JP2002352839A - Protective stop controlling device for fuel cell system - Google Patents

Protective stop controlling device for fuel cell system

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JP2002352839A
JP2002352839A JP2001152953A JP2001152953A JP2002352839A JP 2002352839 A JP2002352839 A JP 2002352839A JP 2001152953 A JP2001152953 A JP 2001152953A JP 2001152953 A JP2001152953 A JP 2001152953A JP 2002352839 A JP2002352839 A JP 2002352839A
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Japan
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control
fuel cell
stop mode
stop
abnormality
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Japanese (ja)
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Kazuma Okura
一真 大蔵
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Nissan Motor Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a protective stop controlling device which suppresses falling of the function of a fuel cell to minimum at protective stopping of a fuel cell system, with no extra new component. SOLUTION: An abnormal detecting part 2 of a protective stop controlling device 1 detects abnormal condition of a fuel cell main body and an auxiliary unit. A stop mode selecting part 3 selects any one stop mode from among a system total stop mode, a gas control stop mode, a power generation emergency stop mode, and a power generation normal stop mode, according to the information detected with the abnormal detecting part 2. A stop controlling part 4 stops the fuel cell system according to a selected stop mode.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は燃料電池システムに
係り、特に燃料電池システムの異常検出時に、予め設定
された複数の停止モードから異常検出情報に応じた停止
モードを選択して停止させることができる燃料電池シス
テムの保護停止制御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fuel cell system, and more particularly to, when an abnormality of a fuel cell system is detected, stopping a fuel cell system by selecting a stop mode corresponding to abnormality detection information from a plurality of preset stop modes. The present invention relates to a protection stop control device for a fuel cell system that can be used.

【0002】[0002]

【従来の技術】燃料電池は、水素ガスなどの燃料ガスと
酸素を有する酸化ガスとを、電解質を介して電気化学的
に反応させ、電極間から電気エネルギーを直接取り出す
ものである。図6は、燃料電池システムを主要なエネル
ギー源とする代表的な燃料電池電気自動車の構成図であ
る。
2. Description of the Related Art In a fuel cell, a fuel gas such as a hydrogen gas and an oxidizing gas containing oxygen are electrochemically reacted via an electrolyte to directly extract electric energy from between electrodes. FIG. 6 is a configuration diagram of a typical fuel cell electric vehicle using a fuel cell system as a main energy source.

【0003】図6において、燃料電池101は、発電し
た直流電力をインバータ103に供給し、インバータ1
03は直流電力を交流電力に変換して車両駆動用交流モ
ータ104を駆動し、交流モータ104の発生する駆動
力は差動装置105を介して駆動輪106に伝達され
る。
In FIG. 6, a fuel cell 101 supplies generated DC power to an inverter 103,
Numeral 03 converts DC power into AC power to drive the vehicle driving AC motor 104, and the driving force generated by the AC motor 104 is transmitted to the driving wheels 106 via the differential device 105.

【0004】燃料電池101の水素極には、高圧水素ボ
ンベ112から圧力調整弁134を介して水素が、空気
極にはコンプレッサ114から空気が供給されるが、水
素および空気は加湿器111で加湿される。加湿器11
1には、純水供給ポンプ113により加湿用の純水が供
給される。燃料電池101の空気極からは空気調圧弁1
33を介して空気が排出され、空気極の空気圧力を適正
な範囲に保持する。
The hydrogen electrode of the fuel cell 101 is supplied with hydrogen from a high-pressure hydrogen cylinder 112 via a pressure regulating valve 134, and the air electrode is supplied with air from a compressor 114. The hydrogen and air are humidified by a humidifier 111. Is done. Humidifier 11
1 is supplied with pure water for humidification by a pure water supply pump 113. From the air electrode of the fuel cell 101, the air pressure regulating valve 1
Air is discharged through 33 to maintain the air pressure at the air electrode in an appropriate range.

【0005】また、燃料電池101は燃料電池車両制御
装置121により駆動される冷却水供給ポンプ115に
より供給される冷却水によって冷却される。冷却水は、
ラジエータ116により冷却される。燃料電池車両制御
装置121はアクセルセンサ122、車速センサ12
3、ブレーキセンサ124およびシフトスイッチ125
にしたがってインバータ103への指令値を送り、車両
全体を制御する。
[0005] The fuel cell 101 is cooled by cooling water supplied by a cooling water supply pump 115 driven by the fuel cell vehicle control device 121. The cooling water is
Cooled by radiator 116. The fuel cell vehicle control device 121 includes an accelerator sensor 122, a vehicle speed sensor 12
3. Brake sensor 124 and shift switch 125
To control the entire vehicle.

【0006】また、コンプレッサ114の入口には空気
質量流量センサ131、燃料電池101の空気極入口に
は空気圧力センサ132、水素極入口には水素圧力セン
サ135、冷却水出口には冷却水温度センサ136が設
置され、それぞれ燃料電池車両制御装置121が値を読
み込む。
An air mass flow sensor 131 is provided at the inlet of the compressor 114, an air pressure sensor 132 is provided at the air electrode inlet of the fuel cell 101, a hydrogen pressure sensor 135 is provided at the hydrogen electrode inlet, and a cooling water temperature sensor is provided at the cooling water outlet. 136 are installed, and the fuel cell vehicle control device 121 reads the values, respectively.

【0007】燃料電池車両制御装置121は、運転者の
要求に応じて、インバータ103を制御するとともに、
インバータに必要な電力を燃料電池101で発電するた
めに、燃料電池101へ供給する空気および水素の流
量、および圧力をコンプレッサ114、空気調整弁13
3、圧力調整弁134を使って制御する。また、燃料電
池101に供給される空気および水素の加湿量を制御す
るために純水供給ポンプ113を制御する。加えて、燃
料電池101が加熱しないように、冷却水供給ポンプ1
15を制御する。このような燃料電池システムにおいて
は、燃料電池車両制御装置121にて上記のごとく各種
制御を行うことによって成り立っているが、この制御シ
ステムに異常が有った場合、更なる異常、特に燃料電池
101の機能低下を生じないようにシステムを停止する
必要がある。
The fuel cell vehicle control device 121 controls the inverter 103 according to the driver's request,
In order to generate electric power required for the inverter by the fuel cell 101, the flow rate and pressure of air and hydrogen supplied to the fuel cell 101 are controlled by the compressor 114 and the air regulating valve 13.
3. Control using the pressure adjusting valve 134. Further, the pure water supply pump 113 is controlled in order to control the humidification amount of air and hydrogen supplied to the fuel cell 101. In addition, the cooling water supply pump 1
15 is controlled. Such a fuel cell system is realized by performing various controls as described above in the fuel cell vehicle control device 121. However, if there is an abnormality in this control system, further abnormality, particularly, the fuel cell 101 It is necessary to stop the system so that the function of the system does not deteriorate.

【0008】そこで、例えば特開平7−78624号公
報に記載された技術では、燃料電池の水素極と空気極の
差圧を制御するため、差圧検出器および差圧制御弁を新
たに設け、保護停止時に両極の差圧を許容値以内に制御
することにより、燃料電池の機能低下を防ぐことを提案
している。
Therefore, for example, in the technique described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-78624, a differential pressure detector and a differential pressure control valve are newly provided in order to control the differential pressure between the hydrogen electrode and the air electrode of the fuel cell. It has been proposed to prevent the function of the fuel cell from deteriorating by controlling the pressure difference between the two electrodes within an allowable value when the protection is stopped.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の技術では、燃料電池システムの保護停止時におい
て、水素極と空気極の差圧が許容値を超えることによる
機能低下を防ぐために、新たな差圧制御手段を設けると
いう構成となっていたため、システムの構成が大きくな
り、コストの増大を招くという問題点があった。
However, in the above-mentioned prior art, when the fuel cell system is stopped for protection, a new voltage difference is prevented in order to prevent the functional deterioration due to the differential pressure between the hydrogen electrode and the air electrode exceeding an allowable value. Since the pressure control means is provided, there is a problem that the configuration of the system becomes large and the cost is increased.

【0010】この発明は、上記の事情に鑑みてなされた
ものであり、燃料電池システムの保護停止時に、新たな
部品を追加すること無く、燃料電池の機能低下を最小限
にする制御装置を提供することを目的とするものであ
る。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a control device for minimizing deterioration of the function of a fuel cell without adding new parts when the protection of the fuel cell system is stopped. It is intended to do so.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明は上
記目的を達成するため、燃料ガス及び酸化ガスの電気化
学反応によって発電する燃料電池本体及び補機の異常を
検出して保護停止を制御する燃料電池システムの保護停
止制御装置であって、前記燃料電池本体及び補機の異常
状態を検出する異常検出手段と、該異常検出手段で検出
された情報に応じて、システム全停止モード、ガス制御
停止モード、発電緊急停止モード、及び発電通常停止モ
ードの中からいずれかの停止モードを選択する停止モー
ド選択手段と、前記選択された停止モードにより燃料電
池システムを停止させる停止制御手段と、を備えたこと
を要旨とする。
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 detects an abnormality in a fuel cell main body and an auxiliary machine that generate power by an electrochemical reaction of a fuel gas and an oxidizing gas and stops protection. A protection stop control device for a fuel cell system to be controlled, comprising: abnormality detection means for detecting an abnormal state of the fuel cell main body and the auxiliary equipment; and a system full stop mode according to information detected by the abnormality detection means. A gas control stop mode, a power generation emergency stop mode, and a stop mode selection unit that selects any one of the stop modes from the power generation normal stop mode, and a stop control unit that stops the fuel cell system according to the selected stop mode. The gist is that it is provided.

【0012】請求項2記載の発明は上記目的を達成する
ため、請求項1記載の燃料電池システムの保護停止制御
装置において、前記異常検出手段が前記制御装置の電源
系の異常あるいは制御装置自体の異常を検出したとき、
前記停止モード選択手段は、前記燃料電池システムのす
べての制御を停止するシステム全停止モードを選択する
ことを要旨とする。
According to a second aspect of the present invention, in order to achieve the above object, in the protection stop control device for a fuel cell system according to the first aspect, the abnormality detecting means includes an abnormality in a power supply system of the control device or an abnormality in the control device itself. When an error is detected,
The gist of the invention is that the stop mode selection means selects a system full stop mode for stopping all controls of the fuel cell system.

【0013】請求項3記載の発明は上記目的を達成する
ため、請求項1記載の燃料電池システムの保護停止制御
装置において、前記異常検出手段が前記燃料電池システ
ムのガス圧力制御に関する異常あるいはガス流量制御に
関する異常を検出したとき、前記停止モード選択手段
は、前記燃料電池システムの発電制御とガスの圧力・流
量制御のみを停止するガス制御停止モードを選択するこ
とを要旨とする。
According to a third aspect of the present invention, in the protection stop control device for a fuel cell system according to the first aspect, the abnormality detecting means includes an abnormality or a gas flow rate relating to gas pressure control of the fuel cell system. When detecting an abnormality related to control, the stop mode selecting means selects a gas control stop mode in which only the power generation control of the fuel cell system and the gas pressure / flow rate control are stopped.

【0014】請求項4記載の発明は上記目的を達成する
ため、請求項1記載の燃料電池システムの保護停止制御
装置において、前記異常検出手段が前記燃料電池システ
ムの発電電力制御に関する異常を検出したとき、前記停
止モード選択手段は、前記燃料電池システムの発電制御
のみを停止する燃料電池システムの発電緊急停止モード
を選択することを要旨とする。
According to a fourth aspect of the present invention, in the protection stop control device for a fuel cell system according to the first aspect, the abnormality detecting means detects an abnormality related to power generation power control of the fuel cell system. The gist of the invention is that the stop mode selecting means selects a power generation emergency stop mode of the fuel cell system for stopping only the power generation control of the fuel cell system.

【0015】請求項5記載の発明は上記目的を達成する
ため、請求項1記載の燃料電池システムの保護停止制御
装置において、前記異常検出手段が前記燃料電池システ
ムの冷却制御に関する異常あるいは加湿制御に関する異
常を検出したとき、前記停止モード選択手段は、前記燃
料電池の冷却制御あるいは加湿制御のみを停止し、発電
制御を緩やかに停止する発電通常停止モードを選択する
ことを要旨とする。
According to a fifth aspect of the present invention, in the protection stop control device for a fuel cell system according to the first aspect, the abnormality detecting means relates to an abnormality related to cooling control of the fuel cell system or humidification control. When an abnormality is detected, the stop mode selecting means stops only the cooling control or the humidification control of the fuel cell, and selects a power generation normal stop mode in which the power generation control is gently stopped.

【0016】請求項6記載の発明は上記目的を達成する
ため、請求項1記載の燃料電池システムの保護停止制御
装置において、前記停止制御手段が、前記ガス制御停止
モード、前記発電緊急停止モード、及び前記発電通常停
止モードのいずれかの停止モードで燃料電池を停止させ
つつある場合に、前記異常検出手段が停止モードより緊
急度の高い異常を検出したとき、前記停止モード選択手
段は、前記検出された緊急度の高い異常に対応する停止
モードに変更し、前記停止制御手段は、変更後の停止モ
ードに応じて停止制御することを要旨とする。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a protection stop control device for a fuel cell system according to the first aspect, wherein the stop control means includes the gas control stop mode, the power generation emergency stop mode, And when the fuel cell is being stopped in any one of the power generation normal stop modes, and when the abnormality detection unit detects an abnormality with a higher degree of urgency than the stop mode, the stop mode selection unit performs the detection. The stop mode is changed to a stop mode corresponding to the abnormality with a high degree of urgency, and the stop control means performs stop control according to the changed stop mode.

【0017】[0017]

【発明の効果】請求項1記載の発明によれば、燃料ガス
及び酸化ガスの電気化学反応によって発電する燃料電池
本体及び補機の異常を検出して保護停止を制御する燃料
電池システムの保護停止制御装置であって、前記燃料電
池本体及び補機の異常状態を検出する異常検出手段と、
該異常検出手段で検出された情報に応じて、システム全
停止モード、ガス制御停止モード、発電緊急停止モー
ド、及び発電通常停止モードの中からいずれかの停止モ
ードを選択する停止モード選択手段と、前記選択された
停止モードにより燃料電池システムを停止させる停止制
御手段と、を備えたことにより、システムの故障モード
を考慮した停止モードを選択して、停止制御を行うこと
により、通常の制御に必要な構成部品だけで、燃料電池
の機能低下を最小限にすることが可能となる。
According to the first aspect of the present invention, the protection stop of the fuel cell system for controlling the protection stop by detecting an abnormality of the fuel cell main body and the auxiliary machine that generates power by the electrochemical reaction of the fuel gas and the oxidizing gas. A control device, an abnormality detecting means for detecting an abnormal state of the fuel cell main body and the auxiliary machine,
Stop mode selecting means for selecting one of the stop modes from the system total stop mode, the gas control stop mode, the power generation emergency stop mode, and the power generation normal stop mode, according to the information detected by the abnormality detection means, A stop control unit for stopping the fuel cell system according to the selected stop mode, which is required for normal control by selecting a stop mode in consideration of a failure mode of the system and performing stop control. It is possible to minimize the deterioration of the function of the fuel cell with only the simple components.

【0018】請求項2記載の発明によれば、請求項1記
載の発明の効果に加えて、前記異常検出手段が前記制御
装置の電源系の異常あるいは制御装置自体の異常を検出
したとき、前記停止モード選択手段は、前記燃料電池シ
ステムのすべての制御を停止するシステム全停止モード
を選択するようにしたので、燃料電池システムの制御機
能の喪失を検知した場合には、システム全体を速やかに
停止するため、燃料電池の機能低下を最小限にすること
が可能となる。
According to the second aspect of the present invention, in addition to the effect of the first aspect, when the abnormality detecting means detects an abnormality in the power supply system of the control device or an abnormality in the control device itself, The stop mode selection means selects the system entire stop mode for stopping all control of the fuel cell system. Therefore, when the loss of the control function of the fuel cell system is detected, the entire system is immediately stopped. Therefore, it is possible to minimize the deterioration of the function of the fuel cell.

【0019】請求項3記載の発明によれば、請求項1記
載の発明の効果に加えて、前記異常検出手段が前記燃料
電池システムのガス圧力制御に関する異常あるいはガス
流量制御に関する異常を検出したとき、前記停止モード
選択手段は、前記燃料電池システムの発電制御とガスの
圧力・流量制御のみを停止するガス制御停止モードを選
択するようにしたので、燃料電池システムのガス制御機
能の喪失を検知して冷却制御機能以外を速やかに停止す
るため、発電停止後の燃料電池の昇温による機能低下を
含めて、燃料電池の機能低下を最小限にすることが可能
となる。
According to the third aspect of the present invention, in addition to the effect of the first aspect, when the abnormality detecting means detects an abnormality related to gas pressure control or an abnormality related to gas flow rate control of the fuel cell system. The stop mode selecting means selects the gas control stop mode in which only the power generation control of the fuel cell system and the pressure / flow rate control of the gas are stopped, so that the loss of the gas control function of the fuel cell system is detected. As a result, the functions other than the cooling control function are quickly stopped, so that the function deterioration of the fuel cell can be minimized, including the function deterioration caused by the temperature rise of the fuel cell after the power generation is stopped.

【0020】請求項4記載の発明によれば、請求項1記
載の発明の効果に加えて、前記異常検出手段が前記燃料
電池システムの発電電力制御に関する異常を検出したと
き、前記停止モード選択手段は、前記燃料電池システム
の発電制御のみを停止する燃料電池システムの発電緊急
停止モードを選択するようにしたので、燃料電池システ
ムの発電制御機能の喪失を検知して、少なくともガス制
御機能および冷却制御機能を停止せずに、発電制御機能
を速やかに停止するため、停止時の燃料電池の両極間の
差圧増大による機能低下および発電停止後の燃料電池の
昇温による機能低下を含めて、燃料電池の機能低下を最
小限にすることが可能となる。
According to the fourth aspect of the present invention, in addition to the effect of the first aspect, when the abnormality detecting means detects an abnormality related to the power generation control of the fuel cell system, the stop mode selecting means. Is configured to select the power generation emergency stop mode of the fuel cell system in which only the power generation control of the fuel cell system is stopped. Therefore, the loss of the power generation control function of the fuel cell system is detected, and at least the gas control function and the cooling control are detected. In order to quickly stop the power generation control function without stopping the function, the fuel function is reduced, including the function deterioration due to the increase in the differential pressure between the two poles of the fuel cell when the fuel cell is stopped and the function deterioration due to the temperature rise of the fuel cell after the power generation is stopped. It becomes possible to minimize the deterioration of the battery function.

【0021】請求項5記載の発明によれば、請求項1記
載の発明の効果に加えて、前記異常検出手段が前記燃料
電池システムの冷却制御に関する異常あるいは加湿制御
に関する異常を検出したとき、前記停止モード選択手段
は、前記燃料電池の冷却制御あるいは加湿制御のみを停
止し、発電制御を緩やかに停止する発電通常停止モード
を選択するようにしたので、燃料電池システムの冷却制
御機能あるいは加湿制御機能の喪失を検知して、ガス制
御機能を停止せずに、発電制御機能をゆるやかに停止す
るため、発電停止によるガス圧力増大を招くこともな
く、燃料電池の機能低下を最小限にすることが可能とな
る。
According to the fifth aspect of the invention, in addition to the effect of the first aspect, when the abnormality detecting means detects an abnormality related to cooling control or humidification control of the fuel cell system, The stop mode selection means stops only the cooling control or the humidification control of the fuel cell and selects the power generation normal stop mode in which the power generation control is gently stopped. Therefore, the cooling control function or the humidification control function of the fuel cell system is performed. The power generation control function is gently stopped without detecting the loss of the gas control function without stopping the gas control function. It becomes possible.

【0022】請求項6記載の発明によれば、請求項1記
載の発明の効果に加えて、前記停止制御手段が、前記ガ
ス制御停止モード、前記発電緊急停止モード、及び前記
発電通常停止モードのいずれかの停止モードで燃料電池
を停止させつつある場合に、前記異常検出手段が停止モ
ードより緊急度の高い異常を検出したとき、前記停止モ
ード選択手段は、前記検出された緊急度の高い異常に対
応する停止モードに変更し、前記停止制御手段は、変更
後の停止モードに応じて停止制御するようにしたので、
最初に検出された異常に応じて停止モードを選択して停
止制御中に、更に緊急度の高い異常が検出されると、該
緊急度の高い異常に応じて停止モードを変更して速やか
に停止することができるという効果がある。
According to the invention described in claim 6, in addition to the effect of the invention described in claim 1, the stop control means may control the gas control stop mode, the power generation emergency stop mode, and the power generation normal stop mode. While the fuel cell is being stopped in any one of the stop modes, when the abnormality detection unit detects an abnormality with a higher degree of urgency than the stop mode, the stop mode selection unit sets the detected abnormality with a higher degree of urgency. To the stop mode corresponding to, the stop control means, so as to stop control according to the changed stop mode,
If a more urgent abnormality is detected during the stop control by selecting the stop mode according to the abnormality detected first, the stop mode is changed according to the more urgent abnormality and the operation is stopped immediately. There is an effect that can be.

【0023】特に燃料電池システムにおいては、ある一
つの故障が複数の異常として時間差を持って検出される
ことが多く、これら複数の異常のうち、最も緊急度の高
い異常が最初に検出されるとは限らない。また、第1の
異常事態が第2の異常事態を引き起こすことも考えられ
る。このため、最初に検出された異常の情報に基づいて
固定的な停止モード選択を行って、以後に検出される異
常に適応できなければ、機能低下を最小限に限定するこ
とは困難である。しかし、請求項6記載の発明によれ
ば、緊急度の高い異常が最初に検出されなくても、最も
緊急度の高い異常状態に応じて燃料電池システムを停止
させるので、機能低下を有効に回避することができる。
In particular, in a fuel cell system, a certain failure is often detected as a plurality of abnormalities with a time difference, and among the plurality of abnormalities, when the most urgent abnormality is detected first. Not necessarily. It is also conceivable that the first abnormal situation will cause a second abnormal situation. For this reason, unless a fixed stop mode is selected based on the information on the abnormality detected first and it is not possible to adapt to the abnormality detected thereafter, it is difficult to minimize the functional deterioration. However, according to the invention as set forth in claim 6, even if an abnormality with a high degree of urgency is not detected first, the fuel cell system is stopped in accordance with the abnormal state with the highest degree of urgency, so that functional deterioration is effectively avoided. can do.

【0024】[0024]

【発明の実施の形態】次に、図面を参照して、本発明の
実施の形態を詳細に説明する。本発明に係る保護停止制
御装置が適用される燃料電池システムは、燃料ガス及び
酸化ガスの電気化学反応によって発電する燃料電池本体
及び補機を備えるものなら特に限定されないが、システ
ム全体に関する具体的な説明は、図6の従来例を参照し
て行うことにする。
Next, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The fuel cell system to which the protection stop control device according to the present invention is applied is not particularly limited as long as the fuel cell system includes a fuel cell main body that generates power by an electrochemical reaction of a fuel gas and an oxidizing gas, and an auxiliary machine. The description will be made with reference to the conventional example of FIG.

【0025】〔第1の実施形態〕図1は、本発明に係る
燃料電池システムの保護停止制御装置の第1の実施形態
の要部構成を示すブロック図であり、図6の制御装置1
21の一部として構成されている。
[First Embodiment] FIG. 1 is a block diagram showing the main configuration of a first embodiment of a protection stop control device for a fuel cell system according to the present invention.
21.

【0026】図1において、保護停止制御装置1は、燃
料電池本体及び補機の異常状態を検出する異常検出部2
と、異常検出部2で検出された情報に応じて、システム
全停止モード、ガス制御停止モード、発電緊急停止モー
ド、及び発電通常停止モードの中からいずれかの停止モ
ードを選択する停止モード選択部3と、選択された停止
モードにより燃料電池システムを停止させる停止制御部
4とを備えている。
In FIG. 1, a protection stop control device 1 includes an abnormality detecting section 2 for detecting an abnormal state of a fuel cell main body and an auxiliary machine.
And a stop mode selecting unit that selects one of a system stop mode, a gas control stop mode, a power generation emergency stop mode, and a power generation normal stop mode according to information detected by the abnormality detection unit 2. 3 and a stop control unit 4 for stopping the fuel cell system according to the selected stop mode.

【0027】異常検出部2は、燃料電池本体及び補機の
異常を検出するものであって、制御装置の電源系の異常
を検出するために制御装置の電源系信号、制御装置自体
の異常を検出するために制御装置自体の信号、ガス圧力
制御に関する異常を検出するためにガス圧力制御系信
号、ガス流量制御に関する異常を検出するためにガス流
量制御系信号、燃料電池システムの発電電力制御に関す
る異常を検出するために発電制御系信号及び負荷制御系
信号、燃料電池システムの冷却制御に関する異常を検出
するために冷却制御系信号、及び燃料電池システムの加
湿制御に関する異常を検出するために加湿制御系信号を
それぞれ入力している。
The abnormality detecting section 2 detects an abnormality of the fuel cell main body and the auxiliary equipment, and detects a power supply system signal of the control device and an abnormality of the control device itself in order to detect an abnormality of the power supply system of the control device. Signal of the control device itself to detect, gas pressure control system signal to detect abnormality related to gas pressure control, gas flow control system signal to detect abnormality related to gas flow control, power generation control of fuel cell system Power generation control system signal and load control system signal to detect abnormality, cooling control system signal to detect abnormality related to cooling control of fuel cell system, and humidification control to detect abnormality related to humidification control of fuel cell system System signals are input.

【0028】制御装置の電源系信号としては、例えば制
御装置へ供給する電源電圧が安定状態にあることを示す
電源確定信号(通常、電確信号と略称される)がある。
制御装置自体の信号としては、パリティエラー信号、ス
タックオーバフロー信号、プログラム制御上の矛盾を検
出したことを示すプログラム異常検出信号等がある。
As the power supply system signal of the control device, for example, there is a power supply determination signal (generally abbreviated as a power accuracy signal) indicating that the power supply voltage supplied to the control device is in a stable state.
The signals of the control device itself include a parity error signal, a stack overflow signal, a program abnormality detection signal indicating that a contradiction in program control has been detected, and the like.

【0029】ガス圧力制御系信号から検出される異常と
しては、水素圧力センサ135の異常、空気圧力センサ
132の異常、コンプレッサ114の異常、圧力調整弁
134の異常、空気調圧弁133の異常、水素圧力セン
サ135または空気圧力センサ132の圧力異常上昇、
圧力異常低下、水素圧力センサ135と空気圧力センサ
132との差圧異常などである。
The abnormalities detected from the gas pressure control system signal include abnormalities of the hydrogen pressure sensor 135, abnormalities of the air pressure sensor 132, abnormalities of the compressor 114, abnormalities of the pressure regulating valve 134, abnormalities of the air pressure regulating valve 133, hydrogen Abnormal pressure rise of the pressure sensor 135 or the air pressure sensor 132;
The abnormal pressure drop, the differential pressure abnormality between the hydrogen pressure sensor 135 and the air pressure sensor 132, and the like.

【0030】ガス流量制御系信号から検出される異常と
しては、空気質量流量センサ131の異常である。
The abnormality detected from the gas flow control system signal is an abnormality of the air mass flow sensor 131.

【0031】発電制御系信号から検出される異常として
は、燃料電池101の電圧異常低下、インバータ103
の異常などである。
The abnormalities detected from the power generation control system signal include the abnormal voltage drop of the fuel cell 101 and the inverter 103
Is abnormal.

【0032】負荷制御系信号から検出される異常として
は、車両駆動用交流モータ104の異常などである。
The abnormality detected from the load control system signal is, for example, an abnormality of the AC motor 104 for driving the vehicle.

【0033】冷却制御系信号から検出される異常として
は、冷却水供給ポンプ115の異常、冷却水温度センサ
136の異常、ラジエータ116の異常などである。
The abnormalities detected from the cooling control system signal include abnormalities of the cooling water supply pump 115, abnormalities of the cooling water temperature sensor 136, abnormalities of the radiator 116, and the like.

【0034】加湿制御系信号から検出される異常として
は、純水供給ポンプ113の異常などである。
An abnormality detected from the humidification control system signal includes an abnormality of the pure water supply pump 113 and the like.

【0035】停止モード選択部3は、異常検出部2が検
出した異常状態に応じて、システム全停止モード、ガス
制御停止モード、発電緊急停止モード、及び発電通常停
止モードのいずれかの停止モードを選択して、停止制御
部4へ停止モードを知らせる。
The stop mode selection unit 3 selects one of the stop modes of the system total stop mode, the gas control stop mode, the power generation emergency stop mode, and the power generation normal stop mode according to the abnormal state detected by the abnormality detection unit 2. Then, the stop mode is notified to the stop control unit 4.

【0036】異常検出部2が検出した異常状態と停止モ
ード選択部3が選択する停止モードとの対応は、以下の
通りである。
The correspondence between the abnormal state detected by the abnormality detecting section 2 and the stop mode selected by the stop mode selecting section 3 is as follows.

【0037】制御装置の電源系信号から制御装置の電源
系の異常を検出した場合、及び制御装置自体の異常検出
信号から制御装置自体の異常を検出した場合には、燃料
電池システムのすべての制御を停止するシステム全停止
モードを選択する。
When an abnormality of the power supply system of the control device is detected from the power supply system signal of the control device, and when an abnormality of the control device itself is detected from the abnormality detection signal of the control device itself, all control of the fuel cell system is performed. Select the system all stop mode to stop.

【0038】ガス圧力制御系信号からガス圧力制御に関
する異常を検出した場合、及びガス流量制御系信号から
ガス流量制御に関する異常を検出した場合には、燃料電
池システムの発電制御とガスの圧力・流量制御のみを停
止するガス制御停止モードを選択する。
When an abnormality relating to gas pressure control is detected from the gas pressure control system signal, and when an abnormality relating to gas flow control is detected from the gas flow control system signal, the power generation control of the fuel cell system and the gas pressure / flow rate are performed. A gas control stop mode in which only control is stopped is selected.

【0039】発電制御系信号から燃料電池システムの発
電電力制御に関する異常を検出した場合、及び負荷制御
系信号から負荷の異常を検出した場合には、燃料電池シ
ステムの発電制御のみを停止する発電緊急停止モードを
選択する。
When an abnormality relating to the power generation control of the fuel cell system is detected from the power generation control system signal, and when a load abnormality is detected from the load control system signal, only the power generation control of the fuel cell system is stopped. Select the stop mode.

【0040】冷却制御系信号から燃料電池システムの冷
却制御に関する異常を検出した場合、及び加湿制御系信
号から燃料電池システムの加湿制御に関する異常を検出
した場合には、燃料電池システムの冷却制御あるいは加
湿制御のみを停止し、発電制御を緩やかに停止する発電
通常停止モードを選択する。
When an abnormality relating to the cooling control of the fuel cell system is detected from the cooling control system signal, and when an abnormality relating to the humidification control of the fuel cell system is detected from the humidification control system signal, the cooling control or the humidification of the fuel cell system is performed. A power generation normal stop mode in which only control is stopped and power generation control is gently stopped is selected.

【0041】停止制御部4は、停止モード選択部3で選
択された停止モードに応じて、燃料電池システムを停止
させる。システム全停止モードの場合には、燃料電池シ
ステムのすべての制御を停止する。ガス制御停止モード
の場合には、燃料電池システムの発電制御とガスの圧力
・流量制御のみを停止する。発電緊急停止モードの場合
には、燃料電池システムの発電制御のみを停止する。発
電通常停止モードの場合には、燃料電池システムの冷却
制御あるいは加湿制御のみを停止し、発電制御を緩やか
に停止する。
The stop control unit 4 stops the fuel cell system according to the stop mode selected by the stop mode selection unit 3. In the system all stop mode, all controls of the fuel cell system are stopped. In the gas control stop mode, only the power generation control of the fuel cell system and the gas pressure / flow rate control are stopped. In the case of the power generation emergency stop mode, only the power generation control of the fuel cell system is stopped. In the case of the power generation normal stop mode, only the cooling control or the humidification control of the fuel cell system is stopped, and the power generation control is gently stopped.

【0042】次に、図2の概略フローチャートを参照し
て、第1実施形態の処理動作を説明する。
Next, the processing operation of the first embodiment will be described with reference to the schematic flowchart of FIG.

【0043】ステップS201では、燃料電池本体及び
補機について各種診断を行うとともに異常信号を検出す
る。ステップS202では、ステップS201にて検出
された故障情報により、停止モードを選択して分岐す
る。例えば、ステップS201にて燃料電池車両制御装
置121自体の異常、燃料電池システムの電源系の異常
を検知した場合、システム全停止モードを選択してステ
ップS203へ分岐し、ステップS201にてガス制御
異常を検知した場合、ガス制御停止モードを選択してス
テップS204へ分岐し、ステップS201にて発電制
御異常を検知した場合、発電緊急停止モードを選択して
ステップS206へ分岐し、ステップS201にて冷却
制御異常を検知した場合、発電通常停止モードを選択し
てステップS208へ分岐し、ステップS201にて加
湿制御異常を検知した場合、発電通常停止モードを選択
してステップS210へ分岐する。
In step S201, various diagnoses are made for the fuel cell body and the auxiliary equipment, and an abnormal signal is detected. In step S202, a stop mode is selected and branched based on the failure information detected in step S201. For example, when the abnormality of the fuel cell vehicle control device 121 itself or the abnormality of the power supply system of the fuel cell system is detected in step S201, the system entire stop mode is selected, and the process branches to step S203. Is detected, a gas control stop mode is selected and the process branches to step S204. If a power generation control abnormality is detected in step S201, a power generation emergency stop mode is selected and the process branches to step S206, and cooling is performed in step S201. If a control abnormality is detected, the normal power generation stop mode is selected and the process branches to step S208. If a humidification control abnormality is detected in step S201, the normal power generation stop mode is selected and the process branches to step S210.

【0044】ステップS203では、ガス制御、発電制
御、冷却制御、加湿制御の全てを停止する。これは、制
御システム全体が機能を失っていることに起因する(燃
料電池の膜の機能低下よりも重大なシステム全体の機能
低下などの)新たなシステムの機能低下を防ぐためであ
る。
In step S203, all of gas control, power generation control, cooling control, and humidification control are stopped. This is to prevent a new system from degrading due to the loss of function of the entire control system (such as a degrading of the entire system that is more serious than the degradation of the fuel cell membrane).

【0045】ステップS204では、ガス制御を停止す
る。これは、ガス制御機能を失っていることに起因する
新たなシステムの機能低下を防ぐためである。またガス
制御を停止するため、燃料電池101から正常な発電は
行えないので、発電機能も停止する。さらに、発電制御
を停止するため、加湿制御は必要ないので、加湿制御も
停止する。その間、冷却制御は停止しない。これは、発
電停止の後に燃料電池101の温度が上昇して、燃料電
池101が損傷することを防ぐためである。
In step S204, the gas control is stopped. This is to prevent a new system from deteriorating due to the loss of the gas control function. Further, since the gas control is stopped, normal power generation from the fuel cell 101 cannot be performed, and the power generation function is also stopped. Further, since the power generation control is stopped, the humidification control is not required, so the humidification control is also stopped. During that time, the cooling control does not stop. This is to prevent the temperature of the fuel cell 101 from rising after the power generation is stopped, thereby preventing the fuel cell 101 from being damaged.

【0046】ここで、ガス制御停止とは、例えば、コン
プレッサ114を停止し、空気調圧弁133を全開と
し、圧力調整弁134を全閉にして、燃料電池101へ
供給する空気および水素の流量をゼロとするとともに、
これらの圧力を略大気圧とすることである。これによ
り、ガス制御機能が失われた場合には、水素極と空気極
の差圧を所定値内に制御できない可能性があるが、速や
かに水素極及び空気極のガス圧力を大気圧にすること
で、燃料電池の機能低下を最小限に抑える(膜を保護す
る)ことができる。発電制御停止とは、例えば、インバ
ータ103の動作を停止して、燃料電池101の発電量
をゼロとすることである。
Here, the gas control is stopped, for example, by stopping the compressor 114, fully opening the air pressure regulating valve 133, fully closing the pressure regulating valve 134, and controlling the flow rates of air and hydrogen supplied to the fuel cell 101. Zero and
These pressures are set to approximately atmospheric pressure. As a result, when the gas control function is lost, the pressure difference between the hydrogen electrode and the air electrode may not be controlled within a predetermined value. This can minimize the deterioration of the function of the fuel cell (protect the membrane). Stopping the power generation control means, for example, stopping the operation of the inverter 103 and setting the power generation amount of the fuel cell 101 to zero.

【0047】冷却制御停止とは、例えば、冷却水供給ポ
ンプ115の駆動を停止して、燃料電池101へ供給さ
れる冷却水量をゼロとすることである。加湿制御停止と
は、例えば純水供給ポンプ113の駆動を停止して、加
湿器111へ供給される純水量をゼロとすることであ
る。
Stopping the cooling control means, for example, stopping the operation of the cooling water supply pump 115 to reduce the amount of cooling water supplied to the fuel cell 101 to zero. Stopping the humidification control means, for example, stopping the driving of the pure water supply pump 113 to reduce the amount of pure water supplied to the humidifier 111 to zero.

【0048】ステップS205では、所定時間経過した
のち、つまり、燃料電池101の温度上昇の恐れがなく
なったのち、冷却制御を停止する。ステップS206で
は、発電制御を停止する。これは、発電制御機能を失っ
ていることに起因する新たなシステムの機能低下を防ぐ
ためである。また発電制御を停止するため、加湿制御は
必要ないので加湿制御も停止する。その間、ガス制御と
冷却制御は停止しない。これは、発電停止の後にガス制
御を行うことにより、燃料電池101の水素極と空気極
の差圧を所定値以内に制御しながら停止することで、燃
料電池101の機能低下を防ぐためであり、燃料電池1
01の温度が上昇して、燃料電池101が機能低下する
ことを防ぐためである。
In step S205, the cooling control is stopped after a lapse of a predetermined time, that is, after there is no longer a possibility that the temperature of the fuel cell 101 will rise. In step S206, the power generation control is stopped. This is to prevent functional deterioration of the new system due to the loss of the power generation control function. In addition, since the power generation control is stopped, the humidification control is not required, so the humidification control is also stopped. Meanwhile, the gas control and the cooling control are not stopped. This is to prevent the function of the fuel cell 101 from deteriorating by controlling the pressure difference between the hydrogen electrode and the air electrode of the fuel cell 101 within a predetermined value by performing gas control after stopping power generation. , Fuel cell 1
This is to prevent the function of the fuel cell 101 from deteriorating due to a rise in the temperature of the fuel cell 101.

【0049】ステップS207では、ガス制御を燃料電
池101の水素極と空気極の差圧を所定値以内に制御し
ながら停止し、所定時間経過したのち、つまり、燃料電
池101の温度上昇の恐れがなくなったのち、冷却制御
を停止する。
In step S207, the gas control is stopped while controlling the pressure difference between the hydrogen electrode and the air electrode of the fuel cell 101 within a predetermined value. After a predetermined time has elapsed, that is, there is a possibility that the temperature of the fuel cell 101 may rise. After that, the cooling control is stopped.

【0050】ステップS208では、冷却制御を停止す
る。これは、冷却制御機能を失っていることに起因する
新たなシステム機能低下を防ぐためである。この間、ガ
ス制御と発電制御は停止しない。これは、ガス制御を行
うことにより、燃料電池101の水素極と空気極の差圧
を所定値以内に制御しながら停止することで、燃料電池
101の機能低下を防ぐためであり、また、発電をゆっ
くり停止することにより、発電で消費されていたガスが
いきなり消費されなくなると、急激にガス圧力が増大す
るという現象を抑えるためである。当然、このゆるやか
に停止することに要する時間は、冷却制御を停止して
も、すぐに燃料電池101の機能低下が起きないという
ことを考慮した時間である。
In step S208, the cooling control is stopped. This is to prevent a new decrease in system function due to the loss of the cooling control function. During this time, the gas control and the power generation control are not stopped. This is to prevent the function of the fuel cell 101 from deteriorating by performing gas control and stopping while controlling the pressure difference between the hydrogen electrode and the air electrode of the fuel cell 101 within a predetermined value. This is to suppress the phenomenon that the gas pressure suddenly increases when the gas consumed in the power generation is suddenly stopped when the gas is stopped. Naturally, the time required for the gentle stop is a time in consideration of the fact that the function of the fuel cell 101 does not immediately deteriorate even if the cooling control is stopped.

【0051】ステップS209では、ガス制御を燃料電
池101の水素極と空気極の差圧を所定値以内に制御し
ながら停止し、発電も燃料電池101の両極のガス圧力
が急激に増大することのない時間で停止する。
In step S209, the gas control is stopped while controlling the pressure difference between the hydrogen electrode and the air electrode of the fuel cell 101 within a predetermined value. Stop in no time.

【0052】ステップS210では、加湿制御を停止す
る。これは、加湿制御機能を失っていることに起因する
新たなシステム機能低下を防ぐためである。この間、ガ
ス制御と発電制御は停止しない。これは、ガス制御を行
うことにより、燃料電池101の水素極と空気極の差圧
を所定値以内に制御しながら停止することで、燃料電池
101の機能低下を防ぐためであり、また、発電をゆっ
くり停止することにより、発電で消費されていたガスが
いきなり消費されなくなると、急激にガス圧力が増大す
るという現象を抑えるためである。当然、このゆるやか
に停止することに要する時間は、加湿制御を停止して
も、すぐに燃料電池101の機能低下が起きないという
ことを考慮した時間である。
In step S210, the humidification control is stopped. This is to prevent a new decrease in system function due to the loss of the humidification control function. During this time, the gas control and the power generation control are not stopped. This is to prevent the function of the fuel cell 101 from deteriorating by controlling the pressure difference between the hydrogen electrode and the air electrode of the fuel cell 101 to be within a predetermined value by performing gas control. This is to suppress the phenomenon that the gas pressure suddenly increases when the gas consumed in the power generation is suddenly stopped when the gas is stopped. Naturally, the time required for the gentle stop is a time considering that the function of the fuel cell 101 does not immediately deteriorate even if the humidification control is stopped.

【0053】ステップS211では、ガス制御を燃料電
池101の水素極と空気極の差圧を所定値以内に制御し
ながら停止し、発電も燃料電池101の両極のガス圧力
が急激に増大することのない時間で停止する。
In step S 211, the gas control is stopped while controlling the pressure difference between the hydrogen electrode and the air electrode of the fuel cell 101 within a predetermined value, and the power generation also stops when the gas pressure at both electrodes of the fuel cell 101 sharply increases. Stop in no time.

【0054】以上の制御により、燃料電池システムの異
常の状態によって、燃料電池の膜の保護に優先度をつけ
て、膜機能低下を最小限に抑えた異常停止処理を行うこ
とができる。
According to the above control, depending on the abnormal state of the fuel cell system, priority can be given to the protection of the membrane of the fuel cell, and the abnormal stop processing can be performed with the deterioration of the membrane function being minimized.

【0055】〔第2実施形態〕次に、図3ないし図5の
フローチャートを参照して、本発明に係る燃料電池シス
テムの保護停止制御装置の第2実施形態を説明する。第
2実施形態の保護停止制御装置の構成は、図1に示した
第1実施形態の構成と同様であり、本実施形態が適用さ
れる燃料電池システムは、第1実施形態と同様である。
また、システム全停止モード、ガス制御停止モード、及
び発電緊急停止モードにおける各停止内容は、第1実施
形態と同様であるが、発電通常停止モードは、冷却停止
モードと加湿停止モードに分離してある。
[Second Embodiment] Next, a second embodiment of the protection stop control apparatus for a fuel cell system according to the present invention will be described with reference to the flowcharts of FIGS. The configuration of the protection stop control device of the second embodiment is the same as that of the first embodiment shown in FIG. 1, and the fuel cell system to which this embodiment is applied is the same as that of the first embodiment.
The details of each stop in the system total stop mode, the gas control stop mode, and the power generation emergency stop mode are the same as those in the first embodiment. However, the power generation normal stop mode is divided into a cooling stop mode and a humidification stop mode. is there.

【0056】第2実施形態が第1実施形態と異なる点
は、停止制御部4が、ガス制御停止モード、発電緊急停
止モード、冷却停止モード、及び加湿停止モードのいず
れかの停止モードで燃料電池を停止させつつある場合
に、異常検出部2が停止モードより緊急度の高い異常を
検出したとき、停止モード選択部3は、検出された緊急
度の高い異常に対応する停止モードに変更し、停止制御
部4は、変更後の停止モードに応じて停止制御すること
である。
The second embodiment is different from the first embodiment in that the stop control unit 4 controls the fuel cell in any one of the gas control stop mode, the power generation emergency stop mode, the cooling stop mode, and the humidification stop mode. When the abnormality detection unit 2 detects an abnormality with a higher degree of urgency than the stop mode, the stop mode selection unit 3 changes to a stop mode corresponding to the detected abnormality with a higher degree of urgency. The stop control unit 4 performs stop control according to the changed stop mode.

【0057】言い換えれば、異常検出部2が第1に検出
した異常状態の情報に基づく第1の停止モードを停止モ
ード選択部3が選択し、この第1の停止モードに従って
停止制御部4が停止制御中に、異常検出部2がより緊急
度が高い第2の異常状態を検出した場合、停止モード選
択部3は第2の異常状態に基づいて停止モードの選択変
更を行い、停止制御部4は、変更後の停止モードに従っ
て停止制御を行うことである。このため、図3ないし図
5のフローチャートは、一定時間毎に呼び出されて実行
されるサブルーチンとして構成されている。
In other words, the stop mode selector 3 selects the first stop mode based on the information on the abnormal state detected first by the abnormality detector 2, and the stop controller 4 stops according to the first stop mode. If the abnormality detection unit 2 detects a second abnormal state having a higher degree of urgency during control, the stop mode selection unit 3 changes the stop mode selection based on the second abnormal state. Means performing stop control in accordance with the changed stop mode. For this reason, the flowcharts of FIGS. 3 to 5 are configured as subroutines that are called and executed at regular intervals.

【0058】また、以下の説明では、システム全停止モ
ード>ガス制御停止モード>発電緊急停止モード>冷却
停止モード及び加湿停止モードの順序で緊急度を定め、
複数の停止モードが設定されている場合には、緊急度の
最も高い停止モードに従って停止処理を行うこととす
る。
In the following description, the degree of urgency is determined in the order of system total stop mode> gas control stop mode> power generation emergency stop mode> cooling stop mode and humidification stop mode.
When a plurality of stop modes are set, stop processing is performed according to the stop mode with the highest urgency.

【0059】図3において、まずステップS301で燃
料電池本体及び補機について各種診断を行うとともに異
常信号を検出する。ステップS302で異常が有るか無
いかを判定する。異常が無ければ、何もせずにリターン
する。異常が検出されれば、ステップS303で制御装
置の電源系異常か否かを判定し、電源系の異常であれ
ば、ステップS305へ移る。電源系の異常でなけれ
ば、ステップS304で制御装置自体の異常か否かを判
定する。制御装置自体の異常であれば、ステップS30
5へ移る。
In FIG. 3, first, in step S301, various diagnoses are made on the fuel cell main body and the auxiliary equipment, and an abnormal signal is detected. In step S302, it is determined whether there is an abnormality. If there is no abnormality, return without doing anything. If an abnormality is detected, it is determined in step S303 whether or not the power supply system of the control device is abnormal. If the power supply system is abnormal, the process proceeds to step S305. If the power system is not abnormal, it is determined in step S304 whether or not the control device itself is abnormal. If the control device itself is abnormal, step S30
Move to 5.

【0060】ステップS305では、今までに選択され
た停止モードがあるかないかに関わらず緊急度が最も高
いシステム全停止モードフラグをセットし、次いでステ
ップS306でガス制御停止、発電制御停止、冷却制御
停止、加湿制御停止を行って、リターンする。
At step S305, the system sets the most urgent system all stop mode flag irrespective of the presence or absence of the selected stop mode, and then at step S306, stops gas control, power generation control, and cooling control. Then, the humidification control is stopped, and the process returns.

【0061】ステップS304の判定で制御装置自体の
異常でなければ、ステップS307でガス制御停止モー
ドフラグがセットされているか否かを判定する。
If it is determined in step S304 that the control device itself is not abnormal, it is determined in step S307 whether the gas control stop mode flag is set.

【0062】ステップS307の判定でガス制御停止モ
ードフラグがセットされていれば、ガス制御停止モード
による停止処理中なので、ステップS314で所定時間
が経過したかどうかをタイマーランアウトの有無で判定
し、タイマーがランアウトしていなければ何もせずにリ
ターンする。ステップS314でタイマーがランアウト
していれば、ステップS315で冷却制御停止し、リタ
ーンする。
If the gas control stop mode flag is set in the determination in step S307, the stop processing in the gas control stop mode is in progress, and it is determined in step S314 whether a predetermined time has elapsed based on the presence or absence of the timer run-out. If nothing is running out, return without doing anything. If the timer has run out in step S314, the cooling control is stopped in step S315, and the process returns.

【0063】ステップS307の判定でガス制御停止モ
ードフラグがセットされていなければ、新たなガス供給
系異常があるかどうかを判定するため、ステップS30
8でガス圧力制御の異常があるか否か、ステップS30
9でガス流量制御の異常があるか否かを判定する。
If it is determined in step S307 that the gas control stop mode flag is not set, it is determined in step S30 whether or not there is a new gas supply system abnormality.
In step S30, it is determined whether there is an abnormality in the gas pressure control.
At 9 it is determined whether there is an abnormality in the gas flow control.

【0064】ステップS308でガス圧力制御の異常が
あるか、またはステップS309でガス流量制御の異常
があると、ステップS310へ移り、ガス制御停止モー
ドフラグをセットし、次いでステップS311でガス制
御停止、発電制御停止、加湿制御停止をそれぞれ行う。
そしてステップS312で冷却停止までの時間を計測す
るためにタイマーをスタートさせて、リターンする。
If there is an abnormality in the gas pressure control in step S308 or if there is an abnormality in the gas flow rate control in step S309, the process proceeds to step S310, in which a gas control stop mode flag is set. The power generation control and the humidification control are stopped.
In step S312, a timer is started to measure the time until the cooling is stopped, and the process returns.

【0065】ステップS308及びステップS309で
共にガス制御系の異常がなければ、ステップS316で
発電緊急停止モードフラグがセットされているか否かを
判定する。
If there is no abnormality in the gas control system in both steps S308 and S309, it is determined in step S316 whether or not the power generation emergency stop mode flag is set.

【0066】ステップS316の判定で発電緊急停止モ
ードフラグがセットされていれば、発電緊急停止モード
による停止処理中なので、ステップS341でガス制御
を緩やかに停止するため、ガス制御目標を少し減少し、
ステップS342で所定時間が経過したかどうかをタイ
マーランアウトの有無で判定し、タイマーがランアウト
していなければ何もせずにリターンする。ステップS3
42でタイマーがランアウトしていれば、ステップS3
43で冷却制御停止し、リターンする。
If the power generation emergency stop mode flag is set in the determination at step S316, the stop processing in the power generation emergency stop mode is in progress, and the gas control is gently stopped at step S341.
In step S342, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed based on the presence or absence of a timer run-out. If the timer has not run out, the process returns without doing anything. Step S3
If the timer is running out at 42, step S3
At 43, the cooling control is stopped, and the process returns.

【0067】ステップS316の判定で発電緊急停止モ
ードフラグがセットされていなければ、ステップS31
7で発電制御異常か否かを判定し、発電制御の異常であ
れば、ステップS322へ移る。発電制御の異常でなけ
れば、ステップS318で負荷異常か否かを判定する。
負荷の異常であれば、ステップS322へ移る。
If it is determined in step S316 that the emergency power generation stop mode flag has not been set, step S31 is executed.
It is determined in step 7 whether or not the power generation control is abnormal. If the power generation control is abnormal, the process proceeds to step S322. If the power generation control is not abnormal, it is determined in step S318 whether the load is abnormal.
If the load is abnormal, the process moves to step S322.

【0068】ステップS322では、発電緊急停止モー
ドフラグをセットし、次いでステップS323で発電制
御停止及び加湿制御停止を行う。そしてステップS32
4で冷却停止までの時間を計測するためにタイマーをス
タートさせて、ステップS325でガス制御を緩やかに
停止するため、ガス制御目標を少し減少して、リターン
する。
In step S322, the power generation emergency stop mode flag is set, and then in step S323, the power generation control and the humidification control are stopped. And step S32
In step S4, a timer is started to measure the time until the cooling is stopped, and in step S325, the gas control is gently stopped.

【0069】ステップS318で負荷の異常が無けれ
ば、ステップS319で加湿制御停止モードフラグ又は
冷却制御停止モードフラグがセットされているかどうか
を判定し、セットされていれば、ステップS344へ移
る。
If there is no abnormality in the load in step S318, it is determined in step S319 whether the humidification control stop mode flag or the cooling control stop mode flag is set, and if set, the process proceeds to step S344.

【0070】ステップS319の判定で加湿制御停止モ
ードフラグ及び冷却制御停止モードフラグが共にセット
されていなければ、ステップS326で冷却制御異常か
否かを判定し、冷却制御の異常でなければ、ステップS
327で加湿制御異常か否かを判定する。加湿制御の異
常であれば、ステップS328へ移る。
If both the humidification control stop mode flag and the cooling control stop mode flag are not set in step S319, it is determined in step S326 whether or not the cooling control is abnormal.
At 327, it is determined whether or not the humidification control is abnormal. If the humidification control is abnormal, the process proceeds to step S328.

【0071】ステップS328では、加湿制御停止モー
ドフラグをセットし、次いでステップS329で加湿制
御停止を行う。そしてステップS330で完全停止まで
の時間を計測するためにタイマーをスタートさせて、ス
テップS331で発電制御及びガス制御を緩やかに停止
するため、発電制御目標、ガス制御目標を少し減少し
て、リターンする。
In step S328, the humidification control stop mode flag is set, and then in step S329, the humidification control is stopped. Then, in step S330, a timer is started to measure the time until the complete stop, and in step S331, the power generation control and the gas control are gently stopped. .

【0072】ステップS326の判定で冷却制御異常で
あれば、ステップS332で冷却制御停止モードフラグ
をセットし、次いでステップS333で冷却制御停止を
行い、ステップS330へ移る。
If it is determined in step S326 that the cooling control is abnormal, the cooling control stop mode flag is set in step S332, the cooling control is stopped in step S333, and the process proceeds to step S330.

【0073】ステップS344では、冷却制御停止モー
ドフラグがセットされているか否かを判定する。冷却停
止モードフラグがセットされていれば、冷却制御停止モ
ードによる停止処理中なので、ステップS345で発電
制御及びガス制御を緩やかに停止するため、発電制御目
標及びガス制御目標を少し減少し、ステップS346で
所定時間が経過したかどうかをタイマーランアウトの有
無で判定し、タイマーがランアウトしていなければ何も
せずにリターンする。ステップS346でタイマーがラ
ンアウトしていれば、ステップS347で加湿制御を停
止し、リターンする。
In step S344, it is determined whether the cooling control stop mode flag has been set. If the cooling stop mode flag is set, the power generation control and gas control are gently stopped in step S345 because the cooling process is being stopped in the cooling control stop mode. It is determined whether or not a predetermined time has elapsed based on the presence or absence of a timer run-out. If the timer has not run out, the process returns without doing anything. If the timer has run out in step S346, the humidification control is stopped in step S347, and the routine returns.

【0074】ステップS344の判定で冷却制御停止モ
ードフラグがセットされていなければ、ステップS34
8で、加湿制御停止モードフラグがセットされているか
否かを判定する。ステップS348の判定で加湿制御停
止モードフラグがセットされていれば、加湿制御停止モ
ードによる停止処理中なので、ステップS349で発電
制御及びガス制御を緩やかに停止するため、発電制御目
標及びガス制御目標を少し減少し、ステップS350で
所定時間が経過したかどうかをタイマーランアウトの有
無で判定し、タイマーがランアウトしていなければ何も
せずにリターンする。ステップS350でタイマーがラ
ンアウトしていれば、ステップS351で冷却制御を停
止し、リターンする。
If the cooling control stop mode flag is not set in step S344, step S34
At 8, it is determined whether or not the humidification control stop mode flag is set. If the humidification control stop mode flag is set in the determination in step S348, the stop processing in the humidification control stop mode is in progress, and the power generation control and gas control are gently stopped in step S349. After a slight decrease, it is determined in step S350 whether or not a predetermined time has elapsed based on whether or not the timer has run out. If the timer has not run out, the process returns without doing anything. If the timer has run out in step S350, the cooling control is stopped in step S351, and the process returns.

【0075】以上説明したように、本発明の第2実施形
態によれば、最初に検出された異常状態の情報に基づく
第1の停止モードで停止処理中に、より緊急度が高い新
たな異常状態を検出した場合、新たな異常状態の情報に
基づいて停止モードの選択変更を行い、変更後の停止モ
ードに従って停止制御を行うようにしたので、緊急度の
高い異常が最初に検出されなくても、最も緊急度の高い
異常状態に応じて燃料電池システムを停止させるので、
機能低下を有効に回避することができる。
As described above, according to the second embodiment of the present invention, during the stop processing in the first stop mode based on the information of the abnormal state detected first, a new abnormality having a higher urgency is performed. When a state is detected, the stop mode is selected and changed based on the information on the new abnormal state, and the stop control is performed according to the changed stop mode. Also shuts down the fuel cell system in response to the most urgent abnormal condition,
Functional degradation can be effectively avoided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る燃料電池システムの保護停止制御
装置の構成を示すシステム構成図である。
FIG. 1 is a system configuration diagram showing a configuration of a protection stop control device for a fuel cell system according to the present invention.

【図2】第1の実施形態における燃料電池システムの制
御動作を示すフローチャートである。
FIG. 2 is a flowchart illustrating a control operation of the fuel cell system according to the first embodiment.

【図3】第2の実施形態における燃料電池システムの制
御動作を示すフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart illustrating a control operation of a fuel cell system according to a second embodiment.

【図4】第2の実施形態における燃料電池システムの制
御動作を示すフローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart illustrating a control operation of the fuel cell system according to the second embodiment.

【図5】第2の実施形態における燃料電池システムの制
御動作を示すフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart illustrating a control operation of the fuel cell system according to the second embodiment.

【図6】従来の燃料電池システムの構成を示す概略構成
図である。
FIG. 6 is a schematic configuration diagram showing a configuration of a conventional fuel cell system.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 保護停止制御装置 2 異常検出部 3 停止モード選択部 4 停止制御部 101 燃料電池本体 103 インバータ 104 車両駆動用交流モータ 111 加湿器 112 高圧水素ボンベ 113 純水供給ポンプ 114 コンプレッサ 115 冷却水供給ポンプ 121 車両制御装置 131 空気質量流量センサ 132 空気圧力センサ 133 空気調圧弁 134 圧力調整弁 135 水素圧力センサ 136 冷却水温度センサ REFERENCE SIGNS LIST 1 protection stop control device 2 abnormality detection unit 3 stop mode selection unit 4 stop control unit 101 fuel cell main unit 103 inverter 104 vehicle driving AC motor 111 humidifier 112 high-pressure hydrogen cylinder 113 pure water supply pump 114 compressor 115 cooling water supply pump 121 Vehicle control device 131 Air mass flow sensor 132 Air pressure sensor 133 Air pressure regulating valve 134 Pressure regulating valve 135 Hydrogen pressure sensor 136 Cooling water temperature sensor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 3D035 AA00 AA03 AA04 5H027 AA02 DD00 KK01 KK21 KK28 KK52 5H115 PA00 PA08 PC06 PG04 PI18 PU08 PV09 QI00 QN10 SE06 TI10  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page F term (reference) 3D035 AA00 AA03 AA04 5H027 AA02 DD00 KK01 KK21 KK28 KK52 5H115 PA00 PA08 PC06 PG04 PI18 PU08 PV09 QI00 QN10 SE06 TI10

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 燃料ガス及び酸化ガスの電気化学反応に
よって発電する燃料電池本体及び補機の異常を検出して
保護停止を制御する燃料電池システムの保護停止制御装
置であって、 前記燃料電池本体及び補機の異常状態を検出する異常検
出手段と、 該異常検出手段で検出された情報に応じて、システム全
停止モード、ガス制御停止モード、発電緊急停止モー
ド、及び発電通常停止モードの中からいずれかの停止モ
ードを選択する停止モード選択手段と、 前記選択された停止モードにより燃料電池システムを停
止させる停止制御手段と、 を備えたことを特徴とする燃料電池システムの保護停止
制御装置。
1. A protection stop control device for a fuel cell system, which detects an abnormality in a fuel cell main body that generates power by an electrochemical reaction between a fuel gas and an oxidizing gas and an auxiliary machine and controls a protection stop, wherein the fuel cell main body is provided. Abnormality detecting means for detecting an abnormal state of the auxiliary equipment, and, based on information detected by the abnormality detecting means, from among a system total stop mode, a gas control stop mode, a power generation emergency stop mode, and a power generation normal stop mode. A protection stop control device for a fuel cell system, comprising: stop mode selection means for selecting one of the stop modes; and stop control means for stopping the fuel cell system according to the selected stop mode.
【請求項2】 前記異常検出手段が前記制御装置の電源
系の異常あるいは制御装置自体の異常を検出したとき、 前記停止モード選択手段は、前記燃料電池システムのす
べての制御を停止するシステム全停止モードを選択する
ことを特徴とする請求項1記載の燃料電池システムの保
護停止制御装置。
2. The system according to claim 2, wherein when the abnormality detection unit detects an abnormality in the power supply system of the control unit or an abnormality in the control unit itself, the stop mode selection unit stops all control of the fuel cell system. 2. The protection stop control device for a fuel cell system according to claim 1, wherein a mode is selected.
【請求項3】 前記異常検出手段が前記燃料電池システ
ムのガス圧力制御に関する異常あるいはガス流量制御に
関する異常を検出したとき、 前記停止モード選択手段は、前記燃料電池システムの発
電制御とガスの圧力・流量制御のみを停止するガス制御
停止モードを選択することを特徴とする請求項1記載の
燃料電池システムの保護停止制御装置。
3. The stop mode selecting means, when the abnormality detecting means detects an abnormality relating to gas pressure control or an abnormality relating to gas flow rate control of the fuel cell system, the stop mode selecting means comprises: 2. The protection stop control device for a fuel cell system according to claim 1, wherein a gas control stop mode for stopping only flow control is selected.
【請求項4】 前記異常検出手段が前記燃料電池システ
ムの発電電力制御に関する異常を検出したとき、 前記停止モード選択手段は、前記燃料電池システムの発
電制御のみを停止する燃料電池システムの発電緊急停止
モードを選択することを特徴とする請求項1記載の燃料
電池システムの保護停止制御装置。
4. When the abnormality detecting means detects an abnormality related to the power generation control of the fuel cell system, the stop mode selection means stops the power generation control of the fuel cell system only. 2. The protection stop control device for a fuel cell system according to claim 1, wherein a mode is selected.
【請求項5】 前記異常検出手段が前記燃料電池システ
ムの冷却制御に関する異常あるいは加湿制御に関する異
常を検出したとき、 前記停止モード選択手段は、前記燃料電池の冷却制御あ
るいは加湿制御のみを停止し、発電制御を緩やかに停止
する発電通常停止モードを選択することを特徴とする請
求項1記載の燃料電池システムの保護停止制御装置。
5. The stop mode selecting means stops only the cooling control or the humidification control of the fuel cell, when the abnormality detection means detects an abnormality related to the cooling control of the fuel cell system or an abnormality related to the humidification control, 2. The protection stop control device for a fuel cell system according to claim 1, wherein a power generation normal stop mode for gently stopping the power generation control is selected.
【請求項6】 前記停止制御手段が、前記ガス制御停止
モード、前記発電緊急停止モード、及び前記発電通常停
止モードのいずれかの停止モードで燃料電池を停止させ
つつある場合に、 前記異常検出手段が停止モードより緊急度の高い異常を
検出したとき、前記停止モード選択手段は、前記検出さ
れた緊急度の高い異常に対応する停止モードに変更し、 前記停止制御手段は、変更後の停止モードに応じて停止
制御することを特徴とする請求項1記載の燃料電池シス
テムの保護停止制御装置。
6. The abnormality detection means when the stop control means is stopping the fuel cell in one of the gas control stop mode, the power generation emergency stop mode, and the power generation normal stop mode. When detecting an abnormality with a higher urgency than the stop mode, the stop mode selecting means changes to a stop mode corresponding to the detected abnormality with a high urgency, and the stop control means changes the stop mode after the change. 3. The protection stop control device for a fuel cell system according to claim 1, wherein the stop control is performed according to the following.
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