JP2003045154A - Information recording medium, device and method for recording/reproducing information in/from information recording medium - Google Patents

Information recording medium, device and method for recording/reproducing information in/from information recording medium

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JP2003045154A
JP2003045154A JP2002157730A JP2002157730A JP2003045154A JP 2003045154 A JP2003045154 A JP 2003045154A JP 2002157730 A JP2002157730 A JP 2002157730A JP 2002157730 A JP2002157730 A JP 2002157730A JP 2003045154 A JP2003045154 A JP 2003045154A
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recording medium
recording
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Kaoru Murase
薫 村瀬
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一宏 津賀
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an information recording medium for integrated management of data of various AV(audio visual) formats, and a device and a method for recording and reproducing data in/from the information recording medium. SOLUTION: In the optical disk in which objects such as a picture or voice data are recorded, PGC information 50 for defining the order of reproduction of objects as control information and object information 80 being information related with the objects are recorded. The object information 80 is provided with general information 80a and attribute information 80b of objects and a map 80c in which the reproducing time of objects is made to correspond to the addresses of object configuration data to be reproduced on the optical disk. The PGC information 50 is provided with cell information 60, 61, and so on for designating the kinds, identification information, and reproduction blocks of objects to be reproduced. The order of the cell information 60, 61, and so on in the PGC information 50 corresponds to the order of reproduction of the objects.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、読み書き可能な情
報記録媒体に関し、特に、動画像データおよび静止画デ
ータおよびオーディオデータ等の種々のフォーマットの
データを含むマルチメディアデータが記録される情報記
録媒体に関する。さらに、そのような情報記録媒体に対
してデータを記録する装置及び方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a readable / writable information recording medium, and more particularly to an information recording medium on which multimedia data including data of various formats such as moving image data, still image data and audio data is recorded. Regarding Further, it relates to an apparatus and method for recording data on such an information recording medium.

【0002】[0002]

【従来の技術】650MB程度が上限であった書き換え
型光ディスクの分野で数GBの容量を有する相変化型デ
ィスクDVD−RAMが出現した。また、ディジタルA
Vデータの符号化規格であるMPEG(MPEG2)の
実用化とあいまってDVD−RAMは、コンピュータ用
途だけでなくオーディオ・ビデオ(AV)技術分野にお
ける記録・再生メディアとして期待されている。つまり
従来の代表的なAV記録メディアである磁気テープに代
わるメディアとして普及が予測される。
2. Description of the Related Art In the field of rewritable optical disks whose upper limit was about 650 MB, a phase change disk DVD-RAM having a capacity of several GB has appeared. In addition, digital A
Along with the practical use of MPEG (MPEG2), which is a V data encoding standard, DVD-RAM is expected as a recording / reproducing medium not only for computer applications but also in the audio / video (AV) technical field. In other words, it is expected to become popular as a medium replacing the conventional magnetic tape, which is a typical AV recording medium.

【0003】(DVD−RAMの説明)近年、書き換え
可能な光ディスクの高密度化が進みコンピュータデータ
やオーディオデータの記録に留まらず、画像データの記
録が可能となりつつある。
(Description of DVD-RAM) In recent years, densities of rewritable optical discs have increased, and it has become possible to record not only computer data and audio data but also image data.

【0004】例えば、光ディスクの信号記録面には、従
来から凸凹上のガイド溝が形成されている。
For example, on the signal recording surface of an optical disk, a guide groove having an uneven shape has been conventionally formed.

【0005】従来は凸または凹にのみ信号を記録してい
たが、ランド・グループ記録法により凸凹両方に信号を
記録することが可能となった。これにより約2倍の記録
密度向上が実現した。例えば特開平8−7282号公報
に記載されたものが知られている。
Conventionally, the signal was recorded only on the convex or the concave, but it has become possible to record the signal on both the convex and the concave by the land group recording method. As a result, the recording density has been improved about twice. For example, the one described in JP-A-8-7282 is known.

【0006】また、記録密度を向上させるために有効な
CLV方式(線速度一定記録)の制御を簡易化し実用化
を容易とするゾーンCLV方式なども考案、実用化され
ている。これは、例えば特開平7−93873号公報に
開示されている。
In addition, a zone CLV system, etc., which simplifies the control of the CLV system (constant linear velocity recording) effective for improving the recording density and facilitates its practical use, has also been devised and put into practical use. This is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 7-93873.

【0007】これらの大容量化を目指す光ディスクを用
いて如何に画像データを含むAVデータを記録し、従来
のAV機器を大きく超える性能や新たな機能を実現する
かが今後の大きな課題である。
[0007] How to record AV data including image data by using the optical discs aiming at the large-capacity, and to realize the performance and the new function that greatly exceed the conventional AV equipment, will be a big future issue.

【0008】このような大容量で書き換え可能な光ディ
スクの出現により、今後AVの記録・再生も従来のテー
プに代わり光ディスクが主体となることが考えられる。
テープからディスクへの記録メディアの移行は、AV機
器の機能・性能面で様々な影響を与える。
With the advent of such a large-capacity rewritable optical disc, it is conceivable that the optical disc will be the main component for AV recording / reproduction in the future instead of the conventional tape.
The transfer of recording media from tapes to disks has various effects on the functions and performance of AV equipment.

【0009】ディスクへの移行において最大の特徴はラ
ンダムアクセス性能の大幅な向上である。仮にテープを
ランダムアクセスする場合、一巻きの巻き戻しに通常数
分オーダーの時間が必要である。これは光ディスクメデ
ィアにおけるシーク時間(数10ms以下)に比べて桁
違いに遅い。従ってテープは実用上ランダムアクセス装
置になり得ない。
The greatest feature of the shift to the disk is a significant improvement in random access performance. If the tape is randomly accessed, it usually takes several minutes to rewind one roll. This is orders of magnitude slower than the seek time (several 10 ms or less) in the optical disc medium. Therefore, the tape cannot practically be a random access device.

【0010】このようなランダムアクセス性能によっ
て、従来のテープでは不可能であったAVデータの分散
記録が光ディスクでは可能となった。
Due to such random access performance, distributed recording of AV data, which was impossible with conventional tapes, has become possible with optical discs.

【0011】図1は、DVDレコーダのドライブ装置の
ブロック図である。ドライブ装置は、DVD−RAMデ
ィスク10のデータを読み出す光ピックアップ11、E
CC(Error Correcting Code)処理部12、1トラッ
クバッファ13、トラックバッファへ13の入出力を切
り替えるスイッチ14、エンコーダ部15及びデコーダ
部16を備える。
FIG. 1 is a block diagram of a drive device of a DVD recorder. The drive device includes optical pickups 11 and E for reading data from the DVD-RAM disc 10.
A CC (Error Correcting Code) processing unit 12, a 1-track buffer 13, a switch 14 for switching input / output to / from the track buffer 13, an encoder unit 15, and a decoder unit 16 are provided.

【0012】図に示すように、DVD−RAMディスク
10には、1セクタ=2KBを最小単位としてデータが
記録される。また、16セクタ=1ECCブロックとし
て、ECC処理部12でエラー訂正処理が施される。
As shown in the figure, on the DVD-RAM disk 10, data is recorded with 1 sector = 2 KB as a minimum unit. Further, error correction processing is performed by the ECC processing unit 12 with 16 sectors = 1 ECC block.

【0013】トラックバッファ13は、DVD−RAM
ディスク10にAVデータをより効率良く記録するた
め、AVデータを可変ビットレートで記録するためのバ
ッファである。DVD−RAM100への読み書きレー
ト(Va)が固定レートであるのに対して、AVデータ
はその内容(ビデオであれば画像)の持つ複雑さに応じ
てビットレート(Vb)が変化するため、このビットレ
ートの差を吸収するためのバッファである。例えば、ビ
デオCDのようにAVデータを固定ビットレートとした
場合、トラックバッファ13は不要となる。
The track buffer 13 is a DVD-RAM.
This is a buffer for recording AV data at a variable bit rate in order to more efficiently record AV data on the disc 10. The read / write rate (Va) to / from the DVD-RAM 100 is a fixed rate, whereas the bit rate (Vb) of AV data changes according to the complexity of the content (image if video). This is a buffer for absorbing the bit rate difference. For example, when AV data has a fixed bit rate as in a video CD, the track buffer 13 is unnecessary.

【0014】このトラックバッファ13を更に有効利用
すると、ディスク10上にAVデータを離散配置するこ
とが可能になる。図2を用いてこれを説明する。
Further effective use of the track buffer 13 makes it possible to dispose AV data on the disc 10 in a discrete manner. This will be described with reference to FIG.

【0015】図2(a)は、ディスク上のアドレス空間
を示す図である。図2(a)に示す様にAVデータが
[a1,a2]の連続領域と[a3,a4]の連続領域
に分かれて記録されている場合、a2からa3へシーク
を行っている間、トラックバッファに蓄積してあるデー
タをデコーダ部16へ供給することでAVデータの連続
再生が可能になる。この時の状態を示したのが図2
(b)である。
FIG. 2A is a diagram showing an address space on the disk. As shown in FIG. 2A, when the AV data is recorded in a continuous area of [a1, a2] and a continuous area of [a3, a4], the track is recorded while performing seek from a2 to a3. By supplying the data accumulated in the buffer to the decoder unit 16, continuous reproduction of AV data becomes possible. The state at this time is shown in FIG.
It is (b).

【0016】位置a1で読み出しを開始したAVデータ
は、時刻t1からトラックバッファへ13入力されると
ともに、トラックバッファ13からデータの出力が開始
される。これにより、トラックバッファへの入力レート
(Va)とトラックバッファからの出力レート(Vb)
のレート差(Va−Vb)の分だけトラックバッファへ
データが蓄積されていく。この状態が、検索領域がa2
に達するまで、すなわち、時刻tt2に達するまで継続
する。この間にトラックバッファ13に蓄積されたデー
タ量をB(t2)とすると、時間t2から、領域a3の
データの読み出しを開始する時刻t3までの間、トラッ
クバッファ13に蓄積されているB(t2)を消費して
デコーダ16へ供給しつづけられれば良い。
The AV data read out at the position a1 is input to the track buffer 13 from time t1 and data output from the track buffer 13 is started. Thus, the input rate (Va) to the track buffer and the output rate (Vb) from the track buffer
The data is accumulated in the track buffer by the rate difference (Va-Vb). In this state, the search area is a2
Until, that is, until time tt2 is reached. If the amount of data accumulated in the track buffer 13 during this period is B (t2), B (t2) accumulated in the track buffer 13 from time t2 to time t3 when the reading of the data in the area a3 is started. Need only be consumed and continuously supplied to the decoder 16.

【0017】言い方を変えれば、シーク前に読み出すデ
ータ量([a1,a2])が一定量以上確保されていれ
ば、シークが発生した場合でも、AVデータの連続供給
が可能である。
In other words, if the data amount ([a1, a2]) to be read out before seek is secured at a certain amount or more, continuous supply of AV data is possible even if a seek occurs.

【0018】なお、ここでは、DVD−RAMからデー
タを読み出す、即ち再生の場合の例を説明したが、DV
D−RAMへのデータの書き込み、即ち録画の場合も同
様に考えることができる。
Although an example of reading data from the DVD-RAM, that is, reproducing is explained here, DV
The same can be considered when writing data to the D-RAM, that is, in the case of recording.

【0019】上述したように、DVD−RAMでは一定
量以上のデータが連続記録さえされていればディスク上
にAVデータを分散記録しても連続再生/録画が可能で
ある。
As described above, in the DVD-RAM, continuous reproduction / recording is possible even if the AV data is distributed and recorded on the disk, as long as a certain amount of data or more is continuously recorded.

【0020】更に、この大容量記録メディアであるDV
D−RAMをより効果的に使用するため、DVD−RA
Mでは図3に示すように、UDF(Universal Disc For
mat)ファイルシステムをのせ、PC上でのアクセスを
可能としている。UDFの情報は図中のVolumeに
記録される。UDFファイルシステムの詳細は「Univer
sal Disc Format Standard」に開示されている。
In addition, this large-capacity recording medium DV
In order to use D-RAM more effectively, DVD-RA
In M, as shown in FIG. 3, UDF (Universal Disc For
mat) It has a file system on it and can be accessed on a PC. UDF information is recorded in Volume in the figure. For details on the UDF file system, see "Univer
sal Disc Format Standard ”.

【0021】(従来のAV機器)次に従来、我々が使用
してきたAV機器について説明する。図4は、従来のA
V機器とメディア、フォーマットの関係を示した図であ
る。例えば、ユーザがビデオを見ようと思えば、ビデオ
カセットをVTRに入れ、テレビで見るのが当たり前で
あり、音楽を聞こうと思えば、CDをCDプレーヤやC
Dラジカセに入れてスピーカまたはヘッドホンで聞くの
が当たり前であった。つまり、従来のAV機器では一つ
のフォーマット(ビデオまたはオーディオ)に対応した
一つのメディアと一対になっているものであった。
(Conventional AV Equipment) Next, the AV equipment that we have used in the past will be described. FIG. 4 shows the conventional A
It is a figure showing the relation of V equipment, a medium, and a format. For example, when a user wants to watch a video, it is natural to put a video cassette in a VTR and watch it on a television, and when he wants to listen to music, a CD is played by a CD player or a C player.
It was natural to put it in a D-boombox and listen with speakers or headphones. That is, the conventional AV device is paired with one medium corresponding to one format (video or audio).

【0022】このため、ユーザは見たい、聞きたいもの
に対して、常にメディアやAV機器を取り替える必要が
あり、不便さを感じていた。
For this reason, the user must always replace the media or AV equipment with respect to what he / she wants to see or hear, which is inconvenient.

【0023】(ディジタル化)また、近年のディジタル
技術の普及によって、パッケージソフトとしてDVDビ
デオディスクが、放送系としてディジタル衛星放送が実
用化されてきた。これらの背景にディジタル技術の革
新、特に国際標準規格であるMPEGの実用化があるこ
とは言うまでもない。
(Digitalization) With the recent widespread use of digital technology, DVD video disks have been put into practical use as packaged software, and digital satellite broadcasting has been put into practical use as a broadcasting system. It goes without saying that the background of these is the innovation of digital technology, and in particular the practical application of the international standard MPEG.

【0024】図5は、前述したDVDビデオディスクと
ディジタル衛星放送で使用されているMPEGストリー
ムの図である。MPEG規格は図5に示すような階層構
造を持っている。ここで重要なことは、最終的にアプリ
ケーションが使用するMPEGストリームは、DVDビ
デオディスクのようなパッケージメディア系とディジタ
ル衛星放送のような通信メディア系とで異なることであ
る。前者は「MPEGプログラムストリーム」と呼ば
れ、DVDビデオディスクなどの記録単位となるセクタ
(DVDの場合2048バイト)を意識したパック単位
でデータの転送が行われ、後者は「MPEGトランスポ
ートストリーム」と呼ばれ、特にATMを意識して18
8バイト単位のTSパケット単位でデータの転送が行わ
れる。
FIG. 5 is a diagram of an MPEG stream used in the above-mentioned DVD video disc and digital satellite broadcasting. The MPEG standard has a hierarchical structure as shown in FIG. What is important here is that the MPEG stream finally used by the application is different between a package media system such as a DVD video disc and a communication media system such as digital satellite broadcasting. The former is called "MPEG program stream", and data is transferred in pack units in consideration of a sector (2048 bytes in the case of DVD) which is a recording unit of a DVD video disc, and the latter is called "MPEG transport stream". Called, especially paying attention to ATM 18
Data is transferred in units of 8-byte TS packets.

【0025】ディジタル技術や映像音声の符号化技術で
あるMPEGによってAVデータはメディアに依存無く
自由に取り扱えるものと期待されてきたが、このような
微妙な差もあって、現在までにパッケージメディアと通
信メディアの双方に対応したAV機器やメディアは存在
していない。
It has been expected that AV data can be freely handled without depending on the medium by MPEG, which is a digital technique or a video / audio encoding technique. However, due to such a delicate difference, it has been considered as a package medium until now. There are no AV devices or media compatible with both communication media.

【0026】(DVD−RAMによる影響)大容量を有
するDVD−RAMの登場は、従来のAV機器で感じて
いた不便さの解消に一歩近づくことを意味している。前
述したようにDVD−RAMは、UDFファイルシステ
ムを乗せることで、PCからのアクセスを可能とした。
この結果、PC上でさまざまなアプリケーションソフト
を使用して、ビデオ、静止画、オーディオなどさまざま
なコンテンツをPCという一つの機器の上で楽しむこと
が可能になった。
(Influence of DVD-RAM) The advent of a DVD-RAM having a large capacity means one step closer to eliminating the inconvenience felt in conventional AV equipment. As described above, the DVD-RAM can be accessed from the PC by mounting the UDF file system.
As a result, it has become possible to enjoy various contents such as videos, still images, and audio on a single device called a PC by using various application software on the PC.

【0027】図6に示すように、画面上に表示されてい
るファイルにマウスカーソルを移動しダブルクリック
(またはシングルクリック)するだけで画面左上のよう
にファイルの内容である動画像が再生される。
As shown in FIG. 6, just by moving the mouse cursor to the file displayed on the screen and double-clicking (or single-clicking) the moving image, which is the contents of the file, is reproduced as in the upper left of the screen. .

【0028】このような利便性は、PCの持つ柔軟さと
DVD−RAMの持つ大容量があいまって実現できた世
界であるといえる。
It can be said that such convenience can be realized by combining the flexibility of the PC and the large capacity of the DVD-RAM.

【0029】確かに近年のPCの普及によって、図6に
示すようにPC上でさまざまなAVデータが簡単に扱え
るようになってきた。しかしながら、PCユーザの数が
増えているとはいえ、テレビやビデオなどの民生用AV
機器の普及率や使い易さには及ばないことは言うまでも
ない。
Certainly, due to the widespread use of PCs in recent years, various AV data can be easily handled on PCs as shown in FIG. However, although the number of PC users is increasing, consumer AV such as TV and video
Needless to say, it does not reach the penetration rate or ease of use of the device.

【0030】[0030]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、次世代AV
記録メディアとして期待されるDVD−RAM等の光デ
ィスクにおいて、その性能を最大限に引き出す上で支障
となる以下の課題を解決する。
DISCLOSURE OF INVENTION Problems to be Solved by the Invention
In an optical disk such as a DVD-RAM expected as a recording medium, the following problems that are an obstacle to maximizing the performance of the optical disk are solved.

【0031】DVDレコーダが目指す世界は、図7に示
すような単一のメディア、単一のAV機器でさまざまな
フォーマットやコンテンツをユーザが個々のフォーマッ
トを意識すること無く、自由に表示再生できる世界であ
る。
The world aimed at by a DVD recorder is a world in which a user can freely display and reproduce various formats and contents on a single medium and a single AV device as shown in FIG. 7 without the user being aware of the individual formats. Is.

【0032】図8は、DVDレコーダにおけるメニュー
画面の一例である。このメニューでは、ディジタル衛星
放送の”1)洋画劇場”、地上波放送の”朝の連続ドラ
マ”、”ワールドカップ決勝”やCDからダビングし
た”4)ベートーヴェン”が、記録元のメディアや記録
フォーマットを意識すること無くテレビ画面上で選択可
能である。
FIG. 8 is an example of a menu screen on a DVD recorder. In this menu, "1) Western-style theater" of digital satellite broadcasting, "morning serial drama" of terrestrial broadcasting, "World Cup final" and "4) Beethoven" dubbed from CD are the recording media and recording format. It is possible to select on the TV screen without being aware of.

【0033】このようなDVDレコーダを実現する際の
最大の課題は、様々なフォーマットからなるAVデータ
およびAVストリームを如何に統一的に管理できるかで
ある。
The biggest problem in realizing such a DVD recorder is how to manage AV data and AV streams in various formats in a unified manner.

【0034】限られたフォーマットのみを管理するので
あれば、特別な管理手法を用いる必要はないが、既存の
多数のフォーマットだけでなく今後登場する新たなフォ
ーマットに対しても対応ができる管理手法を用いておく
ことが、前述したDVDレコーダの目指す世界を実現す
ることにつながってくる。
If only a limited number of formats are managed, it is not necessary to use a special management method, but a management method that can support not only a large number of existing formats but also new formats that will appear in the future. Using it leads to the realization of the world aimed at by the DVD recorder mentioned above.

【0035】また、さまざまなAVストリームを統一的
に扱えるか否かによって生じるユーザインターフェース
の差異によっては、従来例で説明したような不便さ、つ
まり、コンテンツやフォーマット毎にユーザが意識して
操作を行う必要が出てくる可能性がある。
Further, depending on the difference in user interface caused by whether or not various AV streams can be handled in a unified manner, the inconvenience described in the conventional example, that is, the user consciously operates for each content or format. May need to be done.

【0036】本発明は上記課題を解決すべくなされたも
のであり、その目的とするところは、さまざまなAVス
トリームを統一的に扱える情報記録媒体を提供し、さら
に、そのような情報記録媒体に対するデータの記録、再
生装置及び方法を提供することにある。
The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an information recording medium that can handle various AV streams in a unified manner, and further to such an information recording medium. An object is to provide a data recording / reproducing apparatus and method.

【0037】[0037]

【課題を解決するための手段】本発明に係る記録媒体
は、ビデオオブジェクトと、前記ビデオオブジェクトを
管理する管理情報とを記録する情報記録媒体である。ビ
デオオブジェクトに許されるフォーマットには、少なく
ともデータ転送の単位サイズが異なる2種類以上のフォ
ーマットがある。管理情報は、記録された各ビデオオブ
ジェクトに対応する、タイプ情報とオブジェクト情報と
を含む。タイプ情報は記録される各ビデオオブジェクト
のフォーマット種類を示す。オブジェクト情報は、ビデ
オオブジェクトのフォーマット種類に依存した形式で複
数種類の情報を含む。複数種類の情報には、対応するビ
デオオブジェクトの再生時刻とその時刻に再生されるビ
デオオブジェクトの再生区間が記録された情報記録媒体
上のアドレスを得るためのマップ情報が含まれる。
A recording medium according to the present invention is an information recording medium for recording a video object and management information for managing the video object. The formats allowed for video objects include at least two types of formats having different unit sizes for data transfer. The management information includes type information and object information corresponding to each recorded video object. The type information indicates the format type of each recorded video object. The object information includes a plurality of types of information in a format depending on the format type of the video object. The plurality of types of information include map information for obtaining an address on the information recording medium in which the reproduction time of the corresponding video object and the reproduction section of the video object reproduced at that time are recorded.

【0038】本発明に係る再生装置は、上記の情報記録
媒体を再生する再生装置である。その再生装置は、情報
記録媒体からビデオオブジェクトと管理情報を読み出す
読み出し手段と、読み出したビデオオブジェクトをビデ
オオブジェクトのフォーマット種類にしたがいデコード
する複数のデコード手段と、読み出し手段とデコード手
段とを制御する制御手段とを備える。制御手段は、読み
出した管理情報に基づき、再生区間として読み出すビデ
オオブジェクトのアドレスと、読み出したビデオオブジ
ェクトをデコードするデコード手段とを判定する。
The reproducing apparatus according to the present invention is a reproducing apparatus for reproducing the above information recording medium. The reproducing apparatus controls a read means for reading a video object and management information from an information recording medium, a plurality of decode means for decoding the read video object according to a format type of the video object, and a control for controlling the read means and the decode means. And means. The control means determines the address of the video object to be read as the reproduction section and the decoding means for decoding the read video object based on the read management information.

【0039】本発明に係る記録装置は、上記の情報記録
媒体にデータを記録する記録装置である。その記録装置
は、ビデオオブジェクトと管理情報とを情報記録媒体に
記録する記録手段と、記録手段を制御する制御手段とを
備える。制御手段は、記録されるビデオオブジェクトの
管理情報として、記録されるビデオオブジェクトのマッ
プ情報をビデオオブジェクトのフォーマットタイプに基
づき生成する。
A recording apparatus according to the present invention is a recording apparatus for recording data on the above information recording medium. The recording device includes recording means for recording a video object and management information on an information recording medium, and control means for controlling the recording means. The control means generates map information of the recorded video object as management information of the recorded video object based on the format type of the video object.

【0040】本発明に係る再生方法は、上記の情報記録
媒体を再生する再生方法である。その再生方法は、情報
記録媒体からビデオオブジェクトと管理情報を読み出す
読み出しステップと、読み出したビデオオブジェクトを
ビデオオブジェクトのフォーマット種類にしたがいデコ
ードする複数のデコードステップと、読み出しステップ
と前記デコードステップとを制御する制御ステップとを
包含する。制御ステップは、読み出した管理情報に基づ
き、再生区間として読み出すビデオオブジェクトのアド
レスと、読み出したビデオオブジェクトをデコードする
デコードステップとを判定する。
The reproducing method according to the present invention is a reproducing method for reproducing the above-mentioned information recording medium. The reproducing method controls a reading step of reading a video object and management information from an information recording medium, a plurality of decoding steps of decoding the read video object according to a format type of the video object, a reading step and the decoding step. And a control step. The control step determines, based on the read management information, the address of the video object to be read as the reproduction section and the decoding step of decoding the read video object.

【0041】本発明に係る記録方法は、上記の情報記録
媒体にデータを記録する記録方法である。その記録方法
は、ビデオオブジェクトと管理情報とを情報記録媒体に
記録する記録ステップと、記録ステップを制御する制御
ステップとを包含する。制御ステップは、記録されるビ
デオオブジェクトの管理情報として、記録されるビデオ
オブジェクトのマップ情報をビデオオブジェクトのフォ
ーマットタイプに基づき生成する。
The recording method according to the present invention is a recording method for recording data on the above information recording medium. The recording method includes a recording step of recording a video object and management information on an information recording medium, and a control step of controlling the recording step. The control step generates map information of the recorded video object as management information of the recorded video object based on the format type of the video object.

【0042】[0042]

【発明の実施の形態】以下、添付の図面を用いて本発明
に係る情報記録媒体、記録装置及び再生装置の一実施形
態であるDVD−RAM、DVDレコーダ及びDVDプ
レーヤについて詳細に説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A DVD-RAM, a DVD recorder and a DVD player, which are one embodiment of an information recording medium, a recording device and a reproducing device according to the present invention, will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

【0043】(DVD−RAM上のデータ論理構成)本
発明に係るDVD−RAMは、一枚のディスクにおいて
種々のフォーマットのAVデータおよびAVストリーム
の記録を可能とし、これらのデータを統一的に管理可能
とするものである。これにより、例えば、地上波放送、
MPEGトランスポートストリームフォーマットで送信
されるディジタル放送、ディジタルビデオカメラで撮影
した映像、ディジタルスチルカメラで撮影した静止画及
びMPEGプログラムストリームで記録されたビデオデ
ータ等の種々の異なるフォーマットのAVストリームを
一枚のディスクに記録することが可能となる。また、D
VD−RAMに記録されたデータは、所定の順序で再生
することができる。このために、本発明に係るDVD−
RAMは、AVデータおよびAVストリームのフォーマ
ットの種類に依存せずにAVデータおよびAVストリー
ムを管理するための管理情報を備えている。
(Data Logical Structure on DVD-RAM) The DVD-RAM according to the present invention enables recording of AV data and AV stream of various formats on one disc, and manages these data in a unified manner. It is possible. This allows, for example, terrestrial broadcasting,
One AV stream of various different formats such as digital broadcasting transmitted in the MPEG transport stream format, video captured by a digital video camera, still images captured by a digital still camera, and video data recorded in the MPEG program stream. It is possible to record on a disc. Also, D
The data recorded in the VD-RAM can be reproduced in a predetermined order. To this end, the DVD-
The RAM includes management information for managing the AV data and the AV stream regardless of the format type of the AV data and the AV stream.

【0044】まず、本発明に係るDVD−RAMに記録
されるデータのデータ構成について図9を用いて説明す
る。図9(a)は、DVD−RAMディスク100につ
いてファイルシステムを通して見えるディスク100上
のデータ構成を、図9(b)は、ディスク100上の物
理セクタの構成を示した図である。
First, the data structure of data recorded in the DVD-RAM according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 9A is a diagram showing the data structure of the DVD-RAM disc 100 as seen through the file system on the disc 100, and FIG. 9B is a diagram showing the configuration of physical sectors on the disc 100.

【0045】図に示すように、物理セクタの先頭部分に
はリードイン領域31があり、サーボを安定させるため
に必要な規準信号や他のメディアとの識別信号などが記
録されている。リードイン領域31に続いてデータ領域
33が存在する。この部分に論理的に有効なデータが記
録される。最後にリードアウト領域35がありリードイ
ン領域31と同様な規準信号等が記録される。
As shown in the figure, there is a lead-in area 31 at the beginning of the physical sector, and a reference signal necessary for stabilizing the servo, an identification signal with other media, etc. are recorded therein. Following the lead-in area 31, there is a data area 33. Logically valid data is recorded in this portion. Finally, there is a lead-out area 35, and the same reference signals as those in the lead-in area 31 are recorded.

【0046】データ領域33の先頭にはボリューム情報
と呼ばれるファイルシステム用の管理情報が記録され
る。ファイルシステムは周知の技術であるためここでの
説明は省略する。
At the top of the data area 33, file system management information called volume information is recorded. Since the file system is a well-known technique, its explanation is omitted here.

【0047】ファイルシステムを介して図9(a)に示
すようにディスク100内のデータをディレクトリやフ
ァイルとして扱うことが可能になる。図9(a)に示す
ように、DVDレコーダが扱う全てのデータは、ROO
Tディレクトリ直下のVIDEO_RTディレクトリ下
で管理される。
Through the file system, the data in the disc 100 can be handled as directories and files as shown in FIG. 9A. As shown in FIG. 9A, all the data handled by the DVD recorder is ROO.
It is managed under the VIDEO_RT directory directly under the T directory.

【0048】本実施形態のDVDレコーダが扱うファイ
ルには、オーディオ・ビデオデータ(AVデ−タ)を含
むAVファイルと、それらのAVファイルを管理するた
めの情報を含む管理情報ファイルの2種類のファイルが
ある。図9(a)に示す例では、管理情報ファイルは
「VIDEO_RT.IFO」であり、AVファイル
は、動画データを含むファイルである「M_VOB.V
OB」、ディジタル放送用映像データを含むファイルで
ある「D_VOB.VOB」、オーディオ用データを含
むファイルである「AOB.AOB」等である。以下に
これらのファイルについて詳細に説明する。
There are two types of files handled by the DVD recorder of this embodiment: an AV file containing audio / video data (AV data) and a management information file containing information for managing those AV files. There is a file. In the example illustrated in FIG. 9A, the management information file is “VIDEO_RT.IFO”, and the AV file is “M_VOB.V” that is a file including moving image data.
OB ", a file containing video data for digital broadcasting" D_VOB.VOB ", a file containing data for audio" AOB.AOB ", and the like. These files are explained in detail below.

【0049】なお、本実施形態においては、個々のAV
ストリームをオブジェクト(Object)として定義
している。すなわち、オブジェクトには、MPEGプロ
グラムストリーム、MPEGトランスポートストリー
ム、オーディオストリームや静止画データ等の種々のA
Vストリームが含まれる。ここでは、これらのAVスト
リームを抽象化してオブジェクトとして捕らえることに
より、これらのAVストリームの管理情報を、統一化し
たオブジェクト情報(ObjectI)として定義す
る。
In the present embodiment, each AV is
A stream is defined as an object (Object). That is, the object includes various types of A such as an MPEG program stream, an MPEG transport stream, an audio stream, and still image data.
V stream is included. Here, the management information of these AV streams is defined as unified object information (ObjectI) by abstracting these AV streams and capturing them as objects.

【0050】(管理情報)最初に、管理情報について図
10を用いて説明する。管理情報は、オブジェクトの記
録位置等を管理するオブジェクト情報80と、DVD−
RAMに記録されているデータの中で再生されるべきデ
ータの再生順序及び再生時間等を定義するPGC情報5
0、70とを有する。
(Management Information) First, the management information will be described with reference to FIG. The management information includes the object information 80 for managing the recording position of the object and the DVD-
PGC information 5 that defines the reproduction order and reproduction time of the data to be reproduced among the data recorded in the RAM
0 and 70.

【0051】AVストリームは、そのフォーマットによ
って個々の違いはあるが、例えば時間属性を有するなど
共通化できる要素も有しているため、このような抽象化
が可能である。また、同一フォーマットを有するAVス
トリームは同一AVファイル内に記録順に格納される。
The AV stream has individual differences depending on the format, but since it also has elements that can be made common, such as having a time attribute, such an abstraction is possible. Also, AV streams having the same format are stored in the same AV file in the recording order.

【0052】オブジェクト情報(ObjectI)80
は、オブジェクトに関する一般情報(Object G
I)80aと、オブジェクトの属性情報(Attrib
uteI)80bと、オブジェクトの再生時間をディス
ク上のアドレスに変換するアクセスマップ80cとから
構成されている。
Object information (ObjectI) 80
Is general information about the object (Object G
I) 80a and attribute information (Attrib) of the object
uteI) 80b and an access map 80c for converting the reproduction time of the object into an address on the disc.

【0053】アクセスマップ80cを必要とするのは、
AVストリームが一般に時間軸とデータ(ビット列)軸
の二つの基準を有しており、この二つの基準間には完全
な相関性がないためである。例えば、ビデオストリーム
の国際標準規格であるMPEG−2ビデオの場合、可変
ビットレート(画質の複雑さに応じてビットレートを変
える方式)を用いることが主流になりつつあり、この場
合、先頭からのデータ量と再生時間との間に比例関係が
ないため、時間軸を基準にしたランダムアクセスができ
ない。この問題を解決するため、オブジェクト情報80
は、時間軸とデータ(ビット列)軸との間の変換を行な
うためのアクセスマップ80cを有している。後述する
ように1つのオブジェクトは複数のオブジェクトユニッ
ト(VOBU)からなるため、アクセスマップ80cは
オブジェクトユニット毎に時間領域とアドレス領域とを
対応づけるためのデータを有している。
The access map 80c is required
This is because an AV stream generally has two standards of a time axis and a data (bit string) axis, and there is no perfect correlation between these two standards. For example, in the case of MPEG-2 video, which is an international standard for video streams, it is becoming mainstream to use a variable bit rate (a method that changes the bit rate according to the complexity of the image quality). Since there is no proportional relationship between the data amount and the reproduction time, random access based on the time axis cannot be performed. In order to solve this problem, the object information 80
Has an access map 80c for converting between the time axis and the data (bit string) axis. As will be described later, since one object consists of a plurality of object units (VOBU), the access map 80c has data for associating a time area and an address area for each object unit.

【0054】PGC情報50、70は、DVD−RAM
100に記録される画像データや音声データすなわちオ
ブジェクトの再生を制御するための情報である。PGC
情報50、70は、DVDプレーヤが連続してデータ再
生を行う際の一つの単位を示す情報である。すなわち、
PGC情報50、70は、再生するオブジェクトと、そ
のオブジェクトにおける任意の再生区間とを示したセル
60、61、62、63の再生シーケンスを示す。セル
60…については後述する。PGC情報50、70に
は、DVDレコーダがオブジェクト記録時に全記録オブ
ジェクトを示すように自動生成するオリジナルPGC情
報50と、ユーザが自由に再生シーケンスを定義できる
ユーザ定義PGC情報70の2種類がある。ユーザ定義
PGC情報70がユーザにより定義される点を除いて、
両PGC情報50、70の構成、機能は同様であるの
で、以下、オリジナルPGC情報50について詳細に説
明する。
PGC information 50, 70 is DVD-RAM
This is information for controlling reproduction of image data and audio data recorded in 100, that is, an object. PGC
The information 50 and 70 are information indicating one unit when the DVD player continuously reproduces data. That is,
The PGC information 50, 70 indicates the reproduction sequence of the cells 60, 61, 62, 63 showing the object to be reproduced and an arbitrary reproduction section in the object. The cells 60 ... Will be described later. There are two types of PGC information 50 and 70: original PGC information 50 that is automatically generated by the DVD recorder so as to show all recorded objects at the time of recording an object, and user-defined PGC information 70 that allows the user to freely define a reproduction sequence. Except that the user-defined PGC information 70 is defined by the user,
Since both PGC information 50 and 70 have the same configuration and function, the original PGC information 50 will be described in detail below.

【0055】図10に示すように、オリジナルPGC情
報50は少なくとも1つのセル情報60、61、62、
63を含む。セル情報60…は再生するオブジェクトを
指定し、かつ、そのオブジェクトの再生区間を指定す
る。通常、PGC情報50は複数のセルをある順序で記
録している。PGC情報50におけるセル情報の記録順
序は、各セルが指定するオブジェクトが再生されるとき
の再生順序を示す。
As shown in FIG. 10, the original PGC information 50 is at least one piece of cell information 60, 61, 62,
Including 63. The cell information 60 ... Designates an object to be reproduced, and also designates a reproduction section of the object. Normally, the PGC information 50 records a plurality of cells in a certain order. The recording order of the cell information in the PGC information 50 indicates the reproduction order when the object designated by each cell is reproduced.

【0056】一のセル情報60には、それが指定するオ
ブジェクトの種類を示すタイプ情報(Type)60a
と、オブジェクトの識別情報であるオブジェクトID
(Object ID)60bと、時間軸上でのオブジ
ェクト内の開始位置情報(Start)60cと、時間
軸上でのオブジェクト内の終了位置情報(End)60
dとが含まれる。
One piece of cell information 60 is type information (Type) 60a indicating the kind of object designated by the cell information 60.
And the object ID that is the identification information of the object
(Object ID) 60b, start position information (Start) 60c in the object on the time axis, and end position information (End) 60 in the object on the time axis
d and are included.

【0057】データ再生時は、PCG情報50内のセル
情報60が順次読み出され、各セルにより指定されるオ
ブジェクトが、セルにより指定される再生区間分再生さ
れる。
At the time of data reproduction, the cell information 60 in the PCG information 50 is sequentially read out, and the object designated by each cell is reproduced for the reproduction section designated by the cell.

【0058】(オブジェクト情報のサブクラス)抽象化
したオブジェクト情報を実際のAVストリームに適用す
るためには、より具体化する必要がある。この考え方
は、オブジェクト指向モデルに見られるクラスの継承、
特に、オブジェクト情報をスーパークラスとして、各A
Vストリーム用に具体化した構造をサブクラスと捉える
とわかり易い。図11に具体化したサブクラスを示す。
(Subclass of Object Information) In order to apply the abstracted object information to an actual AV stream, it is necessary to make it more concrete. This idea is based on the inheritance of classes found in the object-oriented model,
In particular, each object A as a super class
It is easy to understand if the structure embodied for the V stream is regarded as a subclass. FIG. 11 shows the embodied subclass.

【0059】本実施形態では、図11に示すように、オ
ブジェクト情報のサブクラスとして、動画サブクラス、
静止画集サブクラス、オーディオサブクラス、ディジタ
ル放送サブクラスの各サブクラスを定義する。すなわ
ち、ビデオ用のオブジェクト情報(MPEGプログラム
ストリーム)である動画オブジェクト情報(M_VOB
I:Movie Video Object Information)、ディジタル放
送データ(MPEGトランスポートストリーム)用のオ
ブジェクト情報であるディジタル放送オブジェクト情報
(D_VOBI:Digital Video Object Informatio
n)、オーディオ用のオブジェクト情報であるオーディ
オ・オブジェクト情報(AOBI:Audio Object Infor
mation)、静止画集用のオブジェクト情報である静止画
オブジェクト情報(S_VOBSI:Still Picture Vi
deo Object Information)を具体例として定義する。以
下、それぞれのオブジェクト情報について説明する。
In the present embodiment, as shown in FIG. 11, a moving image subclass,
The still image collection subclass, audio subclass, and digital broadcasting subclass are defined. That is, video object information (M_VOB) that is video object information (MPEG program stream).
I: Movie Video Object Information), digital broadcast object information (D_VOBI: Digital Video Object Informatio) that is object information for digital broadcast data (MPEG transport stream)
n), audio object information (AOBI) which is object information for audio
mation), still picture object information (S_VOBSI: Still Picture Vi) that is object information for still picture collection.
deo Object Information) is defined as a concrete example. Hereinafter, each object information will be described.

【0060】動画オブジェクト情報82は、MPEGプ
ログラムストリームの一般情報(M_VOB_GI)8
2aと、動画オブジェクトのストリーム情報(M_VO
B_STI)82bと、Tマップ82cとを有する。
The moving picture object information 82 is general information (M_VOB_GI) 8 of the MPEG program stream.
2a and the stream information of the video object (M_VO
B_STI) 82b and T map 82c.

【0061】一般情報(M_VOB_GI)82aは、
動画オブジェクトの識別情報(M_VOB_ID)と、
動画オブジェクトの記録時刻(M_VOB_REC_T
M)と、動画オブジェクトの開始時刻情報(M_VOB
_V_S_PTM)と、動画オブジェクトの終了時刻情
報(M_VOB_V_E_PTM)とから構成される。
The general information (M_VOB_GI) 82a is
Identification information (M_VOB_ID) of the moving image object,
Recording time of movie object (M_VOB_REC_T
M) and the start time information of the video object (M_VOB
_V_S_PTM) and end time information (M_VOB_V_E_PTM) of the moving image object.

【0062】動画オブジェクトのストリーム情報(M_
VOB_STI)82bは、ビデオストリームのコーデ
ィングモードをはじめとするビデオストリーム情報(V
_ATR)と、オーディオストリームの本数(AST_
Ns)と、オーディオストリームのコーディングモード
をはじめとするオーディオストリーム情報(A_AT
R)とから構成される。
Stream information of moving image object (M_
The VOB_STI) 82b is video stream information (V
_ATR) and the number of audio streams (AST_
Ns) and audio stream information (A_AT) including the audio stream coding mode.
R) and.

【0063】Tマップ82cは、AVファイル内での動
画オブジェクトの先頭アドレスと、各動画オブジェクト
ユニット(VOBU)の再生時間(VOBU_PB_T
M)と、データサイズ(VOBU_SZ)とを有する。
ここで、動画オブジェクトユニット(VOBU)とは、
動画オブジェクト(M_VOB)内の最小アクセス単位
を示すが、その詳細は後述する。
The T map 82c includes the start address of the moving image object in the AV file and the playback time (VOBU_PB_T) of each moving image object unit (VOBU).
M) and the data size (VOBU_SZ).
Here, the video object unit (VOBU) is
The minimum access unit in the moving image object (M_VOB) is shown, and details thereof will be described later.

【0064】ディジタル放送オブジェクト情報(D_V
OBI)86は、MPEGトランスポートストリームの
一般情報(D_VOB_GI)86aと、ストリーム情
報(D_VOB_STI)86bと、Tマップ86cと
を有する。
Digital broadcasting object information (D_V
The OBI) 86 has general information (D_VOB_GI) 86a of the MPEG transport stream, stream information (D_VOB_STI) 86b, and a T map 86c.

【0065】ディジタル放送オブジェクトの一般情報
(D_VOB_GI)86aは、ディジタル放送オブジ
ェクトの識別情報(D_VOB_ID)と、ディジタル
放送オブジェクトの記録時刻(D_VOB_REC_T
M)と、ディジタル放送オブジェクトの開始時刻情報
(D_VOB_V_S_PTM)と、ディジタル放送オ
ブジェクトの終了時刻情報(D_VOB_V_E_PT
M)とから構成される。
The general information (D_VOB_GI) 86a of the digital broadcasting object includes the identification information (D_VOB_ID) of the digital broadcasting object and the recording time (D_VOB_REC_T) of the digital broadcasting object.
M), the start time information (D_VOB_V_S_PTM) of the digital broadcast object, and the end time information (D_VOB_V_E_PT) of the digital broadcast object.
M) and.

【0066】ディジタル放送オブジェクトのストリーム
情報(D_VOB_STI)は、ディジタル放送で配送
される付加情報を格納する情報(PROVIDER_I
NF)を含む。Tマップ86cは、AVファイル内での
ディジタル放送オブジェクト(D_VOB)の先頭アド
レスと、各オブジェクトユニット(VOBU)の再生時
間(VOBU_PB_TM)と、データサイズ(VOB
U_SZ)とを有する。
The stream information (D_VOB_STI) of the digital broadcasting object is information (PROVIDER_I) for storing additional information delivered by digital broadcasting.
NF) is included. The T map 86c includes a start address of a digital broadcast object (D_VOB) in the AV file, a reproduction time (VOBU_PB_TM) of each object unit (VOBU), and a data size (VOB).
U_SZ).

【0067】オーディオ・オブジェクト情報(AOB
I)88は、オーディオストリームの一般情報(AOB
_GI)88aと、オーディオストリームのストリーム
情報(AOB_STI)88bと、Tマップ88cとか
ら構成される。オーディオストリームの一般情報(AO
B_GI)88aは、オーディオ・オブジェクトの識別
情報(AOB_ID)と、オーディオ・オブジェクトの
記録時刻(AOB_REC_TM)と、オーディオ・オ
ブジェクトの開始時刻情報(AOB_S_TM)と、オ
ーディオ・オブジェクトの終了時刻情報(AOB_E_
TM)とから構成される。AOBのストリーム情報(A
OB_STI)88bは、オーディオストリームのコー
ディングモードをはじめとするオーディオストリーム情
報(A_ATR)を含む。Tマップは、AVファイル内
でのAOB先頭アドレスと、オーディオ・オブジェクト
ユニット(AOBU)毎の再生時間(AOBU_PB_
TM)と、データサイズ(AOBU_SZ)とを有す
る。ここで、オーディオ・オブジェクトユニット(AO
BU)は、オーディオ・オブジェクト(AOB)内の最
小アクセス単位を示すが、その詳細は後述する。
Audio object information (AOB
I) 88 is general information (AOB) of the audio stream.
_GI) 88a, stream information (AOB_STI) 88b of an audio stream, and a T map 88c. General information of audio stream (AO
B_GI) 88a includes audio object identification information (AOB_ID), audio object recording time (AOB_REC_TM), audio object start time information (AOB_S_TM), and audio object end time information (AOB_E_).
TM). AOB stream information (A
The OB_STI) 88b includes audio stream information (A_ATR) including the coding mode of the audio stream. The T map is the AOB start address in the AV file and the playback time (AOBU_PB_) for each audio object unit (AOBU).
TM) and a data size (AOBU_SZ). Here, the audio object unit (AO
BU indicates a minimum access unit in the audio object (AOB), which will be described in detail later.

【0068】静止画オブジェクト情報(S_VOBS
I)84は、静止画像の一般情報(S_VOBS_G
I)84aと、静止画像のストリーム情報(S_VOB
S_STI)84bと、Sマップ84cとからなる。静
止画像の一般情報(S_VOBS_GI)84aは、静
止画オブジェクトの識別情報(S_VOBS_ID)
と、静止画オブジェクトの記録時刻(S_VOBS_R
EC_TM)、静止画オブジェクトの開始静止画番号
(S_VOBS_S_NO)、静止画オブジェクトの終
了静止画番号(S_VOBS_E_NO)とから構成さ
れる。静止画像のストリーム情報(S_VOBS_ST
I)84bは、静止画オブジェクトの圧縮フォーマット
をはじめとする静止画属性情報(V_ATR)を含む。
Sマップ84cは、AVファイル内でのS_VOBSの
先頭アドレスと各静止画のデータサイズ(S_VOB_
SZ)とを有する。
Still picture object information (S_VOBS
I) 84 is general information (S_VOBS_G) of the still image.
I) 84a and stream information of the still image (S_VOB
S_STI) 84b and S map 84c. The general information (S_VOBS_GI) 84a of the still image is the identification information (S_VOBS_ID) of the still image object.
And the recording time of the still image object (S_VOBS_R
EC_TM), a start still image number of a still image object (S_VOBS_S_NO), and an end still image number of a still image object (S_VOBS_E_NO). Still image stream information (S_VOBS_ST
I) 84b includes still image attribute information (V_ATR) including the compression format of the still image object.
The S map 84c includes the start address of S_VOBS in the AV file and the data size of each still image (S_VOB_
SZ).

【0069】このように、抽象化されているオブジェク
ト情報を具体化することで、図11に示すように、個々
のAVストリームに対し、対応するストリーム情報テー
ブルが定義できる。
By embodying the abstracted object information in this way, as shown in FIG. 11, a corresponding stream information table can be defined for each AV stream.

【0070】(オブジェクト情報とセル情報の対応)次
に、図12を用いてオブジェクト情報(Object
I)の具体化の1つである動画オブジェクト情報(M_
VOBI)について、セル情報との対応関係について説
明する。
(Correspondence between Object Information and Cell Information) Next, referring to FIG. 12, the object information (Object
I), which is one of the embodiments of the moving picture object information (M_
Regarding VOBI), a correspondence relationship with cell information will be described.

【0071】セル情報に指定されたタイプ情報(Typ
e)の値が、「M_VOB」であれば、そのセルは動画
オブジェクトに対応していることを意味する。同様に、
タイプ情報の値が「D_VOB」であれば、そのセルは
ディジタル放送用オブジェクトに対応し、タイプ情報の
値が「AOB」であれば、オーディオ・オブジェクトに
対応していることを意味する。
The type information specified in the cell information (Type
If the value of e) is "M_VOB", it means that the cell corresponds to the moving image object. Similarly,
If the value of the type information is “D_VOB”, it means that the cell corresponds to the digital broadcasting object, and if the value of the type information is “AOB”, it means that it corresponds to the audio object.

【0072】オブジェクトID(Object ID)
をもとに、対応するオブジェクト情報(VOBI)を見
つけることができる。オブジェクトIDと、動画オブジ
ェクト情報(M_VOBI)における一般情報(M_V
OB_GI)に含まれる動画オブジェクトID(識別番
号)(M_VOB_ID)とは一対一に対応している。
Object ID (Object ID)
Based on, the corresponding object information (VOBI) can be found. Object ID and general information (M_V) in the video object information (M_VOBI)
There is a one-to-one correspondence with the moving image object ID (identification number) (M_VOB_ID) included in OB_GI).

【0073】このように、タイプ情報(Type)とオ
ブジェクトID(Object ID)によって、セル
情報に対応するオブジェクト情報を探しだすことが可能
である。
Thus, it is possible to find the object information corresponding to the cell information by the type information (Type) and the object ID (Object ID).

【0074】セル情報における開始情報位置(Star
t)は、動画オブジェクトの開始時刻情報(M_VOB
_V_S_PTM)と対応し、それらが示す値が同一時
刻であれば、そのセルは動画オブジェクトの先頭からの
再生を示している。開始位置情報(Start)の値が
開始時刻情報(M_VOB_V_S_PTM)より大き
い場合、そのセルは動画オブジェクトの途中からの再生
を示している。また、この場合、開始時刻情報(M_V
OB_V_S_PTM)の値と、開始位置情報(Sta
rt)の値との差(時間差)だけ、セルは動画オブジェ
クトの先頭から遅れて再生を開始することを意味する。
また、セルの終了位置情報(End)と動画オブジェク
トの終了時刻情報(M_VOB_V_E_PTM)も同
様の関係を有している。
Start information position (Star) in the cell information
t) is the start time information (M_VOB) of the moving image object.
_V_S_PTM), and if the values indicated by them correspond to the same time, the cell indicates reproduction from the beginning of the moving image object. When the value of the start position information (Start) is larger than the start time information (M_VOB_V_S_PTM), the cell indicates reproduction from the middle of the moving image object. In this case, the start time information (M_V
OB_V_S_PTM) value and start position information (Sta
It means that the cell starts the reproduction with a delay (time difference) from the value of rt) from the beginning of the moving image object.
Further, the end position information (End) of the cell and the end time information (M_VOB_V_E_PTM) of the moving image object have the same relationship.

【0075】このように、セル情報内の開始位置情報
(Start)と、終了位置情報(End)と、動画オ
ブジェクト情報(M_VOBI)内の一般情報(M_V
OB_GI)内の開始時刻情報(M_VOB_V_S_
PTM)と、終了時刻情報(M_VOB_V_E_PT
M)とから当該セルの再生開始および終了位置を動画オ
ブジェクト内の相対時間として得ることができる。
As described above, the start position information (Start) in the cell information, the end position information (End), and the general information (M_V) in the moving image object information (M_VOBI).
Start time information (M_VOB_V_S_ in OB_GI)
PTM) and end time information (M_VOB_V_E_PT
From M), the playback start and end positions of the cell can be obtained as relative time in the moving image object.

【0076】動画オブジェクト内のTマップは、動画オ
ブジェクトユニット(VOBU)毎の再生時間とデータ
サイズとから構成されるテーブルである。前述したセル
の動画オブジェクト内での再生開始および終了相対時間
をこのTマップを参照することによりアドレスデータに
変換することができる。
The T map in the moving image object is a table composed of the reproduction time and the data size for each moving object unit (VOBU). By referring to this T map, the relative start and end times of reproduction of the cell in the moving picture object can be converted into address data.

【0077】以下に、Tマップを参照したアドレス変換
について図13を用いて具体的に説明する。
The address conversion referring to the T map will be specifically described below with reference to FIG.

【0078】図13において、(a)は時間軸上でのビ
デオ表示を表現した動画オブジェクト(M_VOB)
を、(b)は動画オブジェクトユニット(VOBU)毎
の再生時間長とデータサイズから構成されるタイムマッ
プを、(c)は、データ(セクタ列)軸上で表現した動
画オブジェクトを、(d)は動画オブジェクト(M_V
OB)の一部を拡大したパック列、(e)はビデオスト
リーム、(f)はオーディオストリームをそれぞれ示し
ている。
In FIG. 13, (a) is a moving image object (M_VOB) representing a video display on the time axis.
(B) is a time map composed of a reproduction time length and data size for each moving object unit (VOBU), (c) is a moving object represented on the data (sector column) axis, and (d) is Is a video object (M_V
OB) shows a pack sequence obtained by enlarging a part thereof, (e) shows a video stream, and (f) shows an audio stream.

【0079】動画オブジェクト(M_VOB)は、MP
EGプログラムストリームのことであって、MPEGプ
ログラムストリームでは、ビデオストリーム、オーディ
オストリームを順にパケット(PESパケット)化し
て、このパケット(PESパケット)を複数束ねたパッ
クのシーケンスである。この場合、1パック内に1パケ
ット(PESパケット)を入れ、1パックを1セクタ
(=2048B)としてアクセスし易くしている。ま
た、パック化したビデオパック(V_PCK)およびオ
ーディオパック(A_PCK)を多重化して1本のスト
リームにしている。この様子を示しているのが、図13
(c)、(d)、(e)、(f)である。
The moving image object (M_VOB) is MP
This is an EG program stream, and an MPEG program stream is a pack sequence in which a video stream and an audio stream are sequentially packetized (PES packets) and a plurality of these packets (PES packets) are bundled. In this case, one packet (PES packet) is put in one pack, and one pack is set as one sector (= 2048B) to facilitate access. Also, the packed video pack (V_PCK) and audio pack (A_PCK) are multiplexed into one stream. This is shown in FIG.
(C), (d), (e), and (f).

【0080】また、MPEGシステムストリーム(プロ
グラムストリームおよびトランスポートストリームの総
称)は、多重化したビデオおよびオーディオストリーム
の同期再生用にストリーム中にタイムスタンプを有して
いる。プログラムストリームの場合、タイムスタンプは
フレームの再生時刻を示すPTS(Presentation Time
Stamp)である。前述の動画オブジェクトの開始時刻情
報(M_VOB_V_S_PTM)、動画オブジェクト
の終了時刻情報(M_VOB_V_E_PTM)は、こ
のPTSを基準に求められた時刻情報である。一方、ト
ランスポートストリームの場合は、バッファへの入力時
刻を示すPCR(Program Clock Reference)をタイム
スタンプとして用いる。
The MPEG system stream (general term for program stream and transport stream) has a time stamp in the stream for synchronous reproduction of multiplexed video and audio streams. In the case of a program stream, the time stamp is a PTS (Presentation Time) indicating the playback time of the frame.
Stamp). The start time information (M_VOB_V_S_PTM) of the moving image object and the end time information (M_VOB_V_E_PTM) of the moving image object are the time information obtained based on this PTS. On the other hand, in the case of the transport stream, PCR (Program Clock Reference) indicating the input time to the buffer is used as the time stamp.

【0081】ここで動画オブジェクトユニット(VOB
U)について説明する。動画オブジェクトユニット(V
OBU)とは動画オブジェクト(M_VOB)内の最小
アクセス単位を示す。MPEGビデオストリームは高効
率な画像圧縮を実現するために、ビデオフレーム内での
空間周波数特性を用いた画像圧縮だけでなく、ビデオフ
レーム間つまり時間軸上での動き特性を用いた画像圧縮
を行っている。これは、あるビデオフレームを伸長する
場合に、時間軸上の情報、即ち、未来または過去のビデ
オフレームの情報が必要となり、ビデオフレームを単独
で伸長することができないことを意味している。この問
題を解決するため、MPEGビデオストリームでは、約
0.5秒に1枚の割合で、時間軸上での動き特性を用い
ないビデオフレーム(I−ピクチャ)を挿入して、ラン
ダムアクセス性を高めている。
Here, the moving image object unit (VOB
U) will be described. Video object unit (V
OBU) indicates the minimum access unit in the moving image object (M_VOB). In order to realize highly efficient image compression, the MPEG video stream performs not only image compression using spatial frequency characteristics within video frames but also image compression using motion characteristics between video frames, that is, on the time axis. ing. This means that when decompressing a certain video frame, information on the time axis, that is, information on a future or past video frame is required, and the video frame cannot be decompressed alone. In order to solve this problem, in the MPEG video stream, a video frame (I-picture) that does not use the motion characteristic on the time axis is inserted at a rate of about 1 frame every 0.5 seconds to improve random accessibility. I am raising.

【0082】動画オブジェクトユニット(VOBU)
は、このI−ピクチャの先頭データを含むパックを先頭
として、次のI−ピクチャの先頭データを含むパックの
直前のパックまでの区間とする。Tマップでは、この各
オブジェクトユニット(VOBU)のデータサイズ(パ
ック数)と、オブジェクトユニット(VOBU)内のビ
デオフレームの再生時間(フィールド数)とから構成さ
れている。
Movie Object Unit (VOBU)
Is a section including a pack including the head data of the I-picture as a head and extending to a pack immediately before a pack including the head data of the next I-picture. The T map includes the data size (the number of packs) of each object unit (VOBU) and the playback time (the number of fields) of the video frame in the object unit (VOBU).

【0083】例えば、セルのStartで示す値と、動
画オブジェクトの開始時刻情報(M_VOB_V_S_
PTM)の示す値との差が1秒(60フィールド)であ
ったと仮定する。
For example, the value indicated by Start of the cell and the start time information (M_VOB_V_S_) of the moving image object.
It is assumed that the difference from the value indicated by PTM) is 1 second (60 fields).

【0084】Tマップ内の各オブジェクトユニット(V
OBU)の再生時間を先頭から積算していくことで、動
画オブジェクト(M_VOB)の先頭からの各オブジェ
クトユニットの再生開始時刻を求めることができる。同
様に各オブジェクトユニットのデータサイズ(パック
数)を積算していくことで、動画オブジェクト(M_V
OB)の先頭からの各オブジェクトユニットのアドレス
を求めることができる。
Each object unit (V
The reproduction start time of each object unit from the beginning of the moving image object (M_VOB) can be obtained by accumulating the reproduction time of the OBU) from the beginning. Similarly, by adding up the data size (the number of packs) of each object unit, the moving image object (M_V
The address of each object unit from the beginning of (OB) can be obtained.

【0085】本実施形態の場合、動画オブジェクト(M
_VOB)の先頭からそれぞれ24、30、24フィー
ルドのオブジェクトユニット(VOBU)が並んでいる
ので、動画オブジェクト(M_VOB)の先頭から1秒
(60フィールド)後のビデオフレームは先頭から3番
目のオブジェクトユニット(VOBU#3)に含まれて
いることが求められる。また、オブジェクトユニット
(VOBU)のデータ量が動画オブジェクトの先頭から
それぞれ125、98、115セクタであるから、3番
目のオブジェクトユニット(VOBU#3)の先頭アド
レスは、オブジェクトの先頭から223セクタであるこ
とが求められる。
In the case of this embodiment, the moving image object (M
Since object units (VOBUs) of 24, 30, and 24 fields are arranged from the beginning of _VOB), a video frame 1 second (60 fields) after the beginning of the moving object (M_VOB) is the third object unit from the beginning. It is required to be included in (VOBU # 3). In addition, since the data amount of the object unit (VOBU) is 125, 98, and 115 sectors from the beginning of the moving image object, the start address of the third object unit (VOBU # 3) is 223 sectors from the beginning of the object. Is required.

【0086】これに、AVファイル内でのM_VOBの
先頭アドレス(ADR_OFF)である5010セクタ
を加算することで、再生を開始するデータの先頭アドレ
スが求まる。
By adding 5010 sectors, which is the start address (ADR_OFF) of M_VOB in the AV file, the start address of the data for starting the reproduction can be obtained.

【0087】以上では、先頭から60フィールド目のビ
デオフレームからの再生を想定したが、前述したように
MPEGビデオの性質上、任意のビデオフレームからの
デコードおよび再生は不可能であるので、I−ピクチャ
の先頭から再生されるように、6フィールドずれた近傍
のオブジェクトユニット(VOBU)の先頭からの再生
としている。ただし、デコーダがこの6フィールド分を
デコードのみ行い、表示をしないようにすることで、セ
ルが指定するビデオフィールドからの再生も可能であ
る。
In the above, the reproduction from the video frame of the 60th field from the beginning is assumed, but as described above, since it is impossible to decode and reproduce from an arbitrary video frame due to the nature of MPEG video, the I- In order to reproduce from the beginning of the picture, reproduction is performed from the beginning of the object unit (VOBU) in the vicinity, which is shifted by 6 fields. However, if the decoder only decodes these 6 fields and does not display them, reproduction from the video field specified by the cell is also possible.

【0088】上記の説明と同じように、セルの終了位置
に対応する動画オブジェクトの再生終了時刻、AVファ
イル内のアドレスを求めることができる。
As in the above description, the reproduction end time of the moving image object corresponding to the cell end position and the address in the AV file can be obtained.

【0089】次に、ディジタル放送オブジェクト情報
(D_VOBI)について説明する。ディジタル放送オ
ブジェクト情報も、オブジェクト情報から派生したサブ
クラスであるので、基本的には動画オブジェクト情報と
同様である。大きな違いは、動画オブジェクト(M_V
OB)は地上波が録画されることにより作成されること
である。即ち、動画オブジェクトはレコーダがそれ自身
でエンコードを行ったAVストリームであるのに対し
て、ディジタル放送オブジェクト(D_VOB)は、デ
ィジタル放送衛星から送られるデータが直接記録される
ため、レコーダがそれ自身でエンコードを行ったAVス
トリームではない。
Next, the digital broadcast object information (D_VOBI) will be described. Since the digital broadcast object information is a subclass derived from the object information, it is basically the same as the moving image object information. The big difference is the video object (M_V
OB) is created by recording terrestrial waves. That is, while the moving image object is an AV stream encoded by the recorder itself, the digital broadcast object (D_VOB) is directly recorded by the data transmitted from the digital broadcasting satellite, and thus the recorder itself is used. It is not an encoded AV stream.

【0090】つまり、それ自身でデータをエンコードし
た場合は、ストリームの内部構造が自明であるのに対し
て、データを直接記録した場合は、ストリームの内部を
解析しない限り構造が分からないため、前述したTマッ
プを作成することができないことになる。
That is, when the data is encoded by itself, the internal structure of the stream is self-evident, whereas when the data is directly recorded, the structure is unknown unless the inside of the stream is analyzed. That is, the T map cannot be created.

【0091】ディジタル衛星放送で供給されるMPEG
トランスポートストリームを詳細に解析することはでき
るが、本実施形態では、MPEGトランスポートストリ
ーム内の情報を用いてTマップを作成している。次にこ
の方法を説明する。
MPEG supplied by digital satellite broadcasting
Although the transport stream can be analyzed in detail, in the present embodiment, the T map is created using the information in the MPEG transport stream. Next, this method will be described.

【0092】図14において、(a)はMPEGトラン
スポートストリーム、(b)はトランスポートパケット
の拡大図、(c)はPESパケット、(d)はビデオス
トリームをそれぞれ示す。
In FIG. 14, (a) shows an MPEG transport stream, (b) shows an enlarged view of transport packets, (c) shows a PES packet, and (d) shows a video stream.

【0093】図14(a)に示すように、MPEGトラ
ンスポートストリームは、トランスポートパケットのパ
ケット列で構成され、トランスポートパケットは、ヘッ
ダ、適用フィールド(adaptation field)及びペイロー
ドから構成される。適用フィールドには、ランダムアク
セスインジケータ(random_access_indicator)が含ま
れる。ランダムアクセスインジケータは、このトランス
ポートパケットまたは後続するトランスポートパケット
(厳密には、同一のプログラムIDを有するトランスポ
ートパケット)において、次のPESパケット(言い換
えると、PESパケットの先頭バイトが最初に現れるP
ESパケット)内に、ビデオストリームまたはオーディ
オストリームのアクセス点があることを示すものであ
る。特に、ビデオストリームの場合は、前述したI−ピ
クチャが含まれていることを意味している。
As shown in FIG. 14A, the MPEG transport stream is composed of a packet string of transport packets, and the transport packet is composed of a header, an adaptation field and a payload. The applicable field includes a random access indicator (random_access_indicator). The random access indicator indicates that in this transport packet or a subsequent transport packet (strictly speaking, a transport packet having the same program ID), the next PES packet (in other words, the first byte of the PES packet appears first).
This indicates that there is an access point for the video stream or audio stream in the ES packet). Particularly, in the case of a video stream, it means that the above-mentioned I-picture is included.

【0094】このランダムアクセスインジケータをもと
に、ビデオオブジェクトユニット(VOBU)を決定
し、Tマップを生成することが可能である。
It is possible to determine a video object unit (VOBU) based on this random access indicator and generate a T map.

【0095】また、トランスポートパケットは、188
バイトの固定サイズである。このため、DVD−RAM
の1セクタ2048バイト内に複数のトランスポートパ
ケット(2048バイト/188バイト=10TSパケ
ット)が記録されることになる。動画オブジェクト(M
_VOB)の場合、1パック=1セクタとして扱えるが
ディジタル放送オブジェクト(D_VOB)の場合はこ
の条件は成り立たない。しかしながら、DVD−RAM
に対してデータの読み書きができる単位はセクタである
ので、ディジタル放送オブジェクトの場合であっても、
Tマップ内の情報は、ビデオフィールド数で現した動画
オブジェクトユニット(VOBU)の再生時間長と、セ
クタ数で現した動画オブジェクトユニットのデータサイ
ズとで構成する。
Further, the transport packet is 188
It is a fixed size in bytes. Therefore, DVD-RAM
A plurality of transport packets (2048 bytes / 188 bytes = 10 TS packets) will be recorded in one sector of 2048 bytes. Video object (M
In the case of _VOB), 1 pack = 1 sector can be treated, but in the case of a digital broadcast object (D_VOB), this condition does not hold. However, DVD-RAM
Since the unit that can read and write data is a sector, even in the case of digital broadcasting objects,
The information in the T map is composed of the playback time length of the moving picture object unit (VOBU) expressed by the number of video fields and the data size of the moving picture object unit expressed by the number of sectors.

【0096】このため、動画オブジェクトユニットを、
トランスポートパケットからトランスポートパケットま
でと定義すると、Tマップのアドレス精度が不足するの
で、その代わりに、当該トランスポートパケット含むセ
クタを用いて動画オブジェクトユニット(VOBU)を
定義する。
Therefore, the moving image object unit is
If the definition is made from transport packets to transport packets, the address accuracy of the T map is insufficient, so instead, the moving image object unit (VOBU) is defined using the sectors that include the transport packet.

【0097】また、ディジタル放送オブジェクトのスト
リーム情報(D_VOB_STI)内のPROVIDE
R_INFフィールドには、放送事業社を識別するID
と、放送事業社毎の固有の情報とが含まれる。
Also, PROVIDE in the stream information (D_VOB_STI) of the digital broadcasting object
In the R_INF field, an ID for identifying the broadcasting company
And information unique to each broadcasting company.

【0098】図15を用いてオーディオ・オブジェクト
情報(AOBI)について説明する。オーディオ・オブ
ジェクト情報も、動画オブジェクト情報と同様にオブジ
ェクト情報から派生したサブクラスであるので、基本的
には動画オブジェクト情報の場合と同様である。大きな
違いは、オーディオ・オブジェクトがオーディオ専用の
オブジェクトであり、かつ、MPEGシステムストリー
ム化されていない点である。以下に、オーディオ・オブ
ジェクト情報を説明する。
The audio object information (AOBI) will be described with reference to FIG. The audio object information is also a subclass derived from the object information like the moving image object information, and therefore is basically the same as the case of the moving image object information. The major difference is that audio objects are audio-only objects and are not MPEG system streamed. The audio object information will be described below.

【0099】オーディオ・オブジェクトはMPEGシス
テムストリーム化されていないため、オーディオ・オブ
ジェクト中にはタイムスタンプが付けられておらず、セ
ルおよびオブジェクトの再生開始時刻や再生終了時刻を
示すための基準時刻が存在しない。そこで、オーディオ
・オブジェクト情報における一般情報(AOBI_G
I)内のオーディオ・オブジェクトの開始時刻(AOB
_A_S_TM)に0を入れ、オーディオ・オブジェク
ト情報の終了時刻(AOB_A_E_TM)にはオーデ
ィオ・オブジェクトの再生時間長を入れる。また、セル
情報内のStartフィールドおよびEndフィールド
には、オーディオ・オブジェクト内での相対時刻を入れ
る。
Since the audio object is not converted into an MPEG system stream, no time stamp is attached to the audio object, and there is a reference time for indicating the reproduction start time and reproduction end time of the cell and the object. do not do. Therefore, general information (AOBI_G) in the audio object information is
Start time (AOB) of the audio object in (I)
_A_S_TM) is set to 0, and the reproduction time length of the audio object is set to the end time (AOB_A_E_TM) of the audio object information. Also, the relative time in the audio object is put in the Start field and End field in the cell information.

【0100】また、オーディオデータはMPEGビデオ
データと異なり、全てのオーディオフレーム単位で再生
が可能であるので、オーディオフレームの整数倍でオー
ディオ・オブジェクトユニット(AOBU)を構成する
ことが可能である。ただし、オーディオ・オブジェクト
ユニット(AOBU)を細かくとりすぎるとTマップで
管理するデータが膨大になってしまうので動画オブジェ
クトのオブジェクトユニット(VOBU)と同程度の
0.5秒間隔程度にオーディオ・オブジェクトユニット
(AOBU)を構成して、各オーディオ・オブジェクト
ユニットの再生時間長とデータサイズとをTマップにて
管理する。
Further, unlike MPEG video data, audio data can be reproduced in units of all audio frames, so that it is possible to configure an audio object unit (AOBU) with an integral multiple of the audio frame. However, if the audio object unit (AOBU) is taken too finely, the amount of data managed by the T map will become huge, so the audio object unit will be set at about 0.5 second intervals, which is similar to the object unit (VOBU) of the moving image object. (AOBU) is configured to manage the reproduction time length and the data size of each audio object unit in the T map.

【0101】図16を用いて静止画オブジェクト情報
(S_VOBSI)について説明する。静止画オブジェ
クト情報(S_VOBSI)も、動画オブジェクト情報
と同様にオブジェクト情報から派生したサブクラスであ
るので、基本的には動画オブジェクト情報の場合と同様
である。大きな違いは、静止画オブジェクトは、静止画
データを複数集めたオブジェクトである点と、静止画オ
ブジェクトがMPEGシステムストリーム化されていな
い点である。以下、静止画オブジェクト情報について説
明する。
Still picture object information (S_VOBSI) will be described with reference to FIG. The still image object information (S_VOBSI) is also a subclass derived from the object information like the moving image object information, and is basically the same as the moving image object information. The major difference is that the still image object is an object in which a plurality of still image data are collected, and that the still image object is not converted into an MPEG system stream. The still image object information will be described below.

【0102】静止画は、動画や音声等と異なり時間情報
を有していない。そこで、静止画オブジェクトの一般情
報(S_VOBS_GI)内の開始、終了情報には、開
始静止画番号(Start_Video)および終了静
止画番号(End_Video)をそれぞれ記述する。
また、セル内のStartおよびEndフィールドに
は、時刻情報でなく、静止画オブジェクト内での静止画
番号を記述する。
A still image does not have time information unlike a moving image or a sound. Therefore, the start and end information in the general information (S_VOBS_GI) of the still image object describe the start still image number (Start_Video) and the end still image number (End_Video), respectively.
Further, in the Start and End fields in the cell, not the time information but the still image number in the still image object is described.

【0103】また、静止画集での最小アクセス単位は静
止画単位であるので、アクセスマップとして、各静止画
のデータサイズ(S_VOB_SZ)を含むテーブルで
あるSマップを定義している。
Since the minimum access unit in the still image collection is the still image unit, an S map, which is a table containing the data size (S_VOB_SZ) of each still image, is defined as the access map.

【0104】以上、説明したデータ構造をまとめたもの
を図17に示す。また、図17はDVD−RAMにおけ
る管理情報全体を示す。以下に図17を用いて管理情報
全体について説明する。図17に示すように、本実施形
態のDVD−RAMには、前述のPGC情報50、70
等の他に、ビデオ管理全体情報90や、各種のファイル
情報テーブル92、94、96、98を備える。
FIG. 17 shows a summary of the data structure described above. FIG. 17 shows the entire management information in the DVD-RAM. The entire management information will be described below with reference to FIG. As shown in FIG. 17, the DVD-RAM of this embodiment has the above-mentioned PGC information 50 and 70.
In addition to the above, video management overall information 90 and various file information tables 92, 94, 96, 98 are provided.

【0105】ビデオ管理全体情報(VMGI: Video Manage
r General Information)90は、ディスク全体に関す
る管理情報であり、例えば、オリジナルPGC情報5
0、ユーザ定義PGC情報70、及び、各種ファイル管
理テーブル92、94…等の開始アドレスすなわちポイ
ンタ情報を含んでいる。このポインタ情報を参照するこ
とにより、これらのテーブル50、70、82、94…
へのアクセスが可能となる。
Overall Video Management Information (VMGI: Video Manage
r General Information) 90 is management information about the entire disc, for example, original PGC information 5
0, user-defined PGC information 70, and start addresses of various file management tables 92, 94, etc., that is, pointer information. By referring to this pointer information, these tables 50, 70, 82, 94 ...
Access to.

【0106】ここで、図17に示すファイル管理テーブ
ル92、94、96、98について説明する。ファイル
管理テーブル92、94、96、98のそれぞれは、オ
ブジェクトから構成されるデータファイルを管理するた
めのテーブルであり、オブジェクトの種類毎に設けられ
ている。例えば、動画オブジェクトを記録した動画ファ
イルを管理する動画ファイル管理テーブル92や、静止
画オブジェクトを記録した静止画ファイルを管理する静
止画ファイル管理テーブル94等がある。
The file management tables 92, 94, 96 and 98 shown in FIG. 17 will be described. Each of the file management tables 92, 94, 96, 98 is a table for managing a data file composed of objects, and is provided for each type of object. For example, there are a moving image file management table 92 for managing moving image files in which moving image objects are recorded, a still image file management table 94 for managing still image files in which still image objects are recorded, and the like.

【0107】前述のようにPGC情報内のセル情報のオ
ブジェクトIDに基きオブジェクト情報が特定される
が、この場合、ファイル管理テーブル92、94、9
6、98を介してオブジェクト情報のアドレスが特定さ
れる。このため、ファイル管理テーブル92、94、9
6、98は、管理するオブジェクト情報の数、オブジェ
クトID、オブジェクト情報のサイズ等の情報を有して
いる。例えば、オブジェクトIDが順番を示す場合、セ
ル情報により指定されたオブジェクトIDに基いて、そ
の指定されたオブジェクト情報が、ファイル管理テーブ
ルにより管理されているオブジェクト情報の中の何番目
のオブジェクト情報であるかを認識できる。その後、そ
のオブジェクト情報の順番と、ファイルサイズとからフ
ァイル管理テーブルの開始アドレスを基準としたオフセ
ット量を計算することにより、その指定されたオブジェ
クト情報のアドレスを得ることができる。
As described above, the object information is specified based on the object ID of the cell information in the PGC information. In this case, the file management tables 92, 94, 9
The address of the object information is specified via 6, 98. Therefore, the file management tables 92, 94, 9
Reference numerals 6 and 98 have information such as the number of pieces of object information to be managed, the object ID, and the size of the object information. For example, when the object IDs indicate the order, based on the object ID specified by the cell information, the specified object information is the number of the object information in the object information managed by the file management table. I can recognize After that, the address of the designated object information can be obtained by calculating the offset amount based on the start address of the file management table from the order of the object information and the file size.

【0108】図17に示すように、動画ファイル管理テ
ーブル92は、動画オブジェクトを記録した動画ファイ
ルを管理するテーブルである。動画ファイル管理テーブ
ル92は、動画オブジェクト情報(M_VOBI)92
a、92b…と、そのテーブル92が管理する動画オブ
ジェクト情報の数、動画オブジェクトのサイズ等を含む
テーブル管理情報(M_AVFITI)92hとを含
む。このテーブル管理情報92hに記述されている動画
オブジェクト情報の数だけ、動画オブジェクト情報がデ
ィスク上に続けて記録されている。動画オブジェクト情
報92a…は、前述のように、一般情報(M_VOB_
GI)、ストリーム情報(M_VOB_STI)、Tマ
ップを含む。また、Tマップは、各動画オブジェクトユ
ニット(VOBU)の表示時間およびサイズ(VOBU
_ENT)を含む。
As shown in FIG. 17, the moving picture file management table 92 is a table for managing a moving picture file in which moving picture objects are recorded. The moving picture file management table 92 includes moving picture object information (M_VOBI) 92.
a, 92b ... And table management information (M_AVFITI) 92h including the number of moving image object information managed by the table 92, the size of the moving image object, and the like. As many moving image object information items as the moving image object information items described in the table management information 92h are continuously recorded on the disc. As described above, the moving image object information 92a includes the general information (M_VOB_
GI), stream information (M_VOB_STI), and T map. In addition, the T map indicates the display time and size (VOBU) of each moving image object unit (VOBU).
_ENT) is included.

【0109】また、静止画オブジェクトを記録した静止
画ファイルの管理テーブル(S_AVFIT)94、デ
ィジタル放送オブジェクトを記録したディジタル放送フ
ァイルの管理テーブル(D_AVFIT)96、オーデ
ィオ・オブジェクトを記録したオーディオファイルの管
理テーブル(A_AVFIT)98も同様の構成であ
る。
A still picture file management table (S_AVFIT) 94 in which still picture objects are recorded, a digital broadcasting file management table (D_AVFIT) 96 in which digital broadcasting objects are recorded, and an audio file management table in which audio objects are recorded. The (A_AVFIT) 98 has the same configuration.

【0110】オリジナルPGC情報50には、再生すべ
き順にセル情報61、62、63…が記録されている。
セル情報はオブジェクト情報への対応情報(タイプおよ
びオブジェクトID)と、オブジェクト内での再生区間
情報(StartおよびEnd)とを有している。セル
が示す再生区間情報は、オブジェクト情報内のアクセス
マップを通してオブジェクト実態のアドレス情報に変換
することができる。
In the original PGC information 50, cell information 61, 62, 63 ... Is recorded in the order of reproduction.
The cell information has correspondence information (type and object ID) to the object information and reproduction section information (Start and End) in the object. The reproduction section information indicated by the cell can be converted into address information of the actual object through the access map in the object information.

【0111】前述した通り、オリジナルPGC情報50
とユーザ定義PGC情報70の違いは、オリジナルPG
C情報50がディスクに記録されている全オブジェクト
を再生するようにレコーダが自動生成したものに対し
て、ユーザ定義PGC情報70は、ユーザが好みに応じ
て自由に再生シーケンスを定義できるPGCであるだけ
であるので、ユーザ定義PGC情報70は、オリジナル
PGC情報50と同一の構成を有している。
As described above, the original PGC information 50
The difference between the user-defined PGC information 70 and the original PG
While the C information 50 is automatically generated by the recorder so as to reproduce all the objects recorded on the disc, the user-defined PGC information 70 is a PGC that allows the user to freely define a reproduction sequence according to his or her preference. Therefore, the user-defined PGC information 70 has the same structure as the original PGC information 50.

【0112】このように、AVストリーム用管理情報を
先に抽象化しておくことで、再生制御情報であるPGC
情報、セル情報をAVストリームフォーマット毎に固有
な情報に依存しない形で定義することが可能となり、A
Vストリームを統合的に管理することが可能となる。こ
れにより、AVフォーマットを意識せずにユーザが自由
にAVデータの再生ができる環境が実現できる。
As described above, by abstracting the AV stream management information in advance, the PGC which is the reproduction control information.
Information and cell information can be defined in a form that does not depend on unique information for each AV stream format.
It is possible to manage the V stream in an integrated manner. This makes it possible to realize an environment in which the user can freely reproduce AV data without being aware of the AV format.

【0113】また、このような構成を有することによ
り、新たなAVフォーマットを取り込む場合、既存のA
Vフォーマットと同じようにオブジェクト情報から派生
した管理情報を規定することで、データ構造中に簡単に
取り込むことが可能である。
Further, by having such a structure, when a new AV format is taken in, the existing A
By defining the management information derived from the object information as in the V format, it is possible to easily incorporate the management information into the data structure.

【0114】(プレーヤモデル)次に、図18を用いて
上記光ディスクを再生するプレーヤモデルについて説明
する。図18に示すように、プレーヤは、光ディスク1
00からデータを読み出す光ピックアップ1701と、
読み出したデータのエラー訂正等を行なうECC処理部
1702と、エラー訂正後の読み出しデータを一時的に
格納するトラックバッファ1703と、動画オブジェク
ト(M_VOB)等のプログラムストリームを再生する
PSデコーダ1705と、ディジタル放送オブジェクト
(D_VOB)等のトランスポートストリームを再生す
るTSデコーダ1706と、オーディオ・オブジェクト
(AOB)を再生するオーディオデコーダ1707と、
静止画をデコードする静止画デコーダ1708と、各デ
コーダ1705、1706…へのデータ入力を切り換え
る切換え手段1710と、プレーヤの各部を制御する制
御部1711とを備える。
(Player Model) Next, a player model for reproducing the optical disc will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 18, the player uses the optical disc 1
Optical pickup 1701 for reading data from 00,
An ECC processing unit 1702 that performs error correction of read data, a track buffer 1703 that temporarily stores read data after error correction, a PS decoder 1705 that reproduces a program stream such as a moving image object (M_VOB), and a digital decoder. A TS decoder 1706 for reproducing a transport stream such as a broadcast object (D_VOB), an audio decoder 1707 for reproducing an audio object (AOB),
A still image decoder 1708 that decodes a still image, a switching unit 1710 that switches data input to each of the decoders 1705, 1706 ..., And a control unit 1711 that controls each unit of the player.

【0115】光ディスク100上に記録されているデー
タは、光ピックアップ1701から読み出され、ECC
処理部1702を通してトラックバッファ1703に格
納される。トラックバッファ1703に格納されたデー
タは、PSデコーダ1705、TSデコーダ1706、
オーディオデコーダ1707、静止画デコーダ1708
の何れかに入力されデコードおよび出力される。このと
き、制御部1711が、読み出したデータから前述の方
法で再生シーケンスを規定するPGC情報内のセル情報
のタイプ情報を判断して切換え部1710を切り換える
ことにより、読み出しデータをデコードするために適し
た一のデコーダを選択する。
The data recorded on the optical disc 100 is read from the optical pickup 1701 and the ECC
It is stored in the track buffer 1703 through the processing unit 1702. The data stored in the track buffer 1703 includes the PS decoder 1705, the TS decoder 1706,
Audio decoder 1707, still image decoder 1708
Is input to any of the above and is decoded and output. At this time, the control unit 1711 is suitable for decoding the read data by switching the switching unit 1710 by judging the type information of the cell information in the PGC information that defines the reproduction sequence from the read data by the above method. Select another decoder.

【0116】また、本実施形態のプレーヤは、さらに、
AVストリームを外部に供給するためのディジタルイン
タフェース1704を有している。これにより、AVス
トリームをIEEE1394やIEC958などの通信
プロトコルを介して外部に供給することも可能である。
これは、特に、新たなAVフォーマットを取り込んだ場
合、プレーヤ内部のデコーダを介さずにディジタルイン
タフェース1704を通じて外部のAV機器に出力し、
そのAV機器で再生させるときに有効となる。
Furthermore, the player of the present embodiment further
It has a digital interface 1704 for supplying an AV stream to the outside. This makes it possible to supply the AV stream to the outside via a communication protocol such as IEEE1394 or IEC958.
This is particularly because when a new AV format is captured, it is output to an external AV device through the digital interface 1704 without going through the decoder inside the player,
It is effective when played back on the AV device.

【0117】また、本プレーヤが新たなAVフォーマッ
トをサポートする場合は、他のデコーダと同様にトラッ
クバッファ1703に接続する、新たなAVフォーマッ
トに対応したデコーダ1709をさらに備えればよい。
If this player supports a new AV format, a decoder 1709 corresponding to the new AV format, which is connected to the track buffer 1703 like other decoders, may be further provided.

【0118】(DVDレコーダの録画)次に、図19を
用いて上記光ディスクに対してデータの記録、再生を行
なう本発明に係るDVDレコーダの構成および動作につ
いて説明する。
(Recording of DVD Recorder) Next, the configuration and operation of the DVD recorder according to the present invention for recording and reproducing data on the optical disc will be described with reference to FIG.

【0119】図に示すように、DVDレコーダは、ユー
ザへの表示およびユーザからの要求を受け付けるユーザ
インターフェース部1901、DVDレコーダ全体の管
理および制御を司るシステム制御部1902、VHFお
よびUHFを受信するアナログチューナ1903、アナ
ログ信号をディジタル信号に変換しMPEGプログラム
ストリームにエンコードするエンコーダ1904、ディ
ジタル衛星放送を受信するディジタルチューナ190
5、ディジタル衛星で送られるMPEGトランスポート
ストリームを解析する解析部1906、テレビおよびス
ピーカなどの表示部1907、AVストリームをデコー
ドするデコーダ1908とを備える。デコーダ1908
は、図18に示した第1及び第2のデコーダ等からな
る。さらに、DVDレコーダは、ディジタルインターフ
ェース部1909と、書きこみデータを一時的に格納す
るトラックバッファ1910と、DVD−RAM100
にデータを書きこむドライブ1911とを備える。ディ
ジタルインターフェース部1909はIEEE1394
等の通信プロトコルにより外部機器にデータを出力する
インタフェースである。
As shown in the figure, the DVD recorder is a user interface section 1901 that receives a display to the user and a request from the user, a system control section 1902 that manages and controls the entire DVD recorder, and an analog that receives VHF and UHF. A tuner 1903, an encoder 1904 that converts an analog signal into a digital signal and encodes it into an MPEG program stream, a digital tuner 190 that receives a digital satellite broadcast.
5, an analysis unit 1906 that analyzes an MPEG transport stream sent by a digital satellite, a display unit 1907 such as a television and a speaker, and a decoder 1908 that decodes an AV stream. Decoder 1908
Is composed of the first and second decoders shown in FIG. The DVD recorder further includes a digital interface unit 1909, a track buffer 1910 for temporarily storing write data, and a DVD-RAM 100.
And a drive 1911 for writing data to the. The digital interface unit 1909 is IEEE1394.
It is an interface that outputs data to an external device by a communication protocol such as.

【0120】このように構成されるDVDレコーダにお
いては、ユーザインターフェース部1901が最初にユ
ーザからの要求を受ける。ユーザインターフェース部1
901はユーザからの要求をシステム制御部1902に
伝え、システム制御部1902はユーザからの要求を解
釈および各モジュールへ処理要求を行う。
In the DVD recorder thus constructed, the user interface section 1901 first receives a request from the user. User interface section 1
Reference numeral 901 conveys a request from the user to the system control unit 1902, and the system control unit 1902 interprets the request from the user and requests each module to process.

【0121】ユーザからの要求がアナログ放送の録画で
あった場合、システム制御部1902はアナログチュー
ナ1903への受信とエンコーダ部1904へのエンコ
ードを要求する。
If the user's request is to record an analog broadcast, the system controller 1902 requests the analog tuner 1903 for reception and the encoder 1904 for encoding.

【0122】エンコーダ部1904はアナログチューナ
1903から送られるAVデータをビデオエンコード、
オーディオエンコードおよびシステムエンコードしてト
ラックバッファ1910に送出する。
The encoder section 1904 video-encodes the AV data sent from the analog tuner 1903,
Audio-encoded and system-encoded signals are sent to the track buffer 1910.

【0123】エンコーダ部1904は、エンコード開始
直後に、エンコードしているMPEGプログラムストリ
ームの再生開始時刻(M_VOB_V_S_PTM)を
システム制御部1902に送り、続いてTマップを作成
するための情報として動画オブジェクトユニット(VO
BU)の時間長およびサイズ情報をエンコード処理と平
行してシステム制御部1902に送る。
Immediately after the encoding is started, the encoder unit 1904 sends the reproduction start time (M_VOB_V_S_PTM) of the encoded MPEG program stream to the system control unit 1902, and subsequently, the moving image object unit (as information for creating the T map). VO
BU) time length and size information is sent to the system control unit 1902 in parallel with the encoding process.

【0124】次にシステム制御部1902は、ドライブ
1911に対して記録要求を出し、ドライブ1911は
トラックバッファ1910に蓄積されているデータを取
り出しDVD−RAMディスク100に記録する。この
時、システム制御部1902はファイルシステムのアロ
ケーション情報からディスク100上のどこに記録する
かをあわせてドライブ1911に指示する。
Next, the system controller 1902 issues a recording request to the drive 1911, and the drive 1911 takes out the data accumulated in the track buffer 1910 and records it on the DVD-RAM disc 100. At this time, the system control unit 1902 also instructs the drive 1911 where to record on the disk 100 based on the allocation information of the file system.

【0125】録画終了はユーザからのストップ要求によ
って指示される。ユーザからの録画停止要求は、ユーザ
インターフェース部1901を通してシステム制御部1
902に伝えられ、システム制御部1902はアナログ
チューナ1903とエンコーダ部1904に対して停止
要求を出す。
The end of recording is instructed by a stop request from the user. A request to stop recording from the user is sent through the user interface unit 1901 to the system control unit 1
Then, the system control unit 1902 issues a stop request to the analog tuner 1903 and the encoder unit 1904.

【0126】エンコーダ1904はシステム制御部19
02からのエンコード停止要求を受けエンコード処理を
止め、最後にエンコードを行ったMPEGプログラムス
トリームの再生終了時刻(M_VOB_V_E_PT
M)をシステム制御部1902に送る。
The encoder 1904 is the system controller 19
In response to an encoding stop request from 02, the encoding process is stopped, and the reproduction end time (M_VOB_V_E_PT) of the last encoded MPEG program stream
M) is sent to the system controller 1902.

【0127】システム制御部1902は、エンコード処
理終了後、エンコーダ1904から受け取った情報に基
づき動画オブジェクト情報(M_VOBI)を生成す
る。次に、この動画オブジェクト情報(M_VOBI)
に対応するセル情報を生成するが、この時重要なのは、
セル情報内のタイプ情報を「M_VOB」にすることで
ある。前述した通り、セル情報内の情報は、動画オブジ
ェクト(M_VOB)には依存しない形で構成されてお
り、動画オブジェクト(M_VOB)に依存する情報は
全て動画オブジェクト情報(M_VOBI)の中に隠蔽
された形になっている。したがって、セル情報のタイプ
情報の認識を誤ると、正常な再生ができなくなり、場合
によってはシステムダウンが起こる場合もある。
After the encoding process is completed, the system control unit 1902 generates moving image object information (M_VOBI) based on the information received from the encoder 1904. Next, this movie object information (M_VOBI)
The cell information corresponding to is generated, but the important thing at this time is
This is to set the type information in the cell information to "M_VOB". As described above, the information in the cell information is configured to be independent of the video object (M_VOB), and all the information dependent on the video object (M_VOB) is hidden in the video object information (M_VOBI). It has a shape. Therefore, if the type information of the cell information is erroneously recognized, normal reproduction cannot be performed, and in some cases the system may go down.

【0128】最後にシステム制御部1902は、ドライ
ブ1911に対してトラックバッファ1910に蓄積さ
れているデータの記録終了と、動画オブジェクト情報
(M_VOBI)およびセル情報の記録を要求し、ドラ
イブ1911がトラックバッファ1910の残りデータ
と、動画オブジェクト情報(M_VOBI)と、セル情
報とをDVD−RAMディスク100に記録し、録画処
理を終了する。
Finally, the system control unit 1902 requests the drive 1911 to finish recording the data accumulated in the track buffer 1910 and record the moving image object information (M_VOBI) and the cell information. The remaining data of 1910, the moving image object information (M_VOBI), and the cell information are recorded in the DVD-RAM disc 100, and the recording process ends.

【0129】次に、ユーザからの要求がディジタル放送
の録画であった場合の動作について説明する。
Next, the operation when the user's request is to record a digital broadcast will be described.

【0130】ユーザによるディジタル放送録画要求は、
ユーザインターフェース部1901を通してシステム制
御部1902に伝えられる。システム制御部1902は
ディジタルチューナ1905への受信と解析部1906
へのデータ解析を要求する。
The user's digital broadcast recording request is
It is transmitted to the system control unit 1902 through the user interface unit 1901. The system control unit 1902 receives the digital tuner 1905 and analyzes and receives it.
Request data analysis to.

【0131】ディジタルチューナ1905から送られる
MPEGトランスポートストリームは解析部1906を
通してトラックバッファ1910へ転送される。解析部
1906は、最初にMPEGトランスポートストリーム
からディジタル放送オブジェクト情報(D_VOBI)
の生成に必要な情報として、開始時刻情報(D_VOB
_V_S_PTM)を抽出してシステム制御部1902
に送る。次に、MPEGトランスポートストリーム中の
オブジェクトユニット(VOBU)を決定し、Tマップ
生成に必要なオブジェクトユニットの時間長とサイズと
をシステム制御部1902に送る。なお、オブジェクト
ユニット(VOBU)の決定は、前述したようにTSパ
ケットヘッダ中の適用フィールド(adaptatio
n field)内のランダムアクセスインジケータ
(randam_access_indicator)
をもとに検出することにより可能である。
The MPEG transport stream sent from the digital tuner 1905 is transferred to the track buffer 1910 through the analysis unit 1906. The analysis unit 1906 firstly outputs the digital broadcast object information (D_VOBI) from the MPEG transport stream.
Is the start time information (D_VOB
_V_S_PTM) to extract the system control unit 1902
Send to. Next, the object unit (VOBU) in the MPEG transport stream is determined, and the time length and size of the object unit required for T map generation are sent to the system control unit 1902. The object unit (VOBU) is determined by the applicable field (adaptatio) in the TS packet header as described above.
Random access indicator (random_access_indicator) in nfield)
It is possible to detect it based on.

【0132】次にシステム制御部1902は、ドライブ
1911に対して記録要求を出力し、ドライブ1911
はトラックバッファ1910に蓄積されているデータを
取り出しDVD−RAMディスク100に記録する。こ
の時、システム制御部1902はファイルシステムのア
ロケーション情報からディスク上のどこに記録するかを
あわせてドライブ1911に指示する。
Next, the system controller 1902 outputs a recording request to the drive 1911, and the drive 1911
Extracts the data accumulated in the track buffer 1910 and records it on the DVD-RAM disc 100. At this time, the system control unit 1902 also instructs the drive 1911 where to record on the disk from the allocation information of the file system.

【0133】録画終了はユーザからのストップ要求によ
って指示される。ユーザからの録画停止要求は、ユーザ
インターフェース部1901を通してシステム制御部1
902に伝えられ、システム制御部1902はディジタ
ルチューナ1905と解析部1906に停止要求を出
す。
The end of recording is instructed by a stop request from the user. A request to stop recording from the user is sent through the user interface unit 1901 to the system control unit 1
Informed to 902, the system control unit 1902 issues a stop request to the digital tuner 1905 and the analysis unit 1906.

【0134】解析部1906はシステム制御部1902
からの解析停止要求を受け解析処理を止め、最後に解析
を行ったMPEGトランスポートストリームの動画オブ
ジェクトユニット(VOBU)の最後の表示終了時刻
(D_VOB_V_E_PTM)をシステム制御部19
02に送る。
The analysis unit 1906 is the system control unit 1902.
The analysis processing is stopped in response to the analysis stop request from the system control unit 19
Send to 02.

【0135】システム制御部1902は、ディジタル放
送の受信処理終了後、解析部1906から受け取った情
報に基づき、ディジタル放送オブジェクト情報(D_V
OBI)を生成する。次に、このディジタル放送オブジ
ェクト情報(D_VOBI)に対応するセル情報を生成
するが、この時、セル情報内のタイプ情報として「D_
VOB」を設定する。
After the completion of the digital broadcast reception processing, the system control unit 1902 receives the digital broadcast object information (D_V) based on the information received from the analysis unit 1906.
OBI). Next, cell information corresponding to this digital broadcast object information (D_VOBI) is generated. At this time, "D_VOI" is used as type information in the cell information.
VOB "is set.

【0136】最後にシステム制御部1902は、ドライ
ブ1911に対してトラックバッファ1910に蓄積さ
れているデータの記録終了と、ディジタル放送オブジェ
クト情報およびセル情報の記録を要求する。ドライブ1
911は、トラックバッファ1910の残りデータと、
ディジタル放送オブジェクト情報(D_VOBI)、セ
ル情報をDVD−RAMディスク100に記録し、録画
処理を終了する。
Finally, the system controller 1902 requests the drive 1911 to finish recording the data stored in the track buffer 1910 and record the digital broadcast object information and cell information. Drive 1
911 is the remaining data of the track buffer 1910,
The digital broadcast object information (D_VOBI) and the cell information are recorded on the DVD-RAM disc 100, and the recording process ends.

【0137】以上、ユーザからの録画開始および終了要
求をもとに動作を説明したが、例えば、VTRで使用さ
れているタイマー録画の場合では、ユーザの代わりにシ
ステム制御部が自動的に録画開始および終了要求を発行
するだけであって、本質的にDVDレコーダの動作が異
なるものではない。
The operation has been described above on the basis of the recording start and end requests from the user. For example, in the case of timer recording used in a VTR, the system controller automatically starts recording on behalf of the user. And issuing an end request, the operation of the DVD recorder is not essentially different.

【0138】(DVDレコーダの再生)次にDVDレコ
ーダにおける再生動作について説明する。まず、ユーザ
インターフェース部1901がユーザからの要求を受け
る。ユーザインターフェース部1901はユーザからの
要求をシステム制御部1902に伝え、システム制御部
1902はユーザからの要求の解釈および各モジュール
への処理要求を行う。ユーザからの要求がPGCの再生
であった場合、システム制御部1902はPGC情報お
よびセル情報を解析してどのオブジェクトの再生かを解
析する。なお、以下では、1つの動画オブジェクト(M
_VOB)と、1つのセル情報とから構成されるオリジ
ナルPGCの場合を説明する。
(Playback of DVD Recorder) Next, the playback operation of the DVD recorder will be described. First, the user interface unit 1901 receives a request from the user. The user interface unit 1901 transmits a request from the user to the system control unit 1902, and the system control unit 1902 interprets the request from the user and makes a processing request to each module. When the request from the user is PGC reproduction, the system control unit 1902 analyzes the PGC information and cell information to analyze which object is reproduced. In the following, one moving image object (M
_VOB) and the original PGC composed of one cell information will be described.

【0139】システム制御部1902は最初にPGC情
報内のセル情報内のタイプ情報を解析する。タイプ情報
が「M_VOB」であった場合、再生するAVストリー
ムがMPEGプログラムストリームとして記録されたA
Vストリームであることがわかる。次にシステム制御部
1902は、セル情報のIDから対応する動画オブジェ
クト情報(M_VOBI)を、テーブル(M_AVFI
T)から探し出す。次に、セル情報の開始および終了位
置情報と、動画オブジェクト情報の開始時刻情報(M_
VOB_V_S_PTM)及び終了時刻情報(M_VO
B_V_E_PTM)と、Tマップとから、再生するA
Vデータの開始および終了アドレスを求める。
The system controller 1902 first analyzes the type information in the cell information in the PGC information. If the type information is "M_VOB", the AV stream to be reproduced is recorded as an MPEG program stream A.
It can be seen that it is a V stream. Next, the system control unit 1902 stores the corresponding video object information (M_VOBI) from the cell information ID in the table (M_AVFI).
Search from T). Next, the start and end position information of the cell information and the start time information (M_
VOB_V_S_PTM) and end time information (M_VO
B_V_E_PTM) and the T map to reproduce A
Find the start and end addresses of the V data.

【0140】次に、システム制御部1902はドライブ
1911に対して、DVD−RAMディスク100から
の読み出し要求を、読み出しアドレスと共に送る。ドラ
イブ1911は、システム制御部1902に指示された
アドレスからAVデータを読み出し、トラックバッファ
1910に格納する。
Next, the system controller 1902 sends a read request from the DVD-RAM disk 100 to the drive 1911 together with the read address. The drive 1911 reads the AV data from the address designated by the system control unit 1902 and stores it in the track buffer 1910.

【0141】次に、システム制御部1902は、デコー
ダ1908に対して、MPEGプログラムストリームの
デコード要求を行う。デコーダ1908はトラックバッ
ファ1910に格納されているAVデータを読み出し、
デコード処理を行う。デコードされたAVデータは表示
装置1907を通して出力される。
Next, the system controller 1902 requests the decoder 1908 to decode the MPEG program stream. The decoder 1908 reads the AV data stored in the track buffer 1910,
Performs decoding processing. The decoded AV data is output through the display device 1907.

【0142】ドライブ1911はシステム制御部190
2から指示された全データの読み出し終了後、システム
制御部1902に読み出し終了を報告し、システム制御
部1902は、デコーダ1908に対して再生終了要求
を出す。デコーダ1908はトラックバッファ1910
が空になるまでデータの再生を行い、トラックバッファ
1910が空になり、全てのデータのデコードおよび再
生が終了した後、システム制御部1902に再生終了を
報告を行い、再生処理が終了する。
The drive 1911 is a system control unit 190.
After the reading of all data instructed from 2 is completed, the system controller 1902 is notified of the completion of reading, and the system controller 1902 issues a reproduction end request to the decoder 1908. The decoder 1908 is a track buffer 1910.
Data is reproduced until the track buffer 1910 becomes empty, the track buffer 1910 becomes empty, and after the decoding and reproduction of all the data are completed, the system controller 1902 is notified of the completion of the reproduction, and the reproduction process is completed.

【0143】以上、1つの動画オブジェクト(M_VO
B)、1つのセル情報から構成されるオリジナルPGC
を例に説明を行ったが、オリジナルPGCが、1つのデ
ィジタル放送オブジェクト(D_VOB)のみを含む場
合、複数の動画オブジェクトを含む場合、複数のディジ
タル放送オブジェクトを含む場合、もしくは、動画オブ
ジェクトとディジタル放送オブジェクトとが混在する場
合でも、同様の処理を行うことでAVストリームの再生
が可能である。また、オリジナルPGCが複数セルを含
む場合や、ユーザ定義PGCの場合も同様である。
Thus, one moving image object (M_VO
B) Original PGC composed of one cell information
Although the original PGC includes only one digital broadcast object (D_VOB), a plurality of moving picture objects, a plurality of digital broadcast objects, or a moving picture object and a digital broadcast, Even when objects and objects are mixed, the AV stream can be reproduced by performing the same process. The same applies when the original PGC includes a plurality of cells or a user-defined PGC.

【0144】また、オーディオ・オブジェクト(AO
B)や、静止画オブジェクト(S_VOBS)などのA
Vストリームもデコーダ1908内の構成が異なるだけ
であり、他のモジュールや、動作処理は基本的に同じで
ある。この場合、デコーダ1908は、例えば、図18
で示したPSデコーダ1705、TSデコーダ170
6、オーディオデコーダ1707、静止画デコーダ17
08で構成できる。
In addition, the audio object (AO
B) and A such as still image object (S_VOBS)
The V stream is also different only in the configuration within the decoder 1908, and other modules and operation processing are basically the same. In this case, the decoder 1908 may, for example,
PS decoder 1705 and TS decoder 170
6, audio decoder 1707, still image decoder 17
08 can be configured.

【0145】次に、デコーダ1908が全てのAVスト
リームの再生機能を持たない場合の例について説明す
る。
Next, an example in which the decoder 1908 does not have a reproducing function for all AV streams will be described.

【0146】例えば、デコーダ1908がMPEGトラ
ンスポートストリームの再生機能を有していない場合、
前述したようにデコーダ1908を通しての再生が不可
能であるので、この場合、ディジタルインターフェース
部1909を介して外部機器にデータを供給し、外部機
器にてデータの再生を行う。
For example, when the decoder 1908 does not have the MPEG transport stream playback function,
As described above, since reproduction through the decoder 1908 is impossible, in this case, data is supplied to the external device via the digital interface unit 1909, and the external device reproduces the data.

【0147】システム制御部1902は、ユーザから再
生要求されたPGC情報内のセル情報が、システムがサ
ポートしていないディジタル放送オブジェクト(D_V
OB)であることを検出した場合、デコーダ1908に
対する再生要求の代わりに、ディジタルインターフェー
ス1909に対してデータの外部出力要求を行う。ディ
ジタルインターフェース部1909はトラックバッファ
1910に蓄積されているAVデータを接続しているデ
ィジタルインターフェースの通信プロトコルに従いデー
タの転送を行う。なお、上述した処理以外は動画オブジ
ェクト(M_VOB)の再生時と同様である。
The system control unit 1902 determines that the cell information in the PGC information requested for reproduction by the user indicates that the digital broadcast object (D_V) that the system does not support.
When it is detected that it is OB), the external output request of the data is issued to the digital interface 1909 instead of the reproduction request to the decoder 1908. The digital interface unit 1909 transfers data according to the communication protocol of the digital interface connecting the AV data stored in the track buffer 1910. The process other than the above-described process is the same as when the moving image object (M_VOB) is reproduced.

【0148】また、デコーダ1908が再生対象のAV
ストリームに対応しているか否かは、システム制御部1
902が自身で判断しても良いし、システム制御部19
02からデコーダ1908に問い合わせるようにしても
良い。
Further, the decoder 1908 selects the AV to be reproduced.
Whether or not the stream is supported is determined by the system control unit 1
902 may make its own judgment, or the system control unit 19
It is also possible to make an inquiry from 02 to the decoder 1908.

【0149】(DVDプレーヤ)次に、図20を用いて
上記光ディスクを再生する本発明にかかるDVDプレー
ヤの構成について説明する。本DVDプレーヤは前述の
プレーヤモデルを実現するものである。
(DVD Player) Next, the structure of the DVD player according to the present invention for reproducing the above optical disk will be described with reference to FIG. This DVD player realizes the player model described above.

【0150】図に示すように、DVDプレーヤは、ユー
ザへの表示およびユーザからの要求を受け付けるユーザ
インターフェース部2001、DVDプレーヤの構成要
素全体の管理および制御を司るシステム制御部200
2、テレビおよびスピーカ等からなる表示部2003、
MPEGストリームをデコードするデコーダ2004、
IEEE1394などに接続するディジタルインターフ
ェース部2005、DVD−RAM100から読み出し
たデータを一時的に蓄積するトラックバッファ200
6、DVD−RAM100からデータを読み出すドライ
ブ2007を備える。このように構成されるDVDプレ
ーヤは、前述したDVDレコーダと同様の再生動作を行
なう。
As shown in the figure, the DVD player has a user interface section 2001 that receives a display to the user and a request from the user, and a system control section 200 that manages and controls all the components of the DVD player.
2, a display unit 2003 including a television and a speaker,
A decoder 2004 for decoding the MPEG stream,
Digital interface unit 2005 connected to IEEE 1394 or the like, track buffer 200 for temporarily storing data read from the DVD-RAM 100
6. A drive 2007 for reading data from the DVD-RAM 100 is provided. The DVD player configured as described above performs the same reproducing operation as that of the DVD recorder described above.

【0151】なお、本実施形態では、DVD−RAMを
例に説明をしたが、他のメディアにおいても同様のこと
が言え、本発明はDVD−RAMや光ディスクにのみ制
限されるものではない。
Although the DVD-RAM has been described as an example in the present embodiment, the same applies to other media, and the present invention is not limited to the DVD-RAM and the optical disc.

【0152】また、本実施形態では、デコーダがサポー
トしていないAVストリームの場合にディジタルインタ
ーフェースを介して再生を行うとしたが、デコーダがサ
ポートしているAVストリームであっても、ユーザの要
求によってディジタルインターフェースを介して外部機
器に出力するようにしても良い。
Further, in this embodiment, in the case where the AV stream not supported by the decoder is reproduced through the digital interface, even if the AV stream supported by the decoder is requested by the user. You may make it output to an external device via a digital interface.

【0153】また、本実施形態では、オーディオデータ
および静止画データをMPEGストリームでない独自の
データであるとして説明したが、これらのデータがMP
EGシステムストリームの構成で記録されても良い。
In the present embodiment, the audio data and the still image data are explained as the original data which is not the MPEG stream, but these data are MP data.
It may be recorded in the configuration of the EG system stream.

【0154】[0154]

【発明の効果】本発明によれば、様々なAVフォーマッ
トを同時に記録できるだけでなく統合的に管理すること
が可能となり、種々の種類のオブジェクトすなわち多様
なフォーマットで記録されるオブジェクトを1つの記録
媒体上で管理することが可能となる。
According to the present invention, not only various AV formats can be simultaneously recorded but also integrated management is possible, and various kinds of objects, that is, objects recorded in various formats can be recorded in one recording medium. It will be possible to manage above.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 DVDレコーダのドライブ装置のブロック図FIG. 1 is a block diagram of a drive device of a DVD recorder.

【図2】 ディスク上のアドレス空間及びトラックバッ
ファ内データ蓄積量を示す図
FIG. 2 is a diagram showing an address space on a disk and a data storage amount in a track buffer.

【図3】 ファイルシステムとファイル構造を示す図FIG. 3 is a diagram showing a file system and a file structure.

【図4】 従来のAV機器とメディアの関係を示す図FIG. 4 is a diagram showing the relationship between conventional AV equipment and media.

【図5】 MPEGプログラムストリームとトランスポ
ートストリームを示す図
FIG. 5 is a diagram showing an MPEG program stream and a transport stream.

【図6】 PC上でAVデータを扱った場合を示す図。FIG. 6 is a diagram showing a case where AV data is handled on a PC.

【図7】 DVDレコーダが目指すAV機器とメディア
の関係を示す図。
FIG. 7 is a diagram showing a relationship between an AV device and a medium which a DVD recorder aims at.

【図8】 DVDレコーダのメニューを説明する図。FIG. 8 is a diagram illustrating a menu of a DVD recorder.

【図9】 AVファイルとディレクトリの関係(a)
と、ディスク上のアドレス空間(b)とを示す図。
FIG. 9: Relationship between AV file and directory (a)
And FIG. 6 is a diagram showing an address space (b) on the disc.

【図10】 オブジェクト、オブジェクト情報及びPG
C情報の関係を説明した図。
FIG. 10: Object, object information and PG
The figure explaining the relationship of C information.

【図11】 オブジェクト情報から派生した各ストリー
ム管理情報を示す図。
FIG. 11 is a diagram showing each stream management information derived from object information.

【図12】 動画オブジェクト(M_VOB)と、動画
オブジェクト情報(M_VOBI)及びPGC情報の関
係を示す図。
FIG. 12 is a diagram showing a relationship between a moving image object (M_VOB), moving image object information (M_VOBI), and PGC information.

【図13】 本発明に係るタイムマップを説明する図。FIG. 13 is a diagram illustrating a time map according to the present invention.

【図14】 MPEGトランスポートストリームを示し
た図。
FIG. 14 is a diagram showing an MPEG transport stream.

【図15】 オーディオオブジェクト(AOB)と、オ
ーディオオブジェクト情報(AOBI)との関係を示す
図。
FIG. 15 is a diagram showing a relationship between an audio object (AOB) and audio object information (AOBI).

【図16】 静止画オブジェクト(S_VOBS)と、
静止画オブジェクト情報(S_VOBSI)と、PGC
情報との関係を示す図。
FIG. 16 is a still image object (S_VOBS),
Still image object information (S_VOBSI) and PGC
The figure which shows the relationship with information.

【図17】 DVD−RAMにおける管理情報を説明し
た図。
FIG. 17 is a diagram illustrating management information in a DVD-RAM.

【図18】 本発明に係るプレーヤモデルのブロック
図。
FIG. 18 is a block diagram of a player model according to the present invention.

【図19】 DVDレコーダのブロック図。FIG. 19 is a block diagram of a DVD recorder.

【図20】 本発明に係るDVDプレーヤのブロック
図。
FIG. 20 is a block diagram of a DVD player according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

50,70 PGC情報(PGCI: Program Chain Inform
ation) 60 セル情報(CellI: Cell Information) 80 オブジェクト情報(OBJECT I: Object Informatio
n) 80c アクセスマップ 100 DVD−RAM 1701 光ピックアップ 1704,1909,2005 ディジタルインターフ
ェース部 1705 PSデコーダ 1706 TSデコーダ 1707 オーディオデコーダ 1708 静止画デコーダ 1710 選択部 1711 制御部 1902,2002 システム制御部 1908,2004 デコーダ 1906 解析部 1911,2007 ドライブ
50, 70 PGC information (PGCI: Program Chain Inform
ation) 60 Cell information (Cell I) 80 Object information (OBJECT I: Object Informatio)
n) 80c Access map 100 DVD-RAM 1701 Optical pickup 1704, 1909, 2005 Digital interface unit 1705 PS decoder 1706 TS decoder 1707 Audio decoder 1708 Still image decoder 1710 Selection unit 1711 Control unit 1902, 2002 System control unit 1908, 2004 Decoder 1906 Analysis unit 1911, 2007 drive

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 津賀 一宏 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Fターム(参考) 5C052 AA02 AB03 AB04 AB05 CC06 CC11 DD04 5C053 FA25 GB06 GB21 GB37 JA21 LA06 LA11 5D044 AB05 AB07 BC04 BC06 CC06 DE12 DE38 DE49 EF05 FG18 GK12 5D110 AA17 AA27 AA29 BB01 DA04 DA17 DB05 DC05 DC16 EA07   ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Kazuhiro Tsuga             1006 Kadoma, Kadoma-shi, Osaka Matsushita Electric             Sangyo Co., Ltd. F-term (reference) 5C052 AA02 AB03 AB04 AB05 CC06                       CC11 DD04                 5C053 FA25 GB06 GB21 GB37 JA21                       LA06 LA11                 5D044 AB05 AB07 BC04 BC06 CC06                       DE12 DE38 DE49 EF05 FG18                       GK12                 5D110 AA17 AA27 AA29 BB01 DA04                       DA17 DB05 DC05 DC16 EA07

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ビデオオブジェクトと、前記ビデオオブ
ジェクトを管理する管理情報とを記録する情報記録媒体
において、 前記ビデオオブジェクトに許されるフォーマットには、
少なくともデータ転送の単位サイズが異なる2種類以上
のフォーマットがあり、 前記管理情報は、記録された各ビデオオブジェクトに対
応する、タイプ情報とオブジェクト情報とを含み、 前記タイプ情報は記録される各ビデオオブジェクトのフ
ォーマット種類を示し、 前記オブジェクト情報は、ビデオオブジェクトのフォー
マット種類に依存した形式で複数種類の情報を含み、前
記複数種類の情報には、対応するビデオオブジェクトの
再生時刻とその時刻に再生されるビデオオブジェクトの
再生区間が記録された情報記録媒体上のアドレスを得る
ためのマップ情報が含まれる、情報記録媒体。
1. An information recording medium for recording a video object and management information for managing the video object, wherein a format allowed for the video object is:
There are at least two types of formats having different unit sizes of data transfer, the management information includes type information and object information corresponding to each recorded video object, and the type information is each recorded video object. The object information includes a plurality of types of information in a format depending on the format type of the video object, and the plurality of types of information are played back at the playback time of the corresponding video object and at that time. An information recording medium including map information for obtaining an address on the information recording medium in which a reproduction section of a video object is recorded.
【請求項2】 前記管理情報は、さらに、再生するビデ
オオブジェクトの再生区間と再生順序を示す情報を含
み、 前記タイプ情報は、各再生区間毎に対応するビデオオブ
ジェクトのフォーマット種類を示す、請求項1記載の情
報記録媒体。
2. The management information further includes information indicating a reproduction section and a reproduction order of a video object to be reproduced, and the type information indicates a format type of a video object corresponding to each reproduction section. 1. The information recording medium described in 1.
【請求項3】 前記タイプ情報が示すフォーマット種類
には、少なくとも、MPEGトランスポートストリームが含
まれる、請求項1記載の情報記録媒体。
3. The information recording medium according to claim 1, wherein the format type indicated by the type information includes at least an MPEG transport stream.
【請求項4】 請求項1記載の情報記録媒体を再生する
再生装置であって、 前記再生装置は、 前記情報記録媒体から前記ビデオオブジェクトと前記管
理情報を読み出す読み出し手段と、 読み出したビデオオブジェクトをビデオオブジェクトの
フォーマット種類にしたがいデコードする複数のデコー
ド手段と、 前記読み出し手段と前記デコード手段とを制御する制御
手段とを備え、 前記制御手段は、読み出した管理情報に基づき、再生区
間として読み出すビデオオブジェクトのアドレスと、読
み出したビデオオブジェクトをデコードするデコード手
段とを判定する、再生装置。
4. A reproducing apparatus for reproducing the information recording medium according to claim 1, wherein the reproducing apparatus reads the video object and the management information from the information recording medium, and reads the read video object. The video object includes a plurality of decoding means for decoding according to the format type of the video object, and a control means for controlling the reading means and the decoding means, and the control means reads the video object as a reproduction section based on the read management information. And a decoding means for decoding the read video object.
【請求項5】 請求項1記載の情報記録媒体にデータを
記録する記録装置であって、 前記記録装置は、 前記ビデオオブジェクトと前記管理情報とを前記情報記
録媒体に記録する記録手段と、 前記記録手段を制御する制御手段とを備え、 前記制御手段は、記録されるビデオオブジェクトの管理
情報として、記録されるビデオオブジェクトの前記マッ
プ情報を前記ビデオオブジェクトのフォーマットタイプ
に基づき生成する、記録装置。
5. A recording device for recording data on the information recording medium according to claim 1, wherein the recording device records the video object and the management information on the information recording medium, and A recording device for controlling the recording means, wherein the control means generates the map information of the recorded video object as management information of the recorded video object based on the format type of the video object.
【請求項6】 請求項1記載の情報記録媒体を再生する
再生方法であって、前記再生方法は、 前記情報記録媒体から前記ビデオオブジェクトと前記管
理情報を読み出す読み出しステップと、 読み出したビデオオブジェクトをビデオオブジェクトの
フォーマット種類にしたがいデコードする複数のデコー
ドステップと、 前記読み出しステップと前記デコードステップとを制御
する制御ステップとを包含し、 前記制御ステップは、読み出した管理情報に基づき、再
生区間として読み出すビデオオブジェクトのアドレス
と、読み出したビデオオブジェクトをデコードするデコ
ードステップとを判定する、再生方法。
6. A reproducing method for reproducing the information recording medium according to claim 1, wherein the reproducing method includes a reading step of reading the video object and the management information from the information recording medium, and a read video object. It includes a plurality of decoding steps for decoding according to the format type of the video object, and a control step for controlling the reading step and the decoding step, wherein the control step reads a video as a reproduction section based on the read management information. A reproducing method for determining an address of an object and a decoding step for decoding the read video object.
【請求項7】 請求項1記載の情報記録媒体にデータを
記録する記録方法であって、 前記記録方法は、 前記ビデオオブジェクトと前記管理情報とを前記情報記
録媒体に記録する記録ステップと、 前記記録ステップを制御する制御ステップとを包含し、 前記制御ステップは、記録されるビデオオブジェクトの
管理情報として、記録されるビデオオブジェクトの前記
マップ情報を前記ビデオオブジェクトのフォーマットタ
イプに基づき生成する、記録方法。
7. A recording method for recording data on the information recording medium according to claim 1, wherein the recording method includes a recording step of recording the video object and the management information on the information recording medium, And a control step of controlling the recording step, the control step generating the map information of the recorded video object as management information of the recorded video object based on a format type of the video object. .
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