JP2002369038A - Camera - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、被写体の撮像方向
が水平回転および垂直回転により設定されるカメラ装置
に関するものである。[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a camera device in which the imaging direction of a subject is set by horizontal rotation and vertical rotation.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の技術を図４と図５により説明す
る。図４と図５は、主に屋外に設置することを目的とし
たカメラ装置の構成図である。図４はそのカメラ装置の
側面図で、図５はカメラ装置の正面図で各部の内部に収
納されている構成要素が示されている。2. Description of the Related Art A conventional technique will be described with reference to FIGS. 4 and 5 are configuration diagrams of a camera device mainly intended to be installed outdoors. FIG. 4 is a side view of the camera device, and FIG. 5 is a front view of the camera device, showing components housed inside each part.
【０００３】図４および図５において、１はカメラおよ
びカメラレンズから成る撮像装置が収納されて水平回転
部２０の回転軸の外側で垂直回転するカメラケース、２
０は左右に回転する水平回転部、４３は水平回転部２０
を固定する固定部である。水平回転部２０の内部には、
垂直回転用モータ４、垂直回転用ベルト２７、垂直回転
用シャフト２８、水平回転用モータ５、水平回転用ウォ
ームギヤ６、水平回転用スリップリング１９、コントロ
ール回路ボード１１が収納されている。ここで、水平回
転用スリップリング１９は、水平回転部２０の水平回転
の駆動力を伝達する水平回転用シャフトの働きをする。[0003] In FIGS. 4 and 5, reference numeral 1 denotes a camera case in which an image pickup device including a camera and a camera lens is housed and is rotated vertically outside a rotation axis of a horizontal rotation unit 20.
0 is a horizontal rotating unit that rotates left and right, 43 is a horizontal rotating unit 20
It is a fixing part for fixing. Inside the horizontal rotation unit 20,
The motor 4 for vertical rotation, the belt 27 for vertical rotation, the shaft 28 for vertical rotation, the motor 5 for horizontal rotation, the worm gear 6 for horizontal rotation, the slip ring 19 for horizontal rotation, and the control circuit board 11 are housed. Here, the horizontal rotation slip ring 19 functions as a horizontal rotation shaft that transmits a driving force for horizontal rotation of the horizontal rotation unit 20.
【０００４】また、カメラケース１にはカメラレンズの
正面には防雪、防雨、防塵などのために平板ガラス２４
が取付られている。さらに、カメラケース１には平板ガ
ラス２４に付着した雪、水、塵、などを取り除くための
ワイパー１３が取り付けられている。１００は照明灯が
収納されている照明灯ケースでカメラケース１の垂直回
転に連動して上下に回転する。水平回転用スリップリン
グ１９は、固定金具１６で固定部４３に固定されてお
り、水平回転部２０とは軸受け１５によって軸が固定さ
れている。In the camera case 1, a flat glass 24 is provided in front of the camera lens for snow protection, rain protection, dust protection and the like.
Is attached. Further, the camera case 1 is provided with a wiper 13 for removing snow, water, dust and the like attached to the flat glass 24. Reference numeral 100 denotes an illumination lamp case in which the illumination lamp is stored, and rotates up and down in conjunction with the vertical rotation of the camera case 1. The horizontal rotation slip ring 19 is fixed to the fixing portion 43 by the fixing bracket 16, and the shaft is fixed to the horizontal rotation portion 20 by the bearing 15.
【０００５】以下、従来技術のカメラ装置の動作につい
て説明する。水平回転をさせる場合、コントロール回路
ボード１１からの制御により水平回転用モータ５が動作
し、水平回転用ウォームギヤ６に駆動力が供給され水平
回転用スリップリング１９に伝達されて、水平回転部２
０が水平回転する。垂直回転をさせる場合、コントロー
ル回路ボード１１からの制御により垂直回転用モータ４
が動作し垂直回転用ベルト２７に駆動力が伝わる。さら
に、垂直回転用シャフト２８に駆動力が伝達されて、カ
メラケース１および照明灯ケース１００が垂直回転す
る。Hereinafter, the operation of the conventional camera device will be described. When performing horizontal rotation, the horizontal rotation motor 5 operates under the control of the control circuit board 11, and a driving force is supplied to the horizontal rotation worm gear 6 and transmitted to the horizontal rotation slip ring 19, and the horizontal rotation unit 2 is rotated.
0 rotates horizontally. In the case of vertical rotation, the motor 4 for vertical rotation is controlled by the control circuit board 11.
Operates, and the driving force is transmitted to the vertical rotation belt 27. Further, the driving force is transmitted to the vertical rotation shaft 28, and the camera case 1 and the illumination light case 100 rotate vertically.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】前述の従来技術には、
以下の欠点がある。The above-mentioned prior art includes the following:
It has the following disadvantages.
【０００７】第１に、カメラケース、照明灯ケースを垂
直回転軸延長線上の外部に配置した場合、風圧、あるい
は着雪や着氷時の加重などの外的要因が垂直回転軸に掛
かり、垂直回転駆動用のモータを高トルク化する必要が
ある。このためにモータが大型化して高価なものとな
り、消費電力も増える欠点がある。First, when the camera case and the illumination lamp case are arranged outside on the extension of the vertical rotation axis, external factors such as wind pressure or weight at the time of snow accretion or icing are applied to the vertical rotation axis. It is necessary to increase the torque of the rotary drive motor. For this reason, there is a disadvantage that the motor becomes large and expensive, and the power consumption also increases.
【０００８】第２に、カメラケースおよび照明灯ケース
が外部に露出している場合、凹凸箇所が増えて風圧の増
加、あるいは着雪や着氷などによる凍結が垂直回転軸に
発生しやすくなって、垂直回転の不能になりやすくな
る。Secondly, when the camera case and the illumination lamp case are exposed to the outside, the unevenness increases and the wind pressure increases, or freezing due to snow or ice accretion tends to occur on the vertical rotation axis. , The vertical rotation becomes impossible.
【０００９】第３に、モータやコントロール回路ボード
などの駆動系を水平回転部の内部に配置した場合、それ
らの重量が重くなる。また、水平回転部の体積も増える
ため表面積が増えるので、風圧、あるいは着雪や着氷時
の加重などの外的要因の影響が大きくなるために、水平
回転駆動用のモータを高トルク化する必要がある。この
ために、モータが大型化して高価なものとなって、消費
電力も増える欠点がある。Third, when driving systems such as a motor and a control circuit board are arranged inside the horizontal rotating unit, their weight increases. In addition, since the surface area increases due to an increase in the volume of the horizontal rotation unit, the influence of external factors such as wind pressure and weights during snow accretion and icing increases, so that the torque for the horizontal rotation drive is increased. There is a need. For this reason, there is a disadvantage that the motor becomes large and expensive, and the power consumption increases.
【００１０】第４に、モータやコントロール回路ボード
などの駆動系を水平回転部の内部に配置した場合、水平
回転部の体積が大きくなるので装置全体を小型にするた
めには、部品が少ない固定部の体積を小さくする必要が
ある。このために、水平回転部と固定部と固定する場所
（大地など）との高さを低くすると、特に積雪で水平回
転部の下部と固定部とが雪に埋もれて、水平回転部が回
転不能となりやすくなる。Fourth, when a drive system such as a motor or a control circuit board is arranged inside a horizontal rotating unit, the volume of the horizontal rotating unit becomes large. It is necessary to reduce the volume of the part. For this reason, if the height of the horizontal rotating part and the place where the fixed part is fixed to the ground (such as the ground) is reduced, the lower part of the horizontal rotating part and the fixed part are buried in snow, especially in snow, and the horizontal rotating part cannot rotate. It becomes easy to become.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するために次のような手段を講じたものである。According to the present invention, the following means are provided to solve the above-mentioned problems.
【００１２】被写体の撮像方向が水平回転および垂直回
転によって設定されるカメラ装置において、前記カメラ
装置が固定される固定部に水平回転が可能な水平回転部
を設け、該水平回転部の内部に前記被写体を撮像する撮
像装置と、該撮像装置を垂直方向に垂直回転させる垂直
回転機構とを収納し、前記水平回転部に前記撮像装置の
撮像方向を確保する開口部を設け、前記固定部の内部に
前記水平回転部を水平回転させる水平回転機構、該水平
回転機構に駆動力を供給する水平回転駆動機構、および
前記水平回転部の内部の垂直回転機構に駆動力を供給す
る垂直回転駆動機構とを収納するようにしたものであ
る。In a camera device in which an imaging direction of a subject is set by horizontal rotation and vertical rotation, a horizontal rotation portion capable of horizontal rotation is provided in a fixed portion to which the camera device is fixed, and the horizontal rotation portion is provided inside the horizontal rotation portion. An image pickup device for picking up an image of a subject, a vertical rotation mechanism for vertically rotating the image pickup device in a vertical direction are housed therein, and the horizontal rotation unit is provided with an opening for securing an image pickup direction of the image pickup device, and an inside of the fixed unit is provided. A horizontal rotation mechanism that horizontally rotates the horizontal rotation unit, a horizontal rotation drive mechanism that supplies a driving force to the horizontal rotation mechanism, and a vertical rotation drive mechanism that supplies a driving force to a vertical rotation mechanism inside the horizontal rotation unit. Is to be stored.
【００１３】すなわち、水平回転部の内部にカメラおよ
びカメラレンズから成る撮像装置と、照明灯と、および
撮像装置と照明灯とを同時に垂直回転させる駆動力をギ
ャア、歯車、およびシャフトで受ける垂直回転機構とを
収納し、固定部には水平回転駆動機構の水平回転用モー
タと、該水平回転用モータの水平回転の駆動力を水平回
転部に伝達するギャア、歯車、およびシャフトからなる
水平回転機構と、垂直回転駆動機構の垂直回転用モータ
と、該垂直回転用モータの垂直回転の駆動力を垂直回転
機構に伝達するシャフトと、コントロール回路ボードと
を収納するようにしたものである。水平回転機構に水平
回転の駆動力を伝達する水平回転用シャフトと、撮像装
置および照明灯を垂直回転させる垂直回転機構に垂直回
転の駆動力を伝達する垂直回転用シャフトとが固定部と
水平回転部との間を貫通するようにし、水平回転用シャ
フトの内部に垂直回転用シャフトを収納するようにする
ことで、垂直回転用シャフトが外部に露出しないように
したものである。That is, an image pickup apparatus including a camera and a camera lens inside a horizontal rotation section, an illumination lamp, and a vertical rotation receiving driving force for simultaneously rotating the image pickup apparatus and the illumination light vertically with gears, gears, and shafts. A horizontal rotation mechanism comprising a horizontal rotation motor of a horizontal rotation drive mechanism and a gear, a gear, and a shaft for transmitting a horizontal rotation driving force of the horizontal rotation motor to the horizontal rotation section. A vertical rotation motor of the vertical rotation drive mechanism, a shaft for transmitting the vertical rotation driving force of the vertical rotation motor to the vertical rotation mechanism, and a control circuit board. The horizontal rotation shaft that transmits the horizontal rotation driving force to the horizontal rotation mechanism, and the vertical rotation shaft that transmits the vertical rotation driving force to the vertical rotation mechanism that vertically rotates the imaging device and the illumination lamp are fixed and the horizontal rotation shaft. The vertical rotation shaft is prevented from being exposed to the outside by penetrating through the space between the vertical rotation shaft and the vertical rotation shaft inside the horizontal rotation shaft.
【００１４】また、撮像装置の撮像方向および照明灯の
照明方向を確保するためにそれぞれに開口部を設けて、
該開口部には雪、雨水、雹などの異物が侵入しないよう
に平板ガラスと平板ガラスを拭き取るように動作するワ
イパーを設けるようにしたものである。In order to secure the image pickup direction of the image pickup device and the illumination direction of the illumination lamp, openings are respectively provided,
The opening is provided with a flat glass and a wiper that operates to wipe the flat glass so that foreign substances such as snow, rainwater, and hail do not enter.
【００１５】さらには、水平回転部の水平回転中でも、
撮像装置および照明灯の垂直回転が可能となるように垂
直回転機構の歯車を皿歯車としたものである。また、水
平回転時に前記皿歯車によって垂直回転が発生してしま
うために、垂直方向が現在位置に保持されるように、コ
ントロール回路ボードから水平回転に対して垂直回転を
補正する制御を垂直回転駆動機構に施すようにしたもの
である。Further, even during the horizontal rotation of the horizontal rotation unit,
The gear of the vertical rotation mechanism is a conical gear so that the imaging device and the illumination lamp can be rotated vertically. In addition, since vertical rotation is generated by the bevel gear during horizontal rotation, control for correcting vertical rotation with respect to horizontal rotation is performed from the control circuit board so that the vertical direction is maintained at the current position. This is to be applied to the mechanism.
【００１６】また、水平回転部の下部と固定部を固定す
る場所（大地など）との高さを高くして、水平回転部の
下部が雪に埋もれて、水平回転部の回転不能に陥らない
ように、固定部の形状を円錐台とし、さらには水平回転
部への風圧を和らげ、着雪、着氷などをしにくくしてそ
れらの加重がかからないようにするために、水平回転部
を球形状とするようにしたものである。Further, the height of the lower portion of the horizontal rotating portion and the place where the fixed portion is fixed (such as the ground) is increased, so that the lower portion of the horizontal rotating portion is not buried in snow and the horizontal rotating portion cannot be rotated. In order to make the shape of the fixed part a truncated cone, further reduce the wind pressure on the horizontal rotating part, make it difficult for snow and ice to accumulate, and make the horizontal rotating part spherical, It is made into a shape.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】本発明の一実施例を図１、図２、
および図３により説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention is shown in FIGS.
This will be described with reference to FIG.
【００１８】図１は、本発明の一実施例のカメラ装置全
体の側面図である。図２および図３は、図１のカメラ装
置を正面から見た図である。ここで、図２は水平回転部
２にカメラ２２のみを収納した一実施例であり、図３は
水平回転部２にカメラ２２と照明灯１０とを収納した一
実施例である。FIG. 1 is a side view of an entire camera device according to an embodiment of the present invention. 2 and 3 are views of the camera device of FIG. 1 as viewed from the front. Here, FIG. 2 is an embodiment in which only the camera 22 is housed in the horizontal rotation unit 2, and FIG. 3 is an embodiment in which the camera 22 and the illumination lamp 10 are housed in the horizontal rotation unit 2.
【００１９】図１、図２、および図３において、２は左
右に水平回転する水平回転部で球形状をとり、その内部
には垂直回転するカメラ２２とカメラレンズ２１とから
成る撮像装置３０、垂直回転の駆動力を受けて伝える垂
直回転用皿歯車３１、３２、垂直回転用ベルト７、およ
び垂直回転用シャフト８が収納されている。１４は平板
ガラスで水平回転部２のカメラレンズ２１の前に取り付
けられている。また、垂直回転用シャフト８の位置は、
カメラレンズ２１の前方に固定されており、したがって
垂直回転はカメラレンズ２１の前方に回転軸があること
となる。１３はワイパーで平板ガラス１４に付着した
雪、水滴などを取り除くために取り付けられている。１
６は、水平回転用スリップリング９を固定する固定金具
で水平回転部２に固定せれている。３は固定部で円錐台
の形状をとり、その内部には垂直回転用モータ４、垂直
回転用シャフト３５、水平回転用モータ５、水平回転用
平歯車３３、３４、水平回転用ウォームギヤ６、水平回
転用スリップリング９、軸受け１５、コントロール回路
ボード１２が収納されている。ここで、水平回転用スリ
ップリング９は、水平回転部２を水平回転させる駆動力
を伝達する水平回転用シャフトの働きと、コントロール
回路ボード１２からの信号を電極３８を介してエンドレ
スのリング電極で受けて内部に配線された信号線（図示
せず）で水平回転部２へ供給する働きとも有するもので
ある。この信号としては、たとえば撮像装置３０の撮像
状態（ズーム、露光時間など）あるいはワイパー１３の
オン・オフなどの制御信号などである。また、垂直回転
用シャフト３５は、水平回転用スリップリング９の内部
を通り水平回転部２の内部の垂直回転用皿歯車３２、３
１に垂直回転の駆動力を伝達する。In FIG. 1, FIG. 2, and FIG. 3, reference numeral 2 denotes a horizontal rotating unit which horizontally rotates left and right and has a spherical shape, and an image pickup device 30 including a camera 22 and a camera lens 21 which vertically rotate therein, The vertical rotation counter-rotating gears 31 and 32, the vertical rotation belt 7, and the vertical rotation shaft 8 are received and transmitted by receiving the vertical rotation driving force. Reference numeral 14 denotes a flat glass plate which is attached to the horizontal rotating unit 2 in front of the camera lens 21. The position of the vertical rotation shaft 8 is
It is fixed in front of the camera lens 21, so that vertical rotation results in a rotation axis in front of the camera lens 21. Reference numeral 13 denotes a wiper which is attached to remove snow, water droplets and the like attached to the flat glass 14. 1
Reference numeral 6 denotes a fixture for fixing the horizontal rotation slip ring 9, which is fixed to the horizontal rotation unit 2. Reference numeral 3 denotes a fixed portion having a truncated cone shape, in which a vertical rotation motor 4, a vertical rotation shaft 35, a horizontal rotation motor 5, horizontal rotation spur gears 33 and 34, a horizontal rotation worm gear 6, A rotation slip ring 9, a bearing 15, and a control circuit board 12 are housed therein. Here, the horizontal rotation slip ring 9 functions as a horizontal rotation shaft for transmitting a driving force for horizontally rotating the horizontal rotation unit 2, and transmits a signal from the control circuit board 12 to the endless ring electrode via the electrode 38. The signal line (not shown) received inside and has a function of supplying the signal to the horizontal rotating unit 2. This signal is, for example, an imaging state of the imaging device 30 (zoom, exposure time, etc.) or a control signal for turning on / off the wiper 13. In addition, the shaft 35 for vertical rotation passes through the inside of the slip ring 9 for horizontal rotation, and the bevel gears 32, 3
1 transmits the driving force of the vertical rotation.
【００２０】また図３において、１０は照明灯で垂直回
転用シャフト８に固定されておりカメラ２２とカメラレ
ンズ２１から成る撮像装置３０と同じく垂直回転を行
う。また、垂直回転用シャフト８は照明灯１０の前方に
固定されており、垂直回転は照明灯１０の前方が回転軸
となる。３６は平板ガラスで水平回転部２の照明灯１０
の前に取り付けられている。In FIG. 3, reference numeral 10 denotes an illuminating lamp which is fixed to the vertical rotation shaft 8 and performs vertical rotation similarly to the image pickup device 30 including the camera 22 and the camera lens 21. Further, the shaft 8 for vertical rotation is fixed in front of the illuminating lamp 10, and the axis of rotation in the vertical rotation is in front of the illuminating lamp 10. 36 is a flat glass and the illumination lamp 10 of the horizontal rotating unit 2
Installed in front of.
【００２１】ここで、外形構造について説明する。水平
回転部２は、球形状をとることで、凹凸が少なく風圧が
減り、また積雪や着氷の発生がしにくくなっている。固
定部３は水平回転部２の下部と固定部３を固定する場所
（大地等）との高さを高くする構造で雪に埋もれにくく
し、さらには水平回転部２の径が小さいことから固定部
３と水平回転部２の接続部分が狭い、着雪および着氷な
どのを受けにくい円錐形となっている。Here, the external structure will be described. Since the horizontal rotating unit 2 has a spherical shape, it has less unevenness, reduces wind pressure, and is less likely to generate snow and icing. The fixing part 3 is structured so that the height of the lower part of the horizontal rotating part 2 and the place where the fixing part 3 is fixed (the ground or the like) is high, so that it is hard to be buried in snow. The connecting portion between the portion 3 and the horizontal rotating portion 2 is narrow and has a conical shape that is less susceptible to snow and icing.
【００２２】以下、動作について説明する。水平回転を
させる場合、コントロール回路ボード１２からの制御に
より水平回転用モータ５が動作して水平回転用平歯車３
３、３４、水平回転用ウォームギヤ６、水平回転用スリ
ップリング９に駆動力が伝わり水平回転部２が水平回転
をする。垂直回転をさせる場合、コントロール回路ボー
ド１２からの制御により垂直回転用モータ４が動作し
て、垂直回転用シャフト３５、垂直回転用皿歯車３１、
３２、垂直回転用ベルト７に駆動力が伝わり、さらに垂
直回転用シャフト８に駆動力が伝わることによってカメ
ラ２２とカメラレンズ２１から成る撮像装置３０と同時
に照明灯１０が垂直回転する。ここで、この垂直回転
は、撮像装置３０および照明灯１０の前方に回転軸があ
るために、前方の回転範囲が狭くなるので撮像装置３０
の平板ガラス１４、照明灯１０の平板ガラス３６の面積
を狭くでき、水平回転部２の外形を小さくすることがで
きる。The operation will be described below. In the case of horizontal rotation, the motor 5 for horizontal rotation operates under the control of the control circuit board 12 to control the spur gear 3 for horizontal rotation.
3, 34, the worm gear 6 for horizontal rotation, and the slip ring 9 for horizontal rotation, the driving force is transmitted, and the horizontal rotating unit 2 rotates horizontally. When rotating vertically, the motor 4 for vertical rotation operates under the control of the control circuit board 12, and the shaft 35 for vertical rotation, the bevel gear 31 for vertical rotation,
32, the driving force is transmitted to the vertical rotation belt 7 and further transmitted to the vertical rotation shaft 8, whereby the illuminating lamp 10 rotates vertically simultaneously with the imaging device 30 including the camera 22 and the camera lens 21. Here, the vertical rotation has a rotation axis in front of the imaging device 30 and the illumination lamp 10, so that the rotation range in front is narrowed.
The area of the flat glass 14 and the flat glass 36 of the illumination lamp 10 can be reduced, and the outer shape of the horizontal rotating unit 2 can be reduced.
【００２３】次に、水平回転部２を回転させた場合、垂
直回転用皿歯車３２は固定部３から駆動力を受けるた
め、水平回転部２と垂直回転用皿歯車３２が相対的に回
転することになり垂直回転用皿歯車３１が回転して垂直
回転が発生する。したがって、水平回転させる場合には
垂直回転を補正するために、コントロール回路ボード１
２から垂直回転用モータ４を制御し動作させる。Next, when the horizontal rotating unit 2 is rotated, the vertical rotating counter gear 32 receives the driving force from the fixed unit 3, so that the horizontal rotating unit 2 and the vertical rotating counter gear 32 rotate relatively. In other words, the vertical rotation disc gear 31 rotates to generate vertical rotation. Therefore, when rotating horizontally, control circuit board 1 must be used to correct vertical rotation.
2 to control and operate the vertical rotation motor 4.
【００２４】[0024]
【発明の効果】以上、本発明によれば、第１に、垂直回
転するカメラとカメラレンズから成る撮像装置あるいは
照明灯が外部に露出しないので、風圧、着雪や着氷など
による加重が垂直回転軸に掛かることがなく、垂直回転
部が着雪、着氷、および着水などによる凍結の発生がな
くなるので、回転不能の発生がなくなり、また垂直回転
駆動用のモータを高トルク化する必要がない。したがっ
て、モータを小型化に装置を低価格化することがで、消
費電力を少なくすることができるようになる。As described above, according to the present invention, firstly, since the image pickup device or the illuminating lamp comprising the vertically rotating camera and the camera lens is not exposed to the outside, the weight due to wind pressure, snow accretion, ice accretion, etc. is vertical. It does not hang on the rotating shaft, and the vertical rotating part does not freeze due to snow, icing, and water landing, so that rotation cannot be prevented and the motor for vertical rotating drive needs to be increased in torque. There is no. Therefore, the power consumption can be reduced by reducing the size of the motor and the price of the device.
【００２５】第２に、水平回転および垂直回転の回転駆
動機構が固定部に収納されるので、水平回転部の重量が
軽くなり、球形状で体積も減って表面積が少なくなり、
凹凸箇所が減って、風圧、あるいは着雪や着氷が発生し
にくくなって外的加重が低減されて、水平回転駆動用の
モータを高トルク化する必要がない。このためにモータ
の小型化により装置の低価格化、および消費電力を少な
くすることができるようになる。Second, since the horizontal and vertical rotation driving mechanisms are housed in the fixed portion, the weight of the horizontal rotation portion is reduced, the volume is reduced in a spherical shape, and the surface area is reduced.
Since the number of uneven portions is reduced, wind pressure or snow and ice formation hardly occur, external load is reduced, and it is not necessary to increase the torque of the motor for horizontal rotation drive. For this reason, it is possible to reduce the price of the device and reduce the power consumption by reducing the size of the motor.
【００２６】第３に、円錐台の形状とした固定部と水平
回転部の下部を固定する場所（大地等）との高さが高い
ので、雪に埋もれて水平回転部の回転不能になりにくく
なる。さらには、円錐台の形状の固定部と水平回転部の
下部の接続面の面積が小さいので、着雪、着氷、および
着水などによる凍結がしにくくなる。Third, since the height of the fixing portion in the shape of a truncated cone and the place where the lower portion of the horizontal rotating portion is fixed (such as the ground) is high, it is difficult for the horizontal rotating portion to rotate due to being buried in snow. Become. Furthermore, since the area of the connecting surface below the fixed portion having the shape of a truncated cone and the lower portion of the horizontal rotating portion is small, freezing due to snow accretion, icing, and water landing is difficult.
【図１】 本発明の一実施例を示すカメラ装置の構成図FIG. 1 is a configuration diagram of a camera device showing an embodiment of the present invention.
【図２】 本発明の一実施例を示すカメラ装置の水平回
転部の構成図FIG. 2 is a configuration diagram of a horizontal rotation unit of the camera device showing one embodiment of the present invention.
【図３】 本発明の一実施例の示すカメラ装置の水平回
転部の別の構成図FIG. 3 is another configuration diagram of the horizontal rotation unit of the camera device according to the embodiment of the present invention;
【図４】 従来技術を示すカメラ装置の外観図FIG. 4 is an external view of a camera device showing a conventional technique.
【図５】 従来技術を示すカメラ装置の構成図FIG. 5 is a configuration diagram of a camera device showing a conventional technique.
１：カメラケース、２：水平回転部、３：固定部、４：
垂直回転用モータ、５：水平回転用モータ、６：水平回
転用ウォームギヤ、７：垂直回転用ベルト、８：垂直回
転用シャフト、９：水平回転用スリップリング、１０：
照明灯、１１、１２：コントロール回路ボード、１３：
ワイパー、１４：平板ガラス、１５軸受け、１６：固定
金具、１９：水平回転用スリップリング、２０：水平回
転部、２１：カメラレンズ、２２：カメラ、２４：平板
ガラス、２７：垂直回転用ベルト、２８：垂直回転用シ
ャフト、３０：撮像装置、３１、３２：垂直回転用皿歯
車、３３、３４：水平回転用平歯車、３５：垂直回転用
シャフト、３６：平板ガラス、３８：電極、４３：固定
部、１００：照明灯ケース1: camera case, 2: horizontal rotating part, 3: fixed part, 4:
Motor for vertical rotation, 5: Motor for horizontal rotation, 6: Worm gear for horizontal rotation, 7: Belt for vertical rotation, 8: Shaft for vertical rotation, 9: Slip ring for horizontal rotation, 10:
Illumination lights, 11 and 12: control circuit board, 13:
Wiper, 14: flat glass, 15 bearings, 16: fixing bracket, 19: horizontal rotation slip ring, 20: horizontal rotation part, 21: camera lens, 22: camera, 24: flat glass, 27: vertical rotation belt, 28: shaft for vertical rotation, 30: imaging device, 31, 32: counter gear for vertical rotation, 33, 34: spur gear for horizontal rotation, 35: shaft for vertical rotation, 36: flat glass, 38: electrode, 43: Fixed part, 100: lighting case
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｂ 17/56 Ｇ０３Ｂ 17/56 Ｂ ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) G03B 17/56 G03B 17/56 B
Claims (7)
転によって設定されるカメラ装置において、 前記カメラ装置が固定される固定部に水平回転が可能な
水平回転部を設け、 該水平回転部の内部に前記被写体を撮像する撮像装置
と、該撮像装置を垂直方向に垂直回転させる垂直回転機
構とを収納し、 前記水平回転部に前記撮像装置の撮像方向を確保する開
口部を設け、 前記固定部の内部に前記水平回転部を水平回転させる水
平回転機構、該水平回転機構に駆動力を供給する水平回
転駆動機構、および前記水平回転部の内部の前記垂直回
転機構に駆動力を供給する垂直回転駆動機構とを収納し
たことを特徴とするカメラ装置。1. A camera device in which an imaging direction of an object is set by horizontal rotation and vertical rotation, wherein a horizontal rotation portion capable of horizontal rotation is provided in a fixed portion to which the camera device is fixed, and an inside of the horizontal rotation portion is provided. An imaging device for imaging the subject, and a vertical rotation mechanism for vertically rotating the imaging device in a vertical direction, and an opening for securing an imaging direction of the imaging device is provided in the horizontal rotation unit; A horizontal rotation mechanism for horizontally rotating the horizontal rotation unit, a horizontal rotation drive mechanism for supplying a driving force to the horizontal rotation mechanism, and a vertical rotation for supplying a driving force to the vertical rotation mechanism inside the horizontal rotation unit. A camera device containing a driving mechanism.
回転部の内部に収納し、 前記照明灯の照明方向を確保する開口部を設けたことを
特徴とするカメラ装置。2. The invention according to claim 1, wherein an illumination lamp vertically rotating in conjunction with the imaging device is housed inside the horizontal rotation unit, and an opening is provided for securing an illumination direction of the illumination lamp. A camera device characterized by the above-mentioned.
記水平回転駆動機構から供給される駆動力を伝達する水
平回転用シャフトと、前記撮像装置を垂直回転させる前
記垂直回転機構に前記垂直回転駆動機構から供給される
駆動力を伝達する垂直回転用シャフトとが前記固定部と
前記水平回転部との間を貫通して配置したことを特徴と
するカメラ装置。3. The horizontal rotation shaft that transmits a driving force supplied from the horizontal rotation driving mechanism to the horizontal rotation mechanism that horizontally rotates the horizontal rotation unit, and the imaging device includes: A vertical rotation shaft for transmitting a driving force supplied from the vertical rotation drive mechanism to the vertical rotation mechanism for vertically rotating is disposed so as to penetrate between the fixed part and the horizontal rotation part. Camera device.
トを収納したことを特徴とするカメラ装置。4. The camera device according to claim 3, wherein the vertical rotation shaft is housed inside the horizontal rotation shaft.
れるように、前記水平回転と同時に前記垂直回転を補正
するようにしたことを特徴とするカメラ装置。5. The invention according to claim 1, wherein the vertical rotation is corrected simultaneously with the horizontal rotation so that the vertical direction is maintained at a current position with respect to the horizontal rotation. Camera device.
状としたことを特徴とするカメラ装置。6. The camera device according to claim 1, wherein the horizontal rotating portion has a spherical shape or the fixed portion has a truncated cone shape.
とを特徴とするカメラ装置。7. The camera device according to claim 1, wherein the rotation axis of the vertical rotation is provided in front of the imaging device.
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