JP2003037033A - Heat-treatment apparatus - Google Patents

Heat-treatment apparatus

Info

Publication number
JP2003037033A
JP2003037033A JP2001223454A JP2001223454A JP2003037033A JP 2003037033 A JP2003037033 A JP 2003037033A JP 2001223454 A JP2001223454 A JP 2001223454A JP 2001223454 A JP2001223454 A JP 2001223454A JP 2003037033 A JP2003037033 A JP 2003037033A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wafer
arm body
heat
heat treatment
arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2001223454A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4148388B2 (en
JP2003037033A5 (en
Inventor
Masatoshi Deguchi
雅敏 出口
Eiichi Sekimoto
栄一 磧本
Koichiro Tanaka
公一朗 田中
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tokyo Electron Ltd
Original Assignee
Tokyo Electron Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tokyo Electron Ltd filed Critical Tokyo Electron Ltd
Priority to JP2001223454A priority Critical patent/JP4148388B2/en
Publication of JP2003037033A publication Critical patent/JP2003037033A/en
Publication of JP2003037033A5 publication Critical patent/JP2003037033A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4148388B2 publication Critical patent/JP4148388B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a heat-treatment apparatus capable of performing uniform heat-treatment to a semiconductor wafer, an LCD substrate, or the like. SOLUTION: An arm body 92, which receives a wafer W loaded on the loading pedestal of a processing section, is provided with open ditches 94 for avoiding interference with support pins that push up a wafer W to the loading pedestal, and a cooling flow channel 91. The cooling arm 90 performs cooling treatment to the wafer W received from the loading pedestal by radiating heat emitted from a cooling water (coolant) flowing in the coolant flow channel 91 from the surface of the arm body 92. The arm-body 92 is formed with a surface of the arm body 92 being divided into an open-ditch region A composed of a top region containing the open ditches 94 and an intermediate region, and an arm-body base region B composed of the other regions, while the distance between the arm-body base region B and the wafer W is made larger than the distance between the open-ditch region A and the wafer W to minimize the temperature difference between the part of the wafer W on the region A and that on the region B.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、例えば半導体ウエハ
やLCD基板等の被処理体を載置台で熱処理する熱処理
装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a heat treatment apparatus for heat treating an object to be processed such as a semiconductor wafer or LCD substrate on a mounting table.

【0002】[0002]

【従来の技術】半導体ウエハの製造工程においては、半
導体ウエハやLCD基板等(以下にウエハ等という)の
表面に、レジストのパターンを形成するために、フォト
リソグラフィ技術が用いられている。このフォトリソグ
ラフィ工程においては、レジスト塗布後の加熱処理(プ
リベーク)、露光後の加熱処理(ポストエクスポージャ
ーベーク(PEB))、現像後の加熱処理(ポストベー
ク)等の種々の加熱処理が行われており、また、これら
加熱処理後には、一定温度まで冷却する冷却処理が行わ
れるのが一般的である。
2. Description of the Related Art In a semiconductor wafer manufacturing process, a photolithography technique is used for forming a resist pattern on the surface of a semiconductor wafer, an LCD substrate or the like (hereinafter referred to as a wafer or the like). In this photolithography process, various heat treatments such as heat treatment after resist application (pre-bake), heat treatment after exposure (post-exposure bake (PEB)), heat treatment after development (post-bake) are performed. However, after these heat treatments, a cooling treatment for cooling to a constant temperature is generally performed.

【0003】上記熱処理は、レジストパターンの形成に
影響するため重要であるが、近年、高感度、高解像性、
高ドライエッチング耐性を実現できることで、注目され
ている化学増幅型レジスト(CAR:chemically ampli
fied resist)を用いる場合には、ポストエクスポージ
ャーベーク(PEB)処理時にレジスト膜の各部に与え
られる熱量の差が最終的な製品における回路パターン形
成に極めて大きな影響を与えるため、加熱処理の条件の
みならず、その後の冷却処理の条件も厳しく管理する必
要がある。
The above heat treatment is important because it affects the formation of a resist pattern, but in recent years, high sensitivity, high resolution, and
Achieves high dry etching resistance, which has attracted attention as a chemically amplified resist (CAR).
When a fied resist is used, the difference in the amount of heat given to each part of the resist film during the post exposure bake (PEB) process has an extremely large effect on the circuit pattern formation in the final product. However, it is necessary to strictly control the conditions of the subsequent cooling process.

【0004】従来、ポストエクスポージャーベーク(P
EB)処理を行う熱処理装置としては、チリングホット
プレートユニット(CHP)が知られており、図10に
示すように、ウエハWを所定温度に加熱処理する加熱処
理部50と、加熱処理後のウエハWを加熱処理部50内
で受け取ると共に、所定温度まで冷却処理するクールア
ーム90とで構成されている。
Conventionally, post-exposure bake (P
A chilling hot plate unit (CHP) is known as a heat treatment apparatus for performing the EB) process. As shown in FIG. 10, a heat treatment unit 50 that heats the wafer W to a predetermined temperature, and a wafer after the heat treatment. The cool arm 90 receives W in the heat processing unit 50 and cools it to a predetermined temperature.

【0005】加熱処理部50は、図11に示すように、
ヒータ26を有する載置台25と、ウエハWを載置台2
5上に隙間を空けて支持するギャップピン70と、載置
台25を貫通し、ウエハWをギャップピン70上に載置
すると共に、ギャップピン70上方に移動する昇降可能
な支持ピン80とを具備し、ヒータ26から発せられる
熱量を載置台25表面から輻射してウエハWに熱処理を
施すものである。
The heat treatment section 50, as shown in FIG.
The mounting table 25 having the heater 26 and the mounting table 2 for the wafer W
5, a gap pin 70 for supporting the gap W on the wafer 5, and a support pin 80 penetrating the mounting table 25 for mounting the wafer W on the gap pin 70 and moving up and down along the gap pin 70. Then, the amount of heat emitted from the heater 26 is radiated from the surface of the mounting table 25 to heat-treat the wafer W.

【0006】また、クールアーム90は、図10に示す
ように、加熱処理部50の載置台25上に配置された加
熱処理済みのウエハWを受け取るアーム本体92に、載
置台25上にウエハWを押し上げる支持ピン80との干
渉を回避する開口溝94と、ウエハWをアーム本体92
と隙間を空けて支持するギャップピン93と、アーム本
体92に埋設される冷却流路91とを設け、載置台25
から受け取ったウエハWに冷却流路91から発せられる
熱量をアーム本体92から輻射してウエハWに冷却処理
を施すものである。
As shown in FIG. 10, the cool arm 90 has an arm body 92 which receives the heat-treated wafer W placed on the mounting table 25 of the heat processing section 50, and the wafer W on the mounting table 25. The wafer W and the arm main body 92.
And a cooling channel 91 embedded in the arm body 92 are provided, and the mounting table 25 is provided.
The amount of heat generated from the cooling flow path 91 is radiated from the arm main body 92 to the wafer W received from the wafer W to cool the wafer W.

【0007】このように構成された熱処理装置において
は、まず、加熱処理部50の載置台25上に配置された
加熱処理後のウエハWを支持ピン80が上昇して持ち上
げる。次に、アーム本体92が前進して載置台25とウ
エハWとの間に移動する。その後、支持ピン80が下降
してアーム本体92の上にウエハWを載置すると共に、
ウエハWの冷却処理を行う。したがって、加熱処理から
冷却処理までの時間を最短かつ一定にすることができ
る。
In the heat treatment apparatus configured as described above, first, the support pins 80 raise and lift the heat-treated wafer W placed on the mounting table 25 of the heat treatment section 50. Next, the arm body 92 moves forward and moves between the mounting table 25 and the wafer W. Then, the support pin 80 descends to mount the wafer W on the arm body 92, and
The wafer W is cooled. Therefore, the time from the heat treatment to the cooling treatment can be minimized and constant.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
クールアーム90は、アーム本体92に、支持ピン80
との干渉を回避する開口溝94を設けているため、開口
溝94上のウエハWの冷却速度が遅くなり、均一な熱処
理を行うことができないという問題があった。
However, in the conventional cool arm 90, the support pin 80 is attached to the arm body 92.
Since the opening groove 94 that avoids interference with the opening groove 94 is provided, there is a problem that the cooling rate of the wafer W on the opening groove 94 becomes slow and uniform heat treatment cannot be performed.

【0009】この問題は、冷却処理部で冷却された被処
理体を冷却処理部の載置台から受け取るアームにて加熱
処理する場合においても同様である。
This problem also applies to the case where the object cooled by the cooling processing unit is heat-treated by the arm receiving from the mounting table of the cooling processing unit.

【0010】この発明は上記事情に鑑みなされたもの
で、半導体ウエハやLCD基板等に対する均一な熱処理
が可能な熱処理装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a heat treatment apparatus capable of performing uniform heat treatment on a semiconductor wafer, an LCD substrate, or the like.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明の熱処理装置は、処理部の載置台上に配置
された被処理体を受け取るアーム本体に、載置台上に被
処理体を押し上げる支持ピンとの干渉を回避する開口溝
と、熱源とを設け、載置台から受け取った上記被処理体
に上記熱源から発せられる熱量をアーム本体表面から輻
射して被処理体に熱処理を施す熱処理装置を前提とし、
上記アーム本体は、アーム本体の表面における上記開口
溝を含む先端及び中間部とからなる開口溝部領域と、そ
の他の部分からなるアーム本体基部領域とに区画される
と共に、両領域の上方におかれる上記被処理体の熱処理
の温度差が可及的に小さくなるよう形成されることを特
徴とする(請求項1)。
In order to achieve the above-mentioned object, a heat treatment apparatus of the present invention comprises an arm body for receiving an object to be processed arranged on a mounting table of a processing section, and an object to be processed on the mounting table. The heat treatment for heat-treating the object to be processed by radiating the heat amount emitted from the heat source to the object to be processed received from the mounting table to the object to be processed and radiating from the arm body surface to the object to be processed received from the mounting table. Assuming a device,
The arm body is divided into an opening groove portion region including a tip and an intermediate portion including the opening groove on the surface of the arm body, and an arm body base region including other portions, and is placed above both regions. It is characterized in that the temperature difference of the heat treatment of the object to be processed is formed as small as possible (claim 1).

【0012】この場合、上記開口溝部領域と被処理体と
の距離と、上記アーム本体基部領域と被処理体との距離
とに、差をもたせる方が好ましい(請求項2)。また、
上記開口溝部領域における輻射熱の反射率と、上記アー
ム本体基部領域における輻射熱の反射率とを異なる反射
率にする方が好ましい(請求項3)。また、上記被処理
体の単位面積当たりに対向する上記開口溝部領域の表面
積と上記アーム本体基部領域の表面積とに、差をもたせ
る方が好ましい(請求項4)。
In this case, it is preferable that the distance between the opening groove region and the object to be processed and the distance between the arm body base region and the object to be processed have a difference (claim 2). Also,
It is preferable that the radiant heat reflectance in the opening groove region and the radiant heat reflectance in the arm body base region are different from each other (claim 3). Further, it is preferable that a surface area of the opening groove portion area and a surface area of the arm body base area facing each other per unit area of the object to be processed have a difference (claim 4).

【0013】請求項1記載の発明によれば、アーム本体
は、アーム本体の表面における開口溝を含む先端及び中
間部とからなる開口溝部領域と、その他の部分からなる
アーム本体基部領域とに区画されると共に、両領域の上
方におかれる被処理体の熱処理の温度差が可及的に小さ
くなるよう形成されるので、熱処理を均一にすることが
でき、歩留まりの向上を図ることができる。
According to the first aspect of the present invention, the arm body is divided into an opening groove portion region including a tip and an intermediate portion including an opening groove on the surface of the arm body, and an arm body base region including other portions. At the same time, since the temperature difference between the heat treatments of the objects to be processed above both regions is formed as small as possible, the heat treatments can be made uniform and the yield can be improved.

【0014】請求項2記載の発明によれば、開口溝部領
域と被処理体との距離と、アーム本体基部領域と被処理
体との距離とに、差をもたせるので、開口溝部領域上の
被処理体に供給される熱量と、アーム本体基部領域上の
被処理体に供給される熱量とを調整することができ、熱
処理を均一にすることができる。
According to the second aspect of the present invention, the distance between the opening groove area and the object to be processed and the distance between the arm body base area and the object to be processed are made different from each other. The amount of heat supplied to the object to be processed and the amount of heat supplied to the object to be processed on the arm body base region can be adjusted, and the heat treatment can be made uniform.

【0015】請求項3記載の発明によれば、開口溝部領
域における輻射熱の反射率と、アーム本体基部領域にお
ける輻射熱の反射率とを異なる反射率にするので、開口
溝部領域上の被処理体に供給される熱量と、アーム本体
基部領域上の被処理体に供給される熱量とを調整するこ
とができ、熱処理を均一にすることができる。
According to the third aspect of the present invention, the reflectance of the radiant heat in the opening groove area and the reflectance of the radiant heat in the arm body base area are different from each other. The amount of heat supplied and the amount of heat supplied to the object to be processed on the arm body base region can be adjusted, and the heat treatment can be made uniform.

【0016】請求項4記載の発明によれば、被処理体の
単位面積当たりに対向する開口溝部領域の表面積とアー
ム本体基部領域の表面積とに、差をもたせるので、開口
溝部領域上の被処理体に供給される熱量と、アーム本体
基部領域上の被処理体に供給される熱量とを調整するこ
とができ、熱処理を均一にすることができる。
According to the fourth aspect of the present invention, the surface area of the opening groove portion area and the surface area of the arm body base area that are opposed to each other per unit area of the object to be processed are made different from each other. The amount of heat supplied to the body and the amount of heat supplied to the object to be processed on the arm body base region can be adjusted, and the heat treatment can be made uniform.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】以下に、この発明の実施の形態を
図面に基づいて詳細に説明する。この実施形態では、こ
の発明に係る熱処理装置を、半導体ウエハの塗布・現像
処理システムに適用した場合について説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. In this embodiment, a case where the heat treatment apparatus according to the present invention is applied to a semiconductor wafer coating / developing system will be described.

【0018】図1はレジスト液塗布・現像処理システム
の一実施形態の概略平面図、図2は図1の正面図、図3
は図2の背面図である。
FIG. 1 is a schematic plan view of an embodiment of a resist solution coating / developing system, FIG. 2 is a front view of FIG. 1, and FIG.
FIG. 3 is a rear view of FIG.

【0019】上記処理システムは、被処理体として半導
体ウエハW(以下にウエハWという)をウエハカセット
1で複数枚例えば25枚単位で外部からシステムに搬入
又はシステムから搬出したり、ウエハカセット1に対し
てウエハWを搬出・搬入したりするためのカセットステ
ーション10(搬送部)と、塗布現像工程の中で1枚ず
つウエハWに所定の処理を施す枚葉式の各種処理ユニッ
トを所定位置に多段配置してなるこの発明の処理装置を
具備する処理ステーション20と、この処理ステーショ
ン20と隣接して設けられる露光装置(図示せず)との
間でウエハWを受け渡すためのインター・フェース部3
0とで主要部が構成されている。
In the above processing system, a plurality of semiconductor wafers W (hereinafter referred to as wafers W) as the objects to be processed are loaded into or unloaded from the system from the outside in units of a plurality of wafer cassettes, for example, 25 wafers. On the other hand, a cassette station 10 (conveying section) for carrying out and carrying in the wafer W, and various single-wafer processing units for performing a predetermined process on the wafer W one by one in a coating / developing process are set at predetermined positions. An interface unit for transferring a wafer W between a processing station 20 including the processing apparatus of the present invention arranged in multiple stages and an exposure apparatus (not shown) provided adjacent to the processing station 20. Three
The main part is composed of 0 and.

【0020】上記カセットステーション10は、図1に
示すように、カセット載置台2上の突起3の位置に複数
個例えば4個までのウエハカセット1がそれぞれのウエ
ハ出入口を処理ステーション20側に向けて水平のX方
向に沿って一列に載置され、カセット配列方向(X方
向)及びウエハカセット1内に垂直方向に沿って収容さ
れたウエハWのウエハ配列方向(Z方向)に移動可能な
ウエハ搬送用ピンセット4が各ウエハカセット1に選択
的に搬送するように構成されている。また、ウエハ搬送
用ピンセット4は、θ方向に回転可能に構成されてお
り、後述する処理ステーション20側の第3の組G3の
多段ユニット部に属するアライメントユニット(ALI
M)及びエクステンションユニット(EXT)にも搬送
できるようになっている。
In the cassette station 10, as shown in FIG. 1, a plurality of wafer cassettes 1, for example, up to four wafer cassettes 1 are provided at the positions of the projections 3 on the cassette mounting table 2, with their respective wafer entrances and exits facing the processing station 20 side. Wafer transfer which is placed in a row along the horizontal X direction and is movable in the wafer arrangement direction (Z direction) of the wafers W accommodated in the cassette arrangement direction (X direction) and in the wafer cassette 1 along the vertical direction. The tweezers 4 are configured to be selectively transported to each wafer cassette 1. The wafer transfer tweezers 4 is configured to be rotatable in the θ direction, and is included in the alignment unit (ALI) belonging to the multi-stage unit section of the third set G3 on the processing station 20 side described later.
M) and the extension unit (EXT).

【0021】上記処理ステーション20は、図1に示す
ように、中心部に垂直搬送型の主ウエハ搬送機構21が
設けられ、この主ウエハ搬送機構21を収容する室22
の周りに全ての処理ユニットが1組又は複数の組に渡っ
て多段に配置されている。この例では、5組G1,G
2,G3,G4及びG5の多段配置構成であり、第1及
び第2の組G1,G2の多段ユニットはシステム正面
(図1において手前)側に並列され、第3の組G3の多
段ユニットはカセットステーション10に隣接して配置
され、第4の組G4の多段ユニットはインター・フェー
ス部30に隣接して配置され、第5の組G5の多段ユニ
ットは背部側に配置されている。
As shown in FIG. 1, the processing station 20 is provided with a vertical transfer type main wafer transfer mechanism 21 at the center thereof, and a chamber 22 for accommodating the main wafer transfer mechanism 21.
All the processing units are arranged in a multi-stage around one set or a plurality of sets. In this example, 5 sets G1, G
2, G3, G4 and G5 are arranged in multiple stages, the first and second sets G1 and G2 of the multistage units are arranged in parallel on the front side of the system (front side in FIG. 1), and the third set of G3 multistage units are The multistage unit of the fourth group G4 is arranged adjacent to the cassette station 10, the multistage unit of the fourth group G4 is arranged adjacent to the interface portion 30, and the multistage unit of the fifth group G5 is arranged on the back side.

【0022】この場合、図2に示すように、第1の組G
1では、カップ23内でウエハWをスピンチャック(図
示せず)に載置して所定の処理を行う2台のスピナ型処
理ユニット例えばレジスト塗布ユニット(COT)及び
レジストパターンを現像する現像ユニット(DEV)が
垂直方向の下から順に2段に重ねられている。第2の組
G2も同様に、2台のスピナ型処理ユニット例えばレジ
スト塗布ユニット(COT)及び現像ユニット(DE
V)が垂直方向の下から順に2段に重ねられている。こ
のようにレジスト塗布ユニット(COT)を下段側に配
置した理由は、レジスト液の排液が機構的にもメンテナ
ンスの上でも面倒であるためである。しかし、必要に応
じてレジスト塗布ユニット(COT)を上段に配置する
ことも可能である。
In this case, as shown in FIG. 2, the first set G
In the first example, two spinner type processing units, for example, a resist coating unit (COT) and a developing unit (for developing a resist pattern) that place a wafer W on a spin chuck (not shown) in the cup 23 and perform predetermined processing. DEV) are vertically stacked in two stages from the bottom. Similarly, the second set G2 also includes two spinner type processing units such as a resist coating unit (COT) and a developing unit (DE).
V) are vertically stacked in two stages from the bottom. The reason for arranging the resist coating unit (COT) on the lower side in this way is that draining of the resist solution is troublesome both mechanically and in terms of maintenance. However, it is also possible to arrange the resist coating unit (COT) on the upper stage if necessary.

【0023】図3に示すように、第3の組G3では、ウ
エハWをウエハ載置台24に載置して所定の処理を行う
オーブン型の処理ユニット例えばウエハWを冷却するク
ーリングユニット(COL)、ウエハWに疎水化処理を
行うアドヒージョンユニット(AD)、ウエハWの位置
合わせを行うアライメントユニット(ALIM)、ウエ
ハWの搬入出を行うエクステンションユニット(EX
T)、ウエハWをベークする4つのホットプレートユニ
ット(HP)が垂直方向の下から順に例えば8段に重ね
られている。第4の組G4も同様に、オーブン型処理ユ
ニット例えばクーリングユニット(COL)、エクステ
ンション・クーリングユニット(EXTCOL)、エク
ステンションユニット(EXT)、クーリングユニット
(COL)、急冷機能を有する2つのチリングホットプ
レートユニット(CHP)及び2つのホットプレートユ
ニット(HP)が垂直方向の下から順に例えば8段に重
ねられている。
As shown in FIG. 3, in the third group G3, an oven type processing unit for mounting the wafer W on the wafer mounting table 24 and performing a predetermined process, for example, a cooling unit (COL) for cooling the wafer W. , An adhesion unit (AD) for hydrophobicizing the wafer W, an alignment unit (ALIM) for aligning the wafer W, and an extension unit (EX for loading / unloading the wafer W).
T), four hot plate units (HP) for baking the wafer W are sequentially stacked from the bottom in the vertical direction in eight stages, for example. Similarly, the fourth set G4 is also an oven type processing unit such as a cooling unit (COL), an extension cooling unit (EXTCOL), an extension unit (EXT), a cooling unit (COL), and two chilling hot plate units having a quenching function. (CHP) and two hot plate units (HP) are stacked, for example, in eight stages from the bottom in the vertical direction.

【0024】上記のように処理温度の低いクーリングユ
ニット(COL)、エクステンション・クーリングユニ
ット(EXTCOL)を下段に配置し、処理温度の高い
ホットプレートユニット(HP)、チリングホットプレ
ートユニット(CHP)及びアドヒージョンユニット
(AD)を上段に配置することで、ユニット間の熱的な
相互干渉を少なくすることができる。もちろん、ランダ
ムな多段配置とすることも可能である。
As described above, the cooling unit (COL) having a low processing temperature and the extension cooling unit (EXTCOL) are arranged in the lower stage, and the hot plate unit (HP), the chilling hot plate unit (CHP) and the add processing unit having a high processing temperature are provided. By arranging the fusion unit (AD) in the upper stage, it is possible to reduce thermal mutual interference between the units. Of course, a random multi-stage arrangement is also possible.

【0025】なお、図1に示すように、処理ステーショ
ン20において、第1及び第2の組G1,G2の多段ユ
ニット(スピナ型処理ユニット)に隣接する第3及び第
4の組G3,G4の多段ユニット(オーブン型処理ユニ
ット)の側壁の中には、それぞれダクト65,66が垂
直方向に縦断して設けられている。これらのダクト6
5,66には、ダウンフローの清浄空気又は特別に温度
調整された空気が流されるようになっている。このダク
ト構造によって、第3及び第4の組G3,G4のオーブ
ン型処理ユニットで発生した熱は遮断され、第1及び第
2の組G1,G2のスピナ型処理ユニットへは及ばない
ようになっている。
As shown in FIG. 1, in the processing station 20, the third and fourth groups G3 and G4 adjacent to the multistage unit (spinner type processing unit) of the first and second groups G1 and G2 are arranged. Ducts 65 and 66 are vertically provided in the side wall of the multi-stage unit (oven type processing unit). These ducts 6
Downflow clean air or specially temperature-controlled air is made to flow through the valves 5, 66. With this duct structure, the heat generated in the oven type processing units of the third and fourth groups G3 and G4 is blocked and does not reach the spinner type processing units of the first and second groups G1 and G2. ing.

【0026】また、この処理システムでは、主ウエハ搬
送機構21の背部側にも図1に点線で示すように第5の
組G5の多段ユニットが配置できるようになっている。
この第5の組G5の多段ユニットは、案内レール67に
沿って主ウエハ搬送機構21から見て側方へ移動できる
ようになっている。したがって、第5の組G5の多段ユ
ニットを設けた場合でも、ユニットをスライドすること
により空間部が確保されるので、主ウエハ搬送機構21
に対して背後からメンテナンス作業を容易に行うことが
できる。
Further, in this processing system, the multistage unit of the fifth set G5 can be arranged on the back side of the main wafer transfer mechanism 21 as shown by the dotted line in FIG.
The multi-stage unit of the fifth group G5 can move laterally along the guide rail 67 as viewed from the main wafer transfer mechanism 21. Therefore, even when the multistage unit of the fifth group G5 is provided, the space is secured by sliding the unit, so that the main wafer transfer mechanism 21
The maintenance work can be easily performed from behind.

【0027】上記インター・フェース部30は、奥行き
方向では処理ステーション20と同じ寸法を有するが、
幅方向では小さなサイズに作られている。このインター
・フェース部30の正面部には可搬性のピックアップカ
セット31と定置型のバッファカセット32が2段に配
置され、背面部には周辺露光装置33が配設され、中央
部には、ウエハ搬送アーム34が配設されている。この
ウエハ搬送アーム34は、X,Z方向に移動して両カセ
ット31,32及び周辺露光装置33に搬送するように
構成されている。また、ウエハ搬送アーム34は、θ方
向に回転可能に構成され、処理ステーション20側の第
4の組G4の多段ユニットに属するエクステンションユ
ニット(EXT)及び隣接する露光装置側のウエハ受渡
し台(図示せず)にも搬送できるように構成されてい
る。
The interface section 30 has the same dimensions as the processing station 20 in the depth direction,
It is made small in the width direction. A portable pickup cassette 31 and a stationary buffer cassette 32 are arranged in two stages on the front surface of the interface portion 30, a peripheral exposure device 33 is arranged on the rear surface, and a wafer is formed in the central portion. A transfer arm 34 is provided. The wafer transfer arm 34 is configured to move in the X and Z directions and transfer it to both the cassettes 31, 32 and the peripheral exposure device 33. Further, the wafer transfer arm 34 is configured to be rotatable in the θ direction, and an extension unit (EXT) belonging to the multi-stage unit of the fourth group G4 on the processing station 20 side and a wafer transfer table (not shown) on the adjacent exposure apparatus side. It is configured so that it can also be transported.

【0028】上記のように構成される処理システムは、
クリーンルーム40内に設置されるが、更にシステム内
でも効率的な垂直層流方式によって各部の清浄度を高め
ている。
The processing system configured as described above is
Although it is installed in the clean room 40, the cleanliness of each part is enhanced by an efficient vertical laminar flow system in the system.

【0029】次に、上記処理システムの動作について説
明する。まず、カセットステーション10において、ウ
エハ搬送用ピンセット4がカセット載置台2上の未処理
のウエハWを収容しているカセット1にアクセスして、
そのカセット1から1枚のウエハWを取り出す。ウエハ
搬送用ピンセット4は、カセット1よりウエハWを取り
出すと、処理ステーション20側の第3の組G3の多段
ユニット内に配置されているアライメントユニット(A
LIM)まで移動し、ユニット(ALIM)内のウエハ
載置台24上にウエハWを載せる。ウエハWは、ウエハ
載置台24上でオリフラ合せ及びセンタリングを受け
る。その後、主ウエハ搬送機構21がアライメントユニ
ット(ALIM)に反対側からアクセスし、ウエハ載置
台24からウエハWを受け取る。
Next, the operation of the above processing system will be described. First, in the cassette station 10, the wafer transfer tweezers 4 access the cassette 1 containing the unprocessed wafer W on the cassette mounting table 2,
One wafer W is taken out from the cassette 1. When the wafer W is taken out of the cassette 1, the wafer transfer tweezers 4 is arranged in the alignment unit (A) arranged in the multistage unit of the third set G3 on the processing station 20 side.
The wafer W is placed on the wafer mounting table 24 in the unit (ALIM). The wafer W undergoes orientation flat alignment and centering on the wafer mounting table 24. Then, the main wafer transfer mechanism 21 accesses the alignment unit (ALIM) from the opposite side and receives the wafer W from the wafer mounting table 24.

【0030】処理ステーション20において、主ウエハ
搬送機構21はウエハWを最初に第3の組G3の多段ユ
ニットに属するアドヒージョンユニット(AD)に搬入
する。このアドヒージョンユニット(AD)内でウエハ
Wは疎水化処理を受ける。疎水化処理が終了すると、主
ウエハ搬送機構21は、ウエハWをアドヒージョンユニ
ット(AD)から搬出して、次に第3の組G3又は第4
の組G4の多段ユニットに属するクーリングユニット
(COL)へ搬入する。このクーリングユニット(CO
L)内でウエハWはレジスト塗布処理前の設定温度例え
ば23℃まで冷却される。冷却処理が終了すると、主ウ
エハ搬送機構21は、ウエハWをクーリングユニット
(COL)から搬出し、次に第1の組G1又は第2の組
G2の多段ユニットに属するレジスト塗布ユニット(C
OT)へ搬入する。このレジスト塗布ユニット(CO
T)内でウエハWはスピンコート法によりウエハ表面に
一様な膜厚でレジストを塗布する。
In the processing station 20, the main wafer transfer mechanism 21 first carries the wafer W into the adhesion unit (AD) belonging to the multistage unit of the third set G3. The wafer W is subjected to a hydrophobizing process in this adhesion unit (AD). When the hydrophobic treatment is completed, the main wafer transfer mechanism 21 carries the wafer W out of the adhesion unit (AD), and then the third group G3 or the fourth group G3.
It is carried into the cooling unit (COL) belonging to the multi-stage unit of the group G4. This cooling unit (CO
In L), the wafer W is cooled to a set temperature before the resist coating process, for example, 23 ° C. When the cooling process is completed, the main wafer transfer mechanism 21 carries the wafer W out of the cooling unit (COL), and then the resist coating unit (C) belonging to the multistage unit of the first group G1 or the second group G2.
OT). This resist coating unit (CO
In T), the wafer W is coated with a resist having a uniform film thickness on the wafer surface by a spin coating method.

【0031】レジスト塗布処理が終了すると、主ウエハ
搬送機構21は、ウエハWをレジスト塗布ユニット(C
OT)から搬出し、次にホットプレートユニット(H
P)内へ搬入する。ホットプレートユニット(HP)内
でウエハWは載置台上に載置され、所定温度例えば10
0℃で所定時間プリベーク処理される。これによって、
ウエハW上の塗布膜から残存溶剤を蒸発除去することが
できる。プリベークが終了すると、主ウエハ搬送機構2
1は、ウエハWをホットプレートユニット(HP)から
搬出し、次に第4の組G4の多段ユニットに属するエク
ステンション・クーリングユニット(EXTCOL)へ
搬送する。このユニット(COL)内でウエハWは次工
程すなわち周辺露光装置33における周辺露光処理に適
した温度例えば24℃まで冷却される。この冷却後、主
ウエハ搬送機構21は、ウエハWを直ぐ上のエクステン
ションユニット(EXT)へ搬送し、このユニット(E
XT)内の載置台(図示せず)の上にウエハWを載置す
る。このエクステンションユニット(EXT)の載置台
上にウエハWが載置されると、インター・フェース部3
0のウエハ搬送アーム34が反対側からアクセスして、
ウエハWを受け取る。そして、ウエハ搬送アーム34は
ウエハWをインター・フェース部30内の周辺露光装置
33へ搬入する。ここで、ウエハWはエッジ部に露光を
受ける。
When the resist coating process is completed, the main wafer transfer mechanism 21 applies the wafer W to the resist coating unit (C
OT), then the hot plate unit (H
P). The wafer W is mounted on the mounting table in the hot plate unit (HP) and kept at a predetermined temperature, for example, 10
Prebaking is performed at 0 ° C. for a predetermined time. by this,
The residual solvent can be removed by evaporation from the coating film on the wafer W. When the pre-baking is completed, the main wafer transfer mechanism 2
1, the wafer W is unloaded from the hot plate unit (HP) and then transferred to the extension cooling unit (EXTCOL) belonging to the multi-stage unit of the fourth group G4. In this unit (COL), the wafer W is cooled to a temperature suitable for the next step, that is, the peripheral exposure processing in the peripheral exposure apparatus 33, for example, 24 ° C. After this cooling, the main wafer transfer mechanism 21 transfers the wafer W to the extension unit (EXT) immediately above, and this unit (E
The wafer W is mounted on a mounting table (not shown) in the XT). When the wafer W is mounted on the mounting table of the extension unit (EXT), the interface unit 3
0 wafer transfer arm 34 accesses from the opposite side,
The wafer W is received. Then, the wafer transfer arm 34 carries the wafer W into the peripheral exposure apparatus 33 in the interface section 30. Here, the wafer W is exposed to the edge portion.

【0032】周辺露光が終了すると、ウエハ搬送アーム
34は、ウエハWを周辺露光装置33から搬出し、隣接
する露光装置側のウエハ受取り台(図示せず)へ移送す
る。この場合、ウエハWは、露光装置へ渡される前に、
バッファカセット32に一時的に収納されることもあ
る。
When the peripheral exposure is completed, the wafer transfer arm 34 carries the wafer W out of the peripheral exposure apparatus 33 and transfers it to a wafer receiving table (not shown) on the adjacent exposure apparatus side. In this case, before the wafer W is transferred to the exposure apparatus,
It may be temporarily stored in the buffer cassette 32.

【0033】露光装置で全面露光が済んで、ウエハWが
露光装置側のウエハ受取り台に戻されると、インター・
フェース部30のウエハ搬送アーム34はそのウエハ受
取り台へアクセスしてウエハWを受け取り、受け取った
ウエハWを処理ステーション20側の第4の組G4の多
段ユニットに属するエクステンションユニット(EX
T)へ搬入し、ウエハ受取り台上に載置する。この場合
にも、ウエハWは、処理ステーション20側へ渡される
前にインター・フェース部30内のバッファカセット3
2に一時的に収納されることもある。
After the entire surface is exposed by the exposure apparatus and the wafer W is returned to the wafer receiving table on the exposure apparatus side,
The wafer transfer arm 34 of the face unit 30 accesses the wafer receiving table to receive the wafer W, and the received wafer W is an extension unit (EX) belonging to the multistage unit of the fourth group G4 on the processing station 20 side.
T) and place it on the wafer receiving table. Also in this case, the wafer W is transferred to the buffer cassette 3 in the interface unit 30 before being transferred to the processing station 20 side.
It may be temporarily stored in 2.

【0034】ウエハ受取り台上に載置されたウエハW
は、主ウエハ搬送機構21により、チリングホットプレ
ートユニット(CHP)の加熱処理部50に搬送され、
載置台25上でフリンジの発生を防止するため、あるい
は化学増幅型レジスト(CAR)における酸触媒反応を
誘起するためポストエクスポージャーベーク(PEB)
処理が施される。ポストエクスポージャーベーク(PE
B)処理が終了すると、載置台25上のウエハWは、支
持ピン80によって押し上げられると共に、後述するク
ールアーム90に載置され、熱反応を抑制するための冷
却処理が施される。
Wafer W placed on the wafer receiving table
Is transferred to the heat treatment section 50 of the chilling hot plate unit (CHP) by the main wafer transfer mechanism 21,
Post-exposure bake (PEB) to prevent the generation of fringes on the mounting table 25 or to induce an acid-catalyzed reaction in a chemically amplified resist (CAR).
Processing is performed. Post exposure bake (PE
B) When the processing is completed, the wafer W on the mounting table 25 is pushed up by the support pins 80 and is mounted on the cool arm 90 described later to be subjected to cooling processing for suppressing thermal reaction.

【0035】その後、ウエハWは、第1の組G1又は第
2の組G2の多段ユニットに属する現像ユニット(DE
V)に搬入される。この現像ユニット(DEV)内で
は、ウエハWはスピンチャックの上に載せられ、例えば
スプレー方式により、ウエハW表面のレジストに現像液
が満遍なくかけられる。現像が終了すると、ウエハW表
面にリンス液がかけられて現像液が洗い落とされる。
After that, the wafer W is transferred to the developing unit (DE) belonging to the multistage unit of the first group G1 or the second group G2.
V). In this developing unit (DEV), the wafer W is placed on a spin chuck, and the developing solution is evenly applied to the resist on the surface of the wafer W by, for example, a spray method. When the development is completed, the rinse liquid is applied to the surface of the wafer W and the developer is washed off.

【0036】現像工程が終了すると、主ウエハ搬送機構
21は、ウエハWを現像ユニット(DEV)から搬出し
て、次に第3の組G3又は第4の組G4の多段ユニット
に属するホットプレートユニット(HP)へ搬入する。
このユニット(HP)内でウエハWは例えば100℃で
所定時間ポストベーク処理される。これによって、現像
で膨潤したレジストが硬化し、耐薬品性が向上する。
When the developing process is completed, the main wafer transfer mechanism 21 carries the wafer W out of the developing unit (DEV) and then the hot plate unit belonging to the multistage unit of the third group G3 or the fourth group G4. Carry in to (HP).
In this unit (HP), the wafer W is post-baked at 100 ° C. for a predetermined time. As a result, the resist swollen by development is cured and chemical resistance is improved.

【0037】ポストベークが終了すると、主ウエハ搬送
機構21は、ウエハWをホットプレートユニット(H
P)から搬出し、次にいずれかのクーリングユニット
(COL)へ搬入する。ここでウエハWが常温に戻った
後、主ウエハ搬送機構21は、次にウエハWを第3の組
G3に属するエクステンションユニット(EXT)へ移
送する。このエクステンションユニット(EXT)の載
置台(図示せず)上にウエハWが載置されると、カセッ
トステーション10側のウエハ搬送用ピンセット4が反
対側からアクセスして、ウエハWを受け取る。そして、
ウエハ搬送用ピンセット4は、受け取ったウエハWをカ
セット載置台上の処理済みウエハ収容用のカセット1の
所定のウエハ収容溝に入れて処理が完了する。
After the post-baking is completed, the main wafer transfer mechanism 21 transfers the wafer W to the hot plate unit (H
P) and then to any cooling unit (COL). Here, after the wafer W has returned to room temperature, the main wafer transfer mechanism 21 then transfers the wafer W to the extension unit (EXT) belonging to the third set G3. When the wafer W is mounted on the mounting table (not shown) of the extension unit (EXT), the wafer transfer tweezers 4 on the cassette station 10 side is accessed from the opposite side to receive the wafer W. And
The wafer transfer tweezers 4 inserts the received wafer W into a predetermined wafer accommodation groove of the cassette 1 for accommodating the processed wafer on the cassette mounting table, and the processing is completed.

【0038】次に、本発明に係る熱処理装置の一実施形
態であるクールアーム90について説明する。
Next, the cool arm 90 which is an embodiment of the heat treatment apparatus according to the present invention will be described.

【0039】クールアーム90は、従来の熱処理装置と
同様、加熱処理部50の載置台25上に配置された加熱
処理済みのウエハWを受渡しをすると共に、ウエハWを
冷却可能なアーム本体92と、図示しないが、例えば空
気シリンダの駆動によって、アーム本体92を加熱処理
部50内と退避位置との間で進退移動可能な移動手段と
で構成される冷却移動保持手段である。
Similar to the conventional heat treatment apparatus, the cool arm 90 transfers the heat-treated wafer W placed on the mounting table 25 of the heat treatment section 50, and also serves as an arm body 92 capable of cooling the wafer W. Although not shown, it is a cooling movement holding means constituted by a movement means capable of moving the arm body 92 forward and backward between the heat treatment section 50 and the retracted position by driving an air cylinder, for example.

【0040】アーム本体92は、例えばアルミニウム合
金製材料あるいはステンレス鋼製材料等の熱伝導率の良
好な材料にて形成されており、図4に示すように、熱源
例えば冷却媒体を流通する冷却流路91を有すると共
に、載置台25上のウエハWの受け渡し時に、ウエハW
を押し上げる支持ピン80との干渉を回避する開口溝9
4が形成されている。また、アーム本体92は、ウエハ
Wをアーム本体92上に隙間を空けて支持するギャップ
ピン93を有しており、ウエハWにパーティクル等が付
着するのを防止して、効率よく冷却することができるよ
うに形成されている。
The arm body 92 is made of a material having a good thermal conductivity, such as an aluminum alloy material or a stainless steel material, and as shown in FIG. 4, a heat source, for example, a cooling flow for circulating a cooling medium. In addition to having the passage 91, the wafer W is transferred when the wafer W is transferred on the mounting table 25.
Opening groove 9 that avoids interference with the support pin 80 that pushes up
4 are formed. In addition, the arm body 92 has gap pins 93 that support the wafer W on the arm body 92 with a gap therebetween, so that particles and the like can be prevented from adhering to the wafer W and can be cooled efficiently. It is formed so that it can.

【0041】開口溝94は、アーム本体92の先端部か
ら基部に向かって平行に、長い開口溝94aと短い開口
溝94bの2本からなり、載置台25上のウエハWを受
け取る際に、3本の支持ピン80のうちの2本が長い開
口溝94aに嵌挿され、残りの1本が短い開口溝94b
に嵌挿されるように形成されている(図10参照)。
The opening groove 94 comprises two long opening grooves 94a and a short opening groove 94b which are parallel to each other from the front end portion to the base portion of the arm body 92. When the wafer W on the mounting table 25 is received, the opening groove 94 is 3 Two of the two support pins 80 are fitted into the long opening grooves 94a, and the remaining one is a short opening groove 94b.
It is formed so as to be inserted into (see FIG. 10).

【0042】冷却流路91は、管状の流路により形成さ
れており、管内に冷却媒体例えば冷却水を循環させるこ
とにより、アーム本体92の熱を吸熱して、アーム本体
92上に載置されるウエハWを冷却可能に形成されてい
る。この場合、冷却流路91は、アーム本体92の基端
部に開口する冷却水供給口91aからアーム本体92の
一方の側辺と平行に延び、アーム本体92の先端部から
迂回して長い開口溝94a及び短い開口溝94bに沿っ
て蛇行状に屈曲し、他方の側辺と平行に延び、そして、
アーム本体92の基端部における冷却水供給口91aと
隣接する位置に冷却水吐出口91bが開口した形状でア
ーム本体92に埋設されている。なお、冷却水供給口9
1aには、冷却水供給源(図示せず)が接続され、冷却
水吐出口91bには排出管(図示せず)が接続されてい
る。なお、ウエハWを冷却するものであれば、管内を循
環させるものは冷却水に限られず、例えば冷却用のガス
等を用いることも可能である。また、冷却流路91の代
わりにペルチェ素子等を用いて冷却することも勿論可能
である。
The cooling flow passage 91 is formed by a tubular flow passage. By circulating a cooling medium such as cooling water in the pipe, the cooling flow passage 91 absorbs the heat of the arm main body 92 and is placed on the arm main body 92. The wafer W is formed so that it can be cooled. In this case, the cooling flow path 91 extends parallel to one side of the arm body 92 from the cooling water supply port 91a that opens at the base end of the arm body 92, and detours from the tip of the arm body 92 to form a long opening. Meanderingly bends along the groove 94a and the short opening groove 94b, extends parallel to the other side, and
A cooling water discharge port 91b is embedded in the arm body 92 at a position adjacent to the cooling water supply port 91a at the base end of the arm body 92. The cooling water supply port 9
A cooling water supply source (not shown) is connected to 1a, and a discharge pipe (not shown) is connected to the cooling water discharge port 91b. It should be noted that, as long as it can cool the wafer W, what is circulated in the tube is not limited to cooling water, and for example, a cooling gas or the like can be used. Further, it is of course possible to use a Peltier element or the like instead of the cooling flow passage 91 for cooling.

【0043】また、このように形成されるクールアーム
90は、アーム本体92の表面における開口溝94を含
む先端及び中間部とからなる開口溝部領域Aと、その他
の部分からなるアーム本体基部領域Bとに区画されると
共に、両領域の上方におかれるウエハWの熱処理の温度
差が可及的に小さくなるように形成されている。
The cool arm 90 formed in this manner has an opening groove area A having a tip and an intermediate portion including the opening groove 94 on the surface of the arm body 92 and an arm body base area B having other portions. And is formed so that the temperature difference of the heat treatment of the wafer W placed above both regions is as small as possible.

【0044】具体的には、以下のように構成することが
できる。
Specifically, it can be configured as follows.

【0045】◎第一実施形態 この発明の第一実施形態は、ウエハWに対する開口溝部
領域Aとアーム本体基部領域Bとの距離に差をもたせ
て、両領域A,B上のウエハWの温度差を可及的に小さ
くした場合である。すなわち、図4及び図5に示すよう
に、アーム本体92を、アーム本体基部領域Bの高さが
開口溝部領域Aの高さより低い段状に形成した場合であ
る。
First Embodiment In the first embodiment of the present invention, the temperature of the wafer W on both the areas A and B is set so that the distance between the opening groove area A and the arm body base area B with respect to the wafer W is made different. This is the case when the difference is made as small as possible. That is, as shown in FIGS. 4 and 5, the arm body 92 is formed in a stepped shape in which the height of the arm body base region B is lower than the height of the opening groove region A.

【0046】このように、アーム本体基部領域Bとウエ
ハWとの距離を、開口溝部領域AとウエハWとの距離よ
り大きくすることにより、アーム本体基部領域Bの冷却
能力を抑えることができるので、アーム本体基部領域B
上のウエハWと開口溝部領域A上のウエハWとの冷却速
度を等しくすることができ、ウエハWの熱処理を均一に
することができる。
As described above, by making the distance between the arm body base region B and the wafer W larger than the distance between the opening groove region A and the wafer W, the cooling capacity of the arm body base region B can be suppressed. , Arm body base area B
The upper wafer W and the wafer W on the opening groove region A can be made to have the same cooling rate, and the heat treatment of the wafer W can be made uniform.

【0047】なお、上記説明では、アーム本体を、アー
ム本体基部領域Bの高さが開口溝部領域Aの高さより低
い段状に形成する場合について述べたが、アーム本体基
部領域BとウエハWとの距離を、開口溝部領域Aとウエ
ハWとの距離より大きくするものであれば、他の形状に
することも可能である。例えば、アーム本体基部領域B
の高さが開口溝部領域Aの高さより低く形成すると共
に、図6(a)に示すように、開口溝部領域Aとアーム
本体基部領域Bの境界線上に、外周側に傾斜する断面テ
ーパ状のテーパー部96aを設けるか、又は、図6
(b)に示すように、開口溝部領域Aとアーム本体基部
領域Bの境界線上に、外周側に傾斜する断面曲線状の曲
線部96bを設ければ、更に均一な熱処理をすることが
できる。
In the above description, the case where the arm main body is formed in a step shape in which the height of the arm main body base area B is lower than the height of the opening groove area A is described, but the arm main body base area B and the wafer W are formed. Other shapes may be used as long as the distance is larger than the distance between the opening groove area A and the wafer W. For example, the arm body base region B
Is formed to be lower than the height of the opening groove portion region A, and as shown in FIG. 6A, on the boundary line between the opening groove portion region A and the arm body base region B, the sectional shape is inclined toward the outer peripheral side. The taper portion 96a is provided, or FIG.
As shown in (b), if a curved portion 96b having a curved cross section is provided on the boundary line between the opening groove portion region A and the arm body base region B, the heat treatment can be performed more uniformly.

【0048】◎第二実施形態 この発明の第二実施形態は、開口溝部領域Aとアーム本
体基部領域Bにおける輻射熱の反射率を変えて両領域
A,B上のウエハWの温度差を可及的に小さくした場合
である。すなわち、図7に示すように、例えば開口溝部
領域Aを黒色に塗装し、アーム本体基部領域Bを灰色に
塗装して、アーム本体基部領域Bにおける輻射熱の反射
率を、開口溝部領域Aにおける輻射熱の反射率より大き
くした場合である。
Second Embodiment In the second embodiment of the present invention, the reflectance of the radiant heat in the opening groove area A and the arm body base area B is changed to make the temperature difference between the wafers W on both areas A and B as large as possible. This is the case when it is made small. That is, as shown in FIG. 7, for example, the opening groove area A is painted black, the arm body base area B is painted gray, and the reflectance of the radiant heat in the arm body base area B is changed to the radiant heat in the opening groove area A. Is larger than the reflectance of

【0049】このように、アーム本体基部領域Bにおけ
る輻射熱の反射率を、開口溝部領域Aにおける輻射熱の
反射率より大きくすることにより、アーム本体基部領域
Bへの輻射熱は反射されて吸熱量が減少するため、アー
ム本体基部Bの冷却能力を抑えることができる。したが
って、アーム本体基部領域B上のウエハWと開口溝部領
域A上のウエハWとの冷却速度を等しくすることがで
き、ウエハWの熱処理を均一にすることができる。
As described above, by making the reflectance of the radiant heat in the arm body base region B larger than the reflectance of the radiant heat in the opening groove region A, the radiant heat to the arm body base region B is reflected and the amount of heat absorption is reduced. Therefore, the cooling capacity of the arm body base B can be suppressed. Therefore, the cooling rates of the wafer W on the arm body base region B and the wafer W on the opening groove region A can be made equal, and the heat treatment of the wafer W can be made uniform.

【0050】なお、開口溝部領域Aとアーム本体基部領
域Bの色の組み合わせは、アーム本体基部領域Bの明度
を、開口溝部領域Aの明度より大きくするものであれば
任意でよく、例えば、開口溝部領域Aを黒色とし、アー
ム本体基部領域Bを茶色とすることもできる。また、開
口溝部領域Aとアーム本体基部領域Bの境界線上の色
を、色の明度が開口溝部領域Aからアーム本体基部領域
Bに向けて少しずつ大きくなるように形成すれば、更に
均一な熱処理をすることができる。
The combination of the colors of the opening groove area A and the arm body base area B may be arbitrary as long as the lightness of the arm body base area B is larger than that of the opening groove area A. The groove area A can be black and the arm body base area B can be brown. Further, if the color on the boundary line between the opening groove area A and the arm body base area B is formed so that the brightness of the color gradually increases from the opening groove area A toward the arm body base area B, a more uniform heat treatment can be performed. You can

【0051】また、アーム本体基部領域Bにおける輻射
熱の反射率を、開口溝部領域Aにおける輻射熱の反射率
より大きくするために施す表面処理の方法は、塗装に限
らず、例えばメッキ等の他の方法を用いることも勿論可
能である。
The surface treatment method applied to make the reflectance of the radiant heat in the arm body base region B higher than the reflectance of the radiant heat in the opening groove region A is not limited to painting, but may be another method such as plating. Of course, it is also possible to use.

【0052】なお、表面処理をする場合には、表面処理
に用いる材料の剥離によるパーティクルの発生を防止す
るように形成する方が好ましい。
When the surface treatment is carried out, it is preferable that the material used for the surface treatment is formed so as to prevent the generation of particles due to peeling.

【0053】◎第三実施形態 この発明の第三実施形態は、ウエハWの単位面積当たり
に対向する開口溝部領域Aの表面積とアーム本体基部領
域Bの表面積とに差をもたせて、両領域A,B上のウエ
ハWの温度差を可及的に小さくした場合である。すなわ
ち、図8に示すように、開口溝部領域Aの表面に凹凸例
えば断面三角形状の細条95を設け、ウエハWの単位面
積当たりに対向する開口溝部領域Aの表面積を大きくし
た場合である。
Third Embodiment In the third embodiment of the present invention, the surface area of the opening groove area A and the surface area of the arm main body base area B facing each other per unit area of the wafer W are made different from each other, and both areas A are formed. , B on the wafer W is made as small as possible. That is, as shown in FIG. 8, the surface area of the opening groove portion area A is increased per unit area of the wafer W by providing the surface of the opening groove portion area A with irregularities such as a strip 95 having a triangular cross section.

【0054】このように、開口溝部領域Aに、断面三角
形状の細条95等の凹凸を設けることにより、表面積を
大きくして開口溝部領域Aにおける吸熱量を増加させる
ことができる。したがって、アーム本体基部領域B上の
ウエハWと開口溝部領域A上のウエハWとの冷却速度を
等しくして、ウエハWの熱処理を均一にすることができ
る。
As described above, by providing the opening groove portion area A with the unevenness such as the strip 95 having a triangular cross section, the surface area can be increased and the amount of heat absorption in the opening groove portion area A can be increased. Therefore, the cooling rates of the wafer W on the arm body base region B and the wafer W on the opening groove region A can be made equal to make the heat treatment of the wafer W uniform.

【0055】この場合、凹凸が大きすぎると、ウエハW
に細条95の転写跡が残る等の恐れがあるため、凹凸
は、熱処理時にウエハWに凹凸の影響による温度差が生
じないか、又は無視できる大きさ、例えばギャップ幅に
比較して十分小さい大きさに形成する方が好ましい。
In this case, if the unevenness is too large, the wafer W
Since there is a possibility that a transfer mark of the thin strip 95 is left on the wafer W, the unevenness does not cause a temperature difference due to the effect of the unevenness on the wafer W during the heat treatment, or is small enough to be ignored, for example, sufficiently smaller than the gap width. It is preferable to form it in a size.

【0056】なお、上記説明では、開口溝部領域Aに断
面三角形状の細条95を設ける場合について述べたが、
表面積を大きくするものであれば凹凸は他の形状でもよ
く、例えば、凹凸を断面台形状の細条にすることができ
る。また、凹凸を碁盤目状に形成することも勿論可能で
ある。
In the above description, the case where the strip 95 having a triangular cross section is provided in the opening groove area A has been described.
The unevenness may have another shape as long as it increases the surface area, and for example, the unevenness can be formed into a strip having a trapezoidal cross section. Further, it is of course possible to form the irregularities in a grid pattern.

【0057】また、細条95の数を開口溝部領域Aから
アーム本体基部領域Bに向けて少しずつ減らし、ウエハ
Wの単位面積当たりに対向するアーム本体の表面積の大
きさを開口溝部領域Aからアーム本体基部領域Bに向け
て少しずつ小さくなるように形成すれば、更に均一な熱
処理をすることができる。
Further, the number of the strips 95 is gradually reduced from the opening groove portion area A toward the arm body base portion area B, and the surface area of the arm body facing per unit area of the wafer W is changed from the opening groove portion area A. If it is formed so as to be gradually smaller toward the arm body base region B, a more uniform heat treatment can be performed.

【0058】◎その他の実施形態 上記第一ないし第三実施形態では、クールアーム90
を、アーム本体92によってウエハWの下面側から冷却
するよう構成する場合について説明したが、クールアー
ム90の構造はこれに限らず、例えば図9(a)〜
(c)に示すように、第一ないし第三実施形態のクール
アーム90に、アーム本体92上に載置されたウエハW
の上方及び側方を覆うと共に、熱源例えば冷却流路98
を有するカバー体97を設け、ウエハWを両面から冷却
するように構成することも可能である。このように構成
すれば、アーム本体92の開口溝94上で冷却力が弱く
なるのを、カバー体97で補うことができるので、ウエ
ハWを両面から迅速に冷却することができると共に、ウ
エハWの熱処理を均一にすることができる。
Other Embodiments In the above first to third embodiments, the cool arm 90 is used.
Although the case where the arm body 92 is configured to cool from the lower surface side of the wafer W has been described, the structure of the cool arm 90 is not limited to this, and for example, FIG.
As shown in (c), the wafer W mounted on the arm body 92 is mounted on the cool arm 90 of the first to third embodiments.
Of the heat source, for example, the cooling flow path 98
It is also possible to provide the cover body 97 having the above and to cool the wafer W from both sides. According to this structure, since the cover body 97 can compensate for the weakening of the cooling power on the opening groove 94 of the arm body 92, the wafer W can be quickly cooled from both sides, and at the same time, the wafer W can be cooled. The heat treatment can be made uniform.

【0059】また、カバー体表面を複数に区画すると共
に、各領域の下方におかれるウエハWの熱処理の温度差
が可及的に小さくなるように形成することも勿論可能で
ある。なお、図9(a)〜(c)において、その他の部
分は、第一ないし第三実施形態と同じであるので、同じ
部分には同一符号を付して説明は省略する。
Further, it is of course possible to divide the surface of the cover body into a plurality of parts and to form the temperature difference of the heat treatment of the wafer W below each region as small as possible. 9A to 9C, the other parts are the same as those in the first to third embodiments, and therefore, the same parts are denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

【0060】なお、上記第一ないし第三実施形態及びそ
の他の実施形態は、複数を組み合わせてもよく、例え
ば、アーム本体基部領域Bの高さが開口溝部領域Aの高
さより低い段状に形成すると共に、アーム本体基部領域
Bの反射率を、開口溝部領域Aの反射率より大きくし
て、ウエハWの温度差が可及的に小さくなるように形成
することも勿論可能である。このように構成すれば、両
領域A,B上のウエハWの温度差を更に小さくして、均
一な熱処理をすることができる。
The first to third embodiments and the other embodiments may be combined in a plurality, and for example, the height of the arm body base region B is lower than the height of the opening groove region A. In addition, the reflectance of the arm body base region B can be made higher than the reflectance of the opening groove region A so that the temperature difference of the wafer W can be made as small as possible. According to this structure, the temperature difference between the wafers W on both regions A and B can be further reduced, and uniform heat treatment can be performed.

【0061】また、上記実施形態では、この発明の熱処
理装置をウエハWを冷却処理するクールアーム90に適
用する場合について説明したが、本発明の熱処理装置は
冷却処理するものに限らず、ウエハWを加熱処理するも
のに適用することも可能である。具体的には、熱処理装
置を、アーム本体92に熱源、例えばヒータを埋設し、
ヒータから発せられる熱量をアーム本体92表面から輻
射してウエハWに加熱処理を施すように形成し、アーム
本体基部領域BとウエハWとの距離を、開口溝部領域A
とウエハWとの距離より大きくするか、又は、開口溝部
領域Aにおける輻射熱の反射率を、アーム本体基部領域
Bにおける輻射熱の反射率より大きくするか、あるい
は、ウエハWの単位面積当たりに対向する開口溝部領域
Aの表面積をアーム本体基部領域の表面積より大きくす
る。このように構成することにより、開口溝94上のウ
エハWの昇温速度が遅くなるのを防止し、均一な熱処理
を施すことができる。
Further, in the above embodiment, the case where the heat treatment apparatus of the present invention is applied to the cool arm 90 for cooling the wafer W has been described, but the heat treatment apparatus of the present invention is not limited to the cooling treatment, and the wafer W is not limited thereto. It is also possible to apply to what is heat-treated. Specifically, the heat treatment apparatus is such that a heat source, for example, a heater is embedded in the arm body 92,
The amount of heat emitted from the heater is radiated from the surface of the arm body 92 to heat the wafer W, and the distance between the arm body base region B and the wafer W is set to the opening groove region A.
Or the distance between the wafer W and the wafer W, or the reflectance of the radiant heat in the opening groove area A is greater than the reflectance of the radiant heat in the arm body base area B, or they are opposed to each other per unit area of the wafer W. The surface area of the opening groove area A is made larger than the surface area of the arm body base area. With this configuration, it is possible to prevent the temperature rising rate of the wafer W on the opening groove 94 from slowing down and to perform uniform heat treatment.

【0062】また、上記実施形態を組合わせても勿論良
い。
Of course, the above embodiments may be combined.

【0063】また、被処理体はウエハWに限らず、LC
D基板や、CD基板、マスクレチクル基板等に適用する
ことも勿論可能である。
Further, the object to be processed is not limited to the wafer W, but LC
Of course, it can be applied to a D substrate, a CD substrate, a mask reticle substrate, or the like.

【0064】[0064]

【発明の効果】以上に説明したように、この発明によれ
ば、上記のように構成されているので、以下のような効
果が得られる。
As described above, according to the present invention, since it is configured as described above, the following effects can be obtained.

【0065】1)請求項1記載の発明によれば、アーム
本体は、アーム本体の表面における開口溝を含む先端及
び中間部とからなる開口溝部領域と、その他の部分から
なるアーム本体基部領域とに区画されると共に、両領域
の上方におかれる被処理体の熱処理の温度差が可及的に
小さくなるよう形成されるので、熱処理を均一にするこ
とができ、歩留まりの向上を図ることができる。
1) According to the invention as set forth in claim 1, the arm body has an opening groove portion region including a tip and an intermediate portion including an opening groove on the surface of the arm body, and an arm body base region including other portions. The heat treatment can be made uniform and the yield can be improved because the temperature difference of the heat treatment of the object to be processed placed above the both regions is made as small as possible. it can.

【0066】2)請求項2記載の発明によれば、開口溝
部領域と被処理体との距離と、アーム本体基部領域と被
処理体との距離とに、差をもたせるので、開口溝部領域
上の被処理体に供給される熱量と、アーム本体基部領域
上の被処理体に供給される熱量とを調整することがで
き、熱処理を均一にすることができる。
2) According to the invention as set forth in claim 2, since the distance between the opening groove area and the object to be processed and the distance between the arm body base area and the object to be processed are made different from each other, the opening groove area above The amount of heat supplied to the object to be processed and the amount of heat supplied to the object to be processed on the arm body base region can be adjusted, and the heat treatment can be made uniform.

【0067】3)請求項3記載の発明によれば、開口溝
部領域における輻射熱の反射率と、アーム本体基部領域
における輻射熱の反射率とを異なる反射率にするので、
開口溝部領域上の被処理体に供給される熱量と、アーム
本体基部領域上の被処理体に供給される熱量とを調整す
ることができ、熱処理を均一にすることができる。
3) According to the invention described in claim 3, since the reflectance of the radiant heat in the opening groove region and the reflectance of the radiant heat in the arm body base region are different from each other,
The amount of heat supplied to the object to be processed on the opening groove region and the amount of heat supplied to the object to be processed on the arm body base region can be adjusted, and the heat treatment can be made uniform.

【0068】4)請求項4記載の発明によれば、被処理
体の単位面積当たりに対向する開口溝部領域の表面積と
アーム本体基部領域の表面積とに、差をもたせるので、
開口溝部領域上の被処理体に供給される熱量と、アーム
本体基部領域上の被処理体に供給される熱量とを調整す
ることができ、熱処理を均一にすることができる。
4) According to the invention described in claim 4, since the surface area of the opening groove portion area and the surface area of the arm body base portion area facing each other per unit area of the object to be processed are made different,
The amount of heat supplied to the object to be processed on the opening groove region and the amount of heat supplied to the object to be processed on the arm body base region can be adjusted, and the heat treatment can be made uniform.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の熱処理装置を適用したレジスト液塗
布・現像処理システムの一例を示す概略平面図である。
FIG. 1 is a schematic plan view showing an example of a resist solution coating / development processing system to which a heat treatment apparatus of the present invention is applied.

【図2】上記レジスト液塗布・現像処理システムの概略
正面図である。
FIG. 2 is a schematic front view of the resist solution coating / developing system.

【図3】上記レジスト液塗布・現像処理システムの概略
背面図である。
FIG. 3 is a schematic rear view of the resist solution coating / developing system.

【図4】この発明における熱処理装置を示す概略平面図
である。
FIG. 4 is a schematic plan view showing a heat treatment apparatus according to the present invention.

【図5】この発明の第一実施形態を示すもので、(a)
は図4のI−I線に沿う断面図、(b)はII−II線
に沿う断面図である。
FIG. 5 shows a first embodiment of the present invention, in which (a)
Is a cross-sectional view taken along the line I-I of FIG. 4, and (b) is a cross-sectional view taken along the line II-II.

【図6】この発明の第一実施形態の他の例を示す断面図
である。
FIG. 6 is a sectional view showing another example of the first embodiment of the present invention.

【図7】この発明の第二実施形態を示す概略平面図であ
る。
FIG. 7 is a schematic plan view showing a second embodiment of the present invention.

【図8】この発明の第三実施形態を示す概略断面図であ
る。
FIG. 8 is a schematic sectional view showing a third embodiment of the present invention.

【図9】この発明のその他の実施形態を示すもので、
(a)は第一実施形態の熱処理装置にカバー体を設けた
場合の概略断面図、(b)は第二実施形態の熱処理装置
にカバー体を設けた場合の概略断面図、(c)は第三実
施形態の熱処理装置にカバー体を設けた場合の概略断面
図である。
FIG. 9 shows another embodiment of the present invention,
(A) is a schematic cross-sectional view when the heat treatment apparatus of the first embodiment is provided with a cover body, (b) is a schematic cross-sectional view when the heat treatment apparatus of the second embodiment is provided with a cover body, (c) is It is a schematic sectional drawing when a cover body is provided in the heat treatment equipment of a third embodiment.

【図10】従来の熱処理装置の一例を示す概略平面図で
ある。
FIG. 10 is a schematic plan view showing an example of a conventional heat treatment apparatus.

【図11】従来の熱処理装置の一例を示す概略断面図で
ある。
FIG. 11 is a schematic sectional view showing an example of a conventional heat treatment apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

A 開口溝部領域 B アーム本体基部領域 W 半導体ウエハ(被処理体) 25 載置台 50 加熱処理部 80 支持ピン 90 クールアーム 91 冷却流路 92 アーム本体 94 開口溝 A Opening groove area B arm body base area W Semiconductor wafer (Processing object) 25 table 50 Heat treatment section 80 support pins 90 cool arm 91 Cooling channel 92 Arm body 94 opening groove

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田中 公一朗 東京都港区赤坂五丁目3番6号TBS放送 センター東京エレクトロン株式会社内 Fターム(参考) 5F046 KA04 KA10    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Koichiro Tanaka             TBS broadcasting, 5-3-6 Akasaka, Minato-ku, Tokyo             Inside Center Tokyo Electron Ltd. F-term (reference) 5F046 KA04 KA10

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 処理部の載置台上に配置された被処理体
を受け取るアーム本体に、載置台上に被処理体を押し上
げる支持ピンとの干渉を回避する開口溝と、熱源とを設
け、載置台から受け取った上記被処理体に上記熱源から
発せられる熱量をアーム本体表面から輻射して被処理体
に熱処理を施す熱処理装置において、 上記アーム本体は、アーム本体の表面における上記開口
溝を含む先端及び中間部とからなる開口溝部領域と、そ
の他の部分からなるアーム本体基部領域とに区画される
と共に、両領域の上方におかれる上記被処理体の熱処理
の温度差が可及的に小さくなるよう形成されることを特
徴とする熱処理装置。
1. An arm main body for receiving an object to be processed, which is arranged on a mounting table of a processing section, is provided with an opening groove for avoiding interference with a support pin for pushing up the processing object on the mounting table, and a heat source. In the heat treatment apparatus for radiating the amount of heat emitted from the heat source to the object to be processed received from the table to heat treat the object to be processed, the arm body has a tip including the opening groove on the surface of the arm body. And an intermediate portion and an open groove portion region, and an arm body base region including the other portion, and the temperature difference of the heat treatment of the object to be treated above both regions is minimized as much as possible. A heat treatment apparatus characterized by being formed as follows.
【請求項2】 請求項1記載の熱処理装置において、 上記開口溝部領域と被処理体との距離と、上記アーム本
体基部領域と被処理体との距離とに、差をもたせたこと
を特徴とする熱処理装置。
2. The heat treatment apparatus according to claim 1, wherein the distance between the opening groove area and the object to be processed and the distance between the arm body base area and the object to be processed are different from each other. Heat treatment equipment.
【請求項3】 請求項1又は2記載の熱処理装置におい
て、 上記開口溝部領域における輻射熱の反射率と、上記アー
ム本体基部領域における輻射熱の反射率とを異なる反射
率にしたことを特徴とする熱処理装置。
3. The heat treatment apparatus according to claim 1, wherein the reflectance of the radiant heat in the opening groove portion region and the reflectance of the radiant heat in the arm body base region are different from each other. apparatus.
【請求項4】 請求項1ないし3のいずれかに記載の熱
処理装置において、 上記被処理体の単位面積当たりに対向する上記開口溝部
領域の表面積と上記アーム本体基部領域の表面積とに、
差をもたせたことを特徴とする熱処理装置。
4. The heat treatment apparatus according to claim 1, wherein a surface area of the opening groove portion region and a surface area of the arm body base region that are opposed to each other per unit area of the object to be treated are:
A heat treatment apparatus characterized by having a difference.
JP2001223454A 2001-07-24 2001-07-24 Heat treatment equipment Expired - Lifetime JP4148388B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001223454A JP4148388B2 (en) 2001-07-24 2001-07-24 Heat treatment equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001223454A JP4148388B2 (en) 2001-07-24 2001-07-24 Heat treatment equipment

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2003037033A true JP2003037033A (en) 2003-02-07
JP2003037033A5 JP2003037033A5 (en) 2006-01-26
JP4148388B2 JP4148388B2 (en) 2008-09-10

Family

ID=19056793

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001223454A Expired - Lifetime JP4148388B2 (en) 2001-07-24 2001-07-24 Heat treatment equipment

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4148388B2 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7871265B2 (en) 2006-12-08 2011-01-18 Tokyo Electron Limited Heat treatment device
JP2011166086A (en) * 2010-02-15 2011-08-25 Tokyo Electron Ltd Developing apparatus, developing method, and storage medium
JP2018018860A (en) * 2016-07-25 2018-02-01 株式会社Screenホールディングス Heat treatment device, substrate processing device, and heat treatment method
CN111276396A (en) * 2018-12-05 2020-06-12 东京毅力科创株式会社 Heat treatment apparatus and heat treatment method

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7871265B2 (en) 2006-12-08 2011-01-18 Tokyo Electron Limited Heat treatment device
JP2011166086A (en) * 2010-02-15 2011-08-25 Tokyo Electron Ltd Developing apparatus, developing method, and storage medium
US8333522B2 (en) 2010-02-15 2012-12-18 Tokyo Electron Limited Developing apparatus, developing method and storage medium
JP2018018860A (en) * 2016-07-25 2018-02-01 株式会社Screenホールディングス Heat treatment device, substrate processing device, and heat treatment method
CN107658237A (en) * 2016-07-25 2018-02-02 株式会社斯库林集团 Annealing device, substrate board treatment and heat treatment method
CN107658237B (en) * 2016-07-25 2021-06-25 株式会社斯库林集团 Heat treatment apparatus, substrate processing apparatus, and heat treatment method
CN111276396A (en) * 2018-12-05 2020-06-12 东京毅力科创株式会社 Heat treatment apparatus and heat treatment method

Also Published As

Publication number Publication date
JP4148388B2 (en) 2008-09-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100376321B1 (en) Cooling systems and treatment systems
US8375884B2 (en) Substrate processing apparatus
US6402508B2 (en) Heat and cooling treatment apparatus and substrate processing system
JP2004235468A (en) Heat treatment method and heat treatment apparatus
KR20010020971A (en) Substrate processing apparatus
JPH10163293A (en) Treating device
JP3811103B2 (en) Thermal processing apparatus and thermal processing method
JPH10150089A (en) Processing system
JP2004336076A (en) Heating apparatus
JP4148387B2 (en) Heat treatment equipment
JP2003051439A (en) Annealing method and apparatus
JP4083371B2 (en) Substrate processing equipment
JP2003037033A (en) Heat-treatment apparatus
KR20210055362A (en) Transfering unit, substrate treating apparatus including the unit and substrate treating method
JP3589929B2 (en) Heat treatment equipment
JP4053728B2 (en) Heating / cooling processing apparatus and substrate processing apparatus
JP3240383B2 (en) Heat treatment equipment
JP2001274051A (en) Thermal processing device
KR102037919B1 (en) Apparatus and Method for treating substrate
JP2002203779A (en) Heat treatment equipment
JP4302646B2 (en) Heat treatment equipment
JP2000146444A (en) Heating processing system
JP4021140B2 (en) Heat treatment device
JP2001237171A (en) Heat treatment equipment
JP2002057092A (en) Water-cooled noncontact cold plate

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20051201

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20051201

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20071017

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20071019

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20071207

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20080619

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20080619

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110704

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4148388

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140704

Year of fee payment: 6

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

EXPY Cancellation because of completion of term