JP2002536780A - Balanced disk spacer for hard disk drive - Google Patents
Balanced disk spacer for hard disk driveInfo
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Landscapes
- Holding Or Fastening Of Disk On Rotational Shaft (AREA)
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
Abstract
(57)【要約】 ディスクドライブ(100)のような情報処理装置であって、ベース(112)と、前記ベースに回転可能に取り付けられたディスクスタックと、前記ベース(112)に運動可能に装着されたアクチュエータ組立体とを含む情報処理装置である。ディスクスタック組立体(200)はディスクドライブに回転可能に結合されたスピンドルハブ(133)を含む。またディスクスタック組立体はクランプと、ディスクスペーサ(210)と、スピンドルハブに結合されたディスクとを含む。ディスクスペーサは非対称形で、ディスクスタック組立体の質量の片寄りとつり合うように位置している。非対称形のディスクスペーサは、また整合面(212)を含む。 (57) [Summary] An information processing apparatus such as a disk drive (100), comprising a base (112), a disk stack rotatably mounted on the base, and movably mounted on the base (112). An information processing apparatus including a selected actuator assembly. The disk stack assembly (200) includes a spindle hub (133) rotatably coupled to a disk drive. The disk stack assembly also includes a clamp, a disk spacer (210), and a disk coupled to the spindle hub. The disk spacer is asymmetric and is positioned to balance the mass offset of the disk stack assembly. The asymmetric disk spacer also includes an alignment surface (212).
Description
【0001】 (発明の分野) 本発明は質量記憶装置の分野に関する。特に、本発明はディスクスピンドルの
回転軸線の周りでディスクパック組立体をつり合せることに関する。[0001] The present invention relates to the field of mass storage devices. In particular, the invention relates to balancing a disk pack assembly about the axis of rotation of a disk spindle.
【0002】 (発明の背景) いずれのコンピュータ装置もその枢要要素の一つはデータを記憶させる場所で
ある。コンピュータ装置はデータを記憶することができる多様な場所を有する。
コンピュータ装置において大量のデータを記憶する一つの一般的な場所はディス
クドライブである。ディスクドライブの最も基本的な部分は回転するディスクと
、ディスクの上の種々の個所まで変換器を運動させるアクチュエータと、ディス
クへ、かつそこからデータを書き込んだり、読み出すために使用される電気回路
である。ディスクドライブは、またデータが首尾よく検索され、かつディスクの
面に書き込まれるようにするためにディスクを符号化する回路を含む。マイクロ
プロセッサはディスクドライブの作動の殆ど、および要求しているコンピュータ
までデータを戻すこと、およびディスクに記憶するために要求しているコンピュ
ータからデータを取り出すことを制御する。BACKGROUND OF THE INVENTION One of the key components of any computer device is a place where data is stored. Computer devices have a variety of locations where data can be stored.
One common place to store large amounts of data in a computer device is a disk drive. The most basic part of a disk drive is a rotating disk, actuators that move the transducer to various points on the disk, and electrical circuits used to write and read data to and from the disk. is there. Disk drives also include circuitry to encode the disk so that data can be successfully retrieved and written to the surface of the disk. The microprocessor controls most of the operation of the disk drive and returns data to the requesting computer, and retrieves data from the requesting computer for storage on disk.
【0003】 データを表示する情報がメモリディスクの面に記憶される。ディスクドライブ
装置はメモリディスクのトラックに記録された情報を読み取り、かつ書き込む。
メモリディスクの両側に位置し、スライダに装着された読み取り/書き込みヘッ
ドの形態の変換器は、該変換器がメモリディスクの面の指定された一本のトラッ
クの上に正確に位置すると、メモリディスクに情報を読み取り、書き込みする。
変換器は、また目標トラックまで運動するようにされている。メモリディスクが
回転し、読み取り/書き込みヘッドが目標トラックの上に正確に位置するつれて
、読み取り/書き込みヘッドはデータを表示する情報をメモリディスク上に書き
込むことによってデータをトラックに記憶させることができる。同様に、メモリ
ディスクのデータの読み取りは読み取り/書き込みヘッドを目標のトラックの上
に位置させ、メモリディスクの記憶された材料を読み取ることによって達成され
る。種々のトラックへ書き込み、あるいはそこから読み取るために、読み取り/
書き込みヘッドが選択された目標トラックまでトラックを横切って半径方向に運
動する。データは分割されるか、あるいはトラック上で相互に纏められる。ある
ディスクドライブにおいてはトラックは多数の同心の円形トラックである。他の
ディスクドライブにおいては、連続した螺旋がディスクドライブの一方の側の一
本のトラックをなす。変換器を正確に位置決めするためにサーボフィードバック
情報が使用される。アクチュエータ組立体は必要位置まで動かされ、サーボ情報
を使用して読み取りあるいは書き込み作動をしている間に極めて正確に保持され
る。[0003] Information representing data is stored on a surface of a memory disk. The disk drive reads and writes information recorded on tracks of a memory disk.
Transducers in the form of read / write heads mounted on sliders on both sides of the memory disk are provided when the transducer is positioned exactly on a designated track on the surface of the memory disk. Read and write information to
The transducer is also adapted to move to a target track. As the memory disk rotates and the read / write head is accurately positioned over the target track, the read / write head can store the data on the track by writing information representing the data onto the memory disk. . Similarly, reading data from the memory disk is accomplished by positioning the read / write head over the target track and reading the stored material on the memory disk. Read / Write to write to or read from various tracks
The write head moves radially across the track to the selected target track. The data is split or grouped together on a track. In some disk drives, a track is a number of concentric circular tracks. In other disk drives, a continuous spiral forms a track on one side of the disk drive. Servo feedback information is used to accurately position the transducer. The actuator assembly is moved to the required position and held very accurately during a read or write operation using the servo information.
【0004】 変換器は典型的にスライダ内に収容されている。スライダは変換器と変換関係
でディスクの上を通される小型のセラミックブロックである。スライダとも称さ
れる小型セラミックブロックは通常はディスクの上を浮動するように空気力学的
に構成されている。殆どのスライダはレールと該レールの間の空洞とを含む空気
軸受面(「ABS」)を有する。ディスクが回転するにつれて、空気がレールと
ディスクの面との間で引っ張られてヘッドをディスクから離れる方向に押す圧力
を発生させる。同時に、空気軸受のくぼみを走る空気が負圧領域を発生させる。
負圧すなわち吸引はレールにおいて発生した圧力と相殺する。スライダは、また
スライダをディスク面に向かって導く力をスライダ上で発生させるロードばねに
装着されている。スライダが特定の浮動高さにおいてディスクの面の上を浮動す
るように各種の力がつり合う。浮動遊高さは空気潤滑膜の厚さ、すなわちディス
ク面と変換ヘッドとの間の距離である。この膜は摩擦を排除し、変換ヘッドとデ
ィスクとがディスクの回転の間機械的に接触している場合に発生するであろう摩
擦を排除する。あるディスクドライブにおいては、スライダはディスクの面の上
を浮動するというよりもむしろ潤滑剤の層を通過する。[0004] The transducer is typically housed within a slider. The slider is a small ceramic block passed over the disk in transducing relation with the transducer. Small ceramic blocks, also called sliders, are usually aerodynamically configured to float over the disk. Most sliders have an air bearing surface ("ABS") that includes a rail and a cavity between the rails. As the disk rotates, air is pulled between the rails and the surface of the disk, creating a pressure that pushes the head away from the disk. At the same time, the air running through the air bearing cavity creates a negative pressure area.
The negative pressure or suction offsets the pressure generated at the rail. The slider is also mounted on a load spring that generates a force on the slider that guides the slider toward the disk surface. Various forces balance such that the slider flies over the surface of the disk at a particular flying height. The floating play height is the thickness of the air lubricating film, that is, the distance between the disk surface and the conversion head. This film eliminates friction and eliminates friction that would occur if the transducing head and the disk were in mechanical contact during rotation of the disk. In some disk drives, the slider passes through a layer of lubricant rather than floating above the surface of the disk.
【0005】 ディスクが作動しているとき、該ディスクは通常比較的高い回転数(「RPM
」)で回転している。今日の通常の回転速度は7200RPMである。高性能の
ディスクドライブでの回転速度は10,000RPM程度の高速である。将来に
はもっと速い速度が考えられている。これらの高回転速度はアクセス時間をより
短くしうる。換言すれば、ディスクがより高速で回転するにつれて、ドライブの
情報の特定のものにアクセスするのに要する時間が短縮されるため、ディスクド
ライブの性能が向上する。より短いアクセス時間はディスクドライブの設計者や
製造者にとって常に目標である。When a disk is in operation, the disk typically has a relatively high rotational speed (“RPM”).
)). Today's normal rotational speed is 7200 RPM. The rotation speed of a high-performance disk drive is as high as about 10,000 RPM. Faster speeds are considered in the future. These high rotational speeds may result in shorter access times. In other words, as the disk rotates faster, the time required to access certain pieces of information in the drive is reduced, thus improving the performance of the disk drive. Shorter access times are always a goal for disk drive designers and manufacturers.
【0006】 より速い回転速度は、また回転部分の不つり合いのためディスクドライブを振
動に対してより影響され易くする。その結果、組立工程の一部は典型的にディス
クドライブ内で回転する部材をつり合せることを含む。ディスクドライブ内の主
回転部分はディスクスタック組立体である。ディスクスタック組立体はスピンド
ルに固定された1個以上のディスクからなる。ディスクをスピンドルハブに取り
付けるためにディスクスペーサやクランプが使用される。ハブとディスクスタッ
ク組立体とを回転させるためにスピンドルモータが使用される。[0006] Higher rotational speeds also make disk drives more susceptible to vibrations due to unbalanced rotating parts. As a result, part of the assembly process typically involves balancing rotating members in a disk drive. The main rotating part in the disk drive is the disk stack assembly. The disk stack assembly consists of one or more disks fixed to a spindle. Disk spacers and clamps are used to attach the disk to the spindle hub. A spindle motor is used to rotate the hub and disk stack assembly.
【0007】 不つり合い状態はディスクドライブにおいて多くの問題をもたらすのでディス
クパックをつり合せることが極めて重要である。不つり合いのディスクパックに
関わる問題の一つはそれが振動し、騒音を発生させることである。不つり合いの
ディスクパックは、またハブの回転部分とスピンドルシャフトとの間の軸受を歪
ませる。歪んだ軸受の寿命はディスクドライブの標準寿命より短くなる。また不
均一のディスクパックは変換ヘッドとディスクのトラックとの間で不規則な速度
変動をもたらす。これらの速度の変動は読み取り/書き込みエラーをもたらしう
る。ディスクの面の平面および軸線方向の変動もまたヘッドの故障をもたらしう
る。[0007] Balancing disk packs is extremely important because unbalanced conditions can cause many problems in disk drives. One of the problems with unbalanced disc packs is that they vibrate and generate noise. Unbalanced disk packs also distort the bearing between the rotating part of the hub and the spindle shaft. The life of a distorted bearing is shorter than the standard life of a disk drive. Also, non-uniform disk packs will cause irregular speed fluctuations between the transducing head and the tracks on the disk. These speed variations can result in read / write errors. Variations in the plane and axial direction of the disk surface can also result in head failure.
【0008】 更に、平面振動すなわちディスクのデータ面の平面を進行する振動は変換器の
トラック追従性を困難にする。換言すると、ディスクスタックが平面方向で振動
すると、追従すべきトラックは変換ヘッドのトラック追従方向に対して横方向に
動く。トラックか極めて近接して離隔しているという事実から問題が拡大するの
である。今日のディスクドライブにおいては、インチ当たり10,000本のト
ラックのトラック密度が一般的である。6本のトラックが人間の髪の毛に匹敵す
る。将来にはより高いトラック密度が計画されているためこの問題は時間が経つ
につれて益々悪くなるばかりである。すなわち、ディスクドライブの性能はトラ
ックを相互により近接して詰めることによって高められる。ディスクにより多く
のトラックがあればあるほど、データを表わす情報がより多く記憶できる。更に
、振動モードがサーボセクタが読み取られる周波数よりも高い周波数を有する場
合、ヘッドはサーボセクタの間で数回トラックと交差しうる。[0008] Furthermore, the plane vibration, that is, the vibration traveling in the plane of the data surface of the disk, makes the track following ability of the transducer difficult. In other words, when the disk stack oscillates in the plane direction, the track to be followed moves laterally to the track following direction of the conversion head. The problem is magnified by the fact that the trucks are very close together. Track densities of 10,000 tracks per inch are common in today's disk drives. Six trucks are comparable to human hair. This problem will only get worse over time as higher track densities are planned for the future. That is, the performance of the disk drive is enhanced by packing the tracks closer together. The more tracks on a disc, the more information that can represent the data. Further, if the vibration mode has a higher frequency than the frequency at which the servo sector is read, the head may cross the track several times between servo sectors.
【0009】 不つり合いのディスクパックの問題を解決しようとした従来の試みはディスク
組立体の回転軸線に対する回転質量を心出しさせようとしてディスクの内径とハ
ブの外形との間の嵌合をできるだけ緊密にするために緊密な公差に合わせて設計
、製造することを含んでいた。完全な嵌合および均一につり合ったディスクを達
成することは不能であるため、こうしても依然として不つり合い状態をもたらし
た。より良好なつり合いを達成するために、バランスリングが使用された。微妙
なつり合い装置が指示するようにバランスリングに材料を追加したり、あるいは
そこから、除去したりすることによって、より良好なつり合いが得られたが、そ
れはディスクパックの組立て続く更に別な段階を代償にするものであった。Prior attempts to solve the problem of unbalanced disk packs have attempted to center the rotational mass with respect to the rotational axis of the disk assembly so that the fit between the inner diameter of the disk and the outer shape of the hub is as tight as possible. To design and manufacture to tight tolerances. Since it was not possible to achieve a perfect fit and a uniformly balanced disc, this still resulted in an unbalanced condition. To achieve a better balance, a balance ring was used. Better balancing was obtained by adding or removing material from the balance ring as the delicate balancing device dictates, but it was a further step in the assembly of the disc pack. It was a price.
【0010】 ファン・デア・ギーセン(Van Der Giessen)への米国特許第
4,358,803号はディスクの中央開口の正確に機械加工された内壁とディ
スクを心出しさせるために前記内壁の少なくとも1個と協働する心出し要素とを
記載している。ローリング(Roling)への米国特許第4,224,648
号においては、スピンドルカップと対面する半球形面を有するディスクパックの
中心に鋼製の心出し球を使用することによって心出しが実行された。ディスクの
内壁に対して心出しすることはディスクの内壁の殆ど完全に外側に位置するディ
スクの回転質量の大部分に対してディスクが確実に心出しするようにするもので
はない。ディスクの外径はディスクの内径と完全に同心でないかもしれない。こ
のように、ディスクの内径に対して心出しすることはディスクをハブに固定する
前にディスクを整合させる上で高い精度を必要とし、かつ不つり合いの主な原因
のあるものは無視している。US Pat. No. 4,358,803 to Van Der Giessen discloses a precisely machined inner wall of the center opening of the disk and at least one of the inner walls for centering the disk. It describes centering elements that cooperate with the individual. US Patent No. 4,224,648 to Rolling
In No. 5, centering was performed by using a steel centering ball in the center of a disk pack having a hemispherical surface facing the spindle cup. Centering with respect to the inner wall of the disk does not ensure that the disk is centered with respect to the majority of the rotating mass of the disk located almost completely outside the inner wall of the disk. The outer diameter of the disc may not be completely concentric with the inner diameter of the disc. Thus, centering with respect to the inner diameter of the disk requires a high degree of precision in aligning the disk before fixing the disk to the hub, ignoring those that are a major source of unbalance. .
【0011】 ディスクパックを形成するためにディスクの中心を合わせ、かつ固定する前述
の方法は、また粒子の発生をもたらし、これはディスクドライブの性能を劣化さ
せ、かつヘッドのクラッシュを生じさせことすらありうる。米国特許第4,35
8,803号におけるディスクの中央開口の機械加工した内壁と心出し要素、お
よび米国特許第4,224,648号における鋼製球とスピンドルカップのよう
な適合する面はそれらが適合するまで圧力が加わっている間に摺動するように設
計されている。このような摺動が望ましくない粒子を発生させる。[0011] The foregoing method of centering and securing a disk to form a disk pack also results in the generation of particles, which degrades disk drive performance and even causes head crashes. It is possible. US Patent 4,35
No. 8,803, the machined inner wall and centering element of the center opening of the disc, and mating surfaces such as steel balls and spindle cups in US Pat. Designed to slide while participating. Such sliding generates undesirable particles.
【0012】 ディスクドライブで使用する別なディスクパックを組み立てる方法がシュミッ
ト他(Schmidt et al)に対して発行された米国特許第4,683
,505号に教示されている。米国特許第4,683,505号においては、デ
ィスクパックはスピンドルの回転軸線の周りで交互に直径方向に偏向しているデ
ィスクを有する。前記ディスクは、それらがあたかも心出しした呼称直径のディ
スクの外縁であるかのごとく交互の対向する外縁が整列するように外縁の相互関
係に位置している。この結果、潜在的な不つり合い慣性のための軸線方向のノー
ド点の数を増加させ、付随する振動の振幅を低減させる。また、ディスクスペー
サが、潜在的な振動を最小化するべく相互につり合おうとするように同様の要素
の対がスピンドルの軸線の周りで交互に直径方向に偏向している。この方法に関
わる問題はディスクスタックにおいて偶数のディスクを必要とすることである。
更に、前記方法は1個のみのディスクとつり合う他のディスクがなんら無いため
1個のディスクを有するディスクスタックにおいては機能しない。その他の方法
の多くは、長いサイクル時間を必要とするが、それは製造にとって好ましくない
。A method of assembling another disk pack for use in a disk drive is disclosed in US Pat. No. 4,683, issued to Schmidt et al.
, 505. In U.S. Pat. No. 4,683,505, a disk pack has disks that are alternately diametrically deflected about the axis of rotation of the spindle. The discs are positioned so that the alternating opposing outer edges are aligned as if they were the outer edges of a centered nominal diameter disc. This results in an increase in the number of axial nodal points due to potential unbalanced inertia and a reduction in the amplitude of the associated vibration. Also, pairs of similar elements are diametrically deflected alternately about the axis of the spindle so that the disk spacers attempt to balance each other to minimize potential vibrations. The problem with this method is that it requires an even number of disks in the disk stack.
Further, the method does not work in a disk stack with one disk because there is no other disk balancing with only one disk. Many of the other methods require long cycle times, which are undesirable for manufacturing.
【0013】 このように、単に1個のディスクを有するディスクパックをつり合せる方法と
装置に対する要求がある。また、組立てが容易で、製造が容易な方法に対する要
求もある。また、粒子を発生させない方法に対する要求もある。[0013] Thus, there is a need for a method and apparatus for balancing a disk pack having only one disk. There is also a need for a method that is easy to assemble and easy to manufacture. There is also a need for a method that does not generate particles.
【0014】 (発明の要約) 例えば、ディスクドライブのような情報処理装置はベースと、該ベースに回転
可能に装着されたディスクスタックと、前記ベースに運動可能に装着されたアク
チュエータ組立体とを含む。ディスクスタック組立体はディスクドライブに回転
可能に結合されたスピンドルハブを含む。スピンドルハブはディスクスタック組
立体が周りを回転する回転軸線を有する。スピンドルハブは筒型部分を含む。デ
ィスクスタック組立体は、またクランプと、ディスクスペーサと、スピンドルハ
ブに結合されたディスクとを含む。ディスクスペーサはスピンドルハブの筒型部
分を受け入れるような寸法にされた開口を中に有する。ディスクスペーサは非対
称形であり、ディスクスタック組立体における質量の片寄り(オフセット)とつ
り合うように位置している。非対称形のディスクスペーサは、また整合面を含む
。前記整合面はディスクスペーサの外周に位置している。ディスクスペーサは開
口の軸線方向中心線から偏った質量中心を有する。ディスクスタック組立体の質
量の片寄りの中心と相殺するディスクスペーサが使用される。典型的には、ディ
スクスタック組立体をつり合せることはスペーサの質量の中心がハブの回転軸線
の一方の側にあり、ディスクスタック組立体の質量の中心がハブの回転軸線の他
方の側にある必要がある。非対称ディスクスペーサの平坦な面が、その平坦な面
がディスクスタック組立体の軸線方向中心線とディスク組立体の質量の片寄りと
関連した点とによって画成された平面と交差するように位置する。An information processing apparatus, such as a disk drive, includes a base, a disk stack rotatably mounted on the base, and an actuator assembly movably mounted on the base. . The disk stack assembly includes a spindle hub rotatably coupled to the disk drive. The spindle hub has a rotation axis about which the disk stack assembly rotates. The spindle hub includes a tubular portion. The disk stack assembly also includes a clamp, a disk spacer, and a disk coupled to the spindle hub. The disc spacer has an opening therein sized to receive the cylindrical portion of the spindle hub. The disk spacer is asymmetric and is positioned to balance the mass offset in the disk stack assembly. The asymmetric disk spacer also includes an alignment surface. The alignment surface is located on the outer periphery of the disk spacer. The disk spacer has a center of mass offset from the axial centerline of the opening. Disc spacers are used to offset the offset center of mass of the disc stack assembly. Typically, balancing the disk stack assembly means that the center of mass of the spacer is on one side of the axis of rotation of the hub and the center of mass of the disk stack assembly is on the other side of the axis of rotation of the hub. There is a need. The flat surface of the asymmetric disk spacer is located such that the flat surface intersects the plane defined by the axial centerline of the disk stack assembly and the point associated with the mass offset of the disk assembly. .
【0015】 非対称のディスクスペーサは1個のみのディスクを有するディスクスタックを
つり合せるために有利に使用しうる。更に、非対称のディスクスペーサは、また
複数のディスクを有するディスクスタックをつり合せるためにも使用可能である
。この方法は使用し易い。このため組立を容易にし、かつ製造工程を容易にする
。本方法は、またつり合い過程の間ディスククランプが機械加工されなく、かつ
平坦な側が整合面として形成されるので発生する粒子は最小である。平坦な側は
ディスクスペーサを偏向させる工具がその面と係合し、同時に自動的にスペーサ
を所望の方向に整合させうるようにする簡単であるが、効果的な方法を提供する
。非対称のディスクスペーサは、また材料の無駄を最小にし、当該部材のコスト
を低減する。[0015] Asymmetric disk spacers may be advantageously used to balance disk stacks having only one disk. Further, asymmetric disk spacers can also be used to balance disk stacks with multiple disks. This method is easy to use. This facilitates assembly and the manufacturing process. The method also minimizes particles generated because the disk clamp is not machined during the balancing process and the flat side is formed as a mating surface. The flat side provides a simple but effective way to allow the tool that deflects the disk spacer to engage its surface while automatically aligning the spacer in the desired direction. Asymmetric disk spacers also minimize material waste and reduce the cost of the component.
【0016】 (好適実施例の説明) 以下の好適実施例の詳細説明において、本明細書の一部を構成し、本発明を実
施しうる特定の実施例を例示として示す添付図面を以下参照する。本発明の範囲
から逸脱することなくその他の実施例も利用可能であり、かつ構造的な変更も行
ないうることを理解すべきである。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the following detailed description of the preferred embodiments, reference is made to the accompanying drawings, which form a part hereof, and in which is shown by way of illustration specific embodiments in which the invention may be practiced. . It is to be understood that other embodiments may be utilized and structural changes may be made without departing from the scope of the present invention.
【0017】 本特許願に記載の発明は回転あるいは直線作動いずれかを有するディスクドラ
イブの全ての機械的形態に対して有用である。更に、本発明は、またハードディ
スクドライブ、ジップドライブ、フロッピディスクドライブを含む全ての型式の
ディスクドライブおよびある面から変換器をアンロードしたり、変換器をパーキ
ングすることが望ましいその他のいずれかの型式のドライブにおいても有用であ
る。図1は回転アクチュエータを有するディスクドライブ100の一型式の分解
図である。ディスクドライブ100はハウジングすなわちベース112およびカ
バー114を含む。ベース112とカバー114とはディスク密閉体を形成する
。アクチュエータ組立体120がアクチュエータシャフト118でベース112
に回転可能に装着されている。アクチュエータ組立体120は複数のアーム12
3を有する櫛状構造体122を含む。櫛状構造体122の個々のアーム123に
ロードビームすなわちロードばね124が取り付けられている。ロードビームす
なわちロードばねはサスペンションとも称される。各ロードばね124の端には
、磁気変換器150を坦持しているスライダ126が取り付けられている。スラ
イダ126は変換器150と共によくヘッドと称されるものを形成している。多
くのスライダが1個の変換器150を有することに注目すべきであり、それが図
に示されている。また、本発明は、MRと称されるもの、すなわち一方の変換器
150が一般に読み取り用に使用され、別な変換器が一般に書き込み用に使用さ
れる磁気抵抗ヘッドのような1個以上の変換器を有するスライダにも均等に適用
可能なことに注目すべきである。ロードばね124およびスライダ126とは反
対のアクチュエータアーム組立体120の側にはボイスコイル128がある。The invention described in this patent application is useful for all mechanical forms of disk drives having either rotary or linear operation. Furthermore, the present invention also covers all types of disk drives, including hard disk drives, zip drives, floppy disk drives, and any other type in which it is desirable to unload the transducer from one side or park the transducer. It is also useful in drives. FIG. 1 is an exploded view of one type of a disk drive 100 having a rotary actuator. Disk drive 100 includes a housing or base 112 and a cover 114. The base 112 and the cover 114 form a disk seal. The actuator assembly 120 includes an actuator shaft 118 and a base 112.
It is rotatably mounted on. The actuator assembly 120 includes a plurality of arms 12.
3 is included. Load beams or load springs 124 are attached to the individual arms 123 of the comb structure 122. The load beam or spring is also called a suspension. At the end of each load spring 124, a slider 126 carrying a magnetic transducer 150 is mounted. The slider 126, together with the transducer 150, forms what is often referred to as a head. It should be noted that many sliders have one transducer 150, which is shown in the figure. The present invention also relates to a method referred to as MR, i.e., one or more transducers, such as a magnetoresistive head, where one transducer 150 is generally used for reading and another transducer is commonly used for writing. It should be noted that the invention is equally applicable to sliders having a cavity. On the side of the actuator arm assembly 120 opposite the load spring 124 and the slider 126 is a voice coil 128.
【0018】 ベース112内には一対の磁石130が取り付けられている。一対の磁石13
0およびボイスコイル128はアクチュエータ組立体120をアクチュエータシ
ャフト118の周りで回転させる力を供給するボイスコイルモータの基幹要素で
ある。ベース112には、またスピンドルモータが装着されている。スピンドル
モータはスピンドルハブ133と称される回転部分を含む。この特定のディスク
ドライブにおいては、スピンドルモータはハブ内にある。図1において、多数の
ディスク134がスピンドルハブ133に装着されている。他のディスクドライ
ブにおいて、単一のディスクあるいは諸々の数のディスクをハブに装着してよい
。本明細書で説明する本発明は複数のドライブを有するディスクドライブ並びに
単一のディスクを有するディスクドライブにも均等に適用可能である。A pair of magnets 130 are mounted in the base 112. A pair of magnets 13
Zero and voice coil 128 are the core elements of a voice coil motor that provides a force to rotate actuator assembly 120 about actuator shaft 118. The base 112 is also provided with a spindle motor. The spindle motor includes a rotating part called a spindle hub 133. In this particular disk drive, the spindle motor is in the hub. In FIG. 1, a number of disks 134 are mounted on a spindle hub 133. In other disk drives, a single disk or any number of disks may be mounted on the hub. The invention described herein is equally applicable to disk drives having multiple drives as well as disk drives having a single disk.
【0019】 図2はディスクスタック組立体200を形成する、複数の装着されたディスク
134と複数のディスクスペーサ210とを備えたスピンドルハブ133の側面
図である。ディスクスタック組立体200は、またディスク134とスペーサ2
10とをハブ133に取り付けるディスククランプ220を含む。ハブ133は
装着フランジ233を含む。最初に、スペーサ210は装着フランジ233に位
置する。その後、ディスク134がスピンドルハブ133に位置する。一旦選択
された数のディスク134とスペーサ210とがスピンドルハブ133に位置す
ると、ディスククランプが使用されディスクおよびディスクスペーサに軸線方向
の負荷をかけ、かつそれらをスピンドルハブ133に取り付ける。この特定の実
施例においては、ディスククランプ220はねじ型式のディスククランプである
。図2に示すように、ディスクスペーサ210は平坦な面212を含む。前記平
坦な面212は工具整合面、すなわち製造の間ディスクスタック組立体200を
つり合せるために使用される手段として作用する。前記平坦な面212は、また
スペーサリング210を見かけは物理的に非対称にする。図2に示すように、ス
ペーサリング210は複数のディスク134を含むディスクスタック組立体20
0において使用可能である。FIG. 2 is a side view of a spindle hub 133 having a plurality of mounted disks 134 and a plurality of disk spacers 210 forming a disk stack assembly 200. Disk stack assembly 200 also includes disk 134 and spacer 2.
10 and a disk clamp 220 for attaching the hub to the hub 133. Hub 133 includes a mounting flange 233. Initially, spacer 210 is located on mounting flange 233. Thereafter, the disk 134 is located on the spindle hub 133. Once a selected number of disks 134 and spacers 210 are located on spindle hub 133, a disk clamp is used to axially load the disks and disk spacers and attach them to spindle hub 133. In this particular embodiment, disk clamp 220 is a screw-type disk clamp. As shown in FIG. 2, the disk spacer 210 includes a flat surface 212. The flat surface 212 acts as a tool alignment surface, a means used to balance the disk stack assembly 200 during manufacturing. The flat surface 212 also makes the spacer ring 210 appear physically asymmetric. As shown in FIG. 2, the spacer ring 210 includes a disk stack assembly 20 including a plurality of disks 134.
0 is available.
【0020】 図3は単一のディスク134と単一のディスクスペーサ210とを装着したス
ピンドルハブ133の側面図である。図3に示すディスクスタック組立体200
はスペーサ210が単一のディスク134を備えたディスクドライブ構成におい
て使用可能であることを示している。ディスク134はハブ133上で、かつハ
ブ133の装着フランジ233に対して位置する。次に、スペーサ210がディ
スク134の上で、かつハブ133の周りに位置する。次に、クランプ220が
使用されディスク134およびディスクスペーサ210をハブに対して保持し、
並びにディスクスペーサ210とハブ133とに対して軸線方向の力を加えるた
めに使用される。非対称のスペーサ210を使用することは、例えば図3に示す
ディスクスタックのような単一のディスクを含むディスクスタックをつり合せる
上でも極めて有用である。FIG. 3 is a side view of the spindle hub 133 on which the single disk 134 and the single disk spacer 210 are mounted. Disk stack assembly 200 shown in FIG.
Indicates that the spacer 210 can be used in a disk drive configuration with a single disk 134. Disk 134 is located on hub 133 and against mounting flange 233 of hub 133. Next, the spacer 210 is located on the disk 134 and around the hub 133. Next, a clamp 220 is used to hold the disk 134 and the disk spacer 210 against the hub,
It is also used to apply an axial force to the disk spacer 210 and the hub 133. The use of asymmetric spacers 210 is also extremely useful in balancing disk stacks containing a single disk, such as the disk stack shown in FIG.
【0021】 図4は平坦な面212を有するディスクスペーサリング210の斜視図である
。ディスクスペーサ210は環状の本体400とリップ402とを含む。環状の
本体400は内径410と外径412とを含む。環状の本体400は、また軸線
方向中心線420を有する。平坦な面212はスペーサ210のリップ402の
一部から形成される。前記平坦な面212は環状の本体400の外径412にお
いて平坦部を形成するように延在させうることが考えられる。平坦面212の位
置は質量の中心、すなわち重心がディスクスペーサの軸線方向中心線をどの程度
シフトさせたいと設計者が所望するかによって変る。シフトの量はディスクドラ
イブの設計およびディスクスタック組立体200で使用される要素によって変る
。FIG. 4 is a perspective view of a disk spacer ring 210 having a flat surface 212. Disc spacer 210 includes an annular body 400 and a lip 402. Annular body 400 includes an inner diameter 410 and an outer diameter 412. Annular body 400 also has an axial centerline 420. Flat surface 212 is formed from a portion of lip 402 of spacer 210. It is contemplated that the flat surface 212 may extend to form a flat at the outer diameter 412 of the annular body 400. The position of the flat surface 212 will vary depending on the center of mass, i.e., how much the designer wants the center of gravity to shift the axial centerline of the disk spacer. The amount of shift depends on the design of the disk drive and the factors used in the disk stack assembly 200.
【0022】 さて、図5および図6を参照すると、重心すなわち質量の中心とディスクスペ
ーサ210の軸線方向中心線との間の片寄りが示されている。図5は非対称のス
ペーサリング210の上面図である。図6は図5の線6−6に沿って見た非対称
のスペーサリング210の側断面図である。ディスクスペーサリング210の重
心すなわち質量の中心は参照数字500で示されている。図から判るように、重
心すなわち質量の中心500はディスクスペーサ210の軸線方向中心線420
からシフトしており、ディスクスペーサ210を平坦な面212から離れる方向
に軸線方向中心線420から重心500を非対称にシフトさせている。このよう
に、物理的な非対称は、またディスクスペーサ210の軸線方向中心線から離れ
る方向に質量の中心すなわち重心500をシフトさせる。このことは質量の片寄
り方向を形成すること、あるいは質量をディスクスペーサ210の軸線方向中心
線から離れる方向に偏らせることと表現することができる。質量のシフト方向は
ディスクスペーサ210の平坦部分212から離れる方向である。Referring now to FIGS. 5 and 6, the offset between the center of gravity, ie, the center of mass, and the axial centerline of the disk spacer 210 is shown. FIG. 5 is a top view of the asymmetric spacer ring 210. FIG. 6 is a side cross-sectional view of the asymmetric spacer ring 210 taken along line 6-6 in FIG. The center of gravity, or center of mass, of the disk spacer ring 210 is designated by the reference numeral 500. As can be seen, the center of gravity or center of mass 500 is the axial centerline 420 of the disc spacer 210.
The center of gravity 500 is asymmetrically shifted from the axial center line 420 in a direction away from the flat surface 212 of the disk spacer 210. Thus, the physical asymmetry also shifts the center of mass or center of gravity 500 away from the axial centerline of the disk spacer 210. This can be expressed as forming a bias direction of the mass or biasing the mass away from the axial center line of the disk spacer 210. The direction of mass shift is a direction away from the flat portion 212 of the disk spacer 210.
【0023】 図7はディスクスタック組立体200を形成する、ディスク134を装着した
スピンドルハブ133の斜視図である。ディスク134は、装着フランジ233
、ハブ133、ディスクスペーサ210およびディスククランプ220が明瞭に
判るように分解され、かつ取り外している。スピンドル組立体200は、また軸
線方向の中心線720を有する。典型的には、軸線方向の中心線720はスピン
ドルハブ133の回転軸線あるいはディスクスタック組立体200全体の回転軸
線に対応する。FIG. 7 is a perspective view of the spindle hub 133 on which the disk 134 is mounted, forming the disk stack assembly 200. The disk 134 has a mounting flange 233.
, Hub 133, disk spacer 210 and disk clamp 220 have been disassembled and removed for clarity. The spindle assembly 200 also has an axial centerline 720. Typically, the axial centerline 720 corresponds to the rotation axis of the spindle hub 133 or the rotation axis of the entire disc stack assembly 200.
【0024】 図7にも第1の偏向方向700および第2の偏向方向710が示されている。
第1の偏向方向700はディスクスペーサの軸線方向中心線420からの重心の
移動と関連している。換言すれば、第1の偏向方向700はディスクスペーサ2
10に対して重心500がシフトした方向である。第2の偏向方向710はディ
スクスタック組立体200を形成する部材の固有の不つり合いから起因するディ
スクスタック組立体200の軸線方向中心線からの重心のシフトである。第2の
偏向方向710もまたディスク134、ハブ133、およびディスククランプ2
20の不つり合いによるものと考えることができる。組み立てられたこれらの部
材の不つり合いはディスクスタック組立体200の重心を第2の偏向方向710
にその軸線方向中心線720からシフトさせる。FIG. 7 also shows a first deflection direction 700 and a second deflection direction 710.
The first deflection direction 700 is associated with the displacement of the center of gravity from the axial centerline 420 of the disk spacer. In other words, the first deflection direction 700 is the direction of the disk spacer 2.
This is the direction in which the center of gravity 500 is shifted with respect to 10. The second deflection direction 710 is a shift in the center of gravity from the axial centerline of the disk stack assembly 200 due to the inherent unbalance of the members forming the disk stack assembly 200. The second deflection direction 710 is also determined by the disc 134, the hub 133, and the disc clamp 2
It can be attributed to 20 unbalances. The imbalance of these assembled components causes the center of gravity of the disk stack assembly 200 to move in the second deflection direction 710.
Is shifted from the center line 720 in the axial direction.
【0025】 図7から判るように、第2の偏向方向710は第1の偏向方向700と正反対
に向いている。別な見方をすれば、ディスクスタック組立体200の不つり合い
はディスクスペーサ210の不つり合いによって相殺される。1個のディスクス
ペーサを使用したディスクドライブにおいて、不つり合いは単一のスペーサリン
グ210における質量の中心のシフトによって相殺される。このことを別な言い
方をすれば、質量の不つり合いすなわち中心線420アクセスからの重心のシフ
トを使用してディスクスタック組立体200における同様のシフトと相殺させる
。図7に示すように、ディスクスペーサ210はディスクスタック組立体200
の質量の片寄りとつり合うように位置している。As can be seen from FIG. 7, the second deflection direction 710 is exactly opposite to the first deflection direction 700. In other words, the imbalance of the disk stack assembly 200 is offset by the imbalance of the disk spacer 210. In a disk drive using a single disk spacer, the unbalance is offset by a shift in the center of mass in a single spacer ring 210. In other words, this is offset by a mass unbalance or shift of the center of gravity from the centerline 420 access to a similar shift in the disk stack assembly 200. As shown in FIG. 7, the disk spacer 210 is mounted on the disk stack assembly 200.
It is positioned to balance the offset of the mass.
【0026】 平坦な面210が、該面がディスクスペーサの内径あるいは外径に対する接線
を含むように形成された場合、つり合い過程で有用でありうるある興味ある関係
が形成される。一旦、スピンドル組立体の質量の片寄りが検出されると、ディス
クスタック組立体200の中心線アクセス720とディスクスタック組立体の重
心とを含む平面が形成できる。ディスクスペーサ210を、ディスク組立体の質
量中心がディスクスペーサリングの質量中心のシフトによって平衡にされる位置
まで動かすことによって平坦面212がディスクスタック組立体200の軸線方
向中心線とディスクスタック組立体200の質量の片寄りと関連した点とによっ
て画成される平面と交差するようになる。平坦面がディスクスペーサリング21
2の内径あるいは外径に対して接線を含む場合、平坦面はディスクスタック組立
体200の中心線とディスクスタック組立体の質量の片寄りを含む点とによって
画成される平面に対して基本的に垂直である。When the flat surface 210 is formed such that it includes a tangent to the inner or outer diameter of the disk spacer, an interesting relationship is formed that may be useful in the balancing process. Once the mass offset of the spindle assembly is detected, a plane can be formed that includes the centerline access 720 of the disk stack assembly 200 and the center of gravity of the disk stack assembly. By moving the disk spacer 210 to a position where the center of mass of the disk assembly is balanced by the shift of the center of mass of the disk spacer ring, the flat surface 212 is aligned with the axial centerline of the disk stack assembly 200 and the disk stack assembly 200. Will intersect with the plane defined by the point associated with the mass offset. Flat surface is disk spacer ring 21
2 includes a tangent to the inside or outside diameter, the flat surface is essentially a plane defined by the center line of the disk stack assembly 200 and the point containing the offset of the mass of the disk stack assembly. Perpendicular to
【0027】 図8はディスクスタック組立体200を作り、該ディスクスタック組立体20
0をつり合せる方法のフローチャートである。作動時、ディスクスタック組立体
を組み立てる機械は先ずスペーサ210を位置させ、次に、それぞれ参照数字8
00および810で示すようにディスク134をハブ133のスペーサ210に
位置させる。ディスクスペーサ210は参照数字820で指示するように自動機
械によって最終方向に極めて近接した方向に位置する。ディスク200は自動機
械によってスペーサ210の頂部に位置する。自動機械と関連した偏向固定具が
ディスクスペーサ210の平坦な側を参照数字830で指示するように第1の方
向に偏向させる。偏向固定具は、また参照数字840で指示するようにディスク
134を反対方向に偏向させる。偏向固定具がディスクスペーサ210の平坦な
側を押すにつれて、ディスクスペーサ210自体が最適方向に整合する。このこ
とによってスペーサ210とディスク134とを偏向させる。次に、参照番号8
50で指示するようにクランプ220が装着される。ディスク134とスペーサ
210とをハブ133に締め付けた後、参照番号860で指示するようにバラン
スチェックが行われる。FIG. 8 shows the construction of a disk stack assembly 200 and the disk stack assembly 20.
6 is a flowchart of a method for balancing 0s. In operation, the machine that assembles the disk stack assembly first positions the spacer 210 and then the reference numeral 8 respectively.
Disk 134 is positioned on spacer 210 of hub 133 as shown at 00 and 810. The disk spacer 210 is located in a direction very close to the final direction by an automatic machine as indicated by reference numeral 820. Disk 200 is located on top of spacer 210 by an automatic machine. A deflection fixture associated with the automatic machine deflects the flat side of the disk spacer 210 in a first direction, as indicated by reference numeral 830. The deflection fixture also deflects the disk 134 in the opposite direction, as indicated by reference numeral 840. As the deflection fixture pushes against the flat side of the disk spacer 210, the disk spacer 210 itself aligns in an optimal direction. This deflects the spacer 210 and the disk 134. Next, reference number 8
The clamp 220 is mounted as indicated at 50. After tightening the disc 134 and the spacer 210 to the hub 133, a balance check is performed as indicated by reference numeral 860.
【0028】 1個のみのディスクを有するディスクスタックをつり合せるために非対称のデ
ィスクスペーサを有利に使用しうる。更に、非対称のディスクスペーサは、また
複数のディスクを有するディスクスタックをつり合せるために使用しうる。本方
法は使用が容易である。これによって組立を容易にし、かつ製造工程を容易にす
る。本方法は、またつり合い過程の間ディスククランプが機械加工されず、平坦
な側が整合面となるように形成されるので、発生させる粒子は最小である。平坦
な側はディスクスペーサの偏向を実行する工具が面と係合し、同時にスペーサを
自動的に所望の方向に整合させうる、簡単であるが、効果的な方法を提供する。
非対称のディスクスペーサは、また材料の無駄を最小にするので、当該部材のコ
ストを低減する。Asymmetric disk spacers can be advantageously used to balance a disk stack having only one disk. Further, asymmetric disk spacers can also be used to balance disk stacks having multiple disks. The method is easy to use. This simplifies assembly and the manufacturing process. The method also produces minimal particles because the disk clamp is not machined during the balancing process and is formed with the flat side as the mating surface. The flat side provides a simple but effective way in which the tool performing the deflection of the disk spacer can engage the surface and at the same time automatically align the spacer in the desired direction.
Asymmetric disc spacers also minimize material waste, thus reducing the cost of the component.
【0029】 図9はコンピュータ装置の概略図である。本発明はコンピュータ装置1000
で使用するのに良好に適合していて有利である。コンピュータ装置1000は、
また電子装置あるいは情報処理装置と称してもよく、中央処理装置と、メモリと
、装置バスとを含む。情報処理装置は中央処理装置1004と、乱アクセスメモ
リ1032と、中央処理装置1004とランダムアクセスメモリ1032とを連
通結合するシステムバス1030とを含む。情報処理装置1002は前述したラ
ンプ(傾斜)を含むディスクドライブ装置を含む。情報処理装置1002は、ま
た入力/出力バス1010を含み、例えば1012,1014,1016,10
18,1020,1022のような数個の周辺装置を入力/出力バス1010に
取り付けることができる。周辺装置はハードディスク、磁気光学ドライブ、フロ
ッピディスクドライブ、モニタ、キーボード、およびその他のそのような周辺装
置を含みうる。どの型式のディスクドライブも前述した表面処理を施したスライ
ダを使用しうる。FIG. 9 is a schematic diagram of a computer device. The present invention relates to a computer device 1000.
Advantageously well adapted for use in The computer device 1000
It may also be called an electronic device or an information processing device, and includes a central processing unit, a memory, and a device bus. The information processing device includes a central processing unit 1004, a random access memory 1032, and a system bus 1030 that communicatively couples the central processing unit 1004 and the random access memory 1032. The information processing device 1002 includes a disk drive device including the above-described ramp (tilt). The information processing apparatus 1002 also includes an input / output bus 1010, for example, 1012, 1014, 1016, 10
Several peripheral devices, such as 18, 1020, 1022, can be attached to the input / output bus 1010. Peripherals may include hard disks, magneto-optical drives, floppy disk drives, monitors, keyboards, and other such peripherals. Any type of disk drive may use a slider that has been subjected to the surface treatment described above.
【0030】 前述の説明は図示のためであり、限定的でなことを理解すべきである。前述の
説明を検討すれば、当該技術分野の専門家には多くのその他の実施例が明らかで
あろう。従って、本発明の範囲は特許請求の範囲が権利を有する均等物の完全な
範囲と共に特許請求の範囲に照らして決定されるべきである。It is to be understood that the above description is illustrative and not restrictive. Many other embodiments will be apparent to those of skill in the art upon reviewing the above description. The scope of the invention should, therefore, be determined with reference to the appended claims, along with the full scope of equivalents to which such claims are entitled.
【図1】 ディスクの表面へ、かつそこから変換器をロードおよびアンロードするための
多数のディスクからなるスタックとランプ(ramp)組立体とを備えたディス
クドライブの分解図である。FIG. 1 is an exploded view of a disk drive with a stack of multiple disks and a ramp assembly for loading and unloading transducers to and from the surface of the disk.
【図2】 ディスクスタック組立体を形成する、複数の装着したディスクと複数のディス
クスペーサとを備えたスピンドルハブの側面図である。FIG. 2 is a side view of a spindle hub with a plurality of mounted disks and a plurality of disk spacers forming a disk stack assembly.
【図3】 ディスクスタック組立体を形成する単一の装着されたディスクとディスクスペ
ーサとを備えたスピンドルハブの側面図である。FIG. 3 is a side view of a spindle hub with a single mounted disk and a disk spacer forming a disk stack assembly.
【図4】 ディスクスペーサリングの斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a disk spacer ring.
【図5】 非対称のスペーサリングの上面図である。FIG. 5 is a top view of an asymmetric spacer ring.
【図6】 図5の線6―6に沿って見た非対称のスペーサリングの断面図である。6 is a cross-sectional view of the asymmetric spacer ring, taken along line 6-6 of FIG.
【図7】 ディスクスタック組立体を形成するディスクを装着したスピンドルハブの斜視
図である。FIG. 7 is a perspective view of a spindle hub on which disks forming a disk stack assembly are mounted.
【図8】 ディスクスタックをつり合せる方法のフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart of a method for balancing a disk stack.
【図9】 コンピュータ装置の概略図である。FIG. 9 is a schematic diagram of a computer device.
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成13年8月21日(2001.8.21)[Submission date] August 21, 2001 (2001.8.21)
【手続補正1】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】特許請求の範囲[Correction target item name] Claims
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正の内容】[Contents of correction]
【特許請求の範囲】[Claims]
【請求項3】 前記ディスクスタックが軸線方向の中心線を有し、前記非対
称形のディスクスペーサの前記平坦面が、それが平面と交差するように位置し、 前記平面が ディスクスタックの軸線方向の中心線と前記ディスクの質量の片寄り とを含む ことを特徴とする請求項1に記載の、ディスクドライブに使用するディ
スクスタック組立体。Claims3The disk stack has an axial centerline and the non-pair
The flat surface of the nominally shaped disc spacer isLocated so that it intersects the plane, Said plane Disc stack axial centerlineWhenThe diskOfOffset of mass Including Claims characterized by the following:1The disk used for the disk drive described in
Stack stack assembly.
【請求項4】 前記ディスクスタックがディスクスタックの軸線方向の中心
線を有し、前記非対称形のディスクスペーサの前記平坦面はそれが平面と実質的 に直交するように位置し、前記平面が ディスクスタック組立体のディスクスタッ クの 軸線方向の中心線と前記ディスクの質量の片寄りとを含むことを特徴とする
請求項1に記載の、ディスクドライブに使用するディスクスタック組立体。 Wherein said disk stack having a center line in the axial direction of the disc stack, wherein the planar surface of the disc spacer asymmetrical it is positioned so as to be orthogonal to the plane substantially, said planar disk according to claim 1, characterized in that it comprises a deviation in the axial direction of the center line and the disks of the mass of the disc stack of the stack assembly, the disk stack assembly for use in a disk drive.
【請求項5】 前記非対称形のディスクスペーサが前記ディスクの質量の片
寄りとつり合うように位置していることを特徴とする請求項1に記載の、ディス
クドライブに使用するディスクスタック組立体。 5. A according to claim 1, wherein the asymmetrical disc spacer is positioned so balance the offset of the mass of the disk, the disk stack assembly for use in a disk drive.
【請求項6】 前記非対称形のディスクスペーサが質量の片寄りを含み、前
記非対称形のディスクスペーサが前記ディスクの質量の片寄りとつり合うように
位置していることを特徴とする請求項1に記載の、ディスクドライブに使用する
ディスクスタック組立体。It includes wherein offset the asymmetrical disc spacer is mass, to claim 1 where the disk spacer of the asymmetric shaped and being located so as to balance the offset of the mass of the disk A disc stack assembly for use in a disc drive as described.
【請求項7】 前記スペーサのディスクスペーサ質量中心がハブの回転軸線
の一方の側にあり、前記ディスクスタック組立体の他方の部分の質量中心が前記
ハブの回転軸線の他方の側にあることを特徴とする請求項1に記載のディスクド
ライブ。 7. A disk spacer center of mass of the spacer is on one side of the rotational axis of the hub, the quality of the amount hearts of the other portions of said disk stack assembly is on the other side of the axis of rotation of the hub The disk drive according to claim 1 , wherein:
【請求項8】 前記ディスクスペーサの質量中心が前記ディスクスタック組
立体の他方の部分の質量の片寄りの中心と相殺するように前記ディスクスペーサ
を位置させるように整合面が使用されることを特徴とする請求項1に記載のディ
スクドライブ。 8. that the mating faces such quality in amounts heart to position the said disc spacer so as to offset the center of offset of the mass of the other parts of the disc stack assembly of the disk spacers are used The disk drive according to claim 1 , wherein:
【請求項9】 複数のディスクスペーサを更に含むことを特徴とする請求項 8 に記載のディスクドライブ。Claims910. The method of claim 1, further comprising a plurality of disk spacers. 8 A disk drive as described in.
【請求項10】 複数のディスクを更に含むことを特徴とする請求項9に記
載のディスクドライブ。
10. The disk drive according to claim 9 , further comprising a plurality of disks.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 クアク、ベン、ウィー シンガポール国 ウィン − フン マン ション、ゲイランド ロアー 14、12、ナ ンバー 07−10 (72)発明者 ロウ、チー、スアン シンガポール国 チョア チュー カン アベニュー 2、ブロック 287、ナンバ ー 08−195 Fターム(参考) 5D109 DA20 5D138 UA12 UA25 ──────────────────────────────────────────────────の Continuing on the front page (72) Inventors Quak, Ben, We Win-Hun Mansion, Singapore, Gayland Lower 14, 12, Number 07-10 (72) Inventors Row, Chi, Suan Choa Chu, Singapore Can Avenue 2, Block 287, Number 08-195 F term (reference) 5D109 DA20 5D138 UA12 UA25
Claims (19)
て、ディスクドライブ内で回転するディスクスタック組立体において、 ディスクスタック組立体がその周りを回転する軸線を提供するようにディスク
ドライブに回転可能に結合され、概ね筒型の部分を含むスピンドルハブと、 クランプと、 前記スピンドルハブの筒型の部分を受け入れる寸法にされた開口を中に有する
非対称形のディスクスペーサと、 ハブに結合されたディスクとを含み、 前記ディスクスペーサがスタック組立体の質量の片寄り(オフセット)をつり
合うように位置していることを特徴とするディスクスタック組立体。1. A disk stack assembly for use in a disk drive, wherein the disk stack assembly rotates within the disk drive, wherein the disk stack assembly rotates the disk drive to provide an axis about which to rotate. A spindle hub operatively coupled and including a generally cylindrical portion; a clamp; an asymmetric disc spacer having an opening sized to receive the cylindrical portion of the spindle hub; and a hub coupled to the hub. A disk stack assembly comprising: a disk; and wherein the disk spacers are positioned to balance the mass of the stack assembly.
とする請求項1に記載のディスクドライブで使用するディスクスタック組立体。2. The disk stack assembly of claim 1, wherein the asymmetric disk spacer includes an alignment surface.
平坦な面を含むことを特徴とする請求項1に記載のディスクドライブに使用する
ディスクスタック組立体。3. The disk stack assembly according to claim 1, wherein the asymmetric disk spacer includes a flat surface on an outer periphery of the spacer.
称形のディスクスペーサの前記平坦面が、該平坦面が前記ディスクスタック組立
体の軸線方向中心線によって画成される平面と前記ディスク組立体の質量の片寄
りに関連した点とを交差するように位置していることを特徴とする請求項3に記
載のディスクドライブに使用するディスクスタック組立体。4. The disk stack has an axial centerline, and the flat surface of the asymmetric disk spacer is a plane defined by the axial centerline of the disk stack assembly. 4. The disk stack assembly for use in a disk drive according to claim 3, wherein the disk stack assembly is located so as to intersect a point related to the offset of the mass of the disk assembly.
称ディスクスペーサの前記平坦面は該平坦面がディスクスタック組立体の軸線方
向中心線と前記ディスク組立体の質量の片寄りと関連した点とによって画成され
る平面に対して概ね垂直になるように位置していることを特徴とする請求項3に
記載のディスクドライブで使用するディスクスタック組立体。5. The disk stack has an axial centerline, and the flat surface of the asymmetric disk spacer is offset from the axial centerline of the disk stack assembly by the mass of the disk assembly. 4. The disk stack assembly for use in a disk drive according to claim 3, wherein the disk stack assembly is positioned substantially perpendicular to a plane defined by points associated with the disk drive.
とつり合うように位置していることを特徴とする請求項1に記載のディスクドラ
イブで使用するディスクスタック組立体。6. The disk stack assembly for use in a disk drive according to claim 1, wherein the asymmetric disk spacer is positioned to balance the offset of the mass of the disk.
対称ディスクスペーサが前記ディスクの質量の片寄りとつり合うように位置して
いることを特徴とする請求項1に記載のディスクドライブで使用するディスクス
タック組立体。7. The disk drive of claim 1, wherein the asymmetric disk spacer includes a mass offset and the asymmetric disk spacer is positioned to balance the mass offset of the disk. Disk stack assembly for use with.
ディスクスタック組立体を含むディスクドライブであって、前記ディスクスタッ
ク組立体が、 前記ディスクドライブに回転可能に結合されたスピンドルハブであって、軸線
の周りを回転し、概ね筒型の部分を含むスピンドルハブと、 クランプと、 ハブに結合されたディスクとを含み、 前記ディスクスタック組立体が前記スピンドルハブがその周りを回転する軸線
からの質量の片寄りの中心を有し、前記ディスクスペーサが前記ディスクスタッ
ク組立体の質量の片寄りとつり合うように位置しており、 前記ディスクスタック組立体の質量の片寄りの中心と相殺する手段を更に含む
ことを特徴とするディスクスタック組立体を含むディスクドライブ。8. A disk drive for use in a disk drive, the disk drive including a disk stack assembly rotating within the disk drive, wherein the disk stack assembly is a spindle hub rotatably coupled to the disk drive. A spindle hub rotating about an axis and including a generally cylindrical portion; a clamp; and a disk coupled to the hub, wherein the disk stack assembly is configured to rotate from an axis about which the spindle hub rotates. Means for offsetting the center of mass of the disk stack assembly with the disk spacer being positioned to balance the center of mass of the disk stack assembly. A disk drive including a disk stack assembly, further comprising:
る前記手段が前記スピンドルハブの筒型部分を受け取るような寸法にされた開口
であって、軸線方向中心線を有する開口を有するディスクスペーサであって、前
記ディスクスペーサが前記開口の軸線方向中心線からの質量の片寄りの中心を有
することを特徴とする請求項8に記載のディスクドライブ。9. An opening sized to receive the cylindrical portion of the spindle hub, wherein the means for offsetting the offset center of mass of the disk stack assembly is an opening having an axial centerline. 9. The disk drive of claim 8, wherein the disk spacer has a center that is offset in mass from an axial centerline of the opening.
立体の質量の中心とは反対側にあることを特徴とする請求項9に記載のディスク
ドライブ。10. The disk drive of claim 9, wherein the center of mass of the disk spacer is opposite to the center of mass of the disk stack assembly.
あり、前記ディスクスタック組立体の質量の中心が前記ハブの回転軸線の他方の
側にあることを特徴とする請求項9に記載のディスクドライブ。11. The center of mass of the spacer is on one side of the axis of rotation of the hub and the center of mass of the disk stack assembly is on the other side of the axis of rotation of the hub. Item 10. The disk drive according to item 9.
求項9に記載のディスクドライブ。12. The disk drive according to claim 9, wherein said disk spacer includes an alignment surface.
2に記載のディスクドライブ。13. The method of claim 1, wherein the alignment surface includes a flat portion.
3. The disk drive according to 2.
ク組立体の質量の片寄りの中心と相殺するように前記ディスクスペーサを位置さ
せるように前記整合面が使用されることを特徴とする請求項12に記載のディス
クドライブ。14. The alignment surface is used to position the disk spacer such that the center of mass offset of the spacer offsets the center of mass offset of the disk stack assembly. The disk drive according to claim 12, wherein
項8に記載のデイスクドライブ。15. The disk drive according to claim 8, further comprising a plurality of disk spacers.
記載のディスクドライブ。16. The disk drive according to claim 15, further comprising a plurality of disks.
ディスクスタックと、機械の整合面を有する非対称のスペーサリングとを組み立
てる方法において、 スピンドルハブの周りで運動可能に少なくとも1個のディスクを位置させる段
階と、 前記ハブに少なくとも1個のディスクを位置させる段階と、 前記ディスクスペーサリングの機械用整合面を押す段階とを含むことを特徴と
するディスクスタックとスペーサリングとを組み立てる方法。17. A method of assembling a disk stack having a spindle hub, at least one disk, and an asymmetric spacer ring having a machine alignment surface, wherein at least one disk is movable about the spindle hub. Positioning the at least one disk on the hub; and pressing a mechanical alignment surface of the disk spacer ring. A method of assembling a disk stack and a spacer ring.
より非対称形のスペーサリングの重量の不つり合いをシフトさせることを特徴と
する請求項17に記載の方法。18. The method of claim 17, wherein pressing the mechanical alignment surface of the disk spacer ring shifts the weight imbalance of the asymmetric spacer ring.
とも1個のディスクの重量の不つり合いと相殺するようにスペーサリングの重量
の不つり合いをシフトさせることを特徴とする請求項18に記載の方法。19. The apparatus of claim 19, wherein the mechanical alignment surface of the spacer ring shifts the weight imbalance of the spacer ring to offset the weight imbalance of the hub and the at least one disk. 19. The method according to 18.
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