JP2003045058A - Optical disk inclination detector - Google Patents

Optical disk inclination detector

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JP2003045058A
JP2003045058A JP2001232199A JP2001232199A JP2003045058A JP 2003045058 A JP2003045058 A JP 2003045058A JP 2001232199 A JP2001232199 A JP 2001232199A JP 2001232199 A JP2001232199 A JP 2001232199A JP 2003045058 A JP2003045058 A JP 2003045058A
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JP
Japan
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optical disc
light
tilt
area
objective lens
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Application number
JP2001232199A
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Japanese (ja)
Inventor
Koichiro Nishikawa
幸一郎 西川
Akihiro Arai
昭浩 荒井
Toru Nakamura
徹 中村
Takuo Hayashi
卓生 林
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Canon Inc
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Canon Inc
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
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    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/095Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble
    • G11B7/0956Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble to compensate for tilt, skew, warp or inclination of the disc, i.e. maintain the optical axis at right angles to the disc

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To generate inclination detection signals for which the influence of objective lens shift is small with high sensitivity in any optical disk. SOLUTION: In an optical disk inclination detector converging a luminous flux on the optical disk 5 by an objective lens 4, leading the reflected light to a light receiving means 7 and detecting the inclination of the optical axis of the objective lens and the optical disk on the basis of output from the light receiving means by an inclination detection means 8, the optical disk is provided with a prepit and the light receiving means 7 is provided with a first area receiving the center part of the luminous flux in the track direction of the optical disk 5 and a second area receiving peripheral parts holding it there between and is provided with a division sensor receiving the luminous flux so as to bisect the respective areas in the radial direction of the optical disk 5. The inclination detection means 8 forms a first difference signal in the first area and a second difference signal in the second area, multiplies the first difference signal by a prescribed value k at the position of the prepit and then obtains a difference between the first difference signal and the second difference signal.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスクドライ
ブにおいて、光ディスクと光ヘッドの対物レンズの光軸
との傾きを検出する方法、およびその方法を用いた装置
に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for detecting an inclination between an optical disk and an optical axis of an objective lens of an optical head in an optical disk drive, and an apparatus using the method.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、光ディスク装置は高密度化の一途
を辿っているが、高密度になるほど光ヘッド系の精度の
向上が強く要望される。なかでも光ディスクと光ヘッド
の対物レンズの光軸との垂直性は厳密に要求される。そ
して、光ヘッドの対物レンズの光軸に対して光ディスク
に傾きが発生すると著しく光スポットの結像性能が劣化
するので、この傾きを高精度に検出して記録再生の際に
何らかの性能補正することが求められる。
2. Description of the Related Art In recent years, the density of optical disk devices has been increasing, and the higher the density, the stronger the demand for improvement in the accuracy of the optical head system. Above all, the perpendicularity between the optical disk and the optical axis of the objective lens of the optical head is strictly required. When the optical disc is tilted with respect to the optical axis of the objective lens of the optical head, the image forming performance of the light spot is significantly deteriorated. Therefore, it is necessary to detect this tilt with high accuracy and correct some performance during recording and reproduction. Is required.

【0003】この光ディスクの傾きは、従来から光ヘッ
ドに専用の傾き検出器(所謂チルトセンサ)を設けて検
出されていたが、光ディスク装置及び光ヘッドの小型化
に伴い、そのような専用検出器を設けることが困難とな
ってきた。
The tilt of the optical disk has been conventionally detected by providing a dedicated tilt detector (so-called tilt sensor) on the optical head, but with the miniaturization of the optical disk device and the optical head, such a dedicated detector is used. Has become difficult to establish.

【0004】そこで、専用の傾き検出器を必要としな
い、光ヘッドの光学系中の受光素子を用いた光ディスク
傾き検出方法が提案されている。
Therefore, there has been proposed an optical disc tilt detection method using a light receiving element in the optical system of the optical head, which does not require a dedicated tilt detector.

【0005】そのような傾き検出方法としては、例え
ば、特開平07−141673号公報に記載されている
ような方法があるので、以下にその概要について説明す
る。
As such an inclination detecting method, for example, there is a method described in Japanese Patent Laid-Open No. 07-141673, and its outline will be described below.

【0006】光ディスクに光を照射するとその反射光で
は、光ディスクに傾きがない場合、光ディスク上のトラ
ックによる回折0次光と+1次光、−1次光の光束が、
遠視野領域で一定の位相差で均等に干渉し、トラック構
造に依存した強度分布を形成する。
When the optical disc is irradiated with light, when the optical disc is not tilted, the light beams diffracted by the tracks on the optical disc are 0-order light, + 1st-order light and -1st-order light.
In the far field region, they interfere uniformly with a constant phase difference, and form an intensity distribution depending on the track structure.

【0007】一方、光ディスクに傾きがある場合、所謂
コマ収差が発生し、回折光に不均一な位相分布が生じ、
その結果、干渉領域内で不均等な干渉による強度分布が
生じる。
On the other hand, when the optical disc is tilted, so-called coma aberration occurs, and a non-uniform phase distribution occurs in the diffracted light,
As a result, a non-uniform interference intensity distribution occurs in the interference region.

【0008】即ち、例えば、光ディスクが光ディスクラ
ジアル方向にある量+θ傾くと、0次光と回折+1次光
の干渉領域における中心付近の強度が相対的に強くな
り、一方、0次光と回折−1次光の干渉領域における中
心付近の強度が相対的に弱くなる。逆に、ある量−θ傾
くと、0次光と回折+1次光の干渉領域における中心付
近の強度が相対的に弱くなり、一方、0次光と回折−1
次光の干渉領域における中心付近の強度が相対的に強く
なる。
That is, for example, when the optical disc is tilted by a certain amount + θ in the radial direction of the optical disc, the intensity near the center in the interference region of the 0th-order light and the + 1st-order light becomes relatively strong, while the 0th-order light and the diffracted- The intensity near the center in the interference region of the primary light becomes relatively weak. On the other hand, when a certain amount of −θ is tilted, the intensity near the center in the interference region of the 0th-order light and the diffraction + 1st-order light becomes relatively weak, while the 0th-order light and the diffraction−1st
The intensity near the center in the interference region of the next light becomes relatively strong.

【0009】そこで、そのような不均一さを検出するべ
く、干渉領域内の小領域と他の部分の差をとるように
し、その差をもって、光ディスク傾き検出信号とする。
Therefore, in order to detect such non-uniformity, the difference between the small area in the interference area and another portion is taken, and the difference is used as the optical disk tilt detection signal.

【0010】こうして、専用検出器を必要としない光デ
ィスク傾き検出が実現される。
In this way, optical disc tilt detection that does not require a dedicated detector is realized.

【0011】[0011]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来例
のような光ディスク傾き検出方法においては、プッシュ
プル信号を検出して光ディスクの傾きを検出する方法で
あるため、プッシュプル信号が良好に検出されない光デ
ィスクでは、良好な傾き検出をすることが困難であると
いう課題を有していた。
However, in the optical disc tilt detection method as in the above-mentioned conventional example, since the push-pull signal is detected to detect the tilt of the optical disc, the push-pull signal is not properly detected. The optical disk has a problem that it is difficult to detect a good tilt.

【0012】また、小領域は光ディスクで回折された0
次と±1次光の光束が重なる領域よりも小さな領域とし
ていたため、対物レンズはトラックに対して垂直な方向
に移動すると検出される光束の位置も移動するため、対
物レンズのトラックに対しての垂直な移動の影響のある
傾き検出信号となってしまうという課題も有していた。
Further, the small area is 0 diffracted by the optical disk.
Since the area is smaller than the area where the light flux of the next-order light and the ± 1st-order light flux overlap, the position of the detected light flux also moves when the objective lens moves in the direction perpendicular to the track. There is also a problem that the tilt detection signal is affected by the vertical movement of the.

【0013】本発明は、以上のような従来の課題を考慮
し、プッシュプル信号が良好に検出されないような光デ
ィスクでも高精度な傾き検出が可能であり、且つ、対物
レンズの移動による影響を受けにくい光ディスク傾き検
出装置を提供することを目的とする。
In consideration of the above-mentioned conventional problems, the present invention is capable of highly accurate tilt detection even on an optical disc in which a push-pull signal is not well detected, and is affected by the movement of the objective lens. An object of the present invention is to provide a difficult optical disc tilt detection device.

【0014】[0014]

【課題を解決するための手段】上記のような課題を解決
するために、本発明の光ディスク傾き検出装置は、光源
からの光束を対物レンズにより光ディスク上に集光し、
該光ディスクからの光を受光手段に導き、傾き検出手段
によって該受光手段からの出力に基づき前記対物レンズ
の光軸と前記光ディスクとの傾きを検出する光ディスク
傾き検出装置において、前記光ディスクはプリピットを
有し、前記受光手段は、少なくとも前記光ディスクのト
ラック方向における光束の中心部を受光する第1の領域
とそれを挟む周辺部を受光する第2の領域とを有すると
ともに、各々の領域を前記光ディスクの半径方向に2等
分するように光束を受光する分割センサーを含み、前記
傾き検出手段は、前記第1の領域で第1の差信号、第2
の領域で第2の差信号を作り、前記プリピットの位置
で、前記第1及び第2の差信号のどちらか一方に所定の
値を乗じた後、該所定の値を乗じた一方の差信号と他方
の差信号との間での差をとる手段であることを特徴とす
る。
In order to solve the above problems, an optical disk tilt detecting device of the present invention condenses a light beam from a light source onto an optical disk by an objective lens,
In an optical disc tilt detecting device that guides light from the optical disc to a light receiving unit, and the tilt detecting unit detects the tilt between the optical axis of the objective lens and the optical disc based on the output from the light receiving unit, the optical disc has a prepit. The light receiving means has at least a first region for receiving a central portion of a light beam in the track direction of the optical disc and a second region for receiving a peripheral portion sandwiching the central region of the light beam, and each region is provided in the optical disc. The tilt detecting means includes a split sensor that receives a light beam so as to divide the light beam into two equal parts in a radial direction, and the tilt detecting means includes a first difference signal and a second difference signal in the first region.
The second difference signal is generated in the area of, and one of the first and second difference signals is multiplied by a predetermined value at the position of the pre-pit, and then one of the difference signals is multiplied by the predetermined value. And a difference signal of the other difference signal.

【0015】また本発明の光ディスク傾き検出装置は、
光源からの光束を対物レンズにより光ディスク上に集光
し、該光ディスクからの光を受光手段に導き、傾き検出
手段によって該受光手段からの出力に基づき前記対物レ
ンズの光軸と前記光ディスクとの傾きを検出する光ディ
スク傾き検出装置において、前記光ディスクはサンプル
サーボ用プリピット対を有し、前記受光手段は、少なく
とも前記光ディスクのトラック方向における光束の中心
部を受光する第1の領域とそれを挟む周辺部を受光する
第2の領域とを有するとともに、各々の領域を前記光デ
ィスクの半径方向に2等分するように光束を受光する分
割センサーを含み、前記傾き検出手段は、前記第1の領
域で第1の差信号、第2の領域で第2の差信号を作り、
前記プリピット対の位置で、前記第1及び第2の差信号
のどちらか一方に所定の値を乗じた後、該所定の値を乗
じた一方の差信号と他方の差信号との間での差をとる手
段であり、前記プリピット対の第1のプリピットでの前
記傾き検出手段からの出力と、前記プリピット対の第2
のプリピットでの前記傾き検出手段からの出力との和を
とる手段を有することを特徴とする。
Further, the optical disk tilt detecting device of the present invention is
The light flux from the light source is condensed on the optical disk by the objective lens, the light from the optical disk is guided to the light receiving means, and the tilt detecting means tilts the optical axis of the objective lens and the optical disk based on the output from the light receiving means. In the optical disc tilt detection device for detecting the optical disc, the optical disc has a pair of prepits for sample servo, and the light receiving means includes a first region for receiving at least a central portion of a light beam in a track direction of the optical disc and a peripheral portion sandwiching the first region. And a second sensor for receiving a light flux so as to divide each area into two equal parts in the radial direction of the optical disc, and the tilt detecting means includes a second sensor for detecting the light flux in the first area. 1 difference signal, second difference signal in the second region,
At the position of the pre-pit pair, after multiplying either one of the first and second difference signals by a predetermined value, between one difference signal and the other difference signal multiplied by the predetermined value. A means for obtaining a difference, the output from the inclination detecting means at the first prepit of the prepit pair and the second output of the prepit pair.
Of the pre-pit, the means for taking the sum with the output from the inclination detecting means is provided.

【0016】また本発明の光ディスク傾き検出装置は、
光源からの光束を対物レンズにより光ディスク上に集光
し、該光ディスクからの光を受光手段に導き、傾き検出
手段によって該受光手段からの出力に基づき前記対物レ
ンズの光軸と前記光ディスクとの傾きを検出する光ディ
スク傾き検出装置において、前記光ディスクはトラッキ
ングガイド用溝を有し、前記受光手段は、少なくとも前
記光ディスクのトラック方向における光束の中心部を受
光する第1の領域とそれを挟む周辺部を受光する第2の
領域とを有するとともに、各々の領域を前記光ディスク
の半径方向に2等分するように光束を受光する分割セン
サーを含み、前記傾き検出手段は、前記第1の領域で第
1の差信号、第2の領域で第2の差信号を作り、前記ト
ラッキングガイド用溝がある領域で、前記第1及び第2
の差信号のどちらか一方に所定の値を乗じた後、該所定
の値を乗じた一方の差信号と他方の差信号との間での差
をとる手段であることを特徴とする。
Further, the optical disk tilt detecting device of the present invention is
The light flux from the light source is condensed on the optical disk by the objective lens, the light from the optical disk is guided to the light receiving means, and the tilt detecting means tilts the optical axis of the objective lens and the optical disk based on the output from the light receiving means. In the optical disc tilt detecting device for detecting the optical disc, the optical disc has a groove for a tracking guide, and the light receiving means has at least a first region for receiving a central portion of a light beam in a track direction of the optical disc and a peripheral portion sandwiching the first region. A tilt sensor having a second area for receiving light, and a split sensor for receiving a light flux so as to divide each area into two equal parts in the radial direction of the optical disc, wherein the tilt detecting means has a first area in the first area. Difference signal, the second difference signal is generated in the second region, and the first and second difference signals are generated in the region where the tracking guide groove is provided.
Is a means for taking a difference between one of the difference signals multiplied by the predetermined value and the other difference signal.

【0017】以上のようにすることにより、光ディスク
のラジアル方向の傾きが検出できる。
With the above arrangement, the radial tilt of the optical disc can be detected.

【0018】また、第1、及び第2の差信号のどちらか
一方に所定の値を乗じた後、第1、及び第2の差信号間
での差をとるので、対物レンズのラジアル方向への移動
の影響を除去でき、対物レンズのラジアル方向への移動
の影響を受けない、光ディスクのラジアル方向の傾き検
出信号が得られる。
Further, since one of the first and second difference signals is multiplied by a predetermined value and the difference between the first and second difference signals is taken, the radial direction of the objective lens is increased. It is possible to obtain the tilt detection signal in the radial direction of the optical disk, which can eliminate the influence of the movement of the objective lens and is not affected by the movement of the objective lens in the radial direction.

【0019】なお、光ディスクとしては、例えばCD、
CDR、DVD、光磁気ディスク等が挙げられる。
As the optical disc, for example, a CD,
Examples thereof include CDR, DVD, and magneto-optical disk.

【0020】[0020]

【実施例】以下、本発明の各々の実施形態について、図
面を用いて説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0021】(第1の実施形態)図1は、本発明に係る
光ヘッドの構成ブロック図である。同図において、1は
光源、2は往路光学系光軸、3はビームスプリッタ、4
は対物レンズ、5は光ディスク、6はセンサー光学系、
7は受光手段、8は光ディスクの傾き検出手段、9は傾
き検出手段8内の差信号生成手段、10は傾き検出手段
8内の入力信号をk倍する増幅手段、11は傾き検出手
段8内の差動信号生成手段、TILTは傾き検出手段8
で生成される傾き検出信号を表している。
(First Embodiment) FIG. 1 is a structural block diagram of an optical head according to the present invention. In the figure, 1 is a light source, 2 is an optical axis of an outward optical system, 3 is a beam splitter, 4
Is an objective lens, 5 is an optical disk, 6 is a sensor optical system,
Reference numeral 7 is a light receiving means, 8 is a tilt detecting means of the optical disc, 9 is a difference signal generating means in the tilt detecting means 8, 10 is an amplifying means for multiplying the input signal in the tilt detecting means 8 by k, and 11 is in the tilt detecting means 8. Differential signal generating means, and TILT is inclination detecting means 8
Represents the tilt detection signal generated by.

【0022】図2は、受光手段7の受光領域と受光手段
上のスポットの様子を示す図である。同図において、ボ
ールパターンはピット、グルーブ等による回折光の0次
と±1次光の重なりのある受光光束スポットである。ま
た、7a、7b、7c、7d、7e、7f(7e、7f
は第1の領域、7a、7b、7c、7dは第2の領域と
なる)は各々独立した受光領域、矢印はその方向が光デ
ィスク5上のトラックと平行な方向を示している。受光
領域7e、7f(第1の領域)のトラック方向の幅は、
受光手段7に入射した光束のスポット径に対して約1/
4の大きさである。
FIG. 2 is a diagram showing the light receiving area of the light receiving means 7 and the appearance of spots on the light receiving means. In the figure, the ball pattern is a light-receiving light beam spot where the 0th-order and ± 1st-order lights of the diffracted light due to pits, grooves, etc. overlap. Further, 7a, 7b, 7c, 7d, 7e, 7f (7e, 7f
Indicates a first area, and 7a, 7b, 7c, 7d become a second area), each is an independent light receiving area, and the arrow indicates the direction parallel to the track on the optical disk 5. The width in the track direction of the light receiving regions 7e and 7f (first region) is
Approximately 1 / about the spot diameter of the light beam incident on the light receiving means 7.
It has a size of 4.

【0023】光源1からの光束は、ビームスプリッタ3
を透過し、対物レンズ4にて光ディスク5のトラック上
に集光する。光ディスク5で反射した光束は、ふたたび
対物レンズ4と通過し、ビームスプリッタ3で反射し
て、センサー光学系6により受光手段7に導かれる。セ
ンサー光学系6は、フォーカスエラー検出方法の非点収
差法に対応して、非点収差発生手段を有する。
The light beam from the light source 1 is emitted from the beam splitter 3
And is focused on the track of the optical disc 5 by the objective lens 4. The light flux reflected by the optical disk 5 again passes through the objective lens 4, is reflected by the beam splitter 3, and is guided to the light receiving means 7 by the sensor optical system 6. The sensor optical system 6 has an astigmatism generation means corresponding to the astigmatism method of the focus error detection method.

【0024】図2に示すように、受光手段7に入射した
光束は、受光領域7aから7fに6分割されて受光さ
れ、光ヘッド往路光学系の光軸に対する光ディスク5の
ディスク半径方向の傾き(垂直からにずれ)を示す信号
(傾き検出信号)が生成される。
As shown in FIG. 2, the light beam incident on the light receiving means 7 is divided into six light receiving regions 7a to 7f and received, and the inclination of the optical disc 5 in the disc radial direction with respect to the optical axis of the optical system of the forward path of the optical head ( A signal (tilt detection signal) indicating the deviation from the vertical is generated.

【0025】次に、その傾き検出信号を生成する方法に
ついて述べる。
Next, a method of generating the tilt detection signal will be described.

【0026】図3(a)、(b)は、光ディスクのプリ
ピット部とそのプリピット部をスポットがトレースした
時の様子とその時の受光手段7から得られる、受光光量
総和に相当する和信号の様子を示す図である。同図にお
いて、Aはトレースしているトラック、31、32はス
ポット、21はクロックピット、22は第1のウォブル
ピット、23は第2のウォブルピット、24はアドレス
ピット、T1はトレースしているスポットがスポット3
1にある瞬間、T2はトレースしているスポットがスポ
ット32にある瞬間を表している。
3 (a) and 3 (b) show the pre-pit portion of the optical disc and the state when the spot traces the pre-pit portion and the state of the sum signal obtained from the light receiving means 7 at that time and corresponding to the total amount of received light. FIG. In the figure, A is a traced track, 31 and 32 are spots, 21 is a clock pit, 22 is a first wobble pit, 23 is a second wobble pit, 24 is an address pit, and T1 is a trace. Spot is spot 3
At the instant of 1, T2 represents the instant at which the spot being traced is at spot 32.

【0027】本実施形態においては、クロックピット2
1、アドレスピット24の少なくとどちらか一方のプリ
ピット上をトレースしている時に、受光手段7からの出
力より、傾き検出信号を生成する。
In this embodiment, the clock pit 2
1. While tracing at least one of the address pits 24, the inclination detection signal is generated from the output from the light receiving means 7.

【0028】瞬間T1に傾き検出信号を得る場合につい
て述べる。
A case where the tilt detection signal is obtained at the instant T1 will be described.

【0029】図4は、傾き検出手段7の回路構成を示す
ブロック図である。同図において、20は、図1の増幅
手段10、TILTは図1のTILTに相当する。各受
光領域からの出力を、受光領域7aから7fに対して、
SaからSbとする。
FIG. 4 is a block diagram showing a circuit configuration of the inclination detecting means 7. In the figure, 20 corresponds to the amplification means 10 of FIG. 1, and TILT corresponds to TILT of FIG. The output from each light receiving area is output to the light receiving areas 7a to 7f.
Let Sa be Sb.

【0030】まず、図2に示す受光手段7を用いて、受
光スポットの中心付近のプッシュプル信号PP1とそれ
以外の領域でのプッシュプル信号PP2を作る。
First, using the light receiving means 7 shown in FIG. 2, a push-pull signal PP1 in the vicinity of the center of the light-receiving spot and a push-pull signal PP2 in other areas are produced.

【0031】各プッシュプル信号は、図4に示す回路に
従って、 PP1=(Sa+Sb)−(Sc+Sd) PP2=(Se−Sf) である。
Each push-pull signal is PP1 = (Sa + Sb)-(Sc + Sd) PP2 = (Se-Sf) according to the circuit shown in FIG.

【0032】光ディスク5に傾きが生じると、前述した
ように、回折0次光と回折1次光の重ね合わさる部分で
の不均一な振る舞いにより、主に、重ね合わせの中心部
分を含むプッシュプル信号PP2と重ね合わせの中心部
分を含まないプッシュプル信号PP1では異なる振る舞
いを示す。
When the optical disk 5 is tilted, as described above, the push-pull signal mainly including the central portion of the superposition is caused by the non-uniform behavior in the superposed portion of the 0th-order diffracted light and the 1st-order diffracted light. The push-pull signal PP1 which does not include the central portion of the overlap with PP2 exhibits different behavior.

【0033】図5は、光ディスクを傾けたときのプッシ
ュプル信号PP1、PP2をプロットしたグラフであ
る。条件は、光源波長が660nm、対物レンズの開口
数(NA)が0.6、トラックピッチが0.54μm、
ピットサイズが半値幅でφ0.4μm、ピット深さが約
50nmである。同グラフにおいて、黒抜きのプロット
(●、■)は対物レンズ4が光ディスク半径方向に対し
て設計中心にある時、白抜きプロット(○、□)は対物
レンズ4が光ディスク半径方向に対して設計中心からデ
ィスク外周方向へ200μmシフトしている時を示して
いる。四角印(■、□)はPP1、丸印(●、○)はP
P2を示している。凡例では、Se−Sf+200と
(Sa+Sb)−(Sc+Sd)+200である。ここ
で、200μmと言う値は、対物レンズ4の直径の約1
割に相当する量である。
FIG. 5 is a graph plotting push-pull signals PP1 and PP2 when the optical disc is tilted. The conditions are as follows: the light source wavelength is 660 nm, the numerical aperture (NA) of the objective lens is 0.6, the track pitch is 0.54 μm,
The pit size is 0.4 μm in full width at half maximum and the pit depth is about 50 nm. In the graph, black plots (●, ■) are designed when the objective lens 4 is at the design center in the optical disc radial direction, and white plots (◯, □) are designed when the objective lens 4 is designed in the optical disc radial direction. The figure shows a case where the center is shifted by 200 μm in the outer peripheral direction. Square mark (■, □) is PP1, circle mark (●, ○) is P
P2 is shown. In the legend, Se-Sf + 200 and (Sa + Sb)-(Sc + Sd) +200. Here, the value of 200 μm is about 1 of the diameter of the objective lens 4.
It is an amount corresponding to a percentage.

【0034】同グラフを見ると、各信号とも、光ディス
ク傾きに応じてほぼ単調に増減している。とともに、対
物レンズのシフトにより、各信号ともオフセットを有し
ている。
Looking at the graph, each signal increases and decreases almost monotonically according to the tilt of the optical disk. At the same time, each signal has an offset due to the shift of the objective lens.

【0035】特徴的なことは、プッシュプル信号PP1
とプッシュプル信号PP2で対物レンズシフトによるオ
フセット量が異なることである。これは、受光光束内
の、回折0次と±1次光間の干渉の強弱に寄与しない成
分、主には回折0次光の強度分布の、対物レンズのシフ
トによる強度分布の重心の変位によるものである。
A characteristic is that the push-pull signal PP1
And the push-pull signal PP2 is different in the offset amount due to the objective lens shift. This is due to the displacement of the center of gravity of the component of the intensity distribution of the 0th-order diffracted light, which is a component that does not contribute to the intensity of interference between the 0th-order diffracted light and the ± 1st-order light in the received light beam, mainly due to the shift of the objective lens It is a thing.

【0036】また、別の特徴的なことは、ディスクの傾
きに対する変化がプッシュプル信号PP1とプッシュプ
ル信号PP2で逆極性であることである。従って、プッ
シュプル信号PP1とプッシュプル信号PP2で差動を
とることにより傾き検出感度が上がることが期待され
る。これだけでは、従来例に類似した方法である。
Another characteristic is that the change with respect to the inclination of the disk has opposite polarities between the push-pull signal PP1 and the push-pull signal PP2. Therefore, it is expected that the inclination detection sensitivity will be improved by taking the difference between the push-pull signal PP1 and the push-pull signal PP2. This alone is a method similar to the conventional example.

【0037】そこで、本実施形態においては、先のプッ
シュプル信号PP1とプッシュプル信号PP2間で対物
レンズシフトによるオフセット量を相殺するように差を
とる。
Therefore, in this embodiment, a difference is set between the push-pull signal PP1 and the push-pull signal PP2 so as to cancel the offset amount due to the objective lens shift.

【0038】図5において、ディスク傾きが無いとき、
即ち、0 mradian の時の各信号値をみると、 Se−Sf+200=−0.107 (Sa+Sb)−(Sc+Sd)+200=−0.21
1 Se−Sf=0 (Sa+Sb)−(Sc+Sd)=0 従って、 PP1でのオフセット量=−0.107 PP2でのオフセット量=−0.211 以上より、PP1でのオフセット量とPP2でのオフセ
ット量の比(=k)は約2.0である。
In FIG. 5, when there is no disc tilt,
That is, looking at each signal value at 0 mradian, Se-Sf + 200 = -0.107 (Sa + Sb)-(Sc + Sd) + 200 = -0.21
1 Se−Sf = 0 (Sa + Sb) − (Sc + Sd) = 0 Therefore, the offset amount at PP1 = −0.107 The offset amount at PP2 = −0.211 From the above, the offset amount at PP1 and the offset at PP2 The quantity ratio (= k) is about 2.0.

【0039】このように、対物レンズシフトの無いとき
と、所定量シフトしているときで、各信号値を測定する
ことにより、kの値が決められる。
As described above, the value of k is determined by measuring each signal value when there is no objective lens shift and when there is a predetermined amount of shift.

【0040】そこで、PP1から2.0倍のPP2を差
し引いた信号を作る。これが本実施形態による傾き検出
信号である。
Therefore, a signal is created by subtracting 2.0 times PP2 from PP1. This is the tilt detection signal according to this embodiment.

【0041】図4の回路に従って、 TILT=(Sa+Sb)−(Sc+Sd)−k(Se
−Sf) である。
According to the circuit of FIG. 4, TILT = (Sa + Sb)-(Sc + Sd) -k (Se
-Sf).

【0042】図6は、こうして作られた傾き検出信号を
ミラー部での総和Ioで正規化した値を光ディスクの傾
きに対してプロットしたグラフである。同グラフにおい
て、黒抜きのプロットは対物レンズ4が光ディスク半径
方向に対して設計中心にある時、白抜きプロットは対物
レンズ4が光ディスク半径方向に対して設計中心からデ
ィスク外周方向へ200μmシフトしている時を示して
いる。ここで、ミラー部での総和Ioは、ミラー部にお
ける Sa+Sb+Sc+Sd+k(Se+Sf) である。
FIG. 6 is a graph in which a value obtained by normalizing the tilt detection signal thus created by the sum Io in the mirror section is plotted against the tilt of the optical disk. In the graph, the black plot indicates that the objective lens 4 is at the design center in the radial direction of the optical disc, and the white plot indicates that the objective lens 4 is shifted by 200 μm from the design center in the radial direction of the optical disc toward the disc outer peripheral direction. It shows the time. Here, the sum Io in the mirror section is Sa + Sb + Sc + Sd + k (Se + Sf) 2 in the mirror section.

【0043】図6のグラフより、対物レンズ4が光ディ
スク半径方向に対して設計中心にある時と対物レンズ4
が光ディスク半径方向に対して設計中心からディスク外
周方向へ200μmシフトしている時とでほぼ同等の光
ディスクの傾き変化に対して単調に変化する信号となっ
ている、ことが分かる。
From the graph of FIG. 6, when the objective lens 4 is at the design center in the radial direction of the optical disk and the objective lens 4
It can be seen that is a signal which changes monotonically with respect to the tilt change of the optical disc which is almost the same as when the optical disc radial direction is shifted from the design center by 200 μm toward the disc outer peripheral direction.

【0044】以上のようにして、本実施形態によれば、
光ディスク傾きに対して変化する信号から対物レンズシ
フトの影響を除いた信号を生成するようにしたので、プ
リピット部でも高精度な傾き検出が可能であり、且つ、
対物レンズの移動による影響を受けにくい光ディスク傾
き検出装置を実現可能となる。
As described above, according to this embodiment,
Since a signal that is not affected by the objective lens shift is generated from the signal that changes with respect to the tilt of the optical disc, it is possible to detect the tilt with high accuracy even in the pre-pit portion, and
It is possible to realize an optical disc tilt detection device that is not easily affected by the movement of the objective lens.

【0045】(第2の実施形態)本実施形態における、
光ヘッドの構成、受光手段の構成は、第1の実施形態に
同じである。まず、傾き検出信号を生成する方法につい
て述べる。
(Second Embodiment) In the present embodiment,
The structure of the optical head and the structure of the light receiving means are the same as those in the first embodiment. First, a method of generating the tilt detection signal will be described.

【0046】図7(a)、(b)は、光ディスクのプリ
ピット部とそのプリピット部をスポットがトレースした
時の様子とその時の受光手段7から得られる、受光光量
総和に相当する和信号の様子を示す図である。同図にお
いて、Bはトレースしているトラック、33,34はス
ポット、22は第1のウォブルピット、23は第2のウ
ォブルピット、24はアドレスピット、25,26は、
情報信号を記録再生するグルーブ、W−T1はトレース
しているスポットがスポット33にある瞬間、即ち、第
1のウォブルピット22を検出した瞬間を、W−T2は
トレースしているスポットがスポット34にある瞬間、
即ち、第2のウォブルピット23を検出した瞬間を表し
ている。第1のウォブルピット22と第2のウォブルピ
ット23は対をなして、サンプルサーボ用のプリピット
対となっている。
7 (a) and 7 (b) show a prepit portion of an optical disc, a state when a spot traces the prepit portion, and a state of a sum signal obtained from the light receiving means 7 at that time and corresponding to the total received light amount. FIG. In the figure, B is a traced track, 33 and 34 are spots, 22 is a first wobble pit, 23 is a second wobble pit, 24 is an address pit, and 25 and 26 are:
A groove for recording / reproducing an information signal, W-T1, is a traced spot at the spot 33, that is, a moment when the first wobble pit 22 is detected, and W-T2 is a traced spot at a spot 34. At a moment in
That is, it represents the moment when the second wobble pit 23 is detected. The first wobble pit 22 and the second wobble pit 23 form a pair to form a pre-pit pair for sample servo.

【0047】本実施形態においては第1のウォブルピッ
ト22と第2のウォブルピット23を検出した時の、受
光手段7からの出力より、傾き検出信号を生成する。
In the present embodiment, an inclination detection signal is generated from the output from the light receiving means 7 when the first wobble pit 22 and the second wobble pit 23 are detected.

【0048】即ち、図2における受光スポットの中心付
近のプッシュプル信号PP1と、それ以外の領域でのプ
ッシュプル信号PP2を、W−T1とW−T2に合わせ
て作る。各プッシュプル信号は、図4に示す回路に従っ
て、 PP1=(Sa+Sb)−(Sc+Sd) PP2=(Se−Sf) 更に、それらの加算を行う。PP1のW−T1とW−T
2との加算値を(SA+SB)−(SC+SD)、PP
2のW−T1とW−T2との加算値をSE−SFと表記
する。
That is, the push-pull signal PP1 in the vicinity of the center of the light-receiving spot in FIG. 2 and the push-pull signal PP2 in the other areas are created in accordance with W-T1 and W-T2. Each push-pull signal is PP1 = (Sa + Sb)-(Sc + Sd) PP2 = (Se-Sf) according to the circuit shown in FIG. PP1 WT1 and WT
The value added with 2 is (SA + SB)-(SC + SD), PP
The added value of W-T1 and W-T2 of 2 is expressed as SE-SF.

【0049】ここで、加算を行う理由について説明す
る。
Here, the reason for performing the addition will be described.

【0050】図7の(a)に示されるように、サンプル
サーボ用のプリピット対はトラック中心に対して相対的
に逆方向に同じ値だけシフトとした位置にある。従っ
て、トラックトレース時に、W−T1及びW−T2でプ
ッシュプル信号を作ると、逆極性のトラッキングエラー
が発生し、W−T1または、W−T2のどちらか一方で
のみのプッシュプル信号を利用する場合、即ち、第1の
実施形態の傾き検出信号を作ると、トラッキングエラー
の影響が発生する。そこで、そのトラッキングエラーの
影響を押さえる為に、加算により逆極性のトラッキング
エラーが相殺する。こうして、トラッキングエラーの影
響のない傾き検出信号を得ることが可能となる。
As shown in FIG. 7A, the prepit pair for sample servo is located at a position shifted by the same value in the opposite direction relative to the track center. Therefore, when a push-pull signal is created by W-T1 and W-T2 at the time of track tracing, a tracking error of reverse polarity occurs, and the push-pull signal of either W-T1 or W-T2 is used. In that case, that is, when the tilt detection signal of the first embodiment is created, the influence of tracking error occurs. Therefore, in order to suppress the influence of the tracking error, the tracking error having the opposite polarity is canceled by the addition. In this way, it is possible to obtain a tilt detection signal that is not affected by tracking errors.

【0051】図8は、光ディスクを傾けたときの(SA
+SB)−(SC+SD)、SE−SFをプロットした
グラフである。条件は、光源波長が660nm、対物レ
ンズの開口数(NA)が0.6、トラックピッチが0.
54μm、ピットサイズが半値幅でφ0.4μm、ピッ
ト深さが約50nmである。同グラフにおいて、黒抜き
のプロット(●、■)は対物レンズ4が光ディスク半径
方向に対して設計中心にある時、白抜きプロット(○、
□)は対物レンズ4が光ディスク半径方向に対して設計
中心からディスク外周方向へ200μmシフトしている
時を示している。四角印(■、□)は(SA+SB)−
(SC+SD)、丸印(●、○)はSE−SFを示して
いる。
FIG. 8 shows the case of tilting the optical disc (SA
It is the graph which plotted + SB)-(SC + SD) and SE-SF. The conditions are that the light source wavelength is 660 nm, the numerical aperture (NA) of the objective lens is 0.6, and the track pitch is 0.
The pit size is 54 μm, the full width at half maximum is φ0.4 μm, and the pit depth is about 50 nm. In the graph, black plots (●, ■) are white plots (○, ■) when the objective lens 4 is at the design center in the radial direction of the optical disc.
□) indicates the time when the objective lens 4 is shifted by 200 μm from the design center toward the disc outer peripheral direction in the radial direction of the optical disc. Square marks (■, □) are (SA + SB)-
(SC + SD) and circles (●, ○) indicate SE-SF.

【0052】光ディスク5に傾きが生じると、前述した
ような回折0次光と回折1次光の重ね合わさる部分での
不均一な振る舞いにより、加算値においても、主に重ね
合わせの中心部分を含むプッシュプル信号の加算値と重
ね合わせの中心部分を含まないプッシュプル信号の加算
値でも異なる振る舞いを示す。
When the optical disc 5 is tilted, due to the non-uniform behavior in the overlapping portion of the diffracted 0th order light and the diffracted 1st order light as described above, the added value mainly includes the central portion of the overlap. The addition value of the push-pull signal and the addition value of the push-pull signal that does not include the central portion of the superposition show different behavior.

【0053】同グラフを見ると、各信号とも、光ディス
ク傾きに応じてほぼ単調に増減している。とともに、対
物レンズのシフトにより、各信号ともオフセットを有し
ている。
As can be seen from the graph, each signal increases and decreases almost monotonically according to the tilt of the optical disc. At the same time, each signal has an offset due to the shift of the objective lens.

【0054】第1の実施形態と同じように、本実施形態
においても、(SA+SB)−(SC+SD)、SE−
SF間で対物レンズシフトによるオフセット量を相殺す
るように差をとる。
As in the first embodiment, also in this embodiment, (SA + SB)-(SC + SD), SE-
A difference is taken between SFs so as to cancel the offset amount due to the objective lens shift.

【0055】図8において、ディスク傾きが無いとき、
即ち、0 mradian の時の各信号値をみると、 SE−SF+200=−0.208 (SA+SB)−(SC+SD)+200=−0.42
8 SE−SF=0 (SA+SB)−(SC+SD)=0 従って、 PP1でのオフセット量 = −0.208 PP2でのオフセット量 = −0.428 以上より、PP1でのオフセット量とPP2でのオフセ
ット量の比(=k)は約2.0である。
In FIG. 8, when there is no disc tilt,
That is, looking at each signal value at 0 mradian, SE-SF + 200 = -0.208 (SA + SB)-(SC + SD) + 200 = -0.42
8 SE-SF = 0 (SA + SB)-(SC + SD) = 0 Therefore, the offset amount at PP1 = -0.208 The offset amount at PP2 = -0.428 From the above, the offset amount at PP1 and the offset at PP2 The quantity ratio (= k) is about 2.0.

【0056】このように、対物レンズシフトの無いとき
と、所定量シフトしているときで、各信号値を測定する
ことにより、kの値が決められる。
In this way, the value of k is determined by measuring each signal value when there is no objective lens shift and when there is a predetermined amount of shift.

【0057】そこで、(SA+SB)−(SC+SD)
から2.0倍の、SE−SFを差し引いた信号を作る。
これが本実施形態による傾き検出信号である。
Therefore, (SA + SB)-(SC + SD)
The signal is obtained by subtracting SE-SF of 2.0 times.
This is the tilt detection signal according to this embodiment.

【0058】図9は、こうして作られた傾き検出信号を
ミラー部での総和Ioで正規化した値を光ディスクの傾
きに対してプロットしたグラフである。同グラフにおい
て、黒抜きのプロットは対物レンズ4が光ディスク半径
方向に対して設計中心にある時、白抜きプロットは対物
レンズ4が光ディスク半径方向に対して設計中心からデ
ィスク外周方向へ200μmシフトしている時を示して
いる。ここで、ミラー部での総和Ioは、ミラー部にお
ける Sa+Sb+Sc+Sd+k(Se+Sf) の2倍の値である。
FIG. 9 is a graph in which a value obtained by normalizing the tilt detection signal thus created by the sum Io in the mirror section is plotted against the tilt of the optical disk. In the graph, the black plot indicates that the objective lens 4 is at the design center in the radial direction of the optical disc, and the white plot indicates that the objective lens 4 is shifted by 200 μm from the design center in the radial direction of the optical disc to the outer circumferential direction of the disc. It shows the time. Here, the total sum Io in the mirror section is twice the value of Sa + Sb + Sc + Sd + k (Se + Sf) in the mirror section.

【0059】図10は、図8、図9を得るプロセスを回
路化した、本実施形態における回路構成を表すブロック
図である。前述した図4の回路に従って、傾き検出信号
を、第1のウォブルピットを検出した瞬間(W−T1)
でサンプルホールドし、第2のウォブルピットを検出し
た瞬間(W−T2)でサンプルホールドし、それぞれを
傾き検知信号ST1、ST2として、それを加算して、
本実施形態の傾き検出信号TILTとしている。
FIG. 10 is a block diagram showing a circuit configuration in this embodiment in which the process for obtaining FIGS. 8 and 9 is circuitized. According to the circuit of FIG. 4 described above, the tilt detection signal is detected at the moment when the first wobble pit is detected (W-T1).
Sample-hold at, and sample-hold at the moment when the second wobble pit is detected (WT2), and add them as inclination detection signals ST1 and ST2, respectively,
The tilt detection signal TILT of this embodiment is used.

【0060】以上のようにして、本実施形態によれば、
トラック上にプリピットが配置されていない、サンプル
サーボ用光ディスクのサンプルサーボ用プリピットでも
高精度な傾き検出が可能であり、且つ、対物レンズの移
動による影響を受けにくい光ディスク傾き検出装置を実
現可能となる。
As described above, according to this embodiment,
It is possible to realize an optical disc tilt detection device that can detect the tilt with high accuracy even in the sample servo prepits of the sample servo optical disk in which the prepits are not arranged on the track and that is not easily affected by the movement of the objective lens. .

【0061】(第3の実施形態)本実施形態における、
光ヘッドの構成、受光手段の構成は、第1、第2の実施
形態に同じである。まず、傾き検出信号を生成する方法
について述べる。
(Third Embodiment) In the present embodiment,
The structure of the optical head and the structure of the light receiving means are the same as those in the first and second embodiments. First, a method of generating the tilt detection signal will be described.

【0062】本実施形態においては、ランド部及びグル
ーブ部を有する光ディスクを用いている。そして、ラン
ド部或はグルーブ部をトレース中であれば、タイミング
を図らずに傾き検出信号が得られる。以下の説明では光
スポットがランド部をトレースしている例を用いて説明
する。
In this embodiment, an optical disc having a land portion and a groove portion is used. If the land portion or the groove portion is being traced, the inclination detection signal can be obtained without timing. In the following description, an example in which a light spot traces a land portion will be described.

【0063】図11は、光ディスクのランド部をトレー
スしているスポットを示す図である。同図において、3
5はスポット、27はランド、28はグルーブを表して
いる。
FIG. 11 is a diagram showing spots tracing the land portion of the optical disk. In the figure, 3
5 is a spot, 27 is a land, and 28 is a groove.

【0064】各プッシュプル信号は、図4に示す回路に
従って、 PP1=(Sa+Sb)−(Sc+Sd) PP2=(Se−Sf) である。
According to the circuit shown in FIG. 4, each push-pull signal is PP1 = (Sa + Sb)-(Sc + Sd) PP2 = (Se-Sf).

【0065】光ディスク5に傾きが生じると、前述した
ように、回折0次光と回折1次光の重ね合わさる部分で
の不均一な振る舞いにより、主に、重ね合わせの中心部
分を含むプッシュプル信号PP2と重ね合わせの中心部
分を含まないプッシュプル信号PP1では異なる振る舞
いを示す。
When the optical disc 5 is tilted, as described above, the push-pull signal mainly including the central portion of the superposition is caused by the non-uniform behavior in the superposition portion of the diffracted 0th order light and the diffracted 1st order light. The push-pull signal PP1 which does not include the central portion of the overlap with PP2 exhibits different behavior.

【0066】図12は、光ディスクを傾けたときのPP
1、PP2をプロットしたグラフである。条件は、光源
波長が660nm、対物レンズの開口数(NA)が0.
6、トラックピッチが1.08μm、グルーブ幅が半値
幅で0.4μm、深さが約50nmである。同グラフに
おいて、黒抜きのプロット(■、●)は対物レンズ4が
光ディスク半径方向に対して設計中心にある時、白抜き
プロット(□、○)は対物レンズ4が光ディスク半径方
向に対して設計中心からディスク外周方向へ200μm
シフトしている時を示している。四角印(■、□)はP
P1、丸印(●、○)はPP2を示している。
FIG. 12 shows the PP when the optical disc is tilted.
It is the graph which plotted 1 and PP2. The conditions are that the light source wavelength is 660 nm and the numerical aperture (NA) of the objective lens is 0.
6. The track pitch is 1.08 μm, the groove width is 0.4 μm in full width at half maximum, and the depth is about 50 nm. In the graph, black plots (■, ●) are designed when the objective lens 4 is at the design center in the optical disc radial direction, and white plots (□, ○) are designed in which the objective lens 4 is designed in the optical disc radial direction. 200 μm from the center to the outer circumference of the disc
It shows when it is shifting. Square mark (■, □) is P
P1 and circles (●, ◯) indicate PP2.

【0067】そこで、本実施形態においても、PP1と
PP2間で対物レンズシフトによるオフセット量を相殺
するように差をとる。
Therefore, also in this embodiment, a difference is taken between PP1 and PP2 so as to cancel the offset amount due to the objective lens shift.

【0068】図12において、ディスク傾きが無いと
き、即ち、0 mradian の時の各信号値をみると、 Se−Sf+200=−0.032 (Sa+Sb)−(Sc+Sd)+200=−0.08
4 Se−Sf=0 (Sa+Sb)−(Sc+Sd)=0 従って、 PP1でのオフセット量 = −0.032 PP2でのオフセット量 = −0.084 以上より、PP1でのオフセット量とPP2でのオフセ
ット量の比(=k)は約2.6である。
Referring to FIG. 12, when there is no disc tilt, that is, when each signal value is 0 mradian, Se-Sf + 200 = -0.032 (Sa + Sb)-(Sc + Sd) + 200 = -0.08
4 Se-Sf = 0 (Sa + Sb)-(Sc + Sd) = 0 Therefore, the offset amount at PP1 = -0.032 The offset amount at PP2 = -0.084 From the above, the offset amount at PP1 and the offset at PP2 The quantity ratio (= k) is about 2.6.

【0069】このように、本実施形態においても、対物
レンズシフトの無いときと、所定量シフトしているとき
で、各信号値を測定することにより、kの値が決められ
る。
As described above, also in the present embodiment, the value of k is determined by measuring each signal value when there is no objective lens shift and when there is a predetermined amount of shift.

【0070】そこで、PP1からk=2.6倍のPP2
を差し引いた信号を作る。これが本実施形態による傾き
検出信号である。
Therefore, k = 2.6 times as much PP2 as PP1.
Make a signal minus. This is the tilt detection signal according to this embodiment.

【0071】図4の回路に従って、 TILT=(Sa+Sb)−(Sc+Sd)−k(Se
−Sf) である。
According to the circuit of FIG. 4, TILT = (Sa + Sb)-(Sc + Sd) -k (Se
-Sf).

【0072】図13は、こうして作られた傾き検出信号
をランド部での総和Itopで正規化した値を光ディスク
の傾きに対してプロットしたグラフである。同グラフに
おいて、黒抜きのプロットは対物レンズ4が光ディスク
半径方向に対して設計中心にある時、白抜きプロットは
対物レンズ4が光ディスク半径方向に対して設計中心か
らディスク外周方向へ200μmシフトしている時を示
している。ここで、ランド部での総和Itopは、ランド
部における Sa+Sb+Sc+Sd+k(Se+Sf) である。
FIG. 13 is a graph in which a value obtained by normalizing the tilt detection signal thus created by the sum Itop at the land portion is plotted against the tilt of the optical disk. In the graph, the black plot indicates that the objective lens 4 is at the design center in the radial direction of the optical disc, and the white plot indicates that the objective lens 4 is shifted by 200 μm from the design center in the radial direction of the optical disc toward the disc outer peripheral direction. It shows the time. Here, the total sum Itop in the land portion is Sa + Sb + Sc + Sd + k (Se + Sf) 2 in the land portion.

【0073】グラフより、対物レンズ4が光ディスク半
径方向に対して設計中心にある時と対物レンズ4が光デ
ィスク半径方向に対して設計中心からディスク外周方向
へ200μmシフトしている時とでほぼ同等の光ディス
クの傾き変化に対して単調に変化する信号となってい
る、ことが分かる。
From the graph, it is almost the same when the objective lens 4 is at the design center in the radial direction of the optical disc and when the objective lens 4 is shifted by 200 μm from the design center in the radial direction of the optical disc to the outer peripheral direction of the disc. It can be seen that the signal is a signal that changes monotonously with a change in the tilt of the optical disc.

【0074】本実施形態の場合、トラッキングエラーと
してのプッシュプル信号の検出が可能であることが条件
であることは言うまでもない。即ち、トラックピッチ
(ランドピッチまたはグルーブピッチ)は、スポット径
(半値幅)よりも大きいことが条件となる。
Needless to say, in the case of the present embodiment, the condition is that the push-pull signal as a tracking error can be detected. That is, the condition is that the track pitch (land pitch or groove pitch) is larger than the spot diameter (half-value width).

【0075】以上のようにして、本実施形態によれば、
プリピット部以外で、タイミングを計らずに高精度な傾
き検出が可能であり、且つ、対物レンズの移動による影
響を受けにくい光ディスク傾き検出装置を実現可能とな
る。
As described above, according to this embodiment,
It is possible to realize an optical disc tilt detection device that can detect tilt with high accuracy without timing in parts other than the pre-pit portion and that is not easily affected by movement of the objective lens.

【0076】[0076]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
どのような光ディスクにおいても、高感度で、対物レン
ズシフトの影響の小さい傾き検出信号を生成できる。
As described above, according to the present invention,
In any optical disc, it is possible to generate a tilt detection signal with high sensitivity and small influence of the objective lens shift.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係る光ヘッドの構成ブロック図であ
る。
FIG. 1 is a configuration block diagram of an optical head according to the present invention.

【図2】受光手段7の受光領域と受光手段上のスポット
の様子を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a light receiving area of a light receiving unit 7 and a state of a spot on the light receiving unit.

【図3】光ディスクのプリピット部とそのプリピット部
をスポットがトレースした時の様子とその時の受光手段
7から得られる、受光光量総和に相当する和信号の様子
を示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing a prepit portion of an optical disc, a state when a spot traces the prepit portion, and a state of a sum signal corresponding to the total received light amount obtained from the light receiving means 7 at that time.

【図4】傾き検出手段7の回路構成を示すブロック図で
ある。
FIG. 4 is a block diagram showing a circuit configuration of a tilt detecting means 7.

【図5】光ディスクを傾けたときの各プッシュプル信号
PP1、PP2をプロットしたグラフである。
FIG. 5 is a graph in which push-pull signals PP1 and PP2 when the optical disc is tilted are plotted.

【図6】傾き検出信号をミラー部での総和Ioで割った
値を光ディスクの傾きに対してプロットしたグラフであ
る。
FIG. 6 is a graph in which a value obtained by dividing a tilt detection signal by a total sum Io in a mirror unit is plotted with respect to a tilt of an optical disc.

【図7】第2の実施形態に係る光ディスクのプリピット
部とそのプリピット部をスポットがトレースした時の様
子とその時の受光手段7から得られる、受光光量総和に
相当する和信号の様子を示す図である。
FIG. 7 is a diagram showing a prepit portion of an optical disc according to the second embodiment, a state when a spot traces the prepit portion, and a state of a sum signal corresponding to the total received light amount obtained from the light receiving means 7 at that time. Is.

【図8】光ディスクを傾けたときの各差信号(SA+S
B)−(SC+SD)、SE−SFをプロットしたグラ
フである。
FIG. 8 shows the difference signals (SA + S) when the optical disc is tilted.
It is a graph which plotted B)-(SC + SD) and SE-SF.

【図9】第2の実施形態に係る、傾き検出信号をミラー
部での総和Ioで割った値を光ディスクの傾きに対して
プロットしたグラフである。
FIG. 9 is a graph in which a value obtained by dividing a tilt detection signal by a total sum Io in a mirror unit is plotted against the tilt of an optical disk according to the second embodiment.

【図10】第2の実施形態における回路構成を表すブロ
ック図である。
FIG. 10 is a block diagram showing a circuit configuration according to a second embodiment.

【図11】光ディスクのグルーブ領域とランド部をトレ
ースしているスポットを示す図である。
FIG. 11 is a diagram showing spots tracing a groove area and a land portion of an optical disc.

【図12】第3の実施形態に係る、光ディスクを傾けた
ときのPP1、PP2をプロットしたグラフである。
FIG. 12 is a graph plotting PP1 and PP2 when an optical disc is tilted according to the third embodiment.

【図13】第3の実施形態に係る、傾き検出信号をラン
ド部での総和Itopで割った値を光ディスクの傾きに対
してプロットしたグラフである。
FIG. 13 is a graph in which a value obtained by dividing the tilt detection signal by the total sum Itop in the land portion is plotted against the tilt of the optical disk according to the third embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 光源 2 光学系光軸 3 ビームスプリッタ 4 対物レンズ 5 光ディスク 6 受光光学系 7 受光手段 8 傾き検出手段 9 差信号生成手段 10、20 増幅手段 11 傾き検出手段内の差動信号生成手段 1 light source 2 Optical system optical axis 3 beam splitter 4 Objective lens 5 Optical disc 6 Light receiving optical system 7 Light receiving means 8 Tilt detection means 9 Difference signal generating means 10, 20 Amplification means 11 Differential signal generating means in inclination detecting means

フロントページの続き (72)発明者 荒井 昭浩 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 中村 徹 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 林 卓生 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Fターム(参考) 5D118 AA13 CB03 CC12 CD04 CF03Continued front page    (72) Inventor Akihiro Arai             1006 Kadoma, Kadoma-shi, Osaka Matsushita Electric             Sangyo Co., Ltd. (72) Inventor Toru Nakamura             1006 Kadoma, Kadoma-shi, Osaka Matsushita Electric             Sangyo Co., Ltd. (72) Inventor Takao Hayashi             1006 Kadoma, Kadoma-shi, Osaka Matsushita Electric             Sangyo Co., Ltd. F term (reference) 5D118 AA13 CB03 CC12 CD04 CF03

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 光源からの光束を対物レンズにより光デ
ィスク上に集光し、該光ディスクからの光を受光手段に
導き、傾き検出手段によって該受光手段からの出力に基
づき前記対物レンズの光軸と前記光ディスクとの傾きを
検出する光ディスク傾き検出装置において、 前記光ディスクはプリピットを有し、 前記受光手段は、少なくとも前記光ディスクのトラック
方向における光束の中心部を受光する第1の領域とそれ
を挟む周辺部を受光する第2の領域とを有するととも
に、各々の領域を前記光ディスクの半径方向に2等分す
るように光束を受光する分割センサーを含み、 前記傾き検出手段は、前記第1の領域で第1の差信号、
第2の領域で第2の差信号を作り、前記プリピットの位
置で、前記第1及び第2の差信号のどちらか一方に所定
の値を乗じた後、該所定の値を乗じた一方の差信号と他
方の差信号との間での差をとる手段であることを特徴と
する光ディスク傾き検出装置。
1. A light flux from a light source is condensed on an optical disc by an objective lens, light from the optical disc is guided to a light receiving means, and an optical axis of the objective lens is detected by an inclination detecting means based on an output from the light receiving means. In the optical disc tilt detection device for detecting the tilt with respect to the optical disc, the optical disc has pre-pits, and the light receiving means includes a first region for receiving at least a central portion of a light beam in a track direction of the optical disc and a peripheral region sandwiching the first region. A second area for receiving light from the optical disc, and a split sensor for receiving a light beam so as to divide each area into two equal parts in the radial direction of the optical disc. The first difference signal,
A second difference signal is generated in the second area, and at the position of the prepit, either one of the first and second difference signals is multiplied by a predetermined value, and then one of the two is multiplied by the predetermined value. An optical disk tilt detecting device, which is means for obtaining a difference between a difference signal and the other difference signal.
【請求項2】 光源からの光束を対物レンズにより光デ
ィスク上に集光し、該光ディスクからの光を受光手段に
導き、傾き検出手段によって該受光手段からの出力に基
づき前記対物レンズの光軸と前記光ディスクとの傾きを
検出する光ディスク傾き検出装置において、 前記光ディスクはサンプルサーボ用プリピット対を有
し、 前記受光手段は、少なくとも前記光ディスクのトラック
方向における光束の中心部を受光する第1の領域とそれ
を挟む周辺部を受光する第2の領域とを有するととも
に、各々の領域を前記光ディスクの半径方向に2等分す
るように光束を受光する分割センサーを含み、 前記傾き検出手段は、前記第1の領域で第1の差信号、
第2の領域で第2の差信号を作り、前記プリピット対の
位置で、前記第1及び第2の差信号のどちらか一方に所
定の値を乗じた後、該所定の値を乗じた一方の差信号と
他方の差信号との間での差をとる手段であり、 前記プリピット対の第1のプリピットでの前記傾き検出
手段からの出力と、前記プリピット対の第2のプリピッ
トでの前記傾き検出手段からの出力との和をとる手段を
有することを特徴とする光ディスク傾き検出装置。
2. A light beam from a light source is condensed on an optical disk by an objective lens, light from the optical disk is guided to a light receiving means, and an optical axis of the objective lens is detected by an inclination detecting means based on an output from the light receiving means. In the optical disc tilt detection device for detecting the tilt with respect to the optical disc, the optical disc has a sample servo pre-pit pair, and the light receiving means includes a first region for receiving at least a central portion of a light beam in a track direction of the optical disc. And a second area for receiving a peripheral portion sandwiching the area, and a split sensor for receiving a light beam so as to divide each area into two equal parts in the radial direction of the optical disc, and the tilt detecting means includes: The first difference signal in the region of 1,
A second difference signal is generated in the second area, and at the position of the prepit pair, either one of the first and second difference signals is multiplied by a predetermined value, and then the predetermined value is multiplied. Means for obtaining the difference between the difference signal and the other difference signal, the output from the inclination detecting means at the first prepit of the prepit pair, and the output at the second prepit of the prepit pair. An optical disk tilt detecting device comprising means for taking a sum with an output from the tilt detecting means.
【請求項3】 光源からの光束を対物レンズにより光デ
ィスク上に集光し、該光ディスクからの光を受光手段に
導き、傾き検出手段によって該受光手段からの出力に基
づき前記対物レンズの光軸と前記光ディスクとの傾きを
検出する光ディスク傾き検出装置において、 前記光ディスクはトラッキングガイド用溝を有し、 前記受光手段は、少なくとも前記光ディスクのトラック
方向における光束の中心部を受光する第1の領域とそれ
を挟む周辺部を受光する第2の領域とを有するととも
に、各々の領域を前記光ディスクの半径方向に2等分す
るように光束を受光する分割センサーを含み、 前記傾き検出手段は、前記第1の領域で第1の差信号、
第2の領域で第2の差信号を作り、前記トラッキングガ
イド用溝がある領域で、前記第1及び第2の差信号のど
ちらか一方に所定の値を乗じた後、該所定の値を乗じた
一方の差信号と他方の差信号との間での差をとる手段で
あることを特徴とする光ディスク傾き検出装置。
3. A light beam from a light source is condensed on an optical disk by an objective lens, the light from the optical disk is guided to a light receiving means, and an inclination detecting means detects an optical axis of the objective lens based on an output from the light receiving means. In the optical disc tilt detecting device for detecting the tilt with respect to the optical disc, the optical disc has a groove for tracking guide, and the light receiving means has a first region for receiving at least a central portion of a light beam in the track direction of the optical disc and the first region. A second area for receiving light in a peripheral portion sandwiching the area, and a split sensor for receiving a light flux so as to divide each area into two equal parts in the radial direction of the optical disc. The first difference signal in the region of
A second difference signal is generated in the second area, and in the area having the tracking guide groove, either one of the first and second difference signals is multiplied by a predetermined value, and then the predetermined value is set. An optical disc tilt detecting device, which is means for obtaining a difference between one of the multiplied difference signals and the other difference signal.
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