JP2002366378A

JP2002366378A - プログラムのデバッグ装置及びデバッグ方法、並びに記憶媒体

Info

Publication number: JP2002366378A
Application number: JP2001169972A
Authority: JP
Inventors: Shinichiro Mikami; 慎一郎三上
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2001-06-05
Filing date: 2001-06-05
Publication date: 2002-12-20

Abstract

(57)【要約】【課題】ＪＴＡＧなどのデバッグ機能を備えたＣＰＵ
を搭載する組み込みシステムに対してリモート・デバッ
グを行う。【解決手段】デバッグ装置は、ターゲット・ボードと
接続するＪＴＡＧインターフェース回路と、ユーザが新
しい命令の挿入を指示するＧＵＩ制御部と、挿入先のア
ドレスと、元の命令と、挿入命令とを保管する挿入命令
管理テーブルと、ターゲット・ボード上でプログラムが
逐次実行されて該当アドレスに到達したことに応答し
て、対応する挿入命令を挿入命令管理テーブルから読み
出して、ターゲット装置にロードするＪＴＡＧインター
フェース制御部とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プロセッサ上で実
行されるソフトウェア・プログラムをデバッグするため
のデバッグ装置及びデバッグ方法、並びに記憶媒体に係
り、特に、組み込みシステムにおいてリモート・デバッ
グを行うプログラムのデバッグ装置及びデバッグ方法、
並びに記憶媒体に関する。

【０００２】更に詳しくは、本発明は、ＪＴＡＧなどの
デバッグ機能を備えたＣＰＵを搭載した組み込みシステ
ムのためのプログラムをデバッグするデバッグ装置及び
デバッグ方法、並びに記憶媒体に係り、ＪＴＡＧなどの
デバッグ機能を備えたＣＰＵを搭載した組み込みシステ
ム上で既に稼働中のプログラムに対して一時的にコード
を追加するプログラムのデバッグ装置及びデバッグ方
法、並びに記憶媒体に関する。

【０００３】

【従来の技術】いわゆるコンピュータ処理は、プロセッ
サ上で所定のソフトウェア・プログラムを実行するとい
う形式で実現される。

【０００４】ソフトウェア・プログラムは、一般に、人
間が読んで理解できる高級言語を用いてプログラム開発
され、その成果物としてのソース・コードをコンピュー
タ上で実行可能な形式に変換すなわちコンパイル処理さ
れたものが、所定のメモリ・エリア上にロードされ、プ
ロセッサにより実行される。

【０００５】また、プログラム開発の過程では、一般
に、プログラム・コード中の誤りを修正したり、バージ
ョン変更を行うためのデバッグ作業が行われる。最近で
は、機器に組み込まれる形式で使用されるソフトウェア
・プログラムのために、機器とはネットワーク接続され
た他の端末上でデバッグ作業を行うという「リモート・
デバッグ」なる手法が採用されている。

【０００６】リモート・デバッグとは２台のマシンを使
い、片方でプログラムを実行し、もう片方でそれを監視
する形式でデバッグを行う。リモート・デバッグを行う
ためには、デバッグ対象となるプログラムが組み込まれ
た実装機（ターゲット）と同じプラットフォームをデバ
ッグ作業を行う開発機（ホスト）が備えている必要があ
る。

【０００７】組み込みソフトウェアをソース・コードが
見得る状態でデバッグすることができるソース・レベル
・デバッガが当業界では既に知られている。例えば、デ
バッガに表示されたソース・コードの途中にユーザがコ
ードを追加しておくことで、既にターゲット上で動作し
ているプログラムの動作を一時的に追加することができ
る。

【０００８】図８には、ＪＴＡＧと呼ばれるデバッグ機
能を備えたＣＰＵ（Central Processing Unit）を搭載
した組み込みシステムにおけるリモート・デバッグの機
能を模式的に図解している。

【０００９】ＪＴＡＧデバッグ機能は、プログラム・カ
ウンタが所定のタグに到達したことをホストに通知する
仕組みを提供する。同図に示す組み込みシステムでは、
まず、追加されたソース・コードをコンパイルした後、
ターゲット上の空きメモリにこのコードを配置してお
く。また、コード追加個所にタグを挿入しておく。そし
て、ターゲットはプログラム実行が進展して、プログラ
ム・カウンタがこのタグに到達すると、その旨をホスト
に通知することができる。一方のホストは、この通知に
応答して、ターゲット側でのプログラム実行に割り込み
をかけて、空きメモリに配置しておいたコードへジャン
プさせる。そして、そのコードを実行後、元のアドレス
へプログラムの実行を復帰させる。

【００１０】しかしながら、上述したようなデバッグ手
法では、以下に示す問題点がある。すなわち、

【００１１】（１）コードを追加する度にターゲット上
のメモリを消費し、本来（すなわち最終的な製品上で
は）必要のないメモリ・エリアがプログラム開発時にの
み必要となる。（２）追加されたコード個所の実行が、関数コールのよ
うな形態であるため、キャッシュを使用している場合
は、その命令（ＪＭＰ命令）やデータがキャッシュに残
ってしまう。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、組み
込みシステムにおいてリモート・デバッグを行うことが
できる、優れたデバッグ装置及びデバッグ方法、並びに
記憶媒体を提供することにある。

【００１３】本発明の更なる目的は、ＪＴＡＧなどのデ
バッグ機能を備えたＣＰＵを搭載した組み込みシステム
においてリモート・デバッグを行うことができる、優れ
たデバッグ装置及びデバッグ方法、並びに記憶媒体を提
供することにある。

【００１４】本発明の更なる目的は、ＪＴＡＧなどのデ
バッグ機能を備えたＣＰＵを搭載した組み込みシステム
上で既に稼働中のプログラムに一時的にコードを追加す
ることができる、優れたデバッグ装置及びデバッグ方
法、並びに記憶媒体を提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段及び作用】本発明は、上記
課題を参酌してなされたものであり、その第１の側面
は、ターゲット装置上に組み込まれたプログラムをリモ
ートでデバッグを行うデバッグ装置であって、前記ター
ゲット装置とのデータ通信を行うインターフェース手段
と、元のプログラム・コードに新しい命令の挿入を指示
する手段と、新しい命令を挿入するアドレスと、該アド
レスにおける元の命令と、挿入する命令とを保管する挿
入命令管理テーブルと、前記ターゲット装置上でプログ
ラムが逐次実行されて該当アドレスに到達したことに応
答して、対応する挿入命令を前記挿入命令管理テーブル
から読み出して、前記ターゲット装置にロードする制御
手段と、を具備することを特徴とするプログラムのデバ
ッグ装置である。

【００１６】本発明の第１の側面に係るプログラムのデ
バッグ装置によれば、例えばＪＴＡＧのようなデバッグ
機能を備えたＣＰＵを搭載したソフトウェア組み込み型
のターゲット装置に対して、好適にリモート・デバッグ
を行うことができる。

【００１７】すなわち、デバッグ機能を備えるＣＰＵ命
令実行機構に対して、デバッグ装置からターゲット装置
に命令をロードして、実行させることにより、ターゲッ
ト装置上のメモリを追加消費することなく、既にターゲ
ット装置上で稼動中のプログラムに一時的にコードを追
加することができる。

【００１８】また、挿入されるコードは、ＣＰＵのデバ
ッグ・モジュール内の命令実行機構を用いて実行される
ので、キャッシュに影響を与えずに挿入コードを実行す
ることができ、デバッグから復帰時にデータがキャッシ
ュに残ってしまうという不都合が回避される。

【００１９】ターゲット装置における命令実行機構であ
るＣＰＵは、例えば、ＪＴＡＧのようなデバッグ・モジ
ュールを装備しており、ＤＢＲＥＡＫ命令によりプログ
ラムの実行を停止してデバッグ・モードに遷移するとと
もに、ＤＲＥＴ命令によりデバッグ・モードから復帰し
てプログラムの実行を再開するようになっている。

【００２０】したがって、デバッグ装置側の前記制御手
段は、ターゲット装置の新しい命令を挿入するアドレス
にＤＢＲＥＡＫ命令を書き込むことによって、ターゲッ
ト装置が逐次プログラムを実行して新たに命令を挿入す
るアドレスに到達した時点で、プログラム実行を停止し
て、デバッグ・モードに遷移させることができる。ま
た、ターゲット装置上で挿入命令をすべて実行した後
に、ＤＲＥＴ命令をターゲット装置にロードすること
で、デバッグ・モードから復帰してプログラム実行を再
開させることができる。

【００２１】また、ターゲット装置は、ＪＴＡＧに従っ
たデバッグ・モジュールを装備していてもよい。このタ
イプのデバッグ・モジュールは、デバッグ・モードか否
かを示す状態レジスタと、デバッグ・モード時における
停止したアドレスを示すアドレス・レジスタと、デバッ
グ・モードから復帰時に実行する命令を示す命令レジス
タを含み、デバッグ・モード下でプログラムを実行する
ことができる。

【００２２】このような場合、デバッグ装置側の制御手
段は、前記デバッグ・モジュールの状態をチェックする
ことでターゲット装置のデバッグ・モードを検知するこ
とができる。

【００２３】また、デバッグ装置側の制御手段は、ター
ゲット装置がデバッグ・モードに遷移したことを検知す
ると、前記デバッグ・モジュールより停止したアドレス
を取得するとともに、前記挿入命令管理テーブルから当
該アドレスについての挿入命令を読み出して、前記デバ
ッグ・モジュールにロードしてターゲット装置上で実行
せしめることができる。

【００２４】また、本発明の第２の側面は、ターゲット
装置上に組み込まれたプログラムをリモートでデバッグ
を行うデバッグ方法であって、元のプログラム・コード
への新しい命令の挿入に指示に従って、新しい命令を挿
入するアドレスと、該アドレスにおける元の命令と、挿
入する命令とを関連付けて保管するステップと、前記タ
ーゲット装置の新しい命令を挿入するアドレスに、プロ
グラム実行を停止させるためのＤＢＲＥＡＫ命令を書き
込むステップと、を具備することを特徴とするプログラ
ムのデバッグ方法である。

【００２５】本発明の第２の側面に係るデバッグ方法に
よれば、ターゲット装置がプログラムを逐次実行して、
新しい命令を挿入するアドレスに到達した時点で、ＤＢ
ＲＥＡＫ命令によって、プログラム実行を停止させ、タ
ーゲット装置をデバッグ・モードに遷移させることがで
きる。また、デバッグ・モード下で、当該アドレスに対
応する挿入命令を読み出して、ターゲット装置にロード
し、実行させることができる。

【００２６】また、本発明の第３の側面は、ターゲット
装置上に組み込まれたプログラムをリモートでデバッグ
を行うデバッグ方法であって、前記ターゲット装置上で
プログラムが逐次実行されて、新しい命令を挿入するア
ドレスに到達したことに応答して、前記ターゲット装置
上でのプログラム実行を停止するステップと、該当アド
レスにおける挿入命令を所定の保管場所から読み出し
て、前記ターゲット装置上にロードし実行させるステッ
プと、該当アドレスにおけるすべての挿入命令の実行を
終了した後、前記ターゲット装置でのプログラム実行を
再開させるステップと、を具備することを特徴とするプ
ログラムのデバッグ方法である。

【００２７】本発明の第３の側面に係るプログラムのデ
バッグ方法によれば、例えばＪＴＡＧのようなデバッグ
機能を備えたＣＰＵを搭載したソフトウェア組み込み型
のターゲット装置に対して、好適にリモート・デバッグ
を行うことができる。

【００２８】すなわち、デバッグ機能を備えるＣＰＵ命
令実行機構に対して、デバッグ装置より命令をロードし
て、実行させることにより、ターゲット装置上のメモリ
を追加消費することなく、既にターゲット装置上で稼動
中のプログラムに一時的にコードを追加することができ
る。

【００２９】また、挿入されるコードは、ＣＰＵのデバ
ッグ・モジュール内の命令実行機構を用いて実行される
ので、キャッシュに影響を与えずに挿入コードを実行す
ることができ、デバッグから復帰時にデータがキャッシ
ュに残ってしまうという不都合が回避される。

【００３０】また、本発明の第４の側面は、ターゲット
装置上に組み込まれたプログラムをリモートでデバッグ
を行う処理をコンピュータ・システム上で実行するよう
に記述されたコンピュータ・ソフトウェアをコンピュー
タ可読形式で物理的に格納した記憶媒体であって、前記
コンピュータ・ソフトウェアは、元のプログラム・コー
ドへの新しい命令の挿入に指示に従って、新しい命令を
挿入するアドレスと、該アドレスにおける元の命令と、
挿入する命令とを関連付けて保管するステップと、前記
ターゲット装置の新しい命令を挿入するアドレスに、プ
ログラム実行を停止させるためのＤＢＲＥＡＫ命令を書
き込むステップと、を具備することを特徴とする記憶媒
体である。

【００３１】また、本発明の第５の側面は、ターゲット
装置上に組み込まれたプログラムをリモートでデバッグ
を行う処理をコンピュータ・システム上で実行するよう
に記述されたコンピュータ・ソフトウェアをコンピュー
タ可読形式で物理的に格納した記憶媒体であって、前記
コンピュータ・ソフトウェアは、前記ターゲット装置上
でプログラムが逐次実行されて、新しい命令を挿入する
アドレスに到達したことに応答して、前記ターゲット装
置上でのプログラム実行を停止するステップと、該当ア
ドレスにおける挿入命令を所定の保管場所から読み出し
て、前記ターゲット装置上にロードし実行させるステッ
プと、該当アドレスにおけるすべての挿入命令の実行を
終了した後、前記ターゲット装置でのプログラム実行を
再開させるステップと、を具備することを特徴とする記
憶媒体である。

【００３２】本発明の第４及び第５の各側面に係る記憶
媒体は、例えば、様々なプログラム・コードを実行可能
な汎用コンピュータ・システムに対して、コンピュータ
・ソフトウェアをコンピュータ可読な形式で提供する媒
体である。このような媒体は、例えば、ＣＤ（Compact
Disc）やＦＤ（Floppy Disk）、ＭＯ（Magneto-Optical
disc）などの着脱自在で可搬性の記憶媒体である。ある
いは、ネットワーク（ネットワークは無線、有線の区別
を問わない）などの伝送媒体などを経由してコンピュー
タ・ソフトウェアを特定のコンピュータ・システムに提
供することも技術的に可能である。

【００３３】このような記憶媒体は、コンピュータ・シ
ステム上で所定のコンピュータ・ソフトウェアの機能を
実現するための、コンピュータ・ソフトウェアと記憶媒
体との構造上又は機能上の協働的関係を定義したもので
ある。換言すれば、本発明の第４及び第５の各側面に係
る記憶媒体を介して所定のコンピュータ・ソフトウェア
をコンピュータ・システムにインストールすることによ
って、コンピュータ・システム上では協働的作用が発揮
され、本発明の第２及び第３の各側面に係るプログラム
のデバッグ方法と同様の作用効果を得ることができる。

【００３４】本発明のさらに他の目的、特徴や利点は、
後述する本発明の実施例や添付する図面に基づくより詳
細な説明によって明らかになるであろう。

【００３５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施例を詳解する。

【００３６】図１には、本発明の１つの実施形態に係る
デバッグ・システムの構成を概略的に示している。同図
に示すように、このデバッグ・システムは、デバッグ処
理を行うホスト・コンピュータ１と、ＪＴＡＧインター
フェース回路２と、デバッグ対象となるターゲット・ボ
ード３とで構成される。

【００３７】ホスト・コンピュータ１とＪＴＡＧインタ
ーフェース回路２は、例えば、パラレル・ケーブル６に
て接続されている。また、ＪＴＡＧインターフェース回
路２とターゲット・ボード３は、ＪＴＡＧ専用ケーブル
７で接続されている。

【００３８】ホスト・コンピュータ１上では、デバッガ
４が動作している。本実施形態では、デバッガ４は、Ｊ
ＴＡＧインターフェース回路２を介して、ターゲット・
ボード３上のＪＴＡＧデバッグ・モジュール５と通信を
行うことができる。

【００３９】ＪＴＡＧインターフェース回路２は、ホス
ト・コンピュータ１との通信方式を、ＪＴＡＧインター
フェースによる通信方式に変換することができる。

【００４０】ターゲット・ボード３上には、ＪＴＡＧデ
バッグ・モジュール５を備えたＣＰＵ（Central Proces
sing Unit）８と、メモリ１９が搭載されている。ＣＰ
Ｕ８は、実行プログラム・コードをロードしたり、作業
データを一時記憶するために、メモリ１９を使用するこ
とができる。

【００４１】ＪＴＡＧインターフェース回路２と接続さ
れているＪＴＡＧ専用ケーブル７は、ターゲット・ボー
ド３上の配線９を介してＣＰＵ８のＪＴＡＧデバッグ・
モジュール５に接続されている。

【００４２】図１に示すような構成により、ユーザは、
ホスト・コンピュータ１上で動作するデバッガ４より、
ＪＴＡＧインターフェース回路２を介して、ターゲット
・ボード３上のメモリ１９にプログラム・コードをロー
ドして、さらにプログラム実行、デバッグなどの基本的
な操作を行うことができる。

【００４３】図２には、デバッガ４及びＪＴＡＧデバッ
グ・モジュール５の詳細な構成、並びに両者の関係を図
解している。

【００４４】図示の通り、デバッガ４は、ＧＵＩ（Grap
hical User Interface）制御部１０と、挿入命令管理テ
ーブル１１と、ＪＴＡＧインターフェース制御部１２と
を備えている。

【００４５】ＧＵＩ制御部１０は、コンピュータ・シス
テムがシミュレートされたデスクトップと無数のアイコ
ンをホスト・コンピュータ１のディスプレイ画面上に用
意して、マウス（図示しない）などを利用したグラフィ
ック・ベースでのユーザ入力環境を提供する。本実施形
態では、ＧＵＩ制御部１０は、ユーザがデバッグしたい
命令をディスプレイ画面上に表示することができ、ま
た、ユーザからの入力を受容して、元のプログラム・コ
ードの行間に新たに一時的に実行したい命令が挿入され
た様子を画面表示することができる。

【００４６】図３には、新たなコードが挿入される前の
元のプログラム・コードを表示したデバッグ・ウィンド
ウ画面の様子を示している。また、図４には、プログラ
ム・コードの行間に実行したい命令が新たに一時的に挿
入されたデバッグ・ウィンドウ画面の様子を示してい
る。ＧＵＩ制御部１０によれば、ユーザは、図３に示す
ようなウィンドウ１７を利用して、新たにコードを追加
したい個所をマウスで直接指示して、挿入命令を入力す
ることができる。

【００４７】ＣＰＵ８は、コア部１３と、ＪＴＡＧデバ
ッグ・モジュール部５とを備えている。

【００４８】コア部１３は、ＣＰＵ８の一般的な演算処
理機能を実装したモジュールである。本実施形態では、
コア部１３は、デバッグ・モードに入るためのＤＢＲＥ
ＡＫ命令、及び、デバッグ・モードから復帰するＤＲＥ
Ｔ命令を実行することができる。

【００４９】また、ＪＴＡＧデバッグ・モジュール５
は、ＤＢＲＥＡＫ発生アドレス保持レジスタ（ＤＥＰ
Ｃ）１５、ＣＰＵ命令保持レジスタ（ＭＯＮ＿ＩＮＳ
Ｔ）１４、制御レジスタ（ＤＲＣＮＴＬ）１６を持ち、
ＤＲＣＮＴＬレジスタ１６を操作することにより、ＭＯ
Ｎ＿ＩＮＳＴレジスタ１４に書き込まれている命令の実
行を行う、といった一般的な機能を備えている。

【００５０】ＭＯＮ＿ＩＮＳＴレジスタ１４には、デバ
ッグ・モードに遷移したときの命令が書き込まれる。ま
た、ＤＥＰＣレジスタ１５には、デバッグ・モードから
抜ける命令がおかれたときに再開される場所（アドレ
ス）が書き込まれる。また、ＤＲＣＮＴＬレジスタ１６
は、ＭＯＮ＿ＩＮＳＴレジスタ１４に書き込まれた命令
の実行タイミングを制御するためのフラグである。

【００５１】次いで、デバッガ４上で、ＧＵＩ制御部１
０により挿入された命令を実行するための処理手順につ
いて説明する。

【００５２】ユーザが命令を挿入すると、デバッガ４
は、挿入したアドレスを調べて、ターゲット・ボード３
上の該当するアドレスにある命令を読み出して、デバッ
ガ４内の記憶領域にある挿入命令管理テーブル１１に保
存する。図４に示す例では、アドレスは０ｘ１１０、命
令は命令Ｅである。

【００５３】このとき、挿入命令管理テーブル１１に
は、その命令があったアドレス、及び、ユーザが入力し
た挿入命令１８も保存される。

【００５４】図５には、挿入命令管理テーブル１１の構
成を模式的に示している。同図に示すように、挿入命令
管理テーブル１１は、ユーザが命令の挿入を指示したア
ドレス毎にエントリが設けられる。各エントリは、挿入
場所のアドレスと、該当するアドレスにあった元の命令
と、挿入された命令を書き込むためのそれぞれのフィー
ルドが用意されている。

【００５５】次に、ユーザが命令の挿入を指示した当該
アドレスに、ＤＢＲＥＡＫ命令を書き込む。

【００５６】ターゲット・ボード３上で、ターゲット・
プログラムが逐次実行されて、当該アドレスに到達して
ＤＢＲＥＡＫ命令を実行すると、ＣＰＵ８は停止して、
デバッグ・モードに遷移する。

【００５７】デバッガ４側では、定期的にＪＴＡＧデバ
ッグ・モジュール５の状態をチェックしており、ターゲ
ット・ボード３がデバッグ・モードに突入したことを知
ることができる。すなわち、デバッガ４は、ターゲット
・ボード３がデバッグ・モードに入ったことを検知する
と、ＤＥＰＣレジスタ１５から停止したアドレスを取得
して、挿入命令管理テーブル１１に保持している各エン
トリが持つアドレスとの比較を行う。

【００５８】挿入命令管理テーブル１１中にアドレスが
一致したエントリがある場合には、そのエントリから挿
入命令１８を順次読み出して、ＪＴＡＧデバッグ・モジ
ュール５にロードして、ターゲット・ボード３上で実行
させる。

【００５９】挿入命令１８のすべての実行を終了した
ら、次に、当初そのアドレスにあった命令（図４に示す
例では、命令Ｅ）をロードして、実行する。

【００６０】その後、デバッガ４は、ＪＴＡＧデバッグ
・モジュール５のＤＥＰＣレジスタ１５に保持されてい
るデバッグ・モード突入時のアドレス値をインクリメン
トする。これは、デバッグ・モードから復帰した際に、
再度デバッグ・モードに入る命令を実行してしまうこと
を避けるためである。

【００６１】最後に、ＤＲＥＴ命令をＪＴＡＧデバッグ
・モジュール５のＭＯＮ＿ＩＮＳＴレジスタ１４にロー
ドし、実行して、ターゲット・ボード３を通常の動作モ
ードに復帰させる。

【００６２】図６には、ホスト・コンピュータ１上でＧ
ＵＩ制御部１０を介してユーザから挿入命令の指示が行
われたときに、ホスト・コンピュータ１が行う処理手順
を、フローチャートの形式で示している。

【００６３】すなわち、ユーザが、図３に示すようなＧ
ＵＩ制御部１０が提供するウィンドウ画面上で、命令を
挿入すると（ステップＳ１）、デバッガ４は、挿入した
アドレスを調べて、ターゲット・ボード３上の該当する
アドレスにある命令を読み出して、デバッガ４内の記憶
領域にある挿入命令管理テーブル１１に保存する（ステ
ップＳ２）。

【００６４】挿入命令管理テーブル１１は、図５に示し
たように、ユーザが命令の挿入を指示したアドレス毎に
エントリが設けられ、各エントリは、挿入場所のアドレ
スと、該当するアドレスにあった元の命令と、挿入され
た命令を書き込むためのそれぞれのフィールドが用意さ
れている。したがって、ステップＳ２では、その命令が
あったアドレス、及び、ユーザが入力した挿入命令も保
存される。

【００６５】次いで、ユーザが命令の挿入を指示した当
該アドレスに、ＤＢＲＥＡＫ命令を書き込む（ステップ
Ｓ３）。このようにＤＢＲＥＡＫ命令を書き込んでおく
ことにより、ターゲット・ボード３上でプログラムが逐
次実行されて、該当するアドレスに到達すると、ＤＢＲ
ＥＡＫの実行により、ＣＰＵ８を停止して、ターゲット
・ボード３をデバッグ・モードに遷移させることができ
る。

【００６６】図７には、ターゲット・プログラムを実行
中のターゲット・ボード３に対して、ユーザから指示さ
れた挿入命令を一時的に追加するための処理手順をフロ
ーチャートの形式で示している。

【００６７】ターゲット・ボード３上で、ターゲット・
プログラムが逐次実行されて、当該アドレスに到達して
ＤＢＲＥＡＫ命令を実行すると（ステップＳ１１）、Ｃ
ＰＵ８は停止して、デバッグ・モードに遷移する（ステ
ップＳ１２）。

【００６８】デバッガ４側では、定期的にＪＴＡＧデバ
ッグ・モジュール５の状態をチェックしており、ターゲ
ット・ボード３がデバッグ・モードに突入したことを知
ることができる。すなわち、デバッガ４は、ターゲット
・ボード３がデバッグ・モードに入ったことを検知する
と、ＤＥＰＣレジスタ１５から停止したアドレスを取得
する（ステップＳ１３）。

【００６９】次いで、挿入命令管理テーブル１１に保持
している各エントリが持つアドレスとの比較を行う。そ
して、挿入命令管理テーブル１１中にアドレスが一致し
たエントリがある場合には、そのエントリから挿入命令
１８を順次読み出して（ステップＳ１４）、ＪＴＡＧデ
バッグ・モジュール５にロードして、ターゲット・ボー
ド３上で実行させる（ステップＳ１５）。

【００７０】最後に、ＤＲＥＴ命令をＪＴＡＧデバッグ
・モジュール５のＭＯＮ＿ＩＮＳＴレジスタ１４にロー
ドし、実行して、ターゲット・ボード３を通常の動作モ
ードに復帰させる（ステップＳ１６）。

【００７１】上述した一連の処理により、ユーザが一時
的に挿入したい命令をターゲット・ボード３上で実行す
ることが可能となる、という点を充分理解されたい。

【００７２】なお、ホスト・コンピュータ１とＪＴＡＧ
インターフェース回路２の接続は、上述と同様の機能を
実現することができれば、パラレル・インターフェース
６には限定されない。また、ホスト・コンピュータ１が
ＪＴＡＧインターフェース回路２の機能を内蔵すること
ができる場合には、デバッグの対象となるターゲット・
ボード３をホスト・コンピュータ１に直接接続すること
ができる。

【００７３】ＧＵＩ制御部１０は、ユーザからの挿入命
令の入力を受け付けるとともに、その結果を反映させて
ユーザに視覚的にフィードバックすることが目的であ
る。言い換えれば、同様の機能を提供できる場合には、
ＧＵＩ環境下で挿入命令の入力や表示を行うことに限定
される必要はない。

【００７４】デバッガ４は、ＪＴＡＧデバッグ・モジュ
ール５の状態を知るために、定期的にチェックを行う
が、割り込み要求などのＪＴＡＧデバッグ・モジュール
５からの自律的な通知手段がある場合には、これに置き
換えることができる。

【００７５】［追補］以上、特定の実施例を参照しなが
ら、本発明について詳解してきた。しかしながら、本発
明の要旨を逸脱しない範囲で当業者が該実施例の修正や
代用を成し得ることは自明である。すなわち、例示とい
う形態で本発明を開示してきたのであり、限定的に解釈
されるべきではない。本発明の要旨を判断するために
は、冒頭に記載した特許請求の範囲の欄を参酌すべきで
ある。

【００７６】

【発明の効果】以上詳記したように、本発明によれば、
組み込みシステムにおいてリモート・デバッグを行うこ
とができる、優れたデバッグ装置及びデバッグ方法、並
びに記憶媒体を提供することができる。

【００７７】また、本発明によれば、ＪＴＡＧなどのデ
バッグ機能を備えたＣＰＵを搭載した組み込みシステム
においてリモート・デバッグを行うことができる、優れ
たデバッグ装置及びデバッグ方法、並びに記憶媒体を提
供することができる。

【００７８】また、本発明によれば、ＪＴＡＧなどのデ
バッグ機能を備えたＣＰＵを搭載した組み込みシステム
上で既に稼働中のプログラムに一時的にコードを追加す
ることができる、優れたデバッグ装置及びデバッグ方
法、並びに記憶媒体を提供することができる。

【００７９】本発明に係るデバッグ装置及びデバッグ方
法、並びに記憶媒体によれば、ターゲット上のメモリに
挿入コードをおく必要がなくなり、デバッグ時だけのた
めの追加のメモリも不要となる。

【００８０】また、挿入コードはＪＴＡＧデバッグ・モ
ジュール内の命令実行機構を用いて実行されるので、キ
ャッシュに影響を与えずに実行することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１つの実施形態に係るデバッグ・シス
テムの構成を概略的に示した図である。

【図２】デバッガ４及びＪＴＡＧデバッグ・モジュール
５の詳細な構成、並びに両者の関係を示した図である。

【図３】新たなコードが挿入される前の元のプログラム
・コードを表示したデバッグ・ウィンドウ画面の様子を
示した図である。

【図４】プログラム・コードの行間に実行したい命令が
新たに一時的に挿入されたデバッグ・ウィンドウ画面の
様子を示した図である。

【図５】挿入命令管理テーブル１１の構成を模式的に示
した図である。

【図６】ホスト・コンピュータ１上でＧＵＩ制御部１０
を介してユーザから挿入命令の指示が行われたときにホ
スト・コンピュータ１が実行する処理手順を示したフロ
ーチャートである。

【図７】ターゲット・プログラムを実行中のターゲット
・ボード３に対して、ユーザから指示された挿入命令を
一時的に追加するための処理手順を示したフローチャー
トである。

【図８】ＪＴＡＧと呼ばれるデバッグ機能を備えたＣＰ
Ｕ（Central Processing Unit）を搭載した組み込みシ
ステムにおけるリモート・デバッグの機能を模式的に示
した図である。

【符号の説明】

１…ホスト・コンピュータ２…ＪＴＡＧインターフェース回路３…ターゲット・ボード４…デバッガ５…ＪＴＡＧデバッグ・モジュール６…パラレル・ケーブル７…ＪＴＡＧ専用ケーブル８…ＣＰＵ９…配線１０…ＧＵＩ制御部１１…挿入命令管理テーブル１２…ＪＴＡＧインターフェース制御部１３…コア部１９…メモリ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ターゲット装置上に組み込まれたプログラ
ムをリモートでデバッグを行うデバッグ装置であって、前記ターゲット装置とのデータ通信を行うインターフェ
ース手段と、元のプログラム・コードに新しい命令の挿入を指示する
手段と、新しい命令を挿入するアドレスと、該アドレスにおける
元の命令と、挿入する命令とを保管する挿入命令管理テ
ーブルと、前記ターゲット装置上でプログラムが逐次実行されて該
当アドレスに到達したことに応答して、対応する挿入命
令を前記挿入命令管理テーブルから読み出して、前記タ
ーゲット装置にロードする制御手段と、を具備すること
を特徴とするプログラムのデバッグ装置。
【請求項２】前記ターゲット装置は、ＤＢＲＥＡＫ命令
によりプログラムの実行を停止してデバッグ・モードに
遷移するとともに、ＤＲＥＴ命令によりデバッグ・モー
ドから復帰してプログラムの実行を再開する、ことを特
徴とする請求項１に記載のプログラムのデバッグ装置。
【請求項３】前記制御手段は、前記ターゲット装置の新
しい命令を挿入するアドレスにＤＢＲＥＡＫ命令を書き
込むとともに、挿入命令の実行後にＤＲＥＴ命令を前記
ターゲット装置にロードする、ことを特徴とする請求項
２に記載のプログラムのデバッグ装置。
【請求項４】前記ターゲット装置は、デバッグ・モード
か否かを示す状態レジスタと、デバッグ・モード時にお
ける停止したアドレスを示すアドレス・レジスタと、デ
バッグ・モードから復帰時に実行する命令を示す命令レ
ジスタを含み、デバッグ・モード下でプログラムを実行
するデバッグ・モジュールを備える、ことを特徴とする
請求項１に記載のプログラムのデバッグ装置。
【請求項５】前記制御手段は、前記デバッグ・モジュー
ルの状態をチェックすることで前記ターゲット装置のデ
バッグ・モードを検知する、ことを特徴とする請求項４
に記載のプログラムのデバッグ装置。
【請求項６】前記制御手段は、前記ターゲット装置がデ
バッグ・モードに遷移したことを検知すると、前記デバ
ッグ・モジュールより停止したアドレスを取得するとと
もに、前記挿入命令管理テーブルから当該アドレスにつ
いての挿入命令を読み出して、前記デバッグ・モジュー
ルにロードして前記ターゲット装置上で実行せしめる、
ことを特徴とする請求項４に記載のプログラムのデバッ
グ装置。
【請求項７】ターゲット装置上に組み込まれたプログラ
ムをリモートでデバッグを行うデバッグ方法であって、元のプログラム・コードへの新しい命令の挿入に指示に
従って、新しい命令を挿入するアドレスと、該アドレス
における元の命令と、挿入する命令とを関連付けて保管
するステップと、前記ターゲット装置の新しい命令を挿入するアドレス
に、プログラム実行を停止させるためのＤＢＲＥＡＫ命
令を書き込むステップと、を具備することを特徴とする
プログラムのデバッグ方法。
【請求項８】ターゲット装置上に組み込まれたプログラ
ムをリモートでデバッグを行うデバッグ方法であって、前記ターゲット装置上でプログラムが逐次実行されて、
新しい命令を挿入するアドレスに到達したことに応答し
て、前記ターゲット装置上でのプログラム実行を停止す
るステップと、該当アドレスにおける挿入命令を所定の保管場所から読
み出して、前記ターゲット装置上にロードし実行させる
ステップと、該当アドレスにおけるすべての挿入命令の実行を終了し
た後、前記ターゲット装置でのプログラム実行を再開さ
せるステップと、を具備することを特徴とするプログラ
ムのデバッグ方法。
【請求項９】前記ターゲット装置は、デバッグ・モード
か否かを示す状態レジスタと、デバッグ・モード時にお
ける停止したアドレスを示すアドレス・レジスタと、デ
バッグ・モードから復帰時に実行する命令を示す命令レ
ジスタを含み、デバッグ・モード下でプログラムを実行
するデバッグ・モジュールを備える、ことを特徴とする
請求項８に記載のプログラムのデバッグ方法。
【請求項１０】ターゲット装置上に組み込まれたプログ
ラムをリモートでデバッグを行う処理をコンピュータ・
システム上で実行するように記述されたコンピュータ・
ソフトウェアをコンピュータ可読形式で物理的に格納し
た記憶媒体であって、前記コンピュータ・ソフトウェア
は、元のプログラム・コードへの新しい命令の挿入に指示に
従って、新しい命令を挿入するアドレスと、該アドレス
における元の命令と、挿入する命令とを関連付けて保管
するステップと、前記ターゲット装置の新しい命令を挿入するアドレス
に、プログラム実行を停止させるためのＤＢＲＥＡＫ命
令を書き込むステップと、を具備することを特徴とする
記憶媒体。
【請求項１１】ターゲット装置上に組み込まれたプログ
ラムをリモートでデバッグを行う処理をコンピュータ・
システム上で実行するように記述されたコンピュータ・
ソフトウェアをコンピュータ可読形式で物理的に格納し
た記憶媒体であって、前記コンピュータ・ソフトウェア
は、前記ターゲット装置上でプログラムが逐次実行されて、
新しい命令を挿入するアドレスに到達したことに応答し
て、前記ターゲット装置上でのプログラム実行を停止す
るステップと、該当アドレスにおける挿入命令を所定の保管場所から読
み出して、前記ターゲット装置上にロードし実行させる
ステップと、該当アドレスにおけるすべての挿入命令の実行を終了し
た後、前記ターゲット装置でのプログラム実行を再開さ
せるステップと、を具備することを特徴とする記憶媒
体。