JP2003041629A - Parking-brake hydraulic circuit for slewing base - Google Patents
Parking-brake hydraulic circuit for slewing baseInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベルなど
の建設機械の旋回用駐車ブレーキに係り、特に、圧油の
供給によって旋回用油圧モータの回転軸の制動を解除す
るブレーキ解除シリンダを備えたメカニカルブレーキ装
置を有する建設機械の油圧回路装置における旋回用駐車
ブレーキ油圧回路に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a turning parking brake for a construction machine such as a hydraulic excavator, and more particularly to a brake releasing cylinder for releasing braking of a rotary shaft of a turning hydraulic motor by supplying pressure oil. The present invention relates to a parking brake hydraulic circuit for turning in a hydraulic circuit device of a construction machine having a mechanical brake device.
【0002】[0002]
【従来の技術】図9は建設機械の従来の旋回用駐車ブレ
ーキ油圧回路の一例を示す回路図であって、1,2は主
油圧ポンプ、1a,2aは圧油供給管路、1b,2bは
センタバイパス管路、3は旋回用油圧モータ、3aは回
転軸、4は左走行用油圧モータ、5は右走行用油圧モー
タ、6はブーム用シリンダ、7はアーム用シリンダ、8
はバケット用シリンダ、9は旋回用の方向切換弁、12
a,12bはブーム用の方向切換弁、13a,13bは
アーム用の方向切換弁、14はバケット用の方向切換
弁、15はメカニカルブレーキ装置、16は予備の方向
切換弁、17a〜17jはタンク、18は旋回用の操作
装置、18aは操作レバー、18bはパイロットポン
プ、18cは圧油供給管路、18dは戻り管路、18
e,18fはパイロット弁、18gはリリーフ弁、18
h,18iはパイロット管路、19はブレーキ解除シリ
ンダ、19aはシリンダ室、19bはバネ部材、19c
はブレーキ部材、20はブレーキ回路装置、21チェッ
ク弁、22は絞り、23はリリーフ弁装置、24はパイ
ロット管路、31は補助油圧ポンプ、32は制御回路、
33は第2の制御管路、34は第1の制御管路である。2. Description of the Related Art FIG. 9 is a circuit diagram showing an example of a conventional parking brake hydraulic circuit for a construction machine. Reference numerals 1 and 2 are main hydraulic pumps, 1a and 2a are pressure oil supply lines, and 1b and 2b. Is a center bypass pipe line, 3 is a turning hydraulic motor, 3a is a rotary shaft, 4 is a left traveling hydraulic motor, 5 is a right traveling hydraulic motor, 6 is a boom cylinder, 7 is an arm cylinder, and 8 is a hydraulic cylinder.
Is a bucket cylinder, 9 is a directional valve for turning, and 12
Reference characters a and 12b are boom direction switching valves, 13a and 13b are arm direction switching valves, 14 is a bucket direction switching valve, 15 is a mechanical brake device, 16 is a spare direction switching valve, and 17a to 17j are tanks. , 18 is an operating device for turning, 18a is an operating lever, 18b is a pilot pump, 18c is a pressure oil supply pipe line, 18d is a return pipe line, 18
e and 18f are pilot valves, 18g is a relief valve, 18
h and 18i are pilot lines, 19 is a brake release cylinder, 19a is a cylinder chamber, 19b is a spring member, and 19c.
Is a brake member, 20 is a brake circuit device, 21 is a check valve, 22 is a throttle, 23 is a relief valve device, 24 is a pilot line, 31 is an auxiliary hydraulic pump, 32 is a control circuit,
Reference numeral 33 is a second control pipeline, and 34 is a first control pipeline.
【0003】同図において、この油圧回路装置は、2つ
の主油圧ポンプ1,2が設けられ、これら主油圧ポンプ
1,2からの圧油の供給により、旋回用油圧モータ3や
左走行用油圧モータ4,右走行用油圧モータ5及びフロ
ントアタッチメント作動用シリンダ、即ち、ブーム用シ
リンダ6,アーム用シリンダ7,バケット用シリンダ8
などを駆動するものである。そして、これらの駆動のた
めに圧油の流量や流れ方向を切り換える方向切換弁、即
ち、旋回用の方向切換弁9と左走行用の方向切換弁10
と右走行用の方向切換弁11とブーム用の方向切換弁1
2a,12bとアーム用の方向切換弁13a,13bと
バケット用の方向切換弁14とが、さらには、予備の方
向切換弁16が設けられている。In FIG. 1, this hydraulic circuit device is provided with two main hydraulic pumps 1 and 2, and by supplying pressure oil from these main hydraulic pumps 1 and 2, the turning hydraulic motor 3 and the left traveling hydraulic motor are provided. The motor 4, the hydraulic motor 5 for traveling to the right, and the cylinder for operating the front attachment, that is, the boom cylinder 6, the arm cylinder 7, the bucket cylinder 8
And so on. Then, a direction switching valve for switching the flow rate and flow direction of the pressure oil for driving these, that is, a direction switching valve 9 for turning and a direction switching valve 10 for left traveling.
And direction switching valve 11 for right traveling and direction switching valve 1 for boom
2a, 12b, directional control valves 13a, 13b for arms, directional control valve 14 for buckets, and a spare directional control valve 16 are provided.
【0004】主油圧ポンプ1には、これによってタンク
17aから取り込まれて供給される圧油を受ける圧油供
給管路1aが接続されており、この圧油供給管路1a
は、上記の各方向切換弁9,13a,12a,16,1
0を順に通ってタンク17bに至るセンタバイパス管路
1bに接続されている。このセンタバイパス管路1b
は、旋回用の方向切換弁9において、この入力ポート9
aに接続されており、同様にして、その他の方向切換弁
13a,12a,16,10においても、その入力ポー
トに接続されているが、ここでは、図示を省略してい
る。また、旋回用の方向弁9の出力ポート9bは、タン
ク17bに至る戻り管路1bに接続されており、同様に
して、方向切換弁13a,12a,16,10の各出力
ポートも、タンク17bに至る個々の戻り管路に接続さ
れているが、ここでは、図示を省略している。The main hydraulic pump 1 is connected to a pressure oil supply line 1a for receiving the pressure oil that is taken in from the tank 17a and supplied by the main hydraulic pump 1, and this pressure oil supply line 1a is connected.
Are the directional control valves 9, 13a, 12a, 16, 1 described above.
It is connected to a center bypass pipe line 1b which sequentially passes through 0 to reach the tank 17b. This center bypass line 1b
Is the input port 9 in the directional control valve 9 for turning.
It is also connected to the input port of the other directional control valves 13a, 12a, 16 and 10 in the same manner, but it is omitted here. Further, the output port 9b of the turning directional valve 9 is connected to the return line 1b reaching the tank 17b, and similarly, the output ports of the directional control valves 13a, 12a, 16 and 10 are also connected to the tank 17b. Although not shown here, they are connected to the individual return pipes up to.
【0005】主油圧ポンプ2にも、これによってタンク
17cから取り込まれて供給される圧油を受ける圧油供
給管路2aが接続されており、この圧油供給管路2a
は、上記の各方向切換弁11,14,12b,13bを
順に通ってタンク17dに至るセンタバイパス管路2b
に接続されている。このセンタバイパス管路2bも、こ
れら方向切換弁11,14,12b,13bの入力ポー
トに接続されており、また、これら方向切換弁11,1
4,12b,13bの出力ポートが、タンク17dに至
る戻り管路に接続されているが、ここでは、図示を省略
している。The main hydraulic pump 2 is also connected to a pressure oil supply line 2a for receiving the pressure oil that is taken in and supplied from the tank 17c, and this pressure oil supply line 2a is connected.
Is the center bypass pipe line 2b which passes through the above-mentioned directional control valves 11, 14, 12b and 13b in order and reaches the tank 17d.
It is connected to the. This center bypass line 2b is also connected to the input ports of these directional control valves 11, 14, 12b, 13b, and these directional control valves 11, 1 are also connected.
The output ports of 4, 12b, and 13b are connected to the return pipes that reach the tank 17d, but they are not shown here.
【0006】旋回用の方向切換弁9には、リリーフ装置
23を介して旋回用油圧モータ3が接続されている。同
様にして、左走行用の方向切換弁10には、左走行用油
圧モータ4が、右走行用に方向切換弁11には、右走行
用油圧モータ5が夫々接続されている。また、フロント
アタッチメント用の各方向切換弁、即ち、バケット用の
方向切換弁14には、バケット用シリンダ8が、ブーム
用の方向切換弁12a,12bには、ブーム用シリンダ
6が、アーム用の方向切換弁13a,13bには、アー
ム用シリンダ7が夫々接続されている。A turning hydraulic motor 3 is connected to the turning direction switching valve 9 via a relief device 23. Similarly, the left traveling direction switching valve 10 is connected to the left traveling hydraulic motor 4, and the right traveling direction switching valve 11 is connected to the right traveling hydraulic motor 5. Further, each of the directional control valves for the front attachment, that is, the directional control valve 14 for the bucket has the bucket cylinder 8, the directional control valves 12a and 12b for the boom have the boom cylinder 6, and the directional control valve for the arm has the boom cylinder 6. An arm cylinder 7 is connected to each of the direction switching valves 13a and 13b.
【0007】旋回用油圧モータ3の回転軸3aには、周
知の態様で、減速機3bを介して駆動歯車3cが装着さ
れており、この駆動歯車3cに図示しない旋回台の内歯
歯車が噛み合っている。A drive gear 3c is mounted on the rotary shaft 3a of the turning hydraulic motor 3 through a speed reducer 3b in a known manner, and an internal gear of a turning base (not shown) meshes with the drive gear 3c. ing.
【0008】また、この旋回用油圧モータ3には、その
回転軸3aに作用してこの旋回用油圧モータ3にブレー
キを掛けるためのメカニカルブレーキ装置15が設けら
れている。このメカニカルブレーキ装置5は、油圧によ
って動作するブレーキ解除シリンダ19を備えている。
このブレーキ解除シリンダ19はシリンダ室19aとバ
ネ部材19bとブレーキ部材19cとから構成されてお
り、シリンダ室19aに圧油が供給されていないときに
は、バネ部材19bによってブレーキ部材19cが旋回
用油圧モータ3にブレーキを駆けているが、シリンダ室
19a内に圧油が供給されると、その油圧がバネ部材1
9bの付勢力に抗してブレーキ部材19cを旋回用油圧
モータ3の回転軸3aからはずし、この旋回用油圧モー
タ3のブレーキを解除する。Further, the turning hydraulic motor 3 is provided with a mechanical brake device 15 for acting on the rotary shaft 3a to brake the turning hydraulic motor 3. The mechanical brake device 5 includes a brake release cylinder 19 that operates by hydraulic pressure.
The brake releasing cylinder 19 is composed of a cylinder chamber 19a, a spring member 19b, and a brake member 19c. When pressure oil is not supplied to the cylinder chamber 19a, the brake member 19b causes the brake member 19c to rotate. Although the brake is running on, when the pressure oil is supplied into the cylinder chamber 19a, the oil pressure is changed to the spring member 1.
The brake member 19c is disengaged from the rotary shaft 3a of the turning hydraulic motor 3 against the biasing force of 9b, and the brake of the turning hydraulic motor 3 is released.
【0009】そこで、この油圧回路装置には、このメカ
ニカルブレーキ装置15、従って、ブレーキ解除シリン
ダ19を動作させるためのブレーキ回路装置20も設け
られている。このブレーキ回路装置20は、圧油を出力
する補助油圧ポンプ31と、この補助油圧ポンプ31か
らメカニカルブレーキ装置15のブレーキ解除シリンダ
19への圧油の供給を制御する制御回路32と、ブレー
キ解除シリンダ19のシリンダ室19aに接続されたパ
イロット管路24と、チェック弁21及び絞り22とか
ら構成されており、この制御回路32は、補助油圧ポン
プ31からの供給圧油を受ける圧油供給管路31aと、
この圧油供給管路31aに接続された第2の制御管路
と、第1の制御管路34とからなっている。この第2の
制御管路33はチェック弁21及び絞り22を介してブ
レーキ解除シリンダ19のシリンダ室19aに接続され
ている。また、第1の制御管路34は、各方向切換弁1
4,12b,13b,9,13a,12a,16を通っ
てタンク17fに至っており、圧油供給管路31aと方
向切換弁14のパイロット入力ポート14aとを連通す
る部分管路34aと、この方向切換弁14のパイロット
出力ポート14bと方向切換弁12bのパイロット入力
ポート12cとを連通する部分管路34bと、この方向
切換弁12bのパイロット出力ポート12dと方向切換
弁13bのパイロット入力ポート13cとを連通する部
分管路34cと、この方向切換弁13bのパイロット出
力ポート13dと方向切換弁9のパイロット入力ポート
9eとを連通する部分管路34dと、この方向切換弁9
のパイロット出力ポート9fと方向切換弁13aのパイ
ロット入力ポート13eとを連通する部分管路34e
と、この方向切換弁13aのパイロット出力ポート13
fと方向切換弁12aのパイロット入力ポート12eと
を連通する部分管路34fと、この方向切換弁12aの
パイロット出力ポート12fと方向切換弁16のパイロ
ット入力ポート16aとを連通する部分管路34gと、
この方向切換弁16のパイロット出力ポート16bとタ
ンク17fとを連通する部分管路34hとからなってい
る。Therefore, this hydraulic circuit device is also provided with a brake circuit device 20 for operating the mechanical brake device 15, and hence the brake release cylinder 19. The brake circuit device 20 includes an auxiliary hydraulic pump 31 that outputs pressure oil, a control circuit 32 that controls the supply of pressure oil from the auxiliary hydraulic pump 31 to the brake release cylinder 19 of the mechanical brake device 15, and a brake release cylinder. The control circuit 32 includes a pilot line 24 connected to the cylinder chamber 19a of the reference numeral 19, a check valve 21, and a throttle 22. The control circuit 32 receives a pressure oil supplied from the auxiliary hydraulic pump 31. 31a,
It is composed of a second control pipeline connected to the pressure oil supply pipeline 31a and a first control pipeline 34. The second control line 33 is connected to the cylinder chamber 19a of the brake release cylinder 19 via the check valve 21 and the throttle 22. In addition, the first control line 34 is provided for each directional control valve 1
4, 12b, 13b, 9, 13a, 12a, 16 to reach the tank 17f, and a partial conduit 34a that connects the pressure oil supply conduit 31a with the pilot input port 14a of the direction switching valve 14 and this direction A partial pipeline 34b that connects the pilot output port 14b of the switching valve 14 and the pilot input port 12c of the directional switching valve 12b, the pilot output port 12d of the directional switching valve 12b, and the pilot input port 13c of the directional switching valve 13b. The partial conduit 34c communicating with the pilot output port 13d of the directional switching valve 13b and the pilot input port 9e of the directional switching valve 9 with the partial conduit 34d communicating with the directional switching valve 9d.
Of the pilot output port 9f and the pilot input port 13e of the directional control valve 13a for communicating with each other
And the pilot output port 13 of this directional control valve 13a
a partial conduit 34f that communicates f with the pilot input port 12e of the direction switching valve 12a, and a partial conduit 34g that communicates the pilot output port 12f of this direction switching valve 12a with the pilot input port 16a of the direction switching valve 16 ,
The directional control valve 16 includes a pilot output port 16b and a partial conduit 34h that connects the tank 17f.
【0010】旋回用の方向切換弁9は、旋回用油圧モー
タ3の操作装置18の操作に応じて動作し、旋回用油圧
モータ3への圧油の流量や流れの方向を制御する。同様
にして、左右走行用の方向切換弁10,11も、図示し
ない操作装置の操作に応じて動作して左右走行用油圧モ
ータ4,5への圧油の流量や流れの方向を制御し、フロ
ントアタッチメント用の方向切換弁14,12a,12
b,13a,13bも夫々図示しない操作装置の操作に
応じて動作し、フロントアタッチメント用シリンダ8,
6,7への圧油の流量や流れの方向を制御する。これら
方向切換弁9,10,11,14,12a,12b,1
3a,13bは、その操作装置が操作されないときに
は、中立位置にある。The turning direction switching valve 9 operates according to the operation of the operating device 18 of the turning hydraulic motor 3, and controls the flow rate and the flow direction of the pressure oil to the turning hydraulic motor 3. Similarly, the left and right traveling direction switching valves 10 and 11 also operate in accordance with the operation of an operating device (not shown) to control the flow rate and flow direction of the pressure oil to the left and right traveling hydraulic motors 4 and 5. Directional switching valves 14, 12a, 12 for front attachment
b, 13a, and 13b also operate according to the operation of an operating device (not shown), and the front attachment cylinder 8,
Control the flow rate and direction of pressure oil to 6 and 7. These direction change valves 9, 10, 11, 14, 12a, 12b, 1
3a and 13b are in the neutral position when the operating device is not operated.
【0011】旋回用の方向切換弁9とフロントアタッチ
メント用の方向切換弁14,12b,13b,9,13
a,12aでは、それが中立位置にあるとき、それらの
パイロット入力ポートとパイロット出力ポートとが連通
する。例えば、旋回用の方向切換弁9が中立位置にある
ときには、そのパイロット入力ポート9eとパイロット
出力ポート9fとが連通する。Directional changeover valve 9 for turning and direction changeover valves 14, 12b, 13b, 9, 13 for front attachment.
a and 12a, when they are in the neutral position, their pilot input port and pilot output port are in communication. For example, when the turning direction switching valve 9 is in the neutral position, the pilot input port 9e and the pilot output port 9f communicate with each other.
【0012】そこで、これら方向切換弁14,12b,
13b,9,13a,12aのいずれもが操作されず、
全て中立位置にあるときには(但し、方向切換弁16
は、それが予備とされている限り、常時中立位置に設定
されている)、これら全てのパイロット入力ポートとパ
イロット出力ポートとが連通するので、補助油圧ポンプ
31からの圧油は、圧油供給管路31a及び第1の制御
管路34を通ってタンク17fに排出される。この圧油
の流れにより、第2の制御管路33には、圧力が加わら
ず、この第2の制御管路33に圧油は流れ込まない。従
って、このときには、ブレーキ解除シリンダ19のシリ
ンダ室19aには、圧油が供給されず、旋回用油圧モー
タ3はブレーキが駆けられた状態にある。Therefore, these directional control valves 14, 12b,
None of 13b, 9, 13a, 12a is operated,
When all are in the neutral position (however, the directional control valve 16
Is always set to the neutral position as long as it is a spare). Since all these pilot input ports and pilot output ports communicate with each other, the pressure oil from the auxiliary hydraulic pump 31 is supplied with the pressure oil. It is discharged to the tank 17f through the pipeline 31a and the first control pipeline 34. Due to the flow of the pressure oil, no pressure is applied to the second control conduit 33, and the pressure oil does not flow into the second control conduit 33. Therefore, at this time, the pressure oil is not supplied to the cylinder chamber 19a of the brake releasing cylinder 19, and the turning hydraulic motor 3 is in the braked state.
【0013】方向切換弁14,12b,13b,9,1
3a,12aのいずれか1つでも、例えば、アーム用の
方向切換弁13bが操作されて中立位置でなくなると、
即ち、この中立位置から少しでも変化すると、この方向
切換弁13bのパイロット入力ポート13cとパイロッ
ト出力ポート13dとの間が遮断状態となり、第1の制
御管路34に圧油が流れなくなる。このため、第2の制
御管路33に圧力が加わり、補助油圧ポンプ31からの
圧油が圧油供給管路31aを介して流れるようになる。
このように、第2の制御管路33に圧力が立つと、チェ
ック弁21は直ちに開放し、直ちに圧油がブレーキ解除
シリンダ19のシリンダ室19a内に供給されるように
なる。このため、直ちにブレーキ解除シリンダ19が作
動し、ブレーキ部材19cを旋回用油圧モータ3の回転
軸3aからはずしてこれをブレーキ解除状態にする。こ
こで、直ちにブレーキ解除状態にするとは、旋回用油圧
モータ3が回転を始める前に、ブレーキ解除状態にする
ということである。Direction switching valves 14, 12b, 13b, 9, 1
Even if any one of 3a and 12a is operated, for example, when the directional control valve 13b for the arm is operated and is no longer in the neutral position,
That is, even if the neutral position slightly changes, the space between the pilot input port 13c and the pilot output port 13d of the directional control valve 13b is cut off, and the pressure oil does not flow into the first control line 34. For this reason, pressure is applied to the second control pipe 33, and the pressure oil from the auxiliary hydraulic pump 31 flows through the pressure oil supply pipe 31a.
In this way, when the pressure rises in the second control line 33, the check valve 21 is immediately opened, and the pressure oil is immediately supplied into the cylinder chamber 19a of the brake release cylinder 19. For this reason, the brake release cylinder 19 is immediately actuated, and the brake member 19c is removed from the rotary shaft 3a of the turning hydraulic motor 3 to bring the brake release state. Here, to immediately release the brake means to bring the brake release state before the turning hydraulic motor 3 starts to rotate.
【0014】なお、この場合、ブレーキ解除シリンダ1
9のシリンダ室19a内に充分圧油が供給されてそれ以
上の供給ができない状態になると、リリーフ弁31bが
作動して、補助油圧ポンプ31からの圧油をタンク17
iに排出する。In this case, the brake release cylinder 1
When the pressure oil is sufficiently supplied into the cylinder chamber 19a of the cylinder 9 and cannot be further supplied, the relief valve 31b is operated and the pressure oil from the auxiliary hydraulic pump 31 is supplied to the tank 17
to i.
【0015】その後、このアーム用の方向切換弁13b
の操作が停止され、方向切換弁13bが中立位置に戻る
と、方向切換弁13bのパイロット入力ポート13cと
パイロット出力ポート13dとが連通し、第1の制御管
路34全体が連通する。このため、補助油圧ポンプ31
からの圧油は圧油供給管路31aから第1の制御管路3
4を介して流れ、タンク17fに排出されるようになる
(このとき、リリーフ弁31bは閉じる)。これによ
り、第2の制御管路33に圧力が加わらなくなり、ブレ
ーキ解除シリンダ19のシリンダ室19a内の油は、絞
り22を流れ、第2の制御管路33から第1の制御管路
34に流れ込んで排出されるが(このとき、チェック弁
21は、逆圧力がかかって閉じている)、絞り22の作
用により、ブレーキ解除シリンダ19のシリンダ室19
a内の油は、急には排除されず、時間をかけて排除され
ることになる。このため、方向切換弁13bの操作が終
わって中立位置に戻ったとしても、ブレーキ解除シリン
ダ19は直ちに作動するものではなく、所定の時間を経
過してから旋回用油圧モータ3にブレーキをかけること
になる。Thereafter, the directional control valve 13b for this arm is used.
When the operation is stopped and the directional control valve 13b returns to the neutral position, the pilot input port 13c and the pilot output port 13d of the directional control valve 13b communicate with each other, and the entire first control conduit 34 communicates with each other. Therefore, the auxiliary hydraulic pump 31
The pressure oil from the first control line 3 is supplied from the pressure oil supply line 31a.
4 and flows into the tank 17f (at this time, the relief valve 31b is closed). As a result, no pressure is applied to the second control line 33, the oil in the cylinder chamber 19a of the brake release cylinder 19 flows through the throttle 22, and the oil flows from the second control line 33 to the first control line 34. Although it flows in and is discharged (at this time, the check valve 21 is closed due to the reverse pressure), the action of the throttle 22 causes the cylinder chamber 19 of the brake release cylinder 19 to be released.
The oil in a is not removed suddenly, but will be removed over time. For this reason, even if the directional control valve 13b is finished operating and returns to the neutral position, the brake release cylinder 19 does not operate immediately, and the turning hydraulic motor 3 is braked after a predetermined time has elapsed. become.
【0016】メカニカルブレーキ装置15は、それを構
成するブレーキ解除シリンダ19などの保護のために、
旋回用油圧モータ3が停止している状態でブレーキをか
けるようにするものである。即ち、旋回用油圧モータ3
が回転を開始するときには、メカニカルブレーキ装置1
5を作動させて旋回用油圧モータ3のブレーキを解除
し、旋回用油圧モータ3が回転を停止するときには、こ
の回転が確実に停止してから、メカニカルブレーキ装置
15が旋回用油圧モータ3にブレーキをかけるようにす
る。このために、上記のように、第2の制御管路33と
ブレーキ解除シリンダ19のシリンダ室19aとの間に
チェック弁21と絞り22とを設け、第2の制御管路3
3に圧力が加わると、直ちにチェック弁21が作動して
圧油がこのシリンダ室19aに供給されるようにし、ま
た、第2の制御管路33への圧力がなくなると、絞り2
2が作動し、シリンダ室19a内の圧油を時間をかけて
排出するようにするものである。かかる排出時間、即
ち、かかる排出が開始してからメカニカルブレーキ装置
が旋回用油圧モータ3にブレーキをかけるまでの時間と
しては、例えば、3〜4秒程度に設定される。The mechanical brake device 15 protects the brake release cylinder 19 and the like that compose the mechanical brake device 15,
The brake is applied while the turning hydraulic motor 3 is stopped. That is, the turning hydraulic motor 3
When the vehicle starts rotating, the mechanical brake device 1
5 is released to release the brake of the turning hydraulic motor 3, and when the turning hydraulic motor 3 stops rotating, the rotation is surely stopped, and then the mechanical brake device 15 brakes the turning hydraulic motor 3. Try to apply Therefore, as described above, the check valve 21 and the throttle 22 are provided between the second control line 33 and the cylinder chamber 19a of the brake release cylinder 19, and the second control line 3 is provided.
When the pressure is applied to 3, the check valve 21 is activated immediately so that the pressure oil is supplied to the cylinder chamber 19a, and when the pressure in the second control line 33 is exhausted, the throttle 2
2 operates to discharge the pressure oil in the cylinder chamber 19a over time. The discharge time, that is, the time from the start of the discharge until the mechanical brake device brakes the turning hydraulic motor 3 is set to, for example, about 3 to 4 seconds.
【0017】ところで、バケットやブーム,アームとい
ったフロントアタッチメントを操作して作業を行なって
いるときには、その作業の状態によっては、旋回台にそ
れを回転させる大きな力が作用する場合もある。このよ
うな場合、この旋回用油圧モータ3の回転軸3aに大き
な回転力が加わることになるが、このとき、メカニカル
ブレーキ装置15によって回転軸3aにブレーキがかけ
られていると、減速機3bに大きな力が加わることにな
り、減速機3bなどが破壊される場合もある。これを防
止するためには、旋回用油圧モータ3を回転させるとき
ばかりでなく、方向切換弁14、12a,12b、13
a,13bを操作し、その中立位置から変化させてフロ
ントアタッチメントを動作させるときも、旋回用油圧モ
ータ3のブレーキを解除しなければならない。By the way, when a front attachment such as a bucket, a boom or an arm is operated to perform a work, a large force for rotating the swivel base may be applied depending on the state of the work. In such a case, a large rotational force is applied to the rotary shaft 3a of the turning hydraulic motor 3, but at this time, if the rotary shaft 3a is braked by the mechanical brake device 15, the speed reducer 3b is applied. A large force is applied, and the speed reducer 3b and the like may be destroyed. In order to prevent this, not only when the turning hydraulic motor 3 is rotated, but also in the direction switching valves 14, 12a, 12b, 13
The brake of the turning hydraulic motor 3 must also be released when operating the a and 13b and changing the neutral position to operate the front attachment.
【0018】このために、第1の制御管路34を、旋回
用の方向切換弁9ばかりでなく、フロントアタッチメン
トの方向切換弁14、12a,12b、13a,13b
をも通るようにし、これらのいずれをも操作して中立位
置から変化させた場合には、ブレーキ解除シリンダ19
のシリンダ室19aに圧油が供給されるようにして、メ
カニカルブレーキ装置15が旋回油圧モータ3のブレー
キを解除するようにしているのである。For this purpose, the first control line 34 is provided not only for the turning direction switching valve 9 but also for the front attachment direction switching valves 14, 12a, 12b, 13a, 13b.
And the brake release cylinder 19 is operated when any of these is operated to change from the neutral position.
The mechanical brake device 15 releases the brake of the turning hydraulic motor 3 by supplying pressure oil to the cylinder chamber 19a.
【0019】ここで、各方向切換弁の操作装置を、旋回
用の方向切換弁9に対するものを例として、説明する。Here, the operation device of each directional control valve will be described by taking the one for the directional control valve 9 for turning as an example.
【0020】操作装置18は、この旋回用の方向切換弁
9を操作するためのものであって、操作レバー18a
と、この操作レバー18aの操作に応じて制御されるパ
イロット弁18e,18fと、これらパイロット弁18
e,18fとタンク17hとを連通する戻り管路18d
と、パイロットポンプ18bとパイロット弁18e,1
8fとを連通する圧油供給管路18cと、圧油供給管路
18cとタンク17jとを連通するリリーフ弁18gと
を備えており、パイロット弁18eはパイロット管路1
8iを介して方向切換弁9のパイロット操作部9cに接
続され、パイロット弁18fはパイロット管路18hを
介して方向切換弁9のパイロット操作部9dに接続され
ている。The operating device 18 is for operating the directional control valve 9 for turning, and has an operating lever 18a.
And pilot valves 18e and 18f controlled according to the operation of the operating lever 18a, and the pilot valves 18e and 18f.
e, 18f and the return line 18d that connects the tank 17h
, Pilot pump 18b and pilot valves 18e, 1
8f is provided with a pressure oil supply conduit 18c and a pressure oil supply conduit 18c is communicated with the tank 17j, a relief valve 18g is provided, and the pilot valve 18e is provided with a pilot conduit 1
8i is connected to the pilot operating portion 9c of the direction switching valve 9, and the pilot valve 18f is connected to the pilot operating portion 9d of the direction switching valve 9 via the pilot conduit 18h.
【0021】かかる構成において、操作レバー18aが
中立位置にあるときには、パイロット弁18e,18f
は、ともに、戻り管路18dに連通し、方向切換弁9の
パイロット操作部9c,9dの圧油が、パイロット管路
18i,18hやパイロット弁18e,18fを介し
て、タンク17hに排出されることになる。また、パイ
ロットポンプ18bによってタンク17gから汲み上げ
られる圧油は、圧油供給管路18c及びリリーフ弁18
gを介してタンク17jに排出される。このとき、方向
切換弁9では、そのパイロット操作部9c,9dに圧力
が生じないから、中立位置に設定されることになる。In such a construction, when the operating lever 18a is in the neutral position, the pilot valves 18e, 18f.
Both communicate with the return pipe 18d, and the pressure oil of the pilot operating portions 9c, 9d of the direction switching valve 9 is discharged to the tank 17h via the pilot pipes 18i, 18h and the pilot valves 18e, 18f. It will be. Further, the pressure oil pumped up from the tank 17g by the pilot pump 18b is the pressure oil supply pipe line 18c and the relief valve 18
It is discharged to the tank 17j via g. At this time, in the directional control valve 9, pressure is not generated in the pilot operating portions 9c and 9d, so that it is set to the neutral position.
【0022】かかる状態で、いま、操作レバー18aを
W方向に操作したものとすると、パイロット弁18fは
戻り管路18dに接続された状態のままにあるが、パイ
ロット弁18eは圧油供給管路18cに接続される。こ
のため、パイロットポンプ18bによってタンク17g
から取り込まれた圧油は、圧油供給管路18c,パイロ
ット弁18e,パイロット管路18iを通って方向切換
弁9のパイロット操作部9cに供給される。これによ
り、この方向切換弁9では、パイロット操作部9c,9
d間で圧力差が生じ、中立位置が第1の作動位置に切り
換えられる。この第1の作動状態では、センタバイパス
管路1bの圧油が入力ポート9aから方向切換弁9を通
り、第1の方向に流れて旋回用油圧モータ3に供給され
る。このとき、方向切換弁9が中立位置から変化したの
で、上記のように、メカニカルブレーキ操作15は旋回
用油圧モータ3のブレーキを解除する。これにより、こ
の旋回用油圧モータ3は第1の方向に回転を開始する。
旋回用油圧モータ3を通った圧油は、方向切換弁9を通
り、さらに、その出口ポート9bから戻り通路1cを通
ってタンク17bに排出される。なお、リリーフ装置2
3は、圧油によって旋回用油圧モータ3にかかる圧力を
一定にするものである。If the operating lever 18a is operated in the W direction in such a state, the pilot valve 18f remains connected to the return line 18d, but the pilot valve 18e remains in the pressure oil supply line. 18c. Therefore, the tank 17g
The pressure oil taken in from is supplied to the pilot operating portion 9c of the direction switching valve 9 through the pressure oil supply pipe line 18c, the pilot valve 18e, and the pilot pipe line 18i. As a result, in the direction switching valve 9, the pilot operating parts 9c, 9
A pressure difference occurs between d and the neutral position is switched to the first operating position. In the first operating state, the pressure oil in the center bypass pipe 1b flows from the input port 9a through the direction switching valve 9 in the first direction and is supplied to the turning hydraulic motor 3. At this time, since the direction switching valve 9 has changed from the neutral position, the mechanical brake operation 15 releases the brake of the turning hydraulic motor 3 as described above. As a result, the turning hydraulic motor 3 starts rotating in the first direction.
The pressure oil that has passed through the turning hydraulic motor 3 passes through the direction switching valve 9, and is further discharged from its outlet port 9b through the return passage 1c to the tank 17b. The relief device 2
3 is for making the pressure applied to the turning hydraulic motor 3 constant by the pressure oil.
【0023】操作装置18の操作レバー18aをW方向
とは逆方向に操作すると、パイロット弁18eは戻り管
路18dに接続され、パイロット弁18fは圧油供給管
路18cに接続される。このため、同様にして、方向切
換弁9のパイロット操作部9dに圧油が供給されること
になり、方向切換弁9は中立位置から上記の第1の作動
位置とは異なる第2の作動位置に切り換えられる。これ
により、上記と同様にして、入口ポート9aから方向切
換弁9内を通った圧油は、上記の第1の方向とは逆の第
2の方向に流れて旋回用油圧モータ3に供給され、旋回
用油圧モータ3は上記第1の方向とは逆の第2の方向に
回転を開始する。When the operating lever 18a of the operating device 18 is operated in the direction opposite to the W direction, the pilot valve 18e is connected to the return line 18d and the pilot valve 18f is connected to the pressure oil supply line 18c. Therefore, similarly, the pressure oil is supplied to the pilot operating portion 9d of the direction switching valve 9, and the direction switching valve 9 moves from the neutral position to the second operating position different from the first operating position. Is switched to. As a result, similarly to the above, the pressure oil that has passed through the inside of the direction switching valve 9 from the inlet port 9a flows in the second direction opposite to the first direction and is supplied to the turning hydraulic motor 3. The turning hydraulic motor 3 starts to rotate in a second direction opposite to the first direction.
【0024】なお、ここでは、説明の便宜上、別々のタ
ンク17a〜17jとしたが、これらは同じタンクであ
る。また、補助油圧ポンプ31とパイロットポンプ18
bとは、同じ油圧ポンプである。Although separate tanks 17a to 17j are used here for convenience of explanation, they are the same tank. In addition, the auxiliary hydraulic pump 31 and the pilot pump 18
b is the same hydraulic pump.
【0025】[0025]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来技
術によると、アタツチメントの操作を終了したときも、
直ちにメカニカルブレーキ装置15が旋回油圧モータ3
にブレーキをかけるのではなく、旋回油圧モータ3が停
止するときと同様、絞り22が作用してある程度の時間
を経た後、ブレーキがかかるようになる。By the way, according to the above-mentioned prior art, even when the operation of the attachment is completed,
Immediately the mechanical brake device 15 turns the turning hydraulic motor 3
Instead of applying the brake, the brake is applied after a certain amount of time has passed since the throttle 22 acts, as when the swing hydraulic motor 3 stops.
【0026】このため、例えば、傾斜地のような現場で
作業を行なう場合、フロントアタッチメントのみを操作
して作業を行なっているときばかりでなく、また、この
フロントアタッチメントを停止させたときも、旋回台に
不所望な回転力が加わる場合もある。作業を行なってい
るときには、旋回台に大きな回転力が加わっても、旋回
用油圧モータ3にブレーキがかかっておらず、また、作
業者もかかる回転力によって旋回台が動いても、この動
きを調整するように操作できるものであるから、各別問
題とはならないが、フロントアタッチメントの操作を停
止したときに、旋回台が動くと、非常に危険な場合があ
る。上記のように、フロントアタッチメントが停止して
も、ある期間旋回用油圧モータにブレーキが駆からない
状態があると、このような危険な事態が生ずる可能性が
多分にある。Therefore, for example, when performing work on a sloping ground, not only when operating only the front attachment, but also when the front attachment is stopped, the swivel base is stopped. There may be a case where an undesired rotational force is applied to. During work, even if a large rotational force is applied to the swivel base, the hydraulic motor 3 for swivel is not braked, and even if the swivel base moves due to the rotational force applied to the swivel base, this movement does not occur. Since it can be operated so as to be adjusted, it does not cause a problem for each, but it may be very dangerous if the swivel moves when the operation of the front attachment is stopped. As described above, if the turning hydraulic motor is not braked for a certain period even if the front attachment is stopped, such a dangerous situation may possibly occur.
【0027】本発明の目的は、かかる問題を解消し、フ
ロントアタッチメントの操作が終わってときの旋回台の
動きを防止できるようにした旋回用停車ブレーキ油圧回
路を提供することにある。An object of the present invention is to solve the above problem and to provide a turning stop brake hydraulic circuit capable of preventing the turning base from moving when the operation of the front attachment is completed.
【0028】[0028]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、フロントアタッチメント用の操作装置や
旋回用の操作装置の少なくともいずれか1つの操作によ
り、旋回用油圧モータのブレーキを解除し、これら操作
装置が全て中立位置に設定されると、旋回用油圧モータ
にブレーキを掛けるブレーキ解除シリンダを備えた旋回
用駐車ブレーキ油圧回路であって、第1,第2のパイロ
ット室を有し、該第1,第2のパイロット室に圧油が供
給されたとき、該ブレーキ解除シリンダに接続された第
1のパイロット管路を油圧ポンプが接続された第2のパ
イロット管路に接続して該ブレーキ解除シリンダに圧油
を供給することにより、該旋回用油圧モータをブレーキ
解除し、該第1,第2のパイロット室から圧油が排出さ
れると、該ブレーキ解除シリンダに接続された該第1の
パイロット管路をタンクに切り換えて該ブレーキ解除シ
リンダから圧油を排出することにより、該旋回用油圧モ
ータにブレーキを掛けるようにする開閉弁と、少なくと
も該フロントアタッチメント用の方向切換弁の状態を検
出する第1の制御管路と、該第1の制御管路と該開放弁
の該第1のパイロット室との間を連通する第2の制御管
路とを有し、該第2の制御管路が、該フロントアタッチ
メント用の方向切換弁の少なくとも1つが作動位置にあ
ることを該第1の制御管路が検出したとき、油圧ポンプ
から該開放弁の該第1のパイロット室に圧油を供給し、
該フロントアタッチメント用の方向切換弁の全てが中立
位置にあることを該第1の制御管路が検出したとき、該
開放弁の該第1のパイロット室での圧油をタンクに排出
する第1の制御回路と、第3の制御管路がチェック弁及
び絞りを介して該開閉弁の該第2のパイロット室に接続
されてなり、該旋回用油圧モータの操作装置が操作され
たとき、油圧ポンプからの圧油を該第3の制御管路及び
該チェック弁を介して該開閉弁の該第2のパイロット室
に供給し、該操作装置の操作が終了するとともに、該開
閉弁の該第2のパイロット室での圧油を該絞り及び該第
3の制御管路を介してタンクに排出する第2の制御回路
とを備え、該フロントアタッチメント用の方向切換弁を
全て中立位置に戻してから該ブレーキ解除シリンダが作
動して該旋回用油圧モータにブレーキを掛けるまでの時
間を、該旋回用油圧モータの操作装置の操作を終了して
から該ブレーキ解除シリンダが作動して該旋回用油圧モ
ータにブレーキを掛けるまでの時間よりも短くなるよう
に構成したものである。In order to achieve the above object, the present invention releases a brake of a turning hydraulic motor by operating at least one of a front attachment operating device and a turning operating device. However, when all of these operating devices are set to the neutral position, the turning parking brake hydraulic circuit includes a brake releasing cylinder that brakes the turning hydraulic motor, and has a first pilot chamber and a second pilot chamber. , When pressure oil is supplied to the first and second pilot chambers, the first pilot line connected to the brake release cylinder is connected to the second pilot line connected to the hydraulic pump. By supplying pressure oil to the brake release cylinder, the brake of the turning hydraulic motor is released, and when the pressure oil is discharged from the first and second pilot chambers, the breaker is released. An on-off valve that brakes the turning hydraulic motor by switching the first pilot line connected to the release cylinder to a tank and discharging pressure oil from the brake release cylinder; and at least the front valve. A first control line for detecting the state of the directional control valve for attachment; and a second control line for communicating between the first control line and the first pilot chamber of the release valve. The second control line from the hydraulic pump to the release valve when the first control line detects that at least one of the directional control valve for the front attachment is in the actuated position. Supplying pressure oil to the first pilot chamber,
When the first control line detects that all of the directional control valves for the front attachment are in the neutral position, the first valve for discharging the pressure oil in the first pilot chamber of the opening valve to the tank Control circuit and a third control line are connected to the second pilot chamber of the opening / closing valve via a check valve and a throttle, and when the operating device of the turning hydraulic motor is operated, Pressure oil from the pump is supplied to the second pilot chamber of the on-off valve via the third control line and the check valve, and when the operation of the operating device is completed, A second control circuit for discharging the pressure oil in the second pilot chamber to the tank through the throttle and the third control pipe, and returning all the directional control valves for the front attachment to the neutral position. The brake release cylinder operates from the turning oil The time until the brake is applied to the motor is shorter than the time from the end of the operation of the operating device of the turning hydraulic motor to the operation of the brake release cylinder to apply the brake to the turning hydraulic motor. It is configured in.
【0029】また、本発明は、同様にして、第1,第2
のパイロット室を有し、該第1,第2のパイロット室に
圧油が供給されたとき、該ブレーキ解除シリンダに接続
された第1のパイロット管路を油圧ポンプが接続された
第2のパイロット管路に接続して該ブレーキ解除シリン
ダに圧油を供給することにより、該旋回用油圧モータを
ブレーキ解除し、該第1,第2のパイロット室から圧油
が排出されると、該ブレーキ解除シリンダに接続された
該第1のパイロット管路をタンクに切り換えて該ブレー
キ解除シリンダから圧油を排出することにより、該旋回
用油圧モータにブレーキを掛けるようにする開閉弁と、
少なくとも該フロントアタッチメント用の操作装置の油
圧回路と接続されてなり、該フロントアタッチメント用
の操作装置の少なくとも1つが操作されたとき、油圧ポ
ンプから該開放弁の該第1のパイロット室に圧油を供給
し、該フロントアタッチメント用の操作装置の全ての操
作が終了すると、該開放弁の該第1のパイロット室での
圧油をタンクに排出する第1の制御回路と、第3の制御
管路がチェック弁及び絞りを介して該開閉弁の該第2の
パイロット室に接続されてなり、該旋回用油圧モータの
操作装置が操作されたとき、油圧ポンプからの圧油を該
第3の制御管路及び該チェック弁を介して該開閉弁の該
第2のパイロット室に供給し、該操作装置の操作が終了
するとともに、該開閉弁の該第2のパイロット室での圧
油を該絞り及び該第3の制御管路を介してタンクに排出
する第2の制御回路とを備え、該フロントアタッチメン
ト用の方向切換弁を全て中立位置に戻してから該ブレー
キ解除シリンダが作動して該旋回用油圧モータにブレー
キを掛けるまでの時間を、該旋回用油圧モータの操作装
置の操作を終了してから該ブレーキ解除シリンダが作動
して該旋回用油圧モータにブレーキを掛けるまでの時間
よりも短くなるように構成したものである。 そして、
また、これらの発明において、絞りの代わりに、温度変
化に拘らず、圧油の通過流量を一定に保持する圧力補償
弁を用いたものである。Further, according to the present invention, similarly, the first and second
Second pilot chamber having a pilot chamber, and when hydraulic oil is supplied to the first and second pilot chambers, a first pilot line connected to the brake release cylinder is connected to a hydraulic pump. The brake of the turning hydraulic motor is released by being connected to a pipe line and supplying pressure oil to the brake release cylinder. When the pressure oil is discharged from the first and second pilot chambers, the brake release is performed. An on-off valve that brakes the turning hydraulic motor by switching the first pilot line connected to the cylinder to a tank and discharging pressure oil from the brake releasing cylinder;
At least one of the operating devices for the front attachment is connected to a hydraulic circuit of the operating device for the front attachment, and when at least one of the operating devices for the front attachment is operated, pressure oil is supplied from the hydraulic pump to the first pilot chamber of the release valve. A first control circuit for discharging the pressure oil in the first pilot chamber of the opening valve to the tank and supplying a third control line when the operation of the operation device for the front attachment is completed. Is connected to the second pilot chamber of the on-off valve via a check valve and a throttle, and when the operating device of the turning hydraulic motor is operated, pressure oil from a hydraulic pump is supplied to the third control unit. It is supplied to the second pilot chamber of the on-off valve via a pipe and the check valve, and when the operation of the operating device is completed, the pressure oil in the second pilot chamber of the on-off valve is throttled. And the And a second control circuit for discharging to the tank via the control pipeline of No. 3, and after returning all the direction switching valves for the front attachment to the neutral position, the brake release cylinder is operated to operate the turning hydraulic motor. The time until the brake is applied is shorter than the time from the end of the operation of the operating device for the turning hydraulic motor to the time when the brake release cylinder is activated and the brake is applied to the turning hydraulic motor. It is composed. And
Further, in these inventions, instead of the throttle, a pressure compensating valve that maintains a constant flow rate of the pressure oil regardless of temperature change is used.
【0030】[0030]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
用いて説明する。図1は本発明による旋回用駐車ブレー
キ油圧回路の第1の実施形態を示す回路図であって、1
7kはタンク、35は制御回路、40はシャトル弁、4
1は第3の制御管路、42はチェック弁、43は絞り、
44はパイロット管路、45は開閉弁、45aは第1の
位置、45bは第2の位置、45cはバネ部材、46は
第1のパイロット室、47は第2のパイロット室、48
はパイロット管路、49はシリンダ制御装置であり、図
9に対応する部分には同一符号をつけて重複する説明は
省略する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a circuit diagram showing a first embodiment of a parking brake hydraulic circuit for turning according to the present invention.
7k is a tank, 35 is a control circuit, 40 is a shuttle valve, 4
1 is a third control line, 42 is a check valve, 43 is a throttle,
44 is a pilot line, 45 is an on-off valve, 45a is a first position, 45b is a second position, 45c is a spring member, 46 is a first pilot chamber, 47 is a second pilot chamber, 48
Is a pilot pipe line, and 49 is a cylinder control device. The parts corresponding to those in FIG.
【0031】図9に示した従来技術では、制御回路32
の第2の制御管路33に立つ圧力を直接ブレーキ解除シ
リンダ19の制御に用いたものであったが、この第1の
実施形態は、図1に示すように、シリンダ制御装置49
を設けて、これにより、ブレーキ解除シリンダ19を制
御するようにしたものである。In the prior art shown in FIG. 9, the control circuit 32
Although the pressure rising in the second control line 33 of the cylinder control device is used directly for controlling the brake release cylinder 19, in the first embodiment, as shown in FIG.
Is provided so that the brake release cylinder 19 is controlled.
【0032】このシリンダ制御装置49は、フロントア
タッチメント用の方向切換弁14、12a,12b、1
3a,13bを操作したときも、また、操作装置18に
よって旋回用の方向切換弁9を操作したときも、ブレー
キ解除シリンダ19のシリンダ室19aに直ちに圧油を
供給して旋回用油圧モータ3のブレーキを、直ちに解除
することができるようにする。The cylinder control device 49 includes a directional control valve 14, 12a, 12b, 1 for front attachment.
3a and 13b are operated, and also when the turning direction switching valve 9 is operated by the operating device 18, pressure oil is immediately supplied to the cylinder chamber 19a of the brake release cylinder 19 so that the turning hydraulic motor 3 operates. Allow the brakes to be released immediately.
【0033】但し、この場合の「直ちに」とは、上記の
ように、操作装置18を操作して旋回用油圧モータ3を
回転開始させる場合に、この操作を行なってから実際に
旋回用油圧モータ3が回転を始めるまでに要する時間に
等しい時間を経過しないうちに、ということである。以
下では、操作装置18を操作してからブレーキ解除シリ
ンダ19が作動して旋回用油圧モータ3のブレーキを解
除するまでに要する時間を、所要ブレーキ解除時間Tc
ということにする。However, in this case, "immediately" means that when the operating device 18 is operated to start the rotation of the turning hydraulic motor 3, as described above, the turning hydraulic motor is actually operated. That is, before the time equal to the time required for 3 to start rotating has elapsed. Below, the time required for releasing the brake of the turning hydraulic motor 3 by operating the brake releasing cylinder 19 after operating the operating device 18 is the required brake releasing time Tc.
I will decide.
【0034】また、旋回用の方向切換弁9の操作を終了
して中立位置に戻したとき、このとき、フロントアタッ
チメント用の方向切換弁14、12a,12b、13
a,13bが全て中立位置にあれば、シリンダ制御装置
49により、図9で説明した従来例と同様に、シリンダ
室19aからの圧油排出の開始が遅らされて旋回用油圧
モータ3にブレーキが駆かるようにするものであるが
(これは、これまで回転駆動されていた旋回用油圧モー
タ3が確実に停止状態になってから、ブレーキ解除シリ
ンダ19が旋回用油圧モータ3にブレーキを掛けるよう
にするものであり、このためのブレーキ開始の遅れ時間
を、以下、所要ブレーキ遅れ時間Tbという)、フロン
トアタッチメント用の方向切換弁14、12a,12
b、13a,13bの操作を終了して中立位置に戻した
とき、このとき、旋回用の方向切換弁9が中立位置にあ
るときには、シリンダ室19aから直ちに圧油が排出さ
れて旋回用油圧モータ3に直ちにブレーキが駆かるよう
にするものである。Further, when the operation of the turning direction switching valve 9 is finished and returned to the neutral position, at this time, the front attachment direction switching valves 14, 12a, 12b, 13 are returned.
If a and 13b are all in the neutral position, the cylinder control device 49 delays the start of the pressure oil discharge from the cylinder chamber 19a and brakes the turning hydraulic motor 3 as in the conventional example described in FIG. The brake release cylinder 19 brakes the turning hydraulic motor 3 after the turning hydraulic motor 3 which has been rotationally driven until now is surely stopped. The brake start delay time for this purpose will be referred to as a required brake delay time Tb hereinafter), and the directional control valves 14, 12a, 12 for the front attachment.
b, 13a, 13b are finished and returned to the neutral position. At this time, when the turning direction switching valve 9 is in the neutral position, the pressure oil is immediately discharged from the cylinder chamber 19a to turn the turning hydraulic motor. The brake should be applied immediately to item 3.
【0035】但し、この場合の「直ちに」とは、必ずし
も、かかるフロントアタッチメント用の方向切換弁1
4、12a,12b、13a,13bが中立位置に戻る
と同時であってもよいが、こればかりでなく、旋回用の
方向切換弁9を中立位置に戻したときの上記の所要ブレ
ーキ遅れ時間Tbよりも短い時間であればよい。この実
施形態では、フロントアタッチメント用の方向切換弁1
4、12a,12b、13a,13bを中立位置に戻し
たときの旋回用油圧モータ3にブレーキがかかるまでの
時間を、この所要ブレーキ遅れ時間Tbよりも短かくす
るものであり、以下、かかる時間を短縮ブレーキ遅れ時
間Trbという。この短縮ブレーキ遅れ時間Tsbは、
所要ブレーキ遅れ時間Tbよりも短い時間であればよ
く、0秒であってもよい。However, "immediately" in this case does not necessarily mean that the directional control valve 1 for such a front attachment is used.
It may be at the same time when 4, 12a, 12b, 13a, 13b return to the neutral position, but not only this, but also the required brake delay time Tb when the directional control valve 9 for turning is returned to the neutral position. Shorter time than that. In this embodiment, the directional control valve 1 for the front attachment
4, 12a, 12b, 13a, 13b is returned to the neutral position, the time until the brake is applied to the turning hydraulic motor 3 is made shorter than the required brake delay time Tb. Is referred to as shortened brake delay time Trb. This shortened brake delay time Tsb is
The time may be 0 seconds as long as it is shorter than the required brake delay time Tb.
【0036】次に、この第1の実施形態について説明す
る。Next, the first embodiment will be described.
【0037】図1において、ブレーキ解除シリンダ19
に対し、これを制御するシリンダ制御装置49が設けら
れている。このシリンダ制御装置49は、第1,第2の
パイロット室46,47を備えた開閉弁45から構成さ
れており、この開閉弁45は、パイロット管路44,4
8により、パイロットポンプ18bとブレーキ解除シリ
ンダ19との間に配置されている。開閉弁45の第2の
パイロット室47には、第2の制御管路33が接続され
ている。また、操作装置18からのパイロット管路18
h,18i間に接続されたシャトル弁40と、このシャ
トル弁40に接続された第3の制御管路41と、この第
3の制御管路41に接続されたチェック弁42及び絞り
43(これは、絞り弁であってもよい。以下同様)とが
制御回路35を形成しており、この制御回路35のチェ
ック弁42及び絞り43が開閉弁45の第1のパイロッ
ト室46に接続されている。そして、以上の構成が、ブ
レーキ回路装置を構成している。In FIG. 1, the brake release cylinder 19
On the other hand, a cylinder control device 49 for controlling this is provided. The cylinder control device 49 is composed of an opening / closing valve 45 having first and second pilot chambers 46, 47, and the opening / closing valve 45 includes pilot lines 44, 4
8 is arranged between the pilot pump 18b and the brake release cylinder 19. The second control line 33 is connected to the second pilot chamber 47 of the opening / closing valve 45. In addition, the pilot conduit 18 from the operating device 18
shuttle valve 40 connected between h and 18i, a third control line 41 connected to this shuttle valve 40, a check valve 42 and a throttle 43 connected to this third control line 41 (this May be a throttle valve. The same shall apply hereinafter) form a control circuit 35, and the check valve 42 and throttle 43 of this control circuit 35 are connected to the first pilot chamber 46 of the opening / closing valve 45. There is. The above configuration constitutes the brake circuit device.
【0038】第1,第2のパイロット室46,47のい
ずれにも圧油が供給されず、そこに圧力が立たないとき
には、バネ部材45cの付勢力により、開閉弁45は図
示する第1の位置(中立位置)45aに設定される。こ
の第1の位置45aでは、ブレーキ解除シリンダ19に
接続されたパイロット管路48はタンク17kに連通さ
れ、パイロットポンプ18bに接続されたパイロット管
路44は開閉弁45によって遮断される。また、第1,
第2のパイロット室46,47の少なくともいずれに圧
油が供給され、そこに圧力が立つと、この圧力がバネ部
材45cの付勢力に打ち勝って開閉弁45は第2の位置
に切り替わり、パイロット管路44,48が連通する。When no pressure oil is supplied to the first and second pilot chambers 46 and 47 and pressure does not rise there, the opening / closing valve 45 is opened by the urging force of the spring member 45c. The position (neutral position) 45a is set. At the first position 45a, the pilot line 48 connected to the brake release cylinder 19 is communicated with the tank 17k, and the pilot line 44 connected to the pilot pump 18b is shut off by the opening / closing valve 45. Also, the first
When pressure oil is supplied to at least one of the second pilot chambers 46 and 47 and a pressure rises there, this pressure overcomes the biasing force of the spring member 45c and the open / close valve 45 switches to the second position, so that the pilot pipe The paths 44 and 48 communicate with each other.
【0039】かかる構成において、いま、フロントアタ
ッチメント用の方向切換弁14、12a,12b、13
a,13bの少なくともいずれかが操作されると、先の
図9に示した従来例と同様に、第2の制御管路33に圧
力が立ち、パイロットポンプ31から開閉弁45の第2
のパイロット室47に圧油が供給される。これによって
第2のパイロット室47に圧力が立ち、この圧力によ
り、バネ部材45cの付勢力に抗して開閉弁45が第2
の位置45bに切り換わる。このとき、操作部18は操
作されず、後述するように、開閉弁45の第1のパイロ
ット室46には、圧油が供給されない。In this structure, the directional control valves 14, 12a, 12b, 13 for the front attachment are now available.
When at least one of a and 13b is operated, as in the conventional example shown in FIG. 9 above, a pressure rises in the second control conduit 33, and the pilot pump 31 moves the second valve of the on-off valve 45 to the second position.
The pressure oil is supplied to the pilot chamber 47 of the. As a result, pressure is generated in the second pilot chamber 47, and this pressure causes the on-off valve 45 to move to the second position against the biasing force of the spring member 45c.
Position 45b. At this time, the operation portion 18 is not operated, and the pressure oil is not supplied to the first pilot chamber 46 of the opening / closing valve 45, as described later.
【0040】このようにして、開閉弁45が第2の位置
45aに設定されると、この開閉弁45において、パイ
ロット管路44,48が接続され、直ちにパイロットポ
ンプ18bからパイロット管路44,48を介してブレ
ーキ解除シリンダ19のシリンダ室19aに圧油が供給
される。これにより、方向切換弁14、12a,12
b、13a,13bの操作に伴い、所要ブレーキ解除時
間Tcで旋回用油圧モータ3のブレーキが解除される。In this way, when the on-off valve 45 is set to the second position 45a, the pilot lines 44 and 48 are connected to the on-off valve 45, and the pilot pump 18b is immediately connected to the pilot lines 44 and 48. The pressure oil is supplied to the cylinder chamber 19a of the brake release cylinder 19 via. Thereby, the directional control valves 14, 12a, 12
With the operation of b, 13a, 13b, the brake of the turning hydraulic motor 3 is released within the required brake release time Tc.
【0041】その後、方向切換弁14、12a,12
b、13a,13bのうちの操作がなされていた方向切
換弁の操作が終了すると、先の図9に示した従来例と同
様に、第2の制御管路33の圧力がなくなるため、開閉
弁45の第2のパイロット室47内の圧油は、直ちに第
2,第1の制御管路33,34を介してタンク17fに
排出され、これとともに、バネ部材45cの付勢力によ
り、開閉弁45は第2の位置45bから第1の位置(中
立位置)45aに切り換わる。これにより、パイロット
管路44が開閉弁45によって遮断され、パイロット管
路48がタンク17kに連通して、ブレーキ解除シリン
ダ19のシリンダ室19aの圧油はこのタンク17kに
直ちに排出される。After that, the directional control valves 14, 12a, 12
When the operation of the directional control valve that has been operated among b, 13a, and 13b is completed, the pressure in the second control line 33 disappears as in the conventional example shown in FIG. The pressure oil in the second pilot chamber 47 of the valve 45 is immediately discharged to the tank 17f through the second and first control pipes 33 and 34, and at the same time, the opening / closing valve 45 is urged by the urging force of the spring member 45c. Switches from the second position 45b to the first position (neutral position) 45a. As a result, the pilot line 44 is shut off by the on-off valve 45, the pilot line 48 communicates with the tank 17k, and the pressure oil in the cylinder chamber 19a of the brake release cylinder 19 is immediately discharged to the tank 17k.
【0042】このようにして、方向切換弁14、12
a,12b、13a,13bのうちの操作がなされてい
た方向切換弁の操作が終了すると、ブレーキ解除シリン
ダ19により、短縮ブレーキ遅延時間Trbで旋回用油
圧モータ3にブレーキが駆かることになる。In this way, the directional control valves 14, 12 are
When the operation of the directional control valve, which has been operated among a, 12b, 13a, and 13b, is completed, the brake release cylinder 19 applies the brake to the turning hydraulic motor 3 within the shortened brake delay time Trb.
【0043】次に、開閉弁45が中立位置(第1の位置
45a)にある状態で、操作装置18を操作した場合に
は、旋回用の方向切換弁9が操作されるので、上記のフ
ロントアタッチメント用の方向切換弁14、12a,1
2b、13a,13bが操作されたときと同様、開閉弁
45の第2のパイロット室47に圧油が供給されるが、
これとともに、操作装置18でのパイロット弁18eま
たは18fが作動して、パイロット管路18i,18h
のいずれか一方に圧油が流れることから、この圧油の一
部がシャトル弁40を介して第3の制御管路41に流れ
込み、さらに、チェック弁42を介して開閉弁45の第
1のパイロット室46に供給される。これにより、第1
のパイロット室46に(また、第2のパイロット室47
にも)圧力が立ち、この圧力によって、バネ部材45c
の付勢力に抗して、開閉弁45は第2の位置45bに切
り換わる。これにより、開閉弁45では、パイロット管
路44,48が接続され、パイロットポンプ18bから
パイロット管路44,48を介してブレーキ解除シリン
ダ19のシリンダ室19aに圧油が供給される。このよ
うにして、操作装置18を操作したときも、その操作に
伴い、所要ブレーキ解除時間Tcで旋回用油圧モータ3
のブレーキが解除されることになる。Next, when the operating device 18 is operated while the on-off valve 45 is in the neutral position (first position 45a), the turning direction switching valve 9 is operated, so that the above-mentioned front is operated. Directional switching valves 14, 12a, 1 for attachment
The pressure oil is supplied to the second pilot chamber 47 of the on-off valve 45 as in the case where 2b, 13a and 13b are operated.
At the same time, the pilot valve 18e or 18f in the operating device 18 is actuated, and the pilot conduits 18i, 18h
Since the pressure oil flows to either one of the above, a part of this pressure oil flows into the third control pipe 41 via the shuttle valve 40, and further, via the check valve 42, the first opening / closing valve 45. It is supplied to the pilot chamber 46. This makes the first
In the pilot room 46 (also the second pilot room 47
Also, a pressure is generated, and this pressure causes the spring member 45c.
The on-off valve 45 switches to the second position 45b against the urging force of. As a result, in the on-off valve 45, the pilot lines 44 and 48 are connected, and the pressure oil is supplied from the pilot pump 18b to the cylinder chamber 19a of the brake release cylinder 19 via the pilot lines 44 and 48. In this way, even when the operating device 18 is operated, the turning hydraulic motor 3 is operated for the required brake release time Tc in accordance with the operation.
The brake will be released.
【0044】その後、操作装置18の操作が終了する
と、この場合も、第2の制御管路33の圧力がなくなる
ため、開閉弁45の第2のパイロット室47内の圧油
は、直ちに制御管路33,34を介してタンク17fに
排出される。第1のパイロット室46の圧油も、シャト
ル弁40を介して操作装置18のタンク17hに排出さ
れるのであるが、この排出経路に絞り43が設けられて
いるので、この排出に上記のような時間が掛かることに
なる。この時間が経過すると、開閉弁45は、バネ部材
45cの付勢力により、第1の位置(中立位置)45a
に戻り、上記のように、パイロット管路48がタンク1
7kに連通して、ブレーキ解除シリンダ19のシリンダ
室19aの圧油はこのタンク17kに排出される。After that, when the operation of the operating device 18 is completed, the pressure in the second control line 33 also disappears in this case, so that the pressure oil in the second pilot chamber 47 of the on-off valve 45 immediately changes to the control line. It is discharged to the tank 17f via the paths 33 and 34. The pressure oil in the first pilot chamber 46 is also discharged to the tank 17h of the operating device 18 via the shuttle valve 40. Since the discharge passage is provided with the throttle 43, the discharge is performed as described above. It will take a long time. After this time elapses, the on-off valve 45 is moved to the first position (neutral position) 45a by the urging force of the spring member 45c.
Returning to the above, the pilot line 48 is connected to the tank 1 as described above.
The pressure oil in the cylinder chamber 19a of the brake release cylinder 19 is discharged to the tank 17k in communication with the 7k.
【0045】このようにして、操作装置18の操作が終
了すると、それから所要ブレーキ遅れ時間Tbを経過し
た後、ブレーキ解除シリンダ19により、旋回用油圧モ
ータ3にブレーキが駆かることになる。In this way, when the operation of the operating device 18 is completed, after the required brake delay time Tb has elapsed, the brake is applied to the turning hydraulic motor 3 by the brake release cylinder 19.
【0046】以上のように、この第1の実施形態では、
フロントアタッチメント用の方向切換弁の全ての操作が
終了するとともに、旋回用油圧モータ3に直ちにブレー
キが駆かって、上記のような問題を解消することになる
し、また、旋回用の方向切換弁9の操作が終わったとき
には、それより所要ブレーキ遅れ時間Tbが経過してか
ら旋回用油圧モータ3にブレーキが駆かるものであるか
ら、この旋回用油圧モータ3が確実に停止してからその
ブレーキを掛けることができ、ブレーキ解除シリンダ1
9の破損などのメカニカルブレーキ装置15の故障を防
止することができる。As described above, in the first embodiment,
When all the operations of the front attachment directional control valve are completed, the brake is immediately applied to the turning hydraulic motor 3 to solve the above problems, and the directional control valve 9 for turning is also used. When the operation is finished, the brake is driven to the turning hydraulic motor 3 after the required brake delay time Tb has elapsed, so the brake should be applied after the turning hydraulic motor 3 is reliably stopped. Can be applied and brake release cylinder 1
It is possible to prevent a failure of the mechanical brake device 15 such as a breakage of the mechanical brake 9.
【0047】図2は本発明による旋回用駐車ブレーキ油
圧回路の第2の実施形態を示す回路図であって、17は
タンク、50はエンジン、51はアーム用操作装置、5
2は左走行用油圧モータ4の操作装置(左走行油圧モー
タ操作装置)、53は右走行用油圧モータ5の操作装置
(右走行油圧モータ操作装置)、54はブーム用操作装
置、55はバケット用操作装置、56はパイロットポン
プ、57は絞りであり、図1に対応する部分には同一符
号をつけて重複する説明を省略する。FIG. 2 is a circuit diagram showing a second embodiment of the turning parking brake hydraulic circuit according to the present invention, in which 17 is a tank, 50 is an engine, 51 is an arm operating device, 5
2 is an operating device for the left traveling hydraulic motor 4 (left traveling hydraulic motor operating device), 53 is an operating device for the right traveling hydraulic motor 5 (right traveling hydraulic motor operating device), 54 is a boom operating device, and 55 is a bucket. The operation device, 56 is a pilot pump, and 57 is a throttle. The parts corresponding to those in FIG.
【0048】この第2の実施形態は、基本的には、図1
に示した実施形態と同様の構成をなすものであり、ま
た、旋回用油圧モータ以外のモータやフロントアタツチ
メントに対する操作装置も示したものである。This second embodiment is basically the same as that shown in FIG.
The embodiment has the same configuration as that of the embodiment shown in FIG. 4 and also shows an operating device for a motor other than the turning hydraulic motor and a front attachment.
【0049】同図において、パイロットポンプ56は、
図1における補助油圧ポンプ31とパイロットポンプ1
8bとを兼ねるものである。かかるパイロットポンプ5
6と主油圧ポンプ1,2とは、共通のエンジン50によ
って駆動される。In the figure, the pilot pump 56 is
Auxiliary hydraulic pump 31 and pilot pump 1 in FIG.
It also serves as 8b. Such pilot pump 5
6 and the main hydraulic pumps 1 and 2 are driven by a common engine 50.
【0050】アーム用操作装置51,ブーム用操作装置
54及びバケット用操作装置55といったフロントアタ
ッチメント用操作装置や左走行油圧モータ操作装置5
2,右走行油圧モータ操作装置52は、旋回用油圧モー
タ3の操作装置18と同様の構成をなしており、これら
操作装置18,51,54,55,52,53夫々の圧
油供給管路18c,51c,54c,55c,52c,
53cにパイロットポンプ56によってタンク17から
取り込まれる圧油が供給される。ここで、このタンク1
7は、図1における全てのタンクに相当するものであ
り、このように1つのタンクが使用されて、そこから各
ポンプで油を取り込んだり、そこへ排出したりする。Front attachment operating devices such as the arm operating device 51, the boom operating device 54, and the bucket operating device 55, and the left traveling hydraulic motor operating device 5
2. The right traveling hydraulic motor operating device 52 has the same configuration as the operating device 18 of the turning hydraulic motor 3, and the pressure oil supply pipelines of these operating devices 18, 51, 54, 55, 52, 53 are provided. 18c, 51c, 54c, 55c, 52c,
The pressure oil taken from the tank 17 is supplied to the 53c by the pilot pump 56. Where this tank 1
Reference numeral 7 corresponds to all the tanks in FIG. 1, and one tank is used in this way, and oil is taken in or discharged by each pump from there.
【0051】操作装置18のパイロット管路18i,1
8hは夫々、図9で説明したように、旋回用の方向切換
弁9のa,bで示すパイロット操作部に接続され、同様
にして、アーム用操作装置51のパイロット管路は夫
々、アーム用方向切換弁13a,13bのc,dで示す
パイロット操作部に接続され、ブーム用操作装置54の
パイロット管路は夫々、ブーム用方向切換弁12a,1
2bのi,jで示すパイロット操作部に接続され、バケ
ット用操作装置55のパイロット管路は夫々、バケット
用方向切換弁14のk,lで示すパイロット操作部に接
続され、左走行油圧モータ用操作装置52のパイロット
管路は夫々、左走行用方向切換弁10のe,fで示すパ
イロット操作部に接続され、左走行油圧モータ用操作装
置52のパイロット管路は夫々、右走行用方向切換弁1
1のg,hで示すパイロット操作部に接続されている。
かかる構成により、フロントアタッチメント用の操作装
置51,54,55を操作することにより、旋回用油圧
モータ3の操作装置18の場合と同様にして、フロント
アタッチメント用の方向切換弁13a,13b、12
a,12b,14が操作されることになる。Pilot lines 18i, 1 of the operating device 18
8h are connected to the pilot operating portions indicated by a and b of the directional control valve 9 for turning as described in FIG. 9, and similarly, the pilot conduits of the arm operating device 51 are respectively connected to the arm The direction switching valves 13a, 13b are connected to the pilot operation portions indicated by c and d, and the pilot pipes of the boom operating device 54 are respectively connected to the boom direction switching valves 12a, 1b.
2b is connected to the pilot operating portions indicated by i and j, and the pilot pipelines of the bucket operating device 55 are connected to the pilot operating portions indicated by k and l of the bucket directional control valve 14, respectively, for the left traveling hydraulic motor. The pilot lines of the operating device 52 are respectively connected to the pilot operating portions indicated by e and f of the left traveling directional switching valve 10, and the pilot lines of the left traveling hydraulic motor operating device 52 are respectively switching the right traveling direction. Valve 1
1 is connected to the pilot operation part indicated by g and h.
With such a configuration, by operating the operation devices 51, 54, 55 for the front attachment, the directional switching valves 13a, 13b, 12 for the front attachment are operated in the same manner as in the operation device 18 for the turning hydraulic motor 3.
a, 12b, 14 will be operated.
【0052】また、パイロットポンプ56に接続される
圧油供給管路31aには、絞り57(これは、絞り弁で
あってもよい。以下同様)が設けられており、この絞り
57の出口側が制御管路33,34に接続されている。
この絞り57は、その入口側の圧力を一定に保つもので
あり、これにより、各操作装置18,51,54,5
5,52,53の圧油供給管路18c,51c,54
c,55c,52c,53cにおける圧力を一定に保つ
ようにしている。A throttle 57 (this may be a throttle valve; the same applies hereinafter) is provided in the pressure oil supply pipe 31a connected to the pilot pump 56, and the outlet side of this throttle 57 is provided. It is connected to the control lines 33 and 34.
This restrictor 57 keeps the pressure on the inlet side constant, whereby each operating device 18, 51, 54, 5 is operated.
5, 52, 53 pressure oil supply lines 18c, 51c, 54
The pressures at c, 55c, 52c and 53c are kept constant.
【0053】その他の部分については、図1に示した構
成と同様であり、従って、図1に示した第1の実施形態
と同様の効果が得られるものである。The other parts are the same as those in the configuration shown in FIG. 1, and therefore the same effects as those of the first embodiment shown in FIG. 1 can be obtained.
【0054】図3は本発明による旋回用駐車ブレーキ油
圧回路の第3の実施形態を示す回路図であって、17m
はタンク、60はパイロットポンプ、60aは圧油供給
管路、61,62は制御管路であり、図1に対応する部
分には同一符号をつけて重複する説明は省略する。FIG. 3 is a circuit diagram showing a third embodiment of the parking brake hydraulic circuit for turning according to the present invention.
Is a tank, 60 is a pilot pump, 60a is a pressure oil supply pipeline, and 61 and 62 are control pipelines. The portions corresponding to those in FIG.
【0055】同図において、この第3の実施形態は、先
の第1,第2の実施形態とは異なり、第1の制御管路3
4を旋回用の方向切換弁9からはずしたものである。こ
のため、開閉弁45の第2のパイロット室47には、フ
ロントアタッチメント用の方向切換弁14,12a,1
2b,13a,13bのいずれかが操作されたときの
み、補助油圧ポンプ31から圧油が供給される。さら
に、パイロットポンプ60が設けられており、これに接
続される圧油供給管路60aが制御管路61,62に接
続されて制御回路64が形成されている。この制御管路
61は、チェック弁42,絞り43を介して開閉弁45
の第1のパイロット室46に接続され、制御管路62は
旋回用に方向切換弁9を通ってタンク17mに至ってい
る。In the figure, the third embodiment differs from the first and second embodiments described above in that the first control line 3
4 is removed from the directional control valve 9 for turning. For this reason, in the second pilot chamber 47 of the opening / closing valve 45, the direction switching valves 14, 12a, 1 for front attachment are provided.
The pressure oil is supplied from the auxiliary hydraulic pump 31 only when any one of 2b, 13a, and 13b is operated. Further, a pilot pump 60 is provided, and a pressure oil supply pipe line 60a connected to the pilot pump 60 is connected to control pipe lines 61 and 62 to form a control circuit 64. This control line 61 is provided with an opening / closing valve 45 via a check valve 42 and a throttle 43.
Is connected to the first pilot chamber 46, and the control line 62 leads to the tank 17m through the direction switching valve 9 for turning.
【0056】即ち、この第3の実施形態では、フロント
アタッチメントに対する制御回路33と、旋回用油圧モ
ータ3に対する制御回路64とが設けられている。That is, in the third embodiment, the control circuit 33 for the front attachment and the control circuit 64 for the turning hydraulic motor 3 are provided.
【0057】そこで、旋回用の操作装置18が中立位置
にあるときには、方向切換弁9は操作されず、中立位置
にあるから、制御管路62がこの方向切換弁9を介して
タンク17mに連通されることになり、このため、制御
管路61には圧力が立たず、開閉弁45の第1のパイロ
ット室46には、圧油が供給されない。Therefore, when the turning operation device 18 is in the neutral position, the direction switching valve 9 is not operated and is in the neutral position. Therefore, the control line 62 communicates with the tank 17m through the direction switching valve 9. Therefore, no pressure builds up in the control conduit 61, and no pressure oil is supplied to the first pilot chamber 46 of the on-off valve 45.
【0058】操作装置18が操作されると、方向切換弁
9が操作されて中立位置から変化するから、制御管路6
2はこの方向切換弁9で遮断される。このため、制御管
路61に圧力が立ち、パイロットポンプ60から圧油供
給管路60a,制御管路61を通り、さらに、チェック
弁42を通って開閉弁45の第1のパイロット室46に
圧油が供給される。このようにして、操作装置18が操
作されると、このとき、フロントアタッチメントの方向
切換弁14,12a,12b,13a,13bのいずれ
も操作されていなければ、所要ブレーキ解除時間Tcを
経てブレーキ解除シリンダ19が作動し、旋回用油圧モ
ータ3のブレーキが解除される。When the operating device 18 is operated, the directional control valve 9 is operated to change from the neutral position, so that the control line 6
2 is shut off by this directional control valve 9. For this reason, pressure rises in the control pipe 61, passes from the pilot pump 60 through the pressure oil supply pipe 60a and the control pipe 61, and further through the check valve 42 to the first pilot chamber 46 of the on-off valve 45. Oil is supplied. In this way, when the operating device 18 is operated, at this time, if none of the directional control valves 14, 12a, 12b, 13a, 13b of the front attachment is operated, the brake is released after the required brake release time Tc. The cylinder 19 operates and the brake of the turning hydraulic motor 3 is released.
【0059】その後、操作装置18の操作を終了し、そ
れを中立位置に戻すと、旋回用の方向切換弁9も中立位
置に戻るから、制御管路62がタンク17mに連通し、
制御管路61には圧力が立たなくなる。このため、開閉
弁45の第1のパイロット室46の圧油は、絞り43を
通り、さらに、制御管路61,62を通ってタンク17
mに排出される。このとき、フロントアタッチメントの
方向切換弁14,12a,12b,13a,13bのい
ずれも操作されていなければ、上記の各実施形態と同様
に、絞り43により、操作装置18が中立位置に戻って
所定時間経過してから、開閉弁45の第1のパイロット
室46から圧油が排出されたことにより、開閉弁45が
第2の位置45bから中立位置の第1の位置に戻ること
になり、ブレーキ解除シリンダ19は、そのシリンダ室
19aの圧油がタンク17kに排除されて、旋回用油圧
モータ3にブレーキを掛ける。従って、操作装置18が
中立位置に戻ってから所要ブレーキ遅れ時間Tbの経過
後、旋回用油圧モータ3にブレーキが駆かることにな
る。After that, when the operation of the operating device 18 is finished and returned to the neutral position, the directional control valve 9 for turning also returns to the neutral position, so that the control line 62 communicates with the tank 17m.
No pressure builds up in the control line 61. Therefore, the pressure oil in the first pilot chamber 46 of the opening / closing valve 45 passes through the throttle 43 and further through the control lines 61 and 62, and then the tank 17
is discharged to m. At this time, if none of the directional control valves 14, 12a, 12b, 13a, 13b of the front attachment are operated, the operating device 18 is returned to the neutral position by the throttle 43 as in the above-described embodiments. After the passage of time, the pressure oil is discharged from the first pilot chamber 46 of the opening / closing valve 45, so that the opening / closing valve 45 returns from the second position 45b to the first position of the neutral position, and the brake is applied. In the release cylinder 19, the pressure oil in the cylinder chamber 19a is removed to the tank 17k, and the turning hydraulic motor 3 is braked. Therefore, after the required brake delay time Tb has elapsed after the operating device 18 returned to the neutral position, the turning hydraulic motor 3 is braked.
【0060】以上のようにして、この第3の実施形態に
おいても、先の実施形態と同様の効果が得られることに
なる。As described above, also in the third embodiment, the same effect as in the previous embodiment can be obtained.
【0061】なお、この第3の実施形態において、パイ
ロットポンプ60を用いず、操作装置18のパイロット
管路18h,18i間に、図1に示すように、シャトル
弁40を設け、これに圧油供給管路60aを接続するよ
うにした構成としてもよい。In the third embodiment, the pilot pump 60 is not used, and the shuttle valve 40 is provided between the pilot lines 18h and 18i of the operating device 18 as shown in FIG. A configuration may be adopted in which the supply pipeline 60a is connected.
【0062】また、この第3の実施形態も、図2に示す
ような構成とすることもできる。図4はこれを第4の実
施形態として示すものであって、図2,図3に対応する
部分には同一符号をつけている。この図4においては、
パイロットポンプ56が図3での補助油圧ポンプ31,
60やパイロットポンプ18bを兼ねるものである。こ
の第4の実施形態も、先の実施形態と同様の効果が得ら
れる。The third embodiment can also be configured as shown in FIG. FIG. 4 shows this as a fourth embodiment, and parts corresponding to those in FIGS. 2 and 3 are given the same reference numerals. In this FIG.
The pilot pump 56 is the auxiliary hydraulic pump 31 in FIG.
60 and the pilot pump 18b. Also in the fourth embodiment, the same effect as that of the previous embodiment can be obtained.
【0063】図5は本発明による旋回用駐車ブレーキ油
圧回路の第5の実施形態を示す回路図であって、70は
圧力補償弁、70aは絞り、70bは可変絞り、70c
はバネ部材であり、図1に対応する部分には同一符号を
つけて重複する説明は省略する。FIG. 5 is a circuit diagram showing a fifth embodiment of the parking brake hydraulic circuit for turning according to the present invention, in which 70 is a pressure compensation valve, 70a is a throttle, 70b is a variable throttle, and 70c.
Is a spring member, and the portions corresponding to those in FIG.
【0064】同図において、この第5の実施形態は、図
1に示した第1の実施形態において、絞り43の代わり
に、圧力補償弁70を用いたものである。In this figure, the fifth embodiment uses a pressure compensation valve 70 instead of the throttle 43 in the first embodiment shown in FIG.
【0065】一定の開口量の弁では、油の粘度が高くな
ると、油はこの弁を通りにくくなって流量が低下し、油
の粘度が低くなると、油はこの弁を通り易くなって流量
が上昇する。温度が変化すると、油の粘度も変化するか
ら、かかる開口量一定の弁の流量が変化する。この実施
形態では、圧力補償弁70を用いることにより、開閉弁
45の第1のパイロット室46から排出される圧油の排
出流量を一定にし、これにより、操作装置18を操作位
置から中立位置に戻した時点からブレーキ解除シリンダ
19が作動して旋回用油圧モータ3にブレーキがかかる
までの時間、即ち、所要ブレーキ遅れ時間Tbが温度に
よって影響されないようにするものである。特に、開口
量一定の弁を使用しているときには、温度が上昇して圧
油の粘度が低下すると、この弁での流量が増加するた
め、操作装置18を操作位置から中立位置に戻した時点
からブレーキ解除シリンダ19が作動して旋回用油圧モ
ータ3にブレーキが駆かるまでの所要ブレーキ遅れ時間
Tbが短くなり、旋回用油圧モータ3が完全に停止しな
いうちにブレーキ解除シリンダ19が作動して旋回用油
圧モータ3にブレーキを掛けるような事態になる可能性
もあるが、この第5の実施形態では、かかる事態の発生
を防止することができる。With a valve having a constant opening amount, when the viscosity of the oil becomes high, it becomes difficult for the oil to pass through this valve and the flow rate decreases. When the viscosity of the oil becomes low, the oil easily passes through this valve and the flow rate becomes low. To rise. When the temperature changes, the viscosity of oil also changes, so the flow rate of the valve having a constant opening amount changes. In this embodiment, by using the pressure compensating valve 70, the discharge flow rate of the pressure oil discharged from the first pilot chamber 46 of the opening / closing valve 45 is made constant, thereby moving the operating device 18 from the operating position to the neutral position. The time from when the brake is released to when the brake releasing cylinder 19 is activated and the turning hydraulic motor 3 is braked, that is, the required brake delay time Tb is not affected by the temperature. In particular, when a valve having a constant opening amount is used, when the temperature rises and the viscosity of the pressure oil decreases, the flow rate at this valve increases, and therefore, when the operating device 18 is returned from the operating position to the neutral position. From the above, the brake release cylinder 19 operates and the required brake delay time Tb from when the brake is driven to the turning hydraulic motor 3 becomes short, and the brake releasing cylinder 19 operates before the turning hydraulic motor 3 is completely stopped. Although a situation may occur in which the turning hydraulic motor 3 is braked, such a situation can be prevented in the fifth embodiment.
【0066】圧力補償弁70は、開口量が固定の絞り7
0aと開口量が可変の可変絞り70bとから構成されて
いる。温度が変化して第1のパイロット室46から排出
される圧油の粘度が変化すると、絞り70aでの圧油の
流量が変化する。これにより、この絞り70aの入口側
の圧力と出口側の圧力との差圧が変化する。一方、可変
絞り70bの開口量は、かかる差圧とバネ部材70cの
バネ圧とに応じて変化する。そこで、圧油の粘度が変化
して絞り70aでの流量が増加すると、絞り70aでの
上記差圧が変化するため、可変絞り70bでは、そこで
の流量が減少するように、開口量が小さくなり、また、
圧油の粘度が変化して絞り70aでの流量が増加する
と、可変絞り70bでは、そこでの流量が増加するよう
に、開口量が大きくなる。このようにして、温度による
圧油の粘度の変化があっても、圧力補償弁70での圧油
の流量が一定に保持される。The pressure compensating valve 70 includes a throttle 7 having a fixed opening amount.
0a and a variable diaphragm 70b having a variable opening amount. When the temperature changes and the viscosity of the pressure oil discharged from the first pilot chamber 46 changes, the flow rate of the pressure oil in the throttle 70a changes. As a result, the pressure difference between the pressure on the inlet side and the pressure on the outlet side of the throttle 70a changes. On the other hand, the opening amount of the variable diaphragm 70b changes according to the differential pressure and the spring pressure of the spring member 70c. Therefore, when the viscosity of the pressure oil changes and the flow rate at the throttle 70a increases, the differential pressure at the throttle 70a changes, so that the variable throttle 70b reduces the opening amount so that the flow rate there decreases. ,Also,
When the viscosity of the pressure oil changes and the flow rate at the throttle 70a increases, the opening amount increases at the variable throttle 70b so that the flow rate there increases. In this way, the flow rate of the pressure oil in the pressure compensating valve 70 is kept constant even if the viscosity of the pressure oil changes with temperature.
【0067】これ以外の構成及び動作は、図1に示す第
1の実施形態と同様である。従って、この第5の実施形
態では、第1の実施形態と同様の効果が得られるととも
に、さらに、温度変化による圧油の粘度変化に対して
も、操作装置18を操作位置から中立位置に戻した時点
から旋回用油圧モータ3にブレーキが駆かるまでの所要
ブレーキ遅延時間Tbを一定とすることができ、旋回用
油圧モータ3が完全に停止しないうちにブレーキ解除シ
リンダ19が作動して旋回用油圧モータ3にブレーキを
掛けるような事態を回避できる。The other structure and operation are the same as those of the first embodiment shown in FIG. Therefore, in the fifth embodiment, the same effect as that of the first embodiment is obtained, and further, even when the viscosity of the pressure oil changes due to the temperature change, the operating device 18 is returned from the operating position to the neutral position. The required brake delay time Tb from when the brake is driven to the turning hydraulic motor 3 can be made constant, and the brake release cylinder 19 is activated before the turning hydraulic motor 3 is completely stopped to turn the turning hydraulic motor 3. A situation in which the hydraulic motor 3 is braked can be avoided.
【0068】勿論、先の第1〜第4の実施形態において
も、温度による圧油の粘度の変化を考慮して、絞り43
の開口量を設定すればよいが、このようにすると、粘度
が低い場合には、操作装置18を操作位置から中立位置
に戻した時点からブレーキ解除シリンダ19が作動して
旋回用油圧モータ3にブレーキが駆かるまでの所要ブレ
ーキ遅延時間Tbが不要に長くなる。第5の実施形態で
は、このようなことがない。Of course, also in the first to fourth embodiments described above, the throttle 43 is considered in consideration of the change in the viscosity of the pressure oil with temperature.
However, when the viscosity is low, the brake release cylinder 19 is activated from the time when the operating device 18 is returned from the operating position to the neutral position and the turning hydraulic motor 3 is operated. The required brake delay time Tb until the brake is applied becomes unnecessarily long. In the fifth embodiment, this is not the case.
【0069】図6は本発明による旋回用駐車ブレーキ油
圧回路の第6の実施形態を示す回路図であり、図2及び
図5に対応する部分には同一符号をつけて重複する説明
は省略する。FIG. 6 is a circuit diagram showing a sixth embodiment of the turning parking brake hydraulic circuit according to the present invention. The parts corresponding to those in FIGS. 2 and 5 are designated by the same reference numerals and their duplicate description will be omitted. .
【0070】図6において、この第6の実施形態は、図
2に示す第2の実施形態において、絞り43の代わり
に、図5に示した圧力補償弁70を用いたものである。
従って、この第2の実施形態と同様の効果に加え、図5
に示した第5の実施形態と同様の効果が得られる。In FIG. 6, this sixth embodiment uses the pressure compensating valve 70 shown in FIG. 5 instead of the throttle 43 in the second embodiment shown in FIG.
Therefore, in addition to the same effects as those of the second embodiment,
The same effect as that of the fifth embodiment shown in FIG.
【0071】なお、図3,図4に示した実施形態におい
ても、絞り43の代わりに、図5に示した圧力補償弁7
0を用い、同様の効果が得られるようにすることもでき
る。In the embodiment shown in FIGS. 3 and 4, instead of the throttle 43, the pressure compensating valve 7 shown in FIG.
The same effect can be obtained by using 0.
【0072】図7は本発明による旋回用駐車ブレーキ油
圧回路の第7の実施形態を示す回路図であって、80〜
84はシャトル弁、85は制御管路、86は制御回路で
あり、図2に対応する部分には同一符号をつけて重複す
る説明は省略する。FIG. 7 is a circuit diagram showing a seventh embodiment of the parking brake hydraulic circuit for turning according to the present invention.
Reference numeral 84 is a shuttle valve, 85 is a control line, and 86 is a control circuit. The parts corresponding to those in FIG.
【0073】この第7の実施形態は、図2に示した第2
の実施形態において、制御回路32の代わりに、フロン
トアタッチメントの操作装置から開閉弁45を制御する
ものである。This seventh embodiment is similar to the second embodiment shown in FIG.
In the embodiment, instead of the control circuit 32, the opening / closing valve 45 is controlled by the operating device of the front attachment.
【0074】図7において、図2に示した第2の実施形
態と同様、旋回用油圧モータ3の操作装置18では、パ
イロット管路18h,18i間のシャトル弁40が、第
3の制御管路41及びチェック弁42,絞り43を介し
て、開閉弁45の第1のパイロット室46に接続されて
おり、ブレーキ解除シリンダ19に対する一方の、即
ち、旋回用の操作装置18による制御回路35を形成し
ている。7, in the operating device 18 of the turning hydraulic motor 3, as in the second embodiment shown in FIG. 2, the shuttle valve 40 between the pilot conduits 18h and 18i has a third control conduit. 41, the check valve 42, and the throttle 43 are connected to the first pilot chamber 46 of the on-off valve 45 to form the control circuit 35 for the brake release cylinder 19, that is, the operating device 18 for turning. is doing.
【0075】フロントアタッチメントの操作装置51,
54,55や左右走行用の油圧モータ4,5の操作装置
52,53は、旋回用油圧モータ3の操作装置18と同
一構成をなしている。Operation device 51 for front attachment,
54, 55 and operating devices 52, 53 for the left and right traveling hydraulic motors 4, 5 have the same structure as the operating device 18 for the turning hydraulic motor 3.
【0076】そこで、旋回用油圧モータ3の操作装置1
8について、旋回用の方向切換弁9を制御するパイロッ
ト管路18h,18iを示し、これらパイロット管路1
8h,18i間にシャトル弁40が設けられているが、
アーム用の操作装置51においても、同様に、アーム用
の方向切換弁13a,13bを制御するパイロット管路
(c,dで示す)間にシャトル弁80が設けられ、ブー
ム用の操作装置54においても、同様に、アーム用の方
向切換弁12a,12bを制御するパイロット管路
(i,jで示す)間にシャトル弁81が設けられ、バケ
ット用の操作装置55においても、同様に、バケット用
の方向切換弁14を制御するパイロット管路(k,lで
示す)間にシャトル弁82が設けられている。そして、
シャトル弁81,82間にシャトル弁83が設けられ、
さらに、このシャトル弁83とシャトル弁80との間に
シャトル弁84が設けられ、このシャトル弁84が制御
管路85を介して開閉弁45の第2のパイロット室47
に接続されている。Therefore, the operating device 1 for the turning hydraulic motor 3
8, pilot lines 18h and 18i for controlling the directional control valve 9 for turning are shown.
A shuttle valve 40 is provided between 8h and 18i,
Similarly, in the arm operating device 51, the shuttle valve 80 is provided between the pilot conduits (indicated by c and d) that control the arm directional control valves 13a and 13b, and in the boom operating device 54. Similarly, the shuttle valve 81 is provided between the pilot conduits (indicated by i and j) that control the directional control valves 12a and 12b for the arms, and the operating device 55 for the bucket also similarly operates for the bucket. A shuttle valve 82 is provided between pilot lines (indicated by k and l) that control the directional control valve 14. And
A shuttle valve 83 is provided between the shuttle valves 81 and 82,
Further, a shuttle valve 84 is provided between the shuttle valve 83 and the shuttle valve 80, and the shuttle valve 84 is connected to the second pilot chamber 47 of the opening / closing valve 45 via the control line 85.
It is connected to the.
【0077】かかる構成において、シャトル弁80〜8
4や制御管路85がブレーキ解除シリンダ19に対する
他方の、即ち、フロントアタッチメントの操作装置5
1,54,55による制御回路86を形成しており、フ
ロントアタッチメントの操作装置51,54,55のい
ずれもが中立位置にあるとき(即ち、操作されていない
とき)、旋回用の操作操作装置18が操作されると、先
の実施形態と同様に動作することにより、所要ブレーキ
解除時間Tcを経てブレーキ解除シリンダ19が旋回用
油圧モータ3のブレーキを解除する。この操作装置18
の操作が終了して中立位置に戻されると、先の実施形態
と動作に動作することにより、所要ブレーキ遅れ時間T
bを経過してブレーキ解除シリンダ19が旋回用油圧モ
ータ3にブレーキを掛ける。In such a construction, the shuttle valves 80-8
4 and the control line 85 are the other side of the brake release cylinder 19, that is, the operating device 5 of the front attachment.
A control circuit 86 composed of 1, 54, 55 is formed, and when all of the operation devices 51, 54, 55 of the front attachment are in the neutral position (that is, not operated), the operation device for turning. When 18 is operated, the brake release cylinder 19 releases the brake of the turning hydraulic motor 3 after a required brake release time Tc by operating in the same manner as in the previous embodiment. This operating device 18
When the operation of is finished and returned to the neutral position, the required brake delay time T
After the passage of b, the brake release cylinder 19 brakes the turning hydraulic motor 3.
【0078】また、旋回用の操作操作装置18が中立位
置にあるときに(即ち、操作されていないとき)、フロ
ントアタッチメントの操作装置51,54,55のいず
れかが操作されると、シャトル弁80〜84のいずれか
と制御管路85を介して開閉弁45の第2のパイロット
室47に圧油が供給され、開閉弁45が第2の位置45
bに切り換えられる。これにより、パイロットポンプ5
6からパイロット管路44,開閉弁45及びパイロット
管路48を介してブレーキ解除シリンダ19のシリンダ
室19aに圧油が供給される。このようにして、操作装
置51,54,55のいずれかが操作されると、所要ブ
レーキ解除時間Tcを経て旋回用油圧モータ3のブレー
キが解除される。Further, when the operation device 18 for turning is in the neutral position (that is, when it is not operated), when any of the operation devices 51, 54, 55 of the front attachment is operated, the shuttle valve is operated. The pressure oil is supplied to the second pilot chamber 47 of the on-off valve 45 via any one of 80 to 84 and the control line 85, and the on-off valve 45 moves to the second position 45.
b. As a result, the pilot pump 5
Pressure oil is supplied from 6 to the cylinder chamber 19a of the brake release cylinder 19 via the pilot line 44, the on-off valve 45 and the pilot line 48. In this way, when any of the operating devices 51, 54, 55 is operated, the brake of the turning hydraulic motor 3 is released after the required brake release time Tc.
【0079】その後、その操作されていたフロントアタ
ッチメントの操作装置51,54,55のいずれかの操
作が終了して中立位置に戻されると、このとき、フロン
トアタッチメントの他の操作装置や旋回用の操作装置1
8が操作されていなければ、開閉弁45の第2のパイロ
ット室47の圧油は、制御管路85やシャトル弁80〜
84のいずれかを介して急速に排出される。これによ
り、開閉弁45は第1の位置(中立位置)45aに戻
り、ブレーキ解除シリンダ19のシリンダ室19aの圧
油がタンク17kに排出される。このようにして、この
フロントアタッチメントの操作装置の操作が終了してか
ら短縮ブレーキ遅れ時間Trbを経過すると、旋回用油
圧モータ3がブレーキ解除シリンダ19によってブレー
キが駆けられる。After that, when one of the operating devices 51, 54, 55 of the front attachment which has been operated is finished and returned to the neutral position, at this time, another operating device of the front attachment or a device for turning is operated. Operating device 1
If 8 is not operated, the pressure oil in the second pilot chamber 47 of the opening / closing valve 45 is controlled by the control line 85 and the shuttle valve 80-
Exhausted rapidly via any of 84. As a result, the on-off valve 45 returns to the first position (neutral position) 45a, and the pressure oil in the cylinder chamber 19a of the brake release cylinder 19 is discharged to the tank 17k. In this way, when the shortened brake delay time Trb elapses after the operation of the operation device for the front attachment is completed, the turning hydraulic motor 3 is braked by the brake release cylinder 19.
【0080】このようにして、先の実施形態で用いてい
た制御回路32を不要として、先の実施形態と同様の効
果が得られる。In this way, the control circuit 32 used in the previous embodiment is unnecessary, and the same effect as in the previous embodiment can be obtained.
【0081】図8は本発明による旋回用駐車ブレーキ油
圧回路の第8の実施形態を示す回路図であり、図7に対
応する部分には同一符号をつけて重複する説明は省略す
る。FIG. 8 is a circuit diagram showing an eighth embodiment of the turning parking brake hydraulic circuit according to the present invention. The parts corresponding to those in FIG. 7 are designated by the same reference numerals and the duplicate description will be omitted.
【0082】この第8の実施形態は、図8に示すよう
に、図7に示した第7の実施形態において、第3の制御
管路41での絞り43の代わりに、図5,図6に示した
圧力補償弁70を用いるものであり、これらの動作は先
の説明と同様である。従って、この第8の実施形態で
は、図7に示した第7の実施形態と同様の効果が得られ
るとともに、さらに、圧力補償弁70により、旋回用の
操作装置18の操作終了から旋回用油圧モータ3にブレ
ーキを掛けるまでの所要ブレーキ遅れ時間Tbを、温度
による圧油の粘度の変化に拘らず、一定に維持するとい
う効果も得られる。As shown in FIG. 8, this eighth embodiment is similar to the seventh embodiment shown in FIG. 7, except that the throttle 43 in the third control conduit 41 is replaced by the one shown in FIGS. The pressure compensating valve 70 shown in FIG. 2 is used, and these operations are similar to those described above. Therefore, in the eighth embodiment, the same effect as that of the seventh embodiment shown in FIG. 7 can be obtained, and further, the pressure compensating valve 70 causes the turning operation device 18 to finish operating the turning hydraulic pressure. The effect that the required brake delay time Tb until the brake is applied to the motor 3 is maintained constant regardless of the change in the viscosity of the pressure oil due to the temperature is also obtained.
【0083】[0083]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
傾斜地で作業する場合、フロントアタッチメントの操作
の終了後、直ちに駐車ブレーキが作用するので、旋回台
が不要に動かず、安全である。As described above, according to the present invention,
When working on a sloping ground, the parking brake acts immediately after the operation of the front attachment is completed, so that the swivel base does not move unnecessarily and it is safe.
【図1】本発明による旋回用駐車ブレーキ油圧回路の第
1の実施形態を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing a first embodiment of a turning parking brake hydraulic circuit according to the present invention.
【図2】本発明による旋回用駐車ブレーキ油圧回路の第
2の実施形態を示す構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram showing a second embodiment of a turning parking brake hydraulic circuit according to the present invention.
【図3】本発明による旋回用駐車ブレーキ油圧回路の第
3の実施形態を示す構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram showing a third embodiment of a turning parking brake hydraulic circuit according to the present invention.
【図4】本発明による旋回用駐車ブレーキ油圧回路の第
4の実施形態を示す構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram showing a fourth embodiment of a turning parking brake hydraulic circuit according to the present invention.
【図5】本発明による旋回用駐車ブレーキ油圧回路の第
5の実施形態を示す構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram showing a fifth embodiment of a turning parking brake hydraulic circuit according to the present invention.
【図6】本発明による旋回用駐車ブレーキ油圧回路の第
6の実施形態を示す構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram showing a sixth embodiment of a turning parking brake hydraulic circuit according to the present invention.
【図7】本発明による旋回用駐車ブレーキ油圧回路の第
7の実施形態を示す構成図である。FIG. 7 is a configuration diagram showing a seventh embodiment of a turning parking brake hydraulic circuit according to the present invention.
【図8】本発明による旋回用駐車ブレーキ油圧回路の第
8の実施形態を示す構成図である。FIG. 8 is a configuration diagram showing an eighth embodiment of a turning parking brake hydraulic circuit according to the present invention.
【図9】従来の旋回用駐車ブレーキ油圧回路の一例を示
す構成図である。FIG. 9 is a configuration diagram showing an example of a conventional turning parking brake hydraulic circuit.
1,2 主油圧ポンプ
3 旋回用油圧モータ
3a 回転軸
4,5 左右走行用油圧モータ
6〜8 フロントアタッチメント用のシリンダ
9 旋回用の方向切換弁
10,11 左右走行用油圧モータ
12a,12b,13a,13b,14 フロントアタ
ッチメント用の方向切換弁
17 タンク
18 操作装置
18a 操作レバー
18b パイロットポンプ
18e,18f パイロット弁
18h,18i パイロット管路
19 ブレーキ解除シリンダ
19a シリンダ室
19b バネ部材
19c ブレーキ部材
21 チェック弁
22 絞り
31 補助油圧ポンプ
32 制御回路
33 だい2の制御管路
34 第1の制御管路
35 制御回路
40 シャトル弁
41 第3の制御管路
42 チェック弁
43 絞り
44 パイロット管路
45 開閉弁
45a 第1の位置
45b 第2の位置
45c バネ部材
46 第1のパイロット室
47 第2のパイロット室
48 パイロット管路
49 シリンダ制御装置
50 エンジン
51 アーム用操作装置
52 左走行用油圧モータ4の操作装置(左走行油圧モ
ータ操作装置)
53 右走行用油圧モータ5の操作装置(右走行油圧モ
ータ操作装置)
54 ブーム用操作装置
55 バケット用操作装置
56 パイロットポンプ
57 絞り
60 パイロットポンプ
60a 圧油供給管路
61,62 制御管路
70 圧力補償弁
80〜84 シャトル弁
85 制御管路
86 制御回路1 and 2 main hydraulic pump 3 turning hydraulic motor 3a rotating shafts 4 and 5 left and right traveling hydraulic motors 6 to 8 cylinders for front attachment 9 turning direction switching valve 10, 11 left and right traveling hydraulic motors 12a, 12b, 13a , 13b, 14 Directional switching valve for front attachment 17 Tank 18 Operating device 18a Operating lever 18b Pilot pump 18e, 18f Pilot valve 18h, 18i Pilot line 19 Brake release cylinder 19a Cylinder chamber 19b Spring member 19c Brake member 21 Check valve 22 Throttle 31 Auxiliary hydraulic pump 32 Control circuit 33 Control line 34 for second 34 First control line 35 Control circuit 40 Shuttle valve 41 Third control line 42 Check valve 43 Throttle 44 Pilot line 45 Open / close valve 45a First Position 45b second position 45c Member 46 First pilot chamber 47 Second pilot chamber 48 Pilot line 49 Cylinder controller 50 Engine 51 Arm operating device 52 Operating device for left traveling hydraulic motor 4 (left traveling hydraulic motor operating device) 53 Right traveling For operating the hydraulic motor 5 for operation (rightward traveling hydraulic motor operating device) 54 boom operating device 55 bucket operating device 56 pilot pump 57 throttle 60 pilot pump 60a pressure oil supply conduits 61, 62 control conduit 70 pressure compensation valve 80 ~ 84 shuttle valve 85 control line 86 control circuit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) F16D 65/20 F15B 11/16 A Fターム(参考) 2D003 AA01 AB02 BA07 CA02 DA03 3H089 AA21 AA60 AA71 CC01 CC08 CC11 DA02 DA07 DB45 DB48 EE07 EE08 EE13 EE22 EE32 FF05 GG02 JJ02 3J058 AA06 AA30 AA38 BA12 CC03 CC72 CC78 CD03 DB21 FA17─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) F16D 65/20 F15B 11/16 A F term (reference) 2D003 AA01 AB02 BA07 CA02 DA03 3H089 AA21 AA60 AA71 CC01 CC08 CC11 DA02 DA07 DB45 DB48 EE07 EE08 EE13 EE22 EE32 FF05 GG02 JJ02 3J058 AA06 AA30 AA38 BA12 CC03 CC72 CC78 CD03 DB21 FA17
Claims (3)
旋回用の操作装置の少なくともいずれか1つの操作によ
り、旋回用油圧モータのブレーキを解除し、これら操作
装置が全て中立位置に設定されると、該旋回用油圧モー
タにブレーキを掛けるブレーキ解除シリンダを備えた旋
回用駐車ブレーキ油圧回路であって、 第1,第2のパイロット室を有し、該第1,第2のパイ
ロット室に圧油が供給されたとき、該ブレーキ解除シリ
ンダに接続された第1のパイロット管路を油圧ポンプが
接続された第2のパイロット管路に接続して該ブレーキ
解除シリンダに圧油を供給することにより、該旋回用油
圧モータのブレーキを解除し、該第1,第2のパイロッ
ト室から圧油が排出されると、該ブレーキ解除シリンダ
に接続された該第1のパイロット管路をタンクに切り換
えて該ブレーキ解除シリンダから圧油を排出することに
より、該旋回用油圧モータにブレーキを掛ける開閉弁
と、 少なくとも該フロントアタッチメント用の方向切換弁の
状態を検出する第1の制御管路と、該第1の制御管路と
該開閉弁の該第1のパイロット室との間を連通する第2
の制御管路とを有し、該第2の制御管路が、該フロント
アタッチメント用の方向切換弁の少なくとも1つが作動
位置にあることを該第1の制御管路が検出したとき、油
圧ポンプから該開閉弁の該第1のパイロット室に圧油を
供給し、該フロントアタッチメント用の方向切換弁の全
てが中立位置にあることを該第1の制御管路が検出した
とき、該開閉弁の該第1のパイロット室での圧油をタン
クに排出する第1の制御回路と、 第3の制御管路がチェック弁及び絞りを介して該開閉弁
の該第2のパイロット室に接続されてなり、該旋回用油
圧モータの操作装置が操作されたとき、油圧ポンプから
の圧油を該第3の制御管路及び該チェック弁を介して該
開閉弁の該第2のパイロット室に供給し、該操作装置の
操作が終了するとともに、該開閉弁の該第2のパイロッ
ト室での圧油を該絞り及び該第3の制御管路を介してタ
ンクに排出する第2の制御回路とを備え、該フロントア
タッチメント用の方向切換弁を全て中立位置に戻してか
ら該ブレーキ解除シリンダが作動して該旋回用油圧モー
タにブレーキを掛けるまでの時間を、該旋回用油圧モー
タの操作装置の操作を終了してから該ブレーキ解除シリ
ンダが作動して該旋回用油圧モータにブレーキを掛ける
までの時間よりも短くなるように構成したことを特徴と
する旋回用駐車ブレーキ油圧回路。1. A brake of a turning hydraulic motor is released by operation of at least one of an operating device for a front attachment and an operating device for turning, and when the operating devices are all set to a neutral position, A parking brake hydraulic circuit for turning equipped with a brake release cylinder for applying a brake to a turning hydraulic motor, comprising first and second pilot chambers, and supplying pressure oil to the first and second pilot chambers. Then, by connecting the first pilot line connected to the brake release cylinder to the second pilot line connected to the hydraulic pump and supplying pressure oil to the brake release cylinder, When the brake of the hydraulic motor for use is released and pressure oil is discharged from the first and second pilot chambers, the first pilot pipe connected to the brake release cylinder To a tank and discharge pressure oil from the brake release cylinder to brake the turning hydraulic motor, and a first control pipe that detects at least the state of the directional switching valve for the front attachment. A second passage communicating between the first control conduit and the first pilot chamber of the on-off valve.
And a second control line, wherein the second control line detects that at least one of the directional control valves for the front attachment is in the operating position. Pressure oil is supplied to the first pilot chamber of the on-off valve from the first control line, and the first control line detects that all of the directional control valves for the front attachment are in the neutral position. A first control circuit for discharging the pressure oil in the first pilot chamber to a tank, and a third control line are connected to the second pilot chamber of the opening / closing valve via a check valve and a throttle. When the operating device of the turning hydraulic motor is operated, the pressure oil from the hydraulic pump is supplied to the second pilot chamber of the opening / closing valve via the third control line and the check valve. When the operation of the operating device is completed, A second control circuit for discharging the pressure oil in the second pilot chamber to the tank through the throttle and the third control pipe, and returning all the directional control valves for the front attachment to the neutral position. The time from when the brake release cylinder is activated until the brake is applied to the turning hydraulic motor, the brake release cylinder is actuated after the operation of the operating device of the turning hydraulic motor is finished A parking brake hydraulic circuit for turning, which is configured to be shorter than the time it takes to brake the hydraulic motor.
旋回用の操作装置の少なくともいずれか1つの操作によ
り、旋回用油圧モータのブレーキを解除し、これら操作
装置が全て中立位置に設定されると、旋回用油圧モータ
にブレーキを掛けるブレーキ解除シリンダを備えた旋回
用駐車ブレーキ油圧回路であって、 第1,第2のパイロット室を有し、該第1,第2のパイ
ロット室に圧油が供給されたとき、該ブレーキ解除シリ
ンダに接続された第1のパイロット管路を油圧ポンプが
接続された第2のパイロット管路に接続して該ブレーキ
解除シリンダに圧油を供給することにより、該旋回用油
圧モータをブレーキ解除し、該第1,第2のパイロット
室から圧油が排出されると、該ブレーキ解除シリンダに
接続された該第1のパイロット管路をタンクに切り換え
て該ブレーキ解除シリンダから圧油を排出することによ
り、該旋回用油圧モータにブレーキを掛けるようにする
開閉弁と、 少なくとも該フロントアタッチメント用の操作装置の油
圧回路と接続されてなり、該フロントアタッチメント用
の操作装置の少なくとも1つが操作されたとき、油圧ポ
ンプから該開閉弁の該第1のパイロット室に圧油を供給
し、該フロントアタッチメント用の操作装置の全ての操
作が終了すると、該開閉弁の該第1のパイロット室での
圧油をタンクに排出する第1の制御回路と、 第3の制御管路がチェック弁及び絞りを介して該開閉弁
の該第2のパイロット室に接続されてなり、該旋回用油
圧モータの操作装置が操作されたとき、油圧ポンプから
の圧油を該第3の制御管路及び該チェック弁を介して該
開閉弁の該第2のパイロット室に供給し、該操作装置の
操作が終了するとともに、該開閉弁の該第2のパイロッ
ト室での圧油を該絞り及び該第3の制御管路を介してタ
ンクに排出する第2の制御回路とを備え、該フロントア
タッチメント用の方向切換弁を全て中立位置に戻してか
ら該ブレーキ解除シリンダが作動して該旋回用油圧モー
タにブレーキを掛けるまでの時間を、該旋回用油圧モー
タの操作装置の操作を終了してから該ブレーキ解除シリ
ンダが作動して該旋回用油圧モータにブレーキを掛ける
までの時間よりも短くなるように構成したことを特徴と
する旋回用駐車ブレーキ油圧回路。2. When the brake of the hydraulic motor for turning is released by operating at least one of the operating device for the front attachment and the operating device for turning, and when all these operating devices are set to the neutral position, the turning operation is performed. Is a parking brake hydraulic circuit for turning equipped with a brake release cylinder for applying a brake to a hydraulic motor for use, having first and second pilot chambers, and pressure oil is supplied to the first and second pilot chambers. At this time, the first pilot line connected to the brake release cylinder is connected to the second pilot line connected to the hydraulic pump and pressure oil is supplied to the brake release cylinder, whereby When the brake of the hydraulic motor is released and the pressure oil is discharged from the first and second pilot chambers, the first pilot pipe line connected to the brake release cylinder is opened. Connected to at least the hydraulic circuit of the operating device for the front attachment, and an on-off valve that brakes the turning hydraulic motor by discharging the pressure oil from the brake release cylinder. When at least one of the operation devices for the front attachment is operated, pressure oil is supplied from the hydraulic pump to the first pilot chamber of the opening / closing valve, and when all the operations of the operation device for the front attachment are completed. A first control circuit for discharging the pressure oil in the first pilot chamber of the opening / closing valve to a tank, and a third control line for connecting the second pilot of the opening / closing valve via a check valve and a throttle. When the operating device for the turning hydraulic motor is operated, the pressure oil from the hydraulic pump is supplied to the chamber via the third control line and the check valve. The pressure oil in the second pilot chamber of the opening / closing valve is supplied to the second pilot chamber of the closing valve and the operation of the operating device is completed, and the pressure oil is supplied through the throttle and the third control line. And a second control circuit for discharging the front attachment to the tank, and the time from when all the directional control valves for the front attachment are returned to the neutral position until the brake release cylinder is activated to brake the turning hydraulic motor. Is configured to be shorter than the time from the end of the operation of the operating device for the turning hydraulic motor until the brake releasing cylinder is actuated and the brake is applied to the turning hydraulic motor. Parking brake hydraulic circuit for turning.
量を一定に保持する圧力補償弁を用いたことを特徴とす
る旋回用駐車ブレーキ油圧回路。3. The turning parking brake hydraulic pressure according to claim 1, wherein, instead of the throttle, a pressure compensating valve that maintains a constant flow rate of pressure oil regardless of temperature change is used. circuit.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001232269A JP2003041629A (en) | 2001-07-31 | 2001-07-31 | Parking-brake hydraulic circuit for slewing base |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001232269A JP2003041629A (en) | 2001-07-31 | 2001-07-31 | Parking-brake hydraulic circuit for slewing base |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003041629A true JP2003041629A (en) | 2003-02-13 |
Family
ID=19064214
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001232269A Pending JP2003041629A (en) | 2001-07-31 | 2001-07-31 | Parking-brake hydraulic circuit for slewing base |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2003041629A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN100350168C (en) * | 2005-12-16 | 2007-11-21 | 太原理工大学 | Wheel type explosion-proof hydraulic brake |
-
2001
- 2001-07-31 JP JP2001232269A patent/JP2003041629A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN100350168C (en) * | 2005-12-16 | 2007-11-21 | 太原理工大学 | Wheel type explosion-proof hydraulic brake |
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