JP2003028156A - Linear motion rolling guide unit - Google Patents

Linear motion rolling guide unit

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JP2003028156A
JP2003028156A JP2001213363A JP2001213363A JP2003028156A JP 2003028156 A JP2003028156 A JP 2003028156A JP 2001213363 A JP2001213363 A JP 2001213363A JP 2001213363 A JP2001213363 A JP 2001213363A JP 2003028156 A JP2003028156 A JP 2003028156A
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JP
Japan
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slider
track rail
linear motion
guide unit
sheet
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Application number
JP2001213363A
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Japanese (ja)
Inventor
Ryoichi Kamatani
良一 鎌谷
Kazuto Takashima
一登 高嶋
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To realize a mechanism for stopping or fixing a slider on an arbitrary position on a track rail with a compact and simple constitution. SOLUTION: The slider 4 crossing the track rail 1 is provided with a hole 11, a sheet 10 is fixed to the slider 4 in a state of being abutted on or close to a sliding face 2 of the track rail 1, and is located in a space 14 formed between the sliding face 2 and the face opposite to the slider 4 and provided with the hole 11, and the air is injected to the space 14 by an external air supply unit 13 through the hole 11 to allow the sheet 10 to be abutted on the sliding face to increase the frictional force, which acts as the brake between the slider 4 and the track rail 1 to stop or lock the slider 4 on the arbitrary position on the track rail 1.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、各種製造装置、各
種機械等に適用され、軌道レールに対して摺動している
スライダーを軌道レール上の任意の位置で停止すること
ができるようにした直動転がり案内ユニットに関するも
のである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is applied to various manufacturing apparatuses, various machines, and the like, and enables a slider sliding on a track rail to be stopped at an arbitrary position on the track rail. The present invention relates to a linear motion rolling guide unit.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、直動転がり案内ユニットは、図3
に示すように、略直方体の長手方向に延びる摺動面2の
両側面に長手方向に延びる溝状の軌道面3,3を形成し
た軌道レール1と、略コ字状に形成され、軌道レール1
上を跨架して装着された1軸のスライダー4とから構成
されている。また、スライダー4における軌道面3,3
に対向する部位には、長手方向に延びる溝状の軌道面
5,5が形成されており、軌道面3,3と軌道面5,5
との間には、多数の転動体6が設けられている。転動体
6としては、例えば、球やころ等が適用される。
2. Description of the Related Art Conventionally, a linear motion rolling guide unit is shown in FIG.
As shown in FIG. 3, a track rail 1 having groove-shaped track surfaces 3 extending in the longitudinal direction formed on both sides of a sliding surface 2 extending in the longitudinal direction of a substantially rectangular parallelepiped, and a track rail formed in a substantially U shape. 1
It is composed of a uniaxial slider 4 mounted so as to straddle the upper part. Also, the raceway surfaces 3, 3 of the slider 4
Groove-shaped raceway surfaces 5 and 5 extending in the longitudinal direction are formed in a portion facing each other.
A large number of rolling elements 6 are provided between and. As the rolling element 6, for example, a ball, a roller or the like is applied.

【0003】そして、スライダー4を軌道レール1上に
対して相対的に移動させることにより、転動体6が回転
し、スライダー4が軌道レール1の摺動面を摺動する。
By moving the slider 4 relative to the track rail 1, the rolling element 6 rotates and the slider 4 slides on the sliding surface of the track rail 1.

【0004】このような直動転がり案内ユニットにおい
て、軌道レール1に対して摺動しているスライダー4を
軌道レール1上の任意の位置に停止しようとするとき
は、従来においては、直動転がり案内ユニット外部に突
出/引込が可能な押圧部材7aを有するストッパー治具
7を設け、スライダー4が停止位置に到達したときにス
トッパー治具7を作動させて押圧部材7aをスライダー
4を押し当てて、位置決めをする方法をとっている。
In such a linear motion rolling guide unit, when the slider 4 sliding on the track rail 1 is to be stopped at an arbitrary position on the track rail 1, the linear motion rolling guide unit is conventionally used. A stopper jig 7 having a pressing member 7a capable of projecting / retracting is provided outside the guide unit, and when the slider 4 reaches a stop position, the stopper jig 7 is operated to press the pressing member 7a against the slider 4. , The positioning method is used.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】このようなストッパー
治具7によって位置決めするように構成した場合、位置
決めしようとした箇所に対して、任意の1点での位置決
めが基本で2点以上の位置決めの場合には、2箇所以上
の外部からストッパー治具7が必要であるため、複数の
箇所において位置決めできように構成するならば、複数
のストッパー治具7あるいは複数の押圧部材7aが必要
になり、構成が大掛かりかつ複雑でしかも高価になる。
When the stopper jig 7 is used for positioning, it is basically necessary to position at any one point with respect to the position to be positioned. In this case, since the stopper jigs 7 are required from two or more locations from the outside, a plurality of stopper jigs 7 or a plurality of pressing members 7a are required if the stopper jigs 7 can be positioned at a plurality of locations. The configuration is large, complicated, and expensive.

【0006】また、直動転がり案内ユニットに、1個の
ストッパー治具7を取り付けようとする場合でも、スト
ッパー治具7を装着するスペースが必要であるため、特
にストッパー治具7を装着するスペースが小さい小型の
直動転がり案内ユニットにおいては、ストッパー治具7
を取り付けることが困難であった。
Further, even when one stopper jig 7 is to be attached to the linear motion rolling guide unit, a space for attaching the stopper jig 7 is required, and therefore a space for attaching the stopper jig 7 is particularly required. In a small linear motion rolling guide unit with a small
Was difficult to install.

【0007】本発明は、このような課題を解決し、安価
に、簡単な構成で、特に、小型であり、ストッパー治具
を取り付ける取付けスペース上、厳しい構造のものであ
っても、任意の位置で位置決めすることができる直動転
がり案内ユニットを提供することを目的とする。
The present invention has solved the above problems and is inexpensive, has a simple structure, is particularly small, and has a strict structure in terms of a mounting space for mounting a stopper jig. An object of the present invention is to provide a linear motion rolling guide unit that can be positioned by.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項1に係る発明は、長手方向に延びる摺動面と
この摺動面の両側の側面に長手方向に延びる凹状の軌道
面を有する軌道レールと、この軌道レール上にスライド
可能に取り付けられ、前記軌道面との対向部位に凹状の
軌道面を有するスライダーと、前記軌道レールの軌道面
と前記スライダーの軌道面との間に介在し、前記スライ
ダーを相対移動させた際に転動する転動体とを備えた直
動転がり案内ユニットであって、前記スライダーにおけ
る前記軌道レールの摺動面との対向面に孔部を設け、前
記スライダーに前記摺動面に対向するシート状摩擦部材
を設け、前記孔部を介して弾性流体を注入し、前記シー
ト状摩擦部材を弾性流体による圧力によって押圧して前
記軌道レールに接触させる流体供給ユニットを具備した
ことを特徴とする。この構成により、スライダーとシー
ト状摩擦部材の間のスペースに弾性流体を注入し、シー
トと軌道レールとの摩擦力を大きくすることによってス
ライダーを軌道レール上の任意の位置で停止させること
ができる。
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 provides a sliding surface extending in the longitudinal direction and concave raceway surfaces extending in the longitudinal direction on both side surfaces of the sliding surface. Between the track rail of the track rail and the track surface of the slider, and a slider having a concave track surface at a position facing the track surface, the slider being slidably mounted on the track rail. A linear motion rolling guide unit that includes a rolling element that intervenes and that rolls when the slider is relatively moved, wherein a hole is provided on a surface of the slider that faces the sliding surface of the track rail. A sheet-like friction member facing the sliding surface is provided on the slider, an elastic fluid is injected through the hole, and the sheet-like friction member is pressed by the elastic fluid to contact the track rail. Characterized by comprising a fluid supply unit for. With this configuration, the elastic fluid is injected into the space between the slider and the sheet-shaped friction member to increase the frictional force between the seat and the track rail, so that the slider can be stopped at any position on the track rail.

【0009】請求項2に係る発明は、請求項1に係る発
明において、前記弾性流体を空気としたことを特徴とす
る。このように構成したことにより、弾性流体を容易に
得ることができる。
The invention according to claim 2 is characterized in that, in the invention according to claim 1, the elastic fluid is air. With this configuration, the elastic fluid can be easily obtained.

【0010】請求項3に係る発明は、請求項2に係る発
明において、前記シート状摩擦部材の周囲に壁を設けた
ことを特徴とする。このように構成したことにより、前
記シート状摩擦部材と前記スライダーとの間の空間の密
閉性が高くなり、外に逃げようとする空気が壁によって
遮られるため、押圧力が維持され、シート状摩擦部材を
効率よく押圧することができる。
The invention according to claim 3 is the invention according to claim 2, characterized in that a wall is provided around the sheet-like friction member. With this configuration, the airtightness of the space between the sheet-shaped friction member and the slider is increased, and the air that tries to escape to the outside is blocked by the wall, so that the pressing force is maintained and The friction member can be pressed efficiently.

【0011】請求項4に係る発明は、請求項1,2また
は3に係る発明において、前記シート状摩擦部材と前記
スライダーとの間の空間を密閉したことを特徴とする。
このように構成したことにより、押圧力が維持され、シ
ート状摩擦部材を効率よく押圧することができる。しか
も、空気以外の弾性流体を注入することもできる。
The invention according to claim 4 is characterized in that, in the invention according to claim 1, 2, or 3, the space between the sheet-like friction member and the slider is sealed.
With this configuration, the pressing force is maintained and the sheet-shaped friction member can be efficiently pressed. Moreover, an elastic fluid other than air can be injected.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照しながら詳細に説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

【0013】図1は本発明の第1実施形態における装置
の概略構成を示す斜視図であり、10は摩擦面を有する
シート、11はスライダー4における摺動面2との対向
面に形成されかつ貫通した孔、12は孔11の縁部に設
けた継ぎ手、13はエア供給ユニットを示す。なお、図
3に示す従来の技術における部材と同一部材、あるいは
同一機能の部材には、同一の符号を付して詳細な説明は
省略した。
FIG. 1 is a perspective view showing a schematic structure of an apparatus according to a first embodiment of the present invention. 10 is a sheet having a friction surface, 11 is a surface of a slider 4 opposed to a sliding surface 2 and A through hole, 12 is a joint provided at the edge of the hole 11, and 13 is an air supply unit. The same members as those in the conventional technique shown in FIG. 3 or members having the same function are designated by the same reference numerals and detailed description thereof is omitted.

【0014】軌道レール1における摺動面2と、スライ
ダー4における摺動面2との対向面との間には、孔11
に連通するスペース14が形成されており、このスペー
スにシート10が配置されている。このシート10は、
摺動面2に対して当接または近接させ、かつシート10
に対して摺動面2側に力が作用しないようにスライダー
4に固定されている。ここで、孔11の位置はスライダ
ー4における摺動面2との対向面の中心部に設定されて
おり、継ぎ手12はシート10の面に対して直角方向を
向いている。
A hole 11 is provided between the sliding surface 2 of the track rail 1 and the surface of the slider 4 facing the sliding surface 2.
A space 14 communicating with the seat 10 is formed, and the seat 10 is arranged in this space. This sheet 10
The seat 10 is brought into contact with or brought close to the sliding surface 2
The slider 4 is fixed so that no force acts on the sliding surface 2 side. Here, the position of the hole 11 is set at the center of the surface of the slider 4 facing the sliding surface 2, and the joint 12 is oriented in the direction perpendicular to the surface of the sheet 10.

【0015】また、継ぎ手12には外部エア供給ユニッ
ト13が接続されており、この外部エア供給ユニット1
3によって継ぎ手12を介してスペース14にエアが供
給でされる。
An external air supply unit 13 is connected to the joint 12, and the external air supply unit 1 is connected.
Air is supplied to the space 14 via the joint 12 by means of 3.

【0016】次に、動作について説明する。スライダー
4が軌道レール1上における所定の位置に停止させよう
としたとき、外部エア供給ユニット13が孔11を介し
てエアを供給する。このエアによってシート10が押圧
されることにより、シート10と摺動面2との摩擦力が
高くなり、スライダー4にブレーキがかかって、スライ
ダー4が軌道レール1上に停止する。
Next, the operation will be described. When the slider 4 tries to stop at a predetermined position on the track rail 1, the external air supply unit 13 supplies air through the hole 11. When the seat 10 is pressed by the air, the frictional force between the seat 10 and the sliding surface 2 increases, the brake is applied to the slider 4, and the slider 4 stops on the track rail 1.

【0017】このように構成したことにより、スライダ
ー4を軌道レール1上における任意の位置に停止させる
ための機構を安価でかつ簡単な構成で実現することがで
きる。特に、小型の部品を用いて構成できることによ
り、直動転がり案内ユニットが小型であり、図3に示す
ようなストッパー治具7を取り付けることがスペース
上、厳しい構造のものであっても、ストッパー治具と同
様な機能を有する機構を設けることが可能になる。な
お、スライダー4を軌道レール1上における任意の位置
にロックさせるためエアを供給しても良い。
With this structure, a mechanism for stopping the slider 4 at an arbitrary position on the track rail 1 can be realized at a low cost and with a simple structure. In particular, since the linear motion rolling guide unit is small in size because it can be configured using small parts, even if the stopper jig 7 as shown in FIG. It is possible to provide a mechanism having the same function as the tool. Air may be supplied to lock the slider 4 at an arbitrary position on the track rail 1.

【0018】図2は本発明の第2実施形態における装置
の概略構成を示す斜視図であり、15はスペース14に
おけるスライド方向の両端部に形成された壁を示す。な
お、図1に示す第1実施形態における部材と同一部材、
あるいは同一機能の部材には、同一の符号を付して詳細
な説明は省略した。
FIG. 2 is a perspective view showing a schematic structure of an apparatus according to the second embodiment of the present invention, and 15 shows walls formed at both ends of the space 14 in the sliding direction. In addition, the same member as the member in the first embodiment shown in FIG.
Alternatively, members having the same function are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof is omitted.

【0019】このように構成したことにより、壁15,
15によってスペース14が閉ざされるようになり、エ
アの外部流出が抑制されるために、エアによってシート
10を効率よく押圧させることができる。
By virtue of this construction, the walls 15,
Since the space 14 is closed by 15 and the outflow of air to the outside is suppressed, the sheet 10 can be efficiently pressed by the air.

【0020】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明は、上述した構成に限るものではない。例
えば、図2において、スペース14を完全に密閉させる
ようにシート10をスライダー4に取り付けるように構
成しても良く、このように構成することにより、スペー
ス14に供給する流体をエアに限らず、油を供給しても
良く、あらゆる弾性流体を適用することが可能になる。
また、この場合の密閉されたスペース14を、例えば、
袋状の部材を孔11に取り付けることによって実現して
も良い。
Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above-mentioned configuration. For example, in FIG. 2, the sheet 10 may be attached to the slider 4 so that the space 14 is completely sealed. With this configuration, the fluid supplied to the space 14 is not limited to air, Oil may be supplied, making it possible to apply any elastic fluid.
In addition, the sealed space 14 in this case is, for example,
It may be realized by attaching a bag-shaped member to the hole 11.

【0021】また、図2において、壁15をスライダー
4に形成したが、シート10の端部に形成しても良い。
Although the wall 15 is formed on the slider 4 in FIG. 2, it may be formed on the end portion of the sheet 10.

【0022】[0022]

【発明の効果】以上説明したように構成された本発明に
よれば、スライダーを軌道レール1上における任意の位
置に停止させるための機構を安価で単純な機構で実現で
き、しかも、スライダーに孔を設けシート状摩擦部材を
介在させるという、微細部品を用いることによって実現
することができるために、小型のユニットにも容易に適
用することが可能になる。
According to the present invention constructed as described above, a mechanism for stopping the slider at an arbitrary position on the track rail 1 can be realized by an inexpensive and simple mechanism, and a hole is formed in the slider. Since it can be realized by using a fine component, in which a sheet-like friction member is provided, it can be easily applied to a small unit.

【0023】また、シートの端部にスライダーとの間を
密閉する方向に壁を作ることによりブレーキの効率を向
上させることができる。
Further, the efficiency of the brake can be improved by forming a wall at the end of the seat in the direction of sealing the space between the slider and the slider.

【0024】また、シートとスライダーの間の空間を密
閉することによって、空気の代わりにあらゆる弾性流
体、例えば油を用いることが可能になる。
Also, by sealing the space between the seat and the slider, it is possible to use any elastic fluid, eg oil, instead of air.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1実施形態における装置の概略構成
を示す斜視図
FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of an apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第2実施形態における装置の概略構成
を示す斜視図
FIG. 2 is a perspective view showing a schematic configuration of an apparatus according to a second embodiment of the present invention.

【図3】従来の任意の位置でスライダーの位置を位置決
めすることのできる直動案内ユニットを示す斜視図
FIG. 3 is a perspective view showing a conventional linear motion guide unit that can position a slider at an arbitrary position.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 軌道レール 2 摺動面 3 軌道面 4 スライダー 5 軌道面 6 転動体 7 ストッパー治具 7a 押圧部材 10 シート 11 孔 12 継ぎ手 13 外部エア供給ユニット 14 スペース 15 壁 1 track rail 2 Sliding surface 3 orbital plane 4 slider 5 Orbital plane 6 rolling elements 7 Stopper jig 7a pressing member 10 sheets 11 holes 12 joints 13 External air supply unit 14 spaces 15 walls

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 長手方向に延びる摺動面とこの摺動面の
両側の側面に長手方向に延びる凹状の軌道面を有する軌
道レールと、この軌道レール上にスライド可能に取り付
けられ、前記軌道面との対向部位に凹状の軌道面を有す
るスライダーと、前記軌道レールの軌道面と前記スライ
ダーの軌道面との間に介在し、前記スライダーを相対移
動させた際に転動する転動体とを備えた直動転がり案内
ユニットであって、 前記スライダーにおける前記軌道レールの摺動面との対
向面に孔部を設け、前記スライダーに前記摺動面に対向
するシート状摩擦部材を設け、前記孔部を介して弾性流
体を注入し、前記シート状摩擦部材を弾性流体による圧
力によって押圧して前記軌道レールに接触させる流体供
給ユニットを具備したことを特徴とする直動転がり案内
ユニット。
1. A track rail having a sliding surface extending in the longitudinal direction and concave track surfaces extending in the longitudinal direction on both side surfaces of the sliding surface, and a track surface slidably mounted on the track rail. And a slider having a concave raceway surface in a portion facing each other, and a rolling element interposed between the raceway surface of the raceway rail and the raceway surface of the slider and rolling when the slider is relatively moved. A linear motion rolling guide unit, wherein a hole is provided on a surface of the slider facing the sliding surface of the track rail, and a sheet-like friction member facing the sliding surface is provided on the slider, and the hole is provided. A linear motion rolling plan, characterized by comprising a fluid supply unit for injecting an elastic fluid through Unit.
【請求項2】 前記弾性流体を空気としたことを特徴と
する請求項1記載の直動転がり案内ユニット。
2. The linear motion rolling guide unit according to claim 1, wherein the elastic fluid is air.
【請求項3】 前記シート状摩擦部材の周囲に壁を設け
たことを特徴とする請求項2記載の直動転がり案内ユニ
ット。
3. The linear motion rolling guide unit according to claim 2, wherein a wall is provided around the sheet-like friction member.
【請求項4】 前記シート状摩擦部材と前記スライダー
との間の空間を密閉したことを特徴とする請求項1,2
または3記載の直動転がり案内ユニット。
4. The space between the sheet-shaped friction member and the slider is sealed.
Or the linear motion rolling guide unit described in 3.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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