JP2003056847A - Solenoid valve group driving apparatus with diagnostic function for gas combustion appliance - Google Patents
Solenoid valve group driving apparatus with diagnostic function for gas combustion applianceInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】 本発明は、ガス燃焼機器に
組込まれている複数の電磁弁を駆動する装置に関する。
特に、各電磁弁に対応して設けられており、各電磁弁の
オン・オフを切換える各電磁弁駆動回路の正常・異常を
個々に(電磁弁駆動回路は複数存在する)診断できる機
能を内蔵する電磁弁群駆動装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for driving a plurality of solenoid valves incorporated in a gas combustion device.
In particular, it is provided corresponding to each solenoid valve, and has a built-in function to individually diagnose the normality / abnormality of each solenoid valve drive circuit that switches on / off each solenoid valve (there are multiple solenoid valve drive circuits). To a solenoid valve group drive device.
【0002】[0002]
【従来の技術】 従来の電磁弁群駆動装置の一例が特開
平9−257245号公報に記載されている。図5は同
公報に記載の電磁弁群駆動装置20の回路構成を示す。
図5に示す電磁弁群駆動装置20は、第1電磁弁駆動回
路31と、第2電磁弁駆動回路41と、第1通電検出手
段25と、第2通電検出手段35と、コンピュータ22
とを備えている。第1電磁弁駆動回路31は、第1励磁
コイル32と、第1電磁弁駆動回路31の通電・非通電
を切換える第1スイッチ34を有する。第1励磁コイル
32は、第1電磁弁(全体構成は図示省略)に組込まれ
ており、第1励磁コイル32に通電されている間は第1
電磁弁が開き(オンする)、第1励磁コイル32に通電
されていない間は第1電磁弁が閉じる(オフする)。第
2電磁弁駆動回路41は、第2励磁コイル42と、第2
電磁弁駆動回路41の通電・非通電を切換える第2スイ
ッチ44を有する。第2励磁コイル42は、第2電磁弁
(全体構成は図示省略)に組込まれており、第2励磁コ
イル42に通電されている間は第2電磁弁が開き、第2
励磁コイル42に通電されていない間は第2電磁弁が閉
じる。2. Description of the Related Art An example of a conventional solenoid valve group driving device is described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-257245. FIG. 5 shows a circuit configuration of the solenoid valve group drive device 20 described in the publication.
The solenoid valve group drive device 20 shown in FIG. 5 includes a first solenoid valve drive circuit 31, a second solenoid valve drive circuit 41, a first energization detection means 25, a second energization detection means 35, and a computer 22.
It has and. The first solenoid valve drive circuit 31 has a first excitation coil 32 and a first switch 34 that switches between energization and non-energization of the first solenoid valve drive circuit 31. The first exciting coil 32 is incorporated in a first electromagnetic valve (the overall configuration is not shown), and is kept in the first exciting coil 32 while the first exciting coil 32 is energized.
The solenoid valve opens (turns on), and the first solenoid valve closes (turns off) while the first exciting coil 32 is not energized. The second solenoid valve drive circuit 41 includes a second exciting coil 42, a second
It has a second switch 44 for switching between energization and de-energization of the solenoid valve drive circuit 41. The second exciting coil 42 is incorporated in a second electromagnetic valve (the entire structure is not shown). While the second exciting coil 42 is energized, the second electromagnetic valve opens and
The second solenoid valve is closed while the exciting coil 42 is not energized.
【0003】第1通電検出手段25は、第1スイッチ3
4とダイオード30と信号線26で構成されている。第
2通電検出手段35は、第2スイッチ44とダイオード
40と信号線36で構成されている。コンピュータ22
は、第1スイッチ34にオン信号を出力する第1出力ポ
ート22bと、第2スイッチ44にオン信号を出力する
第2出力ポート22dと、第1通電検出手段25の出力
が入力される第1入力ポート22aと、第2通電検出手
段35の出力が入力される第2入力ポート22cを有す
る。コンピュータ22はその内部から第1入力ポート2
2aと第2入力ポート22cにハイ状態の電圧を印加し
ている。このため、第1入力ポート22aと第2入力ポ
ート22cは、通電検出手段25、35の出力がロー状
態の電圧値とならない限り、ハイ状態となっている。第
1通電検出手段25の信号線26は、コンピュータ22
の第1入力ポート22aに接続されている。第2通電検
出手段35の信号線36はコンピュータ22の第2入力
ポート22cに接続されている。The first energization detecting means 25 includes a first switch 3
4, the diode 30, and the signal line 26. The second energization detecting means 35 includes a second switch 44, a diode 40 and a signal line 36. Computer 22
Is a first output port 22b that outputs an ON signal to the first switch 34, a second output port 22d that outputs an ON signal to the second switch 44, and a first output port to which the output of the first energization detecting means 25 is input. It has an input port 22a and a second input port 22c to which the output of the second energization detecting means 35 is input. The computer 22 has the first input port 2 from the inside.
The voltage in the high state is applied to 2a and the second input port 22c. Therefore, the first input port 22a and the second input port 22c are in the high state unless the outputs of the energization detecting means 25 and 35 have the low state voltage values. The signal line 26 of the first energization detecting means 25 is connected to the computer 22.
Is connected to the first input port 22a. The signal line 36 of the second energization detecting means 35 is connected to the second input port 22c of the computer 22.
【0004】第1出力ポート22bからオン信号が出力
されると(ハイ状態の電圧が印加されると)、第1スイ
ッチ34がオンする。第1スイッチ34がオンして第1
励磁コイル32に通電されると、第1通電検出手段25
の出力の電圧値はローとなり、第1入力ポート22aに
そのロー状態の電圧(第1電磁弁駆動回路31が通電状
態であることを表す信号)が入力される。一方、第1出
力ポート22bからオフ信号が出力されると(ロー状態
の電圧が印加されると)、第1スイッチ34がオフす
る。第1スイッチ34がオフして第1励磁コイル32に
通電されないと、第1通電検出手段25の出力の電圧値
はハイとなり、第1入力ポート22aにそのハイ状態の
電圧(第1電磁弁駆動回路31が非通電状態であること
を表す信号)が入力される。第2出力ポート22dから
オン信号が出力されると(ハイ状態の電圧が印加される
と)、第2スイッチ44がオンする。第2スイッチ44
がオンして第2励磁コイル42に通電されると、第2通
電検出手段35の出力の電圧値はローとなり、第2入力
ポート22cにそのロー状態の電圧(第2電磁弁駆動回
路41が通電状態であることを表す信号)が入力され
る。一方、第2出力ポート22dからオフ信号が出力さ
れると(ロー状態の電圧が印加されると)、第2スイッ
チ44がオフする。第2スイッチ44がオフして第2励
磁コイル42に通電されないと、第2通電検出手段35
の出力の電圧値はハイとなり、第2入力ポート22dに
そのハイ状態の電圧(第2電磁弁駆動回路41が非通電
状態であることを表す信号)が入力される。When an ON signal is output from the first output port 22b (when a high voltage is applied), the first switch 34 is turned on. The first switch 34 turns on and the first
When the exciting coil 32 is energized, the first energization detecting means 25
The voltage value of the output becomes low, and the low voltage (a signal indicating that the first solenoid valve drive circuit 31 is in the energized state) is input to the first input port 22a. On the other hand, when the off signal is output from the first output port 22b (when the voltage in the low state is applied), the first switch 34 is turned off. When the first switch 34 is turned off and the first exciting coil 32 is not energized, the voltage value of the output of the first energization detecting means 25 becomes high, and the voltage of the high state (first solenoid valve drive) is applied to the first input port 22a. A signal indicating that the circuit 31 is in the non-energized state is input. When the ON signal is output from the second output port 22d (when the high-state voltage is applied), the second switch 44 is turned on. Second switch 44
When is turned on and the second exciting coil 42 is energized, the voltage value of the output of the second energization detecting means 35 becomes low, and the voltage of the low state (the second electromagnetic valve drive circuit 41 is applied to the second input port 22c). A signal indicating that the power is on) is input. On the other hand, when the off signal is output from the second output port 22d (when the voltage in the low state is applied), the second switch 44 is turned off. If the second switch 44 is turned off and the second exciting coil 42 is not energized, the second energization detecting means 35
The voltage value of the output becomes high, and the high-state voltage (a signal indicating that the second electromagnetic valve drive circuit 41 is in the non-energized state) is input to the second input port 22d.
【0005】この電磁弁群駆動装置20によると、コン
ピュータ22の2つの入力ポート22a、22cに入力
された信号(電圧)から、2つの電磁弁駆動回路31、
41の正常・異常を個々に診断することができる。例え
ば、第1出力ポート22bから第1スイッチ34にオン
信号を出力したにもかかわらず、第1入力ポート22a
への入力がハイ状態の電圧値を維持する場合は、第1電
磁弁駆動回路31に非通電異常が生じていることがわか
る。一方、第1出力ポート22bから第1スイッチ34
にオフ信号を出力したにもかかわらず、第1入力ポート
22aにロー状態の電圧値が入力される場合は、第1電
磁弁駆動回路31に通電異常が生じていることがわか
る。According to this solenoid valve group drive device 20, two solenoid valve drive circuits 31, two solenoid valve drive circuits 31, are generated from signals (voltages) input to the two input ports 22a, 22c of the computer 22.
41 normal / abnormal can be individually diagnosed. For example, even though the ON signal is output from the first output port 22b to the first switch 34, the first input port 22a
When the voltage input to the circuit maintains the voltage value in the high state, it can be seen that the first solenoid valve drive circuit 31 has a non-energization abnormality. On the other hand, from the first output port 22b to the first switch 34
When the low state voltage value is input to the first input port 22a despite the output of the off signal to the first input port 22a, it can be understood that the first solenoid valve drive circuit 31 has an abnormality in energization.
【0006】ここで、電磁弁駆動回路の非通電異常と
は、その回路を通電状態にしようとしているにもかかわ
らず、その回路が非通電状態となっていることをいう。
その原因としては、その回路を構成するスイッチのオフ
異常や、その回路を構成する配線の断線等が挙げられ
る。一方、電磁弁駆動回路の通電異常とは、その回路を
非通電状態にしようとしているにもかかわらず、その回
路が通電状態となっていることをいう。その原因として
は、その回路を構成するスイッチのオン異常や、その回
路を構成する配線のショート等が挙げられる。また、ス
イッチのオフ異常とは、スイッチをオンしようとしてい
るにもかかわらず、スイッチがオフすることをいう。一
方、スイッチのオン異常とは、スイッチをオフしようと
しているにもかかわらず、スイッチがオンすることをい
う。なお、スイッチをオンしようとする態様には、出力
ポートからスイッチのオン信号を出力する態様と、出力
ポートからスイッチのオフ信号の出力を停止することで
スイッチをオンしようとする態様等がある。一方、スイ
ッチをオフしようとする態様には、出力ポートからスイ
ッチのオフ信号を出力する態様と、出力ポートからスイ
ッチのオン信号の出力を停止することでスイッチをオフ
しようとする態様等がある。Here, the non-energization abnormality of the solenoid valve drive circuit means that the circuit is in the non-energization state even though the circuit is being energized.
The causes include an off abnormality of a switch forming the circuit, a disconnection of wirings forming the circuit, and the like. On the other hand, the abnormality in the energization of the solenoid valve drive circuit means that the circuit is in the energized state even though the circuit is being deenergized. The cause thereof may be an ON abnormality of a switch forming the circuit, a short circuit of wiring forming the circuit, or the like. Further, the switch-off abnormality means that the switch is turned off even though the switch is being turned on. On the other hand, the switch-on abnormality means that the switch is turned on even though the switch is being turned off. In addition, the mode of turning on the switch includes a mode of outputting an ON signal of the switch from the output port and a mode of turning ON the switch by stopping the output of the OFF signal of the switch from the output port. On the other hand, as a mode of turning off the switch, there are a mode of outputting an off signal of the switch from the output port and a mode of turning off the switch by stopping the output of the on signal of the switch from the output port.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】 図5に示す電磁弁群
駆動装置20で、各電磁弁駆動回路31、41の正常・
異常を個々に診断するためには、電磁弁駆動回路の数
(図5では2つ)と等しい数だけの入力ポート22a、
22cを必要とする。しかし、コンピュータ22の1つ
の入力ポートに入力された信号から複数の電磁弁駆動回
路の正常・異常を個々に診断できれば、コンピュータ2
2の簡素化や回路の配線数の少数化等を図ることができ
る。しかしながら、第1通電検出手段25の信号線26
と第2通電検出手段35の信号線36を、破線Aから破
線Bに示すように、単に1つの入力ポート22aに共通
に接続したというだけでは、以下のような問題が生じ
る。In the solenoid valve group drive system 20 shown in FIG. 5, the solenoid valve drive circuits 31, 41 are normally operated.
In order to individually diagnose the abnormality, the number of input ports 22a equal to the number of solenoid valve drive circuits (two in FIG. 5),
22c is required. However, if the normal / abnormal states of the plurality of solenoid valve drive circuits can be individually diagnosed from the signal input to one input port of the computer 22, the computer 2
2 can be simplified and the number of wiring lines of the circuit can be reduced. However, the signal line 26 of the first energization detecting means 25
If the signal line 36 of the second energization detecting means 35 is simply connected in common to one input port 22a as shown by the broken line A to the broken line B, the following problems occur.
【0008】例えば、第1出力ポート22bから第1ス
イッチ34にオン信号を出力し、第2出力ポート22d
から第2スイッチ44にオフ信号を出力している場合、
正常であれば第1電磁弁駆動回路31が通電状態とな
り、第1入力ポート22aにはロー状態の電圧が入力さ
れるはずである。しかしながら、第2電磁弁駆動回路4
1に通電異常が生じていると、第1電磁弁駆動回路31
が非通電異常でも、第1入力ポート22aはロー状態の
電圧値が入力されてしまう。このように、信号線26と
信号線36を単に1つの入力ポート22aに共通に接続
しただけでは、その入力ポート22aにロー状態の電圧
が入力されていても、第1電磁弁駆動回路31が正常で
あるとも異常であるとも判別できないのである。For example, the first output port 22b outputs an ON signal to the first switch 34, and the second output port 22d
From the second switch 44 to the off signal,
If it is normal, the first solenoid valve drive circuit 31 should be energized, and the voltage in the low state should be input to the first input port 22a. However, the second solenoid valve drive circuit 4
If the power supply abnormality occurs in No. 1, the first solenoid valve drive circuit 31
Even if the power supply is abnormal, the voltage value in the low state is input to the first input port 22a. In this way, if the signal line 26 and the signal line 36 are simply connected to one input port 22a in common, the first solenoid valve drive circuit 31 will not operate even if a low-state voltage is input to the input port 22a. It cannot be determined whether it is normal or abnormal.
【0009】本発明は、コンピュータの1つの入力ポー
トに入力された信号から、複数の電磁弁駆動回路の正常
・異常を個々に診断できる電磁弁駆動装置を実現するこ
とを目的とする。It is an object of the present invention to realize a solenoid valve drive device capable of individually diagnosing normality / abnormality of a plurality of solenoid valve drive circuits from a signal input to one input port of a computer.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段と作用】 本発明の電磁弁
群駆動装置は、ガス燃焼機器に組込まれている複数の電
磁弁を駆動するとともに、各電磁弁のオン・オフを切換
える各電磁弁駆動回路を個々に診断する機能を内蔵して
いる。この電磁弁群駆動装置は、各電磁弁に対応して設
けられており、それぞれがスイッチを有する電磁弁駆動
回路群と、電磁弁駆動回路群の通電・非通電の組合せ毎
に異なる信号を出力する通電検出手段と、各スイッチを
独立にオン・オフさせるとともに、通電検出手段の出力
が1つの入力ポートに入力されるコンピュータを備えて
いる。ここで「電磁弁駆動回路」は、その回路に電磁弁
の励磁コイルが組込まれていて、その励磁コイルの通電
・非通電を切換えることによって直接的に電磁弁を駆動
する回路であってもよいし、あるいは、その回路に電磁
弁の励磁コイルの通電・非通電を切換える中継リレーと
しての励磁コイルが組込まれていて、その励磁コイルの
通電・非通電を切換えることによって間接的に電磁弁を
駆動する回路であってもよい。Means and Actions for Solving the Problems A solenoid valve group drive device of the present invention drives a plurality of solenoid valves incorporated in a gas combustion device and switches each solenoid valve on and off. It has a built-in function to diagnose each drive circuit. This solenoid valve group drive device is provided for each solenoid valve, and outputs a different signal for each combination of solenoid valve drive circuit group having a switch and energization / de-energization of the solenoid valve drive circuit group. And a computer for turning on / off each switch independently and inputting the output of the energization detecting means to one input port. Here, the "solenoid valve drive circuit" may be a circuit in which an exciting coil of the solenoid valve is incorporated in the circuit and the solenoid valve is directly driven by switching energization / de-energization of the exciting coil. Alternatively, the circuit incorporates an exciting coil as a relay relay that switches between energizing and de-energizing the exciting coil of the solenoid valve, and the solenoid valve is driven indirectly by switching between energizing and de-energizing the exciting coil. It may be a circuit that does.
【0011】この装置は、電磁弁駆動回路群の通電・非
通電の組合せ毎に異なる信号を出力する通電検出手段を
備えているので、その出力によって電磁弁駆動回路群の
通電・非通電の組合せを検出できる。このために、コン
ピュータの1つの入力ポートに入力された信号から得ら
れる電磁弁駆動回路群の通電・非通電の組合せと、コン
ピュータから出力されるスイッチ群のオン・オフ信号の
組合せを対比することによって、各電磁弁駆動回路の正
常・異常を個々に判別できる。この装置によると、コン
ピュータの1つの入力ポートに入力された信号から、複
数の電磁弁駆動回路の正常・異常を個々に診断すること
ができる。Since this device is provided with an energization detecting means for outputting a different signal for each combination of energization / de-energization of the solenoid valve drive circuit group, the output of the device energizes / de-energizes the solenoid valve drive circuit group. Can be detected. For this purpose, the combination of the energization / de-energization of the solenoid valve drive circuit group obtained from the signal input to one input port of the computer and the combination of the on / off signal of the switch group output from the computer are compared. By this, the normality / abnormality of each solenoid valve drive circuit can be individually discriminated. According to this device, it is possible to individually diagnose the normality / abnormality of the plurality of solenoid valve drive circuits from the signal input to one input port of the computer.
【0012】この装置のコンピュータは、全てのスイッ
チをオンさせる処理と、全てのスイッチをオフさせる処
理を実行するようにプログラムされていることが好まし
い。ここで、スイッチを「オンさせる処理」、あるいは
「オフさせる処理」とは、コンピュータからオン信号を
出力する、あるいはオン信号の出力を停止する、また
は、オフ信号を出力する、あるいはオフ信号の出力を停
止する等によって、スイッチをオンあるいはオフさせる
べく制御することを意味する。結果的にオンあるいはオ
フするということとは異なる。The computer of this apparatus is preferably programmed to execute the process of turning on all the switches and the process of turning off all the switches. Here, the process of turning on the switch or the process of turning off the switch means outputting an on signal from the computer, stopping the output of the on signal, outputting the off signal, or outputting the off signal. Means to control the switch to be turned on or off by stopping. It is different from turning on or off as a result.
【0013】この装置によると、全てのスイッチをオン
させる処理を実行した結果コンピュータの1つの入力ポ
ートに入力された信号から、非通電異常の電磁弁駆動回
路が存在するか否か、存在する場合にはどの電磁弁駆動
回路が非通電異常であるかを診断できる。また、全ての
スイッチをオフさせる処理を実行した結果コンピュータ
の1つの入力ポートに入力された信号から、通電異常の
電磁弁駆動回路が存在するか否か、存在する場合にはど
の電磁弁駆動回路が通電異常であるかを診断できる。こ
の装置によると、コンピュータの1つの入力ポートに入
力された信号から、より簡単に複数の電磁弁駆動回路の
正常・異常を個々に診断することができる。According to this device, it is determined whether or not there is a solenoid valve drive circuit of non-energization abnormality from the signal input to one input port of the computer as a result of executing the process of turning on all the switches. Can diagnose which solenoid valve drive circuit has a non-energized abnormality. In addition, as a result of executing the processing of turning off all the switches, it is determined from the signal input to one input port of the computer whether or not there is a solenoid valve drive circuit with abnormal conduction, and if so, which solenoid valve drive circuit is present. It is possible to diagnose whether or not there is an energization abnormality. According to this device, the normality / abnormality of the plurality of solenoid valve drive circuits can be individually diagnosed more easily from the signal input to one input port of the computer.
【0014】コンピュータの1つの入力ポートに入力さ
れる信号の経時的変化を利用して各電磁弁駆動回路を個
々に診断することができる。この電磁弁群駆動装置は、
各電磁弁に対応して設けられており、それぞれがスイッ
チを有する電磁弁駆動回路群と、全ての電磁弁駆動回路
が非通電状態の場合と、少なくとも一つの電磁弁駆動回
路が通電状態の場合とで、異なる信号を出力する通電検
出手段と、各スイッチを順にオンさせる処理と全てのス
イッチをオフさせる処理を実行するとともに、通電検出
手段の出力が1つの入力ポートに入力されるコンピュー
タを備えている。ここでいう「電磁弁駆動回路」も、上
記と同様に直接的に電磁弁を駆動する回路であってもよ
いし、あるいは、間接的に電磁弁を駆動する回路であっ
てもよい。また、スイッチを「オンさせる処理」、ある
いは「オフさせる処理」も、上記と同様にスイッチをオ
ンあるいはオフさせるべく制御することを意味し、結果
的にオンあるいはオフするということとは異なる。Each solenoid valve drive circuit can be individually diagnosed by utilizing the change with time of the signal input to one input port of the computer. This solenoid valve group drive device
A solenoid valve drive circuit group that is provided for each solenoid valve and has a switch, when all solenoid valve drive circuits are in the non-energized state, and when at least one solenoid valve drive circuit is in the energized state. And an energization detecting means for outputting different signals, a computer for executing a process of sequentially turning on each switch and a process of turning off all the switches, and having the output of the energization detecting means input to one input port. ing. The “solenoid valve drive circuit” here may be a circuit that directly drives the solenoid valve as in the above case, or may be a circuit that indirectly drives the solenoid valve. Further, the “processing for turning on” or “processing for turning off” also means controlling the switch to be turned on or off, and is different from turning it on or off as a result.
【0015】この装置は、全ての電磁弁駆動回路が非通
電状態の場合と、少なくとも一つの電磁弁駆動回路が通
電状態の場合とで、異なる信号を出力する通電検出手段
を備えている。この装置のコンピュータによって一のス
イッチをオンさせる処理を実行したときに、全ての電磁
弁駆動回路が非通電状態の場合の信号が出力された場合
には、少なくともその一のスイッチを有する電磁弁駆動
回路に非通電異常が生じていることがわかる。このた
め、各スイッチを順にオンさせる処理を実行すること
で、各電磁弁駆動回路に非通電異常が生じているか否か
がわかる。また、全てのスイッチをオフさせる処理を実
行したときに、少なくとも一つの電磁弁駆動回路が通電
状態の場合の信号が出力された場合には、少なくとも1
つの電磁弁駆動回路に通電異常が生じていることがわか
る。この装置によると、コンピュータの1つの入力ポー
トに入力された信号から、複数の電磁弁駆動回路のう
ち、どの電磁弁駆動回路に非通電異常が生じているかを
検出でき、また、いずれかの電磁弁駆動回路に通電異常
が生じていることを検出できる。This device is provided with energization detecting means for outputting different signals when all the solenoid valve drive circuits are in the non-energized state and at least one solenoid valve drive circuit is in the energized state. When the computer of this device executes the process of turning on one switch, if a signal indicating that all the solenoid valve drive circuits are in the non-energized state is output, the solenoid valve drive having at least one switch It can be seen that there is a non-energization abnormality in the circuit. Therefore, it is possible to know whether or not the non-energization abnormality has occurred in each solenoid valve drive circuit by executing the process of sequentially turning on each switch. When a signal indicating that at least one solenoid valve drive circuit is in the energized state is output when the process of turning off all the switches is executed, at least 1
It can be seen that there is an energization abnormality in the two solenoid valve drive circuits. According to this device, it is possible to detect, from a signal input to one input port of a computer, which solenoid valve drive circuit among the plurality of solenoid valve drive circuits is in the non-energized state, and which one of the solenoid valve drive circuits is in operation. It is possible to detect that the valve drive circuit has an abnormal current flow.
【0016】[0016]
【発明の実施の形態】(第1実施例) 図1に、第1実
施例の電磁弁群駆動装置120の回路構成を示す。この
電磁弁群駆動装置120は、ガスコンロ、ガスファンヒ
ータ、ガスストーブ、ガス炊飯器等のガス燃焼機器(図
示省略)に組込み、ガス燃焼機器の火力調整や被加熱物
体の温度調整のためにガスの供給・停止を断続的に切換
える複数の電磁弁群のオン・オフを制御するのに好適に
用いることができる。電磁弁群駆動装置120は、第1
電磁弁駆動回路131と、第2電磁弁駆動回路141
と、通電検出手段123と、コンピュータ122を備え
ている。第1電磁弁駆動回路131は、第1励磁コイル
132と、第1電磁弁駆動回路131の通電・非通電を
切換える第1スイッチ(この例ではバイポーラトランジ
スタ)134を有している。第1励磁コイル132の一
端には電圧VCC(5V)が印加されている。第1スイ
ッチ134のコレクタ端子には第1励磁コイル132の
他端が接続されており、ベース端子はコンピュータ12
2の第1出力ポート122bに接続されており、エミッ
タ端子は接地されている。第2電磁弁駆動回路141
は、第2励磁コイル142と、第2電磁弁駆動回路14
1の通電・非通電を切換える第2スイッチ(バイポーラ
トランジスタ)144を有している。第2励磁コイル1
42の一端には電圧VCCが印加されている。第2スイ
ッチ144のコレクタ端子には第2励磁コイル142の
他端が接続されており、ベース端子はコンピュータ12
2の第2出力ポート122cに接続されており、エミッ
タ端子は接地されている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION (First Embodiment) FIG. 1 shows a circuit configuration of a solenoid valve group drive system 120 of a first embodiment. The solenoid valve group drive device 120 is incorporated in a gas combustion device (not shown) such as a gas stove, a gas fan heater, a gas stove, and a gas rice cooker, and is used to adjust the heat power of the gas combustion device and the temperature of a heated object. Can be suitably used to control the on / off of a plurality of solenoid valve groups for intermittently switching the supply / stop. The solenoid valve group drive device 120 has a first
Solenoid valve drive circuit 131 and second solenoid valve drive circuit 141
The power supply detecting means 123 and the computer 122 are provided. The first solenoid valve drive circuit 131 has a first excitation coil 132 and a first switch (bipolar transistor in this example) 134 that switches between energization and non-energization of the first solenoid valve drive circuit 131. The voltage V CC (5V) is applied to one end of the first exciting coil 132. The other end of the first exciting coil 132 is connected to the collector terminal of the first switch 134, and the base terminal is the computer 12
2 is connected to the first output port 122b, and the emitter terminal is grounded. Second solenoid valve drive circuit 141
Is the second excitation coil 142 and the second solenoid valve drive circuit 14
It has the 2nd switch (bipolar transistor) 144 which switches energization / non-energization of No.1. Second excitation coil 1
The voltage V CC is applied to one end of 42. The other end of the second exciting coil 142 is connected to the collector terminal of the second switch 144, and the base terminal is the computer 12
2 is connected to the second output port 122c, and the emitter terminal is grounded.
【0017】通電検出手段123は、第1電磁弁駆動回
路131の第1通電検出部125と、第2電磁弁駆動回
路141の第2通電検出部135と、抵抗値10kΩの
抵抗124によって主に構成されている。各通電検出部
125、135は互いに並列に接続され、各通電検出部
125、135に対して抵抗124が直列に接続されて
いる。抵抗124の他端には電圧VCCがかけられてい
る。各通電検出部125、135と抵抗124の間に接
続された配線は、コンピュータ122の入力ポート12
2aに接続されている。第1通電検出部125は、第1
スイッチ134と、第1スイッチ134のコレクタ端子
側に接続された信号線126と、信号線126によって
直列に接続されたダイオード130と抵抗値10kΩの
抵抗128によって構成されている。第2通電検出部1
35は、第2スイッチ144と、第2スイッチ144の
コレクタ端子側に接続された信号線136と、信号線1
36によって直列に接続されたダイオード140と抵抗
値4.7kΩの抵抗138によって構成されている。第
1電磁弁駆動回路131と第1通電検出部125、およ
び第2電磁弁駆動回路141と第2通電検出部135は
一部重複している部分(スイッチ134、144)があ
る。The energization detecting means 123 is mainly composed of a first energization detecting section 125 of the first solenoid valve drive circuit 131, a second energization detection section 135 of the second solenoid valve drive circuit 141, and a resistor 124 having a resistance value of 10 kΩ. It is configured. The energization detecting units 125 and 135 are connected in parallel with each other, and the resistance 124 is connected in series to the energization detecting units 125 and 135. The voltage V CC is applied to the other end of the resistor 124. The wiring connected between the energization detecting units 125 and 135 and the resistor 124 is the input port 12 of the computer 122.
2a. The first energization detection unit 125 has a first
The switch 134, the signal line 126 connected to the collector terminal side of the first switch 134, the diode 130 connected in series by the signal line 126, and the resistor 128 having a resistance value of 10 kΩ. Second energization detector 1
Reference numeral 35 denotes the second switch 144, the signal line 136 connected to the collector terminal side of the second switch 144, and the signal line 1.
A diode 140 and a resistor 138 having a resistance value of 4.7 kΩ are connected in series by 36. The first solenoid valve drive circuit 131 and the first energization detection unit 125, and the second solenoid valve drive circuit 141 and the second energization detection unit 135 have some overlapping portions (switches 134 and 144).
【0018】コンピュータ122は、マイクロコンピュ
ータによって構成されている。コンピュータ122は、
各スイッチ134、144にオン・オフ信号を出力する
出力ポート122b、122cと、通電検出手段123
の出力が入力される入力ポート122aを有する。入力
ポート122aはアナログポートとなっており、ハイ・
ローの2値でなく、1.2Vや1.6V等のアナログ値
が入力される。コンピュータ122は、A/Dコンバー
タを内蔵している。The computer 122 is composed of a microcomputer. Computer 122
Output ports 122b and 122c for outputting ON / OFF signals to the switches 134 and 144, and an energization detecting means 123.
Has an input port 122a to which the output of The input port 122a is an analog port,
An analog value such as 1.2V or 1.6V is input instead of the low binary value. The computer 122 has a built-in A / D converter.
【0019】次に、電磁弁群駆動装置120の正常時の
基本的な動作を説明する。まず、コンピュータ122の
第1出力ポート122bからオフ信号が出力され、第2
出力ポート122cからもオフ信号が出力されると、第
1スイッチ134と第2スイッチ144が共にオフとな
り、第1電磁弁駆動回路131と第2電磁弁駆動回路1
41は共に非通電状態となる。このとき、通電検出手段
123の出力(A点の電圧値)は約5Vとなり、コンピ
ュータ122の入力ポート122aには約5V
(VCC)が入力される。Next, a basic operation of the solenoid valve group drive system 120 in a normal state will be described. First, the off signal is output from the first output port 122b of the computer 122, and the second signal is output.
When the off signal is also output from the output port 122c, both the first switch 134 and the second switch 144 are turned off, and the first solenoid valve drive circuit 131 and the second solenoid valve drive circuit 1
Both 41 are in a non-energized state. At this time, the output of the energization detecting means 123 (voltage value at point A) is about 5V, and about 5V is applied to the input port 122a of the computer 122.
(V CC ) is input.
【0020】コンピュータ122の第1出力ポート12
2bからオン信号が出力され、第2出力ポート122c
からオフ信号が出力されると、第1スイッチ134のみ
がオンする。第1スイッチ134のみがオンすると、第
1電磁弁駆動回路131が通電し、第1励磁コイル13
2がオンし、これにより第1電磁弁(全体構成は図示省
略)がオンする(開く)。また、第1通電検出部125
のダイオード130と抵抗128と抵抗124に通電さ
れる。ダイオード130の順方向電圧と、第1スイッチ
134のオン時のコレクタ−エミッタ間電圧はほぼゼロ
と近似できるので、通電検出手段123の出力(A点の
電圧)は、抵抗124と抵抗128で分圧された電圧と
なり、両方の抵抗値がともに10kΩであることから、
A点の電圧は約2.5Vとなり、入力ポート122aに
は約2.5Vが入力される。First output port 12 of computer 122
An ON signal is output from 2b, and the second output port 122c
When the off signal is output from, only the first switch 134 is turned on. When only the first switch 134 is turned on, the first electromagnetic valve drive circuit 131 is energized, and the first exciting coil 13
2 is turned on, which turns on (opens) the first solenoid valve (the entire structure is not shown). In addition, the first energization detection unit 125
The diode 130, the resistor 128, and the resistor 124 are energized. Since the forward voltage of the diode 130 and the collector-emitter voltage when the first switch 134 is on can be approximated to zero, the output of the energization detection means 123 (voltage at point A) is divided by the resistors 124 and 128. Since it is a compressed voltage and both resistance values are 10 kΩ,
The voltage at point A is about 2.5V, and about 2.5V is input to the input port 122a.
【0021】コンピュータ122の第1出力ポート12
2bからオフ信号が出力され、第2出力ポート122c
からオン信号が出力されると、第2スイッチ144のみ
がオンする。第2スイッチ144のみがオンすると、第
2電磁弁駆動回路141が通電し、第2励磁コイル14
2がオンし、これにより第2電磁弁がオンする(開
く)。また、第2通電検出部135のダイオード140
と抵抗138と抵抗124に通電される。ダイオード1
40の順方向電圧と、第2スイッチ144のオン時のコ
レクタ−エミッタ間電圧はほぼゼロと近似できるので、
通電検出手段123の出力(A点の電圧)は、抵抗12
4と抵抗138で分圧された電圧となり、A点の電圧は
約1.6Vとなり、入力ポート122aには約1.6V
が入力される。First output port 12 of computer 122
An off signal is output from 2b, and the second output port 122c
When the ON signal is output from, only the second switch 144 is turned ON. When only the second switch 144 is turned on, the second solenoid valve drive circuit 141 is energized, and the second excitation coil 14
2 is turned on, which turns on (opens) the second solenoid valve. In addition, the diode 140 of the second energization detection unit 135
The resistors 138 and 124 are energized. Diode 1
Since the forward voltage of 40 and the collector-emitter voltage when the second switch 144 is on can be approximated to zero,
The output of the energization detection means 123 (voltage at point A) is the resistance 12
It becomes a voltage divided by 4 and the resistor 138, the voltage at the point A becomes about 1.6V, and about 1.6V is applied to the input port 122a.
Is entered.
【0022】コンピュータ122の第1出力ポート12
2bからオン信号が出力され、第2出力ポート122c
からもオン信号が出力されると、第1スイッチ134と
第2スイッチ144がオンする。第1スイッチ134が
オンすると、第1電磁弁駆動回路131が通電し、第1
励磁コイル132がオンし、これにより第1電磁弁がオ
ンする(開く)。第2スイッチ144がオンすると、第
2電磁弁駆動回路141が通電し、第2励磁コイル14
2がオンし、これにより第2電磁弁がオンする(開
く)。このとき、第1通電検出部125のダイオード1
30と抵抗128と、第2通電検出部135のダイオー
ド140と抵抗138と、抵抗124に通電される。ダ
イオード130、140の順方向電圧と、第1スイッチ
134と第2スイッチ144のオン時のコレクタ−エミ
ッタ間電圧はほぼゼロと近似できるので、通電検出手段
123の出力(A点の電圧)は、抵抗138(4.7k
Ω)と抵抗128(10kΩ)の並列回路の合計抵抗
(3.2Ω)と、抵抗124(10kΩ)で分圧した電
圧(1.2V)となり、入力ポート122aには約1.
2Vが入力される。First output port 12 of computer 122
An ON signal is output from 2b, and the second output port 122c
When the ON signal is also output from, the first switch 134 and the second switch 144 are turned on. When the first switch 134 is turned on, the first solenoid valve drive circuit 131 is energized to
The exciting coil 132 is turned on, which turns on (opens) the first solenoid valve. When the second switch 144 is turned on, the second electromagnetic valve drive circuit 141 is energized, and the second exciting coil 14
2 is turned on, which turns on (opens) the second solenoid valve. At this time, the diode 1 of the first energization detection unit 125
30, the resistor 128, the diode 140, the resistor 138, and the resistor 124 of the second conduction detector 135 are energized. Since the forward voltage of the diodes 130 and 140 and the collector-emitter voltage when the first switch 134 and the second switch 144 are on can be approximated to zero, the output of the energization detection means 123 (voltage at point A) is Resistance 138 (4.7k
Ω) and a resistor 128 (10 kΩ) in a parallel circuit, the total resistance (3.2 Ω) and the voltage divided by the resistor 124 (10 kΩ) (1.2 V) results in about 1.
2V is input.
【0023】以上のように、通電検出手段123は、各
電磁弁駆動回路131、141の通電・非通電状態の組
合せ毎に異なる電圧値(約5V、約2.5V、約1.6
V、約1.2V)を出力する。As described above, the energization detecting means 123 has different voltage values (about 5V, about 2.5V, about 1.6) for each combination of the energized / non-energized states of the solenoid valve drive circuits 131, 141.
V, about 1.2 V) is output.
【0024】図2に第1実施例の電磁弁群駆動装置12
0の診断処理のフローチャートを示す。以下の診断処理
は、電磁弁群駆動装置120を組込んだガス燃焼機器の
燃焼運転開始前にいわゆる初期チェックとして行うもの
である。まず、コンピュータ122によって第1スイッ
チ134と第2スイッチ144の両方をオンさせる(即
ち、オン信号を出力する。S10)。この結果、入力ポ
ート122aに入力される電圧値(アンサー)が約1.
2Vである場合は(S20)、第1スイッチ134と第
2スイッチ144の両方がオンし、第1電磁弁駆動回路
131と第2電磁弁駆動回路141の両方が通電状態と
なったことがわかる。この場合、両方の電磁弁駆動回路
131、141とも正常であるか、あるいは、一方また
は両方の電磁弁駆動回路131、141が通電異常であ
るということがいえる。そのいずれであるかを診断する
ために、次は第1スイッチ134と第2スイッチ144
の両方をオフさせる(即ち、オフ信号を出力する。S3
0)。この結果、S60のアンサーが約1.2Vである
場合は、第1電磁弁駆動回路131と第2電磁弁駆動回
路141の両方が通電異常であることがわかる(S9
0)。S60のアンサーが約1.6Vである場合は、第
1電磁弁駆動回路131は正常であり、第2電磁弁駆動
回路141は通電異常であることがわかる(S10
0)。S60のアンサーが約2.5Vである場合は、第
1電磁弁駆動回路131は通電異常であり、第2電磁弁
駆動回路141は正常であることがわかる(S11
0)。S60のアンサーが約5Vである場合は、第1電
磁弁駆動回路131と第2電磁弁駆動回路141の両方
が正常であることがわかる(S120)。FIG. 2 shows a solenoid valve group drive device 12 of the first embodiment.
The flowchart of the diagnostic process of 0 is shown. The following diagnostic processing is performed as a so-called initial check before starting the combustion operation of the gas combustion device incorporating the solenoid valve group drive device 120. First, the computer 122 turns on both the first switch 134 and the second switch 144 (that is, outputs an on signal, S10). As a result, the voltage value (answer) input to the input port 122a is about 1.
When it is 2V (S20), it turns out that both the first switch 134 and the second switch 144 are turned on, and both the first electromagnetic valve drive circuit 131 and the second electromagnetic valve drive circuit 141 are in the energized state. . In this case, it can be said that both of the solenoid valve drive circuits 131 and 141 are normal, or that one or both of the solenoid valve drive circuits 131 and 141 are abnormally energized. Next, in order to diagnose which of them is the first switch 134 and the second switch 144.
Both are turned off (that is, an off signal is output. S3
0). As a result, when the answer in S60 is about 1.2 V, it can be seen that both the first solenoid valve drive circuit 131 and the second solenoid valve drive circuit 141 are in the abnormal conduction state (S9).
0). When the answer in S60 is about 1.6 V, it can be seen that the first solenoid valve drive circuit 131 is normal and the second solenoid valve drive circuit 141 is abnormal in energization (S10).
0). When the answer in S60 is about 2.5 V, it can be seen that the first solenoid valve drive circuit 131 has an abnormal energization and the second solenoid valve drive circuit 141 is normal (S11).
0). When the answer of S60 is about 5V, it turns out that both the 1st solenoid valve drive circuit 131 and the 2nd solenoid valve drive circuit 141 are normal (S120).
【0025】S10でコンピュータ122によって第1
スイッチ134と第2スイッチ144の両方をオンさせ
たときのアンサーが約1.6Vである場合は(S2
0)、第1電磁弁駆動回路131が非通電異常であるこ
とがわかる。この場合、第2電磁弁駆動回路141は非
通電異常でないことがわかるが、正常であるか通電異常
であるかのどちらかはわからない。そこでさらに診断を
進めるために、第1スイッチ134と第2スイッチ14
4の両方をオフさせる(S40)。この結果、S70の
アンサーが約1.6Vである場合は、第2電磁弁駆動回
路141が通電異常であることがわかる(S130)。
S70のアンサーが約5Vである場合は、第2電磁弁駆
動回路141は正常であることがわかる(S140)。In step S10, the computer 122 first
When the answer when both the switch 134 and the second switch 144 are turned on is about 1.6 V (S2
0), it can be seen that the first solenoid valve drive circuit 131 is in a non-energized abnormality. In this case, it can be seen that the second solenoid valve drive circuit 141 is not in the non-energized state, but it is not known whether it is normal or in the energized state. Therefore, in order to further advance the diagnosis, the first switch 134 and the second switch 14
Both 4 and 4 are turned off (S40). As a result, when the answer in S70 is about 1.6 V, it can be seen that the second solenoid valve drive circuit 141 is in the energization abnormality (S130).
When the answer of S70 is about 5V, it turns out that the 2nd solenoid valve drive circuit 141 is normal (S140).
【0026】S10でコンピュータ122によって第1
スイッチ134と第2スイッチ144の両方をオンさせ
たときのアンサーが約2.5Vである場合は(S2
0)、第2電磁弁駆動回路141が非通電異常であるこ
とがわかる。この場合、第1電磁弁駆動回路131は非
通電異常でないことがわかるが、正常であるか通電異常
であるかのどちらかはわからない。そこでさらに診断を
進めるために、第1スイッチ134と第2スイッチ14
4の両方をオフさせる(S50)。この結果、S80の
アンサーが約2.5Vである場合は、第1電磁弁駆動回
路131が通電異常であることがわかる(S150)。
S80のアンサーが約5Vである場合は、第1電磁弁駆
動回路131は正常であることがわかる(S160)。The first operation is performed by the computer 122 in S10.
When the answer when both the switch 134 and the second switch 144 are turned on is about 2.5 V (S2
0), it can be seen that the second solenoid valve drive circuit 141 is in a non-energized abnormality. In this case, it can be seen that the first solenoid valve drive circuit 131 is not in the non-energized state, but it is not known whether it is normal or in the energized state. Therefore, in order to further advance the diagnosis, the first switch 134 and the second switch 14
Both 4 and 4 are turned off (S50). As a result, when the answer in S80 is about 2.5 V, it can be seen that the first solenoid valve drive circuit 131 has an abnormality in energization (S150).
When the answer of S80 is about 5V, it turns out that the 1st solenoid valve drive circuit 131 is normal (S160).
【0027】S10でコンピュータ122によって第1
スイッチ134と第2スイッチ144の両方をオンさせ
たときのアンサーが約5.0Vである場合は(S2
0)、第1電磁弁駆動回路131と第2電磁弁駆動回路
141の両方に非通電異常が生じていることがわかる
(S170)。In step S10, the first operation is performed by the computer 122.
When the answer when both the switch 134 and the second switch 144 are turned on is about 5.0 V (S2
0), it is understood that the non-energization abnormality occurs in both the first solenoid valve drive circuit 131 and the second solenoid valve drive circuit 141 (S170).
【0028】電磁弁群駆動装置120の診断処理は、そ
の装置120を組込んだガス燃焼機器の燃焼運転中にも
行うことができる。例えば、燃焼運転中に第1スイッチ
134をオンさせる処理を実行し、第2スイッチ144
をオフさせる処理を実行している状態では、正常時であ
ればアンサーは約2.5Vである。それにもかかわら
ず、アンサーが例えば約1.2Vとなった場合は、第2
電磁弁駆動回路141に通電異常が生じていることがわ
かる。The diagnosis process of the solenoid valve group drive system 120 can be performed even during the combustion operation of the gas combustion equipment incorporating the system 120. For example, the process of turning on the first switch 134 is executed during the combustion operation, and the second switch 144 is executed.
In the state where the process of turning off is executed, the answer is about 2.5 V in the normal state. Nevertheless, if the answer is about 1.2V, for example, the second
It can be seen that the solenoid valve drive circuit 141 has an abnormal energization.
【0029】以上の診断処理によって、いずれかの電磁
弁駆動回路131、141の異常がわかった場合は、コ
ンピュータ122によってスイッチ134、144をオ
フさせる処理を実行し電磁弁駆動回路131、141を
非通電状態にする。また、電磁弁群駆動装置120を組
込んだガス燃焼機器の運転開始前であれば、ガス燃焼機
器の運転を開始不能とするとともに異常を報知する。運
転中であれば、ガス燃焼機器の運転を停止させるととも
に異常を報知する。If any of the solenoid valve drive circuits 131, 141 is found to be abnormal by the above-mentioned diagnosis processing, the computer 122 executes processing for turning off the switches 134, 144 to turn off the solenoid valve drive circuits 131, 141. Turn on the power. If the operation of the gas combustion device incorporating the solenoid valve group drive device 120 is not started, the operation of the gas combustion device is disabled and the abnormality is notified. If it is in operation, the operation of the gas combustion device is stopped and the abnormality is notified.
【0030】(第2実施例) 図3に、第2実施例の電
磁弁群駆動装置220の回路構成を示す。第2実施例の
電磁弁群駆動装置220は、通電検出手段223のう
ち、第1電磁弁駆動回路231の第1通電検出部225
と、第2電磁弁駆動回路241の第2通電検出部235
のそれぞれが抵抗を有していない点で第1実施例の電磁
弁群駆動装置120と異なる。即ち、第1通電検出部2
25は第1スイッチ234と、信号線226と、ダイオ
ード230によって構成されており、第2通電検出部2
35は第2スイッチ244と、信号線236と、ダイオ
ード240によって構成されている。また、コンピュー
タ222の入力ポート222aはデジタルポートとなっ
ており、ハイ状態とロー状態の電圧値というデジタルな
状態を区別することができる。(Second Embodiment) FIG. 3 shows a circuit configuration of a solenoid valve group drive system 220 of a second embodiment. In the solenoid valve group drive device 220 of the second embodiment, of the energization detection means 223, the first energization detection unit 225 of the first solenoid valve drive circuit 231.
And the second energization detection unit 235 of the second solenoid valve drive circuit 241.
1 is different from the solenoid valve group drive device 120 of the first embodiment in that each of them has no resistance. That is, the first energization detection unit 2
Reference numeral 25 is composed of a first switch 234, a signal line 226, and a diode 230.
Reference numeral 35 includes a second switch 244, a signal line 236, and a diode 240. In addition, the input port 222a of the computer 222 is a digital port, and it is possible to distinguish between a digital state such as a high state voltage value and a low state voltage value.
【0031】次に、電磁弁群駆動装置220の正常時の
基本的な動作を説明する。まず、第1スイッチ234と
第2スイッチ244が共にオフのときは、第1電磁弁駆
動回路231と第2電磁弁駆動回路241は共に非通電
状態であるため、通電検出手段223の出力(A点の電
圧)はハイ状態(電圧VCCが現れた状態)となり、コ
ンピュータ222の入力ポート222aにはハイ状態の
電圧が入力される。Next, the basic operation of the solenoid valve group drive device 220 in a normal state will be described. First, when both the first switch 234 and the second switch 244 are off, the first electromagnetic valve drive circuit 231 and the second electromagnetic valve drive circuit 241 are both in the non-energized state, and therefore the output of the energization detection means 223 (A The voltage at the point is in the high state (state in which the voltage V CC appears), and the voltage in the high state is input to the input port 222a of the computer 222.
【0032】コンピュータ222の第1出力ポート22
2bから第1スイッチ234にオン信号が送られると、
第1スイッチ234がオンする。第1スイッチ234が
オンすると、第1電磁弁駆動回路231が通電され、第
1励磁コイル232がオンし、第1電磁弁(全体構成は
図示省略)がオンする(開く)。また、第1通電検出部
225のダイオード230と、抵抗224に通電され
る。この結果、通電検出手段223の出力(A点の電
圧)はロー状態(ダイオード230の順方向電圧と第1
スイッチ234のオン時のコレクタ−エミッタ間電圧を
合計した電圧が現れた状態)となり、入力ポート222
aにはロー状態の電圧が入力される。First output port 22 of computer 222
When an ON signal is sent from 2b to the first switch 234,
The first switch 234 is turned on. When the first switch 234 is turned on, the first electromagnetic valve drive circuit 231 is energized, the first exciting coil 232 is turned on, and the first electromagnetic valve (the overall configuration is not shown) is turned on (open). Further, the diode 230 of the first energization detecting unit 225 and the resistor 224 are energized. As a result, the output of the energization detecting means 223 (voltage at point A) is in the low state (the forward voltage of the diode 230 and the first voltage).
When the switch 234 is turned on, the total voltage between the collector-emitter voltages appears, and the input port 222
A low-state voltage is input to a.
【0033】コンピュータ222の第2出力ポート22
2cから第2スイッチ244にオン信号が送られると、
第2スイッチ244がオンする。第2スイッチ244が
オンすると、上記と同様に、通電検出手段223の出力
(A点の電圧)はロー状態となり、入力ポート222a
にはロー状態の電圧が入力される。Second output port 22 of computer 222
When an ON signal is sent from 2c to the second switch 244,
The second switch 244 is turned on. When the second switch 244 is turned on, the output of the energization detecting means 223 (voltage at the point A) is in the low state, and the input port 222a is similar to the above.
A low-state voltage is input to.
【0034】コンピュータ222の第1出力ポート22
2bから第1スイッチ234にオン信号が送られ、か
つ、第2出力ポート222cから第2スイッチ244に
オン信号が送られると、第1スイッチ234と第2スイ
ッチ244の両方がオンする。第1スイッチ234と第
2スイッチ244の両方がオンした場合も、上記と同様
に、通電検出手段223の出力(A点の電圧)はロー状
態となり、入力ポート222aにはロー状態の電圧が入
力される。First output port 22 of computer 222
When the ON signal is sent from 2b to the first switch 234 and the ON signal is sent from the second output port 222c to the second switch 244, both the first switch 234 and the second switch 244 are turned on. Even when both the first switch 234 and the second switch 244 are turned on, the output of the energization detection means 223 (voltage at point A) is in the low state, and the low state voltage is input to the input port 222a, as in the above. To be done.
【0035】以上のように、通電検出手段223は、全
ての電磁弁駆動回路231、241が非通電状態の場合
と、少なくとも一つの電磁弁駆動回路231、241が
通電状態の場合とで、異なる電圧値(前者ではハイ状態
の電圧値、後者ではロー状態の電圧値)を出力する。As described above, the energization detecting means 223 is different when all the solenoid valve drive circuits 231 and 241 are in the non-energized state and when at least one solenoid valve drive circuit 231 and 241 is in the energized state. A voltage value (a voltage value in a high state in the former case, a voltage value in a low state in the latter case) is output.
【0036】なお、実際の燃焼運転中は第2スイッチ2
44のみをオンさせる制御は実行しない。燃焼運転中
は、第1スイッチ234のみをオンさせる弱燃焼モード
と、第1スイッチ234と第2スイッチ244の両方を
オンさせる強燃焼モードのいずれかのモードで燃焼を行
う。第2スイッチ244のみをオンさせるのは、以下で
説明する診断処理を行う場合である。During the actual combustion operation, the second switch 2
The control for turning on only 44 is not executed. During the combustion operation, combustion is performed in either a weak combustion mode in which only the first switch 234 is turned on or a strong combustion mode in which both the first switch 234 and the second switch 244 are turned on. Only the second switch 244 is turned on when performing the diagnostic processing described below.
【0037】図4に第2実施例の電磁弁群駆動装置22
0の診断処理のフローチャートを示す。以下の診断処理
は、電磁弁群駆動装置220を組込んだガス燃焼機器の
燃焼運転開始前にいわゆる初期チェックとして行うもの
である。まず、S210でコンピュータ222によって
第1スイッチ234のみをオンさせる処理を行い、入力
ポート222aに入力される電圧値(アンサー)がハイ
(第1電磁弁駆動回路231が非通電状態の場合)か、
ロー(第1電磁弁駆動回路231が通電状態の場合)か
を判別する(S220)。S220でアンサーがハイ
(非通電)の場合は、第1電磁弁駆動回路231は非通
電異常しており、かつ、第2電磁弁駆動回路241は通
電異常していないことがわかる(図4の右側の表(1)
の状態)。図4の右側に示す表は、図4の処理とアンサ
ーから判別される各電磁弁駆動回路231、241の状
態を示しており、番号は図4の処理のアンサーによる分
岐に対応している。FIG. 4 shows a solenoid valve group drive device 22 of the second embodiment.
The flowchart of the diagnostic process of 0 is shown. The following diagnostic process is performed as a so-called initial check before starting the combustion operation of the gas combustion device incorporating the solenoid valve group drive device 220. First, in S210, a process of turning on only the first switch 234 by the computer 222 is performed, and the voltage value (answer) input to the input port 222a is high (when the first solenoid valve drive circuit 231 is in the non-energized state).
It is determined whether it is low (when the first solenoid valve drive circuit 231 is in the energized state) (S220). If the answer is high (non-energized) in S220, it can be seen that the first solenoid valve drive circuit 231 is in the non-energized state and the second solenoid valve drive circuit 241 is not in the energized state (see FIG. 4). Right table (1)
State). The table shown on the right side of FIG. 4 shows the states of the respective solenoid valve drive circuits 231 and 241 that are discriminated from the processing and answers of FIG. 4, and the numbers correspond to the branches by the answers of the processing of FIG.
【0038】S220でアンサーがハイ(非通電)の場
合は、第2スイッチ244のみをオンさせる処理を行い
(S230)、アンサーがハイかローかを判別する(S
240)。S240でアンサーがハイ(非通電)の場合
は、第2電磁弁駆動回路241にまで非通電異常が生じ
ていることがわかる(図4の右側の表(2)の状態)。
S240でアンサーがロー(通電)の場合は、第2電磁
弁駆動回路241は非通電異常していないことがわか
る。S220でアンサーがハイ(非通電)の場合は、第
2電磁弁駆動回路241は通電異常でないことがわかっ
ているので、S240でアンサーがロー(通電)の場合
は、第2電磁弁駆動回路241は正常であることがわか
る(通電異常でも非通電異常でもないので正常である。
図4の右側の表(3)の状態)。If the answer is high (non-energized) in S220, a process for turning on only the second switch 244 is performed (S230) to determine whether the answer is high or low (S).
240). When the answer is high (non-energized) in S240, it can be seen that the non-energized abnormality has occurred even in the second solenoid valve drive circuit 241 (state of table (2) on the right side of FIG. 4).
If the answer is low (energized) in S240, it can be seen that the second solenoid valve drive circuit 241 is not in the non-energized state. If the answer is high (non-energized) in S220, it is known that the second solenoid valve drive circuit 241 is not in the energization abnormality. Therefore, if the answer is low (energized) in S240, the second solenoid valve drive circuit 241 is not. Is normal (normal because it is neither energized nor de-energized).
The state of the table (3) on the right side of FIG. 4).
【0039】S210の処理の結果、S220でアンサ
ーがロー(通電)の場合、「第1電磁弁駆動回路231
と第2電磁弁駆動回路241の両方ともが非通電異常し
ていることはない」ことがわかる(図4の右側の表
(4)の状態)。図4の右側の表(4)に示す記号は、
「両方の電磁弁駆動回路231、241がともに非通電
異常していることはない」ことを示す。しかしそれ以上
に詳しいことはわからない。例えば、第1電磁弁駆動回
路231が非通電異常でないということはいえない。第
2電磁弁駆動回路241が通電異常であれば、第1電磁
弁駆動回路231が非通電異常であっても通電するから
である。この場合には、S250で第2スイッチ244
のみをオンさせる処理を行い、アンサーがハイかローか
を判別する(S260)。S260でアンサーがハイ
(非通電)の場合、第2電磁弁駆動回路241に非通電
異常が生じていることがわかる。また、第1電磁弁駆動
回路231に通電異常が生じていないことがわかる。さ
らに、第2電磁弁駆動回路241にが非通電異常が生じ
ているにもかかわらず、S220でアンサーがロー(通
電)であったことから、第1電磁弁駆動回路231は非
通電異常でなかったことがわかる。従って、第1電磁弁
駆動回路231は通電異常でも非通電異常でもないの
で、正常であることがわかる(図4の右側の表(5)の
状態)。As a result of the processing of S210, if the answer is low (energized) in S220, the "first solenoid valve drive circuit 231"
There is no non-energization abnormality in both the second electromagnetic valve drive circuit 241 and the second electromagnetic valve drive circuit 241 ”(state of table (4) on the right side of FIG. 4). The symbols shown in the table (4) on the right side of FIG.
It indicates that "there is no abnormality in non-energization of both solenoid valve drive circuits 231 and 241". But I don't know much more than that. For example, it cannot be said that the first solenoid valve drive circuit 231 is not in the non-energized state. This is because if the second solenoid valve drive circuit 241 is in an abnormal state of energization, it will be energized even if the first solenoid valve drive circuit 231 is in a non-energized state. In this case, the second switch 244 in S250
Only the answer is turned on, and it is determined whether the answer is high or low (S260). If the answer is high (non-energized) in S260, it can be seen that the second solenoid valve drive circuit 241 has a non-energized abnormality. Further, it can be seen that the first solenoid valve drive circuit 231 has no abnormality in energization. Further, although the second solenoid valve drive circuit 241 has a non-energization abnormality, the answer is low (energization) in S220, so the first solenoid valve drive circuit 231 is not a non-energization abnormality. I understand that Therefore, since the first solenoid valve drive circuit 231 is neither energized nor deenergized, it can be seen that the circuit is normal (state in Table (5) on the right side of FIG. 4).
【0040】S260でアンサーがロー(通電)の場合
は、「第1電磁弁駆動回路231と第2電磁弁駆動回路
241の両方ともが非通電異常していることがない」こ
とが確認されるだけで、それ以上のことはわからない
(図4の右側の表(6)の状態)。そこで、この場合に
は、第1電磁弁駆動回路231と第2電磁弁駆動回路2
41の両方をオフさせる処理を行い(S270)、アン
サーがハイかローかを判別する(S280)。S280
でアンサーがハイ(非通電)の場合は、第1電磁弁駆動
回路231と第2電磁弁駆動回路241はいずれも通電
異常でないことがわかる。第2電磁弁駆動回路241が
通電異常でないのに、S220でアンサーがロー(通
電)であったことから、第1電磁弁駆動回路231は非
通電異常でないことがわかる。また、第1電磁弁駆動回
路231が通電異常でないのに、S260でアンサーが
ロー(通電)であったことから、第2スイッチ244は
オフ異常でないことがわかる。このことから、第1電磁
弁駆動回路231と第2電磁弁駆動回路241は共に正
常であることがわかる(図4の右側の表(7)の状
態)。If the answer is low (energized) in S260, it is confirmed that "the first solenoid valve drive circuit 231 and the second solenoid valve drive circuit 241 are not in the non-energized state". Only then, do not know anything more (state of table (6) on the right side of FIG. 4). Therefore, in this case, the first solenoid valve drive circuit 231 and the second solenoid valve drive circuit 2
A process for turning off both 41 is performed (S270), and it is determined whether the answer is high or low (S280). S280
When the answer is high (non-energized), it can be seen that neither the first solenoid valve drive circuit 231 nor the second solenoid valve drive circuit 241 has an abnormality in energization. Since the answer was low (energized) in S220 even though the second solenoid valve drive circuit 241 was not in the energization abnormality, it can be seen that the first solenoid valve drive circuit 231 was not in the non-energization abnormality. Further, since the answer is low (energized) in S260 even though the first solenoid valve drive circuit 231 is not in the energized state, it can be seen that the second switch 244 is not in the off state. From this, it can be seen that both the first solenoid valve drive circuit 231 and the second solenoid valve drive circuit 241 are normal (state of the table (7) on the right side of FIG. 4).
【0041】S270の処理の結果、S280でアンサ
ーがロー(通電)の場合は、第1電磁弁駆動回路231
と第2電磁弁駆動回路241のうちの少なくとも一方が
通電異常であることがわかる(図4の右側の表(8)の
状態)。この場合、両方ともに通電異常が生じている可
能性がある。第1電磁弁駆動回路231と第2電磁弁駆
動回路241のうちの少なくとも一方が通電異常である
場合には、それ以上に細かく分析することができない。As a result of the processing of S270, if the answer is low (energized) in S280, the first solenoid valve drive circuit 231
It can be seen that at least one of the second solenoid valve drive circuit 241 and the second solenoid valve drive circuit 241 is abnormal in energization (state of table (8) on the right side of FIG. 4). In this case, there is a possibility that the power supply abnormality has occurred in both. When at least one of the first solenoid valve drive circuit 231 and the second solenoid valve drive circuit 241 has an abnormality in energization, further detailed analysis cannot be performed.
【0042】以上の診断処理によって、いずれかの電磁
弁駆動回路231、241の異常がわかった場合は、コ
ンピュータ222によって、ガス燃焼機器の燃焼運転を
開始させないとともに異常を報知する。ガス燃焼機器
は、両方の電磁弁駆動回路231、241が正常に作動
することを確認できたときにのみ燃焼運転を開始する。If any of the solenoid valve drive circuits 231 and 241 is found to be abnormal by the above-described diagnosis processing, the computer 222 does not start the combustion operation of the gas combustion equipment and notifies the abnormality. The gas combustion device starts the combustion operation only when it is confirmed that both the solenoid valve drive circuits 231 and 241 operate normally.
【0043】電磁弁群駆動装置220の診断処理は、そ
の装置220を組込んだガス燃焼機器の燃焼運転中にも
行うことができる。電磁弁群駆動装置220は、その装
置220を組込んだガス燃焼機器の燃焼運転中は、第1
電磁弁駆動回路231が非通電状態のときは、第2電磁
弁駆動回路241も非通電状態であり、第2電磁弁駆動
回路241のみが通電状態となる燃焼モードは上記した
ように存在しない。即ち、燃焼運転中は少なくとも第1
電磁弁駆動回路231は原則として通電状態である。こ
のため、燃焼運転中の異常としては主に以下の4つの態
様が考えられる。
(1)第1駆動回路231が通電、第2駆動回路241
が非通電→非通電異常。
(2)第1駆動回路231が通電、第2駆動回路241
が通電→非通電異常。
(3)第1駆動回路231が通電→非通電異常、第2駆
動回路241が非通電。
(4)第1駆動回路231が通電→非通電異常、第2駆
動回路241が通電→非通電異常。
なお、例えば、第1電磁弁駆動回路231が通電状態か
ら非通電異常となり、第2電磁弁駆動回路241が非通
電状態から通電異常と同時になる場合等の態様は考えに
くいので列挙していない。The diagnosis process of the solenoid valve group drive device 220 can be performed even during the combustion operation of the gas combustion equipment incorporating the device 220. The solenoid valve group drive device 220 is configured to operate during the combustion operation of the gas combustion equipment incorporating the device 220.
When the solenoid valve drive circuit 231 is in the non-energized state, the second solenoid valve drive circuit 241 is also in the non-energized state, and there is no combustion mode in which only the second solenoid valve drive circuit 241 is in the energized state as described above. That is, at least the first during the combustion operation
In principle, the solenoid valve drive circuit 231 is energized. Therefore, the following four modes are mainly considered as the abnormality during the combustion operation. (1) The first drive circuit 231 energizes, the second drive circuit 241
Is de-energized → de-energized abnormal. (2) The first drive circuit 231 is energized, and the second drive circuit 241
Is energized → deenergized abnormal. (3) The first drive circuit 231 is energized → non-energized, and the second drive circuit 241 is not energized. (4) The first drive circuit 231 has an abnormality of energization → non-energization, and the second drive circuit 241 has an abnormality of energization → non-energization. It should be noted that, for example, a case in which the first solenoid valve drive circuit 231 changes from the energized state to the non-energized state and the second solenoid valve drive circuit 241 changes from the non-energized state to the energized state at the same time as the mode is difficult to think, and therefore is not listed.
【0044】上記(1)の場合は弱燃焼モードにしてい
るにもかかわらず強燃焼モードと同じ状態になっている
ことを示している。この場合は、サーミスタ246によ
って検出された温度が弱燃焼モードの温度範囲以上の異
常温度となるため、コンピュータ222によってこの異
常な状態を温度値や温度勾配から判別し、燃焼運転を停
止させる。上記(2)の場合は強燃焼モードにしている
にもかかわらず弱燃焼モードと同じ状態になっているこ
とを示している。この場合は、サーミスタ246によっ
て検出された温度が強燃焼モードの温度範囲以下の異常
温度となるため、コンピュータ222によってこの異常
な状態を温度値や温度勾配から判別し、燃焼運転を停止
させる。上記(3)と(4)の場合は結果として第1電
磁弁駆動回路231と第2電磁弁駆動回路241の両方
ともオフする場合である。この場合は、再点火時に再度
上記した初期チェックの異常診断処理を行うことで異常
を検知できる。In the case of the above (1), although the weak combustion mode is set, it is in the same state as the strong combustion mode. In this case, since the temperature detected by the thermistor 246 becomes an abnormal temperature that is equal to or higher than the temperature range of the weak combustion mode, the computer 222 determines this abnormal state from the temperature value or the temperature gradient and stops the combustion operation. In the case of the above (2), although it is in the strong combustion mode, it is in the same state as in the weak combustion mode. In this case, the temperature detected by the thermistor 246 becomes an abnormal temperature equal to or lower than the temperature range of the strong combustion mode. Therefore, the computer 222 discriminates this abnormal state from the temperature value or the temperature gradient and stops the combustion operation. In the cases of (3) and (4) above, as a result, both the first electromagnetic valve drive circuit 231 and the second electromagnetic valve drive circuit 241 are turned off. In this case, the abnormality can be detected by performing the above-described abnormality check processing of the initial check at the time of re-ignition.
【0045】以上、本発明の具体例を詳細に説明した
が、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定する
ものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上
に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれ
る。また、本明細書または図面に説明した技術要素は、
単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発
揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定さ
れるものではない。また、本明細書または図面に例示し
た技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、その
うちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を
持つものである。Specific examples of the present invention have been described above in detail, but these are merely examples and do not limit the scope of the claims. The technology described in the claims includes various modifications and changes of the specific examples illustrated above. Further, the technical elements described in the present specification or the drawings are
The technical usefulness is exerted alone or in various combinations, and is not limited to the combinations described in the claims at the time of filing. In addition, the technique illustrated in the present specification or the drawings can simultaneously achieve a plurality of objects, and achieving the one object among them has technical utility.
【0046】[0046]
【発明の効果】 請求項1または3に記載の電磁弁群駆
動装置によると、複数の電磁弁駆動回路の正常・異常を
個々に診断することができながらも、その正常・異常を
診断するコンピュータの入力ポートを1つにできるの
で、診断に用いるコンピュータの構成を簡単にすること
ができる。また、コンピュータの入力ポートを1つにす
ることができるので、電磁弁群駆動装置を構成する回路
の配線数を減らすことができるため、配線パターンの設
計や製造も容易となる。従って、複数の電磁弁駆動回路
の正常・異常を個々に診断する機能を内蔵した電磁弁駆
動装置を従来に比較して安価に製造することができる。According to the solenoid valve group driving device of the first or third aspect, a computer for diagnosing the normality / abnormality of a plurality of solenoid valve driving circuits can be individually diagnosed. Since only one input port can be provided, the configuration of the computer used for diagnosis can be simplified. Further, since the number of input ports of the computer can be reduced to one, the number of wirings of the circuit forming the solenoid valve group driving device can be reduced, and thus the wiring pattern can be easily designed and manufactured. Therefore, it is possible to manufacture an electromagnetic valve drive device, which has a function of individually diagnosing normality / abnormality of a plurality of electromagnetic valve drive circuits, at a lower cost than the conventional one.
【図1】 第1実施例の電磁弁群駆動装置の回路構成を
示す。FIG. 1 shows a circuit configuration of a solenoid valve group driving device of a first embodiment.
【図2】 同装置の異常診断処理のフローチャートを示
すFIG. 2 shows a flowchart of abnormality diagnosis processing of the device.
【図3】 第2実施例の電磁弁群駆動装置の回路構成を
示す。FIG. 3 shows a circuit configuration of a solenoid valve group driving device of a second embodiment.
【図4】 同装置の異常診断処理のフローチャートを示
すFIG. 4 shows a flowchart of an abnormality diagnosis process of the device.
【図5】 従来の電磁弁群駆動装置の回路構成を示す。FIG. 5 shows a circuit configuration of a conventional solenoid valve group driving device.
120、220:電磁弁群駆動装置 122、122:コンピュータ 131、231:第1電磁弁駆動回路 132、232:第1励磁コイル 134、234:第1スイッチ 141、241:第2電磁弁駆動回路 142、242:第2励磁コイル 144、244:第2スイッチ 120, 220: Solenoid valve group drive device 122, 122: Computer 131, 231: First solenoid valve drive circuit 132, 232: First exciting coil 134, 234: First switch 141, 241: second solenoid valve drive circuit 142, 242: Second excitation coil 144, 244: Second switch
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 公一 愛知県名古屋市中川区福住町2番26号 リ ンナイ株式会社内 (72)発明者 浅井 幸治 愛知県名古屋市中川区福住町2番26号 リ ンナイ株式会社内 (72)発明者 竹下 裕章 愛知県名古屋市中川区福住町2番26号 リ ンナイ株式会社内 (72)発明者 秦 紳一朗 愛知県名古屋市中川区福住町2番26号 リ ンナイ株式会社内 Fターム(参考) 3H106 DA32 FB43 KK13 3K068 FA01 FA02 FA06 FB01 FB15 FC03 FC06 HA06 HA07 HA08 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Koichi Ito 2-26, Fukuzumi-cho, Nakagawa-ku, Nagoya, Aichi Prefecture Inside Nanai Co., Ltd. (72) Inventor Koji Asai 2-26, Fukuzumi-cho, Nakagawa-ku, Nagoya, Aichi Prefecture Inside Nanai Co., Ltd. (72) Inventor Hiroaki Takeshita 2-26, Fukuzumi-cho, Nakagawa-ku, Nagoya, Aichi Prefecture Inside Nanai Co., Ltd. (72) Inventor Shinichiro Hata 2-26, Fukuzumi-cho, Nakagawa-ku, Nagoya, Aichi Prefecture Inside Nanai Co., Ltd. F term (reference) 3H106 DA32 FB43 KK13 3K068 FA01 FA02 FA06 FB01 FB15 FC03 FC06 HA06 HA07 HA08
Claims (3)
磁弁を駆動するとともに、各電磁弁のオン・オフを切換
える各電磁弁駆動回路を個々に診断する装置であって、 各電磁弁に対応して設けられており、それぞれがスイッ
チを有する電磁弁駆動回路群と、 電磁弁駆動回路群の通電・非通電の組合せ毎に異なる信
号を出力する通電検出手段と、 各スイッチを独立にオン・オフさせるとともに、通電検
出手段の出力が1つの入力ポートに入力されるコンピュ
ータを備えた電磁弁群駆動装置。1. A device for driving a plurality of solenoid valves incorporated in a gas combustion device and individually diagnosing each solenoid valve drive circuit for switching on / off each solenoid valve, wherein each solenoid valve is provided with: Correspondingly provided, each has a solenoid valve drive circuit group, energization detection means that outputs a different signal for each combination of energization and non-energization of the solenoid valve drive circuit group, and each switch is turned on independently A solenoid valve group drive device including a computer that is turned off and the output of the energization detection means is input to one input port.
させる処理と、全てのスイッチをオフさせる処理を実行
することを特徴とする請求項1に記載の電磁弁群駆動装
置。2. The solenoid valve group drive device according to claim 1, wherein the computer executes a process of turning on all the switches and a process of turning off all the switches.
磁弁を駆動するとともに、各電磁弁のオン・オフを切換
える各電磁弁駆動回路を個々に診断する装置であって、 各電磁弁に対応して設けられており、それぞれがスイッ
チを有する電磁弁駆動回路群と、 全ての電磁弁駆動回路が非通電状態の場合と、少なくと
も一つの電磁弁駆動回路が通電状態の場合とで、異なる
信号を出力する通電検出手段と、 各スイッチを順にオンさせる処理と全てのスイッチをオ
フさせる処理を実行するとともに、通電検出手段の出力
が1つの入力ポートに入力されるコンピュータを備えた
電磁弁群駆動装置。3. A device for driving a plurality of solenoid valves incorporated in a gas combustion device and individually diagnosing each solenoid valve drive circuit for switching on / off each solenoid valve, wherein It is provided correspondingly, and it differs depending on the solenoid valve drive circuit group each having a switch, when all solenoid valve drive circuits are in the non-energized state, and when at least one solenoid valve drive circuit is in the energized state. An electromagnetic valve group including a computer that outputs a signal, a computer that executes the process of sequentially turning on each switch and the process of turning off all the switches, and the output of the current detection device is input to one input port. Drive.
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