【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、航空機が地上を後
進する際に用いる補助車輪装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】軍用輸送機等のような特定の航空機で
は、方向転換の際、前進・後退を繰返し行うことにより
狭い滑走路でのＵターンを可能にするために、また、狭
いエプロン又は格納庫において効率的に駐機することを
可能にするために、自力で後進することができるように
なっている。一般の航空機が地上３点設置状態で自力後
進を行う場合、例えばターボ・ファン・エンジンを搭載
した航空機では、そのスラスト・リバーサがファン流に
のみ装備されていて、かかるファン・リバーサによる逆
推力で後進するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ファン
・リバーサによる逆推力は、排気ガスの再吸い込みによ
ってエンジン回転数が制限を受けるために、機体を後進
させるのに十分でないという問題がある。因みに、ファ
ン・リバーサによる逆推力は、エンジンの最大離陸定格
出力の１５％程度しかない。地上３点設置状態で自力後
進するためには、上記最大離陸定格出力の３０％程度の
逆推力が必要とされる。ファン・リバーサの上記問題を
解決するための手段として、タービン・リバーサを装備
する方策が考えられるが、これによるスラスト・リバー
サでは高温排気を偏向することになるため、過酷な使用
環境となって信頼性や耐久性の低下、コスト高、重量増
をもたらし、直ちには採用し難いという問題がある。
【０００４】本発明の目的は、ファン・リバーサによる
逆推力だけでも自力後進を十分行えるようにした航空機
の補助車輪装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の請求項１に係る航空機の補助車輪装置は、
その基端部が航空機の機体に固定されて伸縮自在に作動
するアクチュエータと、このアクチュエータの先端部に
結合される車軸に、ホイールの機能を果たすスタンドを
介して配設された複数の、例えば鋼鉄製ローラーのよう
な回転体と、スタンドの周りに形成される回転体の無限
軌道帯とを備えるものであり、転がり摩擦係数が、従来
のゴムタイヤの転がり摩擦抵抗と比較して小さくなるた
めに、ファン・リバーサによる逆推力だけでも自力後進
を十分行える。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明の航空機の補助車輪装置に
係る実施の形態を図１及び２を参照して説明する。尚、
図２（Ａ）は、本補助車輪装置の正面断面図、同図
（Ｂ）は、本補助車輪装置の側断面図である。本補助車
輪装置１は、図１に示すように、航空機２の機体２ａの
中心軸に沿う後方下部で、主脚３の直後方位置に配され
る。尚、４は、前脚である。本装置１は、その基端部５
ａが航空機２の機体２ａに固定されて伸縮自在に作動す
るアクチュエータ５を備えており、このアクチュエータ
５は、図２に示すように、その先端部５ｂが二股に形成
され、当該先端部５ｂにスフェリカルベアリング６を介
して車軸７の末広の結合部７ａが結合されている。スフ
ェリカルベアリング６は、アクチュエータ５と車軸７間
の前後方向の角度差を吸収するために用いられている。
【０００７】更に、本装置１は、図２に示すように、横
方向に延びる車軸７の両端部に、ホイールの機能を果た
すスタンド８を介して配設された、同図では１４個の鋼
鉄製ローラー（回転体）９と、スタンド８の周りに形成
されるローラー９等の無限軌道帯１０とを備えている。
より具体的には、車軸７の両端部がベアリング１１を介
してスタンド８の円筒８ａ内に保持される一方、スタン
ド８の円筒８ａ外周に形成されたリブ８ｂに垂設された
案内枠１２に上記ローラー９が所定の等間隔で、且つ、
並列に対をなす態様で配設される。この案内枠１２に
は、その前端部と後端部とにローラー保持器１３ａ，１
３ｂがそれぞれ取り付けられており、ローラー保持器１
３ａ，１３ｂの外周に沿って、同図（Ａ）に示すよう
に、同図では４個のガイドローラー１４及び１４個のア
イドラ１５がそれぞれ所定位置に、上記ローラー９に合
わせて並列に対をなす態様で配設される。ところで、ガ
イドローラー１４は、走行に際し、後述する無限軌道帯
１０のリンク体１０ａをガイドするためのものであり、
また、アイドラ１５は、走行に際し、当該アイドラ１５
の爪１５ａがリンク体１０ａに穿設された穴（図示せ
ず）に係合するようになっており、リンク体１０ａとの
横ずれを防止するためのものである。
【０００８】そして、スタンド８の周り、より具体的に
は、スタンド８の下部を構成する案内枠１２に配される
ローラー９に加え、案内枠１２に支持されたローラー保
持器１３ａ，１３ｂにそれぞれ配されるガイドローラー
１４及びアイドラ１５の周りは、ローラー９、ガイドロ
ーラー１４、アイドラ１５に接触する楕円状の無限軌道
帯１０で囲繞される。かかる無限軌道帯１０は、薄平板
状の鋼鉄製リンク体１０ａを鎖状に多数連結して構成さ
れるもので、リンク体１０ａの連結ピッチは、ローラー
９のピッチと異なるように設定されている。尚、リンク
体１０ａの、地面との接触面には硬質ゴムを貼ることが
好ましい。
【０００９】本補助車輪装置１の走行時における動作
は、機体の移動に伴なって無限軌道帯１０は、車軸７の
周りに回転する一方、ローラー９は、無限軌道帯１０の
うちの地面に接触している部分の無限軌道帯１０上を相
対的に転動することになり、ローラー９と無限軌道帯１
０の転がり摩擦係数は、鋼と鋼との間の転がり摩擦なの
で、従来のゴムタイヤの転がり摩擦抵抗と比較して小さ
くなり（１／５０〜１／１００に減少）、また、無限軌
道帯１０においては、停止した部分で機体２ａの重量を
受け、前方へ移動する力で転動するので、重量による影
響が極めて少ない特徴を持つので、ファン・リバーサに
よる逆推力だけでも自力後進を十分行えるようになる。
【００１０】ところで、本補助車輪装置１は容易に交換
できるようになっており、例えば図１に示すようなステ
イ金具１６と交換すれば胴体支持ストラット（輸送機な
どで、貨物の積み込み積み降ろし時に、機体の転覆防止
及び設置面の揺動防止のために必要な装置）として使用
することができる。また、本補助車輪装置１は未使用時
には取り外して置くこともできる。
【００１１】
【発明の効果】本発明の航空機の補助車輪装置によれ
ば、補助車輪装置を、機体を支持して転がる車輪として
鋼鉄製のローラーを採用し、このローラーを鋼鉄製の無
限軌道帯上を転動させるようにしたので、ローラーと無
限軌道帯の転がり摩擦係数が小さくなり、ファン・リバ
ーサによる逆推力だけでも自力後進を十分行える。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an auxiliary wheel device used when an aircraft reverses on the ground. 2. Description of the Related Art Certain aircraft, such as military transport aircraft, are designed to allow a U-turn on a narrow runway by repeatedly advancing and retreating when changing directions. In order to be able to park efficiently in the apron or the hangar, it is possible to reverse on its own. When a general aircraft moves backward on its own with three points installed on the ground, for example, in an aircraft equipped with a turbo fan engine, the thrust reverser is equipped only in the fan flow, and the reverse thrust by the fan reverser is used. They are going backwards. [0003] However, there is a problem that the reverse thrust by the fan reverser is not enough to move the body backward because the engine speed is limited by the re-suction of exhaust gas. . By the way, the reverse thrust by the fan reverser is only about 15% of the rated maximum takeoff output of the engine. In order to reverse on its own with three ground points installed, a reverse thrust of about 30% of the maximum rated take-off output is required. As a means to solve the above-mentioned problem of the fan reverser, it is conceivable to equip it with a turbine reverser.However, the thrust reverser deflects the high-temperature exhaust gas, resulting in a harsh operating environment and reliability. However, there is a problem in that it leads to a decrease in durability and durability, an increase in cost and an increase in weight, and is difficult to employ immediately. It is an object of the present invention to provide an auxiliary wheel device for an aircraft capable of sufficiently performing reverse driving by only a reverse thrust by a fan reverser. [0005] In order to solve the above problems, an auxiliary wheel device for an aircraft according to claim 1 of the present invention is provided.
An actuator whose base end is fixed to the fuselage of an aircraft and which operates telescopically, and a plurality of, for example, steel, which are arranged on an axle connected to the front end of the actuator via a stand serving as a wheel. It is provided with a rotating body such as a roller made of rollers, and an endless track band of the rotating body formed around the stand.The rolling friction coefficient is smaller than the rolling friction resistance of the conventional rubber tire, The reverse thrust by the fan reverser alone is enough to drive backward. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of an aircraft auxiliary wheel device according to the present invention will be described with reference to FIGS. still,
FIG. 2A is a front sectional view of the present auxiliary wheel device, and FIG. 2B is a side sectional view of the present auxiliary wheel device. As shown in FIG. 1, the auxiliary wheel device 1 is disposed in a lower rear portion along a center axis of a fuselage 2 a of the aircraft 2 and at a position immediately behind the main landing gear 3. In addition, 4 is a front leg. The device 1 has a proximal end 5
a is fixed to the fuselage 2a of the aircraft 2 and has an actuator 5 that operates to extend and contract. As shown in FIG. 2, the actuator 5 has a tip 5b formed in a forked shape, and The divergent connecting portion 7a of the axle 7 is connected via the spherical bearing 6. The spherical bearing 6 is used to absorb the angle difference between the actuator 5 and the axle 7 in the front-rear direction. Further, as shown in FIG. 2, the present apparatus 1 is provided at both ends of a laterally extending axle 7 with stands 8 serving as wheels, and in this figure 14 steel members are provided. A roller (rotating member) 9 and an endless track belt 10 such as a roller 9 formed around the stand 8 are provided.
More specifically, both ends of the axle 7 are held in the cylinder 8 a of the stand 8 via the bearing 11, while the guide frame 12 is provided vertically on the rib 8 b formed on the outer periphery of the cylinder 8 a of the stand 8. The rollers 9 are arranged at predetermined regular intervals, and
They are arranged in pairs in parallel. The guide frame 12 has roller holders 13a, 13a at its front end and rear end.
3b are attached, respectively, and the roller holder 1
Along the outer circumferences of 3a and 13b, as shown in FIG. 3A, four guide rollers 14 and fourteen idlers 15 are respectively arranged at predetermined positions in parallel with the rollers 9 as shown in FIG. It is arranged in a manner to make. By the way, the guide roller 14 is for guiding a link body 10a of the endless track belt 10 described later when traveling.
The idler 15 is used for traveling.
Are engaged with holes (not shown) formed in the link body 10a to prevent lateral displacement with the link body 10a. [0008] In addition to the rollers 9 disposed around the stand 8, more specifically, the guide frame 12 constituting the lower portion of the stand 8, the roller holders 13 a and 13 b supported by the guide frame 12 are provided respectively. The circumference of the guide roller 14 and the idler 15 provided is surrounded by the roller 9, the guide roller 14, and the elliptical endless track belt 10 that comes into contact with the idler 15. The endless track belt 10 is configured by connecting a large number of thin plate-like steel link bodies 10a in a chain shape, and the connection pitch of the link bodies 10a is set to be different from the pitch of the rollers 9. . In addition, it is preferable to apply hard rubber to the contact surface of the link body 10a with the ground. The operation of the auxiliary wheel device 1 during traveling is such that the endless track belt 10 rotates around the axle 7 with the movement of the fuselage, while the rollers 9 The roller 9 and the endless track 1 are relatively rolled on the endless track zone 10 in the contacting part.
The rolling friction coefficient of 0 is smaller than the rolling friction resistance of a conventional rubber tire (reduced to 1/50 to 1/100) because of the rolling friction between steel and steel. Has the characteristic that it receives the weight of the fuselage 2a at the stopped point and rolls with the force that moves forward, so that it has the feature that the influence of the weight is extremely small. Become. By the way, the auxiliary wheel device 1 can be easily replaced. For example, if the auxiliary wheel device 1 is replaced with a stay fitting 16 as shown in FIG. And a device necessary for preventing the body from overturning and preventing the installation surface from swinging. Further, the auxiliary wheel device 1 can be removed and set when not in use. According to the auxiliary wheel device for an aircraft of the present invention, the auxiliary wheel device employs a steel roller as a wheel for supporting and rolling the fuselage, and this roller is used as a steel crawler belt. Since the roller is rolled on the upper side, the rolling friction coefficient between the roller and the endless track belt becomes small, and the reverse thrust by the fan / reverser alone can sufficiently move backward.
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の形態に係る補助車輪装置が配
設された機体の概観図である。
【図２】 本補助車輪装置の構成図である。
【符号の説明】
１ 本補助車輪装置
２ 航空機
２ａ 機体
５ アクチュエータ
５ａ 基端部
５ｂ 先端部
７ 車軸
８ スタンド
９ ローラー（回転体）
１０ 無限軌道帯BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic view of a body provided with an auxiliary wheel device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a configuration diagram of the present auxiliary wheel device. [Description of Signs] 1 Auxiliary wheel device 2 Aircraft 2a Airframe 5 Actuator 5a Base end 5b Tip 7 Axle 8 Stand 9 Roller (rotating body) 10 Endless track belt