The system to which the conventional temperature controller is applied is provided with fail-safe circuits F1 to Fn for cutting off the connection between the temperature controllers X1 to Xn and the controlled devices E1 to En when the host device Ub is abnormal. Becomes essential,
There is a problem that the user has to construct an external device (fail safe circuit).
【００１０】また、上位機器Ｕｂとフェールセーフ回路
Ｆ１〜Ｆｎとを端子Ａ，Ｂで配線しなければならないた
め、温度調節器Ｘ１〜Ｘｎの数が多い場合には、フェー
ルセーフ回路Ｆ１〜Ｆｎの数ならびに配線数が多くな
り、工数ならびにシステムのコストアップを招く課題が
ある。Further, since the host device Ub and the fail-safe circuits F1 to Fn must be wired at the terminals A and B, when the number of the temperature controllers X1 to Xn is large, the fail-safe circuits F1 to Fn are connected. However, the number of wirings and the number of wirings increase, which causes a problem of increasing man-hours and system cost.
【００１１】この発明はこのような課題を解決するため
になされたもので、その目的は上位機器に異常が発生し
た場合のフェールセーフ機能を自装置内に設定できるよ
うにして、構成が単純で、経済性ならびに利便性に優れ
た温度調節器を提供することにある。The present invention has been made in order to solve such a problem, and its object is to make it possible to set a fail-safe function in the self-device when an abnormality occurs in a higher-order device so that the structure is simple. Another object of the present invention is to provide a temperature controller excellent in economy and convenience.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
この発明に係る温度調節器は、上位機器からの指令によ
り動作が制御される温度調節器において、上位機器から
の指令を所定時間受信できない時に、予め設定したフェ
ールセーフ動作を実行させるフェールセーフ手段を備え
たことを特徴とするIn order to solve the above-mentioned problems, a temperature controller according to the present invention is a temperature controller whose operation is controlled by a command from a host device and cannot receive a command from the host device for a predetermined time. Sometimes, a fail-safe means for executing preset fail-safe operation is provided.
【００１３】この発明に係る温度調節器は、上位機器か
らの指令を所定時間受信できない時に、予め設定したフ
ェールセーフ動作を実行させるフェールセーフ手段を備
えたので、上位機器に異常が発生しても、制御対象機器
に適した制御動作を実行させることができ、単純な構成
で、経済性ならびに利便性の向上を図ることができる。Since the temperature controller according to the present invention is provided with the fail-safe means for executing the preset fail-safe operation when the command from the host device cannot be received for the predetermined time, even if an abnormality occurs in the host device. The control operation suitable for the controlled device can be executed, and the economy and convenience can be improved with a simple configuration.
【００１４】また、この発明に係るフェールセーフ手段
は、上位機器からの指令を受信する時間間隔を設定可能
に構成したことを特徴とする。Further, the fail-safe means according to the present invention is characterized in that the time interval for receiving a command from the host device can be set.
【００１５】さらに、この発明に係るフェールセーフ手
段は、制御停止、制御継続、指定出力量変更または設定
値変更等のフェールセーフ動作指令を設定可能に構成し
たことを特徴とする。Further, the fail-safe means according to the present invention is characterized in that a fail-safe operation command such as control stop, control continuation, designated output amount change or set value change can be set.
【００１６】また、この発明に係るフェールセーフ手段
は、フェールセーフ動作指令に関連した出力量または目
標温度等のパラメータを設定可能に構成したことを特徴
とする。The fail-safe means according to the present invention is characterized in that parameters such as an output amount or a target temperature related to the fail-safe operation command can be set.
【００１７】この発明に係るフェールセーフ手段は、上
位機器からの指令を受信する所定時間、制御停止、制御
継続、指定出力量変更または設定値変更等のフェールセ
ーフ動作指令およびフェールセーフ動作指令に関連した
出力量または目標温度等のパラメータが設定可能なの
で、メモリにフェールセーフ時の制御動作を設定してソ
フト制御のフェールセーフ機能を実現することができ、
単純化ならびに経済性を実現することができる。The fail-safe means according to the present invention relates to a fail-safe operation command and a fail-safe operation command such as a predetermined time for receiving a command from a host device, control stop, control continuation, designated output amount change or set value change. Since parameters such as the output amount or target temperature can be set, the fail-safe function of software control can be realized by setting the control operation at fail-safe in the memory.
Simplification as well as economy can be realized.
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を添
付図面に基づいて説明する。図１はこの発明に係る温度
調節器が適用される一実施の形態システムブロック構成
図である。図１において、システムは、パーソナルコン
ピュータやＰＬＣ（Programmable Logic Controller）
の上位機器Ｕａ、温度調節器Ｔ１〜Ｔｎ、制御対象機器
Ｅ１〜Ｅｎを備える。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a system block configuration diagram of an embodiment to which a temperature controller according to the present invention is applied. In FIG. 1, the system is a personal computer or PLC (Programmable Logic Controller).
Of the host device Ua, temperature controllers T1 to Tn, and control target devices E1 to En.
【００１９】上位機器Ｕａおよび温度調節器Ｔ１〜Ｔｎ
は、ＲＳ４８５等のインタフェースの通信機能を有し、
相互間を通信ケーブルＬ１〜Ｌｎで接続する。Host device Ua and temperature controllers T1 to Tn
Has a communication function of an interface such as RS485,
The communication cables L1 to Ln are connected to each other.
【００２０】上位機器Ｕａは、指令（設定）情報ＤSiを
温度調節器Ｔ１〜Ｔｎに供給して各種動作指令に関連し
たパラメータを設定し、温度調節器Ｔ１〜Ｔｎから制御
対象機器Ｅ１〜Ｅｎに供給する制御情報ＤC1〜ＤCnを規
定する。The host device Ua supplies command (setting) information DSi to the temperature controllers T1 to Tn to set parameters related to various operation commands, and the temperature controllers T1 to Tn to the control target devices E1 to En. The control information DC1 to DCn to be supplied is specified.
【００２１】また、上位機器Ｕａは、一定時間ＴC間隔
で指令（要求）情報ＤSiを温度調節器Ｔ１〜Ｔｎに供給
することにより、温度調節器Ｔ１〜Ｔｎから指定出力値
や設定温度値の応答情報ＤO1〜ＤOnを受信してデータを
管理する。Further, the host device Ua supplies command (request) information DSi to the temperature controllers T1 to Tn at a constant time interval TC so that the temperature controllers T1 to Tn respond to specified output values and set temperature values. It receives the information DO1 to DOn and manages the data.
【００２２】さらに、上位機器Ｕａは、受信した応答情
報ＤO1〜ＤOnに基づいて温度調節器Ｔ１〜Ｔｎの制御動
作を監視する。Further, the host device Ua monitors the control operation of the temperature controllers T1 to Tn based on the received response information DO1 to DOn.
【００２３】温度調節器Ｔ１〜Ｔｎは、上位機器Ｕａか
ら供給される指令（設定）情報ＤSiに対応した動作指令
ならびに関連パラメータに設定し、制御情報ＤC1〜ＤCn
を制御対象機器Ｅ１〜Ｅｎに供給して制御動作を実行す
る。The temperature controllers T1 to Tn set operation commands and related parameters corresponding to the command (setting) information DSi supplied from the higher-level equipment Ua, and control information DC1 to DCn.
Is supplied to the control target devices E1 to En to execute the control operation.
【００２４】また、温度調節器Ｔ１〜Ｔｎは、上位機器
Ｕａから供給される指令（要求）情報ＤSiを所定時間Ｔ
S受信できない時に上位機器Ｕａの異常と判断し、予め
設定したフェールセーフ動作指令に関連したパラメータ
に基づいて制御情報ＤF1〜ＤFnを制御対象機器Ｅ１〜Ｅ
ｎに供給してフェールセーフ動作を実行させるフェール
セーフ手段Ｓ１〜Ｓｎを備える。Further, the temperature controllers T1 to Tn receive the command (request) information DSi supplied from the host device Ua for a predetermined time T.
When S cannot be received, it is determined that the host device Ua is abnormal, and the control information DF1 to DFn is supplied to the control target devices E1 to E based on the parameters related to the preset fail-safe operation command.
Fail-safe means S1 to Sn for supplying the same to n to execute the fail-safe operation.
【００２５】フェールセーフ手段Ｓ１〜Ｓｎは、マイク
ロプロセッサを基本に各種処理機能、時間監視機能、判
定機能、メモリ等を備え、上位機器Ｕａから供給される
指令（要求）情報ＤSiを所定時間（時間間隔）ＴSで監
視する。なお、監視の時間間隔ＴSは、上位機器Ｕａの
指令（要求）情報ＤSiの出力間隔（一定時間ＴC）より
も充分大きく（ＴS＞ＴC）設定する。The fail-safe means S1 to Sn are provided with various processing functions, a time monitoring function, a judgment function, a memory, etc. based on a microprocessor, and the command (request) information DSi supplied from the host device Ua is stored for a predetermined time (time). Interval) TS is monitored. The monitoring time interval TS is set to be sufficiently larger (TS> TC) than the output interval (constant time TC) of the command (request) information DSi of the host device Ua.
【００２６】したがって、上位機器Ｕａから供給される
指令（要求）情報ＤSiが所定時間ＴS経過しても受信で
きない場合、フェールセーフ手段Ｓ１〜Ｓｎは、通信ケ
ーブルＬ１〜Ｌｎの断線も含めて上位機器Ｕａ側の異常
と判定し、フェールセーフ動作を温度調節器Ｔ１〜Ｔｎ
に実行させる。Therefore, when the command (request) information DSi supplied from the host device Ua cannot be received even after the lapse of a predetermined time TS, the fail-safe means S1 to Sn include the host devices including the disconnection of the communication cables L1 to Ln. It is determined that there is an abnormality on the Ua side, and fail-safe operation is performed with the temperature controllers T1 to Tn
To run.
【００２７】フェールセーフ動作を実行させるため、フ
ェールセーフ手段Ｓ１〜Ｓｎは、上位機器Ｕａからの指
令（要求）情報ＤSiを受信して監視する所定時間ＴS、
フェールセーフ動作時の制御停止、制御継続、指定出力
量変更または設定値変更等のフェールセーフ動作指令お
よびフェールセーフ動作指令に関連した出力量または目
標温度等のパラメータを予め設定可能とする。In order to execute the fail-safe operation, the fail-safe means S1 to Sn receive the command (request) information DSi from the higher-level equipment Ua and monitor it for a predetermined time TS,
It is possible to preset a fail-safe operation command such as control stop, control continuation, designated output amount change or set value change during fail-safe operation, and parameters such as output amount or target temperature related to the fail-safe operation command.
【００２８】図２はこの発明に係るフェールセーフ手段
のフェールセーフ制御の設定項目説明図である。フェー
ルセーフ制御の設定項目は、設定時間、（フェール
セーフ）動作指令およびパラメータがある。FIG. 2 is an explanatory view of setting items for fail-safe control of the fail-safe means according to the present invention. The setting items for fail-safe control include setting time, (fail-safe) operation command and parameters.
【００２９】設定時間は、上位機器Ｕａからの指令
（要求）情報ＤSiの受信を監視するための所定時間Ｔs
で、ｍｓ（ミリ秒）、ｓ（秒）、ｍｉｎ（分）等の時間
単位で設定可能である。The set time is a predetermined time Ts for monitoring the reception of the command (request) information DSi from the host device Ua.
Can be set in time units such as ms (milliseconds), s (seconds), and min (minutes).
【００３０】動作指令は、数字でフェールセーフ制御
のモードを設定可能とし、例えば「０」は異常発生前の
制御を継続、「１」は制御を停止、「２」は指定出力量
の変更、「３」は設定値の変更、…等とする。The operation command can set the fail-safe control mode numerically. For example, "0" continues the control before the abnormality occurs, "1" stops the control, "2" changes the designated output amount, “3” indicates that the set value is changed, ...
【００３１】パラメータは、動作指令に関連したパ
ラメータを設定可能とし、動作指令が「２」の指定出
力量変更に設定されている場合、パラメータ「３０」を
設定することにより、指定出力量を「３０％」に設定す
ることができる。また、動作指令が「３」の設定値変
更に設定されている場合、パラメータ「１００」を設定
することにより、例えば、目標温度を１００℃にするこ
とができる。As the parameter, a parameter related to the operation command can be set. When the operation command is set to change the specified output amount of "2", the specified output amount is set to "30" by setting the parameter "30". 30% "can be set. Further, when the operation command is set to change the set value of “3”, the target temperature can be set to 100 ° C. by setting the parameter “100”, for example.
【００３２】なお、設定時間、動作指令およびパ
ラメータの設定は、温度調節器Ｔ１〜Ｔｎの設定ボタン
を操作し、表示器で目視確認しながら実行する。また、
設定項目は、温度調節器Ｔ１〜Ｔｎ毎に行い、フェール
セーフ動作時に、制御対象機器Ｅ１〜Ｅｎに適した制御
情報ＤF1〜ＤFnを供給できるようにする。The set time, the operation command and the parameter are set by operating the set buttons of the temperature controllers T1 to Tn and visually confirming them on the display. Also,
The setting item is set for each of the temperature controllers T1 to Tn so that the control information DF1 to DFn suitable for the controlled devices E1 to En can be supplied during the fail-safe operation.
【００３３】このように、フェールセーフ手段Ｓ１〜Ｓ
ｎは、上位機器Ｕａからの指令（要求）情報ＤSiの受信
を監視する機能、正常時の制御動作とフェールセーフ動
作を切替える切替機能をソフト制御で構成し、メモリに
フェールセーフ制御の設定項目である設定時間、動
作指令およびパラメータを登録するメモリ領域を設け
ることにより実現できるので、従来の温度調節器を流用
して構成することができ、単純な構成で経済的に実現す
ることができる。また、フェールセーフ機能を自装置内
に設定できるので、ユーザがフェールセーフ回路等の外
部装置を構築する必要がなく、ユーザの負担を軽減する
ことができる。In this way, the fail safe means S1 to S
n is a soft-control function that monitors the reception of command (request) information DSi from the host device Ua, and a switching function that switches between normal control operation and fail-safe operation. Since it can be realized by providing a memory area for registering a certain set time, operation command and parameter, it can be configured by diverting a conventional temperature controller, and can be realized economically with a simple configuration. Further, since the fail-safe function can be set in the device itself, the user does not need to construct an external device such as a fail-safe circuit, and the user's burden can be reduced.
【００３４】次に、温度調節器Ｔ１〜Ｔｎの動作フロー
について説明する。図３はこの発明に係る温度調節器の
動作フロー図である。図３において、ステップＳ１で
は、通常の温度制御処理動作を実行する。Next, the operation flow of the temperature controllers T1 to Tn will be described. FIG. 3 is an operation flow chart of the temperature controller according to the present invention. In FIG. 3, in step S1, a normal temperature control processing operation is executed.
【００３５】ステップＳ２では、上位機器Ｕａからの指
令情報ＤSiを受信したか否かを判定し、受信した場合に
はステップＳ３に移行する。一方、指令情報ＤSiを受信
しない場合にはステップＳ４に移行する。In step S2, it is determined whether or not the command information DSi from the higher-level equipment Ua is received, and if it is received, the process proceeds to step S3. On the other hand, if the command information DSi is not received, the process proceeds to step S4.
【００３６】ステップＳ３では、時間監視の所定時間Ｔ
Sの計時をリセットとし、ステップＳ８で、指令情報ＤS
iに対応した応答情報ＤOiを上位機器Ｕａに送信する。
なお、ステップＳ１〜ステップＳ３およびステップＳ８
は、上位機器Ｕａが正常時の温度調節器Ｔ１〜Ｔｎの動
作フローを表わす。In step S3, a predetermined time T for time monitoring is set.
The S clock is reset, and in step S8, command information DS
The response information Doi corresponding to i is transmitted to the upper device Ua.
Note that steps S1 to S3 and step S8
Represents the operation flow of the temperature controllers T1 to Tn when the host device Ua is normal.
【００３７】ステップＳ４で、時間監視の所定時間ＴS
を計時し、ステップＳ５では、所定時間ＴSが経過した
か否かを判定する。所定時間ＴSが経過した場合には上
位機器Ｕａが異常と判断してステップＳ６に移行し、所
定時間ＴSが経過しない場合にはステップＳ１に移行す
る。In step S4, a predetermined time TS for time monitoring is
Is measured, and in step S5, it is determined whether or not a predetermined time TS has elapsed. When the predetermined time TS has elapsed, it is determined that the higher-level device Ua is abnormal and the process proceeds to step S6. When the predetermined time TS has not elapsed, the process proceeds to step S1.
【００３８】ステップＳ６では、フェールセーフ動作を
実行する。ステップＳ７では、フェールセーフ動作中に
上位機器Ｕａから指令情報ＤSiを受信したか否かを判定
する。In step S6, a fail safe operation is executed. In step S7, it is determined whether or not the command information DSi is received from the higher-level device Ua during the fail-safe operation.
【００３９】ステップＳ７で指令情報ＤSiを受信した場
合には、上位機器Ｕａが異常状態から正常状態に復旧し
たと判断してステップＳ３に移行し、応答情報ＤOiを上
位機器Ｕａに送信する。When the command information DSi is received in step S7, it is determined that the host device Ua has recovered from the abnormal state to the normal state, the process proceeds to step S3, and the response information DOi is transmitted to the host device Ua.
【００４０】一方、ステップＳ７で指令情報ＤSiを受信
しない場合には、上位機器Ｕａの異常状態が継続してい
ると判断してステップＳ６に移行し、フェールセーフ動
作を継続する。なお、ステップＳ４〜ステップＳ７は、
上位機器Ｕａが異常となった場合における本発明の温度
調節器Ｔ１〜Ｔｎの動作フローを表わす。On the other hand, if the command information DSi is not received in step S7, it is determined that the abnormal state of the host device Ua is continuing, the process proceeds to step S6, and the fail-safe operation is continued. Note that steps S4 to S7 are
7 shows an operation flow of the temperature controllers T1 to Tn of the present invention when the host device Ua becomes abnormal.
【００４１】このように、この発明に係る温度調節器Ｔ
１〜Ｔｎは、上位機器Ｕａからの指令ＤSiを所定時間Ｔ
S受信できない時に、予め設定したフェールセーフ動作
を実行させるフェールセーフ手段Ｓ１〜Ｓｎを備えたの
で、上位機器Ｕａに異常が発生しても、制御対象機器Ｅ
１〜Ｅｎに適した制御動作を実行させることができ、単
純な構成で、経済性ならびに利便性の向上を図ることが
できる。Thus, the temperature controller T according to the present invention
1 to Tn means that the command DSi from the host device Ua is transmitted for a predetermined time T
Since fail-safe means S1 to Sn for executing preset fail-safe operation when S cannot be received is provided, even if an abnormality occurs in the higher-level device Ua, the controlled device E
A control operation suitable for 1 to En can be executed, and with a simple configuration, economic efficiency and convenience can be improved.
【００４２】また、この発明に係るフェールセーフ手段
Ｓ１〜Ｓｎは、上位機器Ｕａからの指令を受信する所定
時間、制御停止、制御継続、指定出力量変更または設
定値変更等の動作指令および動作指令に関連した出力
量または目標温度等のパラメータが設定可能なので、
メモリにフェールセーフ時の制御動作を設定してソフト
制御のフェールセーフ機能を実現することができ、単純
化ならびに経済性を実現することができる。Further, the fail-safe means S1 to Sn according to the present invention are operation commands and operation commands such as control stop, control continuation, designated output amount change or set value change for a predetermined time for receiving a command from the host device Ua. Since parameters such as output amount or target temperature related to can be set,
A fail-safe function of software control can be realized by setting a fail-safe control operation in the memory, and simplification and economical efficiency can be realized.
【００４３】なお、本実施の形態では、図２に示すフェ
ールセーフの設定時間、動作指令およびパラメー
タの設定を温度調節器Ｔ１〜Ｔｎの設定ボタンを操作し
て実行したが、上位機器Ｕａから通信ケーブルを介して
送信することにより、フェールセーフ手段Ｓ１〜Ｓｎに
設定時間、動作指令およびパラメータを設定して
もよい。In this embodiment, the failsafe setting time, operation command and parameter setting shown in FIG. 2 are executed by operating the setting buttons of the temperature controllers T1 to Tn. The set time, operation command, and parameter may be set in the fail-safe means S1 to Sn by transmitting via a cable.
【００４４】[0044]
【発明の効果】以上説明したように、この発明に係る温
度調節器は、上位機器からの指令を所定時間受信できな
い時に、予め設定したフェールセーフ動作を実行させる
フェールセーフ手段を備えたので、上位機器に異常が発
生しても、制御対象機器に適した制御動作を実行させる
ことができ、単純な構成で、経済性ならびに利便性の向
上を図ることができる。As described above, the temperature controller according to the present invention is provided with the fail-safe means for executing the preset fail-safe operation when the command from the host device cannot be received for the predetermined time. Even if an abnormality occurs in the device, the control operation suitable for the device to be controlled can be executed, and the economy and convenience can be improved with a simple configuration.
【００４５】また、この発明に係るフェールセーフ手段
は、上位機器からの指令を受信する所定時間、制御停
止、制御継続、指定出力量変更または設定値変更等のフ
ェールセーフ動作指令およびフェールセーフ動作指令に
関連した出力量または目標温度等のパラメータが設定可
能なので、メモリにフェールセーフ時の制御動作を設定
してソフト制御のフェールセーフ機能を実現することが
でき、単純化ならびに経済性を実現することができる。Further, the fail-safe means according to the present invention is a fail-safe operation command and a fail-safe operation command such as control stop, control continuation, designated output amount change or set value change for a predetermined time for receiving a command from a host device. Since the output amount or target temperature related parameters can be set, the fail-safe function of software control can be realized by setting the control operation at the time of fail-safe in the memory, and simplification and economical efficiency can be realized. You can
【図１】この発明に係る温度調節器が適用される一実施
の形態システムブロック構成図FIG. 1 is a system block configuration diagram of an embodiment to which a temperature controller according to the present invention is applied.
【図２】この発明に係るフェールセーフ手段のフェール
セーフ制御の設定項目説明図FIG. 2 is an explanatory diagram of setting items for fail-safe control of the fail-safe means according to the present invention.
【図３】この発明に係る温度調節器の動作フロー図FIG. 3 is an operation flow chart of the temperature controller according to the present invention.
【図４】従来の温度調節器が適用されるシステムのブロ
ック構成図FIG. 4 is a block configuration diagram of a system to which a conventional temperature controller is applied.
Ｕａ 上位機器 Ｔ１〜Ｔｎ 温度調節器 Ｓ１〜Ｓｎ フェールセーフ手段 Ｅ１〜Ｅｎ 制御対象機器 Ｌ１〜Ｌｎ 通信ケーブル ＤSi 指令情報 ＤO1〜ＤOn 応答情報 ＤC1〜ＤCn，ＤF1〜ＤFn 制御情報 Ua Host device T1-Tn temperature controller S1-Sn Fail-safe means E1 to En controlled equipment L1-Ln communication cable DSi command information DO1 to DOn response information DC1 to DCn, DF1 to DFn control information
Claims (4)
れる温度調節器において、 前記上位機器からの指令を所定時間受信できない時に、
予め設定したフェールセーフ動作を実行させるフェール
セーフ手段を備えたことを特徴とする温度調節器。1. A temperature controller whose operation is controlled by a command from a host device, wherein when a command from the host device cannot be received for a predetermined time,
A temperature controller comprising a fail-safe means for performing a preset fail-safe operation.
器からの指令を受信する前記所定時間を設定可能に構成
したことを特徴とする請求項１記載の温度調節器。2. The temperature controller according to claim 1, wherein the fail-safe means is configured to be able to set the predetermined time for receiving a command from the host device.
制御継続、指定出力量変更または設定値変更等のフェー
ルセーフ動作指令を設定可能に構成したことを特徴とす
る請求項１記載の温度調節器。3. The fail-safe means is a control stop,
The temperature controller according to claim 1, wherein a fail-safe operation command such as control continuation, designated output amount change or set value change can be set.
ルセーフ動作指令に関連した出力量または目標温度等の
パラメータを設定可能に構成したことを特徴とする請求
項３記載の温度調節器。4. The temperature controller according to claim 3, wherein the fail-safe means is configured to be able to set a parameter such as an output amount or a target temperature related to the fail-safe operation command.
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ID=19072460
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