JP2003047613A - Ultrasonic probe - Google Patents

Ultrasonic probe

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JP2003047613A
JP2003047613A JP2001240217A JP2001240217A JP2003047613A JP 2003047613 A JP2003047613 A JP 2003047613A JP 2001240217 A JP2001240217 A JP 2001240217A JP 2001240217 A JP2001240217 A JP 2001240217A JP 2003047613 A JP2003047613 A JP 2003047613A
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JP
Japan
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flexible shaft
bearing
end side
flexible
base end
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP2001240217A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hideo Yazaki
秀雄 矢崎
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Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Optical Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Optical Co Ltd filed Critical Olympus Optical Co Ltd
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Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ultrasonic probe capable of collecting an ultrasonic image without distortion, having excellent assembling workability. SOLUTION: In this ultrasonic probe, a housing 5 loaded with an ultrasonic transducer 2 is stored in the interior of the tip of a cylindrical soft tube 3 whose tip is closed, and a coil-like flexible shaft 7 is connected to the housing 5, and the flexible shaft 7 is rotated around the axis, whereby the ultrasonic transducer 2 is rotated with the housing 5 in the soft tube 3. The probe is provided with both bearing parts 4a,1a for each bearing the tip end and base end of the flexible shaft 7, and both stopper parts 5a, 9a mounted on the tip end and the base end of the flexible shaft, respectively, and abutting on the abutting parts of the each stopper parts mounted on both bearings 4a, 11a to be regulated in position. The space between both stopper parts 5a, 9a is set larger than the space between both stopper part abutting parts of both bearing parts 4a, 11a to dispose the flexible shaft 7 in a loosened state.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、体腔内に挿入され
て、超音波検査を行うための超音波プローブに関するも
のである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ultrasonic probe which is inserted into a body cavity for ultrasonic examination.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、体内に挿入される挿入部の先端に
超音波トランスデューサを設けて、この超音波トランス
デューサを回転方向又は直線方向に移動させることによ
り走査する構成とした超音波プローブは、従来から用い
られて、直接又は内視鏡等をガイド手段として体腔内に
挿入される。
2. Description of the Related Art Conventionally, an ultrasonic probe having a structure in which an ultrasonic transducer is provided at the tip of an insertion portion to be inserted into the body and scanning is performed by moving the ultrasonic transducer in a rotational direction or a linear direction is known. And is inserted into the body cavity directly or using an endoscope or the like as a guide means.

【0003】従来の超音波プローブの一例を図6、図7
を参照して説明する。この超音波プローブの挿入部50
は、先端を閉塞させた可撓性チューブからなる軟性部材
53を用い、この軟性部材53の先端部内に超音波トラ
ンスデューサ55を装着するようにしている。超音波ト
ランスデューサ55によってラジアル走査を行う場合に
は、軟性部材53内で超音波トランスデューサ55を回
転駆動する。
An example of a conventional ultrasonic probe is shown in FIGS. 6 and 7.
Will be described with reference to. Insertion part 50 of this ultrasonic probe
Uses a flexible member 53 made of a flexible tube whose tip is closed, and mounts an ultrasonic transducer 55 in the distal end portion of the flexible member 53. When radial scanning is performed by the ultrasonic transducer 55, the ultrasonic transducer 55 is rotationally driven in the flexible member 53.

【0004】この超音波トランスデューサ55を回転駆
動するために、超音波トランスデューサ55を回転支持
基台54に装着してこの回転支持基台54にフレキシブ
ルシャフト57を連結し、このフレキシブルシャフト5
7を挿入部50の基端部にまで延在させるようにしてい
る。
In order to drive the ultrasonic transducer 55 to rotate, the ultrasonic transducer 55 is mounted on the rotary support base 54, and the flexible shaft 57 is connected to the rotary support base 54.
7 is extended to the base end portion of the insertion portion 50.

【0005】フレキシブルシャフト57は挿入部50の
基端部に延在されて、図示しないカップリング部に連結
されており、このカップリング部を図示しない駆動手段
に着脱可能に接続するように構成している。
The flexible shaft 57 extends to the base end portion of the insertion portion 50 and is connected to a coupling portion (not shown). The coupling portion is configured to be detachably connected to a driving means (not shown). ing.

【0006】ここで、挿入部50における軟性部材内に
配置されているフレキシブルシャフト57は、超音波ト
ランスデューサ55にまで正確に回転力を伝達できるよ
うにするために、軟性部材53の内径とフレキシブルシ
ャフト57の外径との間にある程度の差を設けるように
している。このため、挿入部50が例えばループ状にに
曲げられると、フレキシブルシャフト57は軟性部材5
3の内面と当接する状態に偏寄することから、超音波ト
ランスデューサ55を設けた回転支持基台54の軟性部
材53の軸線方向における位置が変化することになる。
[0006] Here, the flexible shaft 57 disposed inside the flexible member of the insertion portion 50 has the inner diameter of the flexible member 53 and the flexible shaft so that the rotational force can be accurately transmitted to the ultrasonic transducer 55. A certain difference is provided between the outer diameter of 57. Therefore, when the insertion portion 50 is bent into a loop, for example, the flexible shaft 57 will move to the flexible member 5.
Since it is biased to contact with the inner surface of 3, the position of the rotation support base 54 provided with the ultrasonic transducer 55 in the axial direction of the flexible member 53 changes.

【0007】超音波トランスデューサ55が軟性部材5
3の先端面53aに押し付けられると、回転が円滑に行
われず、回転むらが発生するおそれがあり、また、超音
波観測すべき部位に正確に配置できなくなるといった問
題点があった。
The ultrasonic transducer 55 is the soft member 5.
When pressed against the tip end surface 53a of No. 3, there is a problem that the rotation is not smoothly performed, rotation unevenness may occur, and the ultrasonic wave cannot be accurately placed at a site to be observed by ultrasonic waves.

【0008】これを防止するために、従来技術では、前
記フレキシブルシャフト57の両端を各々係止するため
の係止筒部56、51を先端側と基端側とに各々配置
し、またフレキシブルシャフト57と回転支持基台54
との連結端面54aを係止筒部56に当接させるように
するとともに、係止筒部51に対してフレキシブルシャ
フト57の基端に取り付けたストッパー筒部57a当接
させるようにしている。
In order to prevent this, in the prior art, locking cylinders 56 and 51 for locking both ends of the flexible shaft 57 are arranged at the tip end side and the base end side, respectively, and the flexible shaft 57 57 and rotation support base 54
The connecting end surface 54a of the and is brought into contact with the locking tubular portion 56, and the stopper tubular portion 57a attached to the proximal end of the flexible shaft 57 is brought into contact with the locking tubular portion 51.

【0009】そして、前記連結端面54a、ストッパー
筒部57a間の間隔を前記両係止部56、51の両当接
部分間の間隔より所定長さ分だけ短くして、このフレキ
シブルシャフト57を引っ張った状態だ挿入部50内に
装着する構成としている。
The distance between the connecting end face 54a and the stopper cylinder portion 57a is made shorter than the distance between the abutting portions of the engaging portions 56 and 51 by a predetermined length, and the flexible shaft 57 is pulled. It is configured to be mounted inside the insertion portion 50 in the open state.

【0010】このように、フレキシブルシャフト57を
引っ張った状態にして軟性部材53内に装着すると、挿
入部50が曲げられたとしても、フレキシブルシャフト
57の張力が変化することにより吸収されて、このフレ
キシブルシャフト57の先端に連結されている回転支持
基台54に装着した超音波トランスデューサ55が前方
に移動するようなことはないとしている。
As described above, when the flexible shaft 57 is pulled and mounted in the flexible member 53, even if the insertion portion 50 is bent, the tension of the flexible shaft 57 is absorbed by the change and the flexible portion 57 is absorbed. It is assumed that the ultrasonic transducer 55 mounted on the rotation support base 54 connected to the tip of the shaft 57 does not move forward.

【0011】また、摺動摩擦を小さくする為に、前記係
止筒部51、56を金属で、回転支持基台54、ストッ
パー筒部57aを樹脂材で形成して、超音波トランスデ
ューサ55を設けた回転支持基台54が回転むらを起こ
さないようにしている。図6中、61は回転電極、62
は保持筒である。
In order to reduce sliding friction, the locking cylinders 51 and 56 are made of metal, the rotary support base 54 and the stopper cylinder 57a are made of resin material, and the ultrasonic transducer 55 is provided. The rotation support base 54 prevents rotation unevenness. In FIG. 6, 61 is a rotating electrode, and 62
Is a holding tube.

【0012】[0012]

【発明が解決しようとする課題】ところで、超音波プロ
ーブに使用されるフレキシブルシャフト57は細径長尺
の形状が要求されるため、フレキシブルシャフト57自
身が有する回転方向のねじれに対する剛性力(以下、ね
じれ剛性力)は非常に微小である。
By the way, since the flexible shaft 57 used for the ultrasonic probe is required to have a thin and long shape, the flexible shaft 57 itself has a rigidity force against torsion in the rotation direction (hereinafter, referred to as "flexible shaft 57"). The torsional rigidity) is very small.

【0013】ねじれ剛性力が不足している場合は、フレ
キシブルシャフト57は回転駆動源の回転に追従できず
に回転むらを引き起こす。超音波珍断装置において回転
むらは、超音波画像の歪となって出現するので、最大限
回避しなければならない。
When the torsional rigidity is insufficient, the flexible shaft 57 cannot follow the rotation of the rotary drive source and causes uneven rotation. Rotational unevenness appears as distortion of the ultrasonic image in the ultrasonic wave ablation device and must be avoided as much as possible.

【0014】ここで従来例の構成にすると、フレキシブ
ルシャフト57を引っ張った状態にして装着するので、
この引っ張り力によりフレキシブルシャフト57の両端
を支える部分と係止筒部56、51との接触部分での回
転摩擦力が大となり、ねじれ剛性力が不足して回転むら
を誘発する。回転摩擦力を少しでも小さくする目的で接
触する部材を金属と樹脂材の異種材料の組み合わせとし
ているものの、細径長尺のフレキシブルシャフト57に
おいては、微小の摩擦負荷が加わるだけで回転むらを引
き起こす。
According to the configuration of the conventional example, the flexible shaft 57 is attached in a pulled state.
Due to this pulling force, the rotational frictional force becomes large at the contact portion between the supporting portions of both ends of the flexible shaft 57 and the locking tubular portions 56 and 51, and the torsional rigidity is insufficient, causing uneven rotation. Although the contacting member is made of a combination of different materials such as a metal and a resin material for the purpose of reducing the rotational frictional force as much as possible, in the flexible shaft 57 having a small diameter and a long length, rotation unevenness is caused only by applying a minute frictional load. .

【0015】また、フレキシブルシャフト57を引っ張
った状態にするために、フレキシブルシャフト57の両
端において、前記連結端面54a、ストッパー筒部57
aが係止筒部56、51に引っ掛かる構成となる。即
ち、前記連結端面54a、ストッパー筒部57aの外径
寸法を、係止筒部56、51の内径寸法より大きくし
て、連結端面54a、ストッパー筒部57aを係止筒部
56、51に各々引っ掛ける必要がある。しかしなが
ら、組立生産性の観点から見た場合、この径差による突
出部分が邪魔をして複雑な組立工程となるため、組立部
品を一方向から挿入し組み付ける簡略な組立工程の実現
は困難となる。
Further, in order to bring the flexible shaft 57 into a pulled state, at both ends of the flexible shaft 57, the connecting end surface 54a and the stopper tubular portion 57 are formed.
In this configuration, a is hooked on the locking cylinder portions 56 and 51. That is, the outer diameter dimension of the connecting end surface 54a and the stopper tubular portion 57a is made larger than the inner diameter dimension of the locking tubular portions 56 and 51, and the connecting end surface 54a and the stopper tubular portion 57a are respectively attached to the locking tubular portions 56 and 51. Need to hook. However, from the viewpoint of assembly productivity, the projecting portion due to this diameter difference obstructs the complicated assembly process, so that it is difficult to realize a simple assembly process in which the assembly parts are inserted from one direction and assembled. .

【0016】本発明は以上の点に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、超音波トランスデュー
サが回転むらを起こさないようにし、また、超音波トラ
ンスデューサの位置が変化しないようにして歪の無い超
音波画像を収集し得るようにするとともに、組み立て部
品を一方向から挿入し組み立てることができ、組み立て
作業性、組み立て能率に優れた超音波プローブを提供す
ることにある。
The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to prevent the ultrasonic transducer from causing rotational unevenness and to prevent the position of the ultrasonic transducer from changing. It is an object of the present invention to provide an ultrasonic probe which is capable of collecting an ultrasonic image without distortion and which allows an assembled component to be inserted and assembled from one direction and which is excellent in assembling workability and assembling efficiency.

【0017】[0017]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明は、
先端が閉塞した筒状の軟性部材の先端部分の内部に超音
波トランスデューサを装着したハウジングを収納し、こ
のハウジングにコイル状のフレキシブルシャフトを連結
して、このフレキシブルシャフトを軸回りに回転させる
ことによって、軟性部材内でハウジングとともに超音波
トランスデューサを回転させるようにした超音波プロー
ブにおいて、前記フレキシブルシャフトの先端側と基端
側を各々軸受けする両軸受部と、前記フレキシブルシャ
フトの先端側と基端側に各々設けられ、前記両軸受部に
設けた各ストッパ部当接部分に各々当接して位置規制さ
れる両ストッパ部とを有し、前記フレキシブルシャフト
の自然長状態での両ストッパ部の間隔を、前記両軸受部
の両ストッパ部当接部分の間の間隔より大きくして、前
記フレキシブルシャフトを弛ませた状態で配置したこと
を特徴とするものである。
The invention according to claim 1 is
By accommodating a housing with an ultrasonic transducer mounted inside the distal end of a cylindrical flexible member with a closed end, connecting a coil-shaped flexible shaft to this housing, and rotating this flexible shaft around its axis In an ultrasonic probe configured to rotate an ultrasonic transducer together with a housing in a flexible member, both bearing portions that respectively support the distal end side and the proximal end side of the flexible shaft, and the distal end side and the proximal end side of the flexible shaft. And the stopper portions that are respectively provided on the respective bearing portions and are positionally regulated by abutting against the stopper portion abutting portions provided on the both bearing portions, respectively. , The gap between the contact portions of the stopper portions of the bearings is set to be larger than that of the flexible shaft. Is characterized in that arranged in a state in which slack shift.

【0018】請求項1記載の発明によれば、フレキシブ
ルシャフトの両端を軸受する軸受部が先端側と基端側と
に設けられており、またフレキシブルシャフトの両端に
はこれら軸受部に設けた各ストッパ部当接部分に各々当
接して位置規制される両ストッパ部が設けられており、
フレキシブルシャフトの自然長状態での両ストッパ部の
間隔を前記両軸受部の間隔より所定長さ分だけ長くし
て、このフレキシブルシャフトを弛ませた状態にして配
置している。
According to the first aspect of the present invention, the bearing portions for bearing the both ends of the flexible shaft are provided at the tip end side and the base end side, and the both ends of the flexible shaft are provided with these bearing portions. Both stopper portions are provided, which are in contact with the stopper contact portions and whose positions are regulated,
The flexible shaft is arranged in a slackened state by making the interval between the stoppers in the natural length state longer than the interval between the bearings by a predetermined length.

【0019】従って、フレキシブルシャフトの両端を軸
支する軸受部のストッパ部当接部分と、ストッパ部との
接触による回転摩擦力は小さく、フレキシブルシャフト
が有する捻じれ剛性力が不足することはなく、回転むら
を引起さないとともに、前記軟性部材、フレキシブルシ
ャフトが曲げられても、超音波トランスデューサの位置
変動が生じにくく、これにより歪の無い良質の超音波画
像を収集し得る超音波プローブを提供できる。
Therefore, the rotational frictional force due to the contact between the stopper portion abutting portion of the bearing portion that supports both ends of the flexible shaft and the stopper portion is small, and the torsional rigidity of the flexible shaft does not become insufficient. It is possible to provide an ultrasonic probe that does not cause rotational unevenness and that does not easily cause a positional change of the ultrasonic transducer even when the soft member and the flexible shaft are bent, thereby collecting a high-quality ultrasonic image without distortion. .

【0020】また、請求項1記載の発明によれば、前記
筒状の軟性部材に対して、超音波トランスデューサを装
着したハウジング、両軸受部、フレキシブルシャフトの
ような組み立て部品を一方向から挿入し組み立てること
ができ、組み立て作業性、組み立て能率に優れた超音波
プローブを提供できる。
According to the first aspect of the present invention, assembly parts such as a housing having an ultrasonic transducer, both bearings, and a flexible shaft are inserted into the tubular flexible member from one direction. It is possible to provide an ultrasonic probe that can be assembled and is excellent in assembly workability and assembly efficiency.

【0021】請求項2記載の発明は、請求項1記載の超
音波プローブにおいて、前記フレキシブルシャフトの両
端を軸受けする両軸受部のうち基端側の軸受部は、この
基端側の軸受部自体をフレキシブルシャフトの長さ方向
に移動可能な位置調整機構を備え、該位置調整機構によ
り前記両軸受部間の間隔を調整可能としたことを特徴と
するものである。
According to a second aspect of the present invention, in the ultrasonic probe according to the first aspect, of the two bearing portions that support both ends of the flexible shaft, the bearing portion on the base end side is the bearing portion on the base end side itself. Is provided with a position adjusting mechanism capable of moving in the length direction of the flexible shaft, and the space between the both bearing portions can be adjusted by the position adjusting mechanism.

【0022】請求項2記載の発明によれば、前記フレキ
シブルシャフトの両端を軸受けする軸受部のうち基端側
の軸受部は、軸受部自体をフレキシブルシャフトの長さ
方向に移動し得る位置調整機構を備えているので、該位
置調整機構により前記両軸受部の間隔を調整すること
で、フレキシブルシャフトの弛み量を捻じれ剛性力が適
正になるように調整でき、超音波トランスデューサの回
転むらを防止しつつ歪の無い良質の超音波画像を収集し
得る超音波プローブを提供できる。
According to the second aspect of the present invention, the bearing portion on the base end side of the bearing portions for bearing both ends of the flexible shaft is capable of moving the bearing portion itself in the longitudinal direction of the flexible shaft. Since the position adjustment mechanism adjusts the distance between the both bearings, the flexible shaft can be twisted to adjust the rigidity so that the ultrasonic transducer can be prevented from rotating unevenly. It is also possible to provide an ultrasonic probe that can collect a high-quality ultrasonic image without distortion.

【0023】請求項3記載の発明は、請求項2記載の超
音波プローブにおいて、前記基端側の軸受部に備えた位
置調整機構は、フレキシブルシャフトの基端側に連結し
た回転筒を回転可能に軸支する軸受筒に設けたネジ部
と、前記軸受筒を内部に収容する固定筒に設けた係合受
部に外周端面を係合させ、前記軸受筒に設けたネジ部に
内周側ネジ部を螺合させた位置調整円板と、この位置調
整円板の内周側ネジ部より外周側に設けた操作用穴とを
有することを特徴とするものである。
According to a third aspect of the present invention, in the ultrasonic probe according to the second aspect, the position adjusting mechanism provided on the bearing portion on the base end side is capable of rotating a rotary cylinder connected to the base end side of the flexible shaft. The outer peripheral end surface is engaged with the threaded portion provided on the bearing tube that is axially supported by the engaging receiving portion provided on the fixed tube that accommodates the bearing tube inside, and the inner peripheral side is engaged with the threaded portion provided on the bearing tube. It is characterized in that it has a position adjusting disc in which a screw portion is screwed, and an operation hole provided on the outer peripheral side of the inner peripheral side screw portion of the position adjusting disc.

【0024】請求項3記載の発明によれば、操作用穴を
操作して位置調整円板を回転することで、この位置調整
円板に螺合させた軸受筒を前記フレキシブルシャフトの
長さ方向に変位させることができ、前記両軸受部の間隔
調整を簡略に行うことができる。
According to the third aspect of the present invention, by operating the operation hole to rotate the position adjusting disc, the bearing tube screwed onto the position adjusting disc is moved in the longitudinal direction of the flexible shaft. The distance between the two bearings can be easily adjusted.

【0025】[0025]

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態につい
て詳細に説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described in detail below.

【0026】(実施の形態1) (構成)図1は本発明の実施の形態1の超音波プローブ
の先端部断面図である。図2は本実施の形態1の超音波
プローブの基端部断面図である。
(Embodiment 1) (Structure) FIG. 1 is a sectional view of the tip portion of an ultrasonic probe according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 2 is a sectional view of the proximal end portion of the ultrasonic probe according to the first embodiment.

【0027】本実施の形態1の超音波プローブの先端部
1は、滑りの良い樹脂材からなる軟性チューブ8を有
し、この軟性チューブ8の先端には、音響特性に優れ、
保形性の良好な部材からなる軟性チューブ3が軸受リン
グ4を介して連結されており、これによって先端が閉塞
された構造となっている。そして、その内部には超音波
伝達媒体が封入されている。
The tip portion 1 of the ultrasonic probe of the first embodiment has a soft tube 8 made of a resin material having a good slip property, and the tip of the soft tube 8 has excellent acoustic characteristics.
A flexible tube 3 made of a material having a good shape-retaining property is connected via a bearing ring 4, whereby the tip is closed. Then, an ultrasonic transmission medium is enclosed inside thereof.

【0028】更に、前記軟性チューブ3及び軟性チュー
ブ8内には、超音波トランスデューサ2を装着したハウ
ジング5が設けられている。ハウジング5には、フレキ
シブルシャフト7の先端部が連結されている。このフレ
キシブルシャフト7は、金属素線を密巻き螺旋状に巻回
した密着コイルからなり、この密着コイルは単層又は
2、3層等の複数層に設けられている。複数層の場合、
外側の密着コイルの巻回方向と、内側の密着コイルの巻
回方向とは相互に反対方向となっており、これによって
フレキシブルシャフト7の基端部を左右いずれの方向に
回転させても、その回転力を確実に先端部分にまで及ば
すことができ、これにより、超音波トランスデューサ2
を装着したハウジング5を回転駆動できるようになって
いる。
Further, a housing 5 in which the ultrasonic transducer 2 is mounted is provided inside the flexible tube 3 and the flexible tube 8. The distal end of the flexible shaft 7 is connected to the housing 5. The flexible shaft 7 is composed of a close contact coil in which a metal element wire is tightly wound in a spiral shape, and the close contact coil is provided in a single layer or a plurality of layers such as two or three layers. For multiple layers,
The winding direction of the outer close contact coil and the winding direction of the inner close contact coil are opposite to each other, so that no matter whether the base end of the flexible shaft 7 is rotated left or right, The rotating force can be surely extended to the tip portion, and thus the ultrasonic transducer 2
The housing 5 mounted with can be driven to rotate.

【0029】また、フレキシブルシャフト7内には、ケ
ーブル6が挿通されており、このケーブル6の先端は超
音波トランスデューサ2に接続されている。
A cable 6 is inserted through the flexible shaft 7, and the tip of the cable 6 is connected to the ultrasonic transducer 2.

【0030】ここで、軟性チューブ3と軟性チューブ8
との連設部に軸受リング4を介在させ、この軸受リング
4の内径をハウジング5の外径より小さくすることによ
って、このハウジング5の端面である先端側ストッパー
部5aを軸受リング4のストッパー部当接部分4bに当
接させるようにしている。また、ハウジング5は、軸受
リング4の内面である先端側軸受部4aで軸受されて回
転可能に支持さけれている。
Here, the flexible tube 3 and the flexible tube 8
By interposing the bearing ring 4 in a continuous portion with and by making the inner diameter of the bearing ring 4 smaller than the outer diameter of the housing 5, the front end side stopper portion 5a which is the end surface of the housing 5 becomes a stopper portion of the bearing ring 4. The abutting portion 4b is abutted. The housing 5 is rotatably supported by being supported by a tip-side bearing portion 4a which is an inner surface of the bearing ring 4.

【0031】図2は、超音波プローブの基端部断面図で
ある。この超音波プローブの基端部15において、フレ
キシブルシャフト7は回転筒9に固着して設けられてお
り、この回転筒9は回転電極10を抱持するようになっ
ている。回転電極10には、前記ケーブル6が接続され
る。
FIG. 2 is a sectional view of the proximal end portion of the ultrasonic probe. At the base end portion 15 of this ultrasonic probe, the flexible shaft 7 is fixedly provided to the rotary cylinder 9, and the rotary cylinder 9 holds the rotary electrode 10. The cable 6 is connected to the rotating electrode 10.

【0032】一方、軟性チューブ8は、固定筒12に嵌
着されており、この固定筒12は中央部がテーパ状にな
っている。この固定筒12の内側には軸受筒11が挿入
配置されて、その一端側を前記固定筒12のテーパ部分
に当接させ、他端側を固定筒12に取り付けたピン13
で抑止することで、固定筒12内に固定される。
On the other hand, the flexible tube 8 is fitted in a fixed barrel 12, and the fixed barrel 12 has a tapered central portion. A bearing cylinder 11 is inserted and arranged inside the fixed cylinder 12, one end of which is brought into contact with a tapered portion of the fixed cylinder 12 and the other end of which is attached to the fixed cylinder 12.
It is fixed in the fixed barrel 12 by being restrained by.

【0033】そして、固定筒12の外側には、樹脂等で
成形されたカバー14が取り付けられている。従って、
フレキシブルシャフト7に連結した回転筒9、ケーブル
6及び回転電極10が回転側部材を構成し、また、前記
軟性チューブ8に連結した固定筒12、軸受筒11、ピ
ン13及びカバー14は固定側部材を構成している。
A cover 14 formed of resin or the like is attached to the outside of the fixed cylinder 12. Therefore,
The rotary cylinder 9, the cable 6 and the rotary electrode 10 connected to the flexible shaft 7 constitute a rotary side member, and the fixed cylinder 12, the bearing cylinder 11, the pin 13 and the cover 14 connected to the flexible tube 8 are fixed side members. Are configured.

【0034】ここで、フレキシブルシャフト7の基端部
が直接連結されている回転筒9の突出部である基端側ス
トッパー部9aを、固定側の軸受筒11のストッパー部
当接部分11bに当接させるようにする。また、回転筒
9は軸受筒11の内面である基端側軸受部11aで軸受
されて回転できるようになっている。
Here, the base end side stopper portion 9a, which is the protruding portion of the rotary cylinder 9 to which the base end portion of the flexible shaft 7 is directly connected, is brought into contact with the stopper portion contact portion 11b of the stationary side bearing cylinder 11. Try to contact them. Further, the rotary cylinder 9 is rotatably supported by a base end side bearing portion 11a which is an inner surface of the bearing cylinder 11.

【0035】以上の構成において、図3に示すように、
前記先端側ストッパー部5aから基端側ストッパー部9
aまでの自然状態における長さL1を、軸受リング4に
おけるストッパー部当接部分4bから、軸受筒11にお
けるストッパー部当接部分11bまでの長さL2より長
く(L1>L2)設定する。
In the above structure, as shown in FIG.
From the tip side stopper portion 5a to the base end side stopper portion 9
The length L1 in the natural state up to a is set to be longer than the length L2 from the stopper contact portion 4b of the bearing ring 4 to the stopper contact portion 11b of the bearing cylinder 11 (L1> L2).

【0036】(作用)超音波プローブは、実使用場面で
は内視鏡の処置具チャンネルを通して体腔内に挿入する
と、直線又は屈曲する形態をとる。フレキシブルシャフ
ト7は密着コイルからなるため、その形態が変位すると
以下の理由でフレキシブルシャフト7は軟性チューブ8
内で長さが変化する。
(Operation) In an actual use situation, the ultrasonic probe takes a straight or bent form when it is inserted into the body cavity through the treatment tool channel of the endoscope. Since the flexible shaft 7 is composed of a close contact coil, if the form is displaced, the flexible shaft 7 will be deformed for the following reason.
The length changes within.

【0037】即ち、フレキシブルシャフト7が回転をし
ている場合、フレキシブルシャフト7と軟性チューブ8
内面との間には回転摩擦力が発生するが、これに打ち勝
つようにフレキシブルシャフト7はねじれ剛性力を強め
るように作用し、その結果、コイルの密着性は上がり、
フレキシブルシャフト7の全長は短縮する。
That is, when the flexible shaft 7 is rotating, the flexible shaft 7 and the flexible tube 8 are
Rotational frictional force is generated between the inner surface and the inner surface, and the flexible shaft 7 acts to increase the torsional rigidity so as to overcome this, and as a result, the adhesion of the coil increases,
The total length of the flexible shaft 7 is shortened.

【0038】特に、直線時より、屈曲時の方がフレキシ
ブルシャフト7と軟性チューブ8との接触性が高まり回
転摩擦力が大となるので、より顕著に短縮する。
In particular, when it is bent, the contact between the flexible shaft 7 and the flexible tube 8 is increased and the rotational frictional force becomes larger when it is bent, so that it is more significantly shortened.

【0039】また、フレキシブルシャフト7の外径と軟
性チューブ8の内径との径差は、軟性チューブ8内でフ
レキシブルシャフト7が円滑に回転するために設けられ
るが、屈曲した場合はフレキシブルシャフト7は、それ
自身が有する長手方向の曲げに対する剛性力(以下、曲
げ剛性力)の為に、軟性チューブ8内で曲がった部分の
内面外周に沿うようになる。
Further, the diameter difference between the outer diameter of the flexible shaft 7 and the inner diameter of the flexible tube 8 is provided so that the flexible shaft 7 can smoothly rotate in the flexible tube 8. Due to its own rigidity in bending in the longitudinal direction (hereinafter referred to as bending rigidity), the flexible tube 8 follows the outer circumference of the inner surface of the bent portion.

【0040】以上の理由により、形態が変化すると軟性
チューブ8内におけるフレキシブルシャフト7は、軟性
チューブ8に対して長さが変化し、直線時に比して屈曲
時にはより短縮する。
For the above reasons, when the shape changes, the flexible shaft 7 in the flexible tube 8 changes in length with respect to the flexible tube 8 and becomes shorter when bent than when straight.

【0041】実験確認では、フレキシブルシャフト7の
全長が1.5〜2.5m、外径が1〜1.6mm、軟性
チューブ8の内径が1.8mmの場合、フレキシブルシ
ャフト7は、軟性チューブ8に対して直線時(自然長
時)に比して屈曲時には、約2〜6mm短縮する。
According to the experimental confirmation, when the flexible shaft 7 has a total length of 1.5 to 2.5 m, an outer diameter of 1 to 1.6 mm, and the flexible tube 8 has an inner diameter of 1.8 mm, the flexible shaft 7 is On the other hand, when it is bent, it is shortened by about 2 to 6 mm compared to when it is straight (natural length).

【0042】ところで、前述の通り前記長さL1は長さ
L2より大きく設定されて装着される。この際、フレキ
シブルシャフト7は密着コイルからなるため、前述の通
り曲げ剛性力を有しており、前記先端側ストッパー部5
a及び基端側ストッパー部9aは、それぞれ軸受リング
4及び軸受筒11に圧接される。
By the way, as described above, the length L1 is set to be larger than the length L2 and mounted. At this time, since the flexible shaft 7 is composed of a close contact coil, it has bending rigidity as described above, and the distal end side stopper portion 5
The a and the base end side stopper portion 9a are pressed against the bearing ring 4 and the bearing sleeve 11, respectively.

【0043】但し、上記曲げ剛性力は微小であることか
ら、その圧接力は弱い。又、曲げ剛性力は微小であるの
で長さL1と長さL2の差分は軟性チューブ8内で弛み
吸収される。即ち、フレキシブルシャフト7は圧接しな
がら且つ軟性チューブ内で弛んだ状態で装着されること
になる。
However, since the bending rigidity force is minute, the pressure contact force is weak. Further, since the bending rigidity is very small, the difference between the length L1 and the length L2 is loosened and absorbed in the flexible tube 8. That is, the flexible shaft 7 is mounted while being pressed and loose in the flexible tube.

【0044】尚、前記長さL1と長さL2との差は、実
使用場面で直線から屈曲した時に、フレキシブルシャフ
ト7が軟性チューブ8に対して短縮する長さと同等にな
るように設定することが望ましい。
The difference between the length L1 and the length L2 should be set so as to be equal to the length that the flexible shaft 7 shortens with respect to the flexible tube 8 when bent from a straight line in an actual use scene. Is desirable.

【0045】以上のことによって、超音波プローブが挿
入経路に沿って直線、又は屈曲状態に変化しても、前記
フレキシブルシャフト7は圧接を保ちながら且つ軟性チ
ューブ内での弛み量が変位を吸収することになり、その
先端に連結されるハウジング5の位置、従って超音波ト
ランスデューサ2の位置は変化しない。
As described above, even if the ultrasonic probe changes to a straight line or a bent state along the insertion path, the flexible shaft 7 maintains the pressure contact and the amount of slack in the flexible tube absorbs the displacement. The position of the housing 5 connected to the tip of the ultrasonic transducer 2, that is, the position of the ultrasonic transducer 2 does not change.

【0046】ところで、前述の通り、軟性チューブ8は
滑りの良い樹脂材、例えばフッソ樹脂等で作成されるの
で、フレキシブルシャフト7が弛んで軟性チューブ8の
内面に接触しても回転摩擦力は微小である。
By the way, as described above, since the soft tube 8 is made of a resin material having a good slip, for example, a fluororesin, etc., even if the flexible shaft 7 comes loose and comes into contact with the inner surface of the soft tube 8, the rotational frictional force is small. Is.

【0047】また、前述の通り、先端側ストッパー部5
a及び基端側ストッパー部9aの軸受リング4及び軸受
筒11への圧接力は弱く、回転摩擦力は微小である。
Further, as described above, the stopper portion 5 on the tip side is provided.
The pressure contact force of the a and the base end side stopper portion 9a to the bearing ring 4 and the bearing cylinder 11 is weak, and the rotational frictional force is minute.

【0048】以上のように、回転摩擦力は大変小さなも
のであって、フレキシブルシャフト7が有する稔じれ剛
性力が不足することはなく、回転むらを起こさない。
As described above, the rotational frictional force is very small, and the torsional rigidity of the flexible shaft 7 does not become insufficient, and uneven rotation does not occur.

【0049】次に、本実施の形態1の構成を組み立て生
産性の視点で見た場合、径方向への突出部分が無いの
で、同心円状に作られた部品、或いはユニットを組み合
わせれば、一方向から挿入し組み付ける高能率な組み立
てが可能である。
Next, when the structure of the first embodiment is viewed from the viewpoint of assembling productivity, there is no protruding portion in the radial direction. Therefore, if parts or units formed in concentric circles are combined, Highly efficient assembly is possible by inserting and assembling from the direction.

【0050】即ち、軟性チューブ8、軟性チューブ3、
軸受リング4、及び固定筒12を組み合わせたものを固
定系ユニットとして、また、回転筒9、フレキシブルシ
ャフト7、ハウジング5、超音波トランスデューサ2、
ケーブル6、及び回転電極10を組み合わせたものを回
転系ユニットとして、事前に組み立て準備しておき、こ
の後、固定系ユニットヘ回転系ユニットを、更に順次軸
受筒11、ピン13、カバー14からなる各部品を一方
向から挿入し組み付ければ、高能率下での超音波プロー
ブの組み立て、製作を実現できる。
That is, the flexible tube 8, the flexible tube 3,
A combination of the bearing ring 4 and the fixed cylinder 12 is used as a fixed system unit, and the rotary cylinder 9, the flexible shaft 7, the housing 5, the ultrasonic transducer 2,
A combination of the cable 6 and the rotary electrode 10 is prepared in advance as a rotary system unit, and thereafter, the rotary system unit is further fixed to the fixed system unit, and each of the bearing cylinder 11, the pin 13, and the cover 14 is sequentially arranged. By inserting and assembling the components from one direction, it is possible to assemble and manufacture the ultrasonic probe with high efficiency.

【0051】(効果)本実施の形態1によれば、先端に
超音波トランスデューサ2を装着したフレキシブルシャ
フト7の両端を軸受する先端側軸受部4a、基端側軸受
部11aを設け、またフレキシブルシャフト7の両端側
には、先端側軸受部4a、基端側軸受部11aに当接す
る先端側ストッパ部5a、後端側ストッパ部9aを設け
て、これら先端側ストッパ部5a、後端側ストッパ部9
aの間隔L1を、軸受リング4におけるストッパー部当
接部分4bから、軸受筒11におけるストッパー部当接
部分11bまでの長さL2より長くして、フレキシブル
シャフト7を弛ませた状態にして装着するように構成し
たので、超音波トランスデューサ2に対する回転力の伝
達を阻害することがなく、又軟性チュープ8が曲げられ
ても超音波トランスデューサ2の位置が変化しないよう
に保持でき、しかも一方向から挿入し組み付ける高能率
な組み立てが可能となる等の効果を有する。
(Effect) According to the first embodiment, the tip end side bearing portion 4a and the base end side bearing portion 11a for bearing both ends of the flexible shaft 7 having the ultrasonic transducer 2 mounted at the tip end are provided, and the flexible shaft is also provided. At both end sides of 7, there are provided a front end side bearing portion 4a, a front end side stopper portion 5a that abuts on the base end side bearing portion 11a, and a rear end side stopper portion 9a. These front end side stopper portion 5a and rear end side stopper portion are provided. 9
The distance L1 of a is made longer than the length L2 from the stopper portion contact portion 4b of the bearing ring 4 to the stopper portion contact portion 11b of the bearing cylinder 11, and the flexible shaft 7 is attached in a loosened state. With this configuration, the transmission of the rotational force to the ultrasonic transducer 2 is not hindered, and the position of the ultrasonic transducer 2 can be held even if the flexible tube 8 is bent, and the ultrasonic transducer 2 can be inserted from one direction. It has the effect of enabling highly efficient assembly.

【0052】(実施の形態2) (構成)次に、図4、図5を参照して実施の形態2につ
いて説明する。図4は本実施の形態2の基端側軸受部及
び位置調整機構の断面図である。図5は位置調整円板と
押さえ板の分解斜視図である。
(Second Embodiment) (Structure) Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a sectional view of the base end side bearing portion and the position adjusting mechanism according to the second embodiment. FIG. 5 is an exploded perspective view of the position adjusting disc and the pressing plate.

【0053】前記フレキシブルシャフトの両端を軸受け
する軸受部のうち基端側軸受部において、軸受筒11の
基端側の細径筒部の外周にはネジ11cが形成され、こ
のネジ11cには、内周ネジ19を有する位置調整円板
17が螺合されている。
In the bearing portion on the base end side of the bearing portion that supports both ends of the flexible shaft, a screw 11c is formed on the outer periphery of the small-diameter tubular portion on the base end side of the bearing sleeve 11, and the screw 11c is A position adjusting disc 17 having an inner peripheral screw 19 is screwed.

【0054】そして、固定筒12の内周には、前記位置
調整円板17を当接支持するための係合部12bが位置
調整円板17の厚みよりやや大きい深さに設けられてお
り、更にその基端側内周にはネジ12aが螺設されて、
このネジ12aに対して中心穴16aを有する押さえ板
16の外周部に設けたネジ21を螺合している。
An engaging portion 12b for contacting and supporting the position adjusting disc 17 is provided on the inner circumference of the fixed cylinder 12 at a depth slightly larger than the thickness of the position adjusting disc 17. Further, a screw 12a is screwed on the inner circumference of the base end side,
The screw 21 provided on the outer peripheral portion of the pressing plate 16 having the central hole 16a is screwed into the screw 12a.

【0055】押さえ板16及び位置調整円板17には、
各々図示しないが細い棒等を挿入してこれらを回転操作
するための穴20、18が各々2箇所穿設されている。
また、押さえ板16の中心穴16aの内径は、位置調整
円板17の外径より小さく、かつ、固定筒12の基端側
から見て、前記位置調整円板17の前記穴18が隠れな
い寸法に設定している。
The pressing plate 16 and the position adjusting disc 17 are
Although not shown in the drawings, holes 20 and 18 for inserting thin rods and the like to rotate these rods are formed at two positions respectively.
The inner diameter of the center hole 16a of the pressing plate 16 is smaller than the outer diameter of the position adjusting disc 17, and the hole 18 of the position adjusting disc 17 is not hidden when viewed from the base end side of the fixed cylinder 12. The dimensions are set.

【0056】(作用)位置調整円板17は軸受筒11に
螺合されているので、この位置調整円板17に開けられ
た穴18を利用して回転操作すれば、軸受筒11が軸方
向(フレキシブルシャフト7の長さ方向)に変位する。
また、押さえ板16は固定筒12に螺合固定されととも
に、この押さえ板16に開けられた穴20を利用して回
転操作できる。
(Operation) Since the position adjusting disc 17 is screwed into the bearing cylinder 11, if the hole 18 formed in the position adjusting disc 17 is used for rotation operation, the bearing cylinder 11 is axially moved. It is displaced in the length direction of the flexible shaft 7.
Further, the pressing plate 16 is screwed and fixed to the fixed cylinder 12, and the hole 20 formed in the pressing plate 16 can be used to rotate the pressing plate 16.

【0057】ここで、この位置調整円板17は固定筒1
2と押さえ板16との間で僅かの隙間を持って挟まれ固
定されるので、位置調整円板17が回転すると、軸受筒
11が軸方向に移動することになる。即ち、軸受筒11
が軸方向に移動することで、前記両軸受部の間隔を可変
調整できることになり、前記フレキシブルシャフト7の
弛み量を調整できる。
Here, the position adjusting disc 17 is the fixed cylinder 1.
The bearing cylinder 11 is moved in the axial direction when the position adjusting disc 17 is rotated, since it is sandwiched and fixed with a slight gap between the 2 and the pressing plate 16. That is, the bearing tube 11
Is moved in the axial direction, the distance between the two bearing portions can be variably adjusted, and the slack amount of the flexible shaft 7 can be adjusted.

【0058】(効果)本実施の形態2によれば、フレキ
シブルシャフト7の両端を軸受けする軸受部4a、11
aのうち、基端側軸受部11aは、簡略な操作にて長さ
方向に変位できる位置調整機構を備えているので、前記
両軸受部4a、11aの間隔を可変でき、部品寸法や組
み付け作業時のバラツキ等による超音波トランスデュー
サ2個々のバラツキに対応して、個別にフレキシブルシ
ャフト7の弛み量を適正に調整できるという効果を奏す
る。
(Effect) According to the second embodiment, the bearing portions 4a and 11 for bearing both ends of the flexible shaft 7 are provided.
Of the a, the base end bearing portion 11a is provided with a position adjusting mechanism that can be displaced in the length direction by a simple operation, so that the distance between the both bearing portions 4a, 11a can be varied, and the component size and the assembly work can be performed. There is an effect that the amount of slack of the flexible shaft 7 can be appropriately adjusted individually in response to variations in individual ultrasonic transducers 2 due to variations in time.

【0059】[0059]

【発明の効果】本発明によれば、超音波トランスデュー
サに対する回転力の伝達を阻害することがなく、また、
軟性部材が曲げられても超音波トランスデューサの位置
が変化しないように保持でき、歪の無い良質の超音波画
像を収集し得るとともに、一方向から挿入し組み付ける
高能率な組み立てが可能な超音波プローブを提供でき
る。
According to the present invention, the transmission of rotational force to the ultrasonic transducer is not hindered, and
An ultrasonic probe that can hold a position of the ultrasonic transducer so that it does not change even when the flexible member is bent, collects high-quality ultrasonic images without distortion, and enables highly efficient assembly by inserting and assembling from one direction. Can be provided.

【0060】また、本発明によれば、フレキシブルシャ
フトの弛み量を捻じれ剛性力が適正になるように簡略に
調整でき、超音波トランスデューサの回転むらを防止し
つつ歪の無い良質の超音波画像を収集し得る超音波プロ
ーブを提供できる。
Further, according to the present invention, the amount of slack of the flexible shaft can be easily adjusted so that the rigidity can be properly twisted, and the ultrasonic transducer of high quality without distortion can be prevented while preventing the rotational irregularity of the ultrasonic transducer. It is possible to provide an ultrasonic probe capable of collecting

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施の形態1の超音波プローブの先端
部断面図である。
FIG. 1 is a sectional view of a tip portion of an ultrasonic probe according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本実施の形態1の超音波プローブの基端部断面
図である。
FIG. 2 is a sectional view of a proximal end portion of the ultrasonic probe according to the first embodiment.

【図3】本実施の形態1の超音波プローブにおける先端
側ストッパー部から基端側ストッパー部までの自然状態
における長さと、軸受リングにおけるストッパー部当接
部分から、軸受筒におけるストッパー部当接部分までの
長さとの関係を示す説明図である。
FIG. 3 is a length in a natural state from a distal end side stopper portion to a proximal end side stopper portion in the ultrasonic probe of the first embodiment and a stopper portion abutting portion of a bearing ring to a stopper portion abutting portion of a bearing cylinder. It is explanatory drawing which shows the relationship with the length.

【図4】本発明の実施の形態2の超音波プローブの基端
側軸受部及び位置調整機構の断面図である。
FIG. 4 is a cross-sectional view of a base end side bearing portion and a position adjusting mechanism of an ultrasonic probe according to a second embodiment of the present invention.

【図5】本実施の形態2の超音波プローブの位置調整円
板、押さえ板の分解斜視図である。
FIG. 5 is an exploded perspective view of a position adjusting disc and a pressing plate of the ultrasonic probe according to the second embodiment.

【図6】従来の超音波プローブにおける挿入部の断面図
である。
FIG. 6 is a sectional view of an insertion portion in a conventional ultrasonic probe.

【図7】従来の超音波プローブ置における先端近傍部の
拡大断面図である。
FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view of the vicinity of the tip of the conventional ultrasonic probe device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 先端部 2 超音波トランスデューサ 3 軟性チューブ 8 軟性チューブ 4 軸受リング 4a 先端側軸受部 4b ストッパー部当接部分 5 ハウジング 5a 先端側ストッパー部 6 ケーブル 7 フレキシブルシャフト 8 軟性チューブ 9 回転筒 9a 基端側ストッパー部 10 回転電極 11 軸受筒 11a 基端側軸受部 11b ストッパー部当接部分 12 固定筒 13 ピン 14 カバー 15 基端部 16 押さえ板 16a 中心穴 17 位置調整円板 18 穴 19 内周ネジ 20 穴 21 ネジ 1 tip 2 Ultrasonic transducer 3 Flexible tube 8 Flexible tube 4 bearing ring 4a Tip side bearing 4b Stopper contact part 5 housing 5a Tip side stopper 6 cables 7 Flexible shaft 8 Flexible tube 9 rotating cylinder 9a Base end stopper 10 rotating electrodes 11 Bearing tube 11a Base end side bearing part 11b Stopper contact part 12 fixed cylinder 13 pin 14 cover 15 Base end 16 Press plate 16a center hole 17 Position adjustment disc 18 holes 19 Inner thread 20 holes 21 screws

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 先端が閉塞した筒状の軟性部材の先端部
分の内部に超音波トランスデューサを装着したハウジン
グを収納し、このハウジングにコイル状のフレキシブル
シャフトを連結して、このフレキシブルシャフトを軸回
りに回転させることによって、軟性部材内でハウジング
とともに超音波トランスデューサを回転させるようにし
た超音波プローブにおいて、 前記フレキシブルシャフトの先端側と基端側を各々軸受
けする両軸受部と、 前記フレキシブルシャフトの先端側と基端側に各々設け
られ、前記両軸受部に設けた各ストッパ部当接部分に各
々当接して位置規制される両ストッパ部とを有し、 前記フレキシブルシャフトの自然長状態での前記両スト
ッパ部の間隔を、前記両軸受部の両ストッパ部当接部分
の間の間隔より大きくして、前記フレキシブルシャフト
を弛ませた状態で配置したことを特徴とする超音波プロ
ーブ。
1. A housing in which an ultrasonic transducer is mounted is housed inside a distal end portion of a tubular flexible member having a closed end, and a coil-shaped flexible shaft is connected to the housing, and the flexible shaft is rotated around an axis. An ultrasonic probe configured to rotate an ultrasonic transducer together with a housing in a flexible member by rotating the flexible shaft into a flexible member, both bearings for bearing the distal end side and the proximal end side of the flexible shaft, and the distal end of the flexible shaft. Side and base end sides, respectively, and both stopper portions abutting against respective stopper portion abutting portions provided on the both bearing portions, the position of which is regulated, and the flexible shaft in the natural length state. The distance between both stoppers is made larger than the distance between the stopper contacting portions of both bearings, An ultrasonic probe, wherein the flexible shaft is arranged in a loosened state.
【請求項2】 前記フレキシブルシャフトの両端を軸受
けする両軸受部のうち基端側の軸受部は、この基端側の
軸受部自体をフレキシブルシャフトの長さ方向に移動可
能な位置調整機構を備え、該位置調整機構により前記両
軸受部間の間隔を調整可能としたことを特徴とする請求
項1記載の超音波プローブ。
2. A base end side bearing part of both bearing parts bearing both ends of the flexible shaft is provided with a position adjusting mechanism capable of moving the base end side bearing part itself in the length direction of the flexible shaft. The ultrasonic probe according to claim 1, wherein the distance between the both bearing portions can be adjusted by the position adjusting mechanism.
【請求項3】 前記基端側の軸受部に備えた位置調整機
構は、 フレキシブルシャフトの基端側に連結した回転筒を回転
可能に軸支する軸受筒に設けたネジ部と、前記軸受筒を
内部に収容する固定筒に設けた係合受部に外周端面を係
合させ、前記軸受筒に設けたネジ部に内周側ネジ部を螺
合させた位置調整円板と、この位置調整円板の内周側ネ
ジ部より外周側に設けた操作用穴と、 を有することを特徴とする請求項2記載の超音波プロー
ブ。
3. The position adjusting mechanism provided on the bearing portion on the base end side includes a screw portion provided on a bearing tube that rotatably supports a rotating tube connected to the base end side of a flexible shaft, and the bearing tube. And a position adjusting disc in which an outer peripheral end surface is engaged with an engagement receiving portion provided in a fixed cylinder that accommodates the inner peripheral side screw portion and an inner peripheral side screw portion is screwed into the screw portion provided in the bearing cylinder. The ultrasonic probe according to claim 2, further comprising an operation hole provided on the outer peripheral side of the inner peripheral side screw portion of the disc.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015144906A (en) * 2010-10-27 2015-08-13 ゴア エンタープライズ ホールディングス,インコーポレイティド Imaging catheter with rotatable array

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