JP2002341035A - Spect device - Google Patents

Spect device

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JP2002341035A
JP2002341035A JP2001140976A JP2001140976A JP2002341035A JP 2002341035 A JP2002341035 A JP 2002341035A JP 2001140976 A JP2001140976 A JP 2001140976A JP 2001140976 A JP2001140976 A JP 2001140976A JP 2002341035 A JP2002341035 A JP 2002341035A
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Japan
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subject
data
trajectory
light
radiation detector
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JP2001140976A
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Japanese (ja)
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Munetaka Takahashi
宗尊 高橋
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Shimadzu Corp
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Shimadzu Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To automatically and safely determine the optimum track of a radiation detector when rotating the detector around a subject to collect data. SOLUTION: An optical beam is radiated from a projection part 21 to the subject 21, and made incident on a light receiving part 22 arranged opposite to the projector 21 with the subject 31 between to obtain data corresponding to the optical beam interrupted by the subject 31 and the optical beam not interrupted thereby from the light receiving part 22. The subject profile in the circumferential direction of the subject 31 is reconfigured from these data, the optimum track of a gamma camera 12 is calculated from the profile, and the gamma camera 12 is rotated so as to automatically move along the track.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、放射線検出器を
回転させてシングルフォトン放出性核種の濃度分布像を
断層像として撮像するSPECT(シングルフォトン・
エミッション・コンピュータ・トモグラフィ)装置に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a SPECT (Single Photon / Non-Photon Spectroscopy) for rotating a radiation detector to capture a concentration distribution image of a single photon emitting nuclide as a tomographic image.
Emission computer tomography) device.

【0002】[0002]

【従来の技術】SPECT装置は、シングルフォトン放
出性の放射性核種の放射性同位元素(RI)が被検体内
に分布しているとき、それから放出されるガンマ線を検
出して被検体内での核種の分布像を撮影するものであ
る。たとえば被検体である人体にシングルフォトン放出
性の放射性核種で標識された薬剤を投与すると、特定の
臓器に集積する。そのとき人体の外部に放出されてくる
ガンマ線を、人体外に配置した検出器で検出する。検出
器に入射するガンマ線の方向をコリメータで規制しなが
らその入射位置を検出し、その位置ごとに放射線事象を
カウントすれば、コリメータで規制した方向にRI濃度
分布を投影したデータ(投影データ)を得ることができ
る。このような投影データを多方向から収集し、逆投影
法などのアルゴリズムを用いて再構成演算を行うことに
より、人体を輪切りにしたような断面でのRI濃度分布
像(断層像)を再構成することができる。
2. Description of the Related Art When a radioisotope (RI) of a single-photon emitting radionuclide is distributed in a subject, a SPECT apparatus detects gamma rays emitted from the radioisotope to detect the nuclide in the subject. This is for taking a distribution image. For example, when a drug labeled with a single photon emitting radionuclide is administered to a human body as a subject, the drug accumulates in a specific organ. At that time, gamma rays emitted outside the human body are detected by a detector arranged outside the human body. If the incident position is detected while regulating the direction of the gamma ray incident on the detector with a collimator, and radiation events are counted for each position, the data (projection data) that projects the RI concentration distribution in the direction regulated by the collimator can be obtained. Obtainable. By collecting such projection data from multiple directions and performing a reconstruction operation using an algorithm such as a back projection method, a RI density distribution image (tomographic image) in a section similar to a slice of a human body is reconstructed. can do.

【0003】このSPECT装置において多方向からの
投影データを収集するためにガンマ線検出器を回転させ
る。ガンマ線検出器としては通常ガンマカメラが用いら
れる。このガンマ線検出器は、被検体になるべく近づけ
た方が分解能の高いデータを収集できる。そこで、ガン
マ線検出器が被検体である人体や検査台に衝突しない範
囲で人体に近い軌道上を回転させるようにしている。そ
の最接近軌道を求めるため、従来では、一度、ガンマ線
検出器を人体周囲に回転させ、その際、なるべく検出器
が人体に接近するよう人体との距離を術者が手動で調整
するようにしている。こうして最接近軌道を求めて記憶
させ、その軌道上をガンマ線検出器が移動するよう制御
してデータ収集を行う。
In this SPECT apparatus, a gamma ray detector is rotated to collect projection data from multiple directions. A gamma camera is usually used as the gamma ray detector. This gamma ray detector can collect data with higher resolution when it is closer to the subject. Therefore, the gamma ray detector is rotated on a trajectory close to the human body within a range where the gamma ray detector does not collide with the human body or the examination table. Conventionally, in order to determine the closest approach trajectory, once, the gamma ray detector is once rotated around the human body, and at that time, the operator manually adjusts the distance to the human body so that the detector approaches the human body as much as possible I have. Thus, the closest approach trajectory is obtained and stored, and data collection is performed by controlling the gamma ray detector to move on the trajectory.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ように手動で最接近軌道を求めるのでは非能率的であ
る。
However, it is inefficient to manually obtain the closest approach trajectory as in the prior art.

【0005】この発明は、上記に鑑み、放射線検出器の
被検体に対する最接近軌道を自動的にかつ安全に求める
ことができるよう改善したSPECT装置を提供するこ
とを目的とする。
In view of the above, it is an object of the present invention to provide an improved SPECT apparatus capable of automatically and safely finding the closest trajectory of a radiation detector to a subject.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、この発明によるSPECT装置においては、被検体
周囲に回転させられる放射線検出器と、被検体に向けて
指向性の高い光ビームを照射する投光器と、被検体を挟
んで上記投光器と対向配置された受光器と、上記受光器
から得られる、被検体による照射光の遮断・非遮断に関
するデータを処理することにより被検体周囲方向での被
検体輪郭を再構成する演算器と、上記輪郭から放射線検
出器の軌道を計算してその軌道上を移動するよう放射線
検出器を被検体周囲に回転させる回転制御器とが備えら
れることが特徴となっている。
In order to achieve the above object, in a SPECT apparatus according to the present invention, a radiation detector rotated around a subject and a light beam having high directivity are irradiated to the subject. And a light receiver disposed opposite to the light emitter with the object interposed therebetween, and data obtained from the light receiver, which is related to the blocking / non-blocking of the irradiation light by the object, in the direction around the object. An arithmetic unit for reconstructing the contour of the subject and a rotation controller for calculating the trajectory of the radiation detector from the contour and rotating the radiation detector around the subject so as to move on the trajectory are provided. It has become.

【0007】投光器から指向性の高い光ビーム(なお、
ここで「光」は広義のもので赤外線なども含む)を被検
体に向けて照射し、この光ビームを、被検体を挟んで上
記投光器と対向配置された受光器に入射させる。被検体
によって光ビームは遮断されるため、その光の遮断・非
遮断に関するデータを受光器から得ることができ、この
データから被検体周囲方向での被検体輪郭を再構成する
ことができる。すなわち、光ビームにより被検体外形を
検出し、その検出された外形に対応して放射線検出器の
最適軌道を算出することができる。したがって、自動的
にこの軌道に沿って移動するよう放射線検出器を回転さ
せることができる。
[0007] A light beam having high directivity from the projector (note that
Here, “light” has a broad sense and includes infrared rays, etc.) toward the subject, and this light beam is made incident on a light receiver that is disposed opposite to the projector with the subject interposed therebetween. Since the light beam is blocked by the subject, data relating to blocking / non-blocking of the light can be obtained from the light receiving device, and the contour of the subject in the peripheral direction of the subject can be reconstructed from this data. That is, it is possible to detect the external shape of the subject using the light beam and calculate the optimum trajectory of the radiation detector in accordance with the detected external shape. Therefore, the radiation detector can be rotated so as to automatically move along the trajectory.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】つぎに、この発明の実施の形態に
ついて図面を参照しながら詳細に説明する。この発明に
かかるSPECT装置は、図1で示すように構成されて
いる。図1において、ガントリ11にはガンマカメラ1
2が備えられており、このガンマカメラ12がトンネル
状の検査空間内に配置された被検体(患者)31の周囲
に矢印に示すように回転させられるようになっている。
被検体31は図2にも示すように検査台(検査用ベッ
ド)32上に横たわっている。ガンマカメラ12は、被
検体31内に投与された薬物に付着されたシングルフォ
トン放出性RIからのガンマ線を検出するためのもの
で、図では省略しているが入射側に、ガンマ線入射方向
規制用のコリメータを備える。
Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The SPECT apparatus according to the present invention is configured as shown in FIG. In FIG. 1, a gantry 11 has a gamma camera 1
2, the gamma camera 12 is rotated as shown by an arrow around a subject (patient) 31 disposed in a tunnel-shaped examination space.
The subject 31 is lying on an examination table (examination bed) 32 as shown in FIG. The gamma camera 12 is for detecting gamma rays from the single photon emitting RI attached to the drug administered into the subject 31. Although not shown in FIG. Is provided.

【0009】このガンマカメラ12が図3に示すように
回転制御装置15の制御の下で被検体31の周囲を1回
転させられ、データ収集装置13において360°の各
方向からの投影データの収集が行われたとき、その投影
データが画像再構成装置14により逆投影法などのアル
ゴリズムで処理されて、被検体31の体軸(図1、図2
ではZ軸として示している)に直角な断面(X−Y平
面)での断層像が再構成される。この例では、2つのガ
ンマカメラ12を180°間隔で配置しており、360
°の投影データを収集するのに2つのガンマカメラ12
を一体に180°回転すれば済むようにしている。
The gamma camera 12 is rotated one revolution around the subject 31 under the control of the rotation control device 15 as shown in FIG. 3, and the data collection device 13 collects projection data from 360 ° directions. Is performed, the projection data is processed by the image reconstruction device 14 using an algorithm such as a back projection method, and the body axis of the subject 31 (FIGS. 1 and 2)
A tomographic image in a cross section (XY plane) perpendicular to the Z axis is reconstructed. In this example, two gamma cameras 12 are arranged at 180 ° intervals, and 360
Two gamma cameras 12 to collect projection data
Need only be rotated 180 ° together.

【0010】このようなSPECT装置において、本発
明によると、投光部21と受光部22とが被検体31を
挟んで対向するよう配置されている。投光部21は、こ
の例では、X−Y面上で回転するリング形の回転フレー
ム26上に並べられた多数の投光器エレメントからな
り、受光部22は同じ回転フレーム26上に並べられた
多数の受光器エレメントからなる。各投光器エレメント
からの光ビームは指向性が高く、対応する受光器エレメ
ントに入射するように配置されている。ここでは、投光
部21、受光部22のセットは、2セット備えられ、そ
れらが90°間隔で回転フレーム26上に配置されてお
り、回転フレーム26が90°回転するだけで必要な1
80°分のデータ得られるようになっている。
In such a SPECT apparatus, according to the present invention, the light projecting unit 21 and the light receiving unit 22 are arranged to face each other with the subject 31 interposed therebetween. In this example, the light projecting unit 21 includes a large number of light emitting elements arranged on a ring-shaped rotating frame 26 that rotates on the XY plane, and the light receiving unit 22 includes a large number of light emitting elements arranged on the same rotating frame 26. Of light receiving elements. The light beam from each projector element has high directivity and is arranged to be incident on the corresponding light receiving element. Here, two sets of the light projecting unit 21 and the light receiving unit 22 are provided, and they are arranged on the rotating frame 26 at intervals of 90 °.
Data for 80 ° can be obtained.

【0011】被検体31の腹部の下部(図2のA位置)
から上部(図2のB位置)までの範囲で断層像(SPE
CT像)を撮像する場合、そのA−Bの範囲で被検体3
1の最大輪郭を求める必要がある。そのため、投光部2
1・受光部22が90°回転するごとにガントリ11の
全体の位置を図2の矢印で示すようにZ方向にずらし
て、A−Bの範囲で光ビームによるデータを収集する。
The lower part of the abdomen of the subject 31 (position A in FIG. 2)
Image (SPE) in the range from to the top (position B in FIG. 2)
When imaging a CT image), the subject 3 is detected within the range AB.
1 must be determined. Therefore, the light emitting unit 2
1. Every time the light receiving unit 22 rotates 90 °, the entire position of the gantry 11 is shifted in the Z direction as shown by the arrow in FIG.

【0012】投光部21から照射された光ビームは被検
体31および検査台32によって遮断され、これらによ
って遮断されなかった光ビームのみが受光部22に入射
する。光ビームが入射した受光器エレメントからたとえ
ば「1」の信号が得られ、入射しなかった受光器エレメ
ントからたとえば「0」の信号が得られるとすると、受
光部22からは、図4に示すような、位置に対応して
1、0の信号が並ぶようなデータが得られることにな
る。
The light beam emitted from the light projecting unit 21 is cut off by the subject 31 and the inspection table 32, and only the light beam not cut off by these light enters the light receiving unit 22. Assuming that a signal of, for example, "1" is obtained from the light receiving element to which the light beam has entered, and a signal of, for example, "0" can be obtained from the light receiving element to which no light beam has entered, as shown in FIG. Note that data in which signals of 1 and 0 are arranged in correspondence with the position is obtained.

【0013】受光部22から得られるこのようなデータ
が、図3に示すように、各角度ごとにデータ収集装置2
3によって収集される。回転制御装置15は回転フレー
ム26の回転を制御しており、回転フレーム26の角度
すなわち光ビームの照射角度を表す信号を出力する。こ
の角度信号がデータ収集装置23に送られて、各角度ご
とに受光部22からのデータが収集される。
As shown in FIG. 3, such data obtained from the light receiving section 22 is output to the data collection device 2 for each angle.
3 collected. The rotation control device 15 controls the rotation of the rotating frame 26 and outputs a signal indicating the angle of the rotating frame 26, that is, the irradiation angle of the light beam. The angle signal is sent to the data collection device 23, and data from the light receiving unit 22 is collected for each angle.

【0014】投光部21と受光部22とがZ方向のある
位置において回転して、その位置で180°分のデータ
収集されると、その180°分のデータを輪郭再構成装
置24が処理することにより、その位置で検査台32を
も含めた被検体31の輪郭が再構成される。図4に示す
ように受光部22に達した光ビームが通った軌跡上を
「1」で埋め、これを各角度について重ね合わせる(加
算する)ことを180°分行なうと、「1」で埋められ
なかった領域つまり「0」のまま残った領域が得られ
る。この領域は被検体31および検査台32が含まれた
領域を表し、その外縁が輪郭を表す。このような原理に
基づき、輪郭再構成装置24による再構成演算処理によ
って図5で示すような輪郭41が求められる。
When the light projecting unit 21 and the light receiving unit 22 rotate at a certain position in the Z direction and data of 180 ° is collected at that position, the contour reconstructing device 24 processes the data of 180 °. By doing so, the contour of the subject 31 including the examination table 32 is reconstructed at that position. As shown in FIG. 4, the trajectory of the light beam reaching the light receiving unit 22 is filled with “1”, and the superposition (addition) for each angle is performed for 180 °. An area that has not been obtained, that is, an area remaining as “0” is obtained. This region represents a region including the subject 31 and the examination table 32, and the outer edge thereof represents a contour. Based on such a principle, the contour 41 as shown in FIG.

【0015】こうして位置Aから位置Bまでの範囲で多
数の輪郭41が求められるので、その輪郭41のうちで
最も大きなものが取り出されて軌道演算器25に送ら
れ、ガンマカメラ12を被検体31のA−Bの範囲で回
転させる際の軌道42(図5)が算出される。この軌道
42は、A−Bではガンマカメラ12が被検体31およ
び検査台32に衝突しない範囲でこれらに最も接近して
移動する、最適な軌道として求められる。
Since a large number of contours 41 are obtained in the range from the position A to the position B, the largest one of the contours 41 is extracted and sent to the trajectory calculator 25, and the gamma camera 12 is moved to the subject 31. The trajectory 42 (FIG. 5) for rotation in the range AB is calculated. The trajectory 42 is determined as an optimal trajectory in which the gamma camera 12 moves closest to the subject 31 and the examination table 32 in the range AB without AB collision.

【0016】こうして求められた最適軌道42のデータ
は回転制御装置15に送られ、回転制御装置15はこの
最適軌道42を通ってガンマカメラ12が回転するよう
ガンマカメラ12の移動軌跡を制御する。その結果、ガ
ンマカメラ12はA−Bでは被検体31および検査台3
2に衝突することなく、これらに最接近した軌道上を移
動してSPECTデータを収集することができ、画質の
優れた断層像を撮像することができる。
The data of the optimum trajectory 42 thus obtained is sent to the rotation control device 15, and the rotation control device 15 controls the movement trajectory of the gamma camera 12 so that the gamma camera 12 rotates through the optimum trajectory 42. As a result, the gamma camera 12 is configured such that the subject 31 and the examination table 3
SPECT data can be collected by moving on the trajectory closest to them, without colliding with the target 2, and a tomographic image with excellent image quality can be captured.

【0017】なお、上の説明は一つの実施形態に関する
ものであって、具体的な構成などは、この発明の趣旨を
逸脱しない範囲で、種々に変更可能であることは言うま
でもない。たとえば、投光部21、受光部22の構成と
して多数のエレメントを並べたものを用いたが、特定の
断層面内で各方向からの光による投影データが得られれ
ばよいので、単一の投光器エレメントと単一の受光器エ
レメントとを対向配置したまま投影方向に直角な方向に
スキャンさせて投影方向に直角な方向の各位置での光の
遮断・非遮断に関するデータを得るよう構成することも
可能である。また、上記では、被検体31のA−Bの範
囲で光ビームによるデータを得るためガントリ11を図
2の矢印で示すようにZ方向にずらしたが、ガントリ1
1を固定して検査台32を図2の矢印とは反対方向に移
動させてもよい。
The above description relates to one embodiment, and it goes without saying that the specific configuration and the like can be variously changed without departing from the spirit of the present invention. For example, a configuration in which a number of elements are arranged as the configuration of the light projecting unit 21 and the light receiving unit 22 is used. It is also possible to configure so that the element and the single photodetector element are scanned in the direction perpendicular to the projection direction while facing each other to obtain data on light blocking / non-blocking at each position in the direction perpendicular to the projection direction. It is possible. Further, in the above description, the gantry 11 is shifted in the Z direction as shown by the arrow in FIG. 2 in order to obtain data by the light beam in the range AB of the subject 31.
2, the inspection table 32 may be moved in the direction opposite to the arrow in FIG.

【0018】[0018]

【発明の効果】以上説明したように、この発明のSPE
CT装置によれば、実際に放射線検出器を被検体に近づ
けることなく、光ビームにより被検体輪郭を求めること
ができ、その輪郭から算出した最適軌道上に放射線検出
器が自動的に移動するよう放射線検出器を被検体周囲に
回転させることができるので、放射線検出器が被検体
(人体)に衝突する危険がなく、安全性が高められると
ともに、操作者の負担も軽減する。
As described above, the SPE of the present invention
According to the CT device, the contour of the subject can be obtained by the light beam without actually bringing the radiation detector close to the subject, and the radiation detector automatically moves on the optimum trajectory calculated from the contour. Since the radiation detector can be rotated around the subject, there is no danger of the radiation detector colliding with the subject (human body), safety is enhanced, and the burden on the operator is reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の実施の形態にかかるSPECT装置
を正面から見た模式図。
FIG. 1 is a schematic view of a SPECT apparatus according to an embodiment of the present invention as viewed from the front.

【図2】同実施形態を側面から見た模式図。FIG. 2 is a schematic diagram of the embodiment viewed from a side.

【図3】同実施形態のデータ処理系統を示すブロック
図。
FIG. 3 is an exemplary block diagram showing a data processing system according to the embodiment;

【図4】光ビームによるデータおよびそれを用いて行う
輪郭再構成を説明するための説明図。
FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining data using a light beam and contour reconstruction performed using the data.

【図5】被検体の所定断面上で求めた輪郭および軌道を
示す模式図。
FIG. 5 is a schematic diagram showing a contour and a trajectory obtained on a predetermined section of the subject.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 ガントリ 12 ガンマカメラ 13 SPECTデータ収集装置 14 画像再構成装置 15 回転制御装置 21 投光部 22 受光部 23 光データ収集装置 24 輪郭再構成装置 25 軌道演算器 26 回転フレーム 31 被検体 32 検査台 41 輪郭 42 軌道 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Gantry 12 Gamma camera 13 SPECT data acquisition device 14 Image reconstruction device 15 Rotation control device 21 Light projection unit 22 Light reception unit 23 Optical data acquisition device 24 Contour reconstruction device 25 Orbit calculator 26 Rotating frame 31 Subject 32 Examination table 41 Contour 42 orbit

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 被検体周囲に回転させられる放射線検出
器と、被検体に向けて指向性の高い光ビームを照射する
投光器と、被検体を挟んで上記投光器と対向配置された
受光器と、上記受光器から得られる、被検体による照射
光の遮断・非遮断に関するデータを処理することにより
被検体周囲方向での被検体輪郭を再構成する演算器と、
上記輪郭から放射線検出器の軌道を計算してその軌道上
を移動するよう放射線検出器を被検体周囲に回転させる
回転制御器とを備えることを特徴とするSPECT装
置。
1. A radiation detector rotated around a subject, a projector for irradiating the subject with a highly directional light beam, a light receiver opposed to the projector with the subject interposed therebetween, An arithmetic unit that reconstructs a subject contour in a subject peripheral direction by processing data on blocking / non-blocking of irradiation light by the subject, obtained from the light receiver,
A SPECT apparatus comprising: a rotation controller that calculates a trajectory of the radiation detector from the contour and rotates the radiation detector around the subject so as to move on the trajectory.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2018051374A (en) * 2013-01-31 2018-04-05 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー Automatic detection of patient body profile and intelligent positioning of patient

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