JP2002342891A - Navigation server in communication system for providing car allocation service of mobile to user using radio terminal, radio terminal, mobile, and method for allocating car - Google Patents

Navigation server in communication system for providing car allocation service of mobile to user using radio terminal, radio terminal, mobile, and method for allocating car

Info

Publication number
JP2002342891A
JP2002342891A JP2001147208A JP2001147208A JP2002342891A JP 2002342891 A JP2002342891 A JP 2002342891A JP 2001147208 A JP2001147208 A JP 2001147208A JP 2001147208 A JP2001147208 A JP 2001147208A JP 2002342891 A JP2002342891 A JP 2002342891A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
information
wireless terminal
vehicle allocation
dispatch
position information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2001147208A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroaki Takashima
宏明 高嶋
Tomohiro Hotta
智洋 堀田
Koji Hirayama
浩二 平山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP2001147208A priority Critical patent/JP2002342891A/en
Publication of JP2002342891A publication Critical patent/JP2002342891A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a car allocation communication system of a mobile which satisfies a holder of a radio terminal. SOLUTION: This navigation server 400 is provided with a user database 720 for storing an identification of the radio terminal 100, position information, preference information relating to car allocation of the holder of the radio terminal, a car allocation database 710 for storing an identification of the mobile 200, position information, and corresponding information corresponding to the preference information of the mobile, and a control device for producing car allocation selection information of the mobile which can be allocated to the radio terminal which transmits a car allocation request on the basis of the position information of the radio terminal which transmits the car allocation request, the preference information, and the position information and the corresponding information of the moving body, and controlling to transmit the information to the radio terminal which transmits the car allocation request. The navigation server 400 contains time information, as the preference information, for representing a time necessary to allocate a car at least to the radio terminal which transmits the car allocation request.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、無線端末を使用す
る利用者に対して、移動体の配車サービスを提供する通
信システムにおけるナビゲーションサーバ、無線端末及
び移動体とその配車方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a navigation server, a radio terminal, a mobile unit, and a vehicle allocation method in a communication system for providing a vehicle allocation service to a user who uses a radio terminal.

【0002】[0002]

【従来の技術】利用者が移動体(タクシー)を要請する
ための配車要請に応じて、利用者の配車要請地点、すな
わち、無線端末の位置に最も近い移動体を確実に配車を
行う配車システムとして、例えば、特開平6-1807
97号公報に開示された配車システムは、顧客から配車
要請があったとき、タクシーセンタ側の基地局によって
前記顧客の位置を含む適切な範囲の当該呼び出し対象エ
リアを演算するとともに、この当該呼び出し対象エリア
の情報を各移動局に伝送してこれらの各移動局に現在位
置を測定させ、当該呼び出し対象エリア内にある各移動
局から、その位置に応じた応答タイミングで位置データ
および空車情報等の情報を伝送させ、基地局側でこれら
の情報に基づいて配車対象となる車両を決定し、この決
定内容に基づいて当該車両の運転者に音声で配車指示を
出す配車システムである。
2. Description of the Related Art In response to a vehicle allocation request for a user requesting a mobile unit (taxi), a vehicle allocation system that reliably allocates the mobile unit closest to the user's allocation request point, that is, the position of the wireless terminal. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No.
The dispatching system disclosed in Japanese Patent Application Publication No. 97-2003 discloses that when a dispatch request is made by a customer, the base station on the side of the taxi center calculates an appropriate area to be called including the position of the customer, Information on the area is transmitted to each mobile station so that each of these mobile stations can measure the current position. From each mobile station within the call target area, position data and empty vehicle information can be obtained at a response timing corresponding to the position. This is a vehicle allocation system that transmits information, determines a vehicle to be allocated based on the information on the base station side, and issues a voice allocation instruction to the driver of the vehicle based on the determined content.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記特開平6-180
797号公報配車システム」では、一方的な利用者の配
車指示に対して、各移動体を管理する基地局が各移動局
の位置情報だけから最も利用者に近い移動体を配車する
配車システムで、配車が完了するまでの時間が短い移動
体の配車をお願いしたい等の利用者の希望する要請がま
ったく含まれていない。
The above-mentioned JP-A-6-180
No. 797, the vehicle dispatching system is a dispatching system in which a base station that manages each mobile unit dispatches a mobile unit closest to the user based only on the position information of each mobile station in response to a dispatching instruction from a one-sided user. However, it does not include any request desired by the user, such as requesting a vehicle to be dispatched in a short time until the dispatch is completed.

【0004】また、該システムにおいて、利用者が配車
要請を行う時に、無線端末を利用する利用者の位置情報
を当該呼び出し対象エリア内の各移動体すべてに送って
しまうので無駄が多く、利用者からの配車指令が多い場
合、各移動体に負荷がかかってしまう。
Further, in this system, when a user makes a dispatch request, the location information of the user who uses the wireless terminal is sent to all the mobile units in the area to be called, so that there is much waste and the user is If there are many dispatching instructions from, a load will be applied to each moving body.

【0005】さらに、配車を行う際に、無線端末の位置
情報だけを移動体に通知するもので、利用者は移動体が
どのくらいの時間がかかって、どの方角から来るのかま
ったく解らず、また、当該移動体の運転手に音声で誘導
するのでは、利用者の正確な位置を把握して利用者まで
たどり着くのは困難であり、現実的ではなかった。
[0005] Furthermore, when a vehicle is dispatched, only the position information of the wireless terminal is notified to the mobile unit, and the user does not know at all how long the mobile unit takes and from which direction. It is difficult to grasp the exact position of the user and reach the user by guiding the driver of the moving body by voice, which is not realistic.

【0006】本発明は、無線端末の保持者に対して移動
体の配車サービスを提供する通信システムにおいて、配
車する移動体の選択条件として利用者の嗜好を考慮する
ことによって、利用者にとって利便性の高い配車サービ
スを提供することができる通信システムにおけるナビゲ
ーションサーバ、無線端末及び移動体とその配車方法を
提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a communication system for providing a vehicle allocation service to a wireless terminal holder, by considering the user's preference as a selection condition of a vehicle to be allocated, thereby improving the convenience for the user. It is an object of the present invention to provide a navigation server, a wireless terminal, a moving body, and a method of allocating the navigation server in a communication system capable of providing a high-quality vehicle allocation service.

【0007】また、本発明は、無線端末の保持者に対し
て移動体の配車サービスを提供する通信システムにおい
て、配車する複数の移動体の位置情報をナビゲーション
サーバで一元的に管理し、嗜好情報に適した移動体を選
択して配車指令を一つの移動体に通知する事により余計
な負荷を軽減することのできる通信システムにおけるナ
ビゲーションサーバ、無線端末及び移動体とその配車方
法を提供することを目的とする。さらに、本発明は、無
線端末の保持者に対して移動体の配車サービスを提供す
る通信システムにおいて、無線端末と移動体の随時更新
される位置情報を無線端末及び移動体の出力部に表示す
ることにより配車すべき移動体と配車の要請をする無線
端末の相互間の位置関係が明瞭になり、効率的に配車サ
ービスを提供することのできる通信システムにおけるナ
ビゲーションサーバ、無線端末及び移動体とその配車方
法を提供することを目的とする。
[0007] Further, the present invention provides a communication system for providing a vehicle allocation service to a holder of a wireless terminal, wherein a navigation server integrally manages position information of a plurality of vehicles to be allocated, and stores preference information. To provide a navigation server, a wireless terminal, a mobile unit, and a vehicle allocation method in a communication system capable of reducing an unnecessary load by selecting a mobile unit suitable for a vehicle and notifying a vehicle allocation instruction to one mobile unit. Aim. Furthermore, the present invention displays position information of the wireless terminal and the mobile at any time updated on an output unit of the wireless terminal and the mobile in a communication system that provides a vehicle allocation service to a holder of the wireless terminal. By this, the positional relationship between the moving object to be dispatched and the wireless terminal requesting the dispatch is clarified, and the navigation server, the wireless terminal, and the moving object in the communication system capable of efficiently providing the dispatching service and the The purpose is to provide a vehicle allocation method.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、以下に示す手段を提供する。
Means for Solving the Problems To solve the above problems, the following means are provided.

【0009】ナビゲーションサーバは、無線端末の識別
子と、無線端末の識別子ごとの位置情報と、無線端末の
識別子ごとの配車に関する嗜好情報とが記憶された利用
者データベースと、移動体の識別子と、移動体の識別子
ごとの位置情報と、移動体の識別子ごとの嗜好情報に対
応する対応情報とが記憶された配車データベースと、配
車要請すべき無線端末から移動体への配車要請を受信し
たときに、配車要請を送信した無線端末の位置情報及び
嗜好情報と、移動体ごとの位置情報及び対応情報とに基
づき、配車要請を送信した無線端末に対して配車可能な
移動体の配車選択情報を作成し、配車要請を送信した無
線端末へ送信するように制御する制御装置とを有する。
The navigation server includes a user database in which an identifier of the wireless terminal, position information for each identifier of the wireless terminal, and preference information on vehicle allocation for each identifier of the wireless terminal are stored. Location information for each body identifier, and a dispatch database in which correspondence information corresponding to preference information for each identifier of the moving object is stored, and when a dispatch request to the moving object is received from the wireless terminal to be requested to dispatch, Based on the location information and preference information of the wireless terminal that transmitted the dispatch request, and the location information and corresponding information for each mobile object, create dispatching selection information of a mobile object that can be dispatched to the wireless terminal that transmitted the dispatch request. And a control device for controlling transmission to the wireless terminal that transmitted the dispatch request.

【0010】また、ナビゲーションサーバは、嗜好情報
として、少なくとも上記配車要請を送信した無線端末に
対して配車するのに要する時間を示す時間情報を含む。
[0010] Further, the navigation server includes, as the preference information, at least time information indicating a time required for dispatching to the wireless terminal that transmitted the dispatch request.

【0011】無線端末は、無線端末自身の位置情報を測
定する航法装置部と、移動体の配車要請と、配車に関す
る嗜好情報とを入力するユーザインタフェースと、上記
航法装置部により取得した無線端末の位置情報と、上記
ユーザインタフェースにより入力された上記嗜好情報と
を送信し、位置情報と、嗜好情報とに基づき作成された
配車可能な上記移動体の配車選択情報を受信する無線イ
ンタフェースとを有し、嗜好情報は少なくとも上記配車
要請配車するのに要する時間の示す時間情報を含む構成
とする。
[0011] The wireless terminal includes a navigation device for measuring the position information of the wireless terminal itself, a user interface for inputting a vehicle allocation request and preference information on vehicle allocation, and a wireless terminal acquired by the navigation device. A wireless interface that transmits position information and the preference information input by the user interface, and receives vehicle allocation selection information of the distributable mobile object created based on the position information and the preference information; The preference information includes at least the time information indicating the time required for dispatching the dispatch request.

【0012】また、無線端末は、さらに、無線インタフ
ェースにより受信した上記配車選択情報を出力するよう
に制御部により制御される出力部とを有する。
[0012] The wireless terminal further has an output unit controlled by the control unit to output the allocation selection information received by the wireless interface.

【0013】さらに、無線端末において、ユーザインタ
フェースは、配車選択情報に基づき配車指令をすべき移
動体を特定する配車特定情報を入力することができ、制
御部は、ユーザインタフェースに入力された配車特定情
報に基づき特定される移動体に対して、配車指令を送信
するように制御する。
[0013] Further, in the wireless terminal, the user interface can input vehicle allocation specifying information for specifying a moving body to which a vehicle allocation instruction is to be issued based on the vehicle allocation selection information. Control is performed so that a vehicle allocation command is transmitted to the moving object specified based on the information.

【0014】無線端末において、無線インタフェース
は、さらに移動体の位置情報を受信し、航法装置部によ
り取得した無線端末の位置情報と、無線インタフェース
により受信した移動体の位置情報とを出力するように制
御部により制御される出力部とを有する。
In the wireless terminal, the wireless interface further receives the position information of the moving object, and outputs the position information of the wireless terminal obtained by the navigation unit and the position information of the moving object received by the wireless interface. And an output unit controlled by the control unit.

【0015】移動体は、無線端末からの配車要請と、無
線端末の位置情報とを受信する無線インタフェースと、
移動体自身の位置情報を測定する位置検出部と、配車要
請を受信したときに、無線インタフェースにより受信し
た上記無線端末の位置情報と、航法装置部により測定さ
れた移動体の位置情報と、配車要請を送信した無線端末
に対して配車するのに要する時間を示す時間情報とを出
力するように制御部により制御される出力部とを有す
る。
[0015] The mobile unit includes: a wireless interface that receives a dispatch request from the wireless terminal and position information of the wireless terminal;
A position detection unit that measures the position information of the moving object itself, position information of the wireless terminal received by the wireless interface when a dispatch request is received, position information of the moving object measured by the navigation unit, An output unit that is controlled by the control unit to output time information indicating a time required to dispatch the vehicle to the wireless terminal that transmitted the request.

【0016】無線端末の通信者に対して、移動体を配車
する配車方法において、無線端末からの配車要請を受信
する受信ステップと、配車要請を送信した無線端末の位
置情報と、配車要請を送信した無線端末の配車に関する
嗜好情報と、移動体ごとの位置情報と、移動体ごとの嗜
好情報に対応する対応情報とから、配車要請を送信した
無線端末に対して配車可能な移動体の配車選択情報を作
成する作成ステップと、作成された配車選択情報を配車
要請を送信した無線端末へ送信する送信ステップと、送
信ステップにより送信した配車選択情報に基づいて特定
された移動体に対して、配車指令を行うステップとを有
する。
[0016] In a dispatching method for distributing a moving object to a communication terminal of a wireless terminal, a receiving step of receiving a dispatch request from the wireless terminal, transmitting position information of the wireless terminal that transmitted the dispatch request, and transmitting a dispatch request. From the preference information about the allocation of the wireless terminal, the location information for each mobile unit, and the corresponding information corresponding to the preference information for each mobile unit, the allocation of the mobile unit that can be allocated to the wireless terminal that transmitted the allocation request is selected. Creating step of creating information, transmitting step of sending the created vehicle allocation selection information to the wireless terminal that transmitted the vehicle allocation request, and distributing the vehicle to the mobile object specified based on the vehicle allocation selection information transmitted in the transmitting step. Issuing a command.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施形態とし
て、無線端末の位置情報と、移動体の位置情報と、利用
者の嗜好情報とに基づき、配車指令を出す移動体を決定
することができる配車サービスについて説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION As an embodiment of the present invention, a mobile unit that issues a dispatch instruction is determined based on position information of a wireless terminal, position information of a mobile unit, and user preference information. The dispatch service that can be performed will be described.

【0018】図1は、配車要請をした無線端末に対して
移動体を配車するための通信システムの構成例を示す。
FIG. 1 shows an example of the configuration of a communication system for distributing a mobile object to a radio terminal that has requested a dispatch.

【0019】この図に示す無線端末に対して移動体を配
車するための通信システムは、無線端末100と無線端
末100‘を搭載する移動体200(タクシー、ピザの
宅配車等)と該無線端末100及び該移動体200を収
容する無線基地局320と、該無線基地局320を集約
する無線制御局340と該無線端末100及び該移動体
200の位置情報を管理するナビゲーションサーバ40
0と、課金情報を管理し自動的に料金を引き落とす事が
可能な課金サーバ500と、道路交通情報及び地図情報
を管理する情報サーバ600が接続されたネットワーク
800とから構成される。尚、ナビゲーションサーバ4
00は、該無線システムにおける無線端末100の位置
情報及び嗜好情報と移動体200の位置情報及び嗜好情
報とを一括管理するものであって、該通信システムに少
なくとも一台あればよい。
A communication system for distributing a mobile unit to a wireless terminal shown in FIG. 1 includes a mobile unit 200 (e.g., taxi, pizza delivery vehicle, etc.) on which a wireless terminal 100 and a wireless terminal 100 'are mounted, and the wireless terminal. 100, the radio base station 320 accommodating the mobile unit 200, the radio control station 340 that aggregates the radio base station 320, and the navigation server 40 that manages the position information of the radio terminal 100 and the mobile unit 200.
0, a charging server 500 capable of managing charging information and automatically deducting a charge, and a network 800 to which an information server 600 for managing road traffic information and map information is connected. In addition, the navigation server 4
00 collectively manages the position information and preference information of the wireless terminal 100 and the position information and preference information of the mobile unit 200 in the wireless system, and it is sufficient that at least one is provided in the communication system.

【0020】無線端末100は、無線伝送路310を介
して無線基地局320に収容され、無線基地局320は
伝送路330を介して無線制御局340に集約され、無
線制御局340とナビゲーションサーバ400と課金サ
ーバ500と情報サーバ600は、各々ネットワーク8
00に接続されている。ナビゲーションサーバ400
は、無線端末100ごとの位置情報と、該無線端末10
0を使用している利用者の配車に関する嗜好情報とを記
録する利用者データベース720と、移動体200ごと
の位置情報と、嗜好情報に対応する対応情報とを記録す
る配車データベース710を持つ。
The radio terminal 100 is accommodated in the radio base station 320 via the radio transmission path 310, and the radio base station 320 is aggregated in the radio control station 340 via the transmission path 330, and the radio control station 340 and the navigation server 400 , The billing server 500 and the information server 600 are respectively connected to the network 8
00 is connected. Navigation server 400
Is the location information for each wireless terminal 100 and the wireless terminal 10
It has a user database 720 that records the preference information on the vehicle allocation of the user who uses 0, a vehicle allocation database 710 that records the position information of each mobile unit 200, and the corresponding information corresponding to the preference information.

【0021】嗜好情報とは、配車にかかる時間に関する
情報、配車に要する手数料に関する情報や配車する移動
体を管理する会社等の情報が含まれる。嗜好情報は、利
用者から予め受付け、ナビゲーションサーバ500の利
用者データベース720に記録するか、配車要請の際に
無線端末100のユーザインタフェース部105を介し
てナビゲーションサーバ500へ送信し利用者データベ
ース720に記録される。
The preference information includes information on the time required for dispatching, information on the commission required for dispatching, and information on the company that manages the vehicle to be dispatched. The preference information is received in advance from the user and recorded in the user database 720 of the navigation server 500, or transmitted to the navigation server 500 via the user interface unit 105 of the wireless terminal 100 at the time of the dispatch request, and transmitted to the user database 720. Be recorded.

【0022】嗜好情報に対応する対応情報とは、移動体
200の車種等の固定情報と随時変更する情報(位置情
報等)を用いる変動情報とが含まれる。該固定情報は、
移動体200を管理する会社等に各移動体の車種等をナ
ビゲーションサーバ400の配車データベースにより予
め記録され、変動情報は、配車要請の際にナビゲーショ
ンサーバ400の制御装置402により作成され配車デ
ータベースに記録される。例えば、嗜好情報が配車に要
する時間に関する嗜好であるときは、配車要請した無線
端末100の配車の際に記憶装置403に記録されてい
る位置情報と移動体200の際に記憶装置403に記録
されている位置情報等から演算される配車に要する時間
を、嗜好情報に対する対応情報としてナビゲーションサ
ーバ400の配車データベース710に記録された嗜好
情報に対する対応情報を更新する。尚、無線端末100
の制御部104は、航法装置部108で計測された自身
の位置情報を、無線インタフェース部102を介してナ
ビゲーションサーバ400へ定期的(例えば、5分ご
と)に送信し、ナビゲーションサーバ400の制御装置
402は、ネットワークインタフェース部401により
受信した該位置情報を利用者データベース720に記憶
するように制御する。同様に、移動体200の制御部2
12は、位置検出部210で計測された自身の位置情報
を、無線インタフェース部216を介してナビゲーショ
ンサーバ400へ定期的(例えば、5分ごと)に送信
し、ナビゲーションサーバ400の制御装置402は、
ネットワークインタフェース部401により受信した該
位置情報を利用者データベース720に記憶するように
制御する。
The correspondence information corresponding to the preference information includes fixed information such as the vehicle type of the moving body 200 and fluctuation information using information that is changed as needed (position information and the like). The fixed information is
The vehicle type and the like of each mobile unit are recorded in advance in the vehicle allocation database of the navigation server 400 in a company or the like that manages the mobile unit 200, and the fluctuation information is created by the control device 402 of the navigation server 400 at the time of the allocation request and recorded in the vehicle allocation database. Is done. For example, when the preference information is a preference relating to the time required for dispatch, the location information recorded in the storage device 403 when the radio terminal 100 that has requested dispatch is dispatched and the location information recorded in the storage device 403 when the mobile unit 200 is dispatched. The time required for the vehicle allocation calculated from the position information or the like is updated as the corresponding information to the preference information, and the corresponding information to the preference information recorded in the vehicle allocation database 710 of the navigation server 400 is updated. Note that the wireless terminal 100
The control unit 104 periodically (for example, every 5 minutes) transmits its own position information measured by the navigation device unit 108 to the navigation server 400 via the wireless interface unit 102, and controls the navigation server 400. The 402 controls to store the position information received by the network interface unit 401 in the user database 720. Similarly, the control unit 2 of the moving body 200
12 periodically (for example, every 5 minutes) to the navigation server 400 via the wireless interface unit 216, the position information measured by the position detection unit 210, the control unit 402 of the navigation server 400
Control is performed so that the position information received by the network interface unit 401 is stored in the user database 720.

【0023】また、自動的に料金を引き落とす事が可能
な課金サーバ500は、利用者の配車にかかった料金と
利用者が実際に利用した情報を記録する課金データベー
ス730を持つ。無線端末100と移動体200は一定
期間で位置情報を更新し、更新された位置情報は、無線
伝送路310、無線基地局320、伝送路330、無線
制御局340を介してナビゲーションサーバ400に送
信され、利用者データベース720と配車データベース
710内にある位置情報を更新する。利用者は配車を行
うために無線端末100から嗜好情報を入力し、その嗜
好情報を無線伝送路310、無線基地局320、伝送路
330、無線制御局340を介してナビゲーションサー
バ400に嗜好情報が送信される。ナビゲーションサー
バ400の制御部402により、配車要請をした無線端
末100の嗜好情報と、配車要請をした位置情報と、移
動体ごと200の位置情報と、該嗜好情報に対応する対
応情報と、情報サーバ600に記録された道路交通情報
と、無線端末100の記憶装置103に記憶された地図
情報とから配車可能な複数の移動体200リストを示し
た配車選択情報が作成される。ナビゲーションサーバ4
00で作成された配車選択情報は、無線制御局340
と、無線基地局320とを介して配車要請を送信した無
線端末100に対して送信するように制御部402によ
り制御される。配車選択情報を受信した無線端末100
の制御部104は、該選択情報を出力部106に出力す
るように制御し、利用者は、その出力された選択情報に
基づいてナビゲーションサーバ400から配車指令を出
す移動体200の決定を行い、無線端末100のユーザ
インタフェース105を介して配車すべき移動体200
を特定する情報を入力し、奥無線基地局320、無線制
御局340、ナビゲーションサーバ400、無線制御局
340、無線基地局320を介して配車選択決定された
移動体200に対して配車指令を送信する。
The billing server 500 capable of automatically deducting a bill has a billing database 730 that records the fee charged by the user and the information actually used by the user. The wireless terminal 100 and the mobile unit 200 update the location information for a certain period, and transmit the updated location information to the navigation server 400 via the wireless transmission path 310, the wireless base station 320, the transmission path 330, and the wireless control station 340. Then, the location information in the user database 720 and the dispatch database 710 is updated. The user inputs the preference information from the wireless terminal 100 to perform the dispatch, and the preference information is transmitted to the navigation server 400 via the wireless transmission path 310, the wireless base station 320, the transmission path 330, and the wireless control station 340. Sent. The control unit 402 of the navigation server 400 controls the preference information of the wireless terminal 100 that has made the dispatch request, the location information that has made the dispatch request, the location information of each mobile unit 200, the corresponding information corresponding to the preference information, and the information server. From the road traffic information recorded in 600 and the map information stored in the storage device 103 of the wireless terminal 100, vehicle allocation selection information indicating a list of a plurality of mobile units 200 to which vehicles can be allocated is created. Navigation server 4
The vehicle allocation selection information created in 00 is transmitted to the radio control station 340.
Is controlled by the control unit 402 so as to be transmitted to the wireless terminal 100 that has transmitted the dispatch request via the wireless base station 320. Wireless terminal 100 that has received the dispatch selection information
The control unit 104 controls to output the selection information to the output unit 106, and the user determines the mobile unit 200 that issues a dispatch instruction from the navigation server 400 based on the output selection information, Mobile unit 200 to be dispatched via user interface 105 of wireless terminal 100
Is transmitted, and a dispatch command is transmitted to the mobile 200 determined to be dispatched via the back radio base station 320, the radio control station 340, the navigation server 400, the radio control station 340, and the radio base station 320. I do.

【0024】尚、無線端末100を使用する利用者のも
とに移動体200が到着して、該利用者が該移動体20
0に乗車して目的地に到達したら、移動体200に搭載
される計測装置(図には示されていない。)により移動
体200の走行距離を測定した結果に基づき課金額を求
め、課金サーバ500で暗証番号等により本人かどうか
の認証を行い、料金を自動で引き落とすことができる。
The mobile unit 200 arrives at the user using the wireless terminal 100, and the user enters the mobile unit 20.
When the user gets on the vehicle 0 and arrives at the destination, the charge amount is calculated based on the result of measuring the traveling distance of the mobile body 200 by a measuring device (not shown) mounted on the mobile body 200, and the charge server is provided. At 500, the user can be authenticated by a password or the like, and the fee can be automatically deducted.

【0025】図2は、無線端末100の構成例を示す。FIG. 2 shows a configuration example of the wireless terminal 100.

【0026】無線端末100は、アンテナ101と無線
インタフェース部102と記憶装置部103と制御部1
04とアンテナ101を介して信号を送受信するユーザ
インタフェース部105と出力部106と入出力インタ
フェース部107と航法装置部108から構成される。
尚、無線インタフェース部102と記憶装置部103と
制御部104とユーザインタフェース部105と出力部
106と入出力インタフェース部107と航法装置部1
08とはバス接続線により接続されている。
The wireless terminal 100 includes an antenna 101, a wireless interface unit 102, a storage unit 103, and a control unit 1.
It comprises a user interface unit 105 for transmitting and receiving signals via the antenna 101, an output unit 106, an input / output interface unit 107, and a navigation unit 108.
Note that the wireless interface unit 102, the storage unit 103, the control unit 104, the user interface unit 105, the output unit 106, the input / output interface unit 107, and the navigation unit 1
08 is connected by a bus connection line.

【0027】無線端末100の利用者は、ユーザインタ
フェース部105により配車に関する嗜好情報を入力す
る。制御部104は、アンテナ101と無線インタフェ
ース部102を介して航法装置部108から位置情報の
取得を行い、位置情報及びユーザインタフェース部10
5により入力された嗜好情報を記憶装置部103に記録
する。尚、嗜好情報は、出力部106を用いて表示され
る。航法装置部108は、例えば、特開平10−210
548号公報に示すGPS(グローバル ポジショニング
ネットワーク)により、緯度経度等を測定し、自己の
位置情報を取得する。
The user of the wireless terminal 100 inputs preference information on vehicle allocation through the user interface unit 105. The control unit 104 acquires position information from the navigation device unit 108 via the antenna 101 and the wireless interface unit 102, and obtains the position information and the user interface unit 10.
5 is stored in the storage unit 103. Note that the preference information is displayed using the output unit 106. The navigation device unit 108 is disclosed in, for example,
By using GPS (Global Positioning Network) disclosed in Japanese Patent Publication No. 548, the latitude and longitude are measured to acquire own position information.

【0028】図3は、無線端末100のインタフェース
と無線端末100の出力部106の表示例を示す。
FIG. 3 shows a display example of the interface of the wireless terminal 100 and the output unit 106 of the wireless terminal 100.

【0029】嗜好情報を入力する際、出力部106の表
示画面は、「タクシーメニュー」等の題記として表示例1
10のように嗜好情報を入力するための画面を表示され
る。嗜好情報は、加入者が無線端末200のユーザイン
タフェース部105により配車要請を入力する際に、ナ
ビゲーションサーバ400から嗜好情報の入力指示を受
信し、入力指示を受信した無線端末100の制御部10
4は、出力部106に図3の表示例110に示すように
利用者に対して嗜好情報の入力を受けるための情報を表
示する。利用者は、ユーザインタフェース部105を介
して嗜好情報を入力する。嗜好情報は、利用者により無
線端末100のユーザインタフェース部105を介して
入力され、入力された嗜好情報は無線端末100の制御
部104により無線インタフェース102を介してナビ
ゲーションサーバ400へ送信され、受信した嗜好情報
はナビゲーションサーバ400の制御部402によりネ
ットワークインタフェース部401を介して加入者デー
タベース702に記憶される。
When the preference information is input, the display screen of the output unit 106 displays a display example 1 as a title such as "taxi menu".
A screen for inputting preference information is displayed as shown in FIG. When the subscriber inputs a dispatch request through the user interface unit 105 of the wireless terminal 200, the preference information is received from the navigation server 400, and the control unit 10 of the wireless terminal 100 that receives the preference instruction receives the preference information.
4 displays information for receiving the input of the preference information to the user on the output unit 106 as shown in a display example 110 of FIG. The user inputs the preference information via the user interface unit 105. The preference information is input by the user via the user interface unit 105 of the wireless terminal 100, and the input preference information is transmitted to the navigation server 400 via the wireless interface 102 by the control unit 104 of the wireless terminal 100 and received. The preference information is stored in the subscriber database 702 by the control unit 402 of the navigation server 400 via the network interface unit 401.

【0030】また、利用者により配車選択情報に基づき
配車すべき移動体200を決定した際には、表示例11
1のようにどのくらいの時間で移動体200が配車され
るか等の情報を表示する。配車のための待ち時間は、無
線端末100の航法装置部108により取得される無線
端末100の位置情報と、移動体200の位置検出部2
10により取得された移動体200の位置情報とからナ
ビゲーションサーバ400の制御部402により算出さ
れる。尚、配車のための待ち時間は、無線端末100の
航法装置部108により取得される無線端末100の位
置情報と、移動体200の位置検出部210により取得
された移動体200の位置情報と情報サーバ600に記
憶された道路交通情報とからナビゲーションサーバ40
0の制御部402により算出してもよい。
When the user determines the mobile unit 200 to be dispatched based on the dispatching selection information, a display example 11 is displayed.
Information such as how long the mobile unit 200 is dispatched is displayed as shown in FIG. The waiting time for dispatch is determined by the position information of the wireless terminal 100 acquired by the navigation device unit 108 of the wireless terminal 100 and the position detection unit 2 of the mobile unit 200.
It is calculated by the control unit 402 of the navigation server 400 from the position information of the mobile unit 200 obtained by the step 10. Note that the waiting time for vehicle allocation is based on the position information of the wireless terminal 100 acquired by the navigation device unit 108 of the wireless terminal 100 and the position information and information of the mobile unit 200 acquired by the position detection unit 210 of the mobile unit 200. From the traffic information stored in the server 600, the navigation server 40
It may be calculated by the control unit 402 of 0.

【0031】さらに、配車された移動体200を利用し
た後に利用料金を銀行等から引き落とす際、利用料金等
を表示例112のように表示する。
Further, when the usage fee is deducted from a bank or the like after using the allocated mobile unit 200, the usage fee and the like are displayed as in a display example 112.

【0032】図4は、移動体200の構成例を示す。FIG. 4 shows a configuration example of the moving body 200.

【0033】移動体200は、位置検出部210と、記
憶装置部211と、制御部212と、出力部213と、
アンテナ214と、入出力インタフェース215とから
なる移動体主要装置201と、該移動体主要装置201
の入出力インタフェース部215により接続されてなる
無線端末100‘とから構成される。無線端末100’
は、アンテナ101’と無線インタフェース部102’
と記憶装置部103’と制御部104’とユーザインタ
フェース部105’と入出力インタフェース部107’
とから構成される。尚、移動体主要部201と無線端末
100’は、入出力インタフェース部107’により接
続され、相互間で情報のやり取りが行われる。また、移
動体主要部201の各構成は、バス接続線により接続さ
れる。
The mobile unit 200 includes a position detection unit 210, a storage unit 211, a control unit 212, an output unit 213,
A main mobile device 201 including an antenna 214 and an input / output interface 215;
And the wireless terminal 100 'connected by the input / output interface unit 215. Wireless terminal 100 '
Is the antenna 101 ′ and the wireless interface unit 102 ′
, A storage unit 103 ', a control unit 104', a user interface unit 105 ', and an input / output interface unit 107'.
It is composed of The main mobile unit 201 and the wireless terminal 100 'are connected by an input / output interface unit 107', and information is exchanged between them. The components of the main mobile unit 201 are connected by a bus connection line.

【0034】位置検出部210は、VICS受信部210a
と、GPS受信部210bと、センサ210cとから構
成される。該移動体200は、例えば日立製作所の製品
(SuperH,Q2シリーズ)であるカーナビゲーションシス
テムを搭載される。
The position detecting section 210 includes a VICS receiving section 210a
, A GPS receiver 210b and a sensor 210c. The mobile unit 200 is equipped with a car navigation system which is, for example, a product of Hitachi, Ltd. (SuperH, Q2 series).

【0035】VICS受信部210aは、情報センタ6
00(VICSセンタ等)から道路交通情報(例えば、
渋滞情報、駐車場の満空情報、サービスエリア/パーキ
ングエリアの満空情報、障害/緊急情報等)を受信す
る。GPS受信部210bは、静止衛星からの電波を受
けて、該移動体200自身の位置情報(経度及び緯度の
情報)を把握する。制御部212は、配車選択情報を作
成するために、取得された位置情報をナビゲーションサ
ーバ400へ送信する。センサ210cは、移動体の速
度を測定する車速センサと、ジャイロセンサとからな
る。
The VICS receiving section 210a is connected to the information center 6
00 (VICS center etc.) to road traffic information (for example,
Traffic congestion information, parking lot availability information, service area / parking area availability information, obstacle / emergency information, etc.). The GPS receiver 210b receives radio waves from geostationary satellites and grasps position information (longitude and latitude information) of the mobile unit 200 itself. The control unit 212 transmits the acquired position information to the navigation server 400 to create the vehicle allocation selection information. The sensor 210c includes a vehicle speed sensor that measures the speed of the moving body, and a gyro sensor.

【0036】制御部212は、位置検出部210と、記
憶装置部211と、出力部213と、アンテナ214
と、入出力インタフェース215と、無線インタフェー
ス216とを制御する。制御部212は、VICS受信
部210aにより受信した道路交通情報と、GPS受信
部210bにより受信した位置情報と、記憶装置部21
1に記憶された地図情報等とから出力部213に表示す
る情報を作成する。また、出力部213に出力される地
図情報等は、ナビゲーションサーバ400により作成さ
れた情報を受信したものとすることにより、移動体20
0の制御部212の処理負担を軽減することができ、ナ
ビゲーションサーバ400の制御部402により処理さ
れたより高度な情報が移動体200の出力部213に出
力され提供することがきる。例えば、配車出力部213
には、ナビゲーションサーバ400により演算された配
車要請した無線端末に対して移動体200の配車がされ
るまでの時間等が表示される。
The control section 212 includes a position detection section 210, a storage section 211, an output section 213, and an antenna 214.
, An input / output interface 215, and a wireless interface 216. The control unit 212 includes the road traffic information received by the VICS receiving unit 210a, the position information received by the GPS receiving unit 210b, and the storage unit 21.
The information to be displayed on the output unit 213 is created from the map information and the like stored in the storage unit 1. The map information or the like output to the output unit 213 is based on the assumption that the information created by the navigation server 400 has been received.
0 can reduce the processing load on the control unit 212, and the more advanced information processed by the control unit 402 of the navigation server 400 can be output to the output unit 213 of the mobile unit 200 and provided. For example, the dispatch output unit 213
Displays the time calculated by the navigation server 400 until the mobile unit 200 is dispatched to the wireless terminal that has requested dispatch.

【0037】尚、制御部212により該作成される情報
は、画像情報のほか、音声情報等でもよく、移動体20
0の出力部により出力される。また、制御部212は、
測定部(図には開示されていない。)により該移動体2
00の移動距離を測定し、該測定データを記憶装置部2
11に記録し、出力部213を使って出力するように制
御してもよい。また、上述した実施例では、移動体20
0における各処理を移動体主要部201の制御部212
により制御して説明したが、移動体200の処理を無線
端末100の制御部104’に処理を実行させてもよ
い。同様に移動体200における各処理を移動体主要部
201の記憶装置部211に記憶させる情報を無線端末
100の記憶装置103’に記憶させてもよい。ま
た、上述した実施例では、移動体主要部201に無線端
末100を接続してなる構成であるが、移動体主要部
201と無線端末100とを一体型の構成とした移動
体200としてもよい。
The information created by the control unit 212 may be audio information in addition to image information.
0 is output by the output unit. Also, the control unit 212
The moving unit 2 is measured by a measuring unit (not shown in the figure).
00, and the measured data is stored in the storage unit 2
11 and control may be performed so as to output using the output unit 213. In the above-described embodiment, the moving body 20
0 is performed by the control unit 212 of the main mobile unit 201.
However, the processing of the mobile unit 200 may be performed by the control unit 104 ′ of the wireless terminal 100 . Similarly, information for storing each process in the mobile unit 200 in the storage unit 211 of the main unit 201 may be stored in the storage device 103 'of the wireless terminal 100 ' . Further, in the above-described embodiment, the wireless terminal 100 is connected to the mobile main unit 201. However, the mobile 200 having the mobile main unit 201 and the wireless terminal 100 as an integrated configuration is used. Is also good.

【0038】図5は、ナビゲーションサーバ400の構
成例を示す。
FIG. 5 shows a configuration example of the navigation server 400.

【0039】ナビゲーションサーバ400は、ネットワ
ークインタフェース部401と、制御装置402と、記
憶装置403と、利用者データベース720と、配車デ
ータベース710とから構成される。ナビゲーションサ
ーバ400は、上述した移動体200と同様に、例えば
日立製作所の製品(SuperH,Q2シリーズ)であるカーナ
ビゲーションシステムにおけるナビゲーションサーバが
適応される。
The navigation server 400 includes a network interface unit 401, a control device 402, a storage device 403, a user database 720, and a vehicle allocation database 710. The navigation server 400 is, for example, a navigation server in a car navigation system, which is a product of Hitachi, Ltd. (SuperH, Q2 series), as in the case of the moving object 200 described above.

【0040】利用者の嗜好情報と利用者の無線端末10
0の位置情報とを利用者データベース720に記録し、
また、移動体200から送信された移動体200の位置
情報と、車種、車のナンバー等の嗜好情報に対応する対
応情報とを配車データベース710に記録する。
User preference information and user wireless terminal 10
0 is recorded in the user database 720,
In addition, the location information of the mobile unit 200 transmitted from the mobile unit 200 and corresponding information corresponding to preference information such as a vehicle type and a car number are recorded in the vehicle allocation database 710.

【0041】制御装置402は、無線端末100のユー
ザインタフェース部102を介して利用者により入力さ
れた嗜好情報をネットワークインタフェース部401に
より受信し、記憶装置403に記録する。また、制御部
402は、利用者データベース720に記憶される無線
端末100の位置情報を定期的(例えば、5分ごと)に
更新するように制御する。ネットワークインタフェース
部401により受信した嗜好情報が不十分な場合や予め
利用者が提供した利用者データベースを参照する(送信
する嗜好情報に自動配車モード等の項目を設けて利用者
データベースを参照する目印○等を付けておく)場合に
おいては、制御装置402は、まず利用者から送られて
きた該嗜好情報を記憶装置403に一時的に記録して、
次に足りない嗜好情報を補うために利用者データベース
720内から予め提供されている嗜好情報を、記憶装置
403に一時的に記録した嗜好情報に追加する。そし
て、位置情報が追加された嗜好情報と、移動体200毎
の車種、車のナンバー等が記録されている配車データベ
ース710から、利用者の嗜好情報に適した順に移動体
200から優先順番を付けて絞り込んで一定量の移動体
200を選択し、その選択された移動体200毎の配車
選択情報を利用者に送信し、利用者はどの移動体200
が適しているか一つを出力部106に出力された情報に
基づいて選択する。制御装置402は、利用者によって
選択された移動体200を特定するための配車特定情報
を受けると、選択された移動体200に配車指令を行
う。また、ナビゲーションサーバ400の制御部402
は、配車選択情報を作成するステップにおいて、配車要
請した無線端末100の位置情報と配車データベース7
10に記憶された各移動体200の位置情報とから無線
端末100と移動体200との相互間の距離が配車に効
率のよい範囲(例えば、無線端末100の位置から半径
1Km範囲内)にある移動体200(或いは相互距離が近
い50台の移動体200)を一旦リスト化し、リスト化
された各移動体200について、これら相互間の距離
と、情報サーバ600に記憶された道路交通情報とに基
づき配車に要する時間又は配車に要する手数料を演算す
ることにより、配車選択情報を作成するための制御部4
02の演算処理負担を軽減することができる。
The control device 402 receives the preference information input by the user via the user interface unit 102 of the wireless terminal 100 by the network interface unit 401 and records it in the storage device 403. In addition, the control unit 402 controls the location information of the wireless terminal 100 stored in the user database 720 to be updated periodically (for example, every five minutes). When the preference information received by the network interface unit 401 is insufficient or refers to a user database provided in advance by the user (marks to refer to the user database by providing items such as an automatic dispatch mode in the preference information to be transmitted). In such a case, the control device 402 first temporarily records the preference information sent from the user in the storage device 403,
Next, the preference information provided in advance from the user database 720 to supplement the missing preference information is added to the preference information temporarily recorded in the storage device 403. Then, from the vehicle allocation database 710 in which the preference information to which the position information is added and the vehicle type, the car number, and the like for each mobile body 200, a priority order is assigned from the mobile body 200 in an order suitable for the user's preference information. To select a certain amount of moving objects 200 and transmit the vehicle allocation selection information for each of the selected moving objects 200 to the user.
Is selected based on the information output to the output unit 106. When receiving the vehicle allocation specification information for specifying the mobile unit 200 selected by the user, the control device 402 issues a vehicle allocation instruction to the selected mobile unit 200. The control unit 402 of the navigation server 400
In the step of creating the vehicle allocation selection information, the location information of the wireless terminal 100 that has requested the vehicle allocation and the vehicle allocation database 7
The distance between the wireless terminal 100 and the mobile unit 200 based on the position information of each mobile unit 200 stored in 10 is within a range in which vehicle allocation is efficient (for example, within a radius of 1 km from the position of the wireless terminal 100). The mobiles 200 (or 50 mobiles 200 whose distances are close to each other) are temporarily listed, and for each of the listed mobiles 200, the distance between the mobiles 200 and the road traffic information stored in the information server 600 are listed. A control unit 4 for generating vehicle allocation selection information by calculating the time required for vehicle allocation or the fee required for vehicle allocation based on the
02 can be reduced.

【0042】配車指令に基づき無線端末100の配車指
令を受諾した移動体200は、ナビゲーションサーバ4
00に対して配車受諾を通知し、配車受諾通知を受けた
ナビゲーションサーバ400は、無線端末100と移動
体200のお互いの位置関係等の情報を無線端末100
と移動体200に通知するように制御部402により制
御する。無線端末100と移動体200の定期的に更新
される位置情報と、ネットワーク800を介して接続さ
れている情報サーバ600からリアルタイムに道路の混
雑状態を監視している道路交通情報と目的地までの適し
た経路手段を検索することが可能な地図情報と連動し
て、どのくらいの時間で移動体200が無線端末100
に到達するかの配車時間を示す情報や最短到達経路情報
等の演算を行い、その演算結果を無線端末100と移動
体200にネットワークインタフェース部401を介し
て送信する。尚、ナビゲーションサーバ400により通
知された配車時間を示す情報や最短到達経路情報等を、
無線端末100の制御部104は無線端末100の出力
部106に出力するように制御し、移動体200の制御
部212は、移動体200の出力部213に表示するよ
うに制御する。また、ナビゲーションサーバ400は、
地図データベース(図5には示されていない)を備え、
制御装置402は、経路移動履歴及び地図データベース
に格納されている地理的情報等に基づいて、現在地から
目的地に至るまでの経路を探索する機能と検索された経
路と地図データベースに格納されている地理的情報を利
用して自然言語による案内文を生成する機能や、生成し
た案内文とその案内文をユーザに提示する位置を示す位
置情報とを対応付けて記憶装置403に格納する機能等
も備えている。
The mobile unit 200 that has accepted the dispatching command of the wireless terminal 100 based on the dispatching command,
00, the navigation server 400 that has received the vehicle allocation acceptance notification transmits information such as the mutual positional relationship between the wireless terminal 100 and the mobile unit 200 to the wireless terminal 100.
Is controlled by the control unit 402 so as to notify the mobile unit 200. The periodically updated position information of the wireless terminal 100 and the mobile unit 200, the road traffic information monitoring the congestion state of the road in real time from the information server 600 connected via the network 800, and the distance to the destination. In conjunction with the map information that can be searched for a suitable route means, how long the mobile unit 200
, And calculates the information indicating the vehicle allocation time or the shortest reach route information, and transmits the calculation result to the wireless terminal 100 and the mobile unit 200 via the network interface unit 401. Note that the information indicating the dispatch time notified by the navigation server 400 and the shortest route information are used.
The control unit 104 of the wireless terminal 100 controls output to the output unit 106 of the wireless terminal 100, and the control unit 212 of the mobile unit 200 controls display on the output unit 213 of the mobile unit 200. Also, the navigation server 400
A map database (not shown in FIG. 5),
The control device 402 has a function of searching for a route from the current position to the destination based on the route movement history and geographical information stored in the map database, and stores the searched route and the map database. A function of generating a guide text in natural language using geographical information, a function of storing the generated guide text in the storage device 403 in association with position information indicating a position at which the guide text is presented to the user, and the like are also provided. Have.

【0043】図6は、課金サーバ500の構成例を示
す。
FIG. 6 shows a configuration example of the charging server 500.

【0044】課金サーバ500は、ネットワークインタ
フェース部501と、制御装置502と、記憶装置50
3と、認証装置504と、課金データベース730とか
ら構成される。移動体200と課金サーバ500間で課
金情報を送受信する場合、暗号化等を行ってセキュリテ
ィーを強化し、安全性を高める。認証装置504は、ユ
ーザ認証を行うために移動体200を介して利用者から
送られてきた認証情報を基にユーザ認証を行う。認証が
成立した場合、制御装置502は、送られてきた利用者
の課金情報を基に銀行等に問い合わせて自動的に料金を
引き落とし、課金データベース730に課金情報を記録
する。また、課金情報の他に利用者の利用した会社名、
目的地、利用した車のナンバー等の利用した情報も課金
データベース730に記録し、月次等の一定の期間で、
配車サービス事業者に利用者情報を提供する。
The charging server 500 includes a network interface unit 501, a control device 502, and a storage device 50.
3, an authentication device 504, and a charging database 730. When charging and receiving information is transmitted and received between the mobile unit 200 and the charging server 500, encryption and the like are performed to enhance security and enhance security. The authentication device 504 performs user authentication based on authentication information sent from a user via the mobile unit 200 to perform user authentication. If the authentication is successful, the control device 502 inquires of a bank or the like based on the sent billing information of the user and automatically reduces the fee, and records the billing information in the billing database 730. In addition to the billing information, the company name used by the user,
The used information such as the destination and the number of the used car is also recorded in the charging database 730, and in a certain period such as monthly,
Provide user information to dispatch service providers.

【0045】図7は、ナビゲーションサーバ400に設
置される利用者データベース720の1例を示す図であ
る。
FIG. 7 is a diagram showing an example of the user database 720 installed in the navigation server 400.

【0046】利用者データベース720には、無線端末
100の利用者識別するための番号、無線端末100の
位置、嗜好情報を含む。嗜好情報は、例えば、希望利用
会社、課金単位、希望待ち時間等が含まれる。無線端末
100の位置情報は、無線端末100の航法装置108
により取得された自己の位置情報を受信し、更新される
位置情報を定期的に記録される。
The user database 720 includes a number for identifying a user of the wireless terminal 100, a position of the wireless terminal 100, and preference information. The preference information includes, for example, a desired user company, a charging unit, a desired waiting time, and the like. The position information of the wireless terminal 100 is stored in the navigation device 108 of the wireless terminal 100.
The position information acquired by the user is received, and the updated position information is periodically recorded.

【0047】図8は、ナビゲーションサーバ400に設
置される配車データベース710の1例を示す図であ
る。配車データベース710は、移動体200の識別番
号(例えば、ナンバー等)、移動体の位置情報、嗜好情
報に対応する対応情報の情報要素を含む。嗜好情報に対
応する対応情報は、利用者の嗜好情報に適した移動体2
00を検索する際のキーとなる情報であって、例えば、
課金単位、車種、配車サービス会社名等の固定情報と、
定期的に更新される無線端末100及び移動体200の
位置情報に基づいて作成される配車に要する時間等の変
動情報が含まれる。移動体200の位置情報は、移動体
200の位置検出部210により取得された位置情報を
受信し、更新される位置情報を定期的に記録する。
FIG. 8 is a diagram showing an example of the vehicle allocation database 710 installed in the navigation server 400. The vehicle allocation database 710 includes information elements of an identification number (for example, a number or the like) of the mobile unit 200, position information of the mobile unit, and correspondence information corresponding to preference information. The corresponding information corresponding to the preference information is a moving object 2 suitable for the user's preference information.
00 is the key information when searching for, for example,
Fixed information such as billing unit, vehicle type, dispatch service company name,
Includes fluctuation information such as the time required for vehicle allocation that is created based on the location information of the wireless terminal 100 and the mobile unit 200 that is updated periodically. The position information of the moving body 200 receives the position information acquired by the position detecting unit 210 of the moving body 200, and periodically records updated position information.

【0048】図9は、課金サーバ500に設置される課
金データベース730の1例を示す図である。
FIG. 9 is a diagram showing an example of the accounting database 730 installed in the accounting server 500.

【0049】課金データベース730は、利用者番号、
目的地、利用会社、利用料金、待ち時間の情報要素を含
む。利用料金は、配車を行った際にかかった料金を記録
するためのもので、利用者番号、目的地、利用会社、待
ち時間は、利用者が実際に利用した時のデータを記録す
るためのもので、月次等の一定の期間で、利用者が実際
に利用した時のデータは配車サービス事業者に提供され
る。
The charging database 730 includes a user number,
Includes destination, user company, usage fee, and waiting time information elements. The usage fee is for recording the fee charged when dispatching the vehicle, and the user number, destination, user company, and waiting time are for recording data when the user actually used the vehicle. In a certain period such as a month, data when a user actually uses the data is provided to a dispatch service provider.

【0050】図10、図11は、利用者データベース7
20の変更を行う時の処理概要を示すシーケンス図の一
例である。
FIGS. 10 and 11 show the user database 7.
FIG. 14 is an example of a sequence diagram illustrating an outline of a process performed when 20 changes are made.

【0051】利用者番号が10001である利用者の持
つ無線端末100のユーザインタフェース部105を介
して、ナビゲーションサーバ400の利用者データベー
ス720の記録された嗜好情報の変更を行う。嗜好情報
は、無線端末100から配車要請を受信したナビゲーシ
ョンサーバ400によりその応答として嗜好情報の入力
指示を受けることにより、その入力指示に従い入力され
る。無線端末100のユーザインタフェース部105に
より入慮kされた情報は、無線端末200の制御部10
4により出力部106に入力画面(更新メニュー画面
等)として表示される(1001)。入力画面を表示し
て、希望利用会社、希望待ち時間、課金単位等の変更し
たい情報はユーザインタフェース部105を使って入力
される(1002)。利用者の入力した嗜好情報が正し
いかどうかを確認するため、変更情報は出力部106を
使って再度表示される(1003)。利用者の入力した
嗜好情報が正しく入力されていて、利用者が嗜好情報の
変更を承認しなかったら(1004)、変更しようとし
て入力した嗜好情報をそのまま残して表示し(100
5)、再入力を通知する(901)。利用者が嗜好情報
の変更を承認したら(1004)、変更情報は無線端末
100から無線伝送路310を介して無線基地局320
に送信され、無線基地局320から伝送路330を介し
て無線制御局340に送信され(902)、無線制御局
340からナビゲーションサーバ400に送信される
(903)。変更情報を受けたナビゲーションサーバ4
00は、変更情報を基に利用者データベース720の更
新を行う(1006)。データ更新作業の終了は、ナビ
ゲーションサーバ400から無線制御局340に通知さ
れ(904)、無線制御局340から伝送路330を介
して無線基地局320に通知され、無線基地局320か
ら無線伝送路310を介して無線端末100に通知され
る(905)。無線端末100は通知を受けたら、変更
した利用者データベース720を出力部106により表
示する(1007)。
The preference information recorded in the user database 720 of the navigation server 400 is changed via the user interface unit 105 of the wireless terminal 100 of the user whose user number is 10001. The preference information is input according to the input instruction by receiving an instruction to input the preference information as a response from the navigation server 400 that has received the dispatch request from the wireless terminal 100. The information considered by the user interface unit 105 of the wireless terminal 100 is stored in the control unit 10 of the wireless terminal 200.
4 is displayed on the output unit 106 as an input screen (update menu screen or the like) (1001). The input screen is displayed, and information to be changed, such as a desired user, a desired waiting time, and a charging unit, is input using the user interface unit 105 (1002). In order to confirm whether the preference information input by the user is correct, the change information is displayed again using the output unit 106 (1003). If the preference information input by the user is correctly entered and the user does not approve the change of the preference information (1004), the preference information input to be changed is displayed as it is (1004).
5), re-input is notified (901). When the user approves the change of the preference information (1004), the change information is transmitted from the wireless terminal 100 to the wireless base station 320 via the wireless transmission path 310.
And transmitted from the radio base station 320 to the radio control station 340 via the transmission path 330 (902), and transmitted from the radio control station 340 to the navigation server 400 (903). Navigation server 4 receiving the change information
00 updates the user database 720 based on the change information (1006). The end of the data update operation is notified from the navigation server 400 to the radio control station 340 (904), and from the radio control station 340 to the radio base station 320 via the transmission path 330, and from the radio base station 320 to the radio transmission path 310. Is notified to the wireless terminal 100 via (905). Upon receiving the notification, the wireless terminal 100 displays the changed user database 720 on the output unit 106 (1007).

【0052】図12は、無線端末100の位置登録のた
めの定期更新処理を行う時の処理概要を示すシーケンス
図の一例である。
FIG. 12 is an example of a sequence diagram showing an outline of a process for performing a periodic update process for position registration of wireless terminal 100.

【0053】位置登録のための定期更新処理を行う際、
無線端末100に電波が届かない等の割り込み処理があ
った場合は(2001)、位置情報取得の中止を通知
(906)して位置登録のための定期更新処理を終了す
る。何も割り込み処理が無かった場合(2001)、位
置情報を取得する必要がある。該位置情報を取得する時
に、位置情報取得に失敗する可能性があるのでリトライ
する。そのリトライする回数Nが、一定回数Nconstにな
るまでリトライする。リトライするためには、Nを初期
値に設定し(2002)、次に無線端末100は、航法
装置108を用いて位置情報を取得する(2003)。
位置情報取得に失敗した時に(2004)、リトライす
る回数Nが一定回数Nconstに達していないならば(2
005)、Nを1増やし(2006)位置情報をリトラ
イすることを通知する(907)。該リトライする回数
Nが、一定回数Nconst超えたら(2005)位置情報取
得に失敗した事を通知する(908)。位置情報取得に
成功した場合(2004)、取得した位置情報は、無線
端末100から無線伝送路310を介して無線基地局3
20に送信され、無線基地局320から伝送路330を
介して無線制御局340に送信され(909)、無線制
御局340からナビゲーションサーバ400に送信され
る(910)。位置情報を受けたナビゲーションサーバ
400は、利用者データベース720の位置情報の更新
を行う(2007)。データ更新作業の終了は、ナビゲ
ーションサーバ400から無線制御局340に通知され
(911)、無線制御局340から伝送路330を介し
て無線基地局320に通知され、無線基地局320から
無線伝送路310を介して無線端末100に通知される
(912)。無線端末100の位置情報は、この位置登
録のための定期更新処理によって、一定間隔で更新さ
れ、ナビゲーションサーバ400は、常時新しい無線端
末100の位置情報を利用者データベース720に保持
している。
When performing a periodic update process for location registration,
When there is an interruption process such as a radio wave not reaching the wireless terminal 100 (2001), the stop of the acquisition of the position information is notified (906), and the periodic update process for the position registration ends. When there is no interrupt processing (2001), it is necessary to acquire position information. When acquiring the position information, there is a possibility that the acquisition of the position information may fail. Retry is performed until the number N of times of retry reaches a predetermined number Nconst. In order to retry, N is set to an initial value (2002), and then the wireless terminal 100 acquires position information using the navigation device 108 (2003).
When the position information acquisition fails (2004), if the number N of retries does not reach the predetermined number Nconst (2
005), N is incremented by 1 (2006), and notification of retrying the position information is notified (907). Number of times to retry
If N exceeds a certain number of times Nconst (2005), it notifies that the acquisition of position information has failed (908). When the location information is successfully acquired (2004), the acquired location information is transmitted from the wireless terminal 100 to the wireless base station 3 via the wireless transmission path 310.
20, transmitted from the radio base station 320 to the radio control station 340 via the transmission path 330 (909), and transmitted from the radio control station 340 to the navigation server 400 (910). The navigation server 400 having received the position information updates the position information of the user database 720 (2007). The end of the data update work is notified from the navigation server 400 to the radio control station 340 (911), and from the radio control station 340 to the radio base station 320 via the transmission path 330, and from the radio base station 320 to the radio transmission path 310. Is notified to the wireless terminal 100 via the network (912). The location information of the wireless terminal 100 is updated at regular intervals by the periodic update processing for location registration, and the navigation server 400 always keeps the new location information of the wireless terminal 100 in the user database 720.

【0054】図13は、移動体200の位置登録のため
の定期更新処理を行う時の処理概要を示すシーケンス図
の一例である。
FIG. 13 is an example of a sequence diagram showing an outline of a process for performing a periodic update process for position registration of the moving body 200.

【0055】位置登録のための定期更新処理を行う際
に、移動体200に搭載される無線端末100の電波が
届かない等の割り込み処理があった場合は(300
1)、位置情報取得の中止を通知(913)して位置登
録のための定期更新処理を終了する。何も割り込み処理
が無かった場合(3001)、位置情報を取得する。位
置情報を取得する時に、位置情報取得に失敗する可能性
があるのでリトライする必要がある。リトライする回数
Mが、一定回数Mconstになるまでリトライする。リトラ
イするためには、Mを初期値に設定し(3002)、次
に移動体200に搭載される無線端末100の航法装置
108を用いて位置情報を取得する(3003)。位置
情報取得に失敗した時に(3004)、リトライする回
数Mが一定回数Mconstに達していないならば(300
5)、Mを1増やし(3006)位置情報リトライの通
知を行い(914)、一定回数Mconst超えたら(300
5)位置情報取得に失敗した事を移動体200に搭載さ
れる無線端末100に通知する(915)。位置情報取
得に成功した場合(3004)、取得した位置情報は移
動体200に搭載される無線端末100から無線伝送路
310を介して無線基地局320に送信され、無線基地
局320から伝送路330を介して無線制御局340に
送信され(916)、無線制御局340からナビゲーシ
ョンサーバ400に送信される(917)。位置情報を
受けたナビゲーションサーバ400は、位置情報を基に
配車データベース710の位置情報の更新を行う(30
07)。データ更新作業の終了は、ナビゲーションサー
バ400から無線制御局340に通知され(918)、
無線制御局340から伝送路330を介して無線基地局
320に通知され、無線基地局320から無線伝送路3
10を介して無線端末100に通知される(919)。
無線端末100に搭載される移動体200の位置情報
は、この位置登録のための定期更新処理によって、一定
間隔で更新され、ナビゲーションサーバ400は、常時
新しい移動体200の位置情報を配車データベース71
0に保持している。
When the periodic update process for location registration is performed, if there is an interrupt process such as a failure of the radio wave of the wireless terminal 100 mounted on the mobile unit 200 (300)
1) Notifying the stop of the acquisition of the position information (913), and terminating the periodic update process for the position registration. If there is no interrupt processing (3001), position information is acquired. When acquiring the position information, it is necessary to retry because the position information acquisition may fail. Number of retries
Retry until M reaches Mconst a certain number of times. In order to retry, M is set to an initial value (3002), and position information is obtained using the navigation device 108 of the wireless terminal 100 mounted on the moving body 200 (3003). When the position information acquisition fails (3004), if the number of retries M does not reach the predetermined number of times Mconst (3004)
5), M is incremented by 1 (3006), a notification of retry of position information is made (914), and when the number of times exceeds Mconst for a certain number of times (300
5) Notify the wireless terminal 100 mounted on the mobile unit 200 that the acquisition of the position information has failed (915). When the location information is successfully acquired (3004), the acquired location information is transmitted from the wireless terminal 100 mounted on the mobile unit 200 to the wireless base station 320 via the wireless transmission path 310, and transmitted from the wireless base station 320 to the transmission path 330. Is transmitted to the radio control station 340 via the network (916), and transmitted from the radio control station 340 to the navigation server 400 (917). The navigation server 400 having received the position information updates the position information of the vehicle allocation database 710 based on the position information (30).
07). The end of the data update work is notified from the navigation server 400 to the wireless control station 340 (918),
The wireless control station 340 notifies the wireless base station 320 via the transmission path 330, and the wireless base station 320
The notification is sent to the wireless terminal 100 via 10 (919).
The position information of the mobile unit 200 mounted on the wireless terminal 100 is updated at regular intervals by the periodic update process for the position registration, and the navigation server 400 constantly updates the position information of the new mobile unit 200 with the dispatch database 71.
It is held at 0.

【0056】図14は、嗜好情報を入力する時の入力処
理概要を示すシーケンス図の一例を示す。利用者番号が
10001である利用者の持つ無線端末100では、配
車サービス行う際、無線端末100のユーザインタフェ
ース部105を使って嗜好情報を入力し、入力される嗜
好情報は、出力部106を使って表示される(400
1)。嗜好情報を入力する際に、利用者データベース7
20を参照しない場合(4002)、希望利用会社、希
望待ち時間、課金単位等の嗜好情報はユーザインタフェ
ース部105を使って入力する(4003)。利用者デ
ータベース720を参照する場合(4002)、送信す
る嗜好情報に自動配車モード等の項目を設けて利用者デ
ータベースを参照する目印○等を付けておく(400
4)。これらの嗜好情報を記録装置部103に記録し
て、送信できるように準備しておく(4005)。これ
らの入力情報がを再度表示し正しく入力されているかど
うかを促す(4006)。その入力情報が正しくない場
合は(4007)、再入力を通知し(920)、もう一
度入力作業を行う。
FIG. 14 shows an example of a sequence diagram illustrating an outline of an input process when preference information is input. In the wireless terminal 100 of the user whose user number is 10001, when performing the dispatching service, the preference information is input using the user interface unit 105 of the wireless terminal 100, and the input preference information is output using the output unit 106. Is displayed (400
1). When inputting preference information, the user database 7
If the user 20 is not referred to (4002), preference information such as a desired user company, a desired waiting time, and a charging unit is input using the user interface unit 105 (4003). When the user database 720 is referred to (4002), items such as an automatic dispatch mode are provided in the preference information to be transmitted, and a mark ○ or the like for referring to the user database is attached (400).
4). These pieces of preference information are recorded in the recording device unit 103 and are prepared for transmission (4005). The input information is displayed again to urge the user to input the information correctly (4006). If the input information is incorrect (4007), a re-input is notified (920) and the input operation is performed again.

【0057】図15、図16、図17は、配車指令する
際の処理概要を示すシーケンス図の一例を示す。
FIGS. 15, 16 and 17 show an example of a sequence diagram showing an outline of the processing when a vehicle allocation command is issued.

【0058】無線端末100は、ユーザインタフェース
部105を介して入力した配車要請を送信するように制
御部104により制御する。尚、制御部104は、ユー
ザインタフェース105により上記配車要請が入力され
ると、上記航法装置部から無線端末自身の位置情報を取
得し、取得した位置情報を配車要請の送信と同時にナゲ
ーションサーバ400へ送信する。
The wireless terminal 100 is controlled by the control unit 104 to transmit the dispatch request input via the user interface unit 105. When the dispatch request is input through the user interface 105, the control unit 104 acquires the position information of the wireless terminal itself from the navigation device unit, and transmits the acquired position information to the navigation server 400 simultaneously with the transmission of the dispatch request. Send to

【0059】配車要請を受信したナビゲーションサーバ
400の制御部402は、配車要請した無線端末100
に対して、嗜好情報を入力するように指示を送信する。
配車要請には、無線端末100の航法装置部108によ
り取得した自己の位置情報が含まれる。嗜好情報の入力
指示を受信した無線端末100の制御部104は、出力
部106に図3の表示例110に示すように利用者に対
して嗜好情報の入力を受けるための情報を表示する。利
用者は、ユーザインタフェース部105を介して嗜好情
報を入力する。嗜好情報は、無線端末100から無線伝
送路310を介して無線基地局320に送信され、無線
基地局320から伝送路330を介して無線制御局34
0に送信され(921)、無線制御局340からナビゲ
ーションサーバ400に送信される(922)。請制御
装置402は、無線端末100から送られてきた嗜好情
報は、希望要請データテーブル等として記憶装置403
に格納する(5001)。利用者から送られてきた嗜好
情報に何も入力されていな不十分な場合や、予め提供し
た利用者データベース720を参照しない(自動配車モ
ード等の項目に利用者データベース720を参照する目
印○等が付いていない)場合(5002)、記憶装置4
03に格納されている希望要請データテーブルの位置情
報を更新する(5004)。これに対し、利用者から送
られてきた嗜好情報に何も入力されていな不十分な場合
や、予め提供した利用者データベースを参照する(自動
配車モード等の項目に利用者データベース720を参照
する目印○等が付いている)場合(5002)、制御装
置402は、まず利用者から送られてきた嗜好情報を記
憶装置403に格納しておいて、利用者データベース7
20から予め提供された嗜好情報と定期的に更新されて
いる利用者の位置情報を記憶装置403に格納する(5
003)。ナビゲーションサーバ400の制御装置40
2は、無線端末100ごとの嗜好情報が記録された加入
者データベース720と、嗜好情報に対応する対応情報
とが記録されている配車データベース710とに基づ
き、利用者の嗜好情報に適した移動体200を優先順番
を付けて絞り込んだリストを示す配車選択情報作成し
(5005)、ナビゲーションサーバ400から無線制
御局340に対して送信するように制御する(92
3)。配車選択情報は、無線制御局340から伝送路3
30を介して無線基地局320に送信され、無線基地局
320から無線伝送路310を介して無線端末100に
送信されるように制御する(924)。尚、ナビゲーシ
ョンサーバ400の制御部402は、配車選択情報を作
成するステップ(5005)において、配車要請した無
線端末100の位置情報と配車データベース710に記
憶された各移動体200の位置情報とから無線端末10
0と移動体200との相互間の距離が配車に効率のよい
範囲(例えば、無線端末100の位置から半径1Km範囲
内)にある移動体200(或いは相互距離が近い50台
の移動体200)を一旦リスト化し、リスト化された各
移動体200について、これら相互間の距離と、情報サ
ーバ600に記憶された道路交通情報とに基づき配車に
要する時間又は配車に要する手数料を演算することによ
り、配車選択情報を作成するための制御部402の演算
処理負担を軽減することができる。
The control unit 402 of the navigation server 400 that has received the dispatch request requests the wireless terminal 100 that has requested the dispatch.
To the user to input preference information.
The dispatch request includes the own location information acquired by the navigation device unit 108 of the wireless terminal 100. The control unit 104 of the wireless terminal 100 that has received the preference information input instruction displays, on the output unit 106, information for receiving the preference information input to the user as shown in a display example 110 in FIG. The user inputs the preference information via the user interface unit 105. The preference information is transmitted from the wireless terminal 100 to the wireless base station 320 via the wireless transmission path 310, and transmitted from the wireless base station 320 to the wireless control station 34 via the transmission path 330.
0 (921), and transmitted from the radio control station 340 to the navigation server 400 (922). The request control device 402 stores the preference information sent from the wireless terminal 100 in a storage device 403 as a request request data table or the like.
(5001). If the preference information sent from the user is insufficient and nothing has been entered, or the user database 720 provided in advance is not referred to (a mark ○ that refers to the user database 720 for items such as an automatic dispatch mode) Is not attached) (5002), the storage device 4
The position information of the desired request data table stored in 03 is updated (5004). On the other hand, if nothing has been entered in the preference information sent from the user, it is insufficient, or the user database provided in advance is referred to (the user database 720 is referenced for items such as the automatic dispatch mode). In the case where a mark is attached (5002) (5002), the control device 402 first stores the preference information sent from the user in the storage device 403, and stores it in the user database 7.
20 is stored in the storage device 403 in preference information provided in advance from the user 20 and the user's position information that is periodically updated.
003). Control device 40 of navigation server 400
2 is a mobile unit suitable for user's preference information based on a subscriber database 720 in which preference information of each wireless terminal 100 is recorded and a vehicle allocation database 710 in which correspondence information corresponding to the preference information is recorded. Vehicle allocation selection information indicating a list obtained by narrowing down 200 in priority order is created (5005), and control is performed so as to be transmitted from the navigation server 400 to the wireless control station 340 (92).
3). The vehicle allocation selection information is transmitted from the radio control station 340 to the transmission path 3
The wireless base station 320 is controlled to be transmitted to the wireless base station 320 via the wireless base station 30 and transmitted to the wireless terminal 100 via the wireless transmission path 310 (924). Note that the control unit 402 of the navigation server 400 wirelessly determines the dispatching selection information in step (5005) based on the location information of the wireless terminal 100 requesting the dispatch and the location information of each mobile unit 200 stored in the dispatch database 710. Terminal 10
The moving bodies 200 in which the distance between 0 and the moving bodies 200 are within a range in which the vehicle allocation is efficient (for example, within a radius of 1 km from the position of the wireless terminal 100) (or 50 moving bodies 200 with a short distance from each other). Is temporarily listed, and for each of the listed mobile units 200, the time required for dispatching or the commission required for dispatching is calculated based on the distance between the moving objects 200 and the road traffic information stored in the information server 600. The calculation processing load on the control unit 402 for creating the vehicle allocation selection information can be reduced.

【0060】無線端末100は、無線インタフェース部
102を介して、配車選択情報を受信する(500
6)。無線端末100の制御部104は、無線端末10
0の出力部106に出力される配車選択情報に基づい
て、配車選択情報の受信した無線端末100の利用者に
より選択された配車を希望する移動体200を特定する
配車特定情報を作成する。(5007)。一覧に希望す
る移動体が無かった場合は(5008)、もう一度、嗜
好情報を入力して配車特定情報を作成し、配車可能な移
動体の一覧の一覧を出力部106に出力し、一覧に希望
する移動体があった場合(5008)は、配車指令情報
を作成し、配車要請された移動体200へ配車指令を送
信するように制御する。配車指令は、無線端末100か
ら無線伝送路310を介して無線基地局320に送信さ
れ、無線基地局320から伝送路330を介して無線制
御局340に送信され(925)、無線制御局340か
らナビゲーションサーバ400に送信される(92
6)。
The wireless terminal 100 receives the vehicle allocation selection information via the wireless interface unit 102 (500).
6). The control unit 104 of the wireless terminal 100
Based on the vehicle allocation selection information output to the output unit 106 of 0, vehicle allocation specification information that specifies the mobile unit 200 that is selected by the user of the wireless terminal 100 that has received the vehicle allocation selection information and that wants to allocate the vehicle is created. (5007). If there is no desired moving object in the list (5008), the user inputs the preference information again to create the dispatching specific information, outputs a list of the distributable moving objects to the output unit 106, and outputs the desired list to the output unit 106. If there is a moving body to be dispatched (5008), dispatching control information is created, and control is performed to transmit a dispatching instruction to the moving body 200 to which dispatching has been requested. The dispatch command is transmitted from the radio terminal 100 to the radio base station 320 via the radio transmission path 310, transmitted from the radio base station 320 to the radio control station 340 via the transmission path 330 (925), and transmitted from the radio control station 340. Sent to the navigation server 400 (92
6).

【0061】図17は、配車選択情報の一例を示したも
のである。
FIG. 17 shows an example of the vehicle allocation selection information.

【0062】図17は、移動体200が無線端末を保持
する加入車に対して配車されるまでの配車時間を利用者
の嗜好情報とした場合の例である。この例においては、
配車選択情報は、配車時間が短い移動体200ほど、利
用者の嗜好に対する優先順位が高く、その順にリスト化
されている。
FIG. 17 shows an example in which the vehicle allocation time until the mobile unit 200 is allocated to the subscribing vehicle holding the wireless terminal is set as the user preference information. In this example,
The vehicle allocation selection information is listed in the moving body 200 having a shorter vehicle allocation time, in the priority order with respect to the user's preference, in that order.

【0063】以下に、ナビゲーションサーバ400の制
御部402による配車選択情報の作成手順を示す。
The procedure for creating the vehicle allocation selection information by the control unit 402 of the navigation server 400 will be described below.

【0064】各無線端末100は、定期的に無線端末1
00自らの位置情報をナビゲーションサーバ400に対
して送信するように制御されている。ナビゲーションサ
ーバ400のネットワークインタフェース部401は、
受信した各無線端末100の位置情報と、配車要請の際
に受信する無線端末100の利用者の嗜好情報とを配車
要請した無線端末100から受信する。受信した無線端
末100の位置情報と嗜好情報とを無線端末100ごと
に利用者データベース720に記憶するように制御装置
402により制御される(図7)。一方、各移動体20
0は、定期的に移動体200自らの位置情報をナビゲー
ションサーバ400に対して送信するように制御されて
いる。受信した移動体200自らの位置情報は、配車デ
ータベース710に記憶するように制御装置402によ
り制御される(図8)。尚、嗜好情報に対応する対応情
報のうち車種等の固定情報は、配車データベース710
に予め記憶されている(図8)。
Each wireless terminal 100 periodically communicates with the wireless terminal 1
00 is controlled to transmit its own position information to the navigation server 400. The network interface unit 401 of the navigation server 400
The received position information of each wireless terminal 100 and the preference information of the user of the wireless terminal 100 received at the time of the dispatch request are received from the wireless terminal 100 that has requested the dispatch. The control unit 402 is controlled to store the received position information and preference information of the wireless terminal 100 in the user database 720 for each wireless terminal 100 (FIG. 7). On the other hand, each moving body 20
0 is controlled to periodically transmit the position information of the mobile unit 200 to the navigation server 400. The received position information of the mobile body 200 is controlled by the control device 402 so as to be stored in the vehicle allocation database 710 (FIG. 8). The fixed information such as the vehicle type among the corresponding information corresponding to the preference information is stored in the vehicle allocation database 710.
(FIG. 8).

【0065】制御装置402は、利用者データベースか
ら、配車要請を送信した無線端末100の識別子を検索
する。検索された無線端末100の識別子に対応して記
憶された位置情報と嗜好情報とを利用者データベース7
20から読み出す。ここで、検索された嗜好情報に対応
する対応情報が配車待ち時間又は配車手数料等の無線端
末100及び移動体200の位置情報によって変動する
対応情報であるときは、制御装置402は読み出した配
車要請した無線端末100の位置情報と配車データベー
ス710に記憶された移動体200の位置情報と情報デ
ータベース600の道路交通情報とから配車に要する時
間を算出し、配車データベース710の嗜好情報に対応
する対応情報を記録・更新する。尚、配車選択情報を作
成するための制御部402の演算処理負担を軽減すると
きは、制御部402は、まず配車要請した無線端末10
0の位置情報と配車データベース710に記憶された各
移動体200の位置情報とから無線端末100と移動体
200との相互間の距離が配車に効率のよい範囲(例え
ば、無線端末100の位置から半径1Km範囲内)にある
移動体200(或いは相互距離が近い50台の移動体2
00)を一旦リスト化し、リスト化された各移動体20
0について、これら相互間の距離と、情報サーバ600
に記憶された道路交通情報とに基づき配車に要する時間
又は配車手数料を算出し、配車データベース710の嗜
好情報に対応する対応情報を記録・更新する。
The control device 402 searches the user database for the identifier of the wireless terminal 100 that has transmitted the dispatch request. The position information and the preference information stored corresponding to the identifier of the searched wireless terminal 100 are stored in the user database 7.
Read from 20. Here, when the corresponding information corresponding to the retrieved preference information is the corresponding information that fluctuates according to the position information of the wireless terminal 100 and the mobile unit 200 such as the dispatch waiting time or the dispatch fee, the control device 402 reads the dispatch request. The time required for the vehicle allocation is calculated from the obtained position information of the wireless terminal 100, the position information of the mobile unit 200 stored in the vehicle allocation database 710, and the road traffic information of the information database 600, and the corresponding information corresponding to the preference information of the vehicle allocation database 710. Record and update When reducing the calculation processing load on the control unit 402 for creating the vehicle allocation selection information, the control unit 402 firstly transmits the vehicle allocation request to the wireless terminal 10.
From the position information of the mobile terminal 200 and the position information of each mobile unit 200 stored in the vehicle allocation database 710, the distance between the wireless terminal 100 and the mobile unit 200 is within a range in which the vehicle allocation is efficient (for example, from the position of the wireless terminal 100, The moving bodies 200 within a radius of 1 km (or 50 moving bodies 2 that are close to each other)
00) is listed once, and each listed mobile unit 20
0, the distance between them and the information server 600
Calculates the time required for dispatching or the dispatching fee based on the road traffic information stored in the database, and records and updates the corresponding information corresponding to the preference information in the dispatching database 710.

【0066】次に、制御装置402は、読み出された嗜
好情報を検索キーとして、配車データベースから嗜好情
報に対応する対応情報を検索し、嗜好情報に適した移動
体200の識別子とこの識別子に対応して記憶されてい
る移動体200各々の位置情報と嗜好情報に対応する対
応情報とを読み出し、配車可能な移動体200の一覧を
示す配車選択情報を作成する。例えば、利用者データベ
ース720から検索された嗜好情報が配車に要する時間
であるときは、配車データベース710から配車に要す
る時間が短い順に配車可能な移動体200の一覧を示す
配車選択情報を作成する。
Next, the control device 402 uses the read preference information as a search key to search the vehicle allocation database for corresponding information corresponding to the preference information, and finds the identifier of the mobile unit 200 suitable for the preference information and the identifier. The corresponding information corresponding to the position information and preference information of each of the moving bodies 200 stored correspondingly is read, and vehicle allocation selection information indicating a list of the mobile bodies 200 to which vehicles can be allocated is created. For example, when the preference information retrieved from the user database 720 is the time required for vehicle allocation, vehicle allocation selection information indicating a list of the mobile units 200 that can be allocated is created from the vehicle allocation database 710 in ascending order of the time required for vehicle allocation.

【0067】ナビゲーションサーバ400の制御装置4
02は、作成した配車選択情報を配車要請した無線端末
100に対して送信するように制御し、配車選択情報を
受信した無線端末100の制御部402は、利用者によ
り受信配車選択情報に基づき配車の選択ができるように
無線端末100の出力部106に出力するように制御す
る。
Control device 4 of navigation server 400
02 controls to transmit the created vehicle allocation selection information to the wireless terminal 100 that has requested vehicle allocation, and the control unit 402 of the wireless terminal 100 that has received the vehicle allocation selection information dispatches the vehicle based on the vehicle allocation selection information received by the user. Is controlled so as to output to the output unit 106 of the wireless terminal 100 so that the user can select.

【0068】図18、図19、図20は、移動体が無線
末まで接近するための接近処理概要を示すシーケンス図
の一例を示す。
FIG. 18, FIG. 19, and FIG. 20 show an example of a sequence diagram showing an outline of an approach process for a mobile body to approach a wireless terminal.

【0069】配車指令は、ナビゲーションサーバ400
から無線制御局340に送信され(927)、無線制御
局340から伝送路330を介して無線基地局320に
送信され、無線基地局320から無線伝送路310を介
して移動体200に送信される(928)。移動体20
0は、出力部213を使って、送信されたデータを基に
無線端末100の位置情報を表示し(6001)、配車
が成立した事を通知する。配車成立は、移動体200か
ら無線伝送路310を介して無線基地局320に通知さ
れ、無線基地局320から伝送路330を介して無線制
御局340に通知され(929)、無線制御局340か
らナビゲーションサーバ400に通知される(93
0)。配車成立した事を無線端末100に通知するため
に、配車成立通知は、ナビゲーションサーバ400から
無線制御局340に送信され(931)、無線制御局3
40から伝送路330を介して無線基地局320に送信
され、無線基地局320から無線伝送路310を介して
無線端末100に送信される(932)。
The dispatch instruction is sent to the navigation server 400.
To the radio control station 340 (927), transmitted from the radio control station 340 to the radio base station 320 via the transmission path 330, and transmitted from the radio base station 320 to the mobile unit 200 via the radio transmission path 310. (928). Mobile unit 20
0 displays the position information of the wireless terminal 100 based on the transmitted data using the output unit 213 (6001), and notifies that the vehicle allocation has been established. The vehicle allocation is notified from the mobile unit 200 to the wireless base station 320 via the wireless transmission path 310, and the wireless base station 320 is notified to the wireless control station 340 via the transmission path 330 (929). It is notified to the navigation server 400 (93
0). In order to notify the wireless terminal 100 that the vehicle allocation has been completed, the vehicle allocation completion notification is transmitted from the navigation server 400 to the wireless control station 340 (931).
The signal is transmitted from 40 to the wireless base station 320 via the transmission path 330, and transmitted from the wireless base station 320 to the wireless terminal 100 via the wireless transmission path 310 (932).

【0070】無線端末100は、通知を受けて配車が成
立した事を表示する(6002)。配車が成立した後、
無線端末100と移動体200の位置情報は常に変化し
ている。その位置を把握するために一定間隔で定期更新
処理を行う。ナビゲーションサーバ400は、無線端末
100と移動体200の定期更新処理を監視するために
タイマーTをセットする。始めに、タイマーTを初期値に
設定し(6003)、無線端末100と移動体200の
定期更新処理を監視する(6004)。定期更新処理に
よって位置情報が更新されたら、その位置情報とネット
ワーク800を介して接続されている情報サーバ600
から、リアルタイムに道路の混雑状態を監視している道
路交通情報と目的地までの適した経路手段を検索するこ
とが可能な地図情報と連動して、どのくらいで移動体2
00が無線端末100に到達するか、良好経路等の演算
を行い(6005)、その演算結果と無線端末100と
移動体200のお互いの位置情報等を無線端末100と
移動体200に送信する。送信した後、タイマーTが満
了するまで待ち(937)、タイマーTが満了したら位
置情報の更新を通知する(938)。演算結果は、無線
制御局340に送信され(933)(935)、無線制
御局340から伝送路330を介して無線基地局320
に送信され、無線基地局320から無線伝送路310を
介して無線端末100と移動体200にそれぞれ送信さ
れる(934)(936)。無線端末100と移動体2
00は、算出結果を基に位置情報等を表示する(601
1)(6006)。その表示を見ながら、移動体200
は、無線端末100に接近する(6007)。この接近
処理は、配車を要請した利用者が移動体200に乗車す
るまで繰り返される(6008)。利用者を乗車させた
ら(6009)、接近処理の終了を通知する必要があ
る。接近処理の終了通知は、移動体200から無線伝送
路310を介して無線基地局320に送られ、無線基地
局320から伝送路330を介して無線制御局340に
送信され(939)、無線制御局340からナビゲーシ
ョンサーバ400に送信される(940)。そして、接
近処理の終了通知はナビゲーションサーバ400から無
線制御局340に送信され(941)、無線制御局34
0から伝送路330を介して無線基地局320に送信さ
れ、無線基地局320から無線伝送路310を介して無
線端末100に送信される(942)。その通知を受け
たら、無線端末100は、サービスが完了した事を通知
する(6012)。
Upon receiving the notification, the wireless terminal 100 displays that the dispatch has been established (6002). After the dispatch is completed,
The position information of the wireless terminal 100 and the mobile unit 200 is constantly changing. Periodic update processing is performed at regular intervals in order to grasp the position. The navigation server 400 sets a timer T to monitor the periodic update processing of the wireless terminal 100 and the mobile unit 200. First, the timer T is set to an initial value (6003), and a periodical update process of the wireless terminal 100 and the mobile unit 200 is monitored (6004). When the position information is updated by the periodic update processing, the position information and the information server 600 connected via the network 800 are updated.
In conjunction with the road traffic information monitoring the congestion state of the road in real time and the map information capable of searching for a suitable route means to the destination, how much
00 arrives at the wireless terminal 100 or calculates a good route or the like (6005), and transmits the calculation result and mutual positional information of the wireless terminal 100 and the mobile unit 200 to the wireless terminal 100 and the mobile unit 200. After the transmission, it waits until the timer T expires (937), and when the timer T expires, notifies the location information update (938). The calculation result is transmitted to the radio control station 340 (933) and (935), and is transmitted from the radio control station 340 via the transmission path 330 to the radio base station 320.
And transmitted from the wireless base station 320 to the wireless terminal 100 and the mobile unit 200 via the wireless transmission path 310 (934) and (936). Wireless terminal 100 and mobile unit 2
00 displays position information and the like based on the calculation result (601
1) (6006). While watching the display,
Approaches the wireless terminal 100 (6007). This approach processing is repeated until the user who has requested the vehicle allocation gets on the mobile unit 200 (6008). When the user gets on the vehicle (6009), it is necessary to notify the end of the approach processing. The notification of the end of the approach processing is transmitted from the mobile unit 200 to the wireless base station 320 via the wireless transmission path 310, and transmitted from the wireless base station 320 to the wireless control station 340 via the transmission path 330 (939). It is transmitted from the station 340 to the navigation server 400 (940). Then, a notification of the end of the approach processing is transmitted from the navigation server 400 to the wireless control station 340 (941), and the wireless control station 34
0 to the wireless base station 320 via the transmission path 330 and from the wireless base station 320 to the wireless terminal 100 via the wireless transmission path 310 (942). Upon receiving the notification, the wireless terminal 100 notifies that the service has been completed (6012).

【0071】図21は、課金処理を行うための課金処理
概要を示すシーケンス図の一例を示す。
FIG. 21 is an example of a sequence diagram showing an outline of a billing process for performing a billing process.

【0072】配車サービスを利用した際に、現金で支払
う場合は(7001)、移動体200に搭載される計測
装置210を使って移動した距離を算出し、その移動距
離から発生した料金を利用者は現金で支払い(700
9)、配車処理は終了する。ここで、現金を使わずに銀
行の口座等から自動で料金を引き落とす場合(700
1)、利用者の認証を行う必要がある。該認証を行うた
めには、(943)移動体200に搭載する無線端末1
00を用いて該無線端末100のユーザインタフェース
部105から認証情報を入力する(7002)。入力さ
れた認証情報は、暗号化等を行ってセキュリティーを強
化し、安全性を高めて、課金サーバ500に送信され
る。認証情報は、移動体200から無線伝送路310を
介して無線基地局320に送られ、無線基地局320か
ら伝送路330を介して無線制御局340に送信され
(944)、無線制御局340から課金サーバ500に
送信される(945)。課金サーバ500の認証装置5
04は、利用者の認証情報を基に認証を行い、認証した
結果を送り返す。認証結果は、課金サーバ500から無
線制御局340に送信され(946)、無線制御局34
0から伝送路330を介して無線基地局320に送信さ
れ、無線基地局320から無線伝送路310を介して移
動体200に送信される(947)。認証が成立しない
場合は(7004)、再認証し(948)、認証に成立
した場合は(7004)、課金情報を課金サーバ500
に送信する。課金情報は移動体200から無線伝送路3
10を介して無線基地局320に送信され、無線基地局
320から伝送路330を介して無線制御局340に送
信され、(949)、無線制御局340から課金サーバ
400に送信される(950)。課金サーバ500は、
銀行等のサーバに問い合わせて、口座から自動で引き落
としを行う(7005)。その課金情報を課金データベ
ース730に記録する(7006)。この課金情報は、
課金サーバ500から無線制御局340に送信され(9
51)、無線制御局340から伝送路330を介して無
線基地局320に送信され、無線基地局320から無線
伝送路310を介して無線端末100と移動体200に
送信される(952)(953)。この課金情報を基に
口座から自動引き落としが行われた事等を無線端末10
0と移動体200に表示する(7008)(700
9)。これにより、配車サービスは、終了する。
When paying by cash when using the dispatching service (7001), the distance traveled is calculated using the measuring device 210 mounted on the moving body 200, and the fee generated from the travel distance is calculated by the user. Is paid in cash (700
9), the vehicle allocation process ends. Here, when the fee is automatically deducted from a bank account or the like without using cash (700
1) It is necessary to perform user authentication. In order to perform the authentication, (943) the wireless terminal 1 mounted on the mobile body 200
00, authentication information is input from the user interface unit 105 of the wireless terminal 100 (7002). The input authentication information is transmitted to the billing server 500 after enhancing the security by performing encryption or the like and enhancing the security. The authentication information is transmitted from the mobile unit 200 to the radio base station 320 via the radio transmission path 310, transmitted from the radio base station 320 to the radio control station 340 via the transmission path 330 (944), and transmitted from the radio control station 340. The data is transmitted to the charging server 500 (945). Authentication device 5 of billing server 500
04 performs authentication based on the authentication information of the user, and sends back the authentication result. The authentication result is transmitted from the charging server 500 to the wireless control station 340 (946), and the wireless control station 34
0 to the radio base station 320 via the transmission path 330 and from the radio base station 320 to the mobile unit 200 via the radio transmission path 310 (947). If the authentication is not established (7004), re-authentication is performed (948). If the authentication is established (7004), the accounting information is stored in the accounting server 500.
Send to The billing information is transmitted from the mobile unit 200 to the wireless transmission path 3.
10, transmitted to the radio base station 320, transmitted from the radio base station 320 to the radio control station 340 via the transmission path 330 (949), and transmitted from the radio control station 340 to the accounting server 400 (950). . The billing server 500
An inquiry is made to a server such as a bank to automatically debit the account (7005). The accounting information is recorded in the accounting database 730 (7006). This billing information
It is transmitted from the charging server 500 to the radio control station 340 (9
51), transmitted from the radio control station 340 to the radio base station 320 via the transmission path 330, and transmitted from the radio base station 320 to the radio terminal 100 and the mobile unit 200 via the radio transmission path 310 (952) (953) ). Based on this billing information, the fact that automatic debit has been performed from the account
0 is displayed on the mobile unit 200 (7008) (700
9). Thus, the dispatching service ends.

【0073】図22は、無線端末の利用者である利用者
と移動体通信システムを提供する通信事業者と配車サー
ビスを行う配車サービス事業者間の情報及び金銭の流れ
の概要について示す図である。
FIG. 22 is a diagram showing an outline of the flow of information and money between a user who is a user of a wireless terminal, a communication service provider providing a mobile communication system, and a dispatch service provider performing dispatch service. .

【0074】利用者が予め利用者データベース720に
情報を提供する(954)。その提供した情報量を算出
し、その提供した情報量によって通信事業者は利用者に
対して対価を払う(955)。通信事業者は、配車サー
ビス事業者に配車の際に利用した情報を提供する(95
6)。配車サービス事業者は、通信事業者に該利用情報
料を払う(957)。該情報料から利用者が任意の期間
に配車サービスを利用した回数をカウントし、その回数
に応じて、配車サービス事業者が払うべき利用情報を該
利用者に請求することで、通信事業者に支払う該利用情
報料で賄う事が可能である。また、利用者の利用情報を
適した配車サービスの立案に役立てる事が出来る(95
8)。
The user provides information to the user database 720 in advance (954). The amount of information provided is calculated, and the communication carrier pays the user for the amount of information provided (955). The telecommunications carrier provides the dispatching service provider with the information used at the time of dispatch.
6). The dispatch service company pays the usage information fee to the communication company (957). By counting the number of times the user has used the dispatch service in an arbitrary period from the information fee, and requesting the user for usage information to be paid by the dispatch service provider according to the number, the communication service provider It is possible to cover the usage information fee to be paid. In addition, the use information of the user can be used for planning an appropriate dispatch service (95).
8).

【0075】これにより、利用者が通信事業者に予め嗜
好情報を利用者データベースに提供すると、嗜好情報に
配車サービス事業者を選択しておけば固定客の獲得につ
ながり、またこの嗜好情報の情報量に応じて、該利用者
が該通信事業者に払うべき通信料等から該情報量に応じ
て対価を通信料金請求等の時期に差し引き事が可能で、
該対価を賄うために課金データベースから該利用者が任
意の期間に配車サービスを利用した情報を配車サービス
事業者に提供する事で配車計画の立案に反映させる事が
可能になり、利用者が配車サービスを利用した回数をカ
ウントし、その該情報や該回数に応じて、配車サービス
事業者が払うべき利用情報を該利用者に請求することが
可能である精算機能を有する。なお、以下は本発明の一
実施形態に過ぎず、本発明は位置情報に連動した無線端
末に対して移動体を配車するための通信システム等にお
いても同様に適用できる。
Thus, if the user provides preference information to the telecommunications carrier in advance in the user database, selecting a dispatch service provider in the preference information leads to the acquisition of fixed customers, and the information of the preference information. Depending on the amount, it is possible to deduct the price according to the amount of information from the communication fee etc. to be paid by the user to the communication carrier at the time of communication fee billing, etc.
In order to cover the consideration, the information provided by the user from the charging database to the dispatching service provider for an arbitrary period can be reflected in the planning of the dispatching service by providing the information to the dispatching service provider. It has a settlement function that counts the number of times the service has been used and can request the user for usage information to be paid by the vehicle allocation service provider according to the information or the number of times. The following is only an embodiment of the present invention, and the present invention can be similarly applied to a communication system for distributing a mobile to a wireless terminal linked to position information.

【0076】[0076]

【発明の効果】本発明は、無線端末の保持者に対して移
動体の配車サービスを提供する通信システムにおいて、
配車する移動体の選択条件として利用者の嗜好を考慮す
ることによって、利用者にとって利便性の高い配車サー
ビスを提供することができる通信システムにおけるナビ
ゲーションサーバ、無線端末及び移動体とその配車方法
を提供することができる。
According to the present invention, there is provided a communication system for providing a mobile terminal dispatch service to a wireless terminal holder.
A navigation server, a wireless terminal, and a moving object in a communication system capable of providing a user-friendly dispatching service by considering a user's preference as a selection condition of a moving object to be dispatched, and a dispatching method thereof. can do.

【0077】また、本発明は、無線端末の保持者に対し
て移動体の配車サービスを提供する通信システムにおい
て、配車する複数の移動体の位置情報をナビゲーション
サーバで一元的に管理し、嗜好情報に適した移動体を選
択して配車指令を一つの移動体に通知する事により余計
な負荷を軽減することのできる通信システムにおけるナ
ビゲーションサーバ、無線端末及び移動体とその配車方
法を提供することができる。さらに、本発明は、無線端
末の保持者に対して移動体の配車サービスを提供する通
信システムにおいて、無線端末と移動体の随時更新され
る位置情報を無線端末及び移動体の出力部に表示するこ
とにより配車すべき移動体と配車の要請をする無線端末
の相互間の位置関係が明瞭になり、効率的に配車サービ
スを提供することのできる通信システムにおけるナビゲ
ーションサーバ、無線端末及び移動体とその配車方法を
提供することができる。
Further, according to the present invention, in a communication system for providing a vehicle allocation service to a holder of a wireless terminal, position information of a plurality of mobile units to be allocated is centrally managed by a navigation server, and preference information is provided. A navigation server, a wireless terminal, a mobile unit, and a vehicle allocation method in a communication system capable of reducing an unnecessary load by selecting a mobile unit suitable for a vehicle and notifying a vehicle allocation instruction to one mobile unit. it can. Furthermore, the present invention displays position information of the wireless terminal and the mobile at any time updated on an output unit of the wireless terminal and the mobile in a communication system that provides a vehicle allocation service to a holder of the wireless terminal. By this, the positional relationship between the moving object to be dispatched and the wireless terminal requesting the dispatch is clarified, and the navigation server, the wireless terminal, and the moving object in the communication system capable of efficiently providing the dispatching service and the A vehicle allocation method can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】無線端末100に対して移動体200を配車す
るための通信システムの構成例を示す図である。
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a communication system for distributing a mobile unit 200 to a wireless terminal 100.

【図2】無線端末の構成例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of a wireless terminal.

【図3】無線端末のインタフェース例及び無線端末の表
示例を示す図である。
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a wireless terminal interface and a display example of a wireless terminal.

【図4】移動体の構成例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration example of a moving body.

【図5】ナビゲーションサーバの構成例を示す図であ
る。
FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration example of a navigation server.

【図6】課金サーバの構成例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration example of a billing server.

【図7】ナビゲーションサーバに設置される利用者デー
タベースの1例を示す図である。
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a user database installed in the navigation server.

【図8】ナビゲーションサーバに設置される配車データ
ベースの1例を示す図である。
FIG. 8 is a diagram showing an example of a vehicle allocation database installed in the navigation server.

【図9】課金サーバに設置される課金データベースの1
例を示す図である。
FIG. 9 shows a charging database 1 installed in a charging server.
It is a figure showing an example.

【図10】利用者データベースの変更を行う時の処理概
要を示すシーケンス図の一例である。
FIG. 10 is an example of a sequence diagram illustrating an outline of a process when a user database is changed.

【図11】無線端末が利用者データベースを変更する際
に、送信する送信データの一例を示す
FIG. 11 shows an example of transmission data to be transmitted when the wireless terminal changes the user database.

【図12】無線端末の位置登録のための定期更新処理を
行う時の処理概要を示すシーケンス図の一例である。
FIG. 12 is an example of a sequence diagram illustrating an outline of a process when a periodic update process for position registration of a wireless terminal is performed.

【図13】移動体の位置登録のための定期更新処理を行
う時の処理概要を示すシーケンス図の一例である。
FIG. 13 is an example of a sequence diagram illustrating an outline of a process when performing a periodic update process for position registration of a moving object.

【図14】嗜好情報を入力する時の入力処理概要を示す
シーケンス図の一例を示す。
FIG. 14 is an example of a sequence diagram illustrating an outline of an input process when preference information is input.

【図15】配車を要請する時の処理概要を示すシーケン
ス図の一例を示す。
FIG. 15 is an example of a sequence diagram showing an outline of a process when requesting a vehicle allocation.

【図16】配車の際に送信する嗜好情報の一例を示す図
である。
FIG. 16 is a diagram showing an example of preference information transmitted at the time of dispatch.

【図17】ナビゲーションサーバが嗜好情報にあった移
動体を選択した結果の一例を示す図である。
FIG. 17 is a diagram illustrating an example of a result of the navigation server selecting a moving object that matches the preference information.

【図18】移動体が無線端末まで接近するための接近処
理概要を示すシーケンス図の一例を示す。
FIG. 18 is an example of a sequence diagram illustrating an outline of an approach process for a moving object to approach a wireless terminal.

【図19】配車要請を行うために送信するデータの一例
を示す図である。
FIG. 19 is a diagram showing an example of data transmitted to make a vehicle allocation request.

【図20】接近処理を行う際に算出されるデータの一例
を示す図である。
FIG. 20 is a diagram illustrating an example of data calculated when performing the approach processing.

【図21】課金処理を行うための課金処理概要を示すシ
ーケンス図の一例を示す。
FIG. 21 is an example of a sequence diagram showing an outline of a charging process for performing a charging process.

【図22】無線端末の利用者である利用者と移動体通信
システムを提供する通信事業者と配車サービスを行う配
車サービス事業者間の、情報及び金銭の流れの概要につ
いて示す図である。
FIG. 22 is a diagram showing an outline of information and money flows between a user who is a user of a wireless terminal, a communication provider providing a mobile communication system, and a dispatch service provider performing dispatch service.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

100 無線端末 102 無線インタフェース部 104 制御部 105 ユーザインタフェース部 106 出力部 108 航法装置部 200 移動体 201 移動体主要部 210 位置検出部 210a VICS受信部 210b GPS受信部 210c センサ 211 記憶装置 212 制御部 213 出力部 215 入出力インタフェース部 320 無線基地局 340 無線制御局 400 ナビゲーションサーバ 401 ネットワークインタフェース部 402 制御装置 403 記憶装置 500 課金サーバ 600 情報サーバ(道路交通情報、地図情報等) 710 配車データベース 720 利用者データベース 730 課金データベース REFERENCE SIGNS LIST 100 wireless terminal 102 wireless interface unit 104 control unit 105 user interface unit 106 output unit 108 navigation device unit 200 mobile unit 201 main unit of mobile unit 210 position detection unit 210a VICS reception unit 210b GPS reception unit 210c sensor 211 storage unit 212 control unit 213 Output unit 215 Input / output interface unit 320 Radio base station 340 Radio control station 400 Navigation server 401 Network interface unit 402 Control device 403 Storage device 500 Billing server 600 Information server (road traffic information, map information, etc.) 710 Vehicle dispatch database 720 User database 730 billing database

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平山 浩二 神奈川県川崎市幸区鹿島田890番地 株式 会社日立製作所ネットワークプラットフォ ーム事業部内 Fターム(参考) 5H180 AA14 AA21 BB04 CC12 EE01 EE02 EE07 EE10 FF05 FF12 FF13 5K067 AA21 BB03 BB36 DD17 DD23 EE02 EE10 EE16 HH05 HH22 HH23 JJ52 JJ56  ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing from the front page (72) Koji Hirayama 890 Kashimada, Saiwai-ku, Kawasaki City, Kanagawa Prefecture F-term in the Network Platform Division, Hitachi, Ltd. (Reference) 5H180 AA14 AA21 BB04 CC12 EE01 EE02 EE07 EE10 FF05 FF12 FF13 5K067 AA21 BB03 BB36 DD17 DD23 EE02 EE10 EE16 HH05 HH22 HH23 JJ52 JJ56

Claims (12)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】無線端末の識別子と、該無線端末の識別子
ごとの位置情報と、該無線端末の識別子ごとの配車に関
する嗜好情報とが記憶された利用者データベースと、 移動体の識別子と、該移動体の識別子ごとの位置情報
と、該移動体の識別子ごとの上記嗜好情報に対応する対
応情報とが記憶された配車データベースと、 配車要請すべき無線端末から移動体への配車要請を受信
したときに、上記配車要請を送信した上記無線端末の上
記位置情報及び上記嗜好情報と、上記移動体ごとの上記
位置情報及び上記対応情報とに基づき、上記配車要請を
送信した無線端末に対して配車可能な上記移動体の配車
選択情報を作成し、上記配車要請を送信した無線端末へ
送信するように制御する制御装置とを有するナビゲーシ
ョンサーバ。
A user database storing identifiers of the wireless terminals, position information of the identifiers of the wireless terminals, and preference information on vehicle allocation for the identifiers of the wireless terminals; A vehicle allocation database in which location information for each mobile object identifier and corresponding information corresponding to the preference information for each mobile object identifier are stored, and a vehicle allocation request to the mobile body from a wireless terminal that should request a vehicle allocation is received. At this time, based on the position information and the preference information of the wireless terminal that has transmitted the dispatch request and the position information and the correspondence information for each mobile object, a dispatch is made to the wireless terminal that has transmitted the dispatch request. A navigation device comprising: a control device that generates dispatch selection information of the movable object and controls transmission to the wireless terminal that transmitted the dispatch request.
【請求項2】請求項1に記載のナビゲーションサーバに
おいて、 上記嗜好情報は、少なくとも上記配車要請を送信した無
線端末に対して配車するのに要する時間を示す時間情報
を含むことを特徴とするナビゲーションサーバ。
2. The navigation server according to claim 1, wherein the preference information includes at least time information indicating a time required for dispatching to the wireless terminal that transmitted the dispatch request. server.
【請求項3】請求項1に記載のナビゲーションサーバに
おいて、 上記嗜好情報は、少なくとも上記配車要請を送信した無
線端末に対して配車手数料を示す課金情報を含むことを
特徴とするナビゲーションサーバ。
3. The navigation server according to claim 1, wherein the preference information includes at least charging information indicating a dispatch fee for the wireless terminal that transmitted the dispatch request.
【請求項4】無線端末の識別子と、該無線端末の識別子
ごとの位置情報と、該無線端末の識別子ごとの配車に関
する嗜好情報とが記憶された利用者データベースと、 移動体の識別子と、該移動体の識別子ごとの位置情報
と、該移動体の識別子ごとの上記嗜好情報に対応する対
応情報とが記憶された配車データベースと、 配車要請すべき無線端末から移動体の配車を要請する配
車要請を受信したときに、上記配車要請を送信した上記
無線端末の上記位置情報及び上記嗜好情報と、上記移動
体ごとの上記位置情報及び上記対応情報と、配車経路に
おける混雑情報とに基づき、上記配車要請を送信した無
線端末に対して配車可能な上記移動体の配車選択情報を
作成し、上記配車要請を送信した無線端末へ送信するよ
うに制御する制御装置と、 を有するナビゲーションサーバ。
4. A user database storing an identifier of a wireless terminal, position information of each identifier of the wireless terminal, and preference information on vehicle allocation for each identifier of the wireless terminal; A dispatch database in which location information for each mobile object identifier and corresponding information corresponding to the preference information for each mobile object identifier are stored; and a dispatch request for requesting dispatch of the mobile from a wireless terminal that should request dispatch. When receiving the vehicle allocation request, based on the position information and the preference information of the wireless terminal that transmitted the vehicle allocation request, the position information and the correspondence information for each of the moving objects, and the congestion information in the vehicle allocation route, the vehicle allocation A control device that creates dispatch selection information of the mobile object that can be dispatched to the wireless terminal that transmitted the request, and controls transmission to the wireless terminal that transmitted the dispatch request. Navigation server that.
【請求項5】無線端末自身の位置情報を測定する航法装
置部と、 アンテナを介して信号を送受信する無線インタフェース
と、 移動体の配車要請と少なくとも配車に要する時間を示す
時間情報を含む嗜好情報とを入力するユーザインタフェ
ースと、 上記ユーザインタフェースにより上記配車要請が入力さ
れると、上記航法装置部から無線端末自身の位置情報を
取得し、該取得した位置情報と、上記嗜好情報とを、上
記無線インタフェースを介して送信するように制御する
制御部とを有し、 上記無線インタフェースは、送信した上記無線端末自身
の位置情報と嗜好情報とに基づき作成された配車可能な
上記移動体の配車選択情報を受信することを特徴とする
無線端末。
5. A navigation device for measuring position information of a wireless terminal itself, a wireless interface for transmitting and receiving signals via an antenna, preference information including a vehicle allocation request and time information indicating at least a time required for vehicle allocation. When the vehicle allocation request is input by the user interface, the position information of the wireless terminal itself is obtained from the navigation device unit, and the obtained position information and the preference information are A control unit for controlling transmission via a wireless interface, wherein the wireless interface selects a dispatchable mobile object created based on the transmitted position information and preference information of the wireless terminal itself. A wireless terminal for receiving information.
【請求項6】請求項5に記載の無線端末において、 さらに、上記無線インタフェースにより受信した上記配
車選択情報を出力する出力部とを有する無線端末。
6. The wireless terminal according to claim 5, further comprising: an output unit that outputs the vehicle allocation selection information received by the wireless interface.
【請求項7】請求項6に記載の無線端末において、 上記ユーザインタフェースは、上記配車選択情報に基づ
き配車指令をすべき移動体を特定する配車特定情報を入
力することができ、 上記ユーザインタフェースに入力された配車特定情報に
基づき特定される移動体に対して、配車指令を送信する
ように制御する制御部とを有することを特徴とする無線
端末。
7. The wireless terminal according to claim 6, wherein the user interface is capable of inputting vehicle allocation specifying information for specifying a moving body to which a vehicle allocation instruction is to be issued based on the vehicle allocation selection information. A wireless terminal comprising: a control unit configured to control a mobile object specified based on the input vehicle allocation specifying information to transmit a vehicle allocation instruction.
【請求項8】請求項5に記載の無線端末において、 上記無線インタフェースは、さらに上記移動体の位置情
報を受信し、 上記航法装置部により取得した該無線端末の位置情報
と、上記無線インタフェースにより受信した上記移動体
の位置情報とを出力する出力部とを有することを特徴と
する無線端末。
8. The wireless terminal according to claim 5, wherein the wireless interface further receives position information of the moving body, and the position information of the wireless terminal acquired by the navigation device unit and the wireless interface. An output unit configured to output the received position information of the moving object.
【請求項9】無線端末からの配車要請と、上記無線端末
の位置情報とを受信する無線インタフェースと、 移動体自身の位置情報を測定する位置検出部と、 上記配車要請を受信したときに、上記無線インタフェー
スにより受信した上記無線端末の位置情報と、上記航法
装置部により測定された移動体の位置情報と、上記配車
要請を送信した無線端末に対して配車するのに要する時
間を示す時間情報とを出力する出力部と、 を有する移動体。
9. A radio interface for receiving a dispatch request from a wireless terminal, position information of the wireless terminal, a position detecting unit for measuring position information of the mobile unit itself, and when receiving the dispatch request, The position information of the wireless terminal received by the wireless interface, the position information of the moving object measured by the navigation device, and time information indicating the time required to dispatch to the wireless terminal that transmitted the dispatch request. And an output unit that outputs the following.
【請求項10】無線端末の通信者に対して、移動体を配
車する配車方法において、 上記無線端末からの配車要請を受信する受信ステップ
と、 上記配車要請を送信した無線端末の位置情報と、上記配
車要請を送信した無線端末の配車に関する嗜好情報と、
上記移動体ごとの位置情報と、該移動体ごとの上記嗜好
情報に対応する対応情報とから、上記配車要請を送信し
た無線端末に対して配車可能な上記移動体の配車選択情
報を作成する作成ステップと、 上記作成された上記配車選択情報を上記配車要請を送信
した無線端末へ送信する送信ステップと、 上記送信ステップにより送信した配車選択情報に基づい
て特定された移動体に対して、配車指令を行うステップ
とを有する配車方法。
10. A dispatch method for distributing a mobile object to a communicator of a wireless terminal, comprising: a receiving step of receiving a dispatch request from the wireless terminal; position information of the wireless terminal transmitting the dispatch request; Preference information about dispatch of the wireless terminal that transmitted the dispatch request,
Creation of dispatching selection information of the movable body that can be dispatched to the wireless terminal that has transmitted the dispatch request from the position information of each of the traveling objects and the corresponding information corresponding to the preference information of each of the moving objects. A transmission step of transmitting the created vehicle allocation selection information to the wireless terminal that transmitted the vehicle allocation request; and a vehicle allocation instruction to the mobile object specified based on the vehicle allocation selection information transmitted in the transmission step. And a vehicle dispatching method.
【請求項11】請求項10に記載の配車方法において、 さらに、上記移動体の位置情報を上記配車要請を送信し
た無線端末へ送信するステップとを有する配車方法。
11. The dispatching method according to claim 10, further comprising the step of transmitting the position information of the moving object to the wireless terminal that has transmitted the dispatch request.
【請求項12】請求項9に記載の配車方法において、 さらに、上記配車要請を送信した無線端末の位置情報を
上記移動体へ送信するステップとを有する配車方法。
12. The dispatching method according to claim 9, further comprising the step of transmitting, to the mobile unit, positional information of the wireless terminal that has transmitted the dispatching request.
JP2001147208A 2001-05-17 2001-05-17 Navigation server in communication system for providing car allocation service of mobile to user using radio terminal, radio terminal, mobile, and method for allocating car Pending JP2002342891A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001147208A JP2002342891A (en) 2001-05-17 2001-05-17 Navigation server in communication system for providing car allocation service of mobile to user using radio terminal, radio terminal, mobile, and method for allocating car

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001147208A JP2002342891A (en) 2001-05-17 2001-05-17 Navigation server in communication system for providing car allocation service of mobile to user using radio terminal, radio terminal, mobile, and method for allocating car

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2002342891A true JP2002342891A (en) 2002-11-29

Family

ID=18992727

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001147208A Pending JP2002342891A (en) 2001-05-17 2001-05-17 Navigation server in communication system for providing car allocation service of mobile to user using radio terminal, radio terminal, mobile, and method for allocating car

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2002342891A (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7386517B1 (en) * 2000-07-24 2008-06-10 Donner Irah H System and method for determining and/or transmitting and/or establishing communication with a mobile device user for providing, for example, concessions, tournaments, competitions, matching, reallocating, upgrading, selling tickets, other event admittance means, goods and/or services
JP5144825B1 (en) * 2012-05-10 2013-02-13 春佳 西守 A computer program downloaded to a mobile terminal via a network and executed by the mobile terminal
JP2019505867A (en) * 2016-05-25 2019-02-28 ベイジン ディディ インフィニティ テクノロジー アンド ディベロップメント カンパニー リミティッド System and method for distributing service requests for on-demand services
CN110348587A (en) * 2018-04-02 2019-10-18 丰田自动车株式会社 Information retrieval server, information retrieval system and information retrieval method
CN111861532A (en) * 2019-12-31 2020-10-30 北京骑胜科技有限公司 Scheduling service fee determining method and device, electronic equipment and storage medium

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09128690A (en) * 1995-11-07 1997-05-16 Syst Sogo Kaihatsu Kk Vehicle allocating system
JPH10208195A (en) * 1997-01-17 1998-08-07 Toyota Motor Corp Riding position selection system and riding position guide system
JPH11283190A (en) * 1998-03-27 1999-10-15 Aisin Seiki Co Ltd Vehicle allocation managing system
JP2001076294A (en) * 1999-09-07 2001-03-23 Fujitsu Ten Ltd Vehicle retrieving device
JP2001101586A (en) * 1999-09-30 2001-04-13 Aisin Seiki Co Ltd Vehicle allocation management system

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09128690A (en) * 1995-11-07 1997-05-16 Syst Sogo Kaihatsu Kk Vehicle allocating system
JPH10208195A (en) * 1997-01-17 1998-08-07 Toyota Motor Corp Riding position selection system and riding position guide system
JPH11283190A (en) * 1998-03-27 1999-10-15 Aisin Seiki Co Ltd Vehicle allocation managing system
JP2001076294A (en) * 1999-09-07 2001-03-23 Fujitsu Ten Ltd Vehicle retrieving device
JP2001101586A (en) * 1999-09-30 2001-04-13 Aisin Seiki Co Ltd Vehicle allocation management system

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7386517B1 (en) * 2000-07-24 2008-06-10 Donner Irah H System and method for determining and/or transmitting and/or establishing communication with a mobile device user for providing, for example, concessions, tournaments, competitions, matching, reallocating, upgrading, selling tickets, other event admittance means, goods and/or services
JP5144825B1 (en) * 2012-05-10 2013-02-13 春佳 西守 A computer program downloaded to a mobile terminal via a network and executed by the mobile terminal
JP2019505867A (en) * 2016-05-25 2019-02-28 ベイジン ディディ インフィニティ テクノロジー アンド ディベロップメント カンパニー リミティッド System and method for distributing service requests for on-demand services
US11069247B2 (en) 2016-05-25 2021-07-20 Beijing Didi Infinity Technology And Development Co., Ltd. Systems and methods for distributing a service request for an on-demand service
CN110348587A (en) * 2018-04-02 2019-10-18 丰田自动车株式会社 Information retrieval server, information retrieval system and information retrieval method
JP2019185104A (en) * 2018-04-02 2019-10-24 トヨタ自動車株式会社 Information retrieval server, information retrieval system and information retrieval method
US11210755B2 (en) 2018-04-02 2021-12-28 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Information retrieval server, information retrieval system and information retrieval method
JP7176218B2 (en) 2018-04-02 2022-11-22 トヨタ自動車株式会社 Information retrieval server, information retrieval system and information retrieval method
CN111861532A (en) * 2019-12-31 2020-10-30 北京骑胜科技有限公司 Scheduling service fee determining method and device, electronic equipment and storage medium

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11615433B2 (en) Vehicle dispatch device
EP1403826B1 (en) Vehicle information collection system and on-board terminal
JP6062641B2 (en) Taxi operation system and server device
JP5126225B2 (en) In-vehicle equipment and advertisement information distribution system
US20010044693A1 (en) Route guidance apparatus
WO2002006994A2 (en) System and method for determining an efficient transportation route
JP2014075727A (en) Taxi fare display system, server device, and taxi fare display support program
JP2009122736A (en) Accounting distribution system, onboard terminal, and accounting distribution method
JP2007052729A (en) Taxi dispatch system
JP4169361B1 (en) Route guidance system, route search server, portable terminal device, and route guidance method
JP2003150867A (en) Service providing device
JP2002148067A (en) System and method for navigation
JP2002342891A (en) Navigation server in communication system for providing car allocation service of mobile to user using radio terminal, radio terminal, mobile, and method for allocating car
JP4559442B2 (en) Navigation system, route search server, terminal device, and navigation method
JP4796804B2 (en) Route notification method, route notification system, route notification device, and computer program.
JP2001222798A (en) Customer information providing system for commercial vehicle
JP2007249628A (en) On-vehicle system
JP2002213975A (en) Navigation device and advertisement delivery system
JP2001330457A (en) Method for distributing vehicle route
JP2002213976A (en) Advertisement delivery system and information delivery server
JP3883623B2 (en) Navi Station
EP2256710A1 (en) Delivery system and in-vehicle device
JP4624637B2 (en) Navigation system with wireless records for billing
JP2004038668A (en) Reservation system, and in-vehicle apparatus and corporate system suiting it
JP2009231963A (en) Delivery system, on-vehicle unit and center device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20040917

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20051216

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20051220

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20060314

RD01 Notification of change of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421

Effective date: 20060418