JP2003023350A - Input circuit for controller having microcomputer - Google Patents
Input circuit for controller having microcomputerInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、センサ信号・ディ
ジタル信号等の入力信号を入力するマイクロコンピュー
タを有する制御装置に係り、特に、サージ電圧(以下、
サージという)に対する保護機能を強化したマイクロコ
ンピュータを有する制御装置の入力回路に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device having a microcomputer for inputting input signals such as sensor signals and digital signals, and more particularly to surge voltage (hereinafter
(Referred to as surge)), and an input circuit of a control device having a microcomputer having an enhanced protection function against surge.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般にマイクロコンピュータを有する制
御装置では、各入出力端子に到来するノイズやサージか
ら内部回路を保護するため電圧をクランプする入力回路
が必要となる。マイクロコンピュータのポート保護に
は、例えば、過大電流防止抵抗及びツェナーダイオード
などからなる入力回路を用いることにより、マイクロコ
ンピュータのポートの保護を行っていた。2. Description of the Related Art Generally, a control device having a microcomputer requires an input circuit for clamping a voltage in order to protect an internal circuit from noise and surge coming to each input / output terminal. For the port protection of the microcomputer, for example, the port of the microcomputer is protected by using an input circuit including an excessive current prevention resistor and a Zener diode.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来、マイクロコンピ
ュータを有する制御装置では、マイクロコンピュータの
ポートをサージから保護する目的で、マイクロコンピュ
ータを有する制御装置の信号入力回路上に保護素子を設
ける必要があった。本発明は、前記課題に鑑みてなされ
たものであり、その目的とするところは、システムの高
信頼性を確保しつつ、マイクロコンピュータを有する制
御装置の信号入力回路上の保護素子をなくすことがで
き、部品点数を削減してコスト低減を図ることができる
マイクロコンピュータを有する制御装置の入力回路を提
供することにある。Conventionally, in a control device having a microcomputer, it is necessary to provide a protective element on a signal input circuit of the control device having a microcomputer for the purpose of protecting a port of the microcomputer from a surge. It was The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to eliminate the protective element on the signal input circuit of the control device having the microcomputer while ensuring the high reliability of the system. Another object of the present invention is to provide an input circuit of a control device having a microcomputer, which can reduce the number of parts and reduce the cost.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成すべく、
本発明のマイクロコンピュータを有する制御装置の入力
回路は、基本的には、複数の入出力端子が設けられた入
出力ポートを備えるマイクロコンピュータを有する制御
装置の入力回路において、前記マイクロコンピュータの
ポートを常時は出力ポートに設定し、該マイクロコンピ
ュータの入力信号読み込み時のみ、該マイクロコンピュ
ータのポートを入力ポートに設定するポート切換手段を
備えることを特徴としている。また、本発明のマイクロ
コンピュータを有する制御装置の入力回路の具体的な態
様は、前記マイクロコンピュータのポートと入力信号線
の間に、サージ電力を消費させる抵抗を設置することを
特徴としている。[Means for Solving the Problems] To achieve the above object,
An input circuit of a control device having a microcomputer of the present invention is basically an input circuit of a control device having a microcomputer having an input / output port provided with a plurality of input / output terminals. It is characterized in that it is provided with a port switching means which is normally set to the output port and sets the port of the microcomputer to the input port only when the input signal of the microcomputer is read. A specific aspect of the input circuit of the control device having the microcomputer of the present invention is characterized in that a resistor for consuming surge power is installed between the port of the microcomputer and the input signal line.
【0005】前記の如く構成された本発明のマイクロコ
ンピュータを有する制御装置の入力回路によって、例え
ば、制御ソフトウェアが入力信号を要求した場合は、入
力信号の読み取り開始から終了するまでの間にのみマイ
クロコンピュータのポートを入力ポートと設定し、この
短時間の間に印加されたサージはマイクロコンピュータ
内蔵の静電破壊防止用ダイオードにてサージを吸収する
ことにより、マイクロコンピュータを有する制御装置で
ポート保護用に必要であった入力回路上の保護素子を削
除することができる。With the input circuit of the control device having the microcomputer of the present invention configured as described above, for example, when the control software requests an input signal, the microcomputer is read only from the start to the end of reading the input signal. The computer port is set as an input port, and the surge applied during this short time is absorbed by the electrostatic discharge prevention diode built in the microcomputer to protect the port from the controller with a microcomputer. It is possible to eliminate the protection element on the input circuit that was necessary for the above.
【0006】[0006]
【発明の実施の形態】以下、図面により本発明のマイク
ロコンピュータを有する制御装置の入力回路の一実施形
態について詳細に説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of an input circuit of a control device having a microcomputer of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
【0007】まず、本発明の基本的な考え方について説
明する。マイクロコンピュータの入力端子には、サージ
から保護するため入力回路が必要となり、従来例では、
ダイオードなどからなる保護素子を用いてマイクロコン
ピュータのポートの保護を行っていた。First, the basic idea of the present invention will be described. The input terminal of the microcomputer requires an input circuit to protect it from surges.
A microcomputer protection port is protected by using a protection element such as a diode.
【0008】本発明者らは、マイクロコンピュータの各
入出力端子のうち出力端子は、比較的大きな出力バッフ
ァが接続されるためこれが保護素子の役目をすること、
及びマイクロコンピュータを搭載した電子制御ユニット
では、入力信号は出力信号の場合と比較して所定タイミ
ング又は制御ソフトウェア要求毎に極めて短い時間だけ
入力されることに着目し、マイクロコンピュータが本来
備える出力ポートの出力バッファの保護回路を、常時使
用することで、制御装置の信号入力回路上の保護素子を
削減するものである。The inventors of the present invention have to say that the output terminal of the input / output terminals of the microcomputer is connected to a relatively large output buffer, and this serves as a protection element.
In an electronic control unit equipped with a microcomputer, attention is paid to the fact that the input signal is input for an extremely short period of time at each predetermined timing or control software request, as compared with the case of an output signal. By constantly using the protection circuit of the output buffer, the number of protection elements on the signal input circuit of the control device is reduced.
【0009】すなわち、マイクロコンピュータを有する
制御装置の入力回路において、常時はマイクロコンピュ
ータのポートを電流駆動能力の高い出力バッファに設定
することでサージを吸収し、その電流を抵抗により制限
する。マイクロコンピュータで実行するためのソフトウ
ェアが入力信号を要求した場合は、入力信号の読み取り
開始から終了するまでの間にのみマイクロコンピュータ
のポートを入力ポートと設定し、この短時間の間に印加
されたサージはマイクロコンピュータ内蔵の静電破壊防
止用ダイオードによりサージを吸収する。これにより、
マイクロコンピュータを有する制御装置で、マイクロコ
ンピュータに信号を入力する回路において、マイクロコ
ンピュータのポート保護用の保護素子を削除することが
可能になる。That is, in an input circuit of a control device having a microcomputer, a surge is absorbed at all times by setting a port of the microcomputer as an output buffer having a high current driving capability, and the current is limited by a resistor. When the software for executing on the microcomputer requests an input signal, the port of the microcomputer is set as the input port only during the period from the start to the end of reading the input signal, and it is applied during this short time. The surge is absorbed by the diode for preventing electrostatic breakdown built into the microcomputer. This allows
In a control device having a microcomputer, it becomes possible to eliminate a protection element for protecting a port of the microcomputer in a circuit for inputting a signal to the microcomputer.
【0010】図1は、上記基本的な考え方に基づく実施
形態のマイクロコンピュータを有する制御装置の入力回
路の構成を示す図である。本実施形態は、各種信号を入
力するマイクロコンピュータを搭載した電子制御ユニッ
トに適用した例である。図1において、1は電子制御ユ
ニット全体を制御するマイクロコンピュータ、2はマイ
クロコンピュータ1を有する制御装置、3はマイクロコ
ンピュータ内蔵静電破壊防止用ダイオード、4はバッテ
リ、5はマイクロコンピュータ内蔵出力バッファ、6は
マイクロコンピュータ内蔵入力バッファ、R1は入力保
護抵抗、RLは負荷抵抗である。以下、上述のように構
成されたマイクロコンピュータを有する制御装置の入力
回路の動作を説明する。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an input circuit of a control device having a microcomputer according to an embodiment based on the above basic idea. This embodiment is an example applied to an electronic control unit equipped with a microcomputer for inputting various signals. In FIG. 1, reference numeral 1 is a microcomputer for controlling the entire electronic control unit, 2 is a control device having the microcomputer 1, 3 is a diode for preventing electrostatic breakdown, 4 is a battery, 5 is an output buffer with a microcomputer, Reference numeral 6 is an input buffer incorporated in a microcomputer, R1 is an input protection resistor, and RL is a load resistor. The operation of the input circuit of the control device having the microcomputer configured as described above will be described below.
【0011】図2は、本実施形態の動作を説明するため
のフローチャートである。図中、Sはフローの各ステッ
プを示す。まず、ステップS1でポートを常時出力ポー
トに設定し、ステップS2で制御ソフトウェアから入力
信号要求があるか否かを判別する。入力信号要求がなけ
れば、入力信号要求があるまでウェイトする。入力信号
要求ががあれば、ステップS3でポートを一時的に入力
ポートに設定し、ステップS4で設定した入力ポートか
ら該当する信号を読み込んでステップS1に戻りポート
を常時出力ポートに設定する。FIG. 2 is a flow chart for explaining the operation of this embodiment. In the figure, S indicates each step of the flow. First, in step S1, the port is always set as an output port, and in step S2, it is determined whether or not there is an input signal request from the control software. If there is no input signal request, wait until there is an input signal request. If there is an input signal request, the port is temporarily set to the input port in step S3, the corresponding signal is read from the input port set in step S4, and the process returns to step S1 to set the port as the constant output port.
【0012】図3及び図4は、本実施形態の動作を説明
するためのタイミングチャートであり、図3は、図2の
制御を行う前の動作を説明するためのタイミングチャー
ト、図4は、本実施形態の動作を説明するためのタイミ
ングチャートである。マイクロコンピュータ1を有する
制御装置2において、誘導性負荷やバッテリ4の端子外
れによるサージが、制御装置2の信号入力回路に印加さ
れる場合を考える。マイクロコンピュータ1を有する制
御装置2に印加されたサージは、抵抗R1を通過し、マ
イクロコンピュータ1のポートまで達する。FIGS. 3 and 4 are timing charts for explaining the operation of this embodiment, FIG. 3 is a timing chart for explaining the operation before the control of FIG. 2, and FIG. 6 is a timing chart for explaining the operation of the present embodiment. Consider a case where in the control device 2 having the microcomputer 1, a surge due to an inductive load or a terminal disconnection of the battery 4 is applied to the signal input circuit of the control device 2. The surge applied to the control device 2 having the microcomputer 1 passes through the resistor R1 and reaches the port of the microcomputer 1.
【0013】この時、マイクロコンピュータ1のポート
が、図3(b)に示すように常時入力ポートに設定され
ているものとすると、図3(c)に示すように図3
(a)の入力信号に重畳したサージが連続して全て静電
破壊防止用ダイオード3に流れる。その時間は、約10
0msec程度であり、静電破壊防止用ダイオード3
は、静電気放電を防止する程度のエネルギー耐性しか持
っておらず、マイクロコンピュータ1は破壊に至る可能
性がある。このため、図3に示す従来例では、マイクロ
コンピュータ1の破壊を防止するためにマイクロコンピ
ュータ1を有する制御装置2の信号入力回路に保護素子
を設けていた。At this time, assuming that the port of the microcomputer 1 is always set to the input port as shown in FIG. 3B, as shown in FIG.
All surges superimposed on the input signal of (a) continuously flow to the electrostatic breakdown prevention diode 3. The time is about 10
It is about 0 msec, and is a diode 3 for preventing electrostatic breakdown.
Has only an energy resistance enough to prevent electrostatic discharge, and the microcomputer 1 may be destroyed. Therefore, in the conventional example shown in FIG. 3, the signal input circuit of the control device 2 having the microcomputer 1 is provided with the protection element in order to prevent the microcomputer 1 from being destroyed.
【0014】これに対し、本実施形態では、図2のフロ
ーチャートに示すように、ポートを常時出力ポートに設
定し、電流駆動能力の高い出力バッファでサージを吸収
する。また、静電破壊防止用ダイオード3は、短時間電
流及び単発のサージ印加に対しては、連続サージ印加の
場合より多くの耐性を示す。On the other hand, in the present embodiment, as shown in the flow chart of FIG. 2, the port is always set to the output port, and the surge is absorbed by the output buffer having a high current driving capability. Further, the electrostatic breakdown preventing diode 3 exhibits more resistance to short-time current and single-shot surge application than in the case of continuous surge application.
【0015】次に、図4(b)に示すように制御ソフト
ウェアが入力信号を要求し、入力信号の読み取り開始か
ら読み取りが終了するまで間にのみポートを入力ポート
と設定する。このポートを入力ポートと設定する期間
は、μsecのオーダーであり、ポートを常時出力ポー
トと設定する期間(10〜数10msec)と比較して
極めて短時間である。Next, as shown in FIG. 4 (b), the control software requests an input signal and sets the port as an input port only from the start of reading the input signal to the end of the reading. The period for setting this port as an input port is on the order of μsec, which is extremely short compared with the period for setting a port as an output port (10 to several tens of msec).
【0016】これにより、図4(c)に示すように静電
破壊防止用ダイオード3で吸収するサージは、短時間
(約10μsec)以下で、かつ単発のもののみとな
る。図4の例では、ポートを常時出力ポートと設定して
いるため、図4(a)に示すサージ11は、静電破壊防
止用ダイオード3には印加されずに電流駆動能力の高い
出力バッファで吸収され、次のサージ12のみが静電破
壊防止用ダイオード3に極短時間(約10μsec)吸
収される。静電破壊防止用ダイオード3は、この間のサ
ージエネルギーが小さいことと、単発であることから破
壊されることはない。As a result, as shown in FIG. 4 (c), the surges absorbed by the electrostatic breakdown preventing diode 3 are short-lived (about 10 μsec) or less and only single-shot. In the example of FIG. 4, since the port is always set as an output port, the surge 11 shown in FIG. 4 (a) is not applied to the electrostatic breakdown preventing diode 3 and is an output buffer having a high current driving capability. Only the next surge 12 is absorbed by the electrostatic breakdown prevention diode 3 for an extremely short time (about 10 μsec). The electrostatic breakdown preventing diode 3 is not destroyed because the surge energy during this period is small and it is a single shot.
【0017】ここで、入力保護抵抗R1の設定方法は、
静電破壊防止用ダイオード3で吸収するサージの電流が
静電破壊防止用ダイオード3の定格内であること、及び
マイクロコンピュータ1のポートを出力ポートと設定し
てもシステムに影響を与えない抵抗値を選ぶ。Here, the setting method of the input protection resistor R1 is as follows.
The surge current absorbed by the electrostatic breakdown prevention diode 3 is within the rating of the electrostatic breakdown prevention diode 3, and a resistance value that does not affect the system even if the port of the microcomputer 1 is set as an output port. Choose.
【0018】また、マイクロコンピュータ1の入力バッ
ファ6に寄生する入力容量(約20pF)と入力回路及
び外部回路のインピーダンスにより、マイクロコンピュ
ータ1のポートを入力ポートと設定する期間が決定さ
れ、いかなる条件においても入力バッファ6に寄生する
入力容量に十分に充電される期間を設定する。以上によ
り、マイクロコンピュータ1は前記サージにより破壊さ
れることなく正常に動作し、かつ入力信号を正しく読み
込むことができる。The period for setting the port of the microcomputer 1 as the input port is determined by the input capacitance (about 20 pF) parasitic on the input buffer 6 of the microcomputer 1 and the impedance of the input circuit and the external circuit. Also sets a period in which the input capacitance parasitic on the input buffer 6 is sufficiently charged. As described above, the microcomputer 1 can operate normally without being damaged by the surge and can read the input signal correctly.
【0019】以上詳細に説明したように、本実施形態に
よれば、マイクロコンピュータ1を有する制御装置の入
力回路において、マイクロコンピュータ1のポートを常
時は出力ポートに設定し、所定タイミング毎又は制御ソ
フトウェアが入力信号を要求した場合、入力信号の読み
取り開始から終了するまでの間にのみマイクロコンピュ
ータ1のポートを入力ポートと設定する構成としたの
で、マイクロコンピュータ1のポート保護用素子を、マ
イクロコンピュータ1の内部静電破壊防止用ダイオード
3と内部出力バッファ5を用いて構成することができ、
従来、マイクロコンピュータを有する制御装置でポート
保護用に必要であった入力回路上の保護素子を削除する
ことができ、部品コストを低減することができる。As described in detail above, according to the present embodiment, in the input circuit of the control device having the microcomputer 1, the port of the microcomputer 1 is always set to the output port, and the control software is set at every predetermined timing. When the input signal is requested by the microcomputer, the port of the microcomputer 1 is set as the input port only from the start to the end of reading the input signal. Can be configured using the internal electrostatic breakdown prevention diode 3 and the internal output buffer 5 of
Conventionally, it is possible to eliminate the protection element on the input circuit which was conventionally required for port protection in a control device having a microcomputer, and it is possible to reduce the cost of parts.
【0020】ここで、本発明に係るマイクロコンピュー
タを有する制御装置の入力回路を、制御ユニット(例え
ば、電子制御コントロールユニット)に適用することも
でき、高信頼性システムを構築することができる。しか
し、このような制御ユニットに限定されず、入力信号を
マイクロコンピュータに入力するのポートを備える制御
装置であれば、どのような装置にも適用できる。以上、
本発明の実施形態について詳述したが、本発明は、前記
実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に
記載された発明の精神を逸脱しない範囲で、設計におい
て種々の変更ができるものである。Here, the input circuit of the control device having the microcomputer according to the present invention can be applied to a control unit (for example, an electronic control unit), and a high reliability system can be constructed. However, the present invention is not limited to such a control unit, and can be applied to any device as long as it is a control device having a port for inputting an input signal to a microcomputer. that's all,
Although the embodiments of the present invention have been described in detail, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made in design without departing from the spirit of the invention described in the claims. It is a thing.
【0021】例えば、入出力バッファを切換えるスイッ
チ、ダイオードの種類や数、接続状態、さらには入力信
号読み込み時のタイミング等は種々の設計変更が可能で
ある。また、入力保護抵抗R1の負荷として抵抗要素を
有する素子(例えばサーミスタ)等を用いて同等の回路
を構成することも可能である。For example, various design changes can be made to the switch for switching the input / output buffer, the type and number of diodes, the connection state, and the timing of reading the input signal. It is also possible to configure an equivalent circuit by using an element (for example, a thermistor) having a resistance element as the load of the input protection resistor R1.
【0022】[0022]
【発明の効果】以上の説明から理解できるように、本発
明に係るマイクロコンピュータを有する制御装置の入力
回路は、システムの高信頼性を確保しつつ、マイクロコ
ンピュータを有する制御装置の信号入力回路上の保護素
子をなくすことができ、部品点数を削減してコスト低減
を図ることができる。As can be understood from the above description, the input circuit of the control device having the microcomputer according to the present invention is provided on the signal input circuit of the control device having the microcomputer while ensuring the high reliability of the system. It is possible to eliminate the protection element, and it is possible to reduce the number of parts and reduce the cost.
【図1】本発明の実施形態のマイクロコンピュータを有
する制御装置の入力回路の構成図。FIG. 1 is a configuration diagram of an input circuit of a control device having a microcomputer according to an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の実施形態のマイクロコンピュータを有
する制御装置の入力回路の動作を説明するためのフロー
チャート。FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the input circuit of the control device having the microcomputer according to the embodiment of the present invention.
【図3】本発明の実施形態のマイクロコンピュータを有
する制御装置の入力回路の動作を説明するためのタイミ
ングチャート。FIG. 3 is a timing chart for explaining the operation of the input circuit of the control device having the microcomputer according to the embodiment of the present invention.
【図4】本発明の実施形態のマイクロコンピュータを有
する制御装置の入力回路の動作を説明するためのタイミ
ングチャート。FIG. 4 is a timing chart for explaining the operation of the input circuit of the control device having the microcomputer according to the embodiment of the present invention.
1…マイクロコンピュータ
2…制御装置
3…マイクロコンピュータ内蔵静電破壊防止用ダイオー
ド
4…バッテリ
5…マイクロコンピュータ内蔵出力バッファ
6…マイクロコンピュータ内蔵入力バッファ
R1…入力保護抵抗
RL…負荷抵抗DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Microcomputer 2 ... Control device 3 ... Microcomputer built-in electrostatic breakdown prevention diode 4 ... Battery 5 ... Microcomputer built-in output buffer 6 ... Microcomputer built-in input buffer R1 ... Input protection resistance RL ... Load resistance
フロントページの続き (72)発明者 能登 康雄 茨城県ひたちなか市大字高場2520番地 株 式会社日立製作所自動車機器グループ内 (72)発明者 吉岡 雄二 茨城県ひたちなか市高場2477番地 株式会 社日立カーエンジニアリング内 Fターム(参考) 5J056 AA01 AA04 BB43 BB46 BB52Continued front page (72) Inventor Yasuo Noto Hitachinaka City, Ibaraki Prefecture 2520 Takaba Ceremony Company Hitachi Ltd. Automotive equipment group (72) Inventor Yuji Yoshioka 2477 Takaba, Hitachinaka City, Ibaraki Prefecture Stock Association Inside Hitachi Car Engineering F term (reference) 5J056 AA01 AA04 BB43 BB46 BB52
Claims (2)
ートを備えるマイクロコンピュータを有する制御装置の
入力回路において、 前記マイクロコンピュータのポートを常時は出力ポート
に設定し、該マイクロコンピュータの入力信号読み込み
時のみ、該マイクロコンピュータのポートを入力ポート
に設定するポート切換手段を備えることを特徴とするマ
イクロコンピュータを有する制御装置の入力回路。1. An input circuit of a control device having a microcomputer having an input / output port provided with a plurality of input / output terminals, wherein the microcomputer port is always set as an output port, and an input signal of the microcomputer is set. An input circuit of a control device having a microcomputer, comprising port switching means for setting a port of the microcomputer to an input port only when reading.
力信号線の間に、サージ電力を消費させる抵抗を設置す
ることを特徴とする請求項1記載のマイクロコンピュー
タを有する制御装置の入力回路。2. The input circuit of a control device having a microcomputer according to claim 1, wherein a resistor for consuming surge power is installed between a port of the microcomputer and an input signal line.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001205878A JP2003023350A (en) | 2001-07-06 | 2001-07-06 | Input circuit for controller having microcomputer |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001205878A JP2003023350A (en) | 2001-07-06 | 2001-07-06 | Input circuit for controller having microcomputer |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
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ID=19042108
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JP (1) | JP2003023350A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013149465A (en) * | 2012-01-19 | 2013-08-01 | Iwasaki Electric Co Ltd | Lightning resistance circuit for illumination system, and illumination system |
-
2001
- 2001-07-06 JP JP2001205878A patent/JP2003023350A/en active Pending
Cited By (1)
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JP2013149465A (en) * | 2012-01-19 | 2013-08-01 | Iwasaki Electric Co Ltd | Lightning resistance circuit for illumination system, and illumination system |
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