JP2002516499A

JP2002516499A - Electronic system for identifying multiple transponders

Info

Publication number: JP2002516499A
Application number: JP2000550051A
Authority: JP
Inventors: ロツ，ティエリー
Original assignee: イーエム・ミクロエレクトロニク−マリン・エスアー
Priority date: 1998-05-15
Filing date: 1999-05-14
Publication date: 2002-06-04
Also published as: WO1999060510A1

Abstract

(57)【要約】本発明は、リード・ユニット（２０）から発せられた電磁界（１）によって定めれる通信ボリューム（２）内に置かれた複数のトランスポンダ（ＴＲ_i）を識別する衝突のない電子システムに関する。リード・ユニット（２０）による呼びかけ信号（ＩＮＴ）の送信時に、各トランスポンダ（ＴＲ_i）は、一連の応答スロット（ＳＬＯＴ_k，ｋ＝１〜ｎ）の中から、それぞれが応答信号（ＲＥＰ_i）を送信する予定の応答スロットを選択する。本発明の目的は、特に、複数のトランスポンダ（ＴＲ_i）の間におけるコリジョンをコントロールすること、および、呼びかけが行われたすべてのトランスポンダを識別するために必要なトランザクション時間を可能な限り最適化することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a collision detection system that identifies a plurality of transponders (TR _i ) located in a communication volume (2) defined by an electromagnetic field (1) emitted from a read unit (20). Not about electronic systems. When the interrogation signal (INT) is transmitted by the read unit (20), each transponder (TR _i ) outputs a response signal (REP _i ) from a series of response slots (SLOT _k , k = 1 to n). Select the response slot in which you want to send. It is an object of the invention, inter alia, to control collisions between transponders (TR _i ) and to optimize as much as possible the transaction time required to identify all transponders that have been called. It is in.

Description

DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】本発明は、非接触型の電子識別システムすなわちＲＦＩＤシステムに関する。
これらのシステムは、通常、人間、動物または所有物（そのほかの例としては、
乗り物、タグを必要とする物品、製造ラインにおけるサブアッセンブリ等が挙げ
られる）を識別するために使用され、多くの場合、呼びかけ機／リーダと、１以
上の識別が必要なものに関連付けされたトランスポンダ（応答機）を含む。The present invention relates to a contactless electronic identification system, that is, an RFID system.
These systems are typically associated with humans, animals or property (other examples include:
Used to identify vehicles, articles requiring tags, subassemblies in a production line, etc., and often associated with an interrogator / reader and one or more of those requiring identification. (Responder).

【０００２】このタイプのシステムにおいては、呼びかけ機／リーダが、通常、電磁放射の
形で呼びかけ信号を送信するよう構成される。この呼びかけ電磁界の影響範囲内
にあるトランスポンダは、一般には当該トランスポンダを識別するコード／アド
レスを有した通常電磁界の変調を含む応答信号によって応答する。[0002] In this type of system, an interrogator / reader is configured to transmit an interrogation signal, typically in the form of electromagnetic radiation. Transponders that are within the range of the interrogation field respond with a response signal that typically includes a modulation of the normal field with a code / address identifying the transponder.

【０００３】複数のトランスポンダを含むあらゆる識別システムにおいては、呼びかけを受
けた２以上のトランスポンダが同時に応答信号を生成し、その結果、それらの識
別が不可能になるというリスクが潜在的に存在する。このため、各トランスポン
ダを個別かつ明確に識別することを目的として、このタイプの衝突を効果的にコ
ントロールする通信プロトコル、または「アンチ‐コリジョン・プロトコル」を
規定しなければならなくなった。この問題は、従来技術において各種の方法によ
って解決が行われている。[0003] In any identification system that includes multiple transponders, there is a potential risk that two or more transponders that are interrogated will generate a response signal simultaneously, thereby making their identification impossible. For this reason, a communication protocol, or "anti-collision protocol", must be defined to effectively control this type of collision in order to identify each transponder individually and unambiguously. This problem has been solved in the prior art by various methods.

【０００４】ヨーロッパ特許第０４９４１１４号は、呼びかけ機による受信の確実性を
高めるために、各トランスポンダがその応答信号の送信を反復するよう構成され
た識別システムを開示している。応答信号の送信と送信の間に設けられる遅延時
間は、応答信号の持続時間よりも実質的に長く、それにより多数のトランスポン
ダの識別を可能にする。さらに、適正に識別されたトランスポンダに対して一時
的な禁止信号が送信されるため、それが識別プロセスから分離され、それによっ
て他のトランスポンダとの干渉が低減される。[0004] EP 0 494 114 discloses an identification system in which each transponder is configured to repeat the transmission of its response signal in order to increase the reliability of the reception by the interrogator. The delay provided between the transmissions of the response signals is substantially longer than the duration of the response signals, thereby allowing the identification of a large number of transponders. In addition, a temporary inhibit signal is transmitted to a properly identified transponder, thereby isolating it from the identification process, thereby reducing interference with other transponders.

【０００５】ヨーロッパ特許第０４９４１１４号に述べられた解決策は、一部において
は複数のトランスポンダの認識に適当であると立証されたが、トランスポンダが
少数の場合に、トランザクション時間に関して効率的でないことがわかった。た
だし、この「トランザクション時間」という用語は、実行される通信プロセスの
完了、たとえば呼びかけが行われた各トランスポンダの識別を完了するために必
要な包括的な時間という意味において使用される。さらに、応答信号がランダム
な時間間隔を置いて送信されることから、つまり互いに同期が維持された方法に
よらずに送信されることから、呼びかけ機／リーダにおいて、受信した各応答信
号に対する同期を行わなければならない。The solution described in EP 0 494 114 has proved in part to be suitable for the recognition of multiple transponders, but is inefficient in terms of transaction time when the number of transponders is small. I understand. However, the term "transaction time" is used in the sense of the overall time required to complete the communication process to be performed, for example, to identify each transponder that was called. Further, since the response signals are transmitted at random time intervals, i.e., in a manner that is not synchronized with each other, the interrogator / reader must synchronize each received response signal with the interrogator / reader. It must be made.

【０００６】別の識別方法として、各トランスポンダに対する呼びかけを、その固有識別コ
ードに従って系統的にツリー構造へ展開する方法がある。たとえば米国特許第５
，４８９，９０８号においては、メモリにストアされている固有識別コードの各
最下位ビットを有するビット・シーケンスを含む呼びかけ信号を送信し、各トラ
ンスポンダがそれぞれその最下位ビットを比較するよう構成したシステムが提案
されている。このビット・シーケンスに含まれない識別コードを有するトランス
ポンダは、その応答信号の送信を停止する。したがってこのビット・シーケンス
方法は、呼びかけに応答するトランスポンダが１台だけとなるまで行われる。As another identification method, there is a method of systematically expanding a call to each transponder into a tree structure according to its unique identification code. For example, US Pat.
No. 4,489,908, a system comprising transmitting an interrogation signal comprising a bit sequence having each least significant bit of a unique identification code stored in a memory, each transponder being configured to compare its least significant bit. Has been proposed. A transponder having an identification code not included in this bit sequence stops transmitting its response signal. Therefore, this bit sequence method is performed until only one transponder responds to the challenge.

【０００７】この識別プロセスは、系統的であることから効率的なものとなるが、同時にト
ランザクション時間が大きくなることも明らかである。さらに、まったく等しい
識別コードを有する２台のトランスポンダを個別に識別し得ないことも明らかで
ある。While this identification process is systematic and efficient, it is also clear that the transaction time is also large. Further, it is clear that two transponders having exactly the same identification code cannot be individually identified.

【０００８】米国特許第５，５３９，３９４号には、一時的マルチプレクシングおよび分割
アーキテクチャーを持つ識別システムが開示されている。この特許においては、
呼びかけ信号が、たとえば応答スロットのセットの開始を行うために使用され、
このスロット上においてリーダおよび呼びかけが行われる他のトランスポンダが
同期される。各トランスポンダは、分配（ディストリビューション）アルゴリズ
ムを使用して応答スロットを決定し、そのスロットの間にそれぞれの応答信号を
送信する。分配アルゴリズムは、これを行うための基礎として、分配パラメータ
（応答スロットの数に等しい）をはじめ、各トランスポンダの特性データ、つま
りその固有識別コードおよび／またはそのメモリ内にストアされている任意の他
のデータを用いる。US Pat. No. 5,539,394 discloses an identification system with a temporary multiplexing and splitting architecture. In this patent,
An interrogation signal is used, for example, to initiate a set of response slots,
On this slot the leader and the other transponders to be interrogated are synchronized. Each transponder uses a distribution algorithm to determine a response slot and sends a respective response signal during that slot. The distribution algorithm uses as its basis this as well as the distribution parameters (equal to the number of response slots), as well as the characteristic data of each transponder, ie its unique identification code and / or any other stored in its memory. Use the data of

【０００９】さらにリーダは、単一のトランスポンダから発せられた応答信号を受信すると
一時的な禁止信号を送信し、識別済みのトランスポンダをひき続くオペレーショ
ンから除外する。一方、複数のトランスポンダが、同一の応答スロット間に、そ
れぞれの応答信号を送信するとコリジョンが生じる。その結果、新しい分配パラ
メータを基礎として呼びかけサイクルの再初期化が行われ、応答スロットの別の
割り当てが行われる。このように、各トランスポンダが個別に識別されるまでこ
のプロセスが繰り返される。Further, upon receiving a response signal emitted from a single transponder, the reader sends a temporary inhibit signal, excluding the identified transponder from subsequent operations. On the other hand, when a plurality of transponders transmit respective response signals during the same response slot, collision occurs. The result is a reinitialization of the interrogation cycle based on the new distribution parameters and another allocation of response slots. Thus, this process is repeated until each transponder is individually identified.

【００１０】米国特許第５，５３９，３９４号に示された実施例においては、ディストリビ
ューションアルゴリズムが、ディバイダー（ディストリビューションパラメータ
）でトランスポンダの識別コードを除算することを含む。そして、その剰余が、
トランスポンダが応答信号を送信する応答スロットに対応することになる。ディ
バイダーとして使用されるディストリビューションパラメータは、使用される応
答スロットの数に等しい。このことから、識別コードがまったく等しい複数のト
ランスポンダがあるときには、このディストリビューションパラメータを使用す
る限り、同じ応答スロットに対する一定不変の選択が行われ、それらを個別に識
別することが不可能であるという結果が導かれる。In the embodiment shown in US Pat. No. 5,539,394, the distribution algorithm involves dividing the transponder identification code by a divider (distribution parameter). And the remainder is
It will correspond to the response slot in which the transponder sends a response signal. The distribution parameter used as a divider is equal to the number of response slots used. This means that when there are multiple transponders with exactly the same identification code, as long as this distribution parameter is used, a constant choice for the same response slot is made and it is not possible to identify them individually. The result is derived.

【００１１】さらに、トランザクション時間について見ると、最適である態様においては、
単一の応答信号の送信される間は唯一の応答スロットだけが使用されている。応
答信号が送信されないスロット、あるいはコリジョンを生じているスロットは、
待ち時間をもたらし、それと実質的に比例して総合的なトランザクション時間の
増加を招く。総合的なトランザクション時間が決定的な要素を構成するという事
実は、可能な限り短時間におけるトランスポンダのセットの識別を求めようとす
る場合に直面する問題である。[0011] Furthermore, in terms of transaction time, in an optimal manner,
Only one response slot is used during the transmission of a single response signal. Slots in which no response signal is transmitted, or slots that cause collision,
Introduces latency and substantially increases overall transaction time. The fact that the overall transaction time is a crucial factor is a problem encountered when trying to identify a set of transponders in the shortest possible time.

【００１２】したがって、本発明の第１の目的は、同一の識別コードを有する可能性のある
複数のトランスポンダの識別に関連する問題を処理する識別システムを提案する
ことにある。Accordingly, a first object of the present invention is to propose an identification system which addresses the problems associated with the identification of a plurality of transponders which may have the same identification code.

【００１３】本発明の第２の目的は、トランスポンダの識別に必要なトランザクション時間
が最適化される識別システムを提案することにある。A second object of the present invention is to propose an identification system in which the transaction time required for identifying a transponder is optimized.

【００１４】特に上記の第１の目的に応えるため、本発明は第１に、リーダ・ユニットから
発せられた電磁界によって定めれる通信範囲（communication volume）内に置か
れた複数のトランスポンダを識別するための方法であって、（ａ）通信範囲内に置かれたトランスポンダのアクティブ化を可能にする電磁
界の送信を行うステップ、（ｂ）前記トランスポンダの同期および前記トランスポンダから発せられる応
答信号の受信を行う一連の応答スロットの開始の初期化を行わせる呼びかけ信号
を、リード・ユニットを介して送信するステップであって、前記トランスポンダ
のそれぞれは、前記一連の応答スロットの中から、それぞれのトランスポンダが
その応答信号を送信する応答スロットを選択するための手段を包含するものとす
るステップ、（ｃ）応答信号のコリジョンを伴わない受信を決定するために、前記応答スロ
ットの連続したモニタを行うステップ、（ｄ）応答信号がコリジョンを伴わずに受信されたトランスポンダのアクティ
ビティを、少なくとも一時的に中止することを可能にする禁止信号の送信を行う
ステップおよび、（ｅ）前記ステップ（ｃ）の間に、コリジョンを伴うことなく前記複数のトラ
ンスポンダの応答信号が受信されるまで、前記ステップ（ｂ）から（ｄ）までを
繰り返すステップからなり、この方法は、前記応答スロットを選択するための手段が、それぞれの新しい呼
びかけ信号において、前記一連の応答スロットから任意の応答スロットをランダ
ムな態様で決定するランダム選択手段を包含することを特徴とする。[0014] In particular, to meet the first objective described above, the present invention firstly identifies a plurality of transponders located within a communication volume defined by an electromagnetic field emitted from a reader unit. A method for transmitting an electromagnetic field enabling activation of a transponder located in a communication range, and (b) synchronizing the transponder and receiving a response signal emitted from the transponder. Transmitting, via a read unit, an interrogation signal for initializing the start of a series of response slots, wherein each of the transponders selects one of the series of response slots from among the series of response slots. Including means for selecting a response slot for transmitting the response signal. (C) performing continuous monitoring of the response slot to determine a collision-free reception of the response signal; (d) measuring the transponder activity at which the response signal was received without collision at least temporarily. (E) transmitting a prohibition signal that allows the transponder to stop during the step (c) until the response signals of the plurality of transponders are received without collision during the step (c). repeating the steps b) to (d), wherein the means for selecting a response slot includes the step of randomly selecting any response slot from the series of response slots in each new interrogation signal. It is characterized by including random selection means for determining.

【００１５】この特徴の結果、この識別方法は、呼びかけが行われたトランスポンダから発
せられた異なる識別メッセージ間におけるコリジョンの発生頻度を抑えることが
できる。As a result of this feature, the identification method can reduce the frequency of occurrence of collisions between different identification messages issued from the called transponder.

【００１６】実際、本発明の１つの利点は、各トランスポンダによる、順序立った一連の応
答スロットの中からの応答スロットのランダムな選択を可能にすることである。
したがって、コリジョン発生の確率は、割り当てられた応答スロットの数および
呼びかけが行われているトランスポンダの数に依存し、前述した従来技術の説明
において参照した米国特許第５，５３９，３９４号における場合のように、トラ
ンスポンダに収められているデータに依存することはなくなる。In fact, one advantage of the present invention is that it allows each transponder to randomly select a response slot from an ordered series of response slots.
Thus, the probability of a collision occurring depends on the number of assigned response slots and the number of transponders being interrogated, and in the case of US Pat. No. 5,539,394 referred to above in the description of the prior art. As described above, there is no need to rely on data stored in the transponder.

【００１７】本発明の第２の目的を、より正確な形で達成するために、本発明は、リーダ・
ユニットから発せられた電磁界によって定めれる通信範囲内に置かれた複数のト
ランスポンダを識別するための方法に関し、（ａ）前記通信範囲内に置かれた前記トランスポンダのアクティブ化を可能に
する前記電磁界の送信を行うステップ、（ｂ）前記トランスポンダの同期および、前記トランスポンダから発せられる
応答信号の受信が意図された一連の応答スロットの開始の初期化を許可する呼び
かけ信号を、前記リード・ユニットを介して送信するステップであって、前記ト
ランスポンダのそれぞれは、前記一連の応答スロットの中から、それぞれのトラ
ンスポンダがその応答信号を送信する応答スロットを選択するための手段を包含
するものとするステップ、（ｃ）前記応答スロットの占有状態、特に使用されていない応答スロットの決
定または、応答信号のコリジョンを伴わない受信の決定を行うために、前記応答
スロットの連続したモニタを行うステップ、（ｄ）前記応答信号がコリジョンを伴わずに受信されたトランスポンダのアク
ティビティを、少なくとも一時的に中止することを可能にする禁止信号の送信を
行うステップおよび、（ｅ）前記ステップ（ｃ）の間に、コリジョンを伴うことなく前記複数のトラ
ンスポンダの応答信号が受信されるまで、前記ステップ（ｂ）から（ｄ）までを
繰り返すステップからなり、この識別方法は、前記トランスポンダのそれぞれの識別に必要なグローバル・
トランザクション時間が、使用されていない応答スロットの持続時間を短縮する
ための手段によって最適化されることを特徴とする。In order to achieve the second object of the present invention in a more accurate manner, the present invention relates to a reader / writer.
A method for identifying a plurality of transponders located within a communication range defined by an electromagnetic field emitted from a unit, comprising: (a) the electromagnetic device enabling activation of the transponder located within the communication range. Transmitting said field, (b) interrogating said transponder to initiate said sequence of response slots intended to receive said response signal emanating from said transponder; Transmitting each of the transponders comprises means for selecting a response slot from the series of response slots at which each transponder transmits its response signal; (C) The occupation state of the response slot, especially the response slot not used. Or continuously monitoring the response slot to determine the response signal without collision, or (d) determine the transponder activity when the response signal is received without collision. Sending a prohibition signal allowing at least temporary suspension; and (e) during said step (c), until a response signal of said plurality of transponders is received without collision. The steps (b) to (d) are repeated, and the method comprises identifying global transponders required for each of the transponders.
The transaction time is characterized by being optimized by means for reducing the duration of an unused response slot.

【００１８】これらの特徴の結果、この識別方法は、トランスポンダを識別するために必要
なグローバル・トランザクション時間を短縮する。As a result of these features, this identification method reduces the global transaction time required to identify a transponder.

【００１９】実際、本発明の１つの利点は、使用されていない応答スロットの持続時間を短
縮することによってトランザクション時間の短縮を可能にすることであり、その
結果、非常に実質的な時間利得をもたらすことであるIn fact, one advantage of the present invention is that it allows for a reduction in transaction time by reducing the duration of unused response slots, resulting in a very substantial time gain. Is to bring

【００２０】特定の実施態様によれば、本発明に従った方法は、さらに、応答スロット間に
複数の識別メッセージの衝突（コリジョン）が検出されると、その持続時間を短
縮するように構成される。According to a particular embodiment, the method according to the invention is further arranged to reduce the duration of a collision of a plurality of identification messages between response slots, if detected. You.

【００２１】本発明のこのほかの特徴ならびに利点は、単に例示の手段として添付図面を参
照して説明する以下の説明から明らかになるであろう。[0021] Other features and advantages of the present invention will become apparent from the following description, which proceeds by way of example only with reference to the accompanying drawings.

【００２２】図１を参照すると、リード・ユニット（呼びかけ機）２０から発せられた電磁
界１の影響下にある複数のトランスポンダＴＲ_iの呼びかけ原理の概要が示され
ている。電磁界１が通信範囲２を定め、トランスポンダＴＲ_iがその中に存在す
る。通信範囲２は、トランスポンダＴＲ_iが電磁界１の実質的な一部をピックア
ップしてオペレーションに加わることができる範囲である。つまりトランスポン
ダＴＲ_iは、電磁界１を介してアクティブ化すなわちアクティブ状態にされる。
通信範囲２の外にあるトランスポンダＴＲ_jは、アクティブ化されず、したがっ
てリード・ユニット２０との間で行われる呼びかけ応答に加わらない。Referring to FIG. 1, there is shown an overview of the interrogation principle of a plurality of transponders TR _i under the influence of the electromagnetic field 1 emitted from a read unit (interrogator) 20. The electromagnetic field 1 defines a communication range 2 in which the transponder TR _i is located. The communication range 2 is a range where the transponder TR _i can pick up a substantial part of the electromagnetic field 1 and participate in the operation. That is, the transponder TR _i is activated via the electromagnetic field 1, that is, activated.
Transponders TR _j outside the communication range 2 are not activated and therefore do not participate in the interrogation response made with the read unit 20.

【００２３】リード・ユニット２０は、トランスポンダＴＲ_i（これらのトランスポンダは
通常電磁界１の変調を含む呼びかけ信号ＩＮＴの送信によってアクティブ化され
る）に呼びかけを行う能力を有する。この呼びかけ信号ＩＮＴは、トランスポン
ダＴＲ_iに対して、リード・ユニット２０が、情報要求、通常はトランスポンダ
の識別コードを含む応答信号ＲＥＰ_iの受信を要求していることを示す。The read unit 20 has the ability to interrogate the transponders TR _i (these transponders are activated by the transmission of an interrogation signal INT, which usually includes a modulation of the electromagnetic field 1). This interrogation signal INT indicates to the transponder TR _i that the read unit 20 has requested to receive an information request, usually a response signal REP _i containing the identification code of the transponder.

【００２４】本発明によれば、呼びかけ信号ＩＮＴは、特に呼びかけが行われるすべてのト
ランスポンダＴＲ_iの同期を可能にするシーケンスを含んでいる。本発明の特定
の実施態様に従うと、呼びかけ信号ＩＮＴには、たとえばアクティブ化されてい
るトランスポンダの予備フィルタリングを可能にするために、ルート・コード、
つまりトランスポンダのファミリに共通するシーケンス、たとえばそれらの識別
コードの一部が含まれることもある。これは、たとえば乗り物のドア開けを許可
するキーのファミリ、あるいは定義済みクラスの製品に属する物品のセットとい
った特定のトランスポンダ・ファミリに対する通信に制限する上で特に有用であ
る。According to the invention, the interrogation signal INT contains a sequence which enables, in particular, the synchronization of all transponders TR _i in which the interrogation takes place. According to a particular embodiment of the invention, the interrogation signal INT includes, for example, a root code, in order to enable pre-filtering of the transponder being activated.
That is, sequences common to families of transponders may be included, for example, some of their identification codes. This is particularly useful for restricting communication to a particular family of transponders, for example, a family of keys that allow a vehicle to open a door, or a set of articles belonging to a defined class of products.

【００２５】図２は、本発明に従ったリード・ユニット２０の簡略化したブロック図である
。通常これには、送信手段Ｔｘおよび受信手段Ｒｘが備わり、前者は呼びかけ信
号ＩＮＴを送信する機能を、後者は呼びかけが行われたトランスポンダＴＲ_iか
ら発せられる応答信号ＲＥＰ_iを受信する機能をそれぞれ有す。変調手段２０６
は送信する信号のエンコードを、復調手段２０８は受信した信号のデコードを行
う。さらにリード・ユニット２０は、通信プロセスの経過をコントロールするプ
ロセッシング手段２０２を備えており、この処理手段２０２には、再プログラム
可能メモリ（たとえばＥＥＰＲＯＭ）等からなるメモリ手段２０４が接続され、
トランスポンダＴＲ_iから受信した情報あるいは通信プロセスの経過に関する必
要な情報をストアする。FIG. 2 is a simplified block diagram of a read unit 20 according to the present invention. Normally, this is provided with a transmitting means Tx and a receiving means Rx, the former having a function of transmitting an interrogation signal INT, and the latter having a function of receiving a response signal REP _i issued from the transponder TR _{i in} which the interrogation was performed. You. Modulation means 206
Encodes the signal to be transmitted, and the demodulation means 208 decodes the received signal. The read unit 20 further comprises a processing means 202 for controlling the progress of the communication process. The processing means 202 is connected to a memory means 204 such as a reprogrammable memory (for example, an EEPROM).
Stores information received from the transponder TR _i or necessary information regarding the course of the communication process.

【００２６】図３ａは、本発明に従ったトランスポンダＴＲ_iの簡略化したブロック図を示
している。これには、通常は並列に接続されたインダクタおよびキャパシタ（図
示せず）から構成される同調回路３００が備わっている。変調器３０６は、例え
ば同調回路３００の負荷を切り替えることによって、送信するデータ、トランス
ポンダ識別コードのエンコードを行う。変調器３０６は、メモリ手段３０４が接
続されたモニタリング・ロジック３０２によってコントロールされる。このメモ
リ手段３０４は、通常は、トランスポンダのコード／アドレスおよび／または製
造時またはその後にストアされた他の任意のデータが収められるＥＥＰＲＯＭ（
またはそのほかのタイプの再プログラム可能なメモリ）である。FIG. 3 a shows a simplified block diagram of a transponder TR _i according to the invention. It includes a tuning circuit 300, typically consisting of an inductor and a capacitor (not shown) connected in parallel. The modulator 306 encodes the data to be transmitted and the transponder identification code by switching the load of the tuning circuit 300, for example. The modulator 306 is controlled by the monitoring logic 302 to which the memory means 304 is connected. This memory means 304 is typically provided with an EEPROM (Transporter Code / Address) and / or any other data stored at the time of manufacture or thereafter.
Or other types of reprogrammable memory).

【００２７】トランスポンダＴＲ_iは、さらにモニタリング・ロジック３０２に対して、リ
ード・ユニット２０によって送信された電磁界１の周波数から導いたクロック信
号ＣＬＫを提供するクロック抽出手段３１２を備える。つまりそれぞれのトラン
スポンダに関して、データが同期してエンコードされる。The transponder TR _i further comprises a clock extracting means 312 for providing a clock signal CLK derived from the frequency of the electromagnetic field 1 transmitted by the read unit 20 to the monitoring logic 302. That is, data is synchronously encoded for each transponder.

【００２８】また好ましくはトランスポンダＴＲ_iが、検出手段３１４を備え、通常はそれ
をモノステーブルとし、電磁界１における短時間の割込みを検出可能にする。こ
の検出手段３１４は、特に、リード・ユニット２０が発生する指示（この指示は
トランスポンダＴＲ_iに対する通信状態の修正の通知たとえばアクティビティ中
止の指示）を送信するために作られた電磁界１の割込みを検出する。Preferably, the transponder TR _i is provided with a detecting means 314, which is usually a monostable, so that a short-time interruption in the electromagnetic field 1 can be detected. The detecting means 314 particularly interrupts the electromagnetic field 1 generated for transmitting an instruction generated by the read unit 20 (this instruction is a notification of the modification of the communication state to the transponder TR _i, for example, an instruction of stopping the activity). To detect.

【００２９】パッシブ・タイプのトランスポンダ、つまり周囲の電磁界から、この場合はリ
ード・ユニット２０によって発せられた電磁界１であるが、トランスポンダの電
力を取り出すタイプのトランスポンダの使用も好ましい。これを行うためには、
トランスポンダＴＲ_iを動作させるために必要な電力が同調回路３００によって
電磁界１から抽出され、整流器３０８により整流される。初期化回路３１０は、
電力がトランスポンダの機能上の動作の保証に充分であるとき、モニタリング・
ロジック３０２を初期化する。ただしここで、パッシブ・タイプのトランスポン
ダを本発明の本質とすることはなく、アクティブ・タイプのトランスポンダによ
ってそれらを容易に置き換えできることに注意すべきである。It is also preferred to use a transponder of the passive type, that is, a transponder of the type which extracts the power of the transponder from the surrounding electromagnetic field, in this case the electromagnetic field 1 emitted by the lead unit 20. To do this,
The power required to operate the transponder TR _i is extracted from the electromagnetic field 1 by the tuning circuit 300 and rectified by the rectifier 308. The initialization circuit 310
When power is sufficient to guarantee the functional operation of the transponder, monitoring
Initialize the logic 302. However, it should be noted here that passive type transponders are not essential to the present invention, and that they can be easily replaced by active type transponders.

【００３０】次に、図３ｂおよび図４を参照し、本発明に従った識別システムの一般的な動
作原理、より詳しくは応答スロットのランダム選択について説明する。図４に従
って説明すると、リード・ユニット２０による呼びかけ信号ＩＮＴの送信に続い
て、ｎ個のスロットＳＬＯＴ_k（ｋ＝１〜ｎ）が生成される。それぞれのトラン
スポンダＴＲ_iは、ランダム・プロセスに従ってｎ個の応答スロットＳＬＯＴ_kの
中から、応答信号ＲＥＰ_iの送信に使用することができる特定の応答スロットを
選択するための手段を含んでいる。Next, with reference to FIGS. 3b and 4, the general principle of operation of the identification system according to the invention, and more particularly the random selection of a response slot, will be described. Referring to FIG. 4, following the transmission of the interrogation signal INT by the read unit 20, n slots SLOT _k (k = 1 to n) are generated. Each transponder TR _i includes means for selecting a particular response slot from the n response slots SLOT _k that can be used for transmitting the response signal REP _i according to a random process.

【００３１】応答スロットのランダム選択プロセスについて、図３ｂを参照して詳細に説明
する。この図は、応答スロットのランダム選択を可能にする手段の一例を簡略化
して示したブロック図である。それぞれのトランスポンダＴＲ_iはＲＣオシレー
タ４０２を備え、好ましくはＲＮＤクロック信号ＣＬＫをカウンタ４０４に供給
する。さらにこの構成は、レジスタ４０６に対するカウンタ４０４の瞬時値のロ
ードを可能にするローディング・ロジック４００を備えており、このようにして
レジスタ４０６にロードされた値は、後述するように、トランスポンダが応答信
号を送信する応答スロットの番号を表す。The response slot random selection process will be described in detail with reference to FIG. 3B. This figure is a simplified block diagram showing an example of means for enabling random selection of a response slot. Each transponder TR _i comprises an RC oscillator 402, preferably supplying an RND clock signal CLK to a counter 404. In addition, the arrangement includes loading logic 400 that allows the register 406 to be loaded with the instantaneous value of the counter 404, and the value thus loaded into the register 406 is used by the transponder to respond to the response signal, as described below. Represents the number of a response slot for transmitting a response slot.

【００３２】ＲＣオシレータ４０２は、温度および動作条件に対して許容誤差が低く鋭敏な
エレメントを含んでいる。こういった特徴があることから、それぞれのトランス
ポンダＴＲ_iごとに、ＲＣオシレータ４０２間に大きな変動を生じる。これらの
相違は、さらにそれぞれのトランスポンダに対応するカウンタ４０４の出力値に
大きな変化をもたらす。The RC oscillator 402 includes elements with low tolerances and sensitivity to temperature and operating conditions. Because of these features, a large fluctuation occurs between the RC oscillators 402 for each transponder TR _i . These differences further cause a large change in the output value of the counter 404 corresponding to each transponder.

【００３３】したがって、電磁界１から抽出したクロック信号ＣＬＫの周波数より実質的に
高い周波数のＲＮＤクロック信号ＣＬＫを供給するようＲＣオシレータ４０２を
選択することが好ましい。このことにより、各トランスポンダＴＲ_iのカウンタ
４０４によって生成される応答スロット番号を表す値間の差が強調できる。Therefore, it is preferable to select the RC oscillator 402 so as to supply the RND clock signal CLK having a frequency substantially higher than the frequency of the clock signal CLK extracted from the electromagnetic field 1. Thus, the difference between the values representing the response slot numbers generated by the counter 404 of each transponder TR _i can be emphasized.

【００３４】トランスポンダがアクティブ化されると、それに従ってその直後にＲＣオシレ
ータ４０２がＲＮＤクロック信号ＣＬＫを供給し、カウンタ４０４のインクリメ
ントを開始する。ローディング・ロジック４００は、呼びかけ信号ＩＮＴを受信
すると先に進み、このカウンタの瞬時値をレジスタ４０６内にロードする。ここ
で、トランスポンダがアクティブ化されており、何らかのオペレーションが実行
されている限り、カウンタ４０４が継続的に値を生成し続けることに注意された
い。このようにして生成されるカウンタ４０４の瞬時値を、ローディング・ロジ
ック４００から送られるロード・インストラクションによって、レジスタ４０６
に保持することができる。As soon as the transponder is activated, the RC oscillator 402 immediately supplies the RND clock signal CLK and starts incrementing the counter 404 accordingly. The loading logic 400 proceeds upon receiving the interrogation signal INT and loads the instantaneous value of this counter into the register 406. Note that the counter 404 continues to generate a value as long as the transponder has been activated and some operation is being performed. The instantaneous value of the counter 404 generated in this way is stored in the register 406 by the load instruction sent from the loading logic 400.
Can be held.

【００３５】ここで、応答スロットのランダム選択プロセスによって、コリジョンの問題が
完全には解消されないことに気づかれよう。そこで、複数の応答信号ＲＥＰ_iに
衝突が現れたとき、新しい呼びかけサイクルを再実行する必要が生じる。結局、
すべての呼びかけが行われたすべてのトランスポンダＴＲ_iを識別するために必
要な総合的なトランザクション時間は、実行される呼びかけサイクルの合計数に
依存することになる。It will be noted here that the response slot random selection process does not completely eliminate the collision problem. Therefore, when a collision appears in a plurality of response signals REP _i, need to re-run a new interrogation cycle occurs. After all,
The total transaction time required to identify all transponders TR _{i from} which all interrogations have been made will depend on the total number of interrogation cycles performed.

【００３６】本発明の第２の側面によれば、応答スロットＳＬＯＴ_k（ｋ＝１〜ｎ）の占有
をコントロールすることによって、各トランスポンダの識別に必要なグローバル
・トランザクション時間を最適化するよう構成されることが好ましい。１つの応
答スロット中に３つのケースが起こり得る。第１のケースは、応答スロット中に
わたって、応答信号ＲＥＰのコリジョンのない送信によって特徴づけられる。し
たがって、このケースにおいては、応答信号を送信しているトランスポンダが個
別に識別される。その後このトランスポンダは、通常は一時的に禁止されて、ひ
き続く呼びかけサイクルから除外される。本発明の一実施形態によれば、リード
・ユニット２０が禁止信号ＭＵＴＥを送信し、トランスポンダ（その応答信号が
コリジョンを伴わずに受信されたもの）のアクティビティを停止する。According to a second aspect of the present invention, the occupation of response slots SLOT _k (k = 1 to n) is controlled to optimize the global transaction time required for identifying each transponder. Is preferably performed. Three cases can occur during one response slot. The first case is characterized by a collision-free transmission of the response signal REP over the response slot. Thus, in this case, the transponder transmitting the response signal is individually identified. Thereafter, the transponder is usually temporarily banned and removed from subsequent calling cycles. According to one embodiment of the present invention, read unit 20 transmits a inhibit signal MUTE to stop the activity of the transponder (the response signal of which was received without collision).

【００３７】第２のケースは、応答スロット中に応答信号ＲＥＰの送信がないことを特徴と
する。したがって、使用されない応答スロットの持続時間を減らすことができ、
トランザクション時間における著しい向上を得ることができる。すでにその応答
スロットに入っていれば、所定時間が経過した後に、その使用の有無を決定する
ことが可能である。本発明の一実施形態に従うと、それぞれのトランスポンダの
識別に必要なグローバル・トランザクション時間が、使用されていない応答スロ
ットの持続時間を短縮することにより最適化される。The second case is characterized in that no response signal REP is transmitted during a response slot. Therefore, the duration of unused response slots can be reduced,
Significant improvements in transaction time can be obtained. If the response slot has already been entered, it is possible to determine whether or not to use the response slot after a predetermined time has elapsed. According to one embodiment of the present invention, the global transaction time required to identify each transponder is optimized by reducing the duration of unused response slots.

【００３８】第３のケースは、同じ応答スロット内において２以上の数の応答信号が送信さ
れることによって特徴づけられる。この場合にも、すでにその応答スロットに入
っていれば、所定時間の経過後に、リード・ユニットによって受信されているデ
ータが、複数の応答信号の上書きによって変更されることから、コリジョンの発
生の有無を決定することができる。本発明の一実施形態に従うと、この場合にお
いても、それぞれのトランスポンダの識別に必要なグローバル・トランザクショ
ン時間が、コリジョンが検出された応答スロットの持続時間を短縮することによ
り最適化される。The third case is characterized by the transmission of more than one response signal in the same response slot. Also in this case, if the response slot has already been entered, the data received by the read unit is changed by overwriting of a plurality of response signals after a predetermined time has elapsed. Can be determined. In accordance with one embodiment of the present invention, the global transaction time required to identify each transponder is again optimized by reducing the duration of the response slot in which the collision was detected.

【００３９】前述のケースに関する応答スロットの持続時間を短縮するための手段を示す実
施形態について、次に図５〜７を参照して説明する。また、この説明に示されて
いるトランザクション時間の最適化が、応答スロットに関していずれの原理（ラ
ンダムまたは決定済みの選択）を採用した場合にも適用可能であることが重要な
点として注意する必要がある。An embodiment showing means for reducing the duration of the response slot for the above case will now be described with reference to FIGS. It should also be noted that it is important to note that the transaction time optimization shown in this description is applicable to any principle (random or determined choice) for response slots. is there.

【００４０】図５は、好ましい実施形態に対して実行されるリード・ユニット２０によるオ
ペレーションの経過を説明するためのフローチャートである。通信プロトコルは
、電磁界１の送信によって開始され、それがブロック５００によって表されてい
る。呼びかけサイクルは、ブロック５０２において、呼びかけ信号ＩＮＴの送信
により初期化される。この信号によって、呼びかけが行われたトランスポンダは
、リード・ユニット２０と同期し、応答スロットのランダム選択プロセスを起動
する。FIG. 5 is a flow chart for explaining the progress of the operation by the read unit 20 executed for the preferred embodiment. The communication protocol starts with the transmission of the electromagnetic field 1, which is represented by block 500. The interrogation cycle is initialized at block 502 by sending an interrogation signal INT. This signal causes the interrogated transponder to synchronize with the read unit 20 and trigger a response slot random selection process.

【００４１】ブロック５０４に概要が示されているように、まず、呼びかけサイクルが最後
まで到達したか否かがチェックされる。最後まで到達していれば、リード・ユニ
ット２０は判断ブロック５１８に進むが、それについての説明は後述する。最後
まで到達していなければ、リード・ユニット２０は、進行中の応答スロットＳＬ
ＯＴを詳細に調べ、占有の状態をチェックする。このオペレーション時には、ブ
ロック５０６に示されるように、リード・ユニット２０は、現在の応答スロット
の所定時間後に、応答信号ＲＥＰが受信されたか否かを調べる。それに該当すれ
ば、つまり判断ブロック５０８の出力において、判断ロジックを肯定する応答が
得られると、分岐せずにプロセスが継続される。その逆の場合には、リード・ユ
ニット２０がスロット・シフト信号ＳＨＩＦＴを生成するが、このスロット・シ
フト信号ＳＨＩＦＴは、アクティブ化されているすべてのトランスポンダに対し
て、次の応答スロットＳＬＯＴに移動することを指示する。ブロック５１２に示
されているこのオペレーションは、コリジョンが検出された場合、つまり判断ブ
ロック５１０の出力が肯定のコリジョンありを示した場合にも実行される。その
場合、スロット・シフト信号ＳＨＩＦＴの送信に先行して、呼びかけサイクルの
間にコリジョンが現れたことを示すインジケータが、ブロック５１１においてア
クティブ化される。ブロック５１０においてコリジョンが検出されなければ、図
示したようにプロセスが分岐しないで継続される。As outlined in block 504, it is first checked whether the interrogation cycle has reached the end. If the end has been reached, the read unit 20 proceeds to decision block 518, which will be described later. If the end has not been reached, the read unit 20 returns the response slot SL in progress.
Examine the OT in detail and check the status of occupancy. During this operation, as shown in block 506, the read unit 20 checks whether a response signal REP has been received a predetermined time after the current response slot. If so, that is, at the output of decision block 508, a response affirming the decision logic, the process continues without branching. In the opposite case, the read unit 20 generates the slot shift signal SHIFT, which moves to the next response slot SLOT for all activated transponders. To indicate that This operation, shown at block 512, is also performed if a collision is detected, ie, if the output of decision block 510 indicates a positive collision. In that case, prior to the transmission of the slot shift signal SHIFT, an indicator is activated at block 511 indicating that a collision has occurred during the interrogation cycle. If no collision is detected at block 510, the process continues without branching as shown.

【００４２】コリジョンのない応答スロットを受信すると、呼びかけが行われたトランスポ
ンダによって送信されたデータ、つまり通常はその識別コードとなるが、それが
ブロック５１４においてリード・ユニット２０のメモリ内にストアされる。この
ようにしてストアされたデータを用いてリード・ユニット２０は、その後、これ
に関係しているトランスポンダをアドレスすることができる。ブロック５１６に
おいてリード・ユニット２０は、このサイクルを完成するステップとして、これ
に関係しているトランスポンダに対して、その識別が成功したことおよび、少な
くとも一時的にそのアクティビティの中止が可能であることを示す禁止信号ＭＵ
ＴＥ生成する。この抑圧信号ＭＵＴＥの送信に続いて、次の応答スロットＳＬＯ
Ｔへの移動を示すために、さらにスロット・シフト信号ＳＨＩＦＴを送信する。Receipt of a collision free response slot results in the data transmitted by the interrogated transponder, typically its identification code, which is stored in block 514 in the memory of the read unit 20. . With the data thus stored, the read unit 20 can then address the transponder concerned. In block 516, the read unit 20 completes the cycle by assuring that the transponder concerned has successfully identified it and that it can at least temporarily cease its activity. Prohibition signal MU shown
Generate TE. Following the transmission of the suppression signal MUTE, the next response slot SLO
Further, a slot shift signal SHIFT is transmitted to indicate the movement to T.

【００４３】このようにして前述したイベントの経過に従って各応答スロットを詳細に調べ
、判断ブロック５０４が、呼びかけサイクルの最後に到達したことを示すまでそ
れを繰り返す。応答スロットの１つの間にコリジョンが検出された場合、言い換
えると、ブロック５１１においてコリジョン・インジケータがアクティブ化され
た場合には、別の呼びかけサイクルを開始する必要が生じる。したがって、この
呼びかけサイクルは、判断ブロック５１８がコリジョンなしを判断するまで繰り
返される。In this manner, each response slot is examined in detail over the course of the above-described event, and so on, until decision block 504 indicates that the end of the interrogation cycle has been reached. If a collision is detected during one of the response slots, in other words, if the collision indicator is activated in block 511, another interrogation cycle will need to be initiated. Thus, the call cycle is repeated until decision block 518 determines that there is no collision.

【００４４】この通信プロトコルの最後、つまりブロック５２０に到達したときは、それぞ
れ個別に識別されたトランスポンダを、ブロック５１４においてストアしたデー
タに基づいてアドレスすることが可能になる。When the end of the communication protocol is reached, block 520, each individually identified transponder can be addressed based on the data stored in block 514.

【００４５】次に図６を参照して、図５を参照して説明した好ましい実施形態に関するオペ
レーションの経過を、トランスポンダＴＲの観点から説明する。トランスポンダ
は、ブロック６００において、リード・ユニット２０によって送信された電磁界
１の作用によりアクティブ化される。この呼びかけ信号ＩＮＴの送信は、続いて
ブロック６０２においてトランスポンダによって受信される。この呼びかけ信号
ＩＮＴは、トランスポンダの同期に関する時間的基準を規定する。Referring now to FIG. 6, the course of operation for the preferred embodiment described with reference to FIG. 5 will be described in terms of the transponder TR. The transponder is activated at block 600 by the action of the electromagnetic field 1 transmitted by the read unit 20. The transmission of the interrogation signal INT is subsequently received by the transponder at block 602. This interrogation signal INT defines a time reference for transponder synchronization.

【００４６】次のブロック６０４は、応答スロットＳＬＯＴのランダム選択を示している。
すでに説明したように、この選択においては、トランスポンダが応答信号ＲＥＰ
を送信する予定の応答スロットＳＬＯＴの番号が決定される。The next block 604 illustrates the random selection of a response slot SLOT.
As already explained, in this selection, the transponder sends the response signal REP
Is determined, the number of the response slot SLOT that is to be transmitted.

【００４７】続いてブロック６０６に示されるように、トランスポンダＴＲは、選択した応
答スロットＳＬＯＴが現れるまで待機する。これを行うため、トランスポンダＴ
Ｒは、選択した応答スロットＳＬＯＴが現れるまでの間、リード・ユニット２０
によって送信されたスロット・シフト信号ＳＨＩＦＴをカウントする。これらの
オペレーションが、ブロック６０７およびブロック６０８に示されている。Subsequently, as shown in block 606, the transponder TR waits until the selected response slot SLOT appears. To do this, the transponder T
R is the read unit 20 until the selected response slot SLOT appears.
And counts the slot shift signal SHIFT transmitted by. These operations are shown in blocks 607 and 608.

【００４８】選択した応答スロットＳＬＯＴの間、トランスポンダは、ブロック６０９にお
いて応答信号ＲＥＰの送信を行う。この送信に並行して、トランスポンダがスロ
ット・シフト信号ＳＨＩＦＴを検出すると、それによってその応答信号がコリジ
ョンを生じたことが示されることから、ブロック６１０および６１１に示される
ように、その送信を停止し、ブロック６０２において次に実行すべき新しい呼び
かけサイクルを待機する。[0048] During the selected response slot SLOT, the transponder transmits a response signal REP at block 609. In parallel with this transmission, when the transponder detects the slot shift signal SHIFT, it stops its transmission, as shown in blocks 610 and 611, since it indicates that the response signal has caused a collision. , Awaits a new interrogation cycle to be executed next at block 602.

【００４９】応答信号がコリジョンを伴うことなく送信された場合には、トランスポンダは
ブロック６１２において、そのトランスポンダが適正に識別されたことを示す禁
止信号ＭＵＴＥが受信されるまで待機する。この信号が受信されれば、ブロック
６１４に示されるように、トランスポンダが一時的に禁止され、呼びかけが行わ
れているトランスポンダの集合から分離される。これが受信されなかった場合に
は、トランスポンダはブロック６０２において、次に実行すべき新しい呼びかけ
サイクルを待機する。If the response signal was transmitted without collision, the transponder waits at block 612 until a prohibition signal MUTE indicating that the transponder has been properly identified is received. If this signal is received, the transponder is temporarily banned and isolated from the set of transponders that are interrogating, as shown in block 614. If this is not received, the transponder waits at block 602 for the next new interrogation cycle to execute.

【００５０】図７ａおよび図７ｂは、図５および図６に示した実施形態に関わる可能性なシ
ナリオを示しており、ここではリード・ユニット２０によって送信された電磁界
１の作用により、４台のトランスポンダＴＲ₁〜ＴＲ₄がアクティブ化される。呼
びかけ信号ＩＮＴの生成にひき続き、リード・ユニット２０は、ｎ個の時間的な
応答スロットＳＬＯＴ_kを開くが、この場合は一例として、８個の応答スロット
ＳＬＯＴ₁〜ＳＬＯＴ₈を用いてそれらを示している。各トランスポンダＴＲ_i（
ｉ＝１，２，３，４）は、それぞれの応答信号ＲＥＰ_i（ｉ＝１，２，３，４）
を送信するための応答スロットをランダムに選択する。図７ａおよび図７ｂに示
した例においては、トランスポンダＴＲ₁、ＴＲ₂、ＴＲ₃、およびＴＲ₄が、それ
ぞれ応答スロットＳＬＯＴ₄、ＳＬＯＴ₇、ＳＬＯＴ₂、ＳＬＯＴ₄を選択している
状況が示されている。つまりこれは、応答スロットＳＬＯＴ₄の選択期間に、ト
ランスポンダＴＲ₁の応答信号ＲＥＰ₁と、トランスポンダＴＲ₄の応答信号ＲＥ
Ｐ₄がコリジョンを生じていることを意味している。FIGS. 7 a and 7 b show a possible scenario for the embodiment shown in FIGS. 5 and 6, in which the action of the electromagnetic field 1 transmitted by the read unit 20 causes four of transponder TR ₁ ~TR ₄ is activated. Following the generation of the interrogation signal INT, the read unit 20 opens n temporal response slots SLOT _k , in this case using _eight response slots SLOT ₁ -SLOT ₈ as an example. Is shown. Each transponder TR _i (
i = 1, 2, 3, 4) are the respective response signals REP _i (i = 1, 2, 3, 4)
Randomly select a response slot for transmitting. In the example shown in FIGS. 7a and 7b, a situation is shown in which transponders TR ₁ , TR ₂ , TR ₃ , and TR ₄ are respectively selecting response slots SLOT ₄ , SLOT ₇ , SLOT ₂ , SLOT _4. ing. That this is the selection period of the response slot SLOT _4, a response signal REP ₁ transponder TR _1, the response signal RE transponder TR ₄
P ₄ which means that you have caused the collision.

【００５１】いずれのトランスポンダＴＲ_i（ｉ＝１，２，３，４）によっても応答スロッ
トＳＬＯＴ₁、ＳＬＯＴ₃、ＳＬＯＴ₅、ＳＬＯＴ₆、およびＳＬＯＴ₈が使用され
ていないことから、これらの応答スロットに入ってから所定時間が経過するとス
ロット・シフト信号ＳＨＩＦＴが生成される。スロット・シフト信号ＳＨＩＦＴ
は、応答スロットＳＬＯＴ₄においても、トランスポンダＴＲ₁の応答信号ＲＥＰ ₁ とトランスポンダＴＲ₄の応答信号ＲＥＰ₄によるコリジョンに続いて生成され
、トランスポンダＴＲ₁およびＴＲ₄は、このスロット・シフト信号ＳＨＩＦＴを
解釈して応答信号ＲＥＰ₁およびＲＥＰ₄の送信を中止する。[0051] Any transponder TR_i(I = 1, 2, 3, 4)
SLOT₁, SLOT_Three, SLOT_Five, SLOT₆, And SLOT₈Is used
Therefore, when a predetermined time elapses after entering these response slots,
A lot shift signal SHIFT is generated. Slot shift signal SHIFT
Is the response slot SLOT_FourAlso in the transponder TR₁Response signal REP ₁ And transponder TR_FourResponse signal REP_FourGenerated following a collision by
, Transponder TR₁And TR_FourConverts this slot shift signal SHIFT
Interpretation and response signal REP₁And REP_FourStop sending.

【００５２】コリジョンを生ずることなく受信が可能であったトランスポンダＴＲ₂および
ＴＲ₃に対しては、禁止信号ＭＵＴＥが送信される。したがって、トランスポン
ダＴＲ₂およびＴＲ₃は、一時的に呼びかけが行われるトランスポンダの集合から
分離される。なお、この禁止信号ＭＵＴＥに続いて、次の応答スロットに進むこ
とを示すために、スロット・シフト信号ＳＨＩＦＴが送信される。A prohibition signal MUTE is transmitted to transponders TR ₂ and TR ₃ that were able to receive without causing a collision. Thus, the transponders TR ₂ and TR ₃ are separated from the set of transponders to be temporarily interrogated. Following the prohibition signal MUTE, a slot shift signal SHIFT is transmitted to indicate that the process proceeds to the next response slot.

【００５３】残り２台のトランスポンダＴＲ₁およびＴＲ₄を認識するために２番目の呼びか
けサイクル（図示せず）が実行される。ここで、次の呼びかけサイクルにおいて
、再度コリジョンを生じる可能性がわずかであることが理解されよう。A second interrogation cycle (not shown) is performed to recognize the remaining two transponders TR ₁ and TR ₄ . Here, it will be appreciated that in the next interrogation cycle, there is little possibility of a collision occurring again.

【００５４】図７ｂは、タイミング・チャート形式を用いて前述したシナリオを示しており
、各トランスポンダＴＲ_iによって発せられる応答信号ＲＥＰ_i（ｉ＝１，２，３
，４）をはじめ、リード・ユニット２０によって送信される信号ＭＵＴＥおよび
ＳＨＩＦＴを表示している。またこの図を参照すると、応答信号が送信されない
応答スロットおよびコリジョンが検出された応答スロットがスロット・シフト信
号ＳＨＩＦＴの送信によって短縮され、それによって実質的に呼びかけサイクル
の持続時間が短縮されていることがわかる。FIG. 7 b shows the scenario described above using the timing chart format, in which the response signals REP _i (i = 1, 2, 3) emitted by each transponder TR _i
, 4), the signals MUTE and SHIFT transmitted by the read unit 20 are displayed. Referring also to this figure, the response slot in which no response signal is transmitted and the response slot in which the collision is detected are shortened by transmitting the slot shift signal SHIFT, thereby substantially shortening the duration of the interrogation cycle. I understand.

【００５５】スロット・シフト信号ＳＨＩＦＴおよび一時的な禁止を行う禁止信号ＭＵＴＥ
は、好ましくはリード・ユニット２０によって送信される電磁界１に対する１以
上の瞬間的な割込みから構成される。この目的から各トランスポンダのモニタリ
ング・ロジック３０２（図３ａ）に関連付けされている検出手段３１４が使用さ
れ、リード・ユニット２０によってこの種の割込みがスロット・シフト信号ＳＨ
ＩＦＴあるいは禁止信号ＭＵＴＥとして生成されているか否かがチェックされる
。Slot shift signal SHIFT and inhibit signal MUTE for temporarily inhibiting
Consists of one or more instantaneous interruptions to the electromagnetic field 1 preferably transmitted by the read unit 20. For this purpose, a detection means 314 associated with the monitoring logic 302 (FIG. 3a) of each transponder is used, and this kind of interrupt is triggered by the read unit 20 by the slot shift signal SH.
It is checked whether it is generated as an IFT or a prohibition signal MUTE.

【００５６】ここで、図５〜７を参照して説明した以上の実施形態において、スロット・シ
フト信号ＳＨＩＦＴが送信されて次の応答スロットへの移動が示されていること
に注目されたい。各トランスポンダは、選択した応答スロットが現れるまで、リ
ード・ユニットによって送信されたスロット・シフト信号ＳＨＩＦＴをカウント
する。したがって、必要に応じて応答スロットを延長することが可能であり、た
とえば、トランスポンダの識別の直後にそのトランスポンダをアドレスすること
も可能になる。It should be noted that in the above embodiments described with reference to FIGS. 5 to 7, the slot shift signal SHIFT is transmitted to indicate the movement to the next response slot. Each transponder counts the slot shift signal SHIFT transmitted by the read unit until the selected response slot appears. Thus, it is possible to extend the response slot as needed, for example, to address the transponder immediately after its identification.

【００５７】上記に代えて、あらかじめ定義済みの持続時間を応答スロットごとに固定する
方法もあり、それにおいてはこの持続時間が、応答信号の送信を可能にする充分
な長さを有するものとする。したがってこの場合は、応答スロットが使用されな
いとき、もしくはコリジョンが検出されたときに限ってスロット・シフト信号が
必要になる。つまり、アクティブになっているトランスポンダがスロット・シフ
ト信号ＳＨＩＦＴに対してこのような解釈を持つことから、それがあったとき、
応答スロットの残りの長さに対応する時間だけ、応答信号の送信を繰り上げれば
よいことになる。Alternatively, there is a method of fixing a predefined duration for each response slot, where the duration is long enough to allow transmission of a response signal. . Therefore, in this case, the slot shift signal is required only when the response slot is not used or when a collision is detected. That is, since the active transponder has such an interpretation for the slot shift signal SHIFT,
The transmission of the response signal only needs to be advanced for a time corresponding to the remaining length of the response slot.

【００５８】最後に、特定の実施形態においては、呼びかけが行われたすべてのトランスポ
ンダの識別が必ずしも必要とされないことに注意する必要がある。つまり、たと
えば一連のトランスポンダ（またはキー）に関連付けされている離れた場所にあ
る乗り物を運用する一つのシステムにおいては、可能な限り短時間に、コリジョ
ンを招くことなく応答信号を送信した最初のトランスポンダのみの識別が必要と
される。図７ａを参照してこれを説明すると、トランスポンダＴＲ₃から発せら
れた応答信号ＲＥＰ₃を受信した時点で呼びかけサイクルが終了することになる
。Finally, it should be noted that in certain embodiments, identification of every transponder from which the call was made is not required. That is, for example, in one system operating a remote vehicle associated with a series of transponders (or keys), the first transponder to transmit a response signal in the shortest possible time without causing a collision. Only identification is required. To explain this with reference to Figure 7a, the interrogation cycle will end at the time of receiving the response signal REP ₃ emitted from the transponder TR _3.

[Brief description of the drawings]

【図１】リード・ユニットから発せられた呼びかけ電磁界にさらされる複数のトランス
ポンダの呼びかけ原理の概要を示している。FIG. 1 shows an overview of the interrogation principle of a plurality of transponders exposed to an interrogation field emitted by a lead unit.

【図２】本発明に従ったリード・ユニットを簡略化して示したブロック図である。FIG. 2 is a simplified block diagram showing a read unit according to the present invention.

【図３ａ】本発明に従ったトランスポンダを簡略化して示したブロック図である。FIG. 3a is a simplified block diagram of a transponder according to the present invention.

【図３ｂ】本発明に従った応答スロットのランダム選択を可能にする手段を簡略化して示
したブロック図である。FIG. 3b is a simplified block diagram of means for enabling random selection of response slots according to the present invention.

【図４】本発明に従った応答スロットの割り当て原理を示している。FIG. 4 illustrates a response slot allocation principle according to the present invention.

【図５および６】それぞれリード・ユニットおよびトランスポンダの観点から、本発明の好まし
い実施例におけるオペレーションの経過を説明したフローチャートである。FIGS. 5 and 6 are flowcharts illustrating the course of operation in a preferred embodiment of the present invention from the perspective of the read unit and transponder, respectively.

【図７ａおよび７ｂ】図５および図６に示した実施例を図解した可能性のあるシナリオを示しており
、それにおいてはリード・ユニットによって４台のトランスポンダに対する呼び
かけが行われる。FIGS. 7a and 7b show a possible scenario illustrating the embodiment shown in FIGS. 5 and 6, in which a read unit calls four transponders.

【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書[Procedural Amendment] Submission of translation of Article 34 Amendment of the Patent Cooperation Treaty

【提出日】平成１２年４月１日（２０００．４．１）[Submission Date] April 1, 2000 (2004.1)

【手続補正１】[Procedure amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】全文[Correction target item name] Full text

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【発明の名称】複数のトランスポンダを識別するための電子システムAn electronic system for identifying a plurality of transponders

【特許請求の範囲】[Claims]

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００３】複数のトランスポンダを含むあらゆる識別システムにおいては、呼びかけを受
けた２以上のトランスポンダが同時に応答信号を生成し、その結果、それらの識
別が不可能になるというリスクが潜在的に存在する。このため、各トランスポン
ダを個別かつ明確に識別することを目的として、このタイプのコリジョンを効果
的にコントロールする通信プロトコル、または「アンチ‐コリジョン・プロトコ
ル」を規定しなければならなくなった。この問題は、従来技術において各種の方
法によって解決が行われている。[0003] In any identification system that includes multiple transponders, there is a potential risk that two or more transponders that are interrogated will generate a response signal simultaneously, thereby making their identification impossible. For this reason, a communication protocol or "anti-collision protocol" must be defined which effectively controls this type of collision, with the aim of individually and clearly identifying each transponder. This problem has been solved in the prior art by various methods.

【０００５】米国特許第４，４７１，３４５号には、各トランスポンダが、それぞれの応答
信号の送信を反復するように構成された識別システムの別の例が開示されている
。ヨーロッパ特許第０４９４１１４号に述べられた解決策は、一部において
は複数のトランスポンダの認識に適当であると立証されたが、トランスポンダが
少数の場合に、トランザクション時間に関して効率的でないことがわかった。た
だし、この「トランザクション時間」という用語は、実行される通信プロセスの
完了、たとえば呼びかけが行われた各トランスポンダの識別を完了するために必
要な包括的な時間という意味において使用される。さらに、応答信号がランダム
な時間間隔を置いて送信されることから、つまり互いに同期が維持された方法に
よらずに送信されることから、呼びかけ機／リーダにおいて、受信した各応答信
号に対する同期を行わなければならない。[0005] US Patent No. 4,471,345 discloses another example of an identification system in which each transponder is configured to repeat the transmission of a respective response signal. The solution described in EP 0 494 114 has proved in part to be suitable for the recognition of multiple transponders, but has proven to be inefficient with regard to transaction time when the number of transponders is small. Was. However, the term "transaction time" is used in the sense of the overall time required to complete the communication process to be performed, for example, to identify each transponder that was called. Further, since the response signals are transmitted at random time intervals, i.e., in a manner that is not synchronized with each other, the interrogator / reader must synchronize each received response signal with the interrogator / reader. It must be made.

【０００６】別の識別方法として、各トランスポンダに対する呼びかけを、その固有識別コ
ードに従って系統的にツリー構造へ展開する方法がある。たとえば米国特許第５
，４８９，９０８号においては、メモリにストアされている固有識別コードの各
最下位ビットを有するビット・シーケンスを含む呼びかけ信号を送信し、各トラ
ンスポンダがそれぞれその最下位ビットを比較するよう構成したシステムが提案
されている。このビット・シーケンスに含まれない識別コードを有するトランス
ポンダは、その応答信号の送信を停止する。したがってこのビット・シーケンス
方法は、呼びかけに応答するトランスポンダが１台だけとなるまで行われる。As another identification method, there is a method of systematically expanding a call to each transponder into a tree structure according to its unique identification code. For example, US Pat.
No. 4,489,908, a system for transmitting an interrogation signal comprising a bit sequence having each least significant bit of a unique identification code stored in a memory, each transponder being configured to compare its least significant bit. Has been proposed. A transponder having an identification code not included in this bit sequence stops transmitting its response signal. Therefore, this bit sequence method is performed until only one transponder responds to the challenge.

【００１２】米国特許第５，６８６，９０２号は、決定論的分配アルゴリズム、つまり各ト
ランスポンダの識別コードを基礎とするアルゴリズムおよびランダム分配アルゴ
リズムをともに使用して各トランスポンダが応答信号を送信する期間を選択する
識別システムを開示している。しかしながら、トランスポンダは、あらかじめ決
定された時間的期間内に一括してリード・ユニットによって呼びかけが行われる
。その結果、すべてのトランスポンダを識別するために必要なトランザクション
時間が最適化されない。本発明の目的は、トランスポンダの識別に必要なトランザクション時間が最適
化される識別システムを提案することにある。US Pat. No. 5,686,902 uses a deterministic distribution algorithm, ie, an algorithm based on each transponder's identification code, and a random distribution algorithm to determine the period during which each transponder transmits a response signal. Disclose a selection identification system. However, the transponder is interrogated by the read unit all at once within a predetermined time period. As a result, the transaction time required to identify all transponders is not optimized. An object of the present invention is to propose an identification system in which the transaction time required for transponder identification is optimized.

【００１３】本発明の別の目的は、同一の識別コードを有することがある複数のトランスポ
ンダの識別に関連する問題を処理可能な識別システムを提案することにある。Another object of the present invention is to propose an identification system capable of handling the problems associated with the identification of a plurality of transponders, which may have the same identification code.

【００１４】これらの本発明の目的を達成するため、本発明は、リーダ・ユニットから発せ
られた電磁界によって定めれる通信範囲内に置かれた複数のトランスポンダを識
別するための方法に関し、（ａ）前記通信範囲内に置かれた前記トランスポンダのアクティブ化を可能に
する前記電磁界の送信を行うステップ、（ｂ）前記トランスポンダの同期および、前記トランスポンダから発せられる
応答信号の受信が意図された一連の応答スロットの開始の初期化を可能にする呼
びかけ信号の送信を、前記リード・ユニットを介して行うステップであって、前
記トランスポンダのそれぞれは、前記一連の応答スロットの中から、それぞれの
トランスポンダがその応答信号を送信する応答スロットを選択するための手段を
包含するものとするステップ、（ｃ）前記応答スロットの占有状態、特に使用されていない応答スロットの決
定または応答信号のコリジョンを伴わない受信の決定を行うために、前記応答ス
ロットの連続したモニタを行うステップ、（ｄ）応答信号がコリジョンを伴わずに受信されたトランスポンダのアクティ
ビティを、少なくとも一時的に中止することを可能にする禁止信号の送信を行う
ステップ、および（ｅ）前記ステップ（ｃ）の間に、コリジョンを伴うことなく前記複数のトラ
ンスポンダの応答信号が受信されるまで、前記ステップ（ｂ）から（ｄ）までを
繰り返すステップからなり、この識別方法は、前記トランスポンダのそれぞれの識別に必要なグローバル・
トランザクション時間が、使用されていない応答スロットの持続時間を短縮する
ための手段によって最適化されることを特徴とする。To achieve these objects of the present invention, the present invention relates to a method for identifying a plurality of transponders located within a communication range defined by an electromagnetic field emitted from a reader unit, comprising: A) transmitting the electromagnetic field to enable activation of the transponder located in the communication range; and (b) synchronizing the transponder and receiving a response signal emitted from the transponder. Transmitting, via the read unit, an interrogation signal enabling initialization of the start of the response slot of the transponder, wherein each of the transponders comprises: A step that includes means for selecting a response slot for transmitting the response signal. (C) performing continuous monitoring of the response slot to determine the occupancy of the response slot, particularly the unused response slot or the reception without collision of the response signal, (d) C.) Sending a prohibition signal that allows at least temporarily aborting the transponder activity for which the response signal was received without collision; and The steps (b) to (d) are repeated until the response signals of the plurality of transponders are received without the following. This method comprises the steps of:
The transaction time is characterized by being optimized by means for reducing the duration of an unused response slot.

【００１５】これらの特徴の結果、この識別方法は、トランスポンダを識別するために必要
なグローバル・トランザクション時間を短縮する。As a result of these features, this identification method reduces the global transaction time required to identify a transponder.

【００１６】実際、本発明の１つの利点は、使用されていない応答スロットの持続時間を短
縮することによってトランザクション時間の短縮を可能にすることであり、その
結果、非常に顕著な時間的効果をもたらすことである。Indeed, one advantage of the present invention is that it allows for a reduction in transaction time by reducing the duration of unused response slots, resulting in a very significant time effect. Is to bring.

【００１７】特定の実施態様によれば、本発明に従った方法では、さらに、応答スロット中
において複数の識別メッセージのコリジョンが検出されると、その持続時間を短
縮するように構成される。According to a particular embodiment, the method according to the invention is further arranged to reduce the duration of a collision of a plurality of identification messages during a response slot, if detected.

【００１８】本発明の別の実施態様によれば、応答スロットを選択するための手段が、それ
ぞれの新しい呼びかけ信号に応答して、一連の応答スロットの中から、ランダム
な態様によって任意の応答スロットを決定するランダム選択手段を含む。According to another embodiment of the present invention, the means for selecting a response slot comprises, in response to each new interrogation signal, selecting from a series of response slots any response slot in a random manner. And random selection means for determining

【００１９】この特徴の結果、この識別方法は、呼びかけが行われたトランスポンダから発
せられた異なる識別メッセージ間におけるコリジョンの発生頻度を抑えることが
できる。As a result of this feature, the identification method can reduce the frequency of occurrence of collisions between different identification messages issued from the called transponder.

【００２０】実際、本発明の１つの利点は、各トランスポンダによる、順序立った一連の応
答スロットの中からの応答スロットのランダムな選択を可能にすることである。
したがって、コリジョン発生の確率は、割り当てられた応答スロットの数および
呼びかけが行われているトランスポンダの数に依存し、前述した従来技術の説明
において参照した米国特許第５，５３９，３９４号における場合のように、トラ
ンスポンダに収められているデータに依存することはなくなる。In fact, one advantage of the present invention is that it allows each transponder to randomly select a response slot from an ordered series of response slots.
Thus, the probability of a collision occurring depends on the number of assigned response slots and the number of transponders being interrogated, and in the case of US Pat. No. 5,539,394 referred to above in the description of the prior art. As described above, there is no need to rely on data stored in the transponder.

【００２４】本発明によれば、呼びかけ信号ＩＮＴは、特に呼びかけが行われるすべてのト
ランスポンダＴＲ_iの同期を可能にするシーケンスを含んでいる。本発明の特定
の実施形態に従うと、呼びかけ信号ＩＮＴには、たとえばアクティブ化されてい
るトランスポンダの予備フィルタリングを可能にするために、ルート・コード、
つまりトランスポンダのファミリに共通するシーケンス、たとえばそれらの識別
コードの一部が含まれることもある。これは、たとえば乗り物のドア開けを許可
するキーのファミリ、あるいは定義済みクラスの製品に属する物品のセットとい
った特定のトランスポンダ・ファミリに対する通信に制限する上で特に有用であ
る。According to the invention, the interrogation signal INT contains a sequence which enables, in particular, the synchronization of all transponders TR _i in which the interrogation takes place. According to a particular embodiment of the invention, the interrogation signal INT includes, for example, a root code, in order to enable pre-filtering of the transponders that have been activated.
That is, sequences common to families of transponders may be included, for example, some of their identification codes. This is particularly useful for restricting communication to a particular family of transponders, for example, a family of keys that allow a vehicle to open a door, or a set of articles belonging to a defined class of products.

【００２８】また好ましくはトランスポンダＴＲ_iが、検出手段３１４を備え、通常はそれ
をモノステーブルとし、電磁界１における短時間の割込みを検出させる。この検
出手段３１４は、特に、リード・ユニット２０が発生する指示（この指示はトラ
ンスポンダＴＲ_iに対する通信状態の修正の通知たとえばアクティビティ中止の
指示）を送信するために作られた電磁界１の割込みを検出する。Preferably, the transponder TR _i is provided with a detecting means 314, which is usually a monostable, and detects a short-time interruption in the electromagnetic field 1. The detecting means 314 particularly interrupts the electromagnetic field 1 generated for transmitting an instruction generated by the read unit 20 (this instruction is a notification of the modification of the communication state to the transponder TR _i, for example, an instruction of stopping the activity). To detect.

【００３１】応答スロットのランダム選択プロセスについて、図３ｂを参照して詳細に説明
する。この図は、応答スロットのランダム選択する手段の一例を簡略化して示し
たブロック図である。それぞれのトランスポンダＴＲ_iはＲＣオシレータ４０２
を備え、好ましくはＲＮＤクロック信号ＣＬＫをカウンタ４０４に供給する。さ
らにこの構成は、レジスタ４０６に対するカウンタ４０４の瞬時値のロードを可
能にするローディング・ロジック４００を備えており、このようにしてレジスタ
４０６にロードされた値は、後述するように、トランスポンダが応答信号を送信
する応答スロットの番号を表す。The response slot random selection process will be described in detail with reference to FIG. 3B. This diagram is a simplified block diagram showing an example of a means for randomly selecting a response slot. Each transponder TR _i is an RC oscillator 402
And preferably supplies the RND clock signal CLK to the counter 404. In addition, the arrangement includes loading logic 400 that allows the register 406 to be loaded with the instantaneous value of the counter 404, and the value thus loaded into the register 406 is used by the transponder to respond to the response signal, as described below. Represents the number of a response slot for transmitting a response slot.

【００３５】ここで、応答スロットのランダム選択プロセスによって、コリジョンの問題が
完全には解消されないことに気づかれよう。そこで、複数の応答信号ＲＥＰ_iに
コリジョンが現れたとき、新しい呼びかけサイクルを再実行する必要が生じる。
結局、すべての呼びかけが行われたすべてのトランスポンダＴＲ_iを識別するた
めに必要な総合的なトランザクション時間は、実行される呼びかけサイクルの合
計数に依存することになる。It will be noted here that the response slot random selection process does not completely eliminate the collision problem. Therefore, when a collision appears in a plurality of response signals REP _i, need to re-run a new interrogation cycle occurs.
Eventually, the total transaction time required to identify all transponders TR _{i from} which all interrogations have been made will depend on the total number of interrogation cycles performed.

【００４２】コリジョンのない応答スロットを受信すると、呼びかけが行われたトランスポ
ンダによって送信されたデータ、つまり通常はその識別コードとなるが、それが
ブロック５１４においてリード・ユニット２０のメモリ内にストアされる。この
ようにしてストアされたデータを用いてリード・ユニット２０は、その後、これ
に関係しているトランスポンダをアドレスすることができる。ブロック５１６に
おいてリード・ユニット２０は、このサイクルを完成するステップとして、これ
に関係しているトランスポンダに対して、その識別が成功したことおよび、少な
くとも一時的にそのアクティビティの中止が可能であることを示す禁止信号ＭＵ
ＴＥ生成する。この抑圧信号ＭＵＴＥの送信に続いて、次の応答スロットＳＬＯ
Ｔへの移動を示すために、さらにスロット・シフト信号ＳＨＩＦＴを送信する。Receipt of a collision-free response slot results in the data transmitted by the interrogated transponder, typically its identification code, which is stored in the memory of the read unit 20 at block 514. . With the data thus stored, the read unit 20 can then address the transponder concerned. In block 516, the read unit 20 completes the cycle by assuring that the transponder concerned has successfully identified it and that it can at least temporarily cease its activity. Prohibition signal MU shown
Generate TE. Following the transmission of the suppression signal MUTE, the next response slot SLO
Further, a slot shift signal SHIFT is transmitted to indicate the movement to T.

【００５０】図７ａおよび図７ｂは、図５および図６に示した実施形態に関わる可能性なシ
ナリオを示しており、ここではリード・ユニット２０によって送信された電磁界
１の作用により、４台のトランスポンダＴＲ₁〜ＴＲ₄がアクティブ化される。呼
びかけ信号ＩＮＴの生成にひき続き、リード・ユニット２０は、ｎ個の時間的な
応答スロットＳＬＯＴ_kを開くが、この場合は一例として、８個の応答スロット
ＳＬＯＴ₁〜ＳＬＯＴ₈を用いてそれらを示している。各トランスポンダＴＲ_i（
ｉ＝１，２，３，４）は、それぞれの応答信号ＲＥＰ_i（ｉ＝１，２，３，４）
を送信するための応答スロットをランダムに選択する。図７ａおよび図７ｂに示
した例においては、トランスポンダＴＲ₁、ＴＲ₂、ＴＲ₃、およびＴＲ₄が、それ
ぞれ応答スロットＳＬＯＴ₄、ＳＬＯＴ₇、ＳＬＯＴ₂、ＳＬＯＴ₄を選択している
状況が示されている。つまりこれは、応答スロットＳＬＯＴ₄の選択期間に、ト
ランスポンダＴＲ₁の応答信号ＲＥＰ₁と、トランスポンダＴＲ₄の応答信号ＲＥ
Ｐ₄がコリジョンを生じていることを意味している。FIGS. 7 a and 7 b show a possible scenario for the embodiment shown in FIGS. 5 and 6, in which the action of the electromagnetic field 1 transmitted by the read unit 20 causes four of transponder TR ₁ ~TR ₄ is activated. Following the generation of the interrogation signal INT, the read unit 20 opens n temporal response slots SLOT _k , in this case by way of example using _eight response slots SLOT ₁ -SLOT _8. Is shown. Each transponder TR _i (
i = 1, 2, 3, 4) are the respective response signals REP _i (i = 1, 2, 3, 4)
Randomly select a response slot for transmitting. In the example shown in FIGS. 7a and 7b, a situation is shown in which transponders TR ₁ , TR ₂ , TR ₃ , and TR ₄ are respectively selecting response slots SLOT ₄ , SLOT ₇ , SLOT ₂ , SLOT _4. ing. That this is the selection period of the response slot SLOT _4, a response signal REP ₁ transponder TR _1, the response signal RE transponder TR ₄
P ₄ which means that you have caused the collision.

【００５５】スロット・シフト信号ＳＨＩＦＴおよび一時的な禁止を行う禁止信号ＭＵＴＥ
は、好ましくはリード・ユニット２０によって送信される電磁界１に対する１以
上の瞬間的な割込みから構成される。この目的から各トランスポンダのモニタリ
ング・ロジック３０２（図３ａ）に関連付けされている検出手段３１４が使用さ
れ、リード・ユニット２０によってこの種の割込みがスロット・シフト信号ＳＨ
ＩＦＴあるいは禁止信号ＭＵＴＥとして生成されているか否かがチェックされる
。Slot shift signal SHIFT and inhibit signal MUTE for temporarily inhibiting
Consists of one or more instantaneous interruptions to the electromagnetic field 1 preferably transmitted by the read unit 20. For this purpose, a detecting means 314 associated with the monitoring logic 302 (FIG. 3a) of each transponder is used, and this kind of interrupt by the read unit 20 causes the slot shift signal SH
It is checked whether it is generated as an IFT or a prohibition signal MUTE.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図５および６】それぞれリード・ユニットおよびトランスポンダの観点から、本発明の好まし
い実施例におけるオペレーションの経過を説明したフローチャートである。FIGS. 5 and 6 are flowcharts illustrating the course of operation in a preferred embodiment of the present invention from the perspective of a read unit and a transponder, respectively.

Claims

[Claims]

1. An electromagnetic field (1) emitted from a read unit (20).
A plurality of transponders (TR) placed in a communication volume (2) defined by _i (A) the transponder (TR) located in the communication volume (2);_i)
Transmitting the electromagnetic field (1) enabling activation of the transponder (TR)_i) And the transponder (T
R_i) Generated from the response signal (REP)_i) Series of response slots intended to be received
G (SLOT_k, K = 1 to n), the interrogation signal (IN
Transmitting T) via said read unit (20),
The transponder (TR_i) Is the series of response slots (SLO
T_k, K = 1 to n), each transponder transmits its response signal.
(C) responding signal (REP)_i) To determine reception without collisions,
Performing continuous monitoring of the response slot; (d) a response signal (REP)_i) Transponder received without collision
Suppression signal that allows the activity of the server to be stopped at least temporarily
(MUTE) transmission; and (e) during the step (c), the plurality of traffics without collision.
Steps (b) to (d) are repeated until the response signal of the responder is received.
Repeating the step of: selecting a response slot with each new interrogation signal (
INT), the series of response slots (SLOT)_k, K = 1 to n)
Including random selection means for determining a desired response slot in a random manner
An identification method characterized by the following.

2. The global transaction time required for the identification of each of said transponders (TR _i ) is optimized by means for reducing the duration of an unused response slot. The identification method according to claim 1.

3. The continuous monitoring of the response slots (SLOT _k , k = 1 to n) is also performed to detect a collision between a plurality of response signals in any one of the response slots, The global transaction time required for the identification of each transponder (TR _i ) is optimized by means for reducing the duration of the slot in which a collision was detected between a plurality of response signals (REP _i ) The identification method according to claim 1 or 2, wherein:

4. The random selection means (402) is means for enabling the generation of a random clock signal (RND CLK) while the activation of the transponder lasts, based on the random clock signal (RND CLK). Means to allow periodic increment of the value representing the response slot (40
4) The device according to claim 1, characterized in that it comprises means (400, 406) enabling the loading of this value representing the selected response slot during transmission of the interrogation signal (INT). The identification method according to claim 2 or 3.

5. The frequency of the random clock signal (RND CLK) is substantially higher than the frequency of a clock signal used for internal operation of the transponder (TR _i ). The identification method according to claim 4.

6. An electromagnetic field (1) emitted from a read unit (20).
A plurality of transponders (TR) placed in a communication volume (2) defined by _i (A) the transponder (TR) located in the communication volume (2);_i)
Transmitting the electromagnetic field (1) enabling activation of the transponder (TR)_i) And the transponder (T
R_i) Generated from the response signal (REP)_i) Series of response slots intended to be received
G (SLOT_k, K = 1 to n), the interrogation signal (IN
Transmitting T) via said read unit (20),
The transponder (TR_i) Is from the series of response slots
, A response slot (SLOT) in which each transponder sends its response signal _k , K = 1 to n); and (c) determining the occupation state of the response slot, particularly the unused response slot.
Or a response signal (REP_i) To make a reception decision without collision
In the response slot (SLOT)_k, K = 1 to n).
(D) the response signal (REP)_i) Is received without collision
Suppression that allows you to at least temporarily suspend Ponda's activities
Transmitting a signal (MUTE); and (e) during said step (c), said plurality of traffics without collision.
Steps (b) to (d) are repeated until the response signal of the responder is received.
Repeating the transponder (TR)_i) Required for each global transaction
The transaction time is used to reduce the duration of unused response slots.
An identification method characterized by being optimized by means.

7. The continuous monitoring of the response slots is also performed to detect a collision between a plurality of response signals in any one of the response slots (SLOT _k , k = 1 to n). The global transaction time required for the identification of each transponder (TR _i ) is optimized by means for reducing the duration of the slot in which a collision was detected between a plurality of response signals (REP _i ) 7. The identification method according to claim 6, wherein:

8. The identification method according to claim 1, wherein said suppression signal (MUTE) comprises one or a plurality of instantaneous interruptions of said electromagnetic field (1). .

9. The interrogation signal (INT) further includes a root code representing a predetermined family of transponders, the root code enabling pre-filtering of all transponders not belonging to the family of transponders. The identification method according to any one of claims 1 to 8, wherein the identification method is performed.

10. A plurality of transponders (T) located in a communication volume (2) defined by an electromagnetic field (1) emitted from a read unit (20).
R _i ) a read unit (20) for identifying the modulation means (20)
In a read unit (20) comprising a transmitting means (Tx) connected to 6), a receiving means (Rx) connected to a demodulating means (208), a processing and checking means (202), and a memory means (204). (A) By transmitting the electromagnetic field (1), the transponder (T
The R _i) activated; (b) synchronization and of the transponder (TR _i), the transponder (T
An interrogation signal (IN) which enables the initialization of the start of a series of response slots (SLOT _k , k = 1 to n) intended to receive a response signal (REP _i ) emanating from R _i ).
(C) transmitting said response slot in order to determine the occupation state of each of said response slots, particularly the unused response slots, or to determine the reception of the response signal (REP _i ) without collision. Performing continuous monitoring of each of the slots (SLOT _k , k = 1 to n); (d) at least temporarily suspending transponder activity where the response signal (REP _i ) is received without collision And (e) repeating steps (b) to (d) until response signals of the plurality of transponders are received without collision. Read unit (20), and if there is a response slot in which no response signal (REP _i ) is received, A read unit (20) configured to transmit a reduced duration signal for the response slot.

11. Further, in the response slot, a plurality of response signals (RE
11. The read unit (20) according to claim 10, wherein when a collision during P _i ) is detected, a shortened duration signal is transmitted for the response slot.

12. Communication means (300, 306), processing and checking means (12)
302), in response to receiving an interrogation signal (INT) issued from the memory means (304) and the read unit (20), a series of response slots (SLO).
T _k, a transponder comprising means for enabling selection of one response slot from among the k = 1~n) (TR), said transponder response signal during the selected response slot (REP) And the transponder is configured to at least temporarily cease its activity upon receipt of the suppression signal (MUTE), and wherein the means for selecting the response slot comprises a respective new interrogation signal (INT) , The series of response slots (SLOT _k , k = 1
A transponder comprising random selection means for determining an arbitrary response slot in a random manner from among the following: