JP2002367187A - Device and method for adjusting inclination angle - Google Patents
Device and method for adjusting inclination angleInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスク情報記
録装置の製造工程における、ピックアップモジュールの
傾角調整装置及びその調整方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus and a method for adjusting the tilt angle of a pickup module in a manufacturing process of an optical disk information recording apparatus.
【0002】[0002]
【従来の技術】光ディスク装置におけるピックアップ
は、永久磁石の極性と導電時の発生磁界の極性により対
物レンズを上下・左右に移動させ、対物レンズ位置を所
望の位置に設定するためのアクチュエータが用いられて
おり、それにより、適正なフォーカス、トラッキング駆
動のための信号が得られるようになっている。このアク
チュエータの傾角は一定の値をとることが理想である
が、実際には組付時に永久磁石の取付位置と、磁界発生
コイルの取付位置との相対的な位置関係に差が生じるた
め、ある程度の範囲で値がずれてしまう。その結果、光
ディスク装置では、ピックアップを一定の組付方法で組
み付けたとしても、記録媒体とピックアップの位置関係
が本来あるべき位置関係からずれるものが発生する。こ
のため、光軸ずれ等から光学信号の誤差が生じ、結果的
に、ピックアップの移動がしにくい、データとしての再
生信号が十分に得られないなどの不具合が生じる。その
ため、一般的には傾角調整工程が設けられ、光ディスク
の傾角と対物レンズの傾角を相対的に変化させ、光学信
号の誤差が最も小さくなるような位置関係に調整してい
る。2. Description of the Related Art A pickup in an optical disk drive uses an actuator for moving an objective lens up and down and left and right according to the polarity of a permanent magnet and the polarity of a magnetic field generated during conduction, and setting the objective lens position to a desired position. As a result, a signal for proper focus and tracking drive can be obtained. Ideally, the tilt angle of this actuator should have a constant value. However, in actuality, there is a difference in the relative positional relationship between the mounting position of the permanent magnet and the mounting position of the magnetic field generating coil during assembly. The value shifts in the range of. As a result, in the optical disk device, even if the pickup is assembled by a fixed assembling method, the positional relationship between the recording medium and the pickup may deviate from the original positional relationship. For this reason, an optical signal error occurs due to an optical axis shift or the like, and as a result, problems such as a difficulty in moving the pickup and a failure in obtaining a sufficient reproduction signal as data occur. Therefore, a tilt adjustment step is generally provided to relatively change the tilt of the optical disk and the tilt of the objective lens so as to adjust the positional relationship so as to minimize the error of the optical signal.
【0003】特開平9−320214号公報には、光デ
ィスクとピックアップヘッドとの相対角度を許容傾き内
に収めて、合理的な調整で、精度の向上を図った光ディ
スク装置と、案内軸調整方法について開示されている。
図20を参照すると、ピックアップヘッド11を光ディ
スク10のラジアル方向に支持する平行な第1の案内軸
12aおよび第2の案内軸12bと、少なくとも、第1
の案内軸の両端部を支持し、高さ調整自在な第1の調整
部材15aと第2の調整部材15bおよび、第2の案内
軸の一方の端部を支持し、高さ調整自在な第3の調整部
材15cとを具備し、第1、第2の調整部材の案内軸支
持点を結ぶ線分a1−a2と、第2、第3の調整部材の
案内軸支持点を結ぶ線分b1−b2とが直交するように
設定するとともに、ピックアップヘッドの移動軌跡の延
長線c1−c2が光ディスクの回転中心Oと一致するよ
うに設定した。これにより、光ディスクとピックアップ
ヘッドとの相対角度を許容傾き内に収めて、合理的な調
整で精度の向上が測れるとされている。Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-320214 discloses an optical disk apparatus in which the relative angle between an optical disk and a pickup head is kept within an allowable inclination to improve accuracy by rational adjustment and a guide shaft adjusting method. It has been disclosed.
Referring to FIG. 20, first and second parallel guide shafts 12a and 12b for supporting the pickup head 11 in the radial direction of the optical disk 10 are provided at least in the first guide shaft 12a.
The first adjusting member 15a and the second adjusting member 15b, which support both ends of the guide shaft of which the height can be adjusted, and the one end of the second guide shaft which supports the height and can adjust the height. A line segment a1-a2 connecting the guide shaft support points of the first and second adjustment members, and a line segment b1 connecting the guide shaft support points of the second and third adjustment members. −b2 was set so as to be orthogonal, and the extension line c1-c2 of the movement trajectory of the pickup head was set to coincide with the rotation center O of the optical disk. Thereby, the relative angle between the optical disk and the pickup head is kept within the allowable inclination, and improvement in accuracy can be measured by rational adjustment.
【0004】また、特開2000−57607公報にお
いては、光ピックアップと、前記光ピックアップの傾角
を調整する傾角調整手段と、前記光ピックアップから発
生された再生信号のジッタ量を検出するジッタ検出手段
と、前記ジッタ検出手段から検出されたジッタ量を前記
傾角調整手段にフィードバックさせてジッタ量が最小と
なるように制御する傾角制御部を含む光記録再生装置が
提案されており、これにより光ピックアップの傾度を検
出する変位センサを記録媒体と対向して設ける必要がな
くなり、設置空間の制約を受けない利点があるとされて
いる。Japanese Patent Laid-Open No. 2000-57607 discloses an optical pickup, an inclination adjusting means for adjusting the inclination of the optical pickup, and a jitter detecting means for detecting a jitter amount of a reproduction signal generated from the optical pickup. There has been proposed an optical recording / reproducing apparatus including an inclination control unit that feeds back the amount of jitter detected from the jitter detection unit to the inclination adjustment unit and controls the amount of jitter to be minimized. It is said that there is no need to provide a displacement sensor for detecting the inclination in opposition to the recording medium, and there is an advantage that there is no restriction on the installation space.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
ような傾角調整工程においては、光ディスクの傾角と対
物レンズの傾角を相対的に変化させ、光学信号の誤差が
最も小さくなるような位置関係に調整している。そし
て、従来技術のいずれの構成においても、傾角調整開始
時にフォーカス、トラックの各信号が得られジッタ値が
得られることが前提となっている。しかし、傾角調整前
の光ディスクと対物レンズとの傾角が大きく、傾角調整
開始時にフォーカスがONにならないのでジッタ値が得
られず、傾角調整が開始できないという不具合があっ
た。さらに、ピックアップ・メディア搭載部といった各
部品毎の不具合の切り分けが行えないので、再調整しよ
うとしても同じフォーカスNGを繰り返すだけであり、
別途部品不具合の解析を行わなければならないという不
便さがあった。本発明は、前記問題点に鑑みてなされた
ものであり、傾角調整の前段階の工程として、光ディス
クの記録面とピックアップを搭載する2本のシャフトで
構成される平面を、平行になるように調整することによ
り、最低限フォーカスONを可能とするピックアップモ
ジュールの傾角調整装置、及び傾角調整方法を提供する
ものである。However, in the tilt adjusting step as described above, the tilt of the optical disk and the tilt of the objective lens are relatively changed to adjust the positional relationship so as to minimize the error of the optical signal. are doing. In any of the configurations of the related art, it is premised that the focus and track signals are obtained at the start of the tilt angle adjustment and the jitter value is obtained. However, the tilt angle between the optical disc and the objective lens before the tilt angle adjustment is large, and the focus is not turned on at the start of the tilt angle adjustment, so that a jitter value cannot be obtained, and the tilt angle adjustment cannot be started. Further, since it is not possible to isolate a defect for each component such as a pickup / media mounting unit, even if an attempt is made to readjust, only the same focus NG is repeated.
There was the inconvenience of having to separately analyze component defects. The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and as a process before the tilt adjustment, a recording surface of an optical disc and a plane formed by two shafts on which a pickup is mounted are set to be parallel. An object of the present invention is to provide a tilt adjusting device and a tilt adjusting method of a pickup module that can at least focus ON by adjusting.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明はかかる課題を解
決するために、請求項1は、再生信号から計測したジッ
タ値に応じた傾角調整量を計算し、該傾角調整量に基づ
いて傾角調整を行う、光ディスク情報記録装置のピック
アップモジュールの傾角調整装置において、光ディスク
記録媒体からの再生信号に基づいてジッタ値を計測する
ジッタ値計測手段と、前記ピックアップモジュールを搭
載する複数のシャフト上の1点を基準点とし、該基準点
を有するシャフト上の他の異なる1以上の点及び前記基
準点を有さないシャフト上の複数の点と前記基準点との
高低差を測定する高低差測定手段と、記録媒体搭載部上
面若しくは前記光ディスク記録媒体の記録面の裏面と所
定の基準面との傾き量に対応する傾角信号を検知する傾
角信号検知手段と、前記ジッタ値計測手段により計測さ
れたジッタ値に対応して、前記高低差測定手段により測
定した基準点に対する各点の高低差及び前記傾角信号検
知手段により検知した傾角信号に基づいて、前記記録媒
体搭載部上面若しくは前記光ディスク記録媒体の記録面
の裏面と前記基準面との傾角調整量を計算する傾角調整
量設定手段と、該傾角調整量設定手段により求められた
傾角調整量に基づいて傾角調整を行う傾角調整手段と、
を備えたことを特徴とする。ピックアップモジュール
は、光記録媒体に情報を記録ならびに再生するときに、
光ビームの焦点距離と光記録媒体上のトラックとの位置
整合をとる、所謂、フォーカッシングとトラッキングを
することからはじまる。そのため、製造時にはピックア
ップモジュールと光記録媒体との傾角をある調整範囲に
収めておく必要がある。しかし、製造ラインでのこれら
の調整は、時間が短く、しかも、熟練を要しない作業員
でもできることが、製造コストを下げ、製造時間を短縮
させる基本である。本発明は、このことに鑑みなされた
ものであり、できるだけ自動化して、正確に短時間で調
整を完了することを特徴としている。そのために、ピッ
クアップモジュールと前記基準点との高低差を測定する
高低差測定手段と、記録媒体搭載部上面若しくは記録媒
体の記録面の裏面と、所定の基準面との傾き量を検知す
る傾角信号検知手段と、それらのデータから傾角調整量
を計算する傾角調整量設定手段と、ここから求められた
傾角調整量に基づいて傾角調整を行う傾角調整手段を備
え、それらが一体となって自動的に傾角を調整する装置
を提供する。かかる発明によれば、ピックアップモジュ
ール構成部品の寸法ばらつきに等による、フォーカスO
Nにならない調整不可をなくすことができる。すなわ
ち、傾角調整において、フォーカスがONにならないた
め傾角調整ができなくなる可能性を極力おさえることが
でき、傾角調整工程の効率化が図れる。In order to solve the above-mentioned problem, the present invention calculates a tilt adjustment amount according to a jitter value measured from a reproduced signal, and calculates a tilt angle based on the tilt adjustment amount. In a tilt adjustment device for a pickup module of an optical disc information recording device for performing adjustment, a jitter value measuring means for measuring a jitter value based on a reproduction signal from an optical disc recording medium; Height difference measuring means for measuring a height difference between one or more other different points on a shaft having the reference point and a plurality of points on a shaft not having the reference point and the reference point Tilt signal detection means for detecting a tilt signal corresponding to the amount of tilt between the upper surface of the recording medium mounting portion or the back surface of the recording surface of the optical disk recording medium and a predetermined reference surface; Corresponding to the jitter value measured by the jitter value measuring means, the recording medium based on a height difference of each point with respect to a reference point measured by the height difference measuring means and a tilt signal detected by the tilt signal detecting means. Inclination adjustment amount setting means for calculating an inclination adjustment amount between the upper surface of the mounting portion or the back surface of the recording surface of the optical disk recording medium and the reference surface; and an inclination adjustment based on the inclination adjustment amount obtained by the inclination adjustment amount setting means. Tilt adjustment means for performing
It is characterized by having. The pickup module, when recording and reproducing information on the optical recording medium,
It starts by performing so-called focusing and tracking, which aligns the focal length of the light beam with the track on the optical recording medium. Therefore, it is necessary to keep the inclination angle between the pickup module and the optical recording medium within a certain adjustment range during manufacturing. However, these adjustments in the production line are performed in a short time and can be performed by an unskilled worker, which is the basis for reducing the production cost and the production time. The present invention has been made in view of this, and is characterized in that the adjustment is completed as accurately as possible in a short time while being automated as much as possible. For this purpose, a height difference measuring means for measuring a height difference between the pickup module and the reference point, a tilt angle signal for detecting a tilt amount between the upper surface of the recording medium mounting portion or the back surface of the recording surface of the recording medium, and a predetermined reference surface. Detecting means, tilt adjustment amount setting means for calculating the tilt adjustment amount from the data thereof, and tilt adjustment means for performing tilt adjustment based on the tilt adjustment amount obtained therefrom, which are automatically integrated. And a device for adjusting the inclination angle. According to such an invention, the focus O due to the dimensional variation of the components of the pickup module or the like is obtained.
It is possible to eliminate the adjustment failure that does not result in N. That is, in the tilt angle adjustment, the possibility that the tilt angle cannot be adjusted because the focus is not turned on can be minimized, and the efficiency of the tilt angle adjustment process can be improved.
【0007】請求項2は、前記傾角信号検知手段は、1
の発光部と複数の受光部よりなる光センサにより構成さ
れていることも本発明の有効な手段である。傾角を検出
するには、できるだけ正確に短時間にでき、しかも電気
的に処理可能なことが好ましい。その1つの方法とし
て、光電変換素子により光の強弱を検知してそこから傾
角を検出することが考えられる。光の基本法則として、
入射角と反射角が等しくなる性質を利用して発光角度を
一定にして対象物からの反射光を複数の受光素子で受光
し、それらの受光分布に対応する受光量と基準値とを比
較して傾角を求める。かかる技術手段によれば、傾角信
号検知がセンサ1つでできるため、装置の部品点数を減
らせ、装置の低コスト化が可能となる。また、センサの
受光部を複数にすることにより記録媒体等の傾角を正確
に検知することができる。請求項3は、前記高低差測定
手段が前記傾角信号検知手段として機能することも本発
明の有効な手段である。高低差測定手段は、複数の高低
差を検出するセンサが備えられている。つまり、基準点
に対して他のセンサとの値を比較して、その差から基準
点に対してどの位高低差があるかを判断するものであ
る。高低差は基準点に対してどの位の距離の差があるか
であり、言い換えると、基準点からの傾斜角として表せ
る。従って、基準点からの距離が予め判明していれば、
簡単にその時の傾角を計算で求めることができる。かか
る技術手段によれば、傾角信号の検知にも高低差測定装
置を流用することができ、装置の部品点数を少なくで
き、装置の低コスト化が可能となる。また、記録媒体自
体の傾きを直接求められるため、傾角検知を高精度で行
うことができる。According to a second aspect of the present invention, the tilt signal detecting means includes:
It is also an effective means of the present invention that the present invention is configured by an optical sensor including a light emitting section and a plurality of light receiving sections. In order to detect the tilt angle, it is preferable that it can be performed as accurately as possible in a short time and that it can be electrically processed. As one of the methods, it is conceivable to detect the intensity of light with a photoelectric conversion element and detect an inclination angle therefrom. As a basic law of light,
Using the property that the incident angle and the reflection angle are equal, the reflected light from the object is received by a plurality of light receiving elements at a constant light emission angle, and the received light amount corresponding to the distribution of the received light is compared with a reference value. To find the tilt angle. According to this technical means, the inclination signal can be detected by one sensor, so that the number of parts of the apparatus can be reduced, and the cost of the apparatus can be reduced. Further, by using a plurality of light receiving portions of the sensor, the inclination angle of the recording medium or the like can be accurately detected. According to a third aspect of the present invention, the height difference measuring means functions as the tilt signal detecting means. The height difference measuring means includes a sensor for detecting a plurality of height differences. In other words, the value of the reference point is compared with the value of another sensor, and the difference between the values is determined based on the difference. The height difference is a distance difference from the reference point, and in other words, can be expressed as an inclination angle from the reference point. Therefore, if the distance from the reference point is known in advance,
The inclination at that time can be easily obtained by calculation. According to this technical means, the height difference measuring device can be used for detecting the tilt signal, the number of parts of the device can be reduced, and the cost of the device can be reduced. Further, since the inclination of the recording medium itself can be directly obtained, the inclination angle can be detected with high accuracy.
【0008】請求項4は、前記傾角信号検知手段は、複
数のセンサにより構成されていることも本発明の有効な
手段である。かかる技術手段によれば、請求項1または
3に記載の発明における傾角信号検知手段として複数の
センサを用いることによって、傾角検知の精度を上げる
ことができる。請求項5は、前記記録媒体の記録面の裏
面が反射面で構成されていることも本発明の有効な手段
である。傾角を検知するためには、光記録媒体の中心を
支持する記録媒体搭載部か、あるいは、光記録媒体その
ものである。記録媒体搭載部には、支持部材により光記
録媒体を固定する場合があり、そのためセンサがその支
持部材の影響を受けて正確な傾角を検知できない恐れが
ある。そこで、光記録媒体の記録面の裏面が反射面で構
成されているのを利用して、その反射光から傾角を検知
するようにする。かかる技術手段によれば、光センサな
どを使用して記録媒体の傾角を検知する場合に、直接記
録媒体の傾角を検知できるため、傾角検知の精度が上が
る。また、センサの設置場所の制約にとらわれず柔軟な
傾角調整装置の設計が可能となる。請求項6は、前記傾
角信号検知手段によって検知された傾角信号が所定の設
定値より大きくなった場合には傾角調整を終了すること
も本発明の有効な手段である。製造工程の調整工程は、
前記の通り、可能な限り短時間で行われなければならな
い。そのためには検査工程の自動化と、検査基準の設定
が重要である。検査基準を厳しくすればするほど、歩留
まりは向上するが、製造時間が長くなり製造効率が悪く
なる。そこで、調整可能範囲を予め設定しておき、この
範囲内であれば調整により再生可能であるボーダーライ
ンを設ける。これにより、初期からの部品不良あるい
は、製造不良をフィルタにかけることができる。かかる
技術手段によれば、構成部品である記録媒体搭載部品の
NGが判別できるので、部品交換が最小単位ですむ。ま
た、NG品を数回リトライして調整するような無駄な調
整時間がなくなるので製造効率が向上する。請求項7
は、前記ジッタ値計測手段により計測されたジッタ値が
所定の設定値より大きくなった場合には傾角調整を終了
することも本発明の有効な手段である。傾角調整後は記
録媒体とピックアップがほぼ平行の状態となっており、
ピックアップが精度の良い部品により構成されているな
らば、該傾角調整後に測定したジッタ値は最小値に近い
値となる。逆に、ピックアップに用いられている部品精
度が悪い場合や、アクチュエータが傾いて設置されてい
るような場合は、傾角調整後のジッタ測定値が悪くな
る。これを利用すると、ピックアップ自体の良・不良が
判断できる。すなわち、傾角調整後にフォーカス、トラ
ッキングサーボをONにし、最初に計測されたジッタ値
が任意のジッタしきい値を超えている場合は、ピックア
ップの部品不良と判断し、NGを表示して傾角本調整
(傾角を変化させてジッタ最小値を求める)を行わない
ようにする。かかる技術手段によれば、ピックアップの
NGが判別できるので、部品交換が最小単位ですむ。ま
た、NG品を数回リトライして調整するような無駄な調
整時間がなくなるので製造効率が向上する。According to a fourth aspect of the present invention, the tilt signal detecting means is constituted by a plurality of sensors. According to this technical means, the accuracy of the inclination detection can be improved by using a plurality of sensors as the inclination signal detecting means in the first or third aspect of the present invention. A fifth aspect of the present invention is an effective means in which the back side of the recording surface of the recording medium is constituted by a reflection surface. In order to detect the tilt angle, the recording medium mounting portion supporting the center of the optical recording medium or the optical recording medium itself. In some cases, the optical recording medium is fixed to the recording medium mounting portion by a support member, so that the sensor may not be able to detect an accurate tilt angle due to the influence of the support member. Therefore, utilizing the fact that the back surface of the recording surface of the optical recording medium is formed of a reflective surface, the tilt angle is detected from the reflected light. According to such a technical means, when detecting the tilt angle of the recording medium using an optical sensor or the like, the tilt angle of the recording medium can be directly detected, so that the tilt angle detection accuracy is improved. In addition, it is possible to design a flexible inclination adjusting device regardless of the restriction on the installation location of the sensor. According to a sixth aspect of the present invention, it is effective that the tilt adjustment is terminated when the tilt signal detected by the tilt signal detecting means becomes larger than a predetermined set value. The adjustment process of the manufacturing process
As mentioned above, it must be done in the shortest possible time. For that purpose, it is important to automate the inspection process and to set inspection standards. The stricter the inspection standard, the higher the yield, but the longer the manufacturing time and the lower the manufacturing efficiency. Therefore, an adjustable range is set in advance, and a border line that can be reproduced by adjustment within this range is provided. As a result, it is possible to filter a component defect or a manufacturing defect from an initial stage. According to this technical means, the NG of the component mounted on the recording medium, which is a component, can be determined, so that component replacement can be performed in a minimum unit. In addition, since there is no useless adjustment time required for retrying and adjusting an NG product several times, manufacturing efficiency is improved. Claim 7
It is also an effective means of the present invention to terminate tilt adjustment when the jitter value measured by the jitter value measuring means becomes larger than a predetermined set value. After the tilt angle adjustment, the recording medium and the pickup are almost parallel,
If the pickup is composed of high-precision components, the jitter value measured after the tilt angle adjustment is close to the minimum value. Conversely, when the precision of the components used in the pickup is poor or when the actuator is installed at an angle, the jitter measurement value after adjusting the tilt angle becomes poor. By using this, it is possible to determine whether the pickup itself is good or bad. That is, the focus and tracking servo are turned on after the tilt angle adjustment, and if the jitter value measured first exceeds an arbitrary jitter threshold value, it is determined that the pickup component is defective, NG is displayed, and the tilt angle main adjustment is performed. (Obtain the minimum jitter value by changing the tilt angle) is not performed. According to such a technical means, since the NG of the pickup can be determined, the replacement of parts is the minimum unit. In addition, since there is no useless adjustment time required for retrying and adjusting an NG product several times, manufacturing efficiency is improved.
【0009】請求項8は、再生信号に基づいてジッタ値
を計測し、該ジッタ値に応じた傾角調整量を計算し、該
傾角調整量に応じて傾角調整を行う光ディスク情報記録
装置のピックアップモジュールの傾角調整方法におい
て、前記ジッタ値計測前に、ピックアップモジュールを
搭載する複数のシャフト上の1点を基準点とし、該基準
点を有するシャフト上の他の異なる1以上の点および前
記基準点を有さないシャフト上の複数の点と前記基準点
との高低差を測定し、記録媒体搭載部上面または光ディ
スク記録媒体の記録面の裏面と所定の基準面との傾き量
に対応する傾角信号を検知し、前記計測されたジッタ値
に対応して、前記高低差および前記傾角信号に基づいて
前記記録媒体搭載部上面または前記光ディスク記録媒体
の記録面の裏面と、前記基準面との傾角調整量を計算
し、該傾角調整量に応じた傾角調整を行うことを特徴と
する。かかる発明によれば、請求項1と同様の作用、効
果を奏する。A pickup module of an optical disk information recording apparatus for measuring a jitter value based on a reproduced signal, calculating a tilt adjustment amount according to the jitter value, and performing tilt adjustment according to the tilt adjustment amount. In the tilt adjustment method, before measuring the jitter value, one point on a plurality of shafts on which the pickup module is mounted is used as a reference point, and one or more different points on the shaft having the reference point and the reference point are used as reference points. The height difference between a plurality of points on the shaft not having the reference point and the reference point is measured, and an inclination signal corresponding to the amount of inclination between the upper surface of the recording medium mounting portion or the back surface of the recording surface of the optical disk recording medium and a predetermined reference surface is calculated. Detected and corresponding to the measured jitter value, based on the height difference and the tilt signal, the upper surface of the recording medium mounting portion or the lower surface of the recording surface of the optical disk recording medium, The tilt adjustment of the serial reference plane is calculated, and performs the tilt adjustment according to the inclined angle adjustment amount. According to this invention, the same operation and effect as those of the first aspect can be obtained.
【0010】[0010]
【発明の実施の形態】以下、本発明を図に示した実施形
態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載
される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配
置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそ
れのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎな
い。図1は、本発明の実施形態のピックアップモジュー
ルの構成を表す斜視図である。本ピックアップモジュー
ルの構成は、記録媒体を搭載、支持できる平面部を有
し、図示されない制御機構により該平面部が所定の回転
速度で回転する記録媒体搭載部1と、図示されないLD
発光部、レンズ光学系、受光部などで構成され、光学信
号が得られるようになっているピックアップ2と、永久
磁石、磁界発生コイル、対物レンズを有し、前述の光学
信号から変換された電気信号の制御により、磁界発生コ
イルの磁界発生状態が変化し、フォーカス方向、トラッ
ク方向に対物レンズを移動できるようになっているアク
チュエータ3と、基準位置決め部材4と、ピックアップ
モジュールの本体であるシャーシ5と、ピックアップの
保持、移動が可能となるように並列に設置された2本の
シャフト6と、シャフト6に接触していてシャフト高さ
位置を変化させるため、ネジのように溝が彫ってあり、
順方向、逆方向の回転によりシャフト高さ位置を上下に
変化させることができる位置調整部材7から構成されて
いる。そして、シャフト6はT0を基準位置とし、T1
〜T3の3箇所の位置調整部材7により支持されてい
る。位置調整部材7が(T1、T3)、(T2、T3)
の組み合わせで等量変位することにより、ピックアップ
2の傾角が2方向に変化可能となる。ここで、図示され
ない記録媒体は一般的に円形であり、記録媒体搭載部1
に搭載した場合、(T0、T2)と(T1、T3)の高
低差により形成される角度方向は、記録媒体の半径方向
に相当する角度方向なのでこれをラジアル方向と呼ぶ。
また、(T0、T1)と(T2、T3)の高低差により
形成される角度方向は、該記録媒体の接線方向に相当す
る角度方向なのでこれをタンジェンシャル方向と呼ぶ。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to an embodiment shown in the drawings. However, the components, types, combinations, shapes, relative arrangements, and the like described in this embodiment are not merely intended to limit the scope of the present invention but are merely illustrative examples unless otherwise specified. . FIG. 1 is a perspective view illustrating a configuration of a pickup module according to an embodiment of the present invention. The configuration of the pickup module includes a recording medium mounting section 1 having a flat portion on which a recording medium can be mounted and supported, and the flat portion rotates at a predetermined rotation speed by a control mechanism (not shown), and an LD (not shown).
A pickup 2 which is composed of a light emitting section, a lens optical system, a light receiving section, etc., and from which an optical signal can be obtained, and has a permanent magnet, a magnetic field generating coil, and an objective lens. By controlling the signals, the state of the magnetic field generation of the magnetic field generating coil changes, and the actuator 3 that can move the objective lens in the focus direction and the track direction, the reference positioning member 4, and the chassis 5 that is the main body of the pickup module And two shafts 6 installed in parallel so that the pickup can be held and moved, and a groove is carved like a screw in order to contact the shaft 6 and change the height position of the shaft. ,
It comprises a position adjusting member 7 that can change the height position of the shaft up and down by rotating in the forward and reverse directions. The shaft 6 has T0 as a reference position and T1
To T3 by three position adjusting members 7. When the position adjusting member 7 is (T1, T3), (T2, T3)
, The tilt angle of the pickup 2 can be changed in two directions. Here, the recording medium (not shown) is generally circular, and the recording medium mounting unit 1
When mounted on a recording medium, the angular direction formed by the height difference between (T0, T2) and (T1, T3) is an angular direction corresponding to the radial direction of the recording medium, and is called the radial direction.
The angle direction formed by the height difference between (T0, T1) and (T2, T3) is an angle direction corresponding to the tangential direction of the recording medium, and is called a tangential direction.
【0011】図2は、本発明の実施形態に係る傾角調整
装置の構成図である。同じ構成要素には同じ参照番号が
付せられているので、重複する説明は省略する。この構
成は、記録媒体搭載部1に搭載されている記録媒体8
と、該記録媒体8の基準面に対する傾角を検出する傾角
信号検知部100と、回転可能なビット9により、位置
調整部材7を回転しシャフト6の高さの上下動を行うこ
とでピックアップ2の傾角を調整する傾角調整部110
と、シャフト6の高低差を、図示しない接触型の変位セ
ンサにより測定する高低差測定部120と、基準面に対
するシャフト6のラジアル方向の傾きΘおよびタンジェ
ンシャル方向の傾きΦを求め、内部のメモリに記録させ
ておく傾角調整量設定部130と、記録媒体8に記録さ
れた情報の再生信号から、ジッタ値を計測するジッタ値
計測部140から構成されている。なお、基準面ビット
9の1回転における位置調整部材7の高さ方向の変動量
は既知であり、位置調整部材7の高さは、ビット9の回
転量により制御可能となっている。ここで、傾角信号検
知部100が主として傾角信号検知手段を構成し、傾角
調整部110が主として傾角調整手段を構成し、高低差
測定部120が主として高低差測定手段を構成し、傾角
調整量設定部130が主として傾角調整量設定手段を構
成し、ジッタ値計測部140が主としてジッタ計測手段
を構成している。FIG. 2 is a configuration diagram of an inclination adjusting device according to an embodiment of the present invention. The same components are denoted by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted. This configuration is based on the recording medium 8 mounted on the recording medium mounting unit 1.
The tilt signal detector 100 for detecting the tilt angle of the recording medium 8 with respect to the reference plane, and the rotatable bit 9 rotate the position adjustment member 7 to move the height of the shaft 6 up and down, thereby causing the pickup 2 to move. Inclination adjustment unit 110 for adjusting the inclination
And a height difference measuring unit 120 for measuring the height difference of the shaft 6 by a contact-type displacement sensor (not shown), and a radial inclination Θ and a tangential inclination Φ of the shaft 6 with respect to a reference plane are obtained. And a jitter value measuring unit 140 that measures a jitter value from a reproduced signal of information recorded on the recording medium 8. Note that the amount of change in the height direction of the position adjusting member 7 in one rotation of the reference surface bit 9 is known, and the height of the position adjusting member 7 can be controlled by the amount of rotation of the bit 9. Here, the inclination signal detection unit 100 mainly constitutes an inclination signal detection unit, the inclination adjustment unit 110 mainly constitutes an inclination adjustment unit, the elevation difference measurement unit 120 mainly constitutes an elevation difference measurement unit, and the inclination adjustment amount setting. The unit 130 mainly constitutes an inclination adjustment amount setting unit, and the jitter value measurement unit 140 mainly constitutes a jitter measurement unit.
【0012】図3は、ピックアップ2の傾角調整方法を
説明するための概念図である。通常、T0〜T3はT0
を基準とする同一平面上に設置されており、これを基準
位置としている。ここで、前述のタンジェンシャル方向
へピックアップを傾ける場合は、(T0、T1)と(T
2、T3)の組み合せで移動させる。(T0、T1)は
一点鎖線で示された同一高さに固定されており、(T
2、T3)が移動可能となっている。ここで、T2、T
3における位置調整部材が等量上昇または下降すると、
T0、T1の平面に対してタンジェンシャル方向の角度
が形成される(図3(a)参照)。また、前述のラジア
ル方向へピックアップ2を傾ける場合は、(T0、T
2)と(T1、T3)の組み合せで移動させる。(T
0、T2)は一点鎖線で示された同一の高さに固定され
ており、(T1、T3)が移動可能となっている。ここ
で、T1、T3における位置調整部材が等量上昇または
下降すると、T0、T2が存在している平面に対してラ
ジアル方向の角度が形成される(図3(b)参照)。な
お、T0は基準位置であり固定であるが、T2は位置調
整部材により移動可能であるのでラジアル方向の角度を
変更しようとした場合、必ずしもT0とT2が同一高さ
にある必要はない。また、これによりタンジェンシャル
方向の角度調整をした後に、ラジアル方向の角度を変化
させたり、ラジアル方向の角度調整をした後に、タンジ
ェンシャル方向の角度を変化させたりすることが可能と
なるので、タンジェンシャル、ラジアルいずれにも適し
た位置にピックアップ3の傾角を変化させることができ
る。FIG. 3 is a conceptual diagram for explaining a method of adjusting the tilt angle of the pickup 2. Normally, T0 to T3 are T0
Are set on the same plane with respect to the reference position, and this is set as a reference position. Here, when the pickup is tilted in the tangential direction described above, (T0, T1) and (T0, T1)
(2, T3). (T0, T1) are fixed to the same height indicated by a dashed line, and (T0, T1)
2, T3) can be moved. Where T2, T
When the position adjusting member in 3 rises or falls by an equal amount,
An angle in the tangential direction is formed with respect to the plane of T0 and T1 (see FIG. 3A). When tilting the pickup 2 in the radial direction described above, (T0, T0
2) and (T1, T3) are moved. (T
(0, T2) is fixed at the same height as indicated by a dashed line, and (T1, T3) is movable. Here, when the position adjusting member at T1 and T3 rises or falls by an equal amount, an angle in the radial direction is formed with respect to the plane where T0 and T2 exist (see FIG. 3B). Although T0 is a reference position and is fixed, T2 can be moved by the position adjusting member, so that when changing the angle in the radial direction, T0 and T2 do not necessarily have to be at the same height. This also makes it possible to change the angle in the radial direction after adjusting the angle in the tangential direction, or to change the angle in the tangential direction after adjusting the angle in the radial direction. The tilt angle of the pickup 3 can be changed to a position suitable for both initial and radial.
【0013】図4は、本発明の高低差測定部120にあ
る高低差測定装置200の斜視図である。この図を用い
てピックアップを搭載する2本のシャフトの高低差(シ
ャフトの傾角)を求める方法について説明する。この構
成は、リニアエンコーダーを用いた接触型の変位センサ
13(S0〜S3)と、変位センサ13から突出して、
その先端が対象物の凹凸に応じて長さが変化する接触子
14と(図5参照)、それらを平面で支持する平面版1
5から構成されている。この接触子4が図4のように2
本のシャフト6上に来るように、平面板15に複数個
(例えばS0からS3の4個)の変位センサが設置され
ている。この平面板15は、シャーシ5を載せる図示し
ない基準面に対して平行な姿勢を保ちながら上下動する
構成となっている。複数の接触子の内で所定の接触子
(例えばS0)がシャフトに接触する点(A0)を基準
点とする。そして、すべてのセンサの接触子がシャフト
に接触したときに各センサが発生させる信号(接触子1
4の長さに比例した信号)により、シャフト上の接触子
が接触する基準点(A0)と他点(A1、A2、A3)
の各々の高低差を求める。なお、本実施形態では高低差
測定法に接触型の変位センサを使用しているが、図6に
示すように波の位相差により距離の違いを検知し高低差
を求めるような光センサ等を使用してもよい。FIG. 4 is a perspective view of a height difference measuring device 200 in the height difference measuring section 120 of the present invention. A method for determining the height difference (shaft inclination) between two shafts on which a pickup is mounted will be described with reference to FIG. This configuration includes a contact-type displacement sensor 13 (S0 to S3) using a linear encoder,
A contact 14 whose tip changes in length according to the unevenness of the object (see FIG. 5), and a plane plate 1 for supporting them in a plane
5 is comprised. As shown in FIG.
A plurality of (for example, four S0 to S3) displacement sensors are provided on the flat plate 15 so as to be located on the shaft 6 of the book. The flat plate 15 is configured to move up and down while maintaining a posture parallel to a reference plane (not shown) on which the chassis 5 is mounted. A point (A0) at which a predetermined contact (for example, S0) contacts the shaft among the plurality of contacts is set as a reference point. Then, when the contacts of all the sensors come into contact with the shaft, the signals generated by the sensors (contact 1
4), the reference point (A0) where the contact on the shaft contacts and the other points (A1, A2, A3)
Find the height difference of each of. In this embodiment, a contact-type displacement sensor is used for the height difference measurement method. However, as shown in FIG. 6, an optical sensor or the like that detects a difference in distance based on a phase difference of a wave and obtains a height difference is used. May be used.
【0014】次に、記録媒体8の基準面に対する傾角を
傾角信号検知部100が検知する方法を説明する。図7
は、傾角信号検知部100の第1の実施例の概念構成図
である。図のように光の発光部16と、複数(図では4
個)に分割された受光部17からなる光センサで構成さ
れる。受光部17は受光した光量に比例した電流を発生
する光電変換素子である。受光部17は4つに分割され
ており、各分割部は同様の光電変換特性を有している。
図7(a)は、傾角信号検知部100の下面に対して反
射面が平行にある状態(このときの反射面は基準面に平
行であるとする)であり、この状態で発光部16から発
光された光は、図7(c)に示すようなスポットを受光
部17に形成する。そこで、図7(d)のように各分割
受光部に(a、b、c、d)符号を付して各部分から発
生する電流をそれぞれ(Ia、Ib、Ic、Id)とす
る。例えば、傾角検知部100の下面と反射面が平行な
ときにはIa=Ib、Ic=Idとなる。しかし、図8
(a)のように反射面が傾いた場合(タンジェンシャル
方向の傾きとする)、Ia=Ibであるが、Ic>Id
となる。また、図8(b)のように反射面が傾いた場合
(ラジアル方向の傾きとする)、Ic=Idであるが、
Ia>Ibとなる。したがって、この反射面を記録媒体
搭載部上面とし、各分割部における傾角に対応する電流
の大きさの割合を、計算や測定により事前に求めておく
ことにより、各分割部で実際に検出した電流値の割合か
ら、逆に基準面に対する反射面の傾角を求めることがで
きる。すなわち、IcとIdの大きさの比からタンジェ
ンシャル方向の傾きφを、IaとIbの大きさの比から
ラジアル方向の傾きθを求めることができる。また、記
録媒体8の記録面とは反対の面を、アルミ蒸着等により
鏡面に仕上げ光を反射できるようにすれば、上記反射面
として記録媒体8の記録面とは反対の面を使用すること
ができる(図17)。この点に関しては、後に詳述す
る。Next, a method for detecting the tilt angle of the recording medium 8 with respect to the reference surface by the tilt signal detecting unit 100 will be described. FIG.
FIG. 2 is a conceptual configuration diagram of a first embodiment of an inclination signal detection unit 100. As shown in the figure, a light emitting portion 16 and a plurality (4 in the figure)
) Is formed by an optical sensor including the light receiving unit 17 divided into two. The light receiving unit 17 is a photoelectric conversion element that generates a current proportional to the amount of light received. The light receiving section 17 is divided into four sections, and each section has similar photoelectric conversion characteristics.
FIG. 7A shows a state in which the reflection surface is parallel to the lower surface of the tilt signal detection unit 100 (the reflection surface at this time is assumed to be parallel to the reference surface). The emitted light forms a spot as shown in FIG. Therefore, as shown in FIG. 7D, the symbols (a, b, c, d) are assigned to the respective divided light receiving portions, and the currents generated from the respective portions are defined as (Ia, Ib, Ic, Id). For example, when the lower surface of the inclination detecting unit 100 and the reflecting surface are parallel, Ia = Ib and Ic = Id. However, FIG.
In the case where the reflection surface is inclined as shown in (a) (in the tangential direction), Ia = Ib, but Ic> Id.
Becomes When the reflecting surface is inclined as shown in FIG. 8B (in the radial direction), Ic = Id.
Ia> Ib. Therefore, by setting this reflection surface as the upper surface of the recording medium mounting portion and calculating the ratio of the magnitude of the current corresponding to the tilt angle in each divided portion in advance by calculation or measurement, the current actually detected in each divided portion is obtained. Conversely, the inclination of the reflection surface with respect to the reference surface can be obtained from the ratio of the values. That is, the inclination φ in the tangential direction can be obtained from the ratio of the magnitudes of Ic and Id, and the inclination θ in the radial direction can be obtained from the ratio of the magnitudes of Ia and Ib. Further, if the surface opposite to the recording surface of the recording medium 8 is made to reflect the finishing light to a mirror surface by aluminum evaporation or the like, the surface opposite to the recording surface of the recording medium 8 may be used as the reflection surface. (FIG. 17). This will be described in detail later.
【0015】次に、傾角信号検知手段の第2の実施例と
して、図4に示したシャフトの各点の高低差を測定する
高低差測定装置200を用いた方法を説明する。図9
(a)は、高低差測定装置200により高低差を求める
ための斜視図である。記録媒体8の4点(B0〜B3)
における高低差を、シャフトの高低差を求める方法と同
様の方法により求める。そして、求めた高低差から基準
面に対する記録媒体8の傾角を求める。具体的にはま
ず、高低差測定装置200に設置された4個のセンサ
(S0〜S3)の中心が、記録媒体8の中心(または記
録媒体搭載部1の中心)上になるようにする。次に4点
の内の一点を基準とし(例えばB0)、B0と他の3点
(B1、B2、B3)の高低差を求める。そして、B0
とB2の中点B02と、B1とB3の中点B13の高低
差H01を求める。B0からB1、B2、B3それぞれ
の高低差をH1、H2、H3とすると、H01は次式で
求めることができる。 H01=((H3−H1)/2)−(H2/2) つぎに、B02とB13の距離L01とB02とB13
の高低差H01より、ラジアル方向の傾きθは次式によ
り求まる(図9(b)参照)。 θ=Arctan(H01/L01) タンジェンシャル方向の傾きを求める場合も同様に、ま
ずB0とB1の中点B01とB2とB3の中点B23の
高低差H02を次式で求める。 H02=((H3−H2)/2)−(H1/2) また、B01とB23の距離L02とB01とB23の
高低差H02がわかれば、タンジェンシャル方向の傾き
φは次式により求まる(図9(c)参照)。 φ=Arctan(H02/L02) なお、基準面に対する記録媒体のラジアル方向の傾きθ
およびタンジェンシャル方向の傾きφを求める計算は傾
角調整量設定部130において行わせてもよい。なお、
この実施例においてはシャフトの高低差を求める高低差
測定装置200を流用した場合について説明したが、傾
角検出手段においてはそれに限られず図10(a)に示
すC0乃至C2の3点の高低差を求めるような測定装置
を使用してもよいし、3点以上の高低差を求めても良
い。また測定図10(b)のD0乃至D2に示したよう
に記録媒体搭載部の高低差を求める測定装置を使用して
もよい。Next, as a second embodiment of the tilt signal detecting means, a method using a height difference measuring device 200 for measuring the height difference at each point of the shaft shown in FIG. 4 will be described. FIG.
(A) is a perspective view for obtaining a height difference by the height difference measuring device 200. 4 points of the recording medium 8 (B0 to B3)
Is obtained by the same method as the method for obtaining the height difference of the shaft. Then, the inclination angle of the recording medium 8 with respect to the reference plane is obtained from the obtained height difference. Specifically, first, the centers of the four sensors (S0 to S3) installed in the height difference measuring device 200 are set on the center of the recording medium 8 (or the center of the recording medium mounting unit 1). Next, using one of the four points as a reference (for example, B0), the height difference between B0 and the other three points (B1, B2, B3) is determined. And B0
, A height difference H01 between a middle point B02 of B2 and a middle point B13 of B1 and B3. Assuming that the height differences between B0, B1, B2, and B3 are H1, H2, and H3, H01 can be obtained by the following equation. H01 = ((H3-H1) / 2)-(H2 / 2) Next, distances L01, B02 and B13 between B02 and B13.
From the height difference H01, the inclination θ in the radial direction can be obtained by the following equation (see FIG. 9B). θ = Arctan (H01 / L01) Similarly, when calculating the inclination in the tangential direction, first, the height difference H02 between the middle points B01, B2, and B3 of B0 and B1 is calculated by the following equation. H02 = ((H3-H2) / 2)-(H1 / 2) Also, if the distance L02 between B01 and B23 and the height difference H02 between B01 and B23 are known, the inclination φ in the tangential direction can be obtained by the following equation (FIG. 9 (c)). φ = Arctan (H02 / L02) Note that the inclination θ of the recording medium in the radial direction with respect to the reference plane
The calculation for calculating the inclination φ in the tangential direction may be performed by the inclination adjustment amount setting unit 130. In addition,
In this embodiment, the case where the height difference measuring device 200 for obtaining the shaft height difference is used has been described. However, the tilt angle detecting means is not limited thereto, and the height difference at three points C0 to C2 shown in FIG. A measuring device as required may be used, or a height difference of three or more points may be determined. Further, as shown in D0 to D2 of FIG. 10B, a measuring device for obtaining a height difference of a recording medium mounting portion may be used.
【0016】次に、傾角調整量設定部130について説
明する。図2に示すように傾角調整量設定部130には
高低差測定部120および傾角信号検知部100からの
信号が入力される。上述したように高低差測定部120
からの信号は、基準面に対するピックアップ2を搭載す
る2本のシャフト6の高低差についての信号である。こ
こで図11に示すA0とA1の高低差h01とA2とA
3の高低差h23が異なる場合(h01−h23≠0の
場合)には、2本のシャフトはねじれの関係にあること
を意味している。この場合にはA1からA3のいずれか
を調整して2本のシャフトが平行な状態になるようにし
なければならない。そこで、傾角調整量設定部130に
おいてこの調整量を計算し、計算した値の信号を傾角調
整部110に入力し、調整が行われる。2本のシャフト
が平行な状態にある場合に、これらのシャフトのラジア
ル傾角Θ、タンジェンシャル傾角Φは次のようにして求
めることができる(図11(a)、(b)参照)。 Θ=Arctan(h01/L01) または Θ=Arctan(h23/L23) Φ=Arctan(h02/L02) または Φ=Arctan(h13/L13) 傾角信号検知部100からの信号は、基準面に対する記
録媒体8の傾角についてのタンジェンシャル傾角φおよ
びラジアル傾角θの信号である。これら2つの信号と平
行状態にあるシャフトの高低差信号(すなわちシャフト
のタンジェンシャル傾角およびラジアル傾角)の信号の
差をとることにより、2本のシャフト6と記録媒体8の
傾きが分かる。そして、この傾きをなくすように、すな
わちΘ−θ=0、Φ−φ=0になるようにすれば2本の
シャフト2に搭載されたピックアップ2が記録媒体8に
平行になる。したがって、Θ−θまたはΦ−φの値に応
じてビット9の回転量が決定される。傾角調整部110
では、傾角調整量設定部130で決定されたビット9の
回転量に応じて、位置調整部材7が変位させることがで
きる(特開平9−320214号公報参照)。Next, the tilt adjustment amount setting section 130 will be described. As shown in FIG. 2, signals from the elevation difference measurement unit 120 and the inclination signal detection unit 100 are input to the inclination adjustment amount setting unit 130. As described above, the height difference measuring unit 120
Is a signal regarding the height difference between the two shafts 6 on which the pickup 2 is mounted with respect to the reference plane. Here, the height difference h01, A2, and A between A0 and A1 shown in FIG.
If the height difference h23 of 3 is different (h01−h23 ≠ 0), it means that the two shafts are in a torsion relationship. In this case, one of A1 to A3 must be adjusted so that the two shafts are parallel. Therefore, the adjustment amount is calculated by the inclination adjustment amount setting unit 130, and a signal of the calculated value is input to the inclination adjustment unit 110 to perform the adjustment. When the two shafts are in a parallel state, the radial tilt angle Θ and the tangential tilt angle Φ of these shafts can be obtained as follows (see FIGS. 11A and 11B). Θ = Acttan (h01 / L01) or Θ = Arctan (h23 / L23) Φ = Arctan (h02 / L02) or Φ = Arctan (h13 / L13) Is a signal of the tangential tilt angle φ and the radial tilt angle θ with respect to the tilt angle. By taking the difference between the two signals and the signal of the height difference signal (that is, the tangential tilt angle and the radial tilt angle of the shaft) of the shaft in a parallel state, the tilt of the two shafts 6 and the recording medium 8 can be determined. If the inclination is eliminated, that is, Θ−θ = 0 and Φ−φ = 0, the pickup 2 mounted on the two shafts 2 becomes parallel to the recording medium 8. Therefore, the rotation amount of the bit 9 is determined according to the value of Θ−θ or Φ−φ. Tilt adjustment unit 110
Then, the position adjustment member 7 can be displaced in accordance with the rotation amount of the bit 9 determined by the inclination adjustment amount setting unit 130 (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-320214).
【0017】ここで、本発明に係る傾角調整の手順につ
いて以下に説明する。 高低差測定部120にある高低差測定装置200の各
センサのオフセットを調節する。 高低差測定装置200によって、シャフトの各点にお
ける高低差を求める。高低差の信号が傾角調整量設定部
130に入力され、2本のシャフトがねじれの関係にあ
ると分かった場合には、2本のシャフトが平行な状態に
なるように傾角調整量設定部130で位置調整部材7の
回転量を計算し、傾角調整部110で位置調整部材7を
回転させる。 傾角調整量設定部130において基準面に対するシャ
フトのラジアル方向の傾きΘおよびタンジェンシャル方
向の傾きΦを求め、傾角調整量設定部130内のメモリ
に記録させておく。 傾角信号検知部100(および傾角調整量設定部13
0)により、基準面に対する記録媒体8(または記録媒
体搭載部上面)のラジアル方向の傾きθおよびタンジェ
ンシャル方向の傾きφを求める。 基準面に対するシャフトのラジアル方向の傾きΘおよ
びタンジェンシャル方向の傾きΦと、基準面に対する記
録媒体8(または記録媒体搭載部上面)のラジアル方向
の傾きθおよびタンジェンシャル方向の傾きφそれぞれ
の差を求め、記録媒体8とシャフト6上のピックアップ
2を平行にするための調整量を算出する。 上で求まった調整量を傾角調整部110に入力し、入
力信号に基づき、傾角調整部110は、ビット9を位置
調整部材7(T1〜T3)が所定の位置に到達するまで
回転する。これにより、記録媒体8とピックアップ2の
位置関係が平行となる。 ここで、初めて記録された情報の再生を行ない、その
再生信号を用いて公知の方法によりジッタ値計測部14
0でジッタ値を計測する。 計測されたジッタ値に対応して、従来の方法(例え
ば、特開平9−320214号公報)により傾角調整量
設定部130で傾角調整量を算出し、傾角調整部110
でシャフトの傾角を微調整し最終的な傾角調整をする。Here, the procedure for adjusting the tilt angle according to the present invention will be described below. The offset of each sensor of the height difference measuring device 200 in the height difference measuring unit 120 is adjusted. The height difference at each point on the shaft is determined by the height difference measuring device 200. When the signal of the height difference is input to the tilt adjustment amount setting unit 130 and it is determined that the two shafts are in a torsion relationship, the tilt adjustment amount setting unit 130 is set so that the two shafts are in a parallel state. Is used to calculate the amount of rotation of the position adjustment member 7, and the inclination adjustment unit 110 rotates the position adjustment member 7. The inclination adjustment amount setting unit 130 obtains the inclination Θ in the radial direction and the inclination Φ in the tangential direction of the shaft with respect to the reference plane, and records them in the memory in the inclination adjustment amount setting unit 130. The tilt signal detection unit 100 (and the tilt adjustment amount setting unit 13)
0), the inclination θ in the radial direction and the inclination φ in the tangential direction of the recording medium 8 (or the upper surface of the recording medium mounting portion) with respect to the reference plane are obtained. The difference between the inclination Θ in the radial direction and the inclination Φ in the tangential direction of the shaft with respect to the reference plane, and the difference between the inclination θ in the radial direction and the inclination φ in the tangential direction of the recording medium 8 (or the upper surface of the recording medium mounting portion) with respect to the reference plane. Then, an adjustment amount for making the recording medium 8 and the pickup 2 on the shaft 6 parallel is calculated. The adjustment amount obtained above is input to the inclination adjustment unit 110, and based on the input signal, the inclination adjustment unit 110 rotates the bit 9 until the position adjustment member 7 (T1 to T3) reaches a predetermined position. Thereby, the positional relationship between the recording medium 8 and the pickup 2 becomes parallel. Here, the information recorded for the first time is reproduced, and the jitter value measuring unit 14 is reproduced by a known method using the reproduced signal.
Measure the jitter value at 0. In accordance with the measured jitter value, the tilt adjustment amount is calculated by the tilt adjustment amount setting unit 130 by a conventional method (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 9-320214), and the tilt adjustment unit 110 is calculated.
Fine adjustment of the tilt angle of the shaft with the final adjustment of the tilt angle.
【0018】ここで、記録媒体8とピックアップ2が平
行でない場合の不具合について以下に説明する。ピック
アップ2の内部に存在する分割された受光素子(A、
B)に、記録媒体8により反射されたLD発光レーザが
入射することで任意の信号が形成される。通常、ピック
アップ2に搭載されたアクチュエータ3の駆動により、
対物レンズが移動し、LD発光レーザが記録媒体の記録
面に合焦するが、このとき、分割された受光素子(A、
B)の境界面に対して発光レーザが均等に入射するの
で、AとBによる差信号を設定すると、A−B=0とな
る。このA−Bをフォーカスエラー信号と呼ぶ。ここ
で、アクチュエータ3が上下動し、対物レンズが記録媒
体に近ずいたり、遠ざかると受光素子A、Bへの入射光
の割合が変化するので、フォーカスエラー信号はA−B
>0、A−B<0と変化する。図12は、このフォーカ
スエラー信号の特性を示したものである。横軸はアクチ
ュエータの変位量であり、縦軸はフォーカスエラー信号
のレベルである。Here, a problem when the recording medium 8 and the pickup 2 are not parallel will be described below. The divided light receiving elements (A,
B), an arbitrary signal is formed by the incidence of the LD emission laser reflected by the recording medium 8. Usually, by driving the actuator 3 mounted on the pickup 2,
The objective lens moves, and the LD emission laser focuses on the recording surface of the recording medium. At this time, the divided light receiving elements (A,
Since the light emitting laser is evenly incident on the boundary surface of B), if a difference signal between A and B is set, AB = 0. This AB is called a focus error signal. Here, when the actuator 3 moves up and down and the objective lens approaches or moves away from the recording medium, the ratio of the light incident on the light receiving elements A and B changes.
> 0, AB <0. FIG. 12 shows the characteristics of the focus error signal. The horizontal axis represents the displacement of the actuator, and the vertical axis represents the level of the focus error signal.
【0019】図12における領域Aの、アクチュエータ
変位とフォーカスエラー信号レベルの関係がほぼ線形に
近い領域においてはフォーカスサーボがONとなり、合
焦位置(図12の交点0)から対物レンズがずれた場合
に合焦位置までアクチュエータを駆動することが可能と
なる。それ以外の領域Bでは、サーボにより合焦位置ま
で駆動するのは難しく、何度行ってもフォーカスサーボ
ONとならない。ここで、図13に示したように、記録
媒体8とピックアップ2が平行の場合は、図12の領域
Aの状態となるので、アクチュエータ2が移動すること
で合焦点がみつかるため、フォーカスサーボがONとな
る。一方、図14に示したように、記録媒体搭載部材1
が組み付けや構成部品のばらつきで、ピックアップ2に
対してある程度大きな傾角で設置されている場合は、図
12の領域Bのような状態となり、アクチュエータ2を
移動してもフォーカスサーボがONとならない。フォー
カスサーボがONにならなければ記録再生信号が得られ
ないため、ジッタ値などの特性も得ることができない。
そのため、ジッタ値を測定しながらの傾角調整が行えな
い不具合が発生する。しかし、本発明では前述のよう
に、予め記録媒体8(または記録媒体搭載部)の傾角を
測定し、該傾角に平行となるようにピックアップの傾角
を設定してからフォーカスサーボをONとするので、ピ
ックアップモジュール構成部品の寸法ばらつき等によ
る、フォーカスONにならない傾角調整不可をなくすこ
とができる(図15参照)。In a region A in FIG. 12 where the relationship between the actuator displacement and the focus error signal level is almost linear, the focus servo is turned on and the objective lens is displaced from the focus position (intersection 0 in FIG. 12). It is possible to drive the actuator to the in-focus position. In the other area B, it is difficult to drive to the in-focus position by the servo, and the focus servo is not turned on no matter how many times the operation is performed. Here, as shown in FIG. 13, when the recording medium 8 and the pickup 2 are parallel, the state of the area A in FIG. 12 is obtained. Becomes ON. On the other hand, as shown in FIG.
In the case where the actuator is installed at a relatively large inclination angle with respect to the pickup 2 due to variations in assembly or components, the state becomes as shown in a region B of FIG. 12 and the focus servo is not turned on even when the actuator 2 is moved. Unless the focus servo is turned on, a recording / reproducing signal cannot be obtained, so that characteristics such as a jitter value cannot be obtained.
Therefore, there occurs a problem that the tilt angle cannot be adjusted while measuring the jitter value. However, in the present invention, as described above, the tilt angle of the recording medium 8 (or the recording medium mounting portion) is measured in advance, the tilt angle of the pickup is set to be parallel to the tilt angle, and then the focus servo is turned ON. In addition, it is possible to eliminate the inability to adjust the tilt angle so that the focus is not turned on due to variations in the dimensions of the pickup module components (see FIG. 15).
【0020】図16は、記録媒体8が、樹脂製の記録媒
体固定部材11により固定されている状態を示したもの
である。10は傾角信号検知のためのセンサで、発光部
と受光部からなり、受光の状態で変位を検知する構造と
なっている。ここで、記録媒体固定部材11は記録媒体
8が記録媒体搭載部1から落下するのを防ぐために用い
ているが、樹脂製のため、前述のセンサ10の光が十分
に反射しきれず、傾角検知することができない。また、
記録媒体固定部材11上の傾角を検知しているため、例
えば、記録媒体固定部材11と記録媒体8の間に隙間が
あるような場合には、記録媒体搭載部1の傾角もしくは
記録媒体8の傾角とは異なる傾角を測定してしまうとい
う不具合が発生する恐れがある。しかし、記録媒体8の
回転時の安定性を考慮すると、記録媒体固定部材11は
必要である。そこで、本発明では図17に図示したよう
に、傾角調整時に用いる記録媒体を有機記録層12a、
金属製反射面12bで構成されたものを用いることで、
記録媒体自体の傾角を検知し、記録媒体固定部材11を
用いた場合でも、フォーカスがONとなる傾角に設定す
ることが可能となる。さらに、該記録媒体搭載部1より
も広範囲の傾角測定領域が確保できるので、傾角測定の
ためのセンサ10の位置を自由に変えることができ、装
置レイアウトの余裕度の点からも利点がある。FIG. 16 shows a state in which the recording medium 8 is fixed by a recording medium fixing member 11 made of resin. Reference numeral 10 denotes a sensor for detecting an inclination signal, which includes a light emitting unit and a light receiving unit, and has a structure for detecting displacement in a state of receiving light. Here, the recording medium fixing member 11 is used to prevent the recording medium 8 from dropping from the recording medium mounting portion 1. However, since the recording medium fixing member 11 is made of resin, the light of the sensor 10 cannot be sufficiently reflected, and the inclination angle is detected. Can not do it. Also,
Since the inclination angle on the recording medium fixing member 11 is detected, for example, when there is a gap between the recording medium fixing member 11 and the recording medium 8, the inclination angle of the recording medium mounting portion 1 or the inclination of the recording medium 8 is determined. There is a possibility that a problem of measuring a tilt angle different from the tilt angle may occur. However, the recording medium fixing member 11 is necessary in consideration of the stability when the recording medium 8 rotates. Therefore, in the present invention, as shown in FIG. 17, the recording medium used at the time of adjusting the tilt angle is the organic recording layer 12a,
By using the one composed of the metal reflection surface 12b,
Even when the inclination angle of the recording medium itself is detected and the recording medium fixing member 11 is used, it is possible to set the inclination angle at which the focus is turned ON. Further, since the tilt angle measurement area can be secured in a wider area than the recording medium mounting section 1, the position of the sensor 10 for tilt angle measurement can be freely changed, which is advantageous from the viewpoint of a margin of the apparatus layout.
【0021】図18は、傾角調整時のラジアル方向、タ
ンジェンシャル方向の傾角調整範囲を示したものであ
る。前述では主にピックアップの不良を判断していた
が、前述の記録媒体搭載部材の傾角が部品不良により異
常値となっている場合も存在する。そこで、図18に図
示したように、傾角調整によって得られるラジアル、タ
ンジェンシャル各傾角について上限、下限のしきい値を
設け、しきい値内の傾角(図の斜線部)であれば傾角調
整OKと判断し、しきい値以上の傾角となった場合はN
Gを表示して記録媒体搭載部材を交換するようにする。
ここで、A1、A2、B1、B2はいずれも任意の設定
値であり、傾角調整を行うピックアップモジュールに合
わせて設定されるものである。これにより、ピックアッ
プモジュール構成部品である記録媒体搭載部材のNGが
短時間で判別できるので、傾角本調整NG時に、NGに
なった原因がどの部品にあったかを解析するなどの手間
が省け、部品交換が最小単位ですむ。また、NG品を数
回リトライして調整するような無駄な調整時間がなくな
るので製造効率が向上する。FIG. 18 shows the tilt adjustment range in the radial and tangential directions at the time of tilt adjustment. In the above description, the defect of the pickup is mainly determined. However, there are cases where the inclination angle of the recording medium mounting member has an abnormal value due to a component defect. Therefore, as shown in FIG. 18, upper and lower threshold values are set for each of the radial and tangential tilt angles obtained by the tilt angle adjustment, and if the tilt angle is within the threshold value (the hatched portion in the figure), the tilt angle adjustment is OK. And if the inclination angle exceeds the threshold value, N
G is displayed to replace the recording medium mounting member.
Here, A1, A2, B1, and B2 are all set values, and are set in accordance with the pickup module that performs the tilt adjustment. Accordingly, the NG of the recording medium mounting member, which is a component of the pickup module, can be determined in a short time, so that it is not necessary to analyze which component caused the NG at the time of the tilt angle adjustment NG, and to replace the component. Is the minimum unit. In addition, since there is no useless adjustment time required for retrying and adjusting an NG product several times, manufacturing efficiency is improved.
【0022】図19はフォーカスサーボON、トラッキ
ングサーボONの状態で傾角を変化させた時の得られる
ジッタ値をグラフ化したものである。通常、適正なピッ
クアップの傾角は、傾角を変化させていった場合のジッ
タ最小値(J)を2次曲線近似等により求め、該ジッタ
最小値(J)に対する傾角(m)として求めている。と
ころで、傾角調整後は記録媒体とピックアップがほぼ平
行の状態となっており、ピックアップが精度の良い部品
により構成されているならば、該傾角調整後に測定した
ジッタ値は最小値に近い値となる。逆に、ピックアップ
に用いられている部品精度が悪い場合や、アクチュエー
タが傾いて設置されているような場合は、傾角調整後の
ジッタ測定値が悪くなる。これを利用すると、ピックア
ップ自体の良・不良が判断できる。すなわち、傾角調整
後にフォーカス、トラッキングサーボをONにし、最初
に計測されたジッタ値が任意のジッタしきい値Jmを超
えている場合は、ピックアップの部品不良と判断し、N
Gを表示して傾角本調整(傾角を変化させてジッタ最小
値を求める)を行わないようにする。これにより、構成
部品であるピックアップのNGが短時間で判別できるの
で、傾角本調整NG時に、NGになった原因がどの部品
にあったかを解析するなどの手間が省け、部品交換が最
小単位ですむ。また、原因部品が特定できるので、傾角
本調整において数回リトライしながら良品を生産するよ
うな無駄な調整時間がなくなり、製造効率が向上する。FIG. 19 is a graph showing the jitter value obtained when the tilt angle is changed while the focus servo and the tracking servo are on. Normally, an appropriate tilt angle of the pickup is obtained as a tilt angle (m) with respect to the jitter minimum value (J) by obtaining a minimum jitter value (J) when the tilt angle is changed by quadratic curve approximation or the like. By the way, after the tilt angle adjustment, the recording medium and the pickup are in a substantially parallel state, and if the pickup is formed of high-precision parts, the jitter value measured after the tilt angle adjustment is close to the minimum value. . Conversely, when the precision of the components used in the pickup is poor or when the actuator is installed at an angle, the jitter measurement value after adjusting the tilt angle becomes poor. By using this, it is possible to determine whether the pickup itself is good or bad. That is, after adjusting the tilt angle, the focus and tracking servo are turned on. If the jitter value measured first exceeds an arbitrary jitter threshold value Jm, it is determined that the pickup component is defective, and N
G is displayed to prevent the tilt main adjustment (obtaining the minimum jitter value by changing the tilt angle). As a result, the NG of the pickup, which is a component part, can be determined in a short time, so that it is not necessary to analyze which component caused the NG at the time of the tilt adjustment NG, and the component replacement can be performed in a minimum unit. . In addition, since the cause component can be specified, useless adjustment time for producing a non-defective product while retrying several times in the actual tilt angle adjustment is eliminated, and the manufacturing efficiency is improved.
【0023】[0023]
【発明の効果】以上記載のごとく本発明によれば、請求
項1と請求項8は、ピックアップモジュール構成部品の
寸法ばらつきに等による、フォーカスONにならない調
整不可をなくすことができる。すなわち、傾角調整にお
いて、フォーカスがONにならないため傾角調整ができ
なくなる可能性を極力抑えることができ、傾角調整工程
の効率化が図れる。また請求項2は、傾角信号検知がセ
ンサ1つでできるため、装置の部品点数を減らせ装置の
低コスト化が可能となる。また、センサの受光部を複数
にすることにより、記録媒体等の傾角を正確に検知する
ことができる。また請求項3は、傾角信号の検知にも高
低差測定装置を流用することができ、装置の部品点数を
少なくでき、装置の低コスト化が可能となる。また、記
録媒体自体の傾きを直接求められるため、傾角検知を高
精度で行うことができる。また請求項4は、請求項1ま
たは3に記載の発明における傾角信号検知手段として複
数のセンサを用いることによって、傾角検知の精度を上
げることができる。また請求項5は、光センサなどを使
用して記録媒体の傾角を検知する場合に、直接記録媒体
の傾角を検知できるため、傾角検知の精度があがる。ま
た、センサの設置場所の制約にとらわれず柔軟な傾角調
整装置の設計が可能となる。また請求項6は、構成部品
である記録媒体搭載部品のNGが判別できるので、部品
交換が最小単位ですむ。また、NG品を数回リトライし
て調整するような無駄な調整時間がなくなるので製造効
率が向上する。また請求項7は、ピックアップのNGが
判別できるので、部品交換が最小単位ですむ。また、N
G品を数回リトライして調整するような無駄な調整時間
がなくなるので製造効率が向上する。As described above, according to the present invention, the first and eighth aspects can eliminate the inability to adjust the focus without turning on the focus due to dimensional variations of the components of the pickup module. That is, in the tilt adjustment, the possibility that the tilt adjustment cannot be performed because the focus is not turned on can be suppressed as much as possible, and the efficiency of the tilt adjustment process can be improved. According to the second aspect, since the inclination signal can be detected by one sensor, the number of parts of the apparatus can be reduced and the cost of the apparatus can be reduced. Further, by using a plurality of light receiving portions of the sensor, the inclination angle of the recording medium or the like can be accurately detected. According to the third aspect, the height difference measuring device can be used for detecting the tilt signal, the number of parts of the device can be reduced, and the cost of the device can be reduced. Further, since the inclination of the recording medium itself can be directly obtained, the inclination angle can be detected with high accuracy. According to a fourth aspect of the present invention, by using a plurality of sensors as the tilt signal detecting means in the first or third aspect of the invention, the accuracy of the tilt angle detection can be improved. According to the fifth aspect, when the inclination of the recording medium is detected using an optical sensor or the like, the inclination of the recording medium can be directly detected, and the accuracy of the inclination detection is improved. In addition, it is possible to design a flexible inclination adjusting device regardless of the restriction on the installation location of the sensor. According to the sixth aspect, since the NG of the component mounted on the recording medium, which is a component, can be determined, component replacement can be performed in a minimum unit. In addition, since there is no useless adjustment time required for retrying and adjusting an NG product several times, manufacturing efficiency is improved. According to the seventh aspect, since the NG of the pickup can be determined, replacement of parts is the minimum unit. Also, N
Since there is no useless adjustment time for retrying and adjusting the G product several times, manufacturing efficiency is improved.
【図1】本発明の実施形態のピックアップモジュールの
構成を表す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view illustrating a configuration of a pickup module according to an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の実施形態に係る傾角調整装置の構成図
である。FIG. 2 is a configuration diagram of an inclination adjusting device according to an embodiment of the present invention.
【図3】本発明のピックアップの傾角調整方法を説明す
るための概念図である。FIG. 3 is a conceptual diagram for explaining a method of adjusting the tilt angle of a pickup according to the present invention.
【図4】本発明の高低差測定部にある高低差測定装置斜
視図である。FIG. 4 is a perspective view of a height difference measuring device in the height difference measuring section of the present invention.
【図5】本発明の変位センサの動作を説明するための図
である。FIG. 5 is a diagram for explaining the operation of the displacement sensor of the present invention.
【図6】変位センサの他の実施例として光センサの動作
を説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining an operation of an optical sensor as another embodiment of the displacement sensor.
【図7】本発明の傾角信号検知部の第1の実施例の概念
構成図である。FIG. 7 is a conceptual configuration diagram of a first embodiment of a tilt signal detection unit of the present invention.
【図8】本発明の受光部の光の分布をあらわす図であ
る。FIG. 8 is a diagram illustrating a light distribution of a light receiving unit according to the present invention.
【図9】本発明の高低差測定装置により高低差を求める
ための斜視図である。FIG. 9 is a perspective view for obtaining a height difference by the height difference measuring device of the present invention.
【図10】本発明の3点の高低差により高低差を求める
ための平面図である。FIG. 10 is a plan view for obtaining a height difference from three height differences according to the present invention.
【図11】本発明の傾角調整量設定部が調整量を計算す
る方法を説明するための図である。FIG. 11 is a diagram for explaining a method of calculating an adjustment amount by the tilt adjustment amount setting unit according to the present invention.
【図12】フォーカスエラー信号の特性を示した図であ
る。FIG. 12 is a diagram showing characteristics of a focus error signal.
【図13】記録媒体とピックアップの位置関係(1)を
表す図である。FIG. 13 is a diagram illustrating a positional relationship (1) between a recording medium and a pickup.
【図14】記録媒体とピックアップの位置関係(2)を
表す図である。FIG. 14 is a diagram illustrating a positional relationship (2) between a recording medium and a pickup.
【図15】記録媒体とピックアップの位置関係(3)を
表す図である。FIG. 15 is a diagram illustrating a positional relationship (3) between a recording medium and a pickup.
【図16】記録媒体が、樹脂製の記録媒体固定部材によ
り固定されている状態を示した傾角検知時の構成図であ
る。FIG. 16 is a configuration diagram illustrating a state in which the recording medium is fixed by a recording medium fixing member made of resin when tilt angle detection is performed.
【図17】反射面を有する記録媒体が、樹脂製の記録媒
体固定部材により固定されている状態を示した傾角検知
時の構成図である。FIG. 17 is a configuration diagram at the time of tilt angle detection showing a state in which a recording medium having a reflection surface is fixed by a recording medium fixing member made of resin.
【図18】傾角調整時のラジアル方向、タンジェンシャ
ル方向の傾角調整範囲を示したものである基準位置及び
傾角ズレ位置におけるフォーカスエラー信号特性図であ
る。FIG. 18 is a focus error signal characteristic diagram showing a tilt angle adjustment range in a radial direction and a tangential direction at the time of tilt angle adjustment, at a reference position and a tilt angle shift position.
【図19】フォーカスサーボON、トラッキングサーボ
ONの状態で傾角を変化させた時の得られるジッタ値を
グラフ化した図である。FIG. 19 is a graph showing a jitter value obtained when the tilt angle is changed in a state where the focus servo is on and the tracking servo is on.
【図20】従来例における光ディスク装置の構成を示す
平面図である。FIG. 20 is a plan view showing a configuration of an optical disk device in a conventional example.
1 記録媒体搭載部 2 ピックアップ 5 シャーシ 6 シャフト 7 位置調整部材 8 記録媒体 9 ビット 100 傾角信号検知部 110 傾角調整部 120 高低差測定部 130 傾角調整量設定部 140 ジッタ値計測部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Recording medium mounting part 2 Pickup 5 Chassis 6 Shaft 7 Position adjustment member 8 Recording medium 9 Bit 100 Tilt signal detecting part 110 Tilt adjusting part 120 Height difference measuring part 130 Tilt adjusting amount setting part 140 Jitter value measuring part
Claims (8)
傾角調整量を計算し、該傾角調整量に基づいて傾角調整
を行う光ディスク情報記録装置のピックアップモジュー
ルの傾角調整装置において、 光ディスク記録媒体からの再生信号に基づいてジッタ値
を計測するジッタ値計測手段と、 前記ピックアップモジュールを搭載する複数のシャフト
上の特定の1点を基準点とし、該基準点を有するシャフ
ト上の他の異なる1以上の点及び前記基準点を有さない
シャフト上の複数の点と前記基準点との高低差を測定す
る高低差測定手段と、 記録媒体搭載部上面若しくは前記光ディスク記録媒体の
記録面の裏面と所定の基準面との傾き量に対応する傾角
信号を検知する傾角信号検知手段と、 前記ジッタ値計測手段により計測されたジッタ値に対応
して、前記高低差測定手段により測定した基準点に対す
る各点の高低差及び前記傾角信号検知手段により検知し
た傾角信号に基づいて、前記記録媒体搭載部上面若しく
は前記光ディスク記録媒体の記録面の裏面と前記基準面
との傾角調整量を計算する傾角調整量設定手段と、 該傾角調整量設定手段により求められた傾角調整量に基
づいて傾角調整を行う傾角調整手段と、を備えたことを
特徴とする傾角調整装置。1. A tilt adjustment device for a pickup module of an optical disc information recording device, which calculates a tilt adjustment amount according to a jitter value measured from a reproduction signal and performs tilt adjustment based on the tilt adjustment amount. A jitter value measuring means for measuring a jitter value based on the reproduced signal of the above, and a specific point on a plurality of shafts on which the pickup module is mounted as a reference point, and at least one other different point on the shaft having the reference point. Height difference measuring means for measuring the height difference between the reference point and a plurality of points on the shaft not having the reference point and the reference point, and a predetermined distance between the upper surface of the recording medium mounting portion or the back surface of the recording surface of the optical disk recording medium. Tilt signal detecting means for detecting a tilt signal corresponding to the amount of tilt with respect to the reference plane, and corresponding to the jitter value measured by the jitter value measuring means. Based on the height difference of each point with respect to the reference point measured by the height difference measuring means and the tilt signal detected by the tilt signal detecting means, the upper surface of the recording medium mounting portion or the back surface of the recording surface of the optical disk recording medium and the reference An inclination adjustment amount setting means for calculating an inclination adjustment amount with respect to the surface; and an inclination adjustment means for performing an inclination adjustment based on the inclination adjustment amount obtained by the inclination adjustment amount setting means. Adjustment device.
複数の受光部を備えた光センサにより構成されているこ
とを特徴とする請求項1記載の傾角調整装置。2. The tilt adjusting device according to claim 1, wherein said tilt signal detecting means comprises an optical sensor having one light emitting portion and a plurality of light receiving portions.
手段として機能することを特徴とする請求項1記載の傾
角調整装置。3. The tilt adjusting device according to claim 1, wherein said height difference measuring means functions as said tilt signal detecting means.
により構成されていることを特徴とする請求項2記載の
傾角調整装置。4. The tilt adjusting device according to claim 2, wherein said tilt signal detecting means comprises a plurality of sensors.
構成されていることを特徴とする請求項1〜4記載の傾
角調整装置。5. The tilt angle adjusting device according to claim 1, wherein a back surface of the recording surface of the recording medium is constituted by a reflection surface.
た傾角信号が所定の設定値より大きくなった場合には傾
角調整を終了することを特徴とする請求項1、2、4記
載の傾角調整装置。6. The tilt adjustment device according to claim 1, wherein the tilt adjustment is terminated when the tilt signal detected by the tilt signal detection means becomes larger than a predetermined set value. .
ジッタ値が所定の設定値より大きくなった場合には傾角
調整を終了することを特徴とする請求項1〜6記載の傾
角調整装置。7. The tilt adjustment device according to claim 1, wherein the tilt adjustment is terminated when the jitter value measured by the jitter value measurement means is larger than a predetermined set value.
該ジッタ値に応じた傾角調整量を計算し、該傾角調整量
に応じて傾角調整を行う光ディスク情報記録装置のピッ
クアップモジュールの傾角調整方法において、 前記ジッタ値計測前に、ピックアップモジュールを搭載
する複数のシャフト上の特定の1点を基準点とし、該基
準点を有するシャフト上の他の異なる1以上の点および
前記基準点を有さないシャフト上の複数の点と前記基準
点との高低差を測定し、 記録媒体搭載部上面または光ディスク記録媒体の記録面
の裏面と所定の基準面との傾き量に対応する傾角信号を
検知し、 計測されたジッタ値に対応して、前記高低差および前記
傾角信号に基づいて前記記録媒体搭載部上面または前記
光ディスク記録媒体の記録面の裏面と、前記基準面との
傾角調整量を計算し、 該傾角調整量に応じた傾角調整を行うことを特徴とする
傾角調整方法。8. A jitter value is measured based on a reproduced signal,
A tilt adjustment method for a pickup module of an optical disc information recording apparatus that calculates a tilt adjustment amount according to the jitter value and performs tilt adjustment according to the tilt adjustment amount, wherein a plurality of pickup modules are mounted before the jitter value measurement. A reference point on a specific point on the shaft having the reference point, and a height difference between the reference point and a plurality of different one or more other points on the shaft having the reference point and a plurality of points on a shaft not having the reference point Is measured, and a tilt signal corresponding to the amount of tilt between the upper surface of the recording medium mounting portion or the back surface of the recording surface of the optical disk recording medium and a predetermined reference plane is detected. In accordance with the measured jitter value, the height difference and Calculating an inclination adjustment amount between the upper surface of the recording medium mounting portion or the back surface of the recording surface of the optical disc recording medium and the reference surface based on the inclination signal; A tilt adjustment method, which comprises adjusting the angle.
Priority Applications (1)
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JP2001168742A JP2002367187A (en) | 2001-06-04 | 2001-06-04 | Device and method for adjusting inclination angle |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100595028B1 (en) | 2004-06-23 | 2006-06-30 | 삼성전자주식회사 | An optical recording/reducing apparatus and a method for controllig the same |
-
2001
- 2001-06-04 JP JP2001168742A patent/JP2002367187A/en active Pending
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