JP2003012233A - Flange structure for roll-shaped object and method and device for mounting the same - Google Patents
Flange structure for roll-shaped object and method and device for mounting the sameInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ロール状物の両端
部に装着される第1フランジ部材と、前記第1フランジ
部材に挿入される第2フランジ部材とを備えるロール状
物用フランジ構造、並びに前記第2フランジ部材を前記
第1フランジ部材内に挿入するためのロール状物用フラ
ンジ構造の装着方法および装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a flange structure for a roll-shaped product, comprising a first flange member mounted on both ends of the roll-shaped product, and a second flange member inserted into the first flange member. Also, the present invention relates to a method and an apparatus for mounting a flange structure for a roll-shaped object for inserting the second flange member into the first flange member.
【0002】[0002]
【従来の技術】例えば、製版分野で使用されるフイルム
は、長尺状感光材料シートが巻芯の外周に巻回されたロ
ール状感光材料の両端部にフランジ部材が設けられると
ともに、遮光シート(遮光リーダ)が前記ロール状感光
材料の外周に巻き付けられた遮光性感光材料ロールとし
て構成されている。2. Description of the Related Art For example, a film used in the field of plate making is provided with flange members at both ends of a roll-shaped photosensitive material in which a long photosensitive material sheet is wound around the outer periphery of a winding core, and a light-shielding sheet ( A light-shielding leader) is configured as a light-shielding photosensitive material roll wound around the outer periphery of the roll-shaped photosensitive material.
【0003】この種の遮光性感光材料ロールに関して、
従来より種々の提案がなされており、例えば、前記遮光
性感光材料ロールを容易に製造するために、本出願人に
よる特許出願がなされている(特願平11−50946
号参照)。Regarding this type of light-shielding photosensitive material roll,
Various proposals have been made in the past, for example, a patent application has been filed by the present applicant in order to easily manufacture the light-shielding photosensitive material roll (Japanese Patent Application No. 11-50946).
No.).
【0004】この出願では、具体的には、図21に示す
ように、感光材料ロール(ロール状物)1の両端部に円
盤状遮光部材(フランジ部材)2が取り付けられた状態
で、長さ方向に熱収縮する長尺状熱収縮性遮光リーダ3
が巻き付けられ、この遮光リーダ3の端部がテープ4を
介して固定される。次いで、遮光リーダ3を加熱して収
縮させるため、例えば、感光材料ロール1がシュリンク
トンネルに導入される。このため、遮光リーダ3が熱収
縮し、前記遮光リーダ3の両端部と円盤状遮光部材2の
外側表面とが密着され、遮光性感光材料ロール5が製造
されている。In this application, specifically, as shown in FIG. 21, a length of a photosensitive material roll (roll-shaped material) 1 with a disc-shaped light-shielding member (flange member) 2 attached to both ends thereof is used. Long heat-shrinkable light-shielding reader 3 that heat-shrinks in the direction
Is wrapped around, and the end portion of the light-shielding leader 3 is fixed via the tape 4. Next, for example, the photosensitive material roll 1 is introduced into the shrink tunnel in order to heat and contract the light-shielding leader 3. Therefore, the light-shielding leader 3 is thermally contracted, and both ends of the light-shielding leader 3 and the outer surface of the disk-shaped light-shielding member 2 are brought into close contact with each other, and the light-shielding photosensitive material roll 5 is manufactured.
【0005】ところで、この種の遮光性感光材料ロール
5では、製品である前記遮光性感光材料ロール5が装填
される装置等の関連から、円盤状遮光部材2内にフラン
ジ部材6が装着される場合がある。その際、円盤状遮光
部材2の内周面に溝部7が形成されるとともに、フラン
ジ部材6の外周面には、テーパ部6aからストレート部
6bにわたって突起部8が設けられている。そこで、フ
ランジ部材6を回転させて円盤状遮光部材2の溝部7に
前記フランジ部材6の突起部8を一致させ、前記フラン
ジ部材6を円盤状遮光部材2内に挿入している。By the way, in the light-shielding photosensitive material roll 5 of this type, the flange member 6 is mounted in the disc-shaped light-shielding member 2 in relation to the device in which the light-shielding photosensitive material roll 5 as a product is loaded. There are cases. At this time, the groove portion 7 is formed on the inner peripheral surface of the disc-shaped light shielding member 2, and the protrusion portion 8 is provided on the outer peripheral surface of the flange member 6 from the tapered portion 6a to the straight portion 6b. Therefore, the flange member 6 is rotated so that the protrusion portion 8 of the flange member 6 is aligned with the groove portion 7 of the disc-shaped light shielding member 2, and the flange member 6 is inserted into the disc-shaped light shielding member 2.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、通常、
円盤状遮光部材2の内径やフランジ部材6の外径、また
は、前記円盤状遮光部材2および前記フランジ部材6自
体の形状(真円度等)が変化し易い。従って、フランジ
部材6のテーパ部6aを円盤状遮光部材2内に挿入しな
がら、このフランジ部材6を回転させる際、前記テーパ
部6aの突起部8が溝部7を乗り越えてしまい、前記突
起部8と前記溝部7とが一致しない状態で、前記フラン
ジ部材6が前記円盤状遮光部材2内に挿入されるおそれ
がある。However, in general,
The inner diameter of the disc-shaped light-shielding member 2, the outer diameter of the flange member 6, or the shapes (roundness, etc.) of the disc-shaped light-shielding member 2 and the flange member 6 themselves are likely to change. Therefore, when rotating the flange member 6 while inserting the tapered portion 6a of the flange member 6 into the disc-shaped light shielding member 2, the protruding portion 8 of the tapered portion 6a gets over the groove portion 7, and the protruding portion 8 is formed. The flange member 6 may be inserted into the disc-shaped light shielding member 2 in a state where the groove portion 7 and the groove portion 7 do not match.
【0007】これにより、例えば、遮光性感光材料ロー
ル5が使用された後、部品をリサイクルしようとする際
に、フランジ部材6を円盤状遮光部材2から容易に取り
外すことができないという問題がある。As a result, there is a problem that the flange member 6 cannot be easily removed from the disc-shaped light-shielding member 2 when the component is to be recycled after the light-shielding photosensitive material roll 5 has been used.
【0008】さらに、円盤状遮光部材2とフランジ部材
6との係合条件が大きくばらつくため、前記フランジ部
材6を回転させる際のトルクが不足し易い。このため、
トルク発生手段が大型化してしまい、フランジ部材6の
装着装置全体が大型化するという問題がある。Furthermore, since the engagement condition between the disc-shaped light-shielding member 2 and the flange member 6 greatly varies, the torque for rotating the flange member 6 tends to be insufficient. For this reason,
There is a problem that the torque generating means becomes large in size, and the mounting device for the flange member 6 becomes large in size.
【0009】本発明はこの種の問題を解決するものであ
り、第1フランジ部材の溝部と第2フランジ部材の突起
部とを、確実かつ容易に一致させることができるととも
に、簡単な構成からなるロール状物用フランジ構造を提
供することを目的とする。The present invention solves this kind of problem, and the groove portion of the first flange member and the protrusion portion of the second flange member can be surely and easily aligned with each other and has a simple structure. It is an object of the present invention to provide a flange structure for a roll.
【0010】また、本発明は、簡単な工程および構成
で、第1フランジ部材の溝部と第2フランジ部材の突起
部とを、確実かつ容易に一致させることができ、フラン
ジ構造の装着作業の効率化を図ることが可能なロール状
物用フランジ構造の装着方法および装置を提供すること
を目的とする。Further, according to the present invention, the groove portion of the first flange member and the protrusion portion of the second flange member can be surely and easily aligned with each other with a simple process and structure, and the efficiency of the mounting work of the flange structure can be improved. It is an object of the present invention to provide a method and an apparatus for mounting a flange structure for a roll-like object that can be realized.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明に係るロール状物
用フランジ構造では、第1フランジ部材の内周面には、
所定の角度間隔ずつ離間して軸方向に延在する複数本の
溝部が形成されるとともに、前記内周面の第2フランジ
部材挿入側端部には、開口径を拡径させて段部が設けら
れる。一方、第2フランジ部材の外周面には、挿入方向
先端に向かって縮径するテーパ部と、前記テーパ部の拡
径側端部から連続するストレート部とが設けられてい
る。そして、第2フランジ部材には、テーパ部の縮径側
端部からストレート部側に所定の距離だけ離間する部位
に、段部の開口径に対応して径方向外方に立ち上がり、
かつ溝部に対応して前記ストレート部に沿って延在する
複数本の突起部が形成されている。In the flange structure for a roll-like object according to the present invention, the inner peripheral surface of the first flange member is
A plurality of grooves extending in the axial direction are formed at predetermined angular intervals, and at the second flange member insertion side end of the inner peripheral surface, an opening diameter is increased to form a step. It is provided. On the other hand, the outer peripheral surface of the second flange member is provided with a taper portion whose diameter decreases toward the front end in the insertion direction and a straight portion which is continuous from the diameter-increasing side end portion of the taper portion. Then, in the second flange member, at a portion separated from the reduced-diameter side end portion of the taper portion to the straight portion side by a predetermined distance, the second flange member rises radially outward corresponding to the opening diameter of the step portion,
In addition, a plurality of protrusions extending along the straight portion are formed corresponding to the grooves.
【0012】このため、第2フランジ部材が、テーパ部
の案内作用下に第1フランジ部材内に挿入されると、こ
の第2フランジ部材に設けられた突起部が、前記第1フ
ランジ部材の内周面に設けられた段部に当接支持され
る。そこで、第2フランジ部材が回転されると、突起部
が溝部と一致する位置で、前記第2フランジ部材が第1
フランジ部材内に挿入される。これにより、突起部と溝
部とを正確かつ確実に一致させることができ、第2フラ
ンジ部材を第1フランジ部材に高精度に挿入することが
可能になる。Therefore, when the second flange member is inserted into the first flange member under the guiding action of the taper portion, the protrusion provided on the second flange member causes the protrusion portion provided in the first flange member to move. It is supported in contact with a step provided on the peripheral surface. Therefore, when the second flange member is rotated, the second flange member is moved to the first position at the position where the protrusion matches the groove.
It is inserted into the flange member. Accordingly, the protrusion and the groove can be accurately and surely aligned with each other, and the second flange member can be inserted into the first flange member with high accuracy.
【0013】ここで、第1フランジ部材の内周面には、
第2フランジ部材を前記第1フランジ部材に挿入する際
の回転方向に向かって、段部から溝部の先端側に傾斜し
て連通するガイド用切り欠き部が設けられている。従っ
て、第2フランジ部材を回転させる際に、この第2フラ
ンジ部材の突起部が、ガイド用切り欠き部の案内作用下
に溝部に円滑かつ確実に挿入されるとともに、前記突起
部が前記溝部を乗り越えることを有効に阻止することが
できる。Here, on the inner peripheral surface of the first flange member,
A notch for guide is provided that is inclined and communicates from the step portion to the tip side of the groove portion in the rotational direction when the second flange member is inserted into the first flange member. Therefore, when the second flange member is rotated, the protrusion of the second flange member is smoothly and surely inserted into the groove under the guiding action of the guide cutout portion, and the protrusion forms the groove. It is possible to effectively prevent overcoming.
【0014】また、本発明に係るロール状物用フランジ
構造の装着方法および装置では、第2フランジ部材を挿
入アクチュエータに対して進退可能に維持し、この第2
フランジ部材を第1フランジ部材側に付勢部材のみを介
して押圧した状態で、前記第2フランジ部材が回転され
る。次いで、溝部と突起部とが一致して第2フランジ部
材が第1フランジ部材内に移動したことが検出された
後、挿入アクチュエータの作用下に前記第2フランジ部
材が前記第1フランジ部材内に挿入される。Further, in the method and apparatus for mounting the flange structure for a roll-like object according to the present invention, the second flange member is maintained so as to be movable back and forth with respect to the insertion actuator.
The second flange member is rotated while the flange member is pressed against the first flange member side only via the biasing member. Then, after it is detected that the second flange member has moved into the first flange member by matching the groove portion and the protrusion portion, the second flange member moves into the first flange member under the action of the insertion actuator. Is inserted.
【0015】このように、第2フランジ部材は、付勢部
材を介して第1フランジ部材側に押圧された状態で回転
されるため、前記第2フランジ部材の回転トルクを一定
に維持することができる。この付勢部材は、挿入ヘッド
に設けられる第2フランジ部材把持用チャックを、前記
挿入ヘッドに対して進退可能に支持するシリンダを備え
ており、該挿入ヘッドの回転トルクが確実に維持され
る。As described above, since the second flange member is rotated while being pressed toward the first flange member via the biasing member, the rotational torque of the second flange member can be kept constant. it can. This urging member includes a cylinder that supports the second flange member gripping chuck provided on the insertion head so as to be movable back and forth with respect to the insertion head, and the rotational torque of the insertion head is reliably maintained.
【0016】さらに、第2フランジ部材が第1フランジ
部材内に移動したことが検出されるため、溝部と突起部
とが一致したことを確実かつ容易に検出することが可能
になる。従って、簡単な工程および構成で、第2フラン
ジ部材を第1フランジ部材内に高精度かつ効率的に挿入
することができる。Further, since it is detected that the second flange member has moved into the first flange member, it is possible to surely and easily detect that the groove and the protrusion are aligned. Therefore, the second flange member can be inserted into the first flange member with high accuracy and efficiency with a simple process and configuration.
【0017】[0017]
【発明の実施の形態】図1は、本発明の第1の実施形態
に係るロール状物のフランジ構造が採用される遮光性感
光材料ロール10の一部分解斜視図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a partially exploded perspective view of a light-shielding photosensitive material roll 10 in which a flange structure for a roll-shaped material according to a first embodiment of the present invention is adopted.
【0018】この遮光性感光材料ロール10は、長尺状
感光材料シート14を巻芯16に巻回した感光材料ロー
ル(ロール状物)12の両端部に、第1フランジ部材1
8が組み付けられるとともに、前記感光材料シート14
の端末14aに接合テープ20を介して遮光リーダ22
が貼り付けられている。The light-shielding light-sensitive material roll 10 includes a first flange member 1 at both ends of a light-sensitive material roll (roll-shaped material) 12 obtained by winding a long photosensitive material sheet 14 around a winding core 16.
8 is assembled and the photosensitive material sheet 14 is attached.
The light-shielding leader 22 is attached to the terminal 14a of the
Is pasted.
【0019】遮光リーダ22は、遮光シート26と、こ
の遮光シート26の幅方向両端に貼り付けられる遮光性
シュリンクフイルム24とにより構成されるとともに、
前記遮光シート26と感光材料シート14とが接合テー
プ20を介して固定される。遮光シート26の先端に
は、一対の端末止めテープ28が設けられている。感光
材料ロール12に遮光リーダ22を巻き付けて、端末止
めテープ28で端末止めすることにより、遮光性感光材
料ロール10が構成される。なお、遮光リーダ22全体
を遮光性シュリンクフイルム24で構成してもよい。The light-shielding leader 22 comprises a light-shielding sheet 26 and light-shielding shrink films 24 attached to both ends of the light-shielding sheet 26 in the width direction.
The light shielding sheet 26 and the photosensitive material sheet 14 are fixed to each other via the joining tape 20. A pair of end stop tapes 28 are provided at the tip of the light shielding sheet 26. The light-shielding light-sensitive material roll 10 is constructed by winding the light-shielding leader 22 around the light-sensitive material roll 12 and fixing the light-shielding leader 22 at the end with the end-fixing tape 28. The light-shielding leader 22 may be entirely composed of the light-shielding shrink film 24.
【0020】第1フランジ部材18には、この第1フラ
ンジ部材18よりも硬質な第2フランジ部材30が挿入
されてフランジ構造32が構成される。図2および図3
に示すように、第1フランジ部材18の内周面34に
は、所定の角度間隔ずつ離間して軸方向に延在する複数
本、例えば、6本の溝部36が形成されるとともに、前
記内周面34のフランジ部(第2フランジ部材挿入側端
部)38側には、開口径を拡径させて段部40が設けら
れる。第1フランジ部材18の内周面34には、第2フ
ランジ部材30を前記第1フランジ部材18に挿入する
際の回転方向(矢印A方向)に向かって、段部40から
各溝部36の先端側に傾斜して連通するガイド用切り欠
き部42が設けられる。A flange structure 32 is constructed by inserting a second flange member 30 that is harder than the first flange member 18 into the first flange member 18. 2 and 3
As shown in FIG. 5, the inner peripheral surface 34 of the first flange member 18 is formed with a plurality of groove portions 36, for example, six groove portions 36 that extend in the axial direction with a predetermined angular interval therebetween, On the flange portion (second flange member insertion side end portion) 38 side of the peripheral surface 34, a step portion 40 is provided by expanding the opening diameter. On the inner peripheral surface 34 of the first flange member 18, from the step portion 40 to the tip of each groove portion 36 in the rotation direction (direction of arrow A) when inserting the second flange member 30 into the first flange member 18. A guide notch 42 that is inclined and communicates with the side is provided.
【0021】第2フランジ部材30の外周面には、挿入
方向先端に向かって(矢印B方向)縮径するテーパ部4
4と、前記テーパ部44の拡径側端部から連続するスト
レート部46とが設けられる。テーパ部44の縮径側端
部からストレート部46側に所定の距離H1(テーパ部
44の全長よりも短い距離)だけ離間する部位には、す
なわち、前記テーパ部44の終端縁部には、第1フラン
ジ部材18の段部40の開口径に対応して径方向外方に
立ち上がるストレート端面48aを有し、かつ溝部36
に対応してストレート部46に沿って延在する複数本、
例えば、6本の突起部48がフランジ部50まで延在し
て形成される。On the outer peripheral surface of the second flange member 30, the taper portion 4 is reduced in diameter toward the tip in the insertion direction (direction of arrow B).
4 and a straight portion 46 continuous from the end of the taper portion 44 on the enlarged diameter side. At a portion separated from the diameter-reduced end of the tapered portion 44 toward the straight portion 46 by a predetermined distance H1 (a distance shorter than the entire length of the tapered portion 44), that is, at the end edge of the tapered portion 44, The groove portion 36 has a straight end surface 48a that rises radially outward in correspondence with the opening diameter of the step portion 40 of the first flange member 18.
Corresponding to, a plurality of extending along the straight portion 46,
For example, six protrusions 48 are formed extending to the flange 50.
【0022】図4は、装着位置P1で、上記のフランジ
構造32を装着するための装着装置60、遮光性感光材
料ロール10の外周を位置決め保持するセンタリング装
置62、前記遮光性感光材料ロール10を昇降させる昇
降装置64、および第2フランジ部材30を前記装着装
置60に搬送するフランジ部材搬送装置66の概略説明
図である。FIG. 4 shows a mounting device 60 for mounting the flange structure 32, a centering device 62 for positioning and holding the outer periphery of the light-shielding photosensitive material roll 10, and the light-shielding photosensitive material roll 10 at the mounting position P1. FIG. 8 is a schematic explanatory diagram of an elevating device 64 for elevating and lowering, and a flange member transfer device 66 for transferring the second flange member 30 to the mounting device 60.
【0023】フランジ部材搬送装置66は、第1および
第2水平搬送手段70a、70bを備え、前記第1およ
び第2水平搬送手段70a、70bがフレーム部材68
上に設けられたガイドレール72a、72bに沿って矢
印E方向に進退可能に配設される。図5に示すように、
第1および第2水平搬送手段70a、70bは、それぞ
れモータ74a、74bを介して周回走行されるベルト
部材76a、76bに固定されており、ガイドレール7
2a、72bに沿って装着位置P1の上方に移動され
る。The flange member conveying device 66 includes first and second horizontal conveying means 70a and 70b, and the first and second horizontal conveying means 70a and 70b are frame members 68.
The guide rails 72a and 72b provided above are provided so as to be movable back and forth in the arrow E direction. As shown in FIG.
The first and second horizontal conveying means 70a and 70b are fixed to belt members 76a and 76b that are rotated around via motors 74a and 74b, respectively, and the guide rail 7 is provided.
It is moved above the mounting position P1 along 2a and 72b.
【0024】第1および第2水平搬送手段70a、70
bは、鉛直方向に向かって配置されるシリンダ78a、
78bを備え、前記シリンダ78a、78bから下方向
に延在するロッド80a、80bには、第2フランジ部
材30を内周面側から把持可能なチャック82a、82
bが装着される。First and second horizontal transfer means 70a, 70
b is a cylinder 78a arranged in the vertical direction,
The rods 80a and 80b provided with 78b and extending downward from the cylinders 78a and 78b can chuck the second flange member 30 from the inner peripheral surface side.
b is attached.
【0025】装着位置P1には、図4に示すように、第
1および第2水平搬送手段70a、70bを介して搬送
される第2フランジ部材30を受け取って、装着装置6
0に前記第2フランジ部材30を受け渡す第1および第
2受け渡し手段90a、90bが設けられる。第1およ
び第2受け渡し手段90a、90bは、フレーム部材6
8に固定される基台94を備える。図6乃至図8に示す
ように、基台94には、シリンダ96が水平方向に向か
って設けられるとともに、このシリンダ96のロッド9
8がベース部材100に固定される。ベース部材100
は、基台94に対してリニアガイド102に支持されて
水平方向に進退可能である。At the mounting position P1, as shown in FIG. 4, the second flange member 30 conveyed through the first and second horizontal conveying means 70a and 70b is received, and the mounting device 6 is received.
0 is provided with first and second transfer means 90a, 90b for transferring the second flange member 30. The first and second transfer means 90a, 90b are the frame member 6
The base 94 fixed to 8 is provided. As shown in FIGS. 6 to 8, the base 94 is provided with a cylinder 96 in the horizontal direction, and the rod 9 of the cylinder 96 is provided.
8 is fixed to the base member 100. Base member 100
Is supported by the linear guide 102 with respect to the base 94 and can move back and forth in the horizontal direction.
【0026】ベース部材100には、シリンダ104が
設けられ、このシリンダ104から延在するロッド10
6がスイングアーム108に係合する。スイングアーム
108は、支軸110を支点にして約90゜の範囲にわ
たって旋回可能であり、前記スイングアーム108の揺
動部先端側には、チャック部112が設けられる。チャ
ック部112は、互いに近接および離間する方向に進退
可能な爪部116a、116bを備えている。The base member 100 is provided with a cylinder 104, and the rod 10 extending from the cylinder 104.
6 engages the swing arm 108. The swing arm 108 can swivel over a range of about 90 ° about a support shaft 110 as a fulcrum, and a chuck portion 112 is provided on the tip end side of the swing portion of the swing arm 108. The chuck portion 112 is provided with claw portions 116a and 116b that can move back and forth in the directions of approaching and separating from each other.
【0027】スイングアーム108の揺動部下端位置に
対応して、装着装置60が設けられる。図4に示すよう
に、装着装置60は、フレーム部材68に感光材料ロー
ル12の軸方向(幅方向)に延在して回転自在に支持さ
れるボールねじ120を備え、このボールねじ120が
モータ122に連結される歯車列124を介して回転駆
動される。ボールねじ120に平行して一対のガイドロ
ッド126が設けられ(図6参照)、前記ガイドロッド
126を介して第1および第2挿入ユニット130a、
130bが支持される。A mounting device 60 is provided at a position corresponding to the lower end position of the swinging portion of the swing arm 108. As shown in FIG. 4, the mounting device 60 is provided with a ball screw 120 that extends in the axial direction (width direction) of the photosensitive material roll 12 and is rotatably supported by the frame member 68. The ball screw 120 is a motor. It is rotationally driven via a gear train 124 connected to 122. A pair of guide rods 126 are provided in parallel with the ball screw 120 (see FIG. 6), and the first and second insertion units 130a are provided via the guide rods 126.
130b is supported.
【0028】第1および第2挿入ユニット130a、1
30bは、図9および図10に示すように、第2フラン
ジ部材30を把持してユニット本体132a、132b
に対して進退可能な挿入ヘッド134a、134bと、
前記挿入ヘッド134a、134bを回転させるモータ
(回転駆動源)136a、136bと、前記ユニット本
体132a、132bに固定され、前記第2フランジ部
材30を第1フランジ部材18内に挿入するために、前
記挿入ヘッド134a、134bを移動させる挿入シリ
ンダ(挿入アクチュエータ)138a、138bと、前
記挿入ヘッド134a、134bを前記挿入シリンダ1
38a、138bに対して所定の間隔Lだけ進退可能に
係合させるフローチング連結部140a、140bと、
前記挿入ヘッド134a、134bに対して進退可能に
維持した状態で、前記第2フランジ部材30を前記第1
フランジ部材18に押圧するためのシリンダ(付勢部
材)144a、144bと、前記モータ136a、13
6bの作用下に第1フランジ部材18の溝部36と前記
第2フランジ部材30の突起部48とが一致して、前記
第2フランジ部材30が前記第1フランジ部材18内に
移動したことを検出する検出部146a、146bとを
備える。First and second insertion units 130a, 1
As shown in FIGS. 9 and 10, 30b holds the second flange member 30 and holds the unit main bodies 132a, 132b.
Insertion heads 134a and 134b that can move forward and backward with respect to
Motors (rotational drive sources) 136a and 136b for rotating the insertion heads 134a and 134b and the unit main bodies 132a and 132b are fixed to insert the second flange member 30 into the first flange member 18. The insertion cylinders (insertion actuators) 138a and 138b for moving the insertion heads 134a and 134b, and the insertion heads 134a and 134b are inserted into the insertion cylinder 1.
Floating coupling portions 140a and 140b that engage with 38a and 138b so as to be movable back and forth by a predetermined distance L;
While maintaining the insertion heads 134a and 134b so that they can move back and forth, the second flange member 30 is moved to the first
Cylinders (urging members) 144a and 144b for pressing the flange member 18 and the motors 136a and 13
It is detected that the groove portion 36 of the first flange member 18 and the protrusion portion 48 of the second flange member 30 coincide with each other under the action of 6b, and the second flange member 30 moves into the first flange member 18. And detecting units 146a and 146b that operate.
【0029】ユニット本体132a、132bには、ボ
ールねじ120に螺合するナット部148a、148b
が設けられており、前記ボールねじ120がその中央部
から逆ねじ構造に設定されることによって、前記ユニッ
ト本体132a、132bが互いに近接する方向および
離間する方向に一体的に移動可能である。ユニット本体
132a、132bには挿入シリンダ138a、138
bが設けられ、前記挿入シリンダ138a、138bか
ら水平方向に沿在するロッド150a、150bの先端
には、フローチング連結部140a、140bを介して
挿入ヘッド134a、134bを構成する可動ベース1
52a、152bが係合する。The unit main bodies 132a and 132b have nut portions 148a and 148b screwed into the ball screw 120.
Is provided and the ball screw 120 is set to have a reverse screw structure from the central portion thereof, so that the unit main bodies 132a and 132b can move integrally in a direction in which they approach each other and a direction in which they separate from each other. Inserting cylinders 138a, 138 are provided in the unit main bodies 132a, 132b.
b is provided, and the movable base 1 that forms the insertion heads 134a and 134b via the floating connecting portions 140a and 140b is provided at the tips of the rods 150a and 150b that extend horizontally from the insertion cylinders 138a and 138b.
52a and 152b are engaged.
【0030】ロッド150a、150bの先端には、筒
状押圧部材154a、154bが設けられるとともに、
この筒状押圧部材154a、154bに挿入されるロッ
ド部156a、156bの先端には、大径部158a、
158bが一体的に設けられる。可動ベース152a、
152bには、アングル部材160a、160bが固定
されるとともに、このアングル部材160a、160b
の先端側に孔部162a、162bが形成される。Cylindrical pressing members 154a and 154b are provided at the tips of the rods 150a and 150b, and
A large-diameter portion 158a, a large-diameter portion 158a, is provided at the tips of the rod portions 156a, 156b inserted into the cylindrical pressing members 154a, 154b.
158b is integrally provided. Movable base 152a,
The angle members 160a and 160b are fixed to the 152b, and the angle members 160a and 160b are fixed.
Holes 162a and 162b are formed on the tip side of the.
【0031】孔部162a、162bには、ロッド部1
56a、156bが嵌合しており、筒状押圧部材154
a、154bは、アングル部材160a、160bの先
端面を押圧可能である一方、大径部158a、158b
は、前記アングル部材160a、160bの内面側先端
部を押圧可能である。すなわち、可動ベース152a、
152bは、筒状押圧部材154a、154bと大径部
158a、158bとの間で所定の間隔Lだけ独立して
進退可能である。The rod portion 1 is provided in the holes 162a and 162b.
56a and 156b are fitted to each other, and the tubular pressing member 154
The a and 154b can press the tip surfaces of the angle members 160a and 160b, while the large diameter portions 158a and 158b.
Can press the inner surface side end portions of the angle members 160a and 160b. That is, the movable base 152a,
The 152b can be independently advanced and retracted by a predetermined distance L between the cylindrical pressing members 154a and 154b and the large diameter portions 158a and 158b.
【0032】可動ベース152a、152bは、ユニッ
ト本体132a、132bに設けられているガイドレー
ル164a、164bに支持されて矢印C方向に移動自
在に構成されており、前記可動ベース152a、152
bの端部には、シリンダ144a、144bから延在す
る押圧ロッド166a、166bの先端が当接可能であ
る。押圧ロッド166a、166bは、挿入シリンダ1
38a、138bに固定される取り付け板168a、1
68bに進退可能に支持されるとともに、シリンダ14
4a、144bを介して可動ベース152a側(矢印C
1方向)に付勢されている。The movable bases 152a and 152b are supported by guide rails 164a and 164b provided on the unit main bodies 132a and 132b and are movable in the direction of arrow C.
The tips of the pressing rods 166a and 166b extending from the cylinders 144a and 144b can contact the ends of b. The pressing rods 166a and 166b are the insertion cylinder 1
Mounting plates 168a, 1 fixed to 38a, 138b
The cylinder 14 is supported by 68b so as to be able to move back and forth.
4a, 144b through the movable base 152a side (arrow C
Biased in one direction).
【0033】押圧ロッド166a、166bの端部に
は、検出部146a、146bを構成するドグ部材17
0a、170bが固着されており、このドグ部材170
a、170bは、取り付け板168a、168bに当接
して前記押圧ロッド166a、166bの抜け止め機能
をも有している。検出部146a、146bは、センサ
172a、172bを備えている。このセンサ172
a、172bは、第1フランジ部材18の溝部36aと
第2フランジ部材30の突起部48とが一致していない
際に、ドグ部材170a、170bによりONされる一
方、前記溝部36と前記突起部48とが一致して前記第
2フランジ部材30が前記第1フランジ部材18側に移
動する際にOFFされる。The dog members 17 forming the detecting portions 146a and 146b are provided at the ends of the pressing rods 166a and 166b.
0a, 170b are fixedly attached to the dog member 170.
The a and 170b also have a function of coming into contact with the mounting plates 168a and 168b and preventing the pressing rods 166a and 166b from coming off. The detection units 146a and 146b include sensors 172a and 172b. This sensor 172
a and 172b are turned on by the dog members 170a and 170b when the groove portion 36a of the first flange member 18 and the protrusion portion 48 of the second flange member 30 do not match, while the groove portion 36 and the protrusion portion are turned on. When the second flange member 30 moves to the first flange member 18 side in agreement with 48, it is turned off.
【0034】可動ベース152a、152bにモータ1
36a、136bが固定され、このモータ136a、1
36bの駆動軸174a、174bには、ベルト・プー
リ手段176a、176bを介して回転軸178a、1
78bが連結される。回転軸178a、178bには、
カップリング180a、180bを介して挿入ヘッド1
34a、134bが連結される。The motor 1 is attached to the movable bases 152a and 152b.
36a, 136b are fixed, and the motors 136a, 1
The drive shafts 174a and 174b of the rotary shaft 36b are connected to rotary shafts 178a and 174b via belt / pulley means 176a and 176b.
78b is connected. The rotary shafts 178a and 178b have
Insertion head 1 via couplings 180a, 180b
34a and 134b are connected.
【0035】可動ベース152a、152bの先端に
は、支持筒体182a、182bの端部が固定される。
支持筒体182a、182b内には、支持ロッド184
a、184bがスプリング142a、142bを介して
進退可能に配置されるとともに、前記支持ロッド184
a、184bの先端に押圧プレート186a、186b
が固定される。The ends of the support cylinders 182a and 182b are fixed to the tips of the movable bases 152a and 152b.
The support rod 184 is provided in the support cylinders 182a and 182b.
a and 184b are arranged to be able to move forward and backward via springs 142a and 142b, and the supporting rod 184
a, 184b at the tips of the pressing plates 186a, 186b
Is fixed.
【0036】図6に示すように、センタリング機構62
は、感光材料ロール12を挟んで前記感光材料ロール1
2の径方向(矢印D方向)に互いに対向して配置される
第1センタリングローラ190a、190bおよび第2
センタリングローラ192a、192bと、前記第1セ
ンタリングローラ190a、190bおよび前記第2セ
ンタリングローラ192a、192bを互いに近接およ
び離間させるシリンダ194a、194bとを備える。As shown in FIG. 6, the centering mechanism 62
Is the photosensitive material roll 1 with the photosensitive material roll 12 interposed therebetween.
The first centering rollers 190a and 190b and the second centering rollers 190a and 190b, which are arranged to face each other in the radial direction of 2 (direction of arrow D).
Centering rollers 192a, 192b and cylinders 194a, 194b for moving the first centering rollers 190a, 190b and the second centering rollers 192a, 192b closer to and further from each other are provided.
【0037】図11および図12に示すように、感光材
料ロール12は、パレット350上に載置された状態
で、コンベア352を介して装着位置P1に搬送され、
さらにこの装着位置P1から次段の工程に送られる。パ
レット350は、一対の載置ブロック354a、354
bを備え、前記載置ブロック354a、354bは、感
光材料ロール12の軸長の変更に対応して、互いの離間
間隔が2つの位置に調整可能である。載置ブロック35
4a、354bは、種々の径の異なる感光材料ロール1
2を載置可能にするために、略V字状の載置面356
a、356bを設けている。As shown in FIGS. 11 and 12, the photosensitive material roll 12 is transported to the mounting position P1 via the conveyor 352 while being placed on the pallet 350.
Further, it is sent from the mounting position P1 to the next step. The pallet 350 includes a pair of mounting blocks 354a, 354.
b, the placement blocks 354a and 354b can be adjusted so that the spacing between them can be adjusted to two positions in response to a change in the axial length of the photosensitive material roll 12. Mounting block 35
4a and 354b are photosensitive material rolls 1 having various diameters.
The mounting surface 356 having a substantially V shape in order to enable mounting of 2
a and 356b are provided.
【0038】装着位置P1には、感光材料ロール12を
載置したパレット350を第2フランジ部材組み付け高
さ位置まで上昇させるための昇降装置64が設けられ
る。昇降装置64は、回転駆動源であるブレーキ付きサ
ーボモータ360を備え、このサーボモータ360の回
転軸362にベルト・プーリ手段364を介してボール
ねじ366が連結される。このボールねじ366は、鉛
直方向に向かって配置されており、フレーム部材368
に上下両端縁部が回転自在に支持される。At the mounting position P1, there is provided an elevating device 64 for elevating the pallet 350 on which the photosensitive material roll 12 is mounted to the second flange member mounting height position. The lifting device 64 includes a servomotor 360 with a brake that is a rotary drive source, and a ball screw 366 is connected to a rotary shaft 362 of the servomotor 360 via a belt / pulley means 364. The ball screw 366 is arranged in the vertical direction, and the frame member 368 is provided.
The upper and lower edges are rotatably supported by the.
【0039】ボールねじ366に螺合するナット部37
0は、昇降ベース372に設けられるとともに、前記昇
降ベース372には、前記ボールねじ366と平行して
一対のガイドバー374の下端部が固定される。各ガイ
ドバー374は、リニアブッシュ376を介してフレー
ム部材368に支持されるとともに、前記ガイドバー3
74の上端部に昇降プレート378が固定される。昇降
プレート378には、パレット350に係合するピン部
材380が設けられている。A nut portion 37 screwed onto the ball screw 366.
0 is provided on the elevating base 372, and the lower ends of a pair of guide bars 374 are fixed to the elevating base 372 in parallel with the ball screw 366. Each guide bar 374 is supported by the frame member 368 via a linear bush 376, and the guide bar 3
An elevating plate 378 is fixed to the upper end of 74. The lifting plate 378 is provided with a pin member 380 that engages with the pallet 350.
【0040】このように構成される装着装置60の動作
について、第1の実施形態に係る装着方法との関連で、
以下に説明する。Regarding the operation of the mounting device 60 having the above-mentioned configuration, in relation to the mounting method according to the first embodiment,
This will be described below.
【0041】第2フランジ部材30は、図示しない供給
機構を介して取り出され、フランジ部材搬送装置66に
対応して搬送される。このフランジ部材搬送装置66で
は、第1および第2水平搬送手段70a、70bを構成
するシリンダ78a、78bが駆動され、チャック82
a、82bが下降して第2フランジ部材30の内周面を
保持する(図4参照)。The second flange member 30 is taken out via a supply mechanism (not shown) and is conveyed in correspondence with the flange member conveying device 66. In the flange member transfer device 66, the cylinders 78a and 78b forming the first and second horizontal transfer means 70a and 70b are driven, and the chuck 82 is driven.
a and 82b descend and hold | maintain the inner peripheral surface of the 2nd flange member 30 (refer FIG. 4).
【0042】チャック82a、82bは、第2フランジ
部材30を保持した状態で、図5に示すように、モータ
74a、74bの駆動作用下に周回走行するベルト部材
76a、76bを介し、ガイドレール72a、72bに
沿って矢印E方向(図4参照)に移動する。チャック8
2a、82bは、第1および第2受け渡し手段90a、
90bを構成するスイングアーム108間に一旦配置さ
れる。ここで、スイングアーム108は、予め鉛直下方
向から上方向に向かって揺動している。As shown in FIG. 5, the chucks 82a and 82b hold the second flange member 30, and via the belt members 76a and 76b running around under the driving action of the motors 74a and 74b, the guide rail 72a. , 72b in the direction of arrow E (see FIG. 4). Chuck 8
2a and 82b are first and second transfer means 90a,
It is once arranged between the swing arms 108 forming 90b. Here, the swing arm 108 swings in advance from the vertically downward direction to the upward direction.
【0043】この状態で、チャック82a、82bは、
シリンダ78a、78bの作用下に下降した後、前記チ
ャック82aが第1受け渡し手段90a側に移動すると
ともに、前記チャック82bが第2受け渡し手段90b
側に移動する(図13参照)。これにより、チャック8
2a、82bに保持されている第2フランジ部材30
は、それぞれのスイングアーム108を構成するチャッ
ク部112に受け渡される。このチャック部112で
は、図7に示すように、爪部116a、116bが予め
互いに離間して配置されており、第2フランジ部材30
が配置された後、前記爪部116a、116bが互いに
近接する方向に変位して前記第2フランジ部材30を把
持する。In this state, the chucks 82a and 82b are
After descending under the action of the cylinders 78a and 78b, the chuck 82a moves to the first transfer means 90a side, and the chuck 82b moves to the second transfer means 90b.
To the side (see FIG. 13). As a result, the chuck 8
Second flange member 30 held by 2a and 82b
Are transferred to the chuck portion 112 that constitutes each swing arm 108. As shown in FIG. 7, in the chuck portion 112, the claw portions 116a and 116b are arranged in advance so as to be separated from each other, and the second flange member 30 is provided.
After being arranged, the claws 116a and 116b are displaced in a direction in which they approach each other to grip the second flange member 30.
【0044】各スイングアーム108では、チャック8
2a、82bに対応して感光材用ロール12の軸方向に
対して一方が偏心しており、一方のスイングアーム10
8が、シリンダ96の作用下に他方のスイングアーム1
08に対応して位置調整される。そこで、各スイングア
ーム108は、シリンダ104の作用下に、鉛直下方向
に略90゜だけ旋回され、各第2フランジ部材30の軸
芯を水平姿勢に変更する(図14参照)。第2フランジ
部材30の外方にかつ同軸的に装着装置60が配置され
ており、前記装着装置60を構成する挿入ヘッド134
a、134bにより、前記第2フランジ部材30の内周
面が保持される一方、各スイングアーム108がシリン
ダ104を介して鉛直上方向に揺動する(図15参
照)。In each swing arm 108, the chuck 8
2a, 82b, one of which is eccentric with respect to the axial direction of the photosensitive material roll 12, and one of the swing arms 10
8 is the other swing arm 1 under the action of the cylinder 96.
The position is adjusted corresponding to 08. Therefore, each swing arm 108 is swung by approximately 90 ° vertically downward under the action of the cylinder 104, and the axis of each second flange member 30 is changed to a horizontal posture (see FIG. 14). The mounting device 60 is arranged coaxially with the outside of the second flange member 30, and the insertion head 134 constituting the mounting device 60 is arranged.
While the inner peripheral surface of the second flange member 30 is held by a and 134b, each swing arm 108 swings vertically upward via the cylinder 104 (see FIG. 15).
【0045】挿入ヘッド134a、134bに保持され
た第2フランジ部材30の軸芯上には、センタリング装
置62を介して感光材料ロール12が配置されている。
すなわち、図11および図12に示すように、感光材料
ロール12は、パレット350に載置されており、この
パレット350がコンベア352の周回作用下に装着位
置P1側に搬送される。The photosensitive material roll 12 is arranged via a centering device 62 on the axis of the second flange member 30 held by the insertion heads 134a and 134b.
That is, as shown in FIGS. 11 and 12, the photosensitive material roll 12 is placed on the pallet 350, and the pallet 350 is conveyed to the mounting position P1 side under the circulating action of the conveyor 352.
【0046】パレット350が所定の位置に停止された
状態で、昇降装置64を構成するサーボモータ360が
駆動される。サーボモータ360の回転軸362には、
ベルト・プーリ手段364が設けられており、このベル
ト・プーリ手段364の作用下に、ボールねじ366が
回転する。ボールねじ366には、ナット部370が螺
合しており、前記ボールねじ366の回転作用下に昇降
ベース372が上昇し、前記昇降ベース372にガイド
バー374を介して固定される昇降プレート378が、
ピン部材380をパレット350に係合してこのパレッ
ト350をコンベア352上に上昇させる。With the pallet 350 stopped at a predetermined position, the servo motor 360 constituting the lifting device 64 is driven. The rotary shaft 362 of the servo motor 360 has
Belt / pulley means 364 is provided, and under the action of the belt / pulley means 364, the ball screw 366 rotates. A nut portion 370 is screwed onto the ball screw 366, and the elevating base 372 rises under the rotating action of the ball screw 366, and an elevating plate 378 fixed to the elevating base 372 via a guide bar 374 is provided. ,
The pin member 380 is engaged with the pallet 350 to raise the pallet 350 onto the conveyor 352.
【0047】この状態で、図6に示すように、センタリ
ング装置62を構成するシリンダ194a、194bが
駆動される。このため、第1センタリングローラ190
a、190bと第2センタリングローラ192a、19
2bとにより感光材料ロール12の外周面がセンタリン
グ保持される。In this state, as shown in FIG. 6, the cylinders 194a and 194b forming the centering device 62 are driven. Therefore, the first centering roller 190
a, 190b and second centering rollers 192a, 19
The outer peripheral surface of the photosensitive material roll 12 is centered and held by 2b.
【0048】次に、装着装置60が駆動される。装着装
置60では、第1および第2挿入ユニット130a、1
30bを構成する挿入ヘッド134a、134bによ
り、第2フランジ部材30を把持した後、図4に示すよ
うに、モータ122の駆動作用下に、歯車列124を介
してボールねじ120が回転駆動される。このボールね
じ120のそれぞれ逆方向のねじ部には、ナット部14
8a、148bが螺合しており、前記ボールねじ120
の回転作用下に、第1および第2挿入ユニット130
a、130bが互いに近接する方向に移動する。Next, the mounting device 60 is driven. In the mounting device 60, the first and second insertion units 130 a, 1
After the second flange member 30 is gripped by the insertion heads 134a and 134b that form 30b, as shown in FIG. 4, the ball screw 120 is rotationally driven via the gear train 124 under the driving action of the motor 122. . The nut portion 14 is attached to each of the screw portions in the opposite directions of the ball screw 120.
8a and 148b are screwed together, and the ball screw 120
Of the first and second insertion units 130
a and 130b move toward each other.
【0049】このため、第1および第2挿入ユニット1
30a、130bが、センタリング装置62にセンタリ
ング保持されている感光材料ロール12の両端縁部(矢
印C1方向)に移動し、挿入ヘッド134a、134b
に保持されている第2フランジ部材30の端部が、感光
材料ロール12の両端部に設けられている第1フランジ
部材18に挿入される(図16参照)。その際、第2フ
ランジ部材30のテーパ部44が第1フランジ部材18
の内周面34内に挿入され、このテーパ部44の案内作
用下に、前記第2フランジ部材30の突起部48が前記
第1フランジ部材18の段部40に当接支持される。こ
の状態で、モータ122の駆動作用下に、第1および第
2挿入ユニット130a、130bが感光材料ロール1
2の内方に向かって移動する。Therefore, the first and second insertion units 1
30a and 130b move to both edge portions (direction of arrow C1) of the photosensitive material roll 12 centered and held by the centering device 62, and the insertion heads 134a and 134b.
The end portion of the second flange member 30 held by is inserted into the first flange member 18 provided at both ends of the photosensitive material roll 12 (see FIG. 16). At that time, the taper portion 44 of the second flange member 30 is fixed to the first flange member 18
The protrusion 48 of the second flange member 30 is abutted against and supported by the step 40 of the first flange member 18 under the guiding action of the taper portion 44. In this state, the first and second insertion units 130a and 130b are driven by the motor 122 to drive the photosensitive material roll 1
Move inward of 2.
【0050】なお、第1および第2挿入ユニット130
a、130bは同様の動作を行うため、以下、前記第1
挿入ユニット130aの動作を例示して説明する。Incidentally, the first and second insertion units 130
Since a and 130b perform the same operation,
The operation of the insertion unit 130a will be described as an example.
【0051】前記のように、第2フランジ部材30の突
起部48が第1フランジ部材18の段部40に係合した
状態で、第1挿入ユニット130aが矢印C1方向に移
動すると、図16に示すように、押圧プレート186a
に対して可動ベース152aが矢印C1方向に移動した
後、停止する。このため、押圧プレート186aにはス
プリング142aの弾性力が作用する一方、可動ベース
152aに押圧ロッド166aの端部が当接し、シリン
ダ144aの前記押圧ロッド166aが取り付け板16
8aに対して矢印C2方向に突出する。従って、押圧ロ
ッド166aに設けられているドグ部材170aがセン
サ172aをON動作し、モータ122の駆動が停止さ
れる。As described above, when the first insertion unit 130a moves in the direction of arrow C1 with the protrusion 48 of the second flange member 30 engaged with the step portion 40 of the first flange member 18, FIG. As shown, press plate 186a
In contrast, the movable base 152a moves in the direction of arrow C1 and then stops. Therefore, while the elastic force of the spring 142a acts on the pressing plate 186a, the end of the pressing rod 166a abuts on the movable base 152a, and the pressing rod 166a of the cylinder 144a is attached to the mounting plate 16.
8a in the direction of arrow C2. Therefore, the dog member 170a provided on the pressing rod 166a turns on the sensor 172a, and the driving of the motor 122 is stopped.
【0052】次いで、モータ136aの駆動作用下に、
駆動軸174aが回転され、ベルト・プーリ手段176
aを介して回転軸178aが回転する。この回転軸17
8aには、カップリング180aを介して挿入ヘッド1
34aが連結されており、前記挿入ヘッド134aが第
2フランジ部材30と一体的に回転する。Then, under the driving action of the motor 136a,
The drive shaft 174a is rotated and the belt / pulley means 176 is
The rotating shaft 178a rotates via a. This rotating shaft 17
8a through the coupling 180a to the insertion head 1
34a are connected, and the insertion head 134a rotates integrally with the second flange member 30.
【0053】図2に示すように、第2フランジ部材30
が矢印A方向に回転すると、第1フランジ部材18の段
部40に当接している突起部48は、矢印A方向に回転
して切り欠き部42の案内作用下に溝部36に挿入され
る。ここで、突起部48と溝部36とが一致することに
より、第2フランジ部材30は、第1フランジ部材18
側に移動し、図17に示すように、押圧ロッド166a
がシリンダ144aの押圧力を介して矢印C1方向に移
動し、ドグ部材170aがセンサ172aから離間して
このセンサ172aがOFFされる。As shown in FIG. 2, the second flange member 30
Is rotated in the direction of arrow A, the protrusion 48 abutting on the step 40 of the first flange member 18 is rotated in the direction of arrow A and is inserted into the groove 36 under the guiding action of the notch 42. Here, since the protrusion 48 and the groove 36 are aligned with each other, the second flange member 30 becomes the first flange member 18.
Side, and as shown in FIG. 17, press rod 166a
Moves in the direction of arrow C1 via the pressing force of the cylinder 144a, the dog member 170a is separated from the sensor 172a, and the sensor 172a is turned off.
【0054】従って、突起部48と溝部36とが一致し
たことが検出され、挿入シリンダ138aが駆動されて
ロッド150aと一体的に筒状押圧部材154aが矢印
C1方向に移動する。このため、図18に示すように、
筒状押圧部材154aがアングル部材160aの先端面
を押圧し、このアングル部材160aが固着されている
可動ベース152aがガイドレール164aの案内作用
下に、矢印C1方向に移動する。Accordingly, it is detected that the protrusion 48 and the groove 36 are aligned, the insertion cylinder 138a is driven, and the cylindrical pressing member 154a moves integrally with the rod 150a in the direction of arrow C1. Therefore, as shown in FIG.
The cylindrical pressing member 154a presses the tip end surface of the angle member 160a, and the movable base 152a to which the angle member 160a is fixed moves in the direction of arrow C1 under the guiding action of the guide rail 164a.
【0055】可動ベース152aには、挿入ヘッド13
4aが支持されており、この挿入ヘッド134aに内周
面が保持されている第2フランジ部材30は、第1フラ
ンジ部材18内に挿入される。そして、挿入ヘッド13
4aによる第2フランジ部材30の把持作用が解除さ
れ、挿入シリンダ138aの駆動作用下に、この挿入ヘ
ッド134aが第2フランジ部材30から離脱する。On the movable base 152a, the insertion head 13 is attached.
The second flange member 30 whose inner peripheral surface is held by the insertion head 134a is inserted into the first flange member 18. And the insertion head 13
The gripping action of the second flange member 30 by 4a is released, and the insertion head 134a is separated from the second flange member 30 under the driving action of the insertion cylinder 138a.
【0056】この場合、第1の実施形態に係るフランジ
構造32では、図2および図3に示すように、第1フラ
ンジ部材18の内周面34に複数本の溝部36が形成さ
れるとともに、この溝部36の入口側には、拡径する段
部40が設けられている。一方、第2フランジ部材30
の外周面には、複数本の突起部48がテーパ部44側に
突出する位置まで延在して設けられている。このため、
第2フランジ部材30がテーパ部44の案内作用下に、
第1フランジ部材18内に挿入されると、この第2フラ
ンジ部材30の突起部48のストレート端面48aが、
前記第1フランジ部材18の段部40に当接支持され
る。In this case, in the flange structure 32 according to the first embodiment, as shown in FIGS. 2 and 3, a plurality of groove portions 36 are formed on the inner peripheral surface 34 of the first flange member 18, and A step portion 40 having an enlarged diameter is provided on the inlet side of the groove portion 36. On the other hand, the second flange member 30
A plurality of projections 48 are provided on the outer peripheral surface of the so as to extend to a position projecting toward the taper portion 44 side. For this reason,
The second flange member 30 is guided by the tapered portion 44,
When inserted into the first flange member 18, the straight end surface 48a of the protrusion 48 of the second flange member 30 becomes
The stepped portion 40 of the first flange member 18 is contacted and supported.
【0057】そこで、第2フランジ部材30が矢印A方
向に回転されると、突起部48と溝部36とが一致する
位置で、前記第2フランジ部材30が第1フランジ部材
18内に挿入されることになる。これにより、突起部4
8と溝部36とを正確かつ確実に一致させることがで
き、第2フランジ部材30を第1フランジ部材18に高
精度に挿入することが可能になるという効果が得られ
る。Then, when the second flange member 30 is rotated in the direction of arrow A, the second flange member 30 is inserted into the first flange member 18 at the position where the protrusion 48 and the groove 36 coincide with each other. It will be. Thereby, the protrusion 4
8 and the groove portion 36 can be accurately and surely aligned, and the second flange member 30 can be inserted into the first flange member 18 with high accuracy.
【0058】さらに、第1フランジ部材18の内周面3
4には、第2フランジ部材30の回転方向(矢印A方
向)に向かって段部40から溝部36の先端側に傾斜し
て連通する切り欠き部42が設けられている。従って、
第2フランジ部材30を矢印A方向に回転させる際、こ
の第2フランジ部材30の突起部48が切り欠き部42
の案内作用下に、段部40から溝部36に円滑かつ確実
に挿入されるとともに、前記突起部48が前記溝部36
を乗り越えることを有効に阻止することができる。この
ため、第1フランジ部材18に対する第2フランジ部材
30の挿入作業全体の効率化が容易に図られるという利
点がある。Further, the inner peripheral surface 3 of the first flange member 18
The notch 42 is provided at 4 so as to be inclined and communicated from the step 40 to the tip side of the groove 36 in the rotation direction of the second flange member 30 (direction of arrow A). Therefore,
When the second flange member 30 is rotated in the direction of the arrow A, the protrusion 48 of the second flange member 30 has the notch 42.
Under the guiding action of the step portion 40, the step portion 40 is smoothly and surely inserted into the groove portion 36, and the projection 48 is inserted into the groove portion 36.
It is possible to effectively prevent overcoming. Therefore, there is an advantage that the efficiency of the entire insertion work of the second flange member 30 into the first flange member 18 can be easily achieved.
【0059】さらにまた、第2フランジ部材30では、
突起部48がストレート部46からテーパ部44の途上
まで延在して設けられている。このため、突起部48が
第2フランジ部材30の軸方向に対して長尺状に構成さ
れ、前記突起部48を溝部36に挿入することによっ
て、前記第2フランジ部材30を第1フランジ部材に対
して強固かつ確実に保持することが可能になる。Furthermore, in the second flange member 30,
The protruding portion 48 is provided so as to extend from the straight portion 46 to the middle of the tapered portion 44. Therefore, the protrusion 48 is configured to be elongated in the axial direction of the second flange member 30, and the second flange member 30 is converted into the first flange member by inserting the protrusion 48 into the groove 36. On the other hand, it becomes possible to firmly and surely hold it.
【0060】また、第1の実施形態に係る装着装置60
では、挿入シリンダ138a、138bと挿入ヘッド1
34a、134bとが、フローチング連結部140a、
140bを介して進退可能に係合しており、第2フラン
ジ部材30がシリンダ144a、144bのみの押圧作
用下に、第1フランジ部材18側に押圧された状態で、
この第2フランジ部材30が回転される。そして、突起
部48が溝部36と一致して第2フランジ部材30が第
1フランジ部材18側に移動することにより、検出部1
46a、146bが駆動される。The mounting device 60 according to the first embodiment
Then, the insertion cylinders 138a and 138b and the insertion head 1
34a and 134b and the floating connection portion 140a,
In the state in which the second flange member 30 is engaged with the second flange member 30 via 140b and is pressed to the first flange member 18 side under the pressing action of only the cylinders 144a and 144b,
The second flange member 30 is rotated. Then, the protrusion 48 coincides with the groove 36, and the second flange member 30 moves to the first flange member 18 side, whereby the detector 1
46a and 146b are driven.
【0061】このように、第2フランジ部材30は、シ
リンダ144a、144bの押圧力を介して、回転トル
クが一定に維持されている。このため、突起部48を溝
部36に確実に噛み合わせることができ、例えば、この
突起部48が前記溝部36を乗り越える等の不具合を回
避することが可能になる。In this way, the second flange member 30 maintains a constant rotational torque through the pressing force of the cylinders 144a and 144b. Therefore, the projection 48 can be surely engaged with the groove 36, and it is possible to avoid a problem such as the projection 48 getting over the groove 36, for example.
【0062】さらに、突起部48が溝部36に一致して
第2フランジ部材30が第1フランジ部材18内に移動
したことを自動的に検出すると、挿入シリンダ138
a、138bが駆動される。従って、筒状押圧部材15
4a、154bがアングル部材160a、160bの先
端面を矢印C1方向に押圧することにより、挿入ヘッド
134a、134bに把持されている第2フランジ部材
30を、第1フランジ部材18内に確実に挿入すること
ができる。Further, when it is automatically detected that the protrusion 48 is aligned with the groove 36 and the second flange member 30 is moved into the first flange member 18, the insertion cylinder 138 is inserted.
a and 138b are driven. Therefore, the cylindrical pressing member 15
4a and 154b press the tip end surfaces of the angle members 160a and 160b in the direction of arrow C1 to reliably insert the second flange member 30 held by the insertion heads 134a and 134b into the first flange member 18. be able to.
【0063】これにより、簡単な工程および構成で、突
起部48を溝部36に確実かつ容易に一致させて、第2
フランジ部材30を第1フランジ部材18内に高精度か
つ効率的に挿入することが可能になるという効果が得ら
れる。With this, the protrusion 48 can be surely and easily aligned with the groove 36 by a simple process and configuration, and the second
It is possible to obtain the effect that the flange member 30 can be inserted into the first flange member 18 with high accuracy and efficiency.
【0064】図19は、本発明の第2の実施形態に係る
フランジ構造390の斜視説明図である。なお、第1の
実施形態に係るフランジ構造32と同一の構成要素には
同一の参照符号を付して、その詳細な説明は省略する。FIG. 19 is a perspective explanatory view of a flange structure 390 according to the second embodiment of the present invention. The same components as those of the flange structure 32 according to the first embodiment are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
【0065】フランジ構造390は、第2フランジ部材
392を備えており、この第2フランジ部材392で
は、ストレート部46に、テーパ部44の端部から所定
の距離H2だけフランジ部50側に離間した位置に半径
外方に立ち上がって複数本の突起部394が形成されて
いる。The flange structure 390 includes a second flange member 392. In the second flange member 392, the straight portion 46 is separated from the end of the taper portion 44 by a predetermined distance H2 toward the flange portion 50 side. A plurality of protrusions 394 are formed at the positions so as to rise radially outward.
【0066】このように構成される第2フランジ部材3
92は、第1フランジ部材18に挿入されるものであ
り、その際、テーパ部44の案内作用下に、前記第2フ
ランジ部材392のストレート部46の端縁部までが前
記第1フランジ部材18の内周面34内に案内された
後、突起部394が段部40に当接支持される。次い
で、第2フランジ部材392が、矢印A方向に回転され
ることにより、突起部394が溝部36に一致した位置
で前記第2フランジ部材392が第1フランジ部材18
内に挿入されることになる。The second flange member 3 thus constructed
Numeral 92 is to be inserted into the first flange member 18, and at that time, under the guiding action of the taper portion 44, up to the end edge portion of the straight portion 46 of the second flange member 392, the first flange member 18 is provided. After being guided into the inner peripheral surface 34, the protrusion 394 is supported by abutting against the step 40. Then, the second flange member 392 is rotated in the direction of arrow A, so that the second flange member 392 is located at the position where the protrusion 394 is aligned with the groove 36.
Will be inserted inside.
【0067】このように、第2の実施形態に係るフラン
ジ構造390では、第2フランジ部材392が、テーパ
部44の案内作用下にストレート部46の端縁部まで第
1フランジ部材18内に挿入されるため、この第2フラ
ンジ部材392と前記第1フランジ部材18とが同心的
かつ正確に位置決めされる。従って、突起部394が段
部40に当接した後、第2フランジ部材392を回転さ
せると、前記突起部394と溝部36とが一致すること
により、前記第2フランジ部材392の挿入作業が高精
度かつ確実に遂行されるという効果が得られる。As described above, in the flange structure 390 according to the second embodiment, the second flange member 392 is inserted into the first flange member 18 up to the end edge portion of the straight portion 46 under the guiding action of the taper portion 44. Therefore, the second flange member 392 and the first flange member 18 are concentrically and accurately positioned. Therefore, when the second flange member 392 is rotated after the protrusion 394 comes into contact with the step 40, the protrusion 394 and the groove 36 are aligned with each other, so that the insertion work of the second flange member 392 is high. The effect that it is performed accurately and surely is obtained.
【0068】図20は、本発明の第2の実施形態に係る
装着装置400を構成する第1および第2挿入ユニット
402a、402bの概略構成説明図である。なお、第
1の実施形態に係る装着装置60と同一の構成要素には
同一の参照符号を付して、その詳細な説明は省略する。FIG. 20 is a schematic structural explanatory view of the first and second insertion units 402a, 402b constituting the mounting apparatus 400 according to the second embodiment of the present invention. The same components as those of the mounting device 60 according to the first embodiment are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
【0069】第1および第2挿入ユニット402a、4
02bは、挿入シリンダ138a、138bから延在す
るロッド150a、150bに可動ベース152a、1
52bを介してパウダクラッチ404a、404bが連
結されるとともに、前記パウダクラッチ404a、40
4bには、カップリング180a、180bを介して挿
入ヘッド134a、134bが直接的に連結されてい
る。First and second insertion units 402a, 4
02b includes rods 150a and 150b extending from the insertion cylinders 138a and 138b and movable bases 152a and 150b.
The powder clutches 404a and 404b are connected to each other via 52b, and the powder clutches 404a and 404a are connected to each other.
Insertion heads 134a and 134b are directly connected to 4b via couplings 180a and 180b.
【0070】このように構成される装着装置400で
は、第1および第2挿入ユニット402a、402bが
感光材料ロール12の両端部側に移動し、挿入ヘッド1
34a、134bに保持されている第2フランジ部材3
0が、第1フランジ部材18に当接する位置に配置され
た後、モータ136a、136bを介して挿入ヘッド1
34a、134bが回転される。その際、第2フランジ
部材30の突起部48が第1フランジ部材18の溝部3
6に一致すると、パウダクラッチ404a、404bが
滑ることによって前記突起部48と前記溝部36の係合
状態が維持され、挿入シリンダ138a、138bの駆
動作用下に、前記第2フランジ部材30が前記第1フラ
ンジ部材18に挿入される。In the mounting apparatus 400 having the above-described structure, the first and second insertion units 402a and 402b move to both ends of the photosensitive material roll 12, and the insertion head 1
Second flange member 3 held by 34a, 134b
0 is arranged at a position where it abuts on the first flange member 18, and then the insertion head 1 is inserted through the motors 136a and 136b.
34a and 134b are rotated. At that time, the protrusion 48 of the second flange member 30 is not the groove portion 3 of the first flange member 18.
6, the powder clutches 404a and 404b slide to maintain the engagement between the protrusion 48 and the groove 36, and the second flange member 30 moves to the first position while the insertion cylinders 138a and 138b are driven. 1 The flange member 18 is inserted.
【0071】このように構成される装着装置400で
は、フランジ構造32、390を構成する第2フランジ
部材30、392が用いられることにより、突起部4
8、394を溝部36に確実に係合させることができ、
フランジ部材挿入作業全体の効率化が容易に遂行される
等、第1の実施形態と同様の効果が得られる。In the mounting device 400 thus constructed, the second flange members 30, 392 forming the flange structures 32, 390 are used, whereby the protrusion 4
8, 394 can be securely engaged with the groove portion 36,
The same effects as those of the first embodiment are obtained, such that the efficiency of the entire flange member insertion work is easily performed.
【0072】なお、第1および第2の実施形態では、ロ
ール状物として感光材料ロール12を用いて説明した
が、これに限定されるものではなく、紙や樹脂製シート
等、種々のロール状物に用いることができる。In the first and second embodiments, the photosensitive material roll 12 is used as the roll, but the roll is not limited to this, and various rolls such as paper and resin sheets can be used. It can be used for things.
【0073】[0073]
【発明の効果】本発明に係るロール状物用フランジ構造
では、第1フランジ部材の内周面に溝部と段部とが設け
られており、第2フランジ部材の内周面に形成されてい
る突起部が、まず、この段部に当接支持された状態で、
前記第2フランジ部材が回転される。これにより、突起
部と溝部とを正確かつ確実に一致させることができ、第
2フランジ部材を第1フランジ部材内に高精度かつ効率
的に挿入することが可能になる。In the flange structure for a roll-shaped product according to the present invention, the groove portion and the step portion are provided on the inner peripheral surface of the first flange member and are formed on the inner peripheral surface of the second flange member. First, in the state where the protrusion is contacted and supported by this step,
The second flange member is rotated. Thereby, the protrusion and the groove can be accurately and surely aligned with each other, and the second flange member can be inserted into the first flange member with high accuracy and efficiency.
【0074】また、本発明に係るロール状物用フランジ
構造の装着方法および装置では、第2フランジ部材が、
弾性体のみを介して第1フランジ部材側に押圧された状
態で回転されるため、前記第2フランジ部材の回転トル
クを一定に維持することができ、溝部と突起部とを確実
に一致させることが可能になる。しかも、溝部と突起部
とが一致して、第2フランジ部材が第1フランジ部材側
に移動したことを自動的に検出した後、挿入アクチュエ
ータの作用下に、前記第2フランジ部材が前記第1フラ
ンジ部材内に挿入される。Further, in the method and apparatus for mounting the flange structure for a roll-like object according to the present invention, the second flange member is
Since the second flange member is rotated while being pressed against the first flange member side only through the elastic body, the rotation torque of the second flange member can be kept constant, and the groove portion and the protrusion portion can be surely aligned with each other. Will be possible. Moreover, after the groove portion and the protrusion portion are aligned and the second flange member is automatically detected to have moved to the first flange member side, the second flange member is operated by the second flange member under the action of the insertion actuator. It is inserted into the flange member.
【0075】これにより、簡単な工程および構成で、溝
部と突起部とを確実に一致させて、第2フランジ部材を
第1フランジ部材内に高精度かつ効率的に挿入すること
が可能になる。This makes it possible to insert the second flange member into the first flange member with high accuracy and efficiency by reliably aligning the groove and the protrusion with a simple process and structure.
【図1】本発明の第1の実施形態に係るロール状物のフ
ランジ構造が採用される遮光性感光材料ロールの一部分
解斜視図である。FIG. 1 is a partially exploded perspective view of a light-shielding photosensitive material roll adopting a flange structure of a roll-shaped material according to a first embodiment of the present invention.
【図2】前記フランジ構造の分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of the flange structure.
【図3】前記フランジ構造の一部断面側面図である。FIG. 3 is a partial cross-sectional side view of the flange structure.
【図4】前記装着装置、センタリング装置、昇降装置お
よびフランジ部材搬送装置の概略説明図である。FIG. 4 is a schematic explanatory view of the mounting device, a centering device, a lifting device, and a flange member transport device.
【図5】前記装着装置、前記昇降装置および前記フラン
ジ部材搬送装置の正面説明図である。FIG. 5 is an explanatory front view of the mounting device, the lifting device, and the flange member transport device.
【図6】前記装着装置および前記センタリング装置の平
面説明図である。FIG. 6 is a plan view of the mounting device and the centering device.
【図7】第1受け渡し手段の斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of a first delivery means.
【図8】前記第1受け渡し手段の正面図である。FIG. 8 is a front view of the first delivery means.
【図9】前記装着装置を構成する第1および第2挿入ユ
ニットの斜視説明図である。FIG. 9 is a perspective explanatory view of first and second insertion units that constitute the mounting device.
【図10】前記第1および第2挿入ユニットの一部断面
側面図である。FIG. 10 is a partial cross-sectional side view of the first and second insertion units.
【図11】前記昇降装置の斜視説明図である。FIG. 11 is a perspective explanatory view of the lifting device.
【図12】前記昇降装置の一部断面正面図である。FIG. 12 is a partially sectional front view of the lifting device.
【図13】前記フランジ部材搬送装置から第1および第
2受け渡し手段に第2フランジ部材を受け渡す際の動作
説明図である。FIG. 13 is an operation explanatory diagram when delivering a second flange member from the flange member transport device to first and second delivery means.
【図14】前記第1および第2受け渡し手段を下方向に
揺動させる際の動作説明図である。FIG. 14 is an operation explanatory view when the first and second delivery means are swung downward.
【図15】前記第2フランジ部材を挿入ヘッドにより保
持する際の動作説明図である。FIG. 15 is an operation explanatory view when holding the second flange member by the insertion head.
【図16】前記挿入ヘッドに保持されている前記第2フ
ランジ部材を第1フランジ部材に当接する際の動作図で
ある。FIG. 16 is an operation diagram when the second flange member held by the insertion head is brought into contact with the first flange member.
【図17】前記挿入ヘッドを回転させて突起部と溝部を
一致させる際の動作図である。FIG. 17 is an operation diagram when the insertion head is rotated to align the protrusion and the groove.
【図18】前記第2フランジ部材を前記第1フランジ部
材内に挿入する際の動作図である。FIG. 18 is an operation diagram when the second flange member is inserted into the first flange member.
【図19】本発明の第2の実施形態に係るフランジ構造
の分解斜視図である。FIG. 19 is an exploded perspective view of a flange structure according to a second embodiment of the present invention.
【図20】本発明の第2の実施形態に係る装着装置の概
略構成説明図である。FIG. 20 is a schematic configuration explanatory diagram of a mounting device according to a second embodiment of the present invention.
【図21】従来技術に係る感光材料ロールの一部分解斜
視図である。FIG. 21 is a partially exploded perspective view of a photosensitive material roll according to a conventional technique.
10…遮光性感光材料ロール 12…感光材料
ロール
14…感光材料シート 16…巻芯
18、30、392…フランジ部材 20…接合テー
プ
22…遮光リーダ 24…遮光性シ
ュリンクフイルム
26…遮光シート 32、390…
フランジ構造
34…内周面 36…溝部
40…段部 42…切り欠き
部
44…テーパ部 46…ストレー
ト部
48、394…突起部 60、400…
装着装置
62…センタリング装置 64…昇降装置
66…フランジ部材搬送装置 70a、70b
…水平搬送手段
90a、90b…受け渡し手段 120…ボール
ねじ
130a、130b、402a、402b…挿入ユニッ
ト
132a、132b…ユニット本体 134a、13
4b…挿入ヘッド
136a、136b…モータ 138a、13
8b…挿入シリンダ
140a、140b…フローチング連結部
142a、142b…スプリング 144a、14
4b…シリンダ
146a、146b…検出部 152a、15
2b…可動ベース
154a、154b…筒状押圧部材 160a、16
0b…アングル部材
166a、166b…押圧ロッド 170a、17
0b…ドグ部材
172a、172b…センサ10 ... Light-shielding photosensitive material roll 12 ... Photosensitive material roll 14 ... Photosensitive material sheet 16 ... Winding core 18, 30, 392 ... Flange member 20 ... Bonding tape 22 ... Light-shielding leader 24 ... Light-shielding shrink film 26 ... Light-shielding sheet 32, 390 …
Flange structure 34 ... Inner peripheral surface 36 ... Groove portion 40 ... Step portion 42 ... Notch portion 44 ... Tapered portion 46 ... Straight portion 48, 394 ... Projection portion 60, 400 ...
Mounting device 62 ... Centering device 64 ... Lifting device 66 ... Flange member conveying device 70a, 70b
... horizontal transfer means 90a, 90b ... delivery means 120 ... ball screws 130a, 130b, 402a, 402b ... insertion units 132a, 132b ... unit bodies 134a, 13
4b ... Insertion heads 136a, 136b ... Motors 138a, 13
8b ... Insertion cylinders 140a, 140b ... Floating connecting portions 142a, 142b ... Springs 144a, 14
4b ... Cylinders 146a, 146b ... Detecting sections 152a, 15
2b ... Movable bases 154a, 154b ... Cylindrical pressing members 160a, 16
0b ... Angle members 166a, 166b ... Pressing rods 170a, 17
0b ... Dog member 172a, 172b ... Sensor
Claims (5)
ジ部材と、前記第1フランジ部材に挿入される第2フラ
ンジ部材とを備えるロール状物用フランジ構造であっ
て、 前記第1フランジ部材の内周面には、所定の角度間隔ず
つ離間して軸方向に延在する複数本の溝部が形成される
とともに、 前記内周面の第2フランジ部材挿入側端部には、開口径
を拡径させて段部が設けられる一方、 前記第2フランジ部材の外周面には、挿入方向先端に向
かって縮径するテーパ部と、 前記テーパ部の拡径側端部から連続するストレート部
と、 が設けられるとともに、 前記テーパ部の縮径側端部から前記ストレート部側に所
定の距離だけ離間する部位には、前記第1フランジ部材
の前記段部の開口径に対応して径方向外方に立ち上が
り、かつ前記第1フランジ部材の前記溝部に対応して該
ストレート部に沿って延在する複数本の突起部が形成さ
れることを特徴とするロール状物用フランジ構造。1. A flange structure for a roll-shaped product, comprising: a first flange member attached to an end of the roll-shaped product; and a second flange member inserted into the first flange member, wherein A plurality of grooves extending in the axial direction are formed on the inner peripheral surface of the flange member at predetermined angular intervals, and the inner peripheral surface has an opening on the second flange member insertion side end. The step portion is provided by expanding the diameter, while the outer peripheral surface of the second flange member has a taper portion that reduces in diameter toward the distal end in the insertion direction and a straight portion that extends from the end portion on the diameter expansion side of the taper portion. And a portion spaced apart from the reduced-diameter side end of the tapered portion toward the straight portion by a predetermined distance, the diameter corresponding to the opening diameter of the step portion of the first flange member. Rising outward in the direction of The roll-like object flange structure, wherein a protruding portion of the plurality of extending along the said straight portion corresponding to the groove of Nji member is formed.
記第1フランジ部材の前記内周面には、前記第2フラン
ジ部材を前記第1フランジ部材内に挿入する際の回転方
向に向かって、前記段部から前記溝部の先端側に傾斜し
て連通するガイド用切り欠き部が設けられることを特徴
とするロール状物用フランジ構造。2. The flange structure according to claim 1, wherein the inner peripheral surface of the first flange member faces a rotational direction when the second flange member is inserted into the first flange member, A flange structure for a roll-like object, characterized in that a notch for guide is provided, which is inclined and communicates from the step to the tip side of the groove.
ジ部材の内周面に形成された溝部に、第2フランジ部材
の外周面に設けられた突起部を一致させ、前記第2フラ
ンジ部材を前記第1フランジ部材内に挿入するためのロ
ール状物用フランジ構造の装着方法であって、 前記第2フランジ部材を挿入アクチュエータに対して進
退可能に維持し、該第2フランジ部材を前記第1フラン
ジ部材側に付勢部材のみを介して押圧した状態で、該第
2フランジ部材を回転させる工程と、 前記溝部と前記突起部とが一致して前記第2フランジ部
材が前記第1フランジ部材内に移動したことを検出する
工程と、 前記第2フランジ部材の移動を検出した後、前記挿入ア
クチュエータの作用下に、前記第2フランジ部材を押圧
して該第2フランジ部材を前記第1フランジ部材内に挿
入する工程と、 を有することを特徴とするロール状物用フランジ構造の
装着方法。3. A protrusion formed on the outer peripheral surface of the second flange member is aligned with a groove formed on the inner peripheral surface of the first flange member mounted on the end of the roll-shaped material, and the second flange member is mounted on the outer peripheral surface of the second flange member. A method of mounting a flange structure for a roll-shaped object for inserting a flange member into the first flange member, wherein the second flange member is maintained so as to be movable back and forth with respect to the insertion actuator, A step of rotating the second flange member in a state of being pressed against the first flange member side only by an urging member; and the groove portion and the protrusion portion are aligned with each other so that the second flange member is the first Detecting the movement into the flange member, and detecting the movement of the second flange member, and then pressing the second flange member under the action of the insertion actuator to move the second flange member to the second flange member. Method of mounting flange structure for roll-like object, characterized in that it comprises the steps of inserting into the flange member.
ジ部材の内周面に形成された溝部に、第2フランジ部材
の外周面に設けられた突起部を一致させ、前記第2フラ
ンジ部材を前記第1フランジ部材内に挿入するためのロ
ール状物用フランジ構造の装着装置であって、 前記ロール状物の軸方向に移動可能な挿入ユニットを備
え、 前記挿入ユニットは、前記第2フランジ部材を把持して
ユニット本体に対して進退可能な挿入ヘッドと、 前記挿入ヘッドを回転させる回転駆動源と、 前記ユニット本体に固定され、前記第2フランジ部材を
前記第1フランジ部材内に挿入するために、前記挿入ヘ
ッドを移動させる挿入アクチュエータと、 前記挿入ヘッドを前記挿入アクチュエータに対して所定
の間隔だけ進退可能に係合させるフローチング連結部
と、 前記挿入ヘッドを前記挿入アクチュエータに対して進退
可能に維持した状態で、前記第2フランジ部材を前記第
1フランジ部材に押圧するための付勢部材と、 前記回転駆動源の作用下に前記溝部と前記突起部とが一
致して前記第2フランジ部材が前記第1フランジ部材内
に移動したことを検出する検出部と、 を備えることを特徴とするロール状物用フランジ構造の
装着装置。4. A protrusion formed on the outer peripheral surface of the second flange member is aligned with a groove formed on the inner peripheral surface of the first flange member mounted on the end of the roll-shaped material, and the second flange member is formed. A mounting device of a flange structure for a roll-like object for inserting a flange member into the first flange member, comprising an insertion unit movable in the axial direction of the roll-like object, wherein the insertion unit is the first 2 An insertion head that grips the 2 flange member and can move back and forth with respect to the unit main body, a rotary drive source that rotates the insertion head, and a second flange member that is fixed to the unit main body and that is inside the first flange member. An insertion actuator that moves the insertion head for insertion, and a floating connection that engages the insertion head with respect to the insertion actuator such that the insertion head can advance and retract. A portion, an urging member for pressing the second flange member against the first flange member in a state where the insertion head is maintained to be movable back and forth with respect to the insertion actuator, and under the action of the rotary drive source. A mounting unit for a flange structure for a roll-shaped object, comprising: a detection unit configured to detect that the second flange member has moved into the first flange member by matching the groove portion and the protrusion portion. .
あって、前記付勢部材は、前記挿入ヘッドに設けられる
第2フランジ部材把持用チャックを、該挿入ヘッドに対
して進退可能に支持するシリンダを備えることを特徴と
するロール状物用フランジ構造の装着装置。5. The mounting device of the flange structure according to claim 4, wherein the urging member supports a second flange member gripping chuck provided on the insertion head so as to be movable back and forth with respect to the insertion head. An apparatus for mounting a flange structure for a roll-shaped object, comprising:
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001199894A JP2003012233A (en) | 2001-06-29 | 2001-06-29 | Flange structure for roll-shaped object and method and device for mounting the same |
EP02007852A EP1249729A3 (en) | 2001-04-12 | 2002-04-08 | Rolled article, and method of and apparatus for processing rolled article |
US10/119,276 US6857586B2 (en) | 2001-04-12 | 2002-04-10 | Rolled article, and method of and apparatus for processing rolled article |
CNB021059942A CN1246190C (en) | 2001-04-12 | 2002-04-12 | Rolled form article, method and device for processing rolled form article |
US11/006,774 US7384493B2 (en) | 2001-04-12 | 2004-12-08 | Method of and apparatus for processing a rolled article to apply a packaging sheet |
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