JP2003029543A - Image forming device and method for deciding timing to carry transfer material - Google Patents

Image forming device and method for deciding timing to carry transfer material

Info

Publication number
JP2003029543A
JP2003029543A JP2001215327A JP2001215327A JP2003029543A JP 2003029543 A JP2003029543 A JP 2003029543A JP 2001215327 A JP2001215327 A JP 2001215327A JP 2001215327 A JP2001215327 A JP 2001215327A JP 2003029543 A JP2003029543 A JP 2003029543A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
intermediate transfer
cycle
transfer
toner image
reference position
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2001215327A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazuchika Saeki
和親 佐伯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP2001215327A priority Critical patent/JP2003029543A/en
Publication of JP2003029543A publication Critical patent/JP2003029543A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
  • Electrostatic Charge, Transfer And Separation In Electrography (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)
  • Color Electrophotography (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a transfer position where a toner image is transferred to transfer material from being deviated from a specified transfer position even when the peripheral length of an intermediate transfer body is changed with time or even when there is an individual difference at the time of manufacturing in the peripheral length of the intermediate transfer body. SOLUTION: When the peripheral length of the intermediate transfer body is elongated because of secular change or when there is the individual difference at the time of manufacturing in the peripheral length of the intermediate transfer body, timing to start carrying the transfer material is corrected by a carrying start timing correction means (step S6) in accordance with the elongation and the individual difference of the peripheral length, whereby a situation that the transfer position where the toner image is transferred to the transfer material is deviated from the specified transfer position caused by the elongation of the peripheral length because of the secular change of the intermediate transfer body or the individual difference at the time of manufacturing in the peripheral length of the intermediate transfer body is prevented.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、中間転写体を用い
た複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置及
び転写材搬送タイミングの決定方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a printer and a facsimile using an intermediate transfer member and a method for determining a transfer material conveying timing.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、カラー画像形成装置における転写
材上へのトナー像の転写方式としては、二つの方式が知
られている。
2. Description of the Related Art Conventionally, two methods are known as a method of transferring a toner image onto a transfer material in a color image forming apparatus.

【0003】一つは、用紙などの転写材を転写ドラムな
どの転写材担持体で保持して回転させ、感光体上に形成
された各色(イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック)
のトナー像を転写材上に順次転写するという方式であ
る。全ての色のトナー像の転写が終了することにより、
転写体上にはカラーのトナー像が形成される。カラーの
トナー像が形成された転写材は転写材担持体から剥離さ
れ、定着部へ搬送されて定着処理が行われる。
First, each color (yellow, magenta, cyan, black) formed on a photoconductor is obtained by holding a transfer material such as a sheet of paper on a transfer material carrier such as a transfer drum and rotating the same.
Is a method of sequentially transferring the toner image of No. 1 to the transfer material. By completing the transfer of toner images of all colors,
A color toner image is formed on the transfer body. The transfer material on which the color toner image is formed is peeled from the transfer material carrier and is conveyed to the fixing unit to be fixed.

【0004】他の一つは、感光体上に形成された各色の
トナー像を中間転写体上に順次重ねる転写(一次転写)
を行い、中間転写体上への全ての色のトナー像の一次転
写が終了した後、中間転写体上のトナー像(カラーのト
ナー像)を転写材に一括して転写(二次転写)するとい
う方式である。カラーのトナー像が二次転写された転写
材は、定着部へ搬送されて定着処理が行われる。
The other one is transfer (primary transfer) in which toner images of respective colors formed on a photoconductor are sequentially superposed on an intermediate transfer body.
After completing the primary transfer of the toner images of all colors onto the intermediate transfer body, the toner images (color toner images) on the intermediate transfer body are collectively transferred (secondary transfer) onto the transfer material. Is the method. The transfer material to which the color toner image has been secondarily transferred is conveyed to a fixing unit and subjected to a fixing process.

【0005】この中間転写体を用いた転写方式によれ
ば、転写材を転写体担持体で保持する必要がないため、
薄紙(40g/m以下)、厚紙(200g/m
上)、はがき、封筒などの様々な転写材への画像形成を
行うことができ、使用できる転写材の汎用性が高いとい
う利点を有する。中間転写体としては、中間転写ドラ
ム、中間転写ベルトが一般的に使用されている。
According to the transfer method using the intermediate transfer member, since it is not necessary to hold the transfer material on the transfer member carrier,
Image can be formed on various transfer materials such as thin paper (40 g / m 2 or less), thick paper (200 g / m 2 or more), postcards, envelopes, etc., and has the advantage that the transfer material that can be used is highly versatile. . An intermediate transfer drum and an intermediate transfer belt are generally used as the intermediate transfer member.

【0006】ここで、中間転写体を用いた場合の一次転
写、二次転写のタイミングは以下のように制御されてい
る。
Here, the timing of the primary transfer and the secondary transfer when the intermediate transfer member is used is controlled as follows.

【0007】まず、中間転写体に設けられている基準位
置マークをセンサで検出し、その検出結果に基づいて、
感光体上への静電潜像の形成、その静電潜像を現像する
ことによるトナー像の形成、形成されたトナー像の中間
転写体上への一次転写が順次行われる。
First, a reference position mark provided on the intermediate transfer member is detected by a sensor, and based on the detection result,
The electrostatic latent image is formed on the photoconductor, the toner image is formed by developing the electrostatic latent image, and the formed toner image is primarily transferred onto the intermediate transfer body.

【0008】一方、転写材は搬送手段(例えば、レジス
トローラ)の位置で待機しており、この転写材は、中間
転写体に設けられている基準位置マークをセンサで検出
した後の所定時間経過後に搬送手段が駆動されることに
より搬送を開始され、中間転写体上のトナー像が転写材
上に二次転写される。
On the other hand, the transfer material stands by at the position of the conveying means (for example, the registration roller), and this transfer material has passed a predetermined time after the reference position mark provided on the intermediate transfer member is detected by the sensor. After that, the transportation is started by driving the transportation unit, and the toner image on the intermediate transfer body is secondarily transferred onto the transfer material.

【0009】このように、中間転写体に設けられている
基準位置マークをセンサで検出したことを基準として、
感光体上でのトナー像の形成、形成したトナー像の中間
転写体上への一次転写、中間転写体上のトナー像が二次
転写される転写材の搬送を行うので、基本的には、常に
転写材の所定位置にトナー像が二次転写されることにな
る。
As described above, on the basis of the fact that the reference position mark provided on the intermediate transfer member is detected by the sensor,
Since the toner image is formed on the photosensitive member, the toner image formed is primarily transferred onto the intermediate transfer member, and the transfer material on which the toner image on the intermediate transfer member is secondarily transferred is conveyed, basically, The toner image is always secondarily transferred to a predetermined position on the transfer material.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】しかし、中間転写体、
特に、中間転写ベルトにおいては、基準位置マーク同士
の間隔のバラツキや、中間転写ベルトの1周長の個体差
すなわち周長バラツキが存在するため、基準位置マーク
を検出してから所定時間経過後に転写材の搬送を開始し
たのでは、中間転写体上に一次転写されたトナー像と搬
送手段により搬送された転写体との相対位置がずれを生
じ、転写体上に二次転写されたトナー像の位置が所定位
置からずれるという問題が発生することがある。
However, the intermediate transfer member,
In particular, in the intermediate transfer belt, there are variations in the intervals between the reference position marks and individual variations in the circumferential length of the intermediate transfer belt, that is, variations in the circumferential length. When the conveyance of the material is started, the relative position between the toner image primarily transferred on the intermediate transfer body and the transfer body conveyed by the conveying means is displaced, and the toner image secondarily transferred on the transfer body is displaced. There may be a problem that the position deviates from the predetermined position.

【0011】このような問題を解決するため、特開20
00−98852公報では、複数設けた基準位置マーク
のうち、作像基準となる基準位置マークから給紙開始を
行う基準位置マークまでの経過時間をカウントし、その
カウント値と理論値との差を求め、その差分で給紙開始
のタイミング補正を行うということが提案されている。
In order to solve such a problem, Japanese Patent Laid-Open No.
In Japanese Patent Application Laid-Open No. 00-98852, of the plurality of reference position marks provided, the elapsed time from the reference position mark serving as an image forming reference to the reference position mark for starting paper feeding is counted, and the difference between the count value and the theoretical value is calculated. It has been proposed that the sheet feeding start timing be corrected based on the obtained difference.

【0012】しかしながらこの方法では、複数の基準位
置マーク同士の間隔のバラツキに関する補正を行うこと
はできるが、各中間転写ベルトの周長のバラツキ(個体
差)、各レジストローラの径のバラツキ(個体差)、各
画像形成装置におけるレジストローラの位置から二次転
写位置までの寸法のバラツキに対する補正はできない。
特に、中間転写ベルトが経時変化により周長が伸びた場
合や、中間転写ベルトが交換された場合には、適正な補
正ができない。
However, with this method, although it is possible to correct the variation in the interval between the plurality of reference position marks, the variation in the circumferential length of each intermediate transfer belt (individual difference) and the variation in the diameter of each registration roller (individual). However, it is impossible to correct the dimensional variation from the position of the registration roller to the secondary transfer position in each image forming apparatus.
In particular, when the peripheral length of the intermediate transfer belt is extended due to aging, or when the intermediate transfer belt is replaced, proper correction cannot be performed.

【0013】本発明の目的は、中間転写体の周長が経時
変化した場合や、中間転写体の周長に製造時の個体差が
有る場合でも、転写材へのトナー像の転写位置が所定の
転写位置からずれないようにすることである。
An object of the present invention is to provide a predetermined transfer position of a toner image on a transfer material even when the circumference of the intermediate transfer member changes with time or when there are individual differences in the circumference of the intermediate transfer member during manufacturing. The transfer position should not be shifted.

【0014】本発明の別の目的は、転写材を搬送する搬
送手段のサイズのバラツキや、搬送手段の位置から二次
転写位置までの寸法のバラツキが存在しても、転写材へ
のトナー像の転写位置が所望する転写位置からずれない
ようにすることである。
Another object of the present invention is to provide a toner image on the transfer material even if there are variations in the size of the transport means for transporting the transfer material or in the dimensions from the position of the transport means to the secondary transfer position. This is to prevent the transfer position of 1 from shifting from the desired transfer position.

【0015】[0015]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明の画
像形成装置は、所定方向へ回転駆動される像担持体と、
前記像担持体上にトナー像を形成するトナー像形成手段
と、所定方向へ回転駆動される中間転写体と、前記像担
持体上に形成されたトナー像を前記中間転写体上に一次
転写させる一次転写手段と、転写材の裏面に接触して前
記中間転写体上のトナー像を前記転写材に二次転写させ
る二次転写手段と、前記中間転写体に設けられた少なく
とも1つ以上の基準位置マークと、前記基準位置マーク
を検出する基準位置マーク検出手段と、前記中間転写体
の1周期を前記基準位置マークの検出により測定する中
間転写体1周期測定手段と、前記転写材を二次転写位置
へ搬送する搬送手段と、前記中間転写体1周期測定手段
にて測定された1周期と、予め定められている前期中間
転写体の1周期の理論値との差から、前記搬送手段によ
る搬送開始タイミングを補正する搬送開始タイミング補
正手段と、を有する。
An image forming apparatus according to a first aspect of the present invention includes an image carrier which is rotationally driven in a predetermined direction,
A toner image forming unit that forms a toner image on the image carrier, an intermediate transfer member that is rotationally driven in a predetermined direction, and a toner image that is formed on the image carrier are primarily transferred onto the intermediate transfer member. At least one reference provided on the intermediate transfer body; a primary transfer means; a secondary transfer means that contacts the back surface of the transfer material to secondarily transfer the toner image on the intermediate transfer body to the transfer material; A position mark, a reference position mark detecting means for detecting the reference position mark, an intermediate transfer body one cycle measuring means for measuring one cycle of the intermediate transfer body by detecting the reference position mark, and a secondary transfer material for the transfer material. From the difference between the conveying means for conveying to the transfer position, the one cycle measured by the one cycle of the intermediate transfer body and the predetermined theoretical value of one cycle of the intermediate transfer body, Transport start timing Has a conveyance start timing correction means for correcting the grayed, the.

【0016】したがって、中間転写体の周長が経時変化
により伸びた場合や、中間転写体の周長に製造時の個体
差が有る場合には、その伸びや周長の個体差に応じて転
写材を搬送開始するタイミングが補正される。このた
め、中間転写体の経時変化による周長の伸びや中間転写
体の周長の製造時の個体差が原因となって転写材上への
トナー像の転写位置が所定の転写位置からずれるという
ことが防止される。
Therefore, when the circumference of the intermediate transfer member is extended due to a change with time, or when the circumference of the intermediate transfer member has individual differences at the time of manufacture, the transfer is performed according to the individual differences in the elongation and the peripheral length. The timing at which the material starts to be conveyed is corrected. For this reason, the transfer position of the toner image on the transfer material is deviated from the predetermined transfer position due to the circumferential length extension of the intermediate transfer member due to aging and individual differences in the peripheral length of the intermediate transfer member during manufacturing. Is prevented.

【0017】請求項2記載の発明は、請求項1記載の画
像形成装置において、前記搬送開始タイミング補正手段
による補正は、 Y=(T1−T0)×Q の補正式で求められる補正値Y 但し、T1:中間転写体の1周期の測定値 T0:中間転写体の1周期の理論値 Q :補正係数 に基づいて行われる。
According to a second aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, the correction by the conveyance start timing correction means is Y = (T1−T0) × Q , T1: One cycle measurement value of the intermediate transfer body T0: The theoretical value Q1 of one cycle of the intermediate transfer body: It is performed based on the correction coefficient.

【0018】したがって、この補正値Yに基づいて搬送
開始タイミングの補正が容易に行われる。
Therefore, the conveyance start timing can be easily corrected based on the correction value Y.

【0019】請求項3記載の発明は、請求項1又は2記
載の画像形成装置において、前記中間転写体は、無端形
状の中間転写ベルトである。
According to a third aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first or second aspect, the intermediate transfer member is an endless intermediate transfer belt.

【0020】したがって、中間転写ベルトは経時変化に
よる周長の伸びや、製造時の個体差が生じ易いが、その
ような中間転写ベルトを使用した場合でも、中間転写ベ
ルトの周長の伸びや中間転写ベルトの周長の製造時の個
体差が原因となって転写材上へのトナー像の転写位置が
所定の転写位置からずれるということが防止される。
Therefore, the intermediate transfer belt is liable to have an increase in the circumferential length due to aging and individual differences in manufacturing. Even when such an intermediate transfer belt is used, the circumferential length of the intermediate transfer belt and the intermediate length are increased. It is possible to prevent the transfer position of the toner image on the transfer material from being deviated from a predetermined transfer position due to individual differences in the circumference of the transfer belt during manufacturing.

【0021】請求項4記載の発明は、請求項1ないし3
のいずれか一記載の画像形成装置において、前記基準位
置マークは、前記中間転写体の表面又は裏面に貼り付け
られた反射マークである。
The invention according to claim 4 is the invention according to claims 1 to 3.
In the image forming apparatus according to any one of the above, the reference position mark is a reflection mark attached to the front surface or the back surface of the intermediate transfer member.

【0022】したがって、このような反射マークの中間
転写体への取付けを容易に行え、また、このような反射
マークの基準位置マーク検出手段による検出を精度良く
行うことができる。
Therefore, it is possible to easily attach such a reflection mark to the intermediate transfer member, and it is possible to accurately detect such a reflection mark by the reference position mark detecting means.

【0023】請求項5記載の発明は、請求項1ないし3
のいずれか一記載の画像形成装置において、前記基準位
置マークは、前記中間転写体の端部に形成された透過穴
である。
The invention as defined in claim 5 is defined by claim 1 through claim 3.
In the image forming apparatus described in any one of the above, the reference position mark is a transmission hole formed at an end portion of the intermediate transfer member.

【0024】したがって、基準位置マークとしての専用
の部品を必要としないので、部品点数の削減によるコス
ト削減を図れる。また、この透過穴にはトナー等の汚れ
が付着することによる検出精度の低下が発生せず、透過
穴の検出精度を半永久的に良好に維持することができ
る。
Therefore, since no dedicated part as the reference position mark is required, the cost can be reduced by reducing the number of parts. Further, the detection accuracy does not deteriorate due to the attachment of dirt such as toner to the transmission hole, and the detection accuracy of the transmission hole can be maintained semipermanently.

【0025】請求項6記載の発明は、請求項1ないし5
のいずれか一記載の画像形成装置において、前記搬送手
段による搬送開始タイミングを調整する搬送開始タイミ
ング調整手段が設けられている。
The invention according to claim 6 is the invention according to claims 1 to 5.
In the image forming apparatus described in any one of the above 1 to 3, a conveyance start timing adjusting unit that adjusts a conveyance start timing of the conveying unit is provided.

【0026】したがって、転写材を搬送する搬送手段の
サイズのバラツキや、搬送手段の位置から二次転写位置
までの寸法のバラツキ等の機械個体差が存在する場合に
は、それらのバラツキに応じて搬送開始タイミングを調
整することができる。このため、転写材を搬送する搬送
手段のサイズのバラツキや、搬送手段の位置から二次転
写位置までの寸法のバラツキ等の機械個体差が原因とな
って転写材上へのトナー像の転写位置が所定の転写位置
からずれるということが防止される。
Therefore, if there is a machine-to-machine difference such as a variation in the size of the transporting means for transporting the transfer material or a variation in the size from the position of the transporting means to the secondary transfer position, depending on the variation. The transport start timing can be adjusted. Therefore, the transfer position of the toner image on the transfer material is caused by the machine-to-machine difference such as the size variation of the transporting means that transports the transfer material and the dimension variation from the position of the transporting means to the secondary transfer position. Is prevented from deviating from a predetermined transfer position.

【0027】請求項7記載の発明は、像担持体上に形成
されたトナー像を中間転写体上に一次転写させ、前記中
間転写体上のトナー像を転写材に二次転写させる画像形
成装置の転写材搬送タイミングの決定方法において、前
記中間転写体に設けられた基準位置マークを検出するこ
とにより前記中間転写体の1周期を測定し、測定された
1周期と予め定められている前期中間転写体の1周期の
理論値との差を求め、この差に基づいて前記転写材の搬
送タイミングを補正するようにした、ことを特徴とす
る。
According to a seventh aspect of the present invention, an image forming apparatus for primarily transferring a toner image formed on an image bearing member onto an intermediate transfer member and secondarily transferring the toner image on the intermediate transfer member onto a transfer material. In the method for determining the transfer material transport timing of, the one cycle of the intermediate transfer body is measured by detecting the reference position mark provided on the intermediate transfer body, and the measured one cycle is determined as the predetermined intermediate period. It is characterized in that the difference from the theoretical value of one cycle of the transfer body is obtained, and the transfer timing of the transfer material is corrected based on this difference.

【0028】したがって、中間転写体が経時変化により
その周長が伸びた場合や、中間転写体の周長に製造時の
個体差が有る場合には、その伸びや周長の個体差に応じ
て転写材を搬送開始するタイミングが補正される。この
ため、中間転写体の経時変化による周長の伸びや中間転
写体の周長の製造時の個体差が原因となって転写材上へ
のトナー像の転写位置が所定の転写位置からずれるとい
うことが防止される。
Therefore, when the peripheral length of the intermediate transfer member is extended due to aging, or when there are individual differences in the peripheral length of the intermediate transfer member at the time of manufacture, depending on the individual differences in the elongation and the peripheral length. The timing at which the transfer material starts to be conveyed is corrected. For this reason, the transfer position of the toner image on the transfer material is deviated from the predetermined transfer position due to the circumferential length extension of the intermediate transfer member due to aging and individual differences in the peripheral length of the intermediate transfer member during manufacturing. Is prevented.

【0029】[0029]

【発明の実施の形態】本発明の第1の実施の形態を図1
ないし図3に基づいて説明する。図1は画像形成装置で
あるカラープリンタの概略構造を示す断面図、図2はこ
のカラープリンタにおける反射マーク(基準位置マー
ク)の検出からレジストローラ(搬送手段)による用紙
(転写材)の搬送開始タイミングまでの時間について説
明する模式図、図3は用紙(転写材)の搬送開始タイミ
ングの補正について説明するフローチャートである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention.
Or, it demonstrates based on FIG. FIG. 1 is a cross-sectional view showing the schematic structure of a color printer which is an image forming apparatus, and FIG. 2 is a conveyance of a sheet (transfer material) by a registration roller (conveying means) from detection of a reflection mark (reference position mark) in this color printer. FIG. 3 is a schematic diagram illustrating the time until the timing, and FIG. 3 is a flowchart illustrating the correction of the conveyance start timing of the sheet (transfer material).

【0030】まず、カラープリンタの構造について説明
する。このカラープリンタには、像担持体である感光体
ベルト1、中間転写体である中間転写ベルト2、転写材
である用紙3を収納保持する用紙トレイ4、定着部5、
排紙部6、CPUやROM及びRAM等から構成されて
カラープリンタの各部を制御するマイクロコンピュータ
構造の制御部(図示せず)等が設けられている。
First, the structure of the color printer will be described. This color printer includes a photoconductor belt 1 which is an image carrier, an intermediate transfer belt 2 which is an intermediate transfer body, a paper tray 4 which stores and holds a paper 3 which is a transfer material, a fixing unit 5,
A control unit (not shown) having a microcomputer structure, which includes a paper discharge unit 6, a CPU, a ROM, a RAM and the like, and controls each unit of the color printer, is provided.

【0031】感光体ベルト1は、いずれか1つがモータ
(図示せず)により回転駆動される3個のローラ7a、
7b、7cの回りに巻回されており、矢印A方向へ回転
駆動される。
The photosensitive belt 1 includes three rollers 7a, one of which is rotationally driven by a motor (not shown).
It is wound around 7b and 7c and is rotationally driven in the direction of arrow A.

【0032】感光体ベルト1の周囲には、この感光体ベ
ルト1上にトナー像を形成するためのトナー像形成手段
として、帯電ローラ8、レーザ書込ユニット9、イエロ
ー現像器10Y、マゼンタ現像器10M、シアン現像器
10C、ブラック現像器10K、クリーニングユニット
11等が配置されている。
Around the photosensitive belt 1, as a toner image forming means for forming a toner image on the photosensitive belt 1, a charging roller 8, a laser writing unit 9, a yellow developing device 10Y, a magenta developing device. 10M, a cyan developing device 10C, a black developing device 10K, a cleaning unit 11 and the like are arranged.

【0033】帯電ローラ8は、感光体ベルト1の表面を
一様に帯電させるために用いられる。レーザ書込ユニッ
ト9は、画像データに応じた露光を行うために用いら
れ、この露光により感光体ベルト1上に静電潜像が書き
込まれる。各色の現像器10Y、10M、10C、10
Kは、感光体ベルト1上の静電潜像にトナーを供給する
ために用いられ、このトナーの供給により感光体ベルト
1上の静電潜像が顕像化されてトナー像が形成される。
クリーニングユニット11は、感光体ベルト1上のトナ
ー像が中間転写ベルト2に一次転写された後に感光体ベ
ルト1上に残留しているトナーを除去するために用いら
れる。
The charging roller 8 is used to uniformly charge the surface of the photosensitive belt 1. The laser writing unit 9 is used to perform exposure according to image data, and an electrostatic latent image is written on the photosensitive belt 1 by this exposure. Developing devices for each color 10Y, 10M, 10C, 10
K is used to supply toner to the electrostatic latent image on the photosensitive belt 1, and the supply of this toner visualizes the electrostatic latent image on the photosensitive belt 1 to form a toner image. .
The cleaning unit 11 is used to remove the toner remaining on the photosensitive belt 1 after the toner image on the photosensitive belt 1 is primarily transferred to the intermediate transfer belt 2.

【0034】中間転写ベルト2は、駆動ローラ12と一
次転写手段である一次転写用バイアスローラ13と従動
ローラ14と二次転写用対向ローラ15とテンションロ
ーラ16との回りに巻回されており、矢印B方向へ回転
駆動される。
The intermediate transfer belt 2 is wound around a driving roller 12, a primary transfer bias roller 13 which is a primary transfer means, a driven roller 14, a secondary transfer counter roller 15 and a tension roller 16. It is driven to rotate in the direction of arrow B.

【0035】一次転写用バイアスローラ13は、バイア
ス電圧の印加に用いられ、このバイアス電圧の印加によ
り、感光体ベルト1上のトナー像が中間転写ベルト2上
に一次転写される。テンションローラ16は、中間転写
ベルト2に対してテンションを付与しており、このテン
ション付与により中間転写ベルト2が弛みのない状態に
維持される。
The primary transfer bias roller 13 is used to apply a bias voltage, and by applying this bias voltage, the toner image on the photosensitive belt 1 is primarily transferred onto the intermediate transfer belt 2. The tension roller 16 applies tension to the intermediate transfer belt 2, and the tension application keeps the intermediate transfer belt 2 slack.

【0036】なお、中間転写ベルト2はPVDF(弗化
ビニルデン)、ETFE(エチレン−四弗化エチレン共
重合体)、PI(ポリイミド)、PC(ポリカーボネー
ト)等に、カーボンブラック等の導電性材料を分散さ
せ、その体積抵抗率を10〜1012Ωcm、かつ、
表面抵抗率を10〜1015Ωcmの範囲となるよう
に調整されている。なお、必要に応じて中間転写ベルト
2の表面に離型層をコーティングしてもよい。コーティ
ングに用いる材料としては、ETFE(エチレン−四弗
化エチレン共重合体)、PTFE(ポリ四弗化エチレ
ン)、PVDF(弗化ビニルデン)、PEA(パーフル
オロアルコキシ弗素樹脂)、FEP(四弗化エチレン−
六弗化プロピレン共重合体)、PVF(弗化ビニル)等
の弗素系樹脂が使用できるが、これらに限定されるもの
ではない。
The intermediate transfer belt 2 is made of PVDF (vinyl fluoride), ETFE (ethylene-tetrafluoroethylene copolymer), PI (polyimide), PC (polycarbonate) or the like, and a conductive material such as carbon black. Dispersed, and its volume resistivity is 10 8 to 10 12 Ωcm, and
The surface resistivity is adjusted to be in the range of 10 8 to 10 15 Ωcm. A release layer may be coated on the surface of the intermediate transfer belt 2 if necessary. Materials used for coating include ETFE (ethylene-tetrafluoroethylene copolymer), PTFE (polytetrafluoroethylene), PVDF (vinyldenfluoride), PEA (perfluoroalkoxyfluorine resin), FEP (tetrafluoride). Ethylene
A fluorinated resin such as a propylene hexafluoride copolymer) or PVF (vinyl fluoride) can be used, but is not limited thereto.

【0037】中間転写ベルト2の外周面の端部には、基
準位置マークである反射マーク17が貼り付けられてい
る。中間転写ベルト2の周囲には、反射マーク17を検
出する基準位置マーク検出手段である光反射型のマーク
センサ18、二次転写手段である二次転写用バイアスロ
ーラ19、クリーニングユニット20等が配置されてい
る。
A reflection mark 17, which is a reference position mark, is attached to the end of the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 2. Around the intermediate transfer belt 2, a light reflection type mark sensor 18 which is a reference position mark detecting means for detecting the reflection mark 17, a secondary transfer bias roller 19 which is a secondary transfer means, a cleaning unit 20 and the like are arranged. Has been done.

【0038】マークセンサ18は、中間転写ベルト2の
回転に伴って移動する反射マーク17の検出に用いら
れ、その検出結果は制御部に送信される。二次転写用バ
イアスローラ19は、バイアス電圧の印加に用いられ、
このバイアス電圧の印加により、中間転写ベルト2上の
トナー像が、中間転写ベルト2と二次転写用バイアスロ
ーラ19との間に搬送された用紙3上に二次転写され
る。なお、この二次転写用バイアスローラ19は、中間
転写ベルト2に対して接離する位置へ移動自在に設けら
れ、二次転写を行うタイミングのときに中間転写ベルト
2に当接する位置へ移動する。クリーニングユニット2
0は、中間転写ベルト2上のトナー像が用紙3に二次転
写された後に中間転写ベルト2上に残留しているトナー
を除去するために用いられる。なお、このクリーニング
ユニット20は、中間転写ベルト2に接離する位置へ移
動自在に設けられ、クリーニングを行うタイミングのと
きに中間転写ベルト2に当接する位置へ移動する。
The mark sensor 18 is used to detect the reflection mark 17 that moves with the rotation of the intermediate transfer belt 2, and the detection result is transmitted to the control unit. The secondary transfer bias roller 19 is used for applying a bias voltage,
By applying this bias voltage, the toner image on the intermediate transfer belt 2 is secondarily transferred onto the sheet 3 conveyed between the intermediate transfer belt 2 and the secondary transfer bias roller 19. The secondary transfer bias roller 19 is movably provided to a position in contact with and away from the intermediate transfer belt 2, and moves to a position in contact with the intermediate transfer belt 2 at the timing of performing secondary transfer. . Cleaning unit 2
0 is used to remove the toner remaining on the intermediate transfer belt 2 after the toner image on the intermediate transfer belt 2 is secondarily transferred to the sheet 3. The cleaning unit 20 is movably provided to a position in contact with and away from the intermediate transfer belt 2, and moves to a position in contact with the intermediate transfer belt 2 at the timing of cleaning.

【0039】用紙トレイ4と排紙部6との間には、用紙
3が搬送される用紙搬送経路21が形成されており、こ
の用紙搬送経路21上に、給紙ローラ22、搬送手段で
あるレジストローラ23、二次転写用バイアスローラ1
9、定着部5等が配置されている。
A paper transport path 21 for transporting the paper 3 is formed between the paper tray 4 and the paper discharge section 6, and a paper feed roller 22 and a transport means are provided on the paper transport path 21. Registration roller 23, secondary transfer bias roller 1
9, the fixing unit 5 and the like are arranged.

【0040】レジストローラ23は、給紙ローラ22に
より給紙された用紙3を一端停止させ、所定のタイミン
グで駆動されることにより二次転写用バイアスローラ1
9による二次転写位置へその用紙3を搬送する。二次転
写位置においてトナー像が転写された用紙3は、定着部
5において定着処理が行われ、定着処理後に排紙部6に
排紙される。
The registration roller 23 temporarily stops the sheet 3 fed by the sheet feeding roller 22 and is driven at a predetermined timing to cause a bias roller 1 for the secondary transfer.
The sheet 3 is conveyed to the secondary transfer position by 9. The sheet 3 to which the toner image has been transferred at the secondary transfer position is subjected to a fixing process in the fixing unit 5, and is discharged to the paper discharge unit 6 after the fixing process.

【0041】このような構成において、このカラープリ
ンタの基本動作としては、反射マーク17をマークセン
サ18で検出した後の所定時間経過後に感光体ベルト1
上への静電潜像の書込みが開始され、その後の所定時間
経過後に中間転写ベルト2上への一次転写が行われ、以
上の動作か各色の画像に関して行われ、最後の色の画像
の一次転写が行われた後の所定時間経過後にレジストロ
ーラ23がオンとなって用紙3の搬送が開始され、その
後の所定時間経過後に二次転写が行われる。
In such a structure, the basic operation of this color printer is as follows. The photosensitive belt 1 is operated a predetermined time after the reflection mark 17 is detected by the mark sensor 18.
Writing of the electrostatic latent image on the upper side is started, and after a lapse of a predetermined time, primary transfer is performed on the intermediate transfer belt 2, and the above operation or the image of each color is performed. After a lapse of a predetermined time after the transfer is performed, the registration roller 23 is turned on and the conveyance of the sheet 3 is started, and after a lapse of the predetermined time after that, the secondary transfer is performed.

【0042】ここで、このカラープリンタにおける反射
マーク17の検出からレジストローラ23による用紙3
の搬送開始タイミング、及び、二次転写までの時間につ
いて、図2を参照して説明する。
Here, from the detection of the reflection mark 17 in this color printer to the sheet 3 by the registration roller 23.
The conveyance start timing and the time until the secondary transfer are described with reference to FIG.

【0043】まず、マークセンサ18が反射マーク17
を検出したタイミングから感光体ベルト1への潜像書込
み開始までの時間と、潜像書込み位置から一次転写位置
までの距離と一時転写位置から二次転写位置までの距離
との合計をプロセス速度と割った時間とを加算した時間
“TA”を初期値として求める。この時間“TA”は、
反射マーク17を検出してから中間転写ベルト2に一次
転写されたトナー像の先端部が二次転写位置に到達する
までの時間となる。
First, the mark sensor 18 is operated by the reflection mark 17
From the timing at which the latent image is written to the photosensitive belt 1, the distance from the latent image writing position to the primary transfer position, and the distance from the temporary transfer position to the secondary transfer position are defined as the process speed. The time "TA" obtained by adding the divided time is obtained as an initial value. This time "TA" is
It is the time from the detection of the reflection mark 17 to the arrival of the front end of the toner image primarily transferred to the intermediate transfer belt 2 at the secondary transfer position.

【0044】つぎに、この中間転写ベルト2上のトナー
像を用紙3の所定位置に転写するために必要なレジスト
ローラ23による用紙3の搬送開始タイミングを決定す
る。この搬送開始タイミングは、用紙3がレジストロー
ラ23の位置から二次転写位置に到達するまでの時間
“TB”を、上述した“TA”から差し引いた時間“T
A´”となる。
Next, the transfer start timing of the paper 3 by the registration roller 23 necessary for transferring the toner image on the intermediate transfer belt 2 to a predetermined position of the paper 3 is determined. The conveyance start timing is the time “T” obtained by subtracting the time “TB” until the paper 3 reaches the secondary transfer position from the position of the registration roller 23 from the above “TA”.
It becomes A '".

【0045】この時間“TA´”は、マークセンサ18
が反射マーク17を検出してからレジストローラ23に
よる搬送を開始するまでの時間であり、中間転写ベルト
2の周長の伸びや、各中間転写ベルト2の製造時の周長
のバラツキ等がないものとすれば、この時間“TA´”
で用紙3の搬送を開始することにより、用紙3の所定位
置に精度良くトナー像が二次転写されることになる。逆
に言えば、中間転写ベルト2の周長の伸びや、各中間転
写ベルト2の製造時の周長のバラツキが有る場合には、
この時間“TA´”でレジストローラ23による用紙搬
送を開始したのでは、用紙3上に二次転写されたトナー
像が所定の転写位置からずれるということが発生する。
During this time "TA '", the mark sensor 18
Is the time from the detection of the reflection mark 17 to the start of conveyance by the registration roller 23, and there is no extension of the circumferential length of the intermediate transfer belt 2 or variation in the circumferential length at the time of manufacture of each intermediate transfer belt 2. If anything, this time "TA '"
By starting the conveyance of the sheet 3 at, the toner image is secondarily transferred to the predetermined position of the sheet 3 with high accuracy. Conversely, if there is an increase in the circumferential length of the intermediate transfer belt 2 or a variation in the circumferential length at the time of manufacturing each intermediate transfer belt 2,
If the sheet conveyance by the registration roller 23 is started at this time “TA ′”, the toner image secondarily transferred onto the sheet 3 may be displaced from a predetermined transfer position.

【0046】そこで、本実施の形態では、レジストロー
ラ23による搬送開始のタイミングを補正する搬送開始
タイミング補正手段を設けることにより、中間転写ベル
ト2の周長の伸びや、各中間転写ベルト2の製造時の周
長のバラツキがあった場合でも、用紙3の所定位置に精
度良くトナー像が二次転写されるようにしている。
Therefore, in the present embodiment, by providing a conveyance start timing correction means for correcting the timing of the conveyance start by the registration rollers 23, the circumferential length of the intermediate transfer belt 2 is extended and each intermediate transfer belt 2 is manufactured. Even if there is a variation in the circumferential length, the toner image is secondarily transferred to the predetermined position of the paper 3 with high accuracy.

【0047】この搬送開始タイミング補正手段は、制御
部において実行される処理であり、この搬送開始タイミ
ング補正手段について、図3のフローチャートを参照し
て詳しく説明する。
The carrying start timing correction means is a process executed by the control unit, and the carrying start timing correction means will be described in detail with reference to the flowchart of FIG.

【0048】まず、カラープリンタによる画像形成時に
は、感光体ベルト1や中間転写ベルト2が回転され、マ
ークセンサ18による反射マーク17の1回目の検出が
行われ(ステップS1)、その検出結果に応じた所定の
タイミング1色目の画像に関する静電潜像の書込みが開
始され、さらに、その静電潜像をトナー像とする顕像
化、中間転写ベルト2上へのトナー像の一次転写が行わ
れる。その後、マークセンサ18による反射マーク17
の2回目の検出が行われ(ステップS2)、その検出結
果に応じた所定のタイミングで2色目の画像に関する静
電潜像の書込みが開始される。これらの2回の反射マー
ク17の検出結果から、中間転写ベルト2の1周期の測
定値“T1”が測定され(ステップS3)、ここに、中
間転写体1周期測定手段が実行される。
First, at the time of image formation by the color printer, the photosensitive belt 1 and the intermediate transfer belt 2 are rotated, and the mark sensor 18 detects the reflection mark 17 for the first time (step S1). At a predetermined timing, writing of the electrostatic latent image for the image of the first color is started, and the electrostatic latent image is visualized as a toner image, and the toner image is primarily transferred onto the intermediate transfer belt 2. . After that, the reflection mark 17 by the mark sensor 18
Is detected for the second time (step S2), and writing of the electrostatic latent image on the image of the second color is started at a predetermined timing according to the detection result. From these two detection results of the reflection mark 17, the measurement value "T1" for one cycle of the intermediate transfer belt 2 is measured (step S3), and the one cycle measurement unit of the intermediate transfer member is executed.

【0049】その後、中間転写ベルト2の理論周長をプ
ロセス速度で割った値である中間転写ベルト2の1周期
の理論値“T0”と、上述した中間転写ベルト2の1周
期の測定値“T1”とを用い、Y=(T1−T0)×Q
の補正式により補正値“Y”が演算され(ステップS
4)、さらに、この補正値“Y”をプロセス速度と割っ
た時間“Ty”が演算される(ステップS5)。その
後、この演算された時間“Ty”が“TA´”に加算さ
れ(ステップS6)、ここに、搬送開始タイミング補正
手段が実行される。
After that, the theoretical value "T0" for one cycle of the intermediate transfer belt 2, which is a value obtained by dividing the theoretical circumference of the intermediate transfer belt 2 by the process speed, and the measured value "for one cycle" of the intermediate transfer belt 2 described above. T = "and Y = (T1−T0) × Q
The correction value “Y” is calculated by the correction formula (step S
4) Further, a time "Ty" obtained by dividing the correction value "Y" by the process speed is calculated (step S5). Then, the calculated time "Ty" is added to "TA '" (step S6), and the transport start timing correction means is executed here.

【0050】上記Y=(T1−T0)×Qの補正式から
わかるように、中間転写ベルト2が伸びてその周長が長
くなった場合(T1>T0の場合)には、補正値“Y”
はプラスとなり、“TA´”の値が大きくなるように補
正される。つまり、レジストローラ23がオンとなって
用紙3の搬送が開始されるタイミングが遅くなる。な
お、このとき、“TB”の値は変動しないので、図2で
示した“TA”の値が“Ty”の分大きくなる。
As can be seen from the correction formula of Y = (T1−T0) × Q, when the intermediate transfer belt 2 extends and its circumference becomes long (when T1> T0), the correction value "Y" is obtained. ”
Becomes positive and is corrected so that the value of "TA '" becomes large. That is, the timing when the registration roller 23 is turned on and the conveyance of the sheet 3 is started is delayed. At this time, since the value of “TB” does not change, the value of “TA” shown in FIG. 2 increases by “Ty”.

【0051】一方、中間転写ベルト2の周長が理論周長
より短い場合には、補正値“Y”がマイナスとなり、
“TA´”の値が小さくなるように補正される。つま
り、レジストローラ23がオンとなって用紙3の搬送が
開始されるタイミングが早くなる。
On the other hand, when the circumference of the intermediate transfer belt 2 is shorter than the theoretical circumference, the correction value "Y" becomes negative,
It is corrected so that the value of "TA '" becomes smaller. That is, the timing at which the registration roller 23 is turned on and the conveyance of the sheet 3 is started is advanced.

【0052】また、補正係数“Q”は、複数の中間転写
ベルト2を用いた実験結果から求められた値であり、各
中間転写ベルト2の1周期の測定値“T1”と用紙に転
写されたトナー像の所定の転写位置からのずれ量との関
係から求められている。本実施の形態では、中間転写ベ
ルト2の1周期の理論値“T0”が2960msecである
とき、“Q”が0.15mm/msecとなっている。
The correction coefficient "Q" is a value obtained from an experimental result using a plurality of intermediate transfer belts 2, and the measured value "T1" for one cycle of each intermediate transfer belt 2 is transferred to a sheet. It is obtained from the relationship with the amount of deviation of the toner image from a predetermined transfer position. In the present embodiment, when the theoretical value “T0” for one cycle of the intermediate transfer belt 2 is 2960 msec, “Q” is 0.15 mm / msec.

【0053】さらに、本実施の形態では、レジストロー
ラ23による搬送開始のタイミングを調整する搬送開始
タイミング調整手段が設けられている。この搬送開始タ
イミング調整手段は、オペレータが操作パネル上での操
作を行うことにより、マークセンサ18が反射マーク1
7を検出してからレジストローラ23による用紙3の搬
送を開始するまでの時間“TA´”の値を可変させ、搬
送開始のタイミングを調整する手段である。
Further, in the present embodiment, a conveyance start timing adjusting means for adjusting the timing of the conveyance start by the registration rollers 23 is provided. In this conveyance start timing adjusting means, when the operator operates the operation panel, the mark sensor 18 causes the reflection mark 1 to move.
This is a means for varying the value of "TA '" from the time 7 is detected to the start of the conveyance of the sheet 3 by the registration roller 23, and the timing of the conveyance start is adjusted.

【0054】この搬送開始タイミング調整手段による調
整を行うことにより、レジストローラ23の径のバラツ
キ、各カラープリンタにおけるレジストローラ23の位
置から二次転写位置までの寸法のバラツキ等の機械個体
差がある場合でも、レジストローラ23により搬送され
る用紙3を二次転写位置で中間転写ベルト2上のトナー
像との位置合わせを精度良く行うことができ、用紙3上
へのトナー像の転写位置が所定の転写位置からずれると
いうことを防止できる。
By carrying out the adjustment by the conveyance start timing adjusting means, there are machine-to-machine differences such as the diameter variation of the registration roller 23 and the dimension variation from the position of the registration roller 23 to the secondary transfer position in each color printer. Even in this case, the sheet 3 conveyed by the registration rollers 23 can be accurately aligned with the toner image on the intermediate transfer belt 2 at the secondary transfer position, and the transfer position of the toner image on the sheet 3 is predetermined. Can be prevented from being displaced from the transfer position.

【0055】この搬送開始タイミング調整手段による調
整は、用紙3の先端部から画像までが所定寸法(例え
ば、5mm)となるように画像形成を行う場合に、実際に
用紙3上に転写されたトナー像の用紙3の先端部からの
距離が所定寸法内(例えば、5±0.5mm)となるよう
に行う。
The adjustment by the transport start timing adjusting means is such that the toner actually transferred onto the paper 3 when the image is formed so that the distance from the front end of the paper 3 to the image has a predetermined size (for example, 5 mm). It is performed so that the distance of the image from the front end of the sheet 3 is within a predetermined dimension (for example, 5 ± 0.5 mm).

【0056】つぎに、本発明の第2の実施の形態を図4
に基づいて説明する。なお、第1の実施の形態において
説明した部分と同じ部分は同じ符号で示し、説明も省略
する。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
It will be described based on. The same parts as those described in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

【0057】本実施の形態の基本的構造は第1の実施の
形態と同じであり、本発明の特徴である搬送開始タイミ
ング補正手段、搬送開始タイミング調整手段を備えてい
る。
The basic structure of the present embodiment is the same as that of the first embodiment, and is provided with the carrying start timing correcting means and the carrying start timing adjusting means which are the features of the present invention.

【0058】本実施の形態が第1の実施の形態と異なる
部分は、中間転写ベルト2に設けられた基準位置マーク
であり、第1の実施の形態では反射マーク17であるの
に対し、本実施の形態では透過穴24である点である。
この透過穴24は、中間転写ベルト2の表裏を貫通する
ように形成され、また、中間転写ベルト2上へのトナー
像の転写の妨げとならなようにするため、中間転写ベル
ト2の端部に形成されている。
This embodiment is different from the first embodiment in the reference position mark provided on the intermediate transfer belt 2, and in the first embodiment, it is the reflection mark 17, whereas the present embodiment is different from the first embodiment. In the embodiment, the point is the transmission hole 24.
The transmission holes 24 are formed so as to penetrate the front and back surfaces of the intermediate transfer belt 2, and in order to prevent the transfer of the toner image onto the intermediate transfer belt 2, the end portions of the intermediate transfer belt 2 are formed. Is formed in.

【0059】さらに、基準位置マークとして透過穴24
を設けたことにより、基準位置マーク検出手段として
は、発光部と受光部とを備えた光透過型のマークセンサ
25が用いられている。
Further, the transmission hole 24 is used as a reference position mark.
Due to the provision of the above, a light transmission type mark sensor 25 having a light emitting portion and a light receiving portion is used as the reference position mark detecting means.

【0060】なお、上述した実施の形態では、基準位置
マークとしての反射マーク17又は透過穴24を中間転
写ベルト2に1個設けた場合を例に挙げて説明したが、
複数個設けてもよい。基準位置マークを複数個設けるこ
とにより、画像形成開始時にいずれかの基準位置マーク
が基準位置マーク検出手段により速やかに検出されるよ
うになり、画像形成を速やかに開始できるようになる。
なお、基準位置マークを複数個設けた場合には、中間転
写ベルト2の1周期の測定のために同じ基準位置マーク
を2度検出する必要があるため、基準位置マーク検出手
段で検出した基準位置マークの個数をカウントする手段
が設けられている。
In the above-described embodiment, the case where one reflection mark 17 or the transmission hole 24 as the reference position mark is provided in the intermediate transfer belt 2 has been described as an example.
You may provide more than one. By providing a plurality of reference position marks, any one of the reference position marks can be promptly detected by the reference position mark detecting means at the start of image formation, and the image formation can be started promptly.
When a plurality of reference position marks are provided, it is necessary to detect the same reference position mark twice in order to measure one cycle of the intermediate transfer belt 2. Therefore, the reference position detected by the reference position mark detecting means is detected. Means are provided for counting the number of marks.

【0061】また、上述した実施の形態では、像担持体
として感光体ベルト1を用いた場合を例に挙げて説明し
たが、感光体ドラム等の他の形態の像担持体を用いても
よい。
Further, in the above-described embodiments, the case where the photoconductor belt 1 is used as the image carrier has been described as an example, but other forms of the image carrier such as the photoconductor drum may be used. .

【0062】[0062]

【発明の効果】請求項1記載の発明の画像形成装置によ
れば、中間転写体の周長が経時変化により伸びた場合
や、中間転写体の周長に製造時の個体差が有る場合に
は、その伸びや周長の個体差に応じて転写材を搬送開始
するタイミングを補正することができ、中間転写体の経
時変化による周長の伸びや中間転写体の周長の製造時の
個体差が原因となって転写材上へのトナー像の転写位置
が所定の転写位置からずれるということを防止でき、転
写体上へのトナー像の二次転写位置の精度を高めること
ができる。
According to the image forming apparatus of the first aspect of the present invention, when the peripheral length of the intermediate transfer member is extended due to aging, or when the peripheral length of the intermediate transfer member has individual differences during manufacturing. The transfer start timing of the transfer material can be corrected according to the individual difference in the elongation and the perimeter. It is possible to prevent the transfer position of the toner image on the transfer material from being displaced from the predetermined transfer position due to the difference, and it is possible to improve the accuracy of the secondary transfer position of the toner image on the transfer body.

【0063】請求項2記載の発明によれば、請求項1記
載の画像形成装置において、搬送開始タイミング補正手
段による補正は、 Y=(T1−T0)×Q の補正式で求められる補正値Y 但し、T1:中間転写体の1周期の測定値 T0:中間転写体の1周期の理論値 Q :補正係数 に基づいて行われるので、この補正値Yに基づいて搬送
開始タイミングの補正を容易に行うことができる。
According to the second aspect of the invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, the correction by the transport start timing correcting means is a correction value Y obtained by a correction equation of Y = (T1−T0) × Q. However, T1: measured value of one cycle of the intermediate transfer member T0: theoretical value of one cycle of the intermediate transfer member Q: Since it is performed based on the correction coefficient, it is easy to correct the transport start timing based on the correction value Y. It can be carried out.

【0064】請求項3記載の発明によれば、請求項1又
は2記載の画像形成装置において、中間転写体は、無端
形状の中間転写ベルトであるので、経時変化による周長
の伸びや、製造時の個体差が生じ易い中間転写ベルトを
使用した場合でも、中間転写ベルトの周長の伸びや中間
転写ベルトの周長の製造時の個体差が原因となって転写
材上へのトナー像の転写位置が所定の転写位置からずれ
るということを防止でき、転写体上へのトナー像の二次
転写位置の精度を高めることができる。
According to the third aspect of the invention, in the image forming apparatus according to the first or second aspect, the intermediate transfer member is an endless intermediate transfer belt. Even when using an intermediate transfer belt that tends to cause individual differences in time, the toner image on the transfer material may be different due to the increase in the peripheral length of the intermediate transfer belt and the individual difference in the manufacturing of the peripheral length of the intermediate transfer belt. It is possible to prevent the transfer position from deviating from the predetermined transfer position, and it is possible to improve the accuracy of the secondary transfer position of the toner image on the transfer body.

【0065】請求項4記載の発明によれば、請求項1な
いし3のいずれか一記載の画像形成装置において、基準
位置マークは、中間転写体の表面又は裏面に貼り付けら
れた反射マークであるので、このような反射マークの中
間転写体への取付けを容易に行うことができ、また、こ
のような反射マークの基準位置マーク検出手段による検
出を精度良く行うことができる。
According to a fourth aspect of the invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to third aspects, the reference position mark is a reflection mark attached to the front surface or the back surface of the intermediate transfer member. Therefore, it is possible to easily attach such a reflection mark to the intermediate transfer member, and it is possible to accurately detect such a reflection mark by the reference position mark detecting means.

【0066】請求項5記載の発明によれば、請求項1な
いし3のいずれか一記載の画像形成装置において、基準
位置マークは、中間転写体の端部に形成された透過穴で
あるので、基準位置マークとしての専用の部品を必要と
しないので、部品点数の削減によるコスト削減を図るこ
とができ、また、この透過穴にはトナー等の汚れが付着
することによる検出精度の低下が発生しないので、透過
穴の検出精度を半永久的に良好に維持することができ
る。
According to the invention of claim 5, in the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3, the reference position mark is a transmission hole formed at the end of the intermediate transfer member. Since a dedicated part as a reference position mark is not required, it is possible to reduce the cost by reducing the number of parts, and the detection accuracy does not deteriorate due to dirt such as toner adhering to the transmission hole. Therefore, the detection accuracy of the transmission hole can be maintained semipermanently.

【0067】請求項6記載の発明によれば、請求項1な
いし5のいずれか一記載の画像形成装置において、搬送
手段による搬送開始タイミングを調整する搬送開始タイ
ミング調整手段が設けられているので、転写材を搬送す
る搬送手段のサイズのバラツキや、搬送手段の位置から
二次転写位置までの寸法のバラツキ等の機械個体差が存
在する場合には、それらのバラツキに応じて搬送開始タ
イミングを調整することができ、転写材を搬送する搬送
手段のサイズのバラツキや、搬送手段の位置から二次転
写位置までの寸法のバラツキ等の機械個体差が原因とな
って転写材上へのトナー像の転写位置が所定の転写位置
からずれるということを防止できる。
According to the invention of claim 6, in the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 5, since the carrying start timing adjusting means for adjusting the carrying start timing of the carrying means is provided. If there are machine-to-machine differences, such as variations in the size of the transport unit that transports the transfer material, and variations in the size from the position of the transport unit to the secondary transfer position, adjust the transport start timing according to those variations. It is possible to prevent the toner image from being transferred onto the transfer material due to machine-to-machine differences such as the size variation of the transport means that transports the transfer material and the dimension variation from the position of the transport means to the secondary transfer position. It is possible to prevent the transfer position from deviating from the predetermined transfer position.

【0068】請求項7記載の発明の転写材搬送タイミン
グの決定方法によれば、中間転写体の周長が経時変化に
より伸びた場合や、中間転写体の周長に製造時の個体差
が有る場合には、その伸びや周長の個体差に応じて転写
材を搬送開始するタイミングを補正することができ、中
間転写体の経時変化による周長の伸びや中間転写体の周
長の製造時の個体差が原因となって転写材上へのトナー
像の転写位置が所定の転写位置からずれるということを
防止でき、転写体上へのトナー像の二次転写位置の精度
を高めることができる。
According to the transfer material conveying timing determining method of the invention described in claim 7, there is an individual difference at the time of manufacturing when the circumference of the intermediate transfer body is extended due to a change with time or the circumference of the intermediate transfer body is increased. In this case, the timing at which the transfer material starts to be conveyed can be corrected according to the individual difference in the elongation and the circumference, and the elongation of the circumference due to the aging of the intermediate transfer body or the manufacturing of the circumference of the intermediate transfer body can be performed. It is possible to prevent the transfer position of the toner image on the transfer material from being deviated from the predetermined transfer position due to the individual difference of the above, and it is possible to improve the accuracy of the secondary transfer position of the toner image on the transfer body. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1の実施の形態の画像形成装置であ
るカラープリンタの概略構造を示す断面図である。
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a schematic structure of a color printer which is an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【図2】反射マークの検出からレジストローラによる用
紙の搬送開始タイミングまでの時間について説明する模
式図である。
FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a time period from detection of a reflection mark to timing at which a registration roller starts conveying a sheet.

【図3】用紙の搬送開始タイミングの補正について説明
するフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart illustrating correction of a sheet conveyance start timing.

【図4】本発明の第2の実施の形態の一部を示す斜視図
である。
FIG. 4 is a perspective view showing a part of a second embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 像担持体 2 中間転写体、中間転写ベルト 3 転写材 8、9、10Y、10M、10C、10K、11 トナ
ー像形成手段 13 一次転写手段 17 基準位置マーク、反射マーク 18 基準位置マーク検出手段 19 二次転写手段 23 搬送手段 24 基準位置マーク、透過穴 25 基準位置マーク検出手段 ステップS3 中間転写体1周期測定手段 ステップS6 搬送回タイミング補正手段
1 image carrier 2 intermediate transfer member, intermediate transfer belt 3 transfer materials 8, 9, 10Y, 10M, 10C, 10K, 11 toner image forming means 13 primary transfer means 17 reference position mark, reflection mark 18 reference position mark detecting means 19 Secondary transfer means 23 Conveying means 24 Reference position mark, transmission hole 25 Reference position mark detecting means Step S3 Intermediate transfer member 1 cycle measuring means Step S6 Conveyance timing correcting means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2H027 DA21 DA38 DE02 DE07 EB06 EC06 ED17 ED24 EE02 EE07 EF06 2H030 AA01 AD05 AD17 BB42 BB44 BB56 2H072 AA32 AB03 AB07 AB19 BA03 BA12 CA01 2H200 FA02 GA24 GA47 HA02 HB12 HB22 JB49 JC03 JC19 JC20 PA10 PB15 PB35 PB39    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    F-term (reference) 2H027 DA21 DA38 DE02 DE07 EB06                       EC06 ED17 ED24 EE02 EE07                       EF06                 2H030 AA01 AD05 AD17 BB42 BB44                       BB56                 2H072 AA32 AB03 AB07 AB19 BA03                       BA12 CA01                 2H200 FA02 GA24 GA47 HA02 HB12                       HB22 JB49 JC03 JC19 JC20                       PA10 PB15 PB35 PB39

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 所定方向へ回転駆動される像担持体と、 前記像担持体上にトナー像を形成するトナー像形成手段
と、 所定方向へ回転駆動される中間転写体と、 前記像担持体上に形成されたトナー像を前記中間転写体
上に一次転写させる一次転写手段と、 転写材の裏面に接触して前記中間転写体上のトナー像を
前記転写材に二次転写させる二次転写手段と、 前記中間転写体に設けられた少なくとも1つ以上の基準
位置マークと、 前記基準位置マークを検出する基準位置マーク検出手段
と、 前記中間転写体の1周期を前記基準位置マークの検出に
より測定する中間転写体1周期測定手段と、 前記転写材を二次転写位置へ搬送する搬送手段と、 前記中間転写体1周期測定手段にて測定された1周期
と、予め定められている前期中間転写体の1周期の理論
値との差から、前記搬送手段による搬送開始タイミング
を補正する搬送開始タイミング補正手段と、を有する画
像形成装置。
1. An image carrier that is rotationally driven in a predetermined direction, a toner image forming unit that forms a toner image on the image carrier, an intermediate transfer member that is rotationally driven in a predetermined direction, and the image carrier. Primary transfer means for primary transfer of the toner image formed on the intermediate transfer member, and secondary transfer for secondary transfer of the toner image on the intermediate transfer member to the transfer material by contacting the back surface of the transfer material. Means, at least one or more reference position marks provided on the intermediate transfer member, reference position mark detecting means for detecting the reference position mark, and one cycle of the intermediate transfer member by detecting the reference position mark. Intermediate transfer member one cycle measuring means for measuring, conveying means for conveying the transfer material to the secondary transfer position, one cycle measured by the intermediate transfer member one cycle measuring means, and a predetermined first half One round of the transfer body And a transport start timing correction unit that corrects the transport start timing of the transport unit based on the difference from the theoretical value of the period.
【請求項2】 前記搬送開始タイミング補正手段による
補正は、 Y=(T1−T0)×Q の補正式で求められる補正値Y 但し、T1:中間転写体の1周期の測定値 T0:中間転写体の1周期の理論値 Q :補正係数 に基づいて行われる請求項1記載の画像形成装置。
2. A correction value Y obtained by the correction formula of Y = (T1−T0) × Q, where T1 is a measured value of one cycle of the intermediate transfer member T0 is an intermediate transfer. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the theoretical value Q of one cycle of the body is performed based on a correction coefficient.
【請求項3】 前記中間転写体は、無端形状の中間転写
ベルトである請求項1又は2記載の画像形成装置。
3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the intermediate transfer member is an endless intermediate transfer belt.
【請求項4】 前記基準位置マークは、前記中間転写体
の表面又は裏面に貼り付けられた反射マークである請求
項1ないし3のいずれか一記載の画像形成装置。
4. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the reference position mark is a reflection mark attached to the front surface or the back surface of the intermediate transfer member.
【請求項5】 前記基準位置マークは、前記中間転写体
の端部に形成された透過穴である請求項1ないし3のい
ずれか一記載の画像形成装置。
5. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the reference position mark is a transmission hole formed at an end of the intermediate transfer member.
【請求項6】 前記搬送手段による搬送開始タイミング
を調整する搬送開始タイミング調整手段が設けられてい
る請求項1ないし5のいずれか一記載の画像形成装置。
6. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a transport start timing adjusting unit that adjusts a transport start timing of the transport unit.
【請求項7】 像担持体上に形成されたトナー像を中間
転写体上に一次転写させ、前記中間転写体上のトナー像
を転写材に二次転写させる画像形成装置の転写材搬送タ
イミングの決定方法において、 前記中間転写体に設けられた基準位置マークを検出する
ことにより前記中間転写体の1周期を測定し、 測定された1周期と予め定められている前期中間転写体
の1周期の理論値との差を求め、 この差に基づいて前記転写材の搬送開始タイミングを補
正するようにした、ことを特徴とする転写材搬送タイミ
ングの決定方法。
7. A transfer material conveyance timing of an image forming apparatus for primary-transferring a toner image formed on an image carrier to an intermediate transfer body and secondarily transferring the toner image on the intermediate transfer body to a transfer material. In the determination method, one cycle of the intermediate transfer body is measured by detecting a reference position mark provided on the intermediate transfer body, and one cycle of the measured one cycle and a predetermined one cycle of the intermediate transfer body is determined. A method for determining a transfer material conveyance timing, which is characterized in that a difference from a theoretical value is obtained, and the conveyance start timing of the transfer material is corrected based on this difference.
JP2001215327A 2001-07-16 2001-07-16 Image forming device and method for deciding timing to carry transfer material Pending JP2003029543A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001215327A JP2003029543A (en) 2001-07-16 2001-07-16 Image forming device and method for deciding timing to carry transfer material

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001215327A JP2003029543A (en) 2001-07-16 2001-07-16 Image forming device and method for deciding timing to carry transfer material

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2003029543A true JP2003029543A (en) 2003-01-31

Family

ID=19049990

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001215327A Pending JP2003029543A (en) 2001-07-16 2001-07-16 Image forming device and method for deciding timing to carry transfer material

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2003029543A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008287184A (en) * 2007-05-21 2008-11-27 Canon Inc Image forming apparatus and its control method
US9300836B2 (en) 2013-08-30 2016-03-29 Kyocera Document Solutions Inc. Image forming apparatus enabling circuit-cycling time of image carrier included in transfer unit to be found accurately

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008287184A (en) * 2007-05-21 2008-11-27 Canon Inc Image forming apparatus and its control method
US9300836B2 (en) 2013-08-30 2016-03-29 Kyocera Document Solutions Inc. Image forming apparatus enabling circuit-cycling time of image carrier included in transfer unit to be found accurately

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7454150B2 (en) Image forming apparatus having a resist rotary member
JP5503250B2 (en) Image forming apparatus
JP2009036914A (en) Image forming apparatus and image forming method
JP2005070117A (en) Image forming apparatus and color smear correction method for the image forming apparatus
JP4995017B2 (en) Image forming apparatus
JP2011006202A (en) Sheet length measuring apparatus and image forming apparatus
US6493533B1 (en) Image forming apparatus having a belt member and a driving roller for the belt member
US8967372B2 (en) Image forming apparatus and method of detecting index for use in image forming apparatus
US9122186B2 (en) Image forming apparatus with endless belt and method for calculating meandering amount of belt
JP2010191232A (en) Intermediate transfer belt and image forming apparatus including the same
US8913906B2 (en) Image forming apparatus having endless belt tension detection
JP2019099377A (en) Transport device and image formation device
JP2000199988A (en) Image forming device
JP2003029543A (en) Image forming device and method for deciding timing to carry transfer material
JP5100205B2 (en) Image forming apparatus
US9244418B2 (en) Image forming apparatus
US10145880B2 (en) Electric field sensor and image forming apparatus therewith
JP4266102B2 (en) Image forming apparatus
JP2010181538A (en) Image forming apparatus
JP4848439B2 (en) Belt drive device and image forming apparatus
US11231675B2 (en) Image forming apparatus including a rotary member and a detecting member which detects light from the surface of the rotary member
JPH10307488A (en) Image forming device
JP2004151382A (en) Image forming device
JP2004151383A (en) Image forming device
JP4459575B2 (en) Image forming apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20041004

RD01 Notification of change of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421

Effective date: 20051021

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20060825

RD01 Notification of change of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421

Effective date: 20070201

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20070202

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20090317

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090410

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20090609

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20090703