JP2003051165A - Inertia latch mechanism of actuator and disk device provided with the same - Google Patents

Inertia latch mechanism of actuator and disk device provided with the same

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JP2003051165A
JP2003051165A JP2001238068A JP2001238068A JP2003051165A JP 2003051165 A JP2003051165 A JP 2003051165A JP 2001238068 A JP2001238068 A JP 2001238068A JP 2001238068 A JP2001238068 A JP 2001238068A JP 2003051165 A JP2003051165 A JP 2003051165A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inertia latch mechanism of an actuator stably operated in any situations and capable of reducing a joggling sound, and a disk device provided with the mechanism. SOLUTION: This inertia latch mechanism for latching a head actuator to a retreating position when external force is applied, is provided with a latch arm engaged with the engaging projection protruded from the head actuator to latch the head actuator to the retreating position, and an inertia arm 52 for rotating the latch arm to its latching position when impact is generated. The inertia arm 52 has a bearing recess 52a for receiving a rotary shaft 54, and a top yoke 40 is disposed in a side opposite the recess to regulate pulling- out from the rotary shaft 54. On the surface 40a of the top yoke 40 opposite the inertia arm 52, a projection 71 positioned above the rotary shaft 54 is arranged.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、アクチュエータ
のイナーシャラッチ機構、およびこのイナーシャラッチ
機構を備えたディスク装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an inertial latch mechanism for an actuator and a disk device equipped with this inertial latch mechanism.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、パーソナルコンピュータ等の電子
機器においては、大容量のディスク装置として、例え
ば、磁気ディスク装置が広く用いられている。一般に、
磁気ディスク装置は、ケース内に配設された磁気ディス
ク、磁気ディスクを支持および回転駆動するスピンドル
モータ、磁気ヘッドを支持したヘッドアクチュエータ、
ヘッドアクチュエータを駆動するボイスコイルモータ、
基板ユニット等を備えている。
2. Description of the Related Art In recent years, magnetic disk devices, for example, have been widely used as large-capacity disk devices in electronic equipment such as personal computers. In general,
The magnetic disk device includes a magnetic disk disposed in a case, a spindle motor that supports and rotates the magnetic disk, a head actuator that supports a magnetic head,
Voice coil motor that drives the head actuator,
It is equipped with a substrate unit and the like.

【0003】また、近年、携帯可能な小型のパーソナル
コンピュータが普及しつつあり、この種のパーソナルコ
ンピュータに搭載される磁気ディスク装置は、携帯時に
おける衝撃等に対する信頼性の向上が求められている。
In recent years, portable small personal computers have become widespread, and the magnetic disk device mounted on this type of personal computer is required to have improved reliability against shock or the like when being carried.

【0004】そこで、磁気ディスク装置の非作動時に磁
気ヘッドを保持する機構として、ランプロード機構を備
えたものが提案されている。このランプロード機構は、
磁気ディスクの外側に設けられたランプを備え、磁気デ
ィスク装置の非作動時、ヘッドアクチュエータは磁気デ
ィスクの外周に位置した退避位置まで回動され、サスペ
ンションがランプに乗り上げる。これにより、磁気ヘッ
ドは、磁気ディスク表面から離間した退避位置に保持さ
れ、衝撃を受けた際に磁気ディスクとの衝突が防止され
る。
Therefore, a mechanism provided with a ramp load mechanism has been proposed as a mechanism for holding the magnetic head when the magnetic disk device is not operating. This ramp loading mechanism
A ramp provided outside the magnetic disk is provided, and when the magnetic disk device is not operating, the head actuator is rotated to a retracted position located on the outer circumference of the magnetic disk, and the suspension rides on the ramp. As a result, the magnetic head is held at the retracted position separated from the surface of the magnetic disk, and the collision with the magnetic disk is prevented when an impact is received.

【0005】更に、この種の磁気ディスク装置として、
耐衝撃性を一層高めるため、イナーシャラッチ機構を備
えたものが提案されている。このイナーシャラッチ機構
は、非作動時、磁気ディスク装置に衝撃が作用すると、
ヘッドアクチュエータと係合してその回動を規制し、ヘ
ッドアクチュエータを退避位置に保持する。
Further, as this type of magnetic disk device,
In order to further improve impact resistance, a device provided with an inertial latch mechanism has been proposed. This inertia latch mechanism, when not in operation, when a shock is applied to the magnetic disk device,
The head actuator is engaged and its rotation is restricted, and the head actuator is held at the retracted position.

【0006】より具体的には、イナーシャラッチ機構
は、回転中心からずれた位置に重心を有することで外部
からの衝撃加速度により正逆両方向に回転するイナーシ
ャアーム、およびこのイナーシャアームの回転により付
勢されて一方向に回転するラッチアームを有し、非作動
時における衝撃発生時、ラッチアームの回動の先端に突
設されたラッチ爪がヘッドアクチュエータと係合するこ
とによりヘッドアクチュエータを退避位置に保持する。
More specifically, the inertia latch mechanism has a center of gravity at a position deviated from the center of rotation so that the inertia arm rotates in both forward and reverse directions due to impact acceleration from the outside, and is biased by the rotation of the inertia arm. Has a latch arm that rotates in one direction, and when a shock occurs when not operating, the latch claw protruding from the tip of the rotation of the latch arm engages with the head actuator to move the head actuator to the retracted position. Hold.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】上述した構成のイナー
シャラッチ機構では、イナーシャアームおよびラッチア
ームの応答性を高めるため、各アームが、その回転軸に
対してガタを持たせて取り付けられており、軸方向に自
由度を持たせて取り付けられている。このため、外部か
らの衝撃により、各アームが軸方向に振動し、周辺部材
の振動特性を悪化させ、またはこの振動により各アーム
が周辺部材に衝突することによる衝撃音(ジョグル音)
を生じる問題があった。
In the inertia latch mechanism having the above-described structure, each arm is attached with a play with respect to its rotating shaft in order to enhance the responsiveness of the inertia arm and the latch arm. It is attached with a degree of freedom in the axial direction. Therefore, each arm vibrates in the axial direction due to the impact from the outside, and the vibration characteristics of the peripheral members are deteriorated, or the impact sound caused by the collision of each arm with the peripheral members (joggling sound).
There was a problem that caused.

【0008】特に、比較的質量の大きいイナーシャアー
ムに関して、このジョグル音の問題が大きく、ユーザが
装置を振ったときにこのジョグル音を聞くと、故障では
ないかと勘違いをしてクレームをつける場合があった。
このため、イナーシャアームのジョグル音を低く抑える
ことが要求されている。
In particular, with respect to the inertia arm having a relatively large mass, the problem of the joggling sound is great, and when the user hears the joggling sound when shaking the device, he or she may misunderstand that it is a malfunction and make a claim. there were.
For this reason, it is required to suppress the jog sound of the inertia arm to a low level.

【0009】例えば、図7にその回転構造を示すよう
に、従来のイナーシャアーム101は、その回転軸10
2を挿通するための貫通した孔101aを有し、この孔
101aを回転軸102に通して回転軸102の肩部1
02aに係止されて保持される。そして、イナーシャア
ーム101の回転軸102からの抜けを防止するため、
回転軸102の先端を覆う蓋体103を設けてある。さ
らに、蓋体103の内側から回転軸102を挟む位置関
係で2つの半球形状の突起104、105を突設させ、
蓋体103とイナーシャアーム101との間の隙間を小
さくしている。これにより、イナーシャアーム101の
軸方向に沿った振動の振幅を小さくしている。
For example, as shown in the rotating structure in FIG. 7, a conventional inertia arm 101 has a rotating shaft 10
2 has a through hole 101a through which the rotary shaft 102 is passed and the shoulder portion 1 of the rotary shaft 102 is inserted.
02a is retained and retained. Then, in order to prevent the inertia arm 101 from coming off the rotary shaft 102,
A lid 103 is provided to cover the tip of the rotating shaft 102. Further, two hemispherical projections 104, 105 are provided so as to project from the inside of the lid 103 in a positional relationship of sandwiching the rotary shaft 102,
The gap between the lid 103 and the inertia arm 101 is made small. As a result, the amplitude of vibration along the axial direction of the inertia arm 101 is reduced.

【0010】しかし、上記構成によると、装置を裏にし
た場合、蓋体103の突起104、105がイナーシャ
アーム101に2点で接触することになり、接触による
モーメントを生じ、イナーシャアーム101の回転を阻
害する問題があった。
However, according to the above configuration, when the device is turned upside down, the protrusions 104 and 105 of the lid 103 come into contact with the inertia arm 101 at two points, and a moment is generated by the contact, causing the inertia arm 101 to rotate. There was a problem that hindered.

【0011】この発明は以上の点に鑑みなされたもの
で、その目的は、いかなる状況でも安定して動作でき、
ジョグル音を小さくできるアクチュエータのイナーシャ
ラッチ機構、およびこのイナーシャラッチ機構を備えた
ディスク装置を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to stably operate in any situation,
An object of the present invention is to provide an inertial latch mechanism of an actuator capable of reducing joggling noise, and a disk device equipped with this inertial latch mechanism.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のアクチュエータのイナーシャラッチ機構
は、ディスク状の記録媒体に対してヘッドを移動自在に
支持しているとともに所定の退避位置と上記記録媒体上
の情報処理位置とへ移動可能なアクチュエータを、上記
所定の退避位置へラッチするものであって、上記アクチ
ュエータと係合して該アクチュエータを退避位置にラッ
チするラッチ位置と、上記アクチュエータから離間して
ラッチを解除する解除位置と、の間を回動自在に設けら
れたラッチアームと、その回転軸を受け入れる凹所を有
し、外力を受けた際に上記回転軸を中心に回動すること
で、上記ラッチ部材を上記解除位置からラッチ位置へ回
動させるイナーシャアームと、このイナーシャアームの
上記凹所と反対側で該イナーシャアームから離間して設
けられ、該イナーシャアームの上記回転軸からの抜けを
規制する規制部材と、上記回転軸上で上記イナーシャア
ームおよび規制部材のいずれか一方から突設された唯一
の突起と、を備えている。
In order to achieve the above object, an inertial latch mechanism of an actuator of the present invention supports a head movably with respect to a disk-shaped recording medium and has a predetermined retracted position and An actuator movable to an information processing position on a recording medium and latching the actuator at the predetermined retracted position, the latch position engaging the actuator and latching the actuator at the retracted position; It has a latch arm rotatably provided between the release position to release the latch and to release the latch, and a recess for receiving the rotation shaft of the latch arm. The latch arm rotates around the rotation shaft when receiving an external force. By doing so, the inertia arm for rotating the latch member from the release position to the latch position and the inertia arm on the opposite side of the recess of the inertia arm A restricting member that is provided apart from the inertia arm and restricts the inertia arm from coming off from the rotating shaft, and a single protrusion on the rotating shaft that protrudes from one of the inertia arm and the restricting member. , Are provided.

【0013】上記発明によると、イナーシャアームが回
転軸方向に振動した際、回転軸上に設けられた唯一の突
起によりイナーシャアームと規制部材とが接触するた
め、イナーシャアームの振幅を小さくすることでジョグ
ル音の発生を抑制でき、且つ装置を反転したような状況
でも突起の接触によるモーメントを生じることがなく、
イナーシャアームを応答性を高くして回転させることが
でき、イナーシャラッチ機構を安定して動作できる。
According to the above invention, when the inertia arm vibrates in the direction of the rotation axis, the inertia arm and the regulating member come into contact with each other by the only protrusion provided on the rotation axis, so that the amplitude of the inertia arm can be reduced. The generation of joggles can be suppressed, and even when the device is inverted, no moment is generated by the contact of the protrusions,
The inertia arm can be rotated with high responsiveness, and the inertia latch mechanism can be operated stably.

【0014】また、本発明のアクチュエータのイナーシ
ャラッチ機構は、ディスク状の記録媒体に対してヘッド
を移動自在に支持しているとともに所定の退避位置と上
記記録媒体上の情報処理位置とへ移動可能なアクチュエ
ータを、上記所定の退避位置へラッチするものであっ
て、その回転軸を受け入れる凹所を有し、上記アクチュ
エータと係合して該アクチュエータを退避位置にラッチ
するラッチ位置と、上記アクチュエータから離間してラ
ッチを解除する解除位置と、の間を回動自在に設けられ
たラッチアームと、外力を受けた際に回動することで、
上記ラッチ部材を上記回転軸を中心に上記解除位置から
ラッチ位置へ回動させるイナーシャアームと、上記ラッ
チアームの上記凹所と反対側で該ラッチアームから離間
して設けられ、該ラッチアームの上記回転軸からの抜け
を規制する規制部材と、上記回転軸上で上記ラッチアー
ムおよび規制部材のいずれか一方から突設された唯一の
突起と、を備えている。
Further, the inertia latch mechanism of the actuator of the present invention movably supports the head with respect to the disk-shaped recording medium, and is movable to a predetermined retracted position and the information processing position on the recording medium. An actuator for latching the actuator to the predetermined retracted position, having a recess for receiving the rotation shaft, and engaging the actuator to latch the actuator in the retracted position; By releasing the latch arm to release the latch and the latch arm that is pivotally provided between the latch arm and pivoting when an external force is applied,
An inertia arm for rotating the latch member from the release position to the latch position about the rotation axis, and an arm provided on the side opposite to the recess of the latch arm and spaced from the latch arm. A restricting member for restricting removal from the rotating shaft and a unique protrusion protruding from either the latch arm or the restricting member on the rotating shaft are provided.

【0015】上記発明によると、ラッチアームが回転軸
方向に振動した際、回転軸上に設けられた唯一の突起に
よりラッチアームと規制部材とが接触するため、ラッチ
アームの振幅を小さくすることでジョグル音の発生を抑
制でき、且つ装置を反転したような状況でも突起の接触
によるモーメントを生じることがなく、ラッチアームを
応答性を高くして回転させることができ、イナーシャラ
ッチ機構を安定して動作できる。
According to the above invention, when the latch arm vibrates in the direction of the rotating shaft, the latch arm and the regulating member come into contact with each other by the only protrusion provided on the rotating shaft. Therefore, the amplitude of the latch arm can be reduced. The generation of joggles can be suppressed, and even when the device is turned upside down, the moment caused by the contact of the protrusion is not generated, the latch arm can be rotated with high responsiveness, and the inertia latch mechanism can be stabilized. Can work.

【0016】また、本発明のディスク装置は、ディスク
状の記録媒体と、この記録媒体を支持および回転駆動す
る駆動手段と、上記記録媒体に対して情報処理を行うヘ
ッドと、このヘッドを上記記録媒体に対して移動自在に
支持しているとともに、上記記録媒体の外周側に位置し
た所定の退避位置と上記記録媒体上の情報処理位置とへ
移動可能なアクチュエータと、このアクチュエータが上
記退避位置に移動している状態で外力を受けた際、上記
アクチュエータを上記退避位置へラッチするイナーシャ
ラッチ機構と、を備え、上記イナーシャラッチ機構は、
上記アクチュエータと係合して該アクチュエータを上記
退避位置にラッチするラッチ位置と、上記アクチュエー
タから離間してラッチを解除する解除位置と、の間を回
動自在に設けられたラッチアームと、その回転軸を受け
入れる凹所を有し、外力を受けた際に上記回転軸を中心
に回動することで、上記ラッチ部材を上記解除位置から
ラッチ位置へ回動させるイナーシャアームと、このイナ
ーシャアームの上記凹所と反対側で該イナーシャアーム
から離間して設けられ、該イナーシャアームの上記回転
軸からの抜けを規制する規制部材と、上記回転軸上で上
記イナーシャアームおよび規制部材のいずれか一方から
突設された唯一の突起と、を備えている。
Further, in the disk device of the present invention, a disk-shaped recording medium, driving means for supporting and rotating the recording medium, a head for performing information processing on the recording medium, and the head for recording the information. An actuator that is movably supported with respect to the medium and is movable to a predetermined retracted position located on the outer peripheral side of the recording medium and an information processing position on the recording medium, and this actuator is located at the retracted position. An inertial latch mechanism for latching the actuator to the retracted position when an external force is applied while moving, and the inertial latch mechanism comprises:
A latch arm rotatably provided between a latch position that engages with the actuator and latches the actuator in the retracted position and a release position that is separated from the actuator and releases the latch, and its rotation. An inertia arm that has a recess for receiving the shaft and that rotates the latch member from the release position to the latch position by rotating about the rotation shaft when receiving an external force, and the inertia arm described above. A restricting member that is provided on the opposite side of the recess from the inertia arm and that restricts the inertia arm from coming off from the rotating shaft; and a restricting member that protrudes from the inertia arm or the restricting member on the rotating shaft. It is equipped with the only protrusion.

【0017】さらに、本発明のディスク装置は、ディス
ク状の記録媒体と、この記録媒体を支持および回転駆動
する駆動手段と、上記記録媒体に対して情報処理を行う
ヘッドと、このヘッドを上記記録媒体に対して移動自在
に支持しているとともに、上記記録媒体の外周側に位置
した所定の退避位置と上記記録媒体上の情報処理位置と
へ移動可能なアクチュエータと、このアクチュエータが
上記退避位置に移動している状態で外力を受けた際、上
記アクチュエータを上記退避位置へラッチするイナーシ
ャラッチ機構と、を備え、上記イナーシャラッチ機構
は、その回転軸を受け入れる凹所を有し、上記アクチュ
エータと係合して該アクチュエータを退避位置にラッチ
するラッチ位置と、上記アクチュエータから離間してラ
ッチを解除する解除位置と、の間を回動自在に設けられ
たラッチアームと、外力を受けた際に回動することで、
上記ラッチ部材を上記回転軸を中心に上記解除位置から
ラッチ位置へ回動させるイナーシャアームと、上記ラッ
チアームの上記凹所と反対側で該ラッチアームから離間
して設けられ、該ラッチアームの上記回転軸からの抜け
を規制する規制部材と、上記回転軸上で上記ラッチアー
ムおよび規制部材のいずれか一方から突設された唯一の
突起と、を備えている。
Further, in the disk device of the present invention, a disk-shaped recording medium, driving means for supporting and rotating the recording medium, a head for performing information processing on the recording medium, and the head for recording the information. An actuator that is movably supported with respect to the medium and is movable to a predetermined retracted position located on the outer peripheral side of the recording medium and an information processing position on the recording medium, and this actuator is located at the retracted position. An inertial latch mechanism for latching the actuator to the retracted position when an external force is received while the actuator is moving, the inertial latch mechanism having a recess for receiving the rotation shaft thereof, and engaging with the actuator. And the latch position where the actuator is latched to the retracted position and the release where the actuator is separated from the actuator and the latch is released. A location, a latch arm provided rotatably between, by rotating when subjected to external forces,
An inertia arm for rotating the latch member from the release position to the latch position about the rotation axis, and an arm provided on the side opposite to the recess of the latch arm and spaced from the latch arm. A restricting member for restricting removal from the rotating shaft and a unique protrusion protruding from either the latch arm or the restricting member on the rotating shaft are provided.

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、この
発明を磁気ディスク装置に適用した実施の形態について
詳細に説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments in which the present invention is applied to a magnetic disk device will be described below in detail with reference to the drawings.

【0019】図1には、本実施の形態に係る磁気ディス
ク装置1の外観を斜視図にして示してある。また、図2
には、磁気ディスク装置1に組み込まれたヘッドアクチ
ュエータ18(アクチュエータ)、およびイナーシャラ
ッチ機構50の平面図を概略的に示してある。
FIG. 1 is a perspective view showing the external appearance of a magnetic disk device 1 according to this embodiment. Also, FIG.
FIG. 3 schematically shows a plan view of the head actuator 18 (actuator) incorporated in the magnetic disk device 1 and the inertia latch mechanism 50.

【0020】図1に示すように、磁気ディスク装置1
は、上面の開口した矩形箱状のケース10と、複数のね
じによりケースにねじ止めされてケースの上端開口を閉
塞する図示しないトップカバーと、を有している。
As shown in FIG. 1, a magnetic disk device 1
Has a rectangular box-shaped case 10 having an open top surface and a top cover (not shown) that is screwed to the case with a plurality of screws to close the upper end opening of the case.

【0021】ケース10内には、記録媒体としての2枚
の磁気ディスク16、この磁気ディスク16を支持およ
び回転させる駆動手段としてのスピンドルモータ12、
磁気ディスク16に対して情報の書き込み、読み出しを
行なう複数の磁気ヘッド32、これらの磁気ヘッド32
を磁気ディスク16に対して移動自在に支持したヘッド
アクチュエータ18、ヘッドアクチュエータ18を回動
および位置決めするボイスコイルモータ(以下、VCM
と称する)20(図2参照)、磁気ヘッド32が磁気デ
ィスク16の最外周の退避位置に移動した際、磁気ヘッ
ド32を磁気ディスク16から離間した位置に保持する
ランプロード機構24、ヘッドクチュエータ18を退避
位置に保持するイナーシャラッチ機構50(図2参
照)、およびヘッドIC等を有する基板ユニット60な
どが収納されている。
In the case 10, two magnetic disks 16 as recording media, a spindle motor 12 as a driving means for supporting and rotating the magnetic disks 16,
A plurality of magnetic heads 32 for writing and reading information to and from the magnetic disk 16, and these magnetic heads 32
Head actuator 18 that movably supports the magnetic disk 16 and a voice coil motor that rotates and positions the head actuator 18 (hereinafter referred to as VCM).
20) (see FIG. 2), a ramp load mechanism 24 and a head actuator 18 for holding the magnetic head 32 at a position separated from the magnetic disk 16 when the magnetic head 32 moves to the retracted position on the outermost periphery of the magnetic disk 16. An inertial latch mechanism 50 (see FIG. 2) for holding the substrate in the retracted position, a substrate unit 60 having a head IC, and the like are stored.

【0022】磁気ディスク16は、直径65mm(2.
5インチ)に形成され、上面および下面に磁気記録層を
有している。磁気ディスク16は、スピンドルモータ1
2のハブ14に同軸的に嵌合されているとともにクラン
プばねにより保持されている。そして、磁気ディスク1
6は、スピンドルモータ12によって所定の速度で回転
駆動される。
The magnetic disk 16 has a diameter of 65 mm (2.
5 inches) and has magnetic recording layers on the upper and lower surfaces. The magnetic disk 16 is the spindle motor 1
It is coaxially fitted to the second hub 14 and is held by a clamp spring. And the magnetic disk 1
6 is rotated by a spindle motor 12 at a predetermined speed.

【0023】図2に詳細に示すように、ヘッドアクチュ
エータ18は、ケース10の底壁上に固定された軸受組
立体26と、軸受組立体26に取り付けられているとと
もに軸受組立体26から延出した2本のアーム28(一
方のみを図示する)と、軸受組立体26に取り付けられ
アーム28と反対方向に延出した支持フレーム34と、
を備えている。各アーム28の延出端には、弾性変形可
能な細長い板状のサスペンション30が固定され、サス
ペンション30の先端には、図示しないジンバル部を介
して磁気ヘッド32が取り付けられている。
As shown in detail in FIG. 2, the head actuator 18 has a bearing assembly 26 fixed on the bottom wall of the case 10, and mounted on and extending from the bearing assembly 26. Two arms 28 (only one shown), and a support frame 34 attached to the bearing assembly 26 and extending in a direction opposite to the arms 28,
Is equipped with. An elastically deformable elongated plate-shaped suspension 30 is fixed to the extending end of each arm 28, and a magnetic head 32 is attached to the tip of the suspension 30 via a gimbal portion (not shown).

【0024】そして、ヘッドアクチュエータ18は、軸
受組立体26を中心として回動自在であり、サスペンシ
ョン30を介して2本のアーム28に支持された2対の
磁気ヘッド32は、アーム28およびサスペンション3
0と一体的に回動し、磁気ディスク16上の任意の情報
処理位置および後述する退避位置へ移動可能となってい
る。なお、各磁気ヘッド32は、フレキシブルケーブル
62を介して、基板ユニット60に電気的に接続されて
いる。
The head actuator 18 is rotatable about the bearing assembly 26, and the two pairs of magnetic heads 32 supported by the two arms 28 via the suspensions 30 include the arms 28 and the suspension 3.
It is possible to rotate integrally with 0 and move to any information processing position on the magnetic disk 16 and a retracted position described later. Each magnetic head 32 is electrically connected to the board unit 60 via a flexible cable 62.

【0025】一方、ヘッドクチュエータ18の支持フレ
ーム34は合成樹脂により形成され、この支持フレーム
34には、ボイスコイル36が一体的に埋め込まれてい
る。このボイスコイル36は、ケース10の底壁上に固
定された一対のヨーク40(一方のみ図示する)間に位
置し、これらのヨークとともにVCM20を構成してい
る。そして、ボイスコイル36に通電することにより、
ヘッドアクチュエータ18が回動し、磁気ヘッド32は
磁気ディスク16の所望のトラック上に移動および位置
決めされる。
On the other hand, the support frame 34 of the head actuator 18 is made of synthetic resin, and the voice coil 36 is integrally embedded in the support frame 34. The voice coil 36 is located between a pair of yokes 40 (only one of which is shown) fixed on the bottom wall of the case 10 and constitutes the VCM 20 together with these yokes. Then, by energizing the voice coil 36,
The head actuator 18 rotates to move and position the magnetic head 32 on a desired track of the magnetic disk 16.

【0026】ランプロード機構24は、ケース10の底
壁に設けられているとともに磁気ディスク16の外周側
に位置し、ヘッドアクチュエータ18が退避位置へ移動
された際、その2つのサスペンション30からそれぞれ
突出したタブ31をガイドおよび支持する。また、ヘッ
ドアクチュエータ18の支持フレーム34近傍には、ヘ
ッドアクチュエータ18がその退避位置を超えてさらに
回動することを防止するためのストッパブロック38が
設けられている。
The ramp load mechanism 24 is provided on the bottom wall of the case 10 and is located on the outer peripheral side of the magnetic disk 16. When the head actuator 18 is moved to the retracted position, the ramp load mechanism 24 projects from the two suspensions 30, respectively. Guide and support the formed tab 31. A stopper block 38 is provided near the support frame 34 of the head actuator 18 to prevent the head actuator 18 from further rotating beyond its retracted position.

【0027】また、このように、ヘッドアクチュエータ
18が退避位置に設定されている非作動時に、磁気ディ
スク装置1に衝撃等の外力が加わった際、イナーシャラ
ッチ機構50が作動し、ヘッドアクチュエータ18を退
避位置にラッチするようになっている。イナーシャラッ
チ機構50は、ヘッドアクチュエータ18の支持フレー
ム34から外方、すなわち、軸受組立体26に対して放
射方向に突出した係合突起37を備えている。また、イ
ナーシャラッチ機構50は、ヘッドアクチュエータ18
の支持フレーム34の近傍に設けられたラッチアーム5
1およびイナーシャアーム52を備えている。
As described above, when the head actuator 18 is set in the retracted position and is not in operation, when the external force such as a shock is applied to the magnetic disk device 1, the inertia latch mechanism 50 is operated to operate the head actuator 18. It is designed to be latched in the retracted position. The inertia latch mechanism 50 includes an engagement protrusion 37 that protrudes outward from the support frame 34 of the head actuator 18, that is, in the radial direction with respect to the bearing assembly 26. Further, the inertia latch mechanism 50 is used for the head actuator 18
Latch arm 5 provided near the support frame 34 of the
1 and inertia arm 52.

【0028】ラッチアーム51は、ヘッドアクチュエー
タ18が回動する面と略直交する方向(紙面方向)に延
びた回転軸53の周りで回動自在に支持されている。言
い換えると、ラッチアーム51は、その一側に回転軸5
3の先端を受け入れる軸受凹所51aを有する。また、
ラッチアーム51は、この回転軸53に対して、支持フ
レーム34の係合突起37側に位置したラッチ爪51b
と、回転軸53に対してラッチ爪51bと反対側に位置
したフック51cと、を有している。回転軸53とラッ
チ爪51bとの距離は、回転軸53とフック51cとの
距離に比較して充分長く形成されている。
The latch arm 51 is rotatably supported around a rotary shaft 53 extending in a direction (direction of the plane of the drawing) substantially orthogonal to the surface on which the head actuator 18 rotates. In other words, the latch arm 51 has the rotating shaft 5 on one side thereof.
3 has a bearing recess 51a that receives the tip of the bearing 3. Also,
The latch arm 51 has a latch claw 51 b located on the engagement projection 37 side of the support frame 34 with respect to the rotation shaft 53.
And a hook 51c located on the opposite side of the rotation shaft 53 from the latch pawl 51b. The distance between the rotating shaft 53 and the latch claw 51b is formed sufficiently longer than the distance between the rotating shaft 53 and the hook 51c.

【0029】そして、ラッチアーム51は、回転軸53
の周りで、図示の解除位置と、ラッチ爪51bが係合突
起37と係合するラッチ位置と、の間を回動可能となっ
ている。つまり、ラッチアーム51は、ケース10に衝
撃等の外力が作用した際、後述するイナーシャアーム5
2の作用により、解除位置からラッチ位置に回動し、ラ
ッチ爪51bがヘッドアクチュエータ18の係合突起3
7と係合してヘッドアクチュエータ18を退避位置へラ
ッチする。
The latch arm 51 has a rotary shaft 53.
Is rotatable around a release position shown in the figure and a latch position where the latch claw 51b engages with the engagement projection 37. That is, the latch arm 51 is configured so that when an external force such as an impact is applied to the case 10, the inertia arm 5 described later is used.
By the action of 2, the latch position is rotated from the release position to the latch position, and the latch claw 51b is engaged with the engaging protrusion 3 of the head actuator 18.
7 and latches the head actuator 18 in the retracted position.

【0030】一方、イナーシャアーム52は、ヘッドア
クチュエータ18が回動する面と略直交する方向(紙面
方向)に延びた回転軸54の周りで回動自在に支持され
ている。言い換えると、イナーシャアーム52は、その
一側に回転軸54の先端を受け入れる軸受凹所52aを
有する。尚、このイナーシャアーム52は、ラッチアー
ム51の上に部分的に重なるようにして、ヘッドアクチ
ュエータ18との間にラッチアーム51を挟む位置に隣
接対向して配置されている。また、イナーシャアーム5
2の回転軸54は、イナーシャアーム52の一端部近傍
に片寄らせて位置しているとともに、ラッチアーム51
の回転軸53と十分に離間して配置されている。
On the other hand, the inertia arm 52 is rotatably supported around a rotary shaft 54 extending in a direction (direction of the paper surface) substantially orthogonal to the surface on which the head actuator 18 rotates. In other words, the inertia arm 52 has a bearing recess 52a that receives the tip of the rotary shaft 54 on one side thereof. The inertia arm 52 is arranged so as to partially overlap the latch arm 51 so as to be adjacent and opposed to the head actuator 18 at a position where the latch arm 51 is sandwiched. In addition, inertia arm 5
The second rotation shaft 54 is located near the one end of the inertia arm 52 while being biased, and also the latch arm 51.
The rotary shaft 53 is sufficiently separated from the rotary shaft 53.

【0031】イナーシャアーム52の回転軸54から離
間した他端部には、ラッチアーム51とヘッドアクチュ
エータ18との間に位置しラッチアーム51のフック5
1cと係合可能なピン55がラッチアーム51に向けて
突設されている。また、イナーシャアーム52の回転軸
54とピン55との中間部には、ピン56がラッチアー
ム51に向けて突設されている。このピン56は、ヘッ
ドアクチュエータ18の反対側でラッチアーム51と対
向しているとともに、ラッチアーム51の回転軸53に
対して、ピン55の反対側に位置している。
At the other end of the inertia arm 52 which is separated from the rotary shaft 54, the hook 5 of the latch arm 51 is located between the latch arm 51 and the head actuator 18.
A pin 55 engageable with 1c is provided so as to project toward the latch arm 51. Further, a pin 56 is provided so as to project toward the latch arm 51 at an intermediate portion between the rotary shaft 54 and the pin 55 of the inertia arm 52. The pin 56 faces the latch arm 51 on the opposite side of the head actuator 18, and is located on the opposite side of the pin 55 with respect to the rotary shaft 53 of the latch arm 51.

【0032】そして、ケース10に衝撃等の外力が作用
した際、イナーシャアーム52は外力の作用方向に応じ
て、回転軸54の周りで時計方向あるいは反時計方向に
回動し、ピン55、56を介してラッチアーム51を押
圧する。例えば、イナーシャアーム52が回転軸54の
周りで時計方向に回転すると、ピン56がラッチアーム
51を押圧し、ラッチアーム51が反時計方向に回転す
る。また、イナーシャアーム52が回転軸54の周りで
反時計方向に回転すると、ピン55がラッチアーム51
のフック51cを押圧し、ラッチアーム51が反時計方
向に回転する。このように、ラッチアーム51が反時計
方向に回転すると、ラッチ爪51bがヘッドアクチュエ
ータ18の係合突起37に係合し、ヘッドアクチュエー
タ18が退避位置にラッチされる。
When an external force such as an impact is applied to the case 10, the inertia arm 52 is rotated around the rotary shaft 54 in the clockwise direction or the counterclockwise direction according to the acting direction of the external force, and the pins 55, 56 are provided. The latch arm 51 is pressed via. For example, when the inertia arm 52 rotates clockwise around the rotation shaft 54, the pin 56 presses the latch arm 51, and the latch arm 51 rotates counterclockwise. When the inertia arm 52 rotates counterclockwise around the rotation axis 54, the pin 55 moves the latch arm 51.
, The latch arm 51 rotates counterclockwise. In this way, when the latch arm 51 rotates counterclockwise, the latch claw 51b engages with the engaging protrusion 37 of the head actuator 18, and the head actuator 18 is latched at the retracted position.

【0033】上記のように構成された磁気ディスク装置
1によれば、通常の動作時、VCM20によってヘッド
アクチュエータ18を回動することにより、磁気ヘッド
32は磁気ディスク16の所望のトラック上に移動さ
れ、磁気ディスクに対して情報の記録あるいは再生を行
う。
According to the magnetic disk device 1 constructed as described above, the magnetic head 32 is moved onto a desired track of the magnetic disk 16 by rotating the head actuator 18 by the VCM 20 during normal operation. , Record or reproduce information on a magnetic disk.

【0034】また、図1に示すように、磁気ディスク装
置1の非動作状態に移行する際、VCM20によってヘ
ッドアクチュエータ18が作動位置から図示の退避に向
かって回動されると、磁気ヘッド32は磁気ディスク1
6の内周側から最外周に向かって移動する。そして、磁
気ヘッド32が磁気ディスク16の外周縁近傍まで移動
すると、各サスペンション30から延出したタブ31が
磁気ディスク16の外周縁から外方へ突出し、それぞれ
ランプロード機構24により、磁気ヘッド32が磁気デ
ィスク16表面から離間した状態にアンロードされる。
Further, as shown in FIG. 1, when the head actuator 18 is rotated by the VCM 20 from the operating position toward the retracted position shown in FIG. Magnetic disk 1
It moves from the inner circumference side of 6 toward the outermost circumference. When the magnetic head 32 moves to the vicinity of the outer peripheral edge of the magnetic disk 16, the tabs 31 extending from the respective suspensions 30 project outward from the outer peripheral edge of the magnetic disk 16, and the magnetic head 32 is moved by the ramp load mechanism 24. It is unloaded in a state of being separated from the surface of the magnetic disk 16.

【0035】そして、磁気ディスク装置1が非動作状態
のとき、例えば、ケース10に外部衝撃等の大きな外力
が作用すると、慣性力によりイナーシャラッチ機構50
が作動し、上述したようにヘッドアクチュエータ18を
ラッチする。これにより、ヘッドアクチュエータ18が
退避位置から磁気ディスク16側へ回動することを完全
に防止する。
When the magnetic disk device 1 is in a non-operating state, for example, when a large external force such as an external impact acts on the case 10, the inertial latch mechanism 50 is caused by the inertial force.
Operates and latches the head actuator 18 as described above. This completely prevents the head actuator 18 from rotating from the retracted position to the magnetic disk 16 side.

【0036】なお、磁気ディスク装置1に作用する外力
が解除されると、イナーシャラッチ機構50は図示しな
い復帰手段により、ラッチ解除状態に復帰され、ラッチ
アーム51が図2に示す解除位置に維持される。つま
り、イナーシャラッチ機構50は、磁気ディスク装置1
に外力が働いたときにだけ作動する。
When the external force acting on the magnetic disk device 1 is released, the inertia latch mechanism 50 is returned to the latch release state by the return means (not shown), and the latch arm 51 is maintained at the release position shown in FIG. It That is, the inertia latch mechanism 50 is used in the magnetic disk device 1
It operates only when an external force is applied to.

【0037】次に、イナーシャアーム52を回転可能に
支持する本発明の第1の実施の形態に係る回転構造につ
いて、図3を参照して説明する。尚、ここでは、イナー
シャアーム52の回転構造について説明するが、ラッチ
アーム51にも同様の回転構造が採用されているものと
する。
Next, a rotating structure according to the first embodiment of the present invention for rotatably supporting the inertia arm 52 will be described with reference to FIG. Although the rotating structure of the inertia arm 52 will be described here, it is assumed that the latch arm 51 also has a similar rotating structure.

【0038】イナーシャアーム52は、その回転軸54
の先端を受け入れるための円形の軸受凹所52aを有す
る。この軸受凹所52aを介して回転軸54にセットさ
れたイナーシャアーム52は、回転軸54の大径にされ
た肩部54aで接触支持される。つまり、回転軸54の
先端と軸受凹所52aとは接触しない。また、イナーシ
ャアーム52の軸受凹所52aと反対側でイナーシャア
ーム52から離間した位置には、イナーシャアーム52
が回転軸54から抜けることを規制するための規制部材
として機能する上述したトップヨーク40が配設されて
いる。トップヨーク40は、ラッチアーム51側の規制
部材としても機能し、各アーム51、52に対して非接
触状態でマグネットによりケース10側に固定的に取り
付けられている。
The inertia arm 52 has a rotating shaft 54.
Has a circular bearing recess 52a for receiving the tip of the. The inertia arm 52 set on the rotary shaft 54 via the bearing recess 52a is contacted and supported by the shoulder portion 54a having a large diameter. That is, the tip of the rotary shaft 54 and the bearing recess 52a do not come into contact with each other. In addition, the inertia arm 52 is provided at a position separated from the inertia arm 52 on the side opposite to the bearing recess 52a of the inertia arm 52.
The above-described top yoke 40 that functions as a restricting member for restricting the slipping off of the rotary shaft 54 from the rotating shaft 54 is provided. The top yoke 40 also functions as a regulating member on the side of the latch arm 51, and is fixedly attached to the case 10 side by a magnet in a non-contact state with the arms 51 and 52.

【0039】トップヨーク40のイナーシャアーム52
に対向する面40aには、略半球形の突起71が一体的
に突設されている。この突起71は、イナーシャアーム
52とトップヨーク40との間の隙間をできるだけ減少
させるように、回転軸54の延長線上に位置決めされて
設けられている。つまり、突起71は、回転軸54上で
イナーシャアーム52とトップヨーク40とを点接触可
能なように機能する。
Inertia arm 52 of top yoke 40
A substantially hemispherical protrusion 71 is integrally provided on the surface 40a facing the. The protrusion 71 is positioned and provided on the extension line of the rotating shaft 54 so as to reduce the gap between the inertia arm 52 and the top yoke 40 as much as possible. That is, the protrusion 71 functions so that the inertia arm 52 and the top yoke 40 can make point contact with each other on the rotating shaft 54.

【0040】例えば、イナーシャアーム52が外力によ
り回転軸54方向に振動すると、イナーシャアーム52
が回転軸54の肩部54aと突起71の頂点との間で移
動を規制される。このため、突起71の頂点とイナーシ
ャアーム52との間の距離を少なくすることによりイナ
ーシャアーム52の振幅を小さくできる。これにより、
イナーシャアーム52が振動によって周辺部材と衝突し
た際の衝撃音(以下、ジョグル音と称する)を小さくで
きる。
For example, when the inertia arm 52 vibrates in the direction of the rotary shaft 54 by an external force, the inertia arm 52
Is restricted from moving between the shoulder 54a of the rotary shaft 54 and the apex of the protrusion 71. Therefore, the amplitude of the inertia arm 52 can be reduced by reducing the distance between the apex of the protrusion 71 and the inertia arm 52. This allows
It is possible to reduce the impact sound (hereinafter, referred to as a jog sound) when the inertia arm 52 collides with a peripheral member due to vibration.

【0041】また、例えば、トップヨーク40を下にし
て装置を反転させた場合、イナーシャアーム52がその
回転軸54上で突起71の頂点に点接触するため、装置
を反転させた状態でも突起71の接触によるモーメント
を生じることがなく、イナーシャアーム52を通常通り
回転させることができる。言い換えると、本実施の形態
の回転構造を採用すると、いかなる状況下においても、
イナーシャラッチ機構50を安定して動作させることが
できる。
Further, for example, when the device is inverted with the top yoke 40 down, the inertia arm 52 makes point contact with the apex of the protrusion 71 on the rotating shaft 54, so that the protrusion 71 remains even when the device is inverted. The inertia arm 52 can be rotated as usual without generating a moment due to the contact of. In other words, if the rotating structure of the present embodiment is adopted, under any circumstances,
The inertia latch mechanism 50 can be operated stably.

【0042】図4には、本発明の第2の実施の形態に係
るイナーシャアーム52の回転構造を図示してある。こ
の実施の形態では、イナーシャアーム52を少なくとも
その回転中心付近だけプラスティック材料により形成
し、イナーシャアーム52がトップヨーク40に対向す
る面521に突起72を一体的に設けた。この突起72
は、上述した第1の実施の形態の突起71と同様に機能
する。
FIG. 4 shows the rotating structure of the inertia arm 52 according to the second embodiment of the present invention. In this embodiment, the inertia arm 52 is made of a plastic material at least near the center of rotation thereof, and the protrusion 72 is integrally provided on the surface 521 of the inertia arm 52 facing the top yoke 40. This protrusion 72
Functions similarly to the protrusion 71 of the first embodiment described above.

【0043】本実施の形態でも、上述した第1の実施の
形態と同様の効果を奏することができるとともに、イナ
ーシャアーム52の突起72の部分をプラスティック材
料により形成することにより、トップヨーク40との間
の衝突により発生するジョグル音をさらに小さくでき
る。
In this embodiment as well, the same effects as those of the first embodiment described above can be obtained, and the protrusion 72 of the inertia arm 52 is formed of a plastic material so that the top yoke 40 and the top yoke 40 can be formed. It is possible to further reduce the joggling sound generated by the collision between the two.

【0044】図5には、本発明の第3の実施の形態に係
るイナーシャアーム52の回転構造を図示してある。こ
の実施の形態では、トップヨーク40の代わりに、イナ
ーシャアーム52の面521に突起73を押圧するため
のバネ部材74が配設されている。突起73を先端に有
するバネ部材74は、ポリアセタールなどの伸縮性のあ
るプラスティック材料により形成されている。この構造
では、突起73の頂点が回転軸54上でイナーシャアー
ム52の面521に常に点接触されている。
FIG. 5 shows the rotating structure of the inertia arm 52 according to the third embodiment of the present invention. In this embodiment, instead of the top yoke 40, a spring member 74 for pressing the projection 73 is provided on the surface 521 of the inertia arm 52. The spring member 74 having the projection 73 at its tip is formed of a stretchable plastic material such as polyacetal. In this structure, the apex of the protrusion 73 is always in point contact with the surface 521 of the inertia arm 52 on the rotating shaft 54.

【0045】本実施の形態でも、上述した第1の実施の
形態と同様の効果を奏することができるとともに、突起
73をイナーシャアーム52に回転軸54上で常時押圧
することにより、イナーシャアーム52の軸方向への振
動を吸収できる。これにより、イナーシャアーム52の
ばたつきに起因したジョグル音をより小さくできる。
In this embodiment as well, the same effect as that of the first embodiment described above can be obtained, and the protrusion 73 is constantly pressed against the inertia arm 52 on the rotary shaft 54, so that Can absorb vibration in the axial direction. As a result, the joggling sound caused by the fluttering of the inertia arm 52 can be further reduced.

【0046】図6には、本発明の第4の実施の形態に係
るイナーシャアーム52の回転構造を図示してある。こ
の実施の形態では、図4に示す第2の実施の形態の突起
72にバネ構造を持たせた突起75を採用した。つま
り、突起75の肉厚を比較的薄くすることで、突起75
自体を弾性変形可能とした。そして、突起75の頂点が
トップヨーク40の面40aに回転軸54上で点接触す
るように位置決め配置した。
FIG. 6 shows the rotating structure of the inertia arm 52 according to the fourth embodiment of the present invention. In this embodiment, a protrusion 75 having a spring structure is adopted as the protrusion 72 of the second embodiment shown in FIG. That is, by making the wall thickness of the protrusion 75 relatively thin,
It is elastically deformable. Then, the apex of the protrusion 75 is positioned and arranged so as to make point contact with the surface 40 a of the top yoke 40 on the rotating shaft 54.

【0047】本実施の形態でも、上述した第2の実施の
形態と同様の効果を奏することができるとともに、突起
75自体を弾性変形可能にしたため、突起75の頂点を
トップヨーク40に接触させることができ、イナーシャ
アーム52のばたつきに起因したジョグル音をより小さ
くできる。
Also in this embodiment, the same effect as that of the above-described second embodiment can be obtained, and since the protrusion 75 itself is elastically deformable, the apex of the protrusion 75 is brought into contact with the top yoke 40. Therefore, the joggling sound caused by the flapping of the inertia arm 52 can be further reduced.

【0048】以上のように、本発明によると、イナーシ
ャアーム52が回転軸54を受け入れるための軸受凹所
52aを有し、凹所の反対側に隙間を介してトップヨー
ク40などの規制部材を配置し、規制部材とイナーシャ
アーム52との間に両者を回転軸54上で点接触可能に
せしめるための唯一の突起を設けた。このため、装置を
反転したような状況下でも突起の接触によるモーメント
を生じることがなく、イナーシャアーム52を安定して
回転させることができ、イナーシャラッチ機構50を安
定して動作させることができる。また、イナーシャアー
ムと規制部材との間に突起を設けることで、両者の間の
隙間を小さくでき、イナーシャアーム52の軸方向への
振動を抑制でき、イナーシャアーム52のばたつきに起
因したジョグル音を小さくできる。
As described above, according to the present invention, the inertia arm 52 has the bearing recess 52a for receiving the rotary shaft 54, and the regulating member such as the top yoke 40 is provided on the opposite side of the recess with a gap. A single protrusion is provided between the regulating member and the inertia arm 52 so that they can be point-contacted on the rotary shaft 54. Therefore, even when the device is inverted, no moment is generated due to the contact of the protrusions, the inertia arm 52 can be stably rotated, and the inertia latch mechanism 50 can be stably operated. Further, by providing the protrusion between the inertia arm and the regulation member, the gap between the two can be reduced, vibration in the axial direction of the inertia arm 52 can be suppressed, and the joggling sound caused by the flapping of the inertia arm 52 can be suppressed. Can be made smaller.

【0049】なお、この発明は、上述した実施の形態に
限定されることなく、この発明の範囲内で種々変形可能
である。例えば、上述した第1乃至第4の実施の形態を
適宜組み合わせてもく、イナーシャアーム52の材質も
容易に変更可能である。
The present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be variously modified within the scope of the present invention. For example, the materials of the inertia arm 52 can be easily changed by appropriately combining the above-described first to fourth embodiments.

【0050】また、上述した実施の形態では、イナーシ
ャアーム52の回転構造について説明したが、本発明の
回転構造をラッチアーム51に採用することも有効であ
る。
Further, although the rotating structure of the inertia arm 52 has been described in the above embodiment, it is also effective to adopt the rotating structure of the present invention in the latch arm 51.

【0051】その他、この発明は、磁気ディスク装置に
限らず、光ディスク装置等の他のディスク装置にも適用
可能である。
Besides, the present invention is applicable not only to the magnetic disk device but also to other disk devices such as an optical disk device.

【0052】[0052]

【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、いかなる状況でも安定して動作でき、ジョグル音を
小さくできるアクチュエータのイナーシャラッチ機構、
およびこのイナーシャラッチ機構を備えたディスク装置
を提供することができる。
As described in detail above, according to the present invention, the inertial latch mechanism of the actuator which can stably operate in any situation and can reduce the joggling noise,
Further, it is possible to provide a disk device provided with this inertial latch mechanism.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の実施の形態に係る磁気ディスク装置
の概略構成を示す斜視図。
FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of a magnetic disk device according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1の磁気ディスク装置に組込まれたヘッドア
クチュエータおよびイナーシャラッチ機構を示す平面
図。
FIG. 2 is a plan view showing a head actuator and an inertia latch mechanism incorporated in the magnetic disk device of FIG.

【図3】図2のイナーシャラッチ機構のイナーシャアー
ムの第1の実施の形態に係る回転構造を部分的に拡大し
て示す部分断面図。
FIG. 3 is a partial cross-sectional view showing a partially enlarged rotary structure of the inertia arm of the inertia latch mechanism of FIG. 2 according to the first embodiment.

【図4】図2のイナーシャラッチ機構のイナーシャアー
ムの第2の実施の形態に係る回転構造を部分的に拡大し
て示す部分断面図。
FIG. 4 is a partial cross-sectional view showing a partially enlarged rotary structure of an inertia arm of the inertia latch mechanism of FIG. 2 according to a second embodiment.

【図5】図2のイナーシャラッチ機構のイナーシャアー
ムの第3の実施の形態に係る回転構造を部分的に拡大し
て示す部分断面図。
5 is a partial cross-sectional view showing a partially enlarged rotary structure of an inertia arm of the inertia latch mechanism of FIG. 2 according to a third embodiment.

【図6】図2のイナーシャラッチ機構のイナーシャアー
ムの第4の実施の形態に係る回転構造を部分的に拡大し
て示す部分断面図。
6 is a partial cross-sectional view showing a partially enlarged rotary structure of an inertia arm of the inertia latch mechanism of FIG. 2 according to a fourth embodiment.

【図7】従来のイナーシャラッチ機構のイナーシャアー
ムの回転構造を部分的に拡大して示す部分断面図。
FIG. 7 is a partial cross-sectional view partially enlarged showing a rotating structure of an inertia arm of a conventional inertia latch mechanism.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…磁気ディスク装置、 10…ケース、 12…スピンドルモータ、 16…磁気ディスク、 18…ヘッドアクチュエータ、 20…ボイスコイルモータ、 24…ランプロード機構、 32…磁気ヘッド、 37…係合突起、 40…トップヨーク、 50…イナーシャラッチ機構、 51…ラッチアーム、 52…イナーシャアーム、 51a、52a…軸受凹所、 53、54…回転軸、 71、72、73、75…突起。 1 ... Magnetic disk device, 10 ... Case, 12 ... Spindle motor, 16 ... magnetic disk, 18 ... Head actuator, 20 ... Voice coil motor, 24 ... Lamp load mechanism, 32 ... magnetic head, 37 ... engagement protrusion, 40 ... Top yoke, 50 ... inertia latch mechanism, 51 ... a latch arm, 52 ... inertia arm, 51a, 52a ... Bearing recess, 53, 54 ... rotary shaft, 71, 72, 73, 75 ... Protrusions.

Claims (12)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ディスク状の記録媒体に対してヘッドを
移動自在に支持しているとともに所定の退避位置と上記
記録媒体上の情報処理位置とへ移動可能なアクチュエー
タを、上記所定の退避位置へラッチするイナーシャラッ
チ機構であって、 上記アクチュエータと係合して該アクチュエータを退避
位置にラッチするラッチ位置と、上記アクチュエータか
ら離間してラッチを解除する解除位置と、の間を回動自
在に設けられたラッチアームと、 その回転軸を受け入れる凹所を有し、外力を受けた際に
上記回転軸を中心に回動することで、上記ラッチ部材を
上記解除位置からラッチ位置へ回動させるイナーシャア
ームと、 このイナーシャアームの上記凹所と反対側で該イナーシ
ャアームから離間して設けられ、該イナーシャアームの
上記回転軸からの抜けを規制する規制部材と、 上記回転軸上で上記イナーシャアームおよび規制部材の
いずれか一方から突設された唯一の突起と、 を備えていることを特徴とするイナーシャラッチ機構。
1. An actuator, which supports a head movably with respect to a disk-shaped recording medium and is movable to a predetermined retracted position and an information processing position on the recording medium, to the predetermined retracted position. An inertial latch mechanism for latching, which is rotatably provided between a latching position for engaging the actuator and latching the actuator at a retracted position and a releasing position for separating the actuator and releasing the latching. Latch arm and a recess for receiving the rotation shaft thereof, and an inertia for rotating the latch member from the release position to the latch position by rotating about the rotation shaft when receiving an external force. An arm and a side of the inertia arm opposite to the recess, spaced apart from the inertia arm. An inertial latch mechanism comprising: a restricting member that restricts slipping out of the rotating shaft; and a sole projection that is provided on the rotating shaft so as to project from one of the inertia arm and the restricting member.
【請求項2】 上記突起は、上記イナーシャアームが上
記回転軸方向に移動した際、上記イナーシャアームおよ
び規制部材のいずれか一方に対して上記回転軸上で点接
触可能な先端を有することを特徴とする請求項1に記載
のイナーシャラッチ機構。
2. The projection has a tip capable of making point contact on the rotary shaft with respect to one of the inertia arm and the regulating member when the inertia arm moves in the rotary shaft direction. The inertia latch mechanism according to claim 1.
【請求項3】 上記突起は、その先端が上記イナーシャ
アームおよび規制部材のいずれか一方に上記回転軸上で
常時接触する弾性部材により形成されていることを特徴
とする請求項1に記載のイナーシャラッチ機構。
3. The inertia according to claim 1, wherein the protrusion is formed by an elastic member whose tip is in constant contact with either one of the inertia arm and the regulating member on the rotation shaft. Latch mechanism.
【請求項4】 ディスク状の記録媒体に対してヘッドを
移動自在に支持しているとともに所定の退避位置と上記
記録媒体上の情報処理位置とへ移動可能なアクチュエー
タを、上記所定の退避位置へラッチするイナーシャラッ
チ機構であって、 その回転軸を受け入れる凹所を有し、上記アクチュエー
タと係合して該アクチュエータを退避位置にラッチする
ラッチ位置と、上記アクチュエータから離間してラッチ
を解除する解除位置と、の間を回動自在に設けられたラ
ッチアームと、 外力を受けた際に回動することで、上記ラッチ部材を上
記回転軸を中心に上記解除位置からラッチ位置へ回動さ
せるイナーシャアームと、 上記ラッチアームの上記凹所と反対側で該ラッチアーム
から離間して設けられ、該ラッチアームの上記回転軸か
らの抜けを規制する規制部材と、 上記回転軸上で上記ラッチアームおよび規制部材のいず
れか一方から突設された唯一の突起と、 を備えていることを特徴とするイナーシャラッチ機構。
4. An actuator, which supports a head movably with respect to a disk-shaped recording medium and is movable to a predetermined retreat position and an information processing position on the recording medium, to the predetermined retreat position. An inertial latch mechanism for latching, which has a recess for receiving its rotation shaft, and which is engaged with the actuator to latch the actuator in the retracted position, and release for releasing the latch apart from the actuator. A latch arm rotatably provided between the position and an inertia position for rotating the latch member from the release position to the latch position about the rotation shaft by rotating when receiving an external force. The arm is provided on the opposite side of the recess of the latch arm from the latch arm so as to prevent the latch arm from coming off the rotary shaft. An inertial latch mechanism comprising: a restricting member that controls the rotating shaft; and a single protrusion that is provided on the rotating shaft so as to protrude from one of the latch arm and the restricting member.
【請求項5】 上記突起は、上記ラッチアームが上記回
転軸方向に移動した際、上記ラッチアームおよび規制部
材のいずれか一方に対して上記回転軸上で点接触可能な
先端を有することを特徴とする請求項4に記載のイナー
シャラッチ機構。
5. The projection has a tip capable of making point contact on the rotary shaft with respect to one of the latch arm and the regulating member when the latch arm moves in the rotary shaft direction. The inertia latch mechanism according to claim 4.
【請求項6】 上記突起は、その先端が上記ラッチアー
ムおよび規制部材のいずれか一方に上記回転軸上で常時
接触する弾性部材により形成されていることを特徴とす
る請求項4に記載のイナーシャラッチ機構。
6. The inertia according to claim 4, wherein the protrusion is formed by an elastic member whose tip is in constant contact with either one of the latch arm and the regulating member on the rotation shaft. Latch mechanism.
【請求項7】 ディスク状の記録媒体と、 この記録媒体を支持および回転駆動する駆動手段と、 上記記録媒体に対して情報処理を行うヘッドと、 このヘッドを上記記録媒体に対して移動自在に支持して
いるとともに、上記記録媒体の外周側に位置した所定の
退避位置と上記記録媒体上の情報処理位置とへ移動可能
なアクチュエータと、 このアクチュエータが上記退避位置に移動している状態
で外力を受けた際、上記アクチュエータを上記退避位置
へラッチするイナーシャラッチ機構と、を備え、 上記イナーシャラッチ機構は、 上記アクチュエータと係合して該アクチュエータを上記
退避位置にラッチするラッチ位置と、上記アクチュエー
タから離間してラッチを解除する解除位置と、の間を回
動自在に設けられたラッチアームと、 その回転軸を受け入れる凹所を有し、外力を受けた際に
上記回転軸を中心に回動することで、上記ラッチ部材を
上記解除位置からラッチ位置へ回動させるイナーシャア
ームと、 このイナーシャアームの上記凹所と反対側で該イナーシ
ャアームから離間して設けられ、該イナーシャアームの
上記回転軸からの抜けを規制する規制部材と、 上記回転軸上で上記イナーシャアームおよび規制部材の
いずれか一方から突設された唯一の突起と、 を備えていることを特徴とするディスク装置。
7. A disk-shaped recording medium, a driving means for supporting and rotating the recording medium, a head for performing information processing on the recording medium, and a head for moving the head with respect to the recording medium. An actuator that supports and is movable to a predetermined retracted position located on the outer peripheral side of the recording medium and an information processing position on the recording medium, and an external force while the actuator is moving to the retracted position. An inertial latch mechanism for latching the actuator to the retracted position when receiving the actuator, the inertial latch mechanism engaging the actuator and latching the actuator in the retracted position; and the actuator. And a latch arm that is rotatable between the release position and the release position where the latch is released. An inertia arm that has a recess for receiving the shaft and that rotates the latch member from the release position to the latch position by rotating about the rotation shaft when receiving an external force, and the inertia arm described above. A restricting member that is provided on the opposite side of the recess from the inertia arm and restricts the inertia arm from coming off from the rotary shaft, and a protruding member on the rotary shaft from either the inertia arm or the restricting member. A disk device that is equipped with the only protrusion that is provided.
【請求項8】 上記突起は、上記イナーシャアームが上
記回転軸方向に移動した際、上記イナーシャアームおよ
び規制部材のいずれか一方に対して上記回転軸上で点接
触可能な先端を有することを特徴とする請求項7に記載
のディスク装置。
8. The projection has a tip capable of making point contact on the rotary shaft with respect to one of the inertia arm and the regulating member when the inertia arm moves in the rotary shaft direction. The disk device according to claim 7.
【請求項9】 上記突起は、その先端が上記イナーシャ
アームおよび規制部材のいずれか一方に上記回転軸上で
常時接触する弾性部材により形成されていることを特徴
とする請求項7に記載のディスク装置。
9. The disk according to claim 7, wherein the protrusion is formed by an elastic member whose tip is in constant contact with either one of the inertia arm and the regulating member on the rotation shaft. apparatus.
【請求項10】 ディスク状の記録媒体と、 この記録媒体を支持および回転駆動する駆動手段と、 上記記録媒体に対して情報処理を行うヘッドと、 このヘッドを上記記録媒体に対して移動自在に支持して
いるとともに、上記記録媒体の外周側に位置した所定の
退避位置と上記記録媒体上の情報処理位置とへ移動可能
なアクチュエータと、 このアクチュエータが上記退避位置に移動している状態
で外力を受けた際、上記アクチュエータを上記退避位置
へラッチするイナーシャラッチ機構と、を備え、 上記イナーシャラッチ機構は、 その回転軸を受け入れる凹所を有し、上記アクチュエー
タと係合して該アクチュエータを退避位置にラッチする
ラッチ位置と、上記アクチュエータから離間してラッチ
を解除する解除位置と、の間を回動自在に設けられたラ
ッチアームと、 外力を受けた際に回動することで、上記ラッチ部材を上
記回転軸を中心に上記解除位置からラッチ位置へ回動さ
せるイナーシャアームと、 上記ラッチアームの上記凹所と反対側で該ラッチアーム
から離間して設けられ、該ラッチアームの上記回転軸か
らの抜けを規制する規制部材と、 上記回転軸上で上記ラッチアームおよび規制部材のいず
れか一方から突設された唯一の突起と、 を備えていることを特徴とするディスク装置。
10. A disk-shaped recording medium, a driving means for supporting and rotating the recording medium, a head for performing information processing on the recording medium, and a head movably with respect to the recording medium. An actuator that supports and is movable to a predetermined retracted position located on the outer peripheral side of the recording medium and an information processing position on the recording medium, and an external force while the actuator is moving to the retracted position. An inertia latch mechanism for latching the actuator to the retracted position when receiving the actuator, the inertia latch mechanism having a recess for receiving its rotation shaft, and engaging the actuator to retract the actuator. Between the latch position where it is latched at the position and the release position where it is released from the actuator to release the latch. And a recessed portion of the latch arm, and an inertia arm for rotating the latch member about the rotation shaft from the release position to the latch position by rotating the latch arm when an external force is applied. A restricting member that is provided on the opposite side to the latch arm and is separated from the latch arm, and restricts the latch arm from coming off from the rotating shaft; A disk device that is equipped with a unique protrusion and.
【請求項11】 上記突起は、上記ラッチアームが上記
回転軸方向に移動した際、上記ラッチアームおよび規制
部材のいずれか一方に対して上記回転軸上で点接触可能
な先端を有することを特徴とする請求項10に記載のデ
ィスク装置。
11. The projection has a tip capable of making point contact on the rotation shaft with respect to one of the latch arm and the regulating member when the latch arm moves in the rotation shaft direction. The disk device according to claim 10.
【請求項12】 上記突起は、その先端が上記ラッチア
ームおよび規制部材のいずれか一方に上記回転軸上で常
時接触する弾性部材により形成されていることを特徴と
する請求項10に記載のディスク装置。
12. The disk according to claim 10, wherein the projection is formed by an elastic member whose tip is always in contact with one of the latch arm and the regulating member on the rotation shaft. apparatus.
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