JP2003048556A - Power steering device - Google Patents
Power steering deviceInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、操舵力をアシス
トするパワーステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図２に示す従来のパワーステアリング装
置は、シリンダチューブ１にロッド２を貫通させるとと
もに、このロッド２の両端にタイロッド３，３を取り付
けている。そして、これらタイロッド３，３には、図示
していない操舵輪をそれぞれ連係させている。上記シリ
ンダチューブ１は、その一方の開口端部に第１軸受部材
４を設け、他方の開口端部に第２軸受部材５を設けてい
る。そして、これら第１，第２軸受部材４，５によっ
て、ロッド２を摺動自在に支持している。
【０００３】また、これら第１，第２軸受部材４，５に
は、オイルシール６，６を組み込むとともに、これらオ
イルシール６，６によってシリンダチューブ１から圧油
が漏れるのを阻止している。さらに、これら第１，第２
軸受部材４，５間のロッド２には、ピストンｐを固定し
ている。そして、このピストンｐと第１軸受部材４とが
相まって第１圧力室７を形成し、ピストンｐと第２軸受
部材５とが相まって第２圧力室８を形成している。
【０００４】一方、上記ロッド２には、ラック９を形成
するとともに、このラック９に図示していないピニオン
ギヤをかみ合わせている。このピニオンギヤは、図示し
ていないハンドルに連係させたものであり、これらピニ
オンギヤとハンドルとの間に、制御バルブＶを組み込ん
でいる。制御バルブＶは、配管１０を介して第１圧力室
７を接続し、配管１１を介して第２圧力室８を接続して
いる。このようにした制御バルブＶは、操舵トルクとそ
のときの操舵方向に応じて切り換わり、図示していない
ポンプからの圧油をいずれか一方の圧力室に供給する。
このようにしていずれか一方の圧力室７又は８に圧油を
供給すると、ピストンｐがロッド２とともに左右いずれ
かの方向に移動して、操舵輪が転舵することになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の装置を、バ
スや大型トラックなどのように、大きな転舵力を必要と
する車両に用いる場合には、大型のものを用いる。すな
わち、パワーステアリング装置の転舵力というのは、ピ
ストンｐの受圧面積に、第１圧力室７または第２圧力室
８に供給される流体の圧力を掛け合わせたものである。
そのため、大きい転舵力を得るためには、ピストンｐの
受圧面積を大きくするか、あるいは供給する流体の圧力
を大きくする必要がある。
【０００６】ところが、ピストンｐの受圧面積を大きく
すると、それに応じてシリンダチューブ１の直径が大き
くなる。このシリンダチューブ１というのは、ほとんど
の場合、エンジンルームの下方の限られたスペースに組
み込まなければならないものなので、シリンダチューブ
１の直径が少しでも大きくなると、他の部品に干渉し
て、それを組み付けることができなくなるおそれがあ
る。
【０００７】また、供給する流体の圧力を大きくした場
合には、それに応じてシリンダチューブ１の肉厚を厚く
したり、オイルシール６を高圧仕様化したりする等の変
更をしなければならない。なぜなら、供給する流体の圧
力が高くなると、シリンダチューブ１が変形したり、オ
イルシール６から流体が漏れたりするおそれがあるから
である。しかし、このようにシリンダチューブ１の肉厚
を厚くしたり、オイルシール６を高圧仕様に変更したり
すると、装置全体のコストが高くなるという問題があ
る。つまり、大きな転舵力を得るために、ピストンｐの
受圧面積を大きくしたり、供給する流体の圧力を大きく
したりすると、いずれの場合も不都合が生じるという問
題があった。この発明の目的は、シリンダチューブの直
径を大きくしたり、シリンダチューブの強度を上げたり
しなくても、大きな転舵力を得ることのできるパワース
テアリング装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明は、シリンダチ
ューブと、このシリンダチューブを貫通させたロッド
と、このロッドの両端に連係させたタイロッドと、ロッ
ドとハンドルとを連係する入力機構と、操舵トルクに応
じて切り換わる制御バルブと、シリンダチューブの一端
を塞ぐとともに、上記ロッドを摺動自在に支持する第１
隔壁部材と、シリンダチューブの他端を塞ぐとともに、
上記ロッドを摺動自在に支持する第２隔壁部材と、これ
ら第１隔壁部材と第２隔壁部材との間に設けるととも
に、上記ロッドを摺動自在に支持する第３隔壁部材と、
上記ロッドに固定するとともに、第１隔壁部材と第３隔
壁部材との間に位置させた第１ピストンと、上記ロッド
に固定するとともに、第２隔壁部材と第３隔壁部材との
間に位置させた第２ピストンと、第１ピストンと第１隔
壁部材とが相まって形成される第１圧力室と、第１ピス
トンと第３隔壁部材とが相まって形成される第２圧力室
と、第２ピストンと第３隔壁部材とが相まって形成され
る第３圧力室と、第２ピストンと第２隔壁部材とが相ま
って形成される第４圧力室とを備え、上記制御バルブが
一方に切り換わると、第１圧力室と第３圧力室とに圧油
が供給され、制御バルブが他方に切り換わると、第２圧
力室と第４圧力室とに圧油が供給される構成にしたこと
を特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１にこの発明の一実施形態を示
す。図示するように、シリンダチューブ１３とシリンダ
チューブ１４とを連結部材１２を介して連結している。
この連結部材１２には、貫通孔１２ａを形成するととも
に、この貫通孔１２ａと、その両端に配置した第３軸受
部材２３，２３とにロッド１５を貫通させている。この
ロッド１５は、その両端をシリンダチューブ１３，１４
から突出させるとともに、このロッド１５の両端に、図
示していない操舵輪に連係したタイロッド１７，１７を
取り付けている。そして、このようにしたロッド１５
を、シリンダチューブ１３側に設けた第１軸受部材２１
と、シリンダチューブ１４側に設けるとともに、内周に
軸受１６を配置した第２軸受部材２２と、第３軸受部材
２３，２３とによって摺動自在に支持している。
【００１０】なお、図中符号１８ａ〜１８ｄは、オイル
シールであり、これらオイルシール１８ａ〜１８ｄによ
って、シリンダチューブ１３，１４から圧油が漏れた
り、シリンダチューブ１３，１４間を圧油が流通したり
するのを阻止している。また、上記した第１軸受部材２
１とオイルシール１８ａとで第１隔壁部材Ａを構成し、
内周に軸受１６を配置した第２軸受部材２２とオイルシ
ール１８ｂとで第２隔壁部材Ｂを構成している。また、
第３軸受部材２３，２３とオイルシール１８ｃ，１８ｄ
とで第３隔壁部材Ｃを構成している。なお、図１では、
第３軸受部材２３，２３を配置することによって、シリ
ンダチューブ１３，１４に対するロッド１５のラジアル
方向の移動を規制しているが、これら第３軸受部材２
３，２３は、第３隔壁部材Ｃの必須の構成要素ではな
い。
【００１１】上記ロッド１５の第１隔壁部材Ａと第３隔
壁部材Ｃとの間には、第１ピストンＰ１を固定し、ロッ
ド１５の第２隔壁部材Ｂと第３隔壁部材Ｃとの間には、
第２ピストンＰ２を固定している。そして、第１ピスト
ンＰ１と第１隔壁部材Ａとが相まって第１圧力室３１を
形成し、第１ピストンＰ１と第３隔壁部材Ｃとが相まっ
て第２圧力室３２を形成している。また、上記第２ピス
トンＰ２と第３隔壁部材Ｃとが相まって第３圧力室３３
を形成し、第２ピストンＰ２と第２隔壁部材Ｂとが相ま
って第４圧力室３４を形成している。
【００１２】なお、上記第１，第２ピストンＰ１，Ｐ２
は、ロッド１５の両端に形成した小径部１５ａ，１５ａ
に挿入した後、ナット１９，１９などを締め付けること
によってロッド１５に固定されている。すなわち、これ
ら第１，第２ピストンＰ１，Ｐ２は、ロッド１５に形成
される段部１５ｂ、１５ｂと、ナット１９，１９との間
に挟まれて固定されている。ただし、このロッド１５に
対する第１，２ピストンＰ１，Ｐ２の固定方法は、圧入
やカシメなどの方法を採用してもかまわない。
【００１３】一方、上記ロッド１５のシリンダチューブ
１３から突出させた部分には、ラック２０を形成してい
る。このラック２０には、図示していないピニオンギヤ
をかみ合わせるとともに、このピニオンギヤを、図示し
ていないハンドルに連係させている。なお、これらラッ
ク２０とピニオンギヤによって、この発明の入力機構を
構成している。また、上記ピニオンギヤとハンドルとの
間には、制御バルブＶを設けている。この制御バルブＶ
には、配管２４を介して第１圧力室３１を接続し、配管
２５を介して第２圧力室３２を接続している。また、配
管２６を介して第３圧力室３３を接続し、配管２７を介
して第４圧力室３４を接続している。
【００１４】このようにした制御バルブＶは、操舵した
方向とそのときの操舵トルクに応じて切り換わり、図示
していないポンプからの圧油を、第１，３圧力室３１，
３３または第２，第４圧力室３２，３４に供給する。例
えば、この制御バルブＶが、第１，第３圧力室３１，３
３に圧油を供給すると、第１ピストンＰ１および第２ピ
ストンＰ２に図面右方向の推力がそれぞれ付与されて、
ロッド１５が右方向に移動する。また、制御バルブＶ
が、第２，第４圧力室３２，３４に圧油を供給すると、
第１ピストンＰ１および第２ピストンＰ２に図面左方向
の推力がそれぞれ付与されて、ロッド１５が左方向に移
動する。このようにしてロッド１５が動くと、タイロッ
ド１７，１７が移動して、それに連係させた操舵輪が転
舵する。
【００１５】また、第１圧力室３１における第１ピスト
ンＰ１の受圧面積と、第４圧力室３４における第２ピス
トンＰ２の受圧面積とを等しくし、第２圧力室３２にお
ける第１ピストンＰ１の受圧面積と、第３圧力室３３に
おける第２ピストンＰ２の受圧面積とを等しくしてい
る。これにより、図面左右方向にかかる第１，２ピスト
ンＰ１，Ｐ２のトータルの受圧面積を等しくしている。
したがって、第１，第３圧力室３１，３３に供給される
圧力が、第２，第４圧力室３２，３４に供給される圧力
と等しい場合には、ロッド１５に生じる図中左右方向の
推力の大きさが同じになり、ロッド１５が動くことはな
い。
【００１６】この実施形態によれば、二つのピストンＰ
１，Ｐ２に供給圧を作用させることによって、ロッド１
５に与える推力を増やすことができるので、シリンダチ
ューブの直径が同じでも、ピストンが１つの場合に比べ
て大きな転舵力を得ることができる。したがって、同じ
供給圧で、同じ転舵力を得ようとした場合には、シリン
ダチューブの直径を小さくできる。また、従来と同じシ
リンダチューブの直径で、同じ転舵力を得ようとした場
合には、供給される圧力を小さくでき、その分、シリン
ダチューブの強度を下げることができる。上記の結果、
装置全体のコストを安くすることができる。
【００１７】なお、上記実施形態では、二本のシリンダ
チューブ１３，１４を連結部材１２によって連結してい
るが、一本のシリンダチューブ内に第１〜第３隔壁部材
Ａ〜Ｃおよび第１，第２ピストンＰ１，Ｐ２を同じ配列
で組み込んで、第１〜第４圧力室３１〜３４を構成して
もよい。また、シリンダチューブ１３，１４や、前記し
た一本のシリンダチューブは、本パワーステアリング装
置を車両に搭載するための取付ブラケット部までを一体
化した鋳物素材等を加工したものであっても、もちろん
構わない。
【００１８】
【発明の効果】この発明によれば、制御バルブを切り換
えると、第１ピストンの受圧面と第２ピストンの受圧面
との両方に圧油を作用させることができるので、供給圧
やシリンダチューブの直径が同じでも、ピストンが１つ
の場合に比べて大きい転舵力をロッドに得ることができ
る。そのため、従来と同じ供給圧で、同じ推力を得よう
とした場合には、シリンダチューブの直径を小さくでき
る。また、同じシリンダチューブの直径で、同じ推力を
得ようとした場合には、供給される圧力を小さくでき、
その分、シリンダチューブの強度を下げることができ
る。そして、上記した結果、装置全体をコストダウンで
きる。つまり、この発明によれば、供給圧を上げたり、
シリンダチューブの直径を大きくしたり、またはシリン
ダチューブの強度を上げたりしなくても、大きな転舵力
を得ることができる。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power steering device for assisting a steering force. 2. Description of the Related Art In a conventional power steering apparatus shown in FIG. 2, a rod 2 is passed through a cylinder tube 1 and tie rods 3, 3 are attached to both ends of the rod 2. Steering wheels (not shown) are linked to the tie rods 3, 3, respectively. The cylinder tube 1 has a first bearing member 4 provided at one open end thereof and a second bearing member 5 provided at the other open end thereof. The rod 2 is slidably supported by the first and second bearing members 4 and 5. [0003] Oil seals 6 and 6 are incorporated in the first and second bearing members 4 and 5, and the oil seals 6 and 6 prevent pressure oil from leaking from the cylinder tube 1. Furthermore, these first and second
A piston p is fixed to the rod 2 between the bearing members 4 and 5. The piston p and the first bearing member 4 together form a first pressure chamber 7, and the piston p and the second bearing member 5 together form a second pressure chamber 8. On the other hand, a rack 9 is formed on the rod 2 and a pinion gear (not shown) is engaged with the rack 9. This pinion gear is linked to a handle (not shown), and a control valve V is incorporated between the pinion gear and the handle. The control valve V connects the first pressure chamber 7 via a pipe 10 and connects the second pressure chamber 8 via a pipe 11. The control valve V is switched in accordance with the steering torque and the steering direction at that time, and supplies the pressure oil from a pump (not shown) to one of the pressure chambers.
When the pressure oil is supplied to one of the pressure chambers 7 or 8 in this manner, the piston p moves in either the left or right direction together with the rod 2, and the steered wheels are steered. [0005] When the above-mentioned conventional device is used for a vehicle requiring a large steering force, such as a bus or a large truck, a large device is used. That is, the turning force of the power steering device is obtained by multiplying the pressure receiving area of the piston p by the pressure of the fluid supplied to the first pressure chamber 7 or the second pressure chamber 8.
Therefore, in order to obtain a large steering force, it is necessary to increase the pressure receiving area of the piston p or increase the pressure of the supplied fluid. However, if the pressure receiving area of the piston p is increased, the diameter of the cylinder tube 1 is correspondingly increased. In most cases, the cylinder tube 1 must be installed in a limited space below the engine room. Therefore, if the diameter of the cylinder tube 1 increases even slightly, it interferes with other parts and causes it to interfere. There is a possibility that it cannot be assembled. If the pressure of the fluid to be supplied is increased, the cylinder tube 1 must be made thicker accordingly, or the oil seal 6 must be changed to a high pressure specification. This is because if the pressure of the supplied fluid increases, the cylinder tube 1 may be deformed or the fluid may leak from the oil seal 6. However, when the thickness of the cylinder tube 1 is increased or the oil seal 6 is changed to a high-pressure specification, there is a problem that the cost of the entire apparatus increases. That is, if the pressure receiving area of the piston p is increased or the pressure of the supplied fluid is increased in order to obtain a large steering force, there is a problem that in any case, inconvenience occurs. An object of the present invention is to provide a power steering device capable of obtaining a large steering force without increasing the diameter of the cylinder tube or increasing the strength of the cylinder tube. [0008] The present invention provides a cylinder tube, a rod penetrating the cylinder tube, a tie rod connected to both ends of the rod, and an input mechanism for connecting the rod and the handle. A control valve that switches in accordance with the steering torque, and a first valve that closes one end of the cylinder tube and slidably supports the rod.
While closing the partition member and the other end of the cylinder tube,
A second partition member slidably supporting the rod, a third partition member provided between the first partition member and the second partition member, and slidably supporting the rod;
A first piston fixed to the rod and positioned between the first partition member and the third partition member, and fixed to the rod and positioned between the second partition member and the third partition member. A first pressure chamber formed by combining the first piston and the first partition member; a second pressure chamber formed by combining the first piston and the third partition member; A third pressure chamber formed by combining the third partition member; and a fourth pressure chamber formed by combining the second piston and the second partition member. When the control valve is switched to one, the first pressure chamber becomes first. Pressure oil is supplied to the pressure chamber and the third pressure chamber, and when the control valve is switched to the other, pressure oil is supplied to the second pressure chamber and the fourth pressure chamber. FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. As shown in the drawing, the cylinder tube 13 and the cylinder tube 14 are connected via a connecting member 12.
The connecting member 12 has a through hole 12a formed therein, and the rod 15 passes through the through hole 12a and the third bearing members 23, 23 disposed at both ends thereof. This rod 15 has both ends at the cylinder tubes 13 and 14.
And tie rods 17, 17 linked to steered wheels (not shown) are attached to both ends of the rod 15. And the rod 15 made in this way
To the first bearing member 21 provided on the cylinder tube 13 side.
And a second bearing member 22 having a bearing 16 disposed on the inner periphery thereof, and slidably supported by third bearing members 23, 23. Reference numerals 18a to 18d in the drawings denote oil seals. Pressure oil leaks from the cylinder tubes 13 and 14 or flows between the cylinder tubes 13 and 14 by the oil seals 18a to 18d. Or have been prevented. Further, the first bearing member 2 described above
1 and the oil seal 18a constitute a first partition member A,
A second partition member B is constituted by the second bearing member 22 in which the bearing 16 is arranged on the inner periphery and the oil seal 18b. Also,
Third bearing members 23, 23 and oil seals 18c, 18d
These constitute the third partition member C. In FIG. 1,
By arranging the third bearing members 23, 23, the movement of the rod 15 in the radial direction with respect to the cylinder tubes 13, 14 is restricted.
Reference numerals 3 and 23 are not essential components of the third partition wall member C. A first piston P1 is fixed between the first partition member A and the third partition member C of the rod 15, and a first piston P1 is fixed between the second partition member B and the third partition member C of the rod 15. Is
The second piston P2 is fixed. The first piston P1 and the first partition member A together form a first pressure chamber 31, and the first piston P1 and the third partition member C together form a second pressure chamber 32. Further, the second piston P2 and the third partition member C are combined to form the third pressure chamber 33.
Are formed, and the second piston P2 and the second partition member B are combined to form the fourth pressure chamber 34. The first and second pistons P1, P2
Are small diameter portions 15a, 15a formed at both ends of the rod 15.
After that, it is fixed to the rod 15 by tightening nuts 19, 19 and the like. That is, the first and second pistons P1 and P2 are fixed between the stepped portions 15b and 15b formed on the rod 15 and the nuts 19 and 19, respectively. However, the first and second pistons P1 and P2 may be fixed to the rod 15 by a method such as press-fitting or caulking. On the other hand, a rack 20 is formed at a portion of the rod 15 protruding from the cylinder tube 13. The rack 20 is engaged with a pinion gear (not shown), and the pinion gear is linked to a handle (not shown). The rack 20 and the pinion gear constitute the input mechanism of the present invention. A control valve V is provided between the pinion gear and the handle. This control valve V
, A first pressure chamber 31 is connected via a pipe 24, and a second pressure chamber 32 is connected via a pipe 25. Further, a third pressure chamber 33 is connected via a pipe 26, and a fourth pressure chamber 34 is connected via a pipe 27. The control valve V is switched in accordance with the steering direction and the steering torque at that time, and pressurized oil from a pump (not shown) is supplied to the first and third pressure chambers 31,
33 or the second and fourth pressure chambers 32 and 34. For example, the control valve V is connected to the first and third pressure chambers 31 and 3.
When the pressurized oil is supplied to 3, the first piston P1 and the second piston P2 are provided with thrusts in the right direction in the drawing, respectively.
The rod 15 moves rightward. Also, the control valve V
Supplies pressure oil to the second and fourth pressure chambers 32 and 34,
A thrust in the left direction in the drawing is applied to the first piston P1 and the second piston P2, respectively, and the rod 15 moves to the left. When the rod 15 moves in this manner, the tie rods 17, 17 move, and the steered wheels associated therewith are steered. The pressure receiving area of the first piston P1 in the first pressure chamber 31 is made equal to the pressure receiving area of the second piston P2 in the fourth pressure chamber 34, and the pressure receiving area of the first piston P1 in the second pressure chamber 32 is made equal. The area is equal to the pressure receiving area of the second piston P2 in the third pressure chamber 33. Thereby, the total pressure receiving areas of the first and second pistons P1 and P2 in the left-right direction in the drawing are made equal.
Therefore, when the pressure supplied to the first and third pressure chambers 31 and 33 is equal to the pressure supplied to the second and fourth pressure chambers 32 and 34, the thrust generated in the rod 15 in the left-right direction in FIG. Are the same, and the rod 15 does not move. According to this embodiment, two pistons P
By applying the supply pressure to P1 and P2, the rod 1
5 can increase the steering force even when the diameter of the cylinder tube is the same, as compared with the case where only one piston is used. Therefore, when trying to obtain the same steering force with the same supply pressure, the diameter of the cylinder tube can be reduced. Further, when the same turning force is to be obtained with the same cylinder tube diameter as the conventional one, the supplied pressure can be reduced and the strength of the cylinder tube can be reduced accordingly. As a result of the above,
The cost of the entire apparatus can be reduced. In the above-described embodiment, the two cylinder tubes 13 and 14 are connected by the connecting member 12, but the first to third partition members A to C and the first and third partition tubes A and C are connected in one cylinder tube. The first to fourth pressure chambers 31 to 34 may be configured by incorporating the second pistons P1 and P2 in the same arrangement. Also, the cylinder tubes 13 and 14 and the one cylinder tube described above are, of course, processed from a casting material or the like in which the mounting bracket portion for mounting the power steering device on a vehicle is integrated. I do not care. According to the present invention, when the control valve is switched, the pressure oil can act on both the pressure receiving surface of the first piston and the pressure receiving surface of the second piston. Even if the diameter of the cylinder tube is the same, a larger steering force can be obtained on the rod than in the case of a single piston. Therefore, when trying to obtain the same thrust with the same supply pressure as in the past, the diameter of the cylinder tube can be reduced. Also, when trying to obtain the same thrust with the same cylinder tube diameter, the supplied pressure can be reduced,
Accordingly, the strength of the cylinder tube can be reduced. As a result, the cost of the entire apparatus can be reduced. That is, according to the present invention, the supply pressure can be increased,
A large steering force can be obtained without increasing the diameter of the cylinder tube or increasing the strength of the cylinder tube.
【図面の簡単な説明】 【図１】この発明の一実施形態を示す断面図である。 【図２】従来例の断面図である。 【符号の説明】 Ａ 第１隔壁部材 Ｂ 第２隔壁部材 Ｃ 第３隔壁部材 Ｖ 制御バルブ Ｐ１ 第１ピストン Ｐ２ 第２ピストン １３ シリンダチューブ １４ シリンダチューブ １５ ロッド １７ タイロッド ２０ この発明の入力機構を構成するラック ３１ 第１圧力室 ３２ 第２圧力室 ３３ 第３圧力室 ３４ 第４圧力室[Brief description of the drawings] FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a sectional view of a conventional example. [Explanation of symbols] A First partition member B Second partition member C Third partition member V control valve P1 1st piston P2 2nd piston 13 Cylinder tube 14 Cylinder tube 15 Rod 17 Tie rod 20 Rack constituting input mechanism of the present invention 31 1st pressure chamber 32 2nd pressure chamber 33 3rd pressure chamber 34 4th pressure chamber
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 新 周治 東京都港区浜松町２−４−１ 世界貿易セ ンタービル カヤバ工業株式会社内 Ｆターム(参考） 3D033 JB14 3H081 AA04 AA07 AA31 BB02 CC23 DD38 FF15 FF26 HH08 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Shuji Shin 2-4-1 Hamamatsucho, Minato-ku, Tokyo World Trade Center Nenterville Kayaba Industry Co., Ltd. F-term (reference) 3D033 JB14 3H081 AA04 AA07 AA31 BB02 CC23 DD38 FF15 FF26 HH08
Claims (1)
ーブを貫通させたロッドと、このロッドの両端に連係さ
せたタイロッドと、ロッドとハンドルとを連係する入力
機構と、操舵トルクに応じて切り換わる制御バルブと、
シリンダチューブの一端を塞ぐとともに、上記ロッドを
摺動自在に支持する第１隔壁部材と、シリンダチューブ
の他端を塞ぐとともに、上記ロッドを摺動自在に支持す
る第２隔壁部材と、これら第１隔壁部材と第２隔壁部材
との間に設けるとともに、上記ロッドを摺動自在に支持
する第３隔壁部材と、上記ロッドに固定するとともに、
第１隔壁部材と第３隔壁部材との間に位置させた第１ピ
ストンと、上記ロッドに固定するとともに、第２隔壁部
材と第３隔壁部材との間に位置させた第２ピストンと、
第１ピストンと第１隔壁部材とが相まって形成される第
１圧力室と、第１ピストンと第３隔壁部材とが相まって
形成される第２圧力室と、第２ピストンと第３隔壁部材
とが相まって形成される第３圧力室と、第２ピストンと
第２隔壁部材とが相まって形成される第４圧力室とを備
え、上記制御バルブが一方に切り換わると、第１圧力室
と第３圧力室とに圧油が供給され、制御バルブが他方に
切り換わると、第２圧力室と第４圧力室とに圧油が供給
される構成にしたパワーステアリング装置。Claims: 1. A cylinder tube, a rod penetrating the cylinder tube, a tie rod linked to both ends of the rod, an input mechanism linking the rod and the handle, and a steering torque. A control valve that switches according to
A first partition member for closing one end of the cylinder tube and slidably supporting the rod; a second partition member for closing the other end of the cylinder tube and slidably supporting the rod; A third partition member that is provided between the partition member and the second partition member and slidably supports the rod, and is fixed to the rod.
A first piston positioned between the first partition member and the third partition member, a second piston fixed to the rod and positioned between the second partition member and the third partition member,
A first pressure chamber formed by combining the first piston and the first partition member, a second pressure chamber formed by combining the first piston and the third partition member, and a second piston and the third partition member. A third pressure chamber formed in combination; a fourth pressure chamber formed in combination with the second piston and the second partition member; when the control valve is switched to one, the first pressure chamber and the third pressure A power steering device configured to supply pressure oil to the second pressure chamber and the fourth pressure chamber when pressure oil is supplied to the second pressure chamber and the control valve is switched to the other.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001234408A JP2003048556A (en) | 2001-08-02 | 2001-08-02 | Power steering device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001234408A JP2003048556A (en) | 2001-08-02 | 2001-08-02 | Power steering device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003048556A true JP2003048556A (en) | 2003-02-18 |
Family
ID=19066018
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001234408A Pending JP2003048556A (en) | 2001-08-02 | 2001-08-02 | Power steering device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003048556A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102991572A (en) * | 2012-11-01 | 2013-03-27 | 奇瑞汽车股份有限公司 | Steering actuation cylinder |
| CN113503287A (en) * | 2021-07-01 | 2021-10-15 | 燕山大学 | Double-cylinder barrel symmetric double-piston hydraulic cylinder without cylinder cover |
-
2001
- 2001-08-02 JP JP2001234408A patent/JP2003048556A/en active Pending
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| CN102991572A (en) * | 2012-11-01 | 2013-03-27 | 奇瑞汽车股份有限公司 | Steering actuation cylinder |
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