JP2003033955A - Mold clamping device for injection molding machine - Google Patents
Mold clamping device for injection molding machineInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、射出成形機やダイ
カスト成形機に用いられる型締装置に関し、特に電動駆
動式の型締装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mold clamping device used in an injection molding machine or a die casting machine, and more particularly to an electrically driven mold clamping device.
【０００２】なお、本明細書において、「内巻き式」、
あるいは「内巻きトグル式」とは、型開の際、トグル機
構を構成するリンク部材がボールネジ軸の軸線、すなわ
ち、機械の中心に向かって屈曲する方式を指すものとす
る。また、「外巻き式」、あるいは「外巻きトグル式」
とは、「内巻き式」と逆に、型開の際、リンク部材が機
械の中心から離れる方向に屈曲する方式を指すものとす
る。In the present specification, "inner winding type",
Alternatively, the "internal winding toggle type" refers to a type in which the link member constituting the toggle mechanism bends toward the axis of the ball screw shaft, that is, toward the center of the machine when the mold is opened. In addition, "outside winding type" or "outside winding toggle type"
In contrast to the "internal winding type", the term "link type" refers to a type in which the link member bends away from the center of the machine when the mold is opened.
【０００３】[0003]
【従来の技術】射出成形機の電動駆動型締装置の１つと
して、トグル式型締装置が知られている。2. Description of the Related Art A toggle type mold clamping device is known as one of the electrically driven mold clamping devices for injection molding machines.
【０００４】従来のトグル式型締装置の一例である内巻
きトグル式の型締装置を図３に示す。FIG. 3 shows an inner winding toggle type mold clamping device which is an example of a conventional toggle type mold clamping device.
【０００５】図３において、ベッド４１上には、固定盤
４２と、可動盤４３、エンドハウジング４４が順次配置
されている。固定盤４２とエンドハウジング４４とは、
可動盤４３を貫通した４本のタイバー４５の両端で連結
されている。固定盤４２と可動盤４３には半割の金型４
６がそれぞれ取り付けられている。In FIG. 3, a fixed plate 42, a movable plate 43, and an end housing 44 are sequentially arranged on a bed 41. The fixed platen 42 and the end housing 44 are
The four tie bars 45 penetrating the movable plate 43 are connected at both ends. The fixed plate 42 and the movable plate 43 have a half mold 4
6 are attached respectively.
【０００６】エンドハウジング４４には、型開閉駆動装
置４７が設けられており、この型開閉駆動装置４７によ
り前後動するクロスヘッド４８、可動盤４３、およびエ
ンドハウジング４４は、トグル機構５２で連結されてい
る。このトグル機構５２と可動盤４３およびエンドハウ
ジング４４はそれぞれ、上下端に近い位置で連結されて
いる。A mold opening / closing drive device 47 is provided in the end housing 44. The crosshead 48, the movable platen 43, and the end housing 44, which are moved back and forth by the mold opening / closing drive device 47, are connected by a toggle mechanism 52. ing. The toggle mechanism 52, the movable platen 43, and the end housing 44 are connected at positions close to the upper and lower ends, respectively.
【０００７】型開閉駆動装置４７は、クロスヘッド４８
に組み込まれているボールナット５３と、ボールネジ軸
５４とからなる、回転運動を直線運動に変換するネジ機
構と、このネジ機構を駆動する電動モータ５５、ベルト
・プーリ５６などの駆動機構とから構成されている。ボ
ールネジ軸５４は、ベアリングケース部５７側のみで支
持され、ボールネジ軸５４と螺合しているボールナット
５３は、クロスヘッド４８にのみ固着されている。ボー
ルネジ軸５４はいわば片持ち支持された構成であり、ボ
ールナット５３と螺合しているボールネジ軸５４の先端
はフリーな状態になっている。The mold opening / closing drive device 47 includes a crosshead 48.
A ball nut 53 and a ball screw shaft 54 which are incorporated in the screw mechanism for converting a rotary motion into a linear motion, and a driving mechanism such as an electric motor 55 and a belt / pulley 56 for driving the screw mechanism. Has been done. The ball screw shaft 54 is supported only on the bearing case portion 57 side, and the ball nut 53 screwed with the ball screw shaft 54 is fixed only to the cross head 48. The ball screw shaft 54 is, so to speak, cantilevered, and the tip of the ball screw shaft 54 screwed into the ball nut 53 is in a free state.
【０００８】次に動作について説明する。Next, the operation will be described.
【０００９】上記内巻きトグル式型締装置では、型開閉
駆動装置４７によってクロスヘッド４８が移動してトグ
ル機構５２は屈伸される。トグル機構５２は、型閉、型
締する時、機械の中心から離れる方向に伸び、型開する
時、機械の中心側へ折れ曲がる。これにより、金型４６
は型閉、型締、型開する。トグル機構５２は、クロスヘ
ッド４８の移動距離、速度、力を拡大して可動盤４３に
伝達する。In the above-mentioned inner-winding toggle type mold clamping device, the cross opening 48 is moved by the mold opening / closing drive device 47 and the toggle mechanism 52 is bent and stretched. The toggle mechanism 52 extends in a direction away from the center of the machine when the mold is closed and clamped, and bends toward the center of the machine when the mold is opened. As a result, the mold 46
Closes, closes, and opens the mold. The toggle mechanism 52 enlarges the moving distance, speed, and force of the crosshead 48 and transmits it to the movable platen 43.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】上記トグル式型締装置
は、ボールネジ軸がエンドハウジング側の片側のみで支
持されており、他方の先端は支持されていない。このた
め、トグル機構の作動による負荷およびクロスヘッド、
ボールナットなどの荷重を受けてボールネジ軸はたわみ
やすく、支持されていない先端に振れが発生する。In the toggle type mold clamping device described above, the ball screw shaft is supported only on one side of the end housing side, and the other end is not supported. Therefore, the load due to the operation of the toggle mechanism and the crosshead,
The ball screw shaft easily bends under the load of the ball nut, etc., causing runout at the unsupported tip.
【００１１】このたわみや振れはボールナットにモーメ
ント荷重を負荷することとなり、ボールナットの寿命を
著しく低下させてしまう。また、ボールネジ軸はベアリ
ングケース部内の軸受にも大きな片持ち荷重を負荷する
ため、ベアリングケース部内の軸受の寿命をも低下させ
てしまう原因となっていた。This deflection or run-out causes a moment load to be applied to the ball nut, which significantly shortens the life of the ball nut. Further, since the ball screw shaft also applies a large cantilever load to the bearing in the bearing case portion, it has been a cause of shortening the life of the bearing in the bearing case portion.
【００１２】そこで、本発明は、ボールナット、および
ボールネジ軸を支持する軸受にモーメント荷重が負荷さ
れず、高寿命で信頼性が高い型締装置を提供することを
目的とする。Therefore, it is an object of the present invention to provide a mold clamping device having a long life and high reliability, in which a moment load is not applied to a bearing that supports a ball nut and a ball screw shaft.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】本発明による射出成形機
の型締装置は、電動駆動によりトグル機構を屈伸させて
金型の開閉を行うトグル式の、射出成形機の型締装置に
おいて、トグル機構に連結され、ボールナットを備えて
いるクロスヘッドを、前後に移動させるボールネジ軸の
一端を回転可能に支持する軸受と、ボールネジ軸の他端
である先端部を回転可能に支持するサポート用軸受とを
有することを特徴とする。A mold clamping device for an injection molding machine according to the present invention is a toggle-type mold clamping device for an injection molding machine, in which a toggle mechanism is bent and stretched electrically to open and close a mold. A bearing that rotatably supports one end of a ball screw shaft that moves the crosshead, which is connected to the mechanism and that includes a ball nut, back and forth, and a support bearing that rotatably supports the tip end that is the other end of the ball screw shaft. And having.
【００１４】上記の通り構成された本発明の射出成形機
の型締装置は、ボールネジ軸の両端が軸受およびサポー
ト用軸受によりそれぞれ回転可能に支持されているた
め、金型の開閉時にボールネジ軸に負荷される荷重をボ
ールネジ軸の両端で分担して負荷することができる。こ
れにより、軸受が受ける荷重を小さくすることができる
とともに、ボールネジ軸のたわみ、先端部の振れを防止
することができるため、ボールナットにモーメント荷重
が負荷し難くなる。Since the both ends of the ball screw shaft are rotatably supported by the bearing and the support bearing, respectively, the mold clamping device of the injection molding machine of the present invention configured as described above is supported by the ball screw shaft when the mold is opened and closed. Both ends of the ball screw shaft can share the load to be applied. As a result, the load that the bearing receives can be reduced, and the deflection of the ball screw shaft and the deflection of the tip can be prevented, so that the moment load is less likely to be applied to the ball nut.
【００１５】また、本発明の射出成形機の型締装置は、
トグル機構が内巻き式であり、エンドハウジングの外縁
部に形成された延長部に結合されたタイバー支えと、タ
イバー支えに固定され、サポート用軸受が組み込まれた
支持プレートとを有するものであってもよいし、タイバ
ー支えと支持プレートとは一体構造であってもよい。こ
の内巻き式のトグル機構は、エンドハウジングの外端部
にそれぞれ一端が枢着された第１のリンク部材と、その
両端が第１のリンク部材の他端および可動盤の外端部に
それぞれ枢着された第２のリンク部材と、第１のリンク
部材の中間部に一端が枢着され、他端がクロスヘッドに
枢着された第３のリンク部材とを有するものであっても
よい。The mold clamping device of the injection molding machine of the present invention is
The toggle mechanism is an inner winding type, and has a tie bar support connected to an extension formed on an outer edge portion of the end housing, and a support plate fixed to the tie bar support and incorporating a support bearing. Alternatively, the tie bar support and the support plate may have an integrated structure. This inner winding type toggle mechanism includes a first link member whose one end is pivotally attached to the outer end portion of the end housing, and both ends thereof are respectively the other end of the first link member and the outer end portion of the movable plate. It may have a second link member pivotally attached to the first link member, and a third link member having one end pivotally attached to an intermediate portion of the first link member and the other end pivotally attached to the crosshead. .
【００１６】あるいは、本発明の射出成形機の型締装置
は、トグル機構が外巻き式であり、エンドハウジングの
後部プレートの上下に設けられた延長部に結合され、サ
ポート用軸受が組み込まれた支持プレートと、後部プレ
ートと支持プレートとの上下に固定されている、クロス
ヘッドを前後動可能に支持するガイドバーとを有するも
のであってもよく、後部プレートと支持プレートとの中
央近傍に、トグル機構の一端を支持する支持部材が固定
されているものであってもよい。この外巻き式のトグル
機構は、支持部材の前方の上下にそれぞれ一端が枢着さ
れた第１のリンク部材と、その両端が第１のリンク部材
の他端および可動盤の中央近傍に枢着された第２のリン
ク部材と、第１のリンク部材の中間部に一端が枢着さ
れ、他端がクロスヘッドに枢着された第３のリンク部材
とを有するものであってもよい。このような構成の外巻
き式のトグル機構とすることで、トグル機構と可動盤、
エンドハウジングの連結位置がボールネジ軸の軸線の近
傍に位置することとなり、これにより、力の作用点が、
金型の取り付けスペース範囲の近傍となるため、可動
盤、エンドハウジングに作用する曲げモーメントを小さ
くすることができる。Alternatively, in the mold clamping device of the injection molding machine of the present invention, the toggle mechanism is of the outer winding type, and the toggle mechanism is coupled to the extension parts provided above and below the rear plate of the end housing, and the support bearing is incorporated. It may have a support plate, a guide bar that is fixed above and below the rear plate and the support plate, and that supports the crosshead so that it can move back and forth, and in the vicinity of the center of the rear plate and the support plate, A support member that supports one end of the toggle mechanism may be fixed. This outer winding type toggle mechanism has a first link member whose one end is pivotally attached to the upper and lower sides of the front of the support member, and both ends thereof are pivotally attached to the other end of the first link member and near the center of the movable plate. And a third link member having one end pivotally attached to an intermediate portion of the first link member and the other end pivotally attached to the crosshead. With the outer winding toggle mechanism having such a configuration, the toggle mechanism and the movable plate,
The connecting position of the end housing will be located near the axis of the ball screw shaft, and the point of action of force will be
The bending moment acting on the movable plate and the end housing can be reduced because it is in the vicinity of the die mounting space range.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を実施例に基
づき図面を参照して説明する。
（第１の実施形態）本発明の第１の実施形態による射出
成形機の型締装置の側面図を、図１に示す。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described based on examples with reference to the drawings. (First Embodiment) FIG. 1 shows a side view of a mold clamping device of an injection molding machine according to a first embodiment of the present invention.
【００１８】本実施形態の型締装置は、いわゆる内巻き
トグル式の型締装置であり、ボールネジ軸１４の先端を
回転可能に支持した構成となっている。The mold clamping device of the present embodiment is a so-called inner winding toggle type mold clamping device, and has a structure in which the tip of the ball screw shaft 14 is rotatably supported.
【００１９】図１において、ベッド１上には、ベッド１
に固定されている固定盤２と、エンドハウジング４と、
固定盤２とエンドハウジング４とを所定の間隔で結合し
ている４本のタイバー５と、これらタイバー５の軸方向
に摺動可能に設けられている可動盤３と、この可動盤３
をタイバー５の軸方向に摺動させるための、駆動機構１
８とを有する。固定盤２および可動盤３には金型６がそ
れぞれ固定されている。In FIG. 1, the bed 1 is on the bed 1.
A fixed platen 2 fixed to the end housing 4,
Four tie bars 5 connecting the fixed platen 2 and the end housing 4 at a predetermined interval, a movable platen 3 slidably provided in the axial direction of these tie bars 5, and the movable platen 3
Mechanism 1 for sliding the tie bar 5 in the axial direction
8 and. A mold 6 is fixed to each of the fixed platen 2 and the movable platen 3.
【００２０】駆動機構１８は、屈伸することで可動盤３
をタイバー５の軸方向に摺動させるトグル機構１２と、
トグル機構１２を屈伸させるための型開閉駆動装置７と
を有する。The drive mechanism 18 bends and extends to move the movable platen 3
A toggle mechanism 12 that slides the tie bar 5 in the axial direction,
The mold opening / closing drive device 7 for bending and stretching the toggle mechanism 12 is provided.
【００２１】トグル機構１２は、エンドハウジング４の
外端部４ａにそれぞれ一端がピン１９ｅを介して枢着さ
れた第１のリンク部材１２ａと、その両端が第１のリン
ク部材１２ａの他端および可動盤３の外端部３ａにそれ
ぞれピン１９ｃおよびピン１９ｄを介して枢着された第
２のリンク部材１２ｂと、第１のリンク部材１２ａの中
間部１２ａ’に、一端がピン１９ｂを介して枢着され、
他端がクロスヘッド８にピン１９ａを介して枢着された
第３のリンク部材１２ｃとを有する。The toggle mechanism 12 has a first link member 12a, one end of which is pivotally attached to the outer end portion 4a of the end housing 4 via a pin 19e, and the other end of which is the other end of the first link member 12a. A second link member 12b pivotally attached to the outer end portion 3a of the movable plate 3 via a pin 19c and a pin 19d, and an intermediate portion 12a 'of the first link member 12a, one end of which is provided via a pin 19b. Pivoted,
The other end has a third link member 12c pivotally attached to the crosshead 8 via a pin 19a.
【００２２】型開閉駆動装置７は、回転運動を直線運動
に変換するための機構であり、クロスヘッド８に組み込
まれたボールナット１３と、このボールナット１３に螺
合しているボールネジ軸１４と、ボールネジ軸１４を回
転駆動させる電動モータ１５と、ボールネジ軸１４の一
端を回転可能に支持する不図示の軸受を備えたベアリン
グケース部１７と、電動モータ１５の駆動力をボールネ
ジ軸１４に伝達するためのベルト・プーリ１６と、ボー
ルネジ軸１４の他端である先端部１４ａを回転可能に支
持するサポート用軸受１１と、サポート用軸受１１が組
み込まれた支持プレート１０と、支持プレート１０を固
定するタイバー支え９とを有する。このタイバー支え９
は、エンドハウジング４の外縁部の延長部５ａに固定さ
れている。なお、支持プレート１０とタイバー支え９と
は一体的な構造であってもよい。The mold opening / closing drive device 7 is a mechanism for converting a rotary motion into a linear motion, and includes a ball nut 13 incorporated in the crosshead 8 and a ball screw shaft 14 screwed to the ball nut 13. An electric motor 15 for rotating the ball screw shaft 14, a bearing case portion 17 having a bearing (not shown) for rotatably supporting one end of the ball screw shaft 14, and a driving force of the electric motor 15 transmitted to the ball screw shaft 14. Belt pulley 16 for supporting, support bearing 11 for rotatably supporting tip portion 14a which is the other end of ball screw shaft 14, support plate 10 in which support bearing 11 is incorporated, and support plate 10 are fixed. It has a tie bar support 9. This tie bar support 9
Is fixed to the extension 5a at the outer edge of the end housing 4. The support plate 10 and the tie bar support 9 may have an integrated structure.
【００２３】このように、本実施形態の型締装置のボー
ルネジ軸１４は、その両端がベアリングケース部１７内
の軸受およびサポート用軸受１１によりそれぞれ回転可
能に支持されている。As described above, the ball screw shaft 14 of the mold clamping device of this embodiment is rotatably supported at both ends thereof by the bearing in the bearing case 17 and the support bearing 11.
【００２４】次に動作について説明する。Next, the operation will be described.
【００２５】本実施形態の型締装置は、型開閉駆動装置
７によってクロスヘッド１０が前後動してトグル機構１
２が屈伸される。型閉、型締する際には、ボールナット
１３を矢印ａ方向に前進させる。これによりトグル機構
１２がａ1方向に開き、クロスヘッド１０の移動距離、
速度、力が拡大されて可動盤３に伝達されて、金型６の
型閉、型締がなされる。また、金型６の型開の際は、こ
れとは逆に、ボールナット１３を矢印ｂ方向に後退させ
ることでトグル機構１２をｂ1方向に閉じる。このよう
に、内巻きトグル式の場合、型閉、型締が完了した状態
で第１のリンク部材１２ａおよび第２のリンク部材１２
ｂが直線状となり、型開の際は、第１のリンク部材１２
ａおよび第２のリンク部材１２ｂがボールネジ軸１４の
軸線に向かって折れ曲がる、すなわち、内側に巻き込む
ように折れ曲がる構造となっている。In the mold clamping device of the present embodiment, the cross opening 10 is moved back and forth by the mold opening / closing drive device 7 to move the toggle mechanism 1.
2 is bent. When closing and clamping the mold, the ball nut 13 is advanced in the direction of arrow a. As a result, the toggle mechanism 12 opens in the a 1 direction, the moving distance of the crosshead 10,
The speed and force are enlarged and transmitted to the movable platen 3, and the mold 6 is closed and clamped. On the contrary, when the mold 6 is opened, the toggle mechanism 12 is closed in the b 1 direction by retracting the ball nut 13 in the arrow b direction. As described above, in the case of the inner winding toggle type, the first link member 12a and the second link member 12 are in a state where the mold closing and the mold clamping are completed.
b becomes a linear shape, and when the mold is opened, the first link member 12
The structure a and the second link member 12b are bent toward the axis of the ball screw shaft 14, that is, bent so as to be wound inward.
【００２６】以上説明したように、本実施形態の型締装
置においては、ボールネジ軸１４の両端がベアリングケ
ース部１７内の軸受およびサポート用軸受１１によりそ
れぞれ支持されているため、金型６の開閉時にボールネ
ジ軸１４に負荷される荷重をボールネジ軸１４の両端で
分担して負荷することができる。これにより、従来、ボ
ールネジ軸を片持ち支持していた軸受が受ける荷重に比
べ、ベアリングケース部１７内の軸受が受ける荷重を小
さくすることができる。さらには、ボールネジ軸１４の
たわみ、先端部１４ａの振れを防止することができるた
め、ボールナット１３にモーメント荷重が負荷し難くな
る。よって、本実施形態の型締装置は、軸受およびボー
ルナット１３の高寿命化を図ることができる。
（第２の実施形態）本発明の第２の実施形態による射出
成形機の型締装置の側面図を、図２に示す。As described above, in the mold clamping device of this embodiment, since both ends of the ball screw shaft 14 are respectively supported by the bearings in the bearing case portion 17 and the support bearings 11, the mold 6 is opened and closed. The load sometimes applied to the ball screw shaft 14 can be shared by both ends of the ball screw shaft 14 to be applied. As a result, the load received by the bearing in the bearing case portion 17 can be made smaller than the load received by the bearing that conventionally supported the ball screw shaft in a cantilever manner. Furthermore, since it is possible to prevent the deflection of the ball screw shaft 14 and the deflection of the tip portion 14a, it becomes difficult to apply a moment load to the ball nut 13. Therefore, the mold clamping device of the present embodiment can extend the life of the bearing and the ball nut 13. (Second Embodiment) FIG. 2 shows a side view of a mold clamping device of an injection molding machine according to a second embodiment of the present invention.
【００２７】本実施形態の型締装置は、いわゆる外巻き
トグル式の型締装置である。The mold clamping device of this embodiment is a so-called outer winding toggle type mold clamping device.
【００２８】図２において、ベッド２１上には、固定盤
２２と、可動盤２３、エンドハウジング２４が順次配置
されている。固定盤２２とエンドハウジング２４は、可
動盤２３を貫通した４本のタイバー２５の両端で連結さ
れている。固定盤２２と可動盤２３には半割の金型２６
がそれぞれ取り付けられている。In FIG. 2, a fixed plate 22, a movable plate 23, and an end housing 24 are sequentially arranged on the bed 21. The fixed platen 22 and the end housing 24 are connected at both ends of four tie bars 25 penetrating the movable platen 23. The fixed platen 22 and the movable platen 23 have a half mold 26.
Are attached respectively.
【００２９】エンドハウジング２４は、型開閉駆動装置
２７が設けられている後部プレート３０ａと、この後部
プレート３０ａの上下外縁部より前方に延長している延
長部２４ａに結合されている支持プレート３０とからな
る。The end housing 24 includes a rear plate 30a provided with a mold opening / closing drive device 27, and a support plate 30 connected to an extension 24a extending forward from the upper and lower outer edges of the rear plate 30a. Consists of.
【００３０】後部プレート３０ａと支持プレート３０の
上下対称位置には、クロスヘッド２８を前後動可能に支
持するガイドバー２８ａが固定されている。また、後部
プレート３０ａと支持プレート３０との中央近傍には、
支持部材３８が固定されている。Guide bars 28a for supporting the crosshead 28 so as to be movable back and forth are fixed at vertically symmetrical positions of the rear plate 30a and the support plate 30. Further, in the vicinity of the center between the rear plate 30a and the support plate 30,
The support member 38 is fixed.
【００３１】クロスヘッド２８、可動盤２３、およびエ
ンドハウジング２４は、トグル機構３２で連結されてい
る。The crosshead 28, the movable platen 23, and the end housing 24 are connected by a toggle mechanism 32.
【００３２】トグル機構３２は、支持部材３８の前方の
上下に、一端がそれぞれピン２９ｅを介して枢着された
第１のリンク部材３９ａと、その両端が各々ピン２９
ｃ、２９ｄを介して第１のリンク部材３９ａの他端およ
び可動盤２３の中央近傍にそれぞれ設けられたクレビス
に枢着された第２のリンク部材３９ｂと、第１のリンク
部材３９ａの中間部３９ｃ’にピン２９ｂを介して一端
が枢着され、他端がピン２９ａを介してクロスヘッド２
８に設けられたクレビスに枢着された第３のリンク部材
３９ｃとにより構成されている。このように外巻き式に
おけるトグル機構３２と可動盤２３およびエンドハウジ
ング２４は、一般に、内巻き式に比べ、それぞれボール
ネジ軸３４の軸線に近い位置で連結されている。The toggle mechanism 32 has a first link member 39a, one end of which is pivotally mounted via a pin 29e at the upper and lower sides of the front of the support member 38, and both ends of which are the pin 29, respectively.
The second link member 39b pivotally attached to the clevis provided at the other end of the first link member 39a and near the center of the movable plate 23 via c and 29d, and an intermediate portion of the first link member 39a. 39c 'is pivotally attached at one end via a pin 29b and the other end is at a crosshead 2 via a pin 29a.
8 and a third link member 39c pivotally attached to the clevis. As described above, the toggle mechanism 32 in the outer winding type, the movable platen 23, and the end housing 24 are generally connected to each other at a position closer to the axis of the ball screw shaft 34 than in the inner winding type.
【００３３】型開閉駆動装置２７は、クロスヘッド２８
に組み込まれているボールナット３３とボールネジ軸３
４とからなる回転運動を直線運動に変換するネジ機構
と、このネジ機構を駆動する電動モータ３５、ベルト・
プーリ３６などの駆動機構とから構成されている。The mold opening / closing drive device 27 includes a crosshead 28.
Ball nut 33 and ball screw shaft 3 incorporated in
4, a screw mechanism for converting a rotational motion into a linear motion, an electric motor 35 for driving the screw mechanism, a belt
It is composed of a drive mechanism such as a pulley 36.
【００３４】ボールネジ軸３４の先端部３４ａには、サ
ポート用軸受３１が装着され、この軸受２１は、支持プ
レート３０の中心部に組み込まれている。A support bearing 31 is mounted on the tip portion 34a of the ball screw shaft 34, and the bearing 21 is incorporated in the central portion of the support plate 30.
【００３５】次に動作について説明する。Next, the operation will be described.
【００３６】上記外巻トグル式型締装置では、型開閉駆
動装置２７によってクロスヘッド２８が移動してトグル
機構３２の屈伸がなされる。トグル機構３２は、型閉、
型締する時、ボールネジ軸３４の軸線側に向けて伸びる
ことで第１のリンク部材３９ａおよび第２のリンク部材
３９ｂが直線状になり、一方、型開する時、ボールネジ
軸３４の軸線から離れる方向、すなわち、外向きに折れ
曲がる。これにより、金型２６は型閉、型締、型開す
る。トグル機構３２は、クロスヘッド２８の移動距離、
速度、力を拡大して可動盤２３に伝達する。In the outer-winding toggle type mold clamping device, the mold opening / closing drive device 27 moves the crosshead 28 to bend and stretch the toggle mechanism 32. The toggle mechanism 32 is closed,
When the mold is clamped, the first link member 39a and the second link member 39b are straightened by extending toward the axis side of the ball screw shaft 34, while when the mold is opened, the first link member 39a and the second link member 39b are separated from the axis of the ball screw shaft 34. Bend in the direction, that is, outward. As a result, the mold 26 is closed, clamped, and opened. The toggle mechanism 32 is a moving distance of the crosshead 28,
The speed and force are enlarged and transmitted to the movable platen 23.
【００３７】トグル機構３２と可動盤２３、エンドハウ
ジング２４の連結位置がボールネジ軸３４の軸線に近い
位置にあり、力の作用点が、金型２６の取り付けスペー
ス範囲の近傍にあるため、可動盤２３、エンドハウジン
グ２４に作用する曲げモーメントを小さくすることがで
きる。Since the connecting position of the toggle mechanism 32, the movable platen 23, and the end housing 24 is close to the axis of the ball screw shaft 34, and the point of action of the force is in the vicinity of the mounting space range of the mold 26, the movable platen. 23, the bending moment acting on the end housing 24 can be reduced.
【００３８】また、本実施形態の外巻きトグル式の型締
装置も、第１の実施形態と同様に、ボールネジ軸３４の
両端がベアリングケース部３７内の軸受およびサポート
用軸受３１によりそれぞれ支持されているため、金型２
６の開閉時にボールネジ軸３４に負荷される荷重をボー
ルネジ軸３４の両端で分担して負荷することができる。
これにより、従来、ボールネジ軸を片持ち支持していた
軸受が受ける荷重に比べ、ベアリングケース部３７内の
軸受が受ける荷重を小さくすることができる。さらに
は、ボールネジ軸３４のたわみ、先端部３４ａの振れを
防止することができるため、ボールナット３３にモーメ
ント荷重が負荷し難くなる。よって、本実施形態の型締
装置も、軸受およびボールナット３３の高寿命化を図る
ことができる。Also, in the outer-winding toggle type mold clamping device of this embodiment, both ends of the ball screw shaft 34 are respectively supported by the bearings in the bearing case portion 37 and the support bearings 31 as in the first embodiment. Therefore, the mold 2
Both ends of the ball screw shaft 34 can share the load applied to the ball screw shaft 34 when opening and closing 6.
As a result, it is possible to reduce the load received by the bearing in the bearing case portion 37 as compared with the load received by the bearing that conventionally supports the ball screw shaft in a cantilever manner. Further, since it is possible to prevent the deflection of the ball screw shaft 34 and the deflection of the tip portion 34a, it becomes difficult to apply a moment load to the ball nut 33. Therefore, the mold clamping device of the present embodiment can also have a long life of the bearing and the ball nut 33.
【００３９】[0039]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ボ
ールネジ軸の両端が軸受およびサポート用軸受により支
持されているため、金型の開閉時にボールネジ軸に負荷
される荷重を両端で分担して負荷することができる。こ
れにより、軸受が受ける荷重を小さくすることができる
とともに、ボールネジ軸のたわみ、先端部の振れを防止
でき、ボールナットにモーメント荷重が負荷し難くな
る。よって、軸受、ボールナット、およびボールネジ軸
の高寿命化を図ることができる。As described above, according to the present invention, since both ends of the ball screw shaft are supported by the bearing and the support bearing, the load applied to the ball screw shaft when the mold is opened and closed is shared by the both ends. Can be loaded. As a result, the load received by the bearing can be reduced, the deflection of the ball screw shaft and the deflection of the tip portion can be prevented, and the moment load is less likely to be applied to the ball nut. Therefore, the life of the bearing, the ball nut, and the ball screw shaft can be extended.
【図１】本発明の第１の実施形態における、内巻きトグ
ル式の型締装置の側面図である。FIG. 1 is a side view of an inner winding toggle type mold clamping device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第２の実施形態における、外巻きトグ
ル式の型締装置の側面図である。FIG. 2 is a side view of an outer winding toggle type mold clamping device according to a second embodiment of the present invention.
【図３】従来の内巻きトグル式の型締装置の一例の側面
図である。FIG. 3 is a side view of an example of a conventional inner winding toggle type mold clamping device.
１、２１ ベッド
２、２２ 固定盤
３、２３ 可動盤
３ａ 外端部
４、２４ エンドハウジング
４ａ エンドハウジング外端部
５、２５ タイバー
５ａ、２４ａ 延長部
６、２６ 金型
７、２７ 型開閉駆動装置
８、２８ クロスヘッド
９ タイバー支え
１０、３０ 支持プレート
１１、３１ サポート用軸受
１２、３２ トグル機構
１２ａ、３９ａ 第１のリンク部材
１２ａ’、３９ｃ’ 中間部
１２ｂ、３９ｂ 第２のリンク部材
１２ｃ、３９ｃ 第３のリンク部材
１３、３３ ボールナット
１４、３４ ボールネジ軸
１４ａ、３４ａ 先端部
１５、３５ 電動モータ
１６、３６ ベルト・プーリ
１７、３７ ベアリングケース部
１８ 駆動機構
１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄ、１９ｅ、２９ａ、２
９ｂ、２９ｃ、２９ｄ、２９ｅ ピン
２１ 軸受
２８ａ ガイドバー
３０ａ 後部プレート
３８ 支持部材1, 21 Bed 2, 22 Fixed plate 3, 23 Movable plate 3a Outer end part 4, 24 End housing 4a End housing outer end part 5, 25 Tie bar 5a, 24a Extension part 6, 26 Mold 7, 27 Mold opening / closing drive device 8, 28 Crosshead 9 Tie bar support 10, 30 Support plate 11, 31 Support bearing 12, 32 Toggle mechanism 12a, 39a First link member 12a ', 39c' Intermediate part 12b, 39b Second link member 12c, 39c Third link member 13, 33 Ball nut 14, 34 Ball screw shaft 14a, 34a Tip portion 15, 35 Electric motor 16, 36 Belt / pulley 17, 37 Bearing case portion 18 Drive mechanism 19a, 19b, 19c, 19d, 19e, 29a, 2
9b, 29c, 29d, 29e Pin 21 Bearing 28a Guide bar 30a Rear plate 38 Support member
Claims (7)
金型の開閉を行うトグル式の、射出成形機の型締装置に
おいて、 トグル機構（１２、３２）に連結され、ボールナット
（１３、３３）を備えているクロスヘッド（８、２８）
を、前後に移動させるボールネジ軸（１４、３４）の一
端を回転可能に支持する軸受と、前記ボールネジ軸（１
４、３４）の他端である先端部（１４ａ、３４ａ）を回
転可能に支持するサポート用軸受（１１、３１）とを有
することを特徴とする射出成形機の型締装置。1. A toggle-type mold clamping device for an injection molding machine, in which a toggle mechanism is bent and stretched by electric drive to open and close a mold, the ball nut (13, 33) being coupled to the toggle mechanism (12, 32). ) With crossheads (8, 28)
A bearing for rotatably supporting one end of a ball screw shaft (14, 34) for moving the ball screw shaft (14, 34), and the ball screw shaft (1
4, 34) and a support bearing (11, 31) that rotatably supports the tip end portion (14a, 34a) that is the other end of the mold clamping device of the injection molding machine.
り、エンドハウジング（４）の外縁部に形成された延長
部（５ａ）に結合されたタイバー支え（９）と、前記タ
イバー支え（９）に固定され、前記サポート用軸受（１
１）が組み込まれた支持プレート（１０）とを有する、
請求項１に記載の射出成形機の型締装置。2. The tie bar support (9), wherein the toggle mechanism (12) is of an inner winding type, is connected to an extension portion (5a) formed at an outer edge portion of the end housing (4), and the tie bar support (9). 9) fixed to the support bearing (1
1) having a support plate (10) incorporated therein,
The mold clamping device of the injection molding machine according to claim 1.
ート（１０）とは一体構造である、請求項１または２に
記載の射出成形機の型締装置。3. The mold clamping device for an injection molding machine according to claim 1, wherein the tie bar support (9) and the support plate (10) are an integral structure.
ハウジング（４）の外端部（４ａ）にそれぞれ一端が枢
着された第１のリンク部材（１２ａ）と、その両端が前
記第１のリンク部材（１２ａ）の他端および可動盤
（３）の外端部（３ａ）にそれぞれ枢着された第２のリ
ンク部材（１２ｂ）と、前記第１のリンク部材（１２
ａ）の中間部（１２ａ’）に一端が枢着され、他端が前
記クロスヘッド（８）に枢着された第３のリンク部材
（１２ｃ）とを有する、請求項２または３に記載の射出
成形機の型締装置。4. The toggle mechanism (12) has a first link member (12a), one end of which is pivotally attached to an outer end portion (4a) of the end housing (4), and both ends thereof are the first link member (12a). Second link member (12b) pivotally attached to the other end of the link member (12a) and the outer end portion (3a) of the movable plate (3), respectively, and the first link member (12).
4. A third link member (12c) pivotally attached at one end to the middle part (12a ') of a) and at the other end pivotally attached to the crosshead (8). Clamping device for injection molding machine.
り、エンドハウジング（２４）の後部プレート（３０
ａ）の上下に設けられた延長部（２４ａ）に結合され、
前記サポート用軸受（３１）が組み込まれた支持プレー
ト（３０）と、前記後部プレート（３０ａ）と前記支持
プレート（３０）との上下に固定されている、前記クロ
スヘッド（２８）を前後動可能に支持するガイドバー
（２８ａ）とを有する、請求項１に記載の射出成形機の
型締装置。5. The toggle mechanism (32) is externally wound and the rear plate (30) of the end housing (24).
a) connected to an extension (24a) provided above and below,
A support plate (30) incorporating the support bearing (31) and the crosshead (28) fixed above and below the rear plate (30a) and the support plate (30) can be moved back and forth. The mold clamping device of the injection molding machine according to claim 1, further comprising a guide bar (28a) supported on the mold.
プレート（３０）との中央近傍に、前記トグル機構（３
２）の一端を支持する支持部材（３８）が固定されてい
る、請求項５に記載の射出成形機の型締装置。6. The toggle mechanism (3) near the center of the rear plate (30a) and the support plate (30).
The mold clamping device of the injection molding machine according to claim 5, wherein a support member (38) supporting one end of 2) is fixed.
材（３８）の前方の上下にそれぞれ一端が枢着された第
１のリンク部材（３９ａ）と、その両端が第１のリンク
部材（３９ａ）の他端および可動盤（２３）の中央近傍
に枢着された第２のリンク部材（３９ｂ）と、第１のリ
ンク部材（３９ａ）の中間部（３９ｃ’）に一端が枢着
され、他端が前記クロスヘッド（２８）に枢着された第
３のリンク部材（３９ｃ）とを有する、請求項６に記載
の射出成形機の型締装置。7. The toggle mechanism (32) has a first link member (39a) having one end pivotally attached to the upper and lower sides of the front of the support member (38), and both ends of the first link member (39a). 39a) has a second link member (39b) pivotally attached to the other end of the movable plate (23) and an intermediate portion (39c ') of the first link member (39a). The mold clamping device of the injection molding machine according to claim 6, further comprising a third link member (39c) pivotally attached to the crosshead (28) at the other end.
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2002
- 2002-04-19 JP JP2002117951A patent/JP3759722B2/en not_active Expired - Lifetime
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