JP2003004470A - Voice recognition unit for navigation - Google Patents

Voice recognition unit for navigation

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JP2003004470A
JP2003004470A JP2001182663A JP2001182663A JP2003004470A JP 2003004470 A JP2003004470 A JP 2003004470A JP 2001182663 A JP2001182663 A JP 2001182663A JP 2001182663 A JP2001182663 A JP 2001182663A JP 2003004470 A JP2003004470 A JP 2003004470A
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dictionary
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教明 大谷
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武史 黒澤
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To efficiently perform the voice recognition processing operation of a place name or an installation name, to reduce the processing burden of a voice recognition unit and to enhance processing speed. SOLUTION: The voice recognition dictionaries of Japan, the U.S.A. or the like as a whole are divided into latitudes and longitudes so as to be stored in a plurality of latitude-and-longitude division-block unit voice recognition dictionary storages 13. A present-position signal is input from a navigation system 28, a block to which a present position belongs is selected, a peripheral block which exists in the circumference of the block is selected, a latitude and longitude division block which corresponds to a group of the blocks is selected, and a present-position-computing-block group voice recognition dictionary 14 is created. When a user inputs a voice from a microphone 1, a voice recognition part 4 retrieves the phoneme data in the dictionary 14, and the place name or the facility name which corresponds to the input voice is retrieved. When a plurality of candidates exist, they are narrowed down by a plurality-of-candidates narrow-down processing part 20, by using categories or distances from the present position.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、利用者がマイクか
ら入力した音声を認識し、ナビゲーション装置の目的地
設定や各種検索を行うことができるようにしたナビゲー
ション装置用音声認識装置に関し、特に利用者が入力し
た地名や施設等の音声に対応するデータを高速で検索す
ることができるようにした音声認識辞書を備えているナ
ビゲーション用音声認識装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a voice recognition device for a navigation device, which enables a user to recognize a voice input from a microphone and set a destination of the navigation device and various searches. The present invention relates to a navigation voice recognition device provided with a voice recognition dictionary that enables high-speed retrieval of data corresponding to voices such as place names and facilities input by a person.

【0002】[0002]

【従来の技術】例えば図15に示すような従来のナビゲ
ーション装置30においては、地図を描画するための地
図データ及び各種情報を記録した地図・情報データ3
3、後述するように入力した地名や施設名に対応した地
点の緯度・経度データを記録した地名施設名対応地点デ
ータ34等の種々のデータを記録している、CD−RO
M、DVD−ROM等の地図・情報記憶媒体32を備え
ている。この地図・情報記憶媒体32のデータのうち、
地図データは地図描画部35でシステム制御部31から
指示された地点を中心とするものが読み出され、画像合
成装置36で他の各種画像と合成され、画像表示装置3
7に3D等の種々の態様で地図及びそれに関連する情報
を描画している。
2. Description of the Related Art In a conventional navigation device 30 as shown in FIG. 15, for example, map data for drawing a map and map / information data 3 recording various information are recorded.
3. CD-RO which records various data such as place name facility name corresponding point data 34 which records latitude / longitude data of a point corresponding to the inputted place name or facility name as described later.
A map / information storage medium 32 such as an M or a DVD-ROM is provided. Of the data in this map / information storage medium 32,
Map data centered on a point designated by the system control unit 31 is read out by the map drawing unit 35, and is combined with other various images by the image combining device 36, and the image display device 3 is displayed.
In FIG. 7, a map and information related thereto are drawn in various modes such as 3D.

【0003】システム制御部31には手動操作入力部4
0が接続し、リモコン、キースイッチ、タッチパネル等
の利用者が操作する手動操作部からの操作信号を入力し
ている。また、近年の音声認識技術の進歩により、ナビ
ゲーション装置にも音声認識装置が組み込まれるように
なっており、図15のナビゲーション装置30において
はマイク51からの利用者の音声を認識する音声認識装
置50を備えている。それにより後述するような音声認
識処理を行うことによって、認識結果出力部58から認
識した利用者の音声をナビゲーション装置30のシステ
ム制御部31に出力し、前記手動操作入力部40と同様
に利用者の指示信号として利用することができるように
なっている。
The system control unit 31 includes a manual operation input unit 4
0 is connected and inputs an operation signal from a manual operation unit operated by a user such as a remote controller, a key switch, and a touch panel. Further, due to recent advances in voice recognition technology, a voice recognition device has been incorporated in a navigation device. In the navigation device 30 of FIG. 15, a voice recognition device 50 that recognizes a user's voice from a microphone 51. Is equipped with. As a result, by performing a voice recognition process as described later, the voice of the user recognized from the recognition result output unit 58 is output to the system control unit 31 of the navigation device 30, and the user operates the same as the manual operation input unit 40. It can be used as an instruction signal.

【0004】このような利用者の各種操作指示信号によ
り、目的地経由地設定部44では利用者が指示した地点
を目的地、或いは経由地に設定する。また、現在地につ
いては、例えばGPS信号を用い、また車速センサや走
行方向センサを用いて正確な現在位置を検出しており、
この現在地を中心とする地図データを前記地図・情報記
憶媒体32に記録されている地図データから読み出し、
これを画像表示装置37に表示し、車両の現在位置を重
ねて表示することにより、車両が現在どこを走行してい
るか一目でわかるようにしている。
In response to the various operation instruction signals from the user, the destination and waypoint setting unit 44 sets the point designated by the user as the destination or waypoint. As for the current location, for example, a GPS signal is used, and an accurate current position is detected using a vehicle speed sensor or a traveling direction sensor,
This map data centering on the present location is read from the map data recorded in the map / information storage medium 32,
By displaying this on the image display device 37 and displaying the current position of the vehicle in an overlapping manner, it is possible to see at a glance where the vehicle is currently traveling.

【0005】システム制御部31には誘導経路演算部4
2が接続し、前記のような現在地、及び前記目的地や経
由地に基づいて、地図・情報記憶媒体32に記録されて
いるリンクデータを用い、これらの地点を結ぶ経路の
内、時間、距離、料金等の条件を加味して最も適切な経
路を自動探索し、その探索した経路を誘導経路として設
定し、この誘導経路は地図画像上の道路の色を変えて太
く描画する等により画面表示することができるようにし
ている。
The system control unit 31 includes a guide route calculation unit 4
2 is connected and the link data recorded in the map / information storage medium 32 is used based on the present location, the destination and the transit point as described above, and the time and distance are included in the route connecting these points. , The most suitable route is automatically searched in consideration of conditions such as charges, the searched route is set as a guide route, and this guide route is displayed on the screen by changing the color of the road on the map image and drawing it thick I am able to do so.

【0006】また、上記のように設定された誘導経路に
沿って運転者が確実に走行することができるように、誘
導経路案内部43において、例えば車両が誘導経路上の
進路を変更すべき交差点に一定距離以内に近づいたとき
に、交差点を拡大表示し、進路を変更すべき方向を示す
矢印等を描画して画面表示したり、音声で右左折の誘導
を行うことで、ユーザを目的地まで案内することができ
るようにしている。
Further, in order to allow the driver to travel reliably along the guide route set as described above, in the guide route guide section 43, for example, an intersection where the vehicle should change the route on the guide route. When approaching within a certain distance, the intersection is magnified and displayed on the screen by drawing an arrow, etc. showing the direction to change the course, or by voice guidance to turn the user to the destination. I am able to guide you to.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】上記目的地、あるいは
経由地を指定するに際して、或いは特定の地点を検索し
て画面上に表示するに際しては、従来から各種の手段が
採用されており、例えば地名を広域側から狭域側に順に
リスト化したデータを予め地図・情報記憶媒体32に記
憶しておき、利用者は通常の住所表示と同じ方式で都道
府県から順に画面上のキーボード等を用いて入力するこ
とによりその地名を特定し、或いは画面に広域側から順
に表示される地名をカーソル指示入力等によって選択し
ていくことにより、最終的に特定の地名を絞り込む方式
も採用されている。
Various means have been conventionally used for designating the above-mentioned destination or transit point, or for searching a specific point and displaying it on the screen. Data that is listed in order from the wide area side to the narrow area side is stored in advance in the map / information storage medium 32, and the user can use the on-screen keyboard or the like in order from the prefecture in the same manner as a normal address display. A method of finally narrowing down a specific place name is also adopted by specifying the place name by inputting it or by selecting place names sequentially displayed on the screen from the wide area side by inputting a cursor instruction or the like.

【0008】また、地図・情報記憶媒体32に駅や市役
所等の公共施設、或いは交差点やインターチェンジ等の
道路の施設等、更にはランドマーク的な建物やコンビ
ニ、ガソリンスタンド、レストラン等の施設名を記憶し
ておき、利用者がこの施設名を直接入力、或いは候補リ
スト表示を行い、これをカーソル指示入力等によって選
択することにより、特定の施設を絞り込むことも行われ
る。このように設定された特定に地名、或いは特定の施
設名は図15における検索用地名施設名入力部45に入
力され、地点データ検索部46ではこの地名や施設名に
対応する緯度・経度を示す地点データを地図情報記憶媒
体32の地名施設名対応地点データ34から検索する。
このデータは目的地や経由地の地点データとされ、或い
は地図画面上にこの地点を表すデータとされる。
[0008] In addition, the map / information storage medium 32 includes public facilities such as stations and city halls, road facilities such as intersections and interchanges, and landmarks such as buildings, convenience stores, gas stations, and restaurants. It is also possible to narrow down a specific facility by storing it and allowing the user to directly input this facility name or display a candidate list and select it by inputting a cursor instruction or the like. The specific place name or specific facility name set in this way is input to the search place name facility name input unit 45 in FIG. 15, and the point data search unit 46 indicates the latitude / longitude corresponding to the place name or facility name. The point data is searched from the place name facility name corresponding point data 34 of the map information storage medium 32.
This data is used as point data of a destination or a waypoint, or is data representing this point on the map screen.

【0009】なお、上記のような地名や施設名を手動で
検索することを、運転者が車両の走行中行うことは好ま
しくない。その対策として前記のような音声認識装置5
0で行うことができるように、音声認識用辞書部55に
地名施設名辞書部56を備え、マイク51から利用者に
よる地名や施設名の入力があったときにはこれを音声入
力部52から音声特徴パラメータ抽出部53に入力し、
ここで得られたその音声の特徴的なパラメータを音声認
識部54に出力し、音声認識部54ではこのパラメータ
に最も適合するパラメータを備えたものを地名施設名辞
書部56から検索し、これを認識結果出力部58から検
索用地名施設名入力部45に出力する。ここに入力され
た音声認識による地名や施設名は、前記利用者による手
動入力と同様に地点データ検索部46に出力し、前記と
同様に特定の地名や施設名に対応する地点データを得て
目的地設定や地図上への表示等に用いる。
It is not preferable for the driver to manually search for the place name or facility name as described above while the vehicle is running. As a countermeasure, the voice recognition device 5 as described above
As described above, the voice recognition dictionary unit 55 is provided with a place name facility name dictionary unit 56, and when a place name or facility name is input from the microphone 51 by the user, the place name or facility name is input from the voice input unit 52. Input to the parameter extraction unit 53,
The characteristic parameter of the voice obtained here is output to the voice recognition unit 54, and the voice recognition unit 54 searches the place name facility name dictionary unit 56 for one having a parameter most suitable for this parameter, and retrieves this. The recognition result output unit 58 outputs the search site name facility name input unit 45. The place name and the facility name by the voice recognition input here are output to the spot data searching unit 46 in the same manner as the manual input by the user, and the spot data corresponding to the specific place name and the facility name is obtained in the same manner as above. Used for setting destinations and displaying on the map.

【0010】このように音声によって地名や施設名を直
接検索することができるが、その音声入力に際して、前
記手動操作による入力と同様に地名を都道府県から順に
発声することにより、選択する地名候補を絞り込んで音
声認識処理負担を減少することも考えられる。しかしな
がらその際には、多数回の音声入力を行わなければなら
ず面倒である。したがってできる限り最も詳細な地名部
分を発声しただけでこれを設定することができるように
し、また、このとき複数の地点が存在するときにはその
候補の地点をリスト表示し、或いは地図上に表示する等
の作動を行うことが好ましい。
As described above, the place name or facility name can be directly searched by voice, but when the voice is input, the place names can be selected by uttering the place names in order from the prefecture in the same manner as the manual input. It is also possible to narrow down the voice recognition processing load. However, in that case, it is troublesome because the voice input must be performed many times. Therefore, it is possible to set this only by uttering the most detailed place name part, and when there are multiple points, the candidate points are displayed in a list or displayed on a map. Is preferably performed.

【0011】そのためには、例えば地名として「よし
ま」を、また施設名として「ツインタワー」のような特
定の地名や施設名を検索する際に、地名施設名辞書部5
6に記録した日本全国の全ての地名や施設名の中から検
索を行う必要がある。このように莫大なデータの中から
一つの地名や施設名を検索することはこの演算処理を行
う処理装置に大きな負担をかけ、処理時間が長くなると
共に認識率も低下せざるを得ず、高性能な演算処理装置
を用いると高価なものとならざるを得ない。
To that end, when searching for a specific place name or facility name such as "Yoshima" as the place name and "Twin Tower" as the facility name, the place name facility name dictionary unit 5 is used.
It is necessary to search from all the place names and facility names in Japan recorded in 6. Retrieving one place name or facility name from a huge amount of data in this way imposes a heavy load on the processing device that performs this arithmetic processing, and the processing time becomes longer and the recognition rate is inevitably reduced. If a high-performance arithmetic processing device is used, it will be expensive.

【0012】その対策として、地名施設名辞書部56の
データを県単位等の所定の地域に分割しておき、特定の
地名や施設名の検索に際しては予め地域を特定する入力
を行い、或いはナビゲーション装置の現在地のデータに
より、現在車両が存在する地点を含む地域を特定し、音
声認識に際しては県単位等の特定の地域に含まれる音声
認識辞書のみを用いることも考えられる。
As a countermeasure, the data of the place name facility name dictionary unit 56 is divided into predetermined regions such as prefecture units, and when searching for a specific place name or facility name, an input for specifying the region is made beforehand, or navigation is performed. It is also conceivable that the area including the point where the vehicle currently exists is specified by the data of the current position of the device, and only the voice recognition dictionary included in the specific area such as a prefecture unit is used for the voice recognition.

【0013】しかしながら、このように特定の地域を対
象とする地名施設名辞書のみを参照するだけでは、例え
ば茨城県と福島県の県境にいる人が各県の間を往来する
際にこのナビゲーション装置を使う時のように、地域を
またがって往来するときには隣接する地方に存在する地
名の音声認識が行われず、極めて使用しにくい装置とな
らざるを得ない。
However, by only referencing the place name facility name dictionary for a specific area in this manner, for example, when a person at the prefectural border between Ibaraki and Fukushima travels between prefectures, this navigation device is used. When traveling over a region, such as when using, the voice recognition of a place name existing in an adjacent region is not performed, which makes the device extremely difficult to use.

【0014】その対策として、例えば現在車両の存在す
る地点を含む県に隣接する県を含むように音声認識辞書
を選択することによって、前記のような問題点を解決す
ることが考えられる。その際には、例えば現在地が福島
県にあるときには、茨城県、栃木県、新潟県、山形県、
宮城県が選択され、極めて広い面積が選択されることと
なる。また、例えば現在地が東京都にあるときには、神
奈川県、山梨県、埼玉県、千葉県が選択され、比較的面
積は狭いものの人口密度が極めて高いため、その地域内
に含まれる地名、施設名もそれに比例して大量なものと
なる。また、例えば現在地が島根県にあるときには、山
口県、広島県、鳥取県が選択されるだけであり、比較的
狭い範囲が選択されると共に、人口密度が比較的低いこ
ともあり、この地域の地名数、施設名数は比較的少ない
ものとなる。
As a countermeasure, it may be possible to solve the above-mentioned problem by selecting a voice recognition dictionary so as to include a prefecture adjacent to a prefecture including a point where a vehicle currently exists. At that time, for example, when the current location is Fukushima prefecture, Ibaraki prefecture, Tochigi prefecture, Niigata prefecture, Yamagata prefecture,
Miyagi Prefecture will be selected and an extremely large area will be selected. Also, for example, when the current location is in Tokyo, Kanagawa, Yamanashi, Saitama, and Chiba are selected.Since the area is relatively small but the population density is extremely high, the place name and facility name included in that area It becomes a large amount in proportion to it. Also, for example, when the current location is Shimane Prefecture, only Yamaguchi Prefecture, Hiroshima Prefecture, and Tottori Prefecture are selected, and a relatively narrow range is selected and the population density is also relatively low. The number of place names and facility names are relatively small.

【0015】このように、現在車両が存在する地点に応
じて地名施設名の音声認識辞書が対象とする範囲、及び
地名施設名の数が大きくばらつくこととなる。したがっ
て音声認識装置においては全体の中間程度のデータ量の
地域に合わせておくことも考えられるが、その際には前
記のように現在東京都にいる車両でこの音声認識装置を
利用するときにはその処理速度が不適切に遅くなり、利
用者をいらいらさせることとなる。また、東京都に車両
が存在するときでも、高速で正確に音声認識処理を行う
ことができる程度の処理能力を備えた高性能の演算処理
装置を使用するときには、他のほとんどの地方において
は過剰の処理能力となってしまう。
In this way, the range covered by the voice recognition dictionary of place name facility names and the number of place name facility names greatly vary depending on the point where the vehicle currently exists. Therefore, in the voice recognition device, it may be possible to match it with an area having an intermediate amount of data, but in that case, when using this voice recognition device in a vehicle currently in Tokyo as described above, the processing is performed. The speed is inappropriately slowed down, which annoys the user. In addition, even when there are vehicles in Tokyo, when using a high-performance arithmetic processing unit with a processing capacity capable of performing accurate voice recognition processing at high speed, it is excessive in most other regions. Processing capacity of.

【0016】上記のような問題は日本に限らず、例えば
米国においても同様であり、米国の地名を音声認識する
ために、例えば隣接する「州(State)」を対象に
するように音声認識辞書を設定する場合にも、州によっ
て隣接する州を含む地名施設名の数について、また対象
とされる地域の面積についても前記日本の例と同様に大
きな相違が生じる。
The above-mentioned problem is not limited to Japan, but is the same in the United States, for example, in order to recognize a place name in the United States by speech, for example, a speech recognition dictionary targeting an adjacent "State". In the case of setting, the number of place name facility names including the neighboring states and the area of the target region also differ greatly depending on the states, as in the case of the above-mentioned Japanese example.

【0017】したがって本発明は、地名や施設名を地域
毎に設定した音声認識辞書を用いて音声認識処理を行う
に際して、適切な範囲の音声認識辞書を設定し、また適
切にこれを選択することにより、安価なデータ処理装置
を用いて高速に、且つ正確に音声認識を行うことができ
るようにしたナビゲーション用音声認識装置を提供する
ことを主たる目的とする。
Therefore, according to the present invention, when the voice recognition processing is performed using the voice recognition dictionary in which the place name and the facility name are set for each area, the voice recognition dictionary in an appropriate range is set and is appropriately selected. In view of the above, a main object is to provide a navigation voice recognition device that enables high-speed and accurate voice recognition using an inexpensive data processing device.

【0018】[0018]

【課題を解決するための手段】本発明に係るナビゲーシ
ョン用音声認識装置は、上記課題を解決するため、緯度
と経度で分割したブロックに含まれる地名と施設名の音
素データとその関連データを、各ブロック毎に記録して
なる複数のブロック単位音声認識辞書を備えたブロック
単位音声認識辞書蓄積部と、現在位置が所属する現在位
置所属ブロックと、その周囲の所定範囲の周辺ブロック
とを選定する、現在位置対応ブロック群選定部と、前記
現在位置対応ブロック群選定部で選定したブロック群の
ブロック単位音声認識辞書を、前記ブロック単位音声認
識辞書蓄積部から選定した現在位置対応ブロック群音声
認識辞書とを備え、入力した地名または施設名の音声に
対応する音素データを、前記現在位置対応ブロック群音
声認識辞書から検索し出力する音声認識処理部を備えた
ものである。
In order to solve the above-mentioned problems, a navigation voice recognition apparatus according to the present invention provides phoneme data of place names and facility names included in a block divided by latitude and longitude and its related data, A block unit voice recognition dictionary storage unit having a plurality of block unit voice recognition dictionaries recorded for each block, a current position belonging block to which the current position belongs, and a peripheral block in a predetermined range around it are selected. A current position-corresponding block group speech recognition dictionary selected from the block unit speech recognition dictionary storage unit, the current position-corresponding block group selecting unit, and the block unit speech recognition dictionary of the block group selected by the current position-corresponding block group selecting unit And the phoneme data corresponding to the voice of the input place name or facility name is searched from the current position corresponding block group voice recognition dictionary. Those having a speech recognition processing unit that outputs.

【0019】また、本発明に係る他のナビゲーション用
音声認識装置は、前記緯度と経度で分割したブロック
が、各ブロックに含まれる地名と施設名の量ができる限
り均等になるようにブロックの大きさを変えて分割され
ているものである。
Further, another navigation voice recognition apparatus according to the present invention is such that the blocks divided by the latitude and longitude are so large that the place names and the facility names included in each block are as equal as possible. It is divided into different sizes.

【0020】また、本発明に係る他のナビゲーション用
音声認識装置は、前記現在位置が所属するブロックの周
囲のブロックを、現在位置所属ブロックに隣接するブロ
ックとしたものである。
In another navigation voice recognition apparatus according to the present invention, the blocks around the block to which the current position belongs are blocks adjacent to the current position belonging block.

【0021】また、本発明に係る他のナビゲーション用
音声認識装置は、前記現在位置が所属するブロックの周
囲のブロックを、現在位置所属ブロックに隣接するブロ
ックと、更にその周囲の所定範囲のブロックを含むよう
にしたものである。
Further, another navigation voice recognition apparatus according to the present invention comprises: a block surrounding the block to which the current position belongs; a block adjacent to the block to which the current position belongs; and a block in a predetermined range around the block. It is included.

【0022】また、本発明に係る他のナビゲーション用
音声認識装置は、前記現在位置が所属するブロックの周
囲のブロックを、地名と施設名の量ができる限り均等に
なるように、現在位置の移動と共に変化させるようにし
たものである。
In another navigation voice recognition apparatus according to the present invention, the current position of the block around the block to which the current position belongs is moved so that the amounts of the place name and the facility name are as equal as possible. It was made to change with.

【0023】また、本発明に係る他のナビゲーション用
音声認識装置は、前記音声認識処理部が、現在位置対応
ブロック群音声認識辞書に含まれる地名または施設名に
ついて、現在位置に近いブロックに存在するほど音声近
似度を大きく設定したものである。
Further, in another voice recognition device for navigation according to the present invention, the voice recognition processing unit exists in a block close to the current position with respect to the place name or facility name included in the current position corresponding block group voice recognition dictionary. The higher the degree of speech approximation is set.

【0024】また、本発明に係る他のナビゲーション用
音声認識装置は、前記現在位置対応ブロック群音声認識
辞書が、現在位置対応ブロック群のブロックを記録した
リストからなり、前記音声認識処理部は、入力した音声
に対応する音素データを備えた地名または施設名を、前
記ブロックを記録したリストに基づき、前記ブロック単
位音声認識辞書蓄積部の前記リストに記録されたブロッ
クの辞書データから検索するようにしたものである。
Further, in another voice recognition device for navigation according to the present invention, the current position corresponding block group voice recognition dictionary comprises a list in which blocks of the current position corresponding block group are recorded, and the voice recognition processing section, A place name or facility name having phoneme data corresponding to the input voice is searched from the dictionary data of the block recorded in the list of the block unit voice recognition dictionary storage unit, based on the list recording the block. It was done.

【0025】 また、本発明に係る他のナビゲーショ
ン用音声認識装置は、前記現在位置所属ブロック選定部
において、現在位置の移動により現在位置が所属するブ
ロックが変更し新たな現在位置所属ブロックを選定した
とき、周囲ブロックの選定処理を行うようにしたもので
ある。
Further, in another navigation voice recognition device according to the present invention, the current position belonging block selection unit changes the block to which the current position belongs due to the movement of the current position and selects a new current position belonging block. At this time, peripheral block selection processing is performed.

【0026】また、本発明に係る他のナビゲーション用
音声認識装置は、複数候補絞込処理部を備え、前記複数
候補絞込処理部は、前記現在位置対応ブロック群音声認
識辞書による音声認識処理の結果複数の候補が存在する
ときに、絞り込み処理を行うようにしたものである。
Further, another navigation voice recognition device according to the present invention comprises a plurality of candidate narrowing down processing units, and the plurality of candidate narrowing down processing units perform voice recognition processing by the current position corresponding block group voice recognition dictionary. As a result, the narrowing-down process is performed when there are a plurality of candidates.

【0027】また、本発明に係る他のナビゲーション用
音声認識装置は、地名と施設名をカテゴリ別に記録した
カテゴリ別音声認識辞書を備え、前記複数候補絞込処理
部は、利用者が指示したカテゴリに対応する前記カテゴ
リ別音声認識辞書を用いて音声認識処理を行うようにし
たものである。
Further, another navigation voice recognition apparatus according to the present invention comprises a category-based voice recognition dictionary in which place names and facility names are recorded by category, and the plural candidate narrowing down processing unit is a category designated by a user. The voice recognition processing is performed by using the category-based voice recognition dictionary corresponding to.

【0028】また、本発明に係る他のナビゲーション用
音声認識装置は、前記複数候補絞込処理部には、音声認
識処理の結果得られた複数候補について各々現在地から
の距離を演算し、演算結果により距離順に配列する候補
地点距離順配列部を備え、前記候補地点距離順配列部の
出力により表示部に複数候補を順にリスト表示し、利用
者がこれにより選択を行うようにしたものである。
Further, in another speech recognition apparatus for navigation according to the present invention, the plural candidate narrowing-down processing section calculates the distance from the current position for each of the plural candidates obtained as a result of the speech recognition processing, and the calculation result According to the output of the candidate point distance order arrangement unit, a plurality of candidates are sequentially displayed in a list on the display unit so that the user can make a selection.

【0029】また、本発明に係る他のナビゲーション用
音声認識装置は、音声認識処理の結果得られた複数候補
について各々現在地からの距離を演算し、最も距離の近
い候補を音声認識結果として出力するようにしたもので
ある。
Further, another navigation voice recognition apparatus according to the present invention calculates the distance from the current position for each of the plurality of candidates obtained as a result of the voice recognition processing, and outputs the candidate having the shortest distance as the voice recognition result. It was done like this.

【0030】[0030]

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に沿っ
て説明する。図1は本発明によるナビゲーション用音声
認識装置の主要機能部とそれらの相互の関係を示す機能
ブロック図であり、前記図15に示す従来の音声認識装
置50部分において、本発明の音声認識処理を行う機能
ブロックを示したものである。同図においてマイク1か
らの音声は音声入力部2から入力し、音声特徴パラメー
タ抽出部3で入力した音声の特徴を抽出し、音声認識部
4に出力する。音声認識部4では音声認識用辞書部5の
各種辞書を適宜選択し、選択した辞書の音素データの中
で前記抽出した音声の特徴パラメータに適合するものを
検索する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a functional block diagram showing main functional units of a navigation voice recognition apparatus according to the present invention and their mutual relations. In the conventional voice recognition apparatus 50 shown in FIG. 15, the voice recognition processing of the present invention is performed. It shows the functional blocks to be performed. In the figure, the voice from the microphone 1 is input from the voice input unit 2, the feature of the voice input by the voice feature parameter extraction unit 3 is extracted, and is output to the voice recognition unit 4. The voice recognition unit 4 appropriately selects various dictionaries of the voice recognition dictionary unit 5 and searches the phoneme data of the selected dictionary for the one that matches the extracted feature parameter of the voice.

【0031】音声認識用辞書部5には、前記図15に示
す従来の地名施設名辞書部56と同様に地名・施設名辞
書部6を備え、目的地や経由地を設定するために地名を
入力する際、或いは目的地や経由地設定時に目安となる
施設を入力する際に、更には車両走行中に特定の施設を
利用する際にこの辞書を用いて音声認識処理を行うこと
ができるようにしている。また、このような地名や施設
名以外に、例えば表示している地図の縮尺の拡大や縮
小、3D表示等の地図表示の変更等の、ナビゲーション
装置の各種機能を音声操作するため、操作機能等その他
の辞書7を備えている。なお、この辞書の選択は、入力
した音声の中に、予め定められたナビゲーション装置の
機能を操作するための音声が含まれているか否かを操作
機能等その他の辞書7を用いて判別し、含まれていない
ときには地名や施設名に関する音声であると判別するた
めに用いることもできる。
The voice recognition dictionary unit 5 is provided with a place name / facility name dictionary unit 6 similarly to the conventional place name / facility name dictionary unit 56 shown in FIG. 15, and a place name is set for setting a destination or a waypoint. This dictionary can be used to perform voice recognition processing when inputting, or when inputting a facility that serves as a guide when setting a destination or transit point, and when using a specific facility while the vehicle is traveling. I have to. In addition to such place names and facility names, various functions of the navigation device, such as enlargement or reduction of the scale of the displayed map and change of the map display such as 3D display, are operated by voice. The other dictionary 7 is provided. The selection of this dictionary is performed by determining whether or not the input voice includes a voice for operating a predetermined function of the navigation device by using another dictionary 7 such as an operation function, When it is not included, it can be used to determine that it is a voice related to a place name or a facility name.

【0032】地名・施設名辞書部6には、図5(a)に
示すように、一例として緯度a1、a2、・・・で分割
される緯度分割領域と、経度b1、b2、・・・で分割
される経度分割領域が交差する地域のブロックについ
て、この地域に含まれる地名及び施設名の音声認識用デ
ータと、その地名や施設名が存在する地点の位置データ
等を記録した音声認識用辞書である緯度・経度分割ブロ
ック音声認識辞書13を備えている。図5(a)に示す
例においては、現在地が存在する地点が所属するブロッ
ク(n,m)は、緯度a3とa4の間の緯度分割領域で
あるn領域と、経度b3とb4の間の経度分割領域であ
るm領域とが交差する地域のブロックとして示される。
As shown in FIG. 5A, the place name / facility name dictionary unit 6 has, as an example, a latitude division area divided by latitudes a1, a2, ... And longitudes b1, b2 ,. For the block of the area where the longitude division area is divided by, the voice recognition data of the place name and facility name included in this area and the position data of the point where the place name and facility name exist are recorded for voice recognition. It is provided with a latitude / longitude division block voice recognition dictionary 13 which is a dictionary. In the example shown in FIG. 5A, the block (n, m) to which the point where the current position is located belongs to the n area which is a latitude division area between latitudes a3 and a4, and between the longitudes b3 and b4. It is shown as a block of an area where the m area, which is a longitude division area, intersects.

【0033】図5(a)の例においては、緯度分割領域
であるn領域を中心にn+1,n+2及びn−1,n−
2の各領域を示し、また経度分割領域であるm領域を中
心にm+1,m+2及びm−1,m−2の各領域を示
し、これらの領域が交差するブロックとして例えば(n
+2,m−2)、(n+1,m−2)、(n,m−
2)、・・・(n+2,m−1)、(n+1,m−
1)、・・・・・(n−2,m+2)等が存在してい
る。
In the example of FIG. 5A, n + 1, n + 2 and n-1, n- are centered on the n region which is the latitude division region.
2 and each of the areas m + 1, m + 2 and m-1, m-2 centering on the area m which is the longitude division area.
+ 2, m-2), (n + 1, m-2), (n, m-)
2) ... (n + 2, m-1), (n + 1, m-)
1), ... (N-2, m + 2) exist.

【0034】図1の地名施設名辞書部6は、ナビゲーシ
ョン装置28が備えている、例えば図15における現在
位置検出部41のような車両の現在位置を検出する機能
部の現在位置信号を、現在位置入力部10から入力して
いる。現在位置所属ブロック選定部11はこの現在位置
入力部10から入力した現在位置信号により、緯度・経
度分割ブロック音声認識辞書13に蓄積された、前記の
ように各ブロック毎に分割された音声認識辞書の中か
ら、現在位置が所属するブロックを選定する。図5
(a)に示す例においては、車両の現在地は前記のよう
にブロック(n,m)に存在するので、このブロックが
選定されることとなる。
The place name facility name dictionary unit 6 of FIG. 1 outputs the current position signal of a functional unit for detecting the current position of the vehicle, such as the current position detecting unit 41 of FIG. It is input from the position input unit 10. The current position belonging block selection unit 11 stores the voice recognition dictionary stored in the latitude / longitude divided block voice recognition dictionary 13 according to the current position signal input from the current position input unit 10 and divided into each block as described above. Select the block to which the current position belongs from. Figure 5
In the example shown in (a), the current location of the vehicle exists in the block (n, m) as described above, and this block is selected.

【0035】このようにして現在位置所属ブロックが選
定されると、そのデータを周辺ブロック選定部12に出
力し、周辺ブロック選定部12では、例えば現在地の存
在するブロックに隣接して取り囲む全ての周辺のブロッ
クを選定するように、予め定められた周辺のブロックを
選定する。図5(b)にはそのときの例を示しており、
周辺ブロックとして現在位置所属ブロック(n,m)に
隣接して取り囲む(n+1,m−1)、(n,m−
1)、(n−1,m−1)、(n+1,m)、(n−
1,m)、(n+1,m+1)、(n,m+1)、(n
−1,m+1)の合計8個のブロックが選定される。
When the current position affiliation block is selected in this way, the data is output to the peripheral block selection unit 12, and in the peripheral block selection unit 12, for example, all the surroundings adjacent to the block in which the current position exists are surrounded. A predetermined peripheral block is selected so that the above block is selected. FIG. 5B shows an example at that time,
Surrounding blocks (n + 1, m-1) and (n, m-) adjacent to the current position belonging block (n, m) as peripheral blocks
1), (n-1, m-1), (n + 1, m), (n-
1, m), (n + 1, m + 1), (n, m + 1), (n
A total of 8 blocks (-1, m + 1) are selected.

【0036】図1において、上記のように現在位置所属
ブロック選定部11で選定した1個のブロック、及び周
辺ブロック選定部12で選定した8個のブロックの合計
9個のブロックに対応するブロック単位音声認識辞書を
抽出し、現在位置対応ブロック群音声認識辞書14に蓄
積する。音声認識部4においては、この現在位置所属ブ
ロック群音声認識辞書14を用いて地名及び施設名の音
声認識処理を行う。
In FIG. 1, a block unit corresponding to a total of nine blocks, one block selected by the current position belonging block selection unit 11 and eight blocks selected by the peripheral block selection unit 12 as described above. The voice recognition dictionary is extracted and stored in the current position corresponding block group voice recognition dictionary 14. The voice recognition unit 4 performs voice recognition processing of a place name and a facility name using the current position belonging block group voice recognition dictionary 14.

【0037】現在位置所属ブロック選定部11は、車両
の移動と共に変化する現在位置信号に応じて、現在位置
が先に選定した現在位置所属ブロックの範囲に存在する
か否かを常に検出しており、そのブロックから他のブロ
ックに移動したときには直ちに現在位置が所属する新し
いブロックを選定する。図5(c)にはこの状態を示し
ており、車両がブロック(n,m)の道路L上の地点P
から、ブロック(n,m)とブロック(n,m+1)の
境界点Qを通過し、ブロック(n,m+1)に入り、地
点Rの方向に走行したとき、境界点Qを通過した時点で
現在位置所属ブロック選定部11は現在位置所属ブロッ
クがブロック(n,m+1)に変更になったことを検出
し、このブロックを選定する。
The current position affiliation block selection unit 11 always detects whether or not the current position is in the range of the previously selected current position affiliation block according to the current position signal that changes with the movement of the vehicle. When moving from that block to another block, a new block to which the current position belongs is selected immediately. This state is shown in FIG. 5C, where the vehicle is at a point P on the road L of the block (n, m).
When passing through the boundary point Q between the block (n, m) and the block (n, m + 1), entering the block (n, m + 1), and traveling in the direction of the point R, at the time when the boundary point Q is passed, The position belonging block selection unit 11 detects that the current position belonging block is changed to the block (n, m + 1), and selects this block.

【0038】この選定結果を周辺ブロック選定部12に
出力し、前記と同様に周辺ブロック選定部12は現在位
置所属ブロックの周辺の8個のブロックを選定する。こ
のような選定の結果図5(d)に示すように、現在位置
所属ブロック(n,m+1)とその周囲の、(n+1,
m)、(n,m)、(n−1,m)、(n+1,m+
1)、(n−1,m+1)、(n+1,m+2)、
(n,m+2)、(n+1,m+2)の合計8個のブロ
ックが選定される。
The selection result is output to the peripheral block selection unit 12, and the peripheral block selection unit 12 selects eight blocks around the current position belonging block in the same manner as described above. As a result of such selection, as shown in FIG. 5D, the current position belonging block (n, m + 1) and its surrounding (n + 1,
m), (n, m), (n-1, m), (n + 1, m +)
1), (n-1, m + 1), (n + 1, m + 2),
A total of 8 blocks of (n, m + 2) and (n + 1, m + 2) are selected.

【0039】上記のように選択された9個のブロックに
対応する音声認識辞書が、現在位置ブロック群音声認識
辞書14に蓄積され、例えば地点Qにおいて利用者がセ
ブンイレブン小山乙女店を知りたいと思ったとき、マイ
クから「セブンイレブン小山乙女店」と音声を入力する
と、音声認識部4では入力音声に近い施設名について現
在位置対応ブロック群音声認識辞書14内の施設名を検
索し、例えば「セブンイレブン〇〇店」の他に、「セブ
ンイーグル」(スポーツ店)や「セブンイースト」(旅
行店)等、車両の近くに存在する施設名を探し出すこと
ができるようにしている。
The voice recognition dictionaries corresponding to the nine blocks selected as described above are accumulated in the current position block group voice recognition dictionary 14, and the user wants to know Seven-Eleven Koyama Otome store at the point Q, for example. At this time, when the voice "Seven-Eleven Koyama Otome store" is input from the microphone, the voice recognition unit 4 searches the facility name in the current position corresponding block group voice recognition dictionary 14 for the facility name close to the input voice, for example, "Seven-Eleven 〇". 〇 In addition to “stores”, it is possible to search for facility names that exist near the vehicle, such as “Seven Eagle” (sports store) and “Seven East” (travel store).

【0040】図5(a)に示すような緯度と経度で分割
するブロックの設定に際して、その緯度と経度は任意に
設定することができるが、これを狭い地域に設定した場
合には、そのときのブロック群内に含まれる地名や施設
名の数は少なくなる。そのため、もしもこのデータの中
に所望の地名や施設名が存在するときには、音声認識部
4で検索する全体のデータ量が少ないため、同じ処理速
度のCPUを用いても高速で音声認識処理を行うことが
できる。しかしながら、音声認識の対象とする範囲が限
られてしまうため、そのブロック群内に存在しない可能
性も高くなり、その点では音声認識処理が適切に行われ
ないこととなる。
When setting a block divided by latitude and longitude as shown in FIG. 5A, the latitude and longitude can be set arbitrarily, but if this is set in a narrow area, The number of place names and facility names included in the block group will be small. Therefore, if a desired place name or facility name exists in this data, the total amount of data searched by the voice recognition unit 4 is small, and therefore voice recognition processing is performed at high speed even if a CPU having the same processing speed is used. be able to. However, since the range of the voice recognition target is limited, there is a high possibility that the block does not exist in the block group, and in that respect, the voice recognition processing is not properly performed.

【0041】また逆に、緯度と経度で分割するブロック
の設定を広い地域に設定した場合には、そのときのブロ
ック群内に含まれる地名や施設名の数は多くなり、音声
認識部4で検索する全体のデータ量が多くなるため、同
じ処理速度のCPUを用いた場合には音声認識処理を行
うのに多くの時間を要することとなる。但し、そのとき
には音声認識の対象とする範囲が広くなるため、利用者
が意図する地名や地点がそのブロック群内に存在する可
能性が高くなり、その点では音声認識処理が適切に行わ
れることとなる。
On the other hand, when the setting of the blocks divided by latitude and longitude is set to a wide area, the number of place names and facility names included in the block group at that time increases, and the voice recognition unit 4 Since the total amount of data to be searched becomes large, it takes a lot of time to perform the voice recognition process when the CPUs having the same processing speed are used. However, at that time, the range of the voice recognition becomes wider, so there is a high possibility that the place name or point intended by the user exists in the block group, and in that respect, the voice recognition processing is properly performed. Becomes

【0042】このように、音声認識の対象とする範囲を
適切に設定するに際して、例えば誘導経路を設定するに
際に現在地から遠くに存在する目的地の地名を音声入力
する場合と、誘導経路に沿って走行しているとき買い物
を行うために近くのセブンイレブンを探す場合とでは、
探す対象地域が大きく異なるため、音声認識を行う状況
に応じて周辺ブロックの選択範囲を狭くする場合と広く
する場合とで任意に選択することができるように予め設
定しておいても良い。その際には図1における周辺ブロ
ック選定部12に選定範囲調整部を設け、利用者により
任意に選択し、或いは誘導経路設定のための音声入力
と、誘導経路に沿って走行中の音声入力とを識別し、自
動的にその範囲を変更するように設定してもよい。
As described above, when appropriately setting the range to be subjected to the voice recognition, for example, when setting the guide route, the voice input of the place name of the destination far from the present location and the guide route are performed. If you are looking for a nearby 7-Eleven to do shopping while traveling along,
Since the target area to be searched greatly differs, it may be set in advance so that the selection range of the peripheral block can be arbitrarily selected depending on the situation in which the voice recognition is performed. In that case, a selection range adjusting unit is provided in the peripheral block selecting unit 12 in FIG. 1 so that a user can arbitrarily select or input a voice for setting a guide route and a voice input while traveling along the guide route. May be set and the range may be automatically changed.

【0043】図6(a)には上記のような周辺ブロック
の選定範囲調整を行うときの例を示しており、現在位置
が緯度a5とa6間の緯度分割領域と、経度がb5とb
6の間の経度分割領域が交差するブロックS1に存在す
るとき、周辺ブロックの範囲を狭く設定した場合には緯
度a4とa7の間で経度がb4とb7の間に含まれる9
個のブロック群S2が周辺ブロックとして選定され、周
辺ブロックの範囲を広く設定した場合には緯度a2とa
9の間で経度がb2とb9の間に含まれる49個のブロ
ック群S3が設定される。このようなブロック群の設定
は、全領域で常に同じ広さに設定する以外に、地名や施
設名の多い地域においては狭い範囲に設定し、少ない地
域においてはこれを広く設定することを自動的に変化さ
せることもできる。
FIG. 6 (a) shows an example of adjusting the selection range of the peripheral blocks as described above. The present position is a latitude division area between latitudes a5 and a6, and longitudes are b5 and b.
When the longitude division area between 6 exists in the intersecting block S1, and the range of the peripheral block is set narrow, the longitude is included between latitudes a4 and a7 between b4 and b7.
When a block group S2 is selected as a peripheral block and the range of the peripheral block is set to be wide, latitudes a2 and a
For example, 49 block groups S3 having a longitude between b2 and b9 are set. In addition to always setting the same size in all areas, set such a block group to a narrow range in areas with many place names and facility names, and to set wide in areas with few area names. It can also be changed to.

【0044】また、上記のような音声認識辞書の所定の
範囲の設定に際して、例えば前記図6(a)に示すよう
に緯度と経度のメッシュを細かく設定し、その範囲を広
く合計49個のブロック群S3を選定したものに対し
て、同図(b)に示すように緯度と経度のメッシュを大
きく設定し、緯度c3とc4の間で経度がd3とd4の
間の現在位置所属ブロックT1の周辺の9個のブロック
を周辺ブロック群T2として選定したものと、実質的に
同じ音声認識辞書として選定することができ、このよう
な調整によっても音声認識辞書群を任意に選定すること
ができる。
Further, when setting a predetermined range of the voice recognition dictionary as described above, for example, as shown in FIG. 6A, a mesh of latitude and longitude is finely set, and the range is broadly divided into a total of 49 blocks. For the group S3 selected, a large latitude and longitude mesh is set as shown in FIG. 7B, and the current position belonging block T1 between the latitudes c3 and c4 with the longitude between d3 and d4 is set. The nine peripheral blocks can be selected as the substantially same speech recognition dictionary as that selected as the peripheral block group T2, and the speech recognition dictionary group can be arbitrarily selected by such adjustment.

【0045】なお、前記図6(a)に示すように、現在
位置所属ブロックS1に隣接するブロック群S2と、更
にその周囲の適宜設定した範囲のブロック群S3の設定
が行われる場合には、上記のように任意にブロック群の
選択を切り替える以外に、現在位置所属ブロックS1に
近いほど、ブロックに含まれる地名及び施設名につい
て、音声認識処理における入力音声との近似度演算処理
の重み付け係数を大きくし、利用者が意図している名称
の可能性が高いものと判別するように設定することもで
きる。このような設定を行うことにより、より正確な音
声認識が可能となるが、例えば全ての地名や施設名につ
いて、現在位置からの距離を演算して各候補の重み付け
を行うものよりも、上記のようにブロック毎にまとめて
演算を行う方がより音声認識処理の負担を軽減すること
ができる。
As shown in FIG. 6 (a), when the block group S2 adjacent to the current position belonging block S1 and the block group S3 in the appropriately set range around the block group S2 are set, In addition to arbitrarily switching the block group selection as described above, the closer to the current position belonging block S1, the more the weighting coefficient of the proximity calculation processing with the input voice in the voice recognition processing is performed for the place name and facility name included in the block It can be set to be larger and to determine that the name intended by the user is highly likely. By making such settings, more accurate voice recognition is possible. For example, for all place names and facility names, the distance from the current position is calculated and weighting of each candidate is performed as described above. It is possible to further reduce the load of the voice recognition process by collectively performing the calculation for each block.

【0046】更に、音声認識辞書の範囲の設定に際して
は、音声認識装置の処理能力を考慮して各ブロックに含
まれる地名や施設名の地点数が所定の範囲となるように
設定することが好ましい。その際には、このようにして
ブロック化された結果得られるブロック群において、最
も地点数が多いブロック群でも充分にこの音声認識装置
で対応することができる範囲に設定する。
Further, when setting the range of the voice recognition dictionary, it is preferable to set the number of places of the place name or facility name included in each block within a predetermined range in consideration of the processing capacity of the voice recognition device. . At this time, in the block group obtained as a result of the block formation in this way, the block group having the largest number of points is set to a range which can be sufficiently dealt with by the voice recognition device.

【0047】地名や施設名の地点数が多いブロックに対
応するに際して、前記のように最も地名や施設名が多い
ブロックでも、使用する音声認識装置の処理能力で十分
に対応することができる程度の大きさに全ての範囲で細
分化する場合には、他の地域では逆に地名や施設名の地
点数が極めて少なくなり、音声認識辞書の範囲としては
好ましくない場合が生じる。
When dealing with a block having a large number of place names or facility names, even a block having the largest place name or facility name can be sufficiently dealt with by the processing capacity of the speech recognition apparatus used. In the case of subdividing the size into the entire range, the number of places of the place name or the facility name is extremely small in other areas, which may not be preferable as the range of the voice recognition dictionary.

【0048】その対策として、例えば図7(a)に示す
ように、地名・施設名の多い地域を含むブロックの範囲
Aを細分化し、緯度a2とa4の間にブロック分割用の
緯度a3を設定し、緯度a4とa6の間にブロック分割
用の緯度a5を設定している。同様に経度b3とb5の
間に経度b3とb5の間にb4を、経度b5とb7の間
にb6を設定しており、それによりブロックの範囲Aに
ついては他のブロックの4分の1の面積のブロックを形
成し、1つのブロックに含まれる地名や施設名の地点数
をできるだけ均等化する。更に必要があるときには例え
ば図7(b)に示すように、前記図7(a)のブロック
の範囲Aにおいて、特に地名・施設名の多いブロックの
範囲Bで、各ブロックを4分割した大きさのブロックを
形成し、各ブロックに含まれる地名・施設名の数を均等
化することもできる。
As a countermeasure, for example, as shown in FIG. 7A, a range A of a block including an area with many place names / facility names is subdivided and a latitude a3 for block division is set between latitudes a2 and a4. However, the latitude a5 for block division is set between the latitudes a4 and a6. Similarly, between the longitudes b3 and b5, b4 is set between the longitudes b3 and b5, and b6 is set between the longitudes b5 and b7, so that the range A of the block is 1/4 of the other blocks. Form blocks of area and equalize the number of places of place names and facility names included in one block as much as possible. When there is a further need, for example, as shown in FIG. 7B, in the range A of the block of FIG. 7A, particularly in the range B of the block having many place names / facility names, each block is divided into four sizes. It is also possible to form blocks and to equalize the number of place names / facility names included in each block.

【0049】このようなきめ細かな分割を行うことによ
り、例えば1つの国の全体を緯度と経度で分割した音声
認識辞書用のブロックを形成するに際して、例えば日本
における関東地方のように、首都の東京都がある地域の
人口密度が高いことによりその地域には多くの地名や施
設名が存在するため、この地域においては細分化したブ
ロックの範囲Aを形成し、更にその中の東京都では特に
多くの地名・施設名が存在するので、この部分を細分化
したブロックの範囲Bを形成する、というようにこれを
利用する。
By performing such fine division, for example, when forming a block for a voice recognition dictionary in which one country is divided by latitude and longitude, for example, in the Kanto region of Japan, the capital Tokyo. Since there are many place names and facility names in the area due to the high population density of the area where the capital is located, a subdivided block range A is formed in this area. Since there is a place name / facility name of, the area B is used by forming a range B of a block obtained by subdividing this part.

【0050】例えば前記図7(a)のように音声認識辞
書用のブロックを分割した際には、車の移動に伴って例
えば図8(a)(b)(c)のように現在位置対応ブロ
ック群が選定される。即ち図8(a)においてブロック
F1部分に現在位置が存在しており、そのブロックの周
囲に存在するブロック群を含んだ現在位置対応ブロック
群G1が選定される。このとき現在位置所属ブロックF
1がブロック細分化範囲に隣接しているため、ブロック
細分化範囲部分では狭い範囲が周辺ブロックとして選定
されている。
For example, when the block for the voice recognition dictionary is divided as shown in FIG. 7A, the current position correspondence as shown in FIGS. 8A, 8B, and 8C is accompanied by the movement of the vehicle. A block group is selected. That is, the current position exists in the block F1 portion in FIG. 8A, and the current position corresponding block group G1 including the block groups existing around the block is selected. At this time, the current position block F
Since 1 is adjacent to the block subdivision range, a narrow range is selected as a peripheral block in the block subdivision range portion.

【0051】次いで、現在位置が前記ブロックF1から
同図(b)のブロックF2に移動したときには、現在位
置対応ブロック群G2が選定される。このとき、現在位
置所属ブロックF2はブロック細分化範囲のブロックで
あるため、その周囲のブロックはより狭い範囲となって
いる。更に現在位置が同図(c)に示すようにブロック
F3に移動したときには、周囲のブロックが全てブロッ
ク細分化範囲のため、現在位置対応ブロック群G3は最
も狭い範囲となる。このように、地名・施設名の数が多
いブロックを細分化した際には、音声認識辞書に含まれ
る地名・施設名の数を常に略均等に保った状態で音声認
識処理を行うことができる。なお、図7(b)に示すよ
うなブロックの細分化を行った場合も同様に作用する。
Next, when the current position moves from the block F1 to the block F2 in the same figure (b), the current position corresponding block group G2 is selected. At this time, since the current position belonging block F2 is a block in the block subdivision range, the blocks around it are narrower. Further, when the current position moves to the block F3 as shown in FIG. 7C, all the surrounding blocks are block subdivision ranges, so that the current position corresponding block group G3 becomes the narrowest range. In this way, when subdividing a block with a large number of place names / facility names, it is possible to perform voice recognition processing while keeping the number of place names / facility names included in the voice recognition dictionary almost always constant. . The same operation is performed when the block is subdivided as shown in FIG.

【0052】上記のような種々の態様の音声認識辞書を
用いて、図1における音声認識部4は地名や施設名の音
声認識を行うものであるが、その認識の結果、入力した
音声に対応する地名或いは施設名が一つだけの場合はこ
れを出力確認部26に直接出力し、操作信号入力部25
からの利用者の確認信号が入力したときにはこれを認識
結果出力部27からナビゲーション装置28に出力す
る。
The voice recognition unit 4 in FIG. 1 performs voice recognition of a place name or a facility name using the voice recognition dictionaries of various modes as described above. As a result of the recognition, the voice recognition unit 4 corresponds to the input voice. If there is only one place name or facility name to be output, this is directly output to the output confirmation unit 26, and the operation signal input unit 25
When the confirmation signal of the user from is input, it is output from the recognition result output unit 27 to the navigation device 28.

【0053】このとき、地名や施設名の候補が複数存在
するときには、この実施例においてはそのデータを複数
候補リスト表示出力部23に出力し、ナビゲーション装
置の表示部24にそのリストを表示する。また、前記複
数の候補リストは複数候補絞込処理部20のカテゴリ別
音声認識部21に出力し、それらの候補の中から利用者
の意図する地名や施設名を検索する際に、カテゴリ別に
音声認識を行うことができるようにする。そのため、こ
の実施例においては地名・施設名辞書部6に、地名・施
設名カテゴリ別音声認識辞書15を備え、カテゴリに基
づいた音声認識を行うことができるようにしている。な
お、上記の例においては、音声認識部4での認識処理の
結果複数の候補が存在するとき、この複数の候補を表示
部24にリスト表示する例を示したが、これを表示する
ことなく、直ちにジャンルを選択する指示表示を行い、
利用者にジャンルの選択を行うように促すようにしても
良い。
At this time, when there are a plurality of candidates for a place name or a facility name, in this embodiment, the data is output to a plurality of candidate list display output section 23 and the list is displayed on the display section 24 of the navigation device. In addition, the plurality of candidate lists are output to the category-based voice recognition unit 21 of the plurality of candidate narrowing-down processing unit 20, and when searching for a place name or a facility name intended by the user from among the candidates, the candidate-based voice recognition is performed. To be able to recognize. For this reason, in this embodiment, the place name / facility name dictionary unit 6 is provided with a place name / facility name category-based voice recognition dictionary 15 so that voice recognition can be performed based on the category. In the above example, when there are a plurality of candidates as a result of the recognition processing in the voice recognition unit 4, the plurality of candidates are displayed in the display unit 24 as a list, but without displaying them. , Prompts you to select a genre immediately,
The user may be prompted to select the genre.

【0054】利用者は表示部24に別途表示されるカテ
ゴリのリストを参考にし、操作信号入力部25における
リモコンのカーソルキー操作等によって希望するカテゴ
リを選択し、或いは別途カテゴリ名を音声入力しこれを
音声認識させることによって、その信号をカテゴリ別音
声認識部21に出力する。なお、このときの音声認識処
理に際しては、音声認識辞書部5における操作機能等そ
の他の辞書7が用いられる。カテゴリ別音声認識部21
は、利用者が指示したカテゴリの信号により、前記地名
・施設名カテゴリ別辞書15の対応するカテゴリの辞書
を検索し、そのカテゴリ別辞書に記録されている地名や
施設名の音素データの中から、利用者が入力した音声に
適合するものを検索し絞り込みを行う。
The user refers to the list of categories separately displayed on the display unit 24 to select a desired category by operating the cursor keys of the remote controller in the operation signal input unit 25, or voice-inputs the category name separately. The voice recognition unit 21 outputs the signal to the category-based voice recognition unit 21. In addition, in the voice recognition process at this time, the dictionary 7 such as the operation function in the voice recognition dictionary unit 5 is used. Speech recognition unit by category 21
Searches the dictionary of the corresponding category of the place name / facility name category dictionary 15 according to the signal of the category designated by the user, and selects the phoneme data of the place name or facility name recorded in the category dictionary. , Search for and match the ones that match the voice input by the user.

【0055】カテゴリ別音声認識部21における上記の
ような音声認識処理によって、前記のような複数の候補
が絞り込まれ、その結果1つだけの候補だけとなったと
きにはこれを出力確認部26に直接出力し、前記と同様
に利用者の確認を求め、確認されたときにはこれを認識
結果出力部27からナビゲーション装置28に出力す
る。このとき、未だ候補が複数存在するときには、これ
を候補地点距離順配列絞込部22に出力し、各候補につ
いて現在地からの距離を計算し、距離の近いものから順
に配列したリストを作成する。そのリストは複数候補リ
スト表示出力部23を介して表示部24に出力しリスト
の表示を行う。
By the above-described voice recognition processing in the category-based voice recognition unit 21, when the above-mentioned plurality of candidates are narrowed down, and as a result, there is only one candidate, this is directly passed to the output confirmation unit 26. It is output and the confirmation of the user is requested in the same manner as described above, and when confirmed, this is output from the recognition result output unit 27 to the navigation device 28. At this time, when a plurality of candidates still exist, the candidates are output to the candidate point distance order arrangement narrowing unit 22, the distance from the current position is calculated for each candidate, and a list arranged in order from the closest distance is created. The list is output to the display unit 24 via the plural candidate list display output unit 23 to display the list.

【0056】利用者はこのリスト表示を参考にし、操作
信号入力部25から適当と思われるものを選択して候補
地点距離順配列絞込部22に出力する。候補地点距離順
配列絞込部22においては、指示された候補を出力確認
部26に出力し、出力確認部26は前記と同様に表示部
24に出力し、これを見た利用者からの確認信号が操作
信号入力部から入力したときには、認識結果出力部27
を介してナビゲーション装置28に出力する。なお、前
記実施例においては、複数の候補について距離順に配列
したリストを表示する例を示したが、リスト表示するこ
となく、最も近い候補を出力確認部26に出力し、利用
者の確認を求めるように設定することもできる。
The user refers to this list display and selects an appropriate one from the operation signal input section 25 and outputs it to the candidate point distance order arrangement narrowing section 22. In the candidate point distance order arrangement narrowing unit 22, the designated candidates are output to the output confirmation unit 26, and the output confirmation unit 26 outputs the same to the display unit 24 in the same manner as described above, and confirmation from the user who saw this. When a signal is input from the operation signal input unit, the recognition result output unit 27
To the navigation device 28 via. In the above embodiment, an example in which a list in which the plurality of candidates are arranged in the order of distance is displayed is shown, but the closest candidate is output to the output confirmation unit 26 without requesting the list display to request confirmation from the user. You can also set

【0057】図1に示した上記のような機能を行う機能
ブロックからなるナビゲーション用音声認識装置におい
ては、例えば図2及び図3に示すような作動フローによ
って順に作動させることができる。以下、前記図1の機
能ブロック図を参照しつつ説明する。この音声認識処理
に際して最初は図2に示すように利用者からの認識用音
声の入力が行われる(ステップS1)。次いでこの音声
の特徴パラメータの抽出処理を行い(ステップS2)、
入力した音声の中に地名や施設名に関する音声を含むか
否かの判別を行う(ステップS3)。
The navigation voice recognition apparatus shown in FIG. 1 and composed of the functional blocks for performing the above-mentioned functions can be operated in sequence by the operation flows shown in FIGS. 2 and 3, for example. Hereinafter, description will be given with reference to the functional block diagram of FIG. In the voice recognition process, a recognition voice is first input from the user as shown in FIG. 2 (step S1). Then, the feature parameter of the voice is extracted (step S2),
It is determined whether or not the input voice includes a voice regarding a place name or a facility name (step S3).

【0058】この判別に際しては、図1の音声入力部2
で入力したマイク1からの音声の特徴パラメータを音声
特徴パラメータ抽出部3において抽出し、音声認識部4
で音声認識用辞書部5における操作機能等その他の辞書
7の中に前記抽出した音声特徴パラメータに対応するも
のが存在するか否かを検索し判別することにより行うこ
とができる。この判別は音声認識用辞書部5において、
地名・施設名辞書部6のデータは例えば数百万POI
(Point of interest)のように莫大なデータが存在する
場合があるのに対して、操作機能等その他の辞書7には
数百程度の言葉が存在するのみであることが通常である
ので、操作機能等その他の辞書7を用いることにより上
記のような判別を容易に行うことができる。但し、この
ような判別手法以外に、利用者が目的地設定入力操作を
行っている途中の音声入力であることを検出することに
より、入力した音声は地名・施設名に関する音声である
と判別することができ、また、「近くのコンビニ」のよ
うに施設名を検索する際の予め決められた特定の用語で
ある「近くの」の言葉を認識したとき、次に続く言葉は
施設名であるとして判別することもできる。
At the time of this determination, the voice input unit 2 of FIG.
The voice feature parameter extraction unit 3 extracts the feature parameter of the voice from the microphone 1 input in
Can be performed by searching and determining whether or not the dictionary 7 corresponding to the extracted voice feature parameter exists in the dictionary 7 such as the operation function in the voice recognition dictionary unit 5. This determination is made in the voice recognition dictionary unit 5,
The data of the place name / facility name dictionary unit 6 is, for example, millions of POIs.
There is a case where huge amount of data such as (Point of interest) exists, whereas it is usual that only a few hundred words exist in the dictionary 7 such as the operation function. By using the dictionary 7 for other functions and the like, the above discrimination can be easily performed. However, in addition to such a determination method, the input voice is determined to be a voice related to a place name / facility name by detecting that the voice input is during the user's destination setting input operation. When you recognize the word "near", which is a predetermined specific term when searching for a facility name such as "nearby convenience store", the next word is the facility name. Can also be determined as

【0059】この判別において、利用者が発声した音声
には地名や施設名が含まれていると判別されたときに
は、現在位置に対応した地名・施設名の音声認識辞書の
設定処理を行う(ステップS4)。その処理フローは図
3に示しており、後に詳述するが、このステップにおい
ては前記のように、このナビゲーション装置が対象とし
ている国、或いは地域を緯度と経度で分割した複数の地
域のブロックに含まれる地名や施設名を1つの単位音声
認識辞書として形成し、その集合として地名・施設名音
声認識辞書が形成されているので、その中で現在地が存
在するブロックを選定し、更にそのブロックの周囲に存
在する所定範囲のブロックを選定することにより、現在
位置対応ブロック群音声認識辞書の設定を行っている。
In this determination, when it is determined that the voice uttered by the user includes the place name or the facility name, the process of setting the voice recognition dictionary of the place name / facility name corresponding to the current position is performed (step S4). The processing flow is shown in FIG. 3 and will be described in detail later, but in this step, as described above, in this step, the country or region targeted by this navigation device is divided into a plurality of blocks of regions divided by latitude and longitude. The included place name and facility name are formed as one unit voice recognition dictionary, and the place name / facility name voice recognition dictionary is formed as a set. Therefore, select the block in which the current location exists, and further The current position corresponding block group voice recognition dictionary is set by selecting blocks in a predetermined range around the block.

【0060】このようにして設定した音声認識辞書を用
い、入力した音声の特徴パラメータに対応する音声デー
タの検索処理を行い(ステップS5)、その音声データ
に対応する地名や施設名を求め、更にその地名や施設名
と共に記録されているそれらが存在する地点の位置デー
タ等の必要な種々のデータを読出す。上記音声認識辞書
の検索処理は従来から用いられている各種の検索手法を
用いることができるので、ここでの説明は省略する。
Using the voice recognition dictionary set in this way, a voice data search process corresponding to the input voice feature parameters is performed (step S5), and the place name and facility name corresponding to the voice data are obtained. Various necessary data such as position data of the place where they exist, which are recorded together with the place name and facility name, are read out. Since various retrieval methods conventionally used can be used for the retrieval processing of the voice recognition dictionary, description thereof will be omitted here.

【0061】上記のように行われた検索処理の結果、得
られた地名や施設名に対応する地点が1つだけであるか
否かを判別する(ステップS6)。ここで1つだけでは
ない、即ち複数存在すると判別されたときには、複数候
補の絞り込み処理を行う(ステップS7)。この処理フ
ローは図4に示しており、後に詳述するが、前記のよう
に図1の複数候補絞込処理部20においてカテゴリによ
る絞り込みを行い、更に必要な場合には複数の候補地点
を距離順に配列し、利用者がこれを参考にして選択する
絞り込み処理を行う。
As a result of the search processing performed as described above, it is determined whether or not there is only one point corresponding to the obtained place name or facility name (step S6). If it is determined that there is not only one, that is, there are a plurality of candidates, a process of narrowing down a plurality of candidates is performed (step S7). This processing flow is shown in FIG. 4 and will be described in detail later. As described above, the plural candidate narrowing processing unit 20 of FIG. 1 narrows down the categories, and further, if necessary, separates the plurality of candidate points. It arranges in order, and the narrowing down process is performed in which the user refers to this and selects.

【0062】このような絞込処理を行った後、得られた
音声認識結果を表示部等に出力し、利用者に確認を促す
(ステップS8)。次いで利用者によって認識結果が適
切なものであるか否かが判断され(ステップS9)、認
識結果が適切であると判断されたときには音声入力を終
了するか否かを判別し(ステップS10)、利用者がそ
の後所定期間の間に新たな音声入力を行わない等によ
り、音声入力を終了したものと判別されたときには、こ
の作動フローを終了する(ステップS13)。また、前
記ステップS6において音声認識辞書の検索処理の結
果、候補は1つだけであると判別したときには、直ちに
ステップS8に進み、得られた候補は利用者の意図する
ものであるかの確認を行う。
After performing such a narrowing down process, the obtained voice recognition result is output to the display unit or the like to prompt the user for confirmation (step S8). Next, the user determines whether or not the recognition result is appropriate (step S9), and when it is determined that the recognition result is appropriate, it is determined whether or not the voice input is ended (step S10). When it is determined that the voice input is finished because the user does not input a new voice for a predetermined period thereafter, the operation flow is finished (step S13). If it is determined in step S6 that there is only one candidate as a result of the voice recognition dictionary search processing, the process immediately proceeds to step S8 to confirm whether the obtained candidate is intended by the user. To do.

【0063】一方、前記ステップS3において、利用者
が入力した音声の中には地名や施設名に関する音声を含
んでいないと判別したときには、操作機能等その他の音
声認識を行うための辞書を選択し(ステップS11)、
その辞書を用いて入力した音声に対応する言葉を検索す
る。その音声認識によって得られた言葉については前記
と同様に、これを表示部に表示し、或いは特定の機能を
行うが良いか、という問い合わせの音声を発声する等の
出力を行い、利用者の確認を促す。
On the other hand, when it is determined in step S3 that the voice input by the user does not include a voice relating to a place name or a facility name, a dictionary for performing voice recognition such as an operation function is selected. (Step S11),
The dictionary is searched for a word corresponding to the input voice. As for the words obtained by the voice recognition, similar to the above, this is displayed on the display unit, or output such as uttering a voice for inquiring whether to perform a specific function, etc., and confirming the user. Encourage.

【0064】また、前記ステップS10において、再び
利用者が音声入力を行ったときのように、音声入力が終
了していないと判別されたときにはステップS1に戻
り、前記と同様の作動を繰り返す。また、前記ステップ
S9において、音声認識の結果の確認出力に対して利用
者が判断し、その認識結果が利用者の意図するものでは
ないと判断したときにはその旨の信号を入力することに
よりステップ1に戻り、再度認識用の音声入力を行い、
以降同様の作動を行う。
When it is determined in step S10 that the voice input is not completed, as when the user again inputs voice, the process returns to step S1 and the same operation as described above is repeated. Further, in the step S9, the user makes a judgment on the confirmation output of the result of the voice recognition, and when it is judged that the recognition result is not the intention of the user, a signal to that effect is input to the step 1 Return to, input voice for recognition again,
The same operation is performed thereafter.

【0065】前記ステップS4における現在位置に対応
した地名・施設名の音声認識辞書の設定処理に際して
は、例えば図3に示す作動フローによって処理すること
ができる。この処理の最初に、現在位置のデータの取り
込みを行う(ステップS21)。この作動は、図1にお
ける現在位置入力部10が、ナビゲーション装置28の
現在位置検出部から信号を取り込むことによって行う。
The setting process of the voice recognition dictionary of the place name / facility name corresponding to the current position in step S4 can be performed by the operation flow shown in FIG. 3, for example. At the beginning of this processing, data of the current position is fetched (step S21). This operation is performed by the current position input unit 10 in FIG. 1 capturing a signal from the current position detection unit of the navigation device 28.

【0066】この実施例においては次いで、これから行
う音声認識辞書の選択処理が最初のものであるか否かを
判別する(ステップS22)。ここで最初の音声認識辞
書の選択処理であると判別したときには、現在位置所属
ブロックの選定を行う(ステップS23)。この処理
は、図1の緯度・経度分割ブロック単位音声認識辞書1
3の中に、例えば前記図5(a)に示すような緯度で分
割される緯度分割領域と、経度で分割される経度分割領
域が互いに交差した部分に形成されるブロック部分に、
予め識別番号を付与したリストを形成しておき、現在位
置が入力されたときその緯度と経度データにより特定の
ブロックを選定することによって求めることができる。
In this embodiment, it is then determined whether the voice recognition dictionary selection process to be performed is the first one (step S22). If it is determined that the process is the first voice recognition dictionary selection processing, the current position belonging block is selected (step S23). This process is performed by the latitude / longitude division block unit voice recognition dictionary 1 in FIG.
3 includes, for example, a block portion formed at a portion where a latitude division area divided by latitude and a longitude division area divided by longitude as shown in FIG.
It can be obtained by forming a list to which an identification number is added in advance and selecting a specific block from the latitude and longitude data when the current position is input.

【0067】実際のブロック分けに際しては、例えば図
9に示す日本の例のように、1度単位で緯度と経度を分
割し、緯度分割領域をA1〜A16とし、経度分割領域
をB1〜B17とすることにより、その交差する部分を
緯度・経度分割ブロックとする。このようなブロック分
けにより、例えば東京都のほとんどはブロック(A6,
B11)に含まれる。また、このようなブロック分けに
際しては、各ブロックに含まれる地名や施設名のデータ
量に応じて適宜細分化し、或いはまとめても良い。
In actual block division, as in the example of Japan shown in FIG. 9, for example, the latitude and longitude are divided in units of 1 degree, the latitude division areas are A1 to A16, and the longitude division areas are B1 to B17. By doing so, the intersecting portion becomes a latitude / longitude division block. Due to such block division, for example, most of Tokyo has blocks (A6,
B11). Further, in such block division, the data may be appropriately subdivided or summarized according to the data amount of the place name and facility name included in each block.

【0068】次いで上記のようにして得られた現在位置
所属ブロックを元に、そのブロックの所定の範囲の周辺
ブロックを選定する(ステップS24)。この作動は図
1の周辺ブロック選定部12が、前記現在位置所属ブロ
ック選定部11で選定したデータに基づき、そこで選定
した現在位置ブロックの周囲における予め定められた範
囲のブロックを選定することにより行う。
Next, based on the current position belonging block obtained as described above, peripheral blocks within a predetermined range of the block are selected (step S24). This operation is performed by the peripheral block selection unit 12 of FIG. 1 based on the data selected by the current position belonging block selection unit 11 to select a block within a predetermined range around the selected current position block. .

【0069】実際の周辺ブロックの選定に際して、図1
0(a)に示す例のように選定することができ、この例
においては、前記図9のようにして緯度と経度で分割し
た場合において、例えば現在位置が山梨県に位置するこ
とによってブロック(A6,B10)が現在位置所属ブ
ロックとして選定され、その周囲のブロック(A7,B
9)、(A6,B9)、(A5,B9)、(A7,B1
0)、(A5,B10)、(A7,B11)、(A6,
B11)、(A5,B11)の合計8個のブロックを周
辺ブロックとして選定している。
In selecting the actual peripheral blocks, FIG.
0 (a) can be selected. In this example, in the case of division by latitude and longitude as shown in FIG. 9, for example, if the current position is located in Yamanashi prefecture, the block ( A6, B10) is selected as the current position belonging block, and blocks (A7, B) around it are selected.
9), (A6, B9), (A5, B9), (A7, B1
0), (A5, B10), (A7, B11), (A6
A total of eight blocks B11) and (A5, B11) are selected as peripheral blocks.

【0070】その後、上記のようにステップS23で得
られた現在位置所属ブロックと、ステップS24で得ら
れた現在位置所属ブロックの所定範囲の周辺ブロックに
ついて、それらのブロックに対応する音声認識辞書を緯
度・経度分割ブロック音声認識辞書13の中から選定し
て、ブロック対応音声認識辞書群として選択し、これを
まとめることにより現在位置対応ブロック群音声認識辞
書14とする(ステップS26)。その後再びステップ
S21に戻り、以降同様の作動を繰り返す。
After that, with respect to the current position belonging block obtained in step S23 as described above and the peripheral blocks within a predetermined range of the current position belonging block obtained in step S24, the speech recognition dictionary corresponding to those blocks is set to the latitude. Select from the longitude division block voice recognition dictionary 13 and select as a block corresponding voice recognition dictionary group, and combine them to form the current position corresponding block group voice recognition dictionary 14 (step S26). After that, the process returns to step S21 again, and the same operation is repeated thereafter.

【0071】上記のような辞書の作成に際しては、実際
にこれらのデータを全てまとめて記憶部に一時的に記録
するほか、単に緯度経度分割ブロック音声認識辞書13
に存在する各辞書のうち、現在音声認識辞書として使用
するものをリスト化して記録するのみでも良い。このよ
うにリスト化したデータを作成するのみの場合には、音
声認識処理に際して、入力した音声に対応する音素デー
タを検索する際、緯度・経度分割ブロック音声認識辞書
13の中で、前記リストに存在するブロックの辞書のみ
を選択して検索を行うことにより音声認識処理を実行す
る。
When the dictionary as described above is created, all of these data are actually collected and temporarily recorded in the storage unit, or the latitude / longitude division block voice recognition dictionary 13 is simply used.
Of the dictionaries existing in, the dictionary currently used as the voice recognition dictionary may be listed and recorded. In the case of only creating the data listed as described above, when searching the phoneme data corresponding to the input voice in the voice recognition processing, when the phonetic data corresponding to the input voice is searched, the list is stored in the latitude / longitude division block voice recognition dictionary 13. The voice recognition process is executed by selecting only a dictionary of existing blocks and performing a search.

【0072】一方、前記ステップS22において、これ
から行う音声認識辞書の選択処理が最初の処理ではない
と判別したとき、即ち既に音声認識辞書の選択が行われ
ているときには、現在位置所属ブロックが変わったか否
かの判別を行う。即ち、車両の移動に伴い現在位置が変
化するとき、現在位置が先に選定した現在位置所属ブロ
ックの範囲から出たか否かを検出する。その結果、現在
位置所属ブロックが変わっていないと判別されたときに
は再びステップS21に戻り、現在位置データの取り込
みを継続し同様の作動を繰り返す。
On the other hand, if it is determined in step S22 that the voice recognition dictionary selection process to be performed is not the first process, that is, if the voice recognition dictionary has already been selected, is the current position belonging block changed? Determine whether or not. That is, when the current position changes as the vehicle moves, it is detected whether or not the current position is out of the range of the previously selected current position belonging block. As a result, when it is determined that the current position belonging block has not changed, the process returns to step S21 again, the current position data is continuously taken in, and the same operation is repeated.

【0073】前記ステップS25において、現在位置所
属ブロックが変わったと判別したときにおいては、ステ
ップS23に進み、前記と同様に現在位置所属ブロック
の選定、次いでステップS24においてその現在位置所
属ブロックの周囲における所定周辺ブロックの選定を行
い、以下同様の作動を繰り返す。この実施例においては
ステップS25において現在位置所属ブロックが変わっ
たと判別したときのみステップS23以降のブロック選
定処理を行うようにしているので、現在位置データを取
り込むたび毎に常にステップS23以降の処理を行うこ
とがないようにし、地名・施設名辞書選定処理における
処理負担を軽減している。
If it is determined in step S25 that the current position affiliation block has changed, the process proceeds to step S23, the current position affiliation block is selected in the same manner as described above, and then, in step S24, predetermined blocks around the current position affiliation block are selected. The peripheral blocks are selected and the same operation is repeated. In this embodiment, the block selection process of step S23 and subsequent steps is performed only when it is determined in step S25 that the current position belonging block has changed, so that the process of step S23 and subsequent steps is always performed each time the current position data is fetched. This is done to reduce the processing load in the place name / facility name dictionary selection process.

【0074】上記のような現在位置の移動による音声認
識辞書の選定処理の結果、例えば前記図10(a)に示
す現在位置所属ブロック、及び周辺ブロックからなる現
在位置対応ブロック群においては、現在位置が山梨県か
ら東京都に入った場合には、現在位置所属ブロックは同
図(b)に示すようにブロック(A6,B11)とな
り、それに伴って周辺ブロックも図示するように移動す
る。更に現在地が東京都から埼玉県に入り、緯度分割領
域a6からA7に入ったとき、現在位置所属ブロックは
同図(c)に示すようにブロック(A7,B11)に移
動し、それに伴って周辺ブロックも図示するように移動
する。このように、現在位置の移動に応じて、音声認識
処理を行う辞書も変化させることができる。
As a result of the voice recognition dictionary selection processing by moving the current position as described above, for example, in the current position corresponding block group including the current position belonging block and peripheral blocks shown in FIG. When entering from Tokyo to Yamanashi prefecture, the current position affiliation block becomes a block (A6, B11) as shown in FIG. 7B, and the peripheral blocks move accordingly as shown. Further, when the current location enters from Saitama prefecture in Tokyo and enters the latitude division area a6 to A7, the current position belonging block moves to the block (A7, B11) as shown in FIG. The blocks also move as shown. In this way, the dictionary for performing the voice recognition process can be changed according to the movement of the current position.

【0075】前記図2のステップS7における複数候補
の絞り込み処理に際しては、例えば図4に示す作動フロ
ーに従って順に処理することができる。即ち図2のステ
ップS5において音声認識辞書の検索処理が行われ、そ
の結果ステップS6において検索結果が1つだけではな
い、即ち複数の候補が存在すると判別されたとき、図4
の実施例においてはこれらの複数の候補を利用者が確認
できるように画面に表示する(ステップS31)。な
お、このような画面表示を行うことなく、直ちに次のス
テップS32に進むように設定することもでき、また候
補が所定数以内の時のみ表示を行うように設定すること
もできる。
When narrowing down a plurality of candidates in step S7 of FIG. 2, they can be processed in order according to the operation flow shown in FIG. 4, for example. That is, when the voice recognition dictionary search processing is performed in step S5 of FIG. 2 and as a result it is determined in step S6 that there is not only one search result, that is, there are a plurality of candidates, FIG.
In this embodiment, these plural candidates are displayed on the screen so that the user can confirm them (step S31). It should be noted that it is possible to set the process to proceed immediately to the next step S32 without performing such a screen display, or to set the display only when the number of candidates is within a predetermined number.

【0076】ステップS32においては、利用者が意図
する地名や施設名がどのようなカテゴリに属するもので
あるかを入力するに際して、その入力の便宜のためカテ
ゴリのリストを表示し、カテゴリ別音声認識部21にお
いてはカテゴリ別辞書15の音素データを検索する(ス
テップS33)。
In step S32, when inputting which category the place name or facility name intended by the user belongs, a category list is displayed for the convenience of the input, and voice recognition by category is performed. The unit 21 searches for phoneme data in the category-specific dictionary 15 (step S33).

【0077】その検索結果得られた候補が1つだけであ
るか否かを判別し(ステップS34)、1つだけではな
い、即ち複数の候補が存在すると判別されたときには、
これらの複数の候補について現在位置からの距離を演算
し(ステップS35)、距離の近い順に並べ替え、これ
をリスト表示する(ステップS36)。
Whether or not there is only one candidate obtained as a result of the search is determined (step S34), and when it is determined that there is not only one candidate, that is, there are a plurality of candidates,
The distances from the current position are calculated for these plurality of candidates (step S35), rearranged in the order of decreasing distance, and displayed in a list (step S36).

【0078】それにより、例えば図10(c)の現在位
置において、セブンイレブンで買い物をしたいと思った
とき、カテゴリとしてコンビニのセブンイレブンを指定
した際には、例えば図11に示すようなリストを表示す
る。利用者はこのようなリストを見ることにより、最も
近い所にセブンイレブン稲葉郷店が存在することがわか
る。なお、上記のようなリストに代えて、現在地を中心
とした地図表示を行い、その地図上に上記のような施設
を表示しても良い。利用者は上記のようなリスト表示或
いは地図表示を見ながら希望する施設名等を選択し(ス
テップS37)、その選択結果を出力する(ステップS
38)。
As a result, for example, when the user wants to shop at 7-Eleven at the current position in FIG. 10C and designates 7-Eleven at a convenience store as a category, a list as shown in FIG. 11 is displayed. . By looking at such a list, the user can see that the nearest 7-11 Inabago store is located. Instead of the list as described above, a map centering on the present location may be displayed and the facilities as described above may be displayed on the map. The user selects a desired facility name or the like while looking at the above list display or map display (step S37), and outputs the selection result (step S).
38).

【0079】本発明によるナビゲーション用音声認識装
置は上記のように作動するものであるが、前記図9、図
10に示すような日本で用いるナビゲーション装置以外
にも世界中の国で同様に利用することができ、特に米国
においては広大な国土に多くの地名や施設名が存在する
ので、これを1つの音声認識辞書にまとめて利用するに
はあまりにも音声認識処理装置の負担が大きいため、米
国で使用されるナビゲーション装置の音声認識装置とし
て本発明を利用すると特にその効果が大きい。その際に
は、例えば図12に示すように音声認識用辞書を緯度と
経度で分割する。この例においては、緯度分割領域n1
〜n10と経度分割領域w1〜w24とを用い、これら
が交差する地域を各々音声認識用辞書を区分するブロッ
ク単位とする。なお、米国においては特に州の行政区画
が緯度及び経度に沿う部分が多いので、本発明による緯
度と経度でブロックを区分する手法が適合しやすくな
る。
The voice recognition device for navigation according to the present invention operates as described above, but it is similarly used in countries other than the navigation device used in Japan as shown in FIGS. 9 and 10 above. In particular, in the United States, there are many place names and facility names in the vast land, and it is too heavy for the speech recognition processing device to use them in one speech recognition dictionary. The effect is particularly great when the present invention is used as a voice recognition device of a navigation device used in. At that time, for example, as shown in FIG. 12, the voice recognition dictionary is divided into latitude and longitude. In this example, the latitude division area n1
.About.n10 and longitude division regions w1 to w24 are used, and an area where these intersect is used as a block unit for partitioning the speech recognition dictionary. It should be noted that in the United States, in particular, since there are many administrative divisions of states along the latitude and longitude, the method of dividing blocks by latitude and longitude according to the present invention can be easily adapted.

【0080】それにより、図13に示す例においては、
ブロック(n7,w15)に現在地が存在するときに、
周辺ブロックを前記日本の例と同様に8個選定し、合計
9個のブロックの音声認識辞書を用いて音声認識処理を
行う。その結果、図13(a)から現在位置が同図
(b)、(c)のように移動するにつれて音声認識辞書
も変更される。なお図示実施例においては、緯度、経度
共に2.5度単位に設定した例を示しているが、例えば
図14に示すように1度単位で細かなブロックに区分し
ても良い。その際には同図に示すように、米国の西海岸
の人口密度の高い部分については1度毎に細かなブロッ
クで区分し、他の部分は2度毎のブロックで区分するこ
ともできる。また、米国の内陸中央部のように人口密度
の少ない地域は、更に大きなブロックで分割するように
設定しても良い。
Therefore, in the example shown in FIG.
When the current location exists in the block (n7, w15),
Eight peripheral blocks are selected in the same manner as the above-mentioned Japanese example, and the voice recognition processing is performed using the voice recognition dictionary of a total of nine blocks. As a result, the voice recognition dictionary is changed as the current position moves from FIG. 13 (a) as shown in FIGS. 13 (b) and 13 (c). The illustrated embodiment shows an example in which both latitude and longitude are set in 2.5 degree units, but for example, as shown in FIG. 14, it may be divided into fine blocks in 1 degree units. In that case, as shown in the same figure, the high-density population on the west coast of the United States can be divided into small blocks every one degree, and the other portions can be divided into blocks every two degrees. Further, a region with a low population density such as the central part of the inland US may be set to be divided into larger blocks.

【0081】本発明は上記のように種々の態様で実施す
ることができるが、更に種々の態様で緯度と経度で分割
した音声認識辞書を用い、種々の態様の周辺ブロックの
選定を行うことができる。また、音声認識の結果複数の
候補が存在するときの絞込処理も、上記実施例の他、他
の態様で絞り込みを行うこともできる。
Although the present invention can be implemented in various modes as described above, it is possible to select peripheral blocks in various modes by using a voice recognition dictionary divided by latitude and longitude in various modes. it can. Further, the narrowing-down processing when a plurality of candidates are present as a result of the voice recognition can also be narrowed down in another mode other than the above-described embodiment.

【0082】[0082]

【発明の効果】本発明は、上記のように構成したので、
本発明に係るナビゲーション用音声認識装置は、上記課
題を解決するため、緯度と経度で分割したブロックに含
まれる地名と施設名の音素データとその関連データを、
各ブロック毎に記録してなる複数のブロック単位音声認
識辞書を備えたブロック単位音声認識辞書蓄積部と、現
在位置が所属する現在位置所属ブロックと、その周囲の
所定範囲の周辺ブロックとを選定する、現在位置対応ブ
ロック群選定部と、前記現在位置対応ブロック群選定部
で選定したブロック群のブロック単位音声認識辞書を、
前記ブロック単位音声認識辞書蓄積部から選定した現在
位置対応ブロック群音声認識辞書とを備え、入力した地
名または施設名の音声に対応する音素データを、前記現
在位置対応ブロック群音声認識辞書から検索し出力する
音声認識処理部を備えたので、地名や施設名を地域毎に
設定した音声認識辞書を用いて音声認識処理を行うに際
して、音声認識処理装置にとって大きな処理負担になら
ず、しかも適切な音声認識処理を行うことができ、小さ
な音声認識用辞書を用いながら、あたかも大量のデータ
の中から音声認識処理を行っているものと同様の処理を
行うことができる。それにより安価なデータ処理装置を
用いて高速に、且つ正確に音声認識を行うことができ
る。
Since the present invention is constructed as described above,
The navigation speech recognition apparatus according to the present invention, in order to solve the above problems, phoneme data of the place name and facility name included in the block divided by latitude and longitude and its related data,
A block unit voice recognition dictionary storage unit having a plurality of block unit voice recognition dictionaries recorded for each block, a current position belonging block to which the current position belongs, and a peripheral block in a predetermined range around it are selected. A current position corresponding block group selecting unit and a block unit voice recognition dictionary of the block group selected by the current position corresponding block group selecting unit,
A block position voice recognition dictionary corresponding to the current position selected from the block unit voice recognition dictionary storage unit is provided, and phoneme data corresponding to the voice of the input place name or facility name is searched from the voice block dictionary corresponding to the current position. Since a voice recognition processing unit for outputting is provided, when performing voice recognition processing using a voice recognition dictionary in which place names and facility names are set for each region, a suitable voice is not added to the voice recognition processing device and does not impose a heavy processing load. The recognition process can be performed, and the same process as the process of performing the voice recognition process from a large amount of data can be performed using a small voice recognition dictionary. As a result, it is possible to perform voice recognition accurately at high speed using an inexpensive data processing device.

【0083】また、本発明に係る他のナビゲーション用
音声認識装置は、前記緯度と経度で分割したブロック
が、各ブロックに含まれる地名と施設名の量ができる限
り均等になるようにブロックの大きさを変えて分割され
ているので、現在地が存在する地域に応じて音声認識処
理負担が変化する程度を少なくすることができ、安価な
データ処理装置を用いて高速に、且つ正確に音声認識を
行うことができる。
Further, in another navigation voice recognition apparatus according to the present invention, the blocks divided by the latitude and longitude are so large that the place names and the facility names included in each block are as uniform as possible. Since it is divided by changing the size, it is possible to reduce the extent to which the voice recognition processing load changes according to the area where the current location is, and to perform voice recognition accurately at high speed using an inexpensive data processing device. It can be carried out.

【0084】また、本発明に係る他のナビゲーション用
音声認識装置は、前記現在位置が所属するブロックの周
囲のブロックを、現在位置所属ブロックに隣接するブロ
ックとしたので、音声認識の対象とする地域の選定に際
して、その選定を容易に行うことができる。
Further, in another voice recognition device for navigation according to the present invention, since the blocks around the block to which the current position belongs are blocks adjacent to the current position belonging block, the area to be subjected to the voice recognition. When selecting, the selection can be easily performed.

【0085】また、本発明に係る他のナビゲーション用
音声認識装置は、前記現在位置が所属するブロックの周
囲のブロックを、現在位置所属ブロックに隣接するブロ
ックと、更にその周囲の所定範囲のブロックを含むよう
にしたので、音声認識の対象とする地域を任意の範囲に
設定することができ、音声認識処理装置の処理能力等に
より適宜その範囲を選択して設定することができる等、
種々の状況に応じて音声認識の対象とする範囲を適切に
選定することができる。
In another navigation voice recognition apparatus according to the present invention, a block surrounding the block to which the current position belongs, a block adjacent to the block to which the current position belongs, and a block in a predetermined range around the block. Since it is included, it is possible to set the area targeted for voice recognition to an arbitrary range, it is possible to select and set the range as appropriate depending on the processing capacity of the voice recognition processing device, etc.
It is possible to appropriately select the range to be the target of voice recognition according to various situations.

【0086】また、本発明に係る他のナビゲーション用
音声認識装置は、前記現在位置が所属するブロックの周
囲のブロックを、地名と施設名の量ができる限り均等に
なるように、現在位置の移動と共に変化させるようにし
たので、現在位置が存在する地域によって地名や施設名
が多い場合と少ない場合があっても、音声認識の対象と
するブロック群に含まれる全体の地名と施設名の量を均
等化することができ、音声認識の処理負担を均等化し、
全体として適切な音声認識処理を行うことができる。
In another navigation voice recognition apparatus according to the present invention, the current position of the block around the block to which the current position belongs is moved so that the amounts of the place name and the facility name are as equal as possible. Since there are many place names and facility names depending on the area where the current position exists, the total number of place names and facility names included in the block group for voice recognition can be changed. Can be equalized, the processing load of voice recognition is equalized,
Appropriate voice recognition processing can be performed as a whole.

【0087】また、本発明に係る他のナビゲーション用
音声認識装置は、前記音声認識処理部が、現在位置対応
ブロック群音声認識辞書に含まれる地名または施設名に
ついて、現在位置に近いブロックに存在するほど音声近
似度を大きく設定したので、例えば近くのコンビニを探
すようなときに、利用者が意図する施設を適切に検索す
ることができる。また、特にブロック単位で近似度を求
めているため、州や都道府県等の単位で地名や施設名毎
に求めるものよりも、メモリ容量が少なくてよく、演算
処理が容易になり、音声認識処理負担が軽減する。
Further, in another navigation voice recognition apparatus according to the present invention, the voice recognition processing unit exists in a block close to the current position for a place name or a facility name included in the current position corresponding block group voice recognition dictionary. Since the voice approximation degree is set to be higher, the facility intended by the user can be appropriately searched, for example, when searching for a nearby convenience store. In addition, since the degree of approximation is calculated in block units, the memory capacity may be smaller than that required for each place name or facility name in units of states, prefectures, etc., which makes arithmetic processing easier and speech recognition processing easier. The burden is reduced.

【0088】また、本発明に係る他のナビゲーション用
音声認識装置は、前記現在位置対応ブロック群音声認識
辞書が、現在位置対応ブロック群のブロックを記録した
リストからなり、前記音声認識処理部は、入力した音声
に対応する音素データを備えた地名または施設名を、前
記ブロックを記録したリストに基づき、前記ブロック単
位音声認識辞書蓄積部の前記リストに記録されたブロッ
クの辞書データから検索するようにしたので、現在位置
対応ブロック群音声認識辞書に記録するデータがリスト
データのみの極めて小さなもので良く、また、データの
書き換え処理負担も軽減でき、安価な音声認識装置とす
ることができる。
Further, in another navigation voice recognition apparatus according to the present invention, the current position corresponding block group voice recognition dictionary comprises a list in which blocks of the current position corresponding block group are recorded, and the voice recognition processing section, A place name or facility name having phoneme data corresponding to the input voice is searched from the dictionary data of the block recorded in the list of the block unit voice recognition dictionary storage unit, based on the list recording the block. Therefore, the data recorded in the current position-corresponding block group voice recognition dictionary need only be list data, and the data rewriting processing load can be reduced, so that an inexpensive voice recognition device can be obtained.

【0089】また、本発明に係る他のナビゲーション用
音声認識装置は、前記現在位置所属ブロック選定部にお
いて、現在位置の移動により現在位置が所属するブロッ
クが変更し新たな現在位置所属ブロックを選定したと
き、周囲ブロックの選定処理を行うようにしたので、現
在位置が移動するたびに周囲ブロックの選定処理を行う
必要が無く、音声認識用辞書の選定処理を簡略化するこ
とができる。
In another voice recognition device for navigation according to the present invention, the current position belonging block selection unit changes the block to which the current position belongs due to the movement of the current position and selects a new current position belonging block. At this time, since the surrounding block selection process is performed, it is not necessary to perform the surrounding block selection process each time the current position moves, and the voice recognition dictionary selection process can be simplified.

【0090】また、本発明に係る他のナビゲーション用
音声認識装置は、複数候補絞込処理部を備え、前記複数
候補絞込処理部は、前記現在位置対応ブロック群音声認
識辞書による音声認識処理の結果複数の候補が存在する
ときに、絞り込み処理を行うようにしたので、現在位置
対応ブロック群音声認識辞書を用いて音声認識処理を行
った結果複数の候補が存在するとき、その中から適切な
もののみを絞り込んで出力することができ、使用しやす
い音声認識装置とすることができる。
Further, another navigation voice recognition apparatus according to the present invention comprises a plurality of candidate narrowing-down processing units, and the plurality of candidate narrowing-down processing units performs voice recognition processing by the current position corresponding block group voice recognition dictionary. As a result, when a plurality of candidates are present, the narrowing down process is performed. Therefore, when a plurality of candidates are present as a result of performing the voice recognition process using the current position corresponding block group voice recognition dictionary, an appropriate one is selected. Only the items can be narrowed down and output, and the voice recognition device can be easily used.

【0091】また、本発明に係る他のナビゲーション用
音声認識装置は、地名と施設名をカテゴリ別に記録した
カテゴリ別音声認識辞書を備え、前記複数候補絞込処理
部は、利用者が指示したカテゴリに対応する前記カテゴ
リ別音声認識辞書を用いて音声認識処理を行うようにし
たので、現在位置対応ブロック群音声認識辞書を用いて
音声認識処理を行った結果複数の候補が存在するとき、
別途用意したカテゴリ別音声認識辞書を用いて、利用者
の指示したカテゴリに対応して検索することができ、よ
り正確な音声認識処理を行うことができる。
Further, another navigation voice recognition device according to the present invention comprises a category-based voice recognition dictionary in which place names and facility names are recorded by category, and the plural candidate narrowing down processing section is a category designated by the user. Since the voice recognition processing is performed using the category-based voice recognition dictionary corresponding to, when there are a plurality of candidates as a result of the voice recognition processing using the current position corresponding block group voice recognition dictionary,
By using a separately prepared category-based voice recognition dictionary, it is possible to perform a search corresponding to the category designated by the user, and more accurate voice recognition processing can be performed.

【0092】また、本発明に係る他のナビゲーション用
音声認識装置は、前記複数候補絞込処理部には、音声認
識処理の結果得られた複数候補について各々現在地から
の距離を演算し、前記候補地点距離順配列部の出力によ
り表示部に複数候補を順にリスト表示し、利用者がこれ
により選択を行うようにしたので、複数の候補のうち現
在位置により近いもの、或いは他の条件を加味して最も
近いものの選択等を利用者が任意に行うことができ、利
用者の意図する地名または施設名を正確に認識すること
ができる。
Further, in another voice recognition device for navigation according to the present invention, the plurality of candidate narrowing down processing units calculate the distance from the current position for each of the plurality of candidates obtained as a result of the voice recognition processing, and the candidates are calculated. The output of the point distance order arrangement unit causes the display unit to display a list of a plurality of candidates in order, and the user can make a selection by this, so that the candidate closer to the current position among the plurality of candidates or other conditions are added. The user can arbitrarily select the closest one and can correctly recognize the place name or facility name intended by the user.

【0093】また、本発明に係る他のナビゲーション用
音声認識装置は、音声認識処理の結果得られた複数候補
について各々現在地からの距離を演算し、最も距離の近
い候補を音声認識結果として出力するようにしたので、
複数の候補のうち最も適切と思われるものを自動的に出
力することができ、利用者の手を煩わせることのない、
利用し易い音声認識装置とすることができる。
Further, another navigation voice recognition device according to the present invention calculates the distance from the current position for each of the plurality of candidates obtained as a result of the voice recognition processing, and outputs the candidate having the shortest distance as the voice recognition result. I did so,
Of the multiple candidates, the one that seems to be the most appropriate can be automatically output, which does not bother the user.
The voice recognition device can be easily used.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施例の機能ブロック図である。FIG. 1 is a functional block diagram of an embodiment of the present invention.

【図2】同実施例の基本作動フロー図である。FIG. 2 is a basic operation flow chart of the embodiment.

【図3】同基本作動フロー図における、現在位置対応地
名・施設名音声認識辞書設定処理を行う作動フロー図で
ある。
FIG. 3 is an operation flow diagram for performing a current location corresponding place name / facility name voice recognition dictionary setting process in the basic operation flow diagram.

【図4】同基本作動フロー図における、複数候補絞り込
み処理を行う作動フロー図である。
FIG. 4 is an operation flow diagram for performing a process of narrowing down a plurality of candidates in the basic operation flow diagram.

【図5】本発明における音声認識辞書を緯度と経度で分
割し、現在位置所属ブロックと周辺ブロックを選定する
例を示す図であり、(a)は緯度経度分割ブロックの例
を示し、(b)は現在位置所属ブロックと周辺ブロック
の選定例を示し、(c)は現在位置がブロック間を移動
する例を示し、(d)は現在位置所属ブロックが変更し
たときの音声認識辞書を変更する例を示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing an example of dividing a voice recognition dictionary according to the present invention by latitude and longitude and selecting a current position belonging block and a peripheral block; (a) shows an example of a latitude / longitude divided block; ) Shows an example of selecting the current position belonging block and peripheral blocks, (c) shows an example in which the current position moves between blocks, and (d) changes the voice recognition dictionary when the current position belonging block is changed. It is a figure which shows an example.

【図6】本発明における周辺ブロックの選定例を示す図
であり、(a)は周辺ブロックを複数の態様で設定する
例を示し、(b)は他の態様で設定する例を示す図であ
る。
FIG. 6 is a diagram showing an example of selecting peripheral blocks in the present invention, FIG. 6A shows an example of setting peripheral blocks in a plurality of modes, and FIG. 6B is a diagram showing an example of setting in other modes. is there.

【図7】本発明における音声認識辞書を緯度と経度で分
割する際に特定の地域を細分化する例を示す図であり、
(a)は1種類の態様で分割する例を示し、(b)は2
種類の態様で分割する例を示す図である。
FIG. 7 is a diagram showing an example of subdividing a specific area when dividing the voice recognition dictionary according to the present invention by latitude and longitude,
(A) shows an example of division in one kind of mode, and (b) shows 2
It is a figure which shows the example divided into a mode of a kind.

【図8】本発明における音声認識辞書を緯度と経度で分
割する際に特定の地域を細分化した際の、現在位置の移
動によって現在位置対応ブロック群が変化する例を示す
図である。
FIG. 8 is a diagram showing an example in which the current position corresponding block group changes due to movement of the current position when subdividing a specific area when dividing the voice recognition dictionary according to the present invention by latitude and longitude.

【図9】本発明における緯度と経度で分割する音声認識
辞書作成方法を、日本全国の地名・施設名の音声認識辞
書作成に適用した実施例を示す図である。
FIG. 9 is a diagram showing an embodiment in which the method for creating a voice recognition dictionary that divides by latitude and longitude according to the present invention is applied to create a voice recognition dictionary for place names / facility names throughout Japan.

【図10】同日本の実施例において、音声認識用の現在
位置対応ブロック群を示す図であり、(a)(b)
(c)は各々現在位置の移動に対応して現在位置対応ブ
ロック群が変化する例を示す図である。
FIG. 10 is a diagram showing a current position corresponding block group for voice recognition in the embodiment of Japan.
FIG. 6C is a diagram showing an example in which the current position corresponding block group changes in accordance with the movement of the current position.

【図11】音声認識処理の結果得られた複数の候補を特
定のカテゴリで絞り、現在地からの距離によって配列し
て画面に表示した例を示す図である。
FIG. 11 is a diagram showing an example in which a plurality of candidates obtained as a result of the voice recognition process are narrowed down in a specific category, arranged according to the distance from the current position, and displayed on the screen.

【図12】本発明における緯度と経度で分割する音声認
識辞書作成方法を、米国の地名・施設名の音声認識辞書
作成に適用した実施例を示す図である。
FIG. 12 is a diagram showing an embodiment in which the method of creating a voice recognition dictionary for dividing by latitude and longitude according to the present invention is applied to the creation of a voice recognition dictionary of US place names / facility names.

【図13】同米国の実施例において、音声認識用の現在
位置対応ブロック群を示す図であり、(a)(b)
(c)は各々現在位置の移動に対応して現在位置対応ブ
ロック群が変化する例を示す図である。
FIG. 13 is a diagram showing a current position corresponding block group for voice recognition in the embodiment in the United States, and
FIG. 6C is a diagram showing an example in which the current position corresponding block group changes in accordance with the movement of the current position.

【図14】同実施例において、地名や施設名が特に多い
西海岸部分について、音声認識辞書を細分化する例を示
す図である。
FIG. 14 is a diagram showing an example in which the voice recognition dictionary is subdivided with respect to the west coast portion where there are particularly many place names and facility names in the same embodiment.

【図15】従来から用いられ、本発明を適用するナビゲ
ーション用音声認識装置の例を示す機能ブロック図であ
る。
FIG. 15 is a functional block diagram showing an example of a navigation speech recognition device to which the present invention is applied, which has been conventionally used.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 マイク 4 音声認識部 5 音声認識用辞書部 6 地名・施設名辞書部 7 操作機能等その他の辞書 9 現在位置対応ブロック群選定部 10 現在位置入力部 11 現在位置所属ブロック選定部 12 周辺ブロック選定部 13 緯度・経度分割ブロック単位音声認識辞書蓄積部 14 現在位置対応ブロック群音声認識辞書 15 地名・施設名カテゴリ別音声認識辞書 20 複数候補絞込処理部 21 カテゴリ別音声認識部 22 候補地点距離順配列絞込部 23 複数候補リスト表示出力部 26 出力確認部 1 microphone 4 Speech recognition section 5 Speech recognition dictionary 6 place name, facility name dictionary section 7 Other dictionaries such as operating functions 9 Current position corresponding block group selection section 10 Current position input section 11 Current position affiliation block selection section 12 Peripheral block selection section 13 Latitude / longitude division block unit voice recognition dictionary storage unit 14 Current Position Corresponding Block Speech Recognition Dictionary 15 Speech recognition dictionary by place name / facility name category 20 Multiple candidate narrowing down processing unit 21 Voice recognition section by category 22 Candidate site distance order array narrowing down unit 23 Multiple candidate list display output unit 26 Output confirmation section

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) G10L 15/22 G10L 3/00 571V 15/28 Fターム(参考) 2C032 HA21 HB06 2F029 AA02 AB01 AB07 AB13 AC02 AC18 5B075 ND14 NK37 PP07 PQ02 QP05 UU14 UU40 5D015 KK02 5H180 AA01 BB13 CC12 FF04 FF05 FF22 FF25 FF33 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) G10L 15/22 G10L 3/00 571V 15/28 F term (reference) 2C032 HA21 HB06 2F029 AA02 AB01 AB07 AB13 AC02 AC18 5B075 ND14 NK37 PP07 PQ02 QP05 UU14 UU40 5D015 KK02 5H180 AA01 BB13 CC12 FF04 FF05 FF22 FF25 FF33

Claims (12)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 緯度と経度で分割したブロックに含まれ
る地名と施設名の音素データとその関連データを、各ブ
ロック毎に記録してなる複数のブロック単位音声認識辞
書を備えたブロック単位音声認識辞書蓄積部と、 現在位置が所属する現在位置所属ブロックと、その周囲
の所定範囲の周辺ブロックとを選定する、現在位置対応
ブロック群選定部と、 前記現在位置対応ブロック群選定部で選定したブロック
群のブロック単位音声認識辞書を、前記ブロック単位音
声認識辞書蓄積部から選定した現在位置対応ブロック群
音声認識辞書とを備え、 入力した地名または施設名の音声に対応する音素データ
を、前記現在位置対応ブロック群音声認識辞書から検索
し出力する音声認識処理部を備えたことを特徴とするナ
ビゲーション用音声認識装置。
1. A block unit voice recognition provided with a plurality of block unit voice recognition dictionaries in which phoneme data of place names and facility names included in blocks divided by latitude and longitude and related data are recorded for each block. A dictionary storage unit, a current position belonging block to which the current position belongs, and a peripheral block in a predetermined range around it, and a block selected by the current position corresponding block group selecting unit and the current position corresponding block group selecting unit A block unit voice recognition dictionary of a group, and a current position corresponding block group voice recognition dictionary selected from the block unit voice recognition dictionary storage unit, phoneme data corresponding to the voice of the input place name or facility name, the current position A voice recognition device for navigation, comprising a voice recognition processing unit for searching and outputting from a corresponding block group voice recognition dictionary.
【請求項2】 前記緯度と経度で分割したブロックは、
各ブロックに含まれる地名と施設名の量ができる限り均
等になるようにブロックの大きさを変えて分割したもの
であることを特徴とする請求項1記載のナビゲーション
用音声認識装置。
2. The block divided by the latitude and the longitude is
2. The navigation voice recognition device according to claim 1, wherein the block size is divided so that the amounts of the place name and the facility name included in each block are as equal as possible.
【請求項3】 前記現在位置が所属するブロックの周囲
のブロックは、現在位置所属ブロックに隣接するブロッ
クであることを特徴とする請求項1記載のナビゲーショ
ン用音声認識装置。
3. The voice recognition device for navigation according to claim 1, wherein the blocks around the block to which the current position belongs are blocks adjacent to the block to which the current position belongs.
【請求項4】 前記現在位置が所属するブロックの周囲
のブロックは、現在位置所属ブロックに隣接するブロッ
クと、更にその周囲の所定範囲のブロックを含むことを
特徴とする請求項1記載のナビゲーション用音声認識装
置。
4. The navigation system according to claim 1, wherein the blocks around the block to which the current position belongs include blocks adjacent to the block to which the current position belongs and blocks in a predetermined range around the block. Speech recognizer.
【請求項5】 前記現在位置が所属するブロックの周囲
のブロックは、地名と施設名の量ができる限り均等にな
るように、現在位置の移動と共に変化させることを特徴
とする請求項1記載のナビゲーション用音声認識装置。
5. The block around the block to which the current position belongs is changed along with the movement of the current position so that the amounts of the place name and the facility name are as equal as possible. Speech recognition device for navigation.
【請求項6】 前記音声認識処理部は、現在位置対応ブ
ロック群音声認識辞書に含まれる地名または施設名につ
いて、現在位置に近いブロックに存在するほど音声近似
度を大きく設定することを特徴とする請求項1記載のナ
ビゲーション用音声認識装置。
6. The voice recognition processing unit is configured to set a voice approximation degree higher for a place name or a facility name included in the current position corresponding block group voice recognition dictionary, as the block is closer to the current position. The voice recognition device for navigation according to claim 1.
【請求項7】 前記現在位置対応ブロック群音声認識辞
書は、現在位置対応ブロック群のブロックを記録したリ
ストからなり、 前記音声認識処理部は、入力した音声に対応する音素デ
ータを備えた地名または施設名を、前記ブロックを記録
したリストに基づき、前記ブロック単位音声認識辞書蓄
積部の前記リストに記録されたブロックの辞書データか
ら検索することを特徴とする請求項1記載のナビゲーシ
ョン用音声認識装置。
7. The current position corresponding block group voice recognition dictionary comprises a list in which blocks of the current position corresponding block group are recorded, and the voice recognition processing unit includes a place name or a place name having phoneme data corresponding to the inputted voice. 2. The navigation voice recognition device according to claim 1, wherein the facility name is searched from the dictionary data of the block recorded in the list of the block unit voice recognition dictionary storage unit based on the list in which the block is recorded. .
【請求項8】 前記現在位置所属ブロック選定部におい
て、現在位置の移動により現在位置が所属するブロック
が変更し新たな現在位置所属ブロックを選定したとき、
周囲ブロックの選定処理を行うことを特徴とする請求項
1記載のナビゲーション用音声認識装置。
8. The current position affiliation block selection unit selects a new current position affiliation block when the block to which the current position belongs is changed due to the movement of the current position,
The voice recognition device for navigation according to claim 1, wherein a peripheral block selection process is performed.
【請求項9】 複数候補絞込処理部を備え、 前記複数候補絞込処理部は、前記現在位置対応ブロック
群音声認識辞書による音声認識処理の結果複数の候補が
存在するときに、絞り込み処理を行うことを特徴とする
請求項1記載のナビゲーション用音声認識装置。
9. A plural candidate narrowing down processing unit, wherein the plural candidate narrowing down processing unit performs narrowing down processing when there are a plurality of candidates as a result of the speech recognition processing by the current position corresponding block group speech recognition dictionary. The voice recognition device for navigation according to claim 1, which is performed.
【請求項10】 地名と施設名をカテゴリ別に記録した
カテゴリ別音声認識辞書を備え、 前記複数候補絞込処理部は、利用者が指示したカテゴリ
に対応する前記カテゴリ別音声認識辞書を用いて音声認
識処理を行うことを特徴とする請求項9記載のナビゲー
ション用音声認識装置。
10. A category-based voice recognition dictionary in which place names and facility names are recorded according to categories, wherein the plural candidate narrowing down processing unit uses the category-based voice recognition dictionary corresponding to a category designated by a user for voice recognition. The navigation voice recognition device according to claim 9, wherein recognition processing is performed.
【請求項11】 前記複数候補絞込処理部には、音声認
識処理の結果得られた複数候補について各々現在地から
の距離を演算し、演算結果により距離順に配列する候補
地点距離順配列部を備え、 前記候補地点距離順配列部の出力により表示部に複数候
補を順にリスト表示し、利用者がこれにより選択を行う
ようにしたことを特徴とする請求項9記載のナビゲーシ
ョン用音声認識装置。
11. The multiple candidate narrowing-down processing unit includes a candidate point distance order arrangement unit that calculates a distance from the current position for each of the plurality of candidates obtained as a result of the voice recognition process and arranges the distances in order of distance according to the calculation result. 10. The navigation voice recognition device according to claim 9, wherein a plurality of candidates are sequentially displayed in a list on the display unit by the output of the candidate point distance order arrangement unit, and the user makes a selection accordingly.
【請求項12】 音声認識処理の結果得られた複数候補
について各々現在地からの距離を演算し、最も距離の近
い候補を音声認識結果として出力することを特徴とする
請求項9記載のナビゲーション用音声認識装置。
12. The navigation voice according to claim 9, wherein a distance from the current position is calculated for each of the plurality of candidates obtained as a result of the voice recognition processing, and the candidate having the shortest distance is output as the voice recognition result. Recognition device.
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