JP2002370704A - Twin vertical pillow-type packaging machine - Google Patents
Twin vertical pillow-type packaging machineInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、筒状の包装フィ
ルムを縦方向に走行させながら包装すべき製品を供給
し、横方向にシールを施して包装体を製造する縦型ピロ
ー包装機であって、二列の包装フィルムを走行させて高
速包装動作を可能にするツイン式縦型ピロー包装機に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vertical pillow packaging machine for supplying a product to be packaged while running a cylindrical packaging film in a vertical direction and applying a seal in a horizontal direction to produce a package. The present invention also relates to a twin vertical pillow packaging machine capable of running high speed packaging operation by running two rows of packaging films.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、ピロー包装機として、筒状の包装
フィルムを縦方向に走行させながら包装フィルム内に製
品を供給し、製品の充填と横方向のシールを繰り返すこ
とにより、製品が包装された包装体を次々に製造するこ
とが可能な縦型ピロー包装機が知られている。包装フィ
ルムに対する横方向のシールは、筒状の包装フィルムを
側方から挟み込んで筒状包装フィルムを熱によって溶着
させる横シールバーのような横シール部材を有する横シ
ール機構によって行われている。比較的大きな包装体を
製作する場合、包装フィルムの送りは、通常、製品を包
装フィルム内に案内しつつ充填させる充填筒の側部に配
置したベルト送り機構のような専用のフィルム送り機構
によって送られる。この場合、横シール機構は、通常、
フィルム送り機構による包装フィルムの送りに同期し
て、単に、アクチュエータによって横シール部材を包装
フィルムに対して往復動させる働きをしている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a pillow wrapping machine, a product is packaged by feeding a product into the wrapping film while running a tubular wrapping film in a vertical direction, and repeatedly filling the product and sealing in a horizontal direction. Vertical pillow wrapping machines capable of successively manufacturing wrapped packages are known. The horizontal sealing of the packaging film is performed by a horizontal sealing mechanism having a horizontal sealing member such as a horizontal sealing bar that sandwiches the cylindrical packaging film from the side and welds the cylindrical packaging film by heat. When a relatively large package is manufactured, the packaging film is usually fed by a dedicated film feeding mechanism such as a belt feeding mechanism arranged on a side of a filling cylinder for guiding the product into the packaging film and filling the product. Can be In this case, the horizontal sealing mechanism is usually
In synchronization with the feeding of the packaging film by the film feeding mechanism, the horizontal seal member simply reciprocates with respect to the packaging film by the actuator.
【０００３】上記のタイプの縦型ピロー包装機の他に、
横シール機構を利用して包装フィルムの送りを行うこと
も考案されている。即ち、横シール機構の横シール部材
で包装フィルムを挟んで横シール部を形成しつつ、横シ
ール機構を下方へ移動させることで、挟み付けた筒状フ
ィルムを引き下ろして送っている。横シール機構の動作
を得るための駆動機構は、カムとカム溝を利用した機構
等、種々考案されている。その一つの機構として、横シ
ール部材の包装フィルムへの接近又は離間する動作と上
下方向の往復移動動作を、別々の機構によって得て、こ
れらの動作を組み合わせる方式が考案されている（一例
として、実開昭６１−８６２０４号公報参照）。この方
式では、横シール部材の上記作動を得るため、機枠に昇
降体を昇降自在に配設し、昇降体に横シール部材と横シ
ール部材を作動させるアクチュエータとを搭載し、昇降
体の昇降タイミングに同期してアクチュエータを作動さ
せることで横シール部材を包装フィルムに対して接近又
は離間させている。In addition to the vertical pillow packaging machines of the type described above,
It has also been devised that the packaging film is fed using a horizontal sealing mechanism. That is, the horizontal sealing mechanism is moved downward while forming the horizontal sealing portion by sandwiching the packaging film with the horizontal sealing member of the horizontal sealing mechanism, whereby the sandwiched tubular film is pulled down and fed. Various drive mechanisms for obtaining the operation of the horizontal seal mechanism have been devised, such as a mechanism using a cam and a cam groove. As one of the mechanisms, a method has been devised in which an operation of moving the horizontal seal member toward or away from the packaging film and a reciprocating movement in the vertical direction are obtained by different mechanisms, and these operations are combined (for example, See JP-A-61-86204). In this method, in order to obtain the above-described operation of the horizontal seal member, an elevating body is disposed on the machine frame so as to be able to move up and down, and the elevating body is equipped with a horizontal seal member and an actuator that operates the horizontal seal member. By actuating the actuator in synchronization with the timing, the horizontal sealing member is moved toward or away from the packaging film.
【０００４】昇降体を上下動させる機構の一例として、
上記公報にも開示されているように、クランク機構を利
用したものがある。クランク機構を利用した横シール機
構では、昇降体を機枠フレームに対して摺動自在に案内
し、電動モータ等の駆動源の連続回転をクランク機構を
介して昇降体の上下往復運動に変換している。昇降体に
搭載されているアクチュエータは、昇降体が上下往復運
動をしている間に、横シール部材を所定のタイミングで
作動させている。即ち、昇降体が上死点に到達したタイ
ミングでアクチュエータを作動させ、横シール部材を閉
じて包装フィルムを側方から挟み込み、その挟込み状態
を維持したまま昇降体を下降させることで包装フィルム
に横シール部を形成しつつ包装フィルムを単位包装分だ
け下方へ引き下ろし、昇降体が下死点に到達したタイミ
ングでアクチュエータの作動を戻して横シール部材を開
き、その後、再度昇降体を上昇させることで、ボックス
モーションの一サイクルを行っている。このクランク機
構による運動変換では、変換作動を安定させるため、通
常、駆動源の出力軸にはフライホイール等の慣性が大き
い部材を配置して、出力軸が一定速度で回転することを
図っている。[0004] As an example of a mechanism for moving a lifting body up and down,
As disclosed in the above-mentioned publication, there is one using a crank mechanism. In a horizontal seal mechanism using a crank mechanism, an elevating body is slidably guided with respect to a machine frame, and continuous rotation of a drive source such as an electric motor is converted into vertical reciprocating motion of an elevating body via a crank mechanism. ing. The actuator mounted on the elevating body operates the horizontal seal member at a predetermined timing while the elevating body is reciprocating up and down. That is, the actuator is actuated at the timing when the elevating body reaches the top dead center, the horizontal seal member is closed, the packaging film is sandwiched from the side, and the elevating body is lowered while maintaining the sandwiched state, so that the elevating body is lowered. Pulling down the packaging film downward by the unit packaging while forming the horizontal seal part, returning the actuator to the opening of the horizontal seal member when the elevating body reaches the bottom dead center, and then raising the elevating body again In one cycle of box motion. In the motion conversion by the crank mechanism, in order to stabilize the conversion operation, a member having a large inertia such as a flywheel is usually arranged on the output shaft of the drive source so that the output shaft rotates at a constant speed. .
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】横シール部材とそのシ
ール作動のためのアクチュエータとを搭載した昇降体を
採用した上記型式の包装機は、従来、比較的小型で且つ
包装速度が比較的遅い包装機に適しているとされてい
る。この型式の包装機においては、横シール部材やその
ためのアクチュエータを搭載した昇降体が上下動すると
きに、特に上死点及び下死点で昇降体の加速度が最も大
きくなり、昇降体に大きな慣性力が作用する。また、こ
の慣性力は、製造する包装体を大型化するため昇降体と
それに搭載した横シール部材やアクチュエータ等の横シ
ール機構との総重量が重くなるほど、また包装機の作動
速度を高めて製品の包装速度が高くなるほど、大きくな
る。駆動源は、この大きな慣性力に抗して昇降体等を駆
動する必要があり、大きな出力が要求される。また、こ
の慣性力が大きくなって駆動源の一定回転に影響を及ぼ
す程までになると、包装フィルムの送りや横シールのタ
イミング等において目標とする送りやタンミングとの間
でずれが生じ、所定の包装体の製造が困難になる。例え
ば、回転速度については自ずと限界があり、包装速度が
包装体の数で毎分６０個を超えると所定の包装動作を維
持するのが困難である。駆動源に大きな慣性力を持つフ
ライホイールを設けると、上記昇降体の慣性力の影響は
抑制されるが、駆動源が大型化、大出力化し、包装機と
しても益々、大型化したり動力消費が高くなるという問
題が生じる。A packaging machine of the above-mentioned type employing an elevating body equipped with a horizontal sealing member and an actuator for operating the sealing has conventionally been relatively small and has a relatively low packaging speed. It is said to be suitable for the machine. In this type of packaging machine, when the lifting / lowering body equipped with the horizontal seal member and the actuator for the vertical movement moves up and down, the acceleration of the lifting / lowering body becomes the largest especially at the top dead center and the bottom dead center, and the inertia of the lifting / lowering body is large. Force acts. In addition, this inertial force increases the total weight of the elevating body and the horizontal sealing mechanism such as the horizontal sealing member and the actuator mounted on it in order to increase the size of the package to be manufactured. The higher the packaging speed of the package, the larger it becomes. The drive source needs to drive the elevating body or the like against this large inertial force, and a large output is required. Further, when the inertia force becomes large enough to affect the constant rotation of the drive source, a shift occurs between the target feeding and the tamping at the timing of the feeding of the packaging film and the timing of the horizontal seal, etc. Production of the package becomes difficult. For example, the rotational speed is naturally limited, and it is difficult to maintain a predetermined wrapping operation when the wrapping speed exceeds 60 wraps per minute. If a flywheel with a large inertial force is provided in the drive source, the effect of the inertial force of the elevating body is suppressed. This raises the problem of becoming expensive.
【０００６】そこで、縦型ピロー包装機において、一つ
の駆動源で単一の昇降体を昇降させている従来の構造を
採用する限りは、横シール機構を搭載した昇降体に大き
な慣性力が生じ、そうした慣性力に対抗するために大き
な駆動力を出力可能な駆動源が必要となっていることに
着目し、筒状包装フィルムで製品を包装するピロー包装
機を並列に配設したツイン式とし、各ピロー包装機の昇
降体とそれ搭載した横シール機構との昇降作動を互いに
利用し合って、省動力でスムーズな包装動作を得る点で
解決すべき課題がある。Therefore, as long as the conventional structure in which a single elevating body is moved up and down by one driving source in the vertical pillow packaging machine, a large inertial force is generated in the elevating body equipped with the horizontal seal mechanism. Focusing on the need for a driving source capable of outputting a large driving force to counter such inertial force, a twin-type pillow wrapping machine that wraps products with a tubular wrapping film is arranged in parallel. However, there is a problem to be solved in that a lifting operation of a lifting / lowering body of each pillow packaging machine and a horizontal sealing mechanism mounted thereon are mutually used to obtain a power-saving and smooth packaging operation.
【０００７】この発明の目的は、横シール機構が搭載さ
れている昇降体を駆動源とクランク機構とを有する駆動
部で昇降させることで、製品が筒状包装フィルムから成
る袋内に包装された袋包装体を連続して製作する縦ピロ
ー包装機において、二列の包装フィルムに製品を充填す
るピロー包装部を並設し、これらピロー包装部相互にバ
ランサとしての働きをさせることによって、包装動作を
スムーズにすると共に、消費動力を少なくして駆動源を
小型化し、包装速度の高速化を可能にするツイン式縦型
ピロー包装機を提供することである。An object of the present invention is to raise and lower an elevating body on which a horizontal seal mechanism is mounted by a driving unit having a driving source and a crank mechanism, so that a product is packaged in a bag made of a tubular packaging film. In a vertical pillow wrapping machine that continuously manufactures bag packages, pillow wrapping parts for filling products into two rows of wrapping films are arranged side by side, and the pillow wrapping parts mutually act as balancers to perform a packaging operation. It is an object of the present invention to provide a twin-type vertical pillow packaging machine which can reduce the power consumption by reducing the power consumption, and increase the packaging speed.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】この発明によるツイン式
縦型ピロー包装機は、縦方向に走行する二列の筒状包装
フィルムのそれぞれに対応して設けられ前記各筒状包装
フィルムへの製品の充填に応じて前記各筒状包装フィル
ムに横シールを施す一対の横シール機構、前記各横シー
ル機構をそれぞれ搭載すると共に機枠に対して案内構造
によって昇降可能に案内され且つ前記各横シール機構が
作動状態にあるときに下降する一対の昇降体、及び前記
両昇降体を駆動する駆動部を備えており、前記駆動部は
前記両昇降体に対する共通の駆動源と前記駆動源の出力
回転を前記各昇降体に上下運動に変換する一対のクラン
ク機構とを有し、前記一対のクランク機構は前記各昇降
体を互いに反対位相にて駆動することから成るという構
成を有している。A twin vertical pillow wrapping machine according to the present invention is provided corresponding to each of two rows of tubular wrapping films running in the vertical direction, and a product for each of the tubular wrapping films is provided. A pair of horizontal sealing mechanisms for applying a horizontal seal to each of the tubular packaging films in accordance with the filling of the respective packages, each of the horizontal sealing mechanisms is mounted, and each of the horizontal seals is guided by a guide structure so as to be able to move up and down with respect to a machine frame. A pair of elevating bodies that move down when the mechanism is in an operating state; and a driving unit that drives the two elevating bodies, wherein the driving unit includes a common driving source for the two elevating bodies and an output rotation of the driving source. And a pair of crank mechanisms for converting each of the lifting members into a vertical movement. The pair of crank mechanisms has a configuration in which the lifting members are driven in opposite phases.
【０００９】このツイン式縦型ピロー包装機によれば、
共通の駆動源の出力回転は、一対のクランク機構によっ
て各昇降体の昇降運動に変換されるが、そのとき、各昇
降体は互いに反対位相にて昇降駆動される。一方の昇降
体が上昇するときには他方の昇降体は下降し、両昇降体
及びそれに搭載されている横シール機構に生じる慣性力
が正反対の方向を有する。これらの慣性力は各包装部に
おいて各昇降体が昇降運動をするときに生じやすいバタ
ツキを互いに相殺し合い、各ピロー包装部の昇降体とシ
ール機構との昇降動作が互いに利用され合う状況とな
り、両昇降体はスムーズに且つ安定して駆動され、昇降
体に搭載されている横シール機構の作動も安定し、駆動
源の消費動力も軽減される。なお、各昇降体に搭載され
ている横シール機構は、昇降体の上昇中に横シール機構
は非作動であり、下降中に作動して包装フィルムを挟み
込んで横シール部を形成すると共に包装フィルムを引き
下ろす働きをするが、この点については単一の包装フィ
ルムで包装する縦型ピロー包装機と同様である。According to this twin vertical pillow packaging machine,
The output rotation of the common drive source is converted by the pair of crank mechanisms into the elevating movement of each elevating body, at which time the elevating bodies are driven up and down in opposite phases. When one of the elevating bodies rises, the other elevating body descends, and the inertial forces generated in the two elevating bodies and the horizontal seal mechanism mounted thereon have diametrically opposite directions. These inertial forces cancel each other out of the flutter that is likely to occur when each lifting body moves up and down in each packaging section, and the lifting and lowering operations of the lifting body and the sealing mechanism of each pillow packaging section are used mutually. The elevating body is driven smoothly and stably, the operation of the horizontal seal mechanism mounted on the elevating body is also stabilized, and the power consumption of the driving source is reduced. In addition, the horizontal seal mechanism mounted on each elevating body is inactive while the elevating body is being lifted, and is operated during descent to sandwich the packaging film to form a horizontal seal portion and to form the packaging film. This is similar to a vertical pillow wrapping machine that wraps with a single wrapping film.
【００１０】このツイン式縦型ピロー包装機において、
前記案内構造は、前記各昇降体に固定された案内軸、及
び前記機枠に縦方向に隔置して設けられ前記各案内軸を
摺動案内する二つの摺動案内部を有する構成とすること
ができる。各昇降体のための案内構造を機枠に固定され
た案内軸と各昇降体に備わる軸受とで構成すると、昇降
体や横シール機構の慣性力に起因して軸受に働くこじり
等の荷重の影響を緩和するには、軸受を上下に離れた位
置に配設しなければならないが、そうすると、案内軸の
機枠への支持位置は、各昇降体の昇降距離に軸受間の距
離を加算したものとなり、包装機の機枠が大型化する。
各昇降体の案内構造を、各昇降体に固定した案内軸を機
枠に設けた二つの摺動案内部で案内する構成とすること
により、各昇降体の機枠に対する案内が案内軸の軸方向
に互いに離れ且つ昇降体の昇降と干渉しない位置に確保
され、摺動案内部に働くこじりの影響が小さくなると共
に、機枠の小型化を図ることも可能になる。In this twin vertical pillow packaging machine,
The guide structure has a guide shaft fixed to each of the lifting and lowering members, and two sliding guide portions provided on the machine frame in a vertically spaced manner to slide and guide the respective guide shafts. be able to. If the guide structure for each elevating body is composed of a guide shaft fixed to the machine frame and bearings provided for each elevating body, the load such as twisting that acts on the bearing due to the inertial force of the elevating body and the horizontal seal mechanism In order to mitigate the effect, the bearings must be arranged vertically apart, but in this case, the position of the guide shaft supported on the machine frame is calculated by adding the distance between the bearings to the lifting distance of each lifting body And the machine frame of the packaging machine becomes larger.
The guide structure of each elevating body is configured such that a guide shaft fixed to each elevating body is guided by two sliding guides provided on the machine frame, so that the guide of each elevating body with respect to the machine frame is a guide shaft. This is ensured at a position that is separated from each other in the direction and does not interfere with the elevating and lowering of the elevating body, so that the effect of the twisting acting on the sliding guide portion is reduced and the size of the machine frame can be reduced.
【００１１】また、このツイン式縦型ピロー包装機にお
いて、前記案内軸は丸軸であり、前記案内構造は、前記
各昇降体の昇降を許容するが前記各丸軸回りで回動を規
制するため、前記丸軸から離れた位置において前記各昇
降体と前記機枠と係合する係合部を有する構成とするこ
とができる。案内軸については、丸軸とすることで、コ
スト等の製作面から有利である。案内軸を丸軸とする
と、各昇降体は各丸軸回りで回動自由となってしまうの
で、各昇降体が丸軸から離れた位置において各昇降体と
機枠と係合する係合部を備えることにより、各昇降体は
丸軸と係合部との二カ所で支持されて、各昇降体は各丸
軸回りの回転が防止される。In this twin type vertical pillow packaging machine, the guide shaft is a round shaft, and the guide structure allows the elevating body to move up and down, but restricts the rotation around each of the round shafts. For this reason, it is possible to adopt a configuration having an engagement portion that engages with each of the elevating bodies and the machine frame at a position away from the round shaft. The use of a round guide shaft is advantageous in terms of manufacturing costs and the like. If the guide shaft is a round shaft, each elevating body is freely rotatable around each round shaft, so that each lifting body is engaged with the machine frame at a position away from the round shaft. Is provided, each elevating body is supported at two places of the round shaft and the engagement portion, and each elevating body is prevented from rotating around each round shaft.
【００１２】また、このツイン式縦型ピロー包装機にお
いて、前記各昇降体は、前記丸軸が固定された第１端
部、前記第１端部と反対側に位置し前記係合部が設けら
れた第２端部、及び前記第１端部と前記第２端部との間
で前記第１端部寄りに設けられ且つ前記各クランク機構
のクランクロッドが揺動可能に連結されている連結部を
有するブロック構造に形成されており、前記両昇降体
は、前記両第１端部が互いに接近した状態で左右対称に
配置された構成とすることができる。ブロック構造に形
成された各昇降体において、各クランク機構のクランク
ロッドが揺動可能に連結されている連結部を丸軸が固定
された第１端部寄りに設けることにより、連結部と丸軸
との間の距離が短くなり、各クランク機構のクランクロ
ッドが各昇降体に作用する力に基づいて丸軸の軸心位置
回りに生じるモーメントが小さくなり、案内軸を含む昇
降体の昇降がスムーズになる。また、両昇降体を両第１
端部が互いに接近した状態で対称に配置することによ
り、ツイン式の縦型ピロー包装機において、駆動源から
クランク機構を介して両昇降体に連結される機械的な駆
動連結構造がコンパクトに構成される。In the twin vertical pillow packaging machine, each of the lifting and lowering bodies is provided with a first end portion to which the round shaft is fixed, and the engaging portion provided on a side opposite to the first end portion. And a connection provided between the first end and the second end near the first end, and the crank rods of the crank mechanisms are swingably connected. The two lifting members may be formed in a block structure having a portion, and the two lifting members may be arranged symmetrically with the first end portions approaching each other. In each elevating body formed in a block structure, a connecting portion to which the crank rod of each crank mechanism is swingably connected is provided near the first end to which the round shaft is fixed, so that the connecting portion and the round shaft are provided. And the moment generated by the crank rod of each crank mechanism around the axis of the round shaft based on the force acting on each lifting body is reduced, and the lifting body including the guide shaft can be raised and lowered smoothly. become. In addition, both lifting bodies are
By symmetrically arranging the ends close to each other, the mechanical drive connection structure that is connected from the drive source to both lifting and lowering bodies via the crank mechanism in the twin vertical pillow packaging machine is compact. Is done.
【００１３】更に、このツイン式縦型ピロー包装機にお
いて、前記各横シール機構は、前記各昇降体において、
対応する前記包装フィルムに対して接近又は離間する方
向に移動自在に設けられた一対の横シール部材、及び前
記製品の前記各筒状包装フィルムへの充填時期に同期し
て前記横シール部材を駆動可能に設けられたアクチュエ
ータを有する構成とすることができる。即ち、各昇降体
の昇降のタイミングに合わせて、アクチュエータを作動
させることにより、横シール部材は製品の各筒状包装フ
ィルムへの充填時期に同期して各筒状包装フィルムを挟
み込み、挟んだ状態で包装フィルムを引き下ろし、更に
挟んだ状態から離間することで、包装に関する所定の動
作を行う。Further, in this twin type vertical pillow packaging machine, each of the horizontal sealing mechanisms is provided in each of the elevating bodies.
A pair of horizontal sealing members movably provided in a direction approaching or separating from the corresponding packaging film, and driving the horizontal sealing members in synchronization with a timing of filling the cylindrical packaging film with the product. A configuration having an actuator provided as possible is possible. That is, by operating the actuator in accordance with the timing of lifting and lowering of each lifting / lowering body, the horizontal seal member sandwiches each cylindrical packaging film in synchronization with the timing of filling the product into each cylindrical packaging film, and holds the horizontal sealing member in the sandwiched state. Then, the packaging film is pulled down and further separated from the sandwiched state, thereby performing a predetermined operation relating to packaging.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下、この発明によるツイン式縦
型ピロー包装機の実施例を添付図面に基づいて説明す
る。図１はこの発明によるツイン式縦型ピロー包装機の
一実施例を示す正面図、図２は図１に示すツイン式縦型
ピロー包装機の側面図、図３は図１に示すツイン式縦型
ピロー包装機の平面図、図４は図１に示すツイン式縦型
ピロー包装機に用いられる機枠の斜視図、図５は図１に
示すツイン式縦型ピロー包装機の昇降体に関する部分の
拡大斜視図、図６（ａ）は図１に示すツイン式縦型ピロ
ー包装機の駆動部、昇降体及びその案内構造を示す概略
図であり、同（ｂ）は比較参考図である。なお、上記の
各図において、説明の都合上又は図の簡素化のため、構
造の一部を省略して描いている。また、図３において
は、ピロー包装部２ａについては主としてフィルム成形
部６及び縦シール機構７を、ピロー包装部２ｂについて
は主として横シール機構９を示している。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a twin type vertical pillow packaging machine according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a front view showing an embodiment of a twin type vertical pillow packaging machine according to the present invention, FIG. 2 is a side view of the twin type vertical pillow packaging machine shown in FIG. 1, and FIG. FIG. 4 is a perspective view of a machine frame used in the twin vertical pillow packaging machine shown in FIG. 1, and FIG. 5 is a portion relating to the elevating body of the twin vertical pillow packaging machine shown in FIG. FIG. 6A is a schematic view showing the drive unit, the elevating body and the guide structure of the twin vertical pillow packaging machine shown in FIG. 1, and FIG. 6B is a comparative reference view. In each of the above drawings, a part of the structure is omitted for convenience of explanation or for simplification of the drawing. In FIG. 3, the pillow wrapping portion 2a mainly shows the film forming portion 6 and the vertical sealing mechanism 7, and the pillow wrapping portion 2b mainly shows the horizontal sealing mechanism 9.
【００１５】図１〜図３を参照すると、ツイン式縦型ピ
ロー包装機１は、機枠１０に、同様の構造を持つピロー
包装部２ａ，２ｂが並設されている。各ピロー包装部２
ａ，２ｂは、共通の駆動源３、後述する駆動部及び昇降
体に関する構成以外、従来から知られている縦型ピロー
包装機と概略同様の構造を有している。各ピロー包装部
２ａ，２ｂは、それぞれ同じ構造を有しており、ウェッ
ブ状包装フィルムＦｗを蓄えて繰り出し可能なフィルム
供給源４と、ウェッブ状包装フィルムＦｗをフィルム供
給源４から繰り出して供給するフィルム供給部５と、フ
ィルム供給部５によって供給されたウェッブ状包装フィ
ルムＦｗを筒状包装フィルムＦｔに成形するフィルム成
形部６と、フィルム成形部６によって形成された筒状包
装フィルムＦｔの縁部をシールする縦シール機構７（図
１ではピロー包装部２ｂにのみ記す）と、フィルム成形
部６に関連して配置されており、且つフィルム成形部６
によって成形された筒状包装フィルムＦｔの内部に製品
を送り込むための製品充填部８と、製品充填部８からの
製品の充填に対応して作動するように設けられており、
筒状包装フィルムＦｔに横方向のシールを施して、製品
が充填された袋包装体Ｐを製造するため一方の横シール
部Ｓ2 及び次に製品が充填される袋のための一方の横シ
ール部Ｓ3 を形成する横シール機構９とを備えている。Referring to FIG. 1 to FIG. 3, a twin type vertical pillow packaging machine 1 has a pillow packaging portion 2a, 2b having a similar structure arranged in a machine frame 10. Each pillow wrapping section 2
The components a and 2b have substantially the same structure as that of a conventionally known vertical pillow packaging machine, except for a configuration relating to a common drive source 3, a drive unit and an elevating body described below. Each of the pillow wrapping portions 2a and 2b has the same structure, and stores a web-shaped wrapping film Fw and can be fed out, and a web-shaped wrapping film Fw is fed out from the film supply source 4 and supplied. A film supply unit 5, a film forming unit 6 for forming the web-like packaging film Fw supplied by the film supply unit 5 into a cylindrical packaging film Ft, and an edge of the cylindrical packaging film Ft formed by the film molding unit 6 And a vertical sealing mechanism 7 (only shown on the pillow wrapping portion 2b in FIG. 1) that seals the film forming portion 6 and the film forming portion 6.
Filling section 8 for feeding a product into the inside of the cylindrical packaging film Ft formed by the above, and is provided so as to operate in response to filling of the product from the product filling section 8,
Subjected to transverse seal in the tubular packaging film Ft, one of the transverse seal for the bag product which the product is filled in one lateral seal part S 2 and next to to produce a filled bag package P and a lateral sealing mechanism 9 which forms a part S 3.
【００１６】機枠１０は、図４に示すように、下方前部
において長四角状に連結する下枠前方フレーム１１と、
下方後部において四角状に連結する下枠後方フレーム１
２と、下枠前方フレーム１１の後側において横方向に設
けられた中央横フレーム１３と、中央横フレーム１３と
直交状態に交差した中央縦フレーム１４とから構成され
ている。中央横フレーム１３には上下二段に横ビーム１
５ａ，１５ｂが備わっており、中央縦フレーム１４に設
けられた上下二段の縦ビーム１６ａ，１６ｂのうち、下
段縦ビーム１６ｂが中央横フレーム１３の上段横ビーム
１５ａと交差部１７で連結されている。下枠後方フレー
ム１２の中央には、縦ビーム１８が設けられている。ピ
ロー包装部２ａ，２ｂは、それぞれ、下枠前方フレーム
１１上で且つ中央縦フレーム１４の左右のスペースに配
置されている。As shown in FIG. 4, the machine casing 10 includes a lower frame front frame 11 connected in a rectangular shape at a lower front part,
Lower frame rear frame 1 connected in a square shape at the lower rear
2, a central horizontal frame 13 provided in the horizontal direction on the rear side of the lower frame front frame 11, and a central vertical frame 14 intersecting the central horizontal frame 13 in an orthogonal state. The center horizontal frame 13 has a horizontal beam 1
5a and 15b, of which the lower vertical beam 16b of the upper and lower vertical beams 16a and 16b provided on the central vertical frame 14 is connected to the upper horizontal beam 15a of the central horizontal frame 13 at the intersection 17. I have. A vertical beam 18 is provided at the center of the lower frame rear frame 12. The pillow wrapping portions 2a and 2b are arranged on the lower front frame 11 and in the left and right spaces of the central vertical frame 14, respectively.
【００１７】図１〜図３を再度参照すると、ツイン式縦
型ピロー包装機１は、また、正面にアクリル板等の透明
な扉２０ａ，２０ｂを設けるのが、安全及び衛生上の観
点から好ましい。ツイン式縦型ピロー包装機１の正面左
側には、ツイン式縦型ピロー包装機１の制御を行うコン
トロールパネル２１が設けられている。更に、ツイン式
縦型ピロー包装機１の関連して、包装すべき製品を製品
充填部８に供給する製品供給手段と、シュート２８を経
て機枠１０の外部に搬出された袋包装体Ｐを更に搬送す
るコンベヤ等の搬送手段が設けられているが、これらの
手段はそれぞれピロー包装機の分野において公知である
ので、詳細な説明を省略する。Referring again to FIGS. 1 to 3, the twin vertical pillow packaging machine 1 is preferably provided with transparent doors 20a and 20b such as an acrylic plate on the front from the viewpoint of safety and hygiene. . A control panel 21 for controlling the twin vertical pillow packaging machine 1 is provided on the front left side of the twin vertical pillow packaging machine 1. Further, in connection with the twin-type vertical pillow packaging machine 1, a product supply means for supplying a product to be packaged to the product filling section 8, and a bag package P carried out of the machine frame 10 via the chute 28 are provided. Further, conveying means such as a conveyor for conveying are provided, but these means are well known in the field of pillow packaging machines, and therefore, detailed description thereof will be omitted.
【００１８】共通の駆動源３は、電動モータ２２とその
出力側に設けられた減速機２３、その出力を出力回転軸
２５の回転に変換するためのウォーム・ウォーム歯車等
の変換機構２４から成り、電動モータ２２、減速機２３
及び変換機構２４は、ツイン式ピロー包装機１の下枠前
方フレーム１１において、中央下部に配置されている。
ウェッブ状包装フィルムＦｗの供給源４は、ウェッブ状
包装フィルムＦｗを巻き取ったロール３０を機枠１０の
中央縦フレーム１４に回転自在に支持された支持軸３１
に装着した状態で有しており、ロール３０を巻き戻す方
向に回転することでウェッブ状包装フィルムＦｗを繰り
出し可能である。フィルム供給部５は、例えば、図示の
ようにバー状のウェイト３３を備えウェッブ状包装フィ
ルムＦｗに所定の張力を与える包装フィルムの張力調整
機構３２と、ウェッブ状包装フィルムＦｗをフィルム成
形部６に至るまでの走行を案内するため適宜の場所に設
けられた複数の案内ロール３４とを有している。フィル
ム成形部６に至るまでの間に、ウェッブ状包装フィルム
Ｆｗには、切込み、印刷、包装体毎に設けられたマーク
検出等の各種の処理を施すことも可能である。The common drive source 3 comprises an electric motor 22, a speed reducer 23 provided on the output side thereof, and a conversion mechanism 24 such as a worm / worm gear for converting the output to the rotation of an output rotation shaft 25. , Electric motor 22, reduction gear 23
And the conversion mechanism 24 is arrange | positioned at the center lower part in the lower frame front frame 11 of the twin-type pillow packaging machine 1.
The supply source 4 of the web-shaped packaging film Fw includes a support shaft 31 that rotatably supports the roll 30 on which the web-shaped packaging film Fw is wound on the central vertical frame 14 of the machine frame 10.
The web-like packaging film Fw can be fed out by rotating the roll 30 in the rewinding direction. The film supply unit 5 includes, for example, a bar-shaped weight 33 as shown in the figure, and a packaging film tension adjusting mechanism 32 that applies a predetermined tension to the web-shaped packaging film Fw, and the web-shaped packaging film Fw to the film forming unit 6. It has a plurality of guide rolls 34 provided at appropriate places to guide the traveling up to it. Before reaching the film forming section 6, the web-like wrapping film Fw can be subjected to various processes such as cutting, printing, and detection of a mark provided for each wrapper.
【００１９】フィルム成形部６、縦シール機構７及び製
品充填部８は、左右に延びる上部支持部２６（図１、右
側のみ図示）、支持支柱２７等を介して中央縦フレーム
１４に支持されている。フィルム成形部６は、この実施
例で具体的には、セーラ３５とそれに連なる成形筒３６
とから成る成形器であり、セーラ３５においてウェッブ
状包装フィルムＦｗを筒状に導いて筒状包装フィルムＦ
ｔを成形し、成形筒３６の内部に筒状包装フィルムＦｔ
を案内している。縦シール機構７は、この実施例では、
フィルム成形部６の成形筒３６を出たときに形成された
筒状包装フィルムＦｔの合掌状に重なった縁部同士を外
側から溶着するシールバーとしての縦シール部材３７
と、この縦シール部材３７を筒状包装フィルムＦｔの走
行に合わせて作動するアクチュエータ３８とを有してお
り、縦シール部材３７が筒状包装フィルムＦｔの重なっ
た縁部を挟み込んで溶着することによって縦シール部Ｓ
1 を形成する。縦シール機構７は、この例以外にも、縦
シール部Ｓ1 の形態（合掌貼り、又は封筒貼り）に応じ
て、機構の構造が選択される。縦シール部材３７は、一
対の電気抵抗線によって発熱する形式のものとしてよ
い。製品充填部８は、この実施例で具体的には、包装す
べき製品の供給を受けるホッパ４０と、ホッパ４０に接
続して成形筒３６の内部を下方に延びる充填筒４１とを
有している。The film forming section 6, the vertical sealing mechanism 7, and the product filling section 8 are supported by the central vertical frame 14 via an upper support section 26 (only the right side is shown in FIG. 1) extending left and right, a support column 27 and the like. I have. Specifically, in this embodiment, the film forming section 6 includes a sailor 35 and a forming cylinder 36 connected thereto.
And a cylindrical packaging film Fw formed by guiding the web-shaped packaging film Fw in the sailor 35 into a cylindrical shape.
and a cylindrical packaging film Ft is formed inside the molding cylinder 36.
Has been guided. The vertical sealing mechanism 7 is, in this embodiment,
A vertical sealing member 37 serving as a seal bar for welding the edges of the tubular packaging film Ft, which are formed when they come out of the forming cylinder 36 of the film forming section 6, from the outside.
And an actuator 38 that operates the vertical sealing member 37 in accordance with the travel of the cylindrical packaging film Ft, and the vertical sealing member 37 sandwiches and overlaps the overlapping edges of the cylindrical packaging film Ft. Vertical seal part S
To form a 1. Vertical sealing mechanism 7, in addition to this example, in the form vertical seal portion S 1 (Paste rafter, or envelope attached) in accordance with the structure of the mechanism is selected. The vertical seal member 37 may be of a type that generates heat by a pair of electric resistance wires. The product filling section 8 specifically has a hopper 40 for receiving a supply of a product to be packaged and a filling cylinder 41 connected to the hopper 40 and extending downward inside the molding cylinder 36 in this embodiment. I have.
【００２０】ツイン式縦型ピロー包装機１では、特に、
縦方向に走行する二列の筒状包装フィルムＦｔ，Ｆｔへ
の製品の充填に応じて各筒状包装フィルムＦｔに横シー
ルを施す一対の横シール機構９，９を昇降させるための
構造及びその駆動の態様に特徴がある。即ち、各横シー
ル機構９は、それぞれ、共通の駆動源３によって駆動さ
れ且つ機枠１０に対して案内構造５３によって昇降可能
に案内される昇降体５０に搭載されている。昇降体５０
は、この実施例ではブロック状の構造を有しており、案
内構造５３は、各昇降体５０の第１端部５１に固定され
た丸軸からなる案内軸５４、及び中央横フレーム１３に
縦方向に隔置して設けられ各案内軸５４を摺動案内する
二つの摺動案内部５５，５６を有している。各摺動案内
部５５，５６は、それぞれ、二段の横ビーム１５ａ，１
５ｂに取り付けられたブラケット５７，５８と、ブラケ
ット５７，５８に嵌合固定された軸受５９，５９とから
成り、各案内軸５４は軸受５９に軸方向にすべり案内さ
れている。各昇降体５０は、二つの摺動案内部５５，５
６で挟まれる範囲内で昇降する。In the twin type vertical pillow packaging machine 1, in particular,
A structure for raising and lowering a pair of horizontal sealing mechanisms 9, 9 for applying horizontal sealing to each cylindrical packaging film Ft in response to filling of products in the two rows of cylindrical packaging films Ft, Ft running in the vertical direction. There is a feature in the mode of driving. That is, each horizontal seal mechanism 9 is mounted on an elevating body 50 driven by the common drive source 3 and guided by the guide structure 53 so as to be able to move up and down with respect to the machine frame 10. Lifting body 50
Has a block-shaped structure in this embodiment, and a guide structure 53 includes a guide shaft 54 composed of a round shaft fixed to the first end 51 of each elevating body 50 and a vertical shaft It has two sliding guide portions 55 and 56 which are provided at intervals in the direction to slide and guide each guide shaft 54. Each of the sliding guides 55 and 56 has a two-stage transverse beam 15a, 1 respectively.
The guides 54 are composed of brackets 57, 58 attached to the bracket 5b and bearings 59, 59 fitted and fixed to the brackets 57, 58, and each guide shaft 54 is slidingly guided by the bearing 59 in the axial direction. Each elevating body 50 has two sliding guides 55, 5
6. Ascend and descend within the range sandwiched by 6.
【００２１】案内軸５４は、コスト等の製作面から有利
な丸軸とされる。この場合、昇降体５０は案内軸５４回
りで回動自由となるので、昇降体５０の昇降を許容する
が案内軸５４回りで回動を規制するため、案内軸５４か
ら離れた第２端部５２において、昇降体５０と中央横フ
レーム１３とを摺動可能に係合させる係合部６０が設け
られている。係合部６０は、図５に詳細が示されている
ように、昇降体５０の第２端部５２に取り付けた一対の
ローラ６１と、中央横フレーム１３に取り付けられ且つ
一対のローラ６１が転動可能なガイド面６３を備えたガ
イド板６２とを有している。昇降体５０は、案内軸５４
と係合部６０との二箇所で案内されることにより案内軸
５４回りでの回転が規制されるが、第１端部５１に固定
された案内軸５４が二つの摺動案内部５５，５６を介し
て、また第２端部５２に設けられた係合部６０がガイド
板６２を介して、機枠１０に昇降自在に案内される。The guide shaft 54 is a round shaft that is advantageous in terms of manufacturing costs and the like. In this case, since the elevating body 50 is freely rotatable about the guide shaft 54, the elevating body 50 is allowed to move up and down, but the second end part separated from the guide shaft 54 is restricted to restrict the rotation about the guide shaft 54. At 52, an engaging portion 60 for slidably engaging the elevating body 50 and the central horizontal frame 13 is provided. As shown in detail in FIG. 5, the engaging portion 60 includes a pair of rollers 61 attached to the second end portion 52 of the elevating body 50 and a pair of rollers 61 attached to the central horizontal frame 13. And a guide plate 62 having a movable guide surface 63. The elevating body 50 includes a guide shaft 54.
The rotation about the guide shaft 54 is restricted by being guided at the two positions of the guide shaft 54 and the engaging portion 60, but the guide shaft 54 fixed to the first end portion 51 has two sliding guide portions 55 and 56. And the engaging portion 60 provided on the second end 52 is guided to the machine frame 10 via the guide plate 62 so as to be able to move up and down.
【００２２】共通の駆動源３が出力される出力回転軸２
５の連続回転は、一対のクランク機構６５，６５を介し
て昇降体５０，５０の上下運動に変換される。各クラン
ク機構６５は、出力回転軸２５の端部に固定されている
クランクアーム６６と、その先端部に下端部が枢着され
たクランクロッド６７とを有し、クランクロッド６７の
上端部が昇降体５０に対して連結部６８によって回動可
能に連結されている。ピロー包装部２ａのクランクアー
ム６６に関連して、出力回転軸２５の回転位置を検出す
る検出器６９が設けられており、検出した出力回転軸２
５の回転位置に応じて、縦シール機構７、製品充填部８
及び横シール機構９等の各種の包装動作のタイミング制
御が行われる。クランクアーム６６は、出力回転軸２５
の各端部において径方向に正反対方向に延びているの
で、両昇降体５０，５０を互いに反対位相、即ち、１８
０°異なった位相で駆動する。クランク機構６５，６５
と、案内軸５４、係合部６０及び連結部６８を有する両
昇降体５０，５０とは、ピロー包装部２ａ，２ｂで同じ
構造に構成されており、反対位相にて駆動される以外、
機枠１０の中央位置に対して両第１端部５１，５１が互
いに接近した状態となるように左右対称に配置されてい
る。従って、出力回転軸２５の回転に基づいて昇降する
昇降体５０とそれに搭載される横シール機構９との昇降
動作は、両ピロー包装部２ａ，２ｂにおいて、バランス
が取られれている。Output rotary shaft 2 from which common drive source 3 is output
The continuous rotation of 5 is converted into a vertical movement of the lifting / lowering bodies 50, 50 via a pair of crank mechanisms 65, 65. Each of the crank mechanisms 65 has a crank arm 66 fixed to an end of the output rotation shaft 25 and a crank rod 67 having a lower end pivotally attached to a distal end thereof. It is rotatably connected to the body 50 by a connecting portion 68. A detector 69 for detecting the rotation position of the output rotary shaft 25 is provided in association with the crank arm 66 of the pillow wrapping section 2a.
5, the vertical sealing mechanism 7, the product filling section 8
Further, timing control of various packaging operations of the horizontal sealing mechanism 9 and the like is performed. The crank arm 66 is connected to the output rotation shaft 25.
Are extended in the diametrically opposite directions at the respective ends of the lifting and lowering bodies 50, 50 so that the lifting bodies 50, 50 are in opposite phases to each other, that is, 18
Drive at 0 ° different phase. Crank mechanism 65, 65
And the two elevating bodies 50, 50 having the guide shaft 54, the engaging part 60, and the connecting part 68, have the same structure in the pillow wrapping parts 2a, 2b, and are driven in opposite phases.
The first end portions 51 are arranged symmetrically with respect to the center position of the machine frame 10 so that the first end portions 51 are close to each other. Therefore, the elevating operation of the elevating body 50 which moves up and down based on the rotation of the output rotary shaft 25 and the horizontal seal mechanism 9 mounted on the elevating body 50 are balanced in both the pillow wrapping parts 2a and 2b.
【００２３】各横シール機構９は、昇降体５０におい
て、筒状包装フィルムＦｔに対して接近又は離間する方
向に移動自在に設けられた一対の横シール部材７０，７
０、及び製品の各筒状包装フィルムＦｔへの充填時期に
同期して両横シール部材７０，７０をそれぞれ駆動する
アクチュエータ７１，７１を有している。各横シール部
材７０は、縦シール部材３７と同様に、例えば加熱抵抗
線を利用した発熱体を有しており、筒状包装フィルムＦ
ｔを溶着して、縦シール部Ｓ1 と交差する状態に袋の底
部又は口部等の横シール部Ｓ2 ，Ｓ3 を形成する。各ア
クチュエータ７１は、二つのシングル作動型アクチュエ
ータ部を背面対向して構成されており、一方の横シール
部材７０は一方のアクチュエータ部７２によって直接的
に作動されて筒状包装フィルムＦｔに対して接近・離間
され、他方の横シール部材７０は他方のアクチュエータ
部７２によって昇降体５０に挿通可能に設けられたロッ
ド７３を介して間接的に作動されて、筒状包装フィルム
Ｆｔは両横シール部材７０，７０によって挟み込まれ
る。アクチュエータ７１は各昇降体５０の昇降のタイミ
ングに合わせて作動されるので、横シール部材７０，７
０は、製品の各筒状包装フィルムＦｔへの充填時期に同
期して各筒状包装フィルムＦｔを挟み込んだり離間する
ことで、包装に関する所定の動作を行う。横シール機構
９が作動状態にあり、横シール部材７０，７０が筒状包
装フィルムＦｔを挟み込んだ状態にあるときに、昇降体
５０が駆動部によって下降することにより、筒状包装フ
ィルムＦｔが引き下ろされて、単位包装当たりの包装フ
ィルムの送りを行うことができる。Each of the horizontal sealing mechanisms 9 includes a pair of horizontal sealing members 70, 7 provided on the elevating body 50 so as to be movable in a direction to approach or separate from the cylindrical packaging film Ft.
0, and actuators 71, 71 for driving the two horizontal sealing members 70, 70 in synchronization with the timing of filling the product into each tubular packaging film Ft. Each of the horizontal sealing members 70 has a heating element using, for example, a heating resistance wire, similarly to the vertical sealing member 37.
t is welded to form horizontal seal portions S 2 and S 3 such as the bottom or mouth of the bag in a state of intersecting with the vertical seal portion S 1 . Each of the actuators 71 has two single-acting-type actuator sections opposed to each other on the back surface, and one of the horizontal seal members 70 is directly operated by one of the actuator sections 72 to approach the cylindrical packaging film Ft. The other horizontal seal member 70 is separated and is indirectly actuated by the other actuator portion 72 via a rod 73 provided so as to be insertable into the elevating body 50, so that the tubular packaging film Ft is , 70. Since the actuator 71 is operated in accordance with the timing of lifting and lowering of each lifting / lowering body 50, the horizontal seal members 70, 7
0 performs a predetermined operation related to packaging by sandwiching or separating each tubular packaging film Ft in synchronization with the timing of filling the product into each tubular packaging film Ft. When the horizontal sealing mechanism 9 is in the operating state and the horizontal sealing members 70, 70 sandwich the cylindrical packaging film Ft, the lifting unit 50 is lowered by the driving unit, so that the cylindrical packaging film Ft is pulled. It can be lowered to feed the packaging film per unit package.
【００２４】以上のように構成されているツイン式縦型
ピロー包装機１は、次のように作動する。即ち、共通の
駆動源３の出力回転は、出力回転軸２５から一対のクラ
ンク機構６５，６５によって対応する昇降体５０，５０
の昇降運動に変換される。そのとき、昇降体５０，５０
は互いに反対位相にて昇降駆動される。各昇降体５０に
搭載されている横シール機構９は、昇降体５０の上昇中
には非作動であり、下降中に作動して筒状包装フィルム
Ｆｔを挟み込んで横シール部Ｓ2 ，Ｓ3 を形成すると共
に、筒状包装フィルムＦｔを引き下ろして筒状包装フィ
ルムＦｔを単位包装分だけ送り作動する。昇降体５０，
５０は互いに反対位相にて昇降駆動されるので、ピロー
包装部２ａ，２ｂの昇降体５０，５０及びシール機構
９，９の昇降動作が互いに利用され合う状況となる。ま
た、両昇降体５０，５０の昇降運動に伴って生じる慣性
力は、大きさが同じで且つ反対方向の向きであるので、
ピロー包装部２ａ，２ｂにおいて各昇降体５０，５０が
昇降運動をするときに生じやすいバタツキを互いに相殺
し合う。単一のピロー包装機を駆動する場合と比較し
て、各昇降体５０は高速で駆動されてもスムーズに且つ
安定して昇降し、各昇降体５０に搭載されている横シー
ル機構９も安定且つ正確に作動する。更に、駆動源３が
担う負荷は、例えば、包装フィルムの走行抵抗や、駆動
源３からクランク機構６５を介して昇降体５０までの駆
動経路に存在する内部抵抗等の非常に小さい負荷とな
る。従って、駆動源３は僅かの動力で両昇降体５０，５
０を高速駆動することができ、駆動源３の消費動力も軽
減される。従来、シングル式の縦型ピロー包装機では、
昇降体の昇降運動を滑らかにするため、駆動源には回転
慣性が大きなフライホイール等が用いられていたが、ツ
イン式縦型ピロー包装機１によれば、駆動源３に対して
各ピロー包装部２ａ，２ｂの昇降体５０，５０と横シー
ル機構９，９とが大きな慣性を持ち相互にバランサと同
じ働きをするので、駆動源３にフライホイールを別途適
用せずに出力回転軸２５を高速で回転させて高速の包装
速度で運転しても、ツイン式縦型ピロー包装機１はバラ
ンスを崩すことなくスムーズに運転することができる。The twin vertical pillow packaging machine 1 configured as described above operates as follows. That is, the output rotation of the common drive source 3 is controlled by the pair of crank mechanisms 65, 65 from the output rotation shaft 25.
Is converted into a lifting motion. At that time, the elevating body 50, 50
Are driven up and down in opposite phases. The horizontal sealing mechanism 9 mounted on each lifting / lowering body 50 is inactive while the lifting / lowering body 50 is being raised, and is activated while being lowered, sandwiching the tubular packaging film Ft to hold the horizontal sealing portions S 2 , S 3. Is formed, and at the same time, the tubular packaging film Ft is pulled down, and the tubular packaging film Ft is fed by the unit of packaging to be operated. Lifting body 50,
Since the lifts 50 are driven up and down in opposite phases to each other, the lifting and lowering bodies 50 and 50 of the pillow wrapping parts 2a and 2b and the lifting and lowering operations of the seal mechanisms 9 and 9 are used mutually. In addition, since the inertial forces generated by the lifting and lowering movements of both lifting and lowering bodies 50 and 50 are the same in magnitude and in the opposite directions,
In the pillow wrapping sections 2a and 2b, the flapping that tends to occur when the lifting bodies 50 move up and down cancel each other. As compared with the case where a single pillow packaging machine is driven, each elevating body 50 moves up and down smoothly and stably even when driven at a high speed, and the horizontal sealing mechanism 9 mounted on each elevating body 50 is also stable. And work correctly. Further, the load carried by the driving source 3 is a very small load such as a running resistance of the packaging film and an internal resistance existing in a driving path from the driving source 3 to the lifting / lowering body 50 via the crank mechanism 65. Therefore, the driving source 3 is driven by the two elevating bodies 50, 5 with little power.
0 can be driven at high speed, and the power consumption of the drive source 3 is also reduced. Conventionally, in the single type vertical pillow packaging machine,
In order to smooth the elevating movement of the elevating body, a flywheel or the like having a large rotational inertia was used as a drive source. However, according to the twin vertical pillow packaging machine 1, each pillow packaging Since the elevating bodies 50, 50 of the parts 2a, 2b and the horizontal seal mechanisms 9, 9 have a large inertia and mutually function as a balancer, the output rotary shaft 25 can be connected to the drive source 3 without separately applying a flywheel. Even when rotating at a high speed and operating at a high packaging speed, the twin-type vertical pillow packaging machine 1 can operate smoothly without breaking the balance.
【００２５】図６（ｂ）に示すように、昇降体８０の案
内構造８３を、機枠１０に固定された案内軸８４と昇降
体８０に備わる軸受８５，８６とで構成すると、昇降体
８０や横シール機構９が昇降するときにそれらの重心位
置が案内軸８４から離れて位置しているので、慣性力等
に起因して昇降体８０を第１端部８１の回りに傾斜させ
る力が作用し、これに対抗するため軸受８５，８６に横
方向の力Ｆ2 が生じてこじり等の影響が発生し、昇降体
８０のスムーズな昇降運動が難しくなることがある。こ
の影響を緩和するには、軸受８５，８６の間の軸方向距
離Ｌ1 を大きく取る必要があるが、そうすると、案内軸
８４の機枠１０への支持位置は、昇降体８０の昇降距離
Ｌ0 に軸受間の距離Ｌ1 を加算したものとなり、包装機
の機枠が大型化する。As shown in FIG. 6B, when the guide structure 83 of the elevating body 80 is composed of a guide shaft 84 fixed to the machine frame 10 and bearings 85 and 86 provided on the elevating body 80, When the horizontal seal mechanism 9 moves up and down, the position of the center of gravity is located away from the guide shaft 84, so that the force for tilting the elevating body 80 around the first end 81 due to inertia force or the like is reduced. acts, this influence of twisting lateral force F 2 is generated in the bearing 85, 86 to counter occurs, sometimes smooth lifting motion of the lifting body 80 becomes difficult. This effect to mitigate, it is necessary to increase the axial distance L 1 between the bearings 85 and 86, Then, the support position on the machine frame 10 of the guide shaft 84, the travel distance L of the lifting body 80 0 to be obtained by adding the distance L 1 between the bearings, machine frame of the packaging machine increases in size.
【００２６】これに対して、この実施例においては、各
昇降体５０の案内構造５３は、昇降体５０に固定した案
内軸５４を、案内軸５４の軸方向に離間して機枠１０に
設けられた二つの摺動案内部５５，５６で案内する構造
となっているので、図６（ａ）に示すように、昇降体５
０の機枠１０に対する案内が軸方向に大きな距離（昇降
距離に略等しい）Ｌ0 離れた位置に確保される。従っ
て、摺動案内部５５，５６に横方向に作用する力Ｆ1 は
上記力Ｆ2 よりも小さくなり、摺動案内部５５，５６に
働くこじりの影響も小さくなると共に、機枠１０の小型
化も達成することができる。On the other hand, in this embodiment, the guide structure 53 of each elevating body 50 has a guide shaft 54 fixed to the elevating body 50 provided on the machine frame 10 in the axial direction of the guide shaft 54. As shown in FIG. 6A, the lifting and lowering member 5 is configured to be guided by the two sliding guide portions 55 and 56.
The guide for the machine frame 10 of 0 is secured at a position separated by a large distance (substantially equal to the elevating distance) L 0 in the axial direction. Therefore, the force F 1 acting laterally on the sliding guide portion 55, 56 becomes smaller than the force F 2, also decreases the influence of the twisting acting on the sliding guide portion 55 and 56, a small machine frame 10 Can also be achieved.
【００２７】また、図６（ａ）に示すように、ブロック
状の構造に形成された各昇降体５０において、各クラン
ク機構６５のクランクロッド６７が連結される連結部６
８は案内軸５４が固定された第１端部５１寄りに設けら
れている。従って、連結部６８と案内軸５４との間の距
離Ｌ2 が短くなり、各クランク機構６５のクランクロッ
ド６７が昇降体５０に作用する突上げ力や引下げ力に基
づいて昇降体５０を第１端図５１回りに傾斜させようと
するモーメントが小さくなり、そのモーメントに対抗す
るため摺動案内部５５，５６に生じる力も小さくなる。
その結果、摺動案内部５５，５６での摺動抵抗が小さく
なり、案内軸５４を含む昇降体５０の昇降がスムーズに
なる。また、両昇降体５０，５０を両第１端部５１，５
１が互いに接近した状態で対称に配置することにより、
駆動源３からクランク機構６５を介して両昇降体５０，
５０に連結される構造がツイン式の縦型ピロー包装機１
の中央に集約され、コンパクトに構成される。As shown in FIG. 6 (a), in each lifting / lowering body 50 formed in a block-like structure, a connecting portion 6 to which a crank rod 67 of each crank mechanism 65 is connected.
Reference numeral 8 is provided near the first end 51 to which the guide shaft 54 is fixed. Therefore, the shorter the distance L 2 between the connecting portion 68 and the guide shaft 54, the lifting body 50 based on the push-up force or pulled force the crank rod 67 acts on the lifting body 50 of each crank mechanism 65 first The moment for tilting around the end view 51 is reduced, and the force generated in the sliding guides 55 and 56 is also reduced to oppose the moment.
As a result, the sliding resistance at the sliding guides 55 and 56 is reduced, and the lifting and lowering body 50 including the guide shaft 54 is smoothly moved up and down. Further, both lifting bodies 50, 50 are connected to both first end portions 51,5.
By symmetrically arranging 1 close to each other,
From the drive source 3 via the crank mechanism 65, the two lifting bodies 50,
Twin vertical pillow packaging machine 1 connected to 50
Is centrally located and is compactly constructed.
【００２８】更に、昇降体５０は案内軸５４の回りで回
動自由となるので、案内軸５４から離れた位置において
係合部６０によって昇降体５０と機枠１０とを係合させ
ることによって、各昇降体５０は、案内軸５４と係合部
６０との二カ所で規制されて、各案内軸５４の回りの回
動が防止され、昇降運動を確実に行うことができる。Further, since the elevating body 50 is freely rotatable around the guide shaft 54, the elevating body 50 and the machine frame 10 are engaged with each other by the engagement portion 60 at a position away from the guide shaft 54. Each elevating body 50 is restricted at two places, that is, the guide shaft 54 and the engaging portion 60, so that the rotation around each guide shaft 54 is prevented, and the elevating movement can be reliably performed.
【００２９】駆動源３である電動モータ２２から出力回
転軸２５までの機構については、実施例で示すウォーム
・ウォーム歯車のような伝動機構に限らず、要するに、
出力回転軸２５が所定の回転数とトルクで回転するもの
であればよい。各縦シール部材３７及び横シール部材７
０は、内部に電気抵抗線を埋設したシールバーとした
が、超音波やその他の発熱手段であってもよく、高速包
装に対して包装フィルムを溶着するのに十分な熱量を発
生させるものであればよい。横シール部材７０には、製
造した包装体を筒状包装フィルムＦｔから分離するため
のカッタナイフやミシン目を入れる鋸刃等を備えること
ができる。昇降体５０は、ブロック構造を有しているの
として示したが、横シール機構９を搭載して、機枠１０
に対して昇降案内されるものであれば枠構造を有してい
るものであってもよい。The mechanism from the electric motor 22 as the drive source 3 to the output rotary shaft 25 is not limited to the transmission mechanism such as the worm / worm gear shown in the embodiment, but in short,
It is sufficient that the output rotation shaft 25 rotates at a predetermined rotation speed and torque. Each vertical seal member 37 and horizontal seal member 7
0 is a seal bar in which an electric resistance wire is embedded, but it may be an ultrasonic wave or other heat generating means, which generates a sufficient amount of heat to weld a packaging film to high-speed packaging. I just need. The horizontal sealing member 70 can be provided with a cutter knife for separating the manufactured package from the tubular packaging film Ft, a saw blade for forming a perforation, and the like. The elevating body 50 is shown as having a block structure.
May have a frame structure as long as it is guided up and down.
【００３０】[0030]
【発明の効果】この発明によるツイン式縦型ピロー包装
機は、上記のように、縦方向に走行する二列の筒状包装
フィルムに横シールを施す横シール機構をそれぞれ搭載
する一対の昇降体を機枠に対して案内構造によって昇降
可能に案内し、共通の駆動源と駆動源の出力回転を各昇
降体の上下運動に変換する一対のクランク機構とを有す
る駆動部で両昇降体を駆動しており、一対のクランク機
構は各昇降体を互いに反対位相にて駆動しているので、
両昇降体は、互いに反対方向の昇降動作を相互に利用し
合うこととなり、各ピロー包装部において横シール機構
を搭載した昇降体は相互にバランサとしての働きをす
る。従って、大きな慣性を有するフライホイール等を用
いなくても、また、包装速度を速くして高速で包装動作
を行っても、駆動源の出力回転と昇降体の昇降とがバタ
ツクことなくスムーズ且つ安定して作動し、その結果、
昇降体に搭載されている横シール機構による横シール動
作も安定し、更に作動状態にある横シール機構の下降動
作で行う包装フィルムの送りも安定する。従って、横シ
ール機構によるシール動作が正確且つ確実になり、所定
の包装体を製造することができる。また、駆動源に働く
負荷は非常に小さいものとなり、駆動源は大出力を必要
としないために小型化できると共に駆動源の消費動力が
軽減され、僅かの動力で両昇降体を高速駆動させて包装
速度の高速化することができる。As described above, the twin vertical pillow wrapping machine according to the present invention comprises a pair of elevating bodies each having a horizontal sealing mechanism for applying a horizontal seal to two rows of cylindrical packaging films running in the vertical direction. Are driven by a guide structure with respect to the machine frame so as to be able to ascend and descend, and both elevators are driven by a drive unit having a common drive source and a pair of crank mechanisms for converting output rotation of the drive source into vertical movement of each elevator. Since a pair of crank mechanisms drive each lifting and lowering body in opposite phases,
The two elevating bodies mutually use the elevating operation in the opposite direction to each other, and the elevating bodies equipped with the horizontal sealing mechanism in each pillow wrapping part function as balancers. Therefore, even if a flywheel having a large inertia is not used, and even if the packaging speed is increased and the packaging operation is performed at a high speed, the output rotation of the drive source and the elevation of the elevating body are smooth and stable without flutter. Work as a result,
The horizontal sealing operation by the horizontal sealing mechanism mounted on the elevating body is stabilized, and the feeding of the packaging film performed by the descending operation of the horizontal sealing mechanism in the operating state is also stabilized. Therefore, the sealing operation by the horizontal sealing mechanism is accurate and reliable, and a predetermined package can be manufactured. In addition, the load acting on the drive source is very small, and the drive source does not require a large output, so it can be downsized and the power consumption of the drive source is reduced. The packaging speed can be increased.
【図１】この発明によるツイン式縦型ピロー包装機の一
実施例を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing an embodiment of a twin type vertical pillow packaging machine according to the present invention.
【図２】図１に示すツイン式縦型ピロー包装機の側面図
である。FIG. 2 is a side view of the twin vertical pillow packaging machine shown in FIG.
【図３】図１に示すツイン式縦型ピロー包装機の昇降体
を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing an elevating body of the twin type vertical pillow packaging machine shown in FIG.
【図４】図１に示すツイン式縦型ピロー包装機に用いら
れる機枠の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a machine frame used in the twin vertical pillow packaging machine shown in FIG.
【図５】図１に示すツイン式縦型ピロー包装機の昇降体
に関する部分の拡大斜視図である。FIG. 5 is an enlarged perspective view of a portion related to an elevating body of the twin type vertical pillow packaging machine shown in FIG.
【図６】図６（ａ）は図１に示すツイン式縦型ピロー包
装機の駆動部、昇降体及びその案内構造を示す概略図で
あり、同（ｂ）は比較参考図である。6 (a) is a schematic diagram showing a drive section, a lifting / lowering body and a guide structure of the twin type vertical pillow packaging machine shown in FIG. 1, and FIG. 6 (b) is a comparative reference view.
１ ツイン式縦型ピロー包装機 ２ａ，２ｂ ピロー包装部 ３ 共通の駆動源 ７ 縦シール機構 ８ 製品充填部 ９ 横シール機構 １０ 機枠 ５０ 昇降体 ５１ 第１端部 ５２ 第２端部 ５３ 案内構造 ５４ 案内軸 ５５，５６ 摺動案内部 ６０ 係合部 ６５ クランク機構 ６７ クランクロッド ６８ 連結部 ７０ 横シール部材 ７１ アクチュエータ Ｆｔ 筒状包装フィルム Ｆｗ ウェッブ状包装フィルム DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Twin type vertical pillow packaging machine 2a, 2b Pillow packaging part 3 Common drive source 7 Vertical sealing mechanism 8 Product filling part 9 Horizontal sealing mechanism 10 Machine frame 50 Elevating body 51 First end 52 Second end 53 Guide structure 54 Guide shaft 55, 56 Sliding guide part 60 Engagement part 65 Crank mechanism 67 Crank rod 68 Connecting part 70 Horizontal seal member 71 Actuator Ft Cylindrical packaging film Fw Web-shaped packaging film
Claims (5)
ムのそれぞれに対応して設けられ前記各筒状包装フィル
ムへの製品の充填に応じて前記各筒状包装フィルムに横
シールを施す一対の横シール機構、前記各横シール機構
をそれぞれ搭載すると共に機枠に対して案内構造によっ
て昇降可能に案内され且つ前記各横シール機構が作動状
態にあるときに下降する一対の昇降体、及び前記両昇降
体を駆動する駆動部を備えており、前記駆動部は前記両
昇降体に対する共通の駆動源と前記駆動源の出力回転を
前記各昇降体に上下運動に変換する一対のクランク機構
とを有し、前記一対のクランク機構は前記各昇降体を互
いに反対位相にて駆動することから成るツイン式縦型ピ
ロー包装機。1. A horizontal seal is provided on each of the tubular packaging films provided in correspondence with each of the two rows of the tubular packaging films running in the vertical direction according to the filling of each of the tubular packaging films with the product. A pair of horizontal sealing mechanisms, a pair of lifting and lowering members each mounted with each of the horizontal sealing mechanisms and guided by the guide structure so as to be able to ascend and descend with respect to the machine frame, and descending when each of the horizontal sealing mechanisms is in operation; A drive unit for driving the two lifting members, the driving unit includes a common drive source for the two lifting members and a pair of crank mechanisms for converting the output rotation of the driving source into a vertical motion for each of the lifting members. A twin-type vertical pillow packaging machine, wherein the pair of crank mechanisms drives the respective lifting and lowering members in mutually opposite phases.
れた案内軸、及び前記機枠に縦方向に隔置して設けられ
前記各案内軸を摺動案内する二つの摺動案内部を有して
いることから成る請求項１に記載のツイン式縦型ピロー
包装機。2. The guide structure comprises a guide shaft fixed to each of the lifting and lowering members, and two sliding guide portions provided on the machine frame so as to be vertically spaced from each other and slidingly guiding each of the guide shafts. The twin vertical pillow packaging machine according to claim 1, comprising:
は、前記各昇降体の昇降を許容するが前記各丸軸回りで
回動を規制するため、前記丸軸から離れた位置において
前記各昇降体と前記機枠と係合する係合部を有している
ことから成る請求項２に記載のツイン式縦型ピロー包装
機。3. The guide shaft is a round shaft, and the guide structure allows the elevating body to move up and down, but restricts rotation around each of the round shafts. The twin vertical pillow packaging machine according to claim 2, comprising an engaging portion that engages with each of the lifting bodies and the machine frame.
第１端部、前記第１端部と反対側に位置し前記係合部が
設けられた第２端部、及び前記第１端部と前記第２端部
との間で前記第１端部寄りに設けられ且つ前記各クラン
ク機構のクランクロッドが揺動可能に連結されている連
結部を有するブロック構造に形成されており、前記両昇
降体は、前記両第１端部が互いに接近した状態で左右対
称に配置されていることから成る請求項３に記載のツイ
ン式縦型ピロー包装機。4. Each of the elevating bodies includes a first end portion to which the round shaft is fixed, a second end portion opposite to the first end portion and provided with the engaging portion, and A block structure is provided between the first end and the second end, which is provided near the first end and has a connecting portion to which a crank rod of each of the crank mechanisms is swingably connected. 4. The twin vertical pillow packaging machine according to claim 3, wherein the lifting bodies are symmetrically arranged with the first end portions approaching each other.
おいて、対応する前記包装フィルムに対して接近又は離
間する方向に移動自在に設けられた一対の横シール部
材、及び前記製品の前記各筒状包装フィルムへの充填時
期に同期して前記横シール部材を駆動可能に設けられた
アクチュエータを有することから成る請求項１〜４のい
ずれか１項に記載のツイン式縦型ピロー包装機。5. The horizontal seal mechanism includes a pair of horizontal seal members movably provided in a direction of approaching or separating from the corresponding packaging film in each of the elevating bodies, and The twin vertical pillow packaging machine according to any one of claims 1 to 4, further comprising an actuator provided so as to be able to drive the horizontal sealing member in synchronization with a timing of filling the cylindrical packaging film.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001179393A JP4849742B2 (en) | 2001-06-13 | 2001-06-13 | Twin type vertical pillow packaging machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001179393A JP4849742B2 (en) | 2001-06-13 | 2001-06-13 | Twin type vertical pillow packaging machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002370704A true JP2002370704A (en) | 2002-12-24 |
| JP4849742B2 JP4849742B2 (en) | 2012-01-11 |
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ID=19019959
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4849742B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007269377A (en) * | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Sanko Kikai Kk | Pressure control in ultrasonic laterally sealing mechanism of automatic packaging machine |
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2001
- 2001-06-13 JP JP2001179393A patent/JP4849742B2/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Publication date |
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