JP2003016674A - Optical disk drive - Google Patents

Optical disk drive

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JP2003016674A
JP2003016674A JP2001200229A JP2001200229A JP2003016674A JP 2003016674 A JP2003016674 A JP 2003016674A JP 2001200229 A JP2001200229 A JP 2001200229A JP 2001200229 A JP2001200229 A JP 2001200229A JP 2003016674 A JP2003016674 A JP 2003016674A
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JP
Japan
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objective lens
recording medium
holding member
optical disk
drive device
Prior art date
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Pending
Application number
JP2001200229A
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Japanese (ja)
Inventor
Masashi Kimura
正史 木村
Toshihiro Yamashiro
俊裕 山城
Susumu Katagiri
片桐  進
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Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an actuator that facilitates high-density recording ultimately by reducing tilt incident to tracking displacement. SOLUTION: The device is composed of an objective lens 11 for converging a laser beam that is not shown; a lens holder 12 for holding this objective lens 11, focus driving coils 22a, 22b and two track driving coils 23a, 23b; yokes 18, 19 forming a magnetic circuit; magnets 20, 21 formed in a manner holding these coils in-between; an elastic supporting member 14 for supporting the lens holder 12; a stem 13 for fixing the entirety of the objective lens driving device; a rising mirror 17 for refracting the laser beam from the objective lens 11; and a base 15.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスクドライ
ブ装置の対物レンズ駆動装置に関し、さらに詳しくは、
トラッキング変位によるチルトを低減した対物レンズ駆
動装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an objective lens driving device of an optical disk drive device, and more specifically,
The present invention relates to an objective lens driving device that reduces tilt caused by tracking displacement.

【0002】[0002]

【従来の技術】図16から図19は、特開2000−1
37922公報のモータの構成とトラッキング変位に伴
うチルトモーメント発生のメカニズムを説明する図であ
る。まず、磁気回路について説明する。図16は、特開
2000−137922公報に記載の対物レンズ駆動装
置の磁気回路をジッタ方向と直交する平面で切断した際
の断面模式図である。この図において磁石20は着磁境
界20a、20bを有しており4分割に着磁されてい
る。そして、それぞれ隣り合う領域とは反対方向に磁気
を帯びている。例えば時計回りにN、S、N、Sという
順番となっているものとする。このような磁石2枚によ
って作られる磁気回路においてその中心付近の磁束密度
はトラッキング方向の磁束分布は図16(a)、フォー
カシング方向の磁束分布は図16(c)に示すようにな
る。次に、駆動力発生用コイルについて説明する。特開
2000−137922公報に記載のモータでは、フォ
ーカシング駆動コイル22a、22b、トラッキング駆
動コイル23a、23bそれぞれ各2個のコイル、計4
個のコイルを用いる。このコイルに電流を流すことによ
り、フレミングの法則に従って駆動力が発生する。な
お、実際に駆動力を発生しているのは図17(a)、
(b)に示す部分であり、この部分の磁束密度が大きい
ほど同じ電流でも大きな駆動力を得ることができる。
2. Description of the Related Art FIGS.
It is a figure explaining the structure of the motor of 37922 publication, and the mechanism of tilt moment generation accompanying tracking displacement. First, the magnetic circuit will be described. FIG. 16 is a schematic cross-sectional view of the magnetic circuit of the objective lens driving device described in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-137922, taken along a plane orthogonal to the jitter direction. In this figure, the magnet 20 has magnetizing boundaries 20a and 20b and is magnetized in four divisions. And, it is magnetized in the opposite direction to the adjacent regions. For example, it is assumed that the order is N, S, N, S clockwise. In a magnetic circuit made up of two such magnets, the magnetic flux density near the center of the magnetic circuit is as shown in FIG. 16 (a) for the tracking direction and as shown in FIG. 16 (c) for the focusing direction. Next, the driving force generating coil will be described. In the motor described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-137922, the focusing drive coils 22a and 22b and the tracking drive coils 23a and 23b each have two coils each, for a total of four coils.
One coil is used. By supplying a current to this coil, a driving force is generated according to Fleming's law. Note that the driving force is actually generated in FIG.
It is a portion shown in (b). As the magnetic flux density in this portion is larger, a larger driving force can be obtained with the same current.

【0003】次に、このモータが動作する様子を図18
を用いて説明する。図18(b)はフォーカシング方向
に直交する平面によるモータの断面図である。図18
(a)はこの磁気回路の磁束密度分布を模式的に表した
図であり、図18(b)、(c)はレンズホルダをトラ
ッキング方向に移動させた点で、フォーカシング方向に
駆動する様子を示している。この場合、2つのコイルに
発生する駆動力は2つのコイルに流した電流が等しい場
合には、図18(a)の40a、40bの面積に比例す
る。この図のように着磁境界20a、21aに対して磁
束密度分布が対称形状となっている場合には、2つのコ
イルが発生する力は等しくなりチルトが発生することは
無い。しかし、図19(a)に示すように、磁束密度分
布が着磁境界20a、21aに対して非対称となってい
る場合には、2つのコイルに発生する力が異なり40
a、40bの面積が同じにならないため、結果としてモ
ーメントひいてはチルトが発生することになる。ここ
で、一般的な磁気回路の構成を図20を用いて説明す
る。図20(a)は磁気回路をトラッキング方向に直交
する平面で切断した断面図である。この図においてヨー
ク15、18、19は亜鉛鋼板などの軟磁性体で作られ
ており、磁気回路がU字型をなすように構成されてい
る。このような磁気回路では図示しない情報記録媒体か
ら遠い側に、対物レンズ駆動装置の取り付けのためのU
字型の底部15を構成する場合が多い。この磁気回路で
は、U字型の底部15が磁力線30の分布に影響を与
え、その結果として、磁気回路内の磁束密度分布は、フ
ォーカス方向に関しては着磁境界に対して図20(b)
のように非対称な分布となる。この状態でトラッキング
動作を行うと、2つのトラッキングコイルそれぞれに発
生する力が等しくならないためにチルトモーメントが発
生する。
Next, the operation of this motor is shown in FIG.
Will be explained. FIG. 18B is a sectional view of the motor taken along a plane orthogonal to the focusing direction. FIG.
FIG. 18A is a diagram schematically showing the magnetic flux density distribution of this magnetic circuit, and FIGS. 18B and 18C show how the lens holder is moved in the tracking direction and driven in the focusing direction. Shows. In this case, the driving force generated in the two coils is proportional to the areas of 40a and 40b in FIG. 18A when the currents flowing in the two coils are equal. When the magnetic flux density distribution is symmetrical with respect to the magnetized boundaries 20a and 21a as shown in this figure, the forces generated by the two coils are equal and tilt does not occur. However, as shown in FIG. 19A, when the magnetic flux density distribution is asymmetric with respect to the magnetization boundaries 20a and 21a, the forces generated in the two coils are different.
Since the areas of a and 40b do not become the same, as a result, moment and eventually tilt occur. Here, the configuration of a general magnetic circuit will be described with reference to FIG. FIG. 20A is a sectional view of the magnetic circuit taken along a plane orthogonal to the tracking direction. In this figure, the yokes 15, 18, and 19 are made of a soft magnetic material such as a zinc steel plate, and the magnetic circuit has a U-shape. In such a magnetic circuit, a U for mounting the objective lens driving device is provided on the side far from the information recording medium (not shown).
In many cases, the V-shaped bottom portion 15 is formed. In this magnetic circuit, the U-shaped bottom portion 15 affects the distribution of the magnetic force lines 30, and as a result, the magnetic flux density distribution in the magnetic circuit is different from the magnetization boundary in the focusing direction in FIG.
The distribution is asymmetrical. When the tracking operation is performed in this state, a tilt moment is generated because the forces generated in the two tracking coils are not equal.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】以上説明したように、
従来による対物レンズ駆動装置では以下の問題点があ
る。 1)図19(a)に示すように、磁束密度分布が着磁境
界20a、21aに対して非対称となっている場合に
は、2つのコイルに発生する力が異なり40a、40b
の面積が同じにならないため、結果としてモーメントひ
いてはチルトが発生することになる。 2)図20(a)に示すように、U字型の底部15が磁
力線30の分布に影響を与え、その結果として、磁気回
路内の磁束密度分布は、フォーカス方向に関しては着磁
境界に対して図20(b)のように非対称な分布とな
る。この状態でトラッキング動作を行うと、2つのトラ
ッキングコイルそれぞれに発生する力が等しくならない
ためにチルトモーメントが発生する。本発明は、かかる
課題に鑑み、トラッキング変位に伴って発生するチルト
を低減して、最終的に高密度記録可能なアクチュエータ
を提供することを目的とする。
As described above,
The conventional objective lens driving device has the following problems. 1) As shown in FIG. 19A, when the magnetic flux density distribution is asymmetric with respect to the magnetization boundaries 20a and 21a, the forces generated in the two coils are different 40a and 40b.
Since the areas are not the same, a moment and eventually a tilt are generated. 2) As shown in FIG. 20 (a), the U-shaped bottom portion 15 affects the distribution of the magnetic force lines 30, and as a result, the magnetic flux density distribution in the magnetic circuit is different from the magnetization boundary in the focus direction. The distribution becomes asymmetric as shown in FIG. When the tracking operation is performed in this state, a tilt moment is generated because the forces generated in the two tracking coils are not equal. SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, it is an object of the present invention to provide an actuator that can reduce tilt caused by tracking displacement and can finally perform high-density recording.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明はかかる課題を解
決するために、請求項1の発明は、磁石に対向する複数
のフォーカス駆動用コイル及びトラック駆動用コイルと
対物レンズとを保持する対物レンズ保持部材を設け、前
記各コイルに通電することにより前記対物レンズ保持部
材を駆動するようにした対物レンズ駆動装置を備えた光
ディスクドライブ装置において、前記複数のトラック駆
動用コイル間の中心点に対して前記対物レンズ保持部材
の懸架中心点が異なる位置にくるように前記対物レンズ
保持部材を設定したことを特徴とする。トラック駆動用
コイルの中心点に対して、対物レンズ保持部材の懸架中
心点をずらしたことを特徴とする。その他の構成は従来
の構成と同様である。懸架中心点とトラック駆動用コイ
ルの中心点のずれを、2つのトラック駆動用コイルの発
生する力の合力により、モーメントが発生しないように
設定することで、記録媒体に近いトラック駆動用コイル
と、遠いトラック駆動用コイルに発生する力が異なって
いるにもかかわらず、懸架中心点の周りにモーメントが
発生しないのでチルトの発生を防止できる。かかる発明
によれば、何ら新規の部品を追加することなく、トラッ
キング駆動に伴うチルトを抑制することが可能となる。
また、請求項2の発明は、前記対物レンズ保持部材の懸
架中心点は、前記2つのトラック駆動用コイルが発生す
る力によりモーメントが発生しない位置に設定されるこ
とも本発明の有効な手段である。モーメントは、ある支
点を中心に異なる複数の力が加わった時に、そのベクト
ル方向に発生する。そのモーメントを防止する方法とし
て、同一の力を加えるか、あるいは、ベクトルを打ち消
す方向に力を加える方法がある。同じ巻き数のコイルで
もそこには誤差があり、仮に同じだとしても、そのコイ
ルに流す電流値に誤差が発生した場合、磁界の強さは、
巻き数と電流の積で一義的に決定してしまう。そこで、
実際的な解決方法として、後者のベクトルを打ち消す方
向に力を加えるのが現実的である。かかる技術手段によ
れば、懸架中心点をモーメントが発生しない位置に設定
するので、調整のみで何ら新規の部品を追加することな
く、トラッキング駆動に伴うチルトを抑制することが可
能となる。
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides an objective for holding a plurality of focus drive coils and track drive coils facing an magnet and an objective lens. In an optical disk drive device provided with a lens holding member and driving the objective lens holding member by energizing each of the coils, an optical disc drive device is provided, with respect to a center point between the plurality of track driving coils. The objective lens holding member is set such that the suspension center points of the objective lens holding member are located at different positions. It is characterized in that the suspension center point of the objective lens holding member is shifted with respect to the center point of the track driving coil. Other configurations are the same as the conventional configurations. By setting the deviation between the suspension center point and the center point of the track drive coil such that no moment is generated by the resultant force of the two track drive coils, the track drive coil close to the recording medium and Even though the forces generated in the distant track drive coils are different, a moment is not generated around the suspension center point, so that the occurrence of tilt can be prevented. According to this invention, it is possible to suppress the tilt associated with tracking drive without adding any new component.
Further, in the invention of claim 2, the suspension center point of the objective lens holding member is set to a position where a moment is not generated by the force generated by the two track driving coils, which is an effective means of the present invention. is there. The moment is generated in the vector direction when a plurality of different forces are applied around a certain fulcrum. As a method of preventing the moment, there is a method of applying the same force or a method of canceling the vector. Even if the coils have the same number of turns, there is an error, and even if they are the same, if an error occurs in the current value flowing in that coil, the strength of the magnetic field is
It is uniquely determined by the product of the number of turns and the current. Therefore,
As a practical solution, it is realistic to apply force in the direction of canceling the latter vector. According to such a technical means, since the suspension center point is set to a position where no moment is generated, it is possible to suppress the tilt associated with the tracking drive without adding any new component by adjusting only.

【0006】また、請求項3の発明は、磁石に対向する
複数のフォーカス駆動用コイル及びトラック駆動用コイ
ルと対物レンズとを保持する対物レンズ保持部材を設
け、前記各コイルに通電することにより前記対物レンズ
保持部材を駆動するようにした対物レンズ駆動装置を備
えた光ディスクドライブ装置において、前記対物レンズ
保持部材を支持する弾性支持部材を複数備え、記録媒体
に近い位置に設けた前記弾性支持部材と記録媒体から遠
い位置に設けた前記弾性支持部材の弾性モーメントが異
なることを特徴とする。記録媒体に近い2本の弾性支持
部材と、遠い2本の弾性支持部材の断面2次モーメント
を異ならせたこにより、ワイヤの取りつけ位置をずらす
ことなく懸架中心を変化させたことを特徴とする。例え
ば記録媒体に近い側の支持弾性体を太くすることで、懸
架中心を記録媒体方向に移動させることができる。かか
る発明によれば、組付け用の治具等を新規に製作するこ
となく懸架中心をフォーカシング方向に変化させて、何
ら新規の部品を追加することなくトラッキング駆動に伴
うチルトを抑制することが可能となる。また、請求項4
の発明は、前記記録媒体に近い位置に設けた前記弾性支
持部材と記録媒体から遠い位置に設けた前記弾性支持部
材の弾性モーメントは、前記フォーカス駆動用コイルが
前記対物レンズ保持部材を駆動する場合は同じ値とな
り、前記トラック駆動用コイルが前記対物レンズ保持部
材を駆動する場合は異なる値となることも本発明の有効
な手段である。例えば、記録媒体に近い2本のワイヤの
み楕円形の断面とし、記録媒体から遠い2本のワイヤは
円形断面とする。この楕円形状を適切に設定すること
で、フォーカス方向は4本のワイヤのバネ弾性係数を等
しくし、トラッキング方向は記録媒体に近い2本の弾性
支持部材と、遠い2本の弾性支持部材の断面2次モーメ
ントを異ならせることが可能となる。かかる技術手段に
よれば、フォーカシング方向のバネ弾性係数が4本とも
等しくすることが可能なので、フォーカス駆動によって
ジッタ方向のレンズの傾きが抑制される。また、記録媒
体の遠近の弾性支持部材の断面2次モーメントを異なら
せることにより、何ら新規の部品を追加することなくト
ラッキング駆動に伴うチルトを抑制することが可能とな
る。
According to a third aspect of the present invention, there is provided an objective lens holding member for holding a plurality of focus driving coils and track driving coils facing the magnet and the objective lens, and by energizing each of the coils, the objective lens holding member is provided. In an optical disk drive device provided with an objective lens driving device for driving an objective lens holding member, a plurality of elastic supporting members for supporting the objective lens holding member are provided, and the elastic supporting member is provided near a recording medium. The elastic moments of the elastic support members provided at positions far from the recording medium are different. It is characterized in that the center of suspension is changed without shifting the attaching position of the wire by making the second elastic moments of area different between the two elastic supporting members near the recording medium and the two elastic supporting members far from the recording medium. For example, the suspension center can be moved toward the recording medium by thickening the supporting elastic body on the side closer to the recording medium. According to this invention, it is possible to change the center of suspension in the focusing direction without newly manufacturing an assembling jig or the like, and to suppress the tilt associated with tracking drive without adding any new parts. Becomes In addition, claim 4
According to another aspect of the invention, the elastic moment of the elastic supporting member provided at a position close to the recording medium and the elastic moment of the elastic supporting member provided at a position far from the recording medium is such that the focus driving coil drives the objective lens holding member. Is the same value, and different values are used when the track driving coil drives the objective lens holding member, which is an effective means of the present invention. For example, only two wires close to the recording medium have an elliptical cross section, and two wires far from the recording medium have a circular cross section. By appropriately setting this elliptical shape, the spring elasticity coefficients of the four wires are made equal in the focus direction, and the cross sections of two elastic support members near the recording medium and two elastic support members far from the recording medium in the tracking direction. It is possible to make the second moment different. According to such a technical means, since the four spring elastic coefficients in the focusing direction can be made equal, the tilt of the lens in the jitter direction can be suppressed by the focus driving. Further, by making the second moment of area of the elastic support member near and far of the recording medium different, it is possible to suppress the tilt accompanying the tracking drive without adding any new component.

【0007】また、請求項5の発明は、前記記録媒体に
近い位置に設けた前記弾性支持部材と記録媒体から遠い
位置に設けた前記弾性支持部材の断面形状が異なること
も本発明の有効な手段である。ワイヤのバネ弾性係数を
変化させるには、その材質を変える方法と、同じ材質の
場合は、断面形状を変える方法がある。後者の方法でバ
ネ弾性係数を強くするには、断面を太くするか、楕円に
してその向きにより変えることである。かかる技術手段
によれば、ワイヤの断面形状を変えるだけで2次モーメ
ントが異なり、容易にトラッキング駆動に伴うチルトを
抑制することが可能となる。また、請求項6の発明は、
前記記録媒体に近い位置に設けた前記弾性支持部材の取
り付け位置の間隔が、前記対物レンズ保持部材側と固定
部側で異なることも本発明の有効な手段である。対物レ
ンズ保持部材を支持する4本のワイヤについて、記録媒
体に近い2本を傾斜支持することで、傾斜支持したワイ
ヤのトラッキング方向への見かけ上のバネ弾性係数を変
化させて懸架中心をずらしたことを特徴とする。記録媒
体に近い側の支持弾性体を傾斜支持することで、トラッ
キング方向の見た目のバネ弾性係数を向上させ、懸架中
心を記録媒体の方向に移動させることができる。かかる
技術手段によれば、何ら新規の部品を追加することなく
トラッキング駆動に伴うチルトを抑制することが可能と
なる。また、本発明を用いることにより、対物レンズの
トラッキング方向の傾き(ラジアルチルト)へのねじれ
剛性を向上することができ、外乱などに対してチルトを
抑制することが可能となる。また、請求項7の発明は、
磁石に対向する複数のフォーカス駆動用コイル及びトラ
ック駆動用コイルと対物レンズとを保持する対物レンズ
保持部材を設け、前記各コイルに通電することにより前
記対物レンズ保持部材を駆動するようにした対物レンズ
駆動装置を備えた光ディスクドライブ装置において、前
記磁石の磁束密度を記録媒体に近い部分と遠い部分で異
なる値に形成したことを特徴とする。磁界の強さ(H)
は、磁束密度を(B)、透磁率を(μ)、磁化ベクト
ルを(M)とすると H=B/μ−M・・・・・(1) で表せる。式から、磁界の強さは磁束密度に比例するこ
とがわかる。従って、記録媒体に近くにある磁石の磁束
密度と、遠くにある磁石の磁束密度を異なる値にしてお
けば、当然(1)式より磁束密度が高いほうの磁石と磁
束密度が低い磁石では磁界の強さが異なり、それを打ち
消し合うように構成すればモーメントをなくすことがで
きる。かかる発明によれば、磁石の磁束密度を変えるこ
とにより、モーメントを打ち消し合うことができるの
で、外見上の構成を変えることなしに、トラッキング駆
動に伴うチルトを抑制することが可能となる。
Further, the invention of claim 5 is also effective in that the elastic support member provided at a position close to the recording medium and the elastic support member provided at a position far from the recording medium have different sectional shapes. It is a means. In order to change the spring elastic coefficient of the wire, there are a method of changing the material and a method of changing the sectional shape of the same material. To increase the spring elastic modulus by the latter method, the cross section should be made thicker or elliptical to change the orientation. According to this technical means, the second moment is different only by changing the cross-sectional shape of the wire, and it is possible to easily suppress the tilt accompanying the tracking drive. The invention of claim 6 is
It is also an effective means of the present invention that the distance between the mounting positions of the elastic supporting members provided near the recording medium is different between the objective lens holding member side and the fixed portion side. Of the four wires supporting the objective lens holding member, two wires close to the recording medium were tilted to change the apparent spring elastic coefficient in the tracking direction of the tilted wires to shift the suspension center. It is characterized by By obliquely supporting the support elastic body on the side closer to the recording medium, the apparent spring elastic coefficient in the tracking direction can be improved and the suspension center can be moved in the direction of the recording medium. According to such a technical means, it is possible to suppress the tilt associated with the tracking drive without adding any new component. Further, by using the present invention, the torsional rigidity of the objective lens with respect to the inclination in the tracking direction (radial tilt) can be improved, and the tilt can be suppressed against disturbance or the like. The invention of claim 7 is
An objective lens holding member for holding a plurality of focus driving coils and track driving coils facing the magnet and an objective lens is provided, and the objective lens holding member is driven by energizing each coil. In an optical disk drive device provided with a drive device, the magnetic flux density of the magnet is formed to have different values in a portion near the recording medium and a portion far from the recording medium. Magnetic field strength (H)
Can be expressed as H = B / μ 0 −M (1) where (B) is the magnetic flux density, (μ 0 ) is the magnetic permeability, and (M) is the magnetization vector. From the equation, it can be seen that the strength of the magnetic field is proportional to the magnetic flux density. Therefore, if the magnetic flux density of the magnet near the recording medium and the magnetic flux density of the magnet far away from the recording medium are set to different values, naturally the magnetic field is higher between the magnet with the higher magnetic flux density and the magnet with the lower magnetic flux density according to equation (1). The moments can be eliminated if they have different strengths and are configured to cancel each other out. According to this invention, since the moments can be canceled out by changing the magnetic flux density of the magnet, it is possible to suppress the tilt associated with the tracking drive without changing the external configuration.

【0008】また、請求項8の発明は、前記記録媒体か
ら遠い位置にある前記トラック駆動用コイルと対応する
前記磁石の磁束密度を高くしたことも本発明の有効な手
段である。磁気回路を構成する4つの着磁領域のうち、
記録媒体に近い2つの領域に比較して、遠い2つの領域
での磁束密度を高くしたことを特徴とする。このような
構成とすることで、2つのトラック駆動用コイルに発生
する駆動力を等しくすることができる。さらに、フォー
カシング方向に対する磁束密度分布を対称形状とするこ
とができるので、フォーカシング動作に伴うタンジェン
シャルチルトが発生することもない。かかる技術手段に
よれば、何ら新規の部品を追加することなくトラッキン
グ駆動に伴うチルトを抑制することが可能となる。ま
た、請求項9の発明は、前記記録媒体から遠い位置にあ
る前記トラック駆動用コイルと対応する前記磁石の着磁
量を大きくしたことも本発明の有効な手段である。磁気
回路を構成する4つの着磁領域のうち、記録媒体に近い
2つの領域に比較して、遠い2つの領域の磁石に対する
着磁量を大きくしたことを特徴とする。かかる技術手段
によれば、磁気回路を構成する4つの着磁領域のうち、
記録媒体に近い2つの領域に比較して、遠い2つの領域
での磁束密度を高くできるので、請求項7、8記載の発
明と同等の効果を得ることが可能となる。
Further, the invention of claim 8 is also an effective means of increasing the magnetic flux density of the magnet corresponding to the track driving coil located far from the recording medium. Of the four magnetized areas that make up the magnetic circuit,
It is characterized in that the magnetic flux densities in the two regions far from the recording medium are made higher than those in the two regions near the recording medium. With such a structure, the driving forces generated in the two track driving coils can be equalized. Further, since the magnetic flux density distribution with respect to the focusing direction can be made symmetrical, tangential tilt associated with the focusing operation does not occur. According to such a technical means, it is possible to suppress the tilt associated with the tracking drive without adding any new component. Further, the invention of claim 9 is an effective means of the present invention, wherein the magnetizing amount of the magnet corresponding to the track driving coil located at a position far from the recording medium is increased. It is characterized in that, out of the four magnetized regions forming the magnetic circuit, the magnetized amounts of the magnets in the two farther regions are larger than those in the two regions closer to the recording medium. According to such a technical means, among the four magnetized regions forming the magnetic circuit,
Since the magnetic flux densities in the two areas far from the recording medium can be made higher than those in the two areas close to the recording medium, it is possible to obtain the same effect as that of the invention described in claims 7 and 8.

【0009】また、請求項10の発明は、前記記録媒体
から遠い位置にある前記トラック駆動用コイルと対応す
る前記磁石の材質を残留磁束密度の大きい材質にしたこ
とも本発明の有効な手段である。磁気回路を構成する4
つの着磁領域のうち情報記録媒体に近い2つの領域に比
較して、遠い2つの領域の磁石材質を残留磁束密度の大
きい材料を用いることを特徴とする。例えば、情報記録
媒体に近い側にフェライト系の磁石を用い、遠い側に希
土類磁石を用いるなどが考えられる。かかる技術手段に
よれば、磁気回路を構成する4つの着磁領域のうち情報
記録媒体に近い2つの領域に比較して、遠い2つの領域
での磁束密度を高くできるので、請求項7、8記載の発
明と同等の効果を得ることが可能となる。また、請求項
11の発明は、前記記録媒体に近い前記磁石に副ヨーク
を設けることも本発明の有効な手段である。従来例で述
べたとおり、磁石のヨークは周辺の磁場に影響を与えて
磁気分布を乱すことがある。そこで、記録媒体に近い側
に副ヨークを設けることで、磁束が情報記録媒体から遠
い側に形成されているヨークばかりでなく、情報記録媒
体側に取り付けられた副ヨークにも磁束が同様に引かれ
ようにすれば、着磁境界に対して磁束密度を対称形状と
することができる。このような構成とすることで、2つ
のトラック駆動用コイルに発生する駆動力を等しくする
ことができる。さらに、フォーカシング方向に対する磁
束密度分布を対称形状とすることができるので、フォー
カシング動作に伴うタンジェンシャルチルトが発生する
こともない。かかる技術手段によれば、簡単な部品を追
加することでトラッキング駆動に伴うチルトを抑制する
ことが可能となる。また、ヨーク上部が連結されること
で、外乱作用時などにヨークの不要な共振を抑制し安定
した読み込み/書き込み、不快な共鳴音を抑制すること
ができる。
The invention of claim 10 is also an effective means of the present invention, wherein the material of the magnet corresponding to the track driving coil located far from the recording medium is a material having a large residual magnetic flux density. is there. Compose a magnetic circuit 4
One of the magnetized areas is characterized by using a magnet material having a large residual magnetic flux density as the magnet material in the two areas farther from the two areas closer to the information recording medium. For example, it is possible to use a ferrite magnet on the side closer to the information recording medium and a rare earth magnet on the side farther from the information recording medium. According to this technical means, the magnetic flux density can be made higher in the two farther areas than in the two areas near the information recording medium among the four magnetized areas forming the magnetic circuit. It is possible to obtain the same effect as that of the described invention. In the eleventh aspect of the present invention, providing a sub-yoke on the magnet close to the recording medium is also an effective means of the present invention. As described in the conventional example, the yoke of the magnet may affect the surrounding magnetic field and disturb the magnetic distribution. Therefore, by providing a sub-yoke on the side closer to the recording medium, the magnetic flux is similarly attracted not only to the yoke formed on the side far from the information recording medium but also to the sub-yoke attached to the information recording medium side. By doing so, the magnetic flux density can be made symmetrical with respect to the magnetized boundary. With such a structure, the driving forces generated in the two track driving coils can be equalized. Further, since the magnetic flux density distribution with respect to the focusing direction can be made symmetrical, tangential tilt associated with the focusing operation does not occur. According to such a technical means, it becomes possible to suppress the tilt accompanying the tracking drive by adding a simple component. In addition, since the upper part of the yoke is connected, unnecessary resonance of the yoke can be suppressed when disturbance acts, and stable reading / writing and unpleasant resonance can be suppressed.

【0010】また、請求項12の発明は、磁石に対向す
る複数のフォーカス駆動用コイル及びトラック駆動用コ
イルと対物レンズとを保持する対物レンズ保持部材を設
け、前記各コイルに通電することにより前記対物レンズ
保持部材を駆動するようにした対物レンズ駆動装置を備
えた光ディスクドライブ装置において、前記磁石のヨー
ク底部の材質を非磁性体で形成するか、若しくは非磁性
体で覆うことを特徴とする。ヨーク底部を非磁性材料で
形成するか、または非磁性材料で覆うことにより磁気回
路内の磁束に対してヨーク底部の影響を与えないことを
特徴とする。このような構成とすることで、2つのトラ
ッキングコイルに発生する駆動力を等しくすることがで
きる。さらに、フォーカシング方向に対する磁束密度分
布を対称形状とすることができるので、フォーカシング
動作に伴うタンジェンシャルチルトが発生することもな
い。かかる発明によれば、何ら新規の部品を追加するこ
となくトラッキング駆動に伴うチルトを抑制することが
可能となる。また、請求項13の発明は、磁石に対向す
る複数のフォーカス駆動用コイル及びトラック駆動用コ
イルと対物レンズとを保持する対物レンズ保持部材を設
け、前記各コイルに通電することにより前記対物レンズ
保持部材を駆動するようにした対物レンズ駆動装置を備
えた光ディスクドライブ装置において、前記磁石のヨー
ク底部を磁気回路から遠ざけたことを特徴とする。ヨー
ク底部を磁気回路に対して十分遠ざけることにより、磁
気回路内の磁束に対してヨーク底部の影響を与えないこ
とを特徴とする。かかる発明によれば、請求項12記載
の発明と同等の効果を得ることができる。本発明を用い
ることにより、何ら新規の部品を追加することなくトラ
ッキング駆動に伴うチルトを抑制することが可能とな
る。また、請求項14の発明は、前記磁石のヨークを前
記対物レンズ駆動装置の保持部材と一体形成したことも
本発明の有効な手段である。ヨークを光ディスクドライ
ブのピックアップにおけるキャリッジと一体化させるこ
とで、ヨーク底部を磁気回路に対して十分遠ざけ、磁気
回路内の磁束に対してヨーク底部の影響を与えないこと
を特徴とする。かかる技術手段によれば、請求項12記
載の発明と同等の効果を得ることができる。また、部品
点数を減らしながら、トラッキング駆動に伴うチルトを
抑制することが可能となり、さらに、ヨークを減らすこ
とによって薄型化を図ることができる。
According to a twelfth aspect of the present invention, an objective lens holding member for holding a plurality of focus driving coils and track driving coils facing the magnet and the objective lens is provided, and by energizing each coil, In an optical disk drive device equipped with an objective lens driving device for driving an objective lens holding member, the material of the yoke bottom of the magnet is formed of a non-magnetic material or is covered with a non-magnetic material. It is characterized in that the yoke bottom is not affected by the magnetic flux in the magnetic circuit by forming the yoke bottom with a non-magnetic material or covering it with a non-magnetic material. With such a structure, the driving forces generated in the two tracking coils can be equalized. Further, since the magnetic flux density distribution with respect to the focusing direction can be made symmetrical, tangential tilt associated with the focusing operation does not occur. According to this invention, it is possible to suppress the tilt associated with tracking drive without adding any new component. According to a thirteenth aspect of the present invention, an objective lens holding member for holding a plurality of focus driving coils and track driving coils facing the magnet and the objective lens is provided, and the objective lens holding member is held by energizing each coil. In an optical disk drive device provided with an objective lens drive device for driving a member, the yoke bottom part of the magnet is separated from the magnetic circuit. It is characterized in that the bottom of the yoke is sufficiently distant from the magnetic circuit so that the magnetic flux in the magnetic circuit is not affected by the bottom of the yoke. According to this invention, an effect equivalent to that of the invention of claim 12 can be obtained. By using the present invention, it is possible to suppress the tilt associated with tracking drive without adding any new component. In the invention of claim 14, the yoke of the magnet is formed integrally with the holding member of the objective lens driving device, which is an effective means of the present invention. By integrating the yoke with the carriage in the pickup of the optical disk drive, the bottom of the yoke is sufficiently distant from the magnetic circuit, and the magnetic flux in the magnetic circuit is not affected by the bottom of the yoke. According to this technical means, it is possible to obtain the same effect as that of the invention of claim 12. Further, it is possible to suppress the tilt associated with the tracking drive while reducing the number of parts, and it is possible to reduce the thickness by reducing the number of yokes.

【0011】また、請求項15の発明は、磁石に対向す
る複数のフォーカス駆動用コイル及びトラック駆動用コ
イルと対物レンズとを保持する対物レンズ保持部材を設
け、前記各コイルに通電することにより前記対物レンズ
保持部材を駆動するようにした対物レンズ駆動装置を備
えた光ディスクドライブ装置において、磁気回路の間隙
距離を記録媒体に近い部分と遠い部分とで異なる距離に
したことを特徴とする。磁気回路のギャップをフォーカ
シング方向に対して一定ではないように磁気回路を構成
したことを特徴とする。例えば、磁気回路のギャップを
記録媒体に近いほうで広くすることで、ヨーク底部によ
る磁束密度の低下と同様の効果を記録媒体に近い側でも
実現することができる。かかる発明によれば、請求項1
2記載の発明と同等の効果を得ることができる。また、
何ら新規の部品を追加することなくトラッキング駆動に
伴うチルトを抑制することが可能となる。また、請求項
16の発明は、磁石に対向する複数のフォーカス駆動用
コイル及びトラック駆動用コイルと対物レンズとを保持
する対物レンズ保持部材を設け、前記各コイルに通電す
ることにより前記対物レンズ保持部材を駆動するように
した対物レンズ駆動装置を備えた光ディスクドライブ装
置において、前記複数のトラック駆動用コイルの巻き数
が、記録媒体に近いコイルと遠いコイルとで異なること
を特徴とする。2つのトラック駆動用コイルの巻き数を
情報記録媒体に近いコイルと遠いコイルとで異ならせる
ことを特徴とする。前述したように、磁界の強さはコイ
ルの巻き数に比例する。従って、この巻き数を適切に設
定することにより、2つのトラッキングコイルで発生す
る駆動力を等しくし、磁束密度の非対称性をキャンセル
することが可能となる。かかる発明によれば、請求項1
2記載の発明と同等の効果を得ることができる。また、
何ら新規の部品を追加することなくトラッキング駆動に
伴うチルトを抑制することが可能となり、さらに、巻き
数の増加によって単位電流に対する駆動力を向上させる
ことができる。
According to a fifteenth aspect of the present invention, an objective lens holding member for holding a plurality of focus driving coils and track driving coils facing the magnet and the objective lens is provided, and by energizing each of the coils, the objective lens holding member is provided. In an optical disc drive device equipped with an objective lens driving device for driving an objective lens holding member, a gap distance of a magnetic circuit is different between a portion near a recording medium and a portion far from the recording medium. The magnetic circuit is configured so that the gap of the magnetic circuit is not constant in the focusing direction. For example, by widening the gap of the magnetic circuit closer to the recording medium, the same effect as the reduction of the magnetic flux density due to the bottom of the yoke can be realized on the side closer to the recording medium. According to this invention, claim 1
The same effect as that of the invention described in 2 can be obtained. Also,
It is possible to suppress the tilt caused by the tracking drive without adding any new component. According to a sixteenth aspect of the present invention, an objective lens holding member that holds a plurality of focus driving coils and track driving coils facing the magnet and an objective lens is provided, and the objective lens holding member is held by energizing each coil. In an optical disk drive device including an objective lens drive device configured to drive a member, the number of windings of the plurality of track drive coils is different between a coil near the recording medium and a coil far from the recording medium. It is characterized in that the number of turns of the two track driving coils is made different between the coil near the information recording medium and the coil far from the information recording medium. As described above, the strength of the magnetic field is proportional to the number of turns of the coil. Therefore, by appropriately setting the number of turns, it becomes possible to equalize the driving forces generated by the two tracking coils and cancel the asymmetry of the magnetic flux density. According to this invention, claim 1
The same effect as that of the invention described in 2 can be obtained. Also,
It is possible to suppress the tilt associated with the tracking drive without adding any new component, and it is possible to improve the driving force per unit current by increasing the number of turns.

【0012】また、請求項17の発明は、磁石に対向す
る複数のフォーカス駆動用コイル及びトラック駆動用コ
イルと対物レンズとを保持する対物レンズ保持部材を設
け、前記各コイルに通電することにより前記対物レンズ
保持部材を駆動するようにした対物レンズ駆動装置を備
えた光ディスクドライブ装置において、前記複数のトラ
ック駆動用コイルの外形が情報記録媒体に近いコイルと
遠いコイルとで異なることを特徴とする。磁束密度の非
対称性をキャンセルするように、2つのトラック駆動用
コイルの外形を、情報記録媒体に近いコイルと遠いコイ
ルとで異ならせることにより、2つのトラック駆動用コ
イルで発生する駆動力を等しくすることを特徴とする。
例えば、ヨーク底部の影響を受ける記録媒体から遠い側
のトラック駆動用コイルを大きくすることにより、2つ
の駆動用コイルに同じ電流を流した場合でも、磁束密度
の非対称性をキャンセルして2つの駆動用コイルに発生
する駆動力を等しくし、チルトの発生を抑制することが
できる。かかる発明によれば、請求項12記載の発明と
同等の効果を得ることができる。また、何ら新規の部品
を追加することなくトラッキング駆動に伴うチルトを抑
制することが可能となる。また、請求項18の発明は、
前記対物レンズ駆動装置によってフォーカスサーボまた
はトラッキングサーボを行う光ピックアップを備えたこ
とも本発明の有効な手段である。光ディスク記録再生装
置において、レーザビームを光ディスクの記録面に焦点
を合わせ(合焦)、さらに所望のトラックを検索する動
作(シーク動作)は最も重要な動作である。これらを行
うのがサーボ回路からの制御信号により駆動される対物
レンズ駆動装置を搭載した光ピックアップである。この
対物レンズ駆動装置に使用される対物レンズを保持する
対物レンズ保持部材が、前記光ディスクの記録面に対し
て平行であることが必要絶対条件である。かかる技術手
段によれば、チルトを防止する対策が打たれた対物レン
ズ駆動装置を光ピックアップに搭載することができ、フ
ォーカスサーボまたはトラッキングサーボを安定して行
うことができる。また、請求項19の発明は、前記光ピ
ックアップによって光ディスクに記録された情報の再生
または情報の記録を行うことも本発明の有効な手段であ
る。光ディスクドライブ装置の性能を左右する部分は、
前記光ピックアップの性能である。また、光ピックアッ
プの性能は、そこに搭載した対物レンズ駆動装置の性能
で決まるといっても過言ではない。言い換えると、対物
レンズ駆動装置の性能により光ディスクに記録する記録
密度が決定される。かかる技術手段によれば、チルト防
止対策を施した光ピックアップを搭載することができ、
高密度記録可能な光ディスクドライブ装置を提供するこ
とができる。
According to a seventeenth aspect of the present invention, an objective lens holding member for holding a plurality of focus driving coils and track driving coils facing the magnet and the objective lens is provided, and by energizing each of the coils, the objective lens holding member is provided. In an optical disk drive device equipped with an objective lens driving device for driving an objective lens holding member, the plurality of track driving coils have different outer shapes depending on whether they are close to the information recording medium or far from the coil. In order to cancel the asymmetry of the magnetic flux density, the outer shapes of the two track driving coils are made different between the coil close to the information recording medium and the coil far from the information recording medium, so that the driving forces generated by the two track driving coils are equalized. It is characterized by doing.
For example, by enlarging the track drive coil on the side far from the recording medium affected by the bottom of the yoke, even if the same current is applied to the two drive coils, the asymmetry of the magnetic flux density is canceled and the two drive coils are driven. It is possible to equalize the driving force generated in the coil for use and suppress the occurrence of tilt. According to this invention, an effect equivalent to that of the invention of claim 12 can be obtained. Further, it becomes possible to suppress the tilt caused by the tracking drive without adding any new component. The invention of claim 18 is
It is also an effective means of the present invention to provide an optical pickup for performing focus servo or tracking servo by the objective lens driving device. In the optical disk recording / reproducing apparatus, the operation of focusing (focusing) the laser beam on the recording surface of the optical disk and further searching for a desired track (seek operation) is the most important operation. An optical pickup equipped with an objective lens driving device driven by a control signal from a servo circuit performs these operations. It is a necessary and absolute condition that the objective lens holding member that holds the objective lens used in this objective lens driving device is parallel to the recording surface of the optical disc. According to this technical means, it is possible to mount the objective lens driving device on which the countermeasure for preventing the tilt has been taken in the optical pickup, and it is possible to stably perform the focus servo or the tracking servo. In the nineteenth aspect of the present invention, it is also an effective means of the present invention to reproduce the information recorded on the optical disc or record the information by the optical pickup. The part that affects the performance of the optical disk drive is
This is the performance of the optical pickup. It is no exaggeration to say that the performance of the optical pickup is determined by the performance of the objective lens driving device mounted therein. In other words, the recording density to be recorded on the optical disc is determined by the performance of the objective lens driving device. According to such technical means, it is possible to mount an optical pickup having a tilt prevention measure,
An optical disk drive device capable of high density recording can be provided.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下、本発明を図に示した実施形
態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載
される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配
置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそ
れのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎな
い。まず、本発明の実施形態を説明する前に、従来の対
物レンズ駆動装置について説明し、本発明との相違を明
らかにする。図2は、特開2000−137922公報
に記載の対物レンズ駆動装置の断面図である。この対物
レンズ駆動装置の構成は、図示しないレーザビームを集
光する対物レンズ11と、この対物レンズ11とフォー
カス駆動用コイル22a、22bおよび2つのトラック
駆動用コイル23a、23bを保持するレンズホルダ1
2と、磁気回路を形成するヨーク18、19と、前記コ
イルを挟むように形成されたマグネット20、21と、
レンズホルダ12を支持する弾性支持材14と、対物レ
ンズ駆動装置全体を固定するステム13と、対物レンズ
11からのレーザビームを屈折する立ち上げミラー17
と、ベース15から構成されている。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention will be described in detail below with reference to the embodiments shown in the drawings. However, the constituent elements, types, combinations, shapes, relative arrangements, and the like described in this embodiment are merely explanatory examples, not the gist of limiting the scope of the present invention thereto, unless specifically stated. .. First, before describing the embodiments of the present invention, a conventional objective lens driving device will be described to clarify the difference from the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view of the objective lens driving device described in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-137922. The configuration of this objective lens driving device is such that the objective lens 11 that condenses a laser beam (not shown), the lens holder 1 that holds the objective lens 11, the focus driving coils 22a and 22b, and the two track driving coils 23a and 23b.
2, yokes 18 and 19 that form a magnetic circuit, and magnets 20 and 21 that sandwich the coil.
An elastic support member 14 that supports the lens holder 12, a stem 13 that fixes the entire objective lens driving device, and a raising mirror 17 that refracts the laser beam from the objective lens 11.
And a base 15.

【0014】次に、本対物レンズ駆動装置の動作につい
て説明する。十字状に4分割された領域に分けられて着
磁された駆動用磁石20、21と、2つのフォーカス駆
動用コイル22a、22bおよび2つのトラック駆動用
コイル23a、23bを用いることを特徴としている。
このモータでは、磁束密度の分布が着磁境界線(複数の
磁石で磁気回路を構成する場合は磁石境界線)に対して
対称形状となっている場合には、2つの駆動用コイルに
流す電流を等しくすることによって、そこで発生する駆
動力を等しくすることができる。しかし、磁気回路の下
部近傍にはヨーク底部15が存在し、磁気回路上部には
ヨークが存在しないことからフォーカシング方向に関し
て、着磁境界線(複数の磁石で磁気回路を構成する場合
は磁石境界線)に対して磁束密度分布が非対称になって
しまっていた。その結果として、図3(b)に示すよう
な位置にトラッキング駆動用コイルがある状態でトラッ
ク駆動を行った場合、図3(c)のハッチング部面積に
比例した駆動力が、それぞれの駆動用コイルに発生する
ことになる。磁束密度分布が着磁境界に対して非対称形
状となっているために、この上下のトラック駆動コイル
に発生する力fa、fbが異なる。その結果図3(a)
のように、トラックコイルの中心Tと、懸架中心Sを一
致させた状態では、2つのトラック駆動用コイルの発生
する力fa、fbの効力は、対物レンズホルダに対して
トラック駆動力FだけでなくモーメントMが発生し、結
果としてチルトが発生していた。
Next, the operation of the objective lens driving device will be described. It is characterized by using the drive magnets 20 and 21 magnetized by being divided into four cross-shaped regions, two focus drive coils 22a and 22b, and two track drive coils 23a and 23b. .
In this motor, when the distribution of the magnetic flux density is symmetrical with respect to the magnetizing boundary line (the magnet boundary line when a magnetic circuit is composed of a plurality of magnets), the current flowing through the two driving coils By making them equal, the driving forces generated there can be made equal. However, since the yoke bottom portion 15 exists near the lower part of the magnetic circuit and the yoke does not exist above the magnetic circuit, the magnetizing boundary line (the magnet boundary line when a plurality of magnets form a magnetic circuit) in the focusing direction. ), The magnetic flux density distribution was asymmetric. As a result, when the track drive is performed with the tracking drive coil at the position shown in FIG. 3B, the driving force proportional to the hatched area of FIG. It will occur in the coil. Since the magnetic flux density distribution is asymmetric with respect to the magnetization boundary, the forces fa and fb generated in the upper and lower track drive coils are different. As a result, Fig. 3 (a)
As described above, when the center T of the track coil and the center S of suspension are aligned, the forces fa and fb generated by the two track driving coils are effective only by the track driving force F with respect to the objective lens holder. Instead, a moment M was generated, and as a result, tilt was generated.

【0015】図1は、本発明の第1の実施形態の対物レ
ンズ駆動装置の断面図である。同じ構成要素には同じ参
照番号を付しているので、重複する説明は省略する。図
1に示すようにトラッキングコイル中心Tに対して、懸
架中心Sをずらしたことを特徴とする。その他の構成は
図2と同様である。懸架中心Sとトラッキングコイルの
中心Tのずれを、2つのトラッキングコイルの発生する
力fa、fbの合力によりモーメントが発生しないよう
に設定することで、図3の場合と同様に、情報記録媒体
に近いトラック駆動用コイルと、遠いトラック駆動用コ
イルに発生する力が異なっているにもかかわらず、図4
(a)のように懸架中心周りにモーメントが発生しない
のでチルトが発生しない。このようにすることにより、
何ら新規の部品を追加することなく、トラッキング駆動
に伴うチルトを抑制することが可能となる。
FIG. 1 is a sectional view of an objective lens driving device according to the first embodiment of the present invention. The same components are given the same reference numerals, and a duplicate description will be omitted. As shown in FIG. 1, the suspension center S is displaced from the tracking coil center T. Other configurations are the same as those in FIG. By setting the displacement between the center S of the suspension and the center T of the tracking coil so that no moment is generated by the resultant force of the forces fa and fb generated by the two tracking coils, the information recording medium is recorded in the same manner as in the case of FIG. Even though the forces generated in the near track driving coil and the far track driving coil are different, FIG.
Since no moment is generated around the center of suspension as in (a), tilt is not generated. By doing this,
It is possible to suppress the tilt associated with the tracking drive without adding any new component.

【0016】図5は、本発明の第2の実施形態の対物レ
ンズ駆動装置の測断面図である。図5(a)に示すよう
に、情報記録媒体に近い2本の弾性支持部材14aと、
遠い2本の弾性支持部材14bの断面2次モーメントを
異ならせたこにより、ワイヤの取りつけ位置をずらすこ
となく懸架中心を変化させたことを特徴とする。例え
ば、図5(b)に示すように、図5(a)において情報
記録媒体に近い側の支持弾性体14aを太くすること
で、懸架中心を情報記録媒体方向に移動させることがで
きる。この発明によれば、組付け用の治具等を新規に製
作することなく懸架中心をフォーカシング方向に変化さ
せて、何ら新規の部品を追加することなくトラッキング
駆動に伴うチルトを抑制することが可能となる。また、
図5(c)は、本発明の第3の実施形態の支持弾性体の
断面図である。図に示すように、例えば、情報記録媒体
に近い2本のワイヤ14aのみ楕円形の断面とし、情報
記録媒体から遠い2本のワイヤ14bは円形断面とす
る。この楕円形状を適切に設定することで、フォーカス
方向は4本のワイヤのバネ弾性係数を等しくし、トラッ
キング方向は情報記録媒体に近い2本の弾性支持部材1
4aと、遠い2本の弾性支持部材14bの断面2次モー
メントを異ならせる事が可能である。図5(b)ではフ
ォーカシング方向のバネこわさが情報記録媒体に近い支
持弾性体14a、と遠い支持弾性体14bでことなって
いた。この状態では、フォーカシング移動時にタンジェ
ンシャルチルトを発生してしまう。しかし、図5(c)
によれば、フォーカシング方向のバネ弾性係数を4本と
も等しくすることが可能なので、フォーカス駆動によっ
てジッタ方向のレンズの傾きが抑制される。これによ
り、何ら新規の部品を追加することなくトラッキング駆
動に伴うチルトを抑制することが可能となる。
FIG. 5 is a sectional view of the objective lens driving device according to the second embodiment of the present invention. As shown in FIG. 5A, two elastic support members 14a close to the information recording medium,
It is characterized in that the center of suspension is changed without shifting the attaching position of the wire by changing the second moments of area of the two distant elastic support members 14b. For example, as shown in FIG. 5B, the suspension center can be moved toward the information recording medium by thickening the support elastic body 14a on the side closer to the information recording medium in FIG. 5A. According to the present invention, it is possible to change the center of suspension in the focusing direction without newly manufacturing an assembling jig or the like, and to suppress the tilt associated with tracking drive without adding any new parts. Becomes Also,
FIG.5 (c) is sectional drawing of the support elastic body of the 3rd Embodiment of this invention. As shown in the figure, for example, only two wires 14a close to the information recording medium have an elliptical cross section, and two wires 14b far from the information recording medium have a circular cross section. By properly setting this elliptical shape, the spring elasticity coefficients of the four wires are made equal in the focus direction, and the two elastic support members 1 close to the information recording medium in the tracking direction.
4a and the two elastic support members 14b far from each other can have different moments of inertia in area. In FIG. 5B, the spring stiffness in the focusing direction is different between the support elastic body 14a closer to the information recording medium and the support elastic body 14b farther from the information recording medium. In this state, a tangential tilt will occur during focusing movement. However, FIG. 5 (c)
According to the method, the spring elasticity coefficient in the focusing direction can be made equal to all four, so that the tilt of the lens in the jitter direction can be suppressed by the focus driving. As a result, it becomes possible to suppress the tilt associated with the tracking drive without adding any new component.

【0017】図6は、本発明の第4の実施形態の対物レ
ンズ駆動装置の測断面図である。図に示すように、レン
ズホルダ12を支持する4本のワイヤについて、情報記
録媒体に近い2本のワイヤ14aを傾斜支持すること
で、傾斜支持したワイヤのトラッキング方向への見かけ
上のバネ弾性係数を変化させて、懸架中心をずらしたこ
とを特徴とする。情報記録媒体に近い側の支持弾性体1
4aを傾斜支持することでトラッキング方向の見た目の
バネ弾性係数を向上させ、懸架中心Sを情報記録媒体の
方向に移動させることができる。これにより、何ら新規
の部品を追加することなくトラッキング駆動に伴うチル
トを抑制することが可能となる。また、本発明を用いる
ことにより、対物レンズのトラッキング方向の傾き(以
下、ラジアルチルトと記す)へのねじれ剛性を向上する
ことができ、外乱などに対してチルトを抑制することが
可能となる。
FIG. 6 is a sectional view of the objective lens driving device according to the fourth embodiment of the present invention. As shown in the figure, with respect to the four wires supporting the lens holder 12, two wires 14a close to the information recording medium are obliquely supported, so that the apparent spring elasticity coefficient of the obliquely supported wires in the tracking direction is increased. Is changed to shift the center of suspension. Support elastic body 1 on the side closer to the information recording medium
It is possible to improve the apparent spring elastic coefficient in the tracking direction and move the suspension center S toward the information recording medium by tilting and supporting 4a. As a result, it becomes possible to suppress the tilt associated with the tracking drive without adding any new component. Further, by using the present invention, the torsional rigidity of the objective lens with respect to the inclination in the tracking direction (hereinafter referred to as radial tilt) can be improved, and the tilt can be suppressed against disturbance or the like.

【0018】図7は、本発明の第5の実施形態の対物レ
ンズ駆動装置のマグネットの測断面図である。磁気回路
を構成する4つの着磁領域のうち、情報記録媒体に近い
2つの領域に比較して、遠い2つの領域での磁束密度を
高くしたことを特徴とする。このような構成とすること
で、2つのトラッキングコイルに発生する駆動力fa、
fbを等しくすることができる。さらに、フォーカシン
グ方向に対する磁束密度分布を対称形状とすることがで
きるので、フォーカシング動作に伴うタンジェンシャル
チルトが発生することもない。本発明を用いることによ
り、何ら新規の部品を追加することなくトラッキング駆
動に伴うチルトを抑制することが可能となる。また、本
発明の第6の実施形態は、磁気回路を構成する4つの着
磁領域のうち情報記録媒体に近い2つの領域に比較し
て、遠い2つの領域の磁石に対する着磁量を大きくした
ことを特徴とする。このような構成とすることで、磁気
回路を構成する4つの着磁領域のうち情報記録媒体に近
い2つの領域に対して、遠い2つの領域での磁束密度を
高くできるので、第5の実施形態と同等の効果を得るこ
とが可能となる。また、本発明の第7の実施形態は、磁
気回路を構成する4つの着磁領域のうち情報記録媒体に
近い2つの領域に比較して、遠い2つの領域の磁石材質
を残留磁束密度の大きい材料を用いることを特徴とす
る。例えば、情報記録媒体に近い側にフェライト系の磁
石を用い、遠い側に希土類磁石を用いるなどが考えられ
る。このような構成とすることで、磁気回路を構成する
4つの着磁領域のうち情報記録媒体に近い2つの領域に
対して、遠い2つの領域での磁束密度を高くできるの
で、第5の実施形態の発明と同等の効果を得ることが可
能となる。
FIG. 7 is a sectional view of a magnet of an objective lens driving device according to the fifth embodiment of the present invention. Among the four magnetized areas forming the magnetic circuit, the magnetic flux density is higher in the two areas farther from the two areas closer to the information recording medium. With such a configuration, the driving force fa generated in the two tracking coils,
fb can be made equal. Further, since the magnetic flux density distribution with respect to the focusing direction can be made symmetrical, tangential tilt associated with the focusing operation does not occur. By using the present invention, it is possible to suppress the tilt associated with tracking drive without adding any new component. Further, in the sixth embodiment of the present invention, of the four magnetized areas forming the magnetic circuit, the magnetized amounts of the magnets in the two farther areas are larger than those in the two areas closer to the information recording medium. It is characterized by With such a configuration, the magnetic flux density can be made higher in two regions farther from the two regions closer to the information recording medium than the four magnetic regions constituting the magnetic circuit. It is possible to obtain the same effect as the form. In addition, in the seventh embodiment of the present invention, of the four magnetized areas forming the magnetic circuit, the magnet material in the far two areas has a large residual magnetic flux density as compared with the two areas near the information recording medium. It is characterized by using a material. For example, it is possible to use a ferrite magnet on the side closer to the information recording medium and a rare earth magnet on the side farther from the information recording medium. With such a configuration, the magnetic flux density can be made higher in two regions farther from the two regions closer to the information recording medium than the four magnetic regions constituting the magnetic circuit. It is possible to obtain the same effect as the invention of the embodiment.

【0019】図8は、本発明の第8の実施形態の対物レ
ンズ駆動装置のマグネットの測断面図である。情報記録
媒体に近い側に副ヨーク30を設けることで、磁束が情
報記録媒体から遠い側に形成されているヨーク15ばか
りでなく、情報記録媒体側に取り付けられた副ヨーク3
0にも磁束が同様に引かれるので、着磁境界に対して磁
束密度を対称形状とすることができる。このような構成
とすることで、図3、4で示した2つのトラッキングコ
イルに発生する駆動力fa、fbを等しくすることがで
きる。さらに、フォーカシング方向に対する磁束密度分
布を対称形状とすることができるので、フォーカシング
動作に伴うタンジェンシャルチルトが発生することもな
い。本発明を用いることにより、簡単な部品を追加する
ことでトラッキング駆動に伴うチルトを抑制することが
可能となる。また、ヨーク上部が連結されることで、外
乱作用時などにヨークの不要な共振を抑制し安定した読
み込み/書き込み、不快な共鳴音の抑制をすることがで
きる。また、この副ヨークは別部品とすることもできる
が、従来のヨークを折り曲げるなどで形成することも可
能である。
FIG. 8 is a sectional view of the magnet of the objective lens driving device according to the eighth embodiment of the present invention. By providing the sub-yoke 30 on the side closer to the information recording medium, not only the yoke 15 in which the magnetic flux is formed on the side far from the information recording medium, but also the sub-yoke 3 attached to the information recording medium side.
Since the magnetic flux is similarly drawn to 0, the magnetic flux density can be made symmetrical with respect to the magnetization boundary. With such a configuration, the driving forces fa and fb generated in the two tracking coils shown in FIGS. 3 and 4 can be equalized. Further, since the magnetic flux density distribution with respect to the focusing direction can be made symmetrical, tangential tilt associated with the focusing operation does not occur. By using the present invention, it is possible to suppress tilt due to tracking drive by adding a simple component. Further, since the upper part of the yoke is connected, unnecessary resonance of the yoke can be suppressed at the time of disturbance action and the like, and stable reading / writing and suppression of unpleasant resonance sound can be suppressed. The sub-yoke can be formed as a separate component, but can also be formed by bending a conventional yoke.

【0020】図9は、本発明の第9の実施形態の対物レ
ンズ駆動装置のマグネットの測断面図である。ヨーク底
部15を非磁性材料で形成するか、または非磁性材料で
覆うことにより磁気回路内の磁束に対してヨーク底部1
5の影響を与えないことを特徴とする。このような構成
とすることで、図3、4で示した2つのトラッキングコ
イルに発生する駆動力fa、fbを等しくすることがで
きる。さらに、フォーカシング方向に対する磁束密度分
布を対称形状とすることができるので、フォーカシング
動作に伴うタンジェンシャルチルトが発生することもな
い。本発明を用いることにより、何ら新規の部品を追加
することなくトラッキング駆動に伴うチルトを抑制する
ことが可能となる。
FIG. 9 is a sectional view of a magnet of an objective lens driving device according to a ninth embodiment of the present invention. By forming the yoke bottom portion 15 with a non-magnetic material or by covering it with a non-magnetic material, the yoke bottom portion 1 with respect to the magnetic flux in the magnetic circuit
5 is not affected. With such a configuration, the driving forces fa and fb generated in the two tracking coils shown in FIGS. 3 and 4 can be equalized. Further, since the magnetic flux density distribution with respect to the focusing direction can be made symmetrical, tangential tilt associated with the focusing operation does not occur. By using the present invention, it is possible to suppress the tilt associated with tracking drive without adding any new component.

【0021】図10は、本発明の第10の実施形態の対
物レンズ駆動装置のマグネットの測断面図である。ヨー
ク底部15を磁気回路に対して十分遠ざけることによ
り、磁気回路内の磁束に対してヨーク底部15の影響を
与えないことを特徴とする。このような構成とすること
で、第9の実施形態の発明と同等の効果を得ることがで
きる。また、本発明を用いることにより、何ら新規の部
品を追加することなくトラッキング駆動に伴うチルトを
抑制することが可能となる。
FIG. 10 is a sectional view of a magnet of an objective lens driving device according to the tenth embodiment of the present invention. It is characterized in that the yoke bottom portion 15 is sufficiently distant from the magnetic circuit so that the magnetic flux in the magnetic circuit is not affected by the yoke bottom portion 15. With such a configuration, it is possible to obtain the same effects as the invention of the ninth embodiment. Further, by using the present invention, it becomes possible to suppress the tilt accompanying the tracking drive without adding any new component.

【0022】図11は、本発明の第11の実施形態の対
物レンズ駆動装置の測断面図である。ヨーク15を光デ
ィスクドライブのピックアップにおけるキャリッジと一
体化させることで、ヨーク底部を磁気回路に対して十分
遠ざけ、磁気回路内の磁束に対してヨーク底部の影響を
与えないことを特徴とする。このような構成とすること
で、第9の実施形態の発明と同等の効果を得ることがで
きる。本発明を用いることにより、部品点数を減らしな
がら、トラッキング駆動に伴うチルトを抑制することが
可能となる。また、ヨークを減らすことによって薄型化
を図ることができる。
FIG. 11 is a sectional view of the objective lens driving device of the eleventh embodiment of the present invention. By integrating the yoke 15 with the carriage in the pickup of the optical disk drive, the bottom of the yoke is sufficiently separated from the magnetic circuit, and the magnetic flux in the magnetic circuit is not affected by the bottom of the yoke. With such a configuration, it is possible to obtain the same effects as the invention of the ninth embodiment. By using the present invention, it is possible to suppress the tilt associated with tracking drive while reducing the number of parts. Further, it is possible to reduce the thickness by reducing the number of yokes.

【0023】図12は、本発明の第12の実施形態の対
物レンズ駆動装置のマグネットの測断面図である。磁気
回路のギャップをフォーカシング方向に対して一定では
ないように磁気回路を構成したことを特徴とする。例え
ば、図示するように磁気回路のギャップGを、情報記録
媒体に近いほうで広くすることでヨーク底部による磁束
密度の低下と同様の効果を、情報記録媒体に近い側でも
実現することができる。このような構成とすることで、
第9の実施形態の発明と同等の効果を得ることができ
る。本発明を用いることにより、何ら新規の部品を追加
することなくトラッキング駆動に伴うチルトを抑制する
ことが可能となる。また、本発明の第13の実施形態
は、2つのトラック駆動用コイルの巻き数を、情報記録
媒体に近いコイルと遠いコイルとで異ならせることを特
徴とする。この巻き数を適切に設定することにより、2
つのトラック駆動用コイルで発生する駆動力を等しく
し、磁束密度の非対称性をキャンセルすることが可能と
なる。このような構成とすることで、第9の実施形態の
発明と同等の効果を得ることができる。また、本発明を
用いることにより、何ら新規の部品を追加することなく
トラッキング駆動に伴うチルトを抑制することが可能と
なる。さらに、巻き数の増加によって単位電流に対する
駆動力を向上させることができる。
FIG. 12 is a sectional view of a magnet of an objective lens driving device according to the twelfth embodiment of the present invention. The magnetic circuit is configured so that the gap of the magnetic circuit is not constant in the focusing direction. For example, as shown in the figure, by widening the gap G of the magnetic circuit closer to the information recording medium, the same effect as the reduction of the magnetic flux density due to the bottom of the yoke can be realized on the side closer to the information recording medium. With this configuration,
An effect equivalent to that of the invention of the ninth embodiment can be obtained. By using the present invention, it is possible to suppress the tilt associated with tracking drive without adding any new component. The thirteenth embodiment of the present invention is characterized in that the number of turns of the two track driving coils is made different between the coil near the information recording medium and the coil far from the information recording medium. By setting this winding number appropriately, 2
It is possible to equalize the driving forces generated by the two track driving coils and cancel the asymmetry of the magnetic flux density. With such a configuration, it is possible to obtain the same effects as the invention of the ninth embodiment. Further, by using the present invention, it becomes possible to suppress the tilt accompanying the tracking drive without adding any new component. Furthermore, the driving force per unit current can be improved by increasing the number of turns.

【0024】図13は、本発明の第14の実施形態の対
物レンズ駆動装置のトラック駆動用コイルの上面図であ
る。磁束密度の非対称性をキャンセルするように、2つ
のトラック駆動用コイル23c、23dの外形を情報記
録媒体に近いコイルと遠いコイルとで異ならせることに
より、2つのトラック駆動用コイルで発生する駆動力を
等しくすることを特徴とする。図3、4では2つのトラ
ック駆動用コイル形状が同じために、2つのコイルの駆
動力となる磁束密度の面積(図3(c)参照)が異なっ
ている。しかし、ヨーク底部の影響を受ける情報記録媒
体から遠い側のトラック駆動用コイル23dを大きくす
るなどにより、2つの駆動用コイルに同じ電流を流した
場合でも、磁束密度の非対称性をキャンセルして2つの
駆動用コイルに発生する駆動力fc、fdを等しくし、
チルトの発生を抑制することができる。このため、第9
の実施形態の発明と同等の効果を得ることができる。ま
た、本発明を用いることにより、何ら新規の部品を追加
することなくトラッキング駆動に伴うチルトを抑制する
ことが可能となる。
FIG. 13 is a top view of the track driving coil of the objective lens driving device according to the fourteenth embodiment of the present invention. By canceling the asymmetry of the magnetic flux density, the outer shapes of the two track driving coils 23c and 23d are made different between the coil close to the information recording medium and the coil far from the information recording medium. Are equal to each other. Since the shapes of the two track driving coils are the same in FIGS. 3 and 4, the areas of the magnetic flux densities serving as the driving forces of the two coils (see FIG. 3C) are different. However, even if the same current is passed through the two drive coils by increasing the size of the track drive coil 23d far from the information recording medium affected by the bottom of the yoke, the asymmetry of the magnetic flux density is canceled and Equalize the driving forces fc and fd generated in the two driving coils,
It is possible to suppress the occurrence of tilt. Therefore, the ninth
It is possible to obtain the same effect as the invention of the embodiment. Further, by using the present invention, it becomes possible to suppress the tilt accompanying the tracking drive without adding any new component.

【0025】図14は、本発明の第15の実施形態の対
物レンズ駆動装置の光ピックアップの構成図である。半
導体レーザ100から発散光として照射された光ビーム
(直線偏光)は、カップリングレンズ200により平行
光とされ、偏光ビームスプリッタ300に入射する。ビ
ームスプリッタ300は、光の偏光方向の違いによって
貼り合せ面で光を透過、又は反射させる働きをする。入
射光は平行光であり、ビームスプリッタ300の入射面
に対して平行振動するため透過する。透過した光ビーム
は、立上ミラー400で方向を変えた後、1/4波長板
500に入射する。1/4波長板500では直線偏光が
円偏光に変換される。その後、光ビームは対物レンズ6
00に入射する。対物レンズ600に入射した光は、光
ディスク700の記録面上に集光される。記録面から反
射した光は、再び対物レンズ600、1/4波長板50
0に入射する。このとき円偏光から再び直線偏光に変換
されるが、最初に1/4波長板500に入射した光に対
して位相が90度ずれ、垂直振動する光となる。この光
はビームスプリッタ300により入射方向と垂直な方向
に反射される。そして、集光レンズ800により集光さ
れた後、受光素子900により受光される。そして、こ
の受光素子900で受光した光量が電気信号に変換さ
れ、光ディスク700に記録されている情報が再生され
る。また、受光素子900を分割して、その分割された
各々の受光素子が受光する光量に応じてトラッキングエ
ラー信号及びフォーカスエラー信号を生成する。そし
て、これらの信号に基づいてトラッキングコイル100
0や、フォーカシングコイル1100に電流を流し、ト
ラッキングサーボやフォーカシングサーボを行ってい
る。図示しないが対物レンズ600、トラッキングコイ
ル1000およびフォーカシングコイル1100は前記
1〜14の実施形態で説明した対物レンズ駆動装置に搭
載されたものである。
FIG. 14 is a block diagram of the optical pickup of the objective lens driving device of the fifteenth embodiment of the present invention. The light beam (linearly polarized light) emitted from the semiconductor laser 100 as divergent light is collimated by the coupling lens 200 and is incident on the polarization beam splitter 300. The beam splitter 300 has a function of transmitting or reflecting light on the bonding surface depending on the polarization direction of the light. The incident light is parallel light, and since it oscillates in parallel to the incident surface of the beam splitter 300, it is transmitted. The transmitted light beam changes its direction by the rising mirror 400 and then enters the quarter-wave plate 500. The quarter-wave plate 500 converts linearly polarized light into circularly polarized light. After that, the light beam passes through the objective lens 6
Incident on 00. The light incident on the objective lens 600 is condensed on the recording surface of the optical disc 700. The light reflected from the recording surface is again converted into the objective lens 600 and the quarter-wave plate 50.
It is incident on 0. At this time, the circularly polarized light is converted again to the linearly polarized light, but the phase of the light which first enters the quarter-wave plate 500 is shifted by 90 degrees, and the light vibrates vertically. This light is reflected by the beam splitter 300 in a direction perpendicular to the incident direction. Then, after being condensed by the condenser lens 800, the light is received by the light receiving element 900. Then, the amount of light received by the light receiving element 900 is converted into an electric signal, and the information recorded on the optical disc 700 is reproduced. Further, the light receiving element 900 is divided, and a tracking error signal and a focus error signal are generated according to the amount of light received by each of the divided light receiving elements. Then, based on these signals, the tracking coil 100
0 or a current is passed through the focusing coil 1100 to perform tracking servo or focusing servo. Although not shown, the objective lens 600, the tracking coil 1000, and the focusing coil 1100 are mounted on the objective lens driving device described in the first to fourteenth embodiments.

【0026】図15は、本発明の第16の実施形態の光
ディスクドライブ装置の構成を示すブロック図である。
本実施形態では記録再生型の光ディスクドライブについ
て説明するが、本発明はこれに限られるものではなく、
例えば図15中の記録補償を省略した再生型の光ディス
クドライブであってもよい。信号入力/出力には信号の
利用目的によりオーディオ回路や、画像圧縮/伸張回
路、あるいはコンピュータと接続のためのインターフェ
イスが接続されている。記録補償は、記録信号によるレ
ーザ変調など、またRF信号処理は読取り信号の波形整
形などの回路を含んでいる。そしてサーボは読取り信号
より誤差成分を検出し、光ピックアップやディスクモー
タにフィードバックして、フォーカスサーボやトラッキ
ングサーボおよびスピンドルモータの回転制御してい
る。まず、情報の再生動作は、光ピックアップ53によ
り光ディスク54上の記録された情報信号を読出し、そ
の信号をRF信号処理回路52に入力する。RF信号処
理回路52では入力信号の波形整形等を行い、その後信
号を復調回路50に入力する。復調後、信号は図示しな
いホストコンピュータ等に出力される。また、情報の記
録動作は、まず記録したい信号の入力があると信号変調
回路50により、光ディスク54上に記録しやすい信号
に変調される。つぎに変調された信号は記録補償回路5
1に入力され、レーザ変調等を行い、信号に応じたレー
ザ駆動電流を光ピックアップ53に流す。一般に情報記
録時に流す電流は、情報再生時よりも大きい。そして、
入力信号に基づいて半導体レーザが発光され光ピックア
ップ53からレーザを光ディスク54の記録面に照射す
ることにより、情報記録を行う。この動作の間、サーボ
制御は常になされている。本発明においては以上の動作
を、第15の実施形態に記載した光ピックアップを用い
て行う。
FIG. 15 is a block diagram showing the arrangement of an optical disk drive device according to the 16th embodiment of the present invention.
In the present embodiment, a recording / playback type optical disc drive will be described, but the present invention is not limited to this.
For example, it may be a reproduction type optical disk drive in which the recording compensation in FIG. 15 is omitted. An audio circuit, an image compression / expansion circuit, or an interface for connection with a computer is connected to the signal input / output depending on the purpose of using the signal. The recording compensation includes a circuit such as laser modulation by a recording signal, and the RF signal processing includes a circuit such as waveform shaping of a read signal. The servo detects an error component from the read signal and feeds it back to the optical pickup or the disk motor to control the rotation of the focus servo, tracking servo and spindle motor. First, in the information reproducing operation, the information signal recorded on the optical disc 54 is read by the optical pickup 53, and the signal is input to the RF signal processing circuit 52. The RF signal processing circuit 52 shapes the waveform of the input signal, and then inputs the signal to the demodulation circuit 50. After demodulation, the signal is output to a host computer or the like (not shown). Further, in the information recording operation, when a signal to be recorded is first input, the signal modulation circuit 50 modulates the signal into a signal that is easily recorded on the optical disc 54. The next modulated signal is the recording compensation circuit 5
1 is input to the optical pickup 53, laser modulation is performed, and a laser drive current corresponding to a signal is passed to the optical pickup 53. In general, the current passed when recording information is larger than when reproducing information. And
Information recording is performed by emitting a semiconductor laser based on an input signal and irradiating the recording surface of the optical disc 54 with the laser from the optical pickup 53. During this operation, servo control is always performed. In the present invention, the above operation is performed using the optical pickup described in the fifteenth embodiment.

【0027】[0027]

【発明の効果】以上記載のごとく本発明によれば、請求
項1は、何ら新規の部品を追加することなく、トラッキ
ング駆動に伴うチルトを抑制することが可能となる。請
求項2は、懸架中心点をモーメントが発生しない位置に
設定するので、調整のみで何ら新規の部品を追加するこ
となく、トラッキング駆動に伴うチルトを抑制すること
が可能となる。請求項3は、組付け用の治具等を新規に
製作することなく懸架中心をフォーカシング方向に変化
させて、何ら新規の部品を追加することなくトラッキン
グ駆動に伴うチルトを抑制することが可能となる。請求
項4は、フォーカシング方向のバネ弾性係数が4本とも
等しくすることが可能なので、フォーカス駆動によって
ジッタ方向のレンズの傾きが抑制される。また、記録媒
体の遠近の弾性支持部材の断面2次モーメントを異なら
せることにより、何ら新規の部品を追加することなくト
ラッキング駆動に伴うチルトを抑制することが可能とな
る。請求項5は、ワイヤの断面形状を変えるだけで2次
モーメントが異なり、容易にトラッキング駆動に伴うチ
ルトを抑制することが可能となる。
According to the present invention as described above, according to the first aspect, it is possible to suppress the tilt caused by the tracking drive without adding any new parts. According to the second aspect of the present invention, the center point of suspension is set at a position where no moment is generated. Therefore, it is possible to suppress the tilt associated with the tracking drive without adding any new component only by adjustment. According to the third aspect, the suspension center can be changed in the focusing direction without newly producing an assembling jig or the like, and the tilt accompanying the tracking drive can be suppressed without adding any new component. Become. According to the fourth aspect, since the four spring elastic coefficients in the focusing direction can be made equal, the tilt of the lens in the jitter direction is suppressed by the focus driving. Further, by making the second moment of area of the elastic support member near and far of the recording medium different, it is possible to suppress the tilt accompanying the tracking drive without adding any new component. According to the fifth aspect, the second moment is different only by changing the cross-sectional shape of the wire, and it is possible to easily suppress the tilt accompanying the tracking drive.

【0028】請求項6は、何ら新規の部品を追加するこ
となくトラッキング駆動に伴うチルトを抑制することが
可能となる。また、本発明を用いることにより、対物レ
ンズのトラッキング方向の傾き(ラジアルチルト)への
ねじれ剛性を向上することができ、外乱などに対してチ
ルトを抑制することが可能となる。請求項7は、磁石の
磁束密度を変えることにより、モーメントを打ち消し合
うことができるので、外見上の構成を変えることなし
に、トラッキング駆動に伴うチルトを抑制することが可
能となる。請求項8は、何ら新規の部品を追加すること
なくトラッキング駆動に伴うチルトを抑制することが可
能となる。請求項9は、磁気回路を構成する4つの着磁
領域のうち、記録媒体に近い2つの領域に比較して、遠
い2つの領域での磁束密度を高くできるので、請求項
7、8記載の発明と同等の効果を得ることが可能とな
る。請求項10は、磁気回路を構成する4つの着磁領域
のうち情報記録媒体に近い2つの領域に比較して、遠い
2つの領域での磁束密度を高くできるので、請求項7、
8記載の発明と同等の効果を得ることが可能となる。請
求項11は、簡単な部品を追加することでトラッキング
駆動に伴うチルトを抑制することが可能となる。また、
ヨーク上部が連結されることで、外乱作用時などにヨー
クの不要な共振を抑制し安定した読み込み/書き込み、
不快な共鳴音を抑制することができる。請求項12は、
何ら新規の部品を追加することなくトラッキング駆動に
伴うチルトを抑制することが可能となる。請求項13
は、請求項12記載の発明と同等の効果を得ることがで
きる。本発明を用いることにより、何ら新規の部品を追
加することなくトラッキング駆動に伴うチルトを抑制す
ることが可能となる。請求項14は、請求項12記載の
発明と同等の効果を得ることができる。また、部品点数
を減らしながら、トラッキング駆動に伴うチルトを抑制
することが可能となり、さらに、ヨークを減らすことに
よって薄型化を図ることができる。
According to the sixth aspect, it is possible to suppress the tilt associated with the tracking drive without adding any new component. Further, by using the present invention, the torsional rigidity of the objective lens with respect to the inclination in the tracking direction (radial tilt) can be improved, and the tilt can be suppressed against disturbance or the like. According to the seventh aspect, since the moments can be canceled out by changing the magnetic flux density of the magnet, it is possible to suppress the tilt associated with the tracking drive without changing the external configuration. According to the eighth aspect, it is possible to suppress the tilt associated with the tracking drive without adding any new component. According to a ninth aspect of the present invention, the magnetic flux density can be increased in two regions farther from the four magnetized regions forming the magnetic circuit than in the two regions closer to the recording medium. It is possible to obtain the same effect as the invention. According to a tenth aspect of the present invention, the magnetic flux density can be made higher in the two farthest areas compared to the two areas closer to the information recording medium among the four magnetized areas forming the magnetic circuit.
It is possible to obtain the same effect as the invention described in item 8. According to the eleventh aspect, it becomes possible to suppress the tilt accompanying the tracking drive by adding a simple component. Also,
By connecting the upper part of the yoke, unnecessary read / write of the yoke is suppressed when disturbance acts and stable reading / writing,
Unpleasant resonance can be suppressed. Claim 12
It is possible to suppress the tilt caused by the tracking drive without adding any new component. Claim 13
Can obtain an effect equivalent to that of the invention of claim 12. By using the present invention, it is possible to suppress the tilt associated with tracking drive without adding any new component. According to claim 14, it is possible to obtain the same effect as that of the invention according to claim 12. Further, it is possible to suppress the tilt associated with the tracking drive while reducing the number of parts, and it is possible to reduce the thickness by reducing the number of yokes.

【0029】請求項15は、請求項12記載の発明と同
等の効果を得ることができる。また、何ら新規の部品を
追加することなくトラッキング駆動に伴うチルトを抑制
することが可能となる。請求項16は、請求項12記載
の発明と同等の効果を得ることができる。また、何ら新
規の部品を追加することなくトラッキング駆動に伴うチ
ルトを抑制することが可能となり、さらに、巻き数の増
加によって単位電流に対する駆動力を向上させることが
できる。請求項17は、請求項12記載の発明と同等の
効果を得ることができる。また、何ら新規の部品を追加
することなくトラッキング駆動に伴うチルトを抑制する
ことが可能となる。請求項18は、チルトを防止する対
策が打たれた対物レンズ駆動装置を光ピックアップに搭
載することができ、フォーカスサーボまたはトラッキン
グサーボを安定して行うことができる。請求項19は、
チルト防止対策を施した光ピックアップを搭載すること
ができ、高密度記録可能な光ディスクドライブ装置を提
供することができる。
According to the fifteenth aspect, it is possible to obtain the same effect as the invention according to the twelfth aspect. Further, it becomes possible to suppress the tilt caused by the tracking drive without adding any new component. According to claim 16, it is possible to obtain the same effect as that of the invention according to claim 12. Further, it is possible to suppress the tilt associated with the tracking drive without adding any new component, and it is possible to improve the driving force per unit current by increasing the number of turns. The seventeenth aspect can obtain an effect equivalent to that of the twelfth aspect of the invention. Further, it becomes possible to suppress the tilt caused by the tracking drive without adding any new component. According to the eighteenth aspect, the objective lens driving device provided with measures for preventing tilt can be mounted on the optical pickup, and the focus servo or the tracking servo can be stably performed. Claim 19
It is possible to provide an optical pickup device capable of high-density recording by mounting an optical pickup having a tilt prevention measure.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1の実施形態の対物レンズ駆動装置
の断面図である。
FIG. 1 is a sectional view of an objective lens driving device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明を説明するために参照する従来例の対物
レンズ駆動装置の断面図である。
FIG. 2 is a cross-sectional view of a conventional objective lens driving device that is referred to in order to explain the present invention.

【図3】モーメントMが発生するメカニズムを説明する
ための図である。
FIG. 3 is a diagram for explaining a mechanism of generating a moment M.

【図4】本発明のモーメントMを打ち消すメカニズムを
説明するための図である。
FIG. 4 is a diagram for explaining a mechanism for canceling a moment M of the present invention.

【図5】本発明の第2の実施形態の対物レンズ駆動装置
の測断面図である。
FIG. 5 is a sectional view of an objective lens driving device according to a second embodiment of the present invention.

【図6】本発明の第4の実施形態の対物レンズ駆動装置
の測断面図である。
FIG. 6 is a measurement sectional view of an objective lens driving device according to a fourth embodiment of the present invention.

【図7】本発明の第5の実施形態の対物レンズ駆動装置
のマグネットの測断面図である。
FIG. 7 is a sectional view of a magnet of an objective lens driving device according to a fifth embodiment of the present invention.

【図8】本発明の第8の実施形態の対物レンズ駆動装置
のマグネットの測断面図である。
FIG. 8 is a sectional view of a magnet of an objective lens driving device according to an eighth embodiment of the present invention.

【図9】本発明の第9の実施形態の対物レンズ駆動装置
のマグネットの測断面図である。
FIG. 9 is a sectional view of a magnet of an objective lens driving device according to a ninth embodiment of the present invention.

【図10】本発明の第10の実施形態の対物レンズ駆動
装置のマグネットの測断面図である。
FIG. 10 is a sectional view of a magnet of an objective lens driving device according to a tenth embodiment of the present invention.

【図11】本発明の第11の実施形態の対物レンズ駆動
装置の測断面図である。
FIG. 11 is a sectional view of an objective lens driving device according to an eleventh embodiment of the present invention.

【図12】本発明の第12の実施形態の対物レンズ駆動
装置のマグネットの測断面図である。
FIG. 12 is a sectional view of a magnet of an objective lens driving device according to a twelfth embodiment of the present invention.

【図13】本発明の第14の実施形態の対物レンズ駆動
装置のトラック駆動用コイルの上面図である。
FIG. 13 is a top view of a track driving coil of an objective lens driving device according to a fourteenth embodiment of the present invention.

【図14】本発明の第15の実施形態の対物レンズ駆動
装置の光ピックアップの構成図である。
FIG. 14 is a configuration diagram of an optical pickup of an objective lens driving device according to a fifteenth embodiment of the present invention.

【図15】本発明の第16の実施形態の光ディスクドラ
イブ装置の構成を示すブロック図である。
FIG. 15 is a block diagram showing a configuration of an optical disc drive device according to a sixteenth embodiment of the present invention.

【図16】従来例の対物レンズ駆動装置の磁気回路をジ
ッタ方向と直交する平面で切断した際の断面模式図であ
る。
FIG. 16 is a schematic cross-sectional view of the magnetic circuit of the objective lens driving device of the conventional example taken along a plane orthogonal to the jitter direction.

【図17】従来例の実際に駆動力を発生している部分を
説明する図である。
FIG. 17 is a diagram for explaining a portion where a driving force is actually generated in the conventional example.

【図18】従来例のフォーカシング方向に直交する平面
によるモータの断面図である。
FIG. 18 is a sectional view of a motor according to a conventional example, which is taken along a plane orthogonal to the focusing direction.

【図19】従来例のトラッキング変位に伴うチルトモー
メント発生のメカニズムを説明する図である。
FIG. 19 is a diagram illustrating a mechanism of tilt moment generation associated with tracking displacement in a conventional example.

【図20】従来例の一般的な磁気回路の構成を示す図で
ある。
FIG. 20 is a diagram showing a configuration of a general magnetic circuit of a conventional example.

【符号の説明】 11 対物レンズ 12 レンズホルダ 13 ステム(アクチュエータ固定部) 14 弾性支持材 15 ベース 17 立ち上げミラー 18、19 ヨーク 20、21 マグネット 20a、20b マグネット20の着磁境界 21a、21b マグネット21の着磁境界 22a、22b フォーカスコイル 23a、23b トラックコイル S 懸架中心 T トラックコイル中心 fa 23aで発生する駆動力 fb 23bで発生する駆動力 F 2つの駆動用コイルで発生する駆動力の合力[Explanation of symbols] 11 Objective lens 12 lens holder 13 Stem (actuator fixing part) 14 Elastic support material 15 base 17 Launch mirror 18, 19 York 20, 21 magnet 20a, 20b Magnetization boundary of the magnet 20 21a, 21b Magnetization boundary of the magnet 21 22a, 22b Focus coil 23a, 23b track coil Suspension center Center of T track coil Driving force generated by fa 23a Driving force generated by fb 23b F The resultant force of the driving force generated by the two driving coils

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 5D118 AA02 AA12 AA13 BA01 CD04 EA02 EB11 ED07 FA23 FB03   ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    F-term (reference) 5D118 AA02 AA12 AA13 BA01 CD04                       EA02 EB11 ED07 FA23 FB03

Claims (19)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 磁石に対向する複数のフォーカス駆動用
コイル、及びトラック駆動用コイルと対物レンズとを保
持する対物レンズ保持部材を設け、前記各コイルに通電
することにより前記対物レンズ保持部材を駆動するよう
にした対物レンズ駆動装置を備えた光ディスクドライブ
装置において、 前記複数のトラック駆動用コイル間の中心点に対して前
記対物レンズ保持部材の懸架中心点が異なる位置にくる
ように前記対物レンズ保持部材を設定したことを特徴と
する光ディスクドライブ装置。
1. An objective lens holding member for holding a plurality of focus driving coils facing a magnet and a track driving coil and an objective lens is provided, and the objective lens holding member is driven by energizing each coil. In the optical disk drive apparatus including the objective lens driving device configured to perform the objective lens holding device, the objective lens holding member is arranged such that the suspension center point of the objective lens holding member is different from the center point between the plurality of track driving coils. An optical disk drive device in which members are set.
【請求項2】 前記対物レンズ保持部材の懸架中心点
は、前記複数のトラック駆動用コイルが発生する力によ
りモーメントが発生しない位置に設定されることを特徴
とする請求項1記載の光ディスクドライブ装置。
2. The optical disk drive apparatus according to claim 1, wherein the suspension center point of the objective lens holding member is set at a position where a moment is not generated by a force generated by the plurality of track driving coils. .
【請求項3】 磁石に対向する複数のフォーカス駆動用
コイル及びトラック駆動用コイルと対物レンズとを保持
する対物レンズ保持部材を設け、前記各コイルに通電す
ることにより前記対物レンズ保持部材を駆動するように
した対物レンズ駆動装置を備えた光ディスクドライブ装
置において、 前記対物レンズ保持部材を支持する弾性支持部材を複数
備え、記録媒体に近い位置に設けた前記弾性支持部材と
記録媒体から遠い位置に設けた前記弾性支持部材の弾性
モーメントが異なることを特徴とする光ディスクドライ
ブ装置。
3. An objective lens holding member for holding a plurality of focus driving coils and track driving coils facing a magnet and an objective lens is provided, and the objective lens holding member is driven by energizing each coil. In the optical disk drive device including the objective lens driving device as described above, a plurality of elastic supporting members for supporting the objective lens holding member are provided, and the elastic supporting member provided at a position close to the recording medium and the position far from the recording medium are provided. An optical disk drive device characterized in that the elastic moments of the elastic support members are different.
【請求項4】 前記記録媒体に近い位置に設けた前記弾
性支持部材と記録媒体から遠い位置に設けた前記弾性支
持部材の弾性モーメントは、前記フォーカス駆動用コイ
ルが前記対物レンズ保持部材を駆動する場合は同じ値と
なり、前記トラック駆動用コイルが前記対物レンズ保持
部材を駆動する場合は異なる値となることを特徴とする
請求項3記載の光ディスクドライブ装置。
4. The focus driving coil drives the objective lens holding member by the elastic moment of the elastic supporting member provided at a position near the recording medium and the elastic moment of the elastic supporting member provided at a position far from the recording medium. 4. The optical disk drive device according to claim 3, wherein the values are the same in the case, and the values are different when the track driving coil drives the objective lens holding member.
【請求項5】 前記記録媒体に近い位置に設けた前記弾
性支持部材と記録媒体から遠い位置に設けた前記弾性支
持部材の断面形状が異なることを特徴とする請求項3、
4記載の光ディスクドライブ装置。
5. The sectional shape of the elastic support member provided at a position close to the recording medium and the elastic support member provided at a position far from the recording medium are different from each other.
4. The optical disk drive device described in 4.
【請求項6】 前記記録媒体に近い位置に設けた前記弾
性支持部材の取り付け位置の間隔が、前記対物レンズ保
持部材側と固定部側で異なることを特徴とする請求項
3、4記載の光ディスクドライブ装置。
6. The optical disk according to claim 3, wherein the elastic support member provided at a position close to the recording medium has a different mounting position between the objective lens holding member side and the fixed portion side. Drive device.
【請求項7】 磁石に対向する複数のフォーカス駆動用
コイル及びトラック駆動用コイルと対物レンズとを保持
する対物レンズ保持部材を設け、前記各コイルに通電す
ることにより前記対物レンズ保持部材を駆動するように
した対物レンズ駆動装置を備えた光ディスクドライブ装
置において、 前記磁石の磁束密度を記録媒体に近い部分と遠い部分で
異なる値に形成したことを特徴とする光ディスクドライ
ブ装置。
7. An objective lens holding member for holding a plurality of focus driving coils and track driving coils facing a magnet and an objective lens is provided, and the objective lens holding member is driven by energizing each coil. In an optical disk drive device including the objective lens driving device as described above, the magnetic flux density of the magnet is formed to have different values in a portion near a recording medium and a portion far from the recording medium.
【請求項8】 前記記録媒体から遠い位置にある前記ト
ラック駆動用コイルと対応する前記磁石の磁束密度を高
くしたことを特徴とする請求項7記載の光ディスクドラ
イブ装置。
8. The optical disk drive device according to claim 7, wherein the magnetic flux density of the magnet corresponding to the track driving coil located far from the recording medium is increased.
【請求項9】 前記記録媒体から遠い位置にある前記ト
ラック駆動用コイルと対応する前記磁石の着磁量を大き
くしたことを特徴とする請求項7記載の光ディスクドラ
イブ装置。
9. The optical disk drive device according to claim 7, wherein the magnetizing amount of the magnet corresponding to the track driving coil located far from the recording medium is increased.
【請求項10】 前記記録媒体から遠い位置にある前記
トラック駆動用コイルと対応する前記磁石の材質を残留
磁束密度の大きい材質にしたことを特徴とする請求項7
記載の光ディスクドライブ装置。
10. The material of the magnet corresponding to the track driving coil at a position far from the recording medium is made of a material having a high residual magnetic flux density.
The optical disk drive device described.
【請求項11】 前記記録媒体に近い前記磁石に副ヨー
クを設けることを特徴とする請求項7記載の光ディスク
ドライブ装置。
11. The optical disk drive device according to claim 7, wherein a sub-yoke is provided on the magnet close to the recording medium.
【請求項12】 磁石に対向する複数のフォーカス駆動
用コイル及びトラック駆動用コイルと対物レンズとを保
持する対物レンズ保持部材を設け、前記各コイルに通電
することにより前記対物レンズ保持部材を駆動するよう
にした対物レンズ駆動装置を備えた光ディスクドライブ
装置において、 前記磁石のヨーク底部の材質を非磁性体で形成するか、
若しくは非磁性体で覆うことを特徴とする光ディスクド
ライブ装置。
12. An objective lens holding member for holding a plurality of focus driving coils and track driving coils facing a magnet and an objective lens is provided, and the objective lens holding member is driven by energizing each coil. In the optical disk drive device including the objective lens driving device configured as described above, the yoke bottom portion of the magnet is formed of a non-magnetic material,
Alternatively, an optical disk drive device characterized by being covered with a non-magnetic material.
【請求項13】 磁石に対向する複数のフォーカス駆動
用コイル及びトラック駆動用コイルと対物レンズとを保
持する対物レンズ保持部材を設け、前記各コイルに通電
することにより前記対物レンズ保持部材を駆動するよう
にした対物レンズ駆動装置を備えた光ディスクドライブ
装置において、 前記磁石のヨーク底部を磁気回路から遠ざけたことを特
徴とする光ディスクドライブ装置。
13. An objective lens holding member for holding a plurality of focus driving coils and track driving coils facing a magnet and an objective lens is provided, and the objective lens holding member is driven by energizing each coil. An optical disk drive device including the objective lens driving device as described above, wherein the yoke bottom portion of the magnet is separated from a magnetic circuit.
【請求項14】 前記磁石のヨークを前記対物レンズ駆
動装置の保持部材と一体形成したことを特徴とする請求
項13記載の光ディスクドライブ装置。
14. The optical disk drive device according to claim 13, wherein the yoke of the magnet is formed integrally with a holding member of the objective lens driving device.
【請求項15】 磁石に対向する複数のフォーカス駆動
用コイル及びトラック駆動用コイルと対物レンズとを保
持する対物レンズ保持部材を設け、前記各コイルに通電
することにより前記対物レンズ保持部材を駆動するよう
にした対物レンズ駆動装置を備えた光ディスクドライブ
装置において、 磁気回路の間隙距離を記録媒体に近い部分と遠い部分と
で異なる距離にしたことを特徴とする光ディスクドライ
ブ装置。
15. An objective lens holding member for holding a plurality of focus driving coils and track driving coils facing a magnet and an objective lens is provided, and the objective lens holding member is driven by energizing each coil. In the optical disk drive device including the objective lens driving device as described above, an optical disk drive device is characterized in that a gap distance of a magnetic circuit is different between a portion near a recording medium and a portion far from the recording medium.
【請求項16】 磁石に対向する複数のフォーカス駆動
用コイル及びトラック駆動用コイルと対物レンズとを保
持する対物レンズ保持部材を設け、前記各コイルに通電
することにより前記対物レンズ保持部材を駆動するよう
にした対物レンズ駆動装置を備えた光ディスクドライブ
装置において、 前記複数のトラック駆動用コイルの巻き数が、記録媒体
に近い位置にあるコイルと遠い位置にあるコイルとで異
なることを特徴とする光ディスクドライブ装置。
16. An objective lens holding member for holding a plurality of focus driving coils and track driving coils facing a magnet and an objective lens is provided, and the objective lens holding member is driven by energizing each coil. In the optical disc drive device including the objective lens drive device as described above, the number of turns of the plurality of track drive coils is different between the coil near the recording medium and the coil far from the recording medium. Drive device.
【請求項17】 磁石に対向する複数のフォーカス駆動
用コイル及びトラック駆動用コイルと対物レンズとを保
持する対物レンズ保持部材を設け、前記各コイルに通電
することにより前記対物レンズ保持部材を駆動するよう
にした対物レンズ駆動装置を備えた光ディスクドライブ
装置において、 前記複数のトラック駆動用コイルの外形が、情報記録媒
体に近い位置にあるコイルと遠い位置にあるコイルとで
異なることを特徴とする光ディスクドライブ装置。
17. An objective lens holding member for holding a plurality of focus driving coils and track driving coils facing a magnet and an objective lens is provided, and the objective lens holding member is driven by energizing each coil. In the optical disk drive device including the objective lens driving device as described above, the outer shapes of the plurality of track driving coils are different between a coil located near the information recording medium and a coil located far from the information recording medium. Drive device.
【請求項18】 前記対物レンズ駆動装置によってフォ
ーカスサーボまたはトラッキングサーボを行う光ピック
アップを備えたことを特徴とする請求項1〜17の何れ
かに記載の光ディスクドライブ装置。
18. The optical disk drive device according to claim 1, further comprising an optical pickup that performs a focus servo or a tracking servo by the objective lens driving device.
【請求項19】 前記光ピックアップによって光ディス
クに記録された情報の再生または情報の記録を行うこと
を特徴とする請求項18記載の光ディスクドライブ装
置。
19. The optical disk drive device according to claim 18, wherein information recorded on an optical disk is reproduced or information is recorded by the optical pickup.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007199388A (en) * 2006-01-26 2007-08-09 Canon Inc Blurring correction device and optical equipment

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