JP2002362837A - Built-in type composite transmission line processing device such as remote probe - Google Patents

Built-in type composite transmission line processing device such as remote probe

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JP2002362837A
JP2002362837A JP2001166880A JP2001166880A JP2002362837A JP 2002362837 A JP2002362837 A JP 2002362837A JP 2001166880 A JP2001166880 A JP 2001166880A JP 2001166880 A JP2001166880 A JP 2001166880A JP 2002362837 A JP2002362837 A JP 2002362837A
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cable
transmission line
sub
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    • B65H75/38Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a built-in type composite transmission line processing device eliminating increase in an occupation area of a cable drum on a deck, and retaining a safety and highly reliable electric and optical connections in spite of the rotation and the rotation speed of the cable drum. SOLUTION: This built-in type composite transmission line processing device is provided with a fixed drum shaft 15 penetrating through a hollow part 32A in the inside of a winding drum 32 of the cable drum 2, a driven sub-drum 17 rotatably journalled to the drum shaft 15 in the hollow part 32A integrally with the cable drum 2, a stationary sub-drum 18 fixedly disposed in the drum shaft 15 adjoining to the driven sub-drum 17. The continuous part of an optical transmission conductor 10B wound or rewound by the driven sub-drum 17 is wound or rewound through the mediation of the stationary sub-drum 18 by the turning of a cable traverser 20 turning along the outer circumferences of the driven sub-drum 17 and the stationary sub-drum 18.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、有線を使って遠隔
計測する計測機器類の送受信配線に用いられる複合伝送
線の接続処理装置に関するものである。計測機器の中に
は、種々の理由から機器本体と一部の作動部を別体に形
成し、該作動部を機器本体と離した場所において機器を
稼動させるような計測装置がある。たとえば、水中のよ
うな電波が伝わらない環境下で用いられる場合等は、機
器本体、作動部間を有線で接続するのが普通である。そ
して作動部を吊持し水中に延ばされる伝送線は、強度を
増すためにえい航索に複合された重量のある構造であ
り、地上の機器本体に接続された軽量で取り扱いの容易
な導線と上記複合伝送線とを地上において接続してい
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a composite transmission line connection processing apparatus used for transmission / reception wiring of measuring instruments for remotely measuring by wire. Among measuring instruments, there is a measuring apparatus in which a main body and a part of an operating part are formed separately for various reasons, and the main body is operated at a place separated from the main body. For example, when used in an environment where radio waves are not transmitted, such as underwater, it is common to connect the device main body and the operating unit by wire. The transmission line, which suspends the operating part and extends underwater, has a heavy structure combined with a foreboding to increase its strength, and a light-weight, easy-to-handle conductor connected to the ground equipment body. The composite transmission line is connected on the ground.

【0002】[0002]

【従来の技術】このような計測機器本体と作動部間の接
続方式について、えい航式の海洋観測装置を例に採り、
従来の伝送線の巻き取り処理装置について、図1乃至図
3を参照して説明する。図1乃至図3に示す従来の複合
伝送線接続装置は、特公昭57−60678号公報に示
す本出願人及び本発明者によって発明された装置であっ
て、本発明は、この従来装置を改良したものである。
2. Description of the Related Art A connection method between such a measuring instrument body and an operating unit is described by taking a towing type ocean observation device as an example.
A conventional transmission line winding apparatus will be described with reference to FIGS. The conventional composite transmission line connecting device shown in FIGS. 1 to 3 is a device invented by the present applicant and the inventor shown in Japanese Patent Publication No. 57-60678, and the present invention is an improvement of this conventional device. It was done.

【0003】符号1は、計測船を示し、この計測船1の
後甲板には、図示しないウインチで駆動されるケーブル
ドラム2が設置されている。このケーブルドラム2に巻
回される複合伝送線3ケーブルの水中に降ろされた外端
部には、海洋観測装置作動部5としての超音波センサ、
深度センサ、温度センサ、加速度計、方位センサより成
る受感部が係着されている。なお、この複合伝送線3ケ
ーブルの構造態様は、作動部5に対するえい航索と、同
作動部5に通じる所要の伝送線が一本にまとめて形成さ
れたものである。一方、船内の計測室6には、海洋観測
装置の機器本体7としての測定部が設置されており、さ
らに、機器本体7と後甲板に取付けられた接続箱8との
間は固定導線9によって接続されているほか、この接続
箱8には、可とう線より成る導線10が付設されてい
る。
[0003] Reference numeral 1 denotes a measuring ship, and a cable drum 2 driven by a winch (not shown) is provided on the rear deck of the measuring ship 1. At the outer end of the composite transmission line 3 cable wound around the cable drum 2 lowered into water, an ultrasonic sensor as an ocean observation device operating unit 5 is provided.
A sensing unit comprising a depth sensor, a temperature sensor, an accelerometer, and a direction sensor is engaged. In the structure of the composite transmission line 3 cable, the navigation cable for the operating section 5 and the required transmission line leading to the operating section 5 are formed as a single unit. On the other hand, a measuring section as an instrument body 7 of the ocean observation device is installed in a measurement room 6 on the ship, and a fixed conductor 9 connects between the instrument body 7 and a connection box 8 attached to the rear deck. In addition to being connected, the connection box 8 is provided with a conducting wire 10 made of a flexible wire.

【0004】ケーブルドラム2には、接続箱8の導線1
0を巻き込むための小径副ドラム14が同軸一体に形成
されていて、この副ドラム14には、十分な余裕長、す
なわち、伝送線3の全長を繰り出すに必要なケーブルド
ラム2の回転数に副ドラム14径、円周率に1/2を乗
じた長さを有する導線10が巻き込まれており、かつ、
その巻き込み基端10aは、中空ドラム軸15の内孔に
挿入すると共に、同様にしてドラム軸15の内孔に挿入
された伝送線3の基端3aと接続されている。なお、伝
送線3の導電線と導線10を、連通した1本の線で構成
する場合には、接続部は存在しない。
[0004] The conductor 1 of the connection box 8 is attached to the cable drum 2.
A small-diameter sub-drum 14 for winding 0 is formed coaxially and integrally with the sub-drum 14. The sub-drum 14 has a sufficient margin length, that is, the number of rotations of the cable drum 2 required to extend the entire length of the transmission line 3. A conductive wire 10 having a length obtained by multiplying the diameter of the drum 14 and the pi by 1 / is wound around, and
The winding proximal end 10 a is inserted into the inner hole of the hollow drum shaft 15 and is connected to the proximal end 3 a of the transmission line 3 similarly inserted into the inner hole of the drum shaft 15. In the case where the conductive wire of the transmission line 3 and the conductive wire 10 are formed by a single continuous line, there is no connection.

【0005】そのほか、導線10の途中は、副ドラム1
4の下方において、甲板または下部に固設された受箱状
の導線だめ16の側板を貫通している。これにより、副
ドラム14から降下する導線10の余裕部分は、導線だ
め16内に積み重ねられる。
In addition, in the middle of the conducting wire 10, the auxiliary drum 1
Below 4, it penetrates through the side plate of a receiving box-shaped wire reservoir 16 fixed to the deck or lower part. As a result, the extra portion of the conductor 10 descending from the sub-drum 14 is stacked in the conductor reservoir 16.

【0006】従来の遠隔計測器等の複合伝送線接続装置
は、以上のように構成されているので、機器本体7の入
力と作動部5の出力間は、固定導線9、導線10、及び
伝送線3の導電線の一連の固定結合により電気的接続を
保持し、これにより、ノイズの発生や信号劣化の不具合
も無くなり、良好、かつ安定した伝導特性が得られるも
のである。
[0006] Since the conventional composite transmission line connection device such as a remote measuring device is configured as described above, a fixed conductor 9, a conductor 10, and a transmission line are provided between the input of the equipment body 7 and the output of the operating unit 5. The electrical connection is maintained by a series of fixed connections of the conductive wires of the wire 3, thereby eliminating the occurrence of noise and the problem of signal deterioration, and obtaining good and stable conductive characteristics.

【0007】ところで、副ドラム14から繰り出される
導線10は、低速時の場合においては、導線だめ16に
自然垂下により支障なく積み上げられる。ところが、そ
れ以上の速度になった場合には、作業員が導線10の垂
下に合わせて手繰らないと副ドラム14の巻胴部の各所
で導線10がせり上がりとか浮き上がりが生じ、ひいて
は、副ドラム14のつばからはみだし出っ張りし、それ
らの発生を極力抑えるために、作業員をさらに増員して
上手にさばき、ケーブルドラム2の駆動回転時に、ずれ
や巻き込み時の導線10との引っ掛かり等の不具合を、
素早く手際良く処理する必要が生じた。
[0007] By the way, the conductor 10 fed from the sub-drum 14 is naturally hung up on the conductor reservoir 16 at low speeds without any trouble. However, if the speed is higher than that, the conductor 10 will rise or float at various points on the winding drum portion of the sub-drum 14 unless the operator performs the operation according to the drooping of the conductor 10, and furthermore, In order to minimize the occurrence of protrusions and protrusions from the flange of the drum 14, the number of workers is further increased in order to minimize the occurrence of such problems, and problems such as slippage and catching with the conductor 10 at the time of driving rotation of the cable drum 2 during driving rotation of the cable drum 2. To
There was a need for quick and clean processing.

【0008】たとえうまく捌けたとしても、長時間に及
ぶ連続した安定な作業の実施は困難であり、作業途中に
は、導線10に無理な曲げや負荷がかかって、損傷や曲
がり癖等による劣化やその部位からの不必要な光反射が
発生し、良好なデータ伝送に支障を来たすとか、機械
的、電気的故障の要因となる。また、このような巻き込
みでは、副ドラム14への巻込みが不均一になる共に、
副ドラム14の巻胴の重量分布や巻き揃えも不均一にな
るため、ケーブルドラム2の駆動の回転に連れて、巻胴
のケーブルに、ずれやたるみ、キンクを発生させ、ドラ
ム回転に支障をきたし、結局は巻填操作が出来ない状態
に陥る。
[0008] Even if it is properly separated, it is difficult to perform continuous and stable work for a long time. During the work, the conductor 10 is subjected to excessive bending or load, and is deteriorated due to damage or bending habit. And unnecessary reflection of light from such parts may cause troubles in good data transmission or cause mechanical and electrical failures. In addition, in such a wrapping, the wrapping around the sub-drum 14 becomes uneven,
Since the weight distribution and winding alignment of the winding drum of the sub-drum 14 are also non-uniform, the cable of the winding drum is displaced, slackened, and kinked with the rotation of the drive of the cable drum 2, thereby hindering the rotation of the drum. After all, it ends up in a state where the winding operation cannot be performed.

【0009】また、これらの作業には、それだけ余分な
人手がかかるほかに、高速回転時のケーブルドラム2や
張力の加わった導線10を取り扱うことから、作業中の
危険度が高く、特に、観測の途中から海上模様が荒天に
なって、船が揺れている場合で高速回転時での手繰り作
業は、著しく危険を伴うものである。特に、人手によっ
てえい航体の移動作業中、あるいは、導線10等を人手
で確保している場合には、動揺時においては自身の体が
宙に浮いて状態と同じになるため、踏ん張りが効かずに
導線10と共に甲板上へ引きずり倒されて、導線10の
損傷ばかりか、作業員の身に危険性をもおよぶことにな
って、安全上についても問題がある。また、同作業は、
日中の明るい中に行うのが都合良く、低速回転にした場
合の作業には、装置の稼働率がそれだけ低下して、計測
作業の効率低下を招来する。しかしながら、近年におい
て、探査エリアの拡大や探査深度の増大及び信頼性の向
上が要求され、安全に留意しつつそれらの向上を果たさ
なければならない。
[0009] In addition, these operations require extra manpower, and the handling of the cable drum 2 and the tensioned conductor 10 during high-speed rotation increases the danger during the operation. In the case where the sea pattern becomes stormy in the middle of the course and the ship is shaking, the maneuvering operation at high speed rotation is extremely dangerous. In particular, when the ship is moving by hand, or when the conductor 10 or the like is secured by hand, its own body floats in the air at the time of swaying, so that its standing is not effective. The lead wire 10 is dragged down onto the deck together with the lead wire 10, which not only damages the lead wire 10 but also puts a danger to the worker, and thus poses a safety problem. Also, the work
It is convenient to perform it during the daytime during the daytime, and in the case of low-speed rotation, the operation rate of the device is reduced accordingly, which leads to a reduction in the efficiency of the measurement operation. However, in recent years, there has been a demand for an increase in the exploration area, an increase in the exploration depth, and an improvement in reliability, and these improvements must be achieved while paying attention to safety.

【0010】さらに、整備調整作業を行なうための甲板
においては、探査装置の計測能力拡大のために多種の付
帯機器等の増設があり、従来の装置よりも格段の能力向
上が図られるも、探査装置が重厚大型化し、甲板上には
装置揚収用のクレーン設備の設置等が必要となる。従っ
て、後部甲板上の作業スペースは、次第に狭められてい
く状況にある。そのため、甲板上のケーブルドラムの占
有面積を極力縮小することの検討が提起されるに至って
いる。
[0010] Further, on the deck for performing maintenance and adjustment work, various additional devices and the like have been added to expand the measuring capability of the exploration device, and the capability has been greatly improved compared to the conventional device. The equipment becomes heavier and larger, and it is necessary to install crane equipment on the deck to recover the equipment. Therefore, the working space on the rear deck is gradually narrowing. Therefore, studies have been proposed to minimize the area occupied by the cable drum on the deck.

【0011】[0011]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の問題
点を解決するためになされたものであって、すなわち、
有線を使って海中を遠隔計測する遠隔探査装置の伝送線
ケーブルの巻取処理装置において、甲板上のケーブルド
ラムの占有面積の増大を解消するとともに、ケーブルド
ラムの回転や回転速度に関わらず安全で、高信頼性の電
気的接続と光学的接続が維持される内装式の複合伝送線
接続装置を提供することを目的とするものである。本発
明は、本出願人の先願に係る特願2000−35962
0発明の改良であって、甲板上のケーブルドラムの占有
面積の縮小を図っている。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems,
In a wind-up device for a transmission line cable of a remote sensing device that remotely measures the underwater using a cable, the increase in the area occupied by the cable drum on the deck is eliminated, and safety is ensured regardless of the rotation and speed of the cable drum. It is an object of the present invention to provide a built-in type composite transmission line connecting device in which highly reliable electrical connection and optical connection are maintained. The present invention relates to Japanese Patent Application No. 2000-35962 based on the applicant's earlier application.
0 is an improvement of the invention, in which the area occupied by the cable drum on the deck is reduced.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めの手段を実施の形態を示す図4乃至図6を参照して説
明する。すなわち、本発明は、機器本体7と、機器本体
7に付属した作動部5と、外端部に前記作動部5が接続
された複合伝送線3ケーブルと、機器本体7の近傍に配
設され前記複合伝送線3ケーブルを巻き取り巻き戻し自
在に巻回したケーブルドラム2とを具備し、前記機器本
体7と前記作動部5間が、前記複合伝送線3を構成する
伝送線及び導線を介して接続されている遠隔探査機等の
複合伝送線接続装置において、前記ケーブルドラム2の
巻胴32内部の中空部32Aを貫通し、ケーブルドラム
2を回転自在に軸支している固定のドラム軸15と、前
記中空部32A内において前記ドラム軸15に前記ケー
ブルドラム2と一体に回転自在に軸支され、前記複合伝
送線3を構成する光伝送系伝送線の内端部と接続される
光伝送系導線10Bが巻き取り巻き戻し自在に巻回され
る従動副ドラム17と、前記従動副ドラム17に隣接し
て前記中空部32A内において前記ドラム軸15に固定
して配置される静止副ドラム18と、従動副ドラム17
及び静止副ドラム18の外周上に離間して跨がって配置
され、該外周に沿って旋回するケーブルトラバーサ20
とを具備し、ケーブルトラバーサ20の旋回により、従
動副ドラム17に巻き取り又は巻き戻された光伝送系導
線10Bの連続部分を、静止副ドラム18に橋渡しして
巻き戻し又は巻き取るようにしている。また、前記複合
伝送線3を構成する通電系伝送線に接続される通電系導
線10Aは、前記中空部32A内において前記ドラム軸
15の外周に配置されたスリップリング30を介して接
続され、これら通電系導線10A及び光伝送系導線10
Bは、ドラム軸15の内空15Aを通って外部接続され
ている。
Means for solving the above problems will be described with reference to FIGS. 4 to 6 showing an embodiment. That is, according to the present invention, the device main body 7, the operating portion 5 attached to the device main body 7, the composite transmission line 3 cable having the operating portion 5 connected to the outer end portion, and the device main body 7 are arranged in the vicinity. A cable drum 2 wound around the composite transmission line 3 so that the cable can be taken up and rewinded freely, and a space between the device main body 7 and the operating section 5 is provided via a transmission line and a conductor constituting the composite transmission line 3 In the connected composite transmission line connecting device such as a remote probe, a fixed drum shaft 15 penetrating through the hollow portion 32A inside the winding drum 32 of the cable drum 2 and rotatably supporting the cable drum 2 is provided. And an optical transmission that is rotatably supported by the drum shaft 15 integrally with the cable drum 2 in the hollow portion 32 </ b> A and is connected to an inner end of an optical transmission line constituting the composite transmission line 3. System wire 10B is wound A driven sub-drum 17 wound rewindably; a stationary sub-drum 18 fixed to the drum shaft 15 in the hollow portion 32A adjacent to the driven sub-drum 17; 17
And a cable traverser 20 that is arranged over the outer periphery of the stationary sub-drum 18 at a distance and straddles and turns along the outer periphery.
With the rotation of the cable traverser 20, the continuous portion of the optical transmission line 10B wound or unwound on the driven sub-drum 17 is bridged to the stationary sub-drum 18 to rewind or rewind. I have. Further, the conducting wire 10A connected to the conducting transmission line constituting the composite transmission line 3 is connected via a slip ring 30 arranged on the outer periphery of the drum shaft 15 in the hollow portion 32A. Energizing system conductor 10A and optical transmission system conductor 10
B is externally connected through the inner space 15A of the drum shaft 15.

【0013】[0013]

【作 用】ケーブルドラム2を回転駆動させることによ
り、外端部に作動部5を有し重量のある複合構造の複合
伝送線3ケーブルを巻き戻し又は巻き取る。この時、複
合複合伝送線3を構成する伝送線に接続されている比較
的軽量で折り曲げ易い中継ケーブルとしての光伝送系導
線10Bは、上記中空部32A内において従動副ドラム
17に巻き戻し又は巻き取られることになる。そして、
機器本体7に接続される導線10Bの余裕部分は、従動
副ドラム17及び静止副ドラム18の外周面に離間して
配設されるケーブルトラバーサ20の旋回により、バッ
クテンションをもって従動副ドラム17から静止副ドラ
ム18に緊張状態を保ちつつ橋渡しして、整列して巻き
戻し又は巻き取られる。これにより、従動副ドラム17
から巻き戻される導線10Bの余裕部分の処理が確実且
つ容易であり、人力により整列させる作業を行う必要が
ない。また、電力の通電系導線10Aは、上記中空部3
2A内においてスリップリング30を介して通電され、
探査機のコントロール等が支障なく出来る。
[Operation] By rotating and driving the cable drum 2, the composite transmission line 3 cable having an operation part 5 at the outer end and having a heavy composite structure is unwound or wound. At this time, the optical transmission line 10B as a relatively lightweight and easily bendable relay cable connected to the transmission line constituting the composite composite transmission line 3 is rewound or wound around the driven auxiliary drum 17 in the hollow portion 32A. Will be taken. And
The extra portion of the conducting wire 10B connected to the device main body 7 is stopped from the driven sub-drum 17 with the back tension by the rotation of the cable traverser 20 disposed separately on the outer peripheral surfaces of the driven sub-drum 17 and the stationary sub-drum 18. The bridge is bridged to the sub-drum 18 while keeping the tension state, and is aligned and rewound or wound. Thereby, the driven sub-drum 17
It is possible to reliably and easily process the margin of the conductive wire 10B that is unwound from the wire, and it is not necessary to perform the work of manually aligning the wire. In addition, the power conducting wire 10 </ b> A is connected to the hollow portion 3.
Power is supplied through the slip ring 30 in 2A,
Control of the spacecraft can be done without any trouble.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】図4乃至図6は、本発明の実施の
形態1を示す。上述した従来技術と同様に、符号1は、
計測船を示し、この計測船1の後甲板には、図示しない
ウインチで駆動されるケーブルドラム2が設置されてい
る。このケーブルドラム2に巻回される複合伝送線3ケ
ーブルの水中に降ろされた外端部には、海洋観測装置作
動部5が系着されている。この作動部5には、音響送波
部及び光センサ受波アレイが含まれる。複合伝送線3ケ
ーブルは、音響送波部の駆動用大電力の通電系ケーブル
と光センサ受波アレイの微弱受波音の光信号伝送の光伝
送系ケーブル及びえい航時の強度をそなえたえい航索が
一体に形成された複合構造とされている。
4 to 6 show a first embodiment of the present invention. As in the prior art described above, reference numeral 1
1 shows a measuring ship, and a cable drum 2 driven by a winch (not shown) is installed on a rear deck of the measuring ship 1. At the outer end of the composite transmission line 3 cable wound around the cable drum 2 that is lowered into the water, an ocean observation device operating section 5 is mounted. The operating unit 5 includes an acoustic transmitting unit and an optical sensor receiving array. The composite transmission line 3 cable is composed of a high-power energizing system cable for driving the acoustic wave transmitting unit, an optical transmission system cable for transmitting an optical signal of a weak received sound of the optical sensor receiving array, and a foreboat having the strength at the time of towing. It is a composite structure formed integrally.

【0015】ケーブルドラム2は、中空の巻胴32を有
し、その中空部32Aを貫通する固定のドラム軸15に
回転駆動自在に軸支されている。ドラム軸15は、計測
船1の甲板上の架台4に固定して架設されている。ケー
ブルドラム2の一側には、駆動プーリよりなる駆動部2
1がケーブルドラム2に固定して設けられており、図示
しないウインチで正逆回転駆動される。
The cable drum 2 has a hollow winding drum 32, and is rotatably supported by a fixed drum shaft 15 that penetrates the hollow portion 32A. The drum shaft 15 is fixedly installed on the gantry 4 on the deck of the measuring boat 1. On one side of the cable drum 2 is a driving unit 2 comprising a driving pulley.
1 is fixedly provided on the cable drum 2 and is driven to rotate forward and backward by a winch (not shown).

【0016】ドラム軸15には、ケーブルドラム2の巻
胴32の中空部32A内において従動副ドラム17が軸
支され、従動副ドラム17はケーブルドラム2と一体的
に回転駆動するように結合されている。ケーブルドラム
2に巻回された複合複合伝送線3の内端部分は、上記通
電系ケーブルと光伝送系ケーブルに分岐される。通電系
ケーブルを構成する通電系導線10Aは、スリップリン
グ30を介してドラム軸15の内空15Aを通じて外部
に導出される。スリップリング30は、巻胴32の中空
部32A内において、従動副ドラム17と一体に回転す
るようにドラム軸15に同心状に設けた回転筒30Aを
有し、回転筒30Aの内面に絶縁して取り付けられた金
属環ブラシの回転部からドラム軸15外周面上に絶縁し
て取り付けられた金属環の固定部へ通電させる構造とさ
れている。また、光伝送系ケーブルを構成する光伝送系
導線10Bは、従動副ドラム17に巻回される。上記の
通電系導線10Aと光伝送系導線10Bは、ドラム軸1
5の内空15Aを通って外部接続されている。
A driven sub-drum 17 is rotatably supported by the drum shaft 15 in a hollow portion 32A of the winding drum 32 of the cable drum 2, and the driven sub-drum 17 is connected to the cable drum 2 so as to rotate integrally therewith. ing. An inner end portion of the composite transmission line 3 wound around the cable drum 2 is branched into the above-mentioned current-carrying cable and optical transmission-system cable. The current-carrying conductor 10A constituting the current-carrying cable is led out through the inner space 15A of the drum shaft 15 via the slip ring 30. The slip ring 30 has a rotary cylinder 30A concentrically provided on the drum shaft 15 so as to rotate integrally with the driven auxiliary drum 17 in a hollow portion 32A of the winding drum 32, and is insulated from the inner surface of the rotary cylinder 30A. The rotating part of the metal ring brush attached to the drum shaft 15 is electrically connected to the fixed part of the metal ring insulated on the outer peripheral surface of the drum shaft 15. The optical transmission line 10B constituting the optical transmission cable is wound around the driven auxiliary drum 17. The above-mentioned current-carrying conductor 10A and optical transmission-system conductor 10B are connected to the drum shaft 1
5 through the inner space 15A.

【0017】ケーブルドラム2の巻胴32の中空部32
A内のドラム軸15の一側には、従動副ドラム17に隣
接して静止副ドラム18が固定して設けられている。ま
た、上記中空部32A内のドラム軸15の他側には、上
記スリップリング30が設けられている。
The hollow portion 32 of the winding drum 32 of the cable drum 2
On one side of the drum shaft 15 in A, a stationary sub-drum 18 is fixedly provided adjacent to the driven sub-drum 17. The slip ring 30 is provided on the other side of the drum shaft 15 in the hollow portion 32A.

【0018】従動副ドラム17及び静止副ドラム18の
外周上には、ケーブルトラバーサ20が離間して跨がっ
て配置される。ケーブルトラバーサ20は、旋回器22
の旋回駆動により、両ドラムの外周上を旋回しつつ、従
動副ドラム17に巻き取り又は巻き戻された光伝送系導
線10Bの連続部分を、静止副ドラム18に緊張状態を
保ちつつ橋渡しして、整列して巻き戻し又は巻き取るよ
うにしている。
A cable traverser 20 is arranged on the outer periphery of the driven sub-drum 17 and the stationary sub-drum 18 so as to be spaced apart from each other. The cable traverser 20 includes a swirler 22
While rotating on the outer circumferences of both drums, the continuous portion of the optical transmission line 10B wound or unwound on the driven sub-drum 17 is bridged to the stationary sub-drum 18 while maintaining tension. , So that they are aligned and rewound or wound up.

【0019】旋回器22は、従動副ドラム17及び静止
副ドラム18の外側において、ドラム軸15に回転自在
に設けられる左右一対のフランジ状の旋回盤23、23
を有している。左右の旋回盤23、23間には、ガイド
杆24と案内杆25が平行に渡設される。案回杆25
は、回転自在であり、往復方向の案内螺旋溝が形成され
ている。旋回盤23の一側には駆動プーリよりなる駆動
部26が固定して設けられ、図示しないモータなどによ
り回転駆動される。駆動部26の回転駆動は、バックテ
ンションを付加するための摩擦板付き補助原動機で駆動
される。
The swirler 22 has a pair of left and right flange-shaped swivels 23, 23 rotatably provided on the drum shaft 15 outside the driven sub-drum 17 and the stationary sub-drum 18.
have. A guide rod 24 and a guide rod 25 are provided in parallel between the left and right turning tables 23, 23. Anticipated rod 25
Is rotatable and has a guide spiral groove in the reciprocating direction. A drive section 26 composed of a drive pulley is fixedly provided on one side of the swivel 23, and is driven to rotate by a motor (not shown). The rotational drive of the drive unit 26 is driven by an auxiliary prime mover with a friction plate for adding back tension.

【0020】旋回盤23の内壁には、縦方向に回転軸2
7が軸支され、回転軸27の上下には傘歯車27A,2
7Bが固定される。上方(外方)の傘歯車27Aは上記
案内杆25に固定された傘歯車25Aに係合している。
下方(内方)の傘歯車27Bは上記静止副ドラム18の
外壁にドラム軸15と同軸状に設けた環状歯車28に係
合している。
On the inner wall of the turning table 23, a rotary shaft 2
7 are supported on the shaft, and bevel gears 27A, 2
7B is fixed. The upper (outer) bevel gear 27A is engaged with a bevel gear 25A fixed to the guide rod 25.
The lower (inner) bevel gear 27B is engaged with an annular gear 28 provided coaxially with the drum shaft 15 on the outer wall of the stationary auxiliary drum 18.

【0021】ケーブルトラバーサ20は、その腕部20
Aが従動副ドラム17及び静止副ドラム18の外周上に
離間して跨がって配置され、腕部20Aの両端にはコロ
等よりなるガイド部29,29が形成されている。腕部
20Aの背部には基部20Bが突出し、基部20Bに形
成したガイド孔が上記ガイド杆24に遊挿し、基部20
Bに形成した螺子孔が上記案内杆25に螺合している。
案内杆25の回動により、ケーブルトラバーサ20が従
動副ドラム17及び静止副ドラム18の外周上を往復移
動するようになっている。腕部20Aの一方のガイド部
29から、従動副ドラム17内の導線10を案内し、他
方のガイド部29から静止副ドラム18内に導線10を
案内する。
The cable traverser 20 has its arm 20
A is arranged on the outer periphery of the driven sub-drum 17 and the stationary sub-drum 18 so as to be spaced apart from each other, and guide portions 29, 29 made of rollers or the like are formed at both ends of the arm portion 20A. A base 20B protrudes from the back of the arm 20A, and a guide hole formed in the base 20B is loosely inserted into the guide rod 24 and the base 20B.
A screw hole formed in B is screwed into the guide rod 25.
The rotation of the guide rod 25 causes the cable traverser 20 to reciprocate on the outer peripheries of the driven sub-drum 17 and the stationary sub-drum 18. The conductor 10 in the driven sub-drum 17 is guided from one guide portion 29 of the arm portion 20A, and the conductor 10 is guided into the stationary sub-drum 18 from the other guide portion 29.

【0022】静止副ドラム18内の光伝送系導線10B
は、静止副ドラム18の外壁からドラム軸15の内空1
5Aを貫通し外部に導出される。通電系導線10Aは、
甲板の接続箱8から、固定導線9(通電系固定導線9
A)を介して計測室6内の機器本体7の送信器に、光伝
送系導線10Bは、甲板の接続箱8から、固定導線9
(光伝送系固定導線9B)を介して計測室6内の機器本
体7の光変復調器に連接されている。
The optical transmission line 10B in the stationary auxiliary drum 18
Is the inner space 1 of the drum shaft 15 from the outer wall of the stationary auxiliary drum 18.
It passes through 5A and is led out. The conducting wire 10A is
From the junction box 8 on the deck, the fixed conductor 9 (the fixed conductor 9
A), the optical transmission line 10B is connected to the transmitter of the equipment body 7 in the measurement room 6 via the connection box 8 on the deck, and the fixed line 9 is connected to the transmitter.
It is connected to the optical modulator / demodulator of the device main body 7 in the measurement room 6 via the (optical transmission system fixed conducting wire 9B).

【0023】あらかじめ、ケーブルドラム2の巻胴に
は、複合伝送線3(インナケーブル、えい航索)が巻き
込まれている。また、従動副ドラム17には、複合伝送
線3が巻き出されるに要するケーブルドラム2の巻胴の
回転数に従動副ドラム17径と円周率と1/2を乗じた
長さに加えて若干の余裕長のある光伝送系導線10Bが
巻き込まれている。
A composite transmission line 3 (inner cable, foreboat) is wound on the winding drum of the cable drum 2 in advance. In addition, the driven sub-drum 17 is driven by the number of rotations of the winding drum of the cable drum 2 required for unwinding the composite transmission line 3, in addition to the length obtained by multiplying the diameter of the driven sub-drum 17, the pi, and 1 /. An optical transmission line 10B having a slight margin is wound around.

【0024】なお、導線10(通電系導線10A,光伝
送系導線10B)は、複合伝送線3(インナケーブル、
えい航索)のうちから、えい航のために構成されている
テンションメンバとか水密の被覆部等を除去して細径と
なし、導線10の曲率半径を極力小さくしたものであ
り、それに伴い導線10を巻入れる副ドラムの胴径も小
さくなっている。
The conductor 10 (the conducting wire 10A and the optical transmission wire 10B) is connected to the composite transmission line 3 (inner cable,
In this case, a tension member or a water-tight covering portion or the like configured for towing is removed to reduce the diameter, and the radius of curvature of the conductor 10 is reduced as much as possible. The diameter of the auxiliary drum to be wound is also small.

【0025】上記装置の作用を説明する。ケーブルドラ
ム2が回転して、複合伝送線3ケーブル(インナケーブ
ル、えい航索)が巻き出されると、従動副ドラム17か
ら光伝送系導線10Bが繰り出される。これと同時に、
光伝送系導線10Bのテンションが緩和されてバックテ
ンションが効くまで、ケーブルトラバーサ駆動部26が
回転作動し、旋回器22を介してケーブルトラバーサ2
0が旋回作動する。その時、光伝送系導線10Bは、テ
ンションで張り合いを保ちながらケーブルトラバサー2
0のガイド部29、29を経由追随して静止副ドラム1
8に巻き込まれる。これと同時に、旋回器22の旋回盤
23と一体に回転軸27が旋回し、その傘歯車27Bが
固定の環状歯車28に係合して回転することにより回転
軸27が回転する。回転軸27の傘歯車27Aと案内杆
25の傘歯車25Aが係合して回転することにより、案
内杆25が回転し、その往復螺子溝に係合して、ケーブ
ルトラバーサ20が往復移動し、光伝送系導線10Bを
従動副ドラム17又は静止副ドラム18の胴部に整列し
て巻回する。複合伝送線3が巻き出されて停止すること
により、ケーブルドラム2の回転も停止すると、所定の
バックテンションを保持しつつ、ケーブルトラバサー2
0は摩擦板で滑り止め状態になる。
The operation of the above device will be described. When the cable drum 2 rotates to unwind the composite transmission line 3 cable (inner cable, sailing cable), the optical transmission line 10 </ b> B is fed from the driven auxiliary drum 17. At the same time,
Until the tension of the optical transmission line 10 </ b> B is relaxed and the back tension is effective, the cable traverser driving unit 26 rotates and the cable traverser 2 via the swirler 22.
0 turns. At this time, the optical transmission line 10B is kept in tension with the cable traverser 2 while maintaining the tension.
0 following the guide portions 29, 29 of the stationary sub-drum 1
Get caught in 8. At the same time, the rotating shaft 27 rotates integrally with the revolving disc 23 of the revolving device 22, and the bevel gear 27B engages with the fixed annular gear 28 and rotates, so that the rotating shaft 27 rotates. When the bevel gear 27A of the rotating shaft 27 and the bevel gear 25A of the guide rod 25 engage and rotate, the guide rod 25 rotates, engages with the reciprocating screw groove, and the cable traverser 20 reciprocates. The optical transmission line 10B is wound around the driven sub-drum 17 or the stationary sub-drum 18 while being aligned. When the rotation of the cable drum 2 is stopped by the unwinding and stopping of the composite transmission line 3, the cable traverser 2 is maintained while maintaining a predetermined back tension.
A value of 0 indicates that the friction plate is in a non-slip state.

【0026】上記光伝送系導線10Bを従動副ドラム1
7から静止副ドラム18へ移しかえる作業は、計測室6
内の測定者が、ケーブルドラム10から光伝送系導線1
0Bの巻き出しの回転指令操作を行うと、ケーブルドラ
ム2の回転によって、ケーブルドラム2に系着している
従動副ドラム17から光伝送系導線10Bが上述した動
作により巻き出されて、バックテンションで滑り停止し
ていた旋回器22付きケーブルトラバーサ20がバック
テンションの緩みから効きはじめるまで旋回することに
よって、静止副ドラム18にケーブルトラバーサ20を
経由して光伝送系導線10Bが巻き込まれる。他方、通
電系導線10Aは、従動副ドラム17と一体のスリップ
リング30の回転により外部接続される。
The optical transmission line 10B is connected to the driven sub-drum 1
The work to move from 7 to the stationary auxiliary drum 18 is performed in the measurement room 6
The measurer inside the device transmits the optical transmission line 1 from the cable drum 10.
When the rotation instruction operation for unwinding 0B is performed, the rotation of the cable drum 2 causes the optical transmission line 10B to be unwound from the driven auxiliary drum 17 attached to the cable drum 2 by the above-described operation, and the back tension is applied. When the cable traverser 20 with the swivel unit 22 that has stopped sliding at this time rotates until the back tension starts to work, the optical transmission line 10 </ b> B is caught in the stationary auxiliary drum 18 via the cable traverser 20. On the other hand, the conducting wire 10A is externally connected by rotation of a slip ring 30 integrated with the driven sub-drum 17.

【0027】複合複合伝送線3をケーブルドラム2に巻
き込む場合には、上記と逆動作となる。また、上記にお
いて、導線10(通電系導線10A,光伝送系導線10
B)のどの部分にも無理な負荷応力が掛かっておらず、
上述の作動は、すべて自動的に行われることから、特に
作業者の人手を必要としない。
When the composite transmission line 3 is wound around the cable drum 2, the operation is reversed. In the above description, the conductor 10 (the conducting wire 10A, the optical transmission conductor 10A) is used.
No excessive load stress is applied to any part of B),
Since the above-mentioned operations are all performed automatically, there is no need for a human operator.

【0028】上記の実施の形態の構成によると、有線を
使って遠隔計測する遠隔探査装置の送受信配線に用いら
れ、駆動用大電力等の通電系ケーブルと光信号伝送の光
伝送系ケーブルがえい航索に一体に形成し複合伝送線3
において、この複合伝送線3を繰り出し、または、巻き
込みするケーブルドラム2の回転においても、同ケーブ
ルドラム2の回転や回転速度に関わらず電気的接続と光
学的接続が維持することができる。このため、信号の劣
化の恐れもなく、観測データの不鮮明な部位があれば、
複合伝送線3を繰り出すことにより、直ちにえい航速度
を相対的に減じることができ、えい航速度の6乗で増加
するフローノイズの影響を避けて、受信信号を際立てら
れる条件の良いところでの判定が可能となって、取得デ
ータの信頼性の向上となる。さらに、探査海面へ再度進
出して、探査作業の再開によってデータの取りなおし等
の非効率なことも無く、効果的な観測データの取得と探
査エリアの拡大が実現できる。この工数の低減効果と探
査エリアの拡大は、著しい経済的効果をもたらす。ま
た、探査装置の高度化・高密度化が図られるも、その投
入前の点検整備は極めて重要であり、甲板上での素早い
実施が必要であり、そのためには、甲板上での作業スペ
ースの有無が探査エリヤの稼働に大きな影響を及ぼす。
このため、上記のようなケーブルドラム2の占有面積の
縮小化は、作業工数の大幅な低減に寄与する。
According to the configuration of the above-described embodiment, the power transmission system cable for driving a large electric power and the optical transmission system cable for optical signal transmission are used for transmission / reception wiring of a remote sensing device for performing remote measurement using a wire. Composite transmission line 3 formed integrally with the cable
The electrical connection and the optical connection can be maintained irrespective of the rotation and the rotation speed of the cable drum 2 in which the composite transmission line 3 is fed or wound in the composite transmission line 3. For this reason, there is no fear of signal deterioration, and if there is an unclear part of the observation data,
By extending the composite transmission line 3, the navigation speed can be relatively reduced immediately, and the influence of the flow noise that increases with the sixth power of the navigation speed can be avoided, and the determination can be made in a good condition where the received signal can be distinguished. This makes it possible to improve the reliability of the acquired data. Furthermore, it is possible to achieve effective acquisition of observation data and expansion of the search area without inefficiency such as re-entering the search sea surface and resuming the search operation to collect data again. This reduction in man-hours and expansion of the exploration area has significant economic effects. In addition, although the sophistication of the exploration equipment has been improved, the inspection and maintenance prior to its introduction is extremely important, and it is necessary to carry out the inspection on the deck quickly, and for that purpose, the work space on the deck is required. Presence or absence has a significant effect on the operation of the exploration area.
Therefore, the reduction in the area occupied by the cable drum 2 as described above contributes to a significant reduction in the number of work steps.

【0029】また、従動副ドラム17と静止副ドラム1
8に跨がり、それらの円周上を回転しながら従動(静
止)副ドラムから繰り出された光伝送系導線10Bを静
止(従動)副ドラムに移し替え整列巻込みするためのバ
ックテンション付加付き旋回器22付きケーブルトラバ
ーサ20の機能構成により、光伝送系導線10Bの取込
みや出し入れがスムースに行われることが出来ることに
より、光伝送系導線10Bの乱れ巻きや隙間への食い込
みによる破損や断線も防止でき、従来において実施して
いた導線の手繰作業の解消もでき、合わせて、手操作業
員の無人化も出来る。従って、省力化に大きく貢献する
と共に、安全性の心配も不要となって、担当者は探査に
従事専念でき、充実した探査が長時間可能となる。
The driven sub-drum 17 and the stationary sub-drum 1
8, the optical transmission line 10B drawn from the driven (stationary) sub-drum is transferred to the stationary (driven) sub-drum while rotating on the circumference thereof, and a back tension-added turn is provided for rewinding and aligning. The functional configuration of the cable traverser 20 with the optical device 22 allows the optical transmission system conductor 10B to be smoothly taken in and out, thereby preventing damage and disconnection of the optical transmission system conductor 10B due to turbulent winding and cutting into gaps. It is possible to eliminate the manual operation of conducting wires, which has been conventionally performed, and also to make the manual operator unmanned. Therefore, it greatly contributes to labor saving and eliminates the need to worry about safety, so that the person in charge can concentrate on the exploration, and a substantial exploration can be performed for a long time.

【0030】図7は、本発明の実施の形態2を示す。こ
の実施の形態2では、上記スリップリング30を省略
し、ケーブルドラム2の巻胴32内部の中空部32A内
において、ドラム軸15外周の両側に、左右一対の従動
副ドラム17及び静止副ドラム18をそれぞれ配置して
いる。そして、ケーブルドラム2に巻回された複合伝送
線ケーブル3を構成する伝送線を一方及び他方の伝送線
に分離し、前記両側の従動副ドラム及び静止副ドラム側
の導線10(通電系導線10A,光伝送系導線10B)
に振り分けて接続している。その他の構成と作用は、上
記実施の形態1と同様であるので、対応する図の箇所に
同一の符号を付して、詳細な説明は省略する。
FIG. 7 shows a second embodiment of the present invention. In the second embodiment, the slip ring 30 is omitted, and a pair of left and right driven sub-drums 17 and stationary sub-drums 18 are provided on both sides of the outer periphery of the drum shaft 15 in the hollow portion 32 </ b> A inside the winding drum 32 of the cable drum 2. Are arranged respectively. Then, the transmission line constituting the composite transmission line cable 3 wound around the cable drum 2 is separated into one and the other transmission line, and the conductor 10 (the conducting wire 10A) on the driven sub-drum and stationary sub-drum side on both sides is separated. , Optical transmission line 10B)
And connected. Other configurations and operations are the same as those in the first embodiment. Therefore, the same reference numerals are given to corresponding parts in the drawings, and detailed description thereof will be omitted.

【0031】[0031]

【発明の効果】以上のように、本発明の複合伝送線接続
装置によれば、機器本体に接続される導線(中継ケーブ
ル)の余裕部分を、ケーブルトラバーサの旋回により、
バックテンションをもって従動副ドラムから静止副ドラ
ムに緊張状態を保ちつつ橋渡しして、整列して巻き戻し
又は巻き取るようにしたので、従動副ドラムから巻き戻
される導線の余裕部分の処理が確実且つ容易であり、従
来の装置のように人力により整列させる作業を行う必要
もなく、信頼性、安全性及び作業能率が大きく向上す
る。また、上記の装置は、通電系のスリップリング機構
と共に、ケーブルドラムの巻胴内の中空部内に設けるた
め、ケーブルドラムの巻胴部の外端面に設ける場合より
も、大幅に縮小でき、また、甲板上の作業エリヤが大幅
に増大する。通電性については、技術的に確立されたス
リップリング機構を採用することにより、点検・調整作
業や整備作業工数についても大幅に低減できる。
As described above, according to the composite transmission line connecting apparatus of the present invention, the margin of the conductor (relay cable) connected to the equipment body is changed by turning the cable traverser.
The tension is bridged from the driven sub-drum to the stationary sub-drum with the back tension while maintaining tension, and the winding is aligned and rewound or wound up. In addition, there is no need to perform the work of manually aligning unlike the conventional apparatus, and the reliability, safety and work efficiency are greatly improved. In addition, since the above device is provided in the hollow portion of the winding drum of the cable drum together with the slip ring mechanism of the current-carrying system, the device can be significantly reduced in size as compared with the case where the device is provided on the outer end surface of the winding drum portion of the cable drum. The work area on the deck is greatly increased. Regarding the electrical conductivity, the adoption of a technically established slip ring mechanism can significantly reduce the number of inspection / adjustment work and maintenance work.

【0032】さらに、一方が移動する2箇所の所要部間
を固定結合により光学的に接続したので、良好かつ安定
した光伝送特性が得られ、遠隔探査機の性能と耐候性を
向上させるほか、装置の利用性を高める効果及び巻取装
置の使用法、安全性及び省力性を向上させる効果もあ
る。電磁干渉の問題を避けるため、送波系には大電力の
通電系ケーブル、受波系には光伝送系ケーブルとして別
個に構成し、大電力駆動送波により、強力な送波が可能
となった上、電磁干渉が無く、かつ、多チャネルの光受
波アレイ伝送が可能になったこと及びケーブルドラムの
回転操作中においても満足な計測の実施が可能となっ
た。
Further, since the two required parts, one of which moves, are optically connected by fixed coupling, good and stable optical transmission characteristics can be obtained, and the performance and weather resistance of the remote probe can be improved. There is also an effect of improving the usability of the device and an effect of improving the usage, safety and labor saving of the winding device. To avoid the problem of electromagnetic interference, the transmission system is separately configured as a high-power energizing system cable, and the receiving system is configured as an optical transmission system cable, and high-power driving transmission enables powerful transmission. In addition, there is no electromagnetic interference, and multi-channel optical receiving array transmission has become possible, and satisfactory measurement can be performed even during the rotation operation of the cable drum.

【0033】巻取り処理部がケーブルドラムの巻胴の中
空部に振り分けて配置可能であり、ケーブルドラムによ
る巻き上げ作業が安定するほか、複合伝送線等の直結可
能な本数がより多く設定でき、チャンネル数の大幅増設
が可能となり、信号処理が簡素化できる上、探査性能及
び探査効率が格別に向上する。また、ケーブルドラムの
巻胴内の中空部に処理装置を設けるため、ケーブルドラ
ムの縮小化が可能となり、甲板上の占有面積も大幅に縮
小でき、その分、作業エリヤを広く使用でき、各種作業
が効果的に短時間で実施可能となる。これにより、安全
性の向上と大幅な工数低減及び大幅に稼働性が向上す
る。
The winding processing section can be arranged separately in the hollow portion of the winding drum of the cable drum, so that the winding operation by the cable drum is stabilized and the number of directly connectable composite transmission lines can be set more. The number can be greatly increased, the signal processing can be simplified, and the search performance and search efficiency can be particularly improved. In addition, since a processing device is provided in the hollow part of the cable drum winding drum, the cable drum can be reduced in size, the area occupied on the deck can be significantly reduced, and the work area can be widely used. Can be effectively implemented in a short time. As a result, safety is improved, man-hours are significantly reduced, and operability is greatly improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】従来の海洋観測装置の全体図である。FIG. 1 is an overall view of a conventional ocean observation device.

【図2】図1の要部の拡大斜視図である。FIG. 2 is an enlarged perspective view of a main part of FIG.

【図3】従来の伝送線接続装置の断面図である。FIG. 3 is a sectional view of a conventional transmission line connection device.

【図4】本発明に係る海洋観測装置の全体図である。FIG. 4 is an overall view of an ocean observation device according to the present invention.

【図5】図4の要部の拡大斜視図である。FIG. 5 is an enlarged perspective view of a main part of FIG.

【図6】本発明に係る複合伝送線接続装置の実施の形態
1の断面図である。
FIG. 6 is a cross-sectional view of Embodiment 1 of the composite transmission line connection device according to the present invention.

【図7】本発明に係る複合伝送線接続装置の実施の形態
2の断面図である。
FIG. 7 is a sectional view of a composite transmission line connection device according to a second embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 計測船 2 ケーブルドラム 3 複合伝送線、3a 基端 4 架台 5 作動部 6 計測室 7 機器本体 8 接続箱 9 固定導線、9A 通電系固定導線、9B 光伝送系
固定導線 10 導線、10A 通電系導線、10B 光伝送系導
線、10a 基端 14 副ドラム 15 ドラム軸、15A 内空 16 導線だめ 17 従動副ドラム 18 静止副ドラム 20 ケーブルトラバーサ、20A 腕部、20B 基
部 21 駆動部 22 旋回器 23 旋回盤 24 ガイド杆 25 案内杆、25A 傘歯車 26 駆動部 27 回転軸、27A,27B 傘歯車 28 環状歯車 29 ガイド部 30 スリップリング、30A 回転筒 31 通電ブラシ 32 巻胴、32A 中空部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Measurement ship 2 Cable drum 3 Composite transmission line, 3a base end 4 Stand 5 Operating part 6 Measurement room 7 Equipment main body 8 Connection box 9 Fixed conductor, 9A Conducting system fixed conductor, 9B Optical transmission system fixed conductor 10 Conductor, 10A Conducting system Conductor, 10B Optical transmission system conductor, 10a Base end 14 Sub-drum 15 Drum shaft, 15A Inner air 16 Conductor reservoir 17 Follower sub-drum 18 Stationary sub-drum 20 Cable traverser, 20A Arm, 20B Base 21 Drive unit 22 Swivel 23 Swivel Board 24 Guide rod 25 Guide rod, 25A bevel gear 26 Drive unit 27 Rotating shaft, 27A, 27B bevel gear 28 Annular gear 29 Guide unit 30 Slip ring, 30A Rotating cylinder 31 Electric brush 32 Roller cylinder, 32A hollow part

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Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複合伝送線ケーブルを巻き取り巻き戻し
自在に巻回したケーブルドラムと、ケーブルドラムの巻
胴内部の中空部を貫通し、ケーブルドラムを回転自在に
軸支している固定のドラム軸と、前記中空部内において
前記ドラム軸に前記ケーブルドラムと一体に回転自在に
軸支され、前記複合伝送線を構成する少なくとも一部の
伝送線の内端部と接続される導線が巻き取り巻き戻し自
在に巻回される従動副ドラムと、従動副ドラムに隣接し
て前記中空部内において前記ドラム軸に固定して配置さ
れる静止副ドラムと、従動副ドラム及び静止副ドラムの
外周上に離間して跨がって配置され、該外周に沿って旋
回するケーブルトラバーサとを具備し、ケーブルトラバ
ーサの旋回により、従動副ドラムに巻き取り又は巻き戻
された導線の連続部分を、静止副ドラムに橋渡しするよ
うにして巻き戻し又は巻き取るようにしたことを特徴と
する遠隔探査機等の内装式複合伝送線接続装置。
1. A cable drum which winds a composite transmission line cable so that it can be wound and unwound, and a fixed drum shaft which penetrates a hollow portion inside a winding drum of the cable drum and rotatably supports the cable drum. And a conductive wire rotatably supported by the drum shaft integrally with the cable drum in the hollow portion and connected to an inner end of at least a part of the transmission line constituting the composite transmission line. A driven sub-drum wound around, a stationary sub-drum fixed to the drum shaft in the hollow portion adjacent to the driven sub-drum, and spaced apart on the outer periphery of the driven sub-drum and the stationary sub-drum. A cable traverser that is disposed straddling and turns along the outer circumference, and the continuous portion of the conductive wire wound or unwound on the driven auxiliary drum by the turning of the cable traverser. An internal composite transmission line connection device such as a remote search device, wherein the component is rewound or wound by bridging the portion to a stationary auxiliary drum.
【請求項2】 機器本体と、機器本体に付属した作動部
と、外端部に前記作動部が接続された複合伝送線ケーブ
ルと、機器本体の近傍に配設され前記複合伝送線ケーブ
ルを巻き取り巻き戻し自在に巻回したケーブルドラムと
を具備し、前記機器本体と前記作動部間が、前記複合伝
送線を構成する伝送線及び導線を介して接続されている
遠隔探査機等の複合伝送線接続装置において、 前記ケーブルドラムの巻胴内部の中空部を貫通し、ケー
ブルドラムを回転自在に軸支している固定のドラム軸
と、前記中空部内において前記ドラム軸に前記ケーブル
ドラムと一体に回転自在に軸支され、前記複合伝送線を
構成する光伝送系伝送線の内端部と接続される光伝送系
導線が巻き取り巻き戻し自在に巻回される従動副ドラム
と、前記従動副ドラムに隣接して前記中空部内において
前記ドラム軸に固定して配置される静止副ドラムと、従
動副ドラム及び静止副ドラムの外周上に離間して跨がっ
て配置され、該外周に沿って旋回するケーブルトラバー
サとを具備し、ケーブルトラバーサの旋回により、従動
副ドラムに巻き取り又は巻き戻された光伝送系導線の連
続部分を、静止副ドラムに橋渡しして巻き戻し又は巻き
取るようにし、前記複合伝送線を構成する通電系伝送線
は前記中空部内において前記ドラム軸の外周に配置され
たスリップリングを介して接続され、前記通電系導線及
び光伝送系導線は、ドラム軸の内空を通って外部接続さ
れていることを特徴とする遠隔探査機等の内装式複合伝
送線接続装置。
2. An apparatus main body, an operating section attached to the apparatus main body, a composite transmission line cable having the operating section connected to an outer end, and a composite transmission line cable disposed near the apparatus main body and wound around the apparatus main body. A composite transmission line, such as a remote search device, including a cable drum wound so as to be capable of rewinding and unwinding, wherein the device main body and the operating section are connected via a transmission line and a conductor constituting the composite transmission line. In the connecting device, a fixed drum shaft that penetrates a hollow portion inside the winding drum of the cable drum and rotatably supports the cable drum, and rotates integrally with the cable drum around the drum shaft in the hollow portion. The driven sub-drum, which is rotatably supported and is rotatably wound around an optical transmission system conducting wire connected to the inner end of the optical transmission system transmission line constituting the composite transmission line, and the driven sub-drum adjacent A stationary sub-drum fixed to the drum shaft in the hollow portion, and a cable traverser arranged to straddle over the outer peripheries of the driven sub-drum and the stationary sub-drum while being separated from each other and rotating along the outer perimeter. A continuous portion of the optical transmission system wire wound or wound on the driven auxiliary drum by turning the cable traverser, so as to bridge or rewind or wind on the stationary auxiliary drum, and the composite transmission line Are connected via a slip ring disposed on the outer periphery of the drum shaft in the hollow portion, and the current-carrying conductor and the light transmission system conductor are externally connected through the inner space of the drum shaft. An internal composite transmission line connection device such as a remote search device, which is characterized in that:
【請求項3】 機器本体と、機器本体に付属した作動部
と、外端部に前記作動部が接続された複合伝送線ケーブ
ルと、機器本体の近傍に配設され前記複合伝送線ケーブ
ルを巻き取り巻き戻し自在に巻回したケーブルドラムと
を具備し、前記機器本体と前記作動部間が、前記複合伝
送線を構成する伝送線及び導線を介して接続されている
遠隔探査機等の複合伝送線接続装置において、 前記ケーブルドラムの巻胴内部の中空部に軸支され、ケ
ーブルドラムを回転自在に軸支している固定のドラム軸
と、前記中空部内において前記ドラム軸に前記ケーブル
ドラムと一体に回転自在に軸支され、前記複合伝送線を
構成する伝送線の内端部と接続される導線が巻き取り巻
き戻し自在に巻回される従動副ドラムと、前記従動副ド
ラムに隣接して前記中空部内において前記ドラム軸に固
定して配置される静止副ドラムと、従動副ドラム及び静
止副ドラムの外周上に離間して跨がって配置され、該外
周に沿って旋回するケーブルトラバーサとを具備し、ケ
ーブルトラバーサの旋回により、従動副ドラムに巻き取
り又は巻き戻された導線の連続部分を、静止副ドラムに
橋渡しして巻き戻し又は巻き取るようにし、前記従動副
ドラム及び静止副ドラムは、前記ケーブルドラムの巻胴
内部の中空部内において前記ドラム軸外周の両側にそれ
ぞれ配置された左右一対の従動副ドラム及び静止副ドラ
ムよりなり、ケーブルドラムに巻回された前記複合伝送
線ケーブルを構成する伝送線が一方及び他方の伝送線に
分離され、前記両側の従動副ドラム及び静止副ドラム側
の導線に振り分けて接続されたことを特徴とする遠隔探
査機等の内装式複合伝送線接続装置。
3. An apparatus main body, an operation section attached to the apparatus main body, a composite transmission line cable having the operation section connected to an outer end thereof, and a composite transmission line cable disposed near the apparatus main body and wound therearound. A composite transmission line, such as a remote search device, including a cable drum wound so as to be capable of rewinding and unwinding, wherein the device main body and the operating section are connected via a transmission line and a conductor constituting the composite transmission line. In the connecting device, a fixed drum shaft that is rotatably supported by a hollow portion inside the winding drum of the cable drum and rotatably supports the cable drum, and the drum shaft is integrally formed with the cable drum in the hollow portion. A driven auxiliary drum rotatably supported and connected to an inner end of the transmission line constituting the composite transmission line and wound around the driven auxiliary drum, and the hollow adjacent to the driven auxiliary drum; Department A stationary sub-drum fixedly disposed on the drum shaft, and a cable traverser that is disposed so as to straddle over the outer peripheries of the driven sub-drum and the stationary sub-drum while being spaced apart from each other and pivots along the outer perimeter. By rotating the cable traverser, a continuous portion of the conductor wound or unwound on the driven sub-drum is bridged to the stationary sub-drum to rewind or wind, and the driven sub-drum and the stationary sub-drum are A transmission comprising a pair of left and right driven sub-drums and a stationary sub-drum arranged on both sides of the outer periphery of the drum shaft in a hollow portion inside the winding drum of the cable drum, and constituting the composite transmission line cable wound around the cable drum. The transmission line is separated into one and the other transmission line, and is connected to the driven sub-drum and the stationary sub-drum side on both sides. Internal composite transmission line connection device such as a remote probe.
【請求項4】 前記ケーブルトラバーサは、前記従動副
ドラム及び静止副ドラムの外周上に離間して跨がって配
置され、該外周に沿って旋回しつつ両副ドラムの軸方向
に沿って往復移動し、前記ケーブルトラバーサの一端部
側から案内した前記導線を他端部側に案内して、緊張状
態を保ちつつ従動副ドラム側から静止副ドラム側に橋渡
しして巻き戻し又は巻き取るようしたことを特徴とする
請求項1、2又は3に記載の遠隔探査機等の内装式複合
伝送線接続装置。
4. The cable traverser is disposed on the outer periphery of the driven sub-drum and the stationary sub-drum so as to be spaced apart from each other, and reciprocates along the axial direction of both sub-drums while rotating along the outer periphery. The cable is moved and guided from one end of the cable traverser to the other end, and is bridged from the driven sub-drum side to the stationary sub-drum side to rewind or wind while maintaining the tensioned state. An internal composite transmission line connection device such as a remote search device according to claim 1, 2 or 3.
【請求項5】 前記複合伝送線ケーブルは、少なくと
も、前記作動部を構成する音響送波部の駆動用電力の通
電系ケーブルと前記作動部を構成する光センサ受波アレ
イの受波音の光信号伝送の光伝送系ケーブルとえい航索
との複合により形成されていることを特徴とする請求項
1、2、3又は4に記載の遠隔探査機等の内装式複合伝
送線接続装置。
5. The composite transmission line cable according to claim 1, wherein at least an energizing system cable for driving electric power of an acoustic transmitting unit constituting the operating unit and an optical signal of a received sound of an optical sensor receiving array constituting the operating unit. 5. The internal composite transmission line connecting device such as a remote searcher according to claim 1, wherein the optical transmission system cable is formed by a composite of a transmission optical transmission cable and a towing cable.
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