JP2002372735A - Optical diaphragm device, exposure device, exposure method, method for manufacturing device, and device - Google Patents

Optical diaphragm device, exposure device, exposure method, method for manufacturing device, and device

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JP2002372735A
JP2002372735A JP2001179640A JP2001179640A JP2002372735A JP 2002372735 A JP2002372735 A JP 2002372735A JP 2001179640 A JP2001179640 A JP 2001179640A JP 2001179640 A JP2001179640 A JP 2001179640A JP 2002372735 A JP2002372735 A JP 2002372735A
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optical
optical system
exposure
aperture
light
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Japanese (ja)
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Yoshinobu Watabe
義信 渡部
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    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03FPHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • G03F7/00Photomechanical, e.g. photolithographic, production of textured or patterned surfaces, e.g. printing surfaces; Materials therefor, e.g. comprising photoresists; Apparatus specially adapted therefor
    • G03F7/70Microphotolithographic exposure; Apparatus therefor
    • G03F7/70216Mask projection systems
    • G03F7/7025Size or form of projection system aperture, e.g. aperture stops, diaphragms or pupil obscuration; Control thereof

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Diaphragms For Cameras (AREA)
  • Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)
  • Exposure Of Semiconductors, Excluding Electron Or Ion Beam Exposure (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a simply constituted optical diaphragm device having an improved image forming performance and an improved operability, an exposure device, an exposure method, and a method for manufacturing the device and the device. SOLUTION: The optical diaphragm device is provided with several nearly planar light shielding plates movably arranged so as to variably form an aperture, and a moving mechanism provided with a track surface having a prescribed curvature in an optical axis direction and a moving element which is placed on the track surface, also, connected to the light shielding plate and made movable on the track surface, the position and the size of the aperture is decided in accordance with the movement of the moving element.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、一般には、露光装
置に関し、特に、半導体ウェハ用の単結晶基板、液晶デ
ィスプレイ(LCD)用のガラス基板などの被処理体を
露光するのに使用される露光装置、当該露光装置に使用
される光学絞り装置、前記被処理体を使用するデバイス
の製造方法、及び、前記被処理体から製造されるデバイ
スに関する。本発明は、例えば、フォトリソグラフィ工
程において、半導体ウェハ用の単結晶基板を投影露光に
よって露光する露光装置に好適である。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention generally relates to an exposure apparatus, and more particularly to an exposure apparatus used for exposing an object to be processed such as a single crystal substrate for a semiconductor wafer and a glass substrate for a liquid crystal display (LCD). The present invention relates to an exposure apparatus, an optical stop device used for the exposure apparatus, a method for manufacturing a device using the object, and a device manufactured from the object. The present invention is suitable for, for example, an exposure apparatus that exposes a single crystal substrate for a semiconductor wafer by projection exposure in a photolithography process.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年の電子機器の小型及び薄型化の要請
から、電子機器に搭載される半導体素子の微細化、即ち
転写されるパターンの高解像度化が益々要求されてい
る。かかる要求に応えるためにリソグラフィ工程には投
影露光装置が主に使用されている。
2. Description of the Related Art In recent years, with the demand for smaller and thinner electronic devices, there is an increasing demand for finer semiconductor elements mounted on the electronic devices, that is, higher resolution of transferred patterns. In order to meet such a demand, a projection exposure apparatus is mainly used in a lithography process.

【0003】投影露光装置は、一般に、光源から出射さ
れた光束を利用してマスク又はレチクル(以下、本出願
ではこれらの用語を交換可能に使用する。)を照明する
照明光学系とマスクと被処理体との間に配置される投影
光学系とを有する。
A projection exposure apparatus generally uses an illumination optical system for illuminating a mask or a reticle (hereinafter, these terms are used interchangeably in this application) using a light beam emitted from a light source, a mask, and a mask. And a projection optical system disposed between the processing body.

【0004】投影露光装置の解像度Rは、光源の波長λ
と露光装置の開口数(NA)を用いて次式で与えられ
る。
The resolution R of the projection exposure apparatus is determined by the wavelength λ of the light source.
And the numerical aperture (NA) of the exposure apparatus.

【0005】[0005]

【数1】 (Equation 1)

【0006】従って、波長を短くすればするほど、及
び、NAを上げれば上げるほど、解像度はよくなる。
Therefore, the shorter the wavelength and the higher the NA, the better the resolution.

【0007】一方、一定の結像性能を維持できる焦点範
囲を焦点深度といい、焦点深度DOFは次式で与えられ
る。
On the other hand, a focus range in which a certain imaging performance can be maintained is called a depth of focus, and the depth of focus DOF is given by the following equation.

【0008】[0008]

【数2】 (Equation 2)

【0009】従って、波長を短くすればするほど、及
び、NAを上げれば上げるほど、焦点深度は小さくな
る。焦点深度は小さくなるとフォーカス合わせが難しく
なり、基板のフラットネス(平坦度)やフォーカス精度
を上げることが要求されるため、基本的に大きい方が好
ましい。
Therefore, the shorter the wavelength and the higher the NA, the smaller the depth of focus. As the depth of focus becomes smaller, focusing becomes difficult, and it is required to increase the flatness (flatness) and focus accuracy of the substrate.

【0010】このようなリソグラフィー工程において、
投影露光装置は焦点深度を確保しつつ解像力を向上する
ために、投影光学系のNAを最適化することが好まし
い。そのため、投影光学系には、NAを選択使用できる
ように、ほぼ無段階でNAを可変にできる開口絞りを有
する光学絞り装置が組み込まれている。かかる光学絞り
装置は開口数の大きさに関わらず開口絞りが理想的な位
置に存在する(即ち、投影光学系の像側での射出瞳を無
限遠に位置させる(テレセントリック光学系))ことが
好ましく、かかる開口絞りが光軸方向に位置を変更可能
であることが要求されている。
In such a lithography process,
It is preferable that the projection exposure apparatus optimizes the NA of the projection optical system in order to improve the resolving power while securing the depth of focus. Therefore, the projection optical system incorporates an optical stop device having an aperture stop capable of changing the NA almost steplessly so that the NA can be selectively used. In such an optical stop device, the aperture stop exists at an ideal position regardless of the numerical aperture (that is, the exit pupil on the image side of the projection optical system is positioned at infinity (telecentric optical system)). Preferably, such an aperture stop is required to be able to change its position in the optical axis direction.

【0011】また、像歪の一つに投影光学系に起因する
歪曲収差がある。かかる収差を補正するためには、光学
絞り装置の開口位置を様々な角度の光束を被処理体上で
平行な光束に変換する物体側のフーリエ変換面とする必
要がある。つまり、NAを可変とする光学絞り装置は、
NAに従って光軸方向の配置位置が常に物体面側のフー
リエ変換面となるように開口を形成することが理想であ
る。
One of the image distortions is a distortion caused by the projection optical system. In order to correct such aberrations, it is necessary to set the aperture position of the optical diaphragm device to an object-side Fourier transform surface that converts light beams of various angles into parallel light beams on the object to be processed. In other words, an optical diaphragm device that makes the NA variable is
Ideally, the aperture is formed such that the arrangement position in the optical axis direction always becomes the Fourier transform plane on the object plane side according to NA.

【0012】このような技術として、例えば、公開特許
平成11年第195607号公報において提案された光
学絞り装置がある。かかる光学絞り装置によれば、開口
部の大きさが変更可能に構成されると共に、当該開口部
の輪郭の位置が投影光学系の光軸の方向に沿って変更可
能に構成されている。より特定的には、かかる光学装置
は、投影光学系の絞りより上段に備えられた光学系によ
り形成される湾曲した瞳面に沿って開口の大きさを変更
しその後に光軸方向での位置を変更する、又は、所定の
平面内で開口の大きさを変更しその後にかかる開口の大
きさの変更に伴い所定平面の光軸方向の位置を変更して
いる。
As such a technique, for example, there is an optical aperture device proposed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1999-195607. According to such an optical diaphragm device, the size of the opening can be changed, and the position of the contour of the opening can be changed along the direction of the optical axis of the projection optical system. More specifically, such an optical device changes the size of the aperture along a curved pupil plane formed by an optical system provided above the stop of the projection optical system, and then changes the position in the optical axis direction. Is changed, or the size of the opening is changed in a predetermined plane, and the position of the predetermined plane in the optical axis direction is changed with the change in the size of the opening after that.

【0013】[0013]

【発明が解決しようとする課題】上述した公開特許平成
11年第195607号公報において提案されている光
学絞り装置によれば、所定の演算式に従って投影光学系
のNAに最適な光軸方向の位置を算出し、その算出結果
に基づいて開口絞りの大きさ及び開口絞りの光軸方向の
位置を決定している。上記公報では、光軸方向及び光軸
と垂直な方向との2軸に関して、それぞれ開口径調整機
構、光軸方向調整機構を設けているため、光学絞り装置
自体が大型化してしまう上に構造が複雑になってしまう
という欠点があった。
According to the optical diaphragm device proposed in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. 1999-195607, the optimum position in the optical axis direction for the NA of the projection optical system according to a predetermined arithmetic expression. Is calculated, and the size of the aperture stop and the position of the aperture stop in the optical axis direction are determined based on the calculation result. In the above publication, an aperture diameter adjusting mechanism and an optical axis direction adjusting mechanism are provided for each of the two axes of the optical axis direction and the direction perpendicular to the optical axis, so that the optical aperture device itself becomes large and the structure is increased. There was a disadvantage that it became complicated.

【0014】そこで、本発明は、構成が単純で結像性能
及び操作性に優れた光学絞り装置、露光装置、露光方
法、デバイス製造方法及びデバイスを提供することを例
示的目的とする。
Accordingly, it is an exemplary object of the present invention to provide an optical diaphragm apparatus, an exposure apparatus, an exposure method, a device manufacturing method, and a device having a simple structure and excellent in imaging performance and operability.

【0015】[0015]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の光学絞り装置は、開口を可変的に形成する
ために移動可能に設けられた複数のほぼ平板状の遮光板
と、光軸方向に対して所定の曲率を有する軌道面と、当
該軌道面上に載置されると共に前記遮光板に接続されて
前記軌道面上を移動可能な移動子とを有する移動機構と
を有し、前記移動子の移動によって前記開口の位置と大
きさを決定することを特徴とする。かかる光学絞り装置
は、簡潔な構成で開口の大きさと共に開口位置を調節す
ることが可能であり、操作性の煩雑さを防止することが
可能である。前記曲率は物体面のフーリエ変換面が有す
る曲率であることが好ましく、かかる光学絞り装置は結
像性能において優れる。前記開口の位置が描く軌跡は、
物体面のフーリエ変換面の少なくとも一部とほぼ同形状
であることを特徴とする。かかる光学絞り装置は開口を
最適な位置に配置することが可能であり、結像性能を高
めることができる。
In order to achieve the above object, an optical diaphragm apparatus according to the present invention comprises a plurality of substantially flat light shielding plates movably provided to variably form an opening; A moving mechanism having a track surface having a predetermined curvature with respect to the optical axis direction and a movable member mounted on the track surface and connected to the light shielding plate and movable on the track surface; The position and the size of the opening are determined by the movement of the moving element. Such an optical diaphragm device can adjust the opening position together with the size of the opening with a simple configuration, and can prevent operability from being complicated. The curvature is preferably the curvature of the Fourier transform surface of the object surface, and such an optical diaphragm device has excellent imaging performance. The locus drawn by the position of the opening is
It is characterized in that it has substantially the same shape as at least a part of the Fourier transform plane of the object plane. In such an optical diaphragm device, the aperture can be arranged at an optimum position, and the imaging performance can be improved.

【0016】また、かかる光学絞り装置において、前記
移動機構は、前記移動子の移動軌跡を決定する螺旋状の
溝を有する基板を更に有してもよい。また、前記軌道面
は、前記光軸を中心とした螺旋面であり、前記光軸を含
む断面において前記螺旋面の包絡線が物体面のフーリエ
変換面と少なくとも一部はほぼ同形状であることを特徴
とする。また、前記移動機構は、前記移動子の移動軌跡
を決定する半径方向に形成された溝を有する基板を更に
有してもよい。
In the optical diaphragm device, the moving mechanism may further include a substrate having a spiral groove for determining a moving path of the moving element. Further, the track surface is a spiral surface centered on the optical axis, and in a cross section including the optical axis, an envelope of the spiral surface has at least a portion at least partially substantially the same shape as a Fourier transform surface of an object surface. It is characterized by. Further, the moving mechanism may further include a substrate having a groove formed in a radial direction for determining a moving path of the moving element.

【0017】本発明の更に別の側面としての露光装置
は、上述の光学絞り装置を備え、当該光学絞り装置の前
記開口を介してマスク又はレチクルに形成されたパター
ンを被処理体に投影する投影光学系を有する。かかる露
光装置は、例えば、マスクを切り替えるたびに光学絞り
装置が開口を可変的に開口することと同時に光軸方向に
最適な位置に配置することができる。
An exposure apparatus according to still another aspect of the present invention includes the above-described optical diaphragm device, and projects a pattern formed on a mask or a reticle onto an object through the opening of the optical diaphragm device. It has an optical system. In such an exposure apparatus, for example, each time the mask is switched, the optical aperture device variably opens the opening, and at the same time, can be arranged at an optimum position in the optical axis direction.

【0018】また、本発明の更に別の側面としての露光
装置は、上述の光学装置を備え、当該光学絞り装置の前
記開口を介してパターンの形成されたマスク又はレチク
ルを照明する照明光学系を有する。かかる光学絞り装置
は、例えば、ハエの目レンズの後に配置される開口絞り
として構成されてもよい。
According to another aspect of the present invention, there is provided an exposure apparatus including the above-described optical device, and an illumination optical system for illuminating a mask or a reticle having a pattern formed through the opening of the optical stop device. Have. Such an optical diaphragm device may be configured as, for example, an aperture diaphragm arranged after a fly-eye lens.

【0019】本発明の更に別の側面としての露光方法
は、上述の光学絞り装置を備えた投影光学系を利用し
て、前記投影光学系の開口及び光軸方向位置を決定する
ステップと、前記投影光学系を利用してマスクに形成さ
れたパターンを被処理体に投影するステップとを有す
る。かかる露光方法は、上述の露光装置と同様の作用を
奏する。
According to still another aspect of the present invention, there is provided an exposure method, wherein a step of determining an aperture and an optical axis direction position of the projection optical system by using a projection optical system having the above-described optical diaphragm device; Projecting the pattern formed on the mask onto the object using the projection optical system. This exposure method has the same operation as the above-described exposure apparatus.

【0020】本発明の更に別の側面としてのデバイス製
造方法は、上述の露光装置を用いて前記被処理体を露光
するステップと、前記投影露光された前記被処理体に所
定のプロセスを行うステップとを有する。上述の露光装
置の作用と同様の作用を奏するデバイス製造方法の請求
項は、中間及び最終結果物であるデバイス自体にもその
効力が及ぶ。また、かかるデバイスは、例えば、LSI
やVLSIなどの半導体チップ、CCD、LCD、磁気
センサー、薄膜磁気ヘッドなどを含む。
A device manufacturing method according to still another aspect of the present invention includes a step of exposing the object using the above-described exposure apparatus, and a step of performing a predetermined process on the object subjected to the projection exposure. And The claims of the device manufacturing method having the same operation as that of the above-described exposure apparatus extend to the device itself as an intermediate and final product. Such a device is, for example, an LSI
And semiconductor chips such as VLSI, CCDs, LCDs, magnetic sensors, thin-film magnetic heads, and the like.

【0021】本発明の更なる目的又はその他の特徴は、
以下添付図面を参照して説明される好ましい実施例によ
って明らかにされるであろう。
A further object or other feature of the present invention is that
The present invention will be clarified by preferred embodiments described below with reference to the accompanying drawings.

【0022】[0022]

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の例示的一様態である露光装置1について説明する。こ
こで、図9は、本発明の露光装置1の概略断面図であ
る。露光装置1は、図9に示すように、照明装置100
と、マスク200と、投影光学系300と、プレート4
00とを有する。露光装置1は、例えば、ステップアン
ドリピート方式又はステップアンドスキャン方式でマス
ク200に形成された回路パターンをプレート400に
露光する投影露光装置である。かかる露光装置は、サブ
ミクロンやクオーターミクロン以下のリソグラフィ工程
に好適である。ここで、「ステップアンドリピート方
式」は、ウェハのショットの一括露光ごとにウェハをス
テップ移動させて次のショットを露光領域に移動させる
露光法をいう。「ステップアンドスキャン方式」は、マ
スクに対してウェハを連続的にスキャンさせてマスクの
パターンをウェハに露光すると共に、1ショットの露光
終了後ウェハをステップ移動させて、次のショットの露
光領域に移動させる露光法をいう。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An exposure apparatus 1 according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. Here, FIG. 9 is a schematic sectional view of the exposure apparatus 1 of the present invention. The exposure apparatus 1 includes, as shown in FIG.
, Mask 200, projection optical system 300, plate 4
00. The exposure apparatus 1 is, for example, a projection exposure apparatus that exposes a circuit pattern formed on the mask 200 to the plate 400 by a step-and-repeat method or a step-and-scan method. Such an exposure apparatus is suitable for a lithography process of submicron or quarter micron or less. Here, the “step-and-repeat method” refers to an exposure method in which the wafer is step-moved for each batch exposure of a shot of the wafer, and the next shot is moved to an exposure area. In the “step-and-scan method”, the wafer is continuously scanned with respect to the mask to expose the pattern of the mask onto the wafer, and after the exposure of one shot is completed, the wafer is step-moved to the exposure area of the next shot. This refers to a moving exposure method.

【0023】照明装置100は、転写用の回路パターン
が形成されたマスク200を照明し、光源部110と照
明光学系120とを有する。
The illuminating device 100 illuminates the mask 200 on which a circuit pattern for transfer is formed, and has a light source unit 110 and an illumination optical system 120.

【0024】光源部110は、光源としてのレーザー1
12と、ビーム整形系114とを含む。
The light source unit 110 includes a laser 1 as a light source.
12 and a beam shaping system 114.

【0025】レーザー112は、波長約193nmのA
rFエキシマレーザー、波長約248nmのKrFエキ
シマレーザー、波長約153nmのFエキシマレーザ
ーなどを使用することができる。但し、レーザーの種類
はエキシマレーザーに限定されず、例えば、YAGレー
ザーを使用してもよいし、そのレーザーの個数も限定さ
れない。例えば、独立に動作する2個の固体レーザーを
使用すれば固体レーザー相互間のコヒーレンスはなく、
コヒーレンスに起因するスペックルはかなり低減する。
さらにスペックルを低減するために光学系を直線的又は
回転的に揺動させてもよい。また、光源部110に使用
可能な光源はレーザー112に限定されるものではな
く、一又は複数の水銀ランプやキセノンランプなどのラ
ンプも使用可能である。
The laser 112 has an A of about 193 nm.
rF excimer laser, KrF excimer laser with a wavelength of about 248 nm, and F 2 excimer laser having a wavelength of about 153nm may be used. However, the type of laser is not limited to an excimer laser. For example, a YAG laser may be used, and the number of lasers is not limited. For example, if two independently operating solid state lasers are used, there is no coherence between the solid state lasers.
Speckle due to coherence is significantly reduced.
In order to further reduce speckle, the optical system may be swung linearly or rotationally. The light source that can be used for the light source unit 110 is not limited to the laser 112, and one or more lamps such as a mercury lamp and a xenon lamp can be used.

【0026】ビーム整形系114は、例えば、複数のシ
リンドリカルレンズを備えるビームエクスパンダ等を使
用することができ、レーザー112からの平行光の断面
形状の寸法の縦横比率を所望の値に変換する(例えば、
断面形状を長方形から正方形にするなど)ことによりビ
ーム形状を所望のものに整形する。ビーム整形系114
は、ハエの目レンズを照明するのに必要な大きさと発散
角を持つ光束を形成する。
The beam shaping system 114 can use, for example, a beam expander having a plurality of cylindrical lenses, and converts the aspect ratio of the cross-sectional shape of the parallel light from the laser 112 into a desired value ( For example,
The beam shape is shaped into a desired shape by changing the cross-sectional shape from a rectangle to a square. Beam shaping system 114
Forms a light beam having the size and divergence angle required to illuminate the fly-eye lens.

【0027】また、図9には示されていないが、光源部
110は、コヒーレントなレーザー光束をインコヒーレ
ント化するインコヒーレント化光学系を使用することが
好ましい。インコヒーレント化光学系は、例えば、公開
特許平成3年第215930号公報の図1に開示されて
いるような、入射光束を光分割面で少なくとも2つの光
束(例えば、p偏光とs偏光)に分岐した後で一方の光
束を光学部材を介して他方の光束に対してレーザー光の
コヒーレンス長以上の光路長差を与えてから分割面に再
誘導して他方の光束と重ね合わせて射出されるようにし
た折り返し系を少なくとも一つ備える光学系を用いるこ
とができる。
Although not shown in FIG. 9, it is preferable that the light source unit 110 use an incoherent optical system for incohering a coherent laser beam. The incoherent optical system, for example, converts an incident light beam into at least two light beams (for example, p-polarized light and s-polarized light) at a light splitting surface as disclosed in FIG. After branching, one light beam is given an optical path difference greater than the coherence length of the laser beam to the other light beam via the optical member, and then is re-guided to the division surface to be superimposed on the other light beam and emitted. An optical system having at least one folding system as described above can be used.

【0028】照明光学系120は、マスク200を照明
する光学系であり、オプティカルインテグレーター13
0と、開口絞り140と、コンデンサーレンズ150と
を有する。レーザー112とオプティカルインテグレー
ター130の入射面130aとマスク200とプレート
400とが光学的に共役な関係に維持されている。
The illumination optical system 120 is an optical system for illuminating the mask 200, and the optical integrator 13
0, an aperture stop 140, and a condenser lens 150. The laser 112, the incident surface 130a of the optical integrator 130, the mask 200, and the plate 400 are maintained in an optically conjugate relationship.

【0029】オプティカルインテグレーター130は、
マスク200に照明される照明光を均一化し、例えば、
入射光の角度分布を位置分布に変換して出射するハエの
目レンズとして構成される。ハエの目レンズは、その入
射面130aと出射面130bとは光学的に物体面と瞳
面(又は瞳面と像面)の関係になる。
The optical integrator 130 is
Uniform illumination light illuminated on the mask 200, for example,
It is configured as a fly-eye lens that converts the angle distribution of the incident light into a position distribution and emits it. In the fly-eye lens, the entrance surface 130a and the exit surface 130b optically have a relationship between the object plane and the pupil plane (or the pupil plane and the image plane).

【0030】ハエの目レンズは互いの焦点位置がそれと
異なるもう一方の面にあるレンズ(レンズ素子)を複数
個並べたものである。また、ハエの目レンズを構成する
各レンズ素子の断面形状は、各レンズ素子のレンズ面が
球面である場合、照明装置の照明領域と略相似である方
が照明光の利用効率が高い。これは、ハエの目レンズと
照明領域が瞳と像の関係であるからである。ハエの目レ
ンズの出射面130b又はその近傍に形成された複数の
点光源(有効光源)からの各光束をコンデンサーレンズ
150によりマスク200に重畳している。これによ
り、多数の点光源(有効光源)によりマスク200全体
が均一に照明される。
The fly-eye lens is formed by arranging a plurality of lenses (lens elements) on the other surface having different focal positions from each other. Further, when the cross-sectional shape of each lens element constituting the fly-eye lens is substantially similar to the illumination area of the illumination device when the lens surface of each lens element is spherical, the utilization efficiency of the illumination light is higher. This is because the fly-eye lens and the illumination area have a relationship between the pupil and the image. Each light beam from a plurality of point light sources (effective light sources) formed on or near the emission surface 130b of the fly-eye lens is superimposed on the mask 200 by the condenser lens 150. Thus, the entire mask 200 is uniformly illuminated by a number of point light sources (effective light sources).

【0031】本発明で適用可能なオプティカルインテグ
レーター130はハエの目レンズに限定されず、例え
ば、例えば、各組を構成するシリンドリカルレンズの母
線が直交するように配置された複数の組のシリンドリカ
ルレンズアレイであってもよい。また、ハエの目レンズ
130は光学ロッドに置換される場合もある。光学ロッ
ドは、入射面で不均一であった照度分布を出射面で均一
にし、ロッド軸と垂直な断面形状が照明領域とほぼ同一
な縦横比を有する矩形断面を有する。なお、光学ロッド
はロッド軸と垂直な断面形状にパワーがあると出射面で
の照度が均一にならないので、そのロッド軸に垂直な断
面形状は直線のみで形成される多角形である。その他、
ハエの目レンズ130は、拡散作用をもった回折素子に
置換されてもよい。後述する光学絞り装置500は、開
口絞りにも適用することができる。
The optical integrator 130 applicable to the present invention is not limited to the fly-eye lens. For example, a plurality of sets of cylindrical lens arrays arranged so that the generatrix of the cylindrical lenses constituting each set are orthogonal to each other. It may be. The fly-eye lens 130 may be replaced with an optical rod. The optical rod has a rectangular cross-section in which the illuminance distribution, which was non-uniform on the incident surface, is made uniform on the output surface, and the cross-sectional shape perpendicular to the rod axis has almost the same aspect ratio as the illumination area. If the optical rod has power in a cross-sectional shape perpendicular to the rod axis, the illuminance on the exit surface is not uniform, so the cross-sectional shape perpendicular to the rod axis is a polygon formed by only straight lines. Others
The fly-eye lens 130 may be replaced by a diffractive element having a diffusing effect. An optical diaphragm device 500 described later can also be applied to an aperture diaphragm.

【0032】ハエの目レンズ130の出射面130aの
直後には、形状及び径を可変とする開口絞り140が設
けられている。開口絞り140は、例えば、円形の開口
を有する。選択的に、開口絞り140は、例えば、図1
0(a)に示す輪帯形状の透光部141と遮光部142
及び143を有する輪帯形状の開口絞り140Aとして
構成されてもよい。ここで、図10(a)は開口絞り1
40に適用可能な開口絞り140Aの平面図である。ま
た、図10(b)に示すように、開口絞り140は透光
部144と遮光部145とを有する開口絞り140Bと
して構成されてもよい。ここで、図10(b)は開口絞
り140に適用可能な4重極形状の開口絞り140Bの
平面図である。透光部144は透光部145の±45度
と±135度の部分に対応している。開口絞り140
A、140Bはマスク200のパターンを露光する際、
限界解像近傍での焦点深度を増加させる変形照明(又は
斜入射照明)として効果的である。なお、開口絞り14
0は図示しない制御機構に接続され、照明条件に応じ上
述した開口径並びに形状を変更可能に構成されることが
好ましい。
Immediately after the exit surface 130a of the fly-eye lens 130, an aperture stop 140 whose shape and diameter are variable is provided. The aperture stop 140 has, for example, a circular aperture. Optionally, the aperture stop 140 may be, for example, as shown in FIG.
The light transmitting part 141 and the light shielding part 142 having a ring shape shown in FIG.
And 143 may be configured as a ring-shaped aperture stop 140A. Here, FIG.
FIG. 4 is a plan view of an aperture stop 140A applicable to the embodiment 40; Further, as shown in FIG. 10B, the aperture stop 140 may be configured as an aperture stop 140B having a light transmitting part 144 and a light shielding part 145. Here, FIG. 10B is a plan view of a quadrupole aperture stop 140B applicable to the aperture stop 140. FIG. The light transmitting portion 144 corresponds to the portions at ± 45 degrees and ± 135 degrees of the light transmitting portion 145. Aperture stop 140
A, 140B, when exposing the pattern of the mask 200,
This is effective as deformed illumination (or oblique incidence illumination) that increases the depth of focus near the limit resolution. The aperture stop 14
It is preferable that 0 is connected to a control mechanism (not shown) so that the opening diameter and the shape described above can be changed according to the lighting conditions.

【0033】コンデンサーレンズ150はハエの目レン
ズ130から出た光をできるだけ多く集めて主光線が平
行、すなわちテレセントリックになるようにマスク20
0をケーラー照明する。マスク200とハエの目レンズ
130の出射面130bとは光学的に物体面と瞳面(又
は瞳面と像面)の関係に配置されている。
The condenser lens 150 collects as much light as possible from the fly-eye lens 130 so that the chief rays are parallel, that is, telecentric.
0 is Koehler-illuminated. The mask 200 and the exit surface 130b of the fly-eye lens 130 are optically arranged in a relationship between the object plane and the pupil plane (or the pupil plane and the image plane).

【0034】露光装置1は、必要があれば、照度ムラ制
御用の幅可変スリットや走査中の露光領域制限用のマス
キングブレード(絞り又はスリット)等を有する。マス
キングブレードが設けられる場合には、マスキングブレ
ードとハエの目レンズ130の出射面130bとは光学
的に物体面と瞳面(又は瞳面と像面)の関係に配置され
る。マスキングブレードの開口部を透過した光束をマス
ク200の照明光として使用する。
The exposure apparatus 1 has a variable width slit for controlling illuminance unevenness and a masking blade (aperture or slit) for limiting an exposure area during scanning, if necessary. When a masking blade is provided, the masking blade and the exit surface 130b of the fly-eye lens 130 are optically arranged in a relationship between an object plane and a pupil plane (or a pupil plane and an image plane). The light beam transmitted through the opening of the masking blade is used as illumination light for the mask 200.

【0035】マスク200は、例えば、石英製で、その
上には転写されるべき回路パターン(又は像)が形成さ
れ、図示しない第1のステージ(「レチクルステージ」
と呼ばれる場合もある)に支持及び駆動される。マスク
200から発せられた回折光は投影光学系300を通り
プレート400上に投影される。プレート400はウェ
ハや液晶基板などの被処理体でありレジストが塗布され
ている。マスク200とプレート400とは共役の関係
にある。ステップアンドスキャン方式の露光装置(「ス
キャナー」とも呼ばれる)の場合は、マスク200とプ
レート400を走査することによりマスク200のパタ
ーンをプレート400上に転写する。ステップアンドリ
ピート方式の露光装置(「ステッパー」とも呼ばれる)
の場合は、マスク200とプレート400を静止させた
状態で露光が行われる。
The mask 200 is made of, for example, quartz, on which a circuit pattern (or image) to be transferred is formed, and a first stage (“reticle stage”) not shown.
And may be called). Diffracted light emitted from the mask 200 passes through the projection optical system 300 and is projected onto the plate 400. The plate 400 is an object to be processed such as a wafer or a liquid crystal substrate, and is coated with a resist. The mask 200 and the plate 400 have a conjugate relationship. In the case of a step-and-scan type exposure apparatus (also called a “scanner”), the pattern of the mask 200 is transferred onto the plate 400 by scanning the mask 200 and the plate 400. Step-and-repeat type exposure apparatus (also called "stepper")
In the case of, the exposure is performed with the mask 200 and the plate 400 kept stationary.

【0036】投影光学系300は、照明光学系120か
らの露光光で照明されたマスク200面上のパターンを
所定倍率(例えば、1/4又は1/5)で後述するプレ
ート400面上に投影露光する。投影光学系300は、
複数のレンズ素子のみからなる光学系、複数のレンズ素
子と少なくとも一枚の凹面鏡とを有する光学系(カタデ
ィオプトリック光学系)、複数のレンズ素子と少なくと
も一枚のキノフォームなどの回折光学素子とを有する光
学系、全ミラー型の光学系等を使用することができる。
色収差の補正が必要な場合には、互いに分散値(アッベ
値)の異なるガラス材からなる複数のレンズ素子を使用
したり、回折光学素子をレンズ素子と逆方向の分散が生
じるように構成したりする。
The projection optical system 300 projects a pattern on the surface of the mask 200 illuminated with exposure light from the illumination optical system 120 at a predetermined magnification (for example, 1/4 or 1/5) onto a plate 400 described later. Expose. The projection optical system 300
An optical system comprising only a plurality of lens elements, an optical system having a plurality of lens elements and at least one concave mirror (catadioptric optical system), a plurality of lens elements and at least one diffractive optical element such as a kinoform; , An all-mirror type optical system, or the like.
When chromatic aberration needs to be corrected, a plurality of lens elements made of glass materials having mutually different dispersion values (Abbe values) may be used, or a diffractive optical element may be configured to cause dispersion in a direction opposite to that of the lens element. I do.

【0037】本実施形態において、投影光学系300
は、その瞳面310近傍に配置されている光学絞り装置
500を更に有する。以下、光学絞り装置500を、図
1乃至図3を参照して説明する。ここで、図1は、光学
絞り装置500の一部透斜視図である。図2は、図1に
示す光学絞り装置500の断面図である。図3は、図1
に示す遮光板510とブロック550との関係を示す拡
大断面図である。
In this embodiment, the projection optical system 300
Further includes an optical diaphragm device 500 arranged near the pupil plane 310. Hereinafter, the optical diaphragm device 500 will be described with reference to FIGS. Here, FIG. 1 is a partially transparent perspective view of the optical diaphragm device 500. FIG. 2 is a sectional view of the optical stop device 500 shown in FIG. FIG.
FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view showing a relationship between a light blocking plate 510 and a block 550 shown in FIG.

【0038】光学絞り装置500はプレート400上で
最適な結像性能を得るべく開口数を変化する。光学絞り
装置500は投影光学系300上の瞳面310に配置さ
れ、上述した光学素子と共に鏡筒30に保持される。な
お、鏡筒30は、後述するブロック550が走行する光
軸Oに直交する軌道面32を有し、軌道面32には、ブ
ロック550の移動を鏡筒30の半径方向に規制するた
めの溝34が鏡筒30の半径方向に平行して形成されて
いる。軌道面32は、湾曲した物体側のフーリエ変換面
の軌跡である曲線Cと同形状の曲率を少なくとも一部有
する。
The numerical aperture of the optical diaphragm device 500 is changed in order to obtain an optimum image forming performance on the plate 400. The optical diaphragm device 500 is arranged on the pupil plane 310 on the projection optical system 300, and is held by the lens barrel 30 together with the above-described optical elements. The lens barrel 30 has a track surface 32 perpendicular to an optical axis O on which a block 550 described later travels. The track surface 32 has a groove for restricting the movement of the block 550 in the radial direction of the lens barrel 30. 34 is formed parallel to the radial direction of the lens barrel 30. The orbital surface 32 has at least part of a curvature having the same shape as the curve C which is a locus of the curved object-side Fourier transform surface.

【0039】光学絞り装置500は、6枚の遮光板51
0と、カム板520と、カム従動子530と、ギア54
0と、ブロック550とを有する。図1及び図2に良く
示されるように、光学絞り装置500は、各遮光板51
0がブロック550上に配置され光軸Oの半径方向に移
動可能とされ、遮光板510を介しブロック550と対
向する側にカム従動子530を有する。なお、本実施例
では、遮光板510がカム従動子530を有し、カム板
520に後述するカム溝524が形成されているが、こ
れは逆でもよい。更に、カム従動子530は、遮光板5
10に接続され、遮光板510と同期して移動するブロ
ック550に設けられてもよい。
The optical diaphragm device 500 includes six light shielding plates 51.
0, the cam plate 520, the cam follower 530, and the gear 54.
0 and a block 550. As is well shown in FIGS. 1 and 2, the optical diaphragm device 500 includes
0 is disposed on the block 550 and is movable in the radial direction of the optical axis O, and has a cam follower 530 on the side facing the block 550 via the light shielding plate 510. In this embodiment, the light shielding plate 510 has the cam follower 530 and the cam groove 524 described later is formed in the cam plate 520, but this may be reversed. Further, the cam follower 530 is
10 and may be provided in a block 550 that moves in synchronization with the light blocking plate 510.

【0040】遮光板510は互いに摺動することによっ
て所定の光量を与える開口を形成する。遮光版510
は、本実施例では、例示的に6枚設けられ、全ての遮光
板510は同形状である。遮光板510は、領域の一部
が互いに重複するように光軸Oにほぼ垂直に配置され、
遮光板510の光軸O側先端部は円弧状の輪郭を有す
る。かかる円弧の曲率は投影光学系30で要求される最
大の開口数に対応する開口径と同一であることが好まし
い。従って、各遮光板510が形成する開口形状は、最
大開口径で円形、小開口径で遮光板510の数と等しい
角の数を有する多角形に近くなるが、近似的には要求さ
れる光学性能の範囲内で小開口径の開口絞りと見ること
ができる。
The light-shielding plates 510 form an opening that provides a predetermined amount of light by sliding with each other. Shading plate 510
In this embodiment, six light-shielding plates 510 are provided by way of example, and all the light-shielding plates 510 have the same shape. The light-shielding plate 510 is disposed substantially perpendicular to the optical axis O such that a part of the region overlaps with each other,
The tip of the light-shielding plate 510 on the optical axis O side has an arc-shaped contour. Preferably, the curvature of the arc is the same as the aperture diameter corresponding to the maximum numerical aperture required by the projection optical system 30. Accordingly, the shape of the opening formed by each light blocking plate 510 is close to a polygon having a maximum opening diameter and a polygon having a small opening diameter and the same number of corners as the number of the light blocking plates 510. It can be regarded as an aperture stop having a small aperture diameter within the range of performance.

【0041】また、隣り合う2枚の遮光板510に対し
て鏡筒30底面から軌道面32までの厚さ(高さ)が異
なるように設定することで、遮光板510が光軸Oの中
心方向に移動する際、隣り合う2枚の遮光板510が干
渉しないようにすることができる。また、隣り合う2枚
の遮光板510は、潤滑性を有するように予め表面処理
を施されているか、又は表面に図示しない微小突起を形
成し互いに低摩擦で摺動することもできる。遮光板51
0は、図示しないばねなどの付勢部材によって閉口する
ように常時付勢されている。
Further, by setting the thickness (height) from the bottom surface of the lens barrel 30 to the orbital surface 32 to be different for two adjacent light shielding plates 510, the light shielding plate 510 is positioned at the center of the optical axis O. When moving in the direction, two adjacent light blocking plates 510 can be prevented from interfering with each other. The two adjacent light-shielding plates 510 may be previously subjected to a surface treatment so as to have lubricity, or may be formed with minute projections (not shown) on the surface and slid with each other with low friction. Light shield plate 51
0 is constantly urged to close by a biasing member such as a spring (not shown).

【0042】カム板520は、図示しないベアリングを
介して鏡筒30上に配置され、光軸Oを中心に回転可能
に構成されている。カム板520は、遮光板510とほ
ぼ平行に配置されている円環状板部材である。カム板5
20には、各遮光板510の移動方向を決定するカム溝
524が形成され、カム溝524は各ブロック550に
取り付けられたカム従動子530を収納している。カム
溝524は、本実施例ではトラック形状に形成されてお
り、6つのカム溝524は放射状に配置されているが、
形状は例示的である。本実施例では、カム溝524はカ
ム板520に設けられているが、カム板520に接続さ
れてカム板520と同期して移動する別の部材に形成さ
れてもよい。
The cam plate 520 is disposed on the lens barrel 30 via a bearing (not shown), and is configured to be rotatable about the optical axis O. The cam plate 520 is an annular plate member arranged substantially in parallel with the light shielding plate 510. Cam plate 5
A cam groove 524 for determining the moving direction of each light shielding plate 510 is formed in the housing 20, and the cam groove 524 accommodates a cam follower 530 attached to each block 550. In this embodiment, the cam grooves 524 are formed in a track shape, and the six cam grooves 524 are arranged radially.
The shape is exemplary. In this embodiment, the cam groove 524 is provided on the cam plate 520, but may be formed on another member that is connected to the cam plate 520 and moves in synchronization with the cam plate 520.

【0043】カム従動子530は、カム溝524を移動
することにより遮光板510を移動させる移動子として
機能する。本実施例では、カム従動子530の上部形状
は球面としたが、その形状は球面に限定されず、カム溝
524に沿って移動可能であれば形状は問わない。
The cam follower 530 functions as a mover for moving the light shielding plate 510 by moving the cam groove 524. In the present embodiment, the upper shape of the cam follower 530 is a spherical shape, but the shape is not limited to a spherical shape, and any shape is possible as long as it can move along the cam groove 524.

【0044】ギア540は、カム板520に連結され、
鏡筒30外部の図示しない駆動装置に接続している。図
示しない駆動装置を駆動することにより、ギア540を
移動させ、ギア540に連結されたカム板520を光軸
O周りに回転させることができる。この結果、カム板5
20に設けられたカム溝524が回転し、カム従動子5
30を介して遮光板510が所定量だけ移動する。ま
た、カム板520に回転を与える別の方法として、カム
板520上に設けられたレバー526を手動により光軸
Oの円周方向に回し、カム板520を光軸O周りに回転
させることも可能である。
The gear 540 is connected to the cam plate 520,
It is connected to a driving device (not shown) outside the lens barrel 30. By driving a driving device (not shown), the gear 540 can be moved, and the cam plate 520 connected to the gear 540 can be rotated around the optical axis O. As a result, the cam plate 5
The cam follower 5 is rotated by the cam groove 524 provided in the cam follower 5.
The light-shielding plate 510 moves by a predetermined amount via 30. As another method of rotating the cam plate 520, the lever 526 provided on the cam plate 520 may be manually rotated in the circumferential direction of the optical axis O to rotate the cam plate 520 around the optical axis O. It is possible.

【0045】図3に示すように、ブロック550は、遮
光板510を固定し、下面に移動機構552を有する。
ブロック550は、移動機構552を介して鏡筒30の
軌道面32に形成された鏡筒30の半径方向の溝34に
配置されている。ブロック550は、下面に配置された
移動機構552が軌道面32に形成された溝34に従っ
て移動するため鏡筒30の円周方向への移動が制限さ
れ、半径方向にのみ移動可能となる。
As shown in FIG. 3, the block 550 fixes the light shielding plate 510 and has a moving mechanism 552 on the lower surface.
The block 550 is disposed in the groove 34 in the radial direction of the lens barrel 30 formed on the track surface 32 of the lens barrel 30 via the moving mechanism 552. In the block 550, the moving mechanism 552 arranged on the lower surface moves according to the groove 34 formed in the raceway surface 32, so that the movement of the lens barrel 30 in the circumferential direction is restricted, and the block 550 can move only in the radial direction.

【0046】図1及び図2を参照するに、光学絞り装置
500の動作について説明する。ギア540又はレバー
526によってカム板520に光軸Oを軸とした回転運
動が与えられると、ブロック550に固定された遮光板
510はカム従動子530を介して移動する。この際、
ブロック550の移動方向は、上述したように下面に有
する移動機構552が鏡筒30の軌道面32に形成され
た溝34に沿って鏡筒30の半径方向に移動するため、
遮光板510の移動方向も軌道面32に沿って鏡筒30
の半径方向となる。また、軌道面32は湾曲した物体側
のフーリエ変換面の軌跡である曲線Cと同形状の曲率半
径を有しているので、遮光板510の光軸O側先端部が
描く移動曲線は曲線Cとなる。つまり、光学絞り装置5
00は、遮光板510によって、開口の大きさを設定す
ると、かかる開口に最適な光軸O方向の位置に絞りが設
けられる。その際、遮光板510の光軸O側先端部は物
体側のフーリエ変換面の軌跡を描きながら移動する。従
って、光学絞り装置500は、単純な構成で占有スペー
スを少なくしながら、開口の大きさを設定すると同時に
最適な光軸O方向位置に絞りが形成され、優れた結像性
能を提供することができる。
Referring to FIGS. 1 and 2, the operation of the optical diaphragm device 500 will be described. When a rotational movement about the optical axis O is given to the cam plate 520 by the gear 540 or the lever 526, the light shielding plate 510 fixed to the block 550 moves via the cam follower 530. On this occasion,
As described above, the moving direction of the block 550 is such that the moving mechanism 552 provided on the lower surface moves in the radial direction of the lens barrel 30 along the groove 34 formed on the raceway surface 32 of the lens barrel 30.
The direction of movement of the light shielding plate 510 also moves along the raceway surface 32 along the barrel 30.
In the radial direction. Further, since the orbital surface 32 has the same radius of curvature as the curve C which is the locus of the curved Fourier transform surface on the object side, the movement curve drawn by the optical axis O side tip of the light shielding plate 510 is the curve C Becomes That is, the optical diaphragm device 5
In the case of 00, when the size of the opening is set by the light shielding plate 510, a stop is provided at a position in the direction of the optical axis O that is optimal for the opening. At this time, the tip of the light-shielding plate 510 on the optical axis O side moves while drawing the locus of the Fourier transform plane on the object side. Therefore, in the optical diaphragm device 500, the aperture is set at the optimal position in the optical axis O direction at the same time as setting the size of the aperture while reducing the occupied space with a simple configuration, and it is possible to provide excellent imaging performance. it can.

【0047】本実施例に示す光学絞り装置500は、複
数段適宜組み合わせ使用されてもよい。また、本実施例
では、光学絞り装置500を投影光学系300の開口絞
り(NA絞り)部に構成した場合を説明したが、上述し
たように、本発明の光学絞り装置500は照明光学系1
20の開口絞り(σ絞り)部にも適用することができ
る。
The optical diaphragm device 500 shown in this embodiment may be used in combination with a plurality of stages as appropriate. Further, in the present embodiment, the case where the optical stop device 500 is configured as the aperture stop (NA stop) of the projection optical system 300 has been described. However, as described above, the optical stop device 500 of the present invention includes the illumination optical system 1.
The present invention can also be applied to 20 aperture stops (σ stop).

【0048】次に、図4乃至図6を参照して、光学絞り
装置500の変形例である光学絞り装置500Aを説明
する。光学絞り装置500Aは、光学絞り装置500と
比べてカム板560に関して異なる。なお、光学絞り装
置500と同一の部材については同一の参照符号を付
し、重複する説明は省略する。ここで、図4は、図1に
示す光学絞り装置500の変形例である光学絞り装置5
00Aの一部透斜視図である。図5は、図4に示す光学
絞り装置500Aの断面図である。図6は、図5に示す
光学絞り装置500AのV領域を示す拡大断面図であ
る。
Next, an optical diaphragm device 500A, which is a modification of the optical diaphragm device 500, will be described with reference to FIGS. The optical diaphragm device 500A is different from the optical diaphragm device 500 with respect to the cam plate 560. Note that the same members as those of the optical diaphragm device 500 are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted. Here, FIG. 4 shows an optical diaphragm device 5 which is a modification of the optical diaphragm device 500 shown in FIG.
It is a partially transparent perspective view of 00A. FIG. 5 is a sectional view of the optical stop device 500A shown in FIG. FIG. 6 is an enlarged sectional view showing a V region of the optical diaphragm device 500A shown in FIG.

【0049】光学絞り装置500Aは、光学絞り装置5
00と同様、プレート400上で最適な結像性能を得る
べく開口数を変化する。光学絞り装置500Aは投影光
学系300上の瞳面310に配置され、上述した光学素
子と共に鏡筒30Aに保持される。なお、鏡筒30A
は、図示しない固定された円盤上にカム溝524を光軸
Oの半径方向に形成している。かかるカム溝524に遮
光板510が有するカム従動子530が配置され、遮光
板510の光軸O方向への移動を可能としている。
The optical diaphragm device 500A is composed of the optical diaphragm device 5
As in the case of 00, the numerical aperture is changed in order to obtain the optimum imaging performance on the plate 400. The optical diaphragm device 500A is arranged on the pupil plane 310 on the projection optical system 300, and is held by the lens barrel 30A together with the above-described optical elements. The lens barrel 30A
Has a cam groove 524 formed in a radial direction of the optical axis O on a fixed disk (not shown). A cam follower 530 included in the light shielding plate 510 is disposed in the cam groove 524, and enables the movement of the light shielding plate 510 in the optical axis O direction.

【0050】光学絞り装置500Aは、遮光板510
と、カム板560と、カム従動子530とを有する。
The optical diaphragm device 500A includes a light shielding plate 510.
, A cam plate 560, and a cam follower 530.

【0051】カム板560は、図示しないベアリングを
介して鏡筒30A上に配置され、光軸Oを中心に回転可
能に構成されている。カム板560は、上面に螺旋状の
螺旋溝562を、下面にカム板560に回転を与えるた
めの大歯車570を有する。図6を参照するに、螺旋溝
562は、光軸Oを中心として任意の巻き数及びピッチ
で形成される。本実施例では、螺旋溝562の断面形状
は長方形であるが、形状は例示的であり、半円形状であ
ってもよい。また、光学絞り装置500Aの任意の断面
における螺旋溝562の光軸O方向の高さは、螺旋溝5
62の中心部562aを結んで得られる包絡線Eで与え
られ、湾曲した物体側のフーリエ変換面の軌跡である曲
線Cと同形状の曲率を有する。図7に螺旋溝562を展
開して得られる曲線の具体例を縦軸は螺旋溝の中心部の
光軸O方向の高さ、横軸は投影光学系30の開口数とし
て示す。同図において、曲線は曲線Cと同形状であり、
即ちフーリエ変換面の軌跡を描いていることがわかる。
The cam plate 560 is disposed on the lens barrel 30A via a bearing (not shown), and is configured to be rotatable about the optical axis O. The cam plate 560 has a spiral spiral groove 562 on the upper surface, and a large gear 570 for giving rotation to the cam plate 560 on the lower surface. Referring to FIG. 6, the spiral groove 562 is formed with an arbitrary number of turns and a pitch around the optical axis O. In the present embodiment, the cross-sectional shape of the spiral groove 562 is rectangular, but the shape is exemplary and may be a semicircular shape. The height of the spiral groove 562 in the optical axis O direction at an arbitrary cross section of the optical diaphragm device 500A is
It is given by an envelope E obtained by connecting the central portions 562a of the L.62, and has the same curvature as the curve C which is the locus of the curved Fourier transform surface on the object side. FIG. 7 shows a specific example of a curve obtained by developing the spiral groove 562, where the vertical axis represents the height of the center of the spiral groove in the optical axis O direction, and the horizontal axis represents the numerical aperture of the projection optical system 30. In the figure, the curve has the same shape as the curve C,
That is, it can be seen that the trajectory of the Fourier transform plane is drawn.

【0052】図8は、図4に示す光学絞り装置500A
における遮光板510とブロック550との関係を示す
拡大断面図である。図8は、遮光板510が移動可能な
平面に垂直な断面に関する断面図である。同図に示すよ
うに、ブロック550が遮光板510を固定し、ブロッ
ク550の下面の移動機構552が螺旋溝562に配置
されている。ブロック550が遮光板510を固定する
光軸O方向の高さは、隣り合う2枚の遮光板510が干
渉しない程度の空隙を有し、且つほぼ同一平面内に遮光
板510が収まるように各々異なっている。
FIG. 8 shows the optical stop device 500A shown in FIG.
FIG. 5 is an enlarged sectional view showing a relationship between a light blocking plate 510 and a block 550 in FIG. FIG. 8 is a cross-sectional view related to a cross section perpendicular to a plane on which the light shielding plate 510 can move. As shown in the figure, the block 550 fixes the light blocking plate 510, and the moving mechanism 552 on the lower surface of the block 550 is arranged in the spiral groove 562. The height of the block 550 in the direction of the optical axis O at which the light shielding plate 510 is fixed is set such that the two light shielding plates 510 have a space that does not interfere with each other and that the light shielding plate 510 is substantially in the same plane. Is different.

【0053】図4及び図8を参照するに、鏡筒30A外
部の図示しない小歯車に回転を与えることにより、大歯
車570を移動させ、大歯車570と下面において連結
されたカム板560を光軸O周りに回転させる。この結
果、ブロック550の固定された遮光板510はカム従
動子530を介して光軸Oの半径方向に移動する。この
際、ブロック550の移動方向は、下面に有する移動機
構552がカム板560上面に形成された螺旋溝562
に沿って移動するため、遮光板510の光軸O側先端部
が描く移動曲線は包絡線Eと同形状となる。
Referring to FIGS. 4 and 8, by rotating a small gear (not shown) outside the lens barrel 30A, the large gear 570 is moved, and the cam plate 560 connected to the large gear 570 on the lower surface is lighted. Rotate around axis O. As a result, the fixed light blocking plate 510 of the block 550 moves in the radial direction of the optical axis O via the cam follower 530. At this time, the moving direction of the block 550 is such that the moving mechanism 552 provided on the lower surface has a spiral groove 562 formed on the upper surface of the cam plate 560.
Move along the optical axis O of the light-shielding plate 510 has the same shape as the envelope E.

【0054】上述したように、包絡線Eは、湾曲した物
体面のフーリエ変換面の軌跡である曲線Cと同形状の曲
率を有しているので、光学絞り装置500Aは、遮光板
510によって、開口の大きさを設定すると、かかる開
口に最適な光軸O方向の位置に絞りを形成できる。ま
た、光学絞り装置500と比較して光学絞り装置500
Aは、ブロック550が移動する溝を螺旋状にすること
で、ブロック550の移動勾配が緩くなり、それに伴っ
て開口を形成する遮光板510も移動するので、より円
滑な動作と高精度な開口位置決めをすることができる。
As described above, the envelope E has the same curvature as the curve C which is the locus of the Fourier transform surface of the curved object surface. When the size of the opening is set, a stop can be formed at a position in the direction of the optical axis O that is optimal for the opening. Further, the optical diaphragm device 500 is compared with the optical diaphragm device 500.
A is that, by making the groove in which the block 550 moves into a spiral shape, the movement gradient of the block 550 becomes gentler, and the light shielding plate 510 that forms the opening also moves with the spiral, so that a smoother operation and high-precision opening can be achieved. Positioning can be done.

【0055】図9を再び参照するに、プレート400は
ウェハや液晶基板などの被処理体であり、フォトレジス
トが塗布されている。フォトレジスト塗布工程は、前処
理と、密着性向上剤塗布処理と、フォトレジスト塗布処
理と、プリベーク処理とを含む。前処理は洗浄、乾燥な
どを含む。密着性向上剤塗布処理は、フォトレジストと
下地との密着性を高めるための表面改質(即ち、界面活
性剤塗布による疎水性化)処理であり、HMDS(He
xamethyl‐disilazane)などの有機
膜をコート又は蒸気処理する。プリベークはベーキング
(焼成)工程であるが現象後のそれよりもソフトであ
り、溶剤を除去する。
Referring again to FIG. 9, the plate 400 is an object to be processed such as a wafer or a liquid crystal substrate, and is coated with a photoresist. The photoresist application step includes a pretreatment, an adhesion improver application process, a photoresist application process, and a pre-bake process. Pretreatment includes washing, drying and the like. The adhesion improver application treatment is a surface modification (that is, making the surface hydrophobic by applying a surfactant) treatment for improving the adhesion between the photoresist and the base, and the HMDS (He
An organic film such as xamethyl-disilazane) is coated or steamed. Prebaking is a baking (firing) step, but is softer than that after the phenomenon, and removes the solvent.

【0056】プレート400は、図示しない第2のステ
ージ(「ウェハステージ」と呼ばれる場合もある)に支
持される。第2のステージは当業界で周知のいかなる構
成をも適用することができるので、ここでは詳しい構造
及び動作の説明は省略する。例えば、第2のステージは
リニアモータを利用してプレート400を移動する。マ
スク200とプレート400は、例えば、同期して走査
され、第1及び第2のステージの位置は、例えば、レー
ザー干渉計などにより監視され、両者は一定の速度比率
で駆動される。第2のステージは、例えば、ダンパを介
して床等の上に支持されるステージ定盤上に設けられ
る。
The plate 400 is supported by a second stage (not shown) (sometimes called a “wafer stage”). Since the second stage can apply any structure known in the art, detailed description of the structure and operation will be omitted here. For example, the second stage moves the plate 400 using a linear motor. The mask 200 and the plate 400 are scanned, for example, synchronously, and the positions of the first and second stages are monitored by, for example, a laser interferometer, and both are driven at a constant speed ratio. The second stage is provided on a stage base supported on a floor or the like via a damper, for example.

【0057】露光において、レーザー112から発せら
れた光束は、ビーム整形系114によりそのビーム形状
が所望のものに整形された後で、照明光学系120に入
射する。次いで、かかる照明光はオプティカルインテグ
レーター130に導入されて均一化される。その後、均
一化された照明光は開口絞り140を経てコンデンサー
レンズ150を介してマスク200を照明する。
In the exposure, the light beam emitted from the laser 112 is incident on the illumination optical system 120 after its beam shape is shaped into a desired one by the beam shaping system 114. Next, the illumination light is introduced into the optical integrator 130 and is made uniform. After that, the uniformized illumination light illuminates the mask 200 through the aperture stop 140 and the condenser lens 150.

【0058】マスク200を通過してマスクパターンを
反映する光は投影光学系300によりプレート400に
結像される。露光装置1が使用する照明光学系120及
び投影光学系300のいずれか又は双方は、本発明によ
る光学絞り装置500又は200を有して遮光板510
を開閉することで、遮光板510が物体側のフーリエ変
換面とほぼ同形状の軌跡を描き、開口数に最適な瞳位置
において絞りを形成する。この結果、光学絞り装置50
0又は500A及び露光装置1は、構成が単純で操作性
に優れると共に高い結像性能を提供することができる。
従って、露光装置1は、高解像度で高品位なデバイス
(半導体素子、LCD素子、撮像素子(CCDなど)、
薄膜磁気ヘッドなど)を提供することができる。
Light that passes through the mask 200 and reflects the mask pattern is imaged on the plate 400 by the projection optical system 300. Either or both of the illumination optical system 120 and the projection optical system 300 used by the exposure apparatus 1 include the optical stop device 500 or 200 according to the present invention, and
By opening and closing, the light shielding plate 510 draws a trajectory having substantially the same shape as the Fourier transform surface on the object side, and forms a stop at a pupil position that is optimal for the numerical aperture. As a result, the optical diaphragm device 50
The 0 or 500A and the exposure apparatus 1 have a simple configuration, are excellent in operability, and can provide high imaging performance.
Therefore, the exposure apparatus 1 is a high-resolution and high-quality device (semiconductor device, LCD device, imaging device (such as CCD),
Thin-film magnetic head).

【0059】次に図11及び図12を参照して、上述の
露光装置1を利用したデバイスの製造方法の実施例を説
明する。図11は、デバイス(ICやLSIなどの半導
体チップ、LCD、CCD等)の製造を説明するための
フローチャートである。ここでは、半導体チップの製造
を例に説明する。ステップ1(回路設計)では、デバイ
スの回路設計を行う。ステップ2(マスク製作)では、
設計した回路パターンを形成したマスクを製作する。ス
テップ3(ウェハ製造)では、シリコンなどの材料を用
いてウェハを製造する。ステップ4(ウェハプロセス)
は前工程と呼ばれ、マスクとウェハを用いて本発明のリ
ソグラフィ技術によってウェハ上に実際の回路を形成す
る。ステップ5(組み立て)は後工程と呼ばれ、ステッ
プ4によって作成されたウェハを用いて半導体チップ化
する工程であり、アッセンブリ工程(ダイシング、ボン
ディング)、パッケージング工程(チップ封入)等の工
程を含む。ステップ6(検査)では、ステップ5で作成
された半導体デバイスの動作確認テスト、耐久性テスト
などの検査を行う。こうした工程を経て半導体デバイス
が完成し、これが出荷(ステップ7)される。
Next, an embodiment of a device manufacturing method using the above-described exposure apparatus 1 will be described with reference to FIGS. FIG. 11 is a flowchart for explaining the manufacture of devices (semiconductor chips such as ICs and LSIs, LCDs, CCDs, and the like). Here, the manufacture of a semiconductor chip will be described as an example. In step 1 (circuit design), the circuit of the device is designed. Step 2 (mask fabrication)
A mask on which the designed circuit pattern is formed is manufactured. In step 3 (wafer manufacturing), a wafer is manufactured using a material such as silicon. Step 4 (wafer process)
Is called a pre-process, and an actual circuit is formed on the wafer by the lithography technique of the present invention using the mask and the wafer. Step 5 (assembly) is called a post-process, and is a process of forming a semiconductor chip using the wafer created in step 4, and includes processes such as an assembly process (dicing and bonding) and a packaging process (chip encapsulation). . In step 6 (inspection), inspections such as an operation check test and a durability test of the semiconductor device created in step 5 are performed. Through these steps, a semiconductor device is completed and shipped (step 7).

【0060】図12は、図11に示すステップ4のウェ
ハプロセスの詳細なフローチャートである。ステップ1
1(酸化)では、ウェハの表面を酸化させる。ステップ
12(CVD)では、ウェハの表面に絶縁膜を形成す
る。ステップ13(電極形成)では、ウェハ上に電極を
蒸着などによって形成する。ステップ14(イオン打ち
込み)では、ウェハにイオンを打ち込む。ステップ15
(レジスト処理)では、ウェハに感光剤を塗布する。ス
テップ16(露光)では、露光装置1によってマスクの
回路パターンをウェハに露光する。ステップ17(現
像)では、露光したウェハを現像する。ステップ18
(エッチング)では、現像したレジスト像以外の部分を
削り取る。ステップ19(レジスト剥離)では、エッチ
ングが済んで不要となったレジストを取り除く。これら
のステップを繰り返し行うことによってウェハ上に多重
に回路パターンが形成される。本実施例の製造方法によ
れば、従来よりも高品質のデバイスを製造することがで
きる。
FIG. 12 is a detailed flowchart of the wafer process in Step 4 shown in FIG. Step 1
In 1 (oxidation), the surface of the wafer is oxidized. Step 12 (CVD) forms an insulating film on the surface of the wafer. Step 13 (electrode formation) forms electrodes on the wafer by vapor deposition or the like. Step 14 (ion implantation) implants ions into the wafer. Step 15
In (resist processing), a photosensitive agent is applied to the wafer. Step 16 (exposure) uses the exposure apparatus 1 to expose a circuit pattern on the mask onto the wafer. Step 17 (development) develops the exposed wafer. Step 18
In (etching), portions other than the developed resist image are scraped off. Step 19 (resist stripping) removes unnecessary resist after etching. By repeating these steps, multiple circuit patterns are formed on the wafer. According to the manufacturing method of this embodiment, it is possible to manufacture a device having higher quality than before.

【0061】以上、本発明の好ましい実施例を説明した
が、本発明はこれらに限定されずにその趣旨の範囲内で
様々な変形や変更が可能である。
Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications and changes can be made within the scope of the invention.

【0062】[0062]

【発明の効果】本発明の光学絞り装置及びそれを備えた
露光装置によれば、構成が単純で操作性と結像性能に優
れた光学絞り装置及びそれを備えた露光装置を提供する
ことができる。また、デバイス製造方法は高品位の半導
体、LCD、CCD、薄膜磁気ヘッドなどのデバイスを
提供することができる。
According to the optical diaphragm apparatus of the present invention and the exposure apparatus having the same, it is possible to provide an optical diaphragm apparatus having a simple structure and excellent in operability and imaging performance, and an exposure apparatus having the same. it can. The device manufacturing method can provide devices such as high-quality semiconductors, LCDs, CCDs, and thin-film magnetic heads.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 光学絞り装置の一部透斜視図である。FIG. 1 is a partially transparent perspective view of an optical diaphragm device.

【図2】 図1に示す光学絞り装置の断面図である。FIG. 2 is a sectional view of the optical stop device shown in FIG.

【図3】 図1に示す遮光板とブロックとの関係を示す
拡大断面図である。
FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view showing a relationship between a light blocking plate and a block shown in FIG.

【図4】 図1に示す光学絞り装置の変形例である光学
絞り装置の一部透斜視図である。
FIG. 4 is a partially transparent perspective view of an optical diaphragm device which is a modification of the optical diaphragm device shown in FIG.

【図5】 図4に示す光学絞り装置の断面図である。5 is a cross-sectional view of the optical stop device shown in FIG.

【図6】 図5に示す光学絞り装置のV領域を示す拡大
断面図である。
FIG. 6 is an enlarged sectional view showing a V region of the optical diaphragm device shown in FIG.

【図7】 開口数と光軸方向の高さの関係を示したグラ
フである。
FIG. 7 is a graph showing a relationship between a numerical aperture and a height in an optical axis direction.

【図8】 遮光板が移動可能な平面に垂直な断面に関す
る断面図である。
FIG. 8 is a cross-sectional view related to a cross section perpendicular to a plane on which the light shielding plate is movable.

【図9】 本発明の露光装置の概略断面図である。FIG. 9 is a schematic sectional view of an exposure apparatus of the present invention.

【図10】 (a)は開口絞りに適用可能な輪帯形状の
開口絞りの平面図であり、(b)は開口絞りに適用可能
な4重極形状の開口絞りの平面図である。
10A is a plan view of a ring-shaped aperture stop applicable to the aperture stop, and FIG. 10B is a plan view of a quadrupole aperture stop applicable to the aperture stop.

【図11】 デバイス(ICやLSIなどの半導体チッ
プ、LCD、CCD等)の製造を説明するためのフロー
チャートである。
FIG. 11 is a flowchart for explaining the manufacture of devices (semiconductor chips such as IC and LSI, LCDs, CCDs, and the like).

【図12】 図11に示すステップ4のウェハプロセス
の詳細なフローチャートである。
FIG. 12 is a detailed flowchart of a wafer process in Step 4 shown in FIG. 11;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 露光装置 30 鏡筒 100 照明装置 110 光源部 120 照明光学系 200 マスク 300 投影光学系 310 瞳面 400 プレート 500 光学絞り装置 510 遮光板 520 カム板 530 カム従動子 532 カム溝 550 ブロック 552 移動機構 EXPLANATION OF REFERENCE NUMERALS 1 exposure apparatus 30 lens barrel 100 illumination apparatus 110 light source unit 120 illumination optical system 200 mask 300 projection optical system 310 pupil plane 400 plate 500 optical stop device 510 light shielding plate 520 cam plate 530 cam follower 532 cam groove 550 block 552 moving mechanism

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 開口を可変的に形成するために移動可能
に設けられた複数のほぼ平板状の遮光板と、 光軸方向に対して所定の曲率を有する軌道面と、当該軌
道面上に載置されると共に前記遮光板に接続されて前記
軌道面上を移動可能な移動子とを有する移動機構とを有
し、前記移動子の移動によって前記開口の位置と大きさ
を決定することを特徴とする光学絞り装置。
1. A plurality of substantially flat light-shielding plates movably provided to variably form an opening, a track surface having a predetermined curvature in an optical axis direction, and A moving mechanism that is mounted and connected to the light shielding plate and that can move on the track surface, and that the position and size of the opening are determined by moving the moving element. Characteristic optical diaphragm device.
【請求項2】 前記曲率は、物体面のフーリエ変換面が
有する曲率であることを特徴とする請求項1記載の光学
絞り装置。
2. The optical diaphragm device according to claim 1, wherein the curvature is a curvature of a Fourier transform plane of an object plane.
【請求項3】 前記開口の位置が描く軌跡は、物体面の
フーリエ変換面の少なくとも一部とほぼ同形状であるこ
とを特徴とする請求項1記載の光学絞り装置。
3. The optical diaphragm device according to claim 1, wherein a locus drawn by the position of the opening has substantially the same shape as at least a part of a Fourier transform plane of an object plane.
【請求項4】 前記移動機構は、前記移動子の移動軌跡
を決定する螺旋状の溝を有する基板を更に有する請求項
1乃至3のうちいずれか一項記載の光学絞り装置。
4. The optical aperture device according to claim 1, wherein the moving mechanism further includes a substrate having a spiral groove for determining a moving path of the moving element.
【請求項5】 前記軌道面は、前記光軸を中心とした螺
旋面であり、前記光軸を含む断面において前記螺旋面の
包絡線が物体面のフーリエ変換面と少なくとも一部はほ
ぼ同形状であることを特徴とする請求項1記載の光学絞
り装置。
5. The orbital surface is a helical surface centered on the optical axis, and in a cross section including the optical axis, an envelope of the helical surface has at least partly substantially the same shape as a Fourier transform surface of an object surface. The optical diaphragm device according to claim 1, wherein:
【請求項6】 前記移動機構は、前記移動子の移動軌跡
を決定する半径方向に形成された溝を有する基板を更に
有する請求項5記載の光学絞り装置。
6. The optical aperture device according to claim 5, wherein the moving mechanism further includes a substrate having a groove formed in a radial direction for determining a moving path of the moving element.
【請求項7】 請求項1乃至6のうちいずれか一項記載
の光学絞り装置を備え、当該光学絞り装置の前記開口を
介してマスク又はレチクルに形成されたパターンを被処
理体に投影する投影光学系を有する露光装置。
7. A projection, comprising: the optical aperture device according to claim 1; and projecting a pattern formed on a mask or a reticle onto an object to be processed through the opening of the optical aperture device. An exposure apparatus having an optical system.
【請求項8】 請求項1乃至6のうちいずれか一項記載
の光学絞り装置を備え、当該光学絞り装置の前記開口を
介してパターンの形成されたマスク又はレチクルを照明
する照明光学系を有する露光装置。
8. An illumination optical system, comprising: the optical aperture device according to claim 1; and an illumination optical system that illuminates a mask or a reticle on which a pattern is formed, through the opening of the optical aperture device. Exposure equipment.
【請求項9】 請求項1乃至6のうちいずれか一項記載
の光学絞り装置を備えた投影光学系を利用して、前記投
影光学系の開口及び光軸方向位置を決定するステップ
と、 前記投影光学系を利用してマスクに形成されたパターン
を被処理体に投影するステップとを有する露光方法。
9. A step of determining an aperture and a position in an optical axis direction of the projection optical system using a projection optical system provided with the optical stop device according to claim 1; Projecting the pattern formed on the mask onto the object using the projection optical system.
【請求項10】 請求項7又は8記載の露光装置を用い
て前記被処理体を投影露光するステップと、前記投影露
光された前記被処理体に所定のプロセスを行うステップ
とを有するデバイス製造方法。
10. A device manufacturing method comprising: a step of projecting and exposing an object to be processed by using the exposure apparatus according to claim 7; and a step of performing a predetermined process on the object to be exposed and projected. .
【請求項11】 請求項7又は8記載の露光装置を用い
て投影露光された前記被処理体より製造されるデバイ
ス。
11. A device manufactured from the object subjected to projection exposure using the exposure apparatus according to claim 7. Description:
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