JP2003020969A - Controller of internal combustion engine - Google Patents

Controller of internal combustion engine

Info

Publication number
JP2003020969A
JP2003020969A JP2001208329A JP2001208329A JP2003020969A JP 2003020969 A JP2003020969 A JP 2003020969A JP 2001208329 A JP2001208329 A JP 2001208329A JP 2001208329 A JP2001208329 A JP 2001208329A JP 2003020969 A JP2003020969 A JP 2003020969A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cylinders
fuel cut
fuel
internal combustion
combustion engine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2001208329A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshio Hori
堀  俊雄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP2001208329A priority Critical patent/JP2003020969A/en
Publication of JP2003020969A publication Critical patent/JP2003020969A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
  • Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a controller of an internal combustion engine capable of providing torque similar to the production of an intended output torque of the internal combustion engine, providing an excellent response characteristic, and preventing such a problem from occurring that the wall surface temperature of a specified cylinder is lowered by fuel cut. SOLUTION: In the control device of the internal combustion engine for performing the fuel cut at a specified rate for all cylinders of the internal combustion engine having the plurality of cylinders, a fuel cut execution pattern is formed by taking the number of cylinders different from all cylinders, for example, 5 cylinders (1st to 5th) of a 6-cylinder internal combustion engine as one cycle and cutting fuel by a specified fuel cut pattern during one cycle.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、複数気筒を有する
内燃機関の制御装置に関し、特に、全気筒数に対し所定
比率の気筒の燃料カットを行う内燃機関の制御装置に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control system for an internal combustion engine having a plurality of cylinders, and more particularly to a control system for an internal combustion engine that cuts fuel in a cylinder having a predetermined ratio with respect to the total number of cylinders.

【0002】[0002]

【従来の技術】自動車等の車両のトラクションコントロ
ールのために、機関出力トルクを制御する技術として、
複数気筒を有する内燃機関において、全気筒数に対し所
定比率の気筒に対して燃料カットを行う減筒制御が知ら
れている。この減筒制御は、各気筒毎に個別の燃料イン
ジェクタによって燃料供給する燃料噴射供給式の内燃機
関で適用できる。
2. Description of the Related Art As a technique for controlling engine output torque for traction control of vehicles such as automobiles,
2. Description of the Related Art In an internal combustion engine having a plurality of cylinders, a cut-off cylinder control is known in which fuel cut is performed for cylinders having a predetermined ratio to the total number of cylinders. This cut-off cylinder control can be applied to a fuel injection supply type internal combustion engine in which fuel is supplied to each cylinder by an individual fuel injector.

【0003】減筒制御の従来技術としては、特開平3−
246334号公報に示されているように、爆発気筒順
序(点火順序)に対して等間隔の気筒に対して燃料カッ
トを行い、トルク変動を抑えたり、特開平6−1591
10号公報に示されているように、気筒の稼動頻度を高
くして再稼動時にも安定した燃焼を得るため、燃料供給
を連続して停止する気筒は点火順序に対し等間隔に設定
すると共に、さらなる稼働率低下の要求があった場合に
は、さらに停止させる気筒を稼動気筒の中から順次入れ
替えて実行するような制御装置がある。
As a conventional technique for reducing cylinder control, Japanese Unexamined Patent Publication No.
As disclosed in Japanese Patent No. 246334, a fuel cut is performed for cylinders at equal intervals with respect to an explosion cylinder order (ignition order) to suppress torque fluctuation.
As disclosed in Japanese Patent Publication No. 10, the cylinders that continuously stop the fuel supply are set at equal intervals in the ignition order in order to increase the operating frequency of the cylinders and obtain stable combustion even when restarting. There is a control device that, when there is a request for further lowering of the operating rate, the cylinders to be further stopped are sequentially replaced from the operating cylinders and executed.

【0004】図20は、従来の制御装置における燃料カ
ットパターン例を示している。図20は6気筒を1サイ
クルとする燃料カットパターン表であり、縦軸は燃料カ
ットする気筒数を示し、横軸は要求が発生してから経過
する燃焼サイクル(点火順序列の気筒番号#1〜#6)
を表している。また、表中の“0”は燃料カット実行
を、“1”は燃料噴射実行を表している。
FIG. 20 shows an example of a fuel cut pattern in a conventional control device. FIG. 20 is a fuel cut pattern table with 6 cylinders as one cycle. The vertical axis shows the number of cylinders for which fuel cut is performed, and the horizontal axis shows the combustion cycle (cylinder number # 1 in the ignition sequence) that has elapsed since the request was made. ~ # 6)
Is represented. Further, in the table, "0" represents execution of fuel cut, and "1" represents execution of fuel injection.

【0005】例えば、1気筒カットの要求が生じた場
合、つぎに点火時期になる1気筒(#1)に対して燃料
カットを実行し、残る5気筒(#2〜#6)に対して燃
料噴射供給を実行する。この処理は、燃料カット要求が
変化しない限り同じサイクルを繰り返し実行する。これ
により、継続的にトルク要求を実現できる。
For example, when a request to cut one cylinder is made, fuel cut is executed for one cylinder (# 1) which is next ignition timing, and fuel is cut for the remaining five cylinders (# 2 to # 6). Perform injection supply. This process repeats the same cycle unless the fuel cut request changes. As a result, the torque request can be continuously realized.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】図20に示されている
ような従来例の場合には、燃料カット状態が持続する
と、特定の気筒(たとえば、#1気筒)において、燃料
カットが継続し、その結果、その特定気筒の壁面の温度
が低下する。その後、燃料カットを終了し、該特定気筒
の燃焼を再開させようとすると、気筒の壁面温度が低下
していることから、燃料の気化が遅くなり、その結果、
燃焼の不全を招くことがある。また、従来の制御装置で
は、一連の燃料カット操作の周期が長くなり、意図する
内燃機関の出力トルク発生状態に対し出力トルク変動が
大きく、要求に対する応答特性が悪い。
In the case of the conventional example as shown in FIG. 20, if the fuel cut state continues, the fuel cut continues in a specific cylinder (for example, # 1 cylinder), As a result, the temperature of the wall surface of the specific cylinder decreases. After that, when the fuel cut is ended and the combustion of the specific cylinder is restarted, the vaporization of the fuel is delayed because the wall surface temperature of the cylinder is lowered, and as a result,
This may result in combustion failure. Further, in the conventional control device, the cycle of a series of fuel cut operations becomes long, the output torque fluctuation is large with respect to the intended output torque generation state of the internal combustion engine, and the response characteristic to the request is poor.

【0007】このことは、停止させる気筒を稼動気筒の
中から順次入れ替えて実行することにより改善される
が、しかし、一連の燃料カット操作の単位である1サイ
クル(周期)が長くなり、より少ない数で1サイクルを
完結させ、トルク変動を小さくし、かつ1サイクルの所
要時間を短くして、要求トルクの変化に対する対応を短
くする、といった要求に応えることができない。
This can be improved by sequentially changing the cylinders to be stopped from the operating cylinders. However, one cycle (cycle), which is a unit of a series of fuel cut operations, becomes longer and less. It is not possible to meet the demands of completing one cycle in a number, reducing the torque fluctuation, shortening the time required for one cycle, and shortening the response to the change in the required torque.

【0008】本発明は、上述の如き課題に着目してなさ
れたもので、その目的とするところは、意図する内燃機
関の出力トルク発生状態に近いトルク発生を得、かつ応
答特性のよく、燃料カットによって特定の気筒の壁面温
度が低下する等不具合を生じることがない内燃機関の制
御装置を提供することにある。
The present invention has been made by paying attention to the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to obtain torque generation close to an intended output torque generation state of an internal combustion engine, with good response characteristics, and fuel consumption. An object of the present invention is to provide a control device for an internal combustion engine that does not cause a problem such as a decrease in wall surface temperature of a specific cylinder due to cutting.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明による内燃機関の制御装置は、複数気筒を有
する内燃機関の全気筒数に対し所定比率の気筒の燃料カ
ットを行う制御装置において、燃料カットの実行パター
ンを、全気筒数と異なる気筒数を1サイクルとして、か
つ1サイクル中、所定の燃料カットパターンで燃料カッ
トするものである。
In order to achieve the above object, a control device for an internal combustion engine according to the present invention is a control device for performing fuel cut of a cylinder having a predetermined ratio with respect to the total number of cylinders of an internal combustion engine having a plurality of cylinders. In the fuel cut execution pattern, the number of cylinders different from the total number of cylinders is set as one cycle, and the fuel is cut in a predetermined fuel cut pattern during one cycle.

【0010】これにより、少ない数で1サイクルを完結
させ、トルク変動を小さくし、かつ1サイクルの所要時
間を短くして、要求トルクの変化に対する対応を短くす
る、という要求特定を満たして、特定気筒に燃料カット
が偏って行われることがなく、燃料カットによって特定
の気筒の壁面温度が低下することがない。応答性のよい
トルク制御のために、所定比率の気筒数が増加したとき
と、減少したときとで、予め設定されている異なる燃料
カットパターンで燃料カットすることができる。
With this, it is possible to complete the one cycle with a small number, reduce the torque fluctuation, shorten the time required for one cycle, and shorten the response to the change in the required torque. The fuel cut is not biased toward the cylinders, and the wall surface temperature of a specific cylinder is not lowered by the fuel cut. For torque control with good responsiveness, fuel cut can be performed with different preset fuel cut patterns when the number of cylinders of a predetermined ratio increases and when the number of cylinders decreases.

【0011】また、特定気筒の燃料カットの頻度を小さ
くするため、1サイクルに含む気筒数は、内燃機関の全
気筒数より1少ないか、あるいは1多いことが好まし
い。また、本発明による内燃機関の制御装置は、要求ト
ルクが得られるように、燃料カット操作に伴って燃料噴
射量補正あるいは点火時期補正を、内燃機関の運転状態
による複数の操作形態のうち、最も応答特性が遅い操作
形態と同等の操作応答性となるように操作するものであ
る。また、本発明による内燃機関の制御装置は、燃料カ
ット操作に代わって点火を行わない操作を施すこともで
きる。
Further, in order to reduce the frequency of fuel cut of a specific cylinder, it is preferable that the number of cylinders included in one cycle is one less or one more than the total number of cylinders of the internal combustion engine. Further, the control device for an internal combustion engine according to the present invention performs the fuel injection amount correction or the ignition timing correction along with the fuel cut operation among the plurality of operation modes according to the operating state of the internal combustion engine so that the required torque can be obtained. The operation is performed so that the response characteristic is equivalent to that of the operation mode having a slow response characteristic. In addition, the control device for an internal combustion engine according to the present invention can perform an operation that does not perform ignition instead of the fuel cut operation.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】以下に添付の図を参照してこの発
明の実施の形態を詳細に説明する。図1は、本発明によ
る内燃機関の制御装置の一実施形態が適用される多気筒
・筒内噴射式内燃機関(エンジン)の全体システムを示
している。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows an overall system of a multi-cylinder / cylinder injection internal combustion engine (engine) to which an embodiment of a control device for an internal combustion engine according to the present invention is applied.

【0013】エンジン本体1は、各気筒の燃焼室2にピ
ストン3を有し、ピストン3はコネクティングロッド4
によってクランク軸5に連結されている。エンジン本体
1の吸気ポート6には、エアクリーナ7、空気流量計
8、電制式スロットル弁9を収容したスロットルボディ
10,コレクタ11、吸気管12が接続されており、こ
れらを通して各気筒の吸気ポート6より各燃焼室2に空
気が吸入される。吸気ポート6はカム軸駆動の吸気弁1
3により開閉される。
The engine body 1 has a piston 3 in a combustion chamber 2 of each cylinder, and the piston 3 is a connecting rod 4.
Is connected to the crankshaft 5. An air cleaner 7, an air flow meter 8, a throttle body 10 accommodating an electronically controlled throttle valve 9, a collector 11, and an intake pipe 12 are connected to an intake port 6 of the engine body 1, and the intake port 6 of each cylinder is connected through these. Air is sucked into each combustion chamber 2 by the above. The intake port 6 is a camshaft-driven intake valve 1
It is opened and closed by 3.

【0014】エンジン本体1には、筒内噴射用の燃料イ
ンジェクタ14と点火プラグ15とが各気筒毎設けられ
ている。エンジン本体1の排気ポート16はカム軸駆動
の排気弁17により開閉される。排気ポート16には、
排気管18、触媒コンバータ19が接続されており、こ
れらを通して排気ガスが排出される。
The engine body 1 is provided with a fuel injector 14 for in-cylinder injection and an ignition plug 15 for each cylinder. The exhaust port 16 of the engine body 1 is opened and closed by an exhaust valve 17 driven by a cam shaft. In the exhaust port 16,
An exhaust pipe 18 and a catalytic converter 19 are connected, and exhaust gas is exhausted through these.

【0015】燃料供給装置として、燃料タンク20より
ガソリンなどの燃料を汲み上げて燃料を1次加圧する電
動式の低圧燃料ポンプ21と、1次加圧された燃料を一
定の圧力に調圧する燃圧レギュレータ22と、調圧され
た燃料を更に2次加圧するカム軸駆動の高圧燃料ポンプ
23が設けられ、2次加圧された高圧の燃料は、燃料イ
ンジェクタ14が配管されている燃料系に供給される。
燃料インジェクタ14は高圧燃料を燃焼室2内に直接噴
射する。燃焼室2内に噴射された燃料は、点火コイル2
4より高電圧を印加される点火プラグ15により着火さ
れ、燃焼する。
As a fuel supply device, an electric low-pressure fuel pump 21 for pumping fuel such as gasoline from a fuel tank 20 to primarily pressurize the fuel, and a fuel pressure regulator for adjusting the pressure of the primary pressurized fuel to a constant pressure. 22 and a camshaft-driven high-pressure fuel pump 23 for further secondary-pressurizing the regulated fuel. The secondary-pressurized high-pressure fuel is supplied to the fuel system in which the fuel injector 14 is piped. It
The fuel injector 14 directly injects high-pressure fuel into the combustion chamber 2. The fuel injected into the combustion chamber 2 is the ignition coil 2
The ignition plug 15 applied with a voltage higher than 4 ignites and burns.

【0016】筒内噴射式内燃機関の全体システムを総合
的に制御するコントロールユニット50が設けられてい
る。コントロールユニット50は、図2に示されている
ように、MPU51、EP−ROM52、RAM53お
よびA/D変換器等を含むI/O・LSI54等で構成
されたマイクロコンピュータ式のものであり、内燃機関
の運転状態を検出する各種情報として、空気流量計(エ
アフローセンサ)8より吸入空気流量を表す信号、スロ
ットルセンサ26よりスロット弁開度を表す信号、クラ
ンク角センサ27よりクランク角を表す信号、カム角セ
ンサ28よりカム角を表す信号、空燃比センサ29より
空燃比を表す信号、水温センサ30より機関冷却水温を
表す信号、燃料圧力センサ31より燃料圧力を表す信号
を、スタータスイッチ32よりスタータスイッチ32の
オン・オフを表す信号を各々入力し、これら入力信号に
基づいて所定の演算を実行し、この演算結果として算定
された各種の制御信号を、燃料インジェクタ14、低圧
燃料ポンプ21、点火コイル24、電制スロットル弁9
の駆動部25に供給し、燃料供給制御と点火時期制御と
吸入空気量制御とを実行する。このような装置におい
て、車両の走行安定性を確保するときなど、車両の挙動
を制御する際に、迅速に機関の出力トルクを目標とする
トルクまで変化させるという要求が発生する場合があ
る。
A control unit 50 is provided which comprehensively controls the entire system of the cylinder injection type internal combustion engine. As shown in FIG. 2, the control unit 50 is a microcomputer type composed of an MPU 51, an EP-ROM 52, a RAM 53, an I / O / LSI 54 including an A / D converter, and the like. As various information for detecting the operating state of the engine, a signal indicating an intake air flow rate from an air flow meter (air flow sensor) 8, a signal indicating a slot valve opening degree from a throttle sensor 26, a signal indicating a crank angle from a crank angle sensor 27, A signal representing the cam angle from the cam angle sensor 28, a signal representing the air-fuel ratio from the air-fuel ratio sensor 29, a signal representing the engine cooling water temperature from the water temperature sensor 30, a signal representing the fuel pressure from the fuel pressure sensor 31, and a starter switch 32 from the starter switch 32. A signal representing the on / off state of the switch 32 is input, and a predetermined calculation is performed based on these input signals. And row control signals calculated by the various as the calculation result, the fuel injector 14, the low pressure fuel pump 21, the ignition coil 24, electrically controlled throttle valve 9
To control the fuel supply, the ignition timing, and the intake air amount. In such an apparatus, when controlling the behavior of the vehicle, such as when ensuring the running stability of the vehicle, there is a case where a request to rapidly change the output torque of the engine to a target torque occurs.

【0017】かかる要求に対し、電制スロットル弁9に
よって吸入空気量を操作し、機関出力トルクを目標値と
する制御方法があるが、吸入空気量の変化速度は、コレ
クタ11によりなまり、平均化されるため、迅速とはい
い難い場合がある。したがって、燃料の供給方法、点火
時期の操作によりトルクを目標値とする制御を行う。
In response to such a request, there is a control method in which the intake air amount is operated by the electronically controlled throttle valve 9 and the engine output torque is set as a target value. However, the changing speed of the intake air amount is rounded by the collector 11 and averaged. Therefore, it can be difficult to say that it is quick. Therefore, the torque is controlled to the target value by operating the fuel supply method and the ignition timing.

【0018】特定気筒に対する燃料カットを伴う燃料供
給制御により、内燃機関の出力トルクを目標とする要求
トルクに変化させる手法として、二つの手法がある。そ
のうちの一方の概念を図3に示している。図3は、6気
筒内燃機関を例にとり、トルク変更前において、棒グラ
フの左に示しているトルクを内燃機関が出力しており、
トルク変更後のトルクへと変更を意図する場合を示して
いる。棒グラフの分割線は、各気筒(A〜F)が出力し
ているトルクを表す。
There are two methods for changing the output torque of the internal combustion engine to the target required torque by the fuel supply control accompanied by the fuel cut to the specific cylinder. The concept of one of them is shown in FIG. FIG. 3 shows a 6-cylinder internal combustion engine as an example. Before changing the torque, the internal combustion engine outputs the torque shown on the left side of the bar graph.
The case where the intention is to change the torque after the torque change is shown. The dividing line of the bar graph represents the torque output by each cylinder (A to F).

【0019】通常、気筒別にトルクの大小が生じるよう
な特別な操作は行われていないので、各気筒(A〜F)
の出力トルクは同じである。ここで、6気筒(A〜F)
のうち、2気筒E、Fの燃料カットを行い、燃料供給を
停止すると、内燃機関の出力トルクTeoが要求トルク
Tdeより小さくなる(トルクTshまで低下)。これ
に併せて、燃料カットを行わない各気筒A〜Dの燃料供
給量Fcyを、図示されているように、それぞれ所定量
ΔFだけ増量し、各気筒の出力トルクを増加すると、内
燃機関全体で、要求トルクTdeを実現することができ
る。なお、Fallは内燃機関全体の燃料供給量(全気
筒の燃料供給合計値)である。
Normally, no special operation is performed to generate a large or small torque for each cylinder, so that each cylinder (A to F)
Output torque is the same. 6 cylinders (A to F)
Among them, when the fuel supply to the two cylinders E and F is cut off and the fuel supply is stopped, the output torque Teo of the internal combustion engine becomes smaller than the required torque Tde (down to the torque Tsh). At the same time, if the fuel supply amount Fcy of each cylinder A to D that does not perform fuel cut is increased by a predetermined amount ΔF as shown in the figure and the output torque of each cylinder is increased, the internal combustion engine as a whole is increased. The required torque Tde can be realized. Note that Fall is the fuel supply amount of the entire internal combustion engine (fuel supply total value of all cylinders).

【0020】他方の概念を図4に示している。図4の表
記方法は図3と同一である。ここで、6気筒(A〜F)
のうち、1気筒Fの燃料カットを行い、燃料供給を停止
すると、内燃機関の出力トルクTeoは要求トルクTd
eより少し大きい(トルクTovまで低下)。これに併
せ、燃料カットを行わない各気筒(A〜E)の燃料供給
量Fcyを図示されているように、所定量ΔFだけ減量
し、各気筒の出力トルクを減少させると要求トルクTd
eを実現することができる。
The other concept is shown in FIG. The notation method of FIG. 4 is the same as that of FIG. 6 cylinders (A to F)
Among them, when the fuel cut of one cylinder F is performed and the fuel supply is stopped, the output torque Teo of the internal combustion engine becomes the required torque Td.
A little larger than e (decreased to torque Tov). At the same time, as shown in the figure, the fuel supply amount Fcy of each cylinder (A to E) that does not perform fuel cut is reduced by a predetermined amount ΔF and the output torque of each cylinder is reduced.
e can be realized.

【0021】上述した二つの手法は、要求の出力トルク
に対し、精度は悪いが、操作量の幅広さに優れる気筒別
の燃料カットにより、出力トルク操作量を概略操作し、
余剰の微調整を燃料供給量の増減により行うことで、目
標トルク(要求トルクTde)を実現する。図3に示さ
れている手法(燃料増量微調整)と、図4に示されてい
る手法(燃料減量微調整)のうちのいずれを採るかにつ
いては、燃料の増減操作により生じる空燃比の変化が燃
焼に耐えるものであるか、あるいは操作の容易性などに
より、適宜選択すればよい。かかる操作の制御フローを
図5参照して説明する。この処理は所定時間毎に繰り返
し実行される。
The above-mentioned two methods are inaccurate with respect to the required output torque, but the output torque manipulated variable is roughly manipulated by the fuel cut for each cylinder which is excellent in the range of manipulated variables.
The target torque (request torque Tde) is realized by finely adjusting the surplus by increasing or decreasing the fuel supply amount. As for which of the method (fine adjustment of fuel amount increase) shown in FIG. 3 and the method (fine adjustment of fuel amount decrease) shown in FIG. 4, the change in the air-fuel ratio caused by the fuel increase / decrease operation Can withstand combustion, or can be appropriately selected depending on the ease of operation. The control flow of this operation will be described with reference to FIG. This process is repeatedly executed every predetermined time.

【0022】まず、トルク減少量を演算する(ステップ
S101)。ここで、演算される値は、例えば、要求さ
れた機関出力トルクと現在の機関出力トルクの比である
トルク変更率である。つぎに、演算されたトルク変化率
から燃料カットを行う気筒数を演算する(ステップS1
02)。実際の燃料カットは気筒毎の整数本でしか実行
することはできないが、燃料カット気筒数に小数が生じ
た場合には、小数を残したままでよい。
First, the torque reduction amount is calculated (step S101). Here, the calculated value is, for example, a torque change rate that is a ratio between the requested engine output torque and the current engine output torque. Next, the number of cylinders for which fuel cut is performed is calculated from the calculated torque change rate (step S1).
02). The actual fuel cut can be executed only with an integral number of cylinders, but if a decimal occurs in the number of fuel cut cylinders, the decimal may remain.

【0023】つぎに、燃料カット気筒数の演算結果が整
数であるかを否か判定する(ステップS103)。演算
された燃料カット気筒数が整数である場合には(ステッ
プS103肯定)、燃料カット気筒数による燃料カット
の操作のみで要求トルクを実現することできるから、そ
のまま燃料供給増減量の演算を行わずに処理を終了す
る。
Next, it is determined whether or not the calculation result of the number of fuel cut cylinders is an integer (step S103). If the calculated number of fuel cut cylinders is an integer (Yes at step S103), the required torque can be realized only by the fuel cut operation based on the number of fuel cut cylinders, and therefore the calculation of the fuel supply increase / decrease amount is not performed as it is. The process ends.

【0024】これに対し、演算された燃料カット気筒数
が整数とならない場合には(ステップS103否定)、
燃料カット気筒数を、切り上げるか、切り下げるか、す
なわち、燃料増量微調(切り上げの場合)か、燃料減量
微調(切り上げの場合)かを選択する(ステップS10
4)。この選択は、燃料の増減操作によって生じる空燃
比の変化が燃焼に耐えるものであるか、あるいは操作の
容易性などから、いずれの処理が適切かを選択するもの
である。
On the other hand, if the calculated number of fuel cut cylinders is not an integer (No at step S103),
It is selected whether the number of fuel cut cylinders is rounded up or down, that is, whether the fuel amount is finely adjusted (for rounding up) or the fuel amount is finely adjusted (for rounding up) (step S10).
4). This selection is to select which process is appropriate in view of whether the change in the air-fuel ratio caused by the fuel increase / decrease operation can withstand combustion, or the ease of operation.

【0025】切り上げを行う場合には、切り上げた燃料
カット気筒数で燃料カットを行う(ステップS10
5)。これは、燃料カット気筒数の演算値より大きな整
数個の気筒の燃料カットを行うということであり、例え
ば、燃料カット気筒数の演算値が1.5であると、2気
筒の燃料カットを行う。これに対し、切り下げを行う場
合には、切り下げた燃料カット気筒数で燃料カットを行
う(ステップS106)。これは、燃料カット気筒数の
演算値より小さい整数個の気筒の燃料カットを行うとい
うことであり、例えば、燃料カット気筒数の演算値が
1.5であると、1気筒の燃料カットを行う。
When rounding up, fuel cutting is performed with the number of rounded up fuel cut cylinders (step S10).
5). This means that the fuel cut is performed on an integral number of cylinders larger than the calculated value of the number of fuel cut cylinders. For example, when the calculated value of the number of fuel cut cylinders is 1.5, the fuel cut of two cylinders is performed. . On the other hand, when the devaluation is performed, the fuel cut is performed with the number of the fuel cut cylinders that have been devalued (step S106). This means that the fuel cut is performed on an integral number of cylinders smaller than the calculated value of the number of fuel cut cylinders. For example, if the calculated value of the number of fuel cut cylinders is 1.5, the fuel cut of one cylinder is performed. .

【0026】つぎに、切り上げ気筒数あるいは切り下げ
気筒数の燃料カットが行われたとしたときに得られるト
ルク(トルク補正量)を演算し(ステップS107)、
機関出力トルクが目標トルクになるために必要な燃料カ
ット気筒以外の気筒、すなわち、稼働気筒の燃料増減量
(稼働気筒燃料噴射量補正)を演算する(ステップS1
08)。図3に示している操作を行う場合には、要求の
トルクを実現するための各気筒の燃料増量を、図4に示
している操作を行う場合には、要求のトルクを実現する
ための各気筒の燃料減量を演算する。かかる操作を行っ
た場合の、トルクの出力特性を図6に示している。トル
ク操作要求に対し、所定気筒数を燃料カットすることに
より、操作気筒グループ数分の1の精度で要求を実現
し、さらに燃料カットしない気筒において燃料量を増減
することで、良好な精度で要求トルクを幅広い範囲で実
現することができる。
Next, the torque (torque correction amount) obtained when the fuel cut is performed for the number of cylinders that are rounded up or the number of cylinders that are rounded down is calculated (step S107),
The fuel increase / decrease amount (operating cylinder fuel injection amount correction) of cylinders other than the fuel cut cylinders required for the engine output torque to reach the target torque, that is, operating cylinders is calculated (step S1).
08). When the operation shown in FIG. 3 is performed, the fuel amount increase of each cylinder for realizing the required torque is performed. When the operation shown in FIG. 4 is performed, the fuel increase amount for each cylinder is achieved. Calculate the fuel reduction of the cylinder. FIG. 6 shows the output characteristics of the torque when such an operation is performed. In response to the torque operation request, a predetermined number of cylinders are fuel cut to realize the request with an accuracy of 1 / the number of operated cylinder groups. Further, by increasing / decreasing the fuel amount in the cylinders without fuel cut, the request is made with good accuracy. Torque can be realized in a wide range.

【0027】以上の説明では、燃料カットしない気筒に
おいては、燃料量を操作して、その発生トルクを調整す
る手法を説明した。その前提は、各気筒の吸入空気量は
変えず、燃料供給量だけを変化させ、空燃比を変更させ
つつ該気筒の出力トルクを増減できることである。しか
しながら、内燃機関を所定の空燃比、たとえば理論空燃
比で一定して運転したいときには、空燃比を操作する自
由度が得られない。かかる場合には、点火時期を操作す
ることによって、各気筒の出力トルクを増減することが
できる。図7(a)にその概念を示している。理論空燃
比のときの点火時期によるトルク操作性と、希薄燃焼時
の燃料噴射量によるトルク操作性(図7(b)参照)
は、静的には同等の自由度を得ることができる。
In the above description, the method of adjusting the generated torque by operating the fuel amount in the cylinder where the fuel is not cut has been described. The premise is that the output torque of each cylinder can be increased or decreased while changing the air-fuel ratio by changing only the fuel supply amount without changing the intake air amount of each cylinder. However, when it is desired to operate the internal combustion engine at a predetermined air-fuel ratio, for example, at the stoichiometric air-fuel ratio, the degree of freedom to operate the air-fuel ratio cannot be obtained. In such a case, the output torque of each cylinder can be increased or decreased by operating the ignition timing. FIG. 7A shows the concept. Torque operability depending on the ignition timing at the stoichiometric air-fuel ratio and torque operability depending on the fuel injection amount during lean combustion (see FIG. 7B).
Can statically have the same degree of freedom.

【0028】ここで、処理の燃焼グループ1サイクルが
含む気筒数と、燃料カット操作によるトルク操作の制御
精度、1サイクルの所要時間についてその傾向を図8に
示している。これは、燃料カットは整数気筒数でしか実
現できないため、1サイクルの気筒数が多いほど、1サ
イクルの気筒数分の1で示される燃料カット操作による
トルク操作の制御精度は良くなり、より細かい精度でト
ルク操作が可能になることを示している。一方、内燃機
関の燃焼は間欠燃焼であり、4サイクルエンジンの場
合、クランク軸2回転で気筒数分の燃焼を行う。したが
って、1サイクルに含む気筒数が多いほど、1サイクル
の所要時間は長くなる。
FIG. 8 shows the tendency of the number of cylinders included in one cycle of the combustion group of the process, the control accuracy of the torque operation by the fuel cut operation, and the time required for one cycle. This is because the fuel cut can be realized only by an integral number of cylinders, and the more the number of cylinders in one cycle is, the better the control accuracy of the torque operation by the fuel cut operation, which is 1 / the number of cylinders in one cycle, is. It shows that the torque can be operated with accuracy. On the other hand, the combustion of the internal combustion engine is intermittent combustion, and in the case of a 4-cycle engine, combustion is performed for the number of cylinders by rotating the crankshaft twice. Therefore, the larger the number of cylinders included in one cycle, the longer the time required for one cycle.

【0029】一般的には、内燃機関には、間欠燃焼によ
るトルクの変動を抑制しなめらかな出力を得るように、
慣性(イナーシャ)が与えられている。慣性が大きい
と、出力が変化したときの応答が遅くなるので、それら
の得失を考慮して適切な慣性重量を設定するようにして
いる。かかる、慣性重量が設定されている内燃機関にお
いて、6気筒1サイクルの処理グループにおいて、1つ
の気筒を燃料カットしたときの、慣性を含んだ出力トル
ク発生の挙動の一例を図9に示している。横軸は、燃焼
の回数、縦軸は、燃料カットしないときを1とするトル
ク出力比である。
Generally, in an internal combustion engine, in order to obtain a smooth output by suppressing fluctuations in torque due to intermittent combustion,
Inertia is given. If the inertia is large, the response when the output changes becomes slow, so the appropriate inertia weight is set in consideration of those advantages and disadvantages. FIG. 9 shows an example of the behavior of the output torque generation including the inertia when the fuel is cut off from one cylinder in the processing group of six cylinders and one cycle in the internal combustion engine in which the inertial weight is set. . The horizontal axis represents the number of combustions, and the vertical axis represents the torque output ratio which is 1 when the fuel is not cut.

【0030】慣性がないのであれば、燃料カットした気
筒が燃焼順番となった時には出力トルクは0で、その他
は1であるが、前述の慣性により、所定の変動を繰り返
しつつ、平均では6分の5の出力トルクを得ている。す
なわち、1サイクルの含む気筒数は、より少ない数で完
結させると、トルク変動を小さくすることができ、かつ
1サイクルの所要時間が短いので、要求トルクの変化に
対する対応が短くできる。
If there is no inertia, the output torque is 0 when the fuel cut cylinders are in the combustion order, and the others are 1. However, due to the aforementioned inertia, a predetermined fluctuation is repeated and an average of 6 minutes. The output torque of 5 is obtained. That is, if the number of cylinders included in one cycle is completed with a smaller number, the torque fluctuation can be reduced, and the time required for one cycle is short, so that the response to the change in the required torque can be shortened.

【0031】しかし、1サイクルの含む気筒数が少ない
と、図6で説明したように、燃料カットしない気筒での
燃料噴射量もしくは点火時期の操作に広い適用能力を要
求することになる。また、1サイクルにおいて、燃料カ
ットを行う気筒は、図9より類推できるように、可能な
限り均一に分布させた方が、トルク変動の観点から、望
ましい。
However, if the number of cylinders included in one cycle is small, as described with reference to FIG. 6, a wide application capability is required for the operation of the fuel injection amount or the ignition timing in the cylinder where the fuel is not cut. Further, in one cycle, it is desirable from the viewpoint of torque fluctuation that the cylinders that perform fuel cut be distributed as uniformly as possible, as can be inferred from FIG.

【0032】燃料カット操作を、より少ない数で1サイ
クルを完結させ、燃料カットする気筒を1サイクル内で
極力均一に分布させ、トルク変動を小さくし、かつ1サ
イクルの所要時間が短くして要求トルクの変化に対する
対応を短くする、といった要求に応えて、本実施形態で
は、内燃機関の全気筒数Nと異なる気筒数(N−n)あ
るいは(N+m)を1サイクルとして燃料カットを行う
ようにした。但し、N>n≧1、m≧1である。
A fuel cut operation can be completed by completing one cycle with a smaller number, distributing the fuel cut cylinders as uniformly as possible within one cycle, reducing torque fluctuation, and shortening the time required for one cycle. In order to meet the demand for shortening the response to changes in torque, in the present embodiment, the fuel cut is performed with the number of cylinders (N−n) or (N + m) different from the total number of cylinders N of the internal combustion engine as one cycle. did. However, N> n ≧ 1 and m ≧ 1.

【0033】その一つの実施の形態を図10に示してい
る。図10において、“0”は燃料カットの気筒を、
“1”は燃料噴射の気筒を示し、1st、2nd、3r
d、4th、5thは、燃料カットサイクルの順番を示
し、第何番気筒といったように内燃機関の気筒を物理的
に特定した符合でない。この実施の形態では、6気筒エ
ンジンにおいて、n=1とし、5気筒分を1サイクル
(1st〜5th)として、燃料カット気筒数(1気筒
カット〜5気筒カット)毎に定められた気筒カットパタ
ーンをもって燃料カットを行う。
One embodiment thereof is shown in FIG. In FIG. 10, “0” indicates a fuel cut cylinder,
“1” indicates a fuel injection cylinder, 1st, 2nd, 3r
d, 4th, and 5th indicate the order of the fuel cut cycle, and are not the numbers that physically specify the cylinder of the internal combustion engine such as the numbered cylinder. In this embodiment, in a 6-cylinder engine, n = 1 and 5 cylinders are set as one cycle (1st to 5th), and a cylinder cut pattern is set for each number of fuel cut cylinders (1 cylinder cut to 5 cylinder cuts). To cut fuel.

【0034】本サイクルの燃料カットパターンを持続さ
せたときの燃料カット気筒の現れ方を図11に示してい
る。なお、トルク操作の要求が生じた時点で、速やかに
燃料カット操作を開始するため、操作開始の気筒は最寄
の気筒であり、特定できない。したがって、図10で
は、気筒呼称をA〜Fとして、第何番気筒といったよう
に特定していない。図11により、6気筒エンジンで、
5気筒分を1サイクルとして、上述の燃料カットパター
ンによって燃料カットが繰り返し行われることにより、
特定の気筒に燃料カットが偏って行われないことがわか
る。したがって、燃料カットによって特定の気筒の壁面
温度が低下することはない。
FIG. 11 shows how the fuel cut cylinder appears when the fuel cut pattern of this cycle is maintained. Since the fuel cut operation is started immediately when the torque operation request is made, the cylinder in which the operation is started is the nearest cylinder and cannot be specified. Therefore, in FIG. 10, the cylinders are designated as A to F and are not specified such as the numbered cylinder. According to FIG. 11, with a 6-cylinder engine,
The fuel cut is repeatedly performed according to the above fuel cut pattern with 5 cylinders as one cycle,
It can be seen that the fuel cut is not biased toward a specific cylinder. Therefore, the wall temperature of the specific cylinder does not decrease due to the fuel cut.

【0035】一般的には、特定気筒の燃料カットは、燃
料カット操作のサイクルと気筒数の最小公倍数の頻度で
表れる。したがって、内燃機関の気筒数に対し、1気筒
多い、または少ない気筒数を1サイクルとして燃料カッ
ト操作を行うと、最小公倍数は大きくなり、したがって
特定気筒の燃料カットの頻度が小さくできる。したがっ
て、4気筒エンジンでは3気筒分または5気筒分を、6
気筒エンジンでは5気筒分または7気筒分を、8気筒エ
ンジンでは7気筒分または9気筒分を1サイクルとして
燃料カット操作を行うのがよい。
Generally, the fuel cut of a specific cylinder is represented by the cycle of the fuel cut operation and the frequency of the least common multiple of the number of cylinders. Therefore, if the fuel cut operation is performed with one or more cylinders being one cycle relative to the number of cylinders of the internal combustion engine, the least common multiple is increased, and therefore the frequency of fuel cut for a specific cylinder can be reduced. Therefore, in a 4-cylinder engine, 3 or 5 cylinders are
It is preferable to perform fuel cut operation with one cylinder having five cylinders or seven cylinders, and with eight cylinder engines having seven cylinders or nine cylinders as one cycle.

【0036】図12は6気筒エンジンにおいて、7気筒
分を1サイクル(1st〜7th)とした場合の燃料カ
ットパターンの一例を示しており、本サイクルの燃料カ
ットパターンを持続させたときの燃料カットの現れ方を
図13に示している。図13によりわかるように、6気
筒エンジンで、7気筒分を1サイクルとして、上述の燃
料カットパターンによって燃料カットが繰り返し行われ
ることにより、6気筒エンジンで、5気筒分を1サイク
ルとして燃料カットが行われる場合と同様に、特定の気
筒に燃料カットが偏って行われないことがなく、燃料カ
ットによって特定の気筒の壁面温度が低下することはな
い。
FIG. 12 shows an example of a fuel cut pattern in a 6-cylinder engine when 7 cylinders are set as one cycle (1st to 7th), and the fuel cut pattern is maintained when the fuel cut pattern of this cycle is continued. 13 is shown in FIG. As can be seen from FIG. 13, in the 6-cylinder engine, 7 cylinders are set as 1 cycle, and the fuel cut is repeatedly performed according to the above-described fuel cut pattern. Similar to the case where the fuel cut is performed, the fuel cut is not biased toward the specific cylinder, and the wall surface temperature of the specific cylinder is not lowered by the fuel cut.

【0037】また、内燃機関の全気筒数に近い気筒数分
を燃料カットの1サイクルとすることにより、クランク
軸2回転に近い周期を1サイクルとして操作でき、かつ
操作周期を特定できるので、前述の慣性重量とトルク変
動の関係において、燃料カット操作によるトルク変動の
振幅を所定範囲内に特定できる。ここで、内燃機関の気
筒数より、1多い気筒数のサイクルとするか、1少ない
気筒数のサイクルとするかは、前述のトルク感度、応答
性、燃料量、点火時期の操作自由度などから判断し選択
されればよい。
Further, by setting the number of cylinders close to the total number of cylinders of the internal combustion engine as one cycle of fuel cut, the cycle close to two rotations of the crankshaft can be operated as one cycle, and the operation cycle can be specified. In the relationship between the inertial weight and the torque fluctuation, the amplitude of the torque fluctuation due to the fuel cut operation can be specified within a predetermined range. Here, whether the cycle is one more than the number of cylinders of the internal combustion engine or one less than the number of cylinders is determined from the above-mentioned torque sensitivity, responsiveness, fuel amount, degree of freedom in operating ignition timing, etc. It may be judged and selected.

【0038】また、上述した図10においては、均一性
が等価である場合、時間的に燃料カットを早く実行する
ようにパターンを配している。本説明では、要求トルク
に対し現状のトルクを低減させる操作であり、低減の効
果が顕著に現れるのは燃料カットであるため、燃料カッ
トを早く実行するパターンとしている。ここで、トルク
の要求は、例えば車両の走行安定性を確保するときな
ど、車両の挙動を制御する際に、迅速に機関のトルクを
目標とするトルクまで変化させるという要求であり、要
求値自体が刻々と変化することを前提とすべきである。
Further, in FIG. 10 described above, when the uniformity is equivalent, the pattern is arranged so that the fuel cut is executed earlier in time. In the present description, the operation is to reduce the current torque with respect to the required torque, and the effect of the reduction is remarkable in the fuel cut. Therefore, the fuel cut is performed early. Here, the torque request is a request that the torque of the engine is quickly changed to a target torque when controlling the behavior of the vehicle, for example, when ensuring the running stability of the vehicle, and the request value itself. Should be assumed to change from moment to moment.

【0039】したがって、要求トルクによって燃料カッ
トすべき気筒数が変化したときには、それまで実行して
いた燃料カットのパターンを破棄し、新たな燃料カット
パターンに切り替え、要求のトルクを実現するように操
作するのがよい。かかる場合に、要求トルクが小さくな
ってゆき、燃料カットすべき気筒が増加する場合におい
ては、図10に示しているパターンは燃料カットが早く
設定されているため、新規要求燃料カット気筒にしたが
って実行されるのに適したものである。
Therefore, when the number of cylinders to be subjected to fuel cut changes due to the required torque, the fuel cut pattern that has been executed up to that point is discarded, and a new fuel cut pattern is switched to operate to realize the required torque. Good to do. In such a case, when the required torque becomes smaller and the number of cylinders to be subjected to fuel cut increases, fuel cut is set earlier in the pattern shown in FIG. Suitable to be done.

【0040】これとは逆に、要求トルクがもともと小さ
いところから大きくなってゆき、燃料カット気筒が減少
する場合においては、新規要求燃料カット気筒にしたが
って燃料カット操作を実行しようとすると、トルクを増
大したいという要求にもかかわらず燃料カットを早く設
定したパターンであるため、迅速なトルクの増加を行え
ない。そのため、本発明では、燃料カット気筒が増加す
る場合と、減少する場合とで、異なる燃料カットパター
ンを適用できるようにする。図10に示されている燃料
カットパターンを燃料カット気筒増加の場合に用い、燃
料カット気筒減少の場合には、図14に示している燃料
カットパターンを用いることができる。
On the contrary, in the case where the required torque increases from the originally small place and the number of fuel cut cylinders decreases, when the fuel cut operation is executed according to the new required fuel cut cylinder, the torque increases. Despite the desire to do so, it is a pattern in which the fuel cut is set early, so it is not possible to increase the torque quickly. Therefore, in the present invention, different fuel cut patterns can be applied depending on whether the fuel cut cylinders increase or decrease. The fuel cut pattern shown in FIG. 10 can be used when the fuel cut cylinder is increased, and the fuel cut pattern shown in FIG. 14 can be used when the fuel cut cylinder is decreased.

【0041】図14に示している燃料カットパターン
は、図10に示されている燃料カットパターンの時系列
を逆に配列している。すなわち、燃料カット気筒は可能
な限り均一に分布するようにし、均一性が等価である場
合には燃料噴射を優先して配置するようにしており、こ
の燃料カットパターンは、燃料カット気筒が減少する場
合に、燃料噴射気筒を早く設定したパターンであるた
め、迅速なトルク増加が行えるようになっている。ま
た、図15は、図12に対応して7気筒分を1サイクル
とした場合において、燃料カットが気筒減少する場合に
好適な燃料カットパターンの一例を示しており、図14
で説明したものと同様の効果がある。
In the fuel cut pattern shown in FIG. 14, the time series of the fuel cut pattern shown in FIG. 10 is reversed. That is, the fuel cut cylinders are distributed as uniformly as possible, and when the uniformity is equivalent, the fuel injection is preferentially arranged, and this fuel cut pattern is reduced in the fuel cut cylinders. In this case, since the fuel injection cylinder is set early, the torque can be increased quickly. Further, FIG. 15 shows an example of a fuel cut pattern suitable for a case where the number of cylinders in the fuel cut is reduced in the case where seven cylinders are set as one cycle corresponding to FIG.
The effect is the same as that described in.

【0042】以上、説明した操作を実行する制御手順を
図16および図17を用いて説明する。図16は、燃料
カット、噴射の判断を含む燃料噴射の操作値を決定する
制御のフローの一部を示しており、この制御フローは所
定時間毎にコントロールユニット50によって実行され
る。図17は、燃料噴射を最終的に操作する制御のフロ
ーの一部を示しており、燃料噴射はクランク軸の位相に
同期して行う操作であるため、当該制御フローは所定の
クランク軸角度毎にコントロールユニット50によって
実行される。
The control procedure for executing the above-described operation will be described with reference to FIGS. 16 and 17. FIG. 16 shows a part of a control flow for determining an operation value of fuel injection including determination of fuel cut and injection, and this control flow is executed by the control unit 50 at every predetermined time. FIG. 17 shows a part of a flow of control for finally operating the fuel injection, and since the fuel injection is an operation performed in synchronization with the phase of the crankshaft, the control flow is for every predetermined crankshaft angle. Is executed by the control unit 50.

【0043】まず、図16に示されている制御フローに
従って燃料カットのパターンを設定する操作を行う。最
初に、図5を用いて説明したような燃料カット気筒数の
演算を行う(ステップS201)。次に、現在実行中の
燃料カットパターン(現在の燃料カット気筒数)に対
し、新たな演算結果による燃料カット気筒数に変化が生
じたか否かのを判定する(ステップS202)。燃料カ
ット気筒数に変化がない場合には(ステップS202日
否定)、気筒カット操作を変更する必要はないので、そ
のまま操作を終了する。
First, the operation for setting the fuel cut pattern is performed according to the control flow shown in FIG. First, the number of fuel cut cylinders is calculated as described with reference to FIG. 5 (step S201). Next, it is determined whether or not there is a change in the number of fuel cut cylinders due to a new calculation result with respect to the fuel cut pattern currently being executed (current number of fuel cut cylinders) (step S202). If there is no change in the number of fuel cut cylinders (No at step S202), there is no need to change the cylinder cut operation, so the operation is ended.

【0044】これに対し、燃料カット気筒数に変化があ
る場合には(ステップS202肯定)、燃料カット気筒
数が増加であるか減少であるかを判定する(ステップS
203)。増加であれば(ステップS203肯定)、燃
料カット気筒数に応じた燃料カット気筒数増加用の燃料
カットパターン(たとえば、図10あるいは図12に例
示されている燃料カットパターン)を選定し(ステップ
S204)、減少であれば、燃料カット気筒数に応じた
燃料カット気筒数減少用の燃料カットパターン(たとえ
ば、図14あるいは図15に例示されている燃料カット
パターン)を選定する。この制御フローによって、トル
クの操作要求に十分応答できる頻度の所定時間間隔で、
最適な燃料カットパターンを演算する。
On the other hand, when the number of fuel cut cylinders is changed (Yes at step S202), it is determined whether the number of fuel cut cylinders is increased or decreased (step S).
203). If it increases (Yes at step S203), a fuel cut pattern for increasing the number of fuel cut cylinders (for example, the fuel cut pattern illustrated in FIG. 10 or 12) corresponding to the number of fuel cut cylinders is selected (step S204). ), The fuel cut pattern for reducing the number of fuel cut cylinders (for example, the fuel cut pattern illustrated in FIG. 14 or FIG. 15) corresponding to the number of fuel cut cylinders is selected. By this control flow, at a predetermined time interval with a frequency sufficient to respond to the torque operation request,
Calculate the optimal fuel cut pattern.

【0045】図17に示されている制御フローは、所定
クランク軸角度で起動され、図16に示されている制御
フローで演算した燃料カットパターンを受けて、まず、
現在実行中の燃料カットパターンに対し、そのパターン
が更新されているかを判定する(ステップS301)。
燃料カットパターンが更新されていない場合には(ステ
ップS301否定)、現在実行している燃料カットパタ
ーンに基づく操作をそのまま実行すればよいので、今回
操作すべき気筒に対し燃料噴射する、あるいは燃料カッ
トする操作を実行する(ステップS304)。この燃料
噴射/燃料カットの操作の一例を図18を参照して説明
する。要求の燃料カットパターン例として、図18では
2気筒カットの場合を示している。
The control flow shown in FIG. 17 is started at a predetermined crankshaft angle, and the fuel cut pattern calculated in the control flow shown in FIG. 16 is received.
With respect to the fuel cut pattern currently being executed, it is determined whether the pattern is updated (step S301).
If the fuel cut pattern has not been updated (No at step S301), the operation based on the fuel cut pattern currently being executed may be executed as it is. Therefore, fuel is injected into the cylinder to be operated this time, or the fuel cut is performed. The operation to perform is performed (step S304). An example of this fuel injection / fuel cut operation will be described with reference to FIG. As an example of the required fuel cut pattern, FIG. 18 shows a case where two cylinders are cut.

【0046】今回の処理起動で行う操作が燃料カットパ
ターンのいずれに相当するかを示しているものがパター
ンポインタであり、パターンポインタが示している燃料
カットあるいは燃料噴射の設定に従って操作を行う。操
作が終了した時点で、次回の起動時処理に対する引渡し
としてパターポインタを1つ進める。これにより、燃料
噴射制御フローの起動回数に従って、意図する燃料カッ
トパターンを実行することができる。
A pattern pointer indicates which of the fuel cut patterns the operation performed at this process start corresponds to. The operation is performed according to the fuel cut or fuel injection setting indicated by the pattern pointer. When the operation is completed, the putter pointer is advanced by 1 as a delivery to the next startup process. As a result, the intended fuel cut pattern can be executed according to the number of times the fuel injection control flow is activated.

【0047】図17に示されている制御フローの説明に
戻ると、燃料カットパターンが更新されている場合には
(ステップS301肯定)、新しい要求である燃料カッ
トパターンを読み込み(ステップS302)、そして図
18で説明したパターンポインタをリセットし、新しい
燃料カットパターンの先頭を指示するようにして、今回
操作すべき気筒に対し燃料噴射する、あるいは燃料カッ
トする操作を実行する(ステップS304)。このよう
な処理により、燃料カットパターンが更新された場合に
は、新しい燃料カットパターンを、該パターンの先頭か
ら実行することができる。
Returning to the explanation of the control flow shown in FIG. 17, if the fuel cut pattern has been updated (Yes at Step S301), a new request fuel cut pattern is read (Step S302), and The pattern pointer described with reference to FIG. 18 is reset to indicate the beginning of a new fuel cut pattern, and fuel injection or fuel cut operation is executed for the cylinder to be operated this time (step S304). By such processing, when the fuel cut pattern is updated, a new fuel cut pattern can be executed from the beginning of the pattern.

【0048】以上説明した燃料カット操作と、燃料噴射
量操作、点火時期操作の時間的関係を図19を参照して
説明する。図19は、上部にクランク軸角度を示し、そ
れに対する6気筒エンジンの各気筒の行程を示してい
る。ここでは、図17に示されている制御フローを所定
クランク軸角度で起動する例として、BTDC67度で
起動する例を示している。すなわち各気筒のBTDC6
7度で、いくらのクランク軸角度のタイミングで、どの
気筒に対し燃料噴射を行い、かつどの気筒に対しいくら
のクランク軸角度で点火操作を行うかを、BTDC67
度のタイミングで設定し実行する。
The temporal relationship between the fuel cut operation, the fuel injection amount operation, and the ignition timing operation described above will be described with reference to FIG. FIG. 19 shows the crankshaft angle in the upper part and shows the stroke of each cylinder of the 6-cylinder engine with respect to it. Here, as an example of activating the control flow shown in FIG. 17 at a predetermined crankshaft angle, an example of activating at BTDC 67 degrees is shown. That is, BTDC6 of each cylinder
The BTDC 67 is used to determine which cylinder is to be injected with fuel and at which crankshaft angle the ignition operation is performed at which crankshaft angle of 7 degrees.
Set and execute at the timing of every.

【0049】さらに、本例は筒内噴射エンジンの例を示
している。筒内噴射エンジンでは、気筒内に直接燃料を
噴射するため、吸気行程中に燃料噴射して燃料を燃焼室
内に均一に分布させ燃焼を行う均質噴射と、圧縮行程中
に燃料噴射して燃料を燃焼室内の一部に成層化して分布
させ燃焼を行う成層噴射とを選択的に実行することがで
きる。本図では、両方の噴射を記入している。
Further, this example shows an example of a cylinder injection engine. In a cylinder injection engine, fuel is directly injected into the cylinder, so fuel is injected during the intake stroke to uniformly distribute the fuel in the combustion chamber for combustion, and fuel is injected during the compression stroke to inject fuel. It is possible to selectively execute the stratified injection in which a portion of the combustion chamber is stratified and distributed to perform combustion. In this figure, both injections are entered.

【0050】BTDC67度のタイミングから各燃料噴
射と点火に伸びる矢印は、該タイミングで設定する燃料
噴射と点火の関係を示したものである。すなわち、ある
気筒に対しては、均質噴射を行い、その後、BDC67
度のタイミングが3回訪れたときに点火を与える操作を
行う。成層噴射では、噴射を与えた次のBTDC67度
のタイミングで点火を与える。
The arrows extending from fuel injection and ignition from the timing of BTDC 67 degrees show the relationship between fuel injection and ignition set at the timing. That is, homogeneous injection is performed for a certain cylinder, and then the BDC 67
The operation of giving ignition is performed when the timing of the degree comes three times. In the stratified injection, ignition is applied at the timing of BTDC 67 degrees next to the injection.

【0051】一方、内燃機関が出力を発生するのは、各
気筒の膨張行程である。したがって、燃料噴射に対する
操作を行った場合に、出力としての効果が得られるまで
の時間は、均質噴射の場合、約2行程分、成層噴射の場
合、約1行程分を要する。一方、点火時期の操作は、約
0.5行程分の時間で効果を得ることができる。
On the other hand, the internal combustion engine produces an output during the expansion stroke of each cylinder. Therefore, when the operation for fuel injection is performed, the time until the effect as the output is obtained requires about 2 strokes in the case of homogeneous injection and about 1 stroke in the case of stratified injection. On the other hand, the operation of the ignition timing can obtain an effect in a time of about 0.5 stroke.

【0052】以上の説明は図で示しているようなタイミ
ングによって燃料噴射、点火を行った場合であり、内燃
機関のさまざまな運転条件によっては、それらのタイミ
ングは、さまざまな値を採り、必ずしも前述のような遅
れの値を採るわけではない。しかしながら、定性的には
前述のような応答に要する時間差が存在する。したがっ
て、図6を用いて説明したような燃料カットに伴う燃料
噴射量操作、点火時期操作を、空燃比が異なる各運転状
態で各々行った場合、その操作による応答性は、例えば
理論空燃比における点火時期操作では早く、希薄燃焼に
おける燃料量操作では遅く、さらに希薄燃焼において均
質噴射を行う場合には、さらに遅くなるという現象が生
じる。
The above description is for the case where fuel injection and ignition are performed at the timings shown in the figure, and these timings take various values depending on various operating conditions of the internal combustion engine, and are not necessarily the same as those described above. It does not take the value of delay like. However, qualitatively, there is a time difference required for the response as described above. Therefore, when the fuel injection amount operation and the ignition timing operation associated with the fuel cut as described with reference to FIG. 6 are performed in each operating state with different air-fuel ratios, the responsiveness due to the operation is, for example, in the theoretical air-fuel ratio. There is a phenomenon that the ignition timing operation is early, the fuel amount operation in the lean burn is slow, and the homogeneous fuel injection in the lean burn is even slower.

【0053】その一方で、トルクの要求を発生する側、
例えば車両の挙動を制御する側では、内燃機関のトルク
操作の応答性を予測推定して制御を行う場合がある。か
かる制御に対し、応答性が異なるトルク操作を行った場
合には、制御の精度が悪化する場合がある。これを回避
するため、エンジン制御では、さまざまな内燃機関の運
転状態に応じて定まる複数の操作形態のうち、最も応答
特性が遅い操作形態と同等の操作応答性となるように操
作することにより、トルク操作の応答性を統一すること
ができる。
On the other hand, the side that generates the torque request,
For example, on the side that controls the behavior of the vehicle, the response of torque operation of the internal combustion engine may be predicted and estimated for control. When a torque operation with different responsiveness is performed for such control, the control accuracy may deteriorate. In order to avoid this, in engine control, among a plurality of operation modes determined according to the operating state of various internal combustion engines, by operating so as to have an operation response equivalent to the operation mode with the slowest response characteristic, The responsiveness of the torque operation can be unified.

【0054】すなわち、前述の例においては、最も応答
性の遅い均質噴射での燃料量操作の応答性を実現するよ
うに、成層噴射での燃料量操作では1行程分操作に遅れ
を施すようにし、点火時期の操作においては1.5行程
分操作に遅れを施すようにすれば、トルク操作の応答性
を統一することができる。さらに、図19から理解でき
るように、燃料カットとは燃料噴射操作の一種類であ
り、要求トルクに対する応答性は前述のような遅れを持
つ。かかる遅れを無視できない場合には、前述のように
応答性の早い点火で、燃料カットと同等の効果を得るこ
とができる。すなわち、点火操作を行わないようにす
る。これにより膨張行程においても爆発が発生しなくな
るため、燃料をカットしたのと同様のトルクを得ること
ができる。
That is, in the above-described example, in order to realize the responsiveness of the fuel amount operation in the homogeneous injection having the slowest responsiveness, the operation of the fuel amount in the stratified injection is delayed by one stroke. In the operation of the ignition timing, if the operation is delayed by 1.5 strokes, the responsiveness of the torque operation can be unified. Further, as can be understood from FIG. 19, the fuel cut is one type of fuel injection operation, and the response to the required torque has the delay as described above. If such a delay cannot be ignored, it is possible to obtain the same effect as fuel cut by ignition with quick response as described above. That is, the ignition operation is not performed. As a result, an explosion does not occur even in the expansion stroke, so that it is possible to obtain the same torque as when the fuel is cut.

【0055】かかる場合には、燃焼させる予定で気筒に
供給済みの燃料は燃焼しないまま排気系へと導かれる。
本方法を実施するかは、トルク応答の要求と、燃料を燃
焼させないことによる跳ね返りとを鑑みて判断すればよ
い。以上、本発明の一実施形態について詳述したが、本
発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、特許
請求の範囲に記載された本発明の精神を逸脱することな
く、設計において種々の変更ができるものである。
In such a case, the fuel which is scheduled to be burned and has been supplied to the cylinder is guided to the exhaust system without being burned.
Whether to implement this method may be determined in view of the request for torque response and the rebound caused by not burning the fuel. Although one embodiment of the present invention has been described in detail above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various designs can be made without departing from the spirit of the present invention described in the claims. Can be changed.

【0056】例えば、前記説明では、筒内噴射エンジン
での場合を例として示したが、それ以外のエンジン形態
にも本発明は適用できる。また、前記説明では、トルク
要求に応答するための実施形態を説明したが、それ以外
であっても同様の要求に対する操作であれば、本発明を
適用できる。
For example, in the above description, the case of a cylinder injection engine is shown as an example, but the present invention can be applied to other engine forms. Further, in the above description, the embodiment for responding to the torque request has been described, but the present invention can be applied to any other operation as long as it is an operation for the same request.

【0057】[0057]

【発明の効果】以上の説明から理解されるように、本発
明による内燃機関の制御装置は、燃料カットによって特
定の気筒の壁面温度が低下する不具合を生じることがな
く、燃料カット気筒の再稼動時にも安定した燃焼を得る
ことができ、意図する内燃機関の出力トルク発生状態に
近いトルク発生を得、かつ応答特性のよいトルク制御を
行うことができる。
As can be understood from the above description, the control device for an internal combustion engine according to the present invention does not cause a problem that the wall surface temperature of a specific cylinder lowers due to the fuel cut, and restarts the fuel cut cylinder. It is possible to obtain stable combustion even at times, obtain torque generation close to the intended output torque generation state of the internal combustion engine, and perform torque control with good response characteristics.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の内燃機関の制御装置の一実施形態が適
用される筒内噴射内燃機関のシステム構成図。
FIG. 1 is a system configuration diagram of a cylinder injection internal combustion engine to which an embodiment of a control device for an internal combustion engine of the present invention is applied.

【図2】図1の内燃機関の制御装置の内部構成を示すブ
ロック図。
FIG. 2 is a block diagram showing an internal configuration of a control device for an internal combustion engine shown in FIG.

【図3】図1の内燃機関の制御装置の燃料カットによる
機関トルク制御の一つの手法の概念を示す説明図。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing the concept of one method of engine torque control by fuel cut of the control device for the internal combustion engine of FIG. 1.

【図4】図1の内燃機関の制御装置の燃料カットによる
機関トルク制御の他の一つの手法の概念を示す説明図。
FIG. 4 is an explanatory view showing the concept of another method of engine torque control by fuel cut of the control device for the internal combustion engine of FIG. 1.

【図5】図1の内燃機関の制御装置の燃料カットによる
機関トルク制御のフローチャート。
5 is a flowchart of engine torque control by fuel cut of the control device for the internal combustion engine of FIG.

【図6】図1の内燃機関の制御装置の燃料カット気筒数
とトルク変更量/出力トルクの関係を示すグラフ。
6 is a graph showing the relationship between the number of fuel cut cylinders and the torque change amount / output torque of the control device for the internal combustion engine of FIG.

【図7】(a)は理論空燃比燃焼における点火時期と出
力トルクの関係を示すグラフ、(b)は希薄燃焼におけ
る燃料噴射量と出力トルクの関係を示すグラフ。
7A is a graph showing a relationship between ignition timing and output torque in stoichiometric air-fuel ratio combustion, and FIG. 7B is a graph showing a relationship between fuel injection amount and output torque in lean combustion.

【図8】1サイクル気筒数と燃料カットによるトルク操
作の制御精度および1サイクルの所要時間の関係をを示
すグラフ。
FIG. 8 is a graph showing the relationship between the number of cylinders in one cycle, the control accuracy of torque operation by fuel cut, and the time required for one cycle.

【図9】6気筒内燃機関の出力トルク比特性を示すグラ
フである。
FIG. 9 is a graph showing an output torque ratio characteristic of a 6-cylinder internal combustion engine.

【図10】図1の内燃機関の制御装置による燃料カット
パターンの一例を示す表。
10 is a table showing an example of a fuel cut pattern by the control device for the internal combustion engine of FIG. 1. FIG.

【図11】図1の内燃機関の制御装置による燃料カット
動作を示す表。
11 is a table showing a fuel cut operation by the control device for the internal combustion engine of FIG. 1. FIG.

【図12】図1の内燃機関の制御装置による燃料カット
パターンの他の例を示す表。
12 is a table showing another example of the fuel cut pattern by the control device for the internal combustion engine of FIG. 1. FIG.

【図13】図1の内燃機関の制御装置による燃料カット
動作を示す表。
13 is a table showing a fuel cut operation by the control device for the internal combustion engine of FIG. 1. FIG.

【図14】図1の内燃機関の制御装置による燃料カット
パターンの他の例を示す表。
FIG. 14 is a table showing another example of the fuel cut pattern by the control device for the internal combustion engine of FIG. 1.

【図15】図1の内燃機関の制御装置による燃料カット
パターンの他の例を示す表。
FIG. 15 is a table showing another example of the fuel cut pattern by the control device for the internal combustion engine of FIG. 1.

【図16】図1の内燃機関の制御装置による燃料カット
パターン設定の制御フローを示すフローチャート。
16 is a flowchart showing a control flow of fuel cut pattern setting by the control device for the internal combustion engine of FIG. 1. FIG.

【図17】図1の内燃機関の制御装置による燃料カット
の制御フローを示すフローチャート。
17 is a flowchart showing a control flow of fuel cut by the control device for the internal combustion engine of FIG. 1. FIG.

【図18】図1の内燃機関の制御装置で使用されるパタ
ーンポインタの概念を示す説明図。
18 is an explanatory diagram showing the concept of a pattern pointer used in the control device for the internal combustion engine of FIG. 1. FIG.

【図19】図1の内燃機関の制御装置における制御タイ
ミングを示すタイムチャート。
FIG. 19 is a time chart showing control timing in the control device for the internal combustion engine in FIG. 1.

【図20】従来装置の燃料カットパターンの例を示す
表。
FIG. 20 is a table showing an example of a fuel cut pattern of a conventional device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 エンジン本体 2 燃焼室 14 燃料インジェクタ 15 点火プラグ 20 燃料タンク 21 低圧燃料ポンプ 22 燃圧レギュレータ 23 高圧燃料ポンプ 50 コントロールユニット 1 engine body 2 combustion chamber 14 Fuel injector 15 Spark plug 20 fuel tank 21 Low pressure fuel pump 22 Fuel pressure regulator 23 High-pressure fuel pump 50 control unit

フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) F02D 43/00 301 F02D 43/00 301B 3G301 301H F02P 5/15 F02P 9/00 304B 9/00 304 5/15 F Fターム(参考) 3G019 AC06 BB20 DA02 GA01 GA09 GA10 GA15 LA11 3G022 AA04 CA04 DA01 DA02 GA01 GA06 GA08 GA12 GA15 3G084 BA02 BA15 BA16 CA04 DA17 EC02 FA07 FA10 FA20 FA29 FA36 FA38 3G092 AA01 BA10 BB10 CA05 CB04 CB05 DE01S EA02 EA11 EA12 FA15 GA03 GA12 HA06Z HB03Z HC08X HD05Z HE03Z HF08Z HF19Z 3G093 BA01 BA20 CA07 CB06 DA05 DA06 DA09 DA11 EA02 EA05 EA13 FB02 3G301 HA01 JA21 JA38 KA12 KA26 LB04 MA11 MA24 NC02 NE06 PA01Z PA11Z PB08Z PD02Z PE03Z Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) F02D 43/00 301 F02D 43/00 301B 3G301 301H F02P 5/15 F02P 9/00 304B 9/00 304 5/15 F F Terms (Reference) 3G019 AC06 BB20 DA02 GA01 GA09 GA10 GA15 LA11 3G022 AA04 CA04 DA01 DA02 GA01 GA06 GA08 GA12 GA15 3G084 BA02 BA15 BA16 CA04 DA17 EC02 FA07 FA10 FA20 FA29 FA36 FA38 3G092 AA01 BA10 BB10 CA05 GA03 CB12 EA12 FA02 CB04 CB05 CB04 CB02 CB05 HA06Z HB03Z HC08X HD05Z HE03Z HF08Z HF19Z 3G093 BA01 BA20 CA07 CB06 DA05 DA06 DA09 DA11 EA02 EA05 EA13 FB02 3G301 HA01 JA21 JA38 KA12 KA26 LB04 MA11 MA24 NC02 NE06 PA01Z PA11Z PB08Z PD02Z PE03

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数気筒を有する内燃機関の全気筒数に
対し所定比率の気筒の燃料カットを行う内燃機関の制御
装置において、 燃料カットの実行パターンを、全気筒数と異なる気筒数
を1サイクルとして、かつ1サイクル中、所定の燃料カ
ットパターンで燃料カットすることを特徴とする内燃機
関の制御装置。
1. A control device for an internal combustion engine, which performs a fuel cut on a cylinder having a predetermined ratio with respect to the total number of cylinders of an internal combustion engine having a plurality of cylinders, wherein a fuel cut execution pattern is one cycle for a number of cylinders different from the total number of cylinders. A control device for an internal combustion engine, characterized in that the fuel is cut in a predetermined fuel cut pattern during one cycle.
【請求項2】 所定比率の気筒数が増加したときと、減
少したときとで、予め設定されている異なる燃料カット
パターンで燃料カットすることを特徴とする請求項1記
載の内燃機関の制御装置。
2. The control device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the fuel cut is performed with different preset fuel cut patterns when the number of cylinders of a predetermined ratio increases and when the number of cylinders decreases. .
【請求項3】 1サイクルに含む気筒数は、内燃機関の
全気筒数より1少ないことを特徴とする請求項1に記載
の内燃機関の制御装置。
3. The control device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the number of cylinders included in one cycle is one less than the total number of cylinders of the internal combustion engine.
【請求項4】 1サイクルに含む気筒数は、内燃機関の
全気筒数より1多いことを特徴とする請求項1記載の内
燃機関の制御装置。
4. The control device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the number of cylinders included in one cycle is one more than the total number of cylinders of the internal combustion engine.
【請求項5】 要求トルクが得られるように、燃料カッ
ト操作に伴って燃料噴射量補正あるいは点火時期補正
を、内燃機関の運転状態による複数の操作形態のうち、
最も応答特性が遅い操作形態と同等の操作応答性となる
ように操作することを特徴とする請求項1〜4の何れか
1項記載の内燃機関の制御装置。
5. A fuel injection amount correction or an ignition timing correction in accordance with a fuel cut operation is performed among a plurality of operation modes according to an operating state of an internal combustion engine so that a required torque can be obtained.
The control device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 4, wherein the control device is operated so as to have an operation responsiveness equivalent to that of an operation mode having the slowest response characteristic.
【請求項6】 燃料カット操作に代わって点火を行わな
い操作を施すことを特徴とする請求項1〜4の何れか1
項記載の内燃機関の制御装置。
6. The fuel cut operation is replaced with an operation that does not perform ignition, and the fuel cut operation is performed.
A control device for an internal combustion engine according to the item.
JP2001208329A 2001-07-09 2001-07-09 Controller of internal combustion engine Pending JP2003020969A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001208329A JP2003020969A (en) 2001-07-09 2001-07-09 Controller of internal combustion engine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001208329A JP2003020969A (en) 2001-07-09 2001-07-09 Controller of internal combustion engine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2003020969A true JP2003020969A (en) 2003-01-24

Family

ID=19044173

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001208329A Pending JP2003020969A (en) 2001-07-09 2001-07-09 Controller of internal combustion engine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2003020969A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108798912A (en) * 2017-04-28 2018-11-13 丰田自动车株式会社 For with the method and engine control system of intermittent combustion mode operation engine

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108798912A (en) * 2017-04-28 2018-11-13 丰田自动车株式会社 For with the method and engine control system of intermittent combustion mode operation engine
CN108798912B (en) * 2017-04-28 2022-04-01 丰田自动车株式会社 Method for operating an engine in an intermittent combustion mode and engine control device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4423816B2 (en) Fuel injection control device for in-cylinder internal combustion engine
JP2765305B2 (en) Internal combustion engine
JP3677954B2 (en) Control device for internal combustion engine
EP3306063B1 (en) Control device for internal combustion engine and control method for internal combustion engine
JP4085900B2 (en) Fuel injection control device for in-cylinder direct injection spark ignition engine
JP2000204954A (en) Control device for internal combustion engine
EP1284350B1 (en) Fuel injection control for internal combustion engine
JP5321844B2 (en) Fuel injection control device for internal combustion engine
EP1284354A2 (en) Fuel injection control for internal combustion engine
JP2016037892A (en) Control device for in-cylinder fuel injection type internal combustion engine
JP2003214235A (en) Control device of spark ignition direct injection engine
JPH11101147A (en) Engine control device
JPH0972229A (en) Controller for internal combustion engine whose power is assisted with electric motor
US6571775B2 (en) Fuel injection control for start-up of internal combustion engine
JP2003020969A (en) Controller of internal combustion engine
JP3872121B2 (en) In-cylinder direct injection multi-cylinder engine control device
JPH08291729A (en) Control method for cylinder direct injection engine
JPH10212986A (en) In-cylinder injection type engine
JP2000205019A (en) Control device for internal combustion engine
JP2000213397A (en) Cylinder fuel injection type internal combustion engine
JPH08177537A (en) Multiple cylinder engine start time control method
JP3677947B2 (en) Fuel injection control device for internal combustion engine
JP3525796B2 (en) Ignition control device for internal combustion engine
JP3677948B2 (en) Fuel injection control device for internal combustion engine
JP2000337235A (en) Ignition control device of internal combustion engine