【発明の詳細な説明】
電気機械式調整機器の制御のための方法および装置
従来の技術
本発明は、電気機械式調整機器の制御のための方法および装置に関する。これ
は特に内燃機関の制御のための調整機器に関している。
公知の調整機器、例えば米国特許出願US 5 350 153明細書に記載の調整機器は
、内燃機関のガス交換バルブとして構成されている調整部材と、調整駆動部を有
している。この調整駆動部は、第１のコアと第１のコイルを備えた第１の電磁石
と、第２のコアと第２のコイルを備えた第２の電磁石を含んでいる。この第１お
よび第２の電磁石は、所定の間隔でケーシング内に配設されている。アンカープ
レートは、第１の電磁石と第２の電磁石の間で可動に配設されており、第１のバ
ネと第２のバネによって所定の静止位置へバイアスされている。このアンカープ
レートは、ガス交換バルブのシャフトと剛性的に結合されている。アンカープレ
ートをその静止位置から第１の電磁石との当接位置にもたらすために、第１のコ
イルは引込み電流で励磁される。この引込み電流は電磁力を生じさせ、これはア
ンカープレートを第１または第２のバネによる作用力に抗して第１の電磁石へ引
きつける。このアンカー
プレートを第１の電磁石との当接状態から第２の電磁石との当接状態にもたらす
ためには、第２のコイルは所定の捕獲電流で励磁される。第１のコイルは同時に
は励磁されない。アンカープレートは、第１および第２のバネのバネ応力に起因
して、第２の電磁石の方向に揺動される。第２の電磁石の励磁によって引き起こ
される電磁力は、バネにおける摩耗やアンカープレートとケーシングの間の摩擦
による損失のみを補償する。この公知の調整機器のもとでは、アンカープレート
が不所望にその静止状態に陥る可能性がある。このことは、製造許容偏差や構成
部材の経年劣化に起因する。
本発明の課題は、調整機器の制御のための方法および装置において、調整機器
の信頼のおける作動が保証されるように改善を行うことである。
上記課題は請求項１の特徴部分に記載の本発明によって解決される。この解決
手段は次のような利点を有している。すなわち捕獲電流が低く設定できる利点を
有している。それにより第１および第２の電磁石における損失が僅かに保たれ、
電磁石の急激な過熱が避けられる。この過熱は電磁石に熱的な損傷をもたらす可
能性がある。さらなる利点は、調整部材に障害的な応力が作用した場合でも信頼
性の高い制御が保障されることである。この種の障害的な応力とは例えば強い振
動などによって引き起こされる。
本発明の有利な構成例によれば、静止位置へのドロップが識別された場合に保
持電流が補正される。この保持電流は有利には低く設定可能である。それにより
、一方ではこの保持電流によって引き起こされる電磁力がアンカープレートを第
１ないし第２電磁石との当接状態に維持するのに十分になることが保障され、他
方では僅かな損失熱しか生じない。アンカープレートと電磁石の間の僅かな空隙
に基づく高い磁気抵抗は結果的に高い保持電流のもとで調整機器の非常に高い熱
的酷使に結び付きかねない。
本発明のさらに別の有利な実施例によれば、アンカープレートの静止位置への
ドロップが識別された後で、揺動開始過程がトリガされる。それに対して、まず
揺動開始電流が所定の値だけ補正され、その後で第１および第２の電磁石が交互
に、すなわちバネ質量系の共振周波数でもって通流される。このことは、調整機
器の可用性を高める利点を有する。
本発明のさらに別の有利な構成例は従属請求項に記載される。
実施例の説明
次に本発明を図面に基づき以下に詳細に説明する。これらの図面のうち、図１
は、内燃機関における調整器器の配置構成を示した図であり、図２は、調整機器
の制御のためのフローチャートであり、図３は、第１または第２のコイルを流れ
る電流の補正のためのさら
なるフローチャートを示した図であり、図４は、信号が時間軸ｔに亘ってプロッ
トされている信号経過図である。
なお各図面中同じ構成要素には同じ符号が付されている。
調整機器１（図１）は、調整駆動部１１と調整部材を含んでいる。この調整部
材は例えばガス交換バルブとして構成され、シャフト１２１とシート１２２を有
している。調整駆動部１１は、ケーシング１１１を有しており、該ケーシング内
には第１および第２の電磁石が配設されている。第１の電磁石は、第１のコア１
１２を有しており、その中の環状溝内には第１のコイル１１３が埋込まれている
。第２の電磁石は、第２のコア１１４を有しており、その中のさらなる環状溝内
には第２のコイル１１５が埋込まれている。
第１のコア１１２は、凹部１１６ａを有しており、該凹部１１６ａはシャフト
１２１のためのガイドを形成している。第２のコア１１４は、さらに別の凹部１
１６ｂを有しており、これもシャフト１２１のガイドとして用いられる。アンカ
ープレート１１７は、ケーシング１１１内で第１のコア１１２と第２のコア１１
４の間に配置されている。第１のバネ１１８ａと第２のバネ１１８ｂはアンカー
プレートを所定の静止位置Ｒへバイアスしている。
調整機器１は、シリンダヘッド２１と剛性的に結合
されている。このシリンダヘッド２１には吸気管２と、シリンダ２４を備えたシ
リンダ２３が対応付けられている。ピストン２４は、連接棒２５を介してクラン
ク軸２６に連結されている。
制御装置４が設けられており、これは複数のセンサからの信号を検出し、制御
機器のための調整信号を生成する。これらの複数のセンサは、位置センサ５（こ
れはアンカープレート１１７の位置Ｘを検出する）、第１の電流測定器７ａ（こ
れは第１のコイル１１３を流れる電流の実際値Ｉ＿ＡＶ１を検出する）、第２の
電流測定器７ｂ（これは第２のコイル１１５を通って流れる電流の実際値Ｉ＿Ａ
Ｖ２を検出する）、回転数センサ２７（これはクランク軸２５の回転数Ｎを検出
する）あるいは負荷検出センサ２８として構成されている。この負荷検出センサ
２８は有利には空気質量計かまたは圧力センサである。また前述したセンサの他
にさらなる別のセンサが存在していてもよい。
さらにドライバ６ａ，６ｂが設けられており、これらは制御装置４の調整信号
を増幅する。
次に図２および図３に基づいて、調整機器の制御のための方法を説明する。こ
の場合本発明にとって重要なことは、当該方法がプログラムの形態でマイクロプ
ロセッサにおいて処理されるのかあるいは、これに対して相応の回路装置が設け
られているのかである。本発明は１つの計算プロセスの形態で実施されてもよく
、また複数の計算プロセスの形態で実施されてもよい。
当該方法はステップＳ１（図２）でスタートする。ステップＳ２では、アンカ
ープレート１１７のその静止位置Ｒからの揺動開始が制御される。それに対して
コイル１１３と１１５が交互に、すなわち自由ばね質量揺動体の共振周波数で通
流される。この自由ばね質量揺動体は、第１のアンカープレート１１７と第１お
よび第２のバネ１１８ａ，１１８ｂによって形成される。コイル１１３および１
１５は、揺動開始の際に揺動開始電流Ｉ＿Ａで通流される。この電流は引込み電
流とも称される。揺動開始のスタートから所定の期間の経過後に第１または第２
のコイル１１３，１１５は保持電流Ｉ＿Ｈを通流される。これは電磁的な応力を
生ぜしめ、これはアンカープレートを第１ないし第２のコア１１２，１１４との
当接位置に保持するのに十分である。選択的に、アンカープレート１１７の位置
Ｘが閉成位置Ｃかまたは開放位置Ｏであることが位置センサ５によって検出され
た後で、第１または第２のコイル１１３，１１５が保持電流Ｉ＿Ｈを通流されて
もよい。アンカープレート１１７は、第１の電磁石との当接状態である場合には
、閉成位置となり、第２の電磁石との当接状態である場合には、開放位置Ｏであ
る。調整駆動部１１は複数の作動状態を取り得る。すなわちアンカープレート１
１７の揺動開始状態、捕獲
状態、保持状態である。
ステップＳ３では、第１のコイル１１３を流れる電流の目標値Ｉ＿ＳＰ１が求
められる。それに対して、調整駆動部１１の作動状態に依存して、および/また
はアンカープレート１１７の位置Ｘに依存して、捕獲電流または保持電流または
揺動開始電流が各特性マップから求められ、第１のコイル１１３を流れる電流の
目標値Ｉ＿ＳＰ１に対応付けされる。その際それらの特性マップは、有利には吸
気管２２内の空気質量流量ＭＡＦまたは圧力ＭＡＰに依存している。
ステップＳ４では、電流測定器７ａによって第１のコイル１１３を流れる電流
の実際値Ｉ＿ＡＶ１が検出される。第１のコイル１１３を流れる電流の実際値Ｉ
＿ＡＶ１と目標値Ｉ＿ＳＰ１との差分は、制御差分である。これはステップＳ５
においてヒステリシスを伴って制御器に供給される。この制御器は有利にはヒス
テリシスを伴った二点制御器である。この制御器の調整量は、電圧信号Ｕ１であ
り、これはドライバ６ａに供給され、そこで増幅されてコイルに供給される。
ステップＳ６では、第２のコイル１１５を通る電流の目標値Ｉ＿ＳＰ２が求め
られる。それに対して調整駆動部１１の作動状態および/またはアンカープレー
ト１１７の位置Ｘに依存して、捕獲電流Ｉ＿Ｆまたは保持電流Ｉ＿Ｈまたは揺動
開始電流Ｉ＿Ａが各特性マップから求められ、第１のコイル１１３を通る電流の
目標値Ｉ＿ＳＰ２に対応付けされる。その際それらの特性マップは、有利には吸
気管２２内の空気質量流量ＭＡＦまたは圧力ＭＡＰに依存している。
ステップＳ７では、第２のコイル１１５を流れる電流の実際値Ｉ＿ＡＶ２が電
流測定器７ｂによって検出される。第２のコイル１１５を流れる電流の実際値Ｉ
＿ＡＶ２と目標値Ｉ＿ＳＰ２との間の差分は、制御差分であり、これはステップ
Ｓ８において制御器に供給される。この制御器は、制御差分に依存して電圧信号
Ｕ２を生成し、この信号はドライバ６ｂに供給される。ドライバ６ｂは、この電
圧信号Ｕ２を増幅して第２のコイル１１５に印加する。ステップＳ９では、中断
条件が充されているか否かが検査される。この中断条件は有利には、内燃機関が
エンジン停止の作動状態にあるか否かである。エンジン停止状態にある場合には
、当該方法がステップＳ１０にて終了する。しかしながらエンジン停止状態にな
い場合には、当該方法はステップＳ３にもどる。この場合は選択的に、所定の遅
延時間の後でステップＳ３に戻るようにしてもよい。
図３には、捕獲電流Ｉ＿Ｆ、保持電流Ｉ＿Ｈ、引込み電流Ｉ＿Ａの補正に対す
るフローチャートが示されている。有利には、このフローチャートのステップは
、中断プロセスによって処理されており、このプロセスは周期的に（例えば５ｍ
ｓ毎に）図２のプログラムとほぼ平行して呼出される。
ステップＳ１４ではスタートが行われる。ステップＳ１５では、アンカープレ
ートの位置Ｘが位置センサ５によって検出され、読み込まれる。ステップＳ１６
では、この位置Ｘと静止位置Ｒとの間の差分の絶対値が所定の許容偏差値ＤＲよ
りも大きいか否かが検査される。許容偏差値ＤＲよりも大きい場合には、ステッ
プＳ１９に分岐され、そこで時間値Ｔが値０におかれる。しかしながらステップ
Ｓ１６の条件が充されない場合には、ステップＳ１８において時間値Ｔが１だけ
高められる。
ステップＳ２１では、時間値Ｔが所定の期間Ｔ＿ＤＩＡＧよりも大きいか否か
が検査される。所定の期間Ｔ＿ＤＩＡＧよりも小さい場合には、当該方法はステ
ップＳ２２において終了され、この時間値Ｔが記憶される。しかしながら所定の
期間Ｔ＿ＤＩＡＧよりも大きい場合には、アンカープレート１１７の静止位置Ｒ
へのドロップが識別される。ステップＳ２４では、捕獲電流Ｉ＿Ｆが第１の適合
値Ｉ＿ＡＤ１分だけ高められる。
ステップＳ２５では、捕獲電流Ｉ＿Ｆが最大捕獲電流Ｉ＿Ｆ＿ＭＡＸよりも大
きいか否かが検査される。最大捕獲電流Ｉ＿Ｆ＿ＭＡＸよりも大きい場合には、
ステップＳ２６において調整機器のエラーが識別され、この調整機器がもはや制
御されない。しかしながらステップＳ２５の条件が充されない場合には、ステッ
プＳ２７において保持電流が第２の適合値Ｉ＿ＡＤ２分だけ高められる。ステッ
プＳ２８では、引込み電流Ｉ＿Ａが第３の適合値Ａ＿ＡＤ３分だけ高められる。
ステップＳ２９では新たな揺動が、ステップＳ２での場合のように制御されるが
、但し補正された引込み電流Ｉ＿Ａを伴う。
捕獲電流Ｉ＿Ｆ、保持電流Ｉ＿Ｈ、引込み電流Ｉ＿Ａは選択的に乗算で補正さ
れてもよい。
捕獲電流Ｉ＿Ｆ、保持電流Ｉ＿Ｈ、引込み電流Ｉ＿ＡのステップＳ２４，Ｓ２
７，Ｓ２８での補正は、制御装置４の簡単な構成において対応する全ての特性マ
ップ値の補正によって行われる。制御装置４の別の構成では、目下の負荷と回転
数に対応付けされこれらに隣接する特性マップ値のみで補正される。
図４ａにはヒステリシスを備えた二点制御器の調整量が示されており、それは
第１の電圧信号Ｕ１であり、それによって第１のコイル１１３が励磁される。図
４ｂは、第１のコイル１１３を流れる電流の実際値Ｉ＿ＡＶ１の対応する時間経
過を示している。図４ｃには、第２のコイル１１５に対するヒステリシスを備え
た二点制御器の調整量の時間経過が示されている。この調整量は、第２のコイル
１１５を励磁する電圧信号Ｕ２である。図４ｃには、第２のコイル１１５を流れ
る電流の対応する実際値Ｉ＿ＡＶ２の時間経過が示されている。図４ｅには、ア
ンカープレート１１７の位
置Ｘの時間経過が示されている。
時点ｔ1〜時点ｔ3では、第１のコイル１１３を流れる電流に対する目標値Ｉ＿
ＳＰ１が捕獲電流Ｉ＿Ｆである。時点ｔ2では、アンカープレート１１７が、第
１のコア１１２との当接位置にくる。時点ｔ3〜時点ｔ4では、コイルを流れる電
流の目標値Ｉ＿ＳＰ１が保持電流Ｉ＿Ｈである。時点ｔ3は有利には、できるだ
け時点ｔ2の近傍に存在するように選択される。アンカープレート１１７の当接
は、有利には位置Ｘの評価によって求められる。簡単な実施形態においては、時
点ｔ1〜ｔ3の間の時間間隔が実験的に定められてもよく、また固定の所定値であ
ってもよい。
時点ｔ4〜時点ｔ10では、第１のコイル１１３を流れる電流の目標値Ｉ＿ＳＰ
１が０に等しい。時点ｔ4の後では、アンカープレート１１７が第１のコア１１
２から解離され、第１および第２のバネ１１８ａ,１１８ｂに起因する応力によ
って、アンカープレート１１７の閉成位置Ｃから静止位置Ｒを介して開放位置Ｏ
へ揺動する。時点ｔ5からは、第２のコイル１１５を流れる電流の目標値が捕獲
電流Ｉ＿Ｆである。第２のコイル１１５を流れる電流に起因する磁力は、アンカ
ープレート１１７を第２のコア１１４方向に引き寄せる。時点ｔ7では、アンカ
ープレート１１７の位置Ｘが閉成位置Ｏである。時点ｔ8から時点ｔ9の間では、
第２のコイル１１５を流れる電流の目標値が保持電流Ｉ＿Ｈであ
る。
本発明は、前述した実施例に限定されるものではない。例えば前記調整部材は
、噴射バルブとして構成されていてもよい。この方法はプログラムとしてマイク
ロプロセッサで処理されてもよい。また論理回路やアナログ回路装置によって実
現されてもよい。制御器は、例えば時限素子を備えた一点制御器やパルス幅変調
式制御器として構成されてもよい。Description: METHOD AND APPARATUS FOR CONTROL OF ELECTROMECHANICAL REGULATION EQUIPMENT BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a method and an apparatus for control of an electromechanical adjustment apparatus. This relates in particular to regulating devices for controlling an internal combustion engine. A known adjusting device, for example, the adjusting device described in US Pat. No. 5,350,153, has an adjusting member embodied as a gas exchange valve of an internal combustion engine and an adjusting drive. The adjustment drive section includes a first electromagnet including a first core and a first coil, and a second electromagnet including a second core and a second coil. The first and second electromagnets are disposed at predetermined intervals in the casing. The anchor plate is movably disposed between the first electromagnet and the second electromagnet, and is biased to a predetermined rest position by the first spring and the second spring. This anchor plate is rigidly connected to the shaft of the gas exchange valve. The first coil is energized with a draw current to bring the anchor plate from its rest position to an abutment position with the first electromagnet. This draw current creates an electromagnetic force which attracts the anchor plate to the first electromagnet against the action of the first or second spring. In order to bring the anchor plate from the state of contact with the first electromagnet to the state of contact with the second electromagnet, the second coil is excited with a predetermined capture current. The first coil is not energized at the same time. The anchor plate is swung in the direction of the second electromagnet due to the spring stress of the first and second springs. The electromagnetic force caused by the excitation of the second electromagnet compensates only for losses due to wear in the spring and friction between the anchor plate and the casing. Under this known adjusting device, the anchor plate can undesirably fall into its stationary state. This is due to manufacturing tolerances and aging of components. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an improvement in a method and a device for controlling a regulating device in such a way that reliable operation of the regulating device is ensured. The object is achieved by the invention as set forth in the characterizing part of claim 1. This solution has the following advantages. That is, there is an advantage that the capture current can be set low. Thereby, the loss in the first and second electromagnets is kept slightly, and rapid overheating of the electromagnets is avoided. This overheating can cause thermal damage to the electromagnet. A further advantage is that reliable control is ensured in the event of an obstructive stress on the adjusting member. Such disturbing stresses are caused, for example, by strong vibrations. According to an advantageous embodiment of the invention, the holding current is corrected if a drop to the rest position is identified. This holding current can advantageously be set low. This ensures on the one hand that the electromagnetic force caused by this holding current is sufficient to keep the anchor plate in contact with the first and second electromagnets, and on the other hand that only a small loss of heat is generated. . The high reluctance due to the small air gap between the anchor plate and the electromagnet can result in very high thermal abuse of the adjusting device under high holding currents. According to a further advantageous embodiment of the invention, the swing-initiating process is triggered after a drop of the anchor plate to the rest position has been identified. On the other hand, the oscillation start current is first corrected by a predetermined value, and thereafter the first and second electromagnets are alternately passed, that is, at the resonance frequency of the spring mass system. This has the advantage of increasing the availability of the regulating device. Further advantageous embodiments of the invention are described in the dependent claims. DESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS Next, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Among these drawings, FIG. 1 is a diagram showing an arrangement of a regulator in an internal combustion engine, FIG. 2 is a flowchart for controlling the regulator, and FIG. FIG. 4 shows a further flow chart for the correction of the current flowing through the coils of FIG. 4 and FIG. 4 is a signal progress diagram in which the signals are plotted over a time axis t. In the drawings, the same components are denoted by the same reference numerals. The adjustment device 1 (FIG. 1) includes an adjustment drive unit 11 and an adjustment member. This adjusting member is configured as, for example, a gas exchange valve, and has a shaft 121 and a seat 122. The adjustment drive unit 11 has a casing 111 in which first and second electromagnets are disposed. The first electromagnet has a first core 112, in which a first coil 113 is embedded in an annular groove. The second electromagnet has a second core 114 in which a second coil 115 is embedded in a further annular groove. The first core 112 has a recess 116 a, which forms a guide for the shaft 121. The second core 114 has a further concave portion 116b, which is also used as a guide for the shaft 121. The anchor plate 117 is arranged between the first core 112 and the second core 114 in the casing 111. The first spring 118a and the second spring 118b bias the anchor plate to a predetermined rest position R. The adjusting device 1 is rigidly connected to the cylinder head 21. The intake pipe 2 and a cylinder 23 having a cylinder 24 are associated with the cylinder head 21. The piston 24 is connected to a crankshaft 26 via a connecting rod 25. A control device 4 is provided, which detects signals from a plurality of sensors and generates an adjustment signal for the control device. These sensors include a position sensor 5 (which detects the position X of the anchor plate 117), a first current measuring device 7a (which detects the actual value I_AV1 of the current flowing through the first coil 113). A second current measuring device 7b (which detects the actual value I_AV2 of the current flowing through the second coil 115), a speed sensor 27 (which detects the speed N of the crankshaft 25) or It is configured as a load detection sensor 28. This load sensor 28 is preferably an air mass meter or a pressure sensor. Further, other sensors may be present in addition to the sensors described above. Furthermore, drivers 6a and 6b are provided, which amplify the adjustment signal of the control device 4. Next, a method for controlling the adjusting device will be described with reference to FIGS. What is important for the invention in this case is whether the method is processed in a microprocessor in the form of a program or whether corresponding circuit arrangements are provided. The invention may be embodied in the form of a single computation process or in the form of a plurality of computation processes. The method starts in step S1 (FIG. 2). In step S2, the swing start of the anchor plate 117 from its rest position R is controlled. On the other hand, the coils 113 and 115 flow alternately, that is, at the resonance frequency of the free spring mass oscillator. This free spring mass oscillator is formed by a first anchor plate 117 and first and second springs 118a, 118b. The coils 113 and 115 are passed with a swing start current I_A when the swing starts. This current is also called a draw current. After a lapse of a predetermined period from the start of the swing, the first or second coil 113, 115 is caused to pass the holding current I_H. This creates an electromagnetic stress, which is sufficient to hold the anchor plate in abutment with the first and second cores 112,114. Optionally, after the position sensor 5 detects that the position X of the anchor plate 117 is the closed position C or the open position O, the first or second coil 113, 115 passes the holding current I_H. May be washed away. The anchor plate 117 is in the closed position when it is in contact with the first electromagnet, and is in the open position O when it is in contact with the second electromagnet. The adjustment drive 11 can assume a plurality of operating states. That is, the swinging state, the capturing state, and the holding state of the anchor plate 117 are set. In step S3, a target value I_SP1 of the current flowing through the first coil 113 is obtained. On the other hand, depending on the operating state of the adjustment drive 11 and / or on the position X of the anchor plate 117, a capture current or a holding current or a swing start current is determined from each characteristic map, Associated with the target value I_SP1 of the current flowing through the coil 113. The characteristic maps are preferably dependent on the air mass flow MAF or pressure MAP in the intake line 22. In step S4, the actual value I_AV1 of the current flowing through the first coil 113 is detected by the current measuring device 7a. The difference between the actual value I_AV1 of the current flowing through the first coil 113 and the target value I_SP1 is a control difference. This is supplied to the controller with hysteresis in step S5. This controller is preferably a two-point controller with hysteresis. The adjustment of this controller is a voltage signal U1, which is supplied to the driver 6a, where it is amplified and supplied to the coil. In step S6, a target value I_SP2 of the current passing through the second coil 115 is obtained. On the other hand, depending on the operating state of the adjusting drive 11 and / or the position X of the anchor plate 117, a capture current I_F, a holding current I_H or a swing start current I_A is determined from each characteristic map, and the first coil 113 Is associated with the target value I_SP2 of the current passing through. The characteristic maps are preferably dependent on the air mass flow MAF or pressure MAP in the intake line 22. In step S7, the actual value I_AV2 of the current flowing through the second coil 115 is detected by the current measuring device 7b. The difference between the actual value I_AV2 of the current flowing through the second coil 115 and the target value I_SP2 is a control difference, which is supplied to the controller in step S8. This controller generates a voltage signal U2 depending on the control difference, which signal is supplied to the driver 6b. The driver 6b amplifies this voltage signal U2 and applies it to the second coil 115. In step S9, it is checked whether the interruption condition is satisfied. This interruption condition is advantageously whether the internal combustion engine is in an engine-stop operating state. If the engine is in the stopped state, the method ends in step S10. However, if the engine is not stopped, the method returns to step S3. In this case, the process may return to step S3 after a predetermined delay time. FIG. 3 shows a flowchart for correcting the capture current I_F, the holding current I_H, and the drawing current I_A. Advantageously, the steps of this flowchart are handled by an interrupt process, which is called periodically (eg, every 5 ms) substantially in parallel with the program of FIG. In step S14, a start is performed. In step S15, the position X of the anchor plate is detected and read by the position sensor 5. In step S16, it is checked whether the absolute value of the difference between the position X and the stationary position R is larger than a predetermined allowable deviation value DR. If it is greater than the permissible deviation value DR, the process branches to step S19, where the time value T is set to zero. However, if the condition of step S16 is not satisfied, the time value T is increased by 1 in step S18. In step S21, it is checked whether the time value T is greater than a predetermined period T_DIAG. If it is less than the predetermined period T_DIAG, the method ends in step S22 and this time value T is stored. However, if it is greater than the predetermined period T_DIAG, a drop of the anchor plate 117 to the rest position R is identified. In step S24, the capture current I_F is increased by the first adaptation value I_AD1. In step S25, it is checked whether or not the capture current I_F is larger than the maximum capture current I_F_MAX. If it is greater than the maximum capture current I_F_MAX, an error of the adjusting device is identified in step S26, and the adjusting device is no longer controlled. However, if the condition of step S25 is not satisfied, the holding current is increased by the second suitable value I_AD2 in step S27. In step S28, the drawn current I_A is increased by the third suitable value A_AD3. In step S29, a new swing is controlled as in step S2, but with a corrected draw current I_A. The capture current I_F, the holding current I_H, and the drawing current I_A may be selectively corrected by multiplication. The correction of the capture current I_F, the holding current I_H, and the drawing current I_A in steps S24, S27, and S28 is performed by correcting all corresponding characteristic map values in the simple configuration of the control device 4. In another configuration of the control device 4, the correction is made only with the characteristic map values that are associated with the current load and the rotational speed and are adjacent thereto. FIG. 4a shows the adjustment of the two-point controller with hysteresis, which is the first voltage signal U1, by which the first coil 113 is excited. FIG. 4b shows the corresponding time course of the actual value I_AV1 of the current flowing through the first coil 113. FIG. 4 c shows the time course of the adjustment of the two-point controller with hysteresis for the second coil 115. This adjustment amount is a voltage signal U2 for exciting the second coil 115. FIG. 4c shows the time course of the corresponding actual value I_AV2 of the current flowing through the second coil 115. FIG. 4e shows the time course of the position X of the anchor plate 117. At time t 1 ~ time t 3, the target value for the current through the first coil 113 I_ SP1 is captured current I_F. At the time point t 2 , the anchor plate 117 comes into a contact position with the first core 112. At time t 3 ~ time t 4, the target value I_SP1 of the current flowing through the coil is maintained current I_H. Time point t 3 is advantageously selected to be as close as possible to time point t 2 . The abutment of the anchor plate 117 is preferably determined by evaluating the position X. In a simple embodiment, the time interval between times t 1 and t 3 may be determined experimentally or may be a fixed predetermined value. At time t 4 ~ time t 10, the target value I_SP 1 of the current through the first coil 113 is equal to zero. After the time t 4, the anchor plate 117 is dissociated from the first core 11 2, first and second springs 118a, the stress due to 118b, the rest position R from the closed position C of the anchor plate 117 Swings to the open position O through the opening. From the time t 5, the target value of the current flowing through the second coil 115 is captured current I_F. The magnetic force caused by the current flowing through the second coil 115 draws the anchor plate 117 toward the second core 114. At time t 7, the position X of the anchor plate 117 is closed position O. Between the time t 8 of time t 9, the target value of the current flowing through the second coil 115 is held current I_H. The present invention is not limited to the embodiments described above. For example, the adjusting member may be configured as an injection valve. The method may be processed by a microprocessor as a program. Further, it may be realized by a logic circuit or an analog circuit device. The controller may be configured as, for example, a single point controller with a timed element or a pulse width modulation type controller.
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(72)発明者 リヒャルト ヴィンマー
ドイツ連邦共和国 Ｄ―94431 パルンコ
ーフェン ヴィルジンガー シュトラーセ
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(72) Richard Vinmar, inventor
Germany D-94431 Parnko
-Fen Wildinger Strasse
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