JP2002372010A - Collet clamp device - Google Patents
Collet clamp deviceInfo
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- collet
- casing
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- work
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ケーブル付きのワ
ークをその外周側から把持するコレットクランプ装置に
係る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a collet clamp device for gripping a work with a cable from an outer peripheral side thereof.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図３及び図４に、従来のコレットクラン
プ装置の一例を示す。なお、図３は正面側から見た軸方
向断面図、図４は側面側から見た軸方向断面図である。2. Description of the Related Art FIGS. 3 and 4 show an example of a conventional collet clamping device. 3 is an axial cross-sectional view as viewed from the front side, and FIG. 4 is an axial cross-sectional view as viewed from the side.
【０００３】ワーク２１はコレット２３によって外周側
から把持される。コレット２３はケーシング２４の内部
に収容されている。通常、コレット２３は、先端側にお
いて周方向に３つあるいは４つに分割された複数の部分
によって構成されている。コレット２３の先端近傍の外
周面にはテーパ部が形成され、これに対応して、ケーシ
ング２４の先端近傍の内周面にもテーパ部が形成されて
いる。ケーシング２４の後端にはシリンダ５が接続さ
れ、シリンダ５の中にピストン６が収容されている。コ
レット２３の後端はピストン６に接続されている。The work 21 is gripped by the collet 23 from the outer periphery. The collet 23 is housed inside a casing 24. Usually, the collet 23 is constituted by a plurality of portions divided into three or four in the circumferential direction on the distal end side. A tapered portion is formed on the outer peripheral surface near the distal end of the collet 23, and a tapered portion is also formed on the inner peripheral surface near the distal end of the casing 24 correspondingly. The cylinder 5 is connected to the rear end of the casing 24, and the piston 6 is housed in the cylinder 5. The rear end of the collet 23 is connected to the piston 6.
【０００４】ケーシング２４内には、コレット２３の周
囲を取り囲むように、圧縮コイルスプリング２７が収容
されている。圧縮コイルスプリング２７の上端はケーシ
ング２４の先端近傍の内側に当接され、下端はピストン
６の先端面に当接されている。圧縮コイルスプリング２
７は、縮められた状態でケーシング２４内に収容されて
いる。[0004] A compression coil spring 27 is accommodated in the casing 24 so as to surround the collet 23. The upper end of the compression coil spring 27 is in contact with the inside near the tip of the casing 24, and the lower end is in contact with the tip surface of the piston 6. Compression coil spring 2
7 is housed in the casing 24 in a contracted state.
【０００５】ワーク２１はコレット２３先端の開口に取
り付けられる。ワーク２１の軸方向はコレット２３の軸
方向に一致する。ピストン６がフリーな状態では、圧縮
コイルスプリング２７の弾性力によってコレット２３が
軸方向に引き戻される。これによって、コレット２３の
外周面のテーパ部がケーシング２４の内周面のテーパ部
に接した状態で、コレット２３が軸方向に後退し、コレ
ット２３先端の開口の径が縮まり、ワーク２１がクラン
プされる。The work 21 is attached to the opening at the tip of the collet 23. The axial direction of the work 21 matches the axial direction of the collet 23. When the piston 6 is free, the collet 23 is pulled back in the axial direction by the elastic force of the compression coil spring 27. With this, the collet 23 retreats in the axial direction with the tapered portion of the outer peripheral surface of the collet 23 in contact with the tapered portion of the inner peripheral surface of the casing 24, the diameter of the opening at the tip of the collet 23 is reduced, and the work 21 is clamped. Is done.
【０００６】ワーク２１をアンクランプする際には、ピ
ストン６を駆動して、コレット２３を軸方向に前進させ
る。これによって、コレット２３先端の開口の径が拡大
し、ワーク２１が解放される。When the workpiece 21 is unclamped, the piston 6 is driven to advance the collet 23 in the axial direction. As a result, the diameter of the opening at the tip of the collet 23 increases, and the work 21 is released.
【０００７】（従来の技術の問題点）従来のコレットク
ランプ装置において装置全体の高さの増大を抑える必要
がある場合、図３及び図４に示したように、クランプ用
の一本の圧縮コイルスプリング２７を、コレット２３の
周囲を取り囲むようにコレット２３に対して同軸に配置
していた。しかし、このように圧縮コイルスプリングを
配置した場合には、例えば光通信用の端子など、後端部
からケーブルが引き出された形状のワークを取り扱うこ
とが困難であった。(Problems of the prior art) When it is necessary to suppress an increase in the height of the entire collet clamping apparatus in the related art, as shown in FIGS. 3 and 4, one compression coil for clamping is used. The spring 27 is arranged coaxially with the collet 23 so as to surround the collet 23. However, when the compression coil springs are arranged in this manner, it is difficult to handle a work having a shape in which a cable is pulled out from a rear end, such as a terminal for optical communication.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、以上のよう
な従来のコレットクランプ装置の問題点に鑑み成された
もので、本発明の目的は、後端部からケーブルが引き出
された形状のワークを取り扱うことが容易で、且つ、全
体の高さの増大を抑えることができるコレットクランプ
装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the conventional collet clamping device. An object of the present invention is to provide a collet clamp device that can easily handle a work and can suppress an increase in the overall height.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明のコレットクラン
プ装置は、コレットの先端でワークを把持するコレット
クランプ装置において、先端近傍の外周面に第一のテー
パ部を備えたコレットと、コレットの外周を取り囲むよ
うに配置され、先端近傍の内周面に前記第一のテーパ部
と接する第二のテーパ部を備え、中段近傍に内周面から
外周面に貫通する開口部が形成されたケーシングと、ケ
ーシング内にコレットの外周に沿って複数本配置され、
先端側がケーシングの内部に当接され、後端側がコレッ
トの後端部近傍に当接され、コレットを軸方向に後退さ
せる力を発生することにより、前記第一のテーパ部を前
記第二のテーパ部に沿って摺動させてコレット先端の開
口の径を縮め、ワークのクランプを行わせるスプリング
と、コレットの後端部に接続され、コレットを軸方向に
前進させることにより、ワークのアンクランプを行わせ
るピストンと、を備えたことを特徴とする。A collet clamping device according to the present invention is a collet clamping device for gripping a work at the tip of the collet. A casing provided with a second tapered portion in contact with the first tapered portion on the inner peripheral surface near the distal end and having an opening penetrating from the inner peripheral surface to the outer peripheral surface near the middle stage. , Are arranged in the casing along the outer periphery of the collet,
The front end side is in contact with the inside of the casing, the rear end side is in contact with the rear end of the collet near the rear end, and generates a force to retreat the collet in the axial direction, thereby causing the first taper portion to become the second taper. A spring that slides along the part to reduce the diameter of the opening at the tip of the collet and clamps the work, and is connected to the rear end of the collet and advances the collet in the axial direction, thereby unclamping the work. And a piston to be performed.
【００１０】本発明のコレットクランプ装置によれば、
スプリングによってコレットの周囲の全体が取り囲まれ
てはいないので、後端部からケーブルが引き出された形
状のワークを取り扱う際、ケーシングに形成された前記
開口部を通して、ケーシングの外にケーブルを容易に引
き出すことができる。従って、本発明のコレットクラン
プ装置によれば、従来のコレットクランプ装置では困難
であったケーブル付きのワークを取り扱うことが可能に
なる。According to the collet clamp device of the present invention,
Since the spring is not entirely surrounded by the collet, the cable is easily pulled out of the casing through the opening formed in the casing when handling a workpiece in which the cable is drawn from the rear end. be able to. Therefore, according to the collet clamp device of the present invention, it becomes possible to handle a work with a cable, which is difficult with the conventional collet clamp device.
【００１１】好ましくは、前記スプリングを、コレット
の外周に沿ってコレットの左右両脇にそれぞれ１本づつ
配置する。Preferably, one spring is disposed on each of the left and right sides of the collet along the outer periphery of the collet.
【００１２】この場合、更に好ましくは、前記開口部
を、前記ケーシングの正面に、軸方向に沿って前記ケー
シングの先端から中段近傍に至るスリット状の開口とし
て形成する。In this case, more preferably, the opening is formed in the front of the casing as a slit-shaped opening extending from the front end of the casing to the vicinity of the middle stage along the axial direction.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】図１及び図２に、本発明によるコ
レットクランプ装置の例を示す。なお、図１は正面側か
ら見た軸方向断面図、図２は側面側から見た軸方向断面
図である。図中、１はワーク、１ａはケーブル、３はコ
レット、４はケーシング、４ａはスリット、５はシリン
ダ、６はピストン、７は圧縮コイルスプリングを表す。1 and 2 show an example of a collet clamping device according to the present invention. 1 is an axial sectional view as viewed from the front side, and FIG. 2 is an axial sectional view as viewed from the side. In the figure, 1 is a work, 1a is a cable, 3 is a collet, 4 is a casing, 4a is a slit, 5 is a cylinder, 6 is a piston, and 7 is a compression coil spring.
【００１４】ワーク１は、図２に示すように、その後端
部からケーブル１ａが引き出されたタイプのものであ
る。ワーク１はコレット３によって外周側から把持され
る。As shown in FIG. 2, the work 1 is of a type in which a cable 1a is pulled out from a rear end thereof. The work 1 is gripped by the collet 3 from the outer peripheral side.
【００１５】コレット３はケーシング４の内部に収容さ
れている。コレット３は、先端側において周方向に４つ
（あるいは３つ）に分割された複数の部分によって構成
されている。コレット３の先端近傍の外周面にはテーパ
部が形成され、これに対応して、ケーシング４の先端近
傍の内周面にもテーパ部が形成されている。ケーシング
４の後端にはシリンダ５が接続され、シリンダ５の中に
ピストン６が収容されている。コレット３の後端は連結
ピン９を介してピストン６の先端に接続されている。The collet 3 is housed inside a casing 4. The collet 3 is constituted by a plurality of (or three) circumferentially divided portions on the distal end side. A tapered portion is formed on the outer peripheral surface near the distal end of the collet 3, and a tapered portion is also formed on the inner peripheral surface near the distal end of the casing 4 correspondingly. A cylinder 5 is connected to a rear end of the casing 4, and a piston 6 is housed in the cylinder 5. The rear end of the collet 3 is connected to the front end of the piston 6 via a connecting pin 9.
【００１６】ケーシング４内には、図１に示すように、
コレットの外周に沿って、コレットの左右両脇にそれぞ
れ１本づつ圧縮コイルスプリング７が配置されている。
各圧縮コイルスプリング７の上端はケーシング４の先端
近傍の内側に当接され、下端はピストン６の先端面に当
接されている。各圧縮コイルスプリング７は、縮められ
た状態でケーシング４内に収容されている。In the casing 4, as shown in FIG.
Along the outer periphery of the collet, one compression coil spring 7 is disposed on each of the left and right sides of the collet.
The upper end of each compression coil spring 7 is in contact with the inside near the front end of the casing 4, and the lower end is in contact with the front end surface of the piston 6. Each compression coil spring 7 is housed in the casing 4 in a contracted state.
【００１７】ケーシング４の正面には、図２に示すよう
に、軸方向に沿って先端から中段近傍に至るスリット４
ａ（開口部）が形成されている。As shown in FIG. 2, a slit 4 extending from the front end to the vicinity of the middle stage along the axial direction is provided on the front of the casing 4.
a (opening) is formed.
【００１８】ケーシング４は、スライダ１３を介してフ
レーム１２の前面に取り付けられている。ケーシング４
は、スライダ１３によってワーク１の軸方向に対して平
行に（この例では上下方向に）移動可能である。ロード
セル１５はフレーム１２の下部前側に配置され、シリン
ダ５の後端面はロードセル１５の頂部に接している。The casing 4 is mounted on a front surface of the frame 12 via a slider 13. Casing 4
Can be moved by the slider 13 in parallel with the axial direction of the work 1 (in the vertical direction in this example). The load cell 15 is disposed on the lower front side of the frame 12, and the rear end surface of the cylinder 5 is in contact with the top of the load cell 15.
【００１９】ワーク１はコレット３先端の開口に取り付
けられる。ワーク１の軸方向はコレット３の軸方向に一
致する。このとき、ワーク１の後端部から延びるケーブ
ル１ａは、ケーシング４に形成されたスリット４ａを通
して、ケーシング４の外に引き出される。なお、圧縮コ
イルスプリング７がコレット３の左右両脇に配置され、
スリット４ａがケーシング４の正面に形成されているの
で、ケーブル１ａを引き出す際に圧縮コイルスプリング
７が邪魔になることがない。The work 1 is attached to the opening at the tip of the collet 3. The axial direction of the work 1 matches the axial direction of the collet 3. At this time, the cable 1a extending from the rear end of the work 1 is drawn out of the casing 4 through a slit 4a formed in the casing 4. In addition, the compression coil springs 7 are arranged on both left and right sides of the collet 3,
Since the slit 4a is formed in the front of the casing 4, the compression coil spring 7 does not hinder when the cable 1a is pulled out.
【００２０】ピストン６がフリーな状態では、圧縮コイ
ルスプリング７の弾性力によってコレット３が軸方向に
引き戻される。これによって、コレット３の外周面のテ
ーパ部がケーシング４の内周面のテーパ部に接した状態
で、コレット３が軸方向に後退し、コレット３先端の開
口の径が縮まり、ワーク１がクランプされる。When the piston 6 is free, the collet 3 is pulled back in the axial direction by the elastic force of the compression coil spring 7. With this, the collet 3 retreats in the axial direction with the tapered portion of the outer peripheral surface of the collet 3 in contact with the tapered portion of the inner peripheral surface of the casing 4, the diameter of the opening at the tip of the collet 3 is reduced, and the work 1 is clamped. Is done.
【００２１】ワーク１をアンクランプする際には、ピス
トン６を駆動してコレット３を軸方向に押し出す。これ
によって、コレット３先端の開口の径が拡大し、ワーク
１が解放される。When the workpiece 1 is unclamped, the collet 3 is pushed out by driving the piston 6 in the axial direction. As a result, the diameter of the opening at the tip of the collet 3 increases, and the work 1 is released.
【００２２】[0022]
【発明の効果】本発明のコレットクランプ装置によれ
ば、従来の装置とは異なり、スプリングによってコレッ
トの周囲の全体が取り囲まれてはいないので、後端部か
らケーブルが引き出された形状のワークを取り扱う際、
ケーシングに形成された開口部を通してケーシングの外
にケーブルを引き出すことができる。従って、本発明の
コレットクランプ装置によれば、従来のコレットクラン
プ装置では困難であったケーブル付きのワークを取り扱
うことが可能になる。According to the collet clamping device of the present invention, unlike the conventional device, since the entire periphery of the collet is not surrounded by the spring, the work having the shape in which the cable is pulled out from the rear end can be used. When handling
The cable can be drawn out of the casing through an opening formed in the casing. Therefore, according to the collet clamp device of the present invention, it becomes possible to handle a work with a cable, which is difficult with the conventional collet clamp device.
【図１】本発明に基づくコレットクランプ装置の正面側
から見た軸方向断面図。FIG. 1 is an axial sectional view of a collet clamping device according to the present invention as viewed from the front side.
【図２】本発明に基づくコレットクランプ装置の側面側
から見た軸方向断面図。FIG. 2 is an axial cross-sectional view of a collet clamping device according to the present invention as viewed from a side.
【図３】従来のコレットクランプ装置の正面側から見た
軸方向断面図。FIG. 3 is an axial cross-sectional view of a conventional collet clamp device as viewed from the front side.
【図４】従来のコレットクランプ装置の側面側から見た
軸方向断面図。FIG. 4 is an axial cross-sectional view of a conventional collet clamp device viewed from a side.
１・・・ワーク、 １ａ・・・ケーブル、 ３・・・コレット、 ４・・・ケーシング、 ４ａ・・・スリット、 ５・・・シリンダ、 ６・・・ピストン、 ７・・・圧縮コイルスプリング、 ９・・・連結ピン、 １２・・・フレーム、 １３・・・スライダ、 １５・・・ロードセル、 ２１・・・ワーク、 ２３・・・コレット、 ２４・・・ケーシング、 ２７・・・圧縮コイルスプリング。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Work, 1a ... Cable, 3 ... Collet, 4 ... Casing, 4a ... Slit, 5 ... Cylinder, 6 ... Piston, 7 ... Compression coil spring, 9 ... connecting pin, 12 ... frame, 13 ... slider, 15 ... load cell, 21 ... work, 23 ... collet, 24 ... casing, 27 ... compression coil spring .
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 芹澤 祥吾 静岡県沼津市大岡2068の３ 株式会社東芝 機械マイテック沼津内 Ｆターム(参考） 3C016 BA02 CA05 CA07 CB06 CC02 CC04 CE02 3J022 DA12 EA32 EB14 EC14 FB03 FB12 GA04 GA06 GA10 GA11 GB31 GB52 GB72 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Shogo Serizawa 2068-3 Ooka, Numazu-shi, Shizuoka Prefecture GA04 GA06 GA10 GA11 GB31 GB52 GB72
Claims (3)
ットクランプ装置において、 先端近傍の外周面に第一のテーパ部を備えたコレット
と、 コレットの外周を取り囲むように配置され、先端近傍の
内周面に前記第一のテーパ部と接する第二のテーパ部を
備え、中段近傍に内周面から外周面に貫通する開口部が
形成されたケーシングと、 ケーシング内にコレットの外周に沿って複数本配置さ
れ、先端側がケーシングの内部に当接され、後端側がコ
レットの後端部近傍に当接され、コレットを軸方向に後
退させる力を発生することにより、前記第一のテーパ部
を前記第二のテーパ部に沿って摺動させてコレット先端
の開口の径を縮め、ワークのクランプを行わせるスプリ
ングと、 コレットの後端部に接続され、コレットを軸方向に前進
させることにより、ワークのアンクランプを行わせるピ
ストンと、 を備えたことを特徴とするコレットクランプ装置。1. A collet clamping device for gripping a work at a tip of a collet, comprising: a collet having a first tapered portion on an outer peripheral surface near the distal end; A casing provided with a second tapered portion in contact with the first tapered portion on the surface, and an opening formed through the inner peripheral surface to the outer peripheral surface in the vicinity of the middle stage; and a plurality of casings in the casing along the outer periphery of the collet. The first tapered portion is disposed by contacting the front end side with the inside of the casing and the rear end side near the rear end of the collet to generate a force for retracting the collet in the axial direction. A spring that slides along the second taper to reduce the diameter of the opening at the tip of the collet and clamps the work, and is connected to the rear end of the collet to advance the collet in the axial direction And a collet clamping apparatus characterized by comprising a piston for causing unclamping of the workpiece, the.
ってコレットの左右両脇にそれぞれ１本づつ配置されて
いることを特徴とする請求項１に記載のコレットクラン
プ装置。2. The collet clamping device according to claim 1, wherein one spring is disposed on each of the left and right sides of the collet along the outer periphery of the collet.
に、軸方向に沿って前記ケーシングの先端から中段近傍
に至るスリット状の開口として形成されていることを特
徴とする請求項２に記載のコレットクランプ装置。3. The opening according to claim 2, wherein the opening is formed in a front surface of the casing as a slit-shaped opening extending from a front end of the casing to a vicinity of a middle stage along an axial direction. Collet clamp device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001183774A JP4699641B2 (en) | 2001-06-18 | 2001-06-18 | Collet clamp device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001183774A JP4699641B2 (en) | 2001-06-18 | 2001-06-18 | Collet clamp device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002372010A true JP2002372010A (en) | 2002-12-26 |
| JP4699641B2 JP4699641B2 (en) | 2011-06-15 |
Family
ID=19023666
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001183774A Expired - Fee Related JP4699641B2 (en) | 2001-06-18 | 2001-06-18 | Collet clamp device |
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|---|---|
| JP (1) | JP4699641B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN106826288A (en) * | 2017-03-02 | 2017-06-13 | 施陈静 | A kind of device for clamping square cross |
| CN106826287A (en) * | 2017-03-02 | 2017-06-13 | 施陈静 | A kind of clamp assembly for clamping square cross |
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2001
- 2001-06-18 JP JP2001183774A patent/JP4699641B2/en not_active Expired - Fee Related
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| CN111791164B (en) * | 2020-08-20 | 2024-04-26 | 湖南省嘉力机械有限公司 | Clamp for machining top cover of inverter |
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|---|---|
| JP4699641B2 (en) | 2011-06-15 |
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