JP2003047228A - Stepping motor - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、リードスクリュー
軸受構造を改善したステッピングモータに関し、特に、
ＦＤＤ（フレキシブルディスクドライブ）に使用するの
に好適のステッピングモータに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stepping motor having an improved lead screw bearing structure, and more particularly,
The present invention relates to a stepping motor suitable for use in an FDD (flexible disk drive).
【０００２】[0002]
【従来の技術】ステッピングモータ（又はパルスモー
タ）は入力パルスの数に比例して軸の回転量が得られる
モータである。このステッピングモータのリードスクリ
ューの軸受構造においては、図６及び図７に示すよう
に、筐体に設けた孔にピボット軸受を配置して、このピ
ボット軸受によりリードスクリューの先端部を支持する
もの（特開平５−１７６５２０号公報：以下、従来技術
１）と、筐体又はブラケットに設けた凹部に鋼球を設
け、この鋼球によりリードスクリューの先端部を支持す
るもの（実開平４−７６１７５号公報、特開平８−１６
３８５６号公報：以下、従来技術２）とがある。2. Description of the Related Art A stepping motor (or pulse motor) is a motor that can obtain a rotation amount of a shaft in proportion to the number of input pulses. In the bearing structure of the lead screw of the stepping motor, as shown in FIGS. 6 and 7, a pivot bearing is arranged in a hole provided in the housing, and the tip end of the lead screw is supported by the pivot bearing ( Japanese Unexamined Patent Publication No. 5-176520: Prior art 1) and a steel ball provided in a recess provided in a housing or a bracket, and the tip of the lead screw is supported by the steel ball (Japanese Utility Model Laid-Open No. 4-76175). Japanese Patent Laid-Open No. 8-16
Japanese Patent No. 3856: Hereinafter, there is a conventional technique 2).
【０００３】図６は従来技術１のステッピングモータを
示す模式図、図７はそのリードスクリューの先端部を支
持する軸受構造を示す模式的断面図である。この従来技
術１においては、ステッピングモータの駆動部１０１か
ら駆動軸としてのリードスクリュー１０２が突出してお
り、断面コ字形の筐体１０４の一方の起立部１０４ｂが
駆動部１０１に固定され、他方の起立部１０４ａの内面
に設けた軸受１０３に、リードスクリュー１０２の先端
が支持されている。FIG. 6 is a schematic view showing a stepping motor of the prior art 1, and FIG. 7 is a schematic sectional view showing a bearing structure for supporting the tip portion of the lead screw. In the prior art 1, a lead screw 102 as a drive shaft projects from a drive unit 101 of a stepping motor, one upright portion 104b of a housing 104 having a U-shaped cross section is fixed to the drive unit 101, and the other upright portion. The tip of the lead screw 102 is supported by a bearing 103 provided on the inner surface of the portion 104a.
【０００４】このリードスクリュー１０２の先端の軸受
１０３においては、図７に示すように、他方の起立部１
０４ａに円形の軸受孔１０５が形成されており、この軸
受孔１０５にフランジを有する皿状のピボット軸受１０
６がその内面をリードスクリュー１０２に向けて嵌合さ
れている。そして、ピボット軸受１０６内に複数個の鋼
球１０３ｂが円周上に配置されており、１個の大きな鋼
球１０３ａが鋼球１０３ｂの配列中心に配置されてい
る。ピボット軸受１０６内の鋼球１０３ｂはピボット軸
受１０６のフランジ部上に重ねられた蓋１０７によりピ
ボット軸受１０６内に閉じこめられている。リードスク
リュー１０２の先端の端面１０２ａは、円錐状に切り込
まれており、この円錐端面１０２ａ内に鋼球１０３ａの
一部が係合している。In the bearing 103 at the tip of the lead screw 102, as shown in FIG.
04a has a circular bearing hole 105 formed therein, and the dish-shaped pivot bearing 10 has a flange in the bearing hole 105.
6 is fitted with its inner surface facing the lead screw 102. A plurality of steel balls 103b are arranged on the circumference in the pivot bearing 106, and one large steel ball 103a is arranged at the center of arrangement of the steel balls 103b. The steel ball 103b in the pivot bearing 106 is enclosed in the pivot bearing 106 by a lid 107 that is placed on the flange portion of the pivot bearing 106. The end surface 102a at the tip of the lead screw 102 is cut into a conical shape, and a part of the steel ball 103a is engaged in the conical end surface 102a.
【０００５】このようにして、従来技術１においては、
ステッピングモータのリードスクリュー１０２の先端部
は、１個の鋼球１０３ａ及び複数個の鋼球１０３ｂを有
するピボット軸受１０６により、支持されている。Thus, in the prior art 1,
The tip portion of the lead screw 102 of the stepping motor is supported by a pivot bearing 106 having one steel ball 103a and a plurality of steel balls 103b.
【０００６】図８は従来技術１の他のステッピングモー
タのリードスクリューの軸受構造を示す図である。リー
ドスクリューシャフト１１１はフレーム１１３内に位置
し、フレーム１１３から突出した部分がリードスクリュ
ー１１０である。リードスクリューシャフト１１１は軸
受１１２に回転可能に支持されていると共に、その後端
部をバネ１１７によりリードスクリュー１１０の先端部
側に向けて押圧されている。フレーム１１３内には、ス
テータ部１１９がフレーム１１３の内面に固定され、マ
グネット１１８がリードスクリューシャフト１１１に固
定されている。FIG. 8 is a view showing a bearing structure of a lead screw of another stepping motor of the prior art 1. The lead screw shaft 111 is located inside the frame 113, and the portion protruding from the frame 113 is the lead screw 110. The lead screw shaft 111 is rotatably supported by a bearing 112, and its rear end is pressed by a spring 117 toward the front end of the lead screw 110. In the frame 113, the stator portion 119 is fixed to the inner surface of the frame 113, and the magnet 118 is fixed to the lead screw shaft 111.
【０００７】一方、フレーム１１３の先端面には断面コ
字状のアングル１１６が固定されており、先端側の起立
部には軸受孔が設けられていて、ピボット軸受１１５が
この軸受孔内に嵌合されている。このピボット軸受１１
５のリードスクリュー１１０側の面には、鋼球１１４の
半径と同一の曲率の曲面の凹部が形成されており、リー
ドスクリュー１１０の先端部の円筒部１１５ａ内に係止
された鋼球１１４がこの曲面凹部に係合するようになっ
ている。リードスクリュー１１０はバネ１１７によりピ
ボット軸受１１５に向けて押圧され、ピボット軸受１１
５の内面の凹部内に位置する鋼球１１４により、リード
スクリュー１１０の先端部が回転可能に支持されてい
る。従って、リードスクリュー１１０の先端部はピボッ
ト軸受１１５の内面に形成された曲面凹部により位置決
めされた鋼球１１４により位置決めされる。On the other hand, an angle 116 having a U-shaped cross section is fixed to the front end surface of the frame 113, and a bearing hole is provided in the standing portion on the front end side, and a pivot bearing 115 is fitted in this bearing hole. Have been combined. This pivot bearing 11
5, a curved surface recess having the same curvature as the radius of the steel ball 114 is formed on the surface of the lead screw 110 side, and the steel ball 114 locked in the cylindrical portion 115a at the tip of the lead screw 110 is It is adapted to engage with this curved surface recess. The lead screw 110 is pressed by the spring 117 toward the pivot bearing 115,
The tip of the lead screw 110 is rotatably supported by the steel ball 114 located in the recess on the inner surface of the lead screw 5. Therefore, the tip of the lead screw 110 is positioned by the steel ball 114 positioned by the curved concave portion formed on the inner surface of the pivot bearing 115.
【０００８】図９は従来技術２のステッピングモータの
軸受構造を示す断面図である。電磁コイルからなる固定
子１２３の軸方向両端部には、ブラケット１２４ａ、１
２４ｂが固定されており、ブラケット１２４ａの中心に
は、回転軸１２１が挿通する孔が形成されており、この
回転軸１２１を回転可能に支持するラジアル玉軸受１２
２が設けられている。一方、ブラケット１２４ｂの内面
中心部には、凹部１２７が形成されており、この凹部１
２７内には、複数個の鋼球１２５が円周上に配置されて
いる。そして、この鋼球１２５の中心部には、１個の大
きな鋼球１２６が鋼球１２５に支持されて配置されてお
り、回転軸１２１の先端端面が円錐状に切りかかれてい
て鋼球１２６の一部を嵌合するようになっている。これ
により、鋼球１２６が複数個の鋼球１２５の中心部に位
置決めされ、回転軸１２１の先端部が鋼球１２６により
位置決めされる。なお、回転軸１２１には、固定子１２
３に対応する位置に回転子としてのマグネット１２８が
固定されている。FIG. 9 is a sectional view showing a bearing structure of a stepping motor of prior art 2. Brackets 124a, 1a are provided at both axial ends of the stator 123 made of an electromagnetic coil.
24b is fixed, a hole through which the rotary shaft 121 is inserted is formed in the center of the bracket 124a, and the radial ball bearing 12 that rotatably supports the rotary shaft 121 is formed.
Two are provided. On the other hand, a recess 127 is formed in the center of the inner surface of the bracket 124b.
Inside 27, a plurality of steel balls 125 are arranged on the circumference. At the center of the steel ball 125, one large steel ball 126 is disposed so as to be supported by the steel ball 125, and the tip end surface of the rotating shaft 121 is cut into a conical shape so that the steel ball 126 It is designed to fit partly. As a result, the steel balls 126 are positioned at the center of the plurality of steel balls 125, and the tip of the rotary shaft 121 is positioned by the steel balls 126. The rotating shaft 121 has a stator 12
A magnet 128 as a rotor is fixed at a position corresponding to 3.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図６，
７に示す従来技術１のリードスクリュー軸受構造では、
ピボット軸受１０６を筐体の起立部１０４ａに設けた軸
受孔１０５に嵌合しているため、軸受孔１０５の大きさ
とピボット軸受１０６の外面の大きさとの差に起因する
嵌合隙間により、ピボット軸受１０６がリードスクリュ
ー１０２の軸心から偏倚して片寄り、リードスクリュー
１０２が片寄ったり、傾斜したりする不具合を起こして
しまう。However, as shown in FIG.
In the lead screw bearing structure of Prior Art 1 shown in 7,
Since the pivot bearing 106 is fitted in the bearing hole 105 provided in the upright portion 104a of the housing, the pivot bearing is caused by the fitting gap resulting from the difference between the size of the bearing hole 105 and the size of the outer surface of the pivot bearing 106. 106 deviates from the axial center of the lead screw 102 and shifts to one side, which causes a problem that the lead screw 102 shifts to one side or tilts.
【００１０】リードスクリュー１０２の中心精度を維持
するためには、個々の部品精度を上げる必要があるが、
構成する部品点数が多いため、その精度を上げることに
は限界がある。また、部品点数が多いため、作業性が悪
く、製造コストも高いという問題点がある。In order to maintain the center accuracy of the lead screw 102, it is necessary to improve the accuracy of each component.
Since the number of parts to be configured is large, there is a limit to improving the accuracy. Further, since the number of parts is large, there is a problem that workability is poor and manufacturing cost is high.
【００１１】また、図８に示す従来技術１においても、
同様の欠点があるのに加えて、鋼球１１４がピボット軸
受１１５の内面に形成した浅い曲面凹部に嵌合すること
により位置決めされており、鋼球１１４がこの浅い曲面
凹部内に止まっているか否かは、バネ１１７からの押圧
力により決まるものであるから、更に、リードスクリュ
ー１１０の先端部の位置決め精度が悪い。これは、図７
に示す従来技術１においても同様であり、鋼球１０３ａ
は複数個の鋼球１０３ｂの配列中心に位置決めされてい
るため、回転軸１２１の先端部の位置決め精度が低いと
いう難点がある。Further, in the prior art 1 shown in FIG.
In addition to the same drawbacks, the steel ball 114 is positioned by being fitted into a shallow curved recess formed on the inner surface of the pivot bearing 115, and whether the steel ball 114 is stopped in this shallow curved recess. Since this is determined by the pressing force from the spring 117, the positioning accuracy of the tip portion of the lead screw 110 is further poor. This is shown in Figure 7.
The same applies to the prior art 1 shown in FIG.
Is positioned at the center of the arrangement of the plurality of steel balls 103b, so that the positioning accuracy of the tip of the rotary shaft 121 is low.
【００１２】更に、図９に示す従来技術２においては、
ピボット軸受を使用しないため、ピボット軸受の片寄り
に起因する不都合は生じないが、図７に示す従来技術１
と同様に、回転軸１２１の先端部の保持を、鋼球１２６
及び鋼球１２５によって行っているので、その位置決め
精度が不十分であるという欠点がある。Further, in the prior art 2 shown in FIG. 9,
Since the pivot bearing is not used, the inconvenience caused by the displacement of the pivot bearing does not occur, but the prior art 1 shown in FIG.
Similarly to the above, holding the tip of the rotating shaft 121 is performed by using the steel ball 126.
In addition, since the steel balls 125 are used, the positioning accuracy is insufficient.
【００１３】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
のであって、リードスクリューの片寄り及び傾斜を防止
すると共に、部品点数を低減することができ、更に、リ
ードスクリューの位置決め精度を高めることができ、作
業性が向上し、価格を低減することができるステッピン
グモータを提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above problems, and can prevent deviation and inclination of the lead screw, reduce the number of parts, and further improve the positioning accuracy of the lead screw. It is an object of the present invention to provide a stepping motor that is capable of improving the workability, improving the workability, and reducing the cost.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】本発明に係るステッピン
グモータは、リードスクリューと、ハウジング内に固定
子及び回転子を内蔵し前記リードスクリューのシャフト
部分を回転駆動する駆動部と、前記ハウジングにおける
前記リードスクリューが突出する側面に固定されたリー
ドスクリューの支持部材と、を有し、前記支持部材は前
記ハウジングの側面に固定された基部と、前記リードス
クリューの先端部を支持する支持部と、前記基部と前記
支持部とを連結する連結部と、を有し、前記支持部材の
支持部の前記リードスクリュー先端部に整合する位置に
おける前記基部側の面には円錐又は角錐状の第１凹部が
形成され、前記リードスクリューの先端面には円錐又は
角錐状の第２凹部が形成されており、前記第１凹部と前
記第２凹部に球を嵌合することにより前記リードスクリ
ューの先端部を前記支持部材の前記支持部により支持す
ることを特徴とする。A stepping motor according to the present invention includes a lead screw, a drive unit for incorporating a stator and a rotor in a housing to drive a shaft portion of the lead screw to rotate, and the stepping motor in the housing. A lead screw supporting member fixed to a side surface from which the lead screw protrudes; the supporting member having a base portion fixed to a side surface of the housing, a supporting portion supporting a tip portion of the lead screw, and A connecting portion that connects the base portion and the support portion, and a conical or pyramidal first recessed portion on the base-side surface at a position aligned with the lead screw tip portion of the support portion of the support member. And a conical or pyramidal second recess is formed on the tip surface of the lead screw, and a sphere is formed in the first recess and the second recess. The distal end of the lead screw by engagement, characterized in that supported by the supporting portion of the supporting member.
【００１５】前記支持部材は、例えば、金属又は合金製
であり、塑性加工又は切削加工等の金属加工により、前
記支持部の前記基部側の面に円錐又は角錐状の凹部を形
成したものである。The supporting member is made of, for example, a metal or an alloy, and a conical or pyramidal recess is formed on the surface of the supporting portion on the base side by metal working such as plastic working or cutting. .
【００１６】本発明においては、例えば、金属又は合金
製の支持部材に対し、塑性加工又は切削加工等の金属加
工を施して、その内面に円錐又は角錐状の凹部を形成
し、更に、リードスクリューの先端面に円錐又は角錐状
の凹部を形成し、この支持部材の支持部の内面の凹部
と、リードスクリューの先端面の凹部との間に、１個の
球を配置して、支持部材とリードスクリューとを連結
し、この１個の球を介してリードスクリューの先端を支
持部に対して位置決めするから、リードスクリューの位
置決め精度は、１個の球と支持部の凹部及びリードスク
リューの凹部の各円錐面又は角錐面との間の位置関係で
決まり、高精度を得ることができる。In the present invention, for example, a metal or alloy supporting member is subjected to metal working such as plastic working or cutting to form a conical or pyramidal recess on the inner surface thereof, and further the lead screw. A conical or pyramidal recess is formed on the tip surface of the support member, and one sphere is arranged between the recess on the inner surface of the support portion of the support member and the recess on the tip surface of the lead screw to form a support member. Since the lead screw is connected and the tip of the lead screw is positioned with respect to the support portion through this one ball, the positioning accuracy of the lead screw is one ball and the recess portion of the support portion and the recess portion of the lead screw. It is determined by the positional relationship between each of the conical surfaces or the pyramidal surface of, and high accuracy can be obtained.
【００１７】また、本願発明においては、金属加工によ
り支持部材の支持部に直接軸受部（第１凹部、第２凹部
及び球）を形成してリードスクリューを支持するので、
使用する部品点数が減り、中心精度が高いリードスクリ
ュー軸受構造を得ることができる。また、部品点数を減
らすことにより、作業性が向上し、低コスト化すること
ができる。Further, in the present invention, since the bearing portion (the first concave portion, the second concave portion and the sphere) is directly formed on the supporting portion of the supporting member by metal working, the lead screw is supported.
The number of parts used is reduced, and a lead screw bearing structure with high center accuracy can be obtained. Further, workability is improved and cost can be reduced by reducing the number of parts.
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例に係るステ
ッピングモータについて添付の図面を参照して詳細に説
明する。図１は本発明の実施例に係るリードスクリュー
軸受構造を使用したステッピングモータを示す模式図、
図２は本発明の実施例に係るリードスクリュー軸受構造
を示す断面図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION A stepping motor according to an embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a schematic diagram showing a stepping motor using a lead screw bearing structure according to an embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a sectional view showing a lead screw bearing structure according to an embodiment of the present invention.
【００１９】ステッピングモータの駆動部１は、従来の
ステッピングモータと同様に（図８、図９参照）、リー
ドスクリューのシャフト部がハウジング内に収納されて
おり、このシャフト部に回転子としてのマグネットが固
定されている。そして、この回転子の周囲に回転子を取
り囲むように、固定子が設けられており、この固定子に
電流を通電することにより、回転子を回転させ、リード
スクリューのシャフト部を回転駆動する。この駆動部１
のハウジングから、リードスクリュー２が突出してい
る。The drive unit 1 of the stepping motor has a shaft portion of the lead screw housed in a housing, like a conventional stepping motor (see FIGS. 8 and 9), and the shaft portion has a magnet as a rotor. Is fixed. A stator is provided around the rotor so as to surround the rotor. By supplying a current to the stator, the rotor is rotated and the shaft portion of the lead screw is rotationally driven. This drive unit 1
The lead screw 2 projects from the housing of the.
【００２０】駆動部１におけるリードスクリュー２が突
出する側面には、リードスクリュー２の支持部材４が固
定されている。この支持部材４は、断面がコ字状をな
し、駆動部１の前記側面に固定された基部４ｃと、この
基部４ｃから屈曲しリードスクリュー２と平行に延びる
連結部４ｂと、この連結部４ｂから垂直に起立する支持
部４ａとを有する。A support member 4 for the lead screw 2 is fixed to the side surface of the drive unit 1 from which the lead screw 2 projects. The support member 4 has a U-shaped cross section, a base portion 4c fixed to the side surface of the driving portion 1, a connecting portion 4b bent from the base portion 4c and extending parallel to the lead screw 2, and the connecting portion 4b. And a support portion 4a that stands upright from.
【００２１】支持部４ａには、リードスクリュー２の先
端部に整合する位置における基部４ｃ側の面に、凹部５
ａが形成されている。この凹部５ａは、図３に示すよう
に、円錐状をなす。支持部材４は鋼又はアルミニウム合
金等の金属又は合金で成形されており、支持部４ａの凹
部５ａはプレス加工等の塑性加工で形成されている。よ
って、支持部４ａの外面には凸部５が形成されている。
なお、この凹部５ａは切削加工により形成することもで
きる。この切削加工の場合は、支持部４ａの外面に凸部
５が形成されることはない。また、支持部４ａの基部４
ｂ側の面に形成される凹部は、図３に示す円錐状の凹部
５ａに限らず、例えば、図４に示すような四角錐状の凹
部５ｂ、図５に示すような三角錐状の凹部５ｃ等、種々
の形状の角錐状に成形することができる。In the support portion 4a, a recess 5 is formed on the surface on the base 4c side at a position aligned with the tip of the lead screw 2.
a is formed. The recess 5a has a conical shape as shown in FIG. The support member 4 is formed of a metal or alloy such as steel or aluminum alloy, and the recess 5a of the support portion 4a is formed by plastic working such as press working. Therefore, the convex portion 5 is formed on the outer surface of the support portion 4a.
The recess 5a can also be formed by cutting. In the case of this cutting process, the convex portion 5 is not formed on the outer surface of the support portion 4a. In addition, the base portion 4 of the support portion 4a
The concave portion formed on the surface on the b side is not limited to the conical concave portion 5a shown in FIG. 3, and for example, a quadrangular pyramidal concave portion 5b as shown in FIG. 4 and a triangular pyramidal concave portion as shown in FIG. It can be formed into a pyramid shape of various shapes such as 5c.
【００２２】また、リードスクリュー２の先端面には、
円錐状又は角錐状の凹部２ａが形成されている。そし
て、支持部４ａの凹部５ａ内に、鋼球３の半分が嵌合さ
れ、リードスクリュー２の凹部２ａ内に、鋼球３の他の
半分が嵌合されている。この鋼球３により支持部４ａと
リードスクリュー２とが連結され、鋼球３を介してリー
ドスクリュー２の先端部が回転可能に支持されている。Further, on the tip surface of the lead screw 2,
A conical or pyramidal recess 2a is formed. Then, half of the steel ball 3 is fitted in the recess 5a of the support portion 4a, and the other half of the steel ball 3 is fitted in the recess 2a of the lead screw 2. The support part 4 a and the lead screw 2 are connected by the steel ball 3, and the tip part of the lead screw 2 is rotatably supported via the steel ball 3.
【００２３】上述の如く構成されたステッピングモータ
においては、ピボット軸受を使用せず、支持部材４の支
持部４ａに直接凹部５ａを形成し、鋼球３をこの凹部５
ａにより位置決めするので、鋼球３を位置決めしやす
く、また鋼球３の位置決め精度が高い。従って、リード
スクリューの中心精度が高い。In the stepping motor constructed as described above, the pivot bearing is not used, and the concave portion 5a is directly formed in the supporting portion 4a of the supporting member 4, and the steel ball 3 is formed in the concave portion 5a.
Since the positioning is performed by a, the steel ball 3 can be easily positioned, and the positioning accuracy of the steel ball 3 is high. Therefore, the center accuracy of the lead screw is high.
【００２４】本発明においては、ピボット軸受がないの
で、部品点数を削減することができ、これにより、軸受
部の中心精度が高く、また作業性が向上して製造コスト
を低減することができる。In the present invention, since there is no pivot bearing, it is possible to reduce the number of parts, so that the center accuracy of the bearing portion is high, the workability is improved, and the manufacturing cost can be reduced.
【００２５】しかも、本発明においては、支持部４ａと
リードスクリュー２とを、１個の鋼球３により連結して
いるので、図７，９に示す従来技術のように、複数個の
周辺球と、１個の中心球とにより連結する場合に比し
て、鋼球のがたつきが少ないと共に、部品点数を削減す
ることができる。また、鋼球３は支持部４ａの円錐状凹
部５ａにより位置決めされているので、円錐の側面で球
を規制し、拘束するので、球のがたつきが少なく、鋼球
３の位置決め精度が高い。即ち、本発明は、図８に示す
ような鋼球の半径と同一の曲率半径を有する皿状の凹部
により鋼球３を位置決めする場合に比して、鋼球３のが
たつきが著しく低減され、鋼球３の位置決め精度を高め
ることができ、更にはリードスクリュー２の中心精度を
著しく向上させることができる。このような効果は、図
４及び図５に示すような角錐状の凹部５ｂ、５ｃを形成
した場合でも同様である。またリードスクリュー２の先
端面に形成した凹部２ａも、円錐状に限らず、三角錐又
は四角錐等の角錐状を有していても、同様の効果があ
る。Moreover, in the present invention, since the support portion 4a and the lead screw 2 are connected by the single steel ball 3, as in the prior art shown in FIGS. As compared with the case of connecting with one central sphere, the rattling of the steel balls is less and the number of parts can be reduced. Further, since the steel ball 3 is positioned by the conical recess 5a of the support portion 4a, the side surface of the cone regulates and restrains the ball, so that there is little rattling of the ball and the positioning accuracy of the steel ball 3 is high. . That is, in the present invention, the rattling of the steel ball 3 is significantly reduced as compared with the case where the steel ball 3 is positioned by the dish-shaped recess having the same radius of curvature as the radius of the steel ball as shown in FIG. Therefore, the positioning accuracy of the steel ball 3 can be improved, and further, the center accuracy of the lead screw 2 can be significantly improved. Such an effect is the same when the pyramidal recesses 5b and 5c are formed as shown in FIGS. Further, the concave portion 2a formed on the tip end surface of the lead screw 2 is not limited to the conical shape, and may have a pyramidal shape such as a triangular pyramid or a quadrangular pyramid, and the same effect can be obtained.
【００２６】[0026]
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、駆
動部に固定された支持部材の支持部に直接第１凹部を形
成し、リードスクリューの先端面に形成した第２凹部と
前記第１凹部を、円錐状又は角錐状に成形し、円錐又は
角錐の側面で球を規制し、拘束するので、球のがたつき
が少なく、球の位置決め精度が向上し、リードスクリュ
ーの中心精度も向上する。また、本発明においては、支
持部に直接第１凹部を形成するので、鋼球の位置決め精
度が高いと共に、ピボット軸受構造が不要であるので、
部品点数が削減され、製造コストを低減することができ
る。As described above in detail, according to the present invention, the first concave portion is formed directly on the supporting portion of the supporting member fixed to the driving portion, and the second concave portion formed on the tip surface of the lead screw and The first recess is formed into a conical shape or a pyramid shape, and the side surface of the cone or the pyramid is used to regulate and restrain the sphere, so that there is less rattling of the sphere, the positioning accuracy of the sphere is improved, and the center accuracy of the lead screw Also improves. Further, in the present invention, since the first concave portion is formed directly in the support portion, the positioning accuracy of the steel ball is high and the pivot bearing structure is not required.
The number of parts can be reduced, and the manufacturing cost can be reduced.
【００２７】また、支持部材を金属又は合金を素材と
し、これを塑性加工又は切削加工等の金属加工により成
形することにより、凹部の形成が容易になると共に、凹
部の形成精度も高くなる。Further, by forming the supporting member from a metal or an alloy and molding the supporting member by a metal working such as plastic working or cutting, the concave portion can be easily formed and the precision of forming the concave portion can be improved.
【図１】本発明の実施例に係るリードスクリュー軸受構
造を使用したステッピングモータを示す模式図である。FIG. 1 is a schematic view showing a stepping motor using a lead screw bearing structure according to an embodiment of the present invention.
【図２】本実施例に係るリードスクリューの軸受構造を
示す断面図である。FIG. 2 is a sectional view showing a bearing structure of a lead screw according to the present embodiment.
【図３】本実施例における支持部の凹部を示す図であっ
て、（ａ）は断面図、（ｂ）は正面図である。3A and 3B are views showing a concave portion of a supporting portion in the present embodiment, where FIG. 3A is a sectional view and FIG. 3B is a front view.
【図４】支持部の凹部の変形例を示す図であって、
（ａ）は断面図、（ｂ）は正面図である。FIG. 4 is a view showing a modified example of the concave portion of the support portion,
(A) is sectional drawing, (b) is a front view.
【図５】支持部の凹部の更に他の変形例を示す図であっ
て、（ａ）は断面図、（ｂ）は正面図である。5A and 5B are views showing still another modified example of the concave portion of the support portion, wherein FIG. 5A is a sectional view and FIG. 5B is a front view.
【図６】従来技術１のリードスクリュー軸受構造を使用
したステッピングモータを示す模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram showing a stepping motor using a lead screw bearing structure of Prior Art 1.
【図７】同じくそのリードスクリュー軸受構造を示す断
面図である。FIG. 7 is a sectional view showing the lead screw bearing structure of the same.
【図８】従来技術１の他のステッピングモータのリード
スクリューの軸受構造を示す図である。FIG. 8 is a view showing a bearing structure of a lead screw of another stepping motor of Prior Art 1.
【図９】従来技術２のステッピングモータのリードスク
リューの軸受構造を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a bearing structure of a lead screw of a stepping motor of Prior Art 2.
１、１０１；駆動部 ２、１０２、１１０；リードスクリュー ２ａ、５ａ、５ｂ、５ｃ、１２７；凹部 ３、１０３ａ、１０３ｂ；鋼球 ４；支持部材 １０３；軸受 １０４；筐体 １０５；軸受孔 １０６；ピボット軸受 １１１；リードスクリューシャフト １１３；フレーム 1, 101; drive unit 2, 102, 110; Lead screw 2a, 5a, 5b, 5c, 127; concave portion 3, 103a, 103b; steel balls 4; Support member 103; Bearing 104; housing 105; Bearing hole 106; Pivot bearing 111; Lead screw shaft 113; Frame
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０２Ｋ 5/173 Ｈ０２Ｋ 5/173 Ｂ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) H02K 5/173 H02K 5/173 B
Claims (2)
定子及び回転子を内蔵し前記リードスクリューのシャフ
ト部分を回転駆動する駆動部と、前記ハウジングにおけ
る前記リードスクリューが突出する側面に固定されたリ
ードスクリューの支持部材と、を有し、前記支持部材は
前記ハウジングの側面に固定された基部と、前記リード
スクリューの先端部を支持する支持部と、前記基部と前
記支持部とを連結する連結部と、を有し、前記支持部材
の支持部の前記リードスクリュー先端部に整合する位置
における前記基部側の面には円錐又は角錐状の第１凹部
が形成され、前記リードスクリューの先端面には円錐又
は角錐状の第２凹部が形成されており、前記第１凹部と
前記第２凹部に球を嵌合することにより前記リードスク
リューの先端部を前記支持部材の前記支持部により支持
することを特徴とするステッピングモータ。1. A lead screw, a drive unit that houses a stator and a rotor in a housing and rotationally drives a shaft portion of the lead screw, and a lead screw fixed to a side surface of the housing from which the lead screw protrudes. A supporting member, the supporting member being a base fixed to a side surface of the housing, a supporting portion supporting a tip portion of the lead screw, and a connecting portion connecting the base portion and the supporting portion. , A cone-shaped or pyramid-shaped first recess is formed on the surface on the base side at a position aligned with the tip of the lead screw of the support portion of the support member, and a cone is formed on the tip surface of the lead screw. Alternatively, a pyramid-shaped second recess is formed, and the tip of the lead screw is moved forward by fitting a sphere into the first recess and the second recess. A stepping motor supported by the support portion of the support member.
前記第１凹部は、塑性加工又は切削加工により形成され
ていることを特徴とする請求項１に記載のステッピング
モータ。2. The support portion is made of metal or alloy,
The stepping motor according to claim 1, wherein the first recess is formed by plastic working or cutting.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2001228210A JP2003047228A (en) | 2001-07-27 | 2001-07-27 | Stepping motor |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP2001228210A JP2003047228A (en) | 2001-07-27 | 2001-07-27 | Stepping motor |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003047228A true JP2003047228A (en) | 2003-02-14 |
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ID=19060752
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|---|---|---|---|
| JP2001228210A Pending JP2003047228A (en) | 2001-07-27 | 2001-07-27 | Stepping motor |
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