JP2003013914A - Hydraulic circuit - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧回路に関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic circuit.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、例えば、射出成形機においては、
加熱シリンダ内において加熱され溶融させられた樹脂
を、高圧で射出して金型装置のキャビティ空間に充填
（てん）し、該キャビティ空間内において冷却して固化
させることによって成形品を得ることができるようにな
っている。2. Description of the Related Art Conventionally, for example, in an injection molding machine,
A molded product can be obtained by injecting a resin heated and melted in a heating cylinder at a high pressure to fill (fill) the cavity space of a mold device, and cool and solidify in the cavity space. It is like this.
【０００３】そのために、前記射出成形機は型締装置及
び射出装置を有し、前記型締装置は、固定プラテン及び
可動プラテンを備え、型締シリンダによって可動プラテ
ンを進退させることにより金型装置の型閉じ、型締め及
び型開きが行われる。Therefore, the injection molding machine has a mold clamping device and an injection device, and the mold clamping device includes a fixed platen and a movable platen, and the mold clamping device moves the movable platen forward and backward to move the mold device. Mold closing, mold clamping and mold opening are performed.
【０００４】一方、前記射出装置は、ホッパから供給さ
れた樹脂を加熱して溶融させる加熱シリンダ、及び溶融
させられた樹脂を射出する射出ノズルを備え、前記加熱
シリンダ内にスクリューが回転自在に、かつ、進退自在
に配設される。そして、該スクリューを前進させること
により射出ノズルから樹脂が射出され、回転させること
により樹脂の計量が行われる。On the other hand, the injection device includes a heating cylinder for heating and melting the resin supplied from the hopper, and an injection nozzle for injecting the melted resin. A screw is rotatably provided in the heating cylinder. Moreover, it is arranged so that it can move back and forth. Then, the resin is injected from the injection nozzle by advancing the screw, and the resin is measured by rotating the screw.
【０００５】前記構成の射出成形機においては、例え
ば、スクリューを回転させたり、進退させたりするため
に油圧回路が配設され、該油圧回路において、油圧源か
ら吐出された油を、油圧モータに供給してスクリューを
回転させたり、射出シリンダに供給してスクリューを前
進させるようにしている。In the injection molding machine having the above-mentioned structure, for example, a hydraulic circuit is provided for rotating and advancing and retracting the screw, and the oil discharged from the hydraulic source is supplied to the hydraulic motor in the hydraulic circuit. The screw is supplied to rotate the screw, or the screw is supplied to the injection cylinder to advance the screw.
【０００６】ところで、前記油圧モータ、射出シリンダ
等のアクチュエータを駆動する場合、アクチュエータを
駆動するのに必要な油の量は変化する。そこで、前記油
圧源として、回転速度を変化させることによって吐出量
が可変にされる固定ポンプ、１回転当たりの吐出量が可
変にされる可変ポンプ等を使用したり、あらかじめ所定
の圧力を蓄えるようにしたアキュムレータを使用したり
して、アクチュエータに供給される油の量を変化させる
ようにしている。By the way, when the actuator such as the hydraulic motor or the injection cylinder is driven, the amount of oil required to drive the actuator changes. Therefore, as the hydraulic pressure source, a fixed pump in which the discharge amount is variable by changing the rotation speed, a variable pump in which the discharge amount per rotation is variable, or the like is used, or a predetermined pressure is stored in advance. The amount of oil supplied to the actuator is changed by using such an accumulator.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の油圧回路においては、前記固定ポンプ、可変ポンプ
等を使用する場合、エネルギー効率が高いが、高速でア
クチュエータを駆動するのが困難になり、アキュムレー
タを使用する場合、高速でアクチュエータを駆動するこ
とができるが、エネルギー効率が低くなってしまう。However, in the conventional hydraulic circuit, when the fixed pump, the variable pump or the like is used, the energy efficiency is high, but it becomes difficult to drive the actuator at high speed, and the accumulator becomes difficult. When using, the actuator can be driven at high speed, but the energy efficiency becomes low.
【０００８】本発明は、前記従来の油圧回路の問題点を
解決して、エネルギー効率を高くすることができ、高速
でアクチュエータを駆動することができる油圧回路を提
供することを目的とする。An object of the present invention is to provide a hydraulic circuit which solves the problems of the conventional hydraulic circuit described above, can increase energy efficiency, and can drive an actuator at high speed.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】そのために、本発明の油
圧回路においては、駆動部及び該駆動部によって回転さ
せられるポンプを備え、吐出量が可変にされる主油圧源
と、第１の油路を介して前記主油圧源と接続され、該主
油圧源から吐出された油を受けて駆動されるアクチュエ
ータと、第２の油路を介して所定の油圧源と接続された
副油圧源と、前記第１、第２の油路間を接続する連絡油
路と、該連絡油路に配設された開閉弁とを有する。To this end, in the hydraulic circuit of the present invention, a main hydraulic pressure source having a drive unit and a pump rotated by the drive unit, the discharge amount being variable, and a first oil source are provided. An actuator that is connected to the main hydraulic pressure source via a passage and is driven by receiving oil discharged from the main hydraulic pressure source; and an auxiliary hydraulic pressure source connected to a predetermined hydraulic pressure source via the second oil passage. , A connecting oil passage connecting the first and second oil passages, and an opening / closing valve arranged in the connecting oil passage.
【００１０】本発明の他の油圧回路においては、さら
に、前記副油圧源はアキュムレータである。In another hydraulic circuit of the present invention, the sub-hydraulic power source is an accumulator.
【００１１】本発明の更に他の油圧回路においては、さ
らに、前記主油圧源のポンプは、回転速度を変化させる
ことによって吐出量が可変にされる固定ポンプである。In still another hydraulic circuit of the present invention, the pump of the main hydraulic pressure source is a fixed pump whose discharge amount is variable by changing the rotation speed.
【００１２】本発明の更に他の油圧回路においては、さ
らに、前記主油圧源のポンプは、１回転当たりの吐出量
が可変にされる可変ポンプである。In still another hydraulic circuit of the present invention, the pump of the main hydraulic pressure source is a variable pump whose discharge amount per one rotation is variable.
【００１３】本発明の更に他の油圧回路においては、さ
らに、前記所定の油圧源は前記主油圧源である。In still another hydraulic circuit of the present invention, the predetermined hydraulic pressure source is the main hydraulic pressure source.
【００１４】本発明の更に他の油圧回路においては、さ
らに、前記所定の油圧源は、前記副油圧源に流体を供給
する専用のポンプを備える。In still another hydraulic circuit of the present invention, the predetermined hydraulic source further includes a dedicated pump for supplying fluid to the sub hydraulic source.
【００１５】本発明の更に他の油圧回路においては、さ
らに、前記開閉弁は前記アクチュエータの過負荷条件が
成立したときに開放される。In still another hydraulic circuit of the present invention, the opening / closing valve is opened when an overload condition for the actuator is satisfied.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
【００１７】図１は本発明の第１の実施の形態における
油圧回路を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a hydraulic circuit according to a first embodiment of the present invention.
【００１８】図において、１１は、油タンクＴ内の油を
吸引して吐出するポンプとしての、回転速度を変化させ
ることによって吐出量が可変にされる固定ポンプ、１２
は、駆動部としての可変速モータ（Ｍ）であり、該可変
速モータ１２の回転速度を制御部１０からの指令信号に
基づいて変化させることによって、固定ポンプ１１の吐
出量が変化させられる。前記固定ポンプ１１及び可変速
モータ１２によって、吐出量が可変にされる主油圧源及
び所定の油圧源が構成される。前記固定ポンプ１１は、
油路Ｌ−１、Ｌ−２を介して第１の油圧供給部１５に、
油路Ｌ−１、Ｌ−３を介して第２の油圧供給部１６に接
続される。なお、前記主油圧源を、ポンプ内の容量を変
化させることによって１回転当たりの吐出量を変化させ
る可変ポンプ、及び定速のモータ、すなわち、定速モー
タによって構成することもできる。In the figure, reference numeral 11 denotes a fixed pump, which serves as a pump for sucking and discharging the oil in the oil tank T, in which the discharge amount is variable by changing the rotation speed, and 12
Is a variable speed motor (M) as a drive unit, and the discharge rate of the fixed pump 11 is changed by changing the rotation speed of the variable speed motor 12 based on a command signal from the control unit 10. The fixed pump 11 and the variable speed motor 12 constitute a main hydraulic pressure source and a predetermined hydraulic pressure source whose discharge amount is variable. The fixed pump 11 is
To the first hydraulic pressure supply unit 15 via the oil passages L-1 and L-2,
It is connected to the second hydraulic pressure supply unit 16 via oil passages L-1 and L-3. The main hydraulic power source may be composed of a variable pump that changes the discharge amount per one rotation by changing the capacity of the pump, and a constant speed motor, that is, a constant speed motor.
【００１９】前記第１の油圧供給部１５は、第１の切換
弁１３、所定の圧力の油を蓄え、副油圧源として機能す
るアキュムレータ１８、射出装置の図示されないスクリ
ューを進退させるための第１のアクチュエータとしての
射出シリンダ１９、前記射出装置をフレームに対して進
退させる第２のアクチュエータとしての移動用シリンダ
２０、前記射出シリンダ１９を駆動するための流量調整
弁としてのサーボ弁３０、及び移動用シリンダ２０を駆
動するための切換弁４０を備える。なお、前記射出シリ
ンダ１９及び移動用シリンダ２０は、固定ポンプ１１か
ら吐出された油を受けて駆動されるほか、アキュムレー
タ１８から吐出された油を受けて駆動される。The first hydraulic pressure supply unit 15 stores a first switching valve 13, an oil of a predetermined pressure, an accumulator 18 that functions as an auxiliary hydraulic pressure source, and a first screw advance / retreat screw (not shown) of the injection device. Cylinder 19 as an actuator, a moving cylinder 20 as a second actuator for moving the injection device forward and backward with respect to the frame, a servo valve 30 as a flow rate adjusting valve for driving the injection cylinder 19, and a moving cylinder. A switching valve 40 for driving the cylinder 20 is provided. The injection cylinder 19 and the moving cylinder 20 are driven by receiving the oil discharged from the fixed pump 11 and driven by receiving the oil discharged from the accumulator 18.
【００２０】前記射出シリンダ１９は、シリンダ本体２
１、該シリンダ本体２１内において進退（図における左
右方向に移動）自在に配設されたピストン２２、及び該
ピストン２２と一体に形成され、前記スクリューと連結
されたロッド２５を備え、前記ピストン２２によって、
ヘッダ側に第１の油室２３が、ロッド２５側に第２の油
室２４が形成される。なお、前記ロッド２５に位置セン
サ２６が取り付けられ、該位置センサ２６は、ピストン
２２の位置により表されるスクリューの位置、すなわ
ち、スクリュー位置を検出し、検出信号を制御部１０に
送る。The injection cylinder 19 has a cylinder body 2
1, a piston 22 that is disposed in the cylinder body 21 so as to be movable back and forth (movable in the left-right direction in the drawing), and a rod 25 that is integrally formed with the piston 22 and that is connected to the screw. By
A first oil chamber 23 is formed on the header side, and a second oil chamber 24 is formed on the rod 25 side. A position sensor 26 is attached to the rod 25, and the position sensor 26 detects the position of the screw represented by the position of the piston 22, that is, the screw position, and sends a detection signal to the control unit 10.
【００２１】また、移動用シリンダ２０は、シリンダ本
体９０、該シリンダ本体９０内において進退自在に配設
されたピストン３１、及び該ピストン３１と一体に形成
されたロッド３４を備え、前記ピストン３１によって、
ヘッダ側に第１の油室３２が、ロッド３４側に第２の油
室３３が形成される。なお、前記ロッド３４は型締装置
の図示されない固定プラテンに連結される。The moving cylinder 20 is provided with a cylinder body 90, a piston 31 that can be moved forward and backward in the cylinder body 90, and a rod 34 formed integrally with the piston 31. ,
A first oil chamber 32 is formed on the header side, and a second oil chamber 33 is formed on the rod 34 side. The rod 34 is connected to a fixed platen (not shown) of the mold clamping device.
【００２２】前記第１の切換弁１３は、ソレノイドｓ１
を備え、制御部１０からのソレノイド信号を前記ソレノ
イドｓ１が受けると、位置Ａ及びＢを採り、位置Ａにお
いて油路Ｌ−２、Ｌ−４間を遮断し、位置Ｂにおいて油
路Ｌ−２、Ｌ−４間を連通させる。The first switching valve 13 has a solenoid s1.
When the solenoid s1 receives the solenoid signal from the control unit 10, the positions A and B are taken, the oil passages L-2 and L-4 are cut off at the position A, and the oil passage L-2 at the position B. , L-4 are connected.
【００２３】そして、前記第１の切換弁１３は、油路Ｌ
−４、Ｌ−６、Ｌ−７を介してサーボ弁３０に、油路Ｌ
−４、Ｌ−６、Ｌ−８を介して切換弁４０に接続され
る。また、サーボ弁３０は、油路Ｌ−１１、Ｌ−１２を
介してそれぞれ第１、第２の油室２３、２４に接続さ
れ、切換弁４０は、油路Ｌ−１３、Ｌ−１４を介してそ
れぞれ第１、第２の油室３２、３３に接続される。そし
て、サーボ弁３０は油路Ｌ−１５、Ｌ−１６を介して、
切換弁４０は油路Ｌ−１７、Ｌ−１６を介して油タンク
Ｔに接続される。The first switching valve 13 is connected to the oil passage L.
-4, L-6, L-7 to the servo valve 30, the oil passage L
-4, L-6, and L-8 are connected to the switching valve 40. The servo valve 30 is connected to the first and second oil chambers 23 and 24 via oil passages L-11 and L-12, respectively, and the switching valve 40 connects the oil passages L-13 and L-14. It is connected to the 1st and 2nd oil chambers 32 and 33 via respectively. Then, the servo valve 30 passes through the oil passages L-15 and L-16,
The switching valve 40 is connected to the oil tank T via oil passages L-17 and L-16.
【００２４】また、前記サーボ弁３０は、ソレノイドｓ
３を備え、制御部１０からのソレノイド信号を前記ソレ
ノイドｓ３が受けると、位置Ａ、Ｂ及びＮを採り、位置
Ａにおいて油路Ｌ−７、Ｌ−１１間、及び油路Ｌ−１
２、Ｌ−１５間を連通させ、位置Ｂにおいて油路Ｌ−
７、Ｌ−１２間、及び油路Ｌ−１１、Ｌ−１５間を連通
させ、位置Ｎにおいて油路Ｌ−７、Ｌ−１２間、及び油
路Ｌ−１１、Ｌ−１５間を遮断する。なお、前記ソレノ
イドｓ３に送られるソレノイド信号を調整することによ
って、サーボ弁３０を流れる油の量を調整することがで
きる。The servo valve 30 includes a solenoid s.
3, when the solenoid s3 receives the solenoid signal from the control unit 10, the positions A, B and N are taken, and at the position A, between the oil passages L-7 and L-11, and the oil passage L-1.
2 and L-15 communicate with each other, and at position B, the oil passage L-
7, L-12, and the oil passages L-11, L-15 are communicated with each other, and the oil passages L-7, L-12 and the oil passages L-11, L-15 are cut off at the position N. . The amount of oil flowing through the servo valve 30 can be adjusted by adjusting the solenoid signal sent to the solenoid s3.
【００２５】一方、前記切換弁４０は、ソレノイドｓ４
を備え、制御部１０からのソレノイド信号を前記ソレノ
イドｓ４が受けると、位置Ａ、Ｂ及びＮを採り、位置Ａ
において油路Ｌ−８、Ｌ−１３間、及び油路Ｌ−１４、
Ｌ−１７間を連通させ、位置Ｂにおいて油路Ｌ−８、Ｌ
−１４間、及び油路Ｌ−１３、Ｌ−１７間を連通させ、
位置Ｎにおいて油路Ｌ−８、Ｌ−１４間、及び油路Ｌ−
１３、Ｌ−１７間を遮断する。On the other hand, the switching valve 40 has a solenoid s4.
When the solenoid s4 receives the solenoid signal from the control unit 10, the positions A, B and N are taken, and the position A
Between the oil passages L-8 and L-13, and the oil passage L-14,
The L-17 and the oil passages L-8, L are communicated at the position B.
-14 and the oil passages L-13 and L-17 are communicated with each other,
At the position N, between the oil passages L-8 and L-14, and the oil passage L-
Cut off between 13 and L-17.
【００２６】また、前記第２の油圧供給部１６は、第２
の切換弁１４及び第３のアクチュエータとしての油圧モ
ータ３５を備え、該油圧モータ３５と前記スクリューと
が連結される。前記第２の切換弁１４は、ソレノイドｓ
２を備え、制御部１０からのソレノイド信号を前記ソレ
ノイドｓ２が受けると、位置Ａ及びＢを採り、位置Ａに
おいて油路Ｌ−３、Ｌ−５間を遮断し、位置Ｂにおいて
油路Ｌ−３、Ｌ−５間を連通させる。Further, the second hydraulic pressure supply unit 16 has a second
The switching valve 14 and the hydraulic motor 35 as a third actuator are provided, and the hydraulic motor 35 and the screw are connected. The second switching valve 14 includes a solenoid s
2 and the solenoid s2 receives the solenoid signal from the control unit 10, the positions A and B are taken, the oil passages L-3 and L-5 are cut off at the position A, and the oil passage L- at the position B. Connect between 3 and L-5.
【００２７】そして、前記第２の切換弁１４と油圧モー
タ３５とは、油路Ｌ−５、Ｌ−２１を介して接続され、
第２の切換弁１４を介して供給された油は、油路Ｌ−
５、Ｌ−２１を介して油圧モータ３５に供給され、その
結果、該油圧モータ３５が駆動され、前記スクリューが
回転させられる。なお、油圧モータ３５を駆動するため
に使用された油は、油路Ｌ−２２を介して油タンクＴに
ドレーンされる。また、前記油圧モータ３５には、回転
速度検出手段としてのエンコーダ３９が配設され、該エ
ンコーダ３９によって検出された油圧モータ３５の回転
速度は制御部１０に送られる。The second switching valve 14 and the hydraulic motor 35 are connected via oil passages L-5 and L-21,
The oil supplied through the second switching valve 14 is the oil passage L-
5, L-21 is supplied to the hydraulic motor 35, and as a result, the hydraulic motor 35 is driven and the screw is rotated. The oil used to drive the hydraulic motor 35 is drained to the oil tank T via the oil passage L-22. Further, the hydraulic motor 35 is provided with an encoder 39 as a rotational speed detecting means, and the rotational speed of the hydraulic motor 35 detected by the encoder 39 is sent to the control unit 10.
【００２８】ところで、前記アキュムレータ１８に蓄え
られた油を油圧モータ３５に供給することができるよう
に、第１の油圧供給部１５と第２の油圧供給部１６と
が、油路Ｌ−３１、開閉弁としての電磁比例弁３７及び
油路Ｌ−３２を介して接続される。なお、油路Ｌ−３
１、Ｌ−３２によって連絡油路が構成される。そして、
前記電磁比例弁３７は、ソレノイドｓ５を備え、制御部
１０からのソレノイド信号を前記ソレノイドｓ５が受け
ると、位置Ａ及びＢを採り、位置Ａにおいて油路Ｌ−３
１、Ｌ−３２間を遮断し、位置Ｂにおいて油路Ｌ−３
１、Ｌ−３２間を連通させる。なお、ソレノイドｓ５に
供給されるソレノイド信号を調整することによって、電
磁比例弁３７を流れる油の量を調整することができる。By the way, so that the oil accumulated in the accumulator 18 can be supplied to the hydraulic motor 35, the first hydraulic pressure supply unit 15 and the second hydraulic pressure supply unit 16 are connected to the oil passage L-31. It is connected via an electromagnetic proportional valve 37 as an on-off valve and an oil passage L-32. The oil passage L-3
A communication oil passage is composed of 1 and L-32. And
The solenoid proportional valve 37 includes a solenoid s5. When the solenoid s5 receives a solenoid signal from the control unit 10, the solenoid s5 takes positions A and B, and at the position A, the oil passage L-3.
1 and L-32 are cut off, and at the position B, the oil passage L-3
1 and L-32 are connected. The amount of oil flowing through the solenoid proportional valve 37 can be adjusted by adjusting the solenoid signal supplied to the solenoid s5.
【００２９】ところで、計量工程において、油圧モータ
３５を駆動することによって、前記スクリューを回転さ
せ、それに伴って後退させると、前記射出装置の図示さ
れないホッパから図示されない加熱シリンダ内に供給さ
れた樹脂は、前記スクリューに形成された溝に沿って前
進させられるとともに、図示されないヒータによって加
熱され、溶融させられ、図示されないスクリューヘッド
の前方に蓄えられる。By the way, in the measuring step, when the screw is rotated by driving the hydraulic motor 35 and retracted accordingly, the resin supplied from the hopper (not shown) of the injection device into the heating cylinder (not shown) is discharged. , Is advanced along a groove formed in the screw, heated by a heater (not shown), melted, and stored in front of a screw head (not shown).
【００３０】そのために、計量工程が開始されると、前
記制御部１０は、可変速モータ１２を駆動し、ソレノイ
ドｓ１、ｓ３〜ｓ５をオフにするとともに、ソレノイド
ｓ２をオンにして、第１の切換弁１３及び電磁比例弁３
７を位置Ａに、サーボ弁３０及び切換弁４０を位置Ｎ
に、第２の切換弁１４を位置Ｂに置く。固定ポンプ１１
から吐出された油は、油路Ｌ−１、Ｌ−３を介して第２
の切換弁１４に供給され、更に油路Ｌ−５、Ｌ−２１を
介して油圧モータ３５に供給され、その結果、油圧モー
タ３５が駆動され、スクリューが回転させられる。な
お、油路Ｌ−１、Ｌ−３、Ｌ−５、Ｌ−２１によって、
固定ポンプ１１と油圧モータ３５とを接続する第１の油
路が構成される。Therefore, when the weighing process is started, the control unit 10 drives the variable speed motor 12, turns off the solenoids s1 and s3 to s5, and turns on the solenoid s2 to turn on the first solenoid. Switching valve 13 and solenoid proportional valve 3
7 to the position A, and the servo valve 30 and the switching valve 40 to the position N.
Then, the second switching valve 14 is placed in the position B. Fixed pump 11
The oil discharged from the second passage passes through the oil passages L-1 and L-3 to the second passage.
Is supplied to the switching valve 14 and further supplied to the hydraulic motor 35 via the oil passages L-5 and L-21. As a result, the hydraulic motor 35 is driven and the screw is rotated. In addition, by the oil passages L-1, L-3, L-5, and L-21,
A first oil passage that connects the fixed pump 11 and the hydraulic motor 35 is configured.
【００３１】ところで、前記制御部１０は、計量工程に
おいて、あらかじめ設定された回転速度の指令値Ｎｉに
従って油圧モータ３５を駆動するようになっているが、
指令値Ｎｉが小さく、油圧モータ３５の回転速度を高く
する必要がない場合、固定ポンプ１１から吐出された油
だけで油圧モータ３５を指令値Ｎｉで回転させることが
できる。そこで、前記指令値Ｎｉが所定の閾（しきい）
値より低い場合、制御部１０は、エンコーダ３９によっ
て油圧モータ３５の回転速度を読み込み、検出値Ｎｓと
前記指令値Ｎｉとの偏差ΔＮｉΔＮｉ＝Ｎｉ−Ｎｓが小
さくなるようにフィードバック制御を行う。なお、前記
閾値は、前記可変速モータ１２を最大の回転速度で駆動
しても、固定ポンプ１１から吐出された油だけでは油圧
モータ３５を指令値Ｎｉで駆動することができない値に
設定される。By the way, the control unit 10 drives the hydraulic motor 35 in accordance with a preset rotational speed command value Ni in the measuring process.
When the command value Ni is small and it is not necessary to increase the rotation speed of the hydraulic motor 35, the hydraulic motor 35 can be rotated at the command value Ni only with the oil discharged from the fixed pump 11. Therefore, the command value Ni is a predetermined threshold value.
When it is lower than the value, the control unit 10 reads the rotation speed of the hydraulic motor 35 by the encoder 39, and performs feedback control so that the deviation ΔNiΔNi = Ni−Ns between the detected value Ns and the command value Ni becomes small. The threshold value is set to a value at which the hydraulic motor 35 cannot be driven by the command value Ni only with the oil discharged from the fixed pump 11, even if the variable speed motor 12 is driven at the maximum rotation speed. .
【００３２】そして、計量工程が開始された後、指令値
Ｎｉが前記閾値以上になり、油圧モータ３５の過負荷条
件が成立して、油圧モータ３５の回転速度を高くする必
要が生じると、前記制御部１０は、可変速モータ１２を
最大の回転速度で駆動し、ソレノイドｓ１、ｓ３、ｓ４
をオフに、かつ、ソレノイドｓ２をオンにしたまま、ソ
レノイドｓ５をオンにして、第１の切換弁１３を位置Ａ
に、サーボ弁３０及び切換弁４０を位置Ｎに、第２の切
換弁１４及び電磁比例弁３７を位置Ｂに置く。固定ポン
プ１１から吐出された油は、油路Ｌ−１、Ｌ−３を介し
て第２の切換弁１４に供給され、更に油路Ｌ−５、Ｌ−
２１を介して油圧モータ３５に供給されるとともに、ア
キュムレータ１８内の油が油路Ｌ−３１、電磁比例弁３
７及び油路Ｌ−３２、Ｌ−２１を介して油圧モータ３５
に供給され、その結果、油圧モータ３５が指令値Ｎｉで
駆動される。When the command value Ni becomes equal to or more than the threshold value and the overload condition of the hydraulic motor 35 is satisfied after the measurement process is started, and it becomes necessary to increase the rotation speed of the hydraulic motor 35, The control unit 10 drives the variable speed motor 12 at the maximum rotation speed and controls the solenoids s1, s3, s4.
Is turned off and the solenoid s2 is turned on, the solenoid s5 is turned on, and the first switching valve 13 is moved to the position A.
First, the servo valve 30 and the switching valve 40 are placed in the position N, and the second switching valve 14 and the solenoid proportional valve 37 are placed in the position B. The oil discharged from the fixed pump 11 is supplied to the second switching valve 14 via the oil passages L-1 and L-3, and further the oil passages L-5 and L-.
The oil in the accumulator 18 is supplied to the hydraulic motor 35 via 21 and the oil passage L-31 and the solenoid proportional valve 3 are connected.
7 and the oil passages L-32 and L-21, the hydraulic motor 35.
, And as a result, the hydraulic motor 35 is driven by the command value Ni.
【００３３】このように、固定ポンプ１１から吐出され
た油だけでは油圧モータ３５を指令値Ｎｉで回転させる
ことができない場合に、アキュムレータ１８から吐出さ
れた油が油圧モータ３５に供給されるので、油圧モータ
３５を指令値Ｎｉで回転させることができる。As described above, when the hydraulic motor 35 cannot be rotated by the command value Ni only with the oil discharged from the fixed pump 11, the oil discharged from the accumulator 18 is supplied to the hydraulic motor 35. The hydraulic motor 35 can be rotated by the command value Ni.
【００３４】なお、この間も、制御部１０は、エンコー
ダ３９によって油圧モータ３５の回転速度を読み込み、
偏差ΔＮｉが小さくなるようにフィードバック制御を行
う。During this time, the control unit 10 reads the rotation speed of the hydraulic motor 35 by the encoder 39,
Feedback control is performed so that the deviation ΔNi becomes small.
【００３５】このようにして、計量工程が完了される
と、射出工程が開始される。そして、該射出工程におい
て、射出シリンダ１９の第１の油室２３に油を供給して
スクリューを前進させると、前記スクリューヘッドの前
方に蓄えられた樹脂は、図示されない射出ノズルから射
出され、図示されない金型装置のキャビティ空間に充填
される。When the weighing process is completed in this way, the injection process is started. Then, in the injection step, when oil is supplied to the first oil chamber 23 of the injection cylinder 19 to move the screw forward, the resin stored in front of the screw head is injected from an injection nozzle (not shown), Not filled into the cavity space of the mold device.
【００３６】そのために、射出工程が開始されると、前
記制御部１０は、可変速モータ１２を駆動し、ソレノイ
ドｓ２、ｓ４、ｓ５をオフにするとともに、ソレノイド
ｓ１、ｓ３をオンにして、第２の切換弁１４、サーボ弁
３０及び電磁比例弁３７を位置Ａに、切換弁４０を位置
Ｎに、第１の切換弁１３を位置Ｂに置く。固定ポンプ１
１から吐出された油は、油路Ｌ−１、Ｌ−２を介して第
１の切換弁１３に供給され、更に油路Ｌ−４、Ｌ−６、
Ｌ−７を介してサーボ弁３０に供給され、更に油路Ｌ−
１１を介して第１の油室２３に供給される。このとき、
第２の油室２４内の油は、油路Ｌ−１２を介してサーボ
弁３０に供給され、更に油路Ｌ−１５、Ｌ−１６を介し
て油タンクＴにドレーンされる。なお、油路Ｌ−１、Ｌ
−２、Ｌ−４によって、固定ポンプ１１とアキュムレー
タ１８とを接続する第２の油路が構成される。Therefore, when the injection process is started, the control unit 10 drives the variable speed motor 12 to turn off the solenoids s2, s4 and s5 and turn on the solenoids s1 and s3, and The second switching valve 14, the servo valve 30, and the solenoid proportional valve 37 are placed in position A, the switching valve 40 is placed in position N, and the first switching valve 13 is placed in position B. Fixed pump 1
The oil discharged from No. 1 is supplied to the first switching valve 13 via the oil passages L-1 and L-2, and further the oil passages L-4 and L-6,
It is supplied to the servo valve 30 via L-7, and the oil passage L-
It is supplied to the first oil chamber 23 via 11. At this time,
The oil in the second oil chamber 24 is supplied to the servo valve 30 via the oil passage L-12, and further drained to the oil tank T via the oil passages L-15 and L-16. The oil passages L-1 and L
-2 and L-4 form a second oil passage that connects the fixed pump 11 and the accumulator 18.
【００３７】ところで、油圧モータ３５を駆動する際に
アキュムレータ１８内の油が消費されるので、油圧モー
タ３５が駆動されていないときに、アキュムレータ１８
に再び油が蓄えられる。By the way, since the oil in the accumulator 18 is consumed when the hydraulic motor 35 is driven, the accumulator 18 is driven when the hydraulic motor 35 is not driven.
The oil is stored again in.
【００３８】そのために、制御部１０は所定のタイミン
グで、可変速モータ１２を所定の回転速度で駆動して回
転させ、ソレノイドｓ２〜ｓ５をオフにするとともに、
ソレノイドｓ１をオンにして、第２の切換弁１４及び電
磁比例弁３７を位置Ａに、サーボ弁３０及び切換弁４０
を位置Ｎに、第１の切換弁１３を位置Ｂに置く。固定ポ
ンプ１１から吐出された油は、油路Ｌ−１、Ｌ−２を介
して第１の切換弁１３に供給され、更に油路Ｌ−４を介
してアキュムレータ１８に供給され、蓄えられる。Therefore, the control unit 10 drives the variable speed motor 12 to rotate at a predetermined rotation speed at a predetermined timing to turn off the solenoids s2 to s5, and
The solenoid s1 is turned on, the second switching valve 14 and the solenoid proportional valve 37 are set to the position A, and the servo valve 30 and the switching valve 40 are turned on.
To the position N and the first switching valve 13 to the position B. The oil discharged from the fixed pump 11 is supplied to the first switching valve 13 via the oil passages L-1 and L-2, further supplied to the accumulator 18 via the oil passage L-4, and is stored therein.
【００３９】そして、油路Ｌ−４に図示されない圧力検
出手段としての圧力センサが配設され、該圧力センサに
よって検出された油路Ｌ−４内の圧力が一定の値になる
と、アキュムレータ１８内の油の量又は圧力が規定値に
達したことが分かる。そこで、制御部１０は可変速モー
タ１２の駆動を停止させ、ソレノイドｓ１をオフにし
て、第１の切換弁１３を位置Ａに置く。A pressure sensor (not shown) as a pressure detecting means is provided in the oil passage L-4, and when the pressure in the oil passage L-4 detected by the pressure sensor reaches a constant value, the accumulator 18 It can be seen that the amount of oil or the pressure of the oil has reached the specified value. Therefore, the control unit 10 stops driving the variable speed motor 12, turns off the solenoid s1, and places the first switching valve 13 at the position A.
【００４０】なお、前記第１の油室２３に油を供給する
際に、同時にアキュムレータ１８に油を供給することも
できる。Incidentally, when the oil is supplied to the first oil chamber 23, the oil can be supplied to the accumulator 18 at the same time.
【００４１】このように、一つの固定ポンプ１１を作動
させることによって、アキュムレータ１８に油を蓄えた
り、油圧モータ３５を駆動したり、スクリューを前進さ
せたりすることができる。また、固定ポンプ１１及びア
キュムレータ１８から吐出された油を油圧モータ３５に
供給して油圧モータ３５を高速で駆動することができ
る。As described above, by operating one fixed pump 11, oil can be stored in the accumulator 18, the hydraulic motor 35 can be driven, and the screw can be advanced. Further, the oil discharged from the fixed pump 11 and the accumulator 18 can be supplied to the hydraulic motor 35 to drive the hydraulic motor 35 at high speed.
【００４２】すなわち、固定ポンプ１１を使用すること
によって、エネルギー効率を高くすることができ、固定
ポンプ１１及びアキュムレータ１８を使用することによ
って、高速で油圧モータ３５を駆動することができる。That is, by using the fixed pump 11, the energy efficiency can be improved, and by using the fixed pump 11 and the accumulator 18, the hydraulic motor 35 can be driven at high speed.
【００４３】なお、サックバックが行われる場合、ソレ
ノイドｓ１、ｓ３をオンにして、第１の切換弁１３及び
サーボ弁３０を位置Ｂに置く。固定ポンプ１１から吐出
された油は、油路Ｌ−１、Ｌ−２を介して第１の切換弁
１３に送られ、更に油路Ｌ−４、Ｌ−６、Ｌ−７を介し
てサーボ弁３０に供給され、更に油路Ｌ−１２を介して
第２の油室２４に供給される。このとき、第１の油室２
３内の油は、油路Ｌ−１１を介してサーボ弁３０に供給
され、更に油路Ｌ−１５、Ｌ−１６を介して油タンクＴ
にドレーンされる。When suck back is performed, the solenoids s1 and s3 are turned on and the first switching valve 13 and the servo valve 30 are placed in the position B. The oil discharged from the fixed pump 11 is sent to the first switching valve 13 via the oil passages L-1 and L-2, and further servoed via the oil passages L-4, L-6 and L-7. It is supplied to the valve 30 and further supplied to the second oil chamber 24 via the oil passage L-12. At this time, the first oil chamber 2
The oil in 3 is supplied to the servo valve 30 via the oil passage L-11, and further via the oil passages L-15 and L-16 to the oil tank T.
Is drained to.
【００４４】また、ノズルタッチを行うために、射出装
置を前進させ、計量が開始されるのに伴って射出装置を
後退させることができるようになっている。そのため
に、ソレノイドｓ１、ｓ４をオンにして第１の切換弁１
３を位置Ｂに、切換弁４０を位置Ａに置くと、固定ポン
プ１１から吐出された油は、油路Ｌ−１、Ｌ−２を介し
て第１の切換弁１３に供給され、更に油路Ｌ−４、Ｌ−
６、Ｌ−８を介して切換弁４０に供給され、更に油路Ｌ
−１３を介して第１の油室３２に供給される。このと
き、第２の油室３３内の油は、油路Ｌ−１４を介して切
換弁４０に供給され、更に油路Ｌ−１７、Ｌ−１６を介
して油タンクＴにドレーンされる。これに伴って、ロッ
ド３４が前進させられ、射出装置は後退させられる。Further, in order to perform the nozzle touch, the injection device can be moved forward, and the injection device can be moved backward with the start of measurement. Therefore, the solenoids s1 and s4 are turned on to turn on the first switching valve 1
When 3 is placed in position B and the switching valve 40 is placed in position A, the oil discharged from the fixed pump 11 is supplied to the first switching valve 13 via the oil passages L-1 and L-2, and further oil is supplied. Road L-4, L-
6, L-8, and is supplied to the switching valve 40.
It is supplied to the first oil chamber 32 via −13. At this time, the oil in the second oil chamber 33 is supplied to the switching valve 40 via the oil passage L-14 and further drained to the oil tank T via the oil passages L-17 and L-16. Along with this, the rod 34 is advanced and the injection device is retracted.
【００４５】また、ソレノイドｓ１、ｓ４をオンにして
第１の切換弁１３及び切換弁４０を位置Ｂに置くと、固
定ポンプ１１から吐出された油は、油路Ｌ−１、Ｌ−２
を介して第１の切換弁１３に供給され、更に油路Ｌ−
４、Ｌ−６、Ｌ−８を介して切換弁４０に供給され、更
に油路Ｌ−１４を介して第２の油室３３に供給される。
このとき、第１の油室３２内の油は、油路Ｌ−１３を介
して切換弁４０に供給され、更に油路Ｌ−１７、Ｌ−１
６を介して油タンクＴにドレーンされる。これに伴っ
て、ロッド３４が後退させられ、射出装置は前進させら
れる。Further, when the solenoids s1 and s4 are turned on and the first switching valve 13 and the switching valve 40 are placed at the position B, the oil discharged from the fixed pump 11 is oil passages L-1 and L-2.
Is supplied to the first switching valve 13 via the oil passage L-
It is supplied to the switching valve 40 via 4, L-6, and L-8, and further supplied to the second oil chamber 33 via the oil passage L-14.
At this time, the oil in the first oil chamber 32 is supplied to the switching valve 40 via the oil passage L-13, and further the oil passages L-17 and L-1.
It is drained to the oil tank T via 6. Along with this, the rod 34 is retracted and the ejection device is advanced.
【００４６】次に、アキュムレータ１８の容量が小さい
場合に適用される本発明の第２の実施の形態について説
明する。Next, a second embodiment of the present invention applied when the capacity of the accumulator 18 is small will be described.
【００４７】図２は本発明の第２の実施の形態における
油圧回路を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a hydraulic circuit according to the second embodiment of the present invention.
【００４８】この場合、第１の実施の形態における第１
の切換弁１３（図１）に代えて逆止弁５１が、第２の切
換弁１４に代えて電磁比例弁５２が配設される。また、
主油圧源及び所定の油圧源は、ポンプとしての１回転当
たりの吐出量が可変にされる可変ポンプ１１′、及び駆
動部としての定速モータ１２′によって構成され、前記
可変ポンプ１１′の吐出量を制御部１０からの指令信号
に基づいて変化させることができる。前記逆止弁５１
は、油路Ｌ−４内の油圧が油路Ｌ−２内の油圧より低い
場合に連通させられ、油路Ｌ−２から油路Ｌ−４に油が
流れるのを許容し、油路Ｌ−４内の油圧が油路Ｌ−２内
の油圧より高い場合に遮断され、油路Ｌ−４から油路Ｌ
−２に油が流れるのを禁止する。In this case, the first in the first embodiment
A check valve 51 is provided instead of the switching valve 13 (FIG. 1), and an electromagnetic proportional valve 52 is provided instead of the second switching valve 14. Also,
The main hydraulic pressure source and the predetermined hydraulic pressure source are constituted by a variable pump 11 'as a pump, whose discharge amount per one rotation is variable, and a constant speed motor 12' as a drive unit, and the discharge of the variable pump 11 '. The amount can be changed based on the command signal from the control unit 10. The check valve 51
Is communicated when the oil pressure in the oil passage L-4 is lower than the oil pressure in the oil passage L-2, and allows the oil to flow from the oil passage L-2 to the oil passage L-4. -4 is cut off when the oil pressure is higher than the oil pressure in the oil passage L-2, and the oil passage L-4 to the oil passage L
-Prohibit oil from flowing to -2.
【００４９】そして、電磁比例弁５２は、ソレノイドｓ
６を備え、制御部１０からのソレノイド信号を前記ソレ
ノイドｓ６が受けると、位置Ａ及びＢを採り、位置Ａに
おいて油路Ｌ−３、Ｌ−５間を遮断し、位置Ｂにおいて
油路Ｌ−３、Ｌ−５間を連通させる。また、１５は第１
の油圧供給部、１６は第２の油圧供給部、１９は第１の
アクチュエータとしての噴出シリンダ、２０は第２のア
クチュエータとしての移動用シリンダである。The solenoid proportional valve 52 has a solenoid s
6 and the solenoid s6 receives the solenoid signal from the control unit 10, the positions A and B are taken, the oil passages L-3 and L-5 are cut off at the position A, and the oil passage L- at the position B. Connect between 3 and L-5. Also, 15 is the first
Is a hydraulic pressure supply unit, 16 is a second hydraulic pressure supply unit, 19 is a jet cylinder as a first actuator, and 20 is a moving cylinder as a second actuator.
【００５０】前記構成の油圧回路において、計量工程が
開始されると、前記制御部１０は、定速モータ１２′を
駆動し、ソレノイドｓ３〜ｓ５をオフにするとともに、
ソレノイドｓ６をオンにして、流量調整弁としてのサー
ボ弁３０及び切換弁４０を位置Ｎに、開閉弁としての電
磁比例弁３７を位置Ａに、電磁比例弁５２を位置Ｂに置
く。可変ポンプ１１′から吐出された油は、油路Ｌ−
１、Ｌ−３を介して電磁比例弁５２に供給され、更に油
路Ｌ−５、Ｌ−２１を介して第３のアクチュエータとし
ての油圧モータ３５に供給され、その結果、該油圧モー
タ３５が駆動され、図示されないスクリューが回転させ
られる。なお、油路Ｌ−１、Ｌ−３、Ｌ−５、Ｌ−２１
によって第１の油路が構成される。In the hydraulic circuit having the above structure, when the measuring process is started, the control section 10 drives the constant speed motor 12 'to turn off the solenoids s3 to s5, and
The solenoid s6 is turned on to set the servo valve 30 and the switching valve 40 as the flow rate adjusting valve to the position N, the electromagnetic proportional valve 37 as the opening / closing valve to the position A, and the electromagnetic proportional valve 52 to the position B. The oil discharged from the variable pump 11 'is supplied to the oil passage L-
1 and L-3 to the solenoid proportional valve 52, and further via oil passages L-5 and L-21 to a hydraulic motor 35 as a third actuator, and as a result, the hydraulic motor 35 is It is driven and a screw (not shown) is rotated. The oil passages L-1, L-3, L-5, L-21
The first oil passage is constituted by.
【００５１】ところで、前記制御部１０は、計量工程に
おいて、あらかじめ設定された回転速度の指令値Ｎｉに
従って油圧モータ３５を駆動するようになっているが、
指令値Ｎｉが小さく、油圧モータ３５の回転速度を高く
する必要がない場合、可変ポンプ１１′から吐出された
油だけで油圧モータ３５を指令値Ｎｉで回転させること
ができる。そこで、前記指令値Ｎｉが所定の閾値より低
い場合、制御部１０は、回転速度検出手段としてのエン
コーダ３９によって油圧モータ３５の回転速度を検出
し、検出値Ｎｓと指令値Ｎｉとの偏差ΔＮｉが小さくな
るようにフィードバック制御を行う。なお、前記閾値
は、前記可変ポンプ１１′の吐出量を最大の値にして
も、可変ポンプ１１′から吐出された油だけでは油圧モ
ータ３５を指令値Ｎｉで回転させることができない値に
設定される。By the way, the control unit 10 drives the hydraulic motor 35 in accordance with a preset rotational speed command value Ni in the measuring process.
When the command value Ni is small and it is not necessary to increase the rotation speed of the hydraulic motor 35, the hydraulic motor 35 can be rotated by the command value Ni only with the oil discharged from the variable pump 11 '. Therefore, when the command value Ni is lower than the predetermined threshold value, the control unit 10 detects the rotation speed of the hydraulic motor 35 by the encoder 39 serving as the rotation speed detection means, and the deviation ΔNi between the detection value Ns and the command value Ni is calculated. Feedback control is performed so that it becomes smaller. The threshold value is set to a value at which the hydraulic motor 35 cannot be rotated at the command value Ni only with the oil discharged from the variable pump 11 'even if the discharge amount of the variable pump 11' is the maximum value. It
【００５２】このとき、可変ポンプ１１′から吐出され
た油が多いので、油路Ｌ−２内の油圧が油路Ｌ−４内の
油圧より高くなる。したがって、逆止弁５１が開放さ
れ、可変ポンプ１１′から吐出された油は、油路Ｌ−
１、Ｌ−２、逆止弁５１及び油路Ｌ−４を介して副油圧
源として機能するアキュムレータ１８に供給され、蓄え
られる。なお、前記油路Ｌ−１、Ｌ−２、Ｌ−４によっ
て第２の油路が構成される。At this time, since the amount of oil discharged from the variable pump 11 'is large, the oil pressure in the oil passage L-2 becomes higher than the oil pressure in the oil passage L-4. Therefore, the check valve 51 is opened, and the oil discharged from the variable pump 11 ′ is transferred to the oil passage L−.
1, L-2, the check valve 51, and the oil passage L-4 are supplied to the accumulator 18 which functions as a sub-hydraulic power source, and stored. The oil passages L-1, L-2 and L-4 form a second oil passage.
【００５３】そして、計量工程が開始された後、指令値
Ｎｉが前記閾値以上になり、油圧モータ３５の回転速度
を高くする必要が生じると、前記制御部１０は、可変ポ
ンプ１１′の吐出量を最大にし、ソレノイドｓ３、ｓ４
をオフに、かつ、ソレノイドｓ６をオンにしたまま、ソ
レノイドｓ５をオンにして、サーボ弁３０及び切換弁４
０を位置Ｎに、電磁比例弁３７、５２を位置Ｂに置く。
可変ポンプ１１′から吐出された油は、油路Ｌ−１、Ｌ
−３を介して電磁比例弁５２に供給され、更に油路Ｌ−
５、Ｌ−２１を介して油圧モータ３５に供給されるとと
もに、アキュムレータ１８内の油が油路Ｌ−３１、電磁
比例弁３７及び油路Ｌ−３２、Ｌ−２１を介して油圧モ
ータ３５に供給され、その結果、油圧モータ３５が指令
値Ｎｉで駆動される。なお、ソレノイドｓ５、ｓ６に供
給されるソレノイド信号を調整することによって、電磁
比例弁３７、５２を流れる油の量を調整することができ
る。また、前記油路Ｌ−３１、Ｌ−３２によって連絡油
路が構成される。When the command value Ni exceeds the threshold value and the rotation speed of the hydraulic motor 35 needs to be increased after the metering process is started, the control unit 10 causes the variable pump 11 'to discharge the discharge amount. The solenoids s3, s4
Is turned off, and the solenoid s6 is turned on, the solenoid s5 is turned on, and the servo valve 30 and the switching valve 4 are turned on.
0 is placed in position N and the solenoid proportional valves 37, 52 are placed in position B.
The oil discharged from the variable pump 11 ′ is the oil passages L-1, L
-3 is supplied to the solenoid proportional valve 52, and the oil passage L-
5, while being supplied to the hydraulic motor 35 via L-21, the oil in the accumulator 18 is supplied to the hydraulic motor 35 via the oil passage L-31, the solenoid proportional valve 37 and the oil passages L-32, L-21. As a result, the hydraulic motor 35 is driven by the command value Ni. The amount of oil flowing through the solenoid proportional valves 37, 52 can be adjusted by adjusting the solenoid signals supplied to the solenoids s5, s6. Further, the oil passages L-31 and L-32 form a connecting oil passage.
【００５４】このように、可変ポンプ１１′から吐出さ
れた油だけでは油圧モータ３５を指令値Ｎｉで回転させ
ることができない場合に、アキュムレータ１８から吐出
された油が油圧モータ３５に供給されるので、油圧モー
タ３５を指令値Ｎｉで回転させることができる。As described above, when the hydraulic motor 35 cannot be rotated by the command value Ni only with the oil discharged from the variable pump 11 ', the oil discharged from the accumulator 18 is supplied to the hydraulic motor 35. , The hydraulic motor 35 can be rotated at the command value Ni.
【００５５】また、射出工程が開始されると、前記制御
部１０は、定速モータ１２′を駆動し、ソレノイドｓ４
〜ｓ６をオフにするとともに、ソレノイドｓ３をオンに
して、切換弁４０を位置Ｎに、サーボ弁３０、電磁比例
弁３７、５２を位置Ａに置く。可変ポンプ１１′から吐
出された油は、油路Ｌ−１、Ｌ−２を介して逆止弁５１
に供給され、更に油路Ｌ−４、Ｌ−６、Ｌ−７を介して
サーボ弁３０に供給され、更に油路Ｌ−１１を介して第
１の油室２３に供給される。このとき、第２の油室２４
内の油は、油路Ｌ−１２を介してサーボ弁３０に供給さ
れ、更に油路Ｌ−１５、Ｌ−１６を介して油タンクＴに
ドレーンされる。When the injection process is started, the control unit 10 drives the constant speed motor 12 'and the solenoid s4.
.About.s6 are turned off and the solenoid s3 is turned on to put the switching valve 40 in the position N and the servo valve 30 and the solenoid proportional valves 37, 52 in the position A. The oil discharged from the variable pump 11 ′ passes through the oil passages L-1 and L-2 and the check valve 51.
Is supplied to the servo valve 30 via the oil passages L-4, L-6, and L-7, and is further supplied to the first oil chamber 23 via the oil passage L-11. At this time, the second oil chamber 24
The oil inside is supplied to the servo valve 30 via the oil passage L-12, and is further drained to the oil tank T via the oil passages L-15 and L-16.
【００５６】ところで、油圧モータ３５が駆動されてい
ないときに、アキュムレータ１８に再び油が蓄えられ
る。By the way, oil is stored again in the accumulator 18 when the hydraulic motor 35 is not driven.
【００５７】そのために、制御部１０は所定のタイミン
グで、定速モータ１２′を所定の回転速度で駆動して回
転させ、ソレノイドｓ３〜ｓ６をオフにして、サーボ弁
３０及び切換弁４０を位置Ｎに、電磁比例弁３７、５２
を位置Ａに置く。可変ポンプ１１′から吐出された油
は、油路Ｌ−１、Ｌ−２を介して逆止弁５１に供給さ
れ、更に油路Ｌ−４を介してアキュムレータ１８に供給
され、蓄えられる。なお、前記第１の油室２３に油を供
給する際に、同時にアキュムレータ１８に油を供給する
こともできる。Therefore, the control unit 10 drives the constant speed motor 12 'to rotate at a predetermined timing at a predetermined timing, turns off the solenoids s3 to s6, and positions the servo valve 30 and the switching valve 40. N is a solenoid proportional valve 37, 52
At position A. The oil discharged from the variable pump 11 'is supplied to the check valve 51 via the oil passages L-1 and L-2, further supplied to the accumulator 18 via the oil passage L-4, and stored therein. It should be noted that the oil may be supplied to the accumulator 18 at the same time when the oil is supplied to the first oil chamber 23.
【００５８】次に、本発明の第３の実施の形態について
説明する。Next, a third embodiment of the present invention will be described.
【００５９】図３は本発明の第３の実施の形態における
油圧回路を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a hydraulic circuit according to the third embodiment of the present invention.
【００６０】図において、６１はポンプとしての可変ポ
ンプ、６２は駆動部としての定速モータ（Ｍ）、６３は
専用のポンプ、すなわち、専用ポンプ、６４は駆動部と
しての定速モータ（Ｍ）であり、専用ポンプ６３及び定
速モータ６４によって所定の油圧源が構成される。前記
可変ポンプ６１の吐出量を制御部１０からの指令信号に
基づいて変化させることができる。なお、前記可変ポン
プ６１及び定速モータ６２によって主油圧源が構成され
る。そして、専用ポンプ６３は、油路Ｌ−５１を介して
第１の油圧供給部６５と接続され、可変ポンプ６１は油
路Ｌ−５２を介して第２の油圧供給部６６と接続され
る。In the figure, 61 is a variable pump as a pump, 62 is a constant speed motor (M) as a drive unit, 63 is a dedicated pump, that is, a dedicated pump, and 64 is a constant speed motor (M) as a drive unit. Therefore, the dedicated pump 63 and the constant speed motor 64 constitute a predetermined hydraulic pressure source. The discharge amount of the variable pump 61 can be changed based on a command signal from the control unit 10. The variable hydraulic pump 61 and the constant speed motor 62 constitute a main hydraulic pressure source. The dedicated pump 63 is connected to the first hydraulic pressure supply unit 65 via the oil passage L-51, and the variable pump 61 is connected to the second hydraulic pressure supply unit 66 via the oil passage L-52.
【００６１】前記第１の油圧供給部６５は、逆止弁６
８、所定の圧力の油を蓄える副油圧源として機能するア
キュムレータ１８、射出装置の図示されないスクリュー
を進退させるための第１のアクチュエータとしての射出
シリンダ１９、前記射出装置をフレームに対して進退さ
せる第２のアクチュエータとしての移動用シリンダ２
０、前記射出シリンダ１９を駆動するための流量調整弁
及び開閉弁としてのサーボ弁３０、移動用シリンダ２０
を駆動するための切換弁４０、及び余った油をドレーン
するためのアンロード弁６７を備える。The first hydraulic pressure supply unit 65 includes the check valve 6
8, an accumulator 18 that functions as a sub-hydraulic power source for storing oil of a predetermined pressure, an injection cylinder 19 as a first actuator for advancing and retracting a screw (not shown) of the injection device, and an advance and retreat of the injection device with respect to the frame Cylinder 2 for movement as an actuator of 2
0, a servo valve 30 as a flow rate adjusting valve and an opening / closing valve for driving the injection cylinder 19, a moving cylinder 20
And a unload valve 67 for draining excess oil.
【００６２】そして、専用ポンプ６３は、油路Ｌ−５
１、Ｌ−５３を介して逆止弁６８に、油路Ｌ−５１、Ｌ
−６１を介してアンロード弁６７に接続される。また、
アンロード弁６７は、油路Ｌ−６２を介して油タンクＴ
に接続され、ソレノイドｓ１１を備え、制御部１０から
のソレノイド信号を前記ソレノイドｓ１１が受けると、
位置Ａ及びＢを採り、位置Ａにおいて油路Ｌ−６１、Ｌ
−６２間を遮断し、位置Ｂにおいて油路Ｌ−６１、Ｌ−
６２間を連通させる。専用ポンプ６３から吐出された油
は、油路Ｌ−５１、Ｌ−６１を介してアンロード弁６７
に供給され、更に油路Ｌ−６２を介して油タンクＴにド
レーンされる。The dedicated pump 63 is connected to the oil passage L-5.
1, L-53 to the check valve 68, the oil passage L-51, L
It is connected to the unload valve 67 via -61. Also,
The unload valve 67 is connected to the oil tank T via the oil passage L-62.
When the solenoid s11 receives a solenoid signal from the control unit 10,
The positions A and B are taken, and at the position A, the oil passages L-61, L
-62 is cut off, and at the position B, the oil passages L-61, L-
62 communicate with each other. The oil discharged from the dedicated pump 63 passes through the oil passages L-51 and L-61 to unload the valve 67.
To the oil tank T via the oil passage L-62.
【００６３】また、前記逆止弁６８は、油路Ｌ−５４を
介してアキュムレータ１８に、油路Ｌ−５４、Ｌ−５
５、Ｌ−５７を介してサーボ弁３０に、油路Ｌ−５４、
Ｌ−５５、Ｌ−５８を介して切換弁４０に接続される。
そして、サーボ弁３０は油路Ｌ−６３、Ｌ−６４を介し
て油タンクＴに、切換弁４０は油路Ｌ−６５、Ｌ−６４
を介して油タンクＴに接続される。なお、油路Ｌ−５
１、Ｌ−５３、Ｌ−５４によって第２の油路が構成され
る。また、前記専用ポンプ６３はアキュムレータ１８に
油を供給するために駆動される。The check valve 68 is connected to the accumulator 18 via the oil passage L-54 and the oil passages L-54 and L-5.
5, through the L-57 to the servo valve 30, the oil passage L-54,
It is connected to the switching valve 40 via L-55 and L-58.
The servo valve 30 is connected to the oil tank T via the oil passages L-63 and L-64, and the switching valve 40 is connected to the oil passages L-65 and L-64.
Is connected to the oil tank T via. In addition, oil passage L-5
The second oil passage is composed of 1, L-53, and L-54. Further, the dedicated pump 63 is driven to supply oil to the accumulator 18.
【００６４】さらに、前記サーボ弁３０は、油路Ｌ−５
９、Ｌ−６０を介して第１の油室２３に、油路Ｌ−１２
を介して第２の油室２４に接続され、切換弁４０は、油
路Ｌ−１３、Ｌ−１４を介してそれぞれ第１、第２の油
室３２、３３に接続される。なお、油路Ｌ−５５、Ｌ−
５７、Ｌ−５９、Ｌ−６０によって連絡油路が構成され
る。Further, the servo valve 30 is provided with an oil passage L-5.
9, oil passage L-12 to the first oil chamber 23 via L-60.
And the switching valve 40 is connected to the first and second oil chambers 32 and 33 via oil passages L-13 and L-14, respectively. The oil passages L-55, L-
A communication oil passage is constituted by 57, L-59, and L-60.
【００６５】また、前記第２の油圧供給部６６は、切換
弁７１、及び第３のアチュエータとしての油圧モータ３
５を備え、該油圧モータ３５と前記スクリューとが連結
される。前記切換弁７１は、ソレノイドｓ１３を備え、
制御部１０からのソレノイド信号を前記ソレノイドｓ１
３が受けると、位置Ａ及びＢを採り、位置Ａにおいて油
路Ｌ−７１、Ｌ−７２間を遮断し、位置Ｂにおいて油路
Ｌ−７１、Ｌ−７２間を連通させる。The second hydraulic pressure supply section 66 includes a switching valve 71 and a hydraulic motor 3 as a third actuator.
5, the hydraulic motor 35 and the screw are connected. The switching valve 71 includes a solenoid s13,
The solenoid signal from the control unit 10 is sent to the solenoid s1.
3 receives the positions A and B, disconnects the oil passages L-71 and L-72 at the position A, and connects the oil passages L-71 and L-72 at the position B.
【００６６】そして、前記切換弁７１と油圧モータ３５
とは、油路Ｌ−７２を介して接続され、切換弁７１を介
して供給された油は、油路Ｌ−７２を介して油圧モータ
３５に供給され、その結果、該油圧モータ３５が駆動さ
れ、前記スクリューが回転させられる。なお、油圧モー
タ３５を駆動するために使用された油は、油路Ｌ−２２
を介して油タンクＴにドレーンされる。また、前記油圧
モータ３５には、回転速度検出手段としてのエンコーダ
３９が配設され、該エンコーダ３９によって検出された
油圧モータ３５の回転速度は制御部１０に送られる。Then, the switching valve 71 and the hydraulic motor 35
Is connected via the oil passage L-72, and the oil supplied via the switching valve 71 is supplied to the hydraulic motor 35 via the oil passage L-72, and as a result, the hydraulic motor 35 is driven. Then, the screw is rotated. The oil used to drive the hydraulic motor 35 is the oil passage L-22.
Is drained to the oil tank T via. Further, the hydraulic motor 35 is provided with an encoder 39 as a rotational speed detecting means, and the rotational speed of the hydraulic motor 35 detected by the encoder 39 is sent to the control unit 10.
【００６７】前記可変ポンプ６１から吐出された油を射
出シリンダ１９に供給することができるように、第１の
油圧供給部６５と第２の油圧供給部６６とが、油路Ｌ−
７３、切換弁７２及び油路Ｌ−７４を介して接続され
る。そして、前記切換弁７２は、ソレノイドｓ１２を備
え、制御部１０からのソレノイド信号を前記ソレノイド
ｓ１２が受けると、位置Ａ及びＢを採り、位置Ａにおい
て油路Ｌ−７３、Ｌ−７４間を遮断し、位置Ｂにおいて
油路Ｌ−７３、Ｌ−７４間を連通させる。なお、油路Ｌ
−５２、Ｌ−７３、Ｌ−７４、Ｌ−６０によって第１の
油路が構成される。また、油路Ｌ−５１、Ｌ−５２に圧
力検出手段としての圧力センサ７５、７６がそれぞれ配
設される。In order that the oil discharged from the variable pump 61 can be supplied to the injection cylinder 19, the first hydraulic pressure supply section 65 and the second hydraulic pressure supply section 66 are connected to the oil passage L-.
73, the switching valve 72, and the oil passage L-74. The switching valve 72 includes a solenoid s12. When the solenoid s12 receives a solenoid signal from the control unit 10, the switching valve 72 takes positions A and B, and shuts off between the oil passages L-73 and L-74 at the position A. Then, at the position B, the oil passages L-73 and L-74 are connected. The oil passage L
-52, L-73, L-74, and L-60 form a first oil passage. Further, pressure sensors 75 and 76 as pressure detecting means are provided on the oil passages L-51 and L-52, respectively.
【００６８】前記構成の油圧回路において、計量工程が
開始されると、前記制御部１０は、専用ポンプ６３の駆
動を停止させたまま、可変ポンプ６１を駆動し、ソレノ
イドｓ３、ｓ４、ｓ１１、ｓ１２をオフにするととも
に、ソレノイドｓ１３をオンにして、サーボ弁３０及び
切換弁４０を位置Ｎに、アンロード弁６７及び切換弁７
２を位置Ａに、切換弁７１を位置Ｂに置く。可変ポンプ
６１から吐出された油は、油路Ｌ−５２、Ｌ−７１を介
して切換弁７１に供給され、更に油路Ｌ−７２を介して
油圧モータ３５に供給され、その結果、油圧モータ３５
が駆動され、スクリューが回転させられる。In the hydraulic circuit having the above structure, when the measuring process is started, the control section 10 drives the variable pump 61 while stopping the drive of the dedicated pump 63, and the solenoids s3, s4, s11, s12. Is turned off, the solenoid s13 is turned on, the servo valve 30 and the switching valve 40 are set to the position N, and the unload valve 67 and the switching valve 7 are turned on.
2 is placed in position A and the switching valve 71 is placed in position B. The oil discharged from the variable pump 61 is supplied to the switching valve 71 via the oil passages L-52 and L-71, and further supplied to the hydraulic motor 35 via the oil passage L-72. 35
Is driven and the screw is rotated.
【００６９】そして、前記計量工程が完了すると、射出
工程が開始される。該射出工程において、前記制御部１
０は、可変ポンプ６１を駆動し、ソレノイドｓ４、ｓ１
１、ｓ１３をオフにするとともに、ソレノイドｓ３、ｓ
１２をオンにして、サーボ弁３０、アンロード弁６７及
び切換弁７１を位置Ａに、切換弁４０を位置Ｎに、切換
弁７２を位置Ｂに置く。可変ポンプ６１から吐出された
油は、油路Ｌ−５２、Ｌ−７３を介して切換弁７２に供
給され、更に油路Ｌ−７４、Ｌ−６０を介して第１の油
室２３に供給されるとともに、アキュムレータ１８から
吐出された油が、油路Ｌ−５５、Ｌ−５７を介してサー
ボ弁３０に供給され、更に油路Ｌ−５９、Ｌ−６０を介
して第１の油室２３に供給される。このとき、第２の油
室２４内の油は、油路Ｌ−１２を介してサーボ弁３０に
供給され、更に油路Ｌ−６３、Ｌ−６４を介して油タン
クＴにドレーンされる。When the measuring step is completed, the injection step is started. In the injection step, the control unit 1
0 drives the variable pump 61, and solenoids s4 and s1
1 and s13 are turned off, and solenoids s3 and s
12, the servo valve 30, the unload valve 67, and the switching valve 71 are placed in the position A, the switching valve 40 is placed in the position N, and the switching valve 72 is placed in the position B. The oil discharged from the variable pump 61 is supplied to the switching valve 72 via the oil passages L-52 and L-73, and further supplied to the first oil chamber 23 via the oil passages L-74 and L-60. The oil discharged from the accumulator 18 is supplied to the servo valve 30 through the oil passages L-55 and L-57, and further through the oil passages L-59 and L-60 into the first oil chamber. 23. At this time, the oil in the second oil chamber 24 is supplied to the servo valve 30 via the oil passage L-12 and further drained to the oil tank T via the oil passages L-63 and L-64.
【００７０】ところで、前記制御部１０は、射出工程に
おいて、あらかじめ設定された速度パターンに従ってス
クリューを前進させるようになっている。そのために、
前記制御部１０は、スクリューの速度、すなわち、スク
リュー速度の指令値Ｖｉに従って射出シリンダ１９を駆
動するようになっているが、指令値Ｖｉが小さく、スク
リュー速度を高くする必要がない場合、可変ポンプ６１
から吐出された油だけで射出シリンダ１９を駆動させ、
指令値Ｖｉでスクリューを前進させることができる。そ
こで、前記指令値Ｖｉが所定の閾値より低い場合、制御
部１０は、位置センサ２６によって検出されたスクリュ
ーの位置を積分することにより、スクリュー速度を算出
し、算出値Ｖｓと前記指令値Ｖｉとの偏差ΔＶｉΔＶｉ
＝Ｖｉ−Ｖｓが小さくなるようにフィードバック制御を
行う。なお、前記閾値は、前記可変ポンプ６１の吐出量
を最大の値にしても、可変ポンプ６１から吐出された油
だけではスクリューを指令値Ｖｉで前進させることがで
きない値に設定される。By the way, in the injection process, the control unit 10 advances the screw in accordance with a preset speed pattern. for that reason,
The control unit 10 drives the injection cylinder 19 according to the screw speed, that is, a command value Vi of the screw speed. However, when the command value Vi is small and it is not necessary to increase the screw speed, a variable pump is used. 61
The injection cylinder 19 is driven only by the oil discharged from
The screw can be advanced with the command value Vi. Therefore, when the command value Vi is lower than a predetermined threshold value, the control unit 10 calculates the screw speed by integrating the screw position detected by the position sensor 26, and calculates the calculated value Vs and the command value Vi. Deviation ΔViΔVi
= Fe-Vs is feedback-controlled so that it becomes small. The threshold value is set to a value at which the screw cannot be advanced by the command value Vi only with the oil discharged from the variable pump 61, even if the discharge amount of the variable pump 61 is the maximum value.
【００７１】そして、射出工程が開始された後、指令値
Ｖｉが前記閾値以上になり、射出シリンダ１９の過負荷
条件が成立して、スクリュー速度を高くする必要が生じ
ると、前記制御部１０は、定速モータ６４を駆動して、
可変ポンプ６１を駆動したまま専用ポンプ６３を駆動す
る。この場合、ソレノイドｓ４、ｓ１１、ｓ１３はオフ
に、ソレノイドｓ３、ｓ１２はオンにされたままである
ので、サーボ弁３０、アンロード弁６７及び切換弁７１
は位置Ａに、切換弁４０は位置Ｎに、切換弁７２は位置
Ｂに置かれている。After the injection process is started, the command value Vi becomes equal to or higher than the threshold value, the overload condition of the injection cylinder 19 is satisfied, and it is necessary to increase the screw speed. , By driving the constant speed motor 64,
The dedicated pump 63 is driven while the variable pump 61 is driven. In this case, the solenoids s4, s11, s13 remain off and the solenoids s3, s12 remain on, so the servo valve 30, the unload valve 67 and the switching valve 71 are kept.
Is in the position A, the switching valve 40 is in the position N, and the switching valve 72 is in the position B.
【００７２】その結果、専用ポンプ６３から吐出された
油が、油路Ｌ−５１、Ｌ−５３を介して逆止弁６８に供
給され、更に油路Ｌ−５４、Ｌ−５５、Ｌ−５７を介し
てサーボ弁３０に供給され、更に油路Ｌ−５９、Ｌ−６
０を介して第１の油室２３に供給されるとともに、アキ
ュムレータ１８から吐出された油が、油路Ｌ−５５、Ｌ
−５７を介してサーボ弁３０に供給され、更に油路Ｌ−
５９、Ｌ−６０を介して第１の油室２３に供給される。As a result, the oil discharged from the dedicated pump 63 is supplied to the check valve 68 via the oil passages L-51 and L-53, and further the oil passages L-54, L-55 and L-57. Is supplied to the servo valve 30 via the oil passages L-59 and L-6.
The oil discharged from the accumulator 18 while being supplied to the first oil chamber 23 via the oil passages L-55, L
Is supplied to the servo valve 30 via -57, and the oil passage L-
It is supplied to the first oil chamber 23 via 59 and L-60.
【００７３】このように、可変ポンプ６１から吐出され
た油だけではスクリューを指令値Ｖｉで前進させること
ができない場合に、専用ポンプ６３から吐出された油が
第１の油室２３に供給されるので、スクリューを指令値
Ｖｉで前進させることができる。As described above, when the screw cannot be advanced by the command value Vi only with the oil discharged from the variable pump 61, the oil discharged from the dedicated pump 63 is supplied to the first oil chamber 23. Therefore, the screw can be advanced at the command value Vi.
【００７４】次に、本発明の第４の実施の形態について
説明する。Next, a fourth embodiment of the present invention will be described.
【００７５】図４は本発明の第４の実施の形態における
油圧回路を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a hydraulic circuit according to the fourth embodiment of the present invention.
【００７６】図において、８１はポンプとしての第１の
可変ポンプ、８２は所定の油圧源及び専用のポンプとし
ての第２の可変ポンプ、８３は駆動部としての定速モー
タである。前記第１、第２の可変ポンプ８１、８２の吐
出量を、制御部１０からの指令信号に基づいて変化させ
ることができる。また、第１の可変ポンプ８１及び定速
モータ８３によって主油圧源が構成される。In the figure, 81 is a first variable pump as a pump, 82 is a second variable pump as a predetermined hydraulic power source and a dedicated pump, and 83 is a constant speed motor as a drive section. The discharge amounts of the first and second variable pumps 81 and 82 can be changed based on a command signal from the control unit 10. Further, the first variable pump 81 and the constant speed motor 83 constitute a main hydraulic pressure source.
【００７７】前記第２の可変ポンプ８２は油路Ｌ−８１
を介して第１の油圧供給部８５と接続され、第１の可変
ポンプ８１は油路Ｌ−５２を介して第２の油圧供給部８
６と接続される。The second variable pump 82 is an oil passage L-81.
Is connected to the first hydraulic pressure supply unit 85 via the first hydraulic pump 81, and the first variable pump 81 is connected to the second hydraulic pressure supply unit 8 via the oil passage L-52.
6 is connected.
【００７８】前記第１の油圧供給部８５は、所定の圧力
の油を蓄える副油圧源としてのアキュムレータ１８、図
示されない射出装置のスクリューを進退させるための射
出シリンダ１９、前記射出装置をフレームに対して進退
させる移動用シリンダ２０、前記射出シリンダ１９を駆
動するための流量調整弁としてのサーボ弁３０、及び移
動用シリンダ２０を駆動するための切換弁４０を備え
る。この場合、油路Ｌ−５２、Ｌ−７３、Ｌ−７４、Ｌ
−６０によって第１の油路が、油路Ｌ−８１によって第
２の油路が、油路Ｌ−５５、Ｌ−５７、Ｌ−５９によっ
て連絡油路が構成される。The first hydraulic pressure supply section 85 includes an accumulator 18 as an auxiliary hydraulic pressure source for storing oil of a predetermined pressure, an injection cylinder 19 for advancing and retracting a screw of an injection device (not shown), and the injection device with respect to a frame. A moving cylinder 20 for advancing and retreating, a servo valve 30 as a flow rate adjusting valve for driving the injection cylinder 19, and a switching valve 40 for driving the moving cylinder 20 are provided. In this case, oil passages L-52, L-73, L-74, L
-60 forms a first oil passage, oil passage L-81 forms a second oil passage, and oil passages L-55, L-57, and L-59 form a connecting oil passage.
【００７９】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。The present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, but can be variously modified within the scope of the present invention, and they are not excluded from the scope of the present invention.
【００８０】[0080]
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、油圧回路においては、駆動部及び該駆動部によっ
て回転させられるポンプを備え、吐出量が可変にされる
主油圧源と、第１の油路を介して前記主油圧源と接続さ
れ、該主油圧源から吐出された油を受けて駆動される主
アクチュエータと、第２の油路を介して所定の油圧源と
接続された副油圧源と、前記第１、第２の油路間を接続
する連絡油路と、該連絡油路に配設された開閉弁とを有
する。As described in detail above, according to the present invention, in the hydraulic circuit, the main hydraulic power source, which has the drive unit and the pump rotated by the drive unit, and has a variable discharge amount, A main actuator connected to the main oil pressure source via a first oil passage and driven by receiving oil discharged from the main oil pressure source; and a predetermined oil pressure source connected to the main oil pressure source via a second oil passage. A sub oil pressure source, a communication oil passage connecting the first and second oil passages, and an on-off valve arranged in the communication oil passage.
【００８１】主油圧源から吐出された油だけでは主アク
チュエータを駆動することができない場合に、副油圧源
から吐出された油が主アクチュエータに供給される。When the main actuator cannot be driven only by the oil discharged from the main hydraulic pressure source, the oil discharged from the sub hydraulic pressure source is supplied to the main actuator.
【００８２】したがって、主油圧源を使用することによ
って、エネルギー効率を高くすることができ、主油圧源
及び副油圧源を使用することによって、高速で主アクチ
ュエータを駆動することができる。Therefore, the energy efficiency can be increased by using the main hydraulic pressure source, and the main actuator can be driven at high speed by using the main hydraulic pressure source and the sub hydraulic pressure source.
【図１】本発明の第１の実施の形態における油圧回路を
示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a hydraulic circuit according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第２の実施の形態における油圧回路を
示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a hydraulic circuit according to a second embodiment of the present invention.
【図３】本発明の第３の実施の形態における油圧回路を
示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a hydraulic circuit according to a third embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第４の実施の形態における油圧回路を
示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a hydraulic circuit according to a fourth embodiment of the present invention.
１１ 固定ポンプ
１１′、６１ 可変ポンプ
１２ 可変速モータ
１２′、６２、８３ 定速モータ
１８ アキュムレータ
１９ 射出シリンダ
３５ 油圧モータ
３７ 電磁比例弁
６３ 専用ポンプ
８１、８２ 第１、第２の可変ポンプ
７２ 切換弁
Ｌ−１〜Ｌ−５、Ｌ−２１、Ｌ−３１、Ｌ−３２、Ｌ−
５１〜Ｌ−５５、Ｌ−５７、Ｌ−５９、Ｌ−６０、Ｌ−
７１、Ｌ−７３、Ｌ−７４ 油路11 fixed pump 11 ', 61 variable pump 12 variable speed motor 12', 62, 83 constant speed motor 18 accumulator 19 injection cylinder 35 hydraulic motor 37 electromagnetic proportional valve 63 dedicated pump 81, 82 first and second variable pump 72 switching Valves L-1 to L-5, L-21, L-31, L-32, L-
51-L-55, L-57, L-59, L-60, L-
71, L-73, L-74 Oil passage
Claims (7)
させられるポンプを備え、吐出量が可変にされる主油圧
源と、（ｂ）第１の油路を介して前記主油圧源と接続さ
れ、該主油圧源から吐出された油を受けて駆動されるア
クチュエータと、（ｃ）第２の油路を介して所定の油圧
源と接続された副油圧源と、（ｄ）前記第１、第２の油
路間を接続する連絡油路と、（ｅ）該連絡油路に配設さ
れた開閉弁とを有することを特徴とする油圧回路。1. A main hydraulic pressure source having (a) a drive unit and a pump rotated by the drive unit, the discharge amount of which is variable, and (b) the main hydraulic pressure source via a first oil passage. An actuator that is connected and is driven by receiving oil discharged from the main hydraulic pressure source; (c) an auxiliary hydraulic pressure source connected to a predetermined hydraulic pressure source via a second oil passage; A hydraulic circuit comprising: a communication oil passage connecting between the first and second oil passages; and (e) an opening / closing valve arranged in the communication oil passage.
求項１に記載の油圧回路。2. The hydraulic circuit according to claim 1, wherein the auxiliary hydraulic source is an accumulator.
化させることによって吐出量が可変にされる固定ポンプ
である請求項１に記載の油圧回路。3. The hydraulic circuit according to claim 1, wherein the pump of the main hydraulic power source is a fixed pump whose discharge amount is variable by changing a rotation speed.
の吐出量が可変にされる可変ポンプである請求項１に記
載の油圧回路。4. The hydraulic circuit according to claim 1, wherein the pump of the main hydraulic pressure source is a variable pump whose discharge amount per one rotation is variable.
請求項１に記載の油圧回路。5. The hydraulic circuit according to claim 1, wherein the predetermined hydraulic pressure source is the main hydraulic pressure source.
体を供給する専用のポンプを備える請求項１に記載の油
圧回路。6. The hydraulic circuit according to claim 1, wherein the predetermined hydraulic pressure source includes a dedicated pump that supplies fluid to the sub hydraulic pressure source.
荷条件が成立したときに開放される請求項１に記載の油
圧回路。7. The hydraulic circuit according to claim 1, wherein the on-off valve is opened when an overload condition of the actuator is satisfied.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001203867A JP3730141B2 (en) | 2001-07-04 | 2001-07-04 | Hydraulic circuit |
Applications Claiming Priority (1)
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