JP2002364311A - Supporting system for dynamic behavior analysis of thermal electric power plant - Google Patents

Supporting system for dynamic behavior analysis of thermal electric power plant

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JP2002364311A
JP2002364311A JP2001173594A JP2001173594A JP2002364311A JP 2002364311 A JP2002364311 A JP 2002364311A JP 2001173594 A JP2001173594 A JP 2001173594A JP 2001173594 A JP2001173594 A JP 2001173594A JP 2002364311 A JP2002364311 A JP 2002364311A
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JP
Japan
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dynamic characteristic
model
dynamic behavior
attribute
power plant
Prior art date
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Application number
JP2001173594A
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Japanese (ja)
Inventor
Yoshio Sato
美雄 佐藤
Akira Osawa
陽 大澤
Yukinori Katagiri
幸徳 片桐
Toru Kimura
木村  亨
Tadao Uenaka
忠男 植中
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Hitachi Ltd
Mitsubishi Power Ltd
Original Assignee
Babcock Hitachi KK
Hitachi Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To shorten an adjusting period of a dynamic behavior model adjusted by using actual machine data, and to accurately support dynamic behavior analysis of a thermal electric power plant. SOLUTION: This supporting system for dynamic behavior analysis of a thermal electric power plant comprises a dynamic behavior model creating means 2000 establishing an attribute 1100 to equipment modules 100 from an attribute of respecting equipment composing a plant, and automatically constructing a dynamic behavior model 310 by combining a dynamic behavior modules 110 by equipment generated from an interface 1200 between the modules; an attribute parameter optimizing means 3000 comparing and assessing actual machine data 300 and a result of the dynamic behavior model, and correcting and adjusting the attribute parameter; and a means 4000 estimating a thermal power plant design value from the corrected and adjusted attribute parameter. The dynamic behavior model creating means partially takes out an adjusting object from the dynamic behavior model of the whole of the plant to create a dynamic behavior part area model, automatically creates an observer estimating an input/output value of the part area model from an actual machine measurement value, and adjusts the parameter of the dynamic behavior model by using the observer.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、火力発電プラント
動特性解析支援システムに係り、特に、機器別の属性と
接続情報と火力発電プラントの実測データからプラント
機器の属性の一部であるプラント設計値を逆推定する火
力発電プラントの動特性を解析するための支援システム
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a thermal power plant dynamic characteristic analysis support system, and more particularly to a plant design which is a part of plant equipment attributes based on equipment-specific attributes and connection information and actual measurement data of the thermal power plant. The present invention relates to a support system for analyzing dynamic characteristics of a thermal power plant for estimating a reverse value.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から火力発電プラントや化学プラン
トのようなプロセスの動特性解析では、質量・エネルギ
・運動量保存の法則やその他の特性式に基づく物理モデ
ルと実プラントに何らかの同定信号を印加し、状態量と
の相関性を求め、それに基づく統計モデルが使われてい
る。物理モデルは、実機データを使用しなくとも動特性
モデルを構築できるという特長を持つが、物理式を展開
し、モデルを構築するには経験者でも時間が掛かるとい
う課題があった。また、モデルは簡略化されているた
め、動特性には誤差が含まれ、それを吸収する同定方法
が確立されていなかった。一方、統計モデルは、物理式
を展開する必要はないが、実機に対して同定信号を印加
し、モデルを構築するため、実機が運転できるようにな
るまでは解析できないという問題があった。このように
プラントの計画段階から使用しようとすると、物理モデ
ルに頼らなければならないが、実機が運転を開始した後
の精度向上に長期間掛かるという問題を有していた。
2. Description of the Related Art Conventionally, in the dynamic characteristic analysis of a process such as a thermal power plant or a chemical plant, a physical model based on the law of conservation of mass, energy, and momentum and other characteristic formulas and a certain identification signal are applied to an actual plant. In addition, a statistical model based on the correlation with the state quantity is obtained. The physical model has a feature that a dynamic characteristic model can be constructed without using actual machine data. However, there is a problem that it takes time even for an experienced person to develop a physical equation and construct a model. Further, since the model is simplified, the dynamic characteristics include an error, and an identification method for absorbing the error has not been established. On the other hand, in the statistical model, it is not necessary to develop a physical expression, but since the identification signal is applied to the actual machine and the model is constructed, there is a problem that the analysis cannot be performed until the actual machine can be operated. As described above, if an attempt is made to use a plant from the planning stage, it is necessary to rely on a physical model, but there is a problem that it takes a long time to improve the accuracy after the actual machine starts operation.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】高精度の動特性モデル
を短期間で構築するための課題は、対象である機器固有
の動特性モジュールの生成と、それを組合せて構築した
対象全体の動特性モデルの実機データに基づく調整であ
る。動特性を表す式が分っていても、対象とする機器の
動特性モデルを機器の属性パラメータや他のモジュール
とのインターフェイスを組み込んだ状態で動特性モデル
を製作していると、再利用性が低くなる。動特性の属性
パラメータやインターフェイス部を分離し、別途指定で
きるようにモデルを汎用化することが重要な課題であ
る。対象機器の動特性パラメータが設計値から設定され
ても、動特性の特性式が理想化され、簡略化されている
ため、このままでは精度が低い。このため動特性モデル
高精度化のための実機データに基づく動特性モデルのパ
ラメータ調整が重要な課題になる。理由は、不観測状態
量に対するオブザーバの構築が難しく、プラント全体モ
デルを同時に調整するため、調整に長期間要していた。
すなわち、従来は動特性モデルの調整をプラント全体に
対して実施していたため、長時間必要であった。調整に
長期間必要な理由は、調整が完了している部分も含めて
全体の動特性モデルを解析しながら静・動特性を調整す
るため、計算に長時間必要になっていた。これを解消す
る手段として、プラントを構成する機器を領域別に分解
し、領域別に動特性モデルを調整する手段を開発するこ
とが課題である。この領域別調整ができない理由は、小
さな領域では、入出力状態量をすべて測定しているわけ
ではなく、観測していない状態量の推定すなわちオブザ
ーバの作成に長時間が必要なため、領域別動特性の解析
及び調整ができなかった。
Problems to be solved in order to construct a high-precision dynamic characteristic model in a short period of time are to generate a dynamic characteristic module unique to the target device and to generate a dynamic characteristic of the entire target by combining the modules. The adjustment is based on the actual model data. Even if the equations that express the dynamic characteristics are known, reusability can be improved if the dynamic characteristic model of the target device is built with the device's attribute parameters and interfaces with other modules incorporated. Becomes lower. It is important to separate the attribute parameters and the interface part of the dynamic characteristics and generalize the model so that it can be specified separately. Even if the dynamic characteristic parameter of the target device is set from the design value, the characteristic equation of the dynamic characteristic is idealized and simplified, so that the accuracy is low as it is. For this reason, parameter adjustment of a dynamic characteristic model based on actual machine data for high accuracy of the dynamic characteristic model is an important issue. The reason is that it is difficult to construct an observer for unobserved state quantities, and it takes a long time to adjust the whole plant model at the same time.
That is, conventionally, the adjustment of the dynamic characteristic model was performed for the entire plant, and thus a long time was required. The reason why the adjustment is required for a long time is that the calculation requires a long time because the static and dynamic characteristics are adjusted while analyzing the entire dynamic characteristic model including the portion where the adjustment is completed. As a means for solving this problem, it is an object to develop a means for decomposing equipment constituting a plant into regions and adjusting a dynamic characteristic model for each region. The reason that adjustment by region cannot be performed is that, in a small region, not all input / output state quantities are measured, and estimation of unobserved state quantities, that is, creation of an observer requires a long time. The characteristics could not be analyzed and adjusted.

【0004】本発明の課題は、上記事情に鑑み、実機デ
ータを利用して動特性モデルを調整するに際し、動特性
モデルの調整期間を短縮し、高精度に火力発電プラント
の動特性解析を支援することにある。
[0004] In view of the above circumstances, it is an object of the present invention to shorten the adjustment period of a dynamic characteristic model when adjusting a dynamic characteristic model using actual machine data, and to support dynamic characteristic analysis of a thermal power plant with high accuracy. Is to do.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、火力発電プラントを構成する機器別の属性から機器
別モジュールへ属性を設定し、前記モジュール間の接続
情報により前記モジュールのインターフェイス部を設定
することによって機器別の動特性モジュールを生成する
手段と、機器別の動特性モジュールを組合せて動特性モ
デルを自動構築する動特性モデル作成手段と、実機デー
タと前記動特性モデルの結果を比較評価し、属性パラメ
ータを修正・調整する属性パラメータ最適化手段と、修
正・調整後の属性パラメータから火力プラント設計値を
推定する手段を具備する。ここで、動特性モデル作成手
段は、プラント全体の動特性モデルから調整対象を部分
的に取り出して動特性部分領域モデルを作成し、動特性
部分領域モデルの入出力値を実機測定値から推定するオ
ブザーバを自動的に作成し、オブザーバを用いて動特性
モデルのパラメータを調整する。
In order to solve the above-mentioned problems, an attribute is set from an attribute of each device constituting a thermal power plant to a module of each device, and an interface section of the module is set based on connection information between the modules. Means for generating a dynamic characteristic module for each device by setting, dynamic characteristic model creating means for automatically constructing a dynamic characteristic model by combining the dynamic characteristic modules for each device, and comparing actual machine data with the result of the dynamic characteristic model Attribute parameter optimizing means for evaluating and correcting / adjusting attribute parameters, and means for estimating a thermal power plant design value from the corrected / adjusted attribute parameters are provided. Here, the dynamic characteristic model creating means extracts a part to be adjusted from the dynamic characteristic model of the whole plant to create a dynamic characteristic partial region model, and estimates input / output values of the dynamic characteristic partial region model from actual machine measured values. An observer is automatically created, and the parameters of the dynamic characteristic model are adjusted using the observer.

【0006】[0006]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を用いて説明する。まず、図2は、本発明を実現す
るためのハードウエア構成を示す。通常の火力発電プラ
ント制御システムは、プラント全体の状況を表示する中
央表示盤20、オペレーション用の操作盤30、プラン
トの状態監視や性能監視を司る制御用計算機40、プラ
ントを直接制御する制御装置60、制御用計算機40や
制御装置60を連結するデータ通信用ネットワーク5
0、データ集録装置70から構成され、制御対象である
火力発電プラント10の運転状態監視し、所定の出力を
出すように制御している。本発明の動特性解析支援シス
テムは、プラントを直接制御するものではないので、通
常は制御装置60に連結されない。実機データは、デー
タ集録装置70などで蓄えられた後、光磁気ディスク8
0などの記憶媒体を介してオフラインの計算機90に読
み込ませて使用する。本発明の動特性解析支援システム
は、このオフライン計算機90で実施される。通常は、
このようにオフラインで使用されるが、ネットワーク5
0を介して直接連結することは可能である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, FIG. 2 shows a hardware configuration for realizing the present invention. A typical thermal power plant control system includes a central display panel 20 for displaying the status of the whole plant, an operation panel 30 for operation, a control computer 40 for monitoring the state and performance of the plant, and a control device 60 for directly controlling the plant. , Data communication network 5 connecting control computer 40 and control device 60
0, which comprises a data acquisition device 70, monitors the operating state of the thermal power plant 10 to be controlled, and controls so as to output a predetermined output. Since the dynamic characteristic analysis support system of the present invention does not directly control the plant, it is not normally connected to the control device 60. The real machine data is stored in the data recording device 70 or the like,
0 and read it into the off-line computer 90 via a storage medium such as 0. The dynamic characteristic analysis support system of the present invention is implemented by the off-line computer 90. Normally,
It is used offline in this way, but network 5
It is possible to connect directly via 0.

【0007】本発明の動特性解析支援システムの主たる
課題は、プラント制御装置のパラメータ調整の支援をす
ることであるが、システム計画段階ではプラントの機器
構成や配置の最適化に使用される。この動特性解析支援
システムでは、制御対象である火力発電プラントの高精
度な動特性モデルの構築が重要な課題である。以下、図
1を参照しながら、本発明の火力発電プラント動特性解
析支援システムの一実施形態を説明する。図1におい
て、機器モジュールクラス群100は、火力発電プラン
トを構成する機器の種別毎に汎用化したモデル、本実施
形態では機器モジュールと呼ぶ。動特性モデル生成の基
本的な流れを順に示す。ユーザは、機器モジュールクラ
ス群100から使用するクラスモジュールを選択し、そ
れの設計値及びモジュール間のインターフェイス情報を
指定することにより、機器固有の設計データ及びインタ
ーフェイスが設定された機器モジュール群110を生成
する。
The main problem of the dynamic characteristic analysis support system of the present invention is to support parameter adjustment of a plant control device, and is used at the system planning stage to optimize the equipment configuration and arrangement of the plant. In this dynamic characteristic analysis support system, it is important to construct a highly accurate dynamic characteristic model of a thermal power plant to be controlled. Hereinafter, an embodiment of a thermal power plant dynamic characteristic analysis support system of the present invention will be described with reference to FIG. In FIG. 1, an equipment module class group 100 is a model generalized for each type of equipment constituting a thermal power plant, and is referred to as an equipment module in this embodiment. The basic flow of dynamic characteristic model generation will be described in order. The user selects a class module to be used from the device module class group 100 and specifies its design value and interface information between modules, thereby generating the device module group 110 in which device-specific design data and interfaces are set. I do.

【0008】以下、この機器モジュールについて説明す
る。ここで、図20に、変圧貫流型の火力発電の概略水
・蒸気系統を示す。簡単にこの動作を説明する。給水ポ
ンプ500で昇圧された水は、給水加熱器510を経て
火炉水冷壁520で蒸気と水の混合状態になる。この混
合物は汽水分離器530で蒸気と水に分離され、水は循
環ポンプ540により昇圧され、再び火炉水冷壁520
に導びかれる。一方、汽水分離器530で分離された蒸
気は、1次過熱器560、2次過熱器570により過熱
され、蒸気タービン加減弁580を経て高圧蒸気タービ
ン600へ導かれる。蒸気タービン600で仕事をした
蒸気は、再熱器590で再過熱され、中・低圧蒸気ター
ビン610へ導かれる。ここで再び仕事をして復水器6
30で再び水の状態になる。復水のための冷却水は海水
や大気が使用される。蒸気タービンでの仕事は、回転エ
ネルギに変換され、発電機620で電気出力に変換され
る。以上が変圧貫流型発電プラントの概略であり、発電
プラントでは、図示はしないが、空気供給系、燃料供給
系、制御装置など沢山の機器で構成される。以上説明し
た火力発電プラントでは、1次過熱器560や2次過熱
器570のように原理的に同じ機能を果たす機器があ
る。この動特性を表す式は同一と考えることができる。
違っているところは、伝熱面積や質量などプラント設計
値と入出力値である。動特性を模擬する場合には、この
種の場合モデルを汎用化し、後から設計値などを設定す
ることにより、効率的にモデルを生成することができ
る。熱交換器とタービンでは特性が異なるため、当然違
った汎用化モデルが必要となる。本実施形態では、この
ように汎用化されたモデルをクラス機器モジュール群1
00と呼ぶことにする。図20の例では、給水ポンプ、
火炉水冷壁、汽水分離器、過熱器、再熱器を汎用化した
熱交換器、弁、タービン、発電機がクラスモジュールに
なる。熱交換器モジュールのクラスの例を示したのが図
4、図5の(1)と(2)である。
Hereinafter, this equipment module will be described. Here, FIG. 20 shows a schematic water / steam system of a variable pressure once-through type thermal power generation. This operation will be briefly described. The water pressurized by the feedwater pump 500 passes through the feedwater heater 510 and becomes a mixed state of steam and water on the furnace water cooling wall 520. This mixture is separated into steam and water by a brackish water separator 530, and the pressure of the water is increased by a circulation pump 540.
Led to. On the other hand, the steam separated by the steam separator 530 is superheated by the primary superheater 560 and the secondary superheater 570, and is guided to the high-pressure steam turbine 600 via the steam turbine control valve 580. The steam that has worked in the steam turbine 600 is reheated in the reheater 590 and guided to the medium / low pressure steam turbine 610. Work here again and condenser 6
At 30 the water condition is restored. Seawater or air is used as cooling water for condensing water. Work in the steam turbine is converted to rotational energy and converted to electrical output by a generator 620. The above is the outline of the variable-pressure once-through power generation plant. The power generation plant is composed of many devices such as an air supply system, a fuel supply system, and a control device (not shown). In the thermal power plant described above, there are devices that perform the same function in principle, such as the primary superheater 560 and the secondary superheater 570. The equations representing this dynamic characteristic can be considered the same.
What is different is plant design values such as heat transfer area and mass, and input / output values. In the case of simulating dynamic characteristics, in such a case, the model can be efficiently generated by generalizing the model and setting design values and the like later. Since heat exchangers and turbines have different characteristics, naturally different generalized models are required. In the present embodiment, a model generalized in this way is referred to as a class device module group 1
Call it 00. In the example of FIG. 20, a water supply pump,
Heat exchangers, valves, turbines, and generators that generalize furnace water cooling walls, brackish water separators, superheaters, and reheaters are class modules. Examples of the class of the heat exchanger module are shown in FIGS. 4 and 5 (1) and (2).

【0009】以下、クラスモジュールの基本構造を説明
する。図4、図5の(1)と(2)は、熱交換器のクラ
スモジュールを示す。モジュールはセル構造になってい
る。第1カラムはブロック線図のブロック番号を記述す
る欄である。ブロック番号は4桁の数字で与えられる。
Cはコメントを意味し、*はENDと対にして使用さ
れ、*とENDの間にモジュールが記述されることを示
している。第2カラムには計算の出力ブロック変数名が
記述される。コメントの場合はこのカラムから使用され
る。第3のカラムは演算命令が記述される。CONST
は定数、MULTは掛け算を意味している。標準的に準
備されている演算要素は、図8に示す。OPTは特殊演
算要素で1から99までユーザが独自に設定することが
できる。一つ一つのコーデング方法は特に重要でないの
で、ここでは説明を省略する。図4、図5に戻って、第
4から6カラムはその演算要素の入力変数名、第7から
10カラムは定数定義欄であり、第12カラムはコメン
トなど説明のために使用している。以上のようなモデル
の記述法で、モデルの属性は属性指定の欄以降に、イン
ターフェイスの内入力は入力インターフェイスの欄以降
に、出力は出力インターフェイスの欄以降に記述され
る。また、モデルの要素は、SCRIPT BEGIN
MODULEとSCRIPT END MODULE
の間に定義することにしている。このSCRIPT B
EGIN MODULEとSCRIPT END MO
DULEの使用方法は、後述のモデルの生成方法で説明
する。また、変数名でMDLは、予約語であり、モジュ
ール名称がクラスであることを示している。以上説明し
たように、クラスモジュール群が作られているので、こ
れに機器固有の名称及び設計値200とインターフェイ
ス情報を設定1200すると、機器別のモジュール群1
10を生成することができる。
Hereinafter, the basic structure of the class module will be described. 4 and 5 (1) and (2) show the class modules of the heat exchanger. The module has a cell structure. The first column is a column for describing a block number in the block diagram. The block number is given by four digits.
C means a comment, * is used in combination with END, and indicates that a module is described between * and END. In the second column, the output block variable name of the calculation is described. For comments, this column is used. The third column describes an operation instruction. CONST
Represents a constant, and MULT represents multiplication. The arithmetic elements prepared as standard are shown in FIG. OPT is a special operation element and can be independently set by the user from 1 to 99. Since each coding method is not particularly important, the description is omitted here. 4 and 5, the fourth to sixth columns are input variable names of the operation element, the seventh to tenth columns are constant definition columns, and the twelfth column is used for explanations such as comments. In the model description method as described above, the attributes of the model are described after the attribute designation column, the input of the interface is described after the input interface column, and the output is described after the output interface column. The model element is SCRIPT BEGIN
MODULE and SCRIPT END MODULE
Between the definitions. This SCRIPT B
EGIN MODULE and SCRIPT END MO
A method of using DULE will be described in a model generation method described later. MDL in the variable name is a reserved word, and indicates that the module name is a class. As described above, since a class module group is created, when a device-specific name and design value 200 and interface information are set 1200, a module group 1 for each device is set.
10 can be generated.

【0010】以下、機器別モジュール群110の生成方
法を説明する。図11は、属性設定手段1100の詳細
な流れを示す。属性設定は図6に示す。図6に示すよう
に、属性設定表には使用するクラスモジュールと生成す
る機器モジュール名称を3文字で指定するようにしてい
る。この3文字は便宜的に決めたものであり、文字数を
増加させることは可能である。図6の例では、クラスと
して熱交換器CHE(class heat exch
angerの略)を選択し、モジュール名称としてPP
1を指定している。このPP1には、特に意味はなく、
機器を区別するために適当な名称を記述すれば良い。熱
交換器CHEのクラスモジュールの例は、図4、図5の
(1)と(2)に示した通りである。CHEが選択され
ると、図4、図5のモジュールが読み出される(ブロッ
ク1110)。次に、モジュール名称PP1を読み出
し、モジュールMDLの代わりに図6で指定されたPP
1を設定する(ブロック1120)。クラスモジュール
内にはMDLという名称が多数に使用されているので、
PP1に一括置換をすると、便利である。次が属性の設
定である。モジュール名称が設定されると、図6で第2
カラムに指定してある属性の変数名SIPP1、SOP
P1、VIPP1等と一致する変数名ができる。この一
致した変数名の定数項を図6で指定されている値に変更
する(ブロック1130)。
Hereinafter, a method of generating the device-specific module group 110 will be described. FIG. 11 shows a detailed flow of the attribute setting unit 1100. The attribute settings are shown in FIG. As shown in FIG. 6, a class module to be used and a device module name to be generated are designated by three characters in the attribute setting table. These three characters are determined for convenience, and the number of characters can be increased. In the example of FIG. 6, the class is a heat exchanger CHE (class heat exch).
An abbreviation for "Anger") and select PP as the module name
1 is specified. This PP1 has no special meaning,
An appropriate name may be described to distinguish the devices. Examples of the class modules of the heat exchanger CHE are as shown in (1) and (2) of FIGS. When CHE is selected, the modules of FIGS. 4 and 5 are read (block 1110). Next, the module name PP1 is read, and the PP specified in FIG.
1 is set (block 1120). Since many names of MDL are used in the class module,
It is convenient to perform batch replacement for PP1. Next is the attribute setting. When the module name is set, the second
Variable name SIPP1, SOP of attribute specified in column
Variable names matching P1, VIPP1, etc. are created. The constant term of the matched variable name is changed to the value specified in FIG. 6 (block 1130).

【0011】次に、入出力インターフェイスの設定方法
について説明する。図12は、入出力インターフェイス
の設定手段1200の詳細な流れを示す。以下、図12
及び図7を参照しながら、入出力インターフェイスの設
定方法を説明する。図12に示すように、入力インター
フェイス設定1210と出力インターフェイス設定12
20に分かれる。図7(1)は、ユーザが指定する入力
インターフェイスを示す。モジュール内で使用している
内部変数名と入力変数名の対応を示している。図4
(1)の入力インターフェイス部に”100 HIMD
LGAIN HGO 1.”という命令がある。最初の
番号はブロック番号を示し、2番目の変数HIMDLは
内部で使用する変数名を示したものであり、GAINは
係数演算を示し、次にくるHGOを1倍することを示し
ている。HGOには外部からの変数名が書き込まれる。
今回作成するモジュールはPP1であるので、最初の属
性設定で、この命令は、”100 HIPP1 GAI
N HGO1.”に変更されている。すなわち、MDL
はPP1に置き換わっているので、内部で使用する変数
はHIPP1ということになる。これに対する入力変数
名は、図7(1)よりHGOGG1であることがわか
る。従って、入力変数HGOはHGOGG1に置換され
る。この設定をした結果を図9、図10の(1)と
(2)に示す。ブロック番号100の命令が”100
HIPP1 GAIN HGOGG1 1.”になって
いるのがわかる。同様に、ブロック番号101ではGI
MDLがGIPP1に、GSがGSGG2に置換されて
いる。以上が入力インターフェイス設定方法である。出
力インターフェイスも基本的には同様の方法で設定され
る。図7(2)に出力インターフェイスを示す。入力イ
ンターフェイスと異なり、ユーザは属性指定シート(図
6)で機器名称を指定すると、図7(2)は自動的に設
定される。モジュールへの設定も機器名称PP1が与え
られると、クラスモジュールのMDLはすべて新モジュ
ール名称PP1に変更されるで、出力インターフェイス
に関しては改めて実行する内容はない。以上の処理を実
行すると、図9、図10の(1)と(2)に示す構造の
モジュールが構築される。
Next, a method of setting the input / output interface will be described. FIG. 12 shows a detailed flow of the input / output interface setting means 1200. Hereinafter, FIG.
The setting method of the input / output interface will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 12, the input interface setting 1210 and the output interface setting 1210
Divided into 20. FIG. 7A shows an input interface designated by the user. The correspondence between the internal variable names used in the module and the input variable names is shown. FIG.
"100 HIMD" is input to the input interface of (1).
LGAIN HGO The first number indicates the block number, the second variable HIMDL indicates the name of the variable used internally, GAIN indicates the coefficient operation, and the next HGO shall be multiplied by 1. A variable name from the outside is written in HGO.
Since the module created this time is PP1, in the first attribute setting, this instruction is "100 HIPP1 GAI
NHGO1. ". That is, MDL
Has been replaced by PP1, so the variable used internally is HIPP1. It can be seen from FIG. 7A that the input variable name is HGOGG1. Therefore, the input variable HGO is replaced with HGOGG1. The results of this setting are shown in FIGS. 9 and 10 (1) and (2). The instruction of block number 100 is "100
HIPP1 GAIN HGOGG1 1. Similarly, in the block number 101, the GI
MDL is replaced by GIPP1 and GS is replaced by GSGG2. The above is the input interface setting method. The output interface is basically set in the same way. FIG. 7B shows the output interface. Unlike the input interface, when the user specifies the device name on the attribute specification sheet (FIG. 6), FIG. 7 (2) is automatically set. When the device name PP1 is also given to the module, the MDL of the class module is all changed to the new module name PP1, and there is no content to be executed again for the output interface. By executing the above processing, a module having the structure shown in FIGS. 9 and 10 (1) and (2) is constructed.

【0012】本実施形態では、熱交換器の例を示した
が、原理的には他のモジュールに関しても同様の方法で
モジュールを作成することができる。実際に適用する場
合は、模擬対象になる機器の数分以上の処理を繰返し、
モジュール群110を作成することになる。
In this embodiment, an example of a heat exchanger is shown. However, in principle, other modules can be produced in the same manner. When actually applying, repeat the processing for several minutes or more of the device to be simulated,
The module group 110 is created.

【0013】次に、図13を用いて、静・動特性モデル
2000の作成方法について説明する。前記説明した方
法によりモジュール群110を作成した状態から説明す
る。最初に、調整対象である機器モジュール110を選
択する。選択は対象機器モジュール指定表260にて機
器モジュールの名称を指定する。機器モジュール指定表
260の例を図14(1)に示す。モジュールは前記し
た方法で作成され、モジュール群110に入っている。
従って、対象モジュールの指定は、モジュールが入って
いるディレクトリとモジュール名称を指定すればよい。
次に、調整用モデル240には調整用命令表270を用
いて調整用の命令2300を組付けることが必要であ
る。モデルを調整するためには、目標変数とそれに対応
するモデル変数とモデル内のパラメータを指定する必要
がある。図14(2)の例は、積分制御でブロック番号
(BD#)5244のパラメータを修正するという例を
示したものである。ゲインは積分制御のゲインを示して
おり、調整対象の特性に合せて設定することが必要であ
る。また、調整用積分制御では、積分器の初期値が必要
であり、その値はLMDF01の出力であることを示し
ている。
Next, a method of creating the static / dynamic characteristic model 2000 will be described with reference to FIG. A description will be given from the state where the module group 110 is created by the above-described method. First, the device module 110 to be adjusted is selected. For selection, the name of the device module is specified in the target device module specification table 260. An example of the device module designation table 260 is shown in FIG. Modules are created in the manner described above and are in module group 110.
Therefore, the target module may be specified by specifying the directory containing the module and the module name.
Next, it is necessary to attach an adjustment instruction 2300 to the adjustment model 240 using the adjustment instruction table 270. In order to adjust the model, it is necessary to specify the target variables, the corresponding model variables, and the parameters in the model. The example of FIG. 14 (2) shows an example in which the parameter of the block number (BD #) 5244 is corrected by the integration control. The gain indicates the gain of the integral control, and needs to be set in accordance with the characteristic to be adjusted. In addition, in the integration control for adjustment, an initial value of the integrator is required, and this value indicates that the output is the output of the LMDF01.

【0014】次に、オブザーバの作成方法について説明
する。調整対象の調整用モデル240は、機器別モジュ
ールの組合せで作成することを説明したが、その動特性
を調整するためには、入力条件として実機データ300
を入力する必要がある。ところが、すべての機器に対し
て機器の入力に相当する状態量を計測しているとは限ら
ない。従って、計測している実機データ300から計測
していない入力を推定する必要がある。通常これをオブ
ザーバを呼んでいる。オブザーバ作成には汎用化された
技術がなく、対象毎にシステム開発者が製作するのが一
般的であった。しかしながら、確実な手法が確立されて
いないため、開発には長時間が必要であった。本実施形
態では、このオブザーバ作成の自動化を図ることにあ
る。
Next, a method of creating an observer will be described. It has been described that the adjustment model 240 to be adjusted is created by a combination of device-specific modules. However, in order to adjust the dynamic characteristics, the actual model data
Must be entered. However, not all devices measure the state quantity corresponding to the input of the device. Therefore, it is necessary to estimate an unmeasured input from the measured actual device data 300. This is usually called an observer. There was no generalized technology for creating observers, and it was common for a system developer to create each observer. However, since a reliable method has not been established, development took a long time. In this embodiment, the observer creation is to be automated.

【0015】図16は、オブザーバ作成の基本ステップ
を示す。動特性解析の命令は、図15に示すように、入
出力とパラメータから成り立っている。図15(1)は
標準的な演算要素の基本命令フォーマットを示してい
る。図15(1)で、第1カラムはブロック番号、第2
カラムは出力変数、第3カラムは演算要素名(ここで
は、関数名と呼んでいる)、第4から第6カラムは入力
変数、第7から10までは定数を示している。また、前
記にも特殊要素があることを述べたが、図15(2)は
特殊要素のフォーマットを示している。図15(2)
で、第1カラムはブロック番号、第3カラムは関数、出
力、入力、定数の区別、第4から第6カラムは出力ある
いは入力変数、第7から10カラムは定数を示してい
る。ここで重要なのは、各ブロックに対する入出力のセ
ルが決まっていることである。これによって、以下に示
すオブザーバの自動設計が可能になる。本実施形態で
は、プラント全体の動特性モデルつまり前記した調整用
モデル240から調整対象を部分的に取り出し、動特性
部分領域モデルを作る。問題はプラント全体から一部を
取り出すと、入力が決まらない変数ができることであ
る。これを本実施形態では未定義変数と呼ぶ。この未定
義変数を実機データから推定するモデルを作るのがオブ
ザーバの作成である。
FIG. 16 shows the basic steps for creating an observer. As shown in FIG. 15, the instruction for the dynamic characteristic analysis is made up of input / output and parameters. FIG. 15A shows a basic instruction format of a standard operation element. In FIG. 15 (1), the first column is the block number,
The columns indicate output variables, the third column indicates operation element names (here, called function names), the fourth to sixth columns indicate input variables, and the seventh to tenth indicate constants. In addition, although it has been described that there is a special element also in the above, FIG. 15 (2) shows a format of the special element. FIG. 15 (2)
The first column indicates a block number, the third column indicates a function, an output, an input, or a constant, the fourth to sixth columns indicate an output or input variable, and the seventh to tenth columns indicate a constant. What is important here is that the input and output cells for each block are determined. This enables the automatic design of the observer described below. In the present embodiment, an adjustment target is partially extracted from the dynamic characteristic model of the entire plant, that is, the adjustment model 240 described above, and a dynamic characteristic partial region model is created. The problem is that extracting a part of the whole plant creates variables whose inputs are not determined. This is called an undefined variable in this embodiment. Observer creation creates a model for estimating these undefined variables from actual machine data.

【0016】オブザーバは、以下の手順で作成する。最
初に、全体動特性モデルを作成する。全体動特性モデル
は、図1のモジュール群110に入っているモジュール
で作成される。次に出来た全体モデルの変数の中で、実
機データ(計測値)300がある変数名の先頭にRを付
ける(ステップ2110)。先頭にRが付いた変数は、
計測値から推定できることを示している。例えば、TS
2SH(通常、2次過熱器570の出口温度を示す)が
計測されている場合は、このTS2SHをRTS2SH
と変更する。次に、全体動特性モデルの各ブロックをチ
ェックし、全ての入力がR変数であれば、そのブロック
の出力変数にRを付ける。これは計測した変数の組合せ
で計算できることを意味している。以上の処理を新たに
Rがつく変数がなくなるまで繰返す。以上を繰返して作
成したモデルを推定シートとして記憶する。次に、調整
対象の動特性モデルを読み出し、未定義変数を抽出する
(ステップ2120)。未定義変数は、推定シートに確
実に存在するので、対応する命令を抽出し、オブザーバ
モデル250として対象動特性モデルに追加する(ステ
ップ2130)。このようにして出来た新しい動特性モ
デルについて未定義変数を検索し、未定義変数の有無を
チェックする(ステップ2140)。すべての入力につ
いてオブザーバを作成することができれば、未定義変数
はなくなる。この場合は終了となる。しかしながら、一
回のオブザーバ作成では新しく追加された命令の入力変
数が定義されていない場合が多く、ステップ2120と
ステップ2130を何度か繰り返す必要がある。また、
オブザーバ作成の補助シートである推定シートが十分で
ないと、完全なオブザーバを作れない場合もある。この
場合、前回と同じ未定義変数が存在することになる。こ
のチェックを行い(ステップ2150)、同じ未定義変
数が出た場合は、オブザーバが作れないので、終了す
る。この場合は、未定義変数の推定ができるように推定
シートを充実する必要がある。図13に戻り、このよう
にしてオブザーバモデル作成2200においてオブザー
バモデル作成命令群280に基づき出来たオブザーバモ
デル250を前記した調整用モデル240にオブザーバ
組込み2400にて組込むことにより、動特性モデル3
10,320を作成することができる。
An observer is created in the following procedure. First, an overall dynamic characteristic model is created. The overall dynamic characteristic model is created by the modules included in the module group 110 in FIG. Next, among the variables of the overall model that has been created, an R is added to the beginning of the variable name where the actual device data (measured value) 300 is located (step 2110). Variables preceded by R
This indicates that it can be estimated from the measured values. For example, TS
If 2SH (usually indicating the outlet temperature of the secondary superheater 570) is measured, this TS2SH is converted to RTS2SH.
To change. Next, each block of the overall dynamic characteristic model is checked, and if all inputs are R variables, R is added to the output variables of that block. This means that calculation can be performed using a combination of measured variables. The above process is repeated until there are no more variables with R. The model created by repeating the above is stored as an estimation sheet. Next, the dynamic characteristic model to be adjusted is read, and undefined variables are extracted (step 2120). Since the undefined variable surely exists in the estimation sheet, the corresponding instruction is extracted and added to the target dynamic characteristic model as the observer model 250 (step 2130). An undefined variable is searched for the new dynamic characteristic model thus created, and the presence or absence of the undefined variable is checked (step 2140). If observers can be created for all inputs, there are no undefined variables. In this case, the process ends. However, in many cases, the input variables of the newly added instruction are not defined in one observer creation, and it is necessary to repeat Steps 2120 and 2130 several times. Also,
If the estimated sheet, which is an auxiliary sheet for creating an observer, is not sufficient, a complete observer may not be created. In this case, the same undefined variable as before exists. This check is performed (step 2150), and if the same undefined variable appears, the process ends because an observer cannot be created. In this case, it is necessary to enhance the estimation sheet so that the undefined variables can be estimated. Returning to FIG. 13, by incorporating the observer model 250 formed based on the observer model creation instruction group 280 in the observer model creation 2200 into the adjustment model 240 by the observer installation 2400, the dynamic characteristic model 3
10,320 can be created.

【0017】次に、図3、図17、図18を用いて特性
調整方法について説明する。図3は、図1に示すモジュ
ール群110から動特性モデル320までの流れの詳細
ステップであり、特性調整として静特性と動特性を分け
て調整する方法を示す。最初に、静特性の調整は、モジ
ュール群110を用いて実施する。まず、モジュール群
110から静特性調整用モデル2100を作成する。こ
の作成方法は図16に示す。これを用いて静特性130
0を解析しながら、その特性が目標値あるいは実機デー
タ300に一致するように属性パラメータ3100を最
適化する。その最適化方法の一例を図17に示す。動特
性モデル310の入力として実機データ300あるいは
目標値300を用いて入力条件を決める。ここでは、通
常実機データに合わせることが目標となるので、目標値
と同じ意味である。また、実機データの代わりに目標値
として別途数値を与えることも可能である。この入力条
件に対して出力、ここでは出口蒸気温度を例に示してい
るが、調整対象の変数が指定される。この出口蒸気温度
が実測値である出口蒸気温度になるように偏差を取り
(ステップ3120)、比例積分制御し(ステップ31
30)、続いて、その偏差が0に収束するように動特性
計算し、属性パラメータを修正する(ステップ311
0)。修正されるパラメータは、プラントの効率、熱伝
達率、圧力損失係数である。以上の処理によって静特性
が調整できると、図3の静特性調整済のモジュール群1
20として保管する。次に、動特性の調整は、この静特
性調整済のモジュール群120を用いて実施する。動特
性調整用モデル2100の作成は、図16に示した通り
である。動特性調整用モデル330を用いて動特性13
00を解析し、その属性パラメータ3200を最適化す
る。動特性の調整は、静特性調整と異なり、対象モデル
の過渡状態を実機に合わせることが目的である。図18
を用いてその最適化方法の一例を説明する。まず、動特
性モデル330と実機データ300を用いて動特性を解
析する(ステップ3210)。次に、過渡状態の近似度
を示す評価指標Jを計算する(ステップ3220)。こ
こでは実機θRとモデルの出力値θの差の二乗の時間積
分を評価関数として選んでいる。この評価関数は、偏差
の最大値、評価内の最大値、最小値などその時の目的に
より変えることは可能である。次に、この評価値が目標
の範囲内にあるかどうか、あるいは、最適値に到達して
いるかをチェックする(ステップ3230)。目標範囲
外で最適値でなければ、パラメータを修正する(ステッ
プ3240)。このパラメータ計算に用いられる最も一
般的なのが最急降下法である。この方法は、評価関数の
パラメータ依存性(各パラメータ毎の感度)を調べ、最
も感度が高い方向T→T’にパラメータを修正するもの
である。パラメータを修正すると、モデルのパラメータ
をT’に設定する(ステップ3250)。また、最適値
に達していれば、動特性調整済の動特性モデル320と
して出力する。
Next, a characteristic adjustment method will be described with reference to FIGS. 3, 17, and 18. FIG. FIG. 3 is a detailed step of the flow from the module group 110 to the dynamic characteristic model 320 shown in FIG. 1, and shows a method of adjusting static characteristics and dynamic characteristics separately as characteristic adjustment. First, the adjustment of the static characteristics is performed using the module group 110. First, a static characteristic adjustment model 2100 is created from the module group 110. This creating method is shown in FIG. Using this, the static characteristics 130
While analyzing 0, the attribute parameter 3100 is optimized so that its characteristic matches the target value or the actual device data 300. FIG. 17 shows an example of the optimization method. The input condition is determined using the actual device data 300 or the target value 300 as the input of the dynamic characteristic model 310. Here, since the target is usually to match the actual machine data, it has the same meaning as the target value. It is also possible to give a numerical value separately as a target value instead of the actual machine data. The output for this input condition, here the exit steam temperature is shown as an example, but a variable to be adjusted is specified. A deviation is set so that the outlet steam temperature becomes the actually measured outlet steam temperature (step 3120), and proportional integral control is performed (step 31).
30) Then, the dynamic characteristics are calculated so that the deviation converges to 0, and the attribute parameters are corrected (step 311).
0). The parameters to be modified are plant efficiency, heat transfer coefficient, pressure drop coefficient. When the static characteristics can be adjusted by the above processing, the static characteristic adjusted module group 1 in FIG.
Store as 20. Next, the adjustment of the dynamic characteristics is performed using the module group 120 for which the static characteristics have been adjusted. The creation of the dynamic characteristic adjustment model 2100 is as shown in FIG. Dynamic characteristic 13 using dynamic characteristic adjustment model 330
00 is analyzed and its attribute parameter 3200 is optimized. The adjustment of the dynamic characteristic is different from the adjustment of the static characteristic, in order to match the transient state of the target model with the actual machine. FIG.
An example of the optimization method will be described with reference to FIG. First, dynamic characteristics are analyzed using the dynamic characteristic model 330 and the actual machine data 300 (step 3210). Next, an evaluation index J indicating the degree of approximation of the transient state is calculated (step 3220). Here we are choosing time integral of the square of the difference between the actual θ output value of the R and model θ as an evaluation function. This evaluation function can be changed according to the purpose at that time, such as the maximum value of the deviation, the maximum value or the minimum value in the evaluation. Next, it is checked whether the evaluation value is within a target range or whether the evaluation value has reached an optimum value (step 3230). If it is not the optimum value outside the target range, the parameter is corrected (step 3240). The steepest descent method is most commonly used for this parameter calculation. In this method, the parameter dependence (sensitivity for each parameter) of the evaluation function is checked, and the parameter is corrected in the direction of highest sensitivity T → T ′. After modifying the parameters, the model parameters are set to T '(step 3250). If the optimum value has been reached, it is output as a dynamic characteristic model 320 with dynamic characteristics adjusted.

【0018】最後に、プラント設計値の推定方法〔図1
のプラント設計値推定手段4000〕について説明す
る。具体的な設計値推定方法を図19に示す。設計値推
定では最初にプラント設計値である伝熱面積Aや伝熱管
の質量Mを仮定する(ステップ4010)。できるだけ
正確な方がよいのは勿論であるが、全体的に正確である
必要はない。次に、動特性調整モデルを作成し、静特性
調整を実施し、静特性パラメータA・αを決定し(ステ
ップ3100)、動特性調整を実施し、動特性パラメー
タM・TMを決定する(ステップ3200)。この2つ
の調整機能についてはすでに説明した通りである。次
に、動特性調整で実施した評価関数を用いて最適値に到
達しているかどうかをチェックする(ステップ402
0)。最適値でなければ、動特性調整で説明した方法と
同様の方法で伝熱面積Aと質量Mを変更する。最適値に
到達していれば、そのときの伝熱面積A及び質量Mが最
適推定値であることになる。
Finally, a method of estimating plant design values [FIG.
Of the plant design value estimating means 4000] will be described. FIG. 19 shows a specific design value estimation method. In the design value estimation, first, the heat transfer area A and the mass M of the heat transfer tube, which are the plant design values, are assumed (step 4010). It is, of course, better to be as accurate as possible, but it need not be entirely accurate. Next, a dynamic characteristic adjustment model is created, static characteristic adjustment is performed, the static characteristic parameter A · α is determined (step 3100), dynamic characteristic adjustment is performed, and the dynamic characteristic parameter M · TM is determined (step 3100). 3200). These two adjustment functions have already been described. Next, it is checked whether or not the optimum value has been reached using the evaluation function implemented in the dynamic characteristic adjustment (step 402).
0). If it is not the optimum value, the heat transfer area A and the mass M are changed by the same method as described in the dynamic characteristic adjustment. If the optimum value has been reached, the heat transfer area A and the mass M at that time are the optimum estimated values.

【0019】[0019]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
機器モジュールの組合せで動特性モデルを作成できるの
で、動特性モデルを容易に作成することができる。ま
た、実機データから観測していない状態量を推定するオ
ブザーバを自動的に作成するため、高精度の動特性モデ
ルを作成することができる。また、観測していない状態
量を推定するオブザーバを自動的に作成し、調整対象の
範囲を限定して調整できることにより、調整が完了して
いる部分を含めた調整が不要になり、動特性モデルの調
整期間を短縮することができる。また、実機データから
設計値を正確に推定することができるので、正確な設計
値が与えられなくとも、実機データが与えられると、高
精度の動特性シミュレータを作ることができる。そし
て、この高精度な動特性シミュレータを用いれば、設計
値が与えられないプラントに対しても、プラントの動特
性の改善や動特性モデルベースの制御系を構築すること
ができる。
As described above, according to the present invention,
Since the dynamic characteristic model can be created by combining the device modules, the dynamic characteristic model can be easily created. In addition, since an observer for estimating a state quantity that is not observed from actual machine data is automatically created, a highly accurate dynamic characteristic model can be created. In addition, by automatically creating an observer for estimating unobserved state quantities and adjusting the range of the adjustment target, adjustment including the part that has already been adjusted is unnecessary, and the dynamic characteristic model Adjustment period can be shortened. Further, since the design value can be accurately estimated from the actual device data, a high-precision dynamic characteristic simulator can be produced when the actual device data is provided, even if an accurate design value is not provided. Using this high-precision dynamic characteristic simulator, it is possible to improve the dynamic characteristics of the plant and to construct a dynamic characteristic model-based control system even for a plant to which no design value is given.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の火力発電プラント動特性解析支援シス
テムの一実施形態
FIG. 1 shows an embodiment of a thermal power plant dynamic characteristic analysis support system according to the present invention.

【図2】本発明を実現するためのハードウエア構成を示
した図
FIG. 2 is a diagram showing a hardware configuration for realizing the present invention.

【図3】本発明の属性パラメータの最適化に関する詳細
ステップを示した図
FIG. 3 is a diagram showing detailed steps related to optimization of attribute parameters according to the present invention.

【図4】本発明の機器別クラスモジュールの例(1)FIG. 4 shows an example of a class module for each device according to the present invention (1).

【図5】本発明の機器別クラスモジュールの例(2)FIG. 5 shows an example (2) of a class module for each device according to the present invention.

【図6】本発明の機器モジュールの属性の一例FIG. 6 shows an example of an attribute of a device module according to the present invention.

【図7】本発明の機器モジュールの入出力の一例FIG. 7 shows an example of input and output of the device module of the present invention.

【図8】本発明の動特性解析命令の例FIG. 8 shows an example of a dynamic characteristic analysis command according to the present invention.

【図9】本発明の動特性モデルの例(1)FIG. 9 shows an example (1) of a dynamic characteristic model according to the present invention.

【図10】本発明の動特性モデルの例(2)FIG. 10 shows an example (2) of a dynamic characteristic model according to the present invention.

【図11】本発明の機器モジュール属性設定手段の例FIG. 11 shows an example of a device module attribute setting unit according to the present invention.

【図12】本発明のインターフェイス設定手段の例FIG. 12 shows an example of an interface setting means of the present invention.

【図13】本発明のモジュール選択による動特性モデル
作成手段の例
FIG. 13 shows an example of a dynamic characteristic model creation means by module selection according to the present invention.

【図14】本発明のモジュール選択の指定フォーマット
と調整回路の指定フォーマット
FIG. 14 is a diagram illustrating a specification format of a module selection and a specification format of an adjustment circuit according to the present invention.

【図15】本発明の動特性解析の標準命令フォーマットFIG. 15 is a standard instruction format for dynamic characteristic analysis according to the present invention.

【図16】本発明のオブザーバの自動作成の手順を示す
FIG. 16 is a diagram showing a procedure for automatically creating an observer according to the present invention.

【図17】本発明の静特性調整の構成図FIG. 17 is a configuration diagram of static characteristic adjustment according to the present invention.

【図18】本発明の動特性調整の基本流れ図FIG. 18 is a basic flowchart of dynamic characteristic adjustment according to the present invention.

【図19】本発明の設計値推定の基本流れ図FIG. 19 is a basic flowchart of design value estimation according to the present invention.

【図20】火力発電プラントの水・蒸気系統図FIG. 20 is a diagram of a water / steam system of a thermal power plant

【符号の説明】[Explanation of symbols]

100…機器モジュールクラス群、110…機器モジュ
ール群、120…モジュール群、200…モジュール名
と設計値、300…実機データ、310…動特性モデ
ル、320…動特性モデル、330…動特性モデル、1
100…属性設定手段、1200…インターフェイス部
設定手段、1300…動特性解析、2000…静・動特
性モデル作成、2100…静特性調整用モデル作成,動
特性調整用モデル作成、2200…オブザーバモデル作
成、3000…特性比較属性パラメータ最適化手段、3
100…静特性比較属性パラメータ最適化手段、320
0…動特性比較属性パラメータ最適化手段、4000…
プラント設計値推定手段
100: equipment module class group, 110: equipment module group, 120: module group, 200: module name and design value, 300: actual machine data, 310: dynamic characteristic model, 320: dynamic characteristic model, 330: dynamic characteristic model, 1
100: attribute setting means, 1200: interface section setting means, 1300: dynamic characteristic analysis, 2000: static / dynamic characteristic model creation, 2100: static characteristic adjustment model creation, dynamic characteristic adjustment model creation, 2200: observer model creation, 3000: characteristic comparison attribute parameter optimizing means, 3
100: Static characteristic comparison attribute parameter optimizing means, 320
0: Dynamic characteristic comparison attribute parameter optimizing means, 4000 ...
Plant design value estimation means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) G06F 17/60 110 G06F 17/60 110 (72)発明者 大澤 陽 茨城県日立市大みか町七丁目2番1号 株 式会社日立製作所電力・電機開発研究所内 (72)発明者 片桐 幸徳 茨城県日立市大みか町七丁目2番1号 株 式会社日立製作所電力・電機開発研究所内 (72)発明者 木村 亨 茨城県日立市大みか町五丁目2番1号 株 式会社日立製作所情報制御システム事業部 内 (72)発明者 植中 忠男 東京都港区浜松町二丁目4番1号 バブコ ック日立株式会社内 Fターム(参考) 3G071 AA04 AA08 AB01 BA31 EA02 EA05 EA06 FA03 FA05 FA06 JA02 JA03 5H004 GA30 GB04 JB21 KC28 LA15 MA40 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) G06F 17/60 110 G06F 17/60 110 (72) Inventor Yo Osawa 7-2, Omikamachi, Hitachi City, Ibaraki Prefecture No. 1 Inside Hitachi, Ltd. Power and Electricity Development Laboratory (72) Inventor Yukinori Katagiri 7-2, Omika-cho, Hitachi City, Ibaraki Prefecture Inside Hitachi, Ltd. Electric Power and Electricity Development Laboratory (72) Inventor Toru Kimura (2-1) Inventor Tadao Uenaka 2-4-1 Hamamatsucho, Minato-ku, Tokyo Inside Babcock Hitachi, Ltd. (2-1) 5-2-1 Omika-cho, Hitachi City, Ibaraki Prefecture F term (reference) 3G071 AA04 AA08 AB01 BA31 EA02 EA05 EA06 FA03 FA05 FA06 JA02 JA03 5H004 GA30 GB04 JB21 KC28 LA15 MA40

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 火力発電プラントを構成する機器別の属
性から機器別モジュールへ属性を設定し、前記モジュー
ル間の接続情報により前記モジュールのインターフェイ
ス部を設定することによって機器別の動特性モジュール
を生成する手段と、前記機器別の動特性モジュールを組
合せて動特性モデルを自動構築する動特性モデル作成手
段と、実機データと前記動特性モデルの結果を比較評価
し、属性パラメータを修正・調整する属性パラメータ最
適化手段と、前記修正・調整後の属性パラメータから火
力プラント設計値を推定する手段を具備することを特徴
とする火力発電プラント動特性解析支援システム。
1. A dynamic characteristic module for each device is generated by setting an attribute to a module for each device from an attribute for each device constituting a thermal power plant, and setting an interface section of the module based on connection information between the modules. Means, a dynamic characteristic model creating means for automatically constructing a dynamic characteristic model by combining the dynamic characteristic modules for each device, and an attribute for comparing and evaluating actual machine data and a result of the dynamic characteristic model, and correcting and adjusting an attribute parameter A thermal power plant dynamic characteristic analysis support system, comprising: parameter optimizing means; and means for estimating a thermal power plant design value from the corrected and adjusted attribute parameters.
【請求項2】 請求項1において、前記動特性モデル作
成手段は、前記プラント全体の動特性モデルから調整対
象を部分的に取り出して動特性部分領域モデルを作成
し、前記動特性部分領域モデルの入出力値を実機測定値
から推定するオブザーバを自動的に作成し、前記オブザ
ーバを用いて前記動特性モデルのパラメータを調整する
ことを特徴とする火力プラント動特性解析支援システ
ム。
2. The dynamic characteristic model creating means according to claim 1, wherein the dynamic characteristic model creating means creates a dynamic characteristic partial area model by partially extracting an adjustment target from the dynamic characteristic model of the whole plant. A thermal power plant dynamic characteristic analysis support system, which automatically creates an observer for estimating input / output values from actual machine measured values and adjusts parameters of the dynamic characteristic model using the observer.
【請求項3】 請求項2において、前記オブザーバの作
成は、前記プラント全体の動特性モデルの変数の中で実
機計測値から推定できるモデルを推定シートとして作成
し、調整対象の動特性モデルから未定義変数を抽出し、
前記未定義変数を推定シートから検索し、オブザーバモ
デルとして前記調整対象の動特性モデルに追加し、前記
追加して出来た新しい動特性モデルについて未定義変数
を検索し、前記未定義変数の有無をチェックして行うこ
とを特徴とする火力プラント動特性解析支援システム。
3. The method according to claim 2, wherein in the creation of the observer, a model that can be estimated from actual machine measurement values among variables of the dynamic characteristic model of the entire plant is created as an estimation sheet, and the model is obtained from the dynamic characteristic model to be adjusted. Extract definition variables,
The undefined variable is searched from the estimation sheet, added as an observer model to the dynamic characteristic model to be adjusted, the undefined variable is searched for the newly created dynamic characteristic model, and the presence or absence of the undefined variable is determined. A thermal power plant dynamic characteristic analysis support system characterized by performing checks.
【請求項4】 請求項1において、実機データと前記動
特性モデルの結果を比較評価し、属性パラメータを修正
・調整する静特性属性パラメータ最適化手段を有するこ
とを特徴とする火力発電プラント動特性解析支援システ
ム。
4. The thermal power plant dynamic characteristic according to claim 1, further comprising static characteristic attribute parameter optimizing means for comparing and evaluating actual machine data and a result of the dynamic characteristic model, and correcting and adjusting an attribute parameter. Analysis support system.
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