JP2003019632A - Tool positioning structure of machine tool - Google Patents
Tool positioning structure of machine toolInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、工具主軸に装着さ
れる切削工具によって被削材の切削を行う工作機械の工
具位置決め構造に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tool positioning structure of a machine tool for cutting a work material with a cutting tool mounted on a tool spindle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、工作機械として、一台でマシニン
グセンタと旋盤の両方の機能を持つ複合加工機が用いら
れるようになってきている。複合加工機では、転削加工
の際には、工具主軸に転削工具を装着して工具主軸を回
転駆動し、被削材を、工具主軸とともに回転する転削工
具によって切削する。また、旋削加工の際には、工具主
軸に旋削工具を装着し、工具主軸の回転を停止させた状
態で、軸線周りに回転させられる被削材を旋削工具によ
って切削する。2. Description of the Related Art In recent years, as a machine tool, a multi-tasking machine having both the functions of a machining center and a lathe has come to be used. In the multi-tasking machine, at the time of rolling, a rolling tool is attached to the tool spindle, the tool spindle is driven to rotate, and the work material is cut by the rolling tool that rotates together with the tool spindle. Further, during turning, a turning tool is attached to the tool spindle, and while the rotation of the tool spindle is stopped, the work material rotated around the axis is cut by the turning tool.
【０００３】工具主軸による切削工具の保持構造として
は、例えばＨＳＫ等の規格がある。この保持構造では、
図６に示すように、切削工具４１は、基端側に外フラン
ジ４２が設けられ外フランジ４２よりも基端側には外周
面４３ａが基端側に向かうにつれて縮径されるテーパー
面をなす円筒部４３が設けられた構成とされている。ま
た、工具主軸４６は、内面４７ａが工具主軸４６の先端
面４６ａから基端側に向かうにつれて縮径されるテーパ
ー面とされてこの内面４６ａで切削工具４１の円筒部４
３の外周面４３ａを受けるテーパー穴４７が設けられ、
先端面４６ａには外フランジ４２の基端側の端面４２ａ
を受ける受け面４８が設けられ、テーパー穴４７内には
切削工具４１の円筒部４３の内面と係合するとともに円
筒部４３を外周側に向けて押圧してテーパー穴４７の内
面４７ａに押し付けて固定するクランプ部材（図示せ
ず）が設けられた構成とされている。As a holding structure for a cutting tool by a tool spindle, there is a standard such as HSK. With this retention structure,
As shown in FIG. 6, the cutting tool 41 is provided with an outer flange 42 on the base end side, and an outer peripheral surface 43a on the base end side of the outer flange 42 is a tapered surface whose diameter is reduced toward the base end side. A cylindrical portion 43 is provided. Further, the tool spindle 46 is a tapered surface in which the inner surface 47a is reduced in diameter from the tip surface 46a of the tool spindle 46 toward the base end side, and the cylindrical portion 4 of the cutting tool 41 is formed by the inner surface 46a.
3 is provided with a tapered hole 47 for receiving the outer peripheral surface 43a,
The end surface 42a on the base end side of the outer flange 42 is provided on the front end surface 46a.
A receiving surface 48 for receiving is provided in the tapered hole 47 so as to engage with the inner surface of the cylindrical portion 43 of the cutting tool 41 and press the cylindrical portion 43 toward the outer peripheral side to press the inner surface 47a of the tapered hole 47. A clamp member (not shown) for fixing is provided.
【０００４】この保持構造は、いわゆる二面拘束型の保
持構造であって、切削工具４１の円筒部４３の外周面４
３ａと工具主軸４６のテーパー穴４７の内面４７ａとを
面接触させ、切削工具４１の外フランジ４２の基端側の
端面４２ａと工具主軸４６の受け面４８とを面接触させ
ることによってこれらの軸方向及び半径方向の位置決め
が行われるようになっている。ここで、切削工具４１の
周方向の位置決めは、例えば切削工具４１の円筒部４３
の基端部に設けられたキー溝５１と、工具主軸４６のテ
ーパー穴４７内に設けられたキー５２とを嵌合させるこ
とによって行われる。This holding structure is a so-called two-face restraint type holding structure, and is the outer peripheral surface 4 of the cylindrical portion 43 of the cutting tool 41.
3a and the inner surface 47a of the tapered hole 47 of the tool spindle 46 are brought into surface contact with each other, and the end surface 42a of the outer flange 42 of the cutting tool 41 and the receiving surface 48 of the tool spindle 46 are brought into surface contact with each other. Directional and radial positioning is provided. Here, the positioning of the cutting tool 41 in the circumferential direction is performed by, for example, the cylindrical portion 43 of the cutting tool 41.
It is performed by fitting a key groove 51 provided in the base end portion of the key and a key 52 provided in the tapered hole 47 of the tool spindle 46.
【０００５】工作機械には、切削工具４１を装着または
交換する際における切削工具４１の位置調整の手間を省
くことができるように、切削工具４１の位置決め精度、
特に切削工具４１の着脱を繰り返し行った際の位置決め
精度（繰り返し精度）が求められている。これは、たと
え切削工具４１が工具主軸４６に対して適正位置からず
れた状態で固定されるようであっても、繰り返し精度が
良好であればそのずれは一定となるので、他の部分を調
整するなどしてずれを吸収することができるからであ
る。In the machine tool, the positioning accuracy of the cutting tool 41 is adjusted so as to save the labor of adjusting the position of the cutting tool 41 when mounting or replacing the cutting tool 41.
In particular, positioning accuracy (repetition accuracy) is required when the cutting tool 41 is repeatedly attached and detached. This is because even if the cutting tool 41 seems to be fixed to the tool spindle 46 in a state displaced from the proper position, the deviation is constant if the repeatability is good, so other parts are adjusted. This is because the deviation can be absorbed by, for example, performing.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ここで、転削を行う際
には切削工具４１自体が回転するために切削工具４１の
周方向の位置決め精度は要求されないが、旋削を行う際
には、図７に示すように、切削工具４１の周方向の向き
がずれると切削工具４１の芯高に変位ｄＨが生じ、切削
工具４１の切刃４１ａと被削材Ｗとの相対的な距離が変
わってしまう。このため、切削工具４１が適切に位置決
めされている状態では被削材Ｗの加工径はＤであるのに
対し、切削工具４１の周方向の位置がずれている状態で
は被削材の加工径は目的の加工径Ｄとは異なるＤ１とな
ってしまい、被削材Ｗの加工精度が低下してしまう。ま
た、切刃４１ａのすくい角等もずれることとなって切削
条件も想定した条件とは異なるものとなってしまう。こ
こで、図７では、周方向の向きが適正である状態の切削
工具４１を実線で示し、周方向の向きがずれている状態
の切削工具４１の切刃４１ａを二点鎖線で示している。
従来の工具主軸４６による切削工具４１の保持構造で
は、周方向の位置決め精度はキー溝５１とキー５２の形
状精度（図６に示す例ではキー溝５１の幅Ｂとキー５２
の幅ｂの寸法精度）に依存するので、十分な繰り返し精
度を得ることはできなかった。The accuracy of the circumferential positioning of the cutting tool 41 is not required because the cutting tool 41 itself rotates when performing the turning, but when performing the turning As shown in FIG. 7, when the circumferential direction of the cutting tool 41 is deviated, a displacement dH occurs in the core height of the cutting tool 41, and the relative distance between the cutting edge 41a of the cutting tool 41 and the work material W changes. I will end up. Therefore, the machining diameter of the work material W is D when the cutting tool 41 is properly positioned, whereas the machining diameter of the work material W is when the cutting tool 41 is displaced in the circumferential direction. Becomes D1 which is different from the target machining diameter D, and the machining accuracy of the work material W deteriorates. Further, the rake angle of the cutting edge 41a and the like are also displaced, and the cutting conditions also differ from the assumed conditions. Here, in FIG. 7, the cutting tool 41 in a state in which the circumferential direction is appropriate is shown by a solid line, and the cutting edge 41a of the cutting tool 41 in a state in which the circumferential direction is deviated is shown by a two-dot chain line. .
In the conventional holding structure of the cutting tool 41 by the tool spindle 46, the circumferential positioning accuracy is the shape accuracy of the key groove 51 and the key 52 (in the example shown in FIG. 6, the width B of the key groove 51 and the key 52).
However, it was not possible to obtain sufficient repeatability.
【０００７】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、切削工具の周方向の位置決めの繰り返し精度を向上
させた工作機械の工具位置決め構造を提供することを目
的としている。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a tool positioning structure for a machine tool in which the repeatability of circumferential positioning of a cutting tool is improved.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明にかかる工作機械の工具位置決め構造におい
ては、工具主軸に装着される切削工具によって被削材の
切削を行う工作機械の工具位置決め構造であって、工具
主軸と切削工具のうちの一方の部材には、他方の部材に
対向する部位の偏心位置に、底部に向かうにつれて前記
一方の部材の周方向に対する幅が狭められる凹部が形成
され、他方の部材には、先端に向かうにつれて前記他方
の部材の周方向に対する幅が狭められて凹部と係合する
テーパー状突起が設けられていることを特徴としてい
る。In order to achieve the above object, in a tool positioning structure for a machine tool according to the present invention, the tool positioning of a machine tool for cutting a work material by a cutting tool mounted on a tool spindle. In the structure, one member of the tool spindle and the cutting tool is provided with a concave portion at an eccentric position of a portion facing the other member, in which the width of the one member in the circumferential direction is narrowed toward the bottom. The other member is provided with a taper-shaped projection which is narrowed in width in the circumferential direction of the other member toward the tip and engages with the recess.
【０００９】このように構成される工作機械の工具位置
決め構造においては、工具主軸と切削工具のうちの一方
の部材には、他方の部材に対向する部位の偏心位置に、
底部に向かうにつれて前記一方の部材の周方向に対する
幅が狭められる凹部が形成され、他方の部材には先端に
向かうにつれて前記他方の部材の周方向に対する幅が狭
められて凹部と係合するテーパー状突起が設けられてい
る。そして、凹部は、一方の部材において軸心を外れた
偏心位置に設けられているので、切削工具を工具主軸に
装着する際に凹部にテーパー状突起を係合させること
で、テーパー状突起に凹部の内面が案内されて工具主軸
に対する切削工具の周方向の向きが調整されることとな
り、工具主軸に対する切削工具の周方向の位置決めが高
精度に行われる。ここで、凹部を前記一方の部材の軸心
位置に設けた場合には、凹部とテーパー状突起を係合さ
せても工具主軸に対する切削工具の周方向の向きを固定
することができないので、凹部は前記一方の部材におい
て偏心位置に設けられる。切削工具または工具主軸に
は、凹部またはテーパー状突起が設けられるのみである
から、本発明にかかる工作機械の工具位置決め構造で
は、切削工具及び工具主軸の形状は、従来の工具主軸に
よる切削工具の保持構造（例えばＨＳＫ等の規格）に適
合した形状とすることができる。ここで、凹部は、例え
ばテーパー穴や、Ｖ字溝、台形溝等によって構成される
ものである。In the tool positioning structure for a machine tool configured as described above, one member of the tool spindle and the cutting tool has an eccentric position at a portion facing the other member.
A recess is formed in which the width of the one member in the circumferential direction is narrowed toward the bottom, and the other member is tapered so that the width of the other member in the circumferential direction is narrowed toward the tip and engages with the recess. Protrusions are provided. Since the concave portion is provided at an eccentric position off the axis of one member, the tapered protrusion is engaged with the concave portion when the cutting tool is mounted on the tool spindle. The inner surface of the tool is guided to adjust the circumferential direction of the cutting tool with respect to the tool spindle, and the circumferential positioning of the cutting tool with respect to the tool spindle is performed with high accuracy. Here, when the concave portion is provided at the axial center position of the one member, it is impossible to fix the circumferential direction of the cutting tool with respect to the tool spindle even if the concave portion and the tapered projection are engaged. Is provided at an eccentric position in the one member. Since the cutting tool or the tool spindle is only provided with the concave portion or the tapered projection, in the tool positioning structure of the machine tool according to the present invention, the shapes of the cutting tool and the tool spindle are different from those of the conventional cutting tool with the tool spindle. The shape can be adapted to a holding structure (for example, HSK standard). Here, the concave portion is constituted by, for example, a tapered hole, a V-shaped groove, a trapezoidal groove, or the like.
【００１０】また、テーパー状突起が、工具主軸と切削
工具のうちの他方の部材から前記一方の部材に向けて出
没可能に設けられるテーパーピンによって構成されてい
てもよい。この場合には、工具主軸と切削工具のうちの
他方の部材から突出させたテーパーピンを切削工具また
は工具主軸に設けられた凹部に係合させることで切削工
具の周方向の位置決めを可能にし、テーパーピンを突出
しないように退避させることで、テーパーピンと工具主
軸または切削工具との干渉を回避することができる。こ
れにより、テーパーピンが切削工具に設けられている場
合には、この切削工具は凹部を有していない一般的な形
状の工具主軸にも装着することができ、またテーパーピ
ンが工具主軸に設けられている場合には、この工具主軸
には凹部を有していない一般的な形状の切削工具も装着
することができる。Further, the tapered projection may be constituted by a tapered pin which is provided so as to be retractable from the other member of the tool spindle and the cutting tool toward the one member. In this case, it is possible to position the cutting tool in the circumferential direction by engaging a taper pin protruding from the other member of the tool spindle and the cutting tool with a recess provided in the cutting tool or the tool spindle. By retracting the taper pin so as not to project, it is possible to avoid interference between the taper pin and the tool spindle or the cutting tool. As a result, when the taper pin is provided on the cutting tool, the cutting tool can be mounted on a tool spindle of a general shape that does not have a recess, and the taper pin is provided on the tool spindle. If so, a cutting tool of a general shape having no recess on the tool spindle can also be mounted.
【００１１】また、工具主軸と切削工具のうち、テーパ
ーピンが設けられる方には、先端を突出させる向きに付
勢する付勢手段が設けられていてもよい。切削工具にテ
ーパーピンが設けられている場合には、テーパーピンが
設けられる切削工具が凹部を有する工具主軸に装着され
ると、テーパーピンが切削工具から突出して工具主軸の
凹部と係合し、切削工具の周方向の位置決めが行われ
る。そして、この切削工具が凹部のない一般的な形状の
工具主軸に装着されると、テーパーピンが付勢手段の付
勢力に逆らって押し戻されることとなってテーパーピン
と工具主軸との干渉が避けられる。すなわち、特別な調
整を行うことなしに、切削工具を、凹部を有する工具主
軸と有していない工具主軸のそれぞれに装着することが
できる。同様に、工具主軸にテーパーピンが設けられて
いる場合には、工具主軸が凹部を有する切削工具を保持
すると、テーパーピンが工具主軸から突出して切削工具
の凹部と係合し、切削工具の周方向の位置決めが行われ
る。そして、工具主軸が凹部のない一般的な形状の切削
工具を保持すると、テーパーピンが付勢手段の付勢力に
逆らって押し戻されることとなってテーパーピンと切削
工具との干渉が避けられる。すなわち、特別な調整を行
うことなしに、凹部を有する切削工具と有していない切
削工具のそれぞれを工具主軸に装着することができる。Further, one of the tool spindle and the cutting tool, on which the taper pin is provided, may be provided with a biasing means for biasing the tip in a direction in which the tip is projected. When the cutting tool is provided with a taper pin, when the cutting tool provided with the taper pin is mounted on the tool spindle having a recess, the taper pin projects from the cutting tool and engages with the recess of the tool spindle, The cutting tool is positioned in the circumferential direction. When this cutting tool is mounted on a tool spindle having a general shape without a recess, the taper pin is pushed back against the urging force of the urging means, and the interference between the taper pin and the tool spindle is avoided. . That is, the cutting tool can be attached to each of the tool spindle having the recess and the tool spindle not having the recess without performing special adjustment. Similarly, when the tool spindle is provided with a taper pin, if the tool spindle holds a cutting tool with a recess, the taper pin projects from the tool spindle and engages with the recess of the cutting tool, Directional positioning is performed. When the tool spindle holds a cutting tool having a general shape with no recess, the taper pin is pushed back against the urging force of the urging means, and the interference between the taper pin and the cutting tool is avoided. That is, each of the cutting tool having the concave portion and the cutting tool not having the concave portion can be mounted on the tool spindle without special adjustment.
【００１２】また、本発明の工作機械の工具位置決め構
造においては、工具主軸に装着される切削工具によって
被削材の切削を行う工作機械の工具位置決め構造であっ
て、工具主軸と切削工具のうちの一方の部材には、他方
の部材に対向する部位の偏心位置に、一方の部材の周方
向に向く内側面を有するキー溝が形成され、他方の部材
には他方の部材の周方向を向く側面でキー溝と係合する
キーが設けられており、このキーは、キー溝と同一幅も
しくはわずかに幅が拡げられ、さらに他方の部材の周方
向に略直交する向きのスリットが設けられて、キーに他
方の部材の周方向に弾性変形可能な弾性変形部が形成さ
れていることを特徴としている。The tool positioning structure for a machine tool of the present invention is a tool positioning structure for a machine tool for cutting a work material with a cutting tool mounted on a tool spindle, which comprises a tool spindle and a cutting tool. One of the members has a key groove formed in an eccentric position of a portion facing the other member, the key groove having an inner surface facing the circumferential direction of the one member, and the other member facing the circumferential direction of the other member. A key that engages with the key groove is provided on the side surface, and this key has a width that is the same as or slightly wider than the key groove, and that is provided with a slit that is oriented substantially orthogonal to the circumferential direction of the other member. The key is formed with an elastically deformable portion that is elastically deformable in the circumferential direction of the other member.
【００１３】また、本発明の工作機械の工具位置決め構
造においては、工具主軸に装着される切削工具によって
被削材の切削を行う工作機械の工具位置決め構造であっ
て、工具主軸と切削工具のうちの一方の部材には、他方
の部材に対向する部位の偏心位置に、一方の部材の周方
向に向く内側面を有するキー溝が形成され、他方の部材
にはこの他方の部材の周方向を向く側面でキー溝と係合
するキーが設けられており、キー溝は、キーと同一幅も
しくはわずかに幅が狭められ、さらに一方の部材におい
てキー溝の近傍には、一方の部材の周方向に略直交する
向きのスリットが設けられて、キー溝に隣接して一方の
部材の周方向に弾性変形可能な弾性変形部が形成されて
いることを特徴としている。The tool positioning structure for a machine tool of the present invention is a tool positioning structure for a machine tool for cutting a work material with a cutting tool mounted on a tool spindle, which comprises a tool spindle and a cutting tool. One member is formed with a key groove having an inner side surface facing the circumferential direction of the one member at an eccentric position of a portion facing the other member, and the other member is provided with a circumferential direction of the other member. A key that engages with the key groove is provided on the facing side surface, and the key groove has a width that is the same as or slightly narrower than the key, and in the vicinity of the key groove in one member, in the circumferential direction of one member. Is provided with a slit in a direction substantially orthogonal to, and an elastically deformable portion that is elastically deformable in the circumferential direction of one member is formed adjacent to the key groove.
【００１４】このように構成される工作機械の工具位置
決め構造においては、工具主軸と切削工具のうちの一方
の部材には、他方の部材に対向する部位の偏心位置に、
一方の部材の周方向に向く内側面を有するキー溝が形成
され、他方の部材には他方の部材の周方向を向く側面で
キー溝と係合するキーが設けられている。キー溝は、一
方の部材において軸心を外れた偏心位置に設けられてお
り、切削工具を工具主軸に装着する際にキー溝にキーを
係合させることで、工具主軸に対する切削工具の周方向
の向きが固定される。そして、キーは、キー溝と同一幅
もしくはわずかに幅が拡げられているので（またはキー
溝がキーと同一幅もしくはわずかに幅が狭められている
ので）、キーとキー溝とを係合させた状態ではキーの両
側面がキー溝の両内側面に密着することになる。さら
に、キーに他方の部材の周方向に略直交する向きのスリ
ットが設けられていて他方の部材の周方向に弾性変形可
能な弾性変形部が形成されている場合には、弾性変形部
が弾性変形した際の復元力によってキーの両側面がキー
溝の両内側面に押し付けられて固定されることとなり、
切削工具の周方向の位置決めがなされる。また、一方の
部材にスリットが設けられてキー溝に隣接して一方の部
材の周方向に弾性変形可能な弾性変形部が形成されてい
る場合には、弾性変形部が弾性変形した際の復元力によ
ってキー溝の両内側面がキーの両側面に押し付けられて
固定されることとなり、切削工具の周方向の位置決めが
なされる。In the tool positioning structure of the machine tool constructed as described above, one member of the tool spindle and the cutting tool is provided at an eccentric position of a portion facing the other member.
A keyway having an inner side surface facing the circumferential direction of one member is formed, and a key that engages with the keyway is provided on the other side surface of the other member. The key groove is provided at an eccentric position off the axis of one of the members, and by engaging the key with the key groove when mounting the cutting tool on the tool spindle, the circumferential direction of the cutting tool relative to the tool spindle The orientation of is fixed. Then, since the key has the same width or a slightly wider width than the key groove (or the key groove has the same width or a slightly narrow width), the key and the key groove are engaged with each other. In this state, both side surfaces of the key come into close contact with both inner side surfaces of the key groove. Further, when the key is provided with a slit in a direction substantially orthogonal to the circumferential direction of the other member and the elastically deformable portion that is elastically deformable in the circumferential direction of the other member is formed, the elastically deformable portion is elastic. Due to the restoring force when deformed, both side surfaces of the key will be pressed against both inner side surfaces of the key groove and fixed,
Positioning of the cutting tool in the circumferential direction is performed. In addition, when a slit is provided on one member and an elastically deformable portion that is elastically deformable in the circumferential direction of the one member is formed adjacent to the key groove, the restoration when the elastically deformable portion is elastically deformed Both inner side surfaces of the key groove are pressed and fixed to both side surfaces of the key by the force, and the cutting tool is positioned in the circumferential direction.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】〔第一の実施の形態〕以下、本発
明の第一の実施形態にかかる工作機械の工具位置決め構
造について、図１を用いて説明する。ここで、図１は本
実施形態にかかる工作機械の工具位置決め構造が適用さ
れる切削工具及び工作機械の工具主軸の構成を示す縦断
面図であって、（ａ）は全体図、（ｂ）は（ａ）の部分
拡大図である。本実施形態にかかる工作機械の位置決め
構造が適用される切削工具１及び工作機械の工具主軸６
は、工具主軸による切削工具の保持構造として、ＨＳＫ
を採用しているものである（工具主軸６による切削工具
１の保持構造は、他の任意の構成を適用してもよい）。
なお、以降の各実施形態においても、工具主軸による切
削工具の保持構造としてＨＳＫを採用しているが、工具
主軸による切削工具の保持構造は、他の任意の構成を適
用してもよい。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION [First Embodiment] A tool positioning structure for a machine tool according to a first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. Here, FIG. 1 is a vertical cross-sectional view showing a configuration of a cutting tool and a tool spindle of a machine tool to which a tool positioning structure of a machine tool according to the present embodiment is applied, where (a) is an overall view and (b) is [Fig. 3] is a partially enlarged view of (a). The cutting tool 1 and the tool spindle 6 of the machine tool to which the positioning structure of the machine tool according to the present embodiment is applied
Is the HSK holding structure for the cutting tool by the tool spindle.
Is adopted (the holding structure of the cutting tool 1 by the tool spindle 6 may adopt any other configuration).
In each of the following embodiments, HSK is adopted as the holding structure for the cutting tool by the tool spindle, but the holding structure for the cutting tool by the tool spindle may have any other configuration.
【００１６】切削工具１は、基端側に外フランジ２が設
けられ外フランジ２よりも基端側には外周面３ａが基端
側に向かうにつれて縮径されるテーパー面をなす円筒部
３が設けられた構成とされている。また、工具主軸６
は、内面７ａが工具主軸６の先端面６ａから基端側に向
かうにつれて縮径されるテーパー面とされてこの内面７
ａで切削工具１の円筒部３の外周面３ａを受ける第一の
テーパー穴７が設けられ、先端面６ａには外フランジ２
の基端側の端面２ａを受ける受け面８が設けられ、第一
のテーパー穴７内には切削工具１の円筒部３の内面と係
合するとともに円筒部３を外周側に向けて押圧して第一
のテーパー穴７の内面７ａに押し付けて固定するクラン
プ部材（図示せず）が設けられた構成とされている。こ
こで、切削工具１の円筒部３の基端部にはキー溝９が設
けられており、工具主軸６の第一のテーパー穴７内には
キー溝９と嵌合するキー１０が設けられており、これら
キー溝９とキー１０とを嵌合させることで、工具主軸６
に対する切削工具１の周方向の回転が規制されてこれら
が一体的に回転するようになっている。The cutting tool 1 is provided with an outer flange 2 on the base end side, and a cylindrical portion 3 on the base end side of the outer flange 2 having an outer peripheral surface 3a having a tapered surface whose diameter is reduced toward the base end side. It is configured to be provided. Also, the tool spindle 6
Is a tapered surface whose inner surface 7a is reduced in diameter from the tip surface 6a of the tool spindle 6 toward the base end side.
A first tapered hole 7 for receiving the outer peripheral surface 3a of the cylindrical portion 3 of the cutting tool 1 is provided at a, and the outer flange 2 is provided at the tip surface 6a.
Is provided with a receiving surface 8 for receiving the end surface 2a on the base end side of the cutting tool 1 and engages with the inner surface of the cylindrical portion 3 of the cutting tool 1 while pressing the cylindrical portion 3 toward the outer peripheral side. And a clamp member (not shown) for pressing and fixing the inner surface 7a of the first taper hole 7 is provided. Here, a key groove 9 is provided in the base end portion of the cylindrical portion 3 of the cutting tool 1, and a key 10 that fits into the key groove 9 is provided in the first taper hole 7 of the tool spindle 6. By engaging the key groove 9 and the key 10 with each other, the tool spindle 6
The rotation of the cutting tool 1 in the circumferential direction with respect to is restricted so that they rotate integrally.
【００１７】そして、上記の構成に加えて、切削工具１
には、外フランジ２の基端側の端面２ａに、切削工具１
の軸線と略平行にして、切削工具１の先端に向かうにつ
れて内径が縮径される第二のテーパー穴１１（凹部）が
形成されている。Then, in addition to the above configuration, the cutting tool 1
The cutting tool 1 on the end face 2a of the outer flange 2 on the base end side.
A second taper hole 11 (recessed portion) whose inner diameter is reduced toward the tip of the cutting tool 1 is formed substantially parallel to the axis line.
【００１８】さらに、工具主軸６の受け面８には、受け
面８に略直交する向きに開口し受け面８側の内径が他の
部分の内径よりも縮径された収容穴１２が形成されてい
る。この収容穴１２内には、先端部１３ａの外径が先端
に行くにつれて縮径されるテーバー形状をなすテーパー
ピン１３が受け面８から先端部１３ａ（テーパー状突
起）を出没可能にして設けられている。テーパーピン１
３は、中間部１３ｂの外径が先端部１３ａの外径よりも
拡径されており、この中間部１３ｂが収容穴１２の段差
によって受けられて、先端のみを受け面８から突出可能
とされている。テーパーピン１３の中間部１３ｂと収容
穴１２の底面との間には、コイルスプリング等の付勢部
材１４が設けられており、テーパーピン１３は、その中
心線を受け面８に略直交する方向に向け、付勢部材１４
によって先端部１３ａを受け面８から突出させる向きに
付勢されるようになっている。Further, the receiving surface 8 of the tool spindle 6 is formed with a receiving hole 12 which is opened in a direction substantially orthogonal to the receiving surface 8 and whose inner diameter on the receiving surface 8 side is smaller than the inner diameters of other portions. ing. In the accommodation hole 12, a taper pin 13 having a taper shape in which the outer diameter of the tip end portion 13a is reduced toward the tip end is provided so that the tip end portion 13a (tapered protrusion) can be protruded from the receiving surface 8. ing. Taper pin 1
3, the outer diameter of the intermediate portion 13b is larger than the outer diameter of the tip portion 13a. The intermediate portion 13b is received by the step of the accommodation hole 12, and only the tip can project from the receiving surface 8. ing. A biasing member 14 such as a coil spring is provided between the intermediate portion 13b of the taper pin 13 and the bottom surface of the accommodation hole 12, and the taper pin 13 has a center line in a direction substantially orthogonal to the receiving surface 8. Urging member 14 toward
Thus, the tip portion 13a is biased in such a direction as to project from the receiving surface 8.
【００１９】このように構成される工作機械の工具位置
決め構造においては、切削工具１を工具主軸６に装着す
る際には、切削工具１の外フランジ２の基端側の端面２
ａに形成される第二のテーパー穴１１に、工具主軸６の
先端面６ａに形成される受け面８に設けられるテーパー
ピン１３を係合させることで、先端部１３ａに第二のテ
ーパー穴１１の内面が案内されて、工具主軸６に対する
切削工具１の周方向の向きが調整されることとなり、工
具主軸に対する切削工具の周方向の位置決めが高精度に
行われる。ここで、工具主軸６による切削工具１の保持
構造としてＨＳＫを採用しているので、切削工具１の外
フランジ２の基端側の端面２ａが工具主軸６の受け面８
に面接触するまでは、切削工具１の円筒部３の外周面３
ａと工具主軸６のテーパー穴７の内面７ａとは密着せ
ず、切削工具１は工具主軸６に対して周方向に回転可能
とされている。これにより、上記のようにテーパーピン
１３の先端部１３ａに第二のテーパー穴１１の内面が案
内されることによって、容易に切削工具１の周方向の向
きの調整を行うことができる。また、切削工具１の位置
決めは、テーパーピン１３の先端部１３ａによって第二
のテーパー穴１１の内面を案内することで行われるの
で、位置決め精度及び繰り返し精度が確保されている。In the tool positioning structure of the machine tool constructed as described above, when the cutting tool 1 is mounted on the tool spindle 6, the end face 2 of the outer flange 2 of the cutting tool 1 on the base end side.
By engaging the taper pin 13 provided on the receiving surface 8 formed on the tip surface 6a of the tool spindle 6 with the second taper hole 11 formed on the a, the second taper hole 11 is formed on the tip portion 13a. The inner surface of the cutting tool 1 is guided to adjust the circumferential direction of the cutting tool 1 with respect to the tool spindle 6, and the circumferential positioning of the cutting tool with respect to the tool spindle is performed with high accuracy. Here, since HSK is adopted as the holding structure of the cutting tool 1 by the tool spindle 6, the end surface 2a on the base end side of the outer flange 2 of the cutting tool 1 is the receiving surface 8 of the tool spindle 6.
Until it comes into surface contact with the outer peripheral surface 3 of the cylindrical portion 3 of the cutting tool 1.
The a and the inner surface 7a of the tapered hole 7 of the tool spindle 6 are not in close contact with each other, and the cutting tool 1 is rotatable in the circumferential direction with respect to the tool spindle 6. As a result, the inner surface of the second taper hole 11 is guided to the tip portion 13a of the taper pin 13 as described above, so that the circumferential direction of the cutting tool 1 can be easily adjusted. Further, since the cutting tool 1 is positioned by guiding the inner surface of the second taper hole 11 by the tip portion 13a of the taper pin 13, the positioning accuracy and repeatability are ensured.
【００２０】このように、本実施の形態に示す工作機械
の工具位置決め構造によれば、工具主軸６に対する切削
工具１の周方向の位置決めを高精度に行うことができ、
また周方向の位置決めの繰り返し精度を向上させること
ができる。従って、切削工具１が旋削を行うものであっ
ても、その芯高に変位が生じたり、切削条件が変化した
りすることがなく、優れた加工精度を得ることができ
る。また、テーパーピン１３は、工具主軸６の受け面８
から出没可能に設けられており、さらに付勢部材１４に
よって受け面８から先端部１３ａを突出させるように付
勢されているので、第二のテーパー穴１１を有する切削
工具１を保持する際には、受け面８から突出させられる
テーパーピン１３を切削工具１に設けられた第二のテー
パー穴１１に係合させることで切削工具１の周方向の位
置決めが行われ、第二のテーパー穴１１を有していない
一般的な形状の切削工具を保持する際には、テーパーピ
ン１３が付勢部材１４の付勢力に逆らって押し戻される
こととなってテーパーピン１３と切削工具との干渉が避
けられる。すなわち、特別な調整を行うことなしに、第
二のテーパー穴１１を有する切削工具１と有していない
切削工具をそれぞれ工具主軸６に装着することができ
る。As described above, according to the tool positioning structure for a machine tool shown in the present embodiment, the positioning of the cutting tool 1 with respect to the tool spindle 6 in the circumferential direction can be performed with high accuracy.
Further, the repeatability of positioning in the circumferential direction can be improved. Therefore, even if the cutting tool 1 performs turning, excellent machining accuracy can be obtained without causing displacement in the core height or changing cutting conditions. Further, the taper pin 13 has a receiving surface 8 for the tool spindle 6.
Since the urging member 14 urges the tip 13a to project from the receiving surface 8, when the cutting tool 1 having the second taper hole 11 is held. Is positioned in the circumferential direction of the cutting tool 1 by engaging the tapered pin 13 protruding from the receiving surface 8 with the second tapered hole 11 provided in the cutting tool 1, and the second tapered hole 11 When holding a cutting tool having a general shape that does not have a pin, the taper pin 13 is pushed back against the urging force of the urging member 14, and interference between the taper pin 13 and the cutting tool is avoided. To be That is, the cutting tool 1 having the second tapered hole 11 and the cutting tool not having the second tapered hole 11 can be mounted on the tool spindle 6 without any special adjustment.
【００２１】ここで、上記実施の形態では、凹部を第二
のテーパー穴１１とした例を示したが、これに限られる
ことなく、凹部は底部に向かうにつれて切削工具の周方
向に対する幅が狭められるものであればよく、例えばＶ
字溝、台形溝等によって構成してもよい。また、凹部
は、工具主軸に対する切削工具の周方向の向きを固定す
ることができるよう、切削工具において工具主軸に対向
する部位の偏心位置に設けられていればよく、例えば円
筒部３の外周面３ａや円筒部３の基端面に設けてもよ
い。この場合には、凹部と係合するテーパーピン１３
は、工具主軸６の第一のテーパー穴７の内周面７ａまた
は第一のテーパー穴７の底面から先端を出没可能にして
設けられる。また、上記実施の形態では、テーパーピン
１３の先端部１３ａを、先端に行くにつれて外径が縮径
されるテーバー形状とした例を示したが、これに限られ
ることなく、テーパーピン１３の周方向の向きが固定さ
れる構成とすれば、先端部１３ａの形状は、先端に向か
うにつれて前記他方の部材の周方向に対する幅が狭めら
れるクサビ形状としてもよい。Here, in the above-described embodiment, an example in which the concave portion is the second tapered hole 11 has been shown, but the present invention is not limited to this, and the concave portion becomes narrower toward the bottom in the circumferential direction of the cutting tool. As long as it can be used, for example, V
You may comprise by a groove | channel, a trapezoidal groove, etc. Further, the recess may be provided at an eccentric position of a portion of the cutting tool that faces the tool spindle so that the circumferential direction of the cutting tool with respect to the tool spindle can be fixed. It may be provided on the base end surface of the cylindrical portion 3a or 3a. In this case, the tapered pin 13 that engages with the recess
Is provided so that the tip can be projected and retracted from the inner peripheral surface 7a of the first tapered hole 7 of the tool spindle 6 or the bottom surface of the first tapered hole 7. Further, in the above embodiment, the example in which the tip end portion 13a of the taper pin 13 is formed into a taber shape in which the outer diameter is reduced toward the tip end is shown, but the present invention is not limited to this, and the circumference of the taper pin 13 is not limited to this. If the orientation of the direction is fixed, the shape of the tip portion 13a may be a wedge shape in which the width of the other member in the circumferential direction becomes narrower toward the tip.
【００２２】また、上記実施の形態では、テーパーピン
１３を工具主軸６に設け、第二のテーパー穴１１を切削
工具１に設けた例を示したが、これに限られることな
く、テーパーピン１３を切削工具に設け、テーパー穴１
１を工具主軸に設けても、同様に切削工具の周方向の位
置決めの繰り返し精度を向上させることができる。ま
た、この場合には、切削工具に設けられるテーパーピン
１３を切削工具において工具主軸に対向する部位から出
没可能にして設け、さらに付勢部材１４によってテーパ
ーピン１３を工具主軸に対向する部位から先端部１２ａ
を突出させるように付勢すればよい。これにより、この
切削工具を第二のテーパー穴１１を有している工具主軸
に装着する際には、切削工具から突出させられるテーパ
ーピン１３を工具主軸に設けられた第二のテーパー穴１
１に係合させることで切削工具の周方向の位置決めが行
われ、テーパー穴３を有していない一般的な形状の工具
主軸によって切削工具を保持する際には、テーパーピン
１３が付勢部材１４の付勢力に逆らって押し戻されるこ
ととなってテーパーピン１３と工具主軸との干渉が避け
られる。すなわち、特別な調整を行うことなしに、テー
パー穴を有する工具主軸と有していない工具主軸にそれ
ぞれ切削工具を装着することができる。ただし、工具主
軸や切削工具が本発明に準じた専用設計であって第二の
テーパー穴が形成されていない場合を考慮する必要がな
いときなどには、上記実施の形態において、テーパーピ
ン１３の代わりに、単なるテーパー状突起を設けてもよ
い。In the above embodiment, the taper pin 13 is provided on the tool spindle 6 and the second taper hole 11 is provided on the cutting tool 1. However, the present invention is not limited to this, and the taper pin 13 is not limited thereto. Installed on the cutting tool, taper hole 1
Even if 1 is provided on the tool spindle, the repeatability of the positioning of the cutting tool in the circumferential direction can be similarly improved. Further, in this case, the taper pin 13 provided on the cutting tool is provided so as to be capable of projecting and retracting from a portion of the cutting tool facing the tool spindle, and the biasing member 14 further causes the taper pin 13 to be distal from the portion facing the tool spindle. Part 12a
May be biased to project. As a result, when the cutting tool is mounted on the tool spindle having the second tapered hole 11, the taper pin 13 protruding from the cutting tool is provided in the second tapered hole 1 provided on the tool spindle.
When the cutting tool is held by the tool spindle having a general shape having no taper hole 3, the taper pin 13 is biased by the biasing member. Since it is pushed back against the biasing force of 14, the interference between the taper pin 13 and the tool spindle can be avoided. That is, the cutting tool can be attached to each of the tool spindle having the tapered hole and the tool spindle not having the tapered hole without any special adjustment. However, when it is not necessary to consider the case where the tool spindle or the cutting tool is a dedicated design according to the present invention and the second taper hole is not formed, in the above-described embodiment, the taper pin 13 of Alternatively, a simple tapered protrusion may be provided.
【００２３】〔第二の実施の形態〕以下、本発明の第二
の実施形態にかかる工作機械の工具位置決め構造につい
て、図２を用いて説明する。ここで、図２は本実施形態
にかかる工作機械の工具位置決め構造が適用される切削
工具及び工作機械の工具主軸の構成を示す縦断面図であ
る。以下では、第一の実施の形態と同一または同様の部
分については同一の符号を用いて説明する。本実施形態
にかかる工作機械の位置決め構造が適用される切削工具
２１は、第一の実施の形態に示す切削工具１とほぼ同様
の構成を有しており、切削工具１において、キー溝９及
び第二のテーパー穴１１を設ける代わりに、円筒部３の
基端部に、その基端面から先端側に向かうにつれて円筒
部３の周方向に対する幅が狭められる台形溝２３（凹
部）が形成されたものである。[Second Embodiment] A tool positioning structure for a machine tool according to a second embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. Here, FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing a configuration of a cutting tool and a tool spindle of a machine tool to which the tool positioning structure of the machine tool according to the present embodiment is applied. In the following, the same or similar parts as those in the first embodiment will be described using the same reference numerals. The cutting tool 21 to which the positioning structure for a machine tool according to the present embodiment is applied has substantially the same configuration as the cutting tool 1 according to the first embodiment. Instead of providing the second taper hole 11, a trapezoidal groove 23 (recess) in which the width in the circumferential direction of the cylindrical portion 3 is narrowed is formed in the proximal end portion of the cylindrical portion 3 from the proximal end surface toward the distal end side. It is a thing.
【００２４】本実施形態にかかる工作機械の位置決め構
造が適用される工具主軸２２は、第一の実施の形態に示
す工具主軸６とほぼ同様の構成を有しており、工具主軸
６において、第一のテーパー穴７内にキー１０を設ける
代わりに、受け面８に設けていた収容穴１２とテーパー
ピン１３及び付勢部材１４を、第一のテーパー穴７内の
前記円筒部３の基端面に対向する位置に設けて、テーパ
ーピン１３を、工具主軸６の軸線に略平行な方向に向
け、付勢部材１４によって先端部１３ａを受け面８から
突出させる向きに付勢されるようにしたものである。本
実施の形態では、テーパーピン１３は、第一の実施の形
態におけるキー１０と同じ役割を有しており、先端部１
３ａを切削工具２１の台形溝２３に係合させることで、
工具主軸２２に対する切削工具２１の周方向の回転を規
制するものである。The tool spindle 22 to which the machine tool positioning structure according to the present embodiment is applied has substantially the same structure as the tool spindle 6 shown in the first embodiment. Instead of providing the key 10 in the one tapered hole 7, the accommodation hole 12, the taper pin 13 and the biasing member 14 provided in the receiving surface 8 are provided in the base end surface of the cylindrical portion 3 in the first tapered hole 7. The taper pin 13 is provided so as to face the axis of the tool spindle 6, and is biased by the biasing member 14 in such a direction that it projects from the receiving surface 8 of the tip portion 13a. It is a thing. In the present embodiment, the taper pin 13 has the same role as the key 10 in the first embodiment, and the tip portion 1
By engaging 3a with the trapezoidal groove 23 of the cutting tool 21,
The rotation of the cutting tool 21 in the circumferential direction with respect to the tool spindle 22 is restricted.
【００２５】このように構成される工作機械の工具位置
決め構造においては、切削工具２１を工具主軸２２に装
着する際には、切削工具２１の円筒部３に形成される台
形溝２３に、工具主軸２２の第一のテーパー穴７内に設
けられるテーパーピン１３を係合させることで、先端部
１３ａに台形溝２３の内面が案内されて、工具主軸２２
に対する切削工具２１の周方向の位置決めが高精度に行
われる。同時に、工具主軸２２に対する切削工具２１の
周方向の回転も規制される。また、切削工具２１の位置
決めは、テーパーピン１３の先端部１３ａによって台形
溝２３の内面を案内することで行われるので、位置決め
精度及び繰り返し精度が確保されている。In the tool positioning structure of the machine tool constructed as described above, when the cutting tool 21 is mounted on the tool spindle 22, the trapezoidal groove 23 formed in the cylindrical portion 3 of the cutting tool 21 is inserted into the tool spindle. By engaging the taper pin 13 provided in the first taper hole 7 of 22, the inner surface of the trapezoidal groove 23 is guided to the tip portion 13a, and the tool spindle 22
The positioning of the cutting tool 21 in the circumferential direction with respect to is accurately performed. At the same time, the rotation of the cutting tool 21 with respect to the tool spindle 22 in the circumferential direction is also restricted. Further, the positioning of the cutting tool 21 is performed by guiding the inner surface of the trapezoidal groove 23 by the tip portion 13a of the taper pin 13, so that the positioning accuracy and the repeat accuracy are ensured.
【００２６】このように、本実施の形態に示す工作機械
の工具位置決め構造によれば、第一の実施の形態に示す
工作機械の工具位置決め構造と同様の効果を得ることが
できる。As described above, according to the tool positioning structure of the machine tool shown in the present embodiment, it is possible to obtain the same effect as that of the tool positioning structure of the machine tool shown in the first embodiment.
【００２７】なお、上記第二の実施の形態において、凹
部を台形溝２３とした例を示したが、これに限られるこ
となく、凹部は底部に向かうにつれて切削工具の周方向
に対する幅が狭められるものであればよく、例えばＶ字
溝によって構成してもよい。また、凹部は、工具主軸に
対する切削工具の周方向の向きを固定することができる
よう、切削工具において工具主軸に対向する部位の偏心
位置に設けられていればよく、例えば円筒部３の外周面
３ａに設けてもよい。この場合には、凹部と係合するテ
ーパーピン１３は、工具主軸６の第一のテーパー穴７の
内周面７ａから先端を出没可能にして設けられる。In the second embodiment, the trapezoidal groove 23 is used as the concave portion. However, the present invention is not limited to this, and the width of the concave portion becomes narrower toward the bottom in the circumferential direction of the cutting tool. Any material may be used, and for example, a V-shaped groove may be used. Further, the recess may be provided at an eccentric position of a portion of the cutting tool that faces the tool spindle so that the circumferential direction of the cutting tool with respect to the tool spindle can be fixed. It may be provided in 3a. In this case, the taper pin 13 that engages with the recess is provided so that the tip can be projected from and retracted from the inner peripheral surface 7a of the first taper hole 7 of the tool spindle 6.
【００２８】〔第三の実施の形態〕以下、本発明の第三
の実施形態にかかる工作機械の工具位置決め構造につい
て、図３を用いて説明する。ここで、図３は本実施形態
にかかる工作機械の工具位置決め構造が適用される切削
工具及び工作機械の工具主軸の構成を示す縦断面図であ
る。以下では、第一の実施の形態と同一または同様の部
分については同一の符号を用いて説明する。本実施形態
にかかる工作機械の位置決め構造が適用される切削工具
２６は、第一の実施の形態に示す切削工具１において第
二のテーパー穴１１をなくした構成、すなわち従来の切
削工具４１と同様の構成を有している。ここで、切削工
具２６では、キー溝９は、切削工具２６の円筒部３の基
端面に設けられており、切削工具２６の周方向に向く内
側面９ａ、９ｂを有している。[Third Embodiment] A tool positioning structure for a machine tool according to a third embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. Here, FIG. 3 is a longitudinal sectional view showing a configuration of a cutting tool and a tool spindle of a machine tool to which the tool positioning structure of the machine tool according to the present embodiment is applied. In the following, the same or similar parts as those in the first embodiment will be described using the same reference numerals. The cutting tool 26 to which the positioning structure for a machine tool according to the present embodiment is applied has a configuration in which the second taper hole 11 is eliminated in the cutting tool 1 shown in the first embodiment, that is, similar to the conventional cutting tool 41. It has the configuration of. Here, in the cutting tool 26, the key groove 9 is provided on the base end surface of the cylindrical portion 3 of the cutting tool 26, and has inner side surfaces 9 a and 9 b facing the circumferential direction of the cutting tool 26.
【００２９】本実施形態にかかる工作機械の位置決め構
造が適用される工具主軸２７は、第一の実施の形態に示
す工具主軸６とほぼ同様の構成を有しており、工具主軸
６において、受け面８に設けていた収容穴１２とテーパ
ーピン１３及び付勢部材１４をなくし、第一のテーパー
穴７内に、キー１０の代わりに、キー２８を設けたもの
である。キー２８は、切削工具２６の円筒部３の基端面
に対向する位置に設けられて工具主軸２７の周方向を向
く側面２８ａ、２８ｂでキー溝９と係合するものであっ
て、工具主軸２７の周方向に対する幅ｂ１が、切削工具
２６に設けられるキー溝９の切削工具２６の周方向に対
する幅Ｂ１と同一幅もしくはわずかに幅広に形成されて
いる。さらに、キー２８には、工具主軸２７の周方向に
略直交する向きのスリット２９が設けられて、工具主軸
２６の周方向に弾性変形可能な弾性変形部３０が形成さ
れている。本実施の形態では、キー２８において工具主
軸２７の周方向に対する幅方向の中央にスリット２９が
設けられており、またキー２８において工具主軸２７の
基端側の端部ではスリット２９の幅が拡げられており、
キー２８において幅方向の両側の、他の部分よりも肉厚
が薄くされた部分が弾性変形部３０とされている。The tool spindle 27 to which the machine tool positioning structure according to the present embodiment is applied has substantially the same structure as the tool spindle 6 shown in the first embodiment. The accommodation hole 12, the taper pin 13 and the biasing member 14 provided on the surface 8 are eliminated, and the key 28 is provided in the first taper hole 7 instead of the key 10. The key 28 is provided at a position facing the base end surface of the cylindrical portion 3 of the cutting tool 26, and engages with the key groove 9 on the side surfaces 28 a and 28 b facing the circumferential direction of the tool spindle 27. The width b1 of the key groove 9 provided in the cutting tool 26 is the same as or slightly wider than the width B1 of the key groove 9 provided in the cutting tool 26 in the circumferential direction of the cutting tool 26. Further, the key 28 is provided with a slit 29 oriented substantially orthogonal to the circumferential direction of the tool spindle 27, and an elastically deformable portion 30 that is elastically deformable in the circumferential direction of the tool spindle 26 is formed. In the present embodiment, a slit 29 is provided in the center of the key 28 in the width direction with respect to the circumferential direction of the tool spindle 27, and the width of the slit 29 is widened at the end portion of the key 28 on the base end side of the tool spindle 27. Has been
The portions of the key 28 on both sides in the width direction that are thinner than the other portions are elastically deformable portions 30.
【００３０】このように構成される工作機械の工具位置
決め構造においては、切削工具２６には、工具主軸２７
に対向する部位の偏心位置に、切削工具２６の周方向に
略直交する向きに延びるキー溝９が形成され、工具主軸
２７にはキー溝９と係合するキー２８が設けられてい
る。そして、このキー２８は、キー溝９と同一幅もしく
はわずかに幅が拡げられているので、キー２８とキー溝
９とを係合させた状態ではキー２８の両側面２８ａ、２
８ｂがキー溝９の両内側面９ａ、９ｂに密着することに
なる。キー２８には工具主軸２７の周方向に略直交する
向きのスリット２９が設けられることによって工具主軸
２７の周方向に弾性変形可能な弾性変形部３０が形成さ
れているので、弾性変形部３０が弾性変形した際の復元
力によってキー溝９の両内側面９ａ、９ｂがキー２８の
両側面２８ａ、２８ｂに押し付けられて固定されること
となり、切削工具２６の周方向の位置決めがなされる。
また、切削工具２６の位置決めは、キー溝９の両内側面
９ａ、９ｂとキー２８の両側面２８ａ、２８ｂとを密着
させることで行われているので、位置決め精度及び繰り
返し精度が確保されている。In the tool positioning structure for a machine tool constructed as described above, the cutting tool 26 has a tool spindle 27.
A key groove 9 extending in a direction substantially orthogonal to the circumferential direction of the cutting tool 26 is formed at an eccentric position of a portion facing to, and a tool spindle 27 is provided with a key 28 that engages with the key groove 9. Since the key 28 has the same width as or a little wider than the key groove 9, both side surfaces 28 a, 2 a of the key 28 are engaged with each other when the key 28 and the key groove 9 are engaged with each other.
8b comes into close contact with both inner side surfaces 9a and 9b of the key groove 9. Since the key 28 is provided with the slit 29 oriented substantially orthogonal to the circumferential direction of the tool spindle 27, the elastically deformable portion 30 that is elastically deformable in the circumferential direction of the tool spindle 27 is formed. Both inner side surfaces 9a and 9b of the key groove 9 are pressed and fixed to both side surfaces 28a and 28b of the key 28 by the restoring force when elastically deformed, and the cutting tool 26 is positioned in the circumferential direction.
Further, the positioning of the cutting tool 26 is performed by bringing both inner side surfaces 9a, 9b of the key groove 9 into close contact with both side surfaces 28a, 28b of the key 28, so that the positioning accuracy and the repeat accuracy are ensured. .
【００３１】このように、本実施の形態に示す工作機械
の工具位置決め構造によれば、切削工具２６として一般
的な形状のものを使用可能としつつ、第一の実施の形態
に示す工作機械の工具位置決め構造と同様に、切削工具
の周方向の位置決め及び位置決めの繰り返し精度を向上
させることができる。As described above, according to the tool positioning structure of the machine tool shown in the present embodiment, the cutting tool 26 having a general shape can be used, while the machine tool shown in the first embodiment is used. Similar to the tool positioning structure, circumferential accuracy of the cutting tool and repeatability of positioning can be improved.
【００３２】〔第四の実施の形態〕以下、本発明の第四
の実施形態にかかる工作機械の工具位置決め構造につい
て、図４を用いて説明する。ここで、図４は本実施形態
にかかる工作機械の工具位置決め構造が適用される切削
工具及び工作機械の工具主軸の構成を示す縦断面図であ
る。本実施形態にかかる工作機械の位置決め構造が適用
される切削工具３１及び工作機械の工具主軸３２は、第
三の実施の形態に示す切削工具２６及び工具主軸２７と
同様の構成を有しており、工具主軸３２は、工具主軸２
７において、キー２８に、工具主軸３２の周方向の中央
位置ではなく、周方向の側面２８ａ、２８ｂのうちの一
方の側面２８ａ側に寄せてスリット２９を形成し、キー
２８において側面２８ａ側の部分にのみ工具主軸３２の
周方向に弾性変形可能な弾性変形部３０を形成したもの
である。[Fourth Embodiment] A tool positioning structure for a machine tool according to a fourth embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. Here, FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing a configuration of a cutting tool and a tool spindle of a machine tool to which the tool positioning structure of the machine tool according to the present embodiment is applied. The cutting tool 31 and the tool spindle 32 of the machine tool to which the positioning structure of the machine tool according to the present embodiment is applied have the same configurations as the cutting tool 26 and the tool spindle 27 shown in the third embodiment. , The tool spindle 32 is the tool spindle 2
7, in the key 28, a slit 29 is formed not on the center position of the tool spindle 32 in the circumferential direction but on the side surface 28a side of one of the circumferential side surfaces 28a, 28b. The elastically deformable portion 30 which is elastically deformable in the circumferential direction of the tool spindle 32 is formed only in the portion.
【００３３】本実施形態にかかる工作機械の位置決め構
造によれば、切削工具３１と工具主軸３２とは、第三の
実施の形態に示す切削工具２６及び工具主軸２７と同様
にして係合される。このとき、キー２８において側面２
８ａ側のみに設けられる弾性変形部３０が弾性変形する
こととなるので、側面２８ａによってキー溝９の一内側
面９ａが工具主軸３２の周方向に押圧されて、切削工具
３１が周方向に回転する向きの力を受け、キー２８の他
方の側面２８ｂにキー溝９の他方の内側面９ｂが押し付
けられることとなる。すなわち、キー２８において弾性
変形部が設けられていない側の側面２８ｂとキー溝９に
おいて側面２８ｂと対向する内側面９ｂとがそれぞれ切
削工具３１の周方向の位置決めを行う基準面となるの
で、位置決め精度及び繰り返し精度がより向上されるこ
ととなる。According to the positioning structure for a machine tool of this embodiment, the cutting tool 31 and the tool spindle 32 are engaged in the same manner as the cutting tool 26 and the tool spindle 27 shown in the third embodiment. . At this time, the side surface 2 of the key 28
Since the elastic deformation portion 30 provided only on the 8a side is elastically deformed, the inner side surface 9a of the key groove 9 is pressed by the side surface 28a in the circumferential direction of the tool spindle 32, and the cutting tool 31 rotates in the circumferential direction. The other inner side surface 9b of the key groove 9 is pressed against the other side surface 28b of the key 28 by the force of the direction. That is, the side surface 28b of the key 28 on the side where the elastically deformable portion is not provided and the inner side surface 9b of the key groove 9 that faces the side surface 28b serve as reference surfaces for positioning the cutting tool 31 in the circumferential direction. The precision and repeatability are further improved.
【００３４】〔第五の実施の形態〕以下、本発明の第五
の実施形態にかかる工作機械の工具位置決め構造につい
て、図５を用いて説明する。ここで、図５は本実施形態
にかかる工作機械の工具位置決め構造が適用される切削
工具及び工作機械の工具主軸の構成を示す縦断面図であ
る。以下では、第一の実施の形態と同一または同様の部
分については同一の符号を用いて説明する。本実施形態
にかかる工作機械の位置決め構造が適用される切削工具
３６は、第一の実施の形態に示す切削工具１において第
二のテーパー穴１１をなくし、円筒部３において、キー
溝９の近傍に、円筒部３の周方向に略直交する向きのス
リット３８が設けられて、切削工具３６の周方向に弾性
変形可能な弾性変形部３９が形成された構成とされてい
る。[Fifth Embodiment] A tool positioning structure for a machine tool according to a fifth embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. Here, FIG. 5 is a vertical cross-sectional view showing a configuration of a cutting tool and a tool spindle of a machine tool to which the tool positioning structure of the machine tool according to the present embodiment is applied. In the following, the same or similar parts as those in the first embodiment will be described using the same reference numerals. The cutting tool 36 to which the positioning structure for a machine tool according to the present embodiment is applied eliminates the second taper hole 11 in the cutting tool 1 shown in the first embodiment, and the vicinity of the key groove 9 in the cylindrical portion 3. Further, a slit 38 is provided in a direction substantially orthogonal to the circumferential direction of the cylindrical portion 3, and an elastically deformable portion 39 that is elastically deformable in the circumferential direction of the cutting tool 36 is formed.
【００３５】ここで、切削工具３６では、キー溝９は、
切削工具３６の円筒部３の基端面に設けられており、切
削工具３６の周方向に向く内側面９ａ、９ｂを有してい
る。また、切削工具３６において、キー溝９の切削工具
３６の周方向に対する幅Ｂ２は、工具主軸３７に設けら
れるキー１０の工具主軸３７の周方向に対する幅ｂ２と
同一幅もしくはわずかに狭められている。本実施の形態
では、スリット３８は切削工具３６の先端側の幅が切削
工具３６の周方向に向けて拡げられていて、円筒部３に
おいてキー溝９の一内側面９ａ近傍部分において切削工
具３６の先端側の部分の肉厚が他の部分よりも肉厚が薄
くされており、この部分が弾性変形部３９とされてい
る。Here, in the cutting tool 36, the key groove 9 is
It is provided on the base end surface of the cylindrical portion 3 of the cutting tool 36 and has inner side surfaces 9 a, 9 b facing the circumferential direction of the cutting tool 36. Further, in the cutting tool 36, the width B2 of the key groove 9 in the circumferential direction of the cutting tool 36 is the same width as or slightly narrower than the width b2 of the key 10 provided on the tool spindle 37 in the circumferential direction of the tool spindle 37. . In the present embodiment, the width of the slit 38 on the tip side of the cutting tool 36 is widened in the circumferential direction of the cutting tool 36, and the cutting tool 36 is formed in the cylindrical portion 3 in the vicinity of the inner surface 9a of the key groove 9. The thickness of the tip end side portion is smaller than the other portions, and this portion is the elastically deformable portion 39.
【００３６】本実施形態にかかる工作機械の位置決め構
造が適用される工具主軸３７は、第一の実施の形態に示
す工具主軸６とほぼ同様の構成を有しており、工具主軸
６において、受け面８に設けていた収容穴１２とテーパ
ーピン１３及び付勢部材１４をなくした構成、すなわち
従来の工具主軸４６と同様の構成を有している。ここ
で、工具主軸３７のキー１０は、切削工具３６の円筒部
３の基端面に対向する位置に設けられて工具主軸３７の
周方向を向く側面１０ａ、１０ｂでキー溝９と係合する
ものである。The tool spindle 37 to which the machine tool positioning structure according to the present embodiment is applied has substantially the same structure as the tool spindle 6 shown in the first embodiment. It has a configuration in which the accommodation hole 12, the taper pin 13, and the biasing member 14 provided in the surface 8 are eliminated, that is, the same configuration as the conventional tool spindle 46. Here, the key 10 of the tool spindle 37 is provided at a position facing the base end surface of the cylindrical portion 3 of the cutting tool 36, and engages with the key groove 9 on the side faces 10a, 10b facing the circumferential direction of the tool spindle 37. Is.
【００３７】このように構成される工作機械の工具位置
決め構造においては、切削工具３６には、工具主軸３７
に対向する部位の偏心位置に、切削工具３６の周方向に
略直交する向きに延びるキー溝９が形成され、工具主軸
３７にはキー溝９と係合するキー１０が設けられてい
る。そして、キー溝９は、キー１０と同一幅もしくはわ
ずかに幅が狭められているので、キー１０とキー溝９と
を係合させた状態ではキー１０の両側面１０ａ、１０ｂ
がキー溝９の両内側面９ａ、９ｂに密着することにな
り、切削工具３６の周方向の位置決めが行われる。ここ
で、切削工具３６の位置決めは、キー溝９の両内側面９
ａ、９ｂとキー２８の両側面１０ａ、１０ｂとを密着さ
せることで行われているので、位置決め精度及び繰り返
し精度が確保されている。In the tool positioning structure of the machine tool constructed as described above, the cutting tool 36 has a tool spindle 37.
A key groove 9 extending in a direction substantially orthogonal to the circumferential direction of the cutting tool 36 is formed at an eccentric position of a portion facing to, and a tool spindle 37 is provided with a key 10 that engages with the key groove 9. Since the key groove 9 has the same width as or slightly narrower than the key 10, both side surfaces 10a and 10b of the key 10 in the state where the key 10 and the key groove 9 are engaged with each other.
Comes into close contact with both inner side surfaces 9a and 9b of the key groove 9, and the cutting tool 36 is positioned in the circumferential direction. Here, the positioning of the cutting tool 36 is performed on both inner side surfaces 9 of the key groove 9.
Since the a and 9b are brought into close contact with the both side surfaces 10a and 10b of the key 28, the positioning accuracy and the repeat accuracy are ensured.
【００３８】切削工具３６においてキー溝９の一内側面
９ａの近傍には切削工具３６の周方向に略直交する向き
のスリット３８が設けられることによって切削工具３６
の周方向に弾性変形可能な弾性変形部３９が形成されて
いるので、弾性変形部３９が弾性変形した際の復元力に
よってキー溝９の一内側面９ａがキー１０の一側面１０
ａを押圧することとなり、この反作用で切削工具３６が
周方向に回転する向きの力を受け、キー溝９の他方の内
側面９ｂをキー１０の他方の側面１０ｂに押し付けられ
ることとなる。すなわち、キー溝９において弾性変形部
３９が設けられていない側の内側面９ｂと工具主軸３７
のキー１０の他方の側面１０ｂとが切削工具３６の周方
向の位置決めを行う基準面となるので、位置決め精度及
び繰り返し精度がより向上されることとなる。In the cutting tool 36, a slit 38 oriented substantially orthogonal to the circumferential direction of the cutting tool 36 is provided in the vicinity of the inner side surface 9a of the key groove 9 so that the cutting tool 36 is provided.
Since the elastically deformable portion 39 that is elastically deformable in the circumferential direction of the key groove 9 is formed by the restoring force when the elastically deformable portion 39 is elastically deformed,
By pressing a, the reaction causes the cutting tool 36 to rotate in the circumferential direction, and the other inner side surface 9b of the key groove 9 is pressed against the other side surface 10b of the key 10. That is, the inner surface 9 b of the key groove 9 on the side where the elastically deforming portion 39 is not provided and the tool spindle 37
Since the other side surface 10b of the key 10 serves as a reference surface for positioning the cutting tool 36 in the circumferential direction, the positioning accuracy and the repeat accuracy are further improved.
【００３９】このように、本実施の形態に示す工作機械
の工具位置決め構造によれば、工具主軸３７として一般
的な形状のものを使用可能としつつ、第一の実施の形態
に示す工作機械の工具位置決め構造と同様に、切削工具
の周方向の位置決め及び位置決めの繰り返し精度を向上
させることができる。As described above, according to the tool positioning structure of the machine tool shown in the present embodiment, it is possible to use the tool spindle 37 having a general shape, and at the same time, in the machine tool shown in the first embodiment. Similar to the tool positioning structure, circumferential accuracy of the cutting tool and repeatability of positioning can be improved.
【００４０】なお、上記第三、第四、第五の実施の形態
において、切削工具には円筒部３の基端部にキー溝を設
け、工具主軸にはテーパー穴７の内面において切削工具
の円筒部３の基端面に対向する位置にキーを設けた例を
示したが、これに限られることなく、工具主軸と切削工
具のうちの一方の部材において、他方の部材に対向する
部位の偏心位置、例えば切削工具の外フランジ２の端面
２ａや円筒部３の外周面３ａ、もしくは工具主軸の第一
のテーパー穴７の内周面７ａもしくは工具主軸の受け面
８にキー溝を形成し、他方の部材において一方の部材の
キー溝が設けられる部位に対向する位置にキーを設ける
構成とすれば、これらの配置は任意とすることができ
る。In the third, fourth and fifth embodiments described above, the cutting tool is provided with a key groove at the base end portion of the cylindrical portion 3, and the tool spindle is provided with an inner surface of the tapered hole 7 in the cutting tool. Although an example in which a key is provided at a position facing the base end surface of the cylindrical portion 3 is shown, the present invention is not limited to this, and the eccentricity of a part of one of the tool spindle and the cutting tool that faces the other member. A key groove is formed at a position, for example, the end surface 2a of the outer flange 2 of the cutting tool, the outer peripheral surface 3a of the cylindrical portion 3, the inner peripheral surface 7a of the first tapered hole 7 of the tool spindle, or the receiving surface 8 of the tool spindle, If the key is provided at the position of the other member that faces the key groove of the one member, these keys can be arranged arbitrarily.
【００４１】[0041]
【発明の効果】本発明にかかる工作機械の工具位置決め
構造によれば、工具主軸と切削工具のうちの一方の部材
に前記のテーパー状突起が設けられ、他方の部材に前記
の凹部が設けられていて、工具主軸に切削工具を装着す
る際に、一方の部材に設けられるテーパー状突起に他方
の部材に設けられる凹部の内面が案内されるので、工具
主軸に対する切削工具の周方向の位置決めを高精度に行
うことができ、また位置決めの繰り返し精度も向上させ
ることができる。According to the tool positioning structure for a machine tool of the present invention, one of the tool spindle and the cutting tool is provided with the tapered projection, and the other member is provided with the recess. However, when the cutting tool is mounted on the tool spindle, the inner surface of the concave portion provided on the other member is guided by the tapered projection provided on one member, so that the positioning of the cutting tool in the circumferential direction with respect to the tool spindle is performed. It can be performed with high accuracy, and the repeatability of positioning can be improved.
【００４２】また、本発明にかかる工作機械の工具位置
決め構造によれば、工具主軸と切削工具のうちの一方の
部材に前記のキー溝が形成され、他方の部材にはキー溝
と係合するキーが設けられており、このキーは、キー溝
と同一幅もしくはわずかに幅が拡げられているので（ま
たはキー溝がキーと同一幅もしくはわずかに幅が狭めら
れているので）、キーとキー溝とを係合させた状態では
キーの両側面がキー溝の両内側面に密着することにな
る。そして、キーに他方の部材の周方向に略直交する向
きのスリットが設けられていて他方の部材の周方向に弾
性変形可能な弾性変形部が形成されている場合には、弾
性変形部が弾性変形した際の復元力によってキーの両側
面がキー溝の両内側面に押し付けられて固定されること
となり、切削工具の周方向の位置決め精度及び繰り返し
精度を向上させることができる。また、一方の部材にス
リットが設けられてキー溝に隣接して一方の部材の周方
向に弾性変形可能な弾性変形部が形成されている場合に
は、弾性変形部が弾性変形した際の復元力によってキー
溝の両内側面がキーの両側面に押し付けられて固定され
ることとなり、切削工具の周方向の位置決め精度及び繰
り返し精度を向上させることができる。Further, according to the tool positioning structure for a machine tool of the present invention, the key groove is formed in one member of the tool spindle and the cutting tool, and the other member is engaged with the key groove. The key is provided with a key that is the same width or slightly wider than the keyway (or because the keyway is the same width or slightly narrower than the key). When engaged with the groove, both side surfaces of the key come into close contact with both inner side surfaces of the key groove. When the key is provided with a slit in a direction substantially orthogonal to the circumferential direction of the other member and an elastically deformable portion that is elastically deformable in the circumferential direction of the other member is formed, the elastically deformable portion is elastic. Both side surfaces of the key are pressed and fixed to both inner side surfaces of the key groove by the restoring force when deformed, so that the positioning accuracy and the repeat accuracy of the cutting tool in the circumferential direction can be improved. In addition, when a slit is provided on one member and an elastically deformable portion that is elastically deformable in the circumferential direction of the one member is formed adjacent to the key groove, the restoration when the elastically deformable portion is elastically deformed Both inner side surfaces of the key groove are pressed and fixed to both side surfaces of the key by the force, so that the circumferential positioning accuracy and the repeat accuracy of the cutting tool can be improved.
【図１】 本発明の第一の実施の形態にかかる工作機械
の工具位置決め構造が適用される切削工具及び工具主軸
の構成を示す縦断面図であって、（ａ）は全体図、
（ｂ）は（ａ）の拡大図である。FIG. 1 is a vertical cross-sectional view showing a configuration of a cutting tool and a tool spindle to which a tool positioning structure of a machine tool according to a first embodiment of the present invention is applied, FIG.
(B) is an enlarged view of (a).
【図２】 本発明の第二の実施の形態にかかる工作機械
の工具位置決め構造が適用される切削工具及び工具主軸
の構成を示す縦断面図である。FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing a configuration of a cutting tool and a tool spindle to which a tool positioning structure for a machine tool according to a second embodiment of the present invention is applied.
【図３】 本発明の第三の実施の形態にかかる工作機械
の工具位置決め構造が適用される切削工具及び工具主軸
の構成を示す縦断面図である。FIG. 3 is a vertical cross-sectional view showing configurations of a cutting tool and a tool spindle to which a tool positioning structure for a machine tool according to a third embodiment of the present invention is applied.
【図４】 本発明の第四の実施の形態にかかる工作機械
の工具位置決め構造が適用される切削工具及び工具主軸
の構成を示す縦断面図である。FIG. 4 is a vertical cross-sectional view showing a configuration of a cutting tool and a tool spindle to which a tool positioning structure for a machine tool according to a fourth embodiment of the present invention is applied.
【図５】 本発明の第五の実施の形態にかかる工作機械
の工具位置決め構造が適用される切削工具及び工具主軸
の他の構成例を示す縦断面図である。FIG. 5 is a vertical cross-sectional view showing another configuration example of a cutting tool and a tool spindle to which a tool positioning structure for a machine tool according to a fifth embodiment of the present invention is applied.
【図６】 従来の工作機械による切削工具の保持構造を
示す縦断面図である。FIG. 6 is a vertical cross-sectional view showing a holding structure for a cutting tool by a conventional machine tool.
【図７】 工作機械に適正に装着された切削工具と周方
向の位置がずれた状態で装着された切削工具のそれぞれ
の切削状態を概略的に示す図である。FIG. 7 is a diagram schematically showing respective cutting states of a cutting tool properly mounted on a machine tool and a cutting tool mounted in a state of being displaced in a circumferential direction.
１、２１、２６、３１、３６ 切削工具
６、２２、２７、３２、３７ 工具主軸
１１ 第二のテーパー穴（凹部）
１３ テーパーピン（テーパー状突起）
１４ 付勢部材 ９ キー溝
９ａ、９ｂ 内側面 １０、２８
キー
１０ａ、１０ｂ、２８ａ、２８ｂ 側面 ２３ 台形溝
（凹部）
２９、３８ スリット ３０、３９
弾性変形部
Ｗ 被削材1, 21, 26, 31, 36 Cutting tool 6, 22, 27, 32, 37 Tool spindle 11 Second tapered hole (recess) 13 Tapered pin (tapered protrusion) 14 Biasing member 9 Inside key grooves 9a, 9b Side 10, 28
Keys 10a, 10b, 28a, 28b Side surface 23 Trapezoidal groove (recess) 29, 38 Slit 30, 39
Elastic deformation part W Work material
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 正昭 東京都墨田区両国４丁目25−９三和ビル４ Ｆ 三菱マテリアル株式会社超硬製品事業 部マーケティング部内 Ｆターム(参考） 3C016 FA29 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Masaaki Ito 4-25-9 Ryogoku, Sumida-ku, Tokyo Sanwa Building 4 F Mitsubishi Materials Corporation Carbide Products Business Department Marketing Department F-term (reference) 3C016 FA29
Claims (5)
被削材の切削を行う工作機械の工具位置決め構造であっ
て、 前記工具主軸と前記切削工具のうちの一方の部材には、
他方の部材に対向する部位の偏心位置に、底部に向かう
につれて前記一方の部材の周方向に対する幅が狭められ
る凹部が形成され、 前記他方の部材には、先端に向かうにつれて前記他方の
部材の周方向に対する幅が狭められて前記凹部と係合す
るテーパー状突起が設けられていることを特徴とする工
作機械の工具位置決め構造。1. A tool positioning structure of a machine tool for cutting a work material with a cutting tool mounted on a tool spindle, wherein one member of the tool spindle and the cutting tool comprises:
At the eccentric position of the portion facing the other member, a recess is formed in which the width of the one member in the circumferential direction is narrowed toward the bottom, and the other member is surrounded by the circumference of the other member toward the tip. A tool positioning structure for a machine tool, characterized in that a taper-shaped projection which is narrowed in a direction and engages with the recess is provided.
前記切削工具のうちの前記他方の部材から前記一方の部
材に向けて出没可能に設けられるテーパーピンによって
構成されていることを特徴とする請求項１記載の工作機
械の工具位置決め構造。2. The taper-shaped projection is constituted by a taper pin which is provided so as to be retractable from the other member of the tool spindle and the cutting tool toward the one member. The tool positioning structure for a machine tool according to claim 1.
記テーパーピンが設けられる方には、前記先端を突出さ
せる向きに前記テーパーピンを付勢する付勢手段が設け
られていることを特徴とする請求項２記載の工作機械の
工具位置決め構造。3. A biasing means for biasing the taper pin in a direction in which the tip is projected is provided on one of the tool spindle and the cutting tool on which the taper pin is provided. The tool positioning structure for a machine tool according to claim 2.
被削材の切削を行う工作機械の工具位置決め構造であっ
て、 前記工具主軸と前記切削工具のうちの一方の部材には、
他方の部材に対向する部位の偏心位置に、前記一方の部
材の周方向に向く内側面を有するキー溝が形成され、 前記他方の部材には該他方の部材の周方向を向く側面で
前記キー溝と係合するキーが設けられており、該キー
は、前記キー溝と同一幅もしくはわずかに幅が拡げら
れ、さらに前記他方の部材の周方向に略直交する向きの
スリットが設けられて、前記キーに前記他方の部材の周
方向に弾性変形可能な弾性変形部が形成されていること
を特徴とする工作機械の工具位置決め構造。4. A tool positioning structure of a machine tool for cutting a work material with a cutting tool mounted on a tool spindle, wherein one member of the tool spindle and the cutting tool comprises:
A key groove having an inner side surface facing the circumferential direction of the one member is formed at an eccentric position of a portion facing the other member, and the key is formed on the side surface of the other member facing the circumferential direction of the other member. A key that engages with the groove is provided, and the key has the same width as or slightly wider than the key groove, and further, a slit having a direction substantially orthogonal to the circumferential direction of the other member is provided, A tool positioning structure for a machine tool, wherein an elastically deformable portion that is elastically deformable in the circumferential direction of the other member is formed on the key.
被削材の切削を行う工作機械の工具位置決め構造であっ
て、 前記工具主軸と前記切削工具のうちの一方の部材には、
他方の部材に対向する部位の偏心位置に、前記一方の部
材の周方向に向く内側面を有するキー溝が形成され、 前記他方の部材には該他方の部材の周方向を向く側面で
前記キー溝と係合するキーが設けられており、 前記キー溝は、前記キーと同一幅もしくはわずかに幅が
狭められ、さらに前記一方の部材において前記キー溝の
近傍には、前記一方の部材の周方向に略直交する向きの
スリットが設けられて、前記キー溝に隣接して前記一方
の部材の周方向に弾性変形可能な弾性変形部が形成され
ていることを特徴とする工作機械の工具位置決め構造。5. A tool positioning structure of a machine tool for cutting a work material by a cutting tool mounted on a tool spindle, wherein one member of the tool spindle and the cutting tool comprises:
A key groove having an inner side surface facing the circumferential direction of the one member is formed at an eccentric position of a portion facing the other member, and the key is formed on the side surface of the other member facing the circumferential direction of the other member. A key that engages with the groove is provided, and the key groove has a width that is the same as or slightly narrower than that of the key, and in the one member, in the vicinity of the key groove, the circumference of the one member is provided. A tool positioning of a machine tool, characterized in that a slit extending substantially perpendicular to the direction is provided, and an elastically deformable portion that is elastically deformable in the circumferential direction of the one member is formed adjacent to the key groove. Construction.
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