JP2003038402A - Cleaner - Google Patents

Cleaner

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JP2003038402A
JP2003038402A JP2001234867A JP2001234867A JP2003038402A JP 2003038402 A JP2003038402 A JP 2003038402A JP 2001234867 A JP2001234867 A JP 2001234867A JP 2001234867 A JP2001234867 A JP 2001234867A JP 2003038402 A JP2003038402 A JP 2003038402A
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brush
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JP2001234867A
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Inventor
Yoshiyuki Hirahara
嘉幸 平原
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Toshiba Tec Corp
東芝テック株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vacuum cleaner capable of more surely performing cleaning. SOLUTION: A running wheel 5 is driven by a wheel driving means to force a cleaner body 2 to self-run. A rotary brush 11 having a brush 15 rotarably fitted to the outer periphery of a suction opening 14 is rotated by a brush driving means. A motor-driven blower is driven to suck dust through the suction opening 14 of the cleaner body 12. By the rotation of the rotary brush 11, not only the floor surface can be brushed, but also the dust positioned in the outer peripheral area of the suction opening 14 can be collected and sucked into the suction opening 14. Thus, both the dust entering the floor surface and the dust positioned in the outer peripheral area of the suction opening 14 can be sucked by the suction opening 14 so that the floor surface can be surely cleaned.

Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【発明の属する技術分野】本発明は、自立移動する掃除装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION [0001] [Technical Field of the Invention The present invention relates to a cleaning device that independence movement. 【0002】 【従来の技術】従来、この種の掃除装置は、掃除機本体を備えており、この掃除機本体の下面中央には、この掃除機本体内に収容された吸塵手段としての電動送風機の駆動にて空気とともに塵埃を吸い込む本体吸込口が開口されている。 [0004] Conventionally, this type of cleaning device comprises a cleaner body, the center of the lower surface of the cleaner main body, the electric blower as a dust suction unit accommodated in the cleaner main body main body suction port for sucking dust with air is opened by the driving of the. また、この掃除機本体の両側には、この掃除機本体を移動させる移動手段としての走行輪が回転可能に取り付けられており、これら走行輪には、これら走行輪を回転駆動させる駆動手段としてのモータがそれぞれ取り付けられている。 Also, the cleaner main body on both sides, this is running wheel as a moving means for moving the cleaner body is rotatably mounted, these running wheels, of these running wheels as driving means for rotationally driving motor are respectively attached. 【0003】また、掃除機本体の下面前側における中央には、毛の長さや硬さが等しいブラシが下面に密に植毛され、被掃除面に沿って回転する回転清掃体としての回転ブラシが回転可能に取り付けられている。 [0003] At the center of the lower surface front side of the cleaner body, bristles of equal length and hardness are densely planted on the lower surface, the rotary brush rotates as a rotating cleaning element rotates along the surface to be cleaned which it can be attached. この回転ブラシには、この回転ブラシを回転駆動させる回転清掃体としてのモータが取り付けられている。 This rotating brush, a motor as a rotary cleaning body is attached to rotating the rotary brush. 【0004】さらに、回転ブラシを回転駆動させるモータには、このモータの駆動を制御して回転ブラシの回転を制御する制御手段としての制御回路が接続されている。 [0004] Further, the motor for rotationally driving the rotary brush, the control circuit as a control means for controlling the rotation of the rotary brush to control the driving of the motor is connected. また、この制御回路は、走行輪を回転駆動させるモータにも接続されており、これらモータの駆動を制御することにより走行輪の回転を制御して、掃除機本体を自立移動、すなわち自立走行させる。 The control circuit includes a running wheel is also connected to a motor for driving rotation, and controls the rotation of the driving wheel by controlling the drive of these motors, autonomous move the cleaner body, i.e. is self-supporting travel . また、この制御回路は電動送風機に接続されており、この電動送風機の駆動状態を制御する。 The control circuit is connected to the electric blower, for controlling the driving state of the electric blower. 【0005】したがって、制御回路にてモータの駆動を制御して走行輪を回転駆動させて掃除機本体を自立走行させるとともに、この制御回路にて電動送風機を駆動させる。 Accordingly, with is self traveling cleaner body running wheel control to the drive motor is driven to rotate by the control circuit to drive the electric blower in the control circuit. また、必要に応じ、この制御回路にてモータの駆動を制御して回転ブラシを回転駆動させて、この回転ブラシにて被掃除面をブラッシングして、この被掃除面に入り込んだ塵埃を本体吸込口に吸い込み易くする。 If necessary, the rotary brush is driven rotated by controlling the driving of the motor by the control circuit, by brushing the surface to be cleaned by the rotating brush, the dust the main body suction which has entered this cleaning surface to facilitate the suction mouth. 【0006】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の掃除装置では、回転ブラシを回転させてこの回転ブラシの下面に植毛したブラシで被掃除面をブラッシングして、この被掃除面に入り込んだ塵埃を本体吸込口に吸い込ませているが、回転ブラシの回転により被掃除面上の塵埃を周囲に掃き飛ばしてしまうおそれがある。 [0006] The present invention is, however, in the above-described cleaning apparatus, brushing the surface to be cleaned by rotating the rotary brush brushes planted on the lower surface of the rotary brush, enters this surface to be cleaned it is the dust is caused sucked into the main body suction port, there is a possibility that skip sweep the dust on the surface being cleaned around by rotation of the rotary brush. 【0007】また、掃除機本体の下面前側における中央に回転ブラシが取り付けられているため、この掃除機本体の本体吸込口では部屋の隅や壁際などをしっかりと確実に掃除することができないという問題を有している。 Further, since the rotary brush is mounted in the center of the lower surface front side of the cleaner body, as the vacuum cleaner in the main body suction port of the main body can not be firmly reliably cleaned and corners or near a wall of a room problem have. 【0008】本発明は、このような点に鑑みなされたもので、より確実に掃除ができる掃除装置を提供することを目的とする。 [0008] The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a cleaning device which can more reliably cleaned. 【0009】 【課題を解決するための手段】請求項1記載の掃除装置は、掃除機本体と、この掃除機本体を移動させる移動手段と、この移動手段を駆動させて前記掃除機本体を自立移動させる自立移動駆動手段と、前記掃除機本体の被掃除面に対向して設けられた吸込口と、この吸込口の外周に回転可能に取り付けられたブラシを備えた回転清掃体と、この回転清掃体を回転駆動させる回転清掃体駆動手段と、前記吸込口から塵埃を吸い込む吸塵手段とを具備しているものである。 [0009] [Means for Solving the Problems] claim 1 cleaning apparatus described, independence and cleaner body, a moving means for moving the cleaner body, the cleaner body by driving the moving means and autonomous movement driving means for moving the, a suction port provided in opposition to the cleaning surface of the cleaner body, a rotary cleaning body provided with the suction port brush rotatably mounted on an outer periphery of the rotating a rotary cleaning body drive means for rotating the cleaning member, and at that and a dust suction means for sucking dust from the suction port. 【0010】そして、回転清掃体を回転清掃体駆動手段にて回転駆動させるとともに、この掃除機本体の吸込口から吸塵手段により塵埃を吸い込ませる。 [0010] Then, the driving rotation of the rotary cleaning body in rotary cleaning body drive means, the sucked dust by dust suction means through the suction port of the cleaner body. この状態で、 In this state,
自立移動駆動手段にて移動手段を駆動させて掃除機本体を自立移動させる。 Moving means in autonomous mobile drive unit to drive the cleaner body is self-supporting moved. このとき、吸込口の外周にブラシが回転可能に取り付けられているので、回転清掃体の回転によるブラシの回転により被掃除面がブラッシングされるとともに、吸込口の外周域に位置する塵埃がこの吸込口へと集められてこの吸込口に吸い込まれる。 At this time, since the brush on the outer periphery of the suction port is rotatably mounted, together with the surface to be cleaned is brushed by the rotation of the brush according to the rotation of the rotary cleaning body, dust is located on the outer peripheral region of the suction port this suction are collected to the mouth is sucked into the suction port. このため、被掃除面に入り込んだ塵埃や、吸込口の外周域に位置する塵埃をも吸込口から吸塵できるので、被掃除面がより確実に掃除される。 Therefore, and dust that has entered the surface to be cleaned, it is possible dust suction from the suction port of the dust positioned on the outer peripheral region of the suction port, the cleaning surface can be more reliably cleaned. 【0011】請求項2記載の掃除装置は、請求項1記載の掃除装置において、回転清掃体のブラシは、長さ寸法が異なるものである。 [0011] Cleaning apparatus according to claim 2, wherein, in the cleaning device according to claim 1, wherein the brush of the rotary cleaning body is one length dimension is different. 【0012】そして、回転清掃体のブラシの長さ寸法が異なるので、この回転清掃体のブラシを被掃除面に接触させて回転させた際に、この被掃除面と回転清掃体のブラシとの間に隙間が形成されるので、吸込口からより確実に塵埃を吸い込ませることができる。 [0012] Since the length of the brush rotary cleaning body is different, when the the brush of the rotary cleaning body is rotated in contact with the surface being cleaned, the brush of the surface to be cleaned and the rotary cleaning body since a gap is formed between, it is possible to more reliably sucked dust from the suction port. 【0013】請求項3記載の掃除装置は、請求項1または2記載の掃除装置において、回転清掃体のブラシは、 [0013] Cleaning apparatus according to claim 3, wherein, in the cleaning apparatus according to claim 1 or 2, the brush of the rotary cleaning body,
吸込口の径方向に沿った間隙を介して取り付けられているものである。 In which is mounted with a gap along the radial direction of the suction port. 【0014】そして、吸込口の径方向に沿った間隙を介して回転清掃体にブラシを取り付けることにより、この回転清掃体のブラシを被掃除面に接触させて回転させた際に、この被掃除面と回転清掃体のブラシとの間に吸込口の径方向に沿った隙間が形成されるので、この吸込口からより確実に塵埃を吸い込ませることができる。 [0014] By mounting the brushes rotating cleaning body through the gap along the radial direction of the suction opening, the brush of the rotary cleaning body when rotated in contact with the surface being cleaned, the object to be cleaned the gap in the radial direction of the suction port between the brush surface and the rotary cleaning body is formed, it is possible to more reliably sucked dust from the suction port. 【0015】請求項4記載の掃除装置は、請求項1ないし3いずれか記載の掃除装置において、回転清掃体のブラシは、この回転清掃体の回転方向に向けて凹弧状に湾曲した状態に取り付けられているものである。 The cleaning apparatus according to claim 4 is mounted in the cleaning device according to any one of claims 1 to 3, the brush of the rotary cleaning body, in a curved state to the concave arc shape toward the rotating direction of the rotary cleaning body it is what is. 【0016】そして、回転清掃体の回転方向に向けて凹弧状に湾曲した状態に、ブラシを回転清掃体に取り付けることにより、この回転清掃体を回転させた際に、この回転清掃体の周囲の空気が吸込口へと掻き集められる。 [0016] Then, the state of being curved in a concave arc shape toward the rotating direction of the rotary cleaning body, by attaching a brush rotary cleaning body, when rotated the rotary cleaning body surrounding the rotary cleaning body air can be raked into the suction port.
このため、この回転清掃体のブラシにて被掃除面から掻き出した塵埃をより確実に吸込口へと吸塵させられるから、この吸込口により確実に塵埃が吸い込まれる。 Therefore, since caused to dirt pickup and the dust scraped from the surface to be cleaned at the brush of the rotary cleaning body to more reliably inlet, it ensures dust sucked by the suction port. 【0017】請求項5記載の掃除装置は、請求項1ないし4いずれか記載の掃除装置において、掃除機本体に対して回転清掃体を移動させる回転清掃体移動手段を具備しているものである。 The cleaning device according to claim 5 are those provided in the cleaning device according to any one of claims 1 to 4, the rotary cleaning body moving means for moving the rotary cleaning body relative to the cleaner body . 【0018】そして、回転清掃体移動手段により掃除機本体に対して回転清掃体を移動させることにより、隅や壁際などに位置する被掃除面であっても、回転清掃体により掃除可能となるので、隅や壁際などに位置する被掃除面をもより確実に掃除可能となる。 [0018] Then, by moving the rotary cleaning body relative to the cleaner body by a rotary cleaning member moving means, even the cleaning surface located like the corners and the wall, since it is possible cleaning by rotary cleaning body , it is more reliably cleaned allow the cleaning surface located like the corners and the wall. 【0019】請求項6記載の掃除装置は、請求項5記載の掃除装置において、回転清掃体移動手段は、掃除機本体に対する回転清掃体の移動量を可変できるものである。 The cleaning apparatus according to claim 6, wherein, in the cleaning device according to claim 5, rotary cleaning body moving means is capable of varying the amount of movement of the rotary cleaning body against the cleaner body. 【0020】そして、回転清掃体移動手段にて掃除機本体に対する回転清掃体の移動量が可変できるので、この回転清掃体を回転清掃体移動手段により掃除機本体に対して所望する位置まで移動させることが可能となるから、湾曲した壁際などに位置する被掃除面であっても、 [0020] Then, the moving amount of the rotary cleaning body against the cleaner body by rotating the cleaning member moving means capable of varying, is moved to a desired position relative to the cleaner body by a rotary cleaning member moving means the rotary cleaning body since it becomes possible, even in the cleaning surface located such as the wall of a curved,
回転清掃体により掃除可能となるため、湾曲した壁際などに位置する被掃除面をもより確実に掃除可能となる。 It becomes possible cleaning by rotary cleaning body, it is more reliably cleaned allow the cleaning surface located such against a wall curved. 【0021】請求項7記載の掃除装置は、請求項1ないし6いずれか記載の掃除装置において、掃除機本体に被掃除面に対向して開口され、吸塵手段にて塵埃が吸い込まれる本体吸込口を具備しているものである。 [0021] The cleaning apparatus according to claim 7, wherein, in the cleaning device according to any one of claims 1 to 6, is opened to face the surface being cleaned in the cleaner body, main body suction port that dust is sucked by the dust suction unit it is one that is equipped with a. 【0022】そして、掃除機本体に被掃除面に対向して開口された本体吸込口から吸塵手段にて塵埃を吸い込ませることにより、この本体吸込口の外側域に位置する被掃除面を回転清掃体にて掃除できるので、より広範囲に亘って掃除できる。 [0022] Then, by sucked dust by dust suction means from the main body suction port that is opened to face the surface being cleaned in the cleaner body, rotary cleaning a cleaning surface located on the outside area of ​​the main body suction port it is possible to clean in the body, it can be cleaned over a wider range. 【0023】 【発明の実施の形態】以下、本発明の掃除装置の第1の実施の形態の構成を図1ないし図4を参照して説明する。 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Hereinafter, a description will be given of a first embodiment of the configuration of the cleaning apparatus of the present invention with reference to FIGS. 【0024】図1ないし図4において、1は掃除装置で、この掃除装置1は、工場内や住居内などの被掃除面としての床面上を自立移動、すなわち自立走行可能な掃除機本体2を有している。 [0024] In FIGS. 1 to 4, 1 is a cleaning device, the cleaning device 1, freestanding on the floor surface as a surface to be cleaned, such as in or a residential plants movement, i.e. self drivable cleaner main body 2 have. この掃除機本体2は、略円形平板状の底板部3の外周縁に凸弧面状のケース体4の下端縁を嵌合させて構成されている。 The vacuum cleaner body 2 is configured by fitting the lower edge of the substantially circular plate-shaped bottom plate portion convex arcuate surface shape of the case body 4 to the outer peripheral edge 3. 【0025】また、底板部3における掃除機本体2の走行方向に対する両側域には、この掃除機本体2を走行可能、すなわち移動可能にする移動手段としての走行輪5 Further, on both sides regions for traveling direction of the cleaner body 2 in the bottom plate 3, the running wheel 5 as the vacuum cleaner main body 2 can travel, i.e. moving means for movably
が回転自在に取り付けられている。 There are rotatably mounted. これら走行輪5は、 These running wheels 5,
底板部3における掃除機本体2の走行方向に対する両側域に開口された細長略矩形状の嵌込孔6に嵌め込まれて、これら走行輪5における一部の外周縁が掃除機本体2の内部からこの掃除機本体2の下側へと突出している。 Elongated substantially opened in the both side regions with respect to the running direction of the cleaner main body 2 of the bottom plate portion 3 is fitted into the rectangular fitting holes 6, the outer peripheral edge of the part in these running wheels 5 from the inside of the cleaner body 2 projecting to the lower side of the vacuum cleaner main body 2. 【0026】さらに、これら走行輪5それぞれの内側である底板部3上には、これら走行輪5を回転駆動させて、掃除機本体2を自立走行させる自立移動駆動手段としての車輪駆動手段7がそれぞれ取り付けられている。 Furthermore, on the bottom plate 3 is an inner Each of these traveling wheels 5, these running wheels 5 are rotationally driven, the wheel driving means 7 of the vacuum cleaner main body 2 as a free-standing mobile drive means for self travel They are attached, respectively.
この車輪駆動手段7は、各走行輪5それぞれの内側に取り付けられた磁気クラッチ9や、これら各走行輪5の回転を駆動させる電動機としてのモータなどにより構成されている。 The wheel driving unit 7 is configured and magnetic clutch 9 attached to the inside of the running wheel 5, respectively, by a motor as an electric motor for driving the rotation of the respective running wheel 5. また、底板部3の裏面における掃除機本体2 Also, the cleaner main body 2 on the back surface of the bottom plate 3
の走行方向に対する後側には、この底板部3の面方向に沿って旋回する旋回輪8が回転自在に取り付けられている。 The rear side of with respect to the travel direction, the turning wheel 8 is rotatably mounted to pivot along a surface direction of the bottom plate 3. この旋回輪8は、図2に示すように、走行輪5間における中間の後方に取り付けられている。 The slewing ring 8, as shown in FIG. 2, is attached to the rear of the intermediate between the running wheel 5. 【0027】また、底板部3の裏面における掃除機本体2の走行方向に対する前側には、この底板部3の面方向に沿って回転する回転清掃体としての回転ブラシ11が回転可能に取り付けられる凹弧状の取付凹部12が設けられている。 Further, on the front side with respect to the running direction of the cleaner body 2 on the back surface of the bottom plate 3, a concave rotating brush 11 as a rotating cleaning element rotates along the surface direction of the bottom plate 3 is rotatably mounted arcuate mounting recess 12 is provided. ここで、この回転ブラシ11は、掃除機本体2の走行方向に対して底板部3の中心域から側方に向けて離隔された位置に設けられている。 Here, the rotary brush 11 is provided to the position spaced apart toward the sides from the center area of ​​the bottom plate 3 relative to the running direction of the cleaner body 2. 【0028】そして、この回転ブラシ11は、掃除機本体2の底板部3の取付凹部12に回転可能に軸支される略円筒状の基体部13を備えている。 [0028] Then, the rotary brush 11 has a substantially cylindrical base portion 13 which is rotatably supported by the mounting recess 12 of the bottom plate 3 of the cleaner body 2. この基体部13の中心には、この基体部13の下端から空気とともに塵埃を吸気させる吸込口14が開口されている。 At the center of the base portion 13, a suction port 14 to the intake of dust together with air from the lower end of the base portion 13 is opened. また、この基体部13の外周面における下側には、この外側面における周方向に亘って複数の毛体としてのブラシ15が植毛されている。 Also, this is the lower side in the outer peripheral surface of the base portion 13, the brush 15 as a plurality of bristle members over the circumferential direction of the outer surface is flocked.
これら各ブラシ15は、基体部13の外周面からこの基体部 Each of these brushes 15, the base portion from the outer circumferential surface of the base portion 13
13の径方向であるとともに、この基体部13の吸込口14の開口方向に向けて、すなわち下方外側に向けて傾斜している。 13 with radial a direction toward the opening direction of the suction port 14 of the base portion 13, that is inclined downward outward. また、これら各ブラシ15は、基体部13の下端面である吸込口14より下側まで突出している。 Moreover, each of these brushes 15 protrudes to the bottom side of the inlet 14 is a lower end surface of the base portion 13. ここで、これら各ブラシ15の長さ寸法は、互いに等しく設定されている。 Here, the length of the brushes 15 are set equal to each other. 【0029】一方、掃除機本体2の内部である底板部3 On the other hand, the bottom plate portion 3 which is inside of the cleaner body 2
の中心部には、床面に対向して開口された細長矩形状の本体吸込口21が開口されている。 At the heart of, opposite the floor which is open elongated rectangular main body suction port 21 is opened. この本体吸込口21は走行輪5の間であるとともに、掃除機本体2の走行方向に直角に交わる方向である掃除機本体2の径方向に沿った長手方向を有している。 This together with the main body suction port 21 is between the running wheel 5 has a longitudinal direction along the radial direction of the cleaner body 2 is a direction intersecting at right angles to the traveling direction of the cleaner body 2. そして、この本体吸込口21の内側は、掃除機本体2内における中心部に収容された集塵部としての集塵ケース22に気密に連通して接続されている。 Then, the inside of the main body suction port 21 is connected in communication with the airtight dust collecting case 22 as a dust collecting unit which is accommodated in the central portion in the vacuum cleaner body 2. この集塵ケース22は、吸気した吸気風に漂う塵埃を集塵する。 The dust-collecting case 22 dust collecting dust drifting in the intake air which has intake. また、この集塵ケース22は、回転ブラシ11の吸込口14にも気密に連通して接続されている。 Further, the dust collection case 22 is connected in communication with the hermetically to the suction port 14 of the rotary brush 11. 【0030】さらに、この集塵ケース22の上側である掃除機本体2内には、本体吸込口21および回転ブラシ11の吸込口14から吸気風を吸い込ませる吸塵手段としての電動送風機23が取り付けられている。 Furthermore, on the upper side in which the vacuum cleaner main body 2 of the dust-collection case 22, the electric blower 23 is mounted as a dust suction means to suck in air air from the suction port 14 of the main body suction port 21 and the rotary brush 11 ing. この電動送風機23 The electric blower 23
は、集塵ケース22の基端域に気密に接続されている。 It is hermetically connected to the proximal end region of the dust collection case 22. 【0031】また、図1に示すように、掃除機本体2のケース体4の前面部には、この掃除機本体2が家具などの障害物に衝突した際に、この掃除機本体2および障害物の破損や損傷を防止する細長略板状のバンパ24が取り付けられている。 Further, as shown in FIG. 1, the front portion of the cleaner body 2 of the case body 4, when the cleaner main body 2 collides with an obstacle such as furniture, the vacuum cleaner main body 2 and disorders elongated substantially plate-like bumper 24 to prevent breakage or damage of the object is attached. このバンパ24は、ケース体4における周方向に沿って取り付けられている。 The bumper 24 is attached along the circumferential direction of the case body 4. また、このバンパ In addition, the bumper
24には、掃除機本体2の周囲の状態を検知する検知手段としての接触制御部であるセンサ25が複数設けられている。 The 24 sensor 25 is provided with a plurality of the contact control unit as a detection means for detecting a state of surroundings of the cleaner body 2. これらセンサ25は、所定の距離に存在する障害物を検知する。 These sensors 25 detects an obstacle existing in a predetermined distance. また、これらセンサ25は、ケース体4における周方向に沿って等間隔に離間されている。 These sensors 25 are spaced at equal intervals along the circumferential direction of the case body 4. ここで、これらセンサ25は、スイッチなどの接触型のセンサや、赤外線センサなどの非接触型のセンサ、掃除機本体2および回転ブラシ11が障害物に接触した際に流れる電流を検知するセンサなどであってもよい。 Here, the sensors 25 are contact-type or a sensor such as a switch, a non-contact type sensor such as an infrared sensor, the cleaner main body 2 and the rotary brush 11 and a sensor for detecting a current flowing upon contact with an obstacle it may be. 【0032】一方、図3に示すように、集塵ケース22より前側である掃除機本体2内には、車輪駆動手段7を介して走行輪5の回転駆動を制御して、掃除機本体2を自立走行させる制御手段としての制御回路31が取り付けられている。 On the other hand, as shown in FIG. 3, the front side at which the vacuum cleaner main body 2 from the dust-collection case 22, and controls the rotational driving of the driving wheels 5 through the wheel drive means 7, the cleaner main body 2 the control circuit 31 as a control means for self traveling is attached to. この制御回路31には、図2に示すように、回転ブラシ11を回転駆動させる回転清掃体駆動手段としてのブラシ駆動手段34が接続されており、このブラシ駆動手段34の駆動を制御することにより回転ブラシ11の回転駆動を制御する。 The control circuit 31, as shown in FIG. 2, the brush drive means 34 is connected as a rotary cleaning body drive means for rotationally driving the rotary brush 11, by controlling the drive of the brush drive means 34 controlling the rotational driving of the rotary brush 11. さらに、この制御回路31は、電動送風機23に接続されて、この電動送風機23の駆動状態を制御する。 Further, the control circuit 31 is connected to the electric blower 23, and controls the driving state of the electric blower 23. 【0033】ここで、ブラシ駆動手段34は、回転駆動手段としてのモータ35を備えており、このモータ35には、 [0033] Here, the brush drive means 34 includes a motor 35 as a rotation driving means, the motor 35 is
このモータ35の回転駆動により回動して回転ブラシ11を回転させる無端体としてのベルト体36が巻回されている。 The belt member 36 as an endless body for rotating the rotary brush 11 is rotated by the rotation of the motor 35 is wound. 【0034】さらに、集塵ケース22より後側である掃除機本体2内には、制御回路31に電力を供給して、この制御回路31による制御に従って電動送風機23、走行輪5および回転ブラシ11を駆動させる電源部としての蓄電池である電池体、すなわち電池パック32が着脱可能に取り付けられている。 Furthermore, in the vacuum cleaner main body 2 is rearwardly of the dust-collection case 22, and supplies power to the control circuit 31, the electric blower 23 in accordance with control by the control circuit 31, the running wheel 5 and the rotary brush 11 battery which is a storage battery as a power supply unit for driving, that is, battery pack 32 is detachably attached to the. この電池パック32は、充電式であり、掃除機本体2の底板部3の底面側から着脱可能に嵌挿されている。 The battery pack 32 is rechargeable and is fitted detachably from the bottom side of the bottom plate 3 of the cleaner body 2. また、この電池パック32は、複数、例えば10 Also, the battery pack 32 has a plurality, for example 10
本の略円柱状の二次電池33を直列に接続させて構成された組み電池である。 A substantially cylindrical secondary battery 33 of the present is assembled battery constructed by connecting in series. 【0035】次に、上記第1の実施の形態の動作を説明する。 [0035] Next, the operation of the first embodiment. 【0036】まず、掃除機本体2が工場内や住居内などを走行するための走行経路や掃除する領域の間取り、家具の配置、走行する時刻や走行する時間間隔などの自立走行条件や電動送風機23による掃除条件などのデータを制御回路31に入力しておく。 [0036] First, the vacuum cleaner main body 2 floor plan of the travel route and cleaning the area for traveling such as in factories and in the residence, the arrangement of the furniture, self-driving conditions, such as a time interval for time and travel to traveling and the electric blower It should enter data such as cleaning condition to the control circuit 31 by 23. 【0037】そして、予め設定した時刻となると、掃除機本体2の制御回路31に予め設定した自立走行条件や掃除条件などのデータに基づいて、走行輪5、回転ブラシ [0037] Then, when the time set in advance, based on data, such as vacuum cleaners autonomous running condition and cleaning conditions set in advance in the control circuit 31 of the main body 2, running wheels 5, the rotary brush
11および電動送風機23が適宜駆動される。 11 and the electric blower 23 is driven appropriately. 【0038】ここで、走行輪5は、車輪駆動手段7による回転駆動が制御回路31にて制御されて、掃除機本体2 [0038] Here, the running wheel 5 is rotated driven by the wheel driving means 7 is controlled by the control circuit 31, the cleaner main body 2
を床面の略全域において走行させる。 It is allowed to travel in a substantially entire region of the floor surface. 【0039】また、制御回路31は、電動送風機23に供給する電力を制御する。 Further, the control circuit 31 controls the power supplied to the electric blower 23. 【0040】ここで、床面が絨毯などの場合には、ブラシ駆動手段34による回転ブラシ11の回転駆動を制御回路 [0040] Here, if the floor is such carpet, the control circuit the rotational driving of the rotary brush 11 by the brush drive means 34
31が適宜制御して、絨毯に入り込んだ塵埃を掻き出しながら、回転ブラシ11の吸込口14から塵埃を吸い込む。 31 appropriately controls, while scraping the dust that has entered the carpet, sucking dust from the suction port 14 of the rotary brush 11. 【0041】また、走行および吸塵にて電池パック32の電荷の残量が少なくなると、車輪駆動手段7による走行輪5の回転駆動を制御回路31で適宜制御して図示しない充電器まで走行させ、この充電器にて充電する。 Further, when the remaining amount of charge of the battery pack 32 is reduced by the running and dust suction, to travel to the charger (not shown) by appropriately controlling the rotation drive of the running wheels 5 by the wheel driving means 7 by the control circuit 31, to charge in this charger. 【0042】さらに、全領域を走行して掃除が終了した場合には、制御回路31により電動送風機23の駆動を停止させるとともに、車輪駆動手段7による走行輪5の回転駆動を適宜制御して充電器まで走行させて充電する。 [0042] Further, when the cleaning is finished traveling the entire area, stops the driving of the electric blower 23 by the control circuit 31, appropriately controlled to charge the rotation of the running wheels 5 by the wheel driving means 7 allowed to run until the vessel to charge. 【0043】また、センサ25にて障害物を検知した場合には、車輪駆動手段7による走行輪5の回転駆動を制御回路31で適宜制御して、この障害物への衝突を回避する。 [0043] Also, when detecting an obstacle by the sensor 25 controls appropriately the rotation of the running wheels 5 by the wheel driving means 7 by the control circuit 31, to avoid collision to the obstacle. 【0044】上述したように、上記第1の実施の形態によれば、車輪駆動手段7による走行輪5の回転駆動を制御回路31で制御して、掃除機本体2を自立走行させるとともに、この制御回路31にて電動送風機23を駆動させて本体吸込口21および回転ブラシ11の吸込口14から床面上の塵埃を集塵させる。 [0044] As described above, according to the first embodiment, together with controlling the rotational driving of the driving wheels 5 by the wheel driving means 7 by the control circuit 31, thereby self traveling cleaner main body 2, the the control circuit 31 drives the electric blower 23 to the dust collecting dust on the floor surface from the suction port 14 of the main body suction port 21 and the rotary brush 11 at. このため、この本体吸込口21と回転ブラシ11の吸込口14とで床面上の塵埃を集塵できるので、床面をより確実かつ綺麗に掃除できる。 Therefore, it is possible dust collecting dust on the floor surface in this main body suction port 21 and suction port 14 of the rotary brush 11 can clean the floor surface more reliably and cleanly. 【0045】また、床面が絨毯などの場合には、ブラシ駆動手段34による回転ブラシ11の回転駆動を制御回路31 Further, if the floor is such carpets, controls the rotation driving of the rotary brush 11 by the brush drive means 34 circuit 31
にて適宜制御させて、絨毯をブラッシングする。 By suitably controlled by, brushing carpet. この結果、絨毯などの床面に入り込んだ塵埃を掻き出すとともに、この掻き出した塵埃を回転ブラシ11の吸込口14で集塵できる。 As a result, the scraping of the intruded dust on the floor surface, such as carpet, can be dust collecting this scraping dust with the suction port 14 of the rotary brush 11. このため、絨毯などの床面に入り込んだ塵埃も回転ブラシ11の吸込口14で吸塵できるので、床面をより確実かつ綺麗に掃除できる。 Therefore, since dust that enters the floor surface, such as carpet can dust suction at the suction port 14 of the rotary brush 11 can clean the floor surface more reliably and cleanly. 【0046】さらに、掃除機本体2の走行方向に対して底板部3の中心域から側方に向けて離隔した位置に回転ブラシ11を取り付けたため、本体吸込口21の外側域に位置する床面上の塵埃をも回転ブラシ11の吸込口14で集塵できる。 [0046] Further, since the fitted with a rotary brush 11 from the center region of the bottom plate 3 relative to the running direction of the cleaner main body 2 in a position spaced toward the side, the floor surface located outside region of the main body suction port 21 also the dust above can dust collection at the suction port 14 of the rotary brush 11. よって、本体吸込口21では集塵できない塵埃を回転ブラシ11の吸込口14にて集塵できるので、一度で広範囲に亘って掃除できるとともに、本体吸込口21では集塵できない壁際や隅に位置する床面上の塵埃をも回転ブラシ11の吸込口14で集塵できるから、この回転ブラシ11 Thus, since the dust can not be dust collecting the main body suction port 21 can dust collection at the suction port 14 of the rotary brush 11, it is possible to clean over a wide range at one time, it is positioned against a wall or corner can not dust collecting the main body suction port 21 since even the dust on the floor surface can collect the dust in the suction port 14 of the rotary brush 11, the rotary brush 11
により床面をより確実かつ綺麗に掃除できる。 It can be more reliably and clean sweep the floor surface by. 【0047】次に、本発明の第2の実施の形態の構成を図5ないし図7を参照して説明する。 Next, the configuration of the second embodiment of the present invention with reference to FIGS. 【0048】この図5ないし図7に示す掃除装置1は、 The cleaning apparatus 1 shown in FIGS. 5 to 7,
基本的には図1ないし図4に示す掃除装置1と同様であるが、回転ブラシ11が掃除機本体2の走行方向に対する側方に向けて出し入れ可能である。 Is basically similar to the cleaning device 1 shown in FIGS. 1 to 4, but the rotary brush 11 can be out towards the side with respect to the running direction of the cleaner body 2. 【0049】そして、掃除機本体2の底板部3の前側側方には、図5および図6に示すように、回転ブラシ11を出し入れ可能とする凹状の切欠凹部41が切欠形成されている。 [0049] Then, the front side of the bottom plate 3 of the vacuum cleaner body 2, as shown in FIGS. 5 and 6, concave cutout recess 41 to allow loading and unloading the rotary brush 11 is notched formed. この切欠凹部41における内側域である底板部3の外周域には、鉛直方向に軸方向を有する回転ブラシ回転手段である駆動歯車としてのピニオン42が回転可能に取り付けられている。 This on the outer peripheral region of the bottom plate 3 is an inner region of the cutout recess 41, the pinion 42 of the drive gear is a rotary brush rotating means having an axial vertically are rotatably mounted. このピニオン42の外周面には、噛合溝43が周方向に亘って形成されている。 The outer peripheral surface of the pinion 42 are formed engagement grooves 43 over the circumferential direction. また、このピニオン42は、回転駆動手段としてのモータ40にて回転駆動される。 Further, the pinion 42 is rotated by the motor 40 as a rotation driving means. また、このモータ40によるピニオン42の回転駆動が制御回路31にて制御されて、このピニオン42の回転量が調整される。 Further, rotation of the pinion 42 by the motor 40 is controlled by the control circuit 31, the amount of rotation of the pinion 42 is adjusted. 【0050】また、このピニオン42の噛合溝43には、外周面に噛合溝44が周方向に亘って形成された回転ブラシ制御手段としての作用歯車であるピニオン45が噛合されている。 [0050] Further, the engagement groove 43 of the pinion 42, the pinion 45 meshing groove 44 is acting gear as a rotary brush control means formed over the circumferential direction on the outer peripheral surface is engaged. このピニオン45は、制御回路31によるピニオン The pinion 45 is a pinion by the control circuit 31
42の回転に伴って回転する。 42 rotates with the rotation of the. また、このピニオン45の外周面の先端域には、底板部3の面方向に向けて突出した細長平板状の取付支持部としての回転ブラシ台46が取り付けられている。 Furthermore, this tip region of the outer peripheral surface of the pinion 45, the rotary brush table 46 as the elongated plate-shaped mounting support portion protruding toward the surface direction of the bottom plate 3 is attached. この回転ブラシ台46の先端には、回転ブラシ11が回転可能に取り付けられている。 The tip of the rotary brush base 46, the rotary brush 11 is rotatably mounted. 【0051】さらに、ピニオン45の先端には、鉛直方向に沿った軸方向を有する回転軸としてのプーリ47が回転可能に取り付けられている。 [0051] Further, the front end of the pinion 45, a pulley 47 as a rotation shaft having an axis along the vertical direction is rotatably mounted. このプーリ47の基端には、 The proximal end of the pulley 47,
このプーリ47を回転駆動させる駆動手段としてのモータ Motor of the pulley 47 as driving means for rotationally driving
50が接続されている。 50 are connected. このモータ50は、制御回路31に接続されており、この制御回路31にてこのモータ50の回転駆動によるプーリ47の回転が制御される。 The motor 50 is connected to the control circuit 31, the rotation of the pulley 47 by rotation of the motor 50 is controlled by the control circuit 31. 【0052】また、プーリ47と回転ブラシ11の基端との間には、モータ50によるプーリ47の回転に伴って回転ブラシ11を回転させる無端体としてのベルト体48が巻回されている。 [0052] Between the pulley 47 and the proximal end of the rotary brush 11, the belt body 48 as endless body for rotating the rotary brush 11 with the rotation of the pulley 47 by the motor 50 is wound. ここで、このベルト体48とプーリ47とモータ Here, the belt body 48 and the pulley 47 motor
50とにより回転清掃体駆動手段としてのブラシ駆動手段 Brush driving means as rotary cleaning body drive means by the 50
49が構成されている。 49 is configured. この結果、モータ40、ピニオン4 As a result, the motor 40, the pinion 4
2、ピニオン45および回転ブラシ台46により、掃除機本体2に対して回転ブラシ11を出し入れ可能とする回転清掃体移動手段としての回転ブラシ出入機構51が構成されている。 2, the pinion 45 and the rotary brush base 46, rotating brush passing mechanism 51 as a rotating cleaning body moving means for enabling out the rotary brush 11 relative to the cleaner main body 2 is constituted. この回転ブラシ出入機構51は、モータ40によるピニオン42の回転にてピニオン45を回動中心として回転ブラシ台46を回動させて、回転ブラシ11を揺動させることにより、この回転ブラシ11を掃除機本体2の前側側方に突出させる。 The rotating brush passing mechanism 51, the pinion 45 by the rotation of the pinion 42 by the motor 40 rotates the rotary brush base 46 as the pivot center, by swinging the rotating brush 11, clean the rotary brush 11 to protrude forward side of the machine body 2. 【0053】さらに、制御回路31は、モータ40の回転駆動量を制御することにより、ピニオン42の回転量を調整して、回転ブラシ台46の回動量を調整し掃除機本体2に対する回転ブラシ11の移動量を可変させる。 [0053] Further, the control circuit 31, by controlling the rotation drive of the motor 40, by adjusting the amount of rotation of the pinion 42, rotates to adjust the amount of rotation of the rotary brush base 46 with respect to the vacuum cleaner body 2 brushes 11 the amount of movement is varied. 【0054】一方、掃除機本体2内には、図7に示すように、障害物への掃除機本体2の衝突を検知する接触制御手段としてのセンサ57および接触検知回路52が接続されている。 On the other hand, in the vacuum cleaner body 2, as shown in FIG. 7, the sensor 57 and the contact detection circuit 52 as a contact control means for detecting a collision of the cleaner body 2 to the obstacle is connected . この接触検知回路52は、制御回路31に接続されており、この制御回路31による車輪駆動手段7への供給電流値を検知して、掃除機本体2の障害物への衝突を検知する。 The contact detection circuit 52, the control circuit 31 is connected to the senses the value of the current supplied to the wheel drive unit 7 by the control circuit 31 detects the collision of the obstacle of the cleaner body 2. また、センサ57は、回転ブラシ11にも接続されており、この回転ブラシ11の障害物への衝突も検知する。 The sensor 57 is also connected to the rotary brush 11, also detects the collision of the obstacle of the rotating brush 11. 【0055】また、本体吸込口21には、この本体吸込口 [0055] In addition, the main body suction port 21, the main body suction port
21の長手方向に沿った軸方向を有する図示しない回転清掃体が回転可能に取り付けられている。 Rotary cleaning body is mounted rotatably (not shown) having an axis direction along the longitudinal direction of 21. この回転清掃体の外周面には、図示しないブラシやブレードが軸方向に沿って取り付けられている。 The outer peripheral surface of the rotary cleaning body, brush or blade (not shown) is attached along the axial direction. また、この回転清掃体には、制御回路31にて制御される電動機としての図示しないモータが接続されており、このモータにて回転駆動される。 Also, this rotating cleaning element, the control circuit 31 and motor (not shown) is connected to as an electric motor which is controlled by and is rotated by the motor. 【0056】さらに、本体吸込口21には、この本体吸込口21を開閉させる吸込口開閉手段としてのシャッタ55が取り付けられている。 [0056] Further, the main body suction port 21, the shutter 55 is attached as a suction opening and closing means for opening and closing the main body suction port 21. このシャッタ55は、制御回路31に接続されており、この制御回路31にて開閉駆動が制御される。 The shutter 55 is connected to the control circuit 31, opening and closing is controlled by the control circuit 31. 【0057】また、本体吸込口21には、一端側がY字状に枝分かれしたホース状の連通管としてのホース体である吸気管56における枝分かれした一方の端部に気密に連通して接続されている。 [0057] Further, the main body suction port 21, one end side is connected in communication with the airtight at one end which is branched in an intake pipe 56 is a hose member as hose-like communicating tube which branches into a Y-shape there. この吸気管56は、回転ブラシ11 The intake pipe 56 is rotary brush 11
の吸込口14および本体吸込口21それぞれから集塵ケース Suction port 14 and the main body suction port 21 the dust-collection case from each
22までの吸込風路を形成する吸込風路構成体である。 A suction air passage structure that forms a suction air passage of up to 22. また、この吸気管56の枝分かれした他方の端部は、回転ブラシ11の吸込口14に気密に連通して接続されている。 Further, branched other end of the intake pipe 56 is connected in communication with the hermetically to the suction port 14 of the rotary brush 11. さらに、この吸気管56の他端は、集塵ケース22に気密に連通して接続されている。 The other end of the intake pipe 56 is connected in communication with the hermetically dust collection case 22. 【0058】この結果、図5ないし図7に示す掃除装置1は、制御回路31にてモータ50を駆動させることにより、プーリ47が回転するとともにベルト体48が回動して回転ブラシ11が回転するので、図1ないし図4に示す掃除装置1と同様の作用効果を奏することができる。 [0058] As a result, the cleaning apparatus 1 shown in FIGS. 5 to 7, by driving the motor 50 by the control circuit 31, the rotary brush 11 the belt body 48 is rotated together with the pulley 47 is rotated is rotated since, it is possible to achieve the same effects as the cleaning device 1 shown in FIGS. 【0059】また、制御回路31にてモータ40の駆動を制御してピニオン42の回転量を調整して回転ブラシ台46の回動量を調整することにより、掃除機本体2に対する回転ブラシ11の突出量を可変できる。 [0059] Further, by controlling the driving of the motor 40 by adjusting the amount of rotation of the to rotate stems 46 adjusts the amount of rotation of the pinion 42 by the control circuit 31, the protrusion of the rotary brush 11 relative to the cleaner main body 2 the amount can vary the. このため、湾曲した壁際などの床面であっても、回転ブラシ11の突出量を可変させることにより、この回転ブラシ11でより的確に掃除できるから、湾曲した壁際などの床面をもより確実かつ綺麗に掃除できる。 Therefore, even in the floor, such as the wall which is curved, by varying the amount of protrusion of the rotary brush 11, because it cleaned more accurately in the rotating brush 11 more reliably even on the floor, such as the wall of a curved and it can be neatly cleaned. 【0060】さらに、制御回路31にてシャッタ55を開閉させることにより、本体吸込口21が開閉できるので、壁際や隅の床面を掃除する際に、このシャッタ55を制御回路31にて閉塞すれば、回転ブラシ11の吸込口14からの吸込力を強くできる。 [0060] Further, by opening and closing the shutter 55 by the control circuit 31, since the main body suction port 21 can be opened and closed, when cleaning the wall side or corner of the floor, by closing the shutter 55 by the control circuit 31 if, it is strongly suction force from the suction port 14 of the rotary brush 11. よって、壁際や隅の床面を掃除する際にシャッタ55にて本体吸込口21を閉塞すれば、壁際や隅の床面をより確実かつ綺麗に掃除できる。 Therefore, in the shutter 55 when cleaning the wall side or corner of the floor if closing the main body suction port 21, can be cleaned the wall and corners of the floor surface more reliably and cleanly. 【0061】次に、本発明の第3の実施の形態の構成を図8を参照して説明する。 Next, a description will be given of a third embodiment of the configuration of the present invention with reference to FIG. 【0062】この図8に示す掃除装置1は、基本的には図5ないし図7に示す掃除装置1と同様であるが、回転ブラシ11を直線的に掃除機本体2の前側側方に出し入れ可能にする。 [0062] cleaning apparatus 1 shown in FIG. 8 is basically the same as the cleaning device 1 shown in FIGS. 5 to 7, and out the rotary brush 11 to the front side of the linearly cleaner main body 2 to enable. 【0063】そして、掃除機機本体2の底板部3の切欠凹部41には、ピニオン42が回転可能に取り付けられており、このピニオン42の噛合溝43には、細長板状の回転ブラシ台46の一側面に長手方向に亘って噛合溝61が形成された出入体としてのラック62が取り付けられている。 [0063] Then, the notched recess 41 of the bottom plate 3 of the vacuum cleaner main body 2, the pinion 42 is rotatably mounted, the engagement groove 43 of the pinion 42, the elongated plate-shaped rotary brush base 46 rack 62 as and out body engagement grooves 61 are formed is attached across one side of the longitudinal direction. このラック62は、長手方向を掃除機本体2の前側側方に向けて切欠凹部41内に配設されており、このラック62における長手方向に沿って移動可能に取り付けられている。 The rack 62 is disposed longitudinally cleaner in cutout recess 41 toward the front side of the main body 2, it is mounted movably along the longitudinal direction of the rack 62. 【0064】また、このラック62の下面基端域には、プーリ47が回転可能に取り付けられており、このラック62 [0064] Further, the lower surface proximal end region of the rack 62, and a pulley 47 is rotatably mounted, the rack 62
の下面先端域には、回転ブラシ11が回転可能に取り付けられている。 The lower surface tip region, the rotary brush 11 is rotatably mounted. さらに、この回転ブラシ11の基端とプーリ Further, the proximal end and the pulley of the rotary brush 11
47との間には、このプーリ47の回転に伴って回転ブラシ Between the 47, with the rotation of the pulley 47 rotating brush
11を回転させるベルト体48が巻回されている。 11 belt member 48 for rotating is wound a. 【0065】この結果、図8に示す掃除装置1は、制御回路31にてモータ40の駆動を制御してピニオン42を回転させてラック62を移動させることにより、回転ブラシ11 [0065] As a result, the cleaning apparatus 1 shown in FIG. 8 controls the driving of the motor 40 to rotate the pinion 42 by moving the rack 62 by the control circuit 31, the rotary brush 11
が切欠凹部41から掃除機本体2の前側側方に突出するとともに、制御回路31にてモータ50の駆動を制御してベルト体48を回動させることにより、回転ブラシ11が回転するので、図5ないし図7に示す掃除装置1と同様の作用効果を奏することができる。 With but protrudes forward side of the cleaner body 2 from the cutout recess 41, by rotating the belt member 48 by the control circuit 31 controls the drive of the motor 50, the rotary brush 11 is rotated, FIG. it is possible to achieve the same effects as 5 to cleaning apparatus 1 shown in FIG. 【0066】なお、上記各実施の形態では、長さが等しいブラシ15を基体部13の外周面に周方向に亘って植毛した回転ブラシ11について説明したが、図9(a)および図9(b)に示すように、ブラシ15が床面に対して平行になるように、回転ブラシ11の基体部13における直径方向に沿ってブラシ15の長さを徐々に長くするとともに、このブラシ15の傾斜角度を徐々に大きくして、このブラシ15 [0066] In the above embodiments have been described rotary brush 11 was planted over the brush 15 of equal length in the circumferential direction on the outer peripheral surface of the base portion 13, FIG. 9 (a) and 9 ( as shown in b), so as to be parallel to the brush 15 floor surface, with gradually increasing the length of the brush 15 along a diameter direction of the base portion 13 of the rotary brush 11, the brush 15 the inclination angle gradually increases, the brush 15
の長さを異ならせても、上記各実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。 Be different lengths, it is possible to obtain the same effects as the above embodiments. 【0067】また、この図9(a)および図9(b)に示す回転ブラシ11は、この回転ブラシ11のブラシ15の長さを徐々に長くするとともに傾斜角度を徐々に大きくしたので、この回転ブラシ11を床面に接触させて回転させた際に、この回転ブラシ11のブラシ15と床面との間に隙間が形成されるから、この回転ブラシ11の吸込口14から塵埃をより確実に吸塵できるとともに、この回転ブラシ11の長さが異なるブラシ15にて異なる位置の床面を磨けるので、一度に広い範囲の床面を磨くことができる。 [0067] The rotary brush 11 shown in FIG. 9 (a) and FIG. 9 (b), so gradually increasing the inclination angle with gradually increasing the length of the brush 15 of the rotating brush 11, the when the rotary brush 11 is rotated in contact with the floor surface, because a gap is formed between the brush 15 and the floor surface of the rotating brush 11 more reliably the dust from the suction port 14 of the rotary brush 11 in conjunction with it dust suction, since polish the floor of the different positions in different brush 15 the length of the rotary brush 11 can polish a wide range of the floor surface at a time. 【0068】さらに、図10(a)および図10(b)に示すように、ブラシ15が床面に対して傾斜するように、基体部13における直径方向に沿ってブラシ15の長さを徐々に長くするとともに傾斜角度を徐々に大きくしても、図9 [0068] Further, as shown in FIG. 10 (a) and FIG. 10 (b), the so as to be inclined with respect to the brush 15 floor surface, gradually the length of the brush 15 along a diameter direction of the base portion 13 gradually be increased, the inclination angle with a longer 9
(a)および図9(b)に示す回転ブラシ11と同様の作用効果を奏することができる。 (A) and can provide the same effects as the rotary brush 11 shown in Figure 9 (b). 【0069】またさらに、図11(a)および図11(b)に示すように、回転ブラシ11のブラシ15の長さをこの回転ブラシ11の基体部13の周方向に沿って交互に異ならせても、図9(a)および図9(b)に示す回転ブラシ11と同様の作用効果を奏することができる。 [0069] Furthermore, as shown in FIG. 11 (a) and 11 (b), varied alternately along the length of the brush 15 of the rotary brush 11 in the circumferential direction of the base portion 13 of the rotary brush 11 also, it is possible to achieve the same effects as the rotary brush 11 shown in FIG. 9 (a) and FIG. 9 (b). 【0070】さらにまた、図12(a)および図12(b)に示すように、回転ブラシ11の吸込口14の径方向に沿った間隙を介してこの回転ブラシ11のブラシ15を植毛しても、図9(a)および図9(b)に示す回転ブラシ11と同様の作用効果を奏することができるとともに、この回転ブラシ11のブラシ15を床面に接触させて回転させても、この床面と回転ブラシ11のブラシ15との間に吸込口14の径方向に沿った隙間が形成されるので、この回転ブラシ11の吸込口14からより確実に塵埃を吸い込ませることができる。 [0070] Furthermore, as shown in FIG. 12 (a) and FIG. 12 (b), the by via a gap along the radial direction of the suction port 14 of the rotary brush 11 planted brush 15 of the rotating brush 11 also, it is possible to achieve the same effects as the rotary brush 11 shown in FIG. 9 (a) and FIG. 9 (b), even when the brush 15 of the rotary brush 11 is rotated in contact with the floor surface, this the gap in the radial direction of the suction port 14 between the brushes 15 of the floor surface and the rotating brush 11 is formed, it is possible to more reliably sucked dust from the suction port 14 of the rotary brush 11. 【0071】また、図13に示すように、回転ブラシ11 [0071] Further, as shown in FIG. 13, the rotary brush 11
の基体部13の径方向に向けてブラシ15を複数列植毛し、 The brush 15 is a plurality of rows flocked toward the radial direction of the base portion 13,
これら列状に植毛された各ブラシ15を回転ブラシ11の回転方向に向けて凹弧状に湾曲させる、すなわち回転ブラシ11の回転方向に向けて凹弧状に湾曲した状態に基体部 Each brush 15, which is planted in these rows is curved in a concave arc shape toward the rotating direction of the rotary brush 11, i.e. the base portion in a state curved in a concave arc shape toward the rotating direction of the rotary brush 11
13の下端面である吸込口14の外周縁にブラシ15を植毛しても、図9(a)および図9(b)に示す回転ブラシ11と同様の作用効果を奏することができる。 It is flocked brush 15 on the lower end face at which the outer peripheral edge of the inlet 14 of 13, it is possible to achieve the same effect as rotary brush 11 shown in FIG. 9 (a) and FIG. 9 (b). さらに、この回転ブラシ11を回転させた際に、この回転ブラシ11の周囲の空気がこの回転ブラシ11の吸込口14へとブラシ15の回転により掻き集められて吸い込まれるので、この回転ブラシ Furthermore, the time of rotating the rotary brush 11, the air around this rotary brush 11 is drawn is scraped by the rotation of brush 15 into the suction port 14 of the rotary brush 11, the rotary brush
11のブラシ15にて床面から掻き出した塵埃をより確実に吸込口14へと吸塵できるから、この回転ブラシ11の吸込口14により確実に塵埃を吸い込むことができる。 Since the dust scraped from the floor by the brush 15 of 11 can be more reliably dust suction into the suction port 14, it can be sucked reliably dust by the suction port 14 of the rotary brush 11. 【0072】さらに、回転ブラシ11の各ブラシ15の硬さを等しくしたが、これら各ブラシ15の硬さを適宜異ならせてもよい。 [0072] Further, although equal in hardness of the brushes 15 of the rotary brush 11 may be different hardness of the brushes 15 as appropriate. ここで、この回転ブラシ11の各ブラシ15の硬さを柔らかくして、この回転ブラシ11の回転で床面をブラシ15にて磨いてもよい。 Here, to soften the hardness of the brushes 15 of the rotary brush 11, the floor surface may be polished at the brush 15 by the rotation of the rotary brush 11. 【0073】また、掃除機本体2の底板部3の下面に本体吸込口21を設けなくてもよく、さらには、回転ブラシ [0073] Further, it is not necessary to provide the main body suction port 21 on the lower surface of the bottom plate 3 of the vacuum cleaner main body 2, furthermore, the rotating brush
11を回転させてこの回転ブラシ11の吸込口14から塵埃を吸い込ませるときには、シャッタ55にて本体吸込口21を閉塞させて、回転ブラシ11の吸込口14の吸込力を上げてもよい。 11 is rotated when to inhale dust from the suction port 14 of the rotary brush 11 at the shutter 55 by closing the main body suction port 21, may be increased suction force of the suction port 14 of the rotary brush 11. 【0074】さらに、回転ブラシ11が障害物に接触する際に、制御回路31にて回転ブラシ11を掃除機本体2に収容させるなどの制御をさせてもよい。 [0074] Further, when the rotary brush 11 comes into contact with the obstacle, a rotary brush 11 by the control circuit 31 may be controlled such as to be accommodated in the cleaner main body 2. 【0075】 【発明の効果】請求項1記載の掃除装置によれば、自立移動駆動手段にて移動手段が駆動されて自立移動された掃除機本体の回転清掃体を回転清掃体駆動手段にて回転駆動させるとともに、掃除機本体の吸込口から吸塵手段により塵埃を吸い込ませれば、回転清掃体の回転によるブラシの回転により被掃除面がブラッシングされるとともに、吸込口の外周域に位置する塵埃がこの吸込口へと集められて吸い込まれるので、被掃除面に入り込んだ塵埃や、吸込口の外周域に位置する塵埃を吸込口から吸塵できるため、被掃除面をより確実に掃除できる。 [0075] [Effect of the Invention] According to the cleaning apparatus of claim 1, the rotary cleaning body of the cleaner body movement means is autonomous movement is driven by a free-standing mobile drive unit in rotary cleaning body drive means causes rotation driven, if sucked dust by dust suction means through the suction port of the cleaner body, together with the surface to be cleaned is brushed by the rotation of the brush according to the rotation of the rotary cleaning body, dust is located on the outer peripheral region of the suction opening this is collected and sucked into the suction port, and the dust that has entered the surface to be cleaned, it is possible to dust suction dust positioned on the outer peripheral region of the suction port through the suction port can clean the surface to be cleaned more reliably. 【0076】請求項2記載の掃除装置によれば、請求項1記載の掃除装置の効果に加え、回転清掃体のブラシの長さ寸法を異ならせれば、この回転清掃体のブラシを被掃除面に接触させて回転させた際に、この被掃除面と回転清掃体のブラシとの間に隙間を形成できるので、吸込口からより確実に塵埃を吸塵できる。 [0076] According to the cleaning apparatus of claim 2, wherein, in addition to the effect of the cleaning apparatus according to claim 1, wherein, if different length of the brush rotary cleaning body, the cleaning brush of the rotary cleaning body surface the time of rotating in contact with, it is possible to form a gap between the brush of the surface to be cleaned and the rotary cleaning body can dust suction dust more reliably from the suction port. 【0077】請求項3記載の掃除装置によれば、請求項1または2記載の掃除装置の効果に加え、吸込口の径方向に沿った間隙を介してこの回転清掃体にブラシを取り付ければ、この回転清掃体のブラシを被掃除面に接触させて回転させた際に、この被掃除面と回転清掃体のブラシとの間に吸込口の径方向に沿った隙間を形成できるから、この吸込口からより確実に塵埃を吸塵できる。 [0077] According to the cleaning apparatus of claim 3, wherein, in addition to the effect of the cleaning apparatus according to claim 1, by attaching the brush to the rotary cleaning body through the gap along the radial direction of the suction port, the brush of the rotary cleaning body when rotated in contact with the surface being cleaned, because it forms a gap along the radial direction of the suction port between the brush of the surface to be cleaned and the rotary cleaning body, the suction You can dust vacuuming the dust more reliably from the mouth. 【0078】請求項4記載の掃除装置によれば、請求項1ないし3いずれか記載の掃除装置の効果に加え、回転清掃体の回転方向に向けて凹弧状に湾曲した状態に、ブラシを回転清掃体に取り付ければ、この回転清掃体を回転させた際に、この回転清掃体の周囲の空気が吸込口へと掻き集められるので、この回転清掃体のブラシにて被掃除面から掻き出した塵埃をより確実に吸込口で吸塵できるため、この吸込口にてより確実に塵埃を吸塵できる。 [0078] According to the cleaning apparatus according to claim 4, in addition to the effect of the cleaning device according to any one of claims 1 to 3, in a state curved in a concave arc shape toward the rotating direction of the rotary cleaning body, rotating the brush be attached to the cleaning element, the time of rotating the rotary cleaning body, the air surrounding the rotary cleaning body is scraped into the suction port, the dust scraped from the surface to be cleaned at the brush of the rotary cleaning body since it dust suction more reliably inlet can dust suction a more reliable dust at the suction port. 【0079】請求項5記載の掃除装置によれば、請求項1ないし4いずれか記載の掃除装置の効果に加え、掃除機本体に対して回転清掃体を回転清掃体移動手段で移動させれば、隅や壁際などに位置する被掃除面でも回転清掃体で掃除できるから、隅や壁際などに位置する被掃除面もより確実に掃除できる。 [0079] According to the cleaning apparatus according to claim 5, claims 1 addition to the effects of 4 cleaning device according to any one of, if a rotating cleaning element is moved by rotating the cleaning member moving means relative cleaner body since it clean it also rotary cleaning body cleaning surface located like the corners and the wall, the cleaning surface located like the corners and the wall can be more reliably cleaned. 【0080】請求項6記載の掃除装置によれば、請求項5記載の掃除装置の効果に加え、掃除機本体に対する回転清掃体の移動量を回転清掃体移動手段で可変すれば、 [0080] According to the cleaning apparatus of claim 6, wherein, in addition to the effect of the cleaning apparatus according to claim 5, wherein, if the variable in the rotary cleaning body moving means the amount of movement of the rotary cleaning body for vacuum cleaner body,
この回転清掃体を所望する位置まで移動できるので、湾曲した壁際などに位置する被掃除面でも回転清掃体で掃除できるから、湾曲した壁際などに位置する被掃除面もより確実に掃除できる。 Since it to where desired to the rotary cleaning body, because it clean in rotary cleaning body cleaning surface located such against a wall that is curved, it can be more reliably clean even the cleaning surface located such against a wall curved. 【0081】請求項7記載の掃除装置によれば、請求項1ないし6いずれか記載の掃除装置の効果に加え、吸塵手段にて本体吸込口から塵埃を吸い込ませれば、この本体吸込口の外側域に位置する被掃除面を回転清掃体で掃除できるので、より広範囲に亘って掃除できる。 [0081] According to the cleaning apparatus according to claim 7, claims 1 in addition to the effect of the cleaning device 6 according to any one, if sucked dust from the main body suction port by the dust suction unit, outside of the main body suction port since the surface to be cleaned is located in range it can be cleaned with rotary cleaning body can clean over a wider range.

【図面の簡単な説明】 【図1】本発明の掃除装置の第1の実施の形態を示す側面図である。 It is a side view showing a first embodiment of the cleaning device BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS [Figure 1] present invention. 【図2】同上掃除装置を示す底面図である。 2 is a bottom view showing the same cleaning device. 【図3】同上掃除装置を示す断面図である。 3 is a cross-sectional view showing the same cleaning device. 【図4】同上掃除装置を示す断面図である。 4 is a sectional view showing the same cleaning device. 【図5】本発明の第2の実施の形態の一部を示す説明図である。 5 is an explanatory diagram showing a part of a second embodiment of the present invention. 【図6】同上掃除装置の一部を示す斜視図である。 6 is a perspective view showing a part of the same cleaning apparatus. 【図7】同上掃除装置のブロック図である。 FIG. 7 is a block diagram of the same cleaning apparatus. 【図8】本発明の第3の実施の形態の一部を示す説明図である。 8 is an explanatory view showing a part of a third embodiment of the present invention. 【図9】本発明の他の実施の形態の一部を示す説明図である。 9 is an explanatory view showing a part of another embodiment of the present invention. (a) 回転ブラシの底面図(b) 回転ブラシの側面図【図10】本発明のさらに他の実施の形態の一部を示す説明図である。 (A) is an explanatory view showing still another part of the embodiment of the bottom view (b) a side view of the rotary brush [10] The present invention of the rotary brush. (a) 回転ブラシの底面図(b) 回転ブラシの側面図【図11】本発明のさらに他の実施の形態の一部を示す説明図である。 (A) is an explanatory view showing still another part of the embodiment of the bottom view (b) a side view of the rotary brush 11 invention of the rotary brush. (a) 回転ブラシの底面図(b) 回転ブラシの側面図【図12】本発明のさらに他の実施の形態の一部を示す説明図である。 (A) is an explanatory view showing still another part of the embodiment of the bottom view (b) a side view of the rotary brush 12 of the present invention of the rotary brush. (a) 回転ブラシの底面図(b) 回転ブラシの側面図【図13】本発明のさらに他の実施の形態の一部を示す底面図である。 (A) is a bottom view showing still another part of the embodiment of the bottom view (b) a side view of the rotary brush 13 invention of the rotary brush. 【符号の説明】 1 掃除装置2 掃除機本体5 移動手段としての走行輪7 自立移動駆動手段としての車輪駆動手段11 回転清掃体としての回転ブラシ14 吸込口15 ブラシ21 本体吸込口23 吸塵手段としての電動送風機34,49 回転清掃体駆動手段としてのブラシ駆動手段51 回転清掃体移動手段としての回転ブラシ出入機構 [EXPLANATION OF SYMBOLS] as a cleaning device 2 the cleaner body 5 rotating brush 14 suction port 15 brush 21 main body suction port 23 dust suction means as the wheel driving means 11 rotates the cleaning member as the running wheel 7 autonomous mobile drive unit as the moving means rotating brush passing mechanism as brush drive means 51 rotates the cleaning member moving means as an electric blower 34,49 rotary cleaning body drive means

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 【請求項1】 掃除機本体と、 この掃除機本体を移動させる移動手段と、 この移動手段を駆動させて前記掃除機本体を自立移動させる自立移動駆動手段と、 前記掃除機本体の被掃除面に対向して設けられた吸込口と、 この吸込口の外周に回転可能に取り付けられたブラシを備えた回転清掃体と、 この回転清掃体を回転駆動させる回転清掃体駆動手段と、 前記吸込口から塵埃を吸い込む吸塵手段とを具備していることを特徴とした掃除装置。 And [claimed 1] cleaner body, a moving means for moving the cleaner main body, and autonomous movement driving means for the moving means is driven by self moving the cleaner body, the cleaning a suction port provided in opposition to the cleaning surface of the machine body, a rotary cleaning body provided with a rotatably mounted brush to the outer periphery of the suction port, rotary cleaning body drive for rotating the rotary cleaning body cleaning apparatus, characterized in that it comprises means, and a dust suction means for sucking dust from the suction port. 【請求項2】 回転清掃体のブラシは、長さ寸法が異なることを特徴とした請求項1記載の掃除装置。 Brush 2. A rotary cleaning body, cleaning device according to claim 1, wherein characterized in that the length dimension is different. 【請求項3】 回転清掃体のブラシは、吸込口の径方向に沿った間隙を介して取り付けられていることを特徴とした請求項1または2記載の掃除装置。 Brush 3. A rotary cleaning body, cleaning apparatus according to claim 1 or 2 wherein the wherein the mounted with a gap along the radial direction of the suction port. 【請求項4】 回転清掃体のブラシは、この回転清掃体の回転方向に向けて凹弧状に湾曲した状態に取り付けられていることを特徴とした請求項1ないし3いずれか記載の掃除装置。 Brush 4. A rotary cleaning body, cleaning apparatus according 3 or claims 1 to, characterized in that attached to a curved state to the concave arc shape toward the rotating direction of the rotary cleaning body. 【請求項5】 掃除機本体に対して回転清掃体を移動させる回転清掃体移動手段を具備していることを特徴とした請求項1ないし4いずれか記載の掃除装置。 5. A vacuum cleaner cleaning device of claims 1 characterized in that it comprises a rotary cleaning member moving means for moving the rotary cleaning body relative to the body 4 according to any one. 【請求項6】 回転清掃体移動手段は、掃除機本体に対する回転清掃体の移動量を可変できることを特徴とした請求項5記載の掃除装置。 6. The rotary cleaning body moving means, cleaning apparatus according to claim 5, wherein the said to be able to vary the amount of movement of the rotary cleaning body against the cleaner body. 【請求項7】 掃除機本体に被掃除面に対向して開口され、吸塵手段にて塵埃が吸い込まれる本体吸込口を具備していることを特徴とした請求項1ないし6いずれか記載の掃除装置。 7. opposed surface to be cleaned in the cleaner main body is opened, cleaned as set forth in any one of claims 1 to 6 characterized by that comprises a main body suction port that dust is sucked by the dust suction unit apparatus.
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