JP2003048310A - Automatic register control unit for form printing/ processing machine, and printing register mark - Google Patents
Automatic register control unit for form printing/ processing machine, and printing register markInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、贈答品等に貼り付
けて使用される配送伝票や送り状等のビジネスフォーム
の印刷・加工に関し、特に、フォーム印刷・加工機にお
ける見当制御に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to printing and processing of business forms such as delivery slips and invoices which are used by being attached to gifts and the like, and more particularly to register control in a form printing and processing machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、かかるフォーム印刷・加工機にお
いては、印刷見当および印刷−加工間の見当を、オペレ
ータが同期ストロボ発光照明を用いて、高速で移送され
る印刷用紙を見かけ上静止状態とし、印刷見当マーク、
絵柄、加工形跡、等を目視確認しながら、印刷見当と印
刷−加工間の見当を制御する作業を行っている。2. Description of the Related Art Conventionally, in such a form printing / processing machine, an operator uses a synchronous strobe light emission to make a registration of a printing register and a printing-processing register apparently stationary at a high speed. , Print registration mark,
While visually confirming patterns, traces of processing, etc., work is being performed to control the registration of printing and the registration between printing and processing.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】見当の監視には、専用
の見当トンボが使用され、各色毎に印刷された全く同じ
形状の見当トンボが完全に重なっているか否かを監視し
ている。また、印刷−加工間の見当については、上述の
見当トンボとマージナルパンチの加工形跡の位置が一致
しているかどうかを監視している。これらの監視は、全
てオペレータの目視によって行われている。A register mark for exclusive use is used for register monitoring, and it is monitored whether register marks of exactly the same shape printed for each color are completely overlapped. As for the register between printing and processing, it is monitored whether or not the positions of the registration marks and the processing traces of the marginal punch match. All of these monitoring operations are performed visually by the operator.
【０００４】上述の見当の監視を行うためには、オペレ
ータが絵柄に同期するようにストロボの発光周期やスト
ロボの位置の調整を行うが、熟練しないと、鮮明に見当
トンボを視認できるストロボの設定が難しいという問題
がある。また、見当ずれが発生しているかどうか、およ
び、見当ずれ量は、目視による目分量で判断し、その判
断に基づいて、フォーム印刷・加工機の調整を行うた
め、見当ずれの調整に掛かる時間や調整の正確さは、オ
ペレータの技量に依存してしまうという問題もある。In order to monitor the above-mentioned register, the operator adjusts the flashing period of the strobe and the position of the strobe so as to synchronize with the picture. There is a problem that it is difficult. Also, the amount of misregistration, and the amount of misregistration, are judged by visual inspection and the time required to adjust the misregistration is adjusted because the form printing / processing machine is adjusted based on that judgment. There is also a problem that the accuracy of adjustment and adjustment depends on the skill of the operator.
【０００５】最近では、常設の光源とカメラを使用し、
画面上に見当トンボを表示するシステムも用いられてい
る。この方法においては、見当トンボを確実に視認する
ことは可能であるが、発生している見当ずれ量を目分量
で判断して、その数値を元にフォーム印刷・加工機の調
整を行うことには、何ら変わりがなく、見当ずれの調整
にかかる時間や調整の正確さが、オペレータの技量に依
存するという問題は残ったままである。Recently, using a permanent light source and a camera,
A system for displaying a register mark on the screen is also used. With this method, it is possible to reliably recognize the register mark, but it is necessary to judge the amount of register deviation that has occurred with the amount of registration and adjust the form printing / processing machine based on that value. Remains unchanged, and the problem that the time required for adjusting the misregistration and the accuracy of the adjustment depends on the skill of the operator remains.
【０００６】上述の二つの方法においては、オペレータ
が見当ずれを視認することが前提であり、オペレータの
見当監視の負荷が高く、見当ずれの発生を見逃す可能性
もある。In the above two methods, it is premised that the operator visually recognizes the misregistration, the operator has a heavy load of register registration, and the misregistration may be overlooked.
【０００７】これらの課題に対応するために、例えば、
特願２００１−０７７５５０、特願２００１−１５８２
３１のように、印刷見当マークを画像データとして撮像
し、画像の位置関係から見当ずれ量を算出して数値で表
示する装置や、見当ずれ量を数値で表すことにより、予
め設定した閾値に基づいて見当ずれの発生を警告灯等で
オペレータに知らせる装置等、オペレータの技量によら
ず、また見当ずれの発生を見逃すことなく、見当ずれに
対応する方法が提案されている。In order to meet these problems, for example,
Japanese Patent Application No. 2001-077550, Japanese Patent Application No. 2001-1582
As shown in FIG. 31, a device that images a print registration mark as image data, calculates the register shift amount from the positional relationship of the images, and displays the register shift amount by a numerical value, and based on a preset threshold value There has been proposed a method for coping with the misregistration, such as a device for notifying the operator of the misregistration with a warning light or the like, without depending on the skill of the operator and without overlooking the occurrence of the misregistration.
【０００８】しかしながら、上述の方法においても、最
終的な見当の調整は、オペレータが手作業で行う必要が
あり、オペレータが見当監視作業を行う必要がある。そ
こで、オペレータの見当監視作業をなくすための専用の
ハードウェア（画像処理装置等）を用いた自動見当制御
装置が幾つか提案されている。しかし、これらの装置
は、印刷見当のみで、印刷−加工間の見当ずれである加
工見当には対応できないという問題がある。However, also in the above-mentioned method, the final adjustment of the register needs to be performed manually by the operator, and the operator must perform the register monitoring work. Therefore, some automatic register control devices using dedicated hardware (image processing device or the like) for eliminating the operator's register monitoring work have been proposed. However, these devices have a problem in that they cannot deal with a processing register, which is a misregistration between printing and processing, only with a printing register.
【０００９】そこで、本発明は、このような問題点を解
消すべく、フォーム印刷・加工機の見当調整作業を自動
で行う、自動見当制御装置を提供することを課題とす
る。更に、印刷見当と印刷−加工間の見当を、同時に制
御する自動見当制御装置を提供することを課題とする。Therefore, an object of the present invention is to provide an automatic register control device for automatically performing the register adjustment work of a form printing / processing machine in order to solve such a problem. It is another object of the present invention to provide an automatic register control device that simultaneously controls a register for printing and a register between printing and processing.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記の課題は下記の本発
明によって解決される。すなわち、本発明の請求項１に
係る自動見当制御装置は、フォーム印刷・加工機におい
て印刷見当と加工見当を制御する自動見当制御装置であ
って、印刷見当用撮像手段と、加工見当用撮像手段と、
データ処理部と、表示部と、データ出力部を有し、前記
印刷見当用撮像手段は、最後部印刷ユニットの下流かつ
最前部加工ユニットの上流においてフォームの各色の印
刷見当マークが含まれる領域を撮像して印刷見当撮像信
号を出力し、前記加工見当用撮像手段は、最後部加工ユ
ニットの下流においてフォームの印刷見当マークと加工
形跡とが含まれる領域を撮像して加工見当撮像信号を出
力し、前記データ処理部は、前記印刷見当撮像信号を入
力して印刷見当画像データに変換し、また、前記加工見
当撮像信号を入力して加工見当画像に変換し、さらに、
前記印刷見当画像データから印刷見当ずれ量を算出し、
さらに、前記加工見当画像データから加工見当ずれ量を
算出し、前記表示部は、前期印刷見当ずれ量と前記加工
見当ずれ量とを表示し、前記データ出力部は、前記印刷
見当ずれ量と前記加工見当ずれ量とをフォーム印刷・加
工機の見当調整部に出力するようにしたものである。The above-mentioned problems can be solved by the present invention described below. That is, the automatic register control device according to claim 1 of the present invention is an automatic register control device for controlling a print register and a process register in a form printing / processing machine, the print register image capturing means and the process register image capturing means. When,
The printing register image capturing unit has a data processing unit, a display unit, and a data output unit, and the printing register imaging unit forms an area including a printing register mark of each color of the form downstream of the rearmost printing unit and upstream of the frontmost processing unit. An image is picked up and a print register image pick-up signal is outputted, and the working register pick-up image pick-up means picks up an area including a print register mark and a working trace of the form downstream of the rearmost working unit and outputs a working register pick-up signal. The data processing unit receives the print register image pickup signal and converts it into print register image data, and also inputs the processed register image pickup signal and converts it into a processed register image.
Calculate the print registration deviation amount from the print registration image data,
Further, a processing register shift amount is calculated from the processing register image data, the display unit displays the previous period print register shift amount and the processing register shift amount, and the data output unit displays the print register shift amount and the print register shift amount. The processing registration deviation amount is output to the registration adjusting unit of the form printing / processing machine.
【００１１】本発明によれば、印刷見当用撮像手段によ
り最後部印刷ユニットの下流かつ最前部加工ユニットの
上流においてフォームの各色の印刷見当マークが含まれ
る領域を撮像して印刷見当撮像信号が出力される。ま
た、加工見当用撮像手段により最後部加工ユニットの下
流においてフォームの印刷見当マークと加工形跡とが含
まれる領域を撮像して加工見当撮像信号が出力される。
そして、データ処理部により印刷見当撮像信号と加工見
当撮像信号は、それぞれ印刷見当画像データと加工見当
画像データに変換され、さらに、印刷見当画像データと
加工見当画像データから、それぞれ印刷見当ずれ量と加
工見当ずれ量が算出される。印刷見当ずれ量と加工見当
ずれ量は表示部に表示される。さらに、データ出力部
が、フォーム印刷・加工機の見当調整部に印刷見当ずれ
量と加工見当ずれ量を出力し、見当ずれ量は制御され
る。したがって、フォーム印刷・加工機において、オペ
レータによらない印刷見当と加工見当の自動見当制御装
置が提供される。According to the present invention, the print register image pickup means picks up an image of a region including print register marks of each color of the form downstream of the rearmost printing unit and upstream of the frontmost processing unit and outputs a print register image pickup signal. To be done. Further, the processing register image pickup means picks up an image of a region including the print registration mark and the processing trace of the form downstream of the rearmost processing unit and outputs a processing register image pickup signal.
Then, the print register imaged signal and the processed register imaged signal are converted into the print register image data and the processed register image data by the data processing unit, respectively, and the print register shift amount and the processed register image data are respectively converted from the print register image data and the processed register image data. The amount of processing misregistration is calculated. The print registration deviation amount and the processing registration deviation amount are displayed on the display unit. Further, the data output unit outputs the print registration deviation amount and the processing registration deviation amount to the registration adjustment unit of the form printing / processing machine, and the registration deviation amount is controlled. Therefore, in the form printing / processing machine, an automatic register control device for the printing register and the processing register, which does not depend on the operator, is provided.
【００１２】また、本発明の請求項２に係る自動見当制
御装置は、請求項１に係る自動見当制御装置において、
前記印刷見当用撮像手段と前記加工見当用撮像手段の各
々をフォームの表面を撮像する表面用と裏面を撮像する
裏面用の一対で構成するようにしたものである。本発明
によれば、フォームの表裏両面における印刷見当ずれ量
と加工見当ずれ量が算出でき、制御することができる。An automatic register control device according to claim 2 of the present invention is the automatic register control device according to claim 1, wherein
Each of the printing registration image pickup means and the processing registration image pickup means is constituted by a pair for the front surface for picking up the front surface of the form and for the back surface for picking up the back surface. According to the present invention, it is possible to calculate and control the print registration deviation amount and the processing registration deviation amount on both the front and back surfaces of the form.
【００１３】また、本発明の請求項３に係る自動見当制
御装置は、請求項１または２に係る自動見当制御装置に
おいて、前記印刷見当マークは、印刷色によって異なる
形状を有する印刷見当マークであって、前記データ処理
部はパターンマッチングにより各々の印刷色の印刷見当
マークを抽出し、各々の抽出した印刷見当マークの重心
から各々の印刷色の印刷見当マークの位置を算出し、さ
らに、各々の印刷色の印刷見当マークの位置から印刷見
当ずれ量を算出するようにしたものである。The automatic register control device according to claim 3 of the present invention is the automatic register control device according to claim 1 or 2, wherein the print register mark is a print register mark having a different shape depending on a print color. Then, the data processing unit extracts the print register marks of each print color by pattern matching, calculates the position of the print register mark of each print color from the center of gravity of each extracted print register mark, and further, The print registration deviation amount is calculated from the position of the print registration mark of the print color.
【００１４】本発明によれば、印刷色によって異なる形
状を有する印刷見当マークから印刷見当ずれ量と加工見
当ずれ量が算出でき、制御できる。また、パターンマッ
チングを用いて見当をマークを抽出するので、特色等の
微妙な色の相違によって個々の見当マークを判別する必
要性がないので、安価な白黒の撮像手段を使用すること
ができる。また、見当マークの配列や配置によって個々
の見当マークを判別する必要性がないので、品目切替に
よる版胴寸法の変更等に合わせて見当マークの配置や配
列を調整する必要性がない。According to the present invention, it is possible to calculate and control the print register shift amount and the working register shift amount from the print register marks having different shapes depending on the print color. Further, since the register mark is extracted by using the pattern matching, it is not necessary to discriminate each register mark due to a subtle color difference such as a spot color, and thus an inexpensive black-and-white image pickup means can be used. Further, since it is not necessary to determine individual register marks by the arrangement and arrangement of the register marks, it is not necessary to adjust the arrangement and arrangement of the register marks according to the change of the plate cylinder size due to the item switching.
【００１５】また、本発明の請求項４に係る自動見当制
御装置は、請求項３に係る自動見当制御装置において、
前記印刷見当マークの内の１つは基準印刷見当マークと
してマージナルパンチの加工形跡である孔の外側に配置
した印刷見当マークであり、残りはマージナルパンチの
内側のみ、あるいは、マージナルパンチの内側と外側に
配置した印刷見当マークであって、前記データ処理部は
パターンマッチングにより前記加工形跡を抽出し、抽出
した加工形跡の重心から加工形跡の位置を算出し、さら
に、前記基準印刷見当マークの位置と前記加工形跡の位
置とから加工見当ずれ量を算出するようにしたものであ
る。本発明によれば、基準印刷見当マークとマージナル
パンチの加工形跡から印刷−加工間の見当ずれ量が算出
される。マージナルパンチの加工形跡は、表裏共通の加
工形跡であるから、表裏における全ての印刷−加工間の
見当ずれ量を数値的に表し、制御することができる。An automatic register control device according to a fourth aspect of the present invention is the automatic register control device according to the third aspect.
One of the print register marks is a print register mark arranged as a reference print register mark on the outside of the hole which is the processing trace of the marginal punch, and the rest is only inside the marginal punch or inside and outside the marginal punch. In the printing register mark arranged in, the data processing unit extracts the processing trace by pattern matching, calculates the position of the processing trace from the center of gravity of the extracted processing trace, and further, the position of the reference printing register mark. The processing register shift amount is calculated from the position of the processing trace. According to the present invention, the amount of misregistration between printing and processing is calculated from the reference print registration mark and the processing trace of the marginal punch. Since the processing trace of the marginal punch is a processing trace common to the front and back, it is possible to numerically represent and control the amount of misregistration between all printing and processing on the front and back.
【００１６】また、本発明の請求項５に係る自動見当制
御装置は、請求項１から４に係る自動見当制御装置にお
いて、前記印刷見当ずれ量と前記加工見当ずれ量とを出
力する周期を、前記印刷見当用撮像手段、あるいは、前
記加工見当用撮像手段のいずれかとフォーム印刷・加工
機の制御対象との距離に相当する長さの紙が、前記印刷
見当用撮像手段、あるいは、前記加工見当用撮像手段を
通過する時間以上に設定するようにしたものである。本
発明によれば、見当ずれ量を制御する際のハンチングを
防止することができる。An automatic register control device according to a fifth aspect of the present invention is the automatic register control device according to any one of the first to fourth aspects, wherein a cycle for outputting the printing register shift amount and the processing register shift amount is A paper having a length corresponding to the distance between the print register image pickup means or the process register image pickup means and the control target of the form printing / processing machine is the print register image pickup means or the process register. The time is set to be equal to or longer than the time for passing through the image capturing means. According to the present invention, hunting can be prevented when controlling the amount of misregistration.
【００１７】また、本発明の請求項６に係る自動見当制
御装置は、フォーム印刷・加工機において印刷見当と加
工見当を制御する自動見当制御装置において、印刷・加
工見当用撮像手段と、データ処理部と、表示部と、デー
タ出力部を有し、前記印刷・加工見当用撮像手段は、最
後部加工ユニットの下流においてフォームの印刷見当マ
ークと加工形跡とが含まれる領域を撮像して印刷見当撮
像信号および加工見当撮像信号を出力し、前記データ処
理部は、前記印刷見当信号を入力して印刷見当画像デー
タに変換し、また、前記加工見当撮像信号を入力して加
工見当画像データに変換し、さらに、前記印刷見当画像
データから印刷見当ずれ量を算出し、さらに、前記加工
見当画像データから加工見当ずれ量を算出し、前記表示
部は、前期印刷見当ずれ量と前記加工見当ずれ量とを表
示し、前記データ出力部は、前記印刷見当ずれ量と前記
加工見当ずれ量とをフォーム印刷・加工機の見当調整部
に出力するようにしたものである。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided an automatic register control device for controlling a printing register and a processing register in a form printing / processing machine, the printing / processing register image pickup means, and the data processing. And a display unit, and a data output unit.The printing / processing registration image pickup unit images a region including a printing registration mark and a processing trace of the form downstream of the rearmost processing unit and prints it. An image pickup signal and a processing register image pickup signal are output, and the data processing unit inputs the print register signal and converts it into print register image data, and also inputs the processing register image pickup signal and converts into processing register image data. Further, a print register shift amount is calculated from the print register image data, and a processing register shift amount is calculated from the processing register image data. A displacement amount and the processing register shift amount are displayed, and the data output unit outputs the printing register shift amount and the processing register shift amount to the register adjusting unit of the form printing / processing machine. .
【００１８】本発明によれば、印刷・加工見当用撮像手
段により最後部加工ユニットの下流においてフォームの
印刷見当マークと加工形跡とが含まれる領域を撮像し
て、一つの撮像手段によって印刷見当撮像信号および加
工見当撮像信号の２つが出力される。そして、データ処
理部により印刷見当撮像信号と加工見当撮像信号は、そ
れぞれ印刷見当画像データと加工見当画像データに変換
され、さらに、印刷見当画像データと加工見当画像デー
タから、それぞれ印刷見当ずれ量と加工見当ずれ量が算
出される。印刷見当ずれ量と加工見当ずれ量は表示部に
表示される。さらに、データ出力部が、フォーム印刷・
加工機の見当調整部に印刷見当ずれ量と加工見当ずれ量
を出力し、見当ずれ量は制御される。したがって、フォ
ーム印刷・加工機においてオペレータによらない印刷見
当と加工見当の自動見当制御装置が提供される。According to the present invention, the image of the printing registration mark and the processing trace of the form is captured downstream of the rearmost processing unit by the printing / processing registration imaging means, and the printing registration imaging is performed by one imaging means. Two signals, that is, the signal and the processed registration image pickup signal are output. Then, the print register imaged signal and the processed register imaged signal are converted into the print register image data and the processed register image data by the data processing unit, respectively, and the print register shift amount and the processed register image data are respectively converted from the print register image data and the processed register image data. The amount of processing misregistration is calculated. The print registration deviation amount and the processing registration deviation amount are displayed on the display unit. In addition, the data output section is
The printing register shift amount and the working register shift amount are output to the register adjusting unit of the processing machine, and the register shift amount is controlled. Therefore, in the form printing / processing machine, an automatic register control device for the printing register and the processing register, which does not depend on the operator, is provided.
【００１９】本発明の請求項７に係る自動見当制御装置
は、請求項６に係る自動見当制御装置において、前記印
刷見当用および加工見当用撮像手段を、フォームの表面
を撮像する表面用と裏面を撮像する裏面用の一対で構成
するようにしたものである。本発明によれば、フォーム
の表裏両面における印刷見当ずれ量と加工見当ずれ量が
算出でき、制御できる。An automatic register control device according to a seventh aspect of the present invention is the automatic register control device according to the sixth aspect, wherein the print register and the processing register image pickup means are used for the front surface and the back surface for imaging the front surface of the form. It is configured so as to have a pair for the back surface for capturing the image. According to the present invention, it is possible to calculate and control the print registration deviation amount and the processing registration deviation amount on both the front and back surfaces of the form.
【００２０】本発明の請求項８に係る自動見当制御装置
は、請求項６または７に係る自動見当制御装置におい
て、前記印刷見当マークは、印刷色によって異なる形状
を有する印刷見当マークであって、前記データ処理部
は、パターンマッチングにより各々の印刷色の印刷見当
マークを抽出し、各々の抽出した印刷見当マークの重心
から各々の印刷色の印刷見当マークの位置を算出し、さ
らに、各々の印刷色の印刷見当マークの位置から印刷見
当ずれ量を算出するようにしたものである。本発明によ
れば、印刷色によって異なる形状を有する印刷見当マー
クから印刷見当と加工見当とが検出でき、制御できる。
また、パターンマッチングを用いて見当マークを抽出す
るので、特色等の微妙な色の相違によって個々の見当マ
ークを判別する必要性がないので、安価な白黒の撮像手
段を使用することができる。また、見当マークの配列や
配置によって個々の見当マークを判別する必要性がない
ので、品目切替による版胴寸法の変更等に合わせて見当
マークの配置や配列を調整する必要性がない。The automatic register control device according to claim 8 of the present invention is the automatic register control device according to claim 6 or 7, wherein the print register mark is a print register mark having a different shape depending on a print color, The data processing unit extracts the print register marks of each print color by pattern matching, calculates the position of the print register mark of each print color from the center of gravity of each extracted print register mark, and further prints each mark. The print registration deviation amount is calculated from the position of the color print registration mark. According to the present invention, the print register and the processing register can be detected and controlled from the print register mark having a different shape depending on the print color.
Further, since the register mark is extracted by using the pattern matching, there is no need to discriminate each register mark due to a slight color difference such as a spot color, so that an inexpensive black and white image pickup means can be used. Further, since it is not necessary to determine individual register marks by the arrangement and arrangement of the register marks, it is not necessary to adjust the arrangement and arrangement of the register marks according to the change of the plate cylinder size due to the item switching.
【００２１】本発明の請求項９に係る自動見当制御装置
は、請求項６から８に係る自動見当制御装置において、
前記印刷見当マークは、基準印刷見当マークを含めて全
てマージナルパンチの加工形跡である孔の外側に配置し
た印刷見当マークであって、前記データ処理部は、パタ
ーンマッチングにより前記加工形跡を抽出し、抽出した
加工形跡の重心から加工形跡の位置を算出し、さらに、
前記基準印刷見当マークの位置と前記加工形跡の位置と
から加工見当ずれ量を算出するようにしたものである。
本発明によれば、基準印刷見当マークとマージナルパン
チの加工形跡から印刷−加工間の見当ずれ量が算出され
る。マージナルパンチの加工形跡は、表裏共通の加工形
跡であるから、表裏における全ての印刷−加工間の見当
ずれ量を数値的に表し、制御することができる。An automatic register control device according to claim 9 of the present invention is the automatic register control device according to claims 6 to 8, wherein:
The print register mark is a print register mark arranged on the outside of the hole, which is a machining trace of the marginal punch, including the reference print register mark, and the data processing unit extracts the machining trace by pattern matching, The position of the machining trace is calculated from the center of gravity of the extracted machining trace, and
The processing register shift amount is calculated from the position of the reference print registration mark and the position of the processing trace.
According to the present invention, the amount of misregistration between printing and processing is calculated from the reference print registration mark and the processing trace of the marginal punch. Since the processing trace of the marginal punch is a processing trace common to the front and back, it is possible to numerically represent and control the amount of misregistration between all printing and processing on the front and back.
【００２２】本発明の請求項１０に係る自動見当制御装
置は、請求項６から９に係る自動見当制御装置におい
て、前記印刷見当ずれ量と前記加工見当ずれ量を出力す
る周期を、前記印刷・加工見当用撮像手段とフォーム印
刷・加工機の制御対象との距離に相当する長さの紙が前
記印刷・加工見当用撮像手段を通過する時間以上に設定
するようにしたものである。本発明によれば、見当ずれ
量を制御する際のハンチングを防止することができる。An automatic register control device according to a tenth aspect of the present invention is the automatic register control device according to the sixth to ninth aspects, wherein the cycle of outputting the print register shift amount and the processing register shift amount is the print The length of the paper corresponding to the distance between the processing registration image pickup means and the control target of the form printing / processing machine is set to be equal to or longer than the time for which the paper passes through the printing / processing registration pickup means. According to the present invention, hunting can be prevented when controlling the amount of misregistration.
【００２３】また、本発明の請求項１１に係る印刷見当
マークは、印刷色によって異なる形状を有する印刷見当
マークであって、前記印刷見当マークの内の１つは、基
準印刷見当マークとしてマージナルパンチの加工形跡で
ある孔の外側に配置されており、残りの印刷見当マーク
は、マージナルパンチの内側のみ、あるいは、マージナ
ルパンチの内側と外側に配置されているようにしたもの
である。本発明によれば、フォーム印刷・加工機におい
て、最後部印刷ユニットの下流かつ最前部加工ユニット
の上流で印刷見当を検出し、最後部加工ユニットの下流
で加工見当を検出することが可能になる。The print register mark according to claim 11 of the present invention is a print register mark having a different shape depending on the print color, and one of the print register marks is a marginal punch as a reference print register mark. The print registration marks are arranged on the outside of the hole which is the processing mark of No. 1, and the remaining print registration marks are arranged only on the inside of the marginal punch or on the inside and outside of the marginal punch. According to the present invention, in the form printing / processing machine, it is possible to detect the print register downstream of the rearmost printing unit and upstream of the frontmost processing unit, and to detect the processing register downstream of the rearmost processing unit. .
【００２４】本発明の請求項１２に係る印刷見当マーク
は、請求項１１に係る印刷見当マークにおいて、表面用
と裏面用の印刷見当マークの各々は、近隣の２つの前記
加工形跡の各々に配置されているようにしたものであ
る。本発明によれば、撮像において、反対側面に印刷さ
れた印刷見当マークの陰影による影響が排除される。A print register mark according to claim 12 of the present invention is the print register mark according to claim 11, wherein each of the print register marks for the front surface and the back surface is arranged on each of the two adjacent processing marks. This is what is done. According to the present invention, in imaging, the influence of the shadow of the print register mark printed on the opposite side is eliminated.
【００２５】[0025]
【発明の実施の形態】次に、本発明について実施の形態
を説明する。本発明の自動見当制御装置における構成の
一例を図１に示す。図１において、１ａ、１ｂ、２ａ、
２ｂはエリアセンサカメラ、３ａ、３ｂ、４ａ、４ｂは
画像解析ユニット、５はモニタ、６はパーソナルコンピ
ュータ、７はディスプレイ、８はロータリーエンコー
ダ、９は警告灯、１０はシーケンサ、１１はフォーム印
刷・加工機見当調整部、１２はフォームである。図１に
示すフォーム１２は、加工途中のフォーム用紙（ウェ
ブ）であり、図示してはいないが、フォーム１２の上流
には印刷ユニット、中央部には加工ユニット、下流には
デリバリユニットが存在する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Next, embodiments of the present invention will be described. An example of the configuration of the automatic register control device of the present invention is shown in FIG. In FIG. 1, 1a, 1b, 2a,
2b is an area sensor camera, 3a, 3b, 4a and 4b are image analysis units, 5 is a monitor, 6 is a personal computer, 7 is a display, 8 is a rotary encoder, 9 is a warning light, 10 is a sequencer, 11 is form printing / The processing machine register adjusting unit 12 is a foam. The form 12 shown in FIG. 1 is a form sheet (web) that is in the process of processing, and although not shown, a printing unit is located upstream of the form 12, a processing unit is located in the center, and a delivery unit is located downstream. .
【００２６】エリアセンサカメラ１ａ、１ｂ、２ａ、２
ｂは、ＣＣＤ等のイメージセンサ、駆動回路、結像光学
系、等を有するカメラ（撮像手段）である。見当ずれ検
出のための撮像が行われている時には、フォーム１２は
連続的に移送されている。したがって、エリアセンサカ
メラ１ａ、１ｂ、２ａ、２ｂは、フォーム１２の移送に
同期した撮像動作を行う。各々の撮像対象が各々の検出
領域に存在する時に撮像を行う。Area sensor cameras 1a, 1b, 2a, 2
Reference numeral b is a camera (imaging unit) having an image sensor such as a CCD, a drive circuit, an imaging optical system, and the like. The form 12 is continuously transferred during the imaging for detecting the misregistration. Therefore, the area sensor cameras 1a, 1b, 2a, and 2b perform the imaging operation in synchronization with the transfer of the form 12. Imaging is performed when each imaging target exists in each detection area.
【００２７】エリアセンサカメラ１ａは、最後部印刷ユ
ニットの下流かつ最前部加工ユニットの上流において、
フォーム１２の表面における各色の印刷見当マークが含
まれる領域を撮像して、印刷見当撮像信号を出力する。
エリアセンサカメラ１ｂは、最後部印刷ユニットの下流
かつ最前部加工ユニットの上流において、フォーム１２
の裏面における各色の印刷見当マークが含まれる領域を
撮像して、印刷見当撮像信号を出力する。The area sensor camera 1a is provided downstream of the rearmost printing unit and upstream of the frontmost processing unit.
The area of the surface of the form 12 including the print registration mark of each color is imaged and a print registration image pickup signal is output.
The area sensor camera 1b is provided with the foam 12 at the downstream of the rearmost printing unit and at the upstream of the frontmost processing unit.
An image of the area including the print registration mark of each color on the back side of the image is captured, and a print registration image pickup signal is output.
【００２８】画像解析ユニット３ａ、３ｂは、エリアセ
ンサカメラ１ａ、１ｂが出力する撮像信号を入力して、
Ａ／Ｄ変換を行い、画像データを得るとともに、その画
像についてデータ処理を行う。たとえば、撮像画像に含
まれている各色用の複数の印刷見当マークについて、パ
ターンマッチングを行うことにより、特定の印刷見当マ
ークを抽出する処理を行う。さらに、抽出した印刷見当
マークの重心座標を算出し、その重心座標をパーソナル
コンピュータ６に出力する。The image analysis units 3a and 3b receive the image pickup signals output from the area sensor cameras 1a and 1b,
A / D conversion is performed to obtain image data, and data processing is performed on the image. For example, a process of extracting a specific print register mark is performed by performing pattern matching for a plurality of print register marks for each color included in the captured image. Further, the barycentric coordinates of the extracted print register mark are calculated, and the barycentric coordinates are output to the personal computer 6.
【００２９】エリアセンサカメラ２ａは、最後部加工ユ
ニットの下流において、フォーム１２の表面における基
準印刷見当マークとマージナルパンチの加工形跡とが含
まれる領域を撮像して、加工見当撮像信号を出力する。
エリアセンサカメラ２ｂは、最後部加工ユニットの下流
において、フォーム１２の裏面における基準印刷見当マ
ークとマージナルパンチの加工形跡とが含まれる領域を
撮像して、加工見当撮像信号を出力する。The area sensor camera 2a, downstream of the rearmost processing unit, captures an image of an area including the reference print registration mark and the processing trace of the marginal punch on the surface of the form 12, and outputs a processing registration image pickup signal.
The area sensor camera 2b images a region including the reference print registration mark and the processing trace of the marginal punch on the back surface of the form 12 downstream of the rearmost processing unit, and outputs a processing register imaging signal.
【００３０】画像解析ユニット４ａ、４ｂは、エリアセ
ンサカメラ２ａ、２ｂが出力する撮像信号を入力して、
Ａ／Ｄ変換を行い、画像データを得るとともに、その画
像についてデータ処理を行う。たとえば、撮像画像に含
まれている基準印刷見当マークとマージナルパンチの加
工形跡である孔について、パターンマッチングを行うこ
とにより、基準印刷見当マークとマージナルパンチの加
工形跡を抽出する処理を行う。さらに、抽出した基準印
刷見当マークとマージナルパンチの加工形跡の重心座標
を算出し、その重心座標をパーソナルコンピュータ６に
出力する。The image analysis units 4a and 4b receive the image pickup signals output from the area sensor cameras 2a and 2b,
A / D conversion is performed to obtain image data, and data processing is performed on the image. For example, by performing pattern matching on the reference print register mark and the hole which is the processing trace of the marginal punch included in the captured image, processing for extracting the reference print register mark and the processing trace of the marginal punch is performed. Further, the barycentric coordinates of the extracted reference print register mark and the processing trace of the marginal punch are calculated, and the barycentric coordinates are output to the personal computer 6.
【００３１】モニター５は、画像解析ユニット３ａ、３
ｂ、４ａ、４ｂが出力する画像を入力して表示する。画
像解析ユニット３ａ、３ｂ、４ａ、４ｂが出力する画像
は、撮像信号をＡ／Ｄ変換して得た画像データだけでな
く、データ処理の過程で得られる画像データ、等が含ま
れる。The monitor 5 includes image analysis units 3a and 3a.
The images output by b, 4a, and 4b are input and displayed. The images output by the image analysis units 3a, 3b, 4a, 4b include not only image data obtained by A / D converting the image pickup signal, but also image data obtained in the process of data processing.
【００３２】パーソナルコンピュータ６は、画像解析ユ
ニット３ａ、３ｂ、４ａ、４ｂにおける環境設定を行
う。たとえば、エリアセンサカメラ１ａ、１ｂ、２ａ、
２ｂによる撮像タイミングの設定、モニタ５に表示する
画像の設定、等を行う。オペレータは、ディスプレイ７
を見ながら、通常のコンピュータシステムと同様にキー
ボードやマウス、等を操作して、この環境設定を行う。The personal computer 6 sets the environment in the image analysis units 3a, 3b, 4a, 4b. For example, the area sensor cameras 1a, 1b, 2a,
The image pickup timing by 2b, the image displayed on the monitor 5, and the like are set. The operator has a display 7
While watching, operate the keyboard, mouse, etc. as in a normal computer system to set this environment.
【００３３】また、パーソナルコンピュータ６は、画像
解析ユニット３ａ、３ｂ、４ａ、４ｂにおける画像デー
タの処理結果、すなわち各色の印刷見当マークとマージ
ナルパンチの加工形跡の重心座標を入力する。各色の印
刷見当マークの内の一つは、基準印刷見当マークであ
り、マージナルパンチの加工形跡である孔の外側に配置
されている。Further, the personal computer 6 inputs the processing result of the image data in the image analysis units 3a, 3b, 4a, 4b, that is, the print register mark of each color and the barycentric coordinates of the processing trace of the marginal punch. One of the print register marks of each color is a reference print register mark, and is arranged outside the hole which is the processing trace of the marginal punch.
【００３４】まず、各色の印刷見当マークの重心座標を
理論値と比較することにより、印刷見当のずれ量を算出
する。また、基準印刷見当マークの重心座標とマージナ
ルパンチの加工形跡の重心座標を理論値と比較すること
により、印刷−加工間の加工見当ずれ量を算出する。First, by comparing the barycentric coordinates of the print register mark of each color with the theoretical value, the shift amount of the print register is calculated. Further, by comparing the barycentric coordinates of the reference printing register mark and the barycentric coordinates of the processing trace of the marginal punch with the theoretical value, the processing register deviation amount between printing and processing is calculated.
【００３５】なお、本実施の形態では、見当ずれ量の算
出を、パーソナルコンピュータ６において行う構成とし
て説明したが、画像解析ユニット３ａ、３ｂ、４ａ、４
ｂにおいて見当ずれ量の算出までを行い、その算出され
た見当ずれ量をパーソナルコンピュータ６に出力する構
成としてもよい。In the present embodiment, the calculation of the misregistration amount is performed by the personal computer 6, but the image analysis units 3a, 3b, 4a, 4 are described.
It may be configured such that the registration shift amount is calculated in b and the calculated registration shift amount is output to the personal computer 6.
【００３６】パーソナルコンピュータ６は、算出した見
当ずれ量を一覧表示する画面を作成して、ディスプレイ
７に表示する。また、見当ずれ量が、予め設定しておい
た許容範囲内か否かを判定する。その判定結果に基づ
き、警告灯９の表示形態を決める出力を行い、表示灯９
は、その形態で表示を行い、見当ずれの内容を、オペレ
ータに知らせる。The personal computer 6 creates a screen for displaying a list of calculated misregistration amounts and displays it on the display 7. Further, it is determined whether or not the misregistration amount is within a preset allowable range. Based on the result of the determination, an output for determining the display form of the warning light 9 is performed, and the display light 9 is output.
Displays in that form and informs the operator of the contents of misregistration.
【００３７】ロータリーエンコーダ８は、フォーム１２
の移送を検出する手段である。ロータリーエンコーダ８
は、フォーム印刷・加工機において、版胴の回転に同期
する部位に設置される。たとえば、版胴軸、原動軸（ラ
インシャフト）、インフィードローラの軸、アウトフィ
ードローラの軸、等に設置され、その回転を検出する。The rotary encoder 8 has a form 12
Is a means for detecting the transfer. Rotary encoder 8
Is installed in the form printing / processing machine at a position synchronized with the rotation of the plate cylinder. For example, it is installed on a plate cylinder shaft, a driving shaft (line shaft), an infeed roller shaft, an outfeed roller shaft, and the like, and detects the rotation thereof.
【００３８】シーケンサ１０は、ロータリーエンコーダ
８の出力信号を入力とし、ロータリーエンコーダ８の出
力信号に基づいて、エリアセンサカメラ１ａ、１ｂ、２
ａ、２ｂにおける撮像タイミングを制御する。言い換え
るならば、画像解析ユニット３ａ、３ｂ、４ａ、４ｂ
は、ロータリーエンコーダ８の出力信号に基づいて、移
送されるフォーム１２における、上述した所定の撮像領
域の撮像信号を入力し、画像データに変換する処理、等
を行う。The sequencer 10 receives the output signal of the rotary encoder 8 as an input, and based on the output signal of the rotary encoder 8, the area sensor cameras 1a, 1b, 2
The imaging timings in a and 2b are controlled. In other words, the image analysis units 3a, 3b, 4a, 4b
On the basis of the output signal of the rotary encoder 8, performs the processing of inputting the image pickup signal of the above-mentioned predetermined image pickup area in the transferred form 12 and converting it into image data.
【００３９】フォーム１２と版胴との間の滑り、フォー
ム１２の伸び、等によって、撮像領域が所定の撮像領域
からずれることがある。各画像解析ユニット３ａ、３
ｂ、４ａ、４ｂは、その領域のずれを、画像データにお
ける印刷見当マークの座標に基づいて検出する。そし
て、撮像タイミングを制御することにより、その撮像領
域のずれを補正する処理を行う。The image pickup area may deviate from the predetermined image pickup area due to slippage between the form 12 and the plate cylinder, extension of the form 12, and the like. Each image analysis unit 3a, 3
b, 4a, and 4b detect the shift of the area based on the coordinates of the print registration mark in the image data. Then, by controlling the imaging timing, processing for correcting the deviation of the imaging area is performed.
【００４０】既存のフォーム印刷・加工機には、見当ず
れを制御するためにフォーム印刷・加工機の各部をＮＣ
制御するためのインタフェース（操作パネル）である印
刷・加工見当調整部１１が設けられている。印刷・加工
見当調整部１１に対するオペレータの入力に代えて、パ
ーソナルコンピュータ６によって算出された印刷見当ず
れ量および加工見当ずれ量を印刷・加工見当調整部１１
の入力にすることで、フォーム印刷・加工機に指示がな
され、見当ずれが制御される。In the existing form printing / processing machine, each part of the form printing / processing machine is NC in order to control misregistration.
A printing / processing register adjusting unit 11 which is an interface (operation panel) for controlling is provided. Instead of the operator's input to the printing / processing register adjusting section 11, the printing / processing register adjusting section 11 calculates the printing register deviation amount and the processing register deviation amount calculated by the personal computer 6.
By inputting, the form printing / processing machine is instructed and the misregistration is controlled.
【００４１】見当ずれを制御する見当制御を行う周期に
ついては、各回のずれ量の制御が実施されたフォームに
対するずれ量の算出結果であることを保証して、ハンチ
ングを防止するために、制御対象となるフォーム印刷・
加工機の各部位と、エリアセンサカメラの設置位置の間
の紙パスを考慮して、その紙パス分が該エリアセンサカ
メラを通過するのに必要な時間以上に設定する。Regarding the cycle for performing the register control for controlling the register deviation, it is ensured that the result of calculation of the register deviation amount is the result of calculation of the register deviation amount, and in order to prevent hunting, Form printing
Considering the paper path between each part of the processing machine and the installation position of the area sensor camera, the paper path is set to a time longer than that required for passing the area sensor camera.
【００４２】図２は、本発明の異なる実施形態の例で、
最後部加工ユニットの下流に、印刷見当と加工見当を一
つの撮像手段で同時に撮像する印刷・加工見当撮像手段
を設けたものである。印刷・加工見当撮像手段は、図１
と同様に、エリアセンサカメラ１３ａ、１３ｂと、画像
解析ユニット１４ａ、１４ｂで構成されており、表裏両
面の印刷見当マークと加工形跡が含まれる領域の撮像と
画像信号の変換を行う。FIG. 2 is an example of a different embodiment of the invention,
A printing / processing register image pickup means for simultaneously picking up a printing register and a processing register by one image pickup means is provided downstream of the rearmost processing unit. The printing / processing register image pickup means is shown in FIG.
Similarly, it is composed of area sensor cameras 13a and 13b and image analysis units 14a and 14b, and performs imaging of areas including print registration marks and processing traces on both front and back surfaces and image signal conversion.
【００４３】画像解析ユニット１４ａ、１４ｂは、エリ
アセンサカメラ１３ａ、１３ｂが出力する撮像信号を入
力してＡ／Ｄ変換を行い、画像データを得るとともに、
画像データの処理を行う。たとえば、撮像画像に含まれ
ている各色の印刷見当マークとマージナルパンチの加工
形跡である孔について、パターンマッチングを行うこと
により、基準印刷見当マークとマージナルパンチの加工
形跡を抽出する処理を行う。さらに、抽出した各色の印
刷見当マークとマージナルパンチの加工形跡の重心座標
を算出し、その重心座標をパーソナルコンピュータ６に
出力する。The image analysis units 14a and 14b input the image pickup signals output from the area sensor cameras 13a and 13b and perform A / D conversion to obtain image data, and
Process image data. For example, by performing pattern matching on the print registration mark of each color and the hole which is the processing trace of the marginal punch included in the captured image, the reference printing registration mark and the processing trace of the marginal punch are extracted. Further, the barycentric coordinates of the extracted print registration mark of each color and the processing trace of the marginal punch are calculated, and the barycentric coordinates are output to the personal computer 6.
【００４４】パーソナルコンピュータ６は、画像解析ユ
ニット１４ａ、１４ｂにおける環境設定を、図１に示す
実施の形態の例と同様に行う。また、パーソナルコンピ
ュータ６は、画像解析ユニット１４ａ、１４ｂにおける
画像データの処理結果、すなわち各色の印刷見当マーク
とマージナルパンチの加工形跡の重心座標を入力する。
各色の印刷見当マークは全て、マージナルパンチの加工
形跡である孔の外側に配置されており、その内の一つ、
通常は、最初に（第１印刷ユニットによって）印刷され
た印刷見当マークを、基準印刷見当マークとする。The personal computer 6 sets the environment in the image analysis units 14a and 14b in the same manner as in the embodiment shown in FIG. Further, the personal computer 6 inputs the processing result of the image data in the image analysis units 14a and 14b, that is, the print register mark of each color and the barycentric coordinates of the processing trace of the marginal punch.
All the print registration marks of each color are placed outside the holes which are the processing marks of the marginal punch, and one of them is
Usually, the print register mark printed first (by the first printing unit) is taken as the reference print register mark.
【００４５】図１および図２の実施形態においては、撮
像手段の数および配置と、印刷見当マークの配置が異な
るが、画像データを得て、データ処理を行い見当ずれ量
を算出した以降の動作は、どちらの実施例においても同
様である。In the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, the number and arrangement of the image pickup means and the arrangement of the print registration mark are different, but the operation after obtaining the image data and performing the data processing to calculate the registration deviation amount is performed. Is the same in both examples.
【００４６】次に、印刷見当マークについて説明する。
印刷見当マークと加工形跡の一例を図３（ａ）に示す。
図３（ａ）において、２１は墨（Black）版、２２は藍
（cyan）版、２３は紅（magenta）版、２４は黄（yello
w）版、２５は特色版の印刷見当マークで、２６はマー
ジナルパンチの加工形跡を示している。Next, the print registration mark will be described.
An example of the print registration mark and the processing trace is shown in FIG.
In FIG. 3A, 21 is a black plate, 22 is a cyan plate, 23 is a magenta plate, and 24 is a yellow plate.
w) Plate, 25 is a printing register mark of the special color plate, and 26 is a processing trace of the marginal punch.
【００４７】また、印刷見当マークと加工形跡の別の例
を図３（ｂ）と図３（ｃ）に示す。図３（ｂ）と図３
（ｃ）において、２１は墨（Black）版、２２は藍（cya
n）版、２３は紅（magenta）版、２４は黄（yellow）
版、２５ａから２５ｅは特色が複数ある場合の例えば１
版から５版の印刷見当マークで、２６はマージナルパン
チの加工形跡を示している。Another example of the print registration mark and the processing trace is shown in FIGS. 3 (b) and 3 (c). FIG. 3B and FIG.
In (c), 21 is a black version and 22 is indigo (cya).
n) version, 23 is magenta version, 24 is yellow
Plates, 25a to 25e, for example, when there are a plurality of spot colors
The printing registration marks of the plates 5 to 5, and 26 indicates the processing trace of the marginal punch.
【００４８】印刷見当マークは、各色毎にお互いに異な
った形状の印刷見当マークの組合わせでよく、図３
（ａ）、図３（ｂ）、図３（ｃ）に示す形状に限定され
ない。また、各印刷見当マークが配置される位置や方
向、それらの個数も、限定されない。さらに、印刷見当
マークにおける印刷色の組み合わせにおいても限定され
るものではない。The print register mark may be a combination of print register marks having different shapes for each color.
The shapes are not limited to those shown in (a), FIG. 3 (b), and FIG. 3 (c). Further, the position and direction in which each print registration mark is arranged and the number thereof are not limited. Further, the combination of print colors in the print register mark is not limited.
【００４９】図１の実施の形態においては、最後部印刷
ユニットの下流かつ最前部加工ユニットの上流におい
て、印刷見当マークを撮像できる。したがって、基準印
刷見当マークとする印刷見当マーク２１は、マージナル
パンチの加工形跡である孔の外側に配置する必要がある
が、他の印刷見当マーク２２から２５は、全てマージナ
ルパンチの加工形跡である孔の内側のみに配置すること
も、内側と外側に配置することも、どちらでも可能で、
図３（ａ）、図３（ｂ）、図３（ｃ）に示す、全ての例
を用いることができる。In the embodiment of FIG. 1, the print register mark can be imaged downstream of the rearmost printing unit and upstream of the frontmost processing unit. Therefore, the print registration mark 21 as the reference print registration mark needs to be arranged outside the hole which is the processing trace of the marginal punch, but the other print registration marks 22 to 25 are all the processing traces of the marginal punch. It is possible to place it only inside the hole, or inside and outside,
All the examples shown in FIG. 3A, FIG. 3B, and FIG. 3C can be used.
【００５０】図２の実施の形態においては、最後部加工
ユニットの下流で印刷見当マークを撮像するため、基準
印刷見当マークを含む全ての印刷見当マークを、マージ
ナルパンチの加工形跡である孔の外側に配置する図３
（ｃ）の例を用いる。In the embodiment of FIG. 2, since the print register mark is imaged downstream of the rearmost processing unit, all the print register marks including the reference print register mark are placed outside the holes which are the processing marks of the marginal punch. Placed in Figure 3
The example of (c) is used.
【００５１】また、フォーム１２における印刷見当マー
クと加工形跡の配置の一例を図４に示す。図４におい
て、右側の列はフォーム１２における表面に印刷された
印刷見当マークを示し、左側の列はフォーム１２におけ
る裏面に印刷された印刷見当マークを示す。１００と２
００は、図３に示した印刷見当マークと同一のものであ
る。各々近隣の２つの加工形跡の各々に配置されてお
り、反対側面に印刷された印刷見当マークの陰影の影響
を受けない配置となっている。１１１ａから１１１ｈ、
２１１ａから２１１ｈは、マージナルパンチの加工形跡
を示している。FIG. 4 shows an example of the arrangement of the print registration mark and the processing trace on the form 12. In FIG. 4, the right column shows the print register marks printed on the front surface of the form 12, and the left column shows the print register marks printed on the back surface of the form 12. 100 and 2
00 is the same as the print registration mark shown in FIG. It is arranged on each of the two neighboring processing marks, and is arranged not to be affected by the shading of the printing register mark printed on the opposite side. 111a to 111h,
211a to 211h show the processing traces of the marginal punch.
【００５２】図４においては、各加工に合わせた加工見
当マークを設定する場合の例も示している。１２０と２
２０は、フォーム１２を移送方向（長手方向）の所定の
位置で幅方向に切断する、または、横ミシン加工を行う
際に用いる加工見当マークである。また、１３０と２３
０は、マージナルパンチ用の加工見当マークであり、正
方形のサブマークと縦横から成るサブマークで構成され
ている。FIG. 4 also shows an example of setting a processing register mark according to each processing. 120 and 2
Reference numeral 20 is a processing register mark used when the foam 12 is cut in the width direction at a predetermined position in the transfer direction (longitudinal direction) or when performing lateral sewing processing. Also, 130 and 23
Reference numeral 0 is a processing register mark for marginal punch, which is composed of square submarks and vertical and horizontal submarks.
【００５３】図１に示す実施の形態において、印刷見当
マークが図３（ａ）に例を示したものであるとき、その
動作について説明する。まず、オペレータは、パターン
マッチング用テンプレートとして、墨（Black）版の印
刷見当マーク２１、藍（cyan）の印刷見当マーク２２、
紅（magenta）の印刷見当マーク２３、黄（yellow）の
印刷見当マーク２４、特色版の印刷見当マーク２５、マ
ージナルパンチの加工形跡２６を、登録する指示の入力
を行う。さらに、見当ずれ量の許容範囲の設定を行う。In the embodiment shown in FIG. 1, when the print registration mark is the one shown in FIG. 3A, the operation will be described. First, the operator uses a black plate print register mark 21, a cyan print register mark 22, as a pattern matching template.
An instruction to register the red (magenta) print register mark 23, the yellow (yellow) print register mark 24, the special color plate print register mark 25, and the processing trace 26 of the marginal punch is input. Further, the allowable range of the misregistration amount is set.
【００５４】次に、フォーム印刷・加工機が運転を開始
すると、自動見当制御装置は、版胴１回転毎に撮像を行
い、得られた画像データをモニタ５に表示する。オペレ
ータは、モニタ５の画像の表示を見ながら、図３（ａ）
に示す印刷見当マークが印刷された所定の領域を撮像す
るように、エリアセンサカメラ１ａ、１ｂ、２ａ、２ｂ
の各々について、タイミングの調整を行う。Next, when the form printing / processing machine starts to operate, the automatic register control device takes an image every one rotation of the plate cylinder and displays the obtained image data on the monitor 5. The operator sees the display of the image on the monitor 5 while looking at FIG.
Area sensor cameras 1a, 1b, 2a, 2b so as to capture an image of a predetermined area where the print registration mark shown in FIG.
For each of the above, the timing is adjusted.
【００５５】以上の設定が終了した段階で、見当ずれ量
を制御する処理に進む。本発明の自動見当制御装置が、
見当ずれ量を制御するデータ処理の過程の一例を、フロ
ー図として図５に示す。図５のステップＳ１において、
見当ずれ量が測定される。見当ずれ量は、上述したよう
にラインセンサカメラが撮像を行い、画像解析ユニット
が撮像信号を撮像画像データにＡ／Ｄ変換して、撮像画
像データを得る。When the above setting is completed, the process proceeds to the process for controlling the register shift amount. The automatic register control device of the present invention,
An example of the process of data processing for controlling the amount of misregistration is shown in FIG. 5 as a flow chart. In step S1 of FIG.
The amount of misregistration is measured. As for the amount of misregistration, the line sensor camera captures an image as described above, and the image analysis unit A / D converts the captured signal into captured image data to obtain captured image data.
【００５６】画像解析ユニットは、上述のパターンマッ
チング用テンプレートを用いて、撮像画像データにおい
て、パターンマッチングを実施する。このパターンマッ
チングにより、エリアセンサカメラの撮像から、印刷見
当マーク２１から２５の５つの印刷見当マークと、マー
ジナルパンチの加工形跡２６が抽出される。抽出された
印刷見当マーク２１から２５の５つの印刷見当マークと
マージナルパンチの加工形跡２６の全てについて、重心
座標を算出する。The image analysis unit performs pattern matching on the picked-up image data using the above-mentioned pattern matching template. By this pattern matching, five print registration marks of the print registration marks 21 to 25 and the processing mark 26 of the marginal punch are extracted from the image picked up by the area sensor camera. The barycentric coordinates are calculated for all of the five print registration marks 21 to 25 and the processing mark 26 of the marginal punch which are extracted.
【００５７】印刷見当マークを設計した際に、印刷見当
マーク２２の重心座標の理論値（ｘ２２，ｙ２２）を、
基準印刷見当マーク２１の重心座標を原点（０，０）と
した相対座標値で設定する。フォーム１２に印刷された
印刷見当マークにおいて、印刷見当マーク２１の重心座
標を原点（０，０）とした時に算出された印刷見当マー
ク２２の重心座標が（ｘ２２’，ｙ２２’）であった場
合、水平方向のずれ量はｘ２２−ｘ２２’、垂直方向の
ずれ量はｙ２２−ｙ２２’で算出できる。各色の印刷見
当マーク全てにおいて、基準印刷見当マークを原点とし
て設定した印刷見当マーク各々の重心座標の理論値と印
刷物の印刷基準見当マークを原点として算出した各印刷
見当マークの重心座標とを比較することにより、各色毎
の印刷ずれ量が算出でき、各色を印刷する各ユニット毎
に見当を制御することが可能になる。When designing the print register mark, the theoretical value (x22, y22) of the barycentric coordinates of the print register mark 22 is calculated as follows.
The barycentric coordinates of the reference print register mark 21 are set as relative coordinate values with the origin (0, 0). In the print register mark printed on the form 12, when the barycentric coordinates of the print register mark 21 are the origin (0, 0), the barycentric coordinates of the print register mark 22 are (x22 ', y22'). The horizontal shift amount can be calculated as x22-x22 ', and the vertical shift amount can be calculated as y22-y22'. For all print register marks of each color, compare the theoretical value of the barycentric coordinates of each print register mark with the reference print register mark as the origin, and the barycentric coordinates of each print register mark calculated with the print reference register mark of the printed matter as the origin. As a result, it is possible to calculate the print shift amount for each color and control the registration for each unit that prints each color.
【００５８】また、印刷見当マークを設計した際に、マ
ージナルパンチの加工形跡の重心座標（ｘ２６，ｙ２
６）を、基準印刷見当マーク２１の重心座標を原点
（０，０）とした相対座標で設定する。印刷された印刷
見当マークおよびマージナルパンチの加工形跡におい
て、印刷見当マーク２１の重心座標を原点（０，０）と
した時に算出されたマージナルパンチの加工形跡の重心
座標が（ｘ２６’，ｙ２６’）の場合、印刷−加工間の
水平方向のずれ量は（ｘ２６−ｘ２６’）、垂直方向の
ずれ量は（ｙ２６−ｙ２６’）で算出できる。基準印刷
見当マークおよびマージナルパンチの加工形跡の重心座
標の理論値と印刷物から算出した基準印刷見当マークお
よびマージナルパンチの加工形跡の重心座標とを比較す
ることにより、印刷−加工間のずれ量である加工見当ず
れ量が算出でき、加工ユニット毎に見当を制御すること
が可能になる。Further, when the print register mark is designed, the barycentric coordinates (x26, y2) of the machining trace of the marginal punch are designed.
6) is set by relative coordinates with the barycentric coordinate of the reference print register mark 21 as the origin (0, 0). In the printed registration mark and the processed trace of the marginal punch, the barycentric coordinate of the processed trace of the marginal punch calculated when the barycentric coordinate of the print register mark 21 is the origin (0, 0) is (x26 ', y26'). In the case of, the shift amount in the horizontal direction between printing and processing can be calculated as (x26-x26 '), and the shift amount in the vertical direction can be calculated as (y26-y26'). By comparing the theoretical value of the barycentric coordinates of the standard printing register mark and the machining trace of the marginal punch with the barycentric coordinates of the standard printing register mark and the machining trace of the marginal punch, it is the amount of deviation between printing and machining. The processing register shift amount can be calculated, and the register can be controlled for each processing unit.
【００５９】次に、ステップＳ２において、算出した見
当ずれ量と、上述の見当ずれ量の許容範囲とを比較す
る。許容範囲内の場合は、次回の見当ずれ量の測定タイ
ミングに再び見当ずれ量の測定を行う。Next, in step S2, the calculated register shift amount is compared with the allowable range of the register shift amount. If it is within the allowable range, the register shift amount is measured again at the next timing of measuring the register shift amount.
【００６０】許容範囲を外れるものが存在する場合、前
回の制御から図６に示すような規定の時間を経過してい
るか否か、ステップＳ３において判定する。規定の時間
は、第２印刷ユニット（２ｕ）を例に説明すると、第２
印刷ユニットの見当制御周期Ｔ２は、印刷速度をＶ、第
２印刷ユニットから印刷見当用撮像手段までの距離をＸ
２とすると、Ｔ２＝Ｖ／Ｘ２以上の時間とし、第２印刷
ユニットと印刷用撮像手段間の紙パスの移送時間を考慮
して決定する。他の印刷ユニットにおいても同様に見当
制御周期を設定する。また、表面の印刷−加工間見当の
制御周期Ｔｋｏは、印刷速度をＶ、加工機のコンペンか
ら加工用撮像手段までの距離をＸｋｏとすると、Ｔｋｏ
＝Ｖ／Ｘｋｏ以上の時間で設定する。裏面においても同
様に設定する。If there is something out of the allowable range, it is determined in step S3 whether or not the prescribed time as shown in FIG. 6 has passed since the previous control. When the second printing unit (2u) is taken as an example and explained, the specified time is the second
The registration control cycle T2 of the printing unit has a printing speed of V and a distance of X from the second printing unit to the printing registration imaging means.
If it is set to 2, the time is set to T2 = V / X2 or more, and is determined in consideration of the transfer time of the paper path between the second printing unit and the printing image pickup unit. The register control cycle is similarly set in the other printing units. Further, the control cycle Tko of the surface printing-processing registration is Tko, where Vko is the printing speed and Xko is the distance from the compensator of the processing machine to the processing imaging means.
= Set at a time of V / Xko or more. Do the same for the back side.
【００６１】規定の時間を経過していない場合は、前回
算出したずれ量を制御した結果を反映したフォームがま
だ移送されていないことになるため、制御後のフォーム
が移送されてくる規定時間の経過を待つ。規定の時間を
経過していた場合は、前回算出したずれ量を制御した結
果を反映したフォームを測定した際に、更にずれ量が算
出されたのであるから、ステップＳ４において、フォー
ム印刷・加工機の各部位をＮＣ制御するための印刷・加
工見当調整部１１を通して、見当ずれ量の制御をフォー
ム印刷・加工機に指示し、見当ずれ量の制御を行う。If the prescribed time has not elapsed, it means that the form reflecting the result of controlling the previously calculated deviation amount has not been transferred yet. Wait for the passage. If the stipulated time has elapsed, the amount of deviation is further calculated when measuring the form that reflects the result of controlling the amount of deviation calculated last time. Therefore, in step S4, the form printing / processing machine is operated. Through the printing / processing register adjusting unit 11 for NC control of the respective parts, the form printing / processing machine is instructed to control the registration deviation amount, and the registration deviation amount is controlled.
【００６２】[0062]
【発明の効果】以上の通りであるから、本発明の請求項
１または請求項６に係る自動見当制御装置によれば、フ
ォーム印刷・加工機において、印刷見当と加工見当ずれ
量を測定し、オペレータによらず制御可能な自動見当制
御装置が提供される。As described above, according to the automatic register control apparatus according to claim 1 or 6 of the present invention, the printing register and the processing register shift amount are measured in the form printing / processing machine, Provided is an automatic register control device that can be controlled by an operator.
【００６３】また、本発明の請求項２または７に係る自
動見当制御装置によれば、フォームの表裏両面における
印刷見当と加工見当を制御できる。Further, according to the automatic register control device according to the second or seventh aspect of the present invention, it is possible to control the printing register and the processing register on both the front and back sides of the form.
【００６４】また、本発明の請求項３または８に係る自
動見当制御装置によれば、印刷色によって異なる形状を
有する印刷見当マークから印刷見当ずれ量を算出するこ
とができる。特色等の微妙な色の相違によって個々の印
刷見当マークを判別する必要がなく、安価な白黒の撮像
手段を使用することができる。さらに、印刷見当マーク
の配列配置によって個々の見当マークを判断する必要性
がないので、品目切替による版胴寸法の変更等に合わせ
て印刷見当マークの配列配置を調整する必要がない。Further, according to the automatic register control apparatus according to the third or eighth aspect of the present invention, it is possible to calculate the print register shift amount from the print register mark having a shape which differs depending on the print color. It is not necessary to distinguish individual print register marks based on subtle color differences such as spot colors, and inexpensive black-and-white imaging means can be used. Furthermore, since it is not necessary to judge individual register marks by the arrangement arrangement of the printing register marks, it is not necessary to adjust the arrangement arrangement of the printing register marks according to the change of the plate cylinder size due to the item switching.
【００６５】また、本発明の請求項４または９に係る自
動見当制御装置によれば、基準印刷見当マークとマージ
ナルパンチの加工形跡から印刷−加工間のずれ量が算出
できるため、加工見当ずれ量を制御することができる。Further, according to the automatic register control apparatus according to the fourth or ninth aspect of the present invention, since the deviation amount between the printing and the machining can be calculated from the reference printing register mark and the machining trace of the marginal punch, the machining register deviation amount. Can be controlled.
【００６６】また、本発明の請求項５または１０に係る
自動見当制御装置によれば、制御対象となるフォーム印
刷・加工機の部位と撮像手段との間の紙パスの移送時間
を考慮して見当制御周期を決定するため、ハンチングを
防止することができる。Further, according to the automatic register control apparatus according to claim 5 or 10 of the present invention, the transfer time of the paper path between the part of the form printing / processing machine to be controlled and the image pickup means is taken into consideration. Since the register control cycle is determined, hunting can be prevented.
【００６７】また、本発明の請求項１１に係る印刷見当
マークによれば、フォーム印刷・加工機において、印刷
見当と加工見当をそれぞれ異なる場所検出するための印
刷見当マークが提供される。According to the eleventh aspect of the printing register mark of the present invention, there is provided a printing register mark for detecting different positions of the printing register and the processing register in the form printing / processing machine.
【００６８】また、本発明の請求項１２に係る印刷見当
マークによれば、撮像において、反対側面に印刷された
印刷見当マークの陰影による影響が排除される。According to the twelfth aspect of the print register mark of the present invention, the influence of the shadow of the print register mark printed on the opposite side can be eliminated during image pickup.
【図１】 本発明の自動見当制御装置における構成の一
例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an example of a configuration of an automatic register control device of the present invention.
【図２】 本発明の自動見当制御装置における印刷見当
と加工見当を一つの撮像手段で撮像する場合の構成の例
である。FIG. 2 is an example of a configuration in which a print register and a processing register are imaged by a single image pickup unit in the automatic register control device of the present invention.
【図３】 本発明の印刷見当マークの一例である。FIG. 3 is an example of a print register mark of the present invention.
【図４】 本発明の印刷見当マークと加工形跡の配置の
一例である。FIG. 4 is an example of an arrangement of print registration marks and processing traces of the present invention.
【図５】 本発明の自動見当制御装置の動作の概略を表
すフォローチャートである。FIG. 5 is a follow chart showing an outline of the operation of the automatic register control device of the present invention.
【図６】 本発明の見当制御の制御周期における規定時
間の設定を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing setting of a specified time in a control cycle of register control of the present invention.
【符号の説明】
１ａ、１ｂ、２ａ、２ｂ、１３ａ、１３ｂ エリアセン
サカメラ
３ａ、３ｂ、４ａ、４ｂ、１４ａ、１４ｂ 画像解析ユ
ニット
５ モニタ
６ パーソナルコンピュータ
７ ディスプレイ
８ ロータリーエンコーダ
９ 警告灯
１０ シーケンサ
１１ フォーム印刷・加工機見当調整部
１２ フォーム
２１ 墨（Black）版の印刷見当マーク
２２ 藍（cyan）版の印刷見当マーク
２３ 紅（magenta）版の印刷見当マーク
２４ 黄（yellow）版の印刷見当マーク
２５、２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ、２５ｅ 特色
版の印刷見当マーク
２６、１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｄ、１１１ｅ、１１
１ｆ、１１１ｈ、２１１ａ、２１１ｂ、２１１ｄ、２１
１ｅ、２１１ｇ、２１１ｈ マージナルパンチの加工形
跡[Explanation of Codes] 1a, 1b, 2a, 2b, 13a, 13b Area sensor cameras 3a, 3b, 4a, 4b, 14a, 14b Image analysis unit 5 Monitor 6 Personal computer 7 Display 8 Rotary encoder 9 Warning light 10 Sequencer 11 Form Printing / processing machine register adjustment unit 12 Form 21 Black (black) plate printing register mark 22 Blue (cyan) plate printing register mark 23 Red (magenta) plate printing register mark 24 Yellow (yellow) plate printing register mark 25 , 25a, 25b, 25c, 25d, 25e Special color printing register marks 26, 111a, 111b, 111d, 111e, 11
1f, 111h, 211a, 211b, 211d, 21
1e, 211g, 211h Machining trace of marginal punch
Claims (12)
と加工見当を制御する自動見当制御装置であって、印刷
見当用撮像手段と、加工見当用撮像手段と、データ処理
部と、表示部と、データ出力部とを有し、前記印刷見当
用撮像手段は、最後部印刷ユニットの下流かつ最前部加
工ユニットの上流においてフォームの各色の印刷見当マ
ークが含まれる領域を撮像して印刷見当撮像信号を出力
し、前記加工見当用撮像手段は、最後部加工ユニットの
下流においてフォームの印刷見当マークと加工形跡とが
含まれる領域を撮像して加工見当撮像信号を出力し、前
記データ処理部は、前記印刷見当撮像信号を入力して印
刷見当画像データに変換し、また、前記加工見当撮像信
号を入力して加工見当画像に変換し、さらに、前記印刷
見当画像データから印刷見当ずれ量を算出し、さらに、
前記加工見当画像データから加工見当ずれ量を算出し、
前記表示部は、前期印刷見当ずれ量と、前記加工見当ず
れ量とを表示し、前記データ出力部は、前記印刷見当ず
れ量と、前記加工見当ずれ量とをフォーム印刷・加工機
の見当調整部に出力する、ことを特徴とする自動見当制
御装置。1. An automatic register control device for controlling a printing register and a processing register in a form printing / processing machine, comprising: a printing register image pickup means, a processing register image pickup means, a data processing section, and a display section. And a data output section, wherein the print register image pickup means picks up an image of a region including print register marks of each color of the form downstream of the rearmost printing unit and upstream of the frontmost processing unit and outputs a print register image pickup signal. The processing register image pickup means outputs a processing register image pickup signal by picking up an image of an area including a print registration mark and a processing trace of the form downstream of the rearmost processing unit, and the data processing section A print register image pickup signal is input and converted into print register image data, and the processed register image pickup signal is input and converted into a processed register image, and further, from the print register image data Calculate the print registration deviation amount, and then
Calculate the processing register deviation amount from the processing register image data,
The display unit displays the print registration deviation amount and the processing registration deviation amount in the previous period, and the data output unit adjusts the registration error of the form printing / processing machine to the printing registration deviation amount and the processing registration deviation amount. The automatic register control device is characterized in that it outputs to the unit.
て、前記印刷見当用撮像手段と、前記加工見当用撮像手
段の各々を、フォームの表面を撮像する表面用と、裏面
を撮像する裏面用の一対で構成する、ことを特徴とする
自動見当制御装置。2. The automatic register control device according to claim 1, wherein each of the printing register image pickup means and the processing register image pickup means images a front surface of a form and a back surface thereof. An automatic register control device comprising a pair for the back side.
置であって、前記印刷見当マークは、印刷色によって異
なる形状を有する印刷見当マークであって、前記データ
処理部は、パターンマッチングにより各々の印刷色の印
刷見当マークを抽出し、各々の抽出した印刷見当マーク
の重心から、各々の印刷色の印刷見当マークの位置を算
出し、さらに、各々の印刷色の印刷見当マークの位置か
ら印刷見当ずれ量を算出する、ことを特徴とする自動見
当制御装置。3. The automatic register control device according to claim 1, wherein the print register mark is a print register mark having a different shape depending on a print color, and the data processing unit uses pattern matching. The print register marks of the print colors are extracted, the position of the print register mark of each print color is calculated from the center of gravity of each extracted print register mark, and the print register mark of each print color is printed. An automatic register control device characterized by calculating a register shift amount.
て、前記印刷見当マークの内の１つは基準印刷見当マー
クとしてマージナルパンチの加工形跡である孔の外側に
配置した印刷見当マークであり、残りの印刷見当マーク
は、マージナルパンチの内側のみ、あるいは、マージナ
ルパンチの内側と外側に配置した印刷見当マークであっ
て、前記データ処理部は、パターンマッチングにより前
記加工形跡を抽出し、抽出した加工形跡の重心から加工
形跡の位置を算出し、さらに、前記基準印刷見当マーク
の位置と、前記加工形跡の位置とから加工見当ずれ量を
算出する、ことを特徴とする自動見当制御装置。4. The automatic register control device according to claim 3, wherein one of the print register marks is a print register mark arranged as a reference print register mark outside a hole which is a processing mark of a marginal punch. Yes, the remaining print registration marks are print registration marks arranged only inside the marginal punch or inside and outside the marginal punch, and the data processing unit extracts the processing trace by pattern matching and extracts the processing trace. An automatic register control device, wherein the position of the machining trace is calculated from the center of gravity of the processed trace, and further, the amount of machining register deviation is calculated from the position of the reference print register mark and the position of the machining trace.
であって、前記印刷見当ずれ量と前記加工見当ずれ量を
出力する周期を、前記印刷見当用撮像手段あるいは前記
加工見当用撮像手段のいずれかとフォーム印刷・加工機
の制御対象との距離に相当する長さの紙が、前記印刷見
当用撮像手段、あるいは、前記加工見当用撮像手段を通
過する時間以上に設定すること、を特徴とする自動見当
制御装置。5. The automatic register control device according to claim 1, wherein a cycle of outputting the print register shift amount and the process register shift amount is set to the print register image pickup unit or the process register image pickup unit. Is set to a length equal to or greater than the time for which the paper corresponding to the distance between any one of the above and the object to be controlled by the form printing / processing machine passes through the print register image pickup means or the process register image pickup means. And automatic register control device.
と加工見当を制御する自動見当制御装置であって、印刷
・加工見当用撮像手段と、データ処理部と、表示部と、
データ出力部とを有し、前記印刷・加工見当用撮像手段
は、最後部加工ユニットの下流においてフォームの印刷
見当マークと加工形跡とが含まれる領域を撮像して、印
刷見当撮像信号および加工見当撮像信号を出力し、前記
データ処理部は、前記印刷見当撮像信号を入力して、印
刷見当画像データに変換し、また、前記加工見当撮像信
号を入力して、加工見当画像に変換し、さらに、前記印
刷見当画像データから印刷見当ずれ量を算出し、さら
に、前記加工見当画像データから加工見当ずれ量を算出
し、前記表示部は、前記印刷見当ずれ量と、前記加工見
当ずれ量とを表示し、前記データ出力部は、前記印刷見
当ずれ量と、前記加工見当ずれ量とをフォーム印刷・加
工機の見当調整部に出力する、ことを特徴とする自動見
当制御装置。6. An automatic register control device for controlling a printing register and a processing register in a form printing / processing machine, comprising: a printing / processing register image pickup means, a data processing section, and a display section.
The printing / processing register imaging means has a data output unit, and the printing / processing register imaging unit images a region including a printing registration mark and a processing trace of a form downstream of the rearmost processing unit, and prints a registration image signal and a processing register. An image pickup signal is output, the data processing unit inputs the print register image pickup signal and converts it into print register image data, and also inputs the processed register image pickup signal and converts it into a processed register image. A print registration deviation amount is calculated from the print registration image data, a processing registration deviation amount is further calculated from the processing registration image data, and the display unit displays the print registration deviation amount and the processing registration deviation amount. The automatic register control device displays the data, and the data output unit outputs the printing register shift amount and the processing register shift amount to a register adjusting unit of a form printing / processing machine.
て、前記印刷・加工見当用撮像手段を、フォームの表面
を撮像する表面用と、裏面を撮像する裏面用の一対で構
成する、ことを特徴とする自動見当制御装置。7. The automatic register control device according to claim 6, wherein the printing / processing register image pickup means is composed of a pair of a front surface for capturing the front surface of the form and a back surface for capturing the rear surface. An automatic register control device characterized in that
置であって、前記印刷見当マークは、印刷色によって異
なる形状を有する印刷見当マークであって、前記データ
処理部は、パターンマッチングにより各々の印刷色の印
刷見当マークを抽出し、各々の抽出した印刷見当マーク
の重心から、各々の印刷色の印刷見当マークの位置を算
出し、さらに、各々の印刷色の印刷見当マークの位置か
ら印刷見当ずれ量を算出する、ことを特徴とする自動見
当制御装置。8. The automatic register control device according to claim 6, wherein the print register mark is a print register mark having a different shape depending on a print color, and the data processing unit performs pattern matching by pattern matching. The print register marks of the print colors are extracted, the position of the print register mark of each print color is calculated from the center of gravity of each extracted print register mark, and the print register mark of each print color is printed. An automatic register control device characterized by calculating a register shift amount.
であって、前記印刷見当マークは、基準印刷見当マーク
を含めて、全てマージナルパンチの加工形跡である孔の
外側に配置した印刷見当マークであって、前記データ処
理部は、パターンマッチングにより前記加工形跡を抽出
し、抽出した加工形跡の重心から加工形跡の位置を算出
し、さらに、前記基準印刷見当マークの位置と、前記加
工形跡の位置とから加工見当ずれ量を算出する、ことを
特徴とする自動見当制御装置。9. The automatic register control device according to claim 6, wherein the print register marks, including the reference print register mark, are all arranged outside the holes which are the processing marks of the marginal punch. In the mark, the data processing unit extracts the processing trace by pattern matching, calculates the position of the processing trace from the center of gravity of the extracted processing trace, and further, the position of the reference print register mark and the processing trace. An automatic register control device, which calculates a processing register shift amount from the position of.
置であって、前記印刷見当ずれ量と前記加工見当ずれ量
を出力する周期を、前記印刷・加工見当用撮像手段とフ
ォーム印刷・加工機の制御対象との距離に相当する長さ
の紙が、前記印刷・加工見当用撮像手段を通過する時間
以上に設定すること、を特徴とする自動見当制御装置。10. The automatic register control device according to claim 6, wherein the cycle of outputting the print register deviation amount and the processing register deviation amount is set to the printing / processing register image pickup means and the form printing / processing. An automatic register control device, characterized in that a paper having a length corresponding to a distance to a control target of the machine is set to be equal to or longer than a time required to pass through the printing / processing register image pickup means.
刷見当マークであって、前記印刷見当マークの内の１つ
は基準印刷見当マークとしてマージナルパンチの加工形
跡である孔の外側に配置されており、残りの印刷見当マ
ークは、マージナルパンチの内側のみ、あるいは、マー
ジナルパンチの内側と外側に配置されている、ことを特
徴とする印刷見当マーク。11. A printing register mark having a different shape depending on a printing color, wherein one of the printing register marks is arranged as a reference printing register mark outside a hole which is a processing trace of a marginal punch, The remaining print registration marks are arranged only inside the marginal punch or inside and outside the marginal punch.
いて、表面用と裏面用の印刷見当マークの各々は、近隣
の２つの前記加工形跡の各々に配置されている、ことを
特徴とする印刷見当マーク。12. The printing register mark according to claim 11, wherein each of the printing register marks for the front surface and the printing register mark for the back surface is arranged on each of the two neighboring processing marks. mark.
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