JP2002514949A - Electromagnetic object detector with test electrodes for medical diagnostic equipment - Google Patents

Electromagnetic object detector with test electrodes for medical diagnostic equipment

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Abstract

(57)【要約】 医療診断及び/又は治療用の装置は、例えば患者との衝突を防ぐために電磁障害物センサを含む。センサは、夫々信号処理用の電子回路が接続された容量性電極(16及び18)の形の放射線発信器と、放射線受信器とを含むよう構成される。電極(16及び18)及び電子回路(26及び28)が正しい動作についてチェックされることを可能にするよう、試験電極(14)は送信器電極(16)と検出電極(18)との間に接続され、試験電極は所望であれば制御可能なスイッチ(34)を通じて一定電圧の点(32)に接続されうる。障害物の存在はこのようにしてシミュレートされる。電子回路(26及び28)の出力信号は、この出力信号が障害物が存在する状態に対応するかどうかを決定するためにチェックされうる。 (57) Abstract Medical diagnostic and / or therapeutic devices include electromagnetic obstruction sensors, for example, to prevent collision with a patient. The sensor is configured to include a radiation transmitter and a radiation receiver in the form of capacitive electrodes (16 and 18) to which electronic circuits for signal processing are respectively connected. The test electrode (14) is located between the transmitter electrode (16) and the detection electrode (18) so that the electrodes (16 and 18) and the electronics (26 and 28) can be checked for correct operation. The test electrode can be connected to a constant voltage point (32) through a controllable switch (34) if desired. The presence of an obstacle is simulated in this way. The output signal of the electronic circuits (26 and 28) can be checked to determine if this output signal corresponds to the presence of an obstacle.

Description

【発明の詳細な説明】 医療診断装置用の試験電極を有する電磁対象検出器 本発明は、装置の可動部分の近傍にある対象の存在の電磁検出用の検出装置を 含み、 上記検出装置は、 送信器電極の近傍に電磁界を発生するよう可動部分に接続された送信器電極と 、 検出電極の近傍の電磁界を検出するよう、可動部分に接続され、送信器電極の 近傍に配置された検出電極と、 検出電極の近傍の電磁界に対応する入力信号を入力で受信し、入力信号に対応 する出力信号を発生するよう配置された受信器とを含む、医療診断及び/又は治 療用装置に関する。 この種類の装置はドイツ国特許出願第41 26 168号によって知られて いる。 医療診断及び/又は治療用の装置は、放射線送信器及び放射線受信器を含みう る。これについての例は、X線源と、通常は画像増倍器と称されるX線検出器と を含む医療用X線装置である。これらの2つの要素は互いに幾らかの距離をおい て配置され、検査又は処置されるべき患者はX線源と画像増倍器との間に配置さ れる。X線源と画像増倍器とは、画像が人体(「対象」)の所望のスライスによ って形成されるような方法で、患者の人体に対して配置される。そのような装置 の方位及び位置は、駆動ドライブによって頻繁に調節されうる。概して、本発明 の文脈では、対象は検査されるべき患者の人体、又はその他の検査されるべき対 象、装置を扱う人物の人体又は人体の部分、装置自体(例えば患者台)又は近傍 の装置の部分、又は装置の部分の移動路に侵入しうる他の障害物を意味すると 理解される。 そのような装置の多くはいわゆるC字型のアーム、即ちガイド(トラック路) によってそれ自体の平面上で(即ちC字型のアームが配置されている平面に対し て垂直に延びる軸について)回転可能であり、それ自体の面がその面の中に配置 された軸について回転可能である円形のキャリアを含む。更に、しばしば変位に 対する多くの他の可能性が提供される。 この装置の使用の間、例えば画像増幅器である可動の部分は、画像の所望の明 瞭さを達成するため検査されるべき対象に非常に接近することが重要である。画 像増幅器はX線を受信するための比較的大きな前面を有し、この前面上、又はそ の周囲上の各点は検査されるべき対象と接触しうる。そのような衝突は画像増幅 器のどの移動方向でも生じうる。これは望ましくなく、従ってそのような装置は 、装置の可動部分の近傍に対象が存在するかどうかを検出する検出装置を含む。 モータ駆動の装置の場合にそのような検出装置を提供することが特に重要である 。対象が装置の可動部分から所与の少し離れた位置の中で検出されるとき、衝突 を避けるために装置の(その部分の)移動は停止されうる。 引用されたドイツ国特許出願第41 26 168号は、装置の可動部分から 所与の少し離れた距離の中の対象の存在を検出することを可能にする電磁衝突セ ンサを含む医療用X線装置を開示する。この装置は、一定電圧の形式の電気信号 を発生するための信号源を含む。この電圧は金属箔の形状の送信器電極に印加さ れる。金属箔の近傍の、しかし電気的に絶縁された位置には、検出電極として作 用する更なる金属箔が設けられている。これらの2つの金属箔の間では、衝突セ ンサの近傍の電磁界強度に対応する信号が測定されうる。この信号は、複数の増 幅器からなる受信器によって更に処理され、電磁界強度に対応する出力信号を発 生する。 そのような装置の使用の間、信号処理のための電極及び電子回路 が正しく動作することがチェックされることが望ましい。従って、既知の衝突セ ンサでは、各電極からの電圧は当該の電圧と関連する比較器に印加され、電圧は その中でその電圧よりもわずかに低い基準電圧と比較される。当該の電極からの 電圧が存在しなければ、比較器は当該の電極からの電圧が存在する状態の場合の 出力信号の論理値とは逆の論理値を有する出力信号を出力する。障害の存在を確 立するため、比較器の出力電圧は論理回路に印加される。電極及び電子回路の正 しい動作をチェックするこの方法は、それ自体が障害を受けうる追加的な電子回 路を必要とするという欠点を有する。従って、一方では電極の失敗はこのように 検知されないままであり得るが、他方で障害を表わす信号は電極が正しく動作し ている場合でさえも発生されうる。医療診断及び/治療用の装置の検出装置の信 頼性は従って悪影響を受ける。 本発明は、電極及び/又は電極に結合された電子回路の誤作動をより高い信頼 性で検出しうる種類の装置を提供することを目的とする。 このため、本発明による装置は、検出装置が、可動部分に接続され、送信器電 極及び検出電極の近傍に配置された試験電極と、試験電極及び一定電圧を供給す る点の間に接続された制御可能なスイッチと、スイッチの導電率の状態を制御す る制御ユニットとを含むことを特徴とする。 通常の動作条件では制御可能なスイッチは非導電状態にある。電極及び関連す る電子回路の動作に関する情報が所望であるとき、スイッチの導電状態を制御す る制御ユニットによって、スイッチは導電状態に設定される。試験電極はこのよ うに、電極の近傍の電磁界があたかも装置の可能部分の近傍に障害物が存在する かのように幾らかの変化を表わすよう、一定電圧の点に接続される。障害物の存 在は従って、スイッチを導電状態に駆動することによってシミュ レートされる。検出電極の近傍の電磁界に対応する信号を受信する受信器によっ て発生する出力信号を観察することにより、出力信号が障害物の存在する状態に 対応するかどうかをチェックしうる。そうでない場合は、原因が電極又は電子部 品の外部にあることは実質的に省かれる。 本発明の更なる実施例は従属項の中に開示されている。 本発明の上記及び他の面は以下図面を参照として明らかとなろう。 図中、 図1は障害物の存在の電磁検出が使用されうる医療X線装置の概略図を示す図 であり、 図2は本発明による検出装置を線図的に示す図である。 図1は、X線装置の形式の医療診断及び/又は治療装置の概略図を示す図であ る。X線装置は、X線源4及びX線画像増倍管6が取り付けられたキャリア2を 含むよう構成されている。キャリアは、ガイド(トラック路)8によって円弧の 平面に対して垂直に延びる軸について回転しうるよう円弧の形状として形成され ている。この種類のキャリアはC字型アームとして知られ;概して、それらは円 弧の平面上に延びるX線について回転可能である。C字型アームの円弧の平面に 対して垂直に延びる軸についての回転メカニズムは図示されない。キャリア2及 びガイド8によって形成される組立体はまた、シャフト10について回転可能で ある。このシャフトは、所望であれば移動可能であるよう構成されたスタンド1 2の上に構成される。X線源4及びX線検出器6はまたキャリア2に関して変位 可能であることが望ましい。これらの構成部品の容易な変位のため、これらは図 示されないモータ駆動を含むよう構成される。この場合検査又は処置されるべき 患者の人体である、検査されるべき対象は、画像増倍管6とX線源4との間に配 置された台(図示せず)の上に 配置される。C字型アーム2、画像増倍管6及びX線源4の上述の動きの可能性 の結果、これらの構成部品は患者に関する全ての望まれる方向に配置されえ、画 像は全ての所望のスライスから形成されうる。 これらの移動性により、画像増倍管6及びX線源4といった可動の部分は、検 査されるべき患者の人体又は他の障害物と容易に接触しうる。これは望ましくな く、従って、本実施例の画像増倍管には装置の可動部分に近傍にある対象の存在 を検出する検出装置が設けられている。検出装置は送信器電極16と検出電極1 8とを含む。送信器電極16はこの電極の近傍に電磁界を発生するよう画像増倍 管6の端の周りに配置された環状の電極として形成されている。検出電極18は 送信器電極16によって発生され、検出されるべき対象によって歪められた電磁 界を検出するよう、画像増幅管6の端の周り及び送信器電極16の近隣に配置さ れた環状の電極18として形成されている。環状の電極16及び18は、方向の 感度を達成するため、リングセクタに細分化され得、送信器電極の夫々のリング セクタから生ずる信号は検出器電極の関連するセクタによって別々に検出される 。送信器電極16と検出電極18の間には、その動作が以下図2を参照して説明 される試験電極14が配置されている。送信器電極16、試験電極14及び検出 器電極18は、本実施例では細片状であるよう構成され、円筒状に形成された画 像増倍管6の外側の表面の周りに設けられている。この円筒状の外側の表面の周 りに、細片状の電極は同じ円筒平面の中に互いに平行に配置される。 図2は本発明による検出装置の線図的な図である。信号源22は、5Vのオー ダの振幅と、100kHzのオーダの周波数を有する正弦電気信号を発生する。 信号源22は緩衝増幅器24を通じて送信器電極16の近傍の電気信号に対応す る電磁界を発生する送信器電極16に接続される。電極16は画像増倍器6の筐 体20の外側に配置される。筐体20はシステムのアースと称される一定電圧を 有 する点36に接続される。 送信器電極16によって発生される電磁界は検出器電極18の中で増幅器26 の入力へ供給される電気信号を発生する。電極18はまた画像増倍器6の筐体の 外側に配置される。本発明に関連せず、従って図示されない信号処理手段(例え ば帯域通過フィルタ及び同期検出器)を通じて、増幅器26の出力信号は信号処 理ユニット28に供給される。上記信号処理手段はユニット28の部分を形成し うる。増幅器26は信号処理ユニット28と共に、検出電極(18)の近傍の電 磁界に対応する入力信号を受信する受信器を形成する。 信号源22によって発生される信号は緩衝増幅器24を通じて電極16へ供給 される。この電極の近傍には初期的には対象が存在しないと仮定される。電極1 6と18との間には容量性のカップリングが存在し、それにより電極16によっ て生じた電界は電極18の中に電気信号を誘導する。この信号は、その値が入力 信号の振幅の測定値である信号を形成するよう増幅器26によって増幅される。 信号源22の出力信号はまた、その中で例えば同期検出器によって直流電流信号 が発生される信号処理ユニット28に供給される。接地された対象(例えばX線 装置によって検査されるべき患者)が電極16及び18に接近するとき、入力上 の電圧は電極間の容量性のカップリングによって増加し、従って上記直流電流信 号もまた増加する。この直流電流信号は、障害物が、制御動作が必要なほど画像 増倍器の近くに配置されているかどうかを示し、この信号は従って装置の可動の 部分の動きを制御するために使用される。しかしながらこの制御の方法は本発明 の部分を形成せず、従ってここでは説明されない。 X線装置の使用の間、信号源22と、電極16及び18と、信号受信のための 電子回路26及び28は正しい動作かどうかチェックされることが望ましい。こ のため、信号処理ユニット28に接続さ れた制御ユニットと、試験電極14と一定電圧を有する点32との間に接続され た制御可能なスイッチ34が設けられ、制御ユニット30はスイッチ34の導電 率の状態を制御するよう配置されている。X線装置の動作の前又は動作の間に、 スイッチ34は操作スタッフによって望まれるように、又は制御ユニット30の 制御の下で自動的に導電状態に設定されうる。試験電極14は次に、電極16及 び18の近傍の電磁界があたかも障害物がX線装置の可動部分6の近傍に存在す るかのように変化するよう、一定電圧を有する点32に接続される。従って、障 害物の存在はスイッチ34を導電状態に制御することによってシミュレートされ る。信号処理ユニット28の中の直流電流信号を観察することによって、この出 力信号が障害物が存在する状態に対応するかどうかが検出されうる。そうでなけ れば、その原因が実質的に信号源22、電極16又は18、又は信号受信及び処 理のための電気回路26及び28の中にあると結論づけることができる。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION              Electromagnetic object detector with test electrodes for medical diagnostic equipment   The present invention provides a detection device for electromagnetic detection of the presence of an object near a movable part of the device. Including   The detection device,   A transmitter electrode connected to the movable part to generate an electromagnetic field near the transmitter electrode; ,   Connected to the moving part to detect the electromagnetic field near the sensing electrode, A detection electrode arranged in the vicinity,   Receives an input signal corresponding to the electromagnetic field near the detection electrode at the input and responds to the input signal And / or a receiver arranged to generate an output signal to It relates to a medical device.   A device of this kind is known from German Patent Application No. 4 126 168. I have.   Medical diagnostic and / or therapeutic devices may include a radiation transmitter and a radiation receiver You. Examples of this are an X-ray source and an X-ray detector, usually called an image intensifier. It is a medical X-ray apparatus including: These two elements are some distance from each other The patient to be examined or treated is positioned between the x-ray source and the image intensifier. It is. The X-ray source and the image intensifier are such that the image is taken from a desired slice of the Is positioned relative to the patient's body in such a manner as to be formed. Such a device Can be frequently adjusted by the drive drive. Generally, the present invention In the context of the above, the subject is the human body of the patient to be examined or other The elephant, the human body or part of the human body handling the device, the device itself (eg patient table) or nearby Means other parts of the equipment or other obstacles that can enter the path of movement of the equipment parts. Understood.   Many such devices are so-called C-shaped arms or guides (track paths). On its own plane (ie with respect to the plane where the C-shaped arm is located) Rotatable (with respect to an axis extending vertically) and its own plane is located in that plane A circular carrier rotatable about a given axis. In addition, often displacement Many other possibilities are offered.   During the use of this device, the moving parts, for example image amplifiers, provide the desired brightness of the image. It is important to be very close to the object to be examined in order to achieve clarity. Picture The image amplifier has a relatively large front surface for receiving x-rays, on or in front of it. Each point on the perimeter may contact the object to be examined. Such collisions can cause image amplification This can occur in any direction of vessel movement. This is undesirable, so such devices , A detection device for detecting whether an object is present near a movable part of the device. It is particularly important to provide such a detection device in the case of motor-driven devices . When an object is detected within a given distance from a moving part of the device, a collision Movement of the device (of that part) can be stopped to avoid   The cited German Patent Application No. 4 126 168 describes from the moving parts of the device An electromagnetic collision cell that makes it possible to detect the presence of an object within a given distance A medical X-ray device including a sensor is disclosed. This device is an electrical signal in the form of a constant voltage Including a signal source for generating This voltage is applied to the transmitter electrode in the form of a metal foil. It is. A location near the metal foil, but electrically isolated, serves as a sensing electrode. Additional metal foils are provided for use. There is a collision cell between these two foils. A signal corresponding to the field strength near the sensor can be measured. This signal is The signal is further processed by a receiver consisting of a band and produces an output signal corresponding to the field strength. Live.   Electrodes and electronic circuits for signal processing during use of such devices Should work properly. Therefore, the known collision cell In the sensor, the voltage from each electrode is applied to a comparator associated with that voltage, and the voltage is In that, it is compared with a reference voltage slightly lower than that voltage. From the electrode If no voltage is present, the comparator will operate in the presence of a voltage from that electrode. An output signal having a logic value opposite to the logic value of the output signal is output. Check for obstacles To turn on, the output voltage of the comparator is applied to the logic circuit. Positive of electrode and electronic circuit This method of checking for new behavior is an additional It has the disadvantage of requiring a road. Thus, on the one hand, electrode failure is thus A signal that may remain undetected, but indicates a fault, on the other hand, indicates that the electrode is operating properly. Can be generated even if Medical diagnostic and / or therapeutic device detection device signal Reliability is therefore adversely affected.   The present invention provides for more reliable operation of electrodes and / or electronic circuits coupled to the electrodes. It is an object of the present invention to provide a kind of device that can be detected by gender.   To this end, the device according to the invention is such that the detection device is connected to the moving part and the transmitter power is Supply test electrodes and a constant voltage Controllable switch connected between the two points and controls the conductivity state of the switch. And a control unit.   Under normal operating conditions, the controllable switch is non-conductive. Electrodes and related When information about the operation of the electronic circuit is desired, it controls the conduction state of the switch. The control unit sets the switch to a conductive state. This is the test electrode As shown in the figure, the electromagnetic field near the electrode has an obstacle near the possible part of the device Connected to a point of constant voltage to represent some change as if. Existence of obstacles There is therefore a simulation by driving the switch to a conductive state. Be rated. A receiver that receives a signal corresponding to the electromagnetic field near the sensing electrode By observing the output signal generated by the You can check if they correspond. If not, the cause is the electrode or electronics Being outside the article is virtually eliminated.   Further embodiments of the invention are disclosed in the dependent claims.   The above and other aspects of the present invention will become apparent with reference to the following drawings.   In the figure,   FIG. 1 shows a schematic diagram of a medical X-ray device in which electromagnetic detection of the presence of an obstacle may be used. And   FIG. 2 shows diagrammatically a detection device according to the invention.   FIG. 1 shows a schematic diagram of a medical diagnostic and / or therapeutic device in the form of an X-ray device. You. The X-ray apparatus includes a carrier 2 on which an X-ray source 4 and an X-ray image intensifier 6 are attached. It is configured to include. The carrier is formed into an arc by a guide (track path) 8. Formed as an arc so that it can rotate about an axis extending perpendicular to the plane ing. This type of carrier is known as a C-arm; generally, they are circular It is rotatable about X-rays extending on the plane of the arc. In the plane of the arc of the C-shaped arm The rotation mechanism for an axis extending perpendicular to the latter is not shown. Career 2 The assembly formed by the guide and guide 8 is also rotatable about the shaft 10. is there. This shaft is a stand 1 configured to be movable if desired. 2 X-ray source 4 and X-ray detector 6 are also displaced with respect to carrier 2. Preferably it is possible. Due to the easy displacement of these components, It is configured to include a motor drive not shown. Should be inspected or treated in this case The subject to be examined, the patient's body, is located between the image intensifier tube 6 and the X-ray source 4. On a table (not shown) Be placed. Possibility of the above-mentioned movement of the C-arm 2, the image intensifier 6 and the X-ray source 4 As a result, these components can be positioned in all desired directions with respect to the patient, An image can be formed from all desired slices.   Due to these mobilities, movable parts such as the image intensifier 6 and the X-ray source 4 can be detected. It may easily come into contact with the patient's body or other obstacles to be examined. This is desirable Therefore, the image intensifier tube of this embodiment has an object near the movable part of the apparatus. Is provided. The detecting device includes the transmitter electrode 16 and the detecting electrode 1. 8 is included. The transmitter electrode 16 is an image intensifier so as to generate an electromagnetic field near this electrode. It is formed as an annular electrode arranged around the end of the tube 6. The detection electrode 18 Electromagnetic generated by the transmitter electrode 16 and distorted by the object to be detected Placed around the end of the image intensifier tube 6 and near the transmitter electrode 16 to detect the field. It is formed as an annular electrode 18. The annular electrodes 16 and 18 To achieve sensitivity, each ring of transmitter electrodes can be subdivided into ring sectors. Signals originating from a sector are detected separately by the relevant sector of the detector electrode . The operation between the transmitter electrode 16 and the detection electrode 18 will be described below with reference to FIG. The test electrode 14 to be tested is arranged. Transmitter electrode 16, test electrode 14, and detection The electrode 18 is formed in a strip shape in this embodiment, and is formed in a cylindrical shape. It is provided around the outer surface of the image intensifier tube 6. The circumference of this cylindrical outer surface Instead, the strip-shaped electrodes are arranged parallel to each other in the same cylindrical plane.   FIG. 2 is a diagrammatic view of a detection device according to the invention. The signal source 22 has a 5 V And generates a sinusoidal electrical signal having a magnitude of about 100 kHz and a frequency on the order of 100 kHz. Signal source 22 responds to the electrical signal near transmitter electrode 16 through buffer amplifier 24. Connected to a transmitter electrode 16 that generates an electromagnetic field. The electrode 16 is a housing for the image intensifier 6 It is located outside the body 20. The housing 20 provides a constant voltage called the system ground. Yes Connected to a point 36.   The electromagnetic field generated by the transmitter electrode 16 is amplified by the amplifier 26 in the detector electrode 18. Generates an electrical signal which is supplied to the input of The electrode 18 is also provided on the housing of the image intensifier 6. It is located outside. Signal processing means not relevant to the invention and therefore not shown (e.g. Output signal of the amplifier 26 through a band-pass filter and a synchronization detector). To the processing unit 28. The signal processing means forms part of the unit 28. sell. The amplifier 26, together with the signal processing unit 28, supplies a voltage near the detection electrode (18). A receiver for receiving an input signal corresponding to a magnetic field is formed.   The signal generated by the signal source 22 is supplied to the electrode 16 through the buffer amplifier 24 Is done. It is assumed that initially there is no object near this electrode. Electrode 1 There is a capacitive coupling between 6 and 18, whereby the electrode 16 The resulting electric field induces an electrical signal in the electrode 18. This signal has its value Amplified by amplifier 26 to form a signal that is a measure of the signal's amplitude. The output signal of the signal source 22 may also include a DC current signal therein, for example, by a synchronous detector. Is supplied to the signal processing unit 28 in which is generated. Grounded object (eg X-ray When a patient (to be examined by the device) approaches the electrodes 16 and 18, Voltage is increased by capacitive coupling between the electrodes, and The number also increases. This DC current signal indicates that the obstacle Indicates whether it is located close to the multiplier and this signal is therefore Used to control the movement of parts. However, this method of control is And thus are not described here.   During use of the x-ray device, the signal source 22, the electrodes 16 and 18, and the Electronic circuits 26 and 28 are preferably checked for correct operation. This Connected to the signal processing unit 28 for Connected between the test electrode 14 and the point 32 having a constant voltage. A controllable switch 34 is provided, and the control unit 30 It is arranged to control the state of the rate. Before or during operation of the X-ray device, Switch 34 can be operated as desired by operating staff or It can be automatically set to the conductive state under control. Test electrode 14 is then electrode 16 and The obstacles are present near the movable part 6 of the X-ray apparatus due to the electromagnetic fields near It is connected to a point 32 having a constant voltage so as to change as if it were. Therefore, The presence of the harmful substance is simulated by controlling switch 34 to a conductive state. You. By observing the DC current signal in the signal processing unit 28, It can be detected whether the force signal corresponds to the presence of an obstacle. Otherwise If so, the cause is substantially signal source 22, electrode 16 or 18, or signal reception and processing. It can be concluded that it is in the electrical circuits 26 and 28 for processing.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1. 装置の可動部分(6)の近傍にある対象の存在の電磁検出用の検出装置を 含み、 該検出装置は、 送信器電極(16)の近傍に電磁界を発生するよう可動部分に接続された送信 器電極(16)と、 検出電極(18)の近傍の電磁界を検出するよう、可動部分に接続され、送信 器電極(16)の近傍に配置された検出電極(18)と、 検出電極(18)の近傍の電磁界に対応する入力信号を入力で受信し、入力信 号に対応する出力信号を発生するよう配置された受信器(26,28)とを含む 、医療診断及び/又は治療用装置であって、 該検出装置は、可動部分に接続され、送信器電極(16)及び検出電極(18 )の近傍に配置された試験電極(14)と、試験電極(14)及び一定電圧を有 する点(32)の間に接続された制御可能なスイッチ(34)と、スイッチ(3 4)の導電率の状態を制御する制御ユニット(30)とを含むことを特徴とする 、医療診断及び/又は治療用装置。 2. 送信器電極(16)と、試験電極(14)と検出電極(18)とは、細片 の形状であるよう構成され、同一平面上で互いに平行に延びるよう配置される、 請求項1記載の装置。 3. 試験電極(14)は送信器電極(16)と検出電極(18)との間に配置 される、請求項1又は2記載の装置。[Claims] 1. A detection device for electromagnetic detection of the presence of an object near the movable part (6) of the device; Including   The detection device comprises:   A transmitter connected to a movable part to generate an electromagnetic field near the transmitter electrode (16) Device electrode (16),   Connected to the movable part to detect the electromagnetic field near the detection electrode (18) A detection electrode (18) arranged near the detector electrode (16);   An input signal corresponding to an electromagnetic field near the detection electrode (18) is received at the input, and the input signal is received. Receivers (26, 28) arranged to generate output signals corresponding to the signals. A medical diagnostic and / or therapeutic device,   The detection device is connected to the moving part and includes a transmitter electrode (16) and a detection electrode (18). ), A test electrode (14), a test electrode (14) and a constant voltage. A controllable switch (34) connected between the switching points (32); And 4) a control unit (30) for controlling the state of conductivity. Medical diagnostic and / or therapeutic devices. 2. The transmitter electrode (16), test electrode (14) and detection electrode (18) are strips Are arranged so as to extend in parallel on the same plane, The device according to claim 1. 3. The test electrode (14) is located between the transmitter electrode (16) and the detection electrode (18) 3. The device according to claim 1 or 2, wherein
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