JP2003030637A - Calibration data preparation device for image pickup device, calibration device for image pickup device, weave evaluation device, calibration data preparation method for image pickup device, weave evaluation method, calibration data preparation program and storage medium - Google Patents
Calibration data preparation device for image pickup device, calibration device for image pickup device, weave evaluation device, calibration data preparation method for image pickup device, weave evaluation method, calibration data preparation program and storage mediumInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、不織布地合評価装
置等に用いられる撮像装置の感度特性を較正し、撮像装
置によらず不織布地合評価を均一に行うことができる撮
像装置の較正データ作成装置、撮像装置の較正装置、地
合評価装置、撮像装置の較正データ作成方法、及び地合
評価方法等に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention calibrates the sensitivity characteristics of an image pickup device used in a nonwoven fabric texture evaluation device and the like, and can uniformly perform nonwoven fabric texture evaluation regardless of the image pickup device. The present invention relates to a creation device, a calibration device for an imaging device, a formation evaluation device, a calibration data creation method for an imaging device, a formation evaluation method, and the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】不織布地合評価装置等で行われる入力画
像の濃度変換に際しては、入力装置及び照明の違いによ
る濃度ヒストグラムが等しくなるようにする手法が従来
より知られているが、この従来の手法においては、離散
した濃度ヒストグラムがそのまま用いられている。ま
た、入力と出力画像のダイナミックレンジが同一である
ため端数が生じた場合はまるめたり、乱数による処理を
施している。2. Description of the Related Art For density conversion of an input image performed by a non-woven fabric texture evaluation device or the like, a method of making the density histograms equal by the difference of the input device and the illumination is conventionally known. In the method, the discrete density histogram is used as it is. In addition, since the input and output images have the same dynamic range, when a fraction occurs, it is rounded or processed by a random number.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、不織布
地等の地合評価装置においては、高ダイナミックレンジ
での補正が要求される。このため、従来の方法では、入
力装置の違いによる測定結果のバラツキを十分に低減す
ることができなかった。However, the formation evaluation apparatus for non-woven fabrics, etc. is required to be corrected in a high dynamic range. Therefore, the conventional method cannot sufficiently reduce the variation in the measurement result due to the difference in the input device.
【０００４】本発明は、不織布地合評価装置等に用いら
れる撮像装置の感度特性を較正することで、画像データ
の撮像装置に基づくバラツキを低減し、もって、例えば
撮像装置によらず不織布地合評価を均一に行うことがで
きる撮像装置の較正データ作成装置、撮像装置の較正装
置、地合評価装置、撮像装置の較正データ作成方法、及
び地合評価方法等を提供することを目的とする。The present invention calibrates the sensitivity characteristics of an image pickup device used in a nonwoven fabric texture evaluation device or the like to reduce variations in image data depending on the image pickup device. An object of the present invention is to provide a calibration data creation device for an imaging device, a calibration device for an imaging device, a formation evaluation device, a calibration data creation method for an imaging device, a formation evaluation method, and the like, which can perform uniform evaluation.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ため、本発明に係る撮像装置の較正データ作成装置は、
基準となる撮像装置と較正される撮像装置とにより撮像
された同一対象物の画像データそれぞれに基づく濃度画
像データのダイナミックレンジを拡大するダイナミック
レンジ拡大手段と、ダイナミックレンジが拡大された濃
度画像データからそれぞれの濃度ヒストグラムを得る濃
度ヒストグラム作成手段と、これら濃度ヒストグラムを
正規化する正規化手段と、正規化された濃度ヒストグラ
ムに基づいて濃度変換データを生成し較正データとする
濃度変換データ生成手段とを備えてなるものである。In order to solve the above-mentioned problems, a calibration data creating apparatus for an image pickup apparatus according to the present invention is
From the dynamic range expanding means for expanding the dynamic range of the density image data based on each image data of the same object imaged by the reference imaging device and the calibrated imaging device, and the density image data with the expanded dynamic range. A density histogram creating means for obtaining each density histogram, a normalizing means for normalizing these density histograms, and a density conversion data generating means for generating density conversion data based on the normalized density histogram to be calibration data are provided. Be prepared.
【０００６】また、本発明における撮像装置の較正デー
タ作成装置においては、前記濃度ヒストグラム作成手段
により作成された濃度ヒストグラムのダイナミックレン
ジについての欠落部分を補間して求める補間手段を備え
ていることを特徴とするものである。Further, the calibration data creating apparatus for an image pickup apparatus according to the present invention is provided with an interpolating means for interpolating and obtaining a missing portion in the dynamic range of the density histogram created by the density histogram creating means. It is what
【０００７】また、本発明に係る撮像装置の較正装置
は、較正データ作成装置により作成されたデータを記憶
した記憶手段と、前記記憶手段からの較正データに基づ
いて、撮像装置から得られる画像データの濃度を変換す
る濃度変換手段とを備えてなるものである。Further, a calibration device for an image pickup apparatus according to the present invention is a storage device for storing data created by a calibration data creation device, and image data obtained from the image pickup device based on the calibration data from the storage device. And a density conversion means for converting the density of.
【０００８】また、本発明は、画像データに基づいて地
合指標を算出し、地合評価を行う地合評価装置におい
て、地合評価対象を撮像し前記画像データを得る撮像手
段と、上述の撮像装置の較正装置と、前記較正装置から
得られる濃度変換された画像データに基づいて地合指標
を算出する地合指標算出手段とを備えてなることを特徴
とするものである。Further, according to the present invention, in a formation evaluation device for calculating a formation index on the basis of image data and performing formation evaluation, an image pickup means for picking up a formation evaluation object and obtaining the image data, It is characterized by comprising a calibration device of the image pickup device and a formation index calculation means for calculating a formation index based on the density-converted image data obtained from the calibration device.
【０００９】また、本発明に係る撮像装置の較正データ
作成方法は、基準となる撮像装置と較正される撮像装置
とから同一対象物の画像データをそれぞれ取り込み、画
像データに基づく濃度画像データのダイナミックレンジ
を拡大するダイナミックレンジ拡大ステップと、ダイナ
ミックレンジが拡大された濃度画像データからそれぞれ
の濃度ヒストグラムを得る濃度ヒストグラム作成ステッ
プと、これら濃度ヒストグラムを正規化する正規化ステ
ップと、正規化された濃度ヒストグラムに基づいて濃度
変換データを生成し較正データとする濃度変換データ生
成ステップとを備えてなるものである。Further, according to the calibration data creating method of the image pickup device of the present invention, the image data of the same object is respectively taken from the reference image pickup device and the calibrated image pickup device, and the dynamics of the density image data based on the image data are acquired. Dynamic range expansion step to expand the range, density histogram creation step to obtain each density histogram from the density image data with expanded dynamic range, normalization step to normalize these density histograms, and normalized density histogram And a density conversion data generating step of generating density conversion data based on the above to obtain calibration data.
【００１０】また、本発明における撮像装置の較正デー
タ作成方法においては、前記濃度ヒストグラム作成ステ
ップと、前記正規化ステップとの間に、濃度ヒストグラ
ムのダイナミックレンジについての欠落部分を補間して
求める補間ステップを備えていることを特徴とするもの
である。Further, in the calibration data creating method of the image pickup apparatus according to the present invention, an interpolation step of interpolating a missing portion in the dynamic range of the density histogram between the density histogram creating step and the normalizing step. It is characterized by having.
【００１１】また、本発明に係る地合評価方法方は、地
合評価対象を撮像し画像データを得る撮像ステップと、
上述の較正データ作成方法により作成された較正データ
を用いて前記画像データを濃度変換する濃度変換ステッ
プと、前記濃度変換ステップにより濃度変換された画像
データを用いて地合評価を行う地合評価ステップとを備
えてなるものである。Further, the formation evaluation method according to the present invention comprises an imaging step of capturing an image of the formation evaluation target and obtaining image data,
A density conversion step of density-converting the image data using the calibration data created by the above-described calibration data creation method, and a formation evaluation step of performing a ground evaluation using the image data density-converted by the density conversion step. It is equipped with and.
【００１２】なお、本発明では、上述の較正データ作成
方法をコンピュータに実行させるための較正データ作成
プログラムが提供され、また、上述の較正データ作成方
法により作成された較正データを記憶したデータ記憶媒
体が提供される。According to the present invention, there is provided a calibration data creating program for causing a computer to execute the above calibration data creating method, and a data storage medium storing the calibration data created by the above calibration data creating method. Will be provided.
【００１３】そして、以上のような構成によれば、不織
布地合評価装置等に用いられる撮像装置の感度特性を較
正することで、画像データの撮像装置に基づくバラツキ
を低減し、もって、例えば撮像装置によらず不織布地合
評価を均一に行うことができる。According to the above-mentioned structure, the sensitivity characteristic of the image pickup device used for the nonwoven fabric texture evaluation device or the like is calibrated to reduce the variation of the image data depending on the image pickup device. Nonwoven fabric texture can be uniformly evaluated regardless of the apparatus.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を用いて説明する。図１は、本発明の実施の形態におけ
る地合評価装置を示す概略図である。図１に示す地合評
価装置は、撮像装置により構成される入力装置１と、濃
度変換データを記憶した濃度変換データ記憶部２と、濃
度変換データ記憶部２からの濃度変換データを用いて、
入力装置１からの画像信号の濃度を変換する濃度変換部
３と、濃度変換部３からの変換データに基づいて地合指
標計算を行う地合指標計算部４とを備えて構成される。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram showing a formation evaluation device according to an embodiment of the present invention. The formation evaluation device shown in FIG. 1 uses an input device 1 configured by an imaging device, a density conversion data storage unit 2 storing density conversion data, and density conversion data from the density conversion data storage unit 2,
A density conversion unit 3 that converts the density of the image signal from the input device 1 and a formation index calculation unit 4 that performs formation index calculation based on the conversion data from the density conversion unit 3 are configured.
【００１５】濃度変換データ記憶部２は、濃度変換デー
タ算出装置により得られたデータを記憶したものであ
り、以下にこの濃度変換データ算出装置について説明す
る。図２は濃度変換データ算出装置を示すブロック図で
ある。図２に示す濃度変換データ算出装置２０は、基準
の濃度特性を有し、基準とされる撮像装置により、例え
ば基準となる不織布地を撮像して得られる第１入力画像
データ（例えば第１入力画像データメモリに記憶されて
いる）５と、上記と同じ基準となる不織布地を撮像して
得られる第２入力画像データ（第２入力画像データメモ
リに記憶されている。）６とが入力され、それぞれの濃
度ヒストグラムを算出する濃度ヒストグラム算出部７
と、この濃度ヒストグラム算出部７により得られる第１
ヒストグラム８と第２ヒストグラム９が入力され、これ
らヒストグラム８，９を用いて高精度にそれぞれのヒス
トグラムの補間を行って、高ダイナミックレンジのヒス
トグラムを得るヒストグラム補間部１０とを備えてい
る。The density conversion data storage unit 2 stores data obtained by the density conversion data calculation device. The density conversion data calculation device will be described below. FIG. 2 is a block diagram showing the density conversion data calculation device. The density conversion data calculation device 20 shown in FIG. 2 has a first density characteristic, and has a first density data (for example, a first input image data) obtained by imaging a non-woven fabric serving as a reference by an imaging device serving as a reference. (Stored in the image data memory) 5 and second input image data (stored in the second input image data memory) 6 obtained by imaging the same non-woven fabric as the above reference are input. , A density histogram calculation unit 7 for calculating each density histogram
And the first obtained by the density histogram calculation unit 7.
The histogram 8 and the second histogram 9 are input, and a histogram interpolating unit 10 that obtains a high dynamic range histogram by interpolating the histograms 8 and 9 with high accuracy is provided.
【００１６】なお、濃度ヒストグラム算出部７の前段部
には、第１入力画像データ５と第２入力画像データ６の
それぞれに基づく濃度画像データのダイナミックレンジ
を拡大するダイナミックレンジ拡大部７ａを備えてい
る。A dynamic range expansion unit 7a for expanding the dynamic range of the density image data based on each of the first input image data 5 and the second input image data 6 is provided at the front stage of the density histogram calculation unit 7. There is.
【００１７】さらに、上記濃度変換データ算出装置２０
は、ヒストグラム補間部１０よりそれぞれ得られる第１
高ダイナミックレンジヒストグラム１１と、第２高ダイ
ナミックレンジヒストグラム１２が入力され、それぞれ
のヒストグラムの正規化を行うヒストグラム正規化部１
３と、ヒストグラム正規化部１３により得られた第１正
規化ヒストグラム１４が入力され、第１正規化ヒストグ
ラムを積算する第１正規化ヒストグラム積算部１６と、
第２正規化ヒストグラム１５が入力され、第２正規化ヒ
ストグラムを積算する第２正規化ヒストグラム積算部１
７と、これら積算部１６，１７の積算値用いて濃度変換
データを生成する濃度変換データ生成部１８とを備えて
構成され、このデータが図１に示した濃度変換データ記
憶部２に入力される。Further, the density conversion data calculating device 20 is provided.
Is the first obtained from the histogram interpolation unit 10.
The high dynamic range histogram 11 and the second high dynamic range histogram 12 are input, and a histogram normalization unit 1 that normalizes each histogram
3 and the first normalized histogram 14 obtained by the histogram normalization unit 13 are input, and a first normalized histogram integration unit 16 that integrates the first normalized histogram,
The second normalized histogram integration unit 1 that receives the second normalized histogram 15 and integrates the second normalized histogram
7 and a density conversion data generation unit 18 that generates density conversion data using the integrated values of these integration units 16 and 17, and this data is input to the density conversion data storage unit 2 shown in FIG. It
【００１８】以下、この濃度変換データ算出装置２０の
動作について説明する。
（１）較正対象物の入力とダイナミックレンジの拡大
ダイナミックレンジの拡大は、ダイナミックレンジ拡大
部７ａにより、次のように行われる。今、第１入力画像
データを（Ｒ１（ｘ，ｙ）、Ｇ１（ｘ，ｙ）、Ｂ１
（ｘ，ｙ））とする。このときの濃淡画像Ｉ１（ｘ，
ｙ）を次式で表わす。
Ｉ１（ｘ，ｙ）＝Ｋ・（α・Ｒ１（ｘ，ｙ）＋β・Ｇ１
（ｘ，ｙ）＋γ・Ｂ１（ｘ，ｙ））The operation of the density conversion data calculating device 20 will be described below. (1) Input of calibration target and expansion of dynamic range The expansion of the dynamic range is performed by the dynamic range expansion unit 7a as follows. Now, the first input image data is (R1 (x, y), G1 (x, y), B1
(X, y)). The grayscale image I1 (x,
y) is represented by the following equation. I1 (x, y) = K · (α · R1 (x, y) + β · G1
(X, y) + γ · B1 (x, y))
【００１９】次に、第２入力画像データを（Ｒ２（ｘ，
ｙ）、Ｇ２（ｘ，ｙ）、Ｂ２（ｘ，ｙ））とする。この
ときの濃淡画像Ｉ２（ｘ，ｙ）を次式で表す。
Ｉ２（ｘ，ｙ）＝Ｋ・（α・Ｒ２（ｘ，ｙ）＋β・Ｇ２
（ｘ，ｙ）＋γ・Ｂ２（ｘ，ｙ））
但し、ここで、Ｋ：定数
α＋β＋γ＝１、α＞０、β＞０、γ＞０
０≦ｘ＜Ｗ（撮像幅）、０≦ｙ＜Ｈ（撮像高）
である。Next, the second input image data is converted into (R2 (x,
y), G2 (x, y), B2 (x, y)). The grayscale image I2 (x, y) at this time is represented by the following equation. I2 (x, y) = K · (α · R2 (x, y) + β · G2
(X, y) + γ · B2 (x, y)) where K: constant α + β + γ = 1, α> 0, β> 0, γ> 0 0 ≦ x <W (imaging width), 0 ≦ y <H (imaging height).
【００２０】（２）濃度ヒストグラム算出
濃度ヒストグラム算出部７では、上記濃淡画像Ｉ１
（ｘ，ｙ）、Ｉ２（ｘ，ｙ）の濃度ヒストグラムを算出
する。図３（ａ）（ｂ）はこれら濃度ヒストグラムの一
例を示す図である。ただし、ｈ１（ｇ）は濃淡画像Ｉ１
（ｘ，ｙ）の濃度ヒストグラムであり、ｈ２（ｇ）は濃
淡画像Ｉ２（ｘ，ｙ）の濃度ヒストグラムである。ま
た、ｇは、０≦ｇ＜Ｋ・Ｉ０なる値をとり、ここで、Ｉ
０は入力画像ダイナミックレンジを示している。ここで
は、入力画像ダイナミックレンジがK倍に拡大されてい
る。(2) Density Histogram Calculation In the density histogram calculation unit 7, the grayscale image I1
A density histogram of (x, y) and I2 (x, y) is calculated. 3A and 3B are diagrams showing an example of these density histograms. However, h1 (g) is a grayscale image I1
It is a density histogram of (x, y), and h2 (g) is a density histogram of the grayscale image I2 (x, y). Further, g takes a value of 0 ≦ g <K · I0, where I
0 indicates the input image dynamic range. Here, the input image dynamic range is expanded K times.
【００２１】（３）濃度ヒストグラムの補間と正規化
（２）において求めた濃度ヒストグラムｈ１（ｇ）、ｈ
２（ｇ）はｇについて欠落した部分がある。そのため、
ヒストグラム補間部１０は、この欠落した部分を補間に
より埋める。これをＨ１（ｇ）、Ｈ２（ｇ）とする。Ｈ
１，Ｈ２の関数としては、例えば１次線形関数が用いら
れるが、１次線形関数に限られることはない。(3) Interpolation and Normalization of Density Histogram The density histograms h1 (g) and h obtained in (2)
2 (g) has a missing part for g. for that reason,
The histogram interpolation unit 10 fills this missing portion by interpolation. These are designated as H1 (g) and H2 (g). H
As the functions of 1 and H2, for example, a linear linear function is used, but it is not limited to the linear linear function.
【００２２】次に、ヒストグラム正規化部１３により、
補間されたヒストグラムＨ１（ｇ）、Ｈ２（ｇ）を正規
化し、次式で表される第１、第２正規化ヒストグラムＰ
1（ｇ）、Ｐ2（ｇ）を得る。
Ｈ１0＝ΣＨ1（ｇ） Ｈ２0＝ΣＨ2（ｇ）
ただし、上式の加算はｇ＝０からＫＩ0−１まで行う。
Ｐ1（ｇ）＝Ｈ１（ｇ）／Ｈ１0
Ｐ2（ｇ）＝Ｈ２（ｇ）／Ｈ２0
図４（ａ）（ｂ）はこうして正規化された第１正規化ヒ
ストグラム及び第２正規化ヒストグラムをそれぞれ示し
ている。Next, the histogram normalization unit 13
The interpolated histograms H1 (g) and H2 (g) are normalized, and first and second normalized histograms P represented by the following equation are obtained.
1 (g) and P 2 (g) are obtained. H1 0 = ΣH 1 (g) H2 0 = ΣH 2 (g) However, the addition of the above equation is performed from g = 0 to KI 0 −1. P 1 (g) = H 1 (g) / H 1 0 P 2 (g) = H 2 (g) / H 2 0 FIG. 4A and FIG. 4B show the thus normalized first normalized histogram and second normalized histogram. Each histogram is shown.
【００２３】（４）濃度変換データの生成
濃度変換データの生成は、濃度変換データ生成部１８で
行われ、以下のように濃度変換データＴ（ｇ）を求め
る。但し、ｇは０≦ｇ＜Ｋ・Ｉ0である。
＜Ｔ（ｇ）の算出＞まず、次式で定義されるｇの関数ｐ
を算出する。
ｐ＝ΣＰ2（ｉ）
ただし、ここで、ｉ＝０〜ｇである。そして、ｐを用い
て、次式により濃度変換データＴ（ｇ）が得られる。
Ｔ（ｇ）＝ｍｉｎ｛ｔ｜ΣＰ1（ｉ1）≧ｐ≧ΣＰ
1（ｉ2）｝
上式のＰ1の加算において、ｉ1は０〜ｔ＋１において行
われ、ｉ2は０〜ｔにおいて行われる。図５は、こうし
て得られた濃度変換データＴ（ｇ）を示す図である。(4) Generation of Density Conversion Data The density conversion data is generated by the density conversion data generation unit 18, and the density conversion data T (g) is obtained as follows. However, g is 0 ≦ g <K · I 0 . <Calculation of T (g)> First, a function p of g defined by the following equation
To calculate. p = ΣP 2 (i) Here, i = 0 to g. Then, using p, density conversion data T (g) is obtained by the following equation. T (g) = min {t | ΣP 1 (i 1 ) ≧ p ≧ ΣP
1 (i 2 )} In the addition of P 1 in the above equation, i 1 is performed from 0 to t + 1 and i 2 is performed from 0 to t. FIG. 5 is a diagram showing the density conversion data T (g) thus obtained.
【００２４】そして、得られた濃度変換データは、濃度
変換データ記憶部２（図１）に記憶され、図１に示した
地合評価装置における濃度変換部３で用いられる。以
下、図１における濃度変換部３の動作について説明す
る。
＜測定時の入力画像ｎ変換＞入力装置１による入力画像
を（Ｒ（ｘ，ｙ）、Ｇ（ｘ，ｙ）、Ｂ（ｘ，ｙ））と表
せる場合に、濃淡画像は次式で得られる。
Ｉ′（ｘ，ｙ）＝Ｋ・（α・Ｒ（ｘ，ｙ）＋β・Ｇ
（ｘ，ｙ）＋γ・Ｂ（ｘ，ｙ））
そして、この濃淡画像Ｉ′と濃度変換データＴ（ｇ）を
用いて、変換画像Ｉ（ｘ，ｙ）は次式により得ることが
できる。
Ｉ（ｘ，ｙ）＝Ｔ（Ｉ′（ｘ，ｙ））Then, the obtained density conversion data is stored in the density conversion data storage unit 2 (FIG. 1) and used in the density conversion unit 3 in the formation evaluation apparatus shown in FIG. The operation of the density conversion unit 3 in FIG. 1 will be described below. <Input image n conversion during measurement> When the input image by the input device 1 can be expressed as (R (x, y), G (x, y), B (x, y)), a grayscale image is obtained by the following equation. To be I ′ (x, y) = K · (α · R (x, y) + β · G
(X, y) + γ · B (x, y)) Then, using the grayscale image I ′ and the density conversion data T (g), the converted image I (x, y) can be obtained by the following equation. I (x, y) = T (I '(x, y))
【００２５】図１において、地合指標計算部４は、変換
画像Ｉを用いて、種々の指標計算を行い、例えば不織布
地の評価結果を出力する。In FIG. 1, the formation index calculation unit 4 performs various index calculations using the converted image I and outputs, for example, an evaluation result of a nonwoven fabric.
【００２６】図６は、図１に示した地合評価装置の使用
例を示す概略図であり、布地などの被測定対象（地合評
価対象）３１は、ワーク押え３２と透明なガラス板３３
により支持され、この被測定対象物３１に対向して設け
られる撮像装置（入力装置）としての１次元センサ３４
により撮像される。１次元センサ３４は、そのラインと
直角方向に可動とされ、固定台３５上に設けられた移動
ステージ３６上に固定される。また、移動ステージ３６
の１次元センサ３４の近傍には、被測定対象物３１を照
明する照明装置３７が設けられている。従って、本例の
場合１次元センサは照明装置３７からの反射光を検出す
る。FIG. 6 is a schematic view showing an example of use of the formation evaluation device shown in FIG.
Supported by the one-dimensional sensor 34 as an imaging device (input device) provided facing the measured object 31.
Is imaged by. The one-dimensional sensor 34 is movable in the direction perpendicular to the line and is fixed on a moving stage 36 provided on a fixed base 35. In addition, the moving stage 36
An illumination device 37 that illuminates the measured object 31 is provided near the one-dimensional sensor 34. Therefore, in the case of this example, the one-dimensional sensor detects the reflected light from the illumination device 37.
【００２７】図７は、地合評価装置の他の使用例を示す
概略図であり、撮像装置としてのカメラ３８が固定さ
れ、被測定対象物３９が搬送ローラ４０により移動され
る。そして、被測定対象物３９を挟みカメラ３８と反対
側に照明装置４１が配置され、カメラ３８は透過光を検
出する。FIG. 7 is a schematic view showing another example of use of the formation evaluation device, in which a camera 38 as an image pickup device is fixed and an object to be measured 39 is moved by a conveyance roller 40. An illumination device 41 is arranged on the opposite side of the camera 38 with the object to be measured 39 interposed therebetween, and the camera 38 detects transmitted light.
【００２８】[0028]
【発明の効果】以上に詳述したように、本発明によれ
ば、不織布地合評価装置等に用いられる撮像装置の感度
特性をダイナミックレンジの拡大と正規化を用いて較正
することで、画像データの撮像装置に基づくバラツキを
低減し、もって、例えば撮像装置によらず不織布地合評
価を均一に行うことができるという効果を奏する。As described above in detail, according to the present invention, the sensitivity characteristic of the image pickup device used for the nonwoven fabric texture evaluation device or the like is calibrated using the expansion of the dynamic range and the normalization to obtain an image. It is possible to reduce the variation of the data based on the image pickup device, and thus it is possible to uniformly perform the nonwoven fabric texture evaluation regardless of the image pickup device.
【図１】本発明の実施の形態に係る地合評価装置を示す
ブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a formation evaluation device according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施の形態における濃度変換データ算
出装置を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a density conversion data calculation device according to an embodiment of the present invention.
【図３】濃度ヒストグラムを示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a density histogram.
【図４】正規化された濃度ヒストグラムを示す図であ
る。FIG. 4 is a diagram showing a normalized density histogram.
【図５】濃度変換データＴ（ｇ）を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing density conversion data T (g).
【図６】本発明の地合評価装置の使用例を示す概略図で
ある。FIG. 6 is a schematic view showing an example of use of the formation evaluation device of the present invention.
【図７】本発明の地合評価装置の他の使用例を示す概略
図である。FIG. 7 is a schematic view showing another example of use of the formation evaluation device of the present invention.
１ 入力装置、２ 濃度変換データ記憶部、３ 濃度変
換部、４ 地合指標計算部、７ 濃度ヒストグラム算出
部、７ａ ダイナミックレンジ拡大部、１０ヒストグラ
ム補間部、１３ ヒストグラム正規化部、１８ 濃度変
換データ生成部。1 input device, 2 density conversion data storage unit, 3 density conversion unit, 4 formation index calculation unit, 7 density histogram calculation unit, 7a dynamic range expansion unit, 10 histogram interpolation unit, 13 histogram normalization unit, 18 density conversion data Generator.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 1/19 Ｈ０４Ｎ 1/04 １０３Ｅ ５Ｌ０９６ 1/407 1/40 １０１Ｅ (72)発明者 小林 敏雄 茨城県猿島郡総和町大字北利根７番地 日 本バイリーン株式会社内 (72)発明者 岡安 憲一 茨城県猿島郡総和町大字北利根７番地 日 本バイリーン株式会社内 (72)発明者 藤田 稔 神奈川県川崎市幸区堀川町66番２ 東芝エ ンジニアリング株式会社内 Ｆターム(参考） 2G051 AA40 CA03 DA06 EA24 EC02 EC03 5B047 AA11 AB04 BB02 BC11 BC14 BC23 CB22 DC04 DC09 5B057 AA18 BA02 CA01 CA08 CA12 CA16 CB01 CB08 CB12 CB16 CC01 DA03 DB02 DB06 DB09 DC23 5C072 AA01 BA07 CA02 EA04 FB18 MA01 NA01 RA15 UA01 VA10 5C077 LL04 MP01 PP10 PP48 PQ12 PQ19 PQ23 SS01 5L096 AA02 AA06 BA03 CA02 DA01 EA12 FA37 GA40 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) H04N 1/19 H04N 1/04 103E 5L096 1/407 1/40 101E (72) Inventor Toshio Kobayashi Sarushima, Ibaraki Prefecture Gunma Sowa-cho 7 Kitatone, Nihon Bileen Co., Ltd. (72) Inventor Kenichi Okayasu Sowa-machi 7-chome Kitatone, Sarushima-gun Ibari Co., Ltd. (72) Inventor Minoru Fujita Yuko Kawasaki, Kanagawa Prefecture 66-2, Horikawa-cho, Toshiba Engineering Co., Ltd. F-term (reference) 2G051 AA40 CA03 DA06 EA24 EC02 EC03 5B047 AA11 AB04 BB02 BC11 BC14 BC23 CB22 DC04 DC09 5B057 AA18 BA02 CA01 CA08 CA12 CA16 CB01 CB08 CB12 DB02 DB01 CC01 DB02 DB06 CC02 DB09 DC23 5C072 AA01 BA07 CA02 EA04 FB18 MA01 NA01 RA15 UA01 VA10 5C077 LL04 MP01 PP10 PP48 PQ12 PQ19 PQ23 SS01 5L096 A A02 AA06 BA03 CA02 DA01 EA12 FA37 GA40
Claims (9)
置とにより撮像された同一対象物の画像データそれぞれ
に基づく濃度画像データのダイナミックレンジを拡大す
るダイナミックレンジ拡大手段と、ダイナミックレンジ
が拡大された濃度画像データからそれぞれの濃度ヒスト
グラムを得る濃度ヒストグラム作成手段と、これら濃度
ヒストグラムを正規化する正規化手段と、正規化された
濃度ヒストグラムに基づいて濃度変換データを生成し較
正データとする濃度変換データ生成手段とを備えてなる
撮像装置の較正データ作成装置。1. A dynamic range expanding means for expanding a dynamic range of density image data based on image data of the same object imaged by a reference imaging device and a calibrated imaging device, and a dynamic range expanding. Density histogram creating means for obtaining respective density histograms from the density image data, normalizing means for normalizing these density histograms, density conversion data for generating density conversion data based on the normalized density histogram, and density conversion A calibration data creation device for an image pickup device, comprising: a data generation means.
作成装置において、 前記濃度ヒストグラム作成手段により作成された濃度ヒ
ストグラムのダイナミックレンジについての欠落部分を
補間して求める補間手段を備えていることを特徴とする
較正データ作成装置。2. The calibration data creating apparatus for an image pickup apparatus according to claim 1, further comprising an interpolating unit that interpolates and obtains a missing portion of a dynamic range of the density histogram created by the density histogram creating unit. A calibration data generating device characterized by:
タ作成装置により作成されたデータを記憶した記憶手段
と、前記記憶手段からの較正データに基づいて、撮像装
置から得られる画像データの濃度を変換する濃度変換手
段とを備えてなる撮像装置の較正装置。3. Storage means for storing the data created by the calibration data creation apparatus according to claim 1 or 2, and image data obtained from the imaging device based on the calibration data from the storage means. A calibration device for an image pickup device, comprising: a density conversion means for converting density.
し、地合評価を行う地合評価装置において、 地合評価対象を撮像し前記画像データを得る撮像手段
と、 請求項３に記載の撮像装置の較正装置と、 前記較正装置から得られる濃度変換された画像データに
基づいて地合指標を算出する地合指標算出手段とを備え
てなることを特徴とする地合評価装置。4. A formation evaluation device that calculates a formation index on the basis of image data and evaluates the formation, and image pickup means for picking up a formation evaluation target to obtain the image data. A formation evaluation device comprising: a calibration device for the image pickup device; and a formation index calculation means for calculating a formation index based on the density-converted image data obtained from the calibration device.
置とから同一対象物の画像データをそれぞれ取り込み、
画像データに基づく濃度画像データのダイナミックレン
ジを拡大するダイナミックレンジ拡大ステップと、ダイ
ナミックレンジが拡大された濃度画像データからそれぞ
れの濃度ヒストグラムを得る濃度ヒストグラム作成ステ
ップと、これら濃度ヒストグラムを正規化する正規化ス
テップと、正規化された濃度ヒストグラムに基づいて濃
度変換データを生成し較正データとする濃度変換データ
生成ステップとを備えてなる撮像装置の較正データ作成
方法。5. Image data of the same object is respectively captured from a reference image pickup device and a calibrated image pickup device,
Dynamic range expansion step for expanding the dynamic range of density image data based on image data, density histogram creation step for obtaining each density histogram from density image data with expanded dynamic range, and normalization for normalizing these density histograms A calibration data creation method for an image pickup apparatus, comprising: a step; and a density conversion data generation step of generating density conversion data based on a normalized density histogram to obtain calibration data.
作成方法において、 前記濃度ヒストグラム作成ステップと、前記正規化ステ
ップとの間に、濃度ヒストグラムのダイナミックレンジ
についての欠落部分を補間して求める補間ステップを備
えていることを特徴とする撮像装置の較正データ作成方
法。6. The calibration data creating method for an image pickup apparatus according to claim 5, wherein a missing portion of a dynamic range of the density histogram is interpolated between the density histogram creating step and the normalizing step. A calibration data creating method for an image pickup device, comprising: an interpolation step.
撮像ステップと、請求項５または請求項６に記載の較正
データ作成方法により作成された較正データを用いて前
記画像データを濃度変換する濃度変換ステップと、前記
濃度変換ステップにより濃度変換された画像データを用
いて地合評価を行う地合評価ステップとを備えてなる地
合評価方法。7. An imaging step of imaging a formation evaluation object to obtain image data, and density-converting the image data by using the calibration data created by the calibration data creating method according to claim 5 or 6. A formation evaluation method comprising a density conversion step and a formation evaluation step of performing formation evaluation using the image data subjected to the density conversion in the density conversion step.
ータ作成方法をコンピュータに実行させるための較正デ
ータ作成プログラム。8. A calibration data creation program for causing a computer to execute the calibration data creation method according to claim 5 or 6.
ータ作成方法により作成された較正データを記憶したデ
ータ記憶媒体。9. A data storage medium in which the calibration data created by the method for creating calibration data according to claim 5 or 6 is stored.
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| JP2001219902A JP2003030637A (en) | 2001-07-19 | 2001-07-19 | Calibration data preparation device for image pickup device, calibration device for image pickup device, weave evaluation device, calibration data preparation method for image pickup device, weave evaluation method, calibration data preparation program and storage medium |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN110455797A (en) * | 2019-07-31 | 2019-11-15 | 钢研纳克检测技术股份有限公司 | Metallographic microscope matrix normalization bearing calibration |
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