JP2003029204A - Laser pointer - Google Patents

Laser pointer

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JP2003029204A
JP2003029204A JP2001214637A JP2001214637A JP2003029204A JP 2003029204 A JP2003029204 A JP 2003029204A JP 2001214637 A JP2001214637 A JP 2001214637A JP 2001214637 A JP2001214637 A JP 2001214637A JP 2003029204 A JP2003029204 A JP 2003029204A
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Japan
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laser light
laser
projection
light
human body
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JP2001214637A
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Japanese (ja)
Inventor
Takashi Nagashima
孝 長島
Mitsuyoshi Nishimura
光能 西村
Junichi Yokoyama
淳一 横山
Akinori Hamana
昭典 濱名
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Fujinon Corp
Original Assignee
Fuji Photo Optical Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a laser pointer capable of surely preventing laser light from being projected by mistake, and establishing safety sufficiently. SOLUTION: The laser pointer is provided with a laser emitting element 10, a human body detection sensor 12 for sensing heat generation of a human body in the direction of the laser light projection, and an infrared sensor 13 for receiving the reflected light of the projected infrared. When the human body detection sensor 12 detects the presence of the human body or the infrared sensor 13 does not receive the light, the pointer stops driving the laser emitting element 10 to halt the projection of the laser light.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば液晶プロジ
ェクタ等の投影機でスクリーンに画像を投影しながら講
演等のプレゼンテーションを行うにあたり、プレゼンタ
ーがスクリーンにポイント(指示点)を明示するために
使用するレーザポインタに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is used by a presenter to clearly indicate a point (pointing point) on a screen when giving a presentation such as a lecture while projecting an image on the screen by a projector such as a liquid crystal projector. Regarding laser pointer.

【0002】[0002]

【従来の技術】液晶プロジェクタ等を用いて講演等のプ
レゼンテーションを行う場合には、レーザ光を投射して
スクリーンにポイントを明示するレーザポインタがよく
使用されている。このようなレーザポインタは、レーザ
光の誤投射により例えば聴衆の目に入射して危険を及ぼ
す欠点があった。そこで、このような危険を回避する安
全対策として、特開平10−4228号公報では、レー
ザ光の投射対象物(スクリーン等)の明るさに応じてレ
ーザ光の投射が自動的にON/OFFし、一定のしきい
値を超えた明るい場合にのみレーザ光を投射する提案が
なされている。また、特開2000−321530号公
報には、垂直あるいは水平方向の角度を検出してその角
度が所定範囲内である場合に限りレーザ光を投射する技
術が開示されている。
2. Description of the Related Art When a presentation such as a lecture is given using a liquid crystal projector or the like, a laser pointer which projects a laser beam to clearly indicate a point on a screen is often used. Such a laser pointer has a drawback that it may be dangerous due to, for example, erroneous projection of laser light, which may enter the eyes of the audience. Therefore, as a safety measure for avoiding such a danger, in Japanese Patent Laid-Open No. 10-4228, the laser light projection is automatically turned on / off in accordance with the brightness of an object (screen or the like) to which the laser light is projected. It has been proposed that laser light is projected only when the light exceeds a certain threshold and is bright. Further, Japanese Patent Laid-Open No. 2000-321530 discloses a technique of detecting a vertical or horizontal angle and projecting a laser beam only when the angle is within a predetermined range.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記各公報で挙げられ
た安全対策では、万一的確に動作しない場合が起こると
レーザ光が投射するので、根本的な対策にはなり得てい
ない。すなわち、前者公報に記載のものでは、会場の照
明条件によってはスクリーン以外でもしきい値を超えた
明るさの場所がある場合があり、そこに聴衆等が居ると
レーザ光が投射されてしまうおそれがある。また、後者
公報のものでは、階段席、あるいは、2階席等、会場に
よってはレーザ光の投射角度内に聴衆等が存在する場合
があるので、その際には聴衆にレーザ光が投射されてし
まうおそれがある。よって本発明は、レーザ光の誤投射
を確実に防止することができ十分な安全性が確立され得
るレーザポインタを提供することを目的としている。
The safety measures described in the above publications cannot be a fundamental measure because the laser beam is projected if a case where the device does not operate properly occurs. That is, in the former publication, depending on the lighting conditions of the venue, there may be a place where the brightness exceeds the threshold value other than the screen, and the laser beam may be projected if there is an audience there. There is. Further, in the latter publication, an audience or the like may exist within the projection angle of the laser light depending on the venue, such as stair seats or second-floor seats. There is a risk that Therefore, an object of the present invention is to provide a laser pointer capable of reliably preventing erroneous projection of laser light and establishing sufficient safety.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明は、スクリーンに
レーザ光を投影して指示点を明示するレーザポインタで
あって、レーザ光投射手段と、このレーザ光投射手段か
らのレーザ光の投射方向における人体の発熱を感知する
人体感知センサと、レーザ光投射手段からのレーザ光の
投射方向に赤外線を投光し、その投光した赤外線の反射
光を受光する赤外線センサと、人体感知センサまたは赤
外線センサからの検出信号を受けた時にレーザ光投射手
段からのレーザ光の投射を規制するレーザ光制御手段と
を備えることを特徴としている。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is a laser pointer for projecting a laser beam onto a screen to clearly indicate a pointing point, the laser beam projecting means and the projection direction of the laser beam from the laser beam projecting means. Human body detection sensor for detecting the heat generation of the human body in, and an infrared sensor for projecting infrared rays in the projection direction of the laser light from the laser light projection means, and receiving reflected light of the projected infrared rays, and a human body detection sensor or infrared rays And a laser light control means for restricting the projection of the laser light from the laser light projection means when receiving the detection signal from the sensor.

【0005】本発明では、レーザ光の投射方向に人が存
在していると、それが人体感知センサで検出されレーザ
光の投射が規制される。人体感知センサは、人体から放
出される赤外線を検出するものが好適に用いられる。ま
た、赤外線センサはレーザ光の投射方向に赤外線を投光
し、反射光を受けている間はレーザ光の投射が保持さ
れ、反射光の受光が途切れるとレーザ光の投射が規制さ
れる。反射光の受光が途切れる場合は、レーザ光の投影
対象物が遠くにある場合である。この場合のレーザ光の
投射の規制は、レーザ光の投射の停止か、もしくはレー
ザ光の強度を無害な程度に低くすることである。本発明
によれば、レーザ光の投射方向の比較的近くに人が存在
する場合には人体感知センサの検出信号によってレーザ
光の投射が停止し、比較的遠くに人が存在する場合には
赤外線センサの検出信号によってレーザ光の投射が規制
される。これらのことから、レーザポインタを人に向け
た場合にはレーザ光の投射が停止し、レーザ光を人の目
に投射する危険が確実に回避される。なお、人体感知セ
ンサおよび赤外線センサの投光はレーザポインタ自身か
ら投光される他に、例えば、スクリーン等の近辺に設置
した別の光源から投光されてもよい。
In the present invention, when a person is present in the laser beam projection direction, it is detected by the human body detection sensor and the laser beam projection is restricted. As the human body detection sensor, one that detects infrared rays emitted from the human body is preferably used. In addition, the infrared sensor projects infrared light in the projection direction of the laser light, the projection of the laser light is maintained while receiving the reflected light, and the projection of the laser light is restricted when the reception of the reflected light is interrupted. When the reception of the reflected light is interrupted, it means that the projection target of the laser light is far away. The regulation of the laser light projection in this case is to stop the projection of the laser light or reduce the intensity of the laser light to a harmless extent. According to the present invention, when a person exists relatively close to the projection direction of the laser light, the projection of the laser light is stopped by the detection signal of the human body detection sensor, and when a person exists relatively far, infrared rays are emitted. The projection of the laser light is regulated by the detection signal of the sensor. From these facts, when the laser pointer is pointed at a person, the projection of the laser light is stopped, and the danger of projecting the laser light to the human eye is reliably avoided. The light emitted from the human body detection sensor and the infrared sensor may be emitted from the laser pointer itself, or may be emitted from another light source installed near the screen or the like.

【0006】本発明は、手振れを抑える手段として、ス
クリーンまたは該スクリーンに投影される可視像の輪郭
および該輪郭内のレーザ光による指示点を撮影する撮影
手段と、レーザ光投射手段から投光されるレーザ光の手
振れを光学的に補正する手振れ補正光学系とを備え、レ
ーザ光制御手段は、撮影手段で撮影される前記輪郭と前
記指示点との相対位置を検出し、その検出値に基づいて
手振れ補正光学系を作動させる構成を含む。
According to the present invention, as means for suppressing camera shake, a photographing means for photographing a contour of a screen or a visible image projected on the screen and a designated point by a laser beam within the contour, and a light projecting means from the laser light projecting means. And a camera shake correction optical system for optically correcting the camera shake of the laser light, the laser light control means detects the relative position of the contour and the pointing point imaged by the imaging means, and the detected value is detected. A configuration for operating the image stabilization optical system based on the above is included.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施形態を説明する。図1は一実施形態に係るレーザポ
インタ1の使用形態の概念図であり、プレゼンターM
は、画像が投影されるスクリーン2にレーザポインタ1
を向けてレーザ光を投射し、スクリーン2にレーザ光の
投影点である指示点を明示する。レーザポインタ1は、
図2に示すように、レーザ光を投射するレーザ発光素子
(レーザ光投射手段)10と、このレーザ発光素子10
から投射されるレーザ光の投射方向を補正する手振れ補
正光学系11と、人体感知センサ12と、赤外線センサ
13と、CCDカメラ(撮影手段)14とを備えてい
る。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a conceptual diagram of a usage pattern of a laser pointer 1 according to an embodiment.
Laser pointer 1 on the screen 2 where the image is projected
A laser beam is projected toward, and the pointing point which is the projection point of the laser beam is clearly displayed on the screen 2. Laser pointer 1
As shown in FIG. 2, a laser light emitting element (laser light projecting means) 10 for projecting laser light, and this laser light emitting element 10
The camera includes a camera shake correction optical system 11 that corrects the projection direction of laser light projected from the camera, a human body detection sensor 12, an infrared sensor 13, and a CCD camera (imaging unit) 14.

【0008】人体感知センサ12は、レーザ光の投射方
向における人体の発熱を感知するものであり、具体的に
は、熱源である人体の表面と背景の温度差に相当する量
の赤外線を受けて人体であるか否かを検出するものであ
る。ちなみに、人体からは10μm近辺の赤外線がもっ
とも多く放出されており、人体感知センサ12はこのよ
うな波長の赤外線を感知する。
The human body sensor 12 senses the heat generated by the human body in the direction in which the laser light is projected. Specifically, the human body sensor 12 receives infrared rays in an amount corresponding to the temperature difference between the surface of the human body, which is a heat source, and the background. It is for detecting whether or not it is a human body. Incidentally, most infrared rays in the vicinity of 10 μm are emitted from the human body, and the human body detection sensor 12 senses infrared rays having such a wavelength.

【0009】赤外線センサ13は、赤外線をレーザ光の
投射方向に投光する投光部13aと、この投光部13a
から投光された赤外線の反射光を受光する受光する受光
部13bとからなっている。赤外線センサ13が投受光
する赤外線は、例えば800〜900nm程度と、人体
感知センサ12が検出する赤外線とは著しく異なった波
長である。
The infrared sensor 13 includes a light projecting section 13a for projecting infrared rays in the projection direction of laser light, and the light projecting section 13a.
And a light receiving section 13b for receiving the reflected light of the infrared light projected from the light receiving section 13b. The infrared light projected and received by the infrared sensor 13 has a wavelength of, for example, about 800 to 900 nm, which is significantly different from the infrared light detected by the human body detection sensor 12.

【0010】CCDカメラ14は、スクリーン2または
スクリーン2に投影される可視像の輪郭を撮影するもの
である。手振れ補正光学系11は、2枚の反射ミラー1
1aを適宜に傾動させて光路を調節する一般周知のガル
バノミラー式である。なお、手振れ補正光学系はガルバ
ノミラー式に限られず任意であり、例えば、図3に示す
2枚のプリズム11bを組み合わせたプリズム式を採用
してもよい。
The CCD camera 14 captures the outline of the screen 2 or a visible image projected on the screen 2. The image stabilization optical system 11 includes two reflection mirrors 1.
This is a generally known galvanometer mirror type in which 1a is appropriately tilted to adjust the optical path. The image stabilization optical system is not limited to the galvanometer mirror type, and may be any type. For example, a prism type in which two prisms 11b shown in FIG. 3 are combined may be adopted.

【0011】人体感知センサ12および赤外線センサ1
3の受光部13bの検出信号は制御部(レーザ光制御手
段)15に供給され、また、CCDカメラ14の画像デ
ータも制御部15に供給される。そして制御部15は、
次のようにしてレーザ発光素子10ならびに手振れ補正
光学系11を制御する。
Human sensor 12 and infrared sensor 1
The detection signal of the light receiving unit 13b of No. 3 is supplied to the control unit (laser light control means) 15, and the image data of the CCD camera 14 is also supplied to the control unit 15. Then, the control unit 15
The laser light emitting element 10 and the camera shake correction optical system 11 are controlled as follows.

【0012】レーザ発光素子10からレーザ光が投射さ
れている状態から、人体感知センサ12がON、つまり
人体の熱を感知すると、制御部15はレーザ発光素子1
0の駆動を停止し、レーザ光の投射が停止する。また、
赤外線センサ13の受光部13bが反射光を受光しない
と、制御部15はレーザ発光素子10の駆動を停止し、
レーザ光の投射が停止する。さらに制御部15は、CC
Dカメラ14で撮影されるスクリーン2またはスクリー
ン2に投影される可視像と、レーザ光によるポイントと
の相対位置を検出し、その検出値に基づいて適切なポイ
ント位置を演算し、その手振れ補正データを手振れ補正
光学系11に出力する。手振れ補正光学系11の各レン
ズ11aは、手振れ補正データに適合した角度に適宜傾
動するように作動する。
When the human body detecting sensor 12 is turned on, that is, when the heat of the human body is sensed while the laser light is being projected from the laser light emitting element 10, the controller 15 causes the laser light emitting element 1 to operate.
The drive of 0 is stopped, and the laser light projection is stopped. Also,
When the light receiving unit 13b of the infrared sensor 13 does not receive the reflected light, the control unit 15 stops driving the laser light emitting element 10,
Laser light projection stops. Further, the control unit 15 controls the CC
The relative position between the screen 2 captured by the D camera 14 or the visible image projected on the screen 2 and the point by the laser light is detected, an appropriate point position is calculated based on the detected value, and the image stabilization is performed. The data is output to the image stabilization optical system 11. Each lens 11a of the camera shake correction optical system 11 operates so as to appropriately tilt at an angle suitable for the camera shake correction data.

【0013】上記本実施形態のレーザポインタ1によれ
ば、レーザ光の投射方向に人が存在していると、それが
人体感知センサ12で検出されレーザ光の投射が停止す
る。また、赤外線センサ13は投光部13aからレーザ
光の投射方向に赤外線を投光し、受光部13bが反射光
を受けている間はレーザ光の投射が保持され、反射光の
受光が途切れるとレーザ光の投射が停止する。反射光の
受光が途切れる場合は、レーザ光の投影対象物が遠くに
ある場合であり、例えば講演での聴衆に向けたとき等が
考えられる。前述の如く人体感知センサ12は10μm
近辺の赤外線を検出し、一方、赤外線センサ13は80
0〜900nm程度の赤外線を検出するので、赤外線セ
ンサ13が人体を検出するといった誤動作は起こり得な
い。
According to the laser pointer 1 of the present embodiment, when a person is present in the laser beam projection direction, it is detected by the human body detection sensor 12 and the laser beam projection is stopped. Further, the infrared sensor 13 projects infrared rays from the light projecting unit 13a in the projection direction of the laser light, and while the light receiving unit 13b receives the reflected light, the projection of the laser light is held and the reception of the reflected light is interrupted. Laser light projection stops. The case where the reception of the reflected light is interrupted is the case where the projection target of the laser light is far away, and it may be considered, for example, when the laser light is directed to the audience at the lecture. As described above, the human body sensor 12 has a thickness of 10 μm.
Detects infrared rays in the vicinity, while the infrared sensor 13
Since infrared rays of about 0 to 900 nm are detected, malfunctions such as the infrared sensor 13 detecting a human body cannot occur.

【0014】したがって、レーザ光の投射方向の比較的
に近くに人が存在する場合には人体感知センサ12の検
出信号によってレーザ光が停止し、比較的遠くに人が存
在する場合には赤外線センサ13の検出信号によってレ
ーザ光が停止する。これらの作用から、レーザポインタ
1を人に向けた場合にはレーザ光の投射が停止し、レー
ザ光を人の目に投射する危険が確実に回避される。
Therefore, when a person is present relatively close to the projection direction of the laser light, the laser beam is stopped by the detection signal of the human body sensor 12, and when a person is present relatively far away, an infrared sensor. The laser light is stopped by the detection signal of 13. From these effects, when the laser pointer 1 is directed to a person, the projection of the laser light is stopped, and the danger of projecting the laser light to the human eye is reliably avoided.

【0015】また、CCDカメラ14による撮影データ
に基づいて手振れ補正光学系11が適宜に作動すること
によりレーザポインタ1の手振れが抑えられ、スクリー
ン2上でのポイントが安定して明示される。
Further, by properly operating the camera shake correction optical system 11 on the basis of the photographed data by the CCD camera 14, the camera shake of the laser pointer 1 is suppressed, and the point on the screen 2 is clearly indicated.

【0016】[0016]

【発明の効果】以上説明したように、本発明のレーザポ
インタによれば、人体感知センサと赤外線センサとの組
み合わせにより人へのレーザ光の投射が規制されるの
で、レーザ光の誤投射を確実に防止することができ十分
な安全性が確立されるといった効果を奏する。
As described above, according to the laser pointer of the present invention, the combination of the human body detecting sensor and the infrared sensor regulates the projection of the laser light onto the person, so that the erroneous projection of the laser light is ensured. The effect is that it can be prevented and sufficient safety is established.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明の一実施形態に係るレーザポインタの
使用形態を示す概念図である。
FIG. 1 is a conceptual diagram showing a usage pattern of a laser pointer according to an embodiment of the present invention.

【図2】 本発明の一実施形態に係るレーザポインタの
構成を概念的に示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram conceptually showing the structure of a laser pointer according to an embodiment of the present invention.

【図3】 手振れ補正光学系の別形態を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing another form of the image stabilizing optical system.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…レーザポインタ 2…スクリーン 10…レーザ発光素子(レーザ光投射手段) 11…手振れ補正光学系 12…人体感知センサ 13…赤外線センサ 14…CCDカメラ(撮影手段) 15…制御部(レーザ光制御手段) 1 ... Laser pointer 2 ... Screen 10 ... Laser light emitting element (laser light projection means) 11 ... Optical image stabilization system 12 ... Human sensor 13 ... Infrared sensor 14 ... CCD camera (imaging means) 15 ... Control unit (laser light control means)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 横山 淳一 埼玉県さいたま市植竹町1丁目324番地 富士写真光機株式会社内 (72)発明者 濱名 昭典 埼玉県さいたま市植竹町1丁目324番地 富士写真光機株式会社内   ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Junichi Yokoyama             1-324 Uetakecho, Saitama City, Saitama Prefecture             Fuji Photo Optical Co., Ltd. (72) Inventor Akinori Hamana             1-324 Uetakecho, Saitama City, Saitama Prefecture             Fuji Photo Optical Co., Ltd.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 スクリーンにレーザ光を投影して指示点
を明示するレーザポインタであって、 レーザ光投射手段と、 このレーザ光投射手段からのレーザ光の投射方向におけ
る人体の発熱を感知する人体感知センサと、 前記レーザ光投射手段からのレーザ光の投射方向に赤外
線を投光し、その投光した赤外線の反射光を受光する赤
外線センサと、 前記人体感知センサまたは前記赤外線センサからの検出
信号を受けた時に前記レーザ光投射手段からのレーザ光
の投射を規制するレーザ光制御手段とを備えることを特
徴とするレーザポインタ。
1. A laser pointer for projecting a laser beam onto a screen to clearly indicate a pointing point, the laser beam projecting means, and a human body for sensing the heat generation of the human body in the projection direction of the laser beam from the laser beam projecting means. A sensing sensor, an infrared sensor that projects infrared light in the projection direction of the laser light from the laser light projection means, and receives reflected light of the projected infrared light, and a detection signal from the human body sensing sensor or the infrared sensor And a laser light control means for restricting the projection of the laser light from the laser light projection means when the laser pointer is received.
【請求項2】 前記スクリーンまたは該スクリーンに投
影される可視像の輪郭および該輪郭内の前記指示点を撮
影する撮影手段と、前記レーザ光投射手段から投光され
るレーザ光の手振れを光学的に補正する手振れ補正光学
系とを備え、前記レーザ光制御手段は、前記撮影手段で
撮影される前記輪郭と前記レーザ光の前記指示点との相
対位置を検出し、その検出値に基づいて前記手振れ補正
光学系を作動させることを特徴とする請求項1に記載の
レーザポインタ。
2. A photographing means for photographing the contour of the screen or a visible image projected on the screen and the designated point in the contour, and a camera shake of the laser light projected from the laser light projection means. And a hand-shake correction optical system that corrects automatically, the laser light control means detects the relative position between the contour imaged by the imaging means and the pointing point of the laser light, and based on the detected value. The laser pointer according to claim 1, wherein the optical image stabilization optical system is activated.
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