JP2003006639A - 画像処理装置及びその方法、プログラム - Google Patents
画像処理装置及びその方法、プログラムInfo
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
- G06T3/40—Scaling of whole images or parts thereof, e.g. expanding or contracting
- G06T3/4084—Scaling of whole images or parts thereof, e.g. expanding or contracting in the transform domain, e.g. fast Fourier transform [FFT] domain scaling
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- Image Analysis (AREA)
- Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)
- Color Television Systems (AREA)
- Editing Of Facsimile Originals (AREA)
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来の画像の類似度による類似度判定では類
似画像と判定することが困難な関係にある画像群を、類
似画像として判定することが可能な画像特徴量を抽出で
きる画像処理装置及びその方法、プログラムを提供す
る。 【解決手段】 入力画像を色正規化し、色正規化された
画像を変倍し、変倍された画像を色変換する。色変換さ
れた画像をＤＣＴし、それによって得られるＤＣＴ係数
を量子化する。そして、それによって得られる量子化Ｄ
ＣＴ係数群の内、低周波数成分側から所定範囲内の量子
化ＤＣＴ係数を、前記入力画像の画像特徴量として選択
する。
似画像と判定することが困難な関係にある画像群を、類
似画像として判定することが可能な画像特徴量を抽出で
きる画像処理装置及びその方法、プログラムを提供す
る。 【解決手段】 入力画像を色正規化し、色正規化された
画像を変倍し、変倍された画像を色変換する。色変換さ
れた画像をＤＣＴし、それによって得られるＤＣＴ係数
を量子化する。そして、それによって得られる量子化Ｄ
ＣＴ係数群の内、低周波数成分側から所定範囲内の量子
化ＤＣＴ係数を、前記入力画像の画像特徴量として選択
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像の画像特徴量
を抽出する画像処理装置及びその方法、プログラムに関
するものである。
を抽出する画像処理装置及びその方法、プログラムに関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】画像を変倍し、生成された変倍画像に対
して公知の離散コサイン変換（ＤＣＴ）処理と量子化処
理を行い、その結果、得られたＤＣＴ係数のうち低周波
成分側から幾つかのＤＣＴ係数を取り出し、取り出した
ＤＣＴ係数を原画像の画像特徴量とし、これを、例え
ば、画像検索に用いるデータとする方式が知られている
（ISO/IEC JTC1/SC29/WG11/N3522 "MPEG-7 Visual Work
ing Draft 4.0"（以下、[VWD4.0]）、あるいはISO/IEC
JTC1/SC29/WG11/N3522 "MPEG-7 Visual part of eXperi
mentation Model Version 7.0" （[VXM7.0]））。
して公知の離散コサイン変換（ＤＣＴ）処理と量子化処
理を行い、その結果、得られたＤＣＴ係数のうち低周波
成分側から幾つかのＤＣＴ係数を取り出し、取り出した
ＤＣＴ係数を原画像の画像特徴量とし、これを、例え
ば、画像検索に用いるデータとする方式が知られている
（ISO/IEC JTC1/SC29/WG11/N3522 "MPEG-7 Visual Work
ing Draft 4.0"（以下、[VWD4.0]）、あるいはISO/IEC
JTC1/SC29/WG11/N3522 "MPEG-7 Visual part of eXperi
mentation Model Version 7.0" （[VXM7.0]））。
【０００３】以下、[VWD4.0]もしくは[VXM7.0]に記載さ
れている「Color Layout descriptor」における画像特
徴量抽出処理について、図１０〜図１４を用いて説明す
る。
れている「Color Layout descriptor」における画像特
徴量抽出処理について、図１０〜図１４を用いて説明す
る。
【０００４】図１０は[VWD4.0]もしくは[VXM7.0]に記載
されている「Color Layout descriptor」における画像
特徴量抽出処理を説明するための図である。また、図１
１はその画像特徴量処理を示すフローチャートである。
されている「Color Layout descriptor」における画像
特徴量抽出処理を説明するための図である。また、図１
１はその画像特徴量処理を示すフローチャートである。
【０００５】原画像１０００１をＲＧＢ色成分毎に８×
８画素の画像に変倍する画像変倍処理を行う（ステップ
Ｓ１０４０１）。次に、生成した各色成分毎の８×８画
素の画像１００１１、１００１２、１００１３の各画素
をＹＣｂＣｒ色空間の各色成分データ１００２１、１０
０２２、１００２３に変換する色変換処理を行う（ステ
ップＳ１０４０２）。次に、ＹＣｂＣｒ色空間の各色成
分データ１００２１、１００２２、１００２３に対して
ＤＣＴ処理を行い、各色成分のＤＣＴ係数１００３１、
１００３２、１００３３を取得する（ステップＳ１０４
０３）。
８画素の画像に変倍する画像変倍処理を行う（ステップ
Ｓ１０４０１）。次に、生成した各色成分毎の８×８画
素の画像１００１１、１００１２、１００１３の各画素
をＹＣｂＣｒ色空間の各色成分データ１００２１、１０
０２２、１００２３に変換する色変換処理を行う（ステ
ップＳ１０４０２）。次に、ＹＣｂＣｒ色空間の各色成
分データ１００２１、１００２２、１００２３に対して
ＤＣＴ処理を行い、各色成分のＤＣＴ係数１００３１、
１００３２、１００３３を取得する（ステップＳ１０４
０３）。
【０００６】尚、画像変倍処理、色変換処理、ＤＣＴ処
理は、公知のものでよい。
理は、公知のものでよい。
【０００７】次に、ＤＣＴ係数１００３１、１００３
２、１００３３に対して量子化処理を行う（ステップＳ
１０４０４）。
２、１００３３に対して量子化処理を行う（ステップＳ
１０４０４）。
【０００８】量子化処理は、例えば、[VWD4.0]によれ
ば、以下のプログラムコード１００００〜１０００３に
示すような処理で実現することができる。プログラムコ
ード１００００〜１０００３は、公知のＣ言語を用いて
記述されている。[VWD4.0]によれば、量子化処理は、Ｙ
成分とＣｂ／Ｃｒ成分それぞれについて、ＤＣ成分とＡ
Ｃ成分で異なる処理を施すので、量子化処理として、４
通りの処理を実現するプログラムコード１００００〜１
０００３が用意されている。
ば、以下のプログラムコード１００００〜１０００３に
示すような処理で実現することができる。プログラムコ
ード１００００〜１０００３は、公知のＣ言語を用いて
記述されている。[VWD4.0]によれば、量子化処理は、Ｙ
成分とＣｂ／Ｃｒ成分それぞれについて、ＤＣ成分とＡ
Ｃ成分で異なる処理を施すので、量子化処理として、４
通りの処理を実現するプログラムコード１００００〜１
０００３が用意されている。
【０００９】プログラムコード１００００：Ｙ係数のＤ
Ｃ成分に対する量子化処理
Ｃ成分に対する量子化処理
【００１０】
プログラムコード１０００１：Ｃｂ／Ｃｒ係数のＤＣ成
分に対する量子化処理
分に対する量子化処理
【００１１】
プログラムコード１０００２：Ｙ係数のＡＣ成分に対す
る量子化処理
る量子化処理
【００１２】
プログラムコード１０００３：Ｃｂ／Ｃｒ係数のＡＣ成
分に対する量子化処理
分に対する量子化処理
【００１３】
プログラムコード１００００、１０００１による量子化
処理の結果、ＹもしくはＣｂ／Ｃｒ成分の量子化された
ＤＣＴ係数（以下、量子化ＤＣＴ係数）は、０〜６４の
値になる。また、プログラムコード１０００２、１００
０３による量子化処理の結果、ＹもしくはＣｂ／Ｃｒ成
分の量子化ＤＣＴ係数は、０〜３２の値となる。従っ
て、量子化ＤＣＴ係数のＤＣ成分は符号無し６ｂｉｔ、
ＡＣ成分は符号無し５ｂｉｔで表現することができる。
処理の結果、ＹもしくはＣｂ／Ｃｒ成分の量子化された
ＤＣＴ係数（以下、量子化ＤＣＴ係数）は、０〜６４の
値になる。また、プログラムコード１０００２、１００
０３による量子化処理の結果、ＹもしくはＣｂ／Ｃｒ成
分の量子化ＤＣＴ係数は、０〜３２の値となる。従っ
て、量子化ＤＣＴ係数のＤＣ成分は符号無し６ｂｉｔ、
ＡＣ成分は符号無し５ｂｉｔで表現することができる。
【００１４】続いて、量子化処理の結果によって得られ
た量子化ＤＣＴ係数１００４１、１００４２、１００４
３の内、低周波数成分側から幾つかの係数を選択する係
数選択処理を行う（ステップＳ１０４０５）。
た量子化ＤＣＴ係数１００４１、１００４２、１００４
３の内、低周波数成分側から幾つかの係数を選択する係
数選択処理を行う（ステップＳ１０４０５）。
【００１５】図１０の場合は、例として、Ｙ成分の量子
化ＤＣＴ係数に関しては６個、Ｃｂ／Ｃｒ成分の量子化
ＤＣＴ係数に関しては３個ずつ選択している例である。
係数選択処理は、実際は、図１２に示すようなジグザグ
スキャン処理によって、８×８と二次元に配置された量
子化ＤＣＴ係数を一次元に並び替え、その先頭から幾つ
かを選択することによって実現される。図１２の１０１
０１は、ジグザグスキャンを表す図であり、８×８ブロ
ックの各ブロックに記述されている１から６４の数字
は、一次元に並びかえられた後にその量子化ＤＣＴ係数
が先頭から何番目に配置されるかを示す数字である。
化ＤＣＴ係数に関しては６個、Ｃｂ／Ｃｒ成分の量子化
ＤＣＴ係数に関しては３個ずつ選択している例である。
係数選択処理は、実際は、図１２に示すようなジグザグ
スキャン処理によって、８×８と二次元に配置された量
子化ＤＣＴ係数を一次元に並び替え、その先頭から幾つ
かを選択することによって実現される。図１２の１０１
０１は、ジグザグスキャンを表す図であり、８×８ブロ
ックの各ブロックに記述されている１から６４の数字
は、一次元に並びかえられた後にその量子化ＤＣＴ係数
が先頭から何番目に配置されるかを示す数字である。
【００１６】そして、得られた量子化ＤＣＴ係数の低周
波成分側から幾つかの量子化ＤＣＴ係数を取得する。[V
WD4.0]によれば、ここで取得する量子化ＤＣＴ係数の数
は、１、３、６、１０、１５、２１、２８、６４のいず
れかである。また、量子化ＤＣＴ係数の数は、Ｃｂ成分
の量子化ＤＣＴ係数とＣｒ成分の量子化ＤＣＴ係数に関
しては同数であるが、Ｙ成分の量子化ＤＣＴ係数の数と
Ｃｂ／Ｃｒ成分の量子化ＤＣＴ係数の数には別々の数を
設定可能である。また、デフォルトではＹ成分の量子化
ＤＣＴ係数に関して６個、Ｃｂ／Ｃｒ成分の量子化ＤＣ
Ｔ係数に関しては３個を選択する。図１０では、例とし
て、このデフォルト時の係数選択である、Ｙ成分の量子
化ＤＣＴ係数に関して６個（１００５１）、Ｃｂ／Ｃｒ
成分の量子化ＤＣＴ係数に関しては３個（１００５２、
１００５３）を選択している。
波成分側から幾つかの量子化ＤＣＴ係数を取得する。[V
WD4.0]によれば、ここで取得する量子化ＤＣＴ係数の数
は、１、３、６、１０、１５、２１、２８、６４のいず
れかである。また、量子化ＤＣＴ係数の数は、Ｃｂ成分
の量子化ＤＣＴ係数とＣｒ成分の量子化ＤＣＴ係数に関
しては同数であるが、Ｙ成分の量子化ＤＣＴ係数の数と
Ｃｂ／Ｃｒ成分の量子化ＤＣＴ係数の数には別々の数を
設定可能である。また、デフォルトではＹ成分の量子化
ＤＣＴ係数に関して６個、Ｃｂ／Ｃｒ成分の量子化ＤＣ
Ｔ係数に関しては３個を選択する。図１０では、例とし
て、このデフォルト時の係数選択である、Ｙ成分の量子
化ＤＣＴ係数に関して６個（１００５１）、Ｃｂ／Ｃｒ
成分の量子化ＤＣＴ係数に関しては３個（１００５２、
１００５３）を選択している。
【００１７】この選択された量子化ＤＣＴ係数１００５
１、１００５２、１００５３を、原画像１０００１の画
像特徴量、即ち、Color Layout descriptorとする。
１、１００５２、１００５３を、原画像１０００１の画
像特徴量、即ち、Color Layout descriptorとする。
【００１８】また、[VWD4.0]によれば、このColor Layo
ut descriptorは、図１３や図１４に示すようなバイナ
リ構造で格納される。図１３の１０２０１や図１４の１
０３０１において、各ブロックは１ｂｉｔを表現してい
る。また、１０２０１や１０３０１では、便宜上、フィ
ールド毎に区切っているが、実際は、同図の破線矢印で
示しているような順序で連続して格納されている。
ut descriptorは、図１３や図１４に示すようなバイナ
リ構造で格納される。図１３の１０２０１や図１４の１
０３０１において、各ブロックは１ｂｉｔを表現してい
る。また、１０２０１や１０３０１では、便宜上、フィ
ールド毎に区切っているが、実際は、同図の破線矢印で
示しているような順序で連続して格納されている。
【００１９】図１３はColor Layout descriptorがデフ
ォルトの場合、即ち、Ｙ成分の量子化ＤＣＴ係数６個、
Ｃｂ／Ｃｒ成分の量子化ＤＣＴ係数が各３個の場合のバ
イナリ構造を表す図である。この場合、先頭の拡張フラ
グには「０」が格納されている。さらに、それに後続し
て、Ｙ成分の量子化ＤＣＴ係数が６個、Ｃｂ成分の量子
化ＤＣＴ係数が３個、Ｃｒ成分の量子化ＤＣＴ係数が３
個の順に格納されている。量子化ＤＣＴ係数は、ＤＣ成
分については符号無し６ｂｉｔ、ＡＣ成分については符
号無し５ｂｉｔで表現できるので、ＤＣ成分については
６ｂｉｔ、ＡＣ成分については５ｂｉｔの領域に格納さ
れる。
ォルトの場合、即ち、Ｙ成分の量子化ＤＣＴ係数６個、
Ｃｂ／Ｃｒ成分の量子化ＤＣＴ係数が各３個の場合のバ
イナリ構造を表す図である。この場合、先頭の拡張フラ
グには「０」が格納されている。さらに、それに後続し
て、Ｙ成分の量子化ＤＣＴ係数が６個、Ｃｂ成分の量子
化ＤＣＴ係数が３個、Ｃｒ成分の量子化ＤＣＴ係数が３
個の順に格納されている。量子化ＤＣＴ係数は、ＤＣ成
分については符号無し６ｂｉｔ、ＡＣ成分については符
号無し５ｂｉｔで表現できるので、ＤＣ成分については
６ｂｉｔ、ＡＣ成分については５ｂｉｔの領域に格納さ
れる。
【００２０】一方、図１４はColor Layout descriptor
がデフォルトでない場合のバイナリ構造を表す図であ
る。この場合、先頭の拡張フラグには「１」が格納され
ている。それに後続して、３ｂｉｔのフィールドが２つ
後続する。この３ｂｉｔのフィールドは、それぞれＹ成
分の量子化ＤＣＴ係数の数、Ｃｂ／Ｃｒ成分の量子化Ｄ
ＣＴ係数の数を表すのに用いられる係数指定フィールド
である。例えば、その数を示すビットパターンと量子化
ＤＣＴ係数の数との対応を示すと、以下のような表にな
る。
がデフォルトでない場合のバイナリ構造を表す図であ
る。この場合、先頭の拡張フラグには「１」が格納され
ている。それに後続して、３ｂｉｔのフィールドが２つ
後続する。この３ｂｉｔのフィールドは、それぞれＹ成
分の量子化ＤＣＴ係数の数、Ｃｂ／Ｃｒ成分の量子化Ｄ
ＣＴ係数の数を表すのに用いられる係数指定フィールド
である。例えば、その数を示すビットパターンと量子化
ＤＣＴ係数の数との対応を示すと、以下のような表にな
る。
【００２１】
【００２２】さらに、この２つの３ｂｉｔの係数指定フ
ィールドに、後続してＹ、Ｃｂ、Ｃｒ成分の順に量子化
ＤＣＴ係数が格納される。Ｙ、Ｃｂ、Ｃｒ成分の係数の
数は、係数指定フィールドで指定した係数の数である。
図１４の１０３０１では、例として、Ｙ成分の量子化Ｄ
ＣＴ係数が６個、Ｃｂ／Ｃｒ成分の量子化ＤＣＴ係数が
それぞれ６個の場合を示している。
ィールドに、後続してＹ、Ｃｂ、Ｃｒ成分の順に量子化
ＤＣＴ係数が格納される。Ｙ、Ｃｂ、Ｃｒ成分の係数の
数は、係数指定フィールドで指定した係数の数である。
図１４の１０３０１では、例として、Ｙ成分の量子化Ｄ
ＣＴ係数が６個、Ｃｂ／Ｃｒ成分の量子化ＤＣＴ係数が
それぞれ６個の場合を示している。
【００２３】また、この画像特徴量として選択した量子
化ＤＣＴ係数による画像間の類似度については、[VXM7.
0]によれば、以下の類似度算出式により算出される。例
えば、２つのColor Layout descriptor、ＣＬＤ1（YCoe
ff, CbCoeff, CrCoeff）とＣＬＤ2（YCoeff', CbCoef
f', CrCoeff'）の間の類似度Ｄは、以下の類似度算出式
で算出される。
化ＤＣＴ係数による画像間の類似度については、[VXM7.
0]によれば、以下の類似度算出式により算出される。例
えば、２つのColor Layout descriptor、ＣＬＤ1（YCoe
ff, CbCoeff, CrCoeff）とＣＬＤ2（YCoeff', CbCoef
f', CrCoeff'）の間の類似度Ｄは、以下の類似度算出式
で算出される。
【００２４】
【００２５】類似度算出式において、λは各量子化ＤＣ
Ｔ係数に関する重み付けであり、[VXM7.0]には、以下の
表に示すような重み付け値が示されている。尚、表の空
欄部分の重み付け値は１である。
Ｔ係数に関する重み付けであり、[VXM7.0]には、以下の
表に示すような重み付け値が示されている。尚、表の空
欄部分の重み付け値は１である。
【００２６】
【００２７】また、２つのColor Layout descriptorの
持つ量子化ＤＣＴ係数の数が異なる場合には、少ない量
子化ＤＣＴ係数に合わせて類似度算出式を適用するか、
あるいは不足している量子化ＤＣＴ係数は１６をその値
として補い、多い量子化ＤＣＴ係数に合わせて類似度算
出式を適用するということが示されている。
持つ量子化ＤＣＴ係数の数が異なる場合には、少ない量
子化ＤＣＴ係数に合わせて類似度算出式を適用するか、
あるいは不足している量子化ＤＣＴ係数は１６をその値
として補い、多い量子化ＤＣＴ係数に合わせて類似度算
出式を適用するということが示されている。
【００２８】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、Colo
r Layout descriptorは、原画像ないし縮小後の８×８
画素画像の画素値を周波数空間に投射した距離を類似度
として算出している。しかしながら、人間の画像に対す
る認識は相対的であり、例えば、ある色の認識はその周
囲の色などに影響を受けることが知られている。従っ
て、例えば、同一対象を証明条件を違えて撮影した２つ
の画像や、あるいは同一画像を性能の異なる公知のスキ
ャナ装置などで読み込んだ２つの画像などでは、各画素
値がかなり異なる可能性がある。そのような場合にも、
人間は若干の色の違いがあると感じても十分に類似して
いるという認識を持つことが可能であるにもかかわら
ず、上述したColor Layout descriptorによる方式にお
いては、画像間の画素値の違いがそのまま類似度に反映
してしまう。そのため、従来の類似度による類似画像の
検索では、人間が十分に類似していると認識できる画像
同士を、類似画像として検索することができない場合が
あった。
r Layout descriptorは、原画像ないし縮小後の８×８
画素画像の画素値を周波数空間に投射した距離を類似度
として算出している。しかしながら、人間の画像に対す
る認識は相対的であり、例えば、ある色の認識はその周
囲の色などに影響を受けることが知られている。従っ
て、例えば、同一対象を証明条件を違えて撮影した２つ
の画像や、あるいは同一画像を性能の異なる公知のスキ
ャナ装置などで読み込んだ２つの画像などでは、各画素
値がかなり異なる可能性がある。そのような場合にも、
人間は若干の色の違いがあると感じても十分に類似して
いるという認識を持つことが可能であるにもかかわら
ず、上述したColor Layout descriptorによる方式にお
いては、画像間の画素値の違いがそのまま類似度に反映
してしまう。そのため、従来の類似度による類似画像の
検索では、人間が十分に類似していると認識できる画像
同士を、類似画像として検索することができない場合が
あった。
【００２９】本発明は上記の課題を解決するためになさ
れたものであり、従来の画像の類似度による類似度判定
では類似画像と判定することが困難な関係にある画像群
を、類似画像として判定することが可能な画像特徴量を
抽出できる画像処理装置及びその方法、プログラムを提
供することを目的とする。
れたものであり、従来の画像の類似度による類似度判定
では類似画像と判定することが困難な関係にある画像群
を、類似画像として判定することが可能な画像特徴量を
抽出できる画像処理装置及びその方法、プログラムを提
供することを目的とする。
【００３０】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明による画像処理装置は以下の構成を備える。
即ち、画像の画像特徴量を抽出する画像処理装置であっ
て、入力画像を色正規化する色正規化手段と、前記色正
規化手段で色正規化された画像を変倍する変倍手段と、
前記変倍手段で変倍された画像を色変換する色変換手段
と、前記色変換手段で色変換された画像をＤＣＴするＤ
ＣＴ手段と、前記ＤＣＴ手段によって得られるＤＣＴ係
数を量子化する量子化手段と、前記量子化手段によって
得られる量子化ＤＣＴ係数群の内、低周波数成分側から
所定範囲内の量子化ＤＣＴ係数を、前記入力画像の画像
特徴量として選択する選択手段とを備える。
めの本発明による画像処理装置は以下の構成を備える。
即ち、画像の画像特徴量を抽出する画像処理装置であっ
て、入力画像を色正規化する色正規化手段と、前記色正
規化手段で色正規化された画像を変倍する変倍手段と、
前記変倍手段で変倍された画像を色変換する色変換手段
と、前記色変換手段で色変換された画像をＤＣＴするＤ
ＣＴ手段と、前記ＤＣＴ手段によって得られるＤＣＴ係
数を量子化する量子化手段と、前記量子化手段によって
得られる量子化ＤＣＴ係数群の内、低周波数成分側から
所定範囲内の量子化ＤＣＴ係数を、前記入力画像の画像
特徴量として選択する選択手段とを備える。
【００３１】上記の目的を達成するための本発明による
画像処理装置は以下の構成を備える。即ち、画像の画像
特徴量を抽出する画像処理装置であって、入力画像を変
倍する変倍手段と、前記変倍手段で変倍された画像を色
正規化する色正規化手段と、前記色正規化手段で色正規
化された画像を色変換する色変換手段と、前記色変換手
段で色変換された画像をＤＣＴするＤＣＴ手段と、前記
ＤＣＴ手段によって得られるＤＣＴ係数を量子化する量
子化手段と、前記量子化手段によって得られる量子化Ｄ
ＣＴ係数群の内、低周波数成分側から所定範囲内の量子
化ＤＣＴ係数を、前記入力画像の画像特徴量として選択
する選択手段とを備える。
画像処理装置は以下の構成を備える。即ち、画像の画像
特徴量を抽出する画像処理装置であって、入力画像を変
倍する変倍手段と、前記変倍手段で変倍された画像を色
正規化する色正規化手段と、前記色正規化手段で色正規
化された画像を色変換する色変換手段と、前記色変換手
段で色変換された画像をＤＣＴするＤＣＴ手段と、前記
ＤＣＴ手段によって得られるＤＣＴ係数を量子化する量
子化手段と、前記量子化手段によって得られる量子化Ｄ
ＣＴ係数群の内、低周波数成分側から所定範囲内の量子
化ＤＣＴ係数を、前記入力画像の画像特徴量として選択
する選択手段とを備える。
【００３２】また、好ましくは、前記入力画像の色空間
の各色成分の色変域を取得する取得手段とを更に備え、
前記色正規化手段は、前記取得手段で取得された色変域
に基づいて、前記変倍手段で変倍された画像を色正規化
する。
の各色成分の色変域を取得する取得手段とを更に備え、
前記色正規化手段は、前記取得手段で取得された色変域
に基づいて、前記変倍手段で変倍された画像を色正規化
する。
【００３３】上記の目的を達成するための本発明による
画像処理装置は以下の構成を備える。即ち、画像の画像
特徴量を抽出する画像処理装置であって、入力画像を変
倍する変倍手段と、前記変倍手段で変倍された画像を色
変換する色変換手段と、前記色変換手段で色変換された
画像を色正規化する色正規化手段と、前記色正規化手段
で色正規化された画像をＤＣＴするＤＣＴ手段と、前記
ＤＣＴ手段によって得られるＤＣＴ係数を量子化する量
子化手段と、前記量子化手段によって得られる量子化Ｄ
ＣＴ係数群の内、低周波数成分側から所定範囲内の量子
化ＤＣＴ係数を、前記入力画像の画像特徴量として選択
する選択手段とを備える。
画像処理装置は以下の構成を備える。即ち、画像の画像
特徴量を抽出する画像処理装置であって、入力画像を変
倍する変倍手段と、前記変倍手段で変倍された画像を色
変換する色変換手段と、前記色変換手段で色変換された
画像を色正規化する色正規化手段と、前記色正規化手段
で色正規化された画像をＤＣＴするＤＣＴ手段と、前記
ＤＣＴ手段によって得られるＤＣＴ係数を量子化する量
子化手段と、前記量子化手段によって得られる量子化Ｄ
ＣＴ係数群の内、低周波数成分側から所定範囲内の量子
化ＤＣＴ係数を、前記入力画像の画像特徴量として選択
する選択手段とを備える。
【００３４】また、好ましくは、前記入力画像を前記色
変換手段で色変換した画像の色空間の色変域を取得する
取得手段を更に備え、前記色正規化手段は、前記取得手
段で取得された色変域に基づいて、前記変倍手段で変倍
された画像を色正規化する。
変換手段で色変換した画像の色空間の色変域を取得する
取得手段を更に備え、前記色正規化手段は、前記取得手
段で取得された色変域に基づいて、前記変倍手段で変倍
された画像を色正規化する。
【００３５】また、好ましくは、前記色正規化手段は、
処理対象画像の色空間の各色成分の値域と、該処理対象
画像の各色成分の色変域に基づいて、該処理対象画像を
色正規化する。
処理対象画像の色空間の各色成分の値域と、該処理対象
画像の各色成分の色変域に基づいて、該処理対象画像を
色正規化する。
【００３６】また、好ましくは、前記色空間は、ＲＧＢ
色空間、ＹＣｂＣｒ色空間、Ｌ*ａ*ｂ*色空間の少なく
ともいずれかである。
色空間、ＹＣｂＣｒ色空間、Ｌ*ａ*ｂ*色空間の少なく
ともいずれかである。
【００３７】上記の目的を達成するための本発明による
画像処理方法は以下の構成を備える。即ち、画像の画像
特徴量を抽出する画像処理方法であって、入力画像を色
正規化する色正規化工程と、前記色正規化工程で色正規
化された画像を変倍する変倍工程と、前記変倍工程で変
倍された画像を色変換する色変換工程と、前記色変換工
程で色変換された画像をＤＣＴするＤＣＴ工程と、前記
ＤＣＴ工程によって得られるＤＣＴ係数を量子化する量
子化工程と、前記量子化工程によって得られる量子化Ｄ
ＣＴ係数群の内、低周波数成分側から所定範囲内の量子
化ＤＣＴ係数を、前記入力画像の画像特徴量として選択
する選択工程とを備える。
画像処理方法は以下の構成を備える。即ち、画像の画像
特徴量を抽出する画像処理方法であって、入力画像を色
正規化する色正規化工程と、前記色正規化工程で色正規
化された画像を変倍する変倍工程と、前記変倍工程で変
倍された画像を色変換する色変換工程と、前記色変換工
程で色変換された画像をＤＣＴするＤＣＴ工程と、前記
ＤＣＴ工程によって得られるＤＣＴ係数を量子化する量
子化工程と、前記量子化工程によって得られる量子化Ｄ
ＣＴ係数群の内、低周波数成分側から所定範囲内の量子
化ＤＣＴ係数を、前記入力画像の画像特徴量として選択
する選択工程とを備える。
【００３８】上記の目的を達成するための本発明による
画像処理方法は以下の構成を備える。即ち、画像の画像
特徴量を抽出する画像処理方法であって、入力画像を変
倍する変倍工程と、前記変倍工程で変倍された画像を色
正規化する色正規化工程と、前記色正規化工程で色正規
化された画像を色変換する色変換工程と、前記色変換工
程で色変換された画像をＤＣＴするＤＣＴ工程と、前記
ＤＣＴ工程によって得られるＤＣＴ係数を量子化する量
子化工程と、前記量子化工程によって得られる量子化Ｄ
ＣＴ係数群の内、低周波数成分側から所定範囲内の量子
化ＤＣＴ係数を、前記入力画像の画像特徴量として選択
する選択工程とを備える。
画像処理方法は以下の構成を備える。即ち、画像の画像
特徴量を抽出する画像処理方法であって、入力画像を変
倍する変倍工程と、前記変倍工程で変倍された画像を色
正規化する色正規化工程と、前記色正規化工程で色正規
化された画像を色変換する色変換工程と、前記色変換工
程で色変換された画像をＤＣＴするＤＣＴ工程と、前記
ＤＣＴ工程によって得られるＤＣＴ係数を量子化する量
子化工程と、前記量子化工程によって得られる量子化Ｄ
ＣＴ係数群の内、低周波数成分側から所定範囲内の量子
化ＤＣＴ係数を、前記入力画像の画像特徴量として選択
する選択工程とを備える。
【００３９】上記の目的を達成するための本発明による
画像処理方法は以下の構成を備える。即ち、画像の画像
特徴量を抽出する画像処理方法であって、入力画像を変
倍する変倍工程と、前記変倍工程で変倍された画像を色
変換する色変換工程と、前記色変換工程で色変換された
画像を色正規化する色正規化工程と、前記色正規化工程
で色正規化された画像をＤＣＴするＤＣＴ工程と、前記
ＤＣＴ工程によって得られるＤＣＴ係数を量子化する量
子化工程と、前記量子化工程によって得られる量子化Ｄ
ＣＴ係数群の内、低周波数成分側から所定範囲内の量子
化ＤＣＴ係数を、前記入力画像の画像特徴量として選択
する選択工程とを備える。
画像処理方法は以下の構成を備える。即ち、画像の画像
特徴量を抽出する画像処理方法であって、入力画像を変
倍する変倍工程と、前記変倍工程で変倍された画像を色
変換する色変換工程と、前記色変換工程で色変換された
画像を色正規化する色正規化工程と、前記色正規化工程
で色正規化された画像をＤＣＴするＤＣＴ工程と、前記
ＤＣＴ工程によって得られるＤＣＴ係数を量子化する量
子化工程と、前記量子化工程によって得られる量子化Ｄ
ＣＴ係数群の内、低周波数成分側から所定範囲内の量子
化ＤＣＴ係数を、前記入力画像の画像特徴量として選択
する選択工程とを備える。
【００４０】上記の目的を達成するための本発明による
プログラムは以下の構成を備える。即ち、画像の画像特
徴量を抽出する画像処理をコンピュータに機能させるた
めのプログラムであって、入力画像を色正規化する色正
規化工程のプログラムコードと、前記色正規化工程で色
正規化された画像を変倍する変倍工程のプログラムコー
ドと、前記変倍工程で変倍された画像を色変換する色変
換工程のプログラムコードと、前記色変換工程で色変換
された画像をＤＣＴするＤＣＴ工程のプログラムコード
と、前記ＤＣＴ工程によって得られるＤＣＴ係数を量子
化する量子化工程のプログラムコードと、前記量子化工
程によって得られる量子化ＤＣＴ係数群の内、低周波数
成分側から所定範囲内の量子化ＤＣＴ係数を、前記入力
画像の画像特徴量として選択する選択工程のプログラム
コードとを備える。
プログラムは以下の構成を備える。即ち、画像の画像特
徴量を抽出する画像処理をコンピュータに機能させるた
めのプログラムであって、入力画像を色正規化する色正
規化工程のプログラムコードと、前記色正規化工程で色
正規化された画像を変倍する変倍工程のプログラムコー
ドと、前記変倍工程で変倍された画像を色変換する色変
換工程のプログラムコードと、前記色変換工程で色変換
された画像をＤＣＴするＤＣＴ工程のプログラムコード
と、前記ＤＣＴ工程によって得られるＤＣＴ係数を量子
化する量子化工程のプログラムコードと、前記量子化工
程によって得られる量子化ＤＣＴ係数群の内、低周波数
成分側から所定範囲内の量子化ＤＣＴ係数を、前記入力
画像の画像特徴量として選択する選択工程のプログラム
コードとを備える。
【００４１】上記の目的を達成するための本発明による
プログラムは以下の構成を備える。即ち、画像の画像特
徴量を抽出する画像処理をコンピュータに機能させるた
めのプログラムであって、入力画像を変倍する変倍工程
のプログラムコードと、前記変倍工程で変倍された画像
を色正規化する色正規化工程のプログラムコードと、前
記色正規化工程で色正規化された画像を色変換する色変
換工程のプログラムコードと、前記色変換工程で色変換
された画像をＤＣＴするＤＣＴ工程のプログラムコード
と、前記ＤＣＴ工程によって得られるＤＣＴ係数を量子
化する量子化工程のプログラムコードと、前記量子化工
程によって得られる量子化ＤＣＴ係数群の内、低周波数
成分側から所定範囲内の量子化ＤＣＴ係数を、前記入力
画像の画像特徴量として選択する選択工程のプログラム
コードとを備える。
プログラムは以下の構成を備える。即ち、画像の画像特
徴量を抽出する画像処理をコンピュータに機能させるた
めのプログラムであって、入力画像を変倍する変倍工程
のプログラムコードと、前記変倍工程で変倍された画像
を色正規化する色正規化工程のプログラムコードと、前
記色正規化工程で色正規化された画像を色変換する色変
換工程のプログラムコードと、前記色変換工程で色変換
された画像をＤＣＴするＤＣＴ工程のプログラムコード
と、前記ＤＣＴ工程によって得られるＤＣＴ係数を量子
化する量子化工程のプログラムコードと、前記量子化工
程によって得られる量子化ＤＣＴ係数群の内、低周波数
成分側から所定範囲内の量子化ＤＣＴ係数を、前記入力
画像の画像特徴量として選択する選択工程のプログラム
コードとを備える。
【００４２】上記の目的を達成するための本発明による
プログラムは以下の構成を備える。即ち、画像の画像特
徴量を抽出する画像処理をコンピュータに機能させるた
めのプログラムであって、入力画像を変倍する変倍工程
のプログラムコードと、前記変倍工程で変倍された画像
を色変換する色変換工程のプログラムコードと、前記色
変換工程で色変換された画像を色正規化する色正規化工
程のプログラムコードと、前記色正規化工程で色正規化
された画像をＤＣＴするＤＣＴ工程のプログラムコード
と、前記ＤＣＴ工程によって得られるＤＣＴ係数を量子
化する量子化工程のプログラムコードと、前記量子化工
程によって得られる量子化ＤＣＴ係数群の内、低周波数
成分側から所定範囲内の量子化ＤＣＴ係数を、前記入力
画像の画像特徴量として選択する選択工程のプログラム
コードとを備える。
プログラムは以下の構成を備える。即ち、画像の画像特
徴量を抽出する画像処理をコンピュータに機能させるた
めのプログラムであって、入力画像を変倍する変倍工程
のプログラムコードと、前記変倍工程で変倍された画像
を色変換する色変換工程のプログラムコードと、前記色
変換工程で色変換された画像を色正規化する色正規化工
程のプログラムコードと、前記色正規化工程で色正規化
された画像をＤＣＴするＤＣＴ工程のプログラムコード
と、前記ＤＣＴ工程によって得られるＤＣＴ係数を量子
化する量子化工程のプログラムコードと、前記量子化工
程によって得られる量子化ＤＣＴ係数群の内、低周波数
成分側から所定範囲内の量子化ＤＣＴ係数を、前記入力
画像の画像特徴量として選択する選択工程のプログラム
コードとを備える。
【００４３】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の好
適な実施形態について詳細に説明する。
適な実施形態について詳細に説明する。
【００４４】図１は本発明の各実施形態で適用可能な画
像処理装置の構成を示すブロック図である。
像処理装置の構成を示すブロック図である。
【００４５】データ入出力部１０５００は、静止画像デ
ータと動画像データの両方を入出力可能な画像入力装置
である。具体的には、スチル撮影可能なデジタルビデオ
装置がある。また、メモリーカード、ＰＣカード等の外
部記憶装置からＵＳＢ等の通信インタフェースを介し
て、画像データを読み込むことも可能である。更に、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ装置やフロッピー（登録商標）ディスク装置
等の記憶媒体を着脱可能な記憶装置から画像データを入
力する構成であってもよい。加えて、イーサネット（登
録商標）カードやモデム、無線通信等の通信路制御装置
によるネットワーク接続等の通信路を介して画像データ
を入力する構成であってもよい。一方、データ入出力部
１０５００は、画像データを、例えば、メモリーカード
へ書き込むことも行う。
ータと動画像データの両方を入出力可能な画像入力装置
である。具体的には、スチル撮影可能なデジタルビデオ
装置がある。また、メモリーカード、ＰＣカード等の外
部記憶装置からＵＳＢ等の通信インタフェースを介し
て、画像データを読み込むことも可能である。更に、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ装置やフロッピー（登録商標）ディスク装置
等の記憶媒体を着脱可能な記憶装置から画像データを入
力する構成であってもよい。加えて、イーサネット（登
録商標）カードやモデム、無線通信等の通信路制御装置
によるネットワーク接続等の通信路を介して画像データ
を入力する構成であってもよい。一方、データ入出力部
１０５００は、画像データを、例えば、メモリーカード
へ書き込むことも行う。
【００４６】入力部１０５０１は、ユーザからの指示や
データを入力する装置であり、キーボードやポインティ
ング装置を含む。尚、ポインティング装置としては、マ
ウス、トラックボール、トラックパッド、タブレット等
が挙げられる。
データを入力する装置であり、キーボードやポインティ
ング装置を含む。尚、ポインティング装置としては、マ
ウス、トラックボール、トラックパッド、タブレット等
が挙げられる。
【００４７】蓄積部１０５０２は、画像データや後述す
る画像特徴量抽出処理によって得られる画像特徴量デー
タを蓄積する装置であり、通常は、ハードディスク等の
大容量記憶媒体が用いられるが、この他でも、例えば、
ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ／ＲＷ等の光／光磁気ディスク
であってもよい。さらには、メモリーカード、ＰＣカー
ド等の記憶媒体であってもよい。概念上、蓄積部１０５
０２とデータ入出力部１０５００を区別して説明してい
るが、実際の装置においてはこれらが同一のものであっ
ても構わない。
る画像特徴量抽出処理によって得られる画像特徴量デー
タを蓄積する装置であり、通常は、ハードディスク等の
大容量記憶媒体が用いられるが、この他でも、例えば、
ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ／ＲＷ等の光／光磁気ディスク
であってもよい。さらには、メモリーカード、ＰＣカー
ド等の記憶媒体であってもよい。概念上、蓄積部１０５
０２とデータ入出力部１０５００を区別して説明してい
るが、実際の装置においてはこれらが同一のものであっ
ても構わない。
【００４８】表示部１０５０３は、ＧＵＩ（グラフィッ
クユーザインタフェース）等の画像を表示する装置であ
り、一般的には、ＣＲＴや液晶ディスプレイ等が用いら
れる。
クユーザインタフェース）等の画像を表示する装置であ
り、一般的には、ＣＲＴや液晶ディスプレイ等が用いら
れる。
【００４９】ＣＰＵ１０５０４は、上述の各構成要素を
制御する。ＲＯＭ１０５０５とＲＡＭ１０５０６は、Ｃ
ＰＵ１０５０４が実行する処理に必要な制御プログラ
ム、データ、作業領域等をＣＰＵ１０５０４に提供す
る。また、後述する各実施形態で説明するフローチャー
トで示される画像特徴抽出処理を実現する制御プログラ
ムは、例えば、蓄積部１０５０２に格納されていても、
ＲＯＭ１０５０５に記憶されていても良い。特に、ＲＯ
Ｍ１０５０５に格納されている場合は、一旦、ＲＡＭ１
０５０６上に、その制御プログラムを読み込んでから実
行される。
制御する。ＲＯＭ１０５０５とＲＡＭ１０５０６は、Ｃ
ＰＵ１０５０４が実行する処理に必要な制御プログラ
ム、データ、作業領域等をＣＰＵ１０５０４に提供す
る。また、後述する各実施形態で説明するフローチャー
トで示される画像特徴抽出処理を実現する制御プログラ
ムは、例えば、蓄積部１０５０２に格納されていても、
ＲＯＭ１０５０５に記憶されていても良い。特に、ＲＯ
Ｍ１０５０５に格納されている場合は、一旦、ＲＡＭ１
０５０６上に、その制御プログラムを読み込んでから実
行される。
【００５０】バス１０５０７は、上述の各構成要素を相
互に接続する。
互に接続する。
【００５１】尚、以下に説明する各実施形態で説明する
フローチャートの各処理は、ＣＰＵ１０５０４によって
制御される専用プログラムで実現されるものとするが、
各処理のすべて／一部を専用ハードウェアで実現して
も、もちろん構わない。 ＜実施形態１＞図２は本発明の実施形態１の画像特徴量
抽出処理の示すフローチャートである。
フローチャートの各処理は、ＣＰＵ１０５０４によって
制御される専用プログラムで実現されるものとするが、
各処理のすべて／一部を専用ハードウェアで実現して
も、もちろん構わない。 ＜実施形態１＞図２は本発明の実施形態１の画像特徴量
抽出処理の示すフローチャートである。
【００５２】まず、原画像に対して色正規化処理を行う
（ステップＳ１０１）。この色正規化処理についての詳
細については後述する。次に、色正規化された画像を入
力として、以降、ステップＳ１０２〜ステップＳ１０６
の処理を実行するが、これらはそれぞれ上述の図１１の
ステップＳ１０４０２〜ステップＳ１０４０５に対応す
るので、ここでは説明を省略する。
（ステップＳ１０１）。この色正規化処理についての詳
細については後述する。次に、色正規化された画像を入
力として、以降、ステップＳ１０２〜ステップＳ１０６
の処理を実行するが、これらはそれぞれ上述の図１１の
ステップＳ１０４０２〜ステップＳ１０４０５に対応す
るので、ここでは説明を省略する。
【００５３】次に、ステップＳ１０１の色正規化処理の
詳細について説明する。
詳細について説明する。
【００５４】図３は本発明の実施形態１の画像特徴量抽
出対象の画像の一例を示す図である。
出対象の画像の一例を示す図である。
【００５５】２０１は、画像特徴量抽出対象の画像であ
り、実施形態１では、高さＨ画素、幅Ｗ画素の大きさを
有し、ＲＧＢ色空間のＲＧＢ成分の各成分は、ＲＮmin
以上ＲＮmax以下、ＧＮmin以上ＧＮmax以下、ＢＮmin以
上ＢＮmax以下の値域を取るものとする。これは、例え
ば、ＲＧＢ成分の各成分８ｂｉｔ整数値（即ち、０以上
２５５以下の整数値）で表現されている場合、全色成分
とも０以上２５５以下ということになる。
り、実施形態１では、高さＨ画素、幅Ｗ画素の大きさを
有し、ＲＧＢ色空間のＲＧＢ成分の各成分は、ＲＮmin
以上ＲＮmax以下、ＧＮmin以上ＧＮmax以下、ＢＮmin以
上ＢＮmax以下の値域を取るものとする。これは、例え
ば、ＲＧＢ成分の各成分８ｂｉｔ整数値（即ち、０以上
２５５以下の整数値）で表現されている場合、全色成分
とも０以上２５５以下ということになる。
【００５６】Ｐ（i,j）は、画像２０１の水平方向ｉ、
垂直方向ｊの位置の画素の画素値であり、そのＲＧＢ成
分は、それぞれｒij、ｇij、ｂijであるとする。また、
ｒij、ｇij、ｂijの色変域の最小値及び最大値を、それ
ぞれｒmin及びｒmax、gmin及びｇmax、ｂmin及びｂmax
とする。
垂直方向ｊの位置の画素の画素値であり、そのＲＧＢ成
分は、それぞれｒij、ｇij、ｂijであるとする。また、
ｒij、ｇij、ｂijの色変域の最小値及び最大値を、それ
ぞれｒmin及びｒmax、gmin及びｇmax、ｂmin及びｂmax
とする。
【００５７】これらの各色成分の色変域の最小値及び最
大値を取得する方法としては、画像２０１の各画素を走
査して各画素の画素値を取得し、その取得された画素値
の分布から各色成分の最小値及び最大値を取得すればよ
い。また、予め取得済みであれば、それを本処理の入力
として与える方法でも良い。後者の方法の場合、画像２
０１の各画素を走査する処理を省略することができ、よ
り効率的となる。
大値を取得する方法としては、画像２０１の各画素を走
査して各画素の画素値を取得し、その取得された画素値
の分布から各色成分の最小値及び最大値を取得すればよ
い。また、予め取得済みであれば、それを本処理の入力
として与える方法でも良い。後者の方法の場合、画像２
０１の各画素を走査する処理を省略することができ、よ
り効率的となる。
【００５８】実施形態１では、以下の（１）式を画像２
０１の全画素に施すことで、色正規化処理を実現する。
即ち、任意の画素値Ｐ（i,j）より正規化画素値Ｐ'（i,
j）を算出する。尚、この（１）式は、処理対象画像の
色空間の各色成分の値域と、該処理対象画像の各色成分
の色変域に基づいて、該処理対象画像を色正規化するも
のである。
０１の全画素に施すことで、色正規化処理を実現する。
即ち、任意の画素値Ｐ（i,j）より正規化画素値Ｐ'（i,
j）を算出する。尚、この（１）式は、処理対象画像の
色空間の各色成分の値域と、該処理対象画像の各色成分
の色変域に基づいて、該処理対象画像を色正規化するも
のである。
【００５９】
【００６０】但し、
【００６１】
また、
【００６２】
この色正規化処理を、Ｒ成分を例に挙げて図式化する
と、図４のようになる。つまり、色正規化前の画像のＲ
成分の色変域ｒrangeは、色正規化後はＲＮrangeとな
る。尚、図４では、Ｒ成分に対する色正規化処理を例と
して挙げているが、Ｇ、Ｂ成分についても同様である。
と、図４のようになる。つまり、色正規化前の画像のＲ
成分の色変域ｒrangeは、色正規化後はＲＮrangeとな
る。尚、図４では、Ｒ成分に対する色正規化処理を例と
して挙げているが、Ｇ、Ｂ成分についても同様である。
【００６３】次に、色正規化処理の具体例について、図
５を用いて説明する。
５を用いて説明する。
【００６４】図５は本発明の実施形態１の色正規化処理
の具体例を示す図である。
の具体例を示す図である。
【００６５】図５では、明るさの異なる類似した２つの
画像の例を示しており、４０１は明るい環境で撮影され
た画像である。４１１はやや暗い環境で撮影された画像
である。また、画像４０１は前景４０２、４０３と背景
４０４、画像４１１は前景４１２、４１３と背景４１４
から成る。
画像の例を示しており、４０１は明るい環境で撮影され
た画像である。４１１はやや暗い環境で撮影された画像
である。また、画像４０１は前景４０２、４０３と背景
４０４、画像４１１は前景４１２、４１３と背景４１４
から成る。
【００６６】例えば、各領域の画素値が
４０２: Ｐ402＝(r402, g402, b402)＝(5, 5, 5)
４０３: Ｐ403＝(r403, g403, b403)＝(130, 130, 13
0) ４０４: Ｐ404＝(r404, g404, b404)＝(255, 255, 25
5) ４１２: Ｐ412＝(r412, g412, b412)＝(20, 20, 20) ４１３: Ｐ413＝(r413, g413, b413)＝(70, 70, 70) ４１４: Ｐ414＝(r414, g414, b414)＝(120, 120, 12
0) とする。
0) ４０４: Ｐ404＝(r404, g404, b404)＝(255, 255, 25
5) ４１２: Ｐ412＝(r412, g412, b412)＝(20, 20, 20) ４１３: Ｐ413＝(r413, g413, b413)＝(70, 70, 70) ４１４: Ｐ414＝(r414, g414, b414)＝(120, 120, 12
0) とする。
【００６７】また、ＲＧＢ各成分の画素値は８ｂｉｔ整
数値（即ち、０以上２５５以下の整数値）であるとす
る。
数値（即ち、０以上２５５以下の整数値）であるとす
る。
【００６８】そして、式（１）を用いて、Ｐ402,
Ｐ403, Ｐ404, Ｐ412, Ｐ413, Ｐ414に対して色正規化
処理を実行して得られる結果をそれぞれ、Ｐ'402, Ｐ'
403, Ｐ'404, Ｐ'412, Ｐ'413, Ｐ'414とすると、以下
のようになる。
Ｐ403, Ｐ404, Ｐ412, Ｐ413, Ｐ414に対して色正規化
処理を実行して得られる結果をそれぞれ、Ｐ'402, Ｐ'
403, Ｐ'404, Ｐ'412, Ｐ'413, Ｐ'414とすると、以下
のようになる。
【００６９】
Ｐ'402＝(r'402, g'402, b'402)＝(0, 0, 0)
Ｐ'403＝(r'403, g'403, b'403)＝(127.5, 127.5, 127.
5) Ｐ'404＝(r'404, g'404, b'404)＝(255, 255, 255) Ｐ'412＝(r'412, g'412, b'412)＝(0, 0, 0) Ｐ'413＝(r'413, g'413, b'413)＝(127.5, 127.5, 127.
5) Ｐ'414＝(r'414, g'414, b'414)＝(120, 120, 120) このように色正規化処理後の画像４０１及び画像４１１
は、その画素値が類似するものとなり、明るさが異なる
よく似た２つの画像４０１、４１１を同一視することが
できる。
5) Ｐ'404＝(r'404, g'404, b'404)＝(255, 255, 255) Ｐ'412＝(r'412, g'412, b'412)＝(0, 0, 0) Ｐ'413＝(r'413, g'413, b'413)＝(127.5, 127.5, 127.
5) Ｐ'414＝(r'414, g'414, b'414)＝(120, 120, 120) このように色正規化処理後の画像４０１及び画像４１１
は、その画素値が類似するものとなり、明るさが異なる
よく似た２つの画像４０１、４１１を同一視することが
できる。
【００７０】尚、実施形態１では、式（１）において、
ＲＧＢの各色成分について独立に色正規化処理を行った
が、これはあくまでも単なる例示であり、例えば、以下
のような式（２）によって色正規化処理を実行しても良
い。
ＲＧＢの各色成分について独立に色正規化処理を行った
が、これはあくまでも単なる例示であり、例えば、以下
のような式（２）によって色正規化処理を実行しても良
い。
【００７１】
【００７２】但し、
【００７３】
となる色成分ｃを選択し、その色成分ｃの最小値
ｃmin、また、その色成分ｃの色正規化前の最小値
ｃmin、また、その色成分の色正規化後の値域ＣＮrange
を用いるというように、全ての色成分について共通のス
ケールにより、色正規化を実現するようにしても良い。
ｃmin、また、その色成分ｃの色正規化前の最小値
ｃmin、また、その色成分の色正規化後の値域ＣＮrange
を用いるというように、全ての色成分について共通のス
ケールにより、色正規化を実現するようにしても良い。
【００７４】また、実施形態１では、ＲＧＢ色空間にお
ける色正規化処理を例として説明を行ったが、色正規化
に用いられる色空間はＲＧＢ色空間に限定されるもので
はない。例えば、公知の色変換処理を原画像の各画素に
施し、ＹＣｂＣｒ色空間やＬ*ａ*ｂ*色空間等の他の色
空間上で色正規化処理を行ってから逆変換により元の色
空間に戻して処理を進めるのであっても構わない。
ける色正規化処理を例として説明を行ったが、色正規化
に用いられる色空間はＲＧＢ色空間に限定されるもので
はない。例えば、公知の色変換処理を原画像の各画素に
施し、ＹＣｂＣｒ色空間やＬ*ａ*ｂ*色空間等の他の色
空間上で色正規化処理を行ってから逆変換により元の色
空間に戻して処理を進めるのであっても構わない。
【００７５】以上説明したように、実施形態１によれ
ば、原画像に対し色正規化処理を施し、この処理結果に
基づいて画像特徴量を抽出することで、従来の画像の類
似度による類似度判定では類似画像と判定することが困
難な関係にある画像群を、類似画像として判定すること
が可能である。 ＜実施形態２＞実施形態１では、色正規化処理を原画像
に対して施す例を説明したが、この色正規化処理の処理
対象は原画像に制限されるものではない。例えば、図６
のフローチャートに示すように、色正規化処理を原画像
を変倍後の画像、例えば、８×８画素の縮小画像に対し
て施すものであってもよい。
ば、原画像に対し色正規化処理を施し、この処理結果に
基づいて画像特徴量を抽出することで、従来の画像の類
似度による類似度判定では類似画像と判定することが困
難な関係にある画像群を、類似画像として判定すること
が可能である。 ＜実施形態２＞実施形態１では、色正規化処理を原画像
に対して施す例を説明したが、この色正規化処理の処理
対象は原画像に制限されるものではない。例えば、図６
のフローチャートに示すように、色正規化処理を原画像
を変倍後の画像、例えば、８×８画素の縮小画像に対し
て施すものであってもよい。
【００７６】尚、図６のフローチャートのステップＳ５
０１〜ステップＳ５０６は、図１のステップＳ１０１〜
ステップＳ１０６に対応するが、ステップＳ５０１の色
正規化処理に対する入力は、原画像ではなく、原画像を
変倍した８×８画素の縮小画像である。つまり、色正規
化処理においては、原画像の色空間の各色成分の色変域
ではなく、縮小画像の色空間の各色成分の色変域が用い
られることになる。また、Color Layout descriptorで
は、ＹＣｂＣｒ色空間で表現されているが、適当な公知
の色変換を施してから色正規化処理を行い、色正規化後
のデータを逆の色変換を施してＹＣｂＣｒ色空間に戻す
ことにより、任意の色空間で正規化処理を施すことがで
きる。
０１〜ステップＳ５０６は、図１のステップＳ１０１〜
ステップＳ１０６に対応するが、ステップＳ５０１の色
正規化処理に対する入力は、原画像ではなく、原画像を
変倍した８×８画素の縮小画像である。つまり、色正規
化処理においては、原画像の色空間の各色成分の色変域
ではなく、縮小画像の色空間の各色成分の色変域が用い
られることになる。また、Color Layout descriptorで
は、ＹＣｂＣｒ色空間で表現されているが、適当な公知
の色変換を施してから色正規化処理を行い、色正規化後
のデータを逆の色変換を施してＹＣｂＣｒ色空間に戻す
ことにより、任意の色空間で正規化処理を施すことがで
きる。
【００７７】以上説明したように、実施形態２によれ
ば、色正規化処理の処理対象となる画像が、原画像を変
倍した縮小画像であるので、一般にそれより大きい原画
像に対して色正規化処理を施すのに比べて処理速度を高
速にすることができる。 ＜実施形態３＞実施形態３では、原画像の色変域に基づ
いて、原画像を変倍した縮小画像に対して色正規化処理
を施す例を説明する。
ば、色正規化処理の処理対象となる画像が、原画像を変
倍した縮小画像であるので、一般にそれより大きい原画
像に対して色正規化処理を施すのに比べて処理速度を高
速にすることができる。 ＜実施形態３＞実施形態３では、原画像の色変域に基づ
いて、原画像を変倍した縮小画像に対して色正規化処理
を施す例を説明する。
【００７８】図７は本発明の実施形態３の画像特徴量抽
出処理を示すフローチャートである。
出処理を示すフローチャートである。
【００７９】尚、図７のステップＳ６０１〜Ｓ６０６
は、図６のステップＳ５０１〜ステップＳ５０６に対応
するので、ここでは説明を省略する。但し、図７では、
ステップＳ６０２の前に、ステップＳ６０７として色変
域取得処理を実行する。
は、図６のステップＳ５０１〜ステップＳ５０６に対応
するので、ここでは説明を省略する。但し、図７では、
ステップＳ６０２の前に、ステップＳ６０７として色変
域取得処理を実行する。
【００８０】ステップＳ６０７の色変域取得処理では、
実施形態１で説明した原画像の色空間の各色成分、
ｒij、ｇij、ｂijの色変域を取得する処理を行う。具体
的には、原画像の全画素を走査して各画素の画素値を取
得して、原画像の各画素の画素値の分布から各色変域を
取得すればよい。そして、この各色成分に対する色変域
に基づいて、ステップＳ６０１の色正規化処理を実行す
る。つまり、ステップＳ６０１の色正規化処理は、実施
形態２のステップＳ５０１の色正規化処理のような原画
像の縮小画像の各色成分の色変域に基づいて実行するの
ではなく、原画像の各色成分の色変域に基づいて実行す
る。
実施形態１で説明した原画像の色空間の各色成分、
ｒij、ｇij、ｂijの色変域を取得する処理を行う。具体
的には、原画像の全画素を走査して各画素の画素値を取
得して、原画像の各画素の画素値の分布から各色変域を
取得すればよい。そして、この各色成分に対する色変域
に基づいて、ステップＳ６０１の色正規化処理を実行す
る。つまり、ステップＳ６０１の色正規化処理は、実施
形態２のステップＳ５０１の色正規化処理のような原画
像の縮小画像の各色成分の色変域に基づいて実行するの
ではなく、原画像の各色成分の色変域に基づいて実行す
る。
【００８１】尚、原画像がＲＧＢ色空間以外の色空間で
表現されている場合は、適当な公知の色空間変換処理を
施せばよい。また、ここでは、例として、ＲＧＢ色空間
を用いているが、適当な公知の色変換処理を施すことに
より、ＲＧＢ色空間以外の色変域を得るのでも良い。あ
るいは、この色変域が予め取得済みであれば、それをス
テップＳ６０１の入力として与えるのでも良く、その場
合、ステップＳ６０７の処理は、省略することが可能で
ある。
表現されている場合は、適当な公知の色空間変換処理を
施せばよい。また、ここでは、例として、ＲＧＢ色空間
を用いているが、適当な公知の色変換処理を施すことに
より、ＲＧＢ色空間以外の色変域を得るのでも良い。あ
るいは、この色変域が予め取得済みであれば、それをス
テップＳ６０１の入力として与えるのでも良く、その場
合、ステップＳ６０７の処理は、省略することが可能で
ある。
【００８２】以上説明したように、実施形態３によれ
ば、実施形態２が処理の高速化という利点がある一方
で、変倍画像から色正規化処理を行うため原画像の持つ
色正規化処理前の原画像の色変域を忠実に再現できない
という特徴があるのに対して、実施形態３では、色正規
化処理前に原画像の色変域を取得してそれを利用して色
正規化処理を実行するので、より原画像の特徴に忠実な
画像特徴量の抽出が可能となる。加えて、実施形態１と
比較して、色正規化処理の計算コストを削減することが
できる。 ＜実施形態４＞実施形態２における色正規化処理は、色
変換処理前の縮小画像に対して行うものであったが、例
えば、図８に示すように、色変換処理後の画像に対して
色正規化処理を行っても良い。
ば、実施形態２が処理の高速化という利点がある一方
で、変倍画像から色正規化処理を行うため原画像の持つ
色正規化処理前の原画像の色変域を忠実に再現できない
という特徴があるのに対して、実施形態３では、色正規
化処理前に原画像の色変域を取得してそれを利用して色
正規化処理を実行するので、より原画像の特徴に忠実な
画像特徴量の抽出が可能となる。加えて、実施形態１と
比較して、色正規化処理の計算コストを削減することが
できる。 ＜実施形態４＞実施形態２における色正規化処理は、色
変換処理前の縮小画像に対して行うものであったが、例
えば、図８に示すように、色変換処理後の画像に対して
色正規化処理を行っても良い。
【００８３】尚、図８のフローチャートのステップＳ７
０１〜ステップＳ７０６は、図６のステップＳ５０１〜
ステップＳ５０６に対応するが、ステップＳ７０１の色
正規化処理に対する入力は、ＲＧＢ成分の色空間の画像
ではなく、ＹＣｒＣｂ成分の色空間の画像となる。ま
た、この時の色正規化処理は、上述の式（１）や（２）
のＲＧＢ成分に対応する式をＹＣｒＣｂに置き換えるこ
とで実現できる。 ＜実施形態５＞実施形態３における色正規化処理は、原
画像の各色成分の色変域を取得し、それを用いて、画像
変倍処理後の縮小画像に対して行うものであったが、例
えば、図９に示すように、色変換処理後の画像に対して
色正規化処理を行っても良い。
０１〜ステップＳ７０６は、図６のステップＳ５０１〜
ステップＳ５０６に対応するが、ステップＳ７０１の色
正規化処理に対する入力は、ＲＧＢ成分の色空間の画像
ではなく、ＹＣｒＣｂ成分の色空間の画像となる。ま
た、この時の色正規化処理は、上述の式（１）や（２）
のＲＧＢ成分に対応する式をＹＣｒＣｂに置き換えるこ
とで実現できる。 ＜実施形態５＞実施形態３における色正規化処理は、原
画像の各色成分の色変域を取得し、それを用いて、画像
変倍処理後の縮小画像に対して行うものであったが、例
えば、図９に示すように、色変換処理後の画像に対して
色正規化処理を行っても良い。
【００８４】尚、図９のフローチャートのステップＳ８
０１〜ステップＳ８０６は、図７のステップＳ６０１〜
ステップＳ６０６に対応するが、ステップＳ８０７の色
変域取得処理では、ステップ６０８の色変換処理を原画
像に施した画像の各色成分の色変域を取得する。また、
ステップＳ８０１の色正規化処理に対する入力は、実施
形態４と同様、ＲＧＢ成分の色空間の画像ではなく、Ｙ
ＣｒＣｂ成分の色空間の画像となり、この時の色正規化
処理は、上述の式（１）や（２）のＲＧＢ成分に対応す
る式をＹＣｒＣｂに置き換えることで実現できる。
０１〜ステップＳ８０６は、図７のステップＳ６０１〜
ステップＳ６０６に対応するが、ステップＳ８０７の色
変域取得処理では、ステップ６０８の色変換処理を原画
像に施した画像の各色成分の色変域を取得する。また、
ステップＳ８０１の色正規化処理に対する入力は、実施
形態４と同様、ＲＧＢ成分の色空間の画像ではなく、Ｙ
ＣｒＣｂ成分の色空間の画像となり、この時の色正規化
処理は、上述の式（１）や（２）のＲＧＢ成分に対応す
る式をＹＣｒＣｂに置き換えることで実現できる。
【００８５】尚、本発明は、複数の機器（例えばホスト
コンピュータ、インタフェース機器、リーダ、プリンタ
など）から構成されるシステムに適用しても、一つの機
器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ装置な
ど）に適用してもよい。
コンピュータ、インタフェース機器、リーダ、プリンタ
など）から構成されるシステムに適用しても、一つの機
器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ装置な
ど）に適用してもよい。
【００８６】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ
やＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読出し実行することによっても、達成されることは言う
までもない。
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ
やＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読出し実行することによっても、達成されることは言う
までもない。
【００８７】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。
【００８８】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク、ハードディス
ク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ
−Ｒ／ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ／ＲＡＭ、磁気テープ、不
揮発性のメモリカード、ＲＯＭなどを用いることができ
る。
体としては、例えば、フロッピディスク、ハードディス
ク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ
−Ｒ／ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ／ＲＡＭ、磁気テープ、不
揮発性のメモリカード、ＲＯＭなどを用いることができ
る。
【００８９】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００９０】更に、記憶媒体から読出されたプログラム
コードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードや
コンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメ
モリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基
づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わる
ＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その
処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合
も含まれることは言うまでもない。
コードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードや
コンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメ
モリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基
づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わる
ＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その
処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合
も含まれることは言うまでもない。
【００９１】本発明を上記記憶媒体に適用する場合、そ
の記憶媒体には、先に説明したフローチャートに対応す
るプログラムコードが格納されることになる。
の記憶媒体には、先に説明したフローチャートに対応す
るプログラムコードが格納されることになる。
【００９２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
従来の画像の類似度による類似度判定では類似画像と判
定することが困難な関係にある画像群を、類似画像とし
て判定することが可能な画像特徴量を抽出できる画像処
理装置及びその方法、プログラムを提供できる。
従来の画像の類似度による類似度判定では類似画像と判
定することが困難な関係にある画像群を、類似画像とし
て判定することが可能な画像特徴量を抽出できる画像処
理装置及びその方法、プログラムを提供できる。
【図１】本発明の各実施形態で適用可能な画像処理装置
の構成を示すブロック図である。
の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態１の画像特徴量抽出処理の示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図３】本発明の実施形態１の画像特徴量抽出対象の画
像の一例を示す図である。
像の一例を示す図である。
【図４】本発明の実施形態１の色正規化処理を説明する
ための図である。
ための図である。
【図５】本発明の実施形態１の色正規化処理の具体例を
示す図である。
示す図である。
【図６】本発明の実施形態２の画像特徴量抽出処理の示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態３の画像特徴量抽出処理を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図８】本発明の実施形態４の画像特徴量抽出処理を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図９】本発明の実施形態５の画像特徴量抽出処理を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図１０】[VWD4.0]もしくは[VXM7.0]に記載されている
「Color Layout descriptor」における画像特徴量抽出
処理を説明するための図である。
「Color Layout descriptor」における画像特徴量抽出
処理を説明するための図である。
【図１１】[VWD4.0]もしくは[VXM7.0]による画像特徴抽
出処理を示すフローチャートである。
出処理を示すフローチャートである。
【図１２】ジグザグスキャン処理を説明するための図で
ある。
ある。
【図１３】[VWD4.0]もしくは[VXM7.0]に記載されている
Color Layout descriptorのバイナリ構造を示す図であ
る。
Color Layout descriptorのバイナリ構造を示す図であ
る。
【図１４】[VWD4.0]もしくは[VXM7.0]に記載されている
Color Layout descriptorのバイナリ構造を示す図であ
る。
Color Layout descriptorのバイナリ構造を示す図であ
る。
１０５００ データ入出力部
１０５０１ 入力部
１０５０２ 蓄積部
１０５０３ 表示部
１０５０４ ＣＰＵ
１０５０５ ＲＯＭ
１０５０６ ＲＡＭ
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｈ０４Ｎ 1/393 Ｈ０４Ｎ 1/393 ５Ｃ０７８
1/41 1/41 Ｃ ５Ｃ０７９
1/46 11/04 Ｚ ５Ｌ０９６
1/60 1/46 Ｚ
11/04 1/40 Ｄ
Ｆターム(参考） 5B057 BA29 CD05 CE18 CG05 CH01
CH11 DB02 DB06 DB09 DC01
DC25
5B075 ND06 NK08 PR06 QM08
5C057 AA06 EA01 EA02 EA07 EM09
EM16 GG03 GG04 GH06 GL00
5C076 AA21 AA22 AA26 BA06
5C077 MP08 PP20 PP32 PP34 PP36
PQ08 PQ12 PQ22
5C078 AA09 BA57 DA01 DA17 DA18
5C079 HB01 HB04 HB08 LA27 LA31
LA37 MA01 MA11
5L096 AA02 EA21 FA26
Claims (17)
- 【請求項１】 画像の画像特徴量を抽出する画像処理装
置であって、 入力画像を色正規化する色正規化手段と、 前記色正規化手段で色正規化された画像を変倍する変倍
手段と、 前記変倍手段で変倍された画像を色変換する色変換手段
と、 前記色変換手段で色変換された画像をＤＣＴするＤＣＴ
手段と、 前記ＤＣＴ手段によって得られるＤＣＴ係数を量子化す
る量子化手段と、 前記量子化手段によって得られる量子化ＤＣＴ係数群の
内、低周波数成分側から所定範囲内の量子化ＤＣＴ係数
を、前記入力画像の画像特徴量として選択する選択手段
とを備えることを特徴とする画像処理装置。 - 【請求項２】 画像の画像特徴量を抽出する画像処理装
置であって、 入力画像を変倍する変倍手段と、 前記変倍手段で変倍された画像を色正規化する色正規化
手段と、 前記色正規化手段で色正規化された画像を色変換する色
変換手段と、 前記色変換手段で色変換された画像をＤＣＴするＤＣＴ
手段と、 前記ＤＣＴ手段によって得られるＤＣＴ係数を量子化す
る量子化手段と、 前記量子化手段によって得られる量子化ＤＣＴ係数群の
内、低周波数成分側から所定範囲内の量子化ＤＣＴ係数
を、前記入力画像の画像特徴量として選択する選択手段
とを備えることを特徴とする画像処理装置。 - 【請求項３】 前記入力画像の色空間の各色成分の色変
域を取得する取得手段とを更に備え、 前記色正規化手段は、前記取得手段で取得された色変域
に基づいて、前記変倍手段で変倍された画像を色正規化
することを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。 - 【請求項４】 画像の画像特徴量を抽出する画像処理装
置であって、 入力画像を変倍する変倍手段と、 前記変倍手段で変倍された画像を色変換する色変換手段
と、 前記色変換手段で色変換された画像を色正規化する色正
規化手段と、 前記色正規化手段で色正規化された画像をＤＣＴするＤ
ＣＴ手段と、 前記ＤＣＴ手段によって得られるＤＣＴ係数を量子化す
る量子化手段と、 前記量子化手段によって得られる量子化ＤＣＴ係数群の
内、低周波数成分側から所定範囲内の量子化ＤＣＴ係数
を、前記入力画像の画像特徴量として選択する選択手段
とを備えることを特徴とする画像処理装置。 - 【請求項５】 前記入力画像を前記色変換手段で色変換
した画像の色空間の色変域を取得する取得手段を更に備
え、 前記色正規化手段は、前記取得手段で取得された色変域
に基づいて、前記変倍手段で変倍された画像を色正規化
することを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。 - 【請求項６】 前記色正規化手段は、処理対象画像の色
空間の各色成分の値域と、該処理対象画像の各色成分の
色変域に基づいて、該処理対象画像を色正規化すること
を特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記
載の画像処理装置。 - 【請求項７】 前記色空間は、ＲＧＢ色空間、ＹＣｂＣ
ｒ色空間、Ｌ*ａ*ｂ*色空間の少なくともいずれかであ
ることを特徴とする請求項６に記載の画像処理装置。 - 【請求項８】 画像の画像特徴量を抽出する画像処理方
法であって、 入力画像を色正規化する色正規化工程と、 前記色正規化工程で色正規化された画像を変倍する変倍
工程と、 前記変倍工程で変倍された画像を色変換する色変換工程
と、 前記色変換工程で色変換された画像をＤＣＴするＤＣＴ
工程と、 前記ＤＣＴ工程によって得られるＤＣＴ係数を量子化す
る量子化工程と、 前記量子化工程によって得られる量子化ＤＣＴ係数群の
内、低周波数成分側から所定範囲内の量子化ＤＣＴ係数
を、前記入力画像の画像特徴量として選択する選択工程
とを備えることを特徴とする画像処理方法。 - 【請求項９】 画像の画像特徴量を抽出する画像処理方
法であって、 入力画像を変倍する変倍工程と、 前記変倍工程で変倍された画像を色正規化する色正規化
工程と、 前記色正規化工程で色正規化された画像を色変換する色
変換工程と、 前記色変換工程で色変換された画像をＤＣＴするＤＣＴ
工程と、 前記ＤＣＴ工程によって得られるＤＣＴ係数を量子化す
る量子化工程と、 前記量子化工程によって得られる量子化ＤＣＴ係数群の
内、低周波数成分側から所定範囲内の量子化ＤＣＴ係数
を、前記入力画像の画像特徴量として選択する選択工程
とを備えることを特徴とする画像処理方法。 - 【請求項１０】 前記入力画像の色空間の各色成分の色
変域を取得する取得工程とを更に備え、 前記色正規化工程は、前記取得工程で取得された色変域
に基づいて、前記変倍工程で変倍された画像を色正規化
することを特徴とする請求項９に記載の画像処理方法。 - 【請求項１１】 画像の画像特徴量を抽出する画像処理
方法であって、 入力画像を変倍する変倍工程と、 前記変倍工程で変倍された画像を色変換する色変換工程
と、 前記色変換工程で色変換された画像を色正規化する色正
規化工程と、 前記色正規化工程で色正規化された画像をＤＣＴするＤ
ＣＴ工程と、 前記ＤＣＴ工程によって得られるＤＣＴ係数を量子化す
る量子化工程と、 前記量子化工程によって得られる量子化ＤＣＴ係数群の
内、低周波数成分側から所定範囲内の量子化ＤＣＴ係数
を、前記入力画像の画像特徴量として選択する選択工程
とを備えることを特徴とする画像処理方法。 - 【請求項１２】 前記入力画像を前記色変換工程で色変
換した画像の色空間の色変域を取得する取得工程を更に
備え、 前記色正規化工程は、前記取得工程で取得された色変域
に基づいて、前記変倍工程で変倍された画像を色正規化
することを特徴とする請求項１１に記載の画像処理方
法。 - 【請求項１３】 前記色正規化工程は、処理対象画像の
色空間の各色成分の値域と、該処理対象画像の各色成分
の色変域に基づいて、該処理対象画像を色正規化するこ
とを特徴とする請求項８乃至請求項１２のいずれか１項
に記載の画像処理方法。 - 【請求項１４】 前記色空間は、ＲＧＢ色空間、ＹＣｂ
Ｃｒ色空間、Ｌ*ａ*ｂ*色空間の少なくともいずれかで
あることを特徴とする請求項１３に記載の画像処理方
法。 - 【請求項１５】 画像の画像特徴量を抽出する画像処理
をコンピュータに機能させるためのプログラムであっ
て、 入力画像を色正規化する色正規化工程のプログラムコー
ドと、 前記色正規化工程で色正規化された画像を変倍する変倍
工程のプログラムコードと、 前記変倍工程で変倍された画像を色変換する色変換工程
のプログラムコードと、 前記色変換工程で色変換された画像をＤＣＴするＤＣＴ
工程のプログラムコードと、 前記ＤＣＴ工程によって得られるＤＣＴ係数を量子化す
る量子化工程のプログラムコードと、 前記量子化工程によって得られる量子化ＤＣＴ係数群の
内、低周波数成分側から所定範囲内の量子化ＤＣＴ係数
を、前記入力画像の画像特徴量として選択する選択工程
のプログラムコードとを備えることを特徴とするプログ
ラム。 - 【請求項１６】 画像の画像特徴量を抽出する画像処理
をコンピュータに機能させるためのプログラムであっ
て、 入力画像を変倍する変倍工程のプログラムコードと、 前記変倍工程で変倍された画像を色正規化する色正規化
工程のプログラムコードと、 前記色正規化工程で色正規化された画像を色変換する色
変換工程のプログラムコードと、 前記色変換工程で色変換された画像をＤＣＴするＤＣＴ
工程のプログラムコードと、 前記ＤＣＴ工程によって得られるＤＣＴ係数を量子化す
る量子化工程のプログラムコードと、 前記量子化工程によって得られる量子化ＤＣＴ係数群の
内、低周波数成分側から所定範囲内の量子化ＤＣＴ係数
を、前記入力画像の画像特徴量として選択する選択工程
のプログラムコードとを備えることを特徴とするプログ
ラム。 - 【請求項１７】 画像の画像特徴量を抽出する画像処理
をコンピュータに機能させるためのプログラムであっ
て、 入力画像を変倍する変倍工程のプログラムコードと、 前記変倍工程で変倍された画像を色変換する色変換工程
のプログラムコードと、 前記色変換工程で色変換された画像を色正規化する色正
規化工程のプログラムコードと、 前記色正規化工程で色正規化された画像をＤＣＴするＤ
ＣＴ工程のプログラムコードと、 前記ＤＣＴ工程によって得られるＤＣＴ係数を量子化す
る量子化工程のプログラムコードと、 前記量子化工程によって得られる量子化ＤＣＴ係数群の
内、低周波数成分側から所定範囲内の量子化ＤＣＴ係数
を、前記入力画像の画像特徴量として選択する選択工程
のプログラムコードとを備えることを特徴とするプログ
ラム。
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