JP2002367005A - Shutter mechanism and transaction device equipped with the same mechanism - Google Patents

Shutter mechanism and transaction device equipped with the same mechanism

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JP2002367005A
JP2002367005A JP2002164220A JP2002164220A JP2002367005A JP 2002367005 A JP2002367005 A JP 2002367005A JP 2002164220 A JP2002164220 A JP 2002164220A JP 2002164220 A JP2002164220 A JP 2002164220A JP 2002367005 A JP2002367005 A JP 2002367005A
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shutter
recording medium
actuator
plate
passbook
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To mainly improve the reliability of detection of a recording medium as to the shutter mechanism of a bankbook printer, etc., for the recording medium. SOLUTION: This mechanism comprises a conveyance path 22 for the recording medium, an actuator 26 which is provided in relation to the conveyance path, a cutoff plate 32 which is displaced as the actuator is displaced, and an optical sensor 34 which detects the cutoff plate being displaced.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は金融機関で使用され
る通帳プリンタ等の媒体処理装置に適用されるシャッタ
機構に関する。
[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a shutter mechanism applied to a medium processing device such as a passbook printer used in a financial institution.

【0002】金融機関等で使用される自動取引装置に設
けられた通帳プリンタにおいては、記録媒体となる通帳
を挿入口から挿入した後に外部からの影響を受けないよ
うにするために、通常プリンタの挿入口にはシャッタ機
構が設けられており、その構成の簡略化が要望されてい
る。
2. Description of the Related Art In a passbook printer provided in an automatic transaction device used in a financial institution, etc., in order to prevent external influences after inserting a passbook serving as a recording medium from an insertion slot, the printer is usually provided with a printer. A shutter mechanism is provided in the insertion opening, and simplification of the configuration is demanded.

【0003】[0003]

【従来の技術】従来、通帳及び伝票等の記録媒体に印字
を行うプリンタとして、挿入口において記録媒体の有無
等を検出するための透過型センサを有するものが公知で
ある。このセンサの信号を受けて挿入口のシャッタが開
かれ、記録媒体を挿入した後の印字、イメージ読み取り
等の処理中にあっては、別の通帳等が挿入口から挿入さ
れないようにするために、挿入口のシャッタが閉じら
れ、ロック状態とされる。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a printer for printing on a recording medium such as a passbook and a slip, a printer having a transmission type sensor for detecting the presence or absence of a recording medium at an insertion slot is known. In response to a signal from this sensor, the shutter of the insertion slot is opened, and during printing, image reading, and the like after the recording medium is inserted, in order to prevent another passbook or the like from being inserted from the insertion slot. Then, the shutter of the insertion port is closed, and the locked state is established.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】前述の透過型センサは
通常ガラス等の透明部材により保護されているが、透過
型センサはシャッタよりも外側に設けられているために
塵埃等が付着しやすく、定期的に清掃をしなければ塵埃
等により透明部材が塞がれて誤動作を起こすことがあ
る。
The above-mentioned transmission type sensor is usually protected by a transparent member such as glass. However, since the transmission type sensor is provided outside the shutter, dust and the like tend to adhere thereto. If the cleaning is not performed periodically, the transparent member may be blocked by dust or the like, causing a malfunction.

【0005】一方、従来のシャッタ機構にあっては、シ
ャッタを閉じた状態でのロックを行う必要上構成が複雑
であるという問題がある。
On the other hand, the conventional shutter mechanism has a problem that the lock is required to be performed in a state where the shutter is closed and the configuration is complicated.

【0006】よって、本発明の目的は、塵埃等の影響を
受けにくく信頼性の高い記録媒体の検知が可能なシャッ
タ機構を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a shutter mechanism which is not easily affected by dust and the like and can detect a recording medium with high reliability.

【0007】本発明の他の目的は、構成の簡略化に適し
たシャッタ機構を提供することにある。
Another object of the present invention is to provide a shutter mechanism suitable for simplifying the structure.

【0008】本発明のさらに他の目的は、このようなシ
ャッタ機構を有する取引装置を提供することにある。
Another object of the present invention is to provide a transaction apparatus having such a shutter mechanism.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明によると、シャッ
タにより開閉される一対の板部材からなる記録媒体の搬
送路と、上記一対の板部材のいずれかに形成された開口
から上記一対の板部材の間に突出する錘形のアクチュエ
ータと、該アクチュエータを上記開口から上記一対の板
部材の間に突出する方向に付勢する付勢手段と、記録媒
体の通過により上記アクチュエータが上記付勢手段の付
勢力に抗して変位したときにその変位に伴って垂直方向
に変位する遮蔽板と、該遮蔽板の変位を検出する光学セ
ンサとを備えたシャッタ機構が提供される。
According to the present invention, according to the present invention, a recording medium transport path comprising a pair of plate members opened and closed by a shutter, and the pair of plate members from an opening formed in one of the pair of plate members. A weight-shaped actuator protruding between members, urging means for urging the actuator in a direction protruding between the pair of plate members from the opening, and the urging means for urging the actuator by passing a recording medium And a shutter mechanism provided with a shielding plate that is vertically displaced with the displacement when displaced against the urging force, and an optical sensor that detects the displacement of the shielding plate.

【0010】本発明の構成において、通帳等の記録媒体
が搬送路を通ると、記録媒体の通過により錐形のアクチ
ュエータが変位し、これに伴って遮蔽板が垂直方向に変
位する。この遮蔽板の垂直方向の変位は光学センサによ
って検出される。この光学センサは装置内部に設けるこ
とができ、しかもその光軸は水平に設定することができ
るので、光学センサの投光部或いは受光部に塵埃等が付
着しにくく、信頼性が高い記録媒体の検知が可能にな
る。
In the configuration of the present invention, when a recording medium such as a passbook passes through the transport path, the conical actuator is displaced by the passage of the recording medium, and accordingly, the shielding plate is displaced in the vertical direction. The vertical displacement of the shielding plate is detected by an optical sensor. Since this optical sensor can be provided inside the apparatus and its optical axis can be set horizontally, dust and the like hardly adhere to the light projecting portion or the light receiving portion of the optical sensor, and a highly reliable recording medium can be used. Detection becomes possible.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を添付図面
に従って詳細に説明する。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

【0012】図1は本発明を適用可能な取引装置の斜視
図である。この装置の装置本体2には、記録媒体として
の通帳4を装置本体2内部に設けられているプリンタに
導き入れるための挿入口6と、カードの挿入口8と、紙
幣の支払出口10と、紙幣の挿入口12と、操作ボタン
14と、表示パネルとが設けられている。
FIG. 1 is a perspective view of a transaction apparatus to which the present invention can be applied. The apparatus main body 2 of the apparatus includes an insertion slot 6 for guiding a passbook 4 as a recording medium into a printer provided inside the apparatus main body 2, an insertion slot 8 for a card, a bill payment outlet 10, A bill insertion slot 12, operation buttons 14, and a display panel are provided.

【0013】この取引装置は、例えば銀行において、入
出金取引、記帳、残高照会、振込等の取引を行員の手を
介することなく行うためのものである。そして、この種
の取引装置には、通帳等の記録媒体を必要なときに挿入
可能にし、不要なときに記録媒体が挿入されることがな
いように、シャッタ機構が設けられている。記帳が必要
な取引では、シャッタを開放して通帳の挿入を可能と
し、記帳が不要な取引に際して或いは既に記録媒体(通
帳)が挿入されて処理されている最中にはシャッタを閉
めて記録媒体の挿入を禁止する。
This transaction apparatus is for performing transactions such as depositing and withdrawing transactions, bookkeeping, balance inquiry, and transfer at a bank, for example, without the intervention of bank staff. This type of transaction apparatus is provided with a shutter mechanism so that a recording medium such as a passbook can be inserted when necessary, and that the recording medium is not inserted when unnecessary. For transactions that require bookkeeping, the shutter is opened to allow the insertion of a passbook, and during transactions that do not require bookkeeping, or while a recording medium (passbook) is already being inserted and processed, the shutter is closed and the recording medium is inserted. Prohibits the insertion of.

【0014】図2に図1の装置の主要部の内部側面図を
示す。挿入口6の装置内部側には記録媒体の搬送路22
が形成されており、この搬送路22に沿って挿入口6の
側から順にセンサS、シャッタ24、磁気リーダ10
4、イメージリーダ106及びプリンタ107がこの順
に設けられている。
FIG. 2 shows an internal side view of a main part of the apparatus shown in FIG. A recording medium transport path 22 is provided inside the apparatus at the insertion port 6.
The sensor S, the shutter 24, and the magnetic reader 10 are arranged in this order from the insertion port 6 side along the transport path 22.
4. The image reader 106 and the printer 107 are provided in this order.

【0015】顧客が挿入口6より通帳を矢印方向に挿入
すると、通帳は図示しないローラによって搬送路22内
で搬送されて、通帳の磁気ストライプに記録された口座
番号等が磁気リーダ104により読み取られる。それに
より通帳の正当性が確認された後、更にイメージリーダ
106により頁及び印字可能行が確認され、プリンタ1
07によって今回の取引データと共に図示しないコンピ
ュータから送られた未記帳データが通帳に印字される。
印字が終了すると、通帳は搬送路22内を逆方向に搬送
されて挿入口6より搬出される。
When the customer inserts the passbook in the direction of the arrow through the insertion slot 6, the passbook is transported in the transport path 22 by rollers (not shown), and the account number and the like recorded on the magnetic stripe of the passbook are read by the magnetic reader 104. . As a result, after the validity of the passbook is confirmed, pages and printable lines are further confirmed by the image reader 106, and the printer 1
In step 07, unregistered data sent from a computer (not shown) together with the current transaction data is printed on the passbook.
When printing is completed, the passbook is conveyed in the conveyance path 22 in the reverse direction and is carried out of the insertion slot 6.

【0016】図3に挿入口近傍の内部側面図を示す。挿
入口6から装置内部に向かって一対の板部材18及び2
0からなる記録媒体の搬送路22が形成されている。こ
の実施例では、上側に位置する板部材20の途中に回転
式のシャッタ24が設けられている。
FIG. 3 shows an internal side view near the insertion slot. A pair of plate members 18 and 2 are inserted from the insertion port 6 toward the inside of the apparatus.
A recording medium transport path 22 composed of zeros is formed. In this embodiment, a rotary shutter 24 is provided in the middle of the plate member 20 located on the upper side.

【0017】図3において(A)はシャッタ24が閉じ
た状態を示し、(B)はシャッタ24が開いた状態を示
している。開いているシャッタ24は閉じているシャッ
タ24を90度回転させた位置にある。シャッタ24の
オートロック機能を含む駆動機構については後述する。
FIG. 3A shows a state where the shutter 24 is closed, and FIG. 3B shows a state where the shutter 24 is opened. The open shutter 24 is at a position where the closed shutter 24 is rotated by 90 degrees. A drive mechanism including an automatic lock function of the shutter 24 will be described later.

【0018】このような回転式のシャッタ24を用いる
と、シャッタ24が開いたときにシャッタ24が記録媒
体の搬送路の一部をなすので、記録媒体が搬送路に詰ま
りにい。即ち、回転式でないシャッタは通常搬送路に対
して直角方向に駆動されるので、搬送路にシャッタ用の
開口を設ける必要があり、この開口に記録媒体が詰まり
やすかったものであるが、この実施例のように閉じてい
るシャッタが搬送路の一部をなすようにすることによっ
て、記録媒体の詰まりが防止されるのである。
When such a rotary shutter 24 is used, the shutter 24 forms a part of the recording medium conveyance path when the shutter 24 is opened, so that the recording medium is not easily jammed in the conveyance path. That is, since the non-rotating shutter is normally driven in a direction perpendicular to the conveyance path, it is necessary to provide an opening for the shutter in the conveyance path, and this opening tends to be clogged with the recording medium. By causing the closed shutter to form a part of the transport path as in the example, the clogging of the recording medium is prevented.

【0019】図4は挿入口近傍の正面図である。図3及
び図4により記録媒体の通過を検知するセンサの構成及
び動作を説明する。
FIG. 4 is a front view near the insertion slot. The configuration and operation of the sensor that detects the passage of the recording medium will be described with reference to FIGS.

【0020】板部材18の記録媒体挿入方向両側には開
口18Aが形成されており、この開口18Aから三角錐
形のアクチュエータ26が搬送路22内に突出してい
る。アクチュエータ26は支持部材28により板部材1
8の底部に支持されており、板部材18の底部にはまた
板バネ30が設けられている。アクチュエータ26は支
持部材28を介して板バネ30の弾性復元力を受けてお
り、この力によりアクチュエータ26は常に上方向に向
かって付勢されている。
An opening 18A is formed on each side of the plate member 18 in the recording medium insertion direction, and a triangular pyramid-shaped actuator 26 projects into the transport path 22 from the opening 18A. The actuator 26 is supported by the plate member 1 by the support member 28.
8, and a leaf spring 30 is provided on the bottom of the plate member 18. The actuator 26 receives the elastic restoring force of the leaf spring 30 via the support member 28, and the actuator 26 is constantly urged upward by this force.

【0021】板バネ30の両端には遮蔽板32が設けら
れており、この遮蔽板32の変位を検出するためにフォ
トインタラプタ等の光学センサ34が設けられている。
A shielding plate 32 is provided at both ends of the leaf spring 30, and an optical sensor 34 such as a photo interrupter is provided to detect the displacement of the shielding plate 32.

【0022】光学センサ34は図4の紙面に垂直な方向
に光軸を有しており、遮蔽板32が光学センサ34の光
軸を遮ることでアクチュエータ26の上下動、即ち記録
媒体の通過が検出される。
The optical sensor 34 has an optical axis in a direction perpendicular to the paper surface of FIG. 4, and the shielding plate 32 blocks the optical axis of the optical sensor 34 so that the vertical movement of the actuator 26, that is, the passage of the recording medium, is prevented. Is detected.

【0023】この実施例では、板部材20におけるアク
チュエータ26の頂部に対応する部分には窪み20Aが
形成されており、三角錐形のアクチュエータ26の頂部
は窪み20A内に位置している。このようにしているの
は、通過を検知すべき記録媒体が薄い場合にもアクチュ
エータ26の変位を大きくして、検知能力を高めるため
である。
In this embodiment, a depression 20A is formed in a portion of the plate member 20 corresponding to the top of the actuator 26, and the top of the triangular pyramid-shaped actuator 26 is located in the depression 20A. The reason for this is to increase the displacement of the actuator 26 even when the recording medium whose passage is to be detected is thin, thereby improving the detection capability.

【0024】このような三角錐形のアクチュエータを用
いているので、通帳が挿入された場合に三角錐の傾斜部
に通帳が接触するとアクチュエータを下方向に押し下げ
る力が生じるため、アクチュエータが下方向に下がり、
光学センサがこれを検出する。また、アクチュエータは
挿入口の幅方向の両側に一対設けられているので、通帳
が多少斜向して挿入されたとしてもこれを検出すること
ができる。
Since such a triangular pyramid-shaped actuator is used, when the passbook is inserted and the passbook comes into contact with the inclined portion of the triangular pyramid, a force is generated that pushes the actuator downward, so that the actuator is moved downward. Falling,
An optical sensor detects this. Further, since a pair of actuators are provided on both sides in the width direction of the insertion slot, even if the passbook is inserted with a slight inclination, it can be detected.

【0025】アクチュエータ26の形状としては、三角
錐形に代えて他の角錐形或いは円錐形を採用してもよ
い。このような錐形のアクチュエータ26を用いている
のは、搬送路22内を用紙が通過するのに伴ってアクチ
ュエータ26を容易に上下方向に変位させるためであ
る。
As the shape of the actuator 26, another pyramid or a cone may be adopted instead of the triangular pyramid. The reason why such a conical actuator 26 is used is to easily displace the actuator 26 in the vertical direction as the sheet passes through the transport path 22.

【0026】本実施例によると、光学センサ34を装置
内部に設けることができ、しかもその光軸を水平方向に
設定することができるので、光学センサ34の投光部或
いは受光部への塵埃等の付着によるセンサトラブルが発
生しにくい。従って、信頼性の高い記録媒体の検出が可
能になる。
According to the present embodiment, the optical sensor 34 can be provided inside the apparatus, and its optical axis can be set in the horizontal direction. It is difficult for sensor troubles to occur due to the adhesion of water. Therefore, a highly reliable recording medium can be detected.

【0027】図5乃至図8はこの実施例で採用されるシ
ャッタ機構のそれぞれ正面図、上面図、背面図及び側面
図である。
FIGS. 5 to 8 are a front view, a top view, a rear view, and a side view, respectively, of the shutter mechanism employed in this embodiment.

【0028】概略コの字形の断面を有するフレーム36
の両端にはシャッタシャフト38が回動可能に軸支され
ており、このシャッタシャフト38の概略中央部には櫛
歯形のシャッタ24が固定されている。また、シャッタ
シャフト38の一端にはシャッタ24と一体に回転する
シャッタプレート42が設けられている。
A frame 36 having a substantially U-shaped cross section
A shutter shaft 38 is rotatably supported at both ends of the shutter shaft 38, and a comb-shaped shutter 24 is fixed to a substantially central portion of the shutter shaft 38. At one end of the shutter shaft 38, a shutter plate 42 that rotates integrally with the shutter 24 is provided.

【0029】この実施例のようにシャッタ24を櫛歯形
に形成し、このシャッタ24が開放状態にあるときにシ
ャッタ24の櫛歯形の凹凸部がそれぞれ嵌入するような
凹凸部分を板部材20に形成しておくとともに、開放状
態にあるシャッタ24の搬送路側の表面と板部材20の
搬送路側の面とが同一平面上に位置するようにしておく
ことによって、シャッタ24と板部材20の間の隙間に
通帳の端部が入り込むことがない。
As in this embodiment, the shutter 24 is formed in a comb-like shape, and when the shutter 24 is in the open state, the uneven portions of the comb-like shape of the shutter 24 are formed in the plate member 20. In addition, the gap between the shutter 24 and the plate member 20 is formed by keeping the surface of the shutter 24 in the open state on the transfer path side and the surface of the plate member 20 on the transfer path on the same plane. The end of the passbook does not get into.

【0030】フレーム36の上部には、直線運動を行う
動力源としてのソレノイド44が設けられている。符号
46はフレーム36に固定された軸48を中心に揺動可
能に設けられたリンクプレートを表す。リンクプレート
46は、ソレノイド44に向かって凹となるように概略
U字形に湾曲して開口するシャフト案内部50を有して
いる。
At the upper part of the frame 36, a solenoid 44 is provided as a power source for performing linear motion. Reference numeral 46 denotes a link plate provided to be swingable about a shaft 48 fixed to the frame 36. The link plate 46 has a shaft guide 50 that is curved and opened in a substantially U-shape so as to be concave toward the solenoid 44.

【0031】また、フレーム36の上部にはもう一つの
リンクプレート54が軸56を中心に揺動可能に設けら
れている。リンクプレート54はシャフト案内部50に
遊嵌するシャフト58を有している。
Another link plate 54 is provided on the upper portion of the frame 36 so as to be swingable about a shaft 56. The link plate 54 has a shaft 58 that fits loosely into the shaft guide 50.

【0032】符号60はその両端がソレノイド44及び
リンクプレート46に連結されるリンクロッドを表して
おり、このリンクロッド60はソレノイド44の直線運
動をリンクプレート46の揺動運動に変換する。
Reference numeral 60 denotes a link rod whose both ends are connected to the solenoid 44 and the link plate 46. The link rod 60 converts a linear motion of the solenoid 44 into a swinging motion of the link plate 46.

【0033】符号62はその両端がそれぞれリンクプレ
ート54及びシャッタプレート42に連結されるもう一
つのリンクロッドを表しており、このリンクロッド62
はリンクプレート54の揺動運動をシャッタプレート4
2の回転運動に変換する。
Reference numeral 62 denotes another link rod whose both ends are connected to the link plate 54 and the shutter plate 42, respectively.
Indicates the swing motion of the link plate 54 by the shutter plate 4.
2 rotation motion.

【0034】次に、図9によりシャッタの開動作を説明
する。(A)に示されるように、リンクプレート46に
矢印Aで示されるようにソレノイド44の直線運動が伝
達されると、リンクプレート46は矢印B方向に回転
し、これに伴って、静止しているリンクプレート54と
一体のシャフト58はリンクプレート46に形成された
シャフト案内部50内を案内される。
Next, the opening operation of the shutter will be described with reference to FIG. As shown in (A), when the linear motion of the solenoid 44 is transmitted to the link plate 46 as shown by the arrow A, the link plate 46 rotates in the direction of the arrow B, and accordingly comes to rest. The shaft 58 integral with the link plate 54 is guided in a shaft guide 50 formed on the link plate 46.

【0035】リンクプレート46が更に回転して、図9
の(B)に示されるように、シャフト58がシャフト案
内部50の下端に達すると、リンクプレート46の回転
力はシャフト案内部50及びシャフト58を介してリン
クプレート54を図中の時計回り方向に回転させるよう
に作用する。
When the link plate 46 is further rotated, as shown in FIG.
(B), when the shaft 58 reaches the lower end of the shaft guide 50, the rotational force of the link plate 46 moves the link plate 54 through the shaft guide 50 and the shaft 58 in the clockwise direction in the figure. Act to rotate.

【0036】このリンクプレート54の回転運動はリン
クロッド62(例えば図5参照)によってシャッタプレ
ート42の回転運動に変換され、これによりシャッタ2
4が開かれる。
The rotational movement of the link plate 54 is converted into the rotational movement of the shutter plate 42 by a link rod 62 (see, for example, FIG. 5).
4 is opened.

【0037】次に、シャッタ24が閉じている状態でオ
ートロック(閉じているシャッタを無理に開けることが
できない機能)が達成される原理について図10により
説明する。閉じているシャッタ24を無理に開けようと
する力が作用すると、この力はリンクロッド62を介し
てリンクプレート54に矢印D(図10(A)参照)で
示すように作用する。この力によってリンクプレート5
4は図中の時計回り方向に回転しようとする。この力は
シャフト58及びシャフト案内部50を介してリンクプ
レート46に伝わる。
Next, the principle of achieving auto-locking (a function in which the closed shutter cannot be forcibly opened) with the shutter 24 closed will be described with reference to FIG. When a force is applied to force the closed shutter 24 to open, the force acts on the link plate 54 via the link rod 62 as shown by an arrow D (see FIG. 10A). With this force, the link plate 5
4 tries to rotate clockwise in the figure. This force is transmitted to the link plate 46 via the shaft 58 and the shaft guide 50.

【0038】リンクプレート46に加わる力Pは、リン
クプレート46の回転中心に向かう力P2とこれに直行
する方向の力P1とに分けて考えることができる。リン
クプレート46を回転させようとする力はP1である
が、図10の(B)に示されるように、シャフト58の
軌跡C1とシャフト案内部50の軌跡C2は一致しない
ので、シャフト案内部50はシャフト58を潰すように
抗力を発生する。このため、リンクプレート54を回転
させようとしてもリンクプレート46が回転を妨げ、結
果としてリンクプレート46及び54は回転することが
なく、オートロックが達成される。従って、外部から力
が加わったときにシャッタが開くことがない。
The force P applied to the link plate 46 can be divided into a force P2 toward the rotation center of the link plate 46 and a force P1 in a direction perpendicular thereto. The force for rotating the link plate 46 is P1, but as shown in FIG. 10B, the trajectory C1 of the shaft 58 and the trajectory C2 of the shaft guide 50 do not coincide with each other. Generates a drag to crush the shaft 58. For this reason, even if it tries to rotate the link plate 54, the link plate 46 prevents the rotation, and as a result, the link plates 46 and 54 do not rotate, and the auto-lock is achieved. Therefore, the shutter does not open when an external force is applied.

【0039】このようなオートロックが可能になるの
は、リンクプレート46が動力源に向かって凹となるよ
うに概略U字形に湾曲して開口するシャフト案内部50
を有しているからである。
Such an automatic lock is made possible by the fact that the shaft guide 50 which is curved and opened in a substantially U-shape so that the link plate 46 becomes concave toward the power source.
It is because it has.

【0040】上述したシャッタの前段に上述したセンサ
を設け、通帳の挿入が必要な場合にはこのセンサが通帳
を検出するとシャッタを開放し、通帳を挿入させ、挿入
された通帳を装置内部に取り込んだ後、シャッタを閉鎖
し、これにより別の通帳が挿入されることを防止するこ
とができる。
The above-mentioned sensor is provided at the preceding stage of the above-mentioned shutter. When it is necessary to insert a passbook, when this sensor detects the passbook, the shutter is opened, the passbook is inserted, and the inserted passbook is taken into the apparatus. Thereafter, the shutter is closed, thereby preventing another passbook from being inserted.

【0041】本実施例においては、動力源としてのソレ
ノイド44とシャッタ機構部の主要部との力の伝達をリ
ンクロッド60のみによって行っているので、動力源と
上記主要部とを離間して配置することができ、装置の設
計の自由度が増す。また、一つの動力源によってシャッ
タの開閉動作及びオートロックが可能になるので、装置
の小型化が容易である。
In this embodiment, since the power transmission between the solenoid 44 as the power source and the main part of the shutter mechanism is performed only by the link rod 60, the power source and the main part are separated from each other. And the degree of freedom in designing the device is increased. Further, since the opening and closing operation of the shutter and the automatic lock can be performed by one power source, the size of the apparatus can be easily reduced.

【0042】シャッタプレート42は、図8に示される
ように、その外周に突起としてのシャッタストッパ42
A及び42Bを有しており、フレーム36はシャッタス
トッパ42A及び42Bの回転軌跡に沿ってフレームス
トッパ36Aを有している。この構成によると、シャッ
タストッパ42A,42Bがフレームストッパ36Aに
当接することで、シャッタプレート42及びシャッタ2
4の回動範囲を制限することができる。制限される回動
範囲は例えば90度である。
As shown in FIG. 8, the shutter plate 42 has a shutter stopper 42 as a protrusion on its outer periphery.
A and 42B, and the frame 36 has a frame stopper 36A along the rotation locus of the shutter stoppers 42A and 42B. According to this configuration, the shutter stoppers 42A and 42B come into contact with the frame stopper 36A, so that the shutter plate 42 and the shutter 2
4 can be restricted. The restricted rotation range is, for example, 90 degrees.

【0043】以上説明した実施例では、シャッタを駆動
するための動力源として直線運動を行うソレノイドを採
用しているが、本発明はこれに限定されない。即ち、モ
ーター等の回転運動を行う動力源の駆動軸を直接リンク
プレート46に連結し、これによりリンクプレート46
を揺動させるようにしてもよい。この場合にも、シャッ
タ24を外部から開こうとする力が動力源に伝達するこ
とが阻止されて、一つの動力源でシャッタの開放動作と
オートロックを行うことができる。
In the embodiment described above, a solenoid that performs a linear motion is employed as a power source for driving the shutter, but the present invention is not limited to this. That is, the drive shaft of a power source that performs a rotary motion such as a motor is directly connected to the link plate 46, thereby
May be swung. Also in this case, the force for opening the shutter 24 from the outside is prevented from being transmitted to the power source, so that the opening operation of the shutter and the automatic locking can be performed by one power source.

【0044】[0044]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
塵埃等の影響を受けにくく信頼性の高い記録媒体の検知
が可能なシャッタ機構の提供が可能になるという効果が
生じる。 更に、本発明によると、このように優れた効
果を奏するシャッタ機構を有する取引装置の提供が可能
になるという効果が生じる。
As described above, according to the present invention,
There is an effect that it is possible to provide a shutter mechanism that is not easily affected by dust and the like and can detect a recording medium with high reliability. Further, according to the present invention, there is an effect that it is possible to provide a transaction apparatus having a shutter mechanism exhibiting such excellent effects.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明を適用可能な取引装置の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a transaction device to which the present invention can be applied.

【図2】図1の装置の主要部の内部側面図である。FIG. 2 is an internal side view of a main part of the apparatus of FIG.

【図3】挿入口近傍の内部側面図である。FIG. 3 is an internal side view near the insertion opening.

【図4】挿入口近傍の正面図である。FIG. 4 is a front view near the insertion slot.

【図5】シャッタ機構の正面図である。FIG. 5 is a front view of a shutter mechanism.

【図6】シャッタ機構の上面図である。FIG. 6 is a top view of the shutter mechanism.

【図7】シャッタ機構の背面図である。FIG. 7 is a rear view of the shutter mechanism.

【図8】シャッタ機構の側面図である。FIG. 8 is a side view of the shutter mechanism.

【図9】シャッタの開動作の説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram of an opening operation of a shutter.

【図10】オートロックの説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of an automatic lock.

【符号の説明】 24 シャッタ 36 フレーム 44 ソレノイド(動力源) 46,54 リンクプレート 60,62 リンクロッド[Description of Signs] 24 Shutter 36 Frame 44 Solenoid (Power Source) 46, 54 Link Plate 60, 62 Link Rod

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】シャッタにより開閉される一対の板部材か
らなる記録媒体の搬送路と、 上記一対の板部材のいずれかに形成された開口から上記
一対の板部材の間に突出する錐形のアクチュエータと、 該アクチュエータを上記開口から上記一対の板部材の間
に突出する方向に付勢する付勢手段と、 記録媒体の通過により上記アクチュエータが上記付勢手
段の付勢力に抗して変位したときにその変位に伴って垂
直方向に変位する遮蔽板と、 該遮蔽板の変位を検出する光学センサとを備えたシャッ
タ機構。
A recording medium conveying path comprising a pair of plate members opened and closed by a shutter, and a conical projection projecting between said pair of plate members from an opening formed in one of said pair of plate members. An actuator; an urging means for urging the actuator in a direction protruding between the pair of plate members from the opening; and the actuator being displaced against the urging force of the urging means by the passage of the recording medium. A shutter mechanism comprising: a shielding plate that is sometimes displaced in the vertical direction with the displacement; and an optical sensor that detects the displacement of the shielding plate.
【請求項2】上記板部材の上記アクチュエータの頂部に
対応する部分には窪みが形成され、 上記アクチュエータの頂部は上記窪み内に位置する請求
項1に記載のシャッタ機構。
2. The shutter mechanism according to claim 1, wherein a recess is formed in a portion of the plate member corresponding to the top of the actuator, and the top of the actuator is located in the recess.
【請求項3】請求項1及び2の何れかに記載のシャッタ
機構を備えた取引装置。
3. A transaction apparatus comprising the shutter mechanism according to claim 1.
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