JP2002368256A - Oscillating optical unit - Google Patents

Oscillating optical unit

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JP2002368256A
JP2002368256A JP2001173490A JP2001173490A JP2002368256A JP 2002368256 A JP2002368256 A JP 2002368256A JP 2001173490 A JP2001173490 A JP 2001173490A JP 2001173490 A JP2001173490 A JP 2001173490A JP 2002368256 A JP2002368256 A JP 2002368256A
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light
housing
conductive
pair
receiving element
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JP2001173490A
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Japanese (ja)
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Tamiaki Matsuura
民明 松浦
Hidekuni Aizawa
秀邦 相澤
Shigeru Niizawa
滋 新沢
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Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain an oscillating optical unit, in which a movable mirror is eliminated by making a light-emitting element and a light-receiving element oscillate directly, and the size and weight can be reduced by decreasing the number of components. SOLUTION: The oscillating optical unit comprises a housing 41, in which a light-emitting element 35, a projection lens 39, a light-receiving element 37, and a condenser mirror 49 for the light-receiving element are disposed; a frame supporting the housing 41 turnably about a turning shaft 55 orthogonal to the optical axis of the projection lens 39; a plurality of conductive rails 57 exposed on the outer surface of the housing 41, while conducting to the lead terminals of the light-emitting element 35 and the light-receiving element 37; and a plurality of conductive brushes each having a base end secured to the frame and a free forward end which is made to slide respective conductive rails 57.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、バーコード読み取
り用の揺動光学ユニットに関し、特に、発光素子及び受
光素子等の光学系を直接揺動可能にすることで、可動ミ
ラーを廃止して小型化を可能にする改良技術に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an oscillating optical unit for reading a bar code, and more particularly, to a compact optical system in which an optical system such as a light emitting element and a light receiving element can be directly oscillated to eliminate a movable mirror. The present invention relates to an improved technology that can be used.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、店舗や工場等の多くでは、デジタ
ル情報を表すバーコードを物品に付し、これを光学的に
走査して情報を読み取ることで、商品の販売管理や製品
の生産管理等を行っている。一般にこの種のバーコード
は、バーコードに光を照射し、その反射光の強弱を光電
変換することで、その検出信号の組み合わせから情報を
読み取る。
2. Description of the Related Art In recent years, many stores and factories attach a bar code representing digital information to an article and optically scan the bar code to read the information, thereby managing the sales of products and the production of products. And so on. In general, this type of bar code irradiates light to the bar code and photoelectrically converts the intensity of the reflected light to read information from a combination of detection signals.

【0003】すなわち、図8の概念図に示すように、発
光素子1からの光を発光レンズ3で絞り、この光をスキ
ャンミラー5のミラー7で反射し、バーコード9に照射
する。バーコード9の全域に亘って光を照射する為、ミ
ラー7を揺動させる。揺動は、ミラー7に取り付けたマ
グネット11を駆動コイル13内に嵌挿し、駆動コイル
13に例えば一定周期で正負の電流を流すことで、駆動
コイル13に対しマグネット11を吸着・反発させ、揺
動支点15を支軸にしてミラー7を揺動させる。
That is, as shown in a conceptual diagram of FIG. 8, light from a light emitting element 1 is stopped down by a light emitting lens 3, this light is reflected by a mirror 7 of a scan mirror 5, and irradiates a bar code 9. In order to irradiate light over the entire area of the bar code 9, the mirror 7 is swung. The swinging is performed by inserting the magnet 11 attached to the mirror 7 into the drive coil 13 and causing the drive coil 13 to attract and repel the magnet 11 to the drive coil 13 by, for example, passing positive and negative currents at a constant period. The mirror 7 is swung about the pivot 15 as a support axis.

【0004】一方バーコード9面に照射した光は、乱反
射しながらもバーコードの白黒による光量変化をもって
再びミラー7に戻り、そこで反射された光は集光レンズ
17により集光され、受光素子19により光量変化を電
気的に変換して出力する。尚、読み取り精度向上の為、
受光素子19の前面にはバンドパスフィルタ(BPF)
21を設けて発光光周波数以外の不要な光の採光を防止
している。
On the other hand, the light radiated on the surface of the bar code 9 returns to the mirror 7 again with a change in the amount of light of the bar code due to black and white, while being irregularly reflected. To electrically convert the change in the amount of light to output. In order to improve reading accuracy,
A band pass filter (BPF) is provided on the front surface of the light receiving element 19.
21 is provided to prevent the collection of unnecessary light other than the emission light frequency.

【0005】斯かる読み取り方式を装置化したものとし
て図9に示すバーコード読み取り用の光学ユニットが提
供されている。この光学ユニットの構成は、図例の如
く、発光素子1と発光レンズ3とをハウジング25内に
収めた発光機構Aと、受光素子19と受光レンズ17、
BPF21をハウジング27内に収めた受光機構Bとを
基板29に搭載する。各ハウジング25、27内での電
気的接続はワイヤボンディングなどにより行われる。そ
して揺動支点15を中心にスキャンミラー5のミラー7
を揺動可能に配置している。そしてこれら、発光機構
A、受光機構B及びスキャンミラー5は図示しないフレ
ーム内に収められてバーコード読み取り用光学装置とし
て形成される。
An optical unit for reading a bar code shown in FIG. 9 is provided as a device that implements such a reading method. The configuration of the optical unit includes a light emitting mechanism A in which a light emitting element 1 and a light emitting lens 3 are accommodated in a housing 25, a light receiving element 19 and a light receiving lens 17, as shown in the figure.
The light receiving mechanism B in which the BPF 21 is housed in the housing 27 is mounted on the substrate 29. Electrical connection within each of the housings 25 and 27 is performed by wire bonding or the like. Then, the mirror 7 of the scan mirror 5 is centered on the pivot 15.
Are arranged to be swingable. The light emitting mechanism A, the light receiving mechanism B, and the scan mirror 5 are housed in a frame (not shown) to form a bar code reading optical device.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
たバーコード読み取り用の光学ユニットは、一般的に、
発光素子、受光素子等を固定し、光の揺動は可動ミラー
を揺動させることで行っていたため、可動ミラー設置の
ためのスペースが必要になり、且つ部品点数が多くなっ
て、小型化や軽量化に限界があった。また、発光・受光
素子と、可動ミラーとの相対的な位置調整が必要であ
り、調整作業工数を増大させるとともに、これらの相対
位置精度にバラツキの生じ易い問題があった。一方、可
動ミラーを廃止し、発光素子及び受光素子を直接揺動さ
せてバーコードを読み取るには種々の問題があった。す
なわち、発光素子及び受光素子等を揺動自在に支持した
場合には、この揺動体と、これを支持するハウジングと
の間に電気配線を施さなければならず、これら電気配線
の収容スペースが必要となって、小型化の障害になっ
た。また、電気配線の撓み疲労により断線の生じること
があり、信頼性の低下させる虞があった。さらに、揺動
体へ多数の電気配線を接続した場合には、配線重量や、
配線の剛性に起因する揺動抵抗が増大し、大きな駆動機
構が必要になって、これも小型化の障害になった。本発
明は上記状況に鑑みてなされたもので、発光素子及び受
光素子の直接揺動を可能にすることで、可動ミラーを廃
止し、部品点数を削減して小型化・軽量化を達成しつ
つ、コストの低減を実現することができるとともに、無
調整化を実現させることができる揺動光学ユニットの提
供を目的とする。
However, the optical unit for reading barcodes described above generally has
Since the light emitting element and the light receiving element are fixed and the light is swung by swinging the movable mirror, a space for installing the movable mirror is required, and the number of parts is increased. There was a limit to weight reduction. In addition, it is necessary to adjust the relative positions of the light emitting / receiving element and the movable mirror, which increases the man-hours for the adjustment work and has a problem that the relative position accuracy tends to vary. On the other hand, there are various problems in reading the bar code by eliminating the movable mirror and directly swinging the light emitting element and the light receiving element. That is, when the light emitting element and the light receiving element are swingably supported, electrical wiring must be provided between the swinging body and a housing that supports the swinging body, and a space for accommodating the electrical wiring is required. It became an obstacle to miniaturization. In addition, disconnection may occur due to bending fatigue of the electric wiring, and there is a possibility that reliability may be reduced. Furthermore, when a large number of electrical wires are connected to the oscillator,
Oscillation resistance due to the rigidity of the wiring increased, and a large driving mechanism was required, which also hindered miniaturization. The present invention has been made in view of the above circumstances, and by enabling direct swinging of a light emitting element and a light receiving element, eliminates a movable mirror, reduces the number of parts, and achieves miniaturization and weight reduction. It is another object of the present invention to provide an oscillating optical unit capable of realizing cost reduction and non-adjustment.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係る請求項1記載の揺動光学ユニットは、発
光素子、投光レンズ、受光素子、受光素子用集光ミラー
を内設したハウジングと、該ハウジングを、前記投光レ
ンズの光軸に直交する回動軸回りで回動自在に支持する
フレームと、前記発光素子、前記受光素子のそれぞれの
リード端子に導通させて且つ前記ハウジングの外面に表
出させて設けた複数の導電レールと、前記フレームに基
端を固定し自由端となった先端を該導電レールのそれぞ
れに摺接させる複数の導電ブラシとを具備したことを特
徴とする。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an oscillating optical unit comprising a light emitting element, a light projecting lens, a light receiving element, and a light-collecting mirror for the light receiving element. A housing, a frame that rotatably supports the housing around a rotation axis orthogonal to the optical axis of the light-projecting lens, and a light-emitting element, which is electrically connected to respective lead terminals of the light-receiving element, and A plurality of conductive rails provided to be exposed on the outer surface of the housing, and a plurality of conductive brushes for fixing a base end to the frame and making a free-end tip slidably contact each of the conductive rails. Features.

【0008】この揺動光学ユニットでは、発光素子、投
光レンズ、受光素子、受光素子用集光ミラーをハウジン
グに内設し、このハウジングを回動自在にフレームに支
持することで、発光素子及び受光素子を直接揺動させて
走査を行うことができるようになり、従来、照射光の走
査や反射光の受光のために必要であった可動ミラーが不
要になる。また、ハウジングに導電レールを表出させ、
この導電レールに導電ブラシを摺接させて、揺動する発
光素子及び受光素子からの信号を外部へ取り出すことに
より、複数の電気配線を直接接続する構造に比べ、重量
や、配線の剛性に起因する揺動抵抗が低減するととも
に、配線の撓み疲労による断線が無くなり、さらには、
配線スペースを確保する必要もなくなる。そして、可動
ミラーが不要になることから、発光素子及び受光素子と
の相対位置調整も不要になる。
In this oscillating optical unit, a light emitting element, a light projecting lens, a light receiving element, and a light-collecting mirror for the light receiving element are provided in a housing, and the housing is rotatably supported by a frame. Scanning can be performed by directly swinging the light receiving element, and a movable mirror, which is conventionally required for scanning irradiation light and receiving reflected light, becomes unnecessary. Also, the conductive rail is exposed on the housing,
The conductive brush is slid on the conductive rail to extract signals from the oscillating light-emitting element and light-receiving element to the outside, resulting in weight and rigidity compared to a structure in which a plurality of electric wires are directly connected. Swing resistance is reduced, and disconnection due to bending fatigue of wiring is eliminated.
There is no need to secure wiring space. And since a movable mirror becomes unnecessary, the relative position adjustment with respect to a light emitting element and a light receiving element also becomes unnecessary.

【0009】請求項2記載の揺動光学ユニットは、前記
ハウジングが内部空間を開口させる開口部を有し、投光
方向と受光方向とが同一直線上で逆方向となるように前
記発光素子と前記受光素子とを背合わせに配設して投受
光パッケージを構成し、該投受光パッケージの前記発光
素子の前方に前記投光レンズを設け、前記受光素子が前
記内部空間を向くようにして該投受光パッケージを前記
ハウジングの開口部に固設し、該ハウジングの前記内部
空間に、前記受光素子に対面させて凹面状の受光素子用
集光ミラーを設けたことを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in the swing optical unit, the housing has an opening for opening an internal space, and the light emitting element and the light emitting element are arranged such that the light projecting direction and the light receiving direction are opposite to each other on the same straight line. The light receiving element and the light receiving element are arranged back to back to form a light emitting and receiving package, the light emitting lens is provided in front of the light emitting element of the light emitting and receiving package, and the light receiving element faces the internal space. A light emitting and receiving package is fixed to the opening of the housing, and a concave light collecting mirror for the light receiving element facing the light receiving element is provided in the internal space of the housing.

【0010】この揺動光学ユニットでは、投受光パッケ
ージの発光素子から出射した光が被照射対象(例えばバ
ーコード)を照射し、その光が、同一光軸の反射光とな
って凹面状の受光素子用集光ミラーを介して受光素子に
入射する。つまり、同一光軸上を出射光と反射光とが同
時に進むことになり、小さな光束(ビーム)断面での投
受光が可能になる。これにより、発光素子と受光素子と
を、被照射対象に対面させて並設する必要がなくなり、
装置のコンパクト化が可能になる。そして、この投受光
パッケージを支持する揺動体(すなわち、ハウジング)
全体の小型化が可能になることから、揺動体が軽量とな
って、揺動構造がより実現し易くなる。
In this oscillating optical unit, light emitted from the light emitting element of the light emitting / receiving package irradiates an object to be irradiated (for example, a bar code), and the light becomes reflected light having the same optical axis to form a concave light receiving surface. The light enters the light receiving element via the element condensing mirror. In other words, the outgoing light and the reflected light travel on the same optical axis at the same time, and it is possible to project and receive light in a small light beam (beam) cross section. This eliminates the necessity of arranging the light emitting element and the light receiving element side by side facing the irradiation target,
The device can be made compact. And an oscillating body (ie, a housing) supporting the light emitting and receiving package.
Since the whole can be reduced in size, the weight of the oscillating body is reduced, and the oscillating structure is more easily realized.

【0011】請求項3記載の揺動光学ユニットは、前記
ハウジングの後部における前記回動軸に直交方向の断面
外形状を、前記回動軸を中心とした円弧形状に形成した
ことを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, in the swing optical unit, an outer shape of a cross section in a direction perpendicular to the rotation axis at a rear portion of the housing is formed in an arc shape centering on the rotation axis. .

【0012】この揺動光学ユニットでは、ハウジングの
後部が円弧形状となることで、ハウジングが揺動した時
に、角部がフレームの底板に当たらなくなり、ハウジン
グの後部と、フレームの底板とを最小限に近接でき、コ
ンパクトな揺動構造が実現できる。
In this swing optical unit, since the rear portion of the housing has an arc shape, the corner portion does not hit the bottom plate of the frame when the housing swings, and the rear portion of the housing and the bottom plate of the frame are minimized. And a compact swing structure can be realized.

【0013】請求項4記載の揺動光学ユニットは、前記
ハウジングの揺動方向に長い少なくとも一対の前記導電
レールを該ハウジングの揺動方向に間隙を隔てて並設
し、一対の前記導電ブラシのそれぞれを非接触に交差さ
せて、一対の前記導電ブラシの一方を一対の前記導電レ
ールの他方に摺接させ、一対の前記導電ブラシの他方を
一対の前記導電レールの一方に摺接させたことを特徴と
する。
According to a fourth aspect of the present invention, in the oscillating optical unit, at least a pair of the conductive rails long in the oscillating direction of the housing are arranged side by side with a gap in the oscillating direction of the housing. Each of the pair of conductive brushes is slid in contact with the other of the pair of conductive rails, and the other of the pair of conductive brushes is slid in contact with one of the pair of conductive rails. It is characterized by.

【0014】この揺動光学ユニットでは、導電ブラシを
交差させて摺接するので、揺動方向に並べた一対の導電
レールのうち、遠い方の導電レールに対して、長い導電
ブラシを用いて摺接させる構造が可能になる。これによ
り、短い導電ブラシを用いて近い方の導電レールに摺接
する構造に比べ、導電ブラシの弾性力、バネ性が高ま
り、信頼性の高い摺接構造が得られることになる。
In this oscillating optical unit, the conductive brushes intersect and make sliding contact with each other. Therefore, of the pair of conductive rails arranged in the oscillating direction, a distant conductive rail is slid using a long conductive brush. The structure which makes it possible becomes possible. As a result, compared to a structure in which a short conductive brush is used to make sliding contact with a closer conductive rail, the elastic force and spring property of the conductive brush are increased, and a highly reliable sliding contact structure is obtained.

【0015】請求項5記載の揺動光学ユニットは、前記
ハウジングの揺動方向に長い少なくとも一対の前記導電
レールを該ハウジングの揺動方向に間隙を隔てて並設
し、一対の前記導電ブラシの一方を一対の前記導電レー
ルの他方に摺接させ、該導電ブラシの一方に透孔を形成
し、一対の前記導電ブラシの他方を該透孔に挿通して一
対の前記導電レールの一方に摺接させたことを特徴とす
る。
According to a fifth aspect of the present invention, in the swing optical unit, at least a pair of the conductive rails which are long in a swing direction of the housing are arranged side by side with a gap therebetween in a swing direction of the housing. One of the conductive brushes is brought into sliding contact with the other of the pair of conductive rails, a through hole is formed in one of the conductive brushes, and the other of the pair of conductive brushes is inserted into the through hole to slide on one of the pair of conductive rails. It is characterized by contact.

【0016】この揺動光学ユニットでは、一方の導電ブ
ラシに形成した透孔に、他方の導電ブラシを挿通するこ
とにより、一対の導電ブラシを交差させるので、揺動方
向に並べた一対の導電レールのうち、遠い方の導電レー
ルに対して、より少ないスペースで長尺の導電ブラシを
摺接させる構造が可能になる。これにより、短い導電ブ
ラシを用いて近い方の導電レールに摺接する構造に比
べ、導電ブラシの弾性力、バネ性が高まり、信頼性の高
いコンパクトな摺接構造が得られることになる。
In this oscillating optical unit, a pair of conductive brushes cross each other by inserting the other conductive brush into a through-hole formed in one conductive brush. Among them, a structure in which a long conductive brush is slid in contact with a distant conductive rail in a smaller space becomes possible. As a result, compared to a structure in which a short conductive brush is used to slidably contact a closer conductive rail, the elastic force and spring property of the conductive brush are increased, and a highly reliable compact sliding contact structure is obtained.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る揺動光学ユニ
ットの好適な実施の形態を図面を参照して詳細に説明す
る。図1は本発明に係る揺動光学ユニットの要部断面
図、図2は図1のA−A矢視図、図3は図2のB−B矢
視図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of a swing optical unit according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a cross-sectional view of a main part of a swing optical unit according to the present invention, FIG. 2 is a view along arrow AA in FIG. 1, and FIG. 3 is a view along arrow BB in FIG.

【0018】本発明に係る揺動光学ユニットは、図1に
示すように、その要部に、投受光パッケージ33を有し
ている。投受光パッケージ33は、投光方向と受光方向
とが同一直線上で逆方向となるように、ダイパッド34
に背合わせに配設した発光素子35と受光素子37とを
有している。発光素子35は、レーザ出力を所定量にコ
ントロールするためのモニター用PDを備えている。投
受光パッケージ33は、両端の開口した筒状パッケージ
33aの内部に、光軸が中心軸と一致するように発光素
子35と受光素子37とを支持する。発光素子35の前
方であるパッケージ33aの光出射側の開口部には、投
光レンズ39を組み込む嵌合形状部が形成されている。
投光レンズ39は、この嵌合形状部の軸線方向にスライ
ドして、必要な焦点調整を行った後、外周を接着して嵌
合形状部に嵌着する。
As shown in FIG. 1, the swing optical unit according to the present invention has a light emitting and receiving package 33 at a main part thereof. The light emitting and receiving package 33 is mounted on the die pad 34 so that the light emitting direction and the light receiving direction are opposite on the same straight line.
And a light-emitting element 35 and a light-receiving element 37 arranged back to back. The light emitting element 35 includes a monitor PD for controlling the laser output to a predetermined amount. The light emitting and receiving package 33 supports the light emitting element 35 and the light receiving element 37 inside a cylindrical package 33a having openings at both ends such that the optical axis coincides with the central axis. At the opening on the light emission side of the package 33a in front of the light emitting element 35, a fitting shape part into which the light projecting lens 39 is incorporated is formed.
The light projecting lens 39 slides in the axial direction of the fitting shape portion to perform necessary focus adjustment, and then adheres the outer periphery and fits the fitting shape portion.

【0019】この投受光パッケージ33は、樹脂材料等
からなるハウジング41により支持される。ハウジング
41は、円柱形状の内部空間43を有し、その一端を開
口部45として開口させている。ハウジング41は、開
口部45の端面に図3に示す一対の支持杆47、47を
固着し、この支持杆47、47をパッケージ33aに固
定することで、投受光パッケージ33を開口部45の中
央に固定する。これにより、投受光パッケージ33は、
受光素子37が内部空間43を向き、且つ発光素子35
と受光素子37の光軸が内部空間43の中心軸と一致し
ている。
The light emitting and receiving package 33 is supported by a housing 41 made of a resin material or the like. The housing 41 has a cylindrical internal space 43, one end of which is opened as an opening 45. The housing 41 has a pair of support rods 47, 47 shown in FIG. 3 fixed to the end face of the opening 45, and the support rods 47, 47 are fixed to the package 33a. Fixed to. Thereby, the light emitting and receiving package 33 is
The light receiving element 37 faces the internal space 43 and the light emitting element 35
And the optical axis of the light receiving element 37 coincides with the central axis of the internal space 43.

【0020】ハウジング41は、投受光パッケージ33
の受光素子37に対面する凹面状の受光素子用集光ミラ
ー49を内部空間43に有する。この受光素子用集光ミ
ラー49は、例えば内部空間43の底面を凹面状に成形
し、その表面に銀、アルミニウムなどの金属薄膜や誘電
体多層膜を蒸着することにより構成することができる。
この他、受光素子用集光ミラー49は、別体に形成した
凹面鏡を固着することによって構成してもよい。
The housing 41 includes a light emitting and receiving package 33.
A light-receiving element condensing mirror 49 having a concave shape facing the light-receiving element 37 is provided in the internal space 43. The light-receiving element condensing mirror 49 can be formed by, for example, forming the bottom surface of the internal space 43 into a concave shape, and depositing a metal thin film such as silver or aluminum or a dielectric multilayer film on the surface.
In addition, the light-receiving element condensing mirror 49 may be configured by fixing a concave mirror formed separately.

【0021】このように、ハウジング41は、発光素子
35、受光素子37、投光レンズ39、受光素子用集光
ミラー49を内設したものとなっている。
As described above, the housing 41 includes the light emitting element 35, the light receiving element 37, the light projecting lens 39, and the light receiving element condensing mirror 49.

【0022】また、投受光パッケージ33には、図2に
示すように、複数のリード端子51がパッケージ33a
を貫通してハウジング41の開口部45における外周に
突出している。この実施の形態では、例えば発光素子3
5用として3つ、受光素子37用として3つの合計6つ
のリード端子51が突出している。これらそれぞれのリ
ード端子51は、発光素子35及び受光素子37の電極
に図3に示すボンディングワイヤー53によって電気的
に接続されている。
As shown in FIG. 2, a plurality of lead terminals 51 are provided on the package 33a.
And protrudes to the outer periphery of the opening 45 of the housing 41. In this embodiment, for example, the light emitting element 3
A total of six lead terminals 51 protrude, three for five and three for the light receiving element 37. These respective lead terminals 51 are electrically connected to electrodes of the light emitting element 35 and the light receiving element 37 by bonding wires 53 shown in FIG.

【0023】本実施の形態においてハウジング41は、
図2に示すように、正面視が四角形状となる。このハウ
ジング41の平行な両側面(図2の上下面)には、回動
軸55が光軸に直交する方向で突出している。投受光パ
ッケージ33は、この回動軸55を介して後述のフレー
ムに揺動自在に支持される。
In this embodiment, the housing 41 is
As shown in FIG. 2, the front view is a square shape. On both parallel side surfaces (upper and lower surfaces in FIG. 2) of the housing 41, a rotating shaft 55 projects in a direction perpendicular to the optical axis. The light emitting and receiving package 33 is swingably supported by a frame described later via the rotating shaft 55.

【0024】ハウジング41は、図3に示すように、後
部における回動軸55に直交方向の断面外形状が、回動
軸55を中心とした円弧形状になる。ハウジング41の
後部がこのような円弧形状となることで、ハウジング4
1が揺動した時、角部が後述するフレームの底板に当た
らなくなり、ハウジング41の後部と、フレームの底板
とを最小限に近接でき、揺動構造がコンパクトになる。
As shown in FIG. 3, the outer shape of the cross section of the housing 41 in a direction perpendicular to the rotation shaft 55 at the rear portion has an arc shape centered on the rotation shaft 55. Since the rear portion of the housing 41 has such an arc shape, the housing 4
When the oscillating member 1 swings, the corner portion does not hit the bottom plate of the frame described later, and the rear portion of the housing 41 and the bottom plate of the frame can be brought close to each other to a minimum, and the oscillating structure becomes compact.

【0025】図3に示すように、ハウジング41の平行
な両側面(回動軸55を突設した両側面に挟まれる他の
平行な両側面)には、それぞれの上記リード端子51に
導通した複数の導電レール57を樹脂成形によって一体
化して表出させている。これらリード端子51と導電レ
ール57とは、例えばハンダ58によって導通接続して
いる。したがって、導電レール57は、リード端子51
に対応して合計6つとなる。この導電レール57は、そ
れぞれがハウジング41の両側面から後端面に向かって
延出する。断面円弧形状となったハウジング41の後端
面では、両側面から3つづつ延出した導電レール57
が、間隙59を挟んで左右対称となって対峙している。
つまり、導電レール57は、ハウジング41の後端面に
おいて、ハウジング41の揺動方向に長尺となり、且つ
ハウジング41の揺動方向に間隙59を隔てて並んでい
る。
As shown in FIG. 3, on both parallel side surfaces of the housing 41 (other parallel both side surfaces sandwiched between both side surfaces on which the rotating shaft 55 is protruded), the lead terminals 51 are electrically connected. The plurality of conductive rails 57 are integrated and exposed by resin molding. The lead terminals 51 and the conductive rails 57 are electrically connected by, for example, solder 58. Therefore, the conductive rail 57 is connected to the lead terminal 51.
Corresponds to the total of six. The conductive rails 57 extend from both side surfaces of the housing 41 toward the rear end surface. On the rear end face of the housing 41 having an arc-shaped cross section, conductive rails 57 extending three by three from both side faces are provided.
However, they face each other symmetrically with the gap 59 interposed therebetween.
That is, the conductive rails 57 are elongated in the swing direction of the housing 41 on the rear end surface of the housing 41 and are arranged with the gap 59 therebetween in the swing direction of the housing 41.

【0026】図4は図1の投受光パッケージをフレーム
に支持した揺動光学ユニットの全体を表す断面図、図5
は図4のC−C矢視図、図6は図5のD−D矢視図、図
7は投受光パッケージを揺動させた状態の揺動光学ユニ
ットの断面図である。図4に示すように、フレーム61
は、上記したハウジング41を、回動軸55を介して揺
動自在に支持している。つまり、フレーム61は、ハウ
ジング41を、光軸に直交する回動軸回りで回動自在に
支持している。この実施の形態は、ハウジング41が一
端の開口した有底角筒形状となっている。
FIG. 4 is a sectional view showing the entire swing optical unit in which the light emitting and receiving package of FIG. 1 is supported on a frame.
4 is a view taken in the direction of arrows CC in FIG. 4, FIG. 6 is a view taken in the direction of arrows DD in FIG. 5, and FIG. 7 is a cross-sectional view of the swing optical unit in a state where the light emitting and receiving package is swung. As shown in FIG.
Supports the housing 41 so as to be swingable via a rotation shaft 55. That is, the frame 61 supports the housing 41 rotatably about a rotation axis orthogonal to the optical axis. In this embodiment, the housing 41 is in the shape of a bottomed rectangular tube with one end opened.

【0027】フレーム61は、底板部63に、それぞれ
の導電レール57に対応させて、複数(本実施の形態で
は合計6つ)の導電ブラシ65を有している。導電ブラ
シ65は、底板部63に基端を固定し、自由端となった
先端を導電レール57のそれぞれに摺接させている。こ
の導電ブラシ65は、基端に導通固定された固定端子6
2によって外部回路へと接続される。
The frame 61 has a plurality of (in this embodiment, a total of six) conductive brushes 65 on the bottom plate 63 corresponding to the respective conductive rails 57. The base end of the conductive brush 65 is fixed to the bottom plate 63, and the free end is slidably contacted with each of the conductive rails 57. The conductive brush 65 includes a fixed terminal 6 that is conductively fixed to the base end.
2 connects to an external circuit.

【0028】本実施の形態では、例えば図5に示す左側
3つの導電ブラシ65a、65b、65cが、受光素子
37に導通した右側3つの導電レール57d、57e、
57fに摺接し、右側3つの導電ブラシ65d、65
e、65fが、発光素子35に導通した左側3つの導電
レール57a、57b、57cに摺接している。
In the present embodiment, for example, the three conductive brushes 65a, 65b, 65c on the left side shown in FIG.
57f, the three conductive brushes 65d, 65 on the right side
e, 65f are in sliding contact with the left three conductive rails 57a, 57b, 57c that are electrically connected to the light emitting element 35.

【0029】ここで、図5の左右側から突出する外側
(図5の上下3段に並んだ上段と下段)の各一対の導電
ブラシ65aと65d、65cと65fは、左右のそれ
ぞれを非接触に交差させている。例えば、上側一対の導
電ブラシ65aと65dでは、一方65aを一対の導電
レール57a、57dの図6に示す他方57dに摺接さ
せ、他方65dを一対の導電レール57a、57dの一
方57aに摺接させている。また、下側一対の導電ブラ
シ65c、65fでは、一方65cを一対の導電レール
57c、57fの図6に示す他方57fに摺接させ、他
方65fを一対の導電レール57c、57fの一方57
cに摺接させている。
Here, a pair of outer conductive brushes 65a and 65d and upper and lower conductive brushes 65a and 65d and 65c and 65f protruding from the left and right sides of FIG. Crossed. For example, in the upper pair of conductive brushes 65a and 65d, one 65a is slid on the other 57d of the pair of conductive rails 57a and 57d shown in FIG. 6, and the other 65d is slid on the one 57a of the pair of conductive rails 57a and 57d. Let me. Further, in the lower pair of conductive brushes 65c, 65f, one 65c is slidably contacted with the other 57f of the pair of conductive rails 57c, 57f shown in FIG. 6, and the other 65f is connected to one of the pair of conductive rails 57c, 57f.
c.

【0030】このように、導電ブラシ65aと65d
(又は65cと65f)を交差させて摺接するので、揺
動方向に並べた一対の導電レール57a、57d(又は
57c、57f)のうち、遠い方の導電レール(例えば
導電ブラシ65aに対する導電レール57d)に対し
て、長尺の導電ブラシ65aを用いて摺接させる構造が
可能になる。これにより、短い導電ブラシを用いて近い
方の導電レール(例えば導電ブラシ65aに対する導電
レール57a)に摺接する構造に比べ、導電ブラシの弾
性力、バネ性が高まり、信頼性の高い摺接構造が得られ
ることになる。
As described above, the conductive brushes 65a and 65d
(Or 65c and 65f) intersect and slid, so that, of the pair of conductive rails 57a, 57d (or 57c, 57f) arranged in the swinging direction, the farther conductive rail (for example, the conductive rail 57d for the conductive brush 65a). ) Can be configured to be in sliding contact with the long conductive brush 65a. As a result, the elasticity and spring property of the conductive brush are increased, and a highly reliable sliding contact structure is provided, as compared with a structure in which a short conductive brush is used to make sliding contact with a closer conductive rail (for example, the conductive rail 57a for the conductive brush 65a). Will be obtained.

【0031】さらに、図5の左右側から突出する内側
(図5の上下3段に並んだ中段)の一対の導電ブラシ6
5bと65eは、左右のそれぞれを非接触に交差させて
いる。すなわち、一対の導電ブラシ65bと65eの一
方65bを一対の導電レール57b、57eの図6に示
す他方57eに摺接させ、この導電ブラシの一方65b
には透孔69を形成している。そして、一対の導電ブラ
シ65bと65eの他方65eをこの透孔69に挿通し
て一対の導電レール57b、57eの一方57bに摺接
させている。
Further, a pair of conductive brushes 6 on the inner side (middle stages arranged in three stages in FIG. 5) protruding from the left and right sides in FIG.
5b and 65e cross each other on the left and right without contact. That is, one of the pair of conductive brushes 65b and 65e is brought into sliding contact with the other of the pair of conductive rails 57b and 57e shown in FIG.
Is formed with a through hole 69. Then, the other 65e of the pair of conductive brushes 65b and 65e is inserted into the through hole 69 to be in sliding contact with one of the pair of conductive rails 57b and 57e.

【0032】このように、一方の導電ブラシ65bに形
成した透孔69に、他方の導電ブラシ65eを挿通し
て、一対の導電ブラシ65bと65eを交差させること
で、揺動方向に並べた一対の導電レール57b、57e
のうち、遠い方の導電レール(例えば導電ブラシ65b
に対する導電レール57e)に対して、長尺の導電ブラ
シ65bを用いて摺接させる構造が少ないスペースで可
能になる。これにより、短い導電ブラシを用いて近い方
の導電レール(例えば導電ブラシ65bに対する導電レ
ール57b)に摺接する構造に比べ、導電ブラシの弾性
力、バネ性が高まり、信頼性の高いコンパクトな摺接構
造が得られることになる。
As described above, the other conductive brush 65e is inserted into the through-hole 69 formed in one conductive brush 65b, and the pair of conductive brushes 65b and 65e intersect. Conductive rails 57b, 57e
Out of the conductive rails (for example, conductive brush 65b)
The structure in which a long conductive brush 65b slides against the conductive rail 57e) can be realized in a small space. Thereby, the elastic force and the spring property of the conductive brush are increased, and a highly reliable and compact sliding contact is achieved, as compared with a structure in which a short conductive brush is used to make sliding contact with a closer conductive rail (for example, the conductive rail 57b with respect to the conductive brush 65b). A structure will be obtained.

【0033】このように構成した揺動光学ユニット31
では、発光素子35が、図示しない発光駆動回路により
発光すると、その光が投光レンズ39により集束されて
出射される。この光は、図示しないバーコードを照射
し、反射光となる。これと同時に、図示しない駆動手段
によりハウジング41が図7に示すように回動軸55を
中心に揺動し、出射光がバーコードの全域に照射され
る。バーコードにより反射された光(戻り光)は、受光
素子用集光ミラー49に入射して集束され、これを受光
素子37が受光することになる。受光素子37は、この
光を光電変換し、バーコードのパターンを電気信号とし
てリード端子51へ出力する。この出力信号は、導電レ
ール57、導電ブラシ65、固定端子62を介して図示
しないコンピュータに送られて処理され、バーコード情
報が解読される。
The oscillating optical unit 31 thus configured
Then, when the light emitting element 35 emits light by a light emission driving circuit (not shown), the light is focused by the light projecting lens 39 and emitted. This light irradiates a bar code (not shown) and becomes reflected light. At the same time, the housing 41 swings about the rotation shaft 55 as shown in FIG. 7 by driving means (not shown), so that the emitted light is applied to the entire area of the bar code. The light (return light) reflected by the barcode is incident on the light-receiving element condensing mirror 49 and is focused, and the light is received by the light-receiving element 37. The light receiving element 37 photoelectrically converts the light and outputs the bar code pattern to the lead terminal 51 as an electric signal. This output signal is sent to a computer (not shown) via the conductive rail 57, the conductive brush 65, and the fixed terminal 62, where the bar code information is decoded.

【0034】このように、上記の揺動光学ユニット31
によれば、ハウジング41を回動自在にフレーム61に
支持することで、発光素子35及び受光素子37を直接
揺動させて走査を行うことができ、従来、照射光の走査
や反射光の受光のために必要であった可動ミラーが不要
になる。また、ハウジング41に導電レール57を表出
させ、この導電レール57に導電ブラシ65を摺接させ
て、揺動する発光素子35及び受光素子37からの信号
を外部へ取り出すことにより、複数の電気配線を直接接
続する構造に比べ、重量や、配線の剛性に起因する揺動
抵抗が低減し、配線の撓み疲労による断線が無くなる。
さらに、配線スペースを確保する必要もなくなる。そし
て、可動ミラーが不要になり、投受光パッケージ33を
所定の取付部に固定するのみで位置決めが行えるので、
発光素子35及び受光素子37との相対位置調整も不要
にすることができる。
As described above, the swing optical unit 31
According to this, by supporting the housing 41 rotatably on the frame 61, scanning can be performed by directly swinging the light emitting element 35 and the light receiving element 37. Conventionally, scanning of irradiation light and reception of reflected light are performed. This eliminates the need for a movable mirror that was necessary for the purpose. Further, the conductive rail 57 is exposed on the housing 41, and a conductive brush 65 is slid on the conductive rail 57 to take out signals from the oscillating light-emitting element 35 and light-receiving element 37 to the outside. Compared with a structure in which wiring is directly connected, swing resistance due to weight and rigidity of wiring is reduced, and disconnection due to bending fatigue of wiring is eliminated.
Further, there is no need to secure a wiring space. Since the movable mirror is not required, and positioning can be performed only by fixing the light emitting / receiving package 33 to a predetermined mounting portion,
Adjustment of the relative position between the light emitting element 35 and the light receiving element 37 can be eliminated.

【0035】また、投受光パッケージ33から出射した
光が、同一光軸の反射光となって凹面状の受光素子用集
光ミラー49を介して受光素子37に入射する。つま
り、同一光軸上を出射光と反射光とが同時に進むことに
なり、小さな光束(ビーム)断面での投受光が可能にな
る。これにより、発光素子35と受光素子37とを、被
照射対象に対面させて並設する必要がなくなり、装置の
コンパクト化が可能になる。そして、この投受光パッケ
ージ33を支持する揺動体(すなわち、ハウジング4
1)全体の小型化が可能になることから、揺動体が軽量
となって、揺動構造がより実現し易くなる。
The light emitted from the light projecting / receiving package 33 is reflected on the same optical axis and enters the light receiving element 37 via the concave light collecting mirror 49 for the light receiving element. In other words, the outgoing light and the reflected light travel on the same optical axis at the same time, and it is possible to project and receive light in a small light beam (beam) cross section. This eliminates the necessity of arranging the light emitting element 35 and the light receiving element 37 side by side so as to face the irradiation target, and makes it possible to make the apparatus compact. The oscillating body (ie, the housing 4) supporting the light emitting / receiving package 33
1) Since the whole can be reduced in size, the weight of the oscillating body is reduced, and the oscillating structure is more easily realized.

【0036】[0036]

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明に係
る揺動光学ユニットによれば、発光素子、投光レンズ、
受光素子、受光素子用集光ミラーをハウジングに内設
し、このハウジングを回動自在にフレームに支持したの
で、従来、照射光の走査や反射光の受光のために必要で
あった可動ミラーを廃止し、発光素子及び受光素子を直
接揺動させて走査を行うことができ、その結果、装置の
部品点数を削減して小型化・軽量化を達成しつつ、コス
トの低減を実現することができる。また、ハウジングに
導電レールを表出させ、この導電レールに導電ブラシを
摺接させて、揺動する発光素子及び受光素子からの信号
を外部へ取り出すようにしたので、複数の電気配線を直
接接続する構造に比べ、重量や、配線の剛性に起因する
揺動抵抗を低減させることができるとともに、配線の撓
み疲労による信頼性低下を防止でき、しかも、配線スペ
ースを無くして省スペース化を達成することができる。
さらに、可動ミラーとの相対位置調整が不要になるの
で、無調整化を実現させることができる。
As described in detail above, according to the oscillating optical unit according to the present invention, the light emitting element, the light projecting lens,
The light-receiving element and the light-collecting mirror for the light-receiving element are installed in the housing, and this housing is supported on the frame so as to be freely rotatable. By abolishing it, scanning can be performed by directly swinging the light emitting element and the light receiving element. As a result, it is possible to reduce the number of parts of the apparatus, achieve downsizing and weight reduction, and realize cost reduction. it can. In addition, a conductive rail is exposed on the housing, and a conductive brush is slid on the conductive rail to take out signals from the oscillating light-emitting element and light-receiving element to the outside, so that a plurality of electric wires are directly connected. As compared with a structure that performs wiring, it is possible to reduce the swing resistance due to the weight and the rigidity of the wiring, to prevent a decrease in reliability due to the bending fatigue of the wiring, and to achieve a space saving by eliminating a wiring space. be able to.
Further, since adjustment of the relative position with respect to the movable mirror becomes unnecessary, it is possible to realize no adjustment.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る揺動光学ユニットの要部断面図で
ある。
FIG. 1 is a sectional view of a main part of a swing optical unit according to the present invention.

【図2】図1のA−A矢視図である。FIG. 2 is a view taken along the line AA of FIG. 1;

【図3】図2のB−B矢視図である。FIG. 3 is a view taken in the direction of arrows BB in FIG. 2;

【図4】図1の投受光パッケージをフレームに支持した
揺動光学ユニットの全体を表す断面図である。
FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating the entire swing optical unit in which the light emitting and receiving package of FIG. 1 is supported on a frame.

【図5】図4のC−C矢視図である。FIG. 5 is a view taken in the direction of the arrows CC in FIG. 4;

【図6】図5のD−D矢視図である。FIG. 6 is a view as seen from the direction of the arrow DD in FIG. 5;

【図7】投受光パッケージを揺動させた状態の揺動光学
ユニットの断面図である。
FIG. 7 is a cross-sectional view of the swing optical unit in a state where the light emitting and receiving package is swung.

【図8】従来の光読み取り方式を説明する概念図であ
る。
FIG. 8 is a conceptual diagram illustrating a conventional optical reading method.

【図9】従来のバーコード読み取り用光学装置の断面図
である。
FIG. 9 is a sectional view of a conventional optical device for reading bar codes.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

31…揺動光学ユニット、33…投受光パッケージ、3
5…発光素子、37…受光素子、39…投光レンズ、4
1…ハウジング、43…内部空間、45…開口部、49
…受光素子用集光ミラー、51…リード端子、55…回
動軸、57…導電レール、61…フレーム、65…導電
ブラシ、69…透孔
31: swing optical unit, 33: light emitting / receiving package, 3
5 light emitting element, 37 light receiving element, 39 light emitting lens, 4
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Housing, 43 ... Internal space, 45 ... Opening, 49
... Condensing mirror for light receiving element, 51... Lead terminal, 55... Rotating shaft, 57... Conductive rail, 61.

フロントページの続き (72)発明者 新沢 滋 東京都品川区北品川6丁目7番35号 ソニ ー株式会社内 Fターム(参考) 2H043 AE02 AE14 AE24 2H045 AG09 BA18 DA02 DA31 5B072 AA03 CC24 LL07 LL11 LL18 5F089 BA05 BB02 BC09 BC22 BC30 CA20 GA10 Continuation of the front page (72) Inventor Shigeru Niizawa F-term (reference) 2H043 AE02 AE14 AE24 2H045 AG09 BA18 DA02 DA31 5B072 AA03 CC24 LL07 LL11 LL18 5F089 BA05 BB02 BC09 BC22 BC30 CA20 GA10

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 発光素子、投光レンズ、受光素子、受光
素子用集光ミラーを内設したハウジングと、 該ハウジングを、前記投光レンズの光軸に直交する回動
軸回りで回動自在に支持するフレームと、 前記発光素子、前記受光素子のそれぞれのリード端子に
導通させて且つ前記ハウジングの外面に表出させて設け
た複数の導電レールと、 前記フレームに基端を固定し自由端となった先端を該導
電レールのそれぞれに摺接させる複数の導電ブラシとを
具備したことを特徴とする揺動光学ユニット。
1. A housing in which a light emitting element, a light projecting lens, a light receiving element, and a light collecting mirror for a light receiving element are provided, and the housing is rotatable about a rotation axis orthogonal to an optical axis of the light projecting lens. A plurality of conductive rails provided to be electrically connected to respective lead terminals of the light emitting element and the light receiving element and exposed on an outer surface of the housing; and a free end fixed to a base end of the frame. A plurality of conductive brushes for bringing the leading ends into sliding contact with the respective conductive rails.
【請求項2】 前記ハウジングが内部空間を開口させる
開口部を有し、 投光方向と受光方向とが同一直線上で逆方向となるよう
に前記発光素子と前記受光素子とを背合わせに配設して
投受光パッケージを構成し、該投受光パッケージの前記
発光素子の前方に前記投光レンズを設け、前記受光素子
が前記内部空間を向くようにして該投受光パッケージを
前記ハウジングの開口部に固設し、該ハウジングの前記
内部空間に、前記受光素子に対面させて凹面状の受光素
子用集光ミラーを設けたことを特徴とする請求項1記載
の揺動光学ユニット。
2. The light-emitting element and the light-receiving element are arranged back-to-back so that the housing has an opening for opening an internal space, and the light-emitting direction and the light-receiving direction are opposite to each other on the same straight line. The light emitting and receiving package is provided, the light emitting lens is provided in front of the light emitting element of the light emitting and receiving package, and the light emitting and receiving package is placed in the opening of the housing such that the light receiving element faces the internal space. The oscillating optical unit according to claim 1, further comprising a concave light-receiving element converging mirror provided in the interior space of the housing so as to face the light-receiving element.
【請求項3】 前記ハウジングの後部における前記回動
軸に直交方向の断面外形状を、前記回動軸を中心とした
円弧形状に形成したことを特徴とする請求項1又は2記
載の揺動光学ユニット。
3. The swing according to claim 1, wherein an outer cross section of the rear portion of the housing in a direction perpendicular to the rotation axis is formed in an arc shape centering on the rotation axis. Optical unit.
【請求項4】 前記ハウジングの揺動方向に長い少なく
とも一対の前記導電レールを該ハウジングの揺動方向に
間隙を隔てて並設し、 一対の前記導電ブラシのそれぞれを非接触に交差させ
て、一対の前記導電ブラシの一方を一対の前記導電レー
ルの他方に摺接させ、一対の前記導電ブラシの他方を一
対の前記導電レールの一方に摺接させたことを特徴とす
る請求項1又は2記載の揺動光学ユニット。
4. At least a pair of the conductive rails long in the swinging direction of the housing are arranged side by side with a gap in the swinging direction of the housing, and each of the pair of conductive brushes intersects in a non-contact manner. 3. The method according to claim 1, wherein one of the pair of conductive brushes is slid in contact with the other of the pair of conductive rails, and the other of the pair of conductive brushes is slid in contact with one of the pair of conductive rails. The oscillating optical unit as described in the above.
【請求項5】 前記ハウジングの揺動方向に長い少なく
とも一対の前記導電レールを該ハウジングの揺動方向に
間隙を隔てて並設し、 一対の前記導電ブラシの一方を一対の前記導電レールの
他方に摺接させ、該導電ブラシの一方に透孔を形成し、 一対の前記導電ブラシの他方を該透孔に挿通して一対の
前記導電レールの一方に摺接させたことを特徴とする請
求項1又は2記載の揺動光学ユニット。
5. At least a pair of conductive rails that are long in the swinging direction of the housing are arranged in parallel with a gap in the swinging direction of the housing, and one of the pair of conductive brushes is the other of the pair of conductive rails. And a through hole is formed in one of the conductive brushes, and the other of the pair of conductive brushes is inserted into the through hole and slidably contacts one of the pair of conductive rails. Item 3. The swing optical unit according to Item 1 or 2.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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