JP2002335728A - Seedling planting device of rice transplanter - Google Patents

Seedling planting device of rice transplanter

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JP2002335728A
JP2002335728A JP2001147639A JP2001147639A JP2002335728A JP 2002335728 A JP2002335728 A JP 2002335728A JP 2001147639 A JP2001147639 A JP 2001147639A JP 2001147639 A JP2001147639 A JP 2001147639A JP 2002335728 A JP2002335728 A JP 2002335728A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To compose a part where a bevel gear of a transmission shaft on the upstream side in a transmission system to a planting arm is engaged with a bevel gear of a transmission shaft on the downstream side so as to be supportable with a simple structure in a seedling planting device of a rice transplanter. SOLUTION: This seedling planting device of the rice transplanter is obtained by preparing a bearing member 36 in which a first sliding bearing part 36a supporting either one of transmission shafts 26 and 34 on the upstream side and the downstream side and a second sliding bearing part 36b supporting the other of the transmission shafts 26 and 34 on the upstream side and the downstream side are integrally provided.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、乗用型や歩行型の
田植機における苗植付装置の構成に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a structure of a seedling planting device in a riding type or walking type rice transplanter.

【0002】[0002]

【従来の技術】田植機の苗植付装置においては、機体か
ら動力が伝達されてくるフィードケース、フィードケー
スから右及び左横方向に延出された支持ケース、支持ケ
ースから後方に延出された植付ケースを備え、田面に苗
を植え付ける植付アームを植付ケースの後部に備えたも
のがある。この場合、フィードケースの動力がフィード
ケース、支持ケース及び植付ケースの内部に配置された
伝動系を介して、植付アームに伝達されるように構成さ
れている。支持ケース又は植付ケースに支持部材が備え
られ、支持部材が下方に延出されて、接地フロートが支
持部材の横軸芯周りに上下揺動自在に支持されている。
2. Description of the Related Art In a seedling planting apparatus of a rice transplanter, a feed case to which power is transmitted from an airframe, a support case extending right and left laterally from the feed case, and a support case extending rearward from the support case. In some cases, a planting case is provided, and a planting arm for planting a seedling on a rice field surface is provided at the rear of the planting case. In this case, the power of the feed case is configured to be transmitted to the planting arm via a transmission system disposed inside the feed case, the support case, and the planting case. A support member is provided in the support case or the planting case, the support member extends downward, and the ground float is supported so as to be vertically swingable around a horizontal axis of the support member.

【0003】田植機の苗植付装置においては、苗のせ台
の苗のせ面の各々に苗の縦送り機構が備えられており、
フィードケースから縦送り軸が突出され、縦送り軸の端
部に駆動アームが備えられている。これにより、苗のせ
台が左右に往復横送り駆動されて、苗のせ台が右又は左
の移動限度に達すると、縦送り機構の入力部が駆動アー
ムの位置に達し、駆動アームにより縦送り機構の入力部
が駆動されて、縦送り機構が駆動される。
[0003] In a seedling planting device of a rice transplanter, a seedling placing mechanism is provided on each of the seedling placing surfaces of the seedling placing stand.
A vertical feed shaft protrudes from the feed case, and a drive arm is provided at an end of the vertical feed shaft. Thus, the seedling rest is reciprocally moved sideways to the left and right, and when the seedling rest reaches the right or left movement limit, the input portion of the vertical feed mechanism reaches the position of the drive arm, and the vertical feed mechanism is moved by the drive arm. Is driven, and the vertical feed mechanism is driven.

【0004】田植機の苗植付装置においては、苗を田面
に植え付ける植付アームに、植付爪とスライド自在な苗
押し出し具とを備えて、苗押し出し具を植付アームの内
部に挿入し、苗押し出し具を突出側に付勢するバネ、バ
ネに抗して苗押し出し具を植付アームの内部にスライド
操作しバネによる苗押し出し具の突出側への操作を許容
するカム機構を、植付アームの内部に配置したものがあ
る。これによって、カム機構により苗押し出し部が植付
アームの内部にスライド操作された状態で、植付爪及び
苗押し出し具により苗のせ台から苗が取り出され、植付
アームが田面に突入した際、バネにより苗押し出し具が
突出側にスライド操作されて、植付爪及び苗押し出し具
から苗が離れて田面に植え付けられる。
In a seedling planting device of a rice transplanter, a planting arm for planting a seedling on a rice field is provided with a planting claw and a slidable seedling pushing tool, and the seedling pushing tool is inserted into the inside of the planting arm. A spring that urges the seedling pushing tool to the projecting side, and a cam mechanism that slides the seedling pushing tool inside the planting arm against the spring and allows the spring to operate the seedling pushing tool toward the projecting side. Some are located inside the attached arm. Thus, when the seedling extruding portion is slid into the planting arm by the cam mechanism, the seedling is taken out from the seedling rest by the planting claw and the seedling pushing tool, and when the planting arm enters the rice field, The seedling pushing tool is slid to the projecting side by the spring, and the seedling is separated from the planting claws and the seedling pushing tool and is planted on the rice field.

【0005】この場合、バネにより苗押し出し具が突出
側にスライド操作された際の衝撃の吸収の為に、弾性材
製のリング部材を苗押し出し具に外嵌して、バネにより
苗押し出し具が突出側にスライド操作されると、カム機
構又は苗押し出し具がリング部材を植付アームの内壁に
押圧することにより、苗押し出し具の突出側へのスライ
ド操作が止められるように構成したものがある。
In this case, a ring member made of an elastic material is fitted over the seedling pushing tool to absorb the impact when the seedling pushing tool is slid to the projecting side by the spring, and the seedling pushing tool is moved by the spring. There is a configuration in which the cam mechanism or the seedling pushing tool presses the ring member against the inner wall of the planting arm when the sliding operation is performed to the projecting side, so that the sliding operation of the seedling pushing tool toward the projecting side is stopped. .

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】前述のようにフィード
ケース、支持ケース及び植付ケースを備えた場合、上手
側の伝動軸のベベルギヤと下手側の伝動軸のベベルギヤ
とが咬合する部分が存在する。本発明は田植機の苗植付
装置において、上手側の伝動軸のベベルギヤと下手側の
伝動軸のベベルギヤとが咬合する部分を、簡素な構造で
支持できるように構成することを目的としている。
When the feed case, the support case and the planting case are provided as described above, there is a portion where the bevel gear of the upper transmission shaft and the bevel gear of the lower transmission shaft are engaged. . SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a seedling planting device for a rice transplanter that can support a portion where a bevel gear of an upper transmission shaft and a bevel gear of a lower transmission shaft engage with each other with a simple structure.

【0007】前述のようにフィードケース、支持ケース
及び植付ケースを備えた場合、各部をできるだけ共用化
して構造の簡素化を図ると言う面で、改善の余地があ
る。本発明は田植機の苗植付装置において、特にフィー
ドケース、支持ケース及び植付ケースのうち、共用化で
きるものが得られるように構成することを目的としてい
る。
When the feed case, the support case, and the planting case are provided as described above, there is room for improvement in terms of simplifying the structure by sharing each part as much as possible. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a seedling planting device for a rice transplanter, in particular, a feed case, a support case, and a planting case that can be shared.

【0008】前述のようにフィードケース、支持ケース
及び植付ケースを備えた場合、各部をできるだけ一体化
して構造の簡素化を図ると言う面で、改善の余地があ
る。本発明は田植機の苗植付装置において、特にフィー
ドケース、支持ケース及び植付ケースのうち、一体化で
きるものが得られるように構成することを目的としてい
る。
When the feed case, the support case, and the planting case are provided as described above, there is room for improvement in terms of simplifying the structure by integrating the components as much as possible. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a seedling planting device for a rice transplanter, in particular, a feed case, a support case, and a planting case that can be integrated.

【0009】前述のようにフィードケース、支持ケース
及び植付ケースを備え、支持ケース又は植付ケースに備
えられた支持部材の横軸芯周りに、接地フロートを上下
揺動自在に支持した場合、接地フロートの前部の下方へ
の揺動を所定位置で止めるストッパーが必要になる。本
発明は田植機の苗植付装置において、接地フロートの前
部の下方への揺動を所定位置で止めるストッパーを、簡
素な構造によって得ることができるように構成すること
を目的としている。
[0009] As described above, when the feed float, the support case, and the planting case are provided, and the ground float is vertically swingably supported around the horizontal axis of the support case or the support member provided in the planting case, A stopper is required to stop the downward swing of the front part of the ground float at a predetermined position. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a seedling planting device for a rice transplanter, wherein a stopper for stopping a downward swing of a front portion of a ground float at a predetermined position can be obtained with a simple structure.

【0010】前述のように縦送り機構及び縦送り機構の
入力部、フィードケース、縦送り軸及び駆動アームを備
えた場合、フィードケース及び縦送り軸等の構造の簡素
化と言う面で、改善の余地がある。本発明は田植機の苗
植付装置において、フィードケース及び縦送り軸等の構
造の簡素化を図ることを目的としている。
As described above, when the vertical feed mechanism and the input portion of the vertical feed mechanism, the feed case, the vertical feed shaft, and the drive arm are provided, the structure of the feed case, the vertical feed shaft, and the like can be simplified. There is room for An object of the present invention is to simplify the structures of a feed case, a vertical feed shaft, and the like in a seedling planting device of a rice transplanter.

【0011】前述のように植付アームの内部において、
弾性材製のリング部材を苗押し出し具に外嵌した場合、
苗押し出し具の植付ケースの内部へのスライド操作及び
突出側へのスライド操作が繰り返されると、苗押し出し
具と一緒にリング部材も移動することになる。このよう
な状態でバネにより苗押し出し具(リング部材)が突出
側にスライド操作されて、カム機構又は苗押し出し具が
リング部材を植付アームの内壁に押圧すると、苗押し出
し具や植付アームの内壁に塗布されていたグリスが、リ
ング部材の押圧作用によって、植付アームにおける苗押
し出し具の挿通孔を通り植付アームの外部に出てくるよ
うな状態の生じることがある。本発明は田植機の苗植付
装置において、植付アームにおける苗押し出し具の挿通
孔を通り、グリスが植付アームの外部に出てくるような
状態を防止することを目的としている。
As described above, inside the planting arm,
When the ring member made of elastic material is fitted to the seedling extruder,
When the sliding operation of the seedling extruding tool into the planting case and the sliding operation to the protruding side are repeated, the ring member moves together with the seedling extruding tool. In such a state, when the seedling pushing tool (ring member) is slid to the projecting side by the spring and the cam mechanism or the seedling pushing tool presses the ring member against the inner wall of the planting arm, the seedling pushing tool or the planting arm is moved. The grease applied to the inner wall may come out of the planting arm through the insertion hole of the seedling extruder in the planting arm due to the pressing action of the ring member. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to prevent a state in which grease comes out of a planting arm through an insertion hole of a seedling pushing tool in a planting arm in a planting device of a rice transplanter.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】[I]請求項1の特徴に
よると、機体から動力が伝達されてくるフィードケー
ス、フィードケースから右及び左横方向に延出された支
持ケース、支持ケースから後方に延出されて後部に植付
アームを備えた植付ケースを備え、フィードケース又は
支持ケース又は植付ケースの内部に配置されたフィード
ケースから植付アームへの動力の伝動系で、上手側の伝
動軸のベベルギヤと下手側の伝動軸のベベルギヤとが咬
合する部分において、上手側及び下手側の伝動軸のうち
の一方を支持する第1滑り軸受け部と、上手側及び下手
側の伝動軸のうちの他方を支持する第2滑り軸受け部と
を、一体的に備えた軸受け部材を備えている。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a feed case to which power is transmitted from an airframe, a support case extending right and left laterally from the feed case, and a support case. A planting case that extends rearward and has a planting arm at the rear is provided.The power transmission system from the feed case or the support case or a feed case disposed inside the planting case to the planting arm is a good power transmission system. A first sliding bearing portion that supports one of the upper and lower transmission shafts at a portion where the bevel gear of the lower transmission shaft and the bevel gear of the lower transmission shaft engage, and an upper and lower transmission A second sliding bearing portion for supporting the other of the shafts is provided integrally with the bearing member.

【0013】例えば、第1及び第2滑り軸受け部を別々
に構成すると、第1及び第2滑り軸受け部をフィードケ
ース(又は支持ケース)(又は植付ケース)に取り付け
る場合、第1及び第2滑り軸受け部の各々に対応した取
付部を、フィードケース(又は支持ケース)(又は植付
ケース)を別々に備える必要がある。請求項1の特徴に
よると、第1及び第2滑り軸受け部を一体的に備えた軸
受け部材を備えているので、軸受け部材をフィードケー
ス(又は支持ケース)(又は植付ケース)に取り付ける
場合、前述のような第1及び第2滑り軸受け部の各々に
対応した取付部をある程度共用化して、軸受け部材の取
付部として使用することが可能になり、軸受け部材の取
付部を少なくすることができる。
For example, when the first and second slide bearings are separately configured, when the first and second slide bearings are attached to a feed case (or a support case) (or a planting case), the first and the second slide bearings are mounted. It is necessary to separately provide a feed case (or a support case) (or a planting case) with an attachment portion corresponding to each of the slide bearing portions. According to the first aspect of the present invention, since the bearing member includes the first and second slide bearings integrally, when the bearing member is attached to the feed case (or the support case) (or the planting case), The mounting portions corresponding to each of the first and second sliding bearing portions as described above can be shared to some extent, and can be used as the mounting portions of the bearing members, and the mounting portions of the bearing members can be reduced. .

【0014】請求項1の特徴によると、軸受け部材はベ
アリングを介して伝動軸を支持するものではなく、伝動
軸を直接に支持する第1及び第2滑り軸受け部を備えて
構成されるので、比較的単純な形状になる。これによ
り、請求項1の特徴によると、軸受け部材を生産する為
の金型があまり複雑なものにならないのであり、第1及
び第2滑り軸受け部を生産する為の金型を別々に用意す
る必要もない。
According to the first aspect of the present invention, the bearing member does not support the transmission shaft via the bearing, but includes the first and second sliding bearing portions that directly support the transmission shaft. It has a relatively simple shape. Thus, according to the features of the first aspect, the mold for producing the bearing member is not so complicated, and the molds for producing the first and second slide bearings are separately prepared. No need.

【0015】[II]請求項2の特徴によると、請求項
1の場合と同様に前項[I]に記載の「作用」を備えて
おり、これに加えて以下のような「作用」を備えてい
る。請求項2の特徴によると、上手側及び下手側の伝動
軸のうちの一方の側面に、上手側及び下手側の伝動軸の
うちの他方の端部を対向するように配置して、上手側の
伝動軸のベベルギヤと下手側の伝動軸のベベルギヤとを
咬合させており、上手側及び下手側の伝動軸のうちの他
方の軸芯方向と交差する横側から嵌め込み可能な開放部
を、第2滑り軸受け部に備えている。
[II] According to the features of the second aspect, similar to the case of the first aspect, the present invention has the "action" described in the above-mentioned [I], and additionally has the following "action". ing. According to the features of claim 2, the other end of the upper and lower transmission shafts is disposed on one side of the upper and lower transmission shafts so as to face each other. The bevel gear of the power transmission shaft and the bevel gear of the lower power transmission shaft are engaged with each other, and an open portion that can be fitted from the side that intersects the axis of the other of the upper power transmission shaft and the lower power transmission shaft, Two slide bearings are provided.

【0016】これにより、請求項2の特徴によると、上
手側及び下手側の伝動軸のうちの一方の軸芯方向に沿っ
て、第1滑り軸受け部を上手側及び下手側の伝動軸のう
ちの一方に挿入するようにして嵌め込みながら、上手側
及び下手側の伝動軸のうちの他方の軸芯方向と交差する
横側から、開放部を通して第2滑り軸受け部を、上手側
及び下手側の伝動軸のうちの他方に無理なく嵌め込むこ
とができる。
According to the second aspect of the present invention, the first sliding bearing is disposed along the axial center direction of one of the upper and lower transmission shafts, of the upper and lower transmission shafts. The second sliding bearing portion is inserted from one side of the upper and lower transmission shafts crossing the axis direction of the other through the opening portion, and is inserted into one of the upper and lower transmission shafts. It can be easily fitted into the other of the transmission shafts.

【0017】[III]請求項3の特徴によると、請求
項2の場合と同様に前項[I][II]に記載の「作
用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」
を備えている。請求項3の特徴によると、上手側の伝動
軸を支持ケースの内部に配置して、支持ケースの植付ケ
ース側の端部から突出させ、支持ケースの植付ケース側
の端部に、上手側の伝動軸の軸芯方向に沿うスタッドボ
ルトを備えている。下手側の伝動軸を植付ケースの内部
に配置し、植付ケースの支持ケース側の端部にボルト挿
入孔と開口部とを備えている。
[III] According to the feature of claim 3, similar to the case of claim 2, the "action" described in the above [I] and [II] is provided, and in addition, the following "action" is provided. "
It has. According to the feature of the third aspect, the good transmission shaft is arranged inside the support case, and protrudes from the end of the support case on the planting case side. A stud bolt is provided along the axis of the transmission shaft on the side. The lower transmission shaft is disposed inside the planting case, and a bolt insertion hole and an opening are provided at an end of the planting case on the support case side.

【0018】これにより、請求項3の特徴によると、ス
タッドボルトに植付ケースのボルト挿入孔に挿入し、上
手側の伝動軸を植付ケースの開口部に挿入して、上手側
の伝動軸のベベルギヤと下手側の伝動軸のベベルギヤと
を咬合させる。この状態でスタッドボルトにより、植付
ケースが支持ケースに仮保持された状態となる。この
後、植付ケースの開口部から軸受け部材を挿入して、第
1滑り軸受け部を上手側の伝動軸に嵌め込み、第2滑り
軸受け部を下手側の伝動軸に嵌め込む。この場合、植付
ケースが支持ケースに仮保持された状態で、植付ケース
の開口部から軸受け部材を挿入することができるので、
植付ケースの向きが変わったりして軸受け部材の取り付
けが行い難くなると言うような状態は生じない。
According to the third aspect of the present invention, the stud bolt is inserted into the bolt insertion hole of the planting case, the upper transmission shaft is inserted into the opening of the planting case, and the upper transmission shaft is inserted. And the bevel gear of the lower transmission shaft are engaged with each other. In this state, the planting case is temporarily held by the support case by the stud bolt. Thereafter, the bearing member is inserted from the opening of the planting case, the first slide bearing is fitted to the upper transmission shaft, and the second slide bearing is fitted to the lower transmission shaft. In this case, the bearing member can be inserted from the opening of the planting case while the planting case is temporarily held by the support case.
There is no such a situation that it becomes difficult to mount the bearing member due to a change in the direction of the planting case.

【0019】[IV]請求項4の特徴によると、機体か
ら動力が伝達されてくるフィードケース、フィードケー
スから右及び左横方向に延出された支持ケース、支持ケ
ースから後方に延出されて後部に植付アームを備えた植
付ケースを備えた場合、フィードケースを苗植付装置の
左右中央に配置し、フィードケースから右及び左横方向
に右及び左の支持ケースを延出して、後部に植付アーム
を備えた植付ケースを、右及び左の支持ケースから後方
に延出している。
[IV] According to the feature of claim 4, a feed case to which power is transmitted from the body, a support case extending rightward and left laterally from the feed case, and a support case extending rearward from the support case. When a planting case with a planting arm at the rear is provided, the feed case is arranged at the center of the right and left sides of the seedling planting device, and the right and left support cases extend right and left laterally from the feed case, A planting case with a planting arm at the rear extends rearward from the right and left support cases.

【0020】苗植付装置において、植付アーム、右及び
左の植付ケースの位置は決まっており、左右対称に配置
されているので、請求項4の特徴にようにフィードケー
スを苗植付装置の左右中央に配置すると、フィードケー
スと右の植付ケースとの間の距離、及びフィードケース
と左の植付ケースとの間の距離を等しいものにすること
が可能になり、右及び左の支持ケースを同じものして共
用化することが可能になる。前述のようにフィードケー
スを苗植付装置の左右中央に配置して、右及び左の支持
ケースを共用化することができれば、右及び左の支持ケ
ースの内部に配置された伝動機構も、左右対称に構成す
ることが可能になる。
In the seedling planting apparatus, the positions of the planting arm and the right and left planting cases are determined and symmetrically arranged. Arranging in the center of the left and right sides of the device makes it possible to equalize the distance between the feed case and the right planting case, and the distance between the feed case and the left planting case. Can be shared by using the same supporting case. As described above, if the feed case can be arranged in the center of the right and left sides of the seedling planting device and the right and left support cases can be shared, the transmission mechanism disposed inside the right and left support cases also It becomes possible to configure symmetrically.

【0021】[V]請求項5の特徴によると、機体から
動力が伝達されてくるフィードケース、フィードケース
から右及び左横方向に延出された支持ケース、支持ケー
スから後方に延出されて後部に植付アームを備えた植付
ケースを備えた場合、フィードケースを苗植付装置の左
右中央に配置し、フィードケースを右側部分及び左側部
分の分割構造に構成して、フィードケースの右側部分に
右の支持ケースを一体的に形成して右横方向に延出し、
フィードケースの左側部分に左の支持ケースを一体的に
形成して左横方向に延出している。
[V] According to the feature of claim 5, a feed case to which power is transmitted from the body, a support case extending rightward and leftward from the feed case, and a support case extending rearward from the support case. When a planting case having a planting arm at the rear is provided, the feed case is arranged at the center of the right and left sides of the seedling planting device, and the feed case is configured in a divided structure of a right part and a left part. The right support case is integrally formed in the part and extends in the right lateral direction,
A left support case is integrally formed on the left portion of the feed case and extends in the left lateral direction.

【0022】請求項5の特徴のように、フィードケース
の右側部分に右の支持ケースを一体的に形成し、フィー
ドケースの左側部分に左の支持ケースを一体的に形成す
ることにより、フィードケース(右側部分及び左側部
分)に右及び左の支持ケースに連結する為のボルト及び
ナット等が不要になる。この場合、フィードケースを右
側部分及び左側部分の分割構造に構成することは一般的
なので、フィードケースの右側部分及び左側部分に右及
び左の支持ケースを一体的に形成しても、フィードケー
スの内部や右及び左の支持ケースの内部に、伝動機構を
支障なく配置することができて、この後にフィードケー
スの右及び左側部分を連結することができる。
According to a fifth aspect of the present invention, the right case is formed integrally with the right part of the feed case, and the left case is formed integrally with the left part of the feed case. Bolts and nuts for connecting the right and left support cases to the right and left portions are not required. In this case, since the feed case is generally configured in a divided structure of the right and left portions, even if the right and left support cases are integrally formed on the right and left portions of the feed case, the feed case is not formed. The transmission mechanism can be arranged without hindrance inside or inside the right and left support cases, and thereafter the right and left portions of the feed case can be connected.

【0023】苗植付装置において、植付アーム、右及び
左の植付ケースの位置は決まっており、左右対称に配置
されているので、請求項5の特徴のようにフィードケー
スを苗植付装置の左右中央に配置すると、フィードケー
スと右の植付ケースとの間の距離、及びフィードケース
と左の植付ケースとの間の距離を等しいものにすること
が可能になり、右及び左の支持ケースを同じような形状
にすることが可能になる。前述のようにフィードケース
を苗植付装置の左右中央に配置して、右及び左の支持ケ
ースを同じような形状にすることができれば、右及び左
の支持ケースの内部に配置された伝動機構も、左右対称
に構成することが可能になる。
In the seedling planting apparatus, the positions of the planting arm and the right and left planting cases are determined, and are arranged symmetrically. Arranging in the center of the left and right sides of the device makes it possible to equalize the distance between the feed case and the right planting case, and the distance between the feed case and the left planting case. Can be formed in a similar shape. As described above, if the feed case is arranged at the center of the right and left sides of the seedling planting apparatus and the right and left support cases can be formed in the same shape, the transmission mechanism arranged inside the right and left support cases Can also be configured symmetrically.

【0024】[VI]請求項6の特徴によると、機体か
ら動力が伝達されてくるフィードケース、フィードケー
スから右及び左横方向に延出された支持ケース、支持ケ
ースから後方に延出されて後部に植付アームを備えた植
付ケースを備えた場合、植付ケースの後部の開口部に蓋
部材を取り付け、蓋部材にストッパーを備えて、支持部
材の横軸芯よりも後側の接地フロートの部分にストッパ
ーが接当することにより、接地フロートの前部の下方へ
の揺動を所定位置で止めるように構成している。
[VI] According to the feature of claim 6, a feed case to which power is transmitted from the body, a support case extending rightward and leftward from the feed case, and a support case extending rearward from the support case. When a planting case with a planting arm is provided at the rear, a cover member is attached to the opening at the rear of the planting case, and a stopper is provided on the cover member, and the grounding on the rear side of the horizontal axis of the support member is provided. When the stopper comes into contact with the float portion, the downward swing of the front portion of the grounding float is stopped at a predetermined position.

【0025】植付ケースは一般に筒状に構成されること
があり、植付ケースの後部に開口部が形成されることが
あるので、植付ケースの後部の開口部に蓋部材を取り付
けることがある。これにより、請求項6の特徴による
と、既存の部材と言ってよい植付ケースの後部の開口部
の蓋部材に、ストッパーを備えることにより、ストッパ
ーを支持する為の専用の部材を備える必要がない。
The planting case is generally formed in a cylindrical shape, and an opening may be formed at the rear of the planting case. Therefore, it is necessary to attach a lid member to the opening at the rear of the planting case. is there. Thus, according to the feature of claim 6, it is necessary to provide a dedicated member for supporting the stopper by providing the stopper on the lid member of the opening at the rear of the planting case, which may be an existing member. Absent.

【0026】[VII]請求項7の特徴によると、縦送
り機構及び縦送り機構の入力部、フィードケース、縦送
り軸及び駆動アームを備えた場合、フィードケースを苗
植付装置の左右中央に配置し、フィードケースから右及
び左に縦送り軸を突出させて、縦送り軸の右及び左の端
部に駆動アームを備えており、縦送り機構の入力部を苗
のせ台の左右中央に備えている。これによって、苗のせ
台が左右に往復横送り駆動されることにより、苗のせ台
が右又は左の移動限度に達すると、縦送り機構の入力部
が右又は左の駆動アームの位置に達して、右又は左の駆
動アームにより縦送り機構の入力部が駆動され、縦送り
機構が駆動される。
[VII] According to the feature of claim 7, when the vertical feed mechanism and the input section of the vertical feed mechanism, the feed case, the vertical feed shaft and the drive arm are provided, the feed case is provided at the center of the right and left of the seedling planting apparatus. It is arranged, and the vertical feed shaft is protruded to the right and left from the feed case, and a drive arm is provided at the right and left ends of the vertical feed shaft. Have. By this, the seedling rest is reciprocated laterally to the left and right, and when the seedling rest reaches the right or left movement limit, the input part of the vertical feed mechanism reaches the position of the right or left drive arm. The input portion of the vertical feed mechanism is driven by the right or left drive arm, and the vertical feed mechanism is driven.

【0027】請求項7の特徴によると、縦送り軸、右及
び左の駆動アーム、縦送り機構及び入力部等を略左右対
称に配置することが可能になるので、縦送り軸、右及び
左の駆動アーム、縦送り機構及び入力部、これらに関連
する部分において、右及び左の構成部分を共用化するこ
とが可能になる。
According to the seventh aspect of the present invention, the vertical feed shaft, the right and left drive arms, the vertical feed mechanism, the input unit, and the like can be arranged substantially symmetrically. The right and left components can be shared in the drive arm, vertical feed mechanism and input unit of the, and related parts.

【0028】[VIII]請求項8の特徴によれば、植
付アームの内部において弾性材製のリング部材を苗押し
出し具に外嵌し、バネにより苗押し出し具が突出側にス
ライド操作されると、カム機構又は苗押し出し具がリン
グ部材を植付アームの内壁に押圧することによって、苗
押し出し具の突出側へのスライド操作を止めるように構
成した場合に、リング部材における植付アームの内壁側
の端面に、リング部材の外端部に達する放射状の溝部を
備えている。
[VIII] According to the feature of claim 8, a ring member made of an elastic material is externally fitted to the seedling pushing tool inside the planting arm, and the seedling pushing tool is slid to the projecting side by the spring. When the cam mechanism or the seedling pushing tool presses the ring member against the inner wall of the planting arm to stop the sliding operation of the seedling pushing tool to the projecting side, the inner wall side of the planting arm in the ring member Is provided with a radial groove reaching the outer end of the ring member.

【0029】請求項8の特徴によると、バネにより苗押
し出し具が突出側にスライド操作されて、カム機構又は
苗押し出し具によりリング部材が植付アームの内壁に押
圧された際、リング部材における植付アームの内壁側の
端面と植付アームの内壁との間のグリスが、リング部材
の押圧作用によって、リング部材における植付アームの
内壁側の端面の溝部に沿ってリング部材の外端部に案内
されるのであり、前述のグリスがリング部材の押圧作用
によって植付アームにおける苗押し出し具の挿通孔に押
し込まれると言う状態が少なくなる。
According to the eighth aspect of the present invention, when the seedling pushing tool is slid to the projecting side by the spring, and the ring member is pressed against the inner wall of the planting arm by the cam mechanism or the seedling pushing tool, the planting of the ring member takes place. The grease between the inner wall-side end surface of the attached arm and the inner wall of the planted arm is pushed by the ring member to the outer end of the ring member along the groove of the inner wall side end surface of the planted arm in the ring member. Therefore, the state in which the above-mentioned grease is pushed into the insertion hole of the seedling pushing tool in the planting arm by the pressing action of the ring member is reduced.

【0030】この場合、前述の溝部を植付アームの内壁
(植付アームにおける苗押し出し具の挿通孔の周囲部
分)に形成することも考えられるが、この部分は植付ア
ームの奥まった部分になるので、前述の溝部を形成する
ことが困難なことが多い。請求項1の特徴によると、植
付アームや苗押し出し具とは別部材であるリング部材に
おいて、このリング部材における植付アームの内壁側の
端面に溝部を形成するように構成しているので、前述の
溝部の形成が行い易い。
In this case, it is conceivable that the above-mentioned groove is formed on the inner wall of the planting arm (the portion around the insertion hole of the seedling extruding tool in the planting arm), but this portion is formed in the recessed portion of the planting arm. Therefore, it is often difficult to form the aforementioned groove. According to the feature of the first aspect, in the ring member that is a separate member from the planting arm and the seedling extruding tool, the groove is formed on the end surface of the ring member on the inner wall side of the planting arm. The formation of the above-mentioned groove is easy.

【0031】[0031]

【発明の実施の形態】[1]図1に示すように、前輪1
及び後輪2で支持された機体の前部にエンジン3が備え
られ、操縦ハンドル4及び運転座席5等により構成され
た運転部6が機体に備えられており、リンク機構8が油
圧シリンダ7により昇降駆動自在に機体の後部に連結さ
れ、苗植付装置9がリンク機構8に支持されて、4条植
型式の乗用型の田植機が構成されている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [1] As shown in FIG.
An engine 3 is provided at a front portion of the body supported by the rear wheels 2, and a driving unit 6 including a steering wheel 4 and a driving seat 5 is provided on the body, and a link mechanism 8 is provided by a hydraulic cylinder 7. The seedling planting device 9 is supported by the link mechanism 8 so as to be able to move up and down freely, thereby forming a riding type rice transplanter of a four-row type.

【0032】図2及び図3に示すように、苗植付装置9
はフィードケース10、フィードケース10から右及び
左横方向に延出された右及び左の支持ケース11、支持
ケース11から後方に延出された右及び左の植付ケース
12、植付ケース12の後部に回転駆動自在に支持され
た右及び左の植付アーム13、左右に往復横送り駆動さ
れる苗のせ台14、センターフロート15及び右及び左
のサイドフロート16等を備えて構成されている。これ
により、苗のせ台14が左右に往復横送り駆動されるの
に伴って、植付アーム13が苗取り出し口62aから苗
を取り出して田面に植え付ける。
As shown in FIG. 2 and FIG.
Is a feed case 10, right and left support cases 11 extending right and left laterally from the feed case 10, right and left planting cases 12 extending rearward from the supporting case 11, and planting cases 12. The right and left planting arms 13 rotatably supported at the rear of the plant, a seedling rest 14 driven to reciprocate laterally to the left and right, a center float 15, and right and left side floats 16 are provided. I have. As a result, the planting arm 13 takes out the seedlings from the seedling take-out port 62a and plants them on the rice field as the seedling placing table 14 is driven to reciprocate laterally to the left and right.

【0033】[2]次に、フィードケース10の構造に
ついて説明する。図3,6,7に示すように、フィード
ケース10は右側部分10R及び左側部分10Lの二分
割構造に構成されており、フィードケース10の右及び
左側部分10R,10Lの複数箇所が、ボルト及びナッ
ト(図示せず)によって連結されている。フィードケー
ス10の右及び左側部分10R,10Lの合わせ面が、
機体及び苗植付装置9の左右中央のセンターラインCL
に位置している。
[2] Next, the structure of the feed case 10 will be described. As shown in FIGS. 3, 6, and 7, the feed case 10 has a two-part structure including a right portion 10R and a left portion 10L, and a plurality of portions of the right and left portions 10R and 10L of the feed case 10 include bolts and bolts. They are connected by nuts (not shown). The mating surface of the right and left portions 10R, 10L of the feed case 10
Centerline CL at center of right and left of body and seedling planting device 9
It is located in.

【0034】図6に示すように、フィードケース10の
前部に入力軸17が支持され、リンク機構8の後端下部
に備えられたボス部8aに、入力軸17が回転自在に支
持されており、エンジン3の動力が伝達されてくるPT
O軸18(図1及び図2参照)が、入力軸17に接続さ
れている。これにより、苗植付装置9(フィードケース
10)が、入力軸17の軸芯周りにローリング自在に、
リンク機構8に支持される。
As shown in FIG. 6, an input shaft 17 is supported at the front of the feed case 10, and the input shaft 17 is rotatably supported by a boss 8a provided at the lower rear end of the link mechanism 8. And the PT from which the power of the engine 3 is transmitted
An O-shaft 18 (see FIGS. 1 and 2) is connected to the input shaft 17. Thereby, the seedling planting device 9 (feed case 10) can freely roll around the axis of the input shaft 17,
It is supported by the link mechanism 8.

【0035】図6に示すように、フィードケース10の
内部に配置された伝動軸19と入力軸17との間に、植
付クラッチ20が構成されている。伝動軸19にベベル
ギヤ21が相対回転自在に外嵌されて、ベベルギヤ21
が入力軸17のベベルギヤ17aに咬合している。クラ
ッチ部材22がキー23により、伝動軸19にスライド
自在及び一体回転自在に外嵌されて、バネ24によりク
ラッチ部材22がベベルギヤ21側に付勢されている。
As shown in FIG. 6, a planting clutch 20 is formed between the transmission shaft 19 and the input shaft 17 arranged inside the feed case 10. A bevel gear 21 is externally fitted to the transmission shaft 19 so as to be relatively rotatable.
Are engaged with the bevel gear 17a of the input shaft 17. The clutch member 22 is externally slidably and integrally rotatable around the transmission shaft 19 by the key 23, and the clutch member 22 is urged toward the bevel gear 21 by the spring 24.

【0036】図6に示す状態は、クラッチ部材22がベ
ベルギヤ21に咬合して、入力軸17の動力がベベルギ
ヤ21及びクラッチ部材22を介して、伝動軸19に伝
達される状態である(植付クラッチ20を伝動側に操作
した状態)。図6に示す状態から操作ピン25が挿入さ
れると、操作ピン25がクラッチ部材22のカム面22
aに接当し、操作ピン25とクラッチ部材22のカム面
22aとのカム作用によって、クラッチ部材22がバネ
24に抗してベベルギヤ21から離間操作されて所定の
回転位相で保持される。この状態が植付クラッチ20を
伝動遮断側に操作した状態であり、植付アーム13が田
面から上方に位置した状態(図1及び図2参照)で停止
する。
The state shown in FIG. 6 is a state where the clutch member 22 is engaged with the bevel gear 21 and the power of the input shaft 17 is transmitted to the transmission shaft 19 via the bevel gear 21 and the clutch member 22 (planting). (The clutch 20 is operated to the transmission side.) When the operation pin 25 is inserted from the state shown in FIG.
a, the clutch member 22 is separated from the bevel gear 21 against the spring 24 by the cam action between the operation pin 25 and the cam surface 22a of the clutch member 22, and is held at a predetermined rotational phase. This state is a state in which the planting clutch 20 is operated to the transmission blocking side, and stops in a state where the planting arm 13 is located above the rice field surface (see FIGS. 1 and 2).

【0037】図6に示すように、フィードケース10の
下部に伝動軸26が支持されて、伝動軸19のスプロケ
ット19aと伝動軸26のスプロケット26aとに亘っ
て、伝動チェーン27が巻回されている。図3及び図7
に示すように、フィードケース10に横送り軸28及び
縦送り軸29が支持されている。
As shown in FIG. 6, a transmission shaft 26 is supported at a lower portion of the feed case 10, and a transmission chain 27 is wound around a sprocket 19a of the transmission shaft 19 and a sprocket 26a of the transmission shaft 26. I have. 3 and 7
As shown in FIG. 1, a feed shaft 28 and a vertical feed shaft 29 are supported by the feed case 10.

【0038】[3]次に、フィードケース10から植付
アーム13への伝動系の構造について説明する。図3及
び図6に示すように、フィードケース10の左側部分1
0Lにおいて伝動軸26の周囲の部分に、複数のスタッ
ドボルト30が取り付けられており、右の支持ケース1
1がスタッドボルト30に、フィードケース10の右側
部分10Rを挟み込むようにナット31により連結さ
れ、左の支持ケース11がスタッドボルト30にナット
31により連結されて、右及び左の支持ケース11が右
及び左横方向に延出されている。この場合、右及び左の
支持ケース11は同じものである。
[3] Next, the structure of the transmission system from the feed case 10 to the planting arm 13 will be described. As shown in FIG. 3 and FIG.
At 0L, a plurality of stud bolts 30 are attached to a portion around the transmission shaft 26, and the right support case 1
1 is connected to the stud bolt 30 by a nut 31 so as to sandwich the right portion 10R of the feed case 10, the left support case 11 is connected to the stud bolt 30 by the nut 31, and the right and left support cases 11 And extend to the left lateral direction. In this case, the right and left support cases 11 are the same.

【0039】図3及び図6に示すように、伝動軸26が
フィードケース10から右及び左の支持ケース11の内
部に配置されて、図9に示すように伝動軸26の端部が
支持ケース11の端部から突出しており、伝動軸26の
端部にベベルギヤ32が支持ケース11の端部から出た
位置に固定されている。支持ケース11の端部に、伝動
軸26の軸芯方向に沿う複数のスタッドボルト33が取
り付けられている。
As shown in FIGS. 3 and 6, the transmission shaft 26 is disposed inside the right and left support cases 11 from the feed case 10, and as shown in FIG. The bevel gear 32 protrudes from the end of the transmission shaft 26 and is fixed to a position protruding from the end of the support case 11. A plurality of stud bolts 33 are attached to the end of the support case 11 along the axial direction of the transmission shaft 26.

【0040】図9に示すように、右及び左の植付ケース
12において前端部の左右に、第1及び第2開口部12
a,12bが形成されており、複数のボルト挿入孔12
cが形成されている。植付ケース12の内部に伝動軸3
4が配置され、伝動軸34の端部が、第1及び第2開口
部12a,12bの間に位置するように配置されてお
り、伝動軸34の端部にベベルギヤ35が固定されてい
る。
As shown in FIG. 9, the right and left planting cases 12 have first and second openings 12 at the left and right of the front end.
a, 12b are formed, and a plurality of bolt insertion holes 12 are formed.
c is formed. The transmission shaft 3 is set inside the planting case 12.
4 is arranged so that the end of the transmission shaft 34 is located between the first and second openings 12a and 12b, and the bevel gear 35 is fixed to the end of the transmission shaft 34.

【0041】図11,12,13に示すように、軸受け
部材36が用意されている。軸受け部材36は樹脂によ
り一体的に形成されており、貫通孔36cを備えた第1
滑り軸受け部36aと、架橋部36d及び円弧状の凹部
36eを備えた第2滑り軸受け部36bとを備えて、第
1及び第2滑り軸受け部36a,36bが一対の接続部
36fにより一体的に接続されている。第1滑り軸受け
部36aに凸部36gが一体的に形成され、接続部36
fに凸部36hが一体的に形成されている。
As shown in FIGS. 11, 12, and 13, a bearing member 36 is provided. The bearing member 36 is integrally formed of a resin, and has a first through-hole 36c.
The first and second slide bearings 36a and 36b are integrally provided by a pair of connecting portions 36f, including a slide bearing 36a, and a second slide bearing 36b having a bridge 36d and an arc-shaped recess 36e. It is connected. A convex portion 36g is formed integrally with the first sliding bearing portion 36a.
A convex portion 36h is formed integrally with f.

【0042】以上の構造により軸受け部材36におい
て、図9及び図10に示すように、第1滑り軸受け部3
6aの貫通孔36cに伝動軸26が挿入されており、植
付ケース12の凹部状の係止部12dに第1滑り軸受け
部36aの凸部36gが挿入されている。ベベルギヤ3
5が第1及び第2滑り軸受け部36a,36bの間に位
置した状態(ベベルギヤ32,35が咬合した状態)
で、第2滑り軸受け部36bの凹部36eに伝動軸34
が挿入されている。図3及び図9に示すように、支持板
37が第2開口部12bに当て付けられ、ナット38が
スタッドボルト33に取り付けられて、支持板37が植
付ケース12を挟み込むようにして支持ケース11に連
結されている。
With the above structure, in the bearing member 36, as shown in FIG. 9 and FIG.
The transmission shaft 26 is inserted into the through hole 36c of 6a, and the projection 36g of the first sliding bearing portion 36a is inserted into the concave locking portion 12d of the planting case 12. Bevel gear 3
5 is located between the first and second sliding bearings 36a and 36b (bevel gears 32 and 35 are in an engaged state).
Thus, the transmission shaft 34 is inserted into the concave portion 36e of the second slide bearing portion 36b.
Is inserted. As shown in FIGS. 3 and 9, the support case 37 is applied to the second opening 12 b, the nut 38 is attached to the stud bolt 33, and the support plate 37 sandwiches the planting case 12. 11 are connected.

【0043】図9及び図10に示す状態において、第1
滑り軸受け部36aの凸部36gが植付ケース12の係
止部12dに挿入されている点、植付ケース12の凸部
12eが接続部36fに接当している点、第2滑り軸受
け部36bが植付ケース12の内壁に接当している点、
第1滑り軸受け部36aの凸部36g及び接続部36f
の凸部36hが支持板37に接当している点により、軸
受け部材36が動かないように支持されている。
In the state shown in FIG. 9 and FIG.
The point that the convex portion 36g of the sliding bearing portion 36a is inserted into the locking portion 12d of the planting case 12, the point that the convex portion 12e of the planting case 12 contacts the connection portion 36f, the second sliding bearing portion 36b is in contact with the inner wall of the planting case 12,
The convex portion 36g of the first sliding bearing portion 36a and the connecting portion 36f
The point where the convex portion 36h contacts the support plate 37 supports the bearing member 36 so as not to move.

【0044】これにより、図3,6,9に示すように、
フィードケース10の左側部分10Lのボールベアリン
グ39、右及び左の支持ケース11の端部の軸受け部材
36(第1滑り軸受け部36a)によって、伝動軸26
が支持される状態となる。図3,9,14に示すよう
に、植付ケース12の前端部の軸受け部材36(第2滑
り軸受け部36b)、植付ケース12の後端部の滑り軸
受け部材40によって、伝動軸34が支持される状態と
なる。
As a result, as shown in FIGS.
The transmission shaft 26 is formed by the ball bearing 39 of the left portion 10L of the feed case 10 and the bearing member 36 (first sliding bearing portion 36a) at the end of the right and left support cases 11.
Is supported. As shown in FIGS. 3, 9, and 14, the transmission shaft 34 is formed by the bearing member 36 (second slide bearing portion 36 b) at the front end of the planting case 12 and the slide bearing member 40 at the rear end of the planting case 12. It will be supported.

【0045】図3及び図14に示すように、右及び左の
植付ケース12の後端部に、駆動軸41が横向きに支持
され、駆動軸41の両端に右及び左の植付アーム13が
支持されており、伝動軸34の端部に固定されたベベル
ギヤ42が、駆動軸41に固定されたベベルギヤ43に
咬合している。以上の構造により、図3及び図6に示す
ように、入力軸17の動力が植付クラッチ20、伝動軸
19、伝動チェーン27、伝動軸26、ベベルギヤ3
2,35、伝動軸34、ベベルギヤ42,43を介して
駆動軸41に伝達され、駆動軸41が回転駆動されて、
植付アーム13が苗取り出し口62aから苗を取り出し
て田面に植え付ける。この場合、8個のベベルギヤ3
2,35,42,43は同じ歯数及び外径の同じものが
使用されており、冷鍛加工によって製造されている。
As shown in FIGS. 3 and 14, a drive shaft 41 is supported laterally at the rear ends of the right and left planting cases 12, and right and left planting arms 13 are provided at both ends of the drive shaft 41. Are supported, and a bevel gear 42 fixed to an end of the transmission shaft 34 is engaged with a bevel gear 43 fixed to the drive shaft 41. With the above structure, as shown in FIGS. 3 and 6, the power of the input shaft 17 is transmitted from the planting clutch 20, the transmission shaft 19, the transmission chain 27, the transmission shaft 26, and the bevel gear 3.
2, 35, the transmission shaft 34, and the bevel gears 42, 43 are transmitted to the drive shaft 41, and the drive shaft 41 is rotationally driven,
The planting arm 13 takes out the seedling from the seedling take-out opening 62a and plants it on the rice field. In this case, eight bevel gears 3
2, 35, 42, and 43 have the same number of teeth and the same outer diameter, and are manufactured by cold forging.

【0046】図9,12,13に示すように、軸受け部
材36において第2滑り軸受け部36bに架橋部36d
が備えられ、第2滑り軸受け部36bに伝動軸34を支
持しない部分(架橋部36d)が存在している。しかし
ながら、伝動軸26の動力が回転によりベベルギヤ3
2,35を介して伝動軸34に伝達される際、ベベルギ
ヤ32,35の咬合作用により伝動軸34が図9の紙面
左方に押される状態となり、第2滑り軸受け部36bの
凹部36eの内方側(架橋部36dとは反対側)に押圧
される状態となるので、第2滑り軸受け部36bに伝動
軸34を支持しない部分(架橋部36d)が存在してい
ても、伝動軸34が第2滑り軸受け部36bに支障なく
支持される。
As shown in FIGS. 9, 12 and 13, the bridging portion 36 d is formed on the second sliding bearing portion 36 b of the bearing member 36.
And a portion (bridge portion 36d) that does not support the transmission shaft 34 is present in the second slide bearing portion 36b. However, the power of the transmission shaft 26 is rotated to rotate the bevel gear 3.
When the transmission shaft 34 is transmitted to the transmission shaft 34 via the gears 2 and 35, the transmission shaft 34 is pushed to the left in FIG. 9 by the occlusal action of the bevel gears 32 and 35. Side (opposite to the bridging portion 36d), so that even if there is a portion (the bridging portion 36d) that does not support the transmission shaft 34 in the second sliding bearing portion 36b, the transmission shaft 34 is It is supported without trouble by the second sliding bearing portion 36b.

【0047】[4]次に、植付アーム13の構造につい
て説明する。図2,3,14に示すように、駆動軸41
の端部に駆動アーム44が固定されて、駆動アーム44
に固定された支持軸45に、植付アーム13が回転自在
に支持されている。植付ケース12の後端部に後斜め上
方向きに支持部12fが延出され、支持部12fの横軸
芯P1周りに揺動自在に支持されたアーム46が、植付
アーム13から下方に延出されたアーム13aに、横軸
芯P2周りに揺動自在に連結されている。これにより、
駆動軸41が回転駆動されることによって、植付アーム
13が上下に往復駆動される。
[4] Next, the structure of the planting arm 13 will be described. As shown in FIGS.
The drive arm 44 is fixed to the end of the
The planting arm 13 is rotatably supported on a support shaft 45 fixed to the arm. At the rear end of the planting case 12, a support portion 12f extends obliquely upward and rearward, and an arm 46 supported swingably around the horizontal axis P1 of the support portion 12f is moved downward from the planting arm 13. The arm 13a is swingably connected to the extended arm 13a around the horizontal axis P2. This allows
The rotation of the drive shaft 41 causes the planting arm 13 to reciprocate up and down.

【0048】図14及び図15(イ)に示すように、植
付アーム13に植付爪46が固定され、植付アーム13
の挿通孔13bに苗押し出し具47がスライド自在に支
持されており、挿通孔13bにブッシュ48が内装さ
れ、挿通孔13bの端部にシール部材49が取り付けら
れている。植付アーム13の内部において横軸芯P3周
りに、カムアーム50が揺動自在に支持され、苗押し出
し具47の後端とカムアーム50とがリンク部材51を
介して接続されており、カムアーム50を介して苗押し
出し具47を突出側に付勢するバネ52が備えられてい
る。植付アーム13の内部において、支持軸45にカム
部材53が固定されており、カムアーム50の下部50
aがカム部材53に接当している。
As shown in FIGS. 14 and 15 (a), the planting claws 46 are fixed to the planting arm 13, and the planting arm 13 is fixed.
A seedling pushing tool 47 is slidably supported in the insertion hole 13b, a bush 48 is provided in the insertion hole 13b, and a seal member 49 is attached to an end of the insertion hole 13b. A cam arm 50 is swingably supported around the horizontal axis P3 inside the planting arm 13, and the rear end of the seedling extruder 47 and the cam arm 50 are connected via a link member 51. A spring 52 is provided to urge the seedling pushing tool 47 to the projecting side through the spring. Inside the planting arm 13, a cam member 53 is fixed to a support shaft 45, and a lower portion 50 of the cam arm 50 is provided.
a is in contact with the cam member 53.

【0049】以上の構造により、駆動軸41が回転駆動
されることによって、植付アーム13の内部で支持軸4
5及びカム部材53が回転駆動されることになる。これ
により、植付アーム13が苗取り出し口62aを通過す
る際、カム部材53の作用によりカムアーム50がバネ
52に抗して図15(イ)の紙面時計方向に揺動操作さ
れ、苗押し出し具47が植付アーム13の内部にスライ
ド操作されて(図15(イ)の実線に示す状態)、植付
爪46及び苗押し出し具47の先端に苗が保持される。
次に植付爪46及び苗押し出し具47が田面に突入する
と、カム部材53がカムアーム50の下部50aから外
れて、バネ52により苗押し出し具47が突出側にスラ
イド操作され(図15(イ)の二点鎖線に示す状態参
照)、植付爪46及び苗押し出し具47から苗が離れて
田面に植え付けられる。
With the above structure, the drive shaft 41 is rotated and driven, so that the support shaft 4 is
5 and the cam member 53 are driven to rotate. Thus, when the planting arm 13 passes through the seedling take-out opening 62a, the cam arm 50 is swung clockwise in FIG. The seedling 47 is slid into the inside of the planting arm 13 (the state shown by the solid line in FIG. 15A), and the seedling is held at the tip of the planting claw 46 and the seedling pushing tool 47.
Next, when the planting claw 46 and the seedling pushing tool 47 protrude into the rice field, the cam member 53 is disengaged from the lower portion 50a of the cam arm 50, and the seedling pushing tool 47 is slid to the projecting side by the spring 52 (FIG. 15A). The seedling is separated from the planting claws 46 and the seedling pushing tool 47 and is planted on the rice field.

【0050】図14及び図15(イ)に示すように、植
付アーム13の内部において、硬質ゴム製のリング部材
54が苗押し出し具47に外嵌されており、リング部材
54に金属製の受け板54aが取り付けられている。こ
れによって、前述のようにバネ52により苗押し出し具
47が突出側にスライド操作された際、リンク部材51
が受け板54aに当たり、リング部材54を植付アーム
13の内壁に押圧することで、バネ52により苗押し出
し具47が突出側にスライド操作された際の衝撃が吸収
されて、苗押し出し具47の突出側へのスライド操作が
止められる。
As shown in FIGS. 14 and 15A, a ring member 54 made of hard rubber is externally fitted to the seedling extruding tool 47 inside the planting arm 13, and a metal member A receiving plate 54a is attached. As a result, when the seedling pushing tool 47 is slid to the projecting side by the spring 52 as described above, the link member 51 is moved.
Hits against the receiving plate 54a and presses the ring member 54 against the inner wall of the planting arm 13, so that the spring 52 absorbs the impact when the seedling pushing tool 47 is slid to the projecting side, and the seedling pushing tool 47 The slide operation to the protruding side is stopped.

【0051】この場合、図15(イ)(ロ)に示すよう
に、リング部材54における植付アーム13の内壁側の
端面に、リング部材54の内端部から外端部に亘る放射
状の複数の溝部54bが形成されている。これにより、
前述のようにバネ52により苗押し出し具47が突出側
にスライド操作され、リング部材54が植付アーム13
の内壁に押圧された際、リング部材54における植付ア
ーム13の内壁側の端面と植付アーム13の内壁との間
のグリスが、リング部材54の押圧作用により溝部54
bに沿ってリング部材54の外端部に案内されるのであ
り、グリスがリング部材54の押圧作用によって挿通孔
13bに押し込まれると言う状態が少なくなる。
In this case, as shown in FIGS. 15 (a) and (b), a plurality of radial members extending from the inner end to the outer end of the ring member 54 are provided on the end surface of the ring member 54 on the inner wall side of the planting arm 13. Groove 54b is formed. This allows
As described above, the seedling pushing tool 47 is slid to the projecting side by the spring 52, and the ring member 54 is
When pressed against the inner wall of the ring member 54, the grease between the end surface of the ring member 54 on the inner wall side of the planting arm 13 and the inner wall of the planting arm 13 is formed by the pressing action of the ring member 54.
Since the grease is guided to the outer end of the ring member 54 along the line b, the state in which grease is pushed into the insertion hole 13b by the pressing action of the ring member 54 is reduced.

【0052】[5]次に、苗のせ台14の往復横送り構
造について説明する。図2及び図5に示すように、左右
方向にガイドレール62が支持されて、ガイドレール6
2に苗取り出し口62aが形成されており、苗のせ台1
4の下部がガイドレール62に沿って横移動自在に支持
されている。図2及び図4に示すように、右及び左の支
持板37から上方にフレーム63が延出され、苗のせ台
14の上部の裏面に固定された横フレーム64に、フレ
ーム63の上端のローラー63aが挿入されて、苗のせ
台14の上部がフレーム63のローラー63a及び横フ
レーム64により、横移動自在に支持されている。
[5] Next, the reciprocating lateral feeding structure of the seedling placing stand 14 will be described. As shown in FIGS. 2 and 5, the guide rail 62 is supported in the left-right direction,
2 is provided with a seedling take-out opening 62a.
The lower part of 4 is supported movably laterally along the guide rail 62. As shown in FIGS. 2 and 4, a frame 63 extends upward from the right and left support plates 37, and a roller 64 at the upper end of the frame 63 is attached to a horizontal frame 64 fixed to the upper back surface of the seedling stand 14. 63a is inserted, and the upper part of the seedling placing stand 14 is supported by the rollers 63a of the frame 63 and the horizontal frame 64 so as to be able to move laterally.

【0053】図3及び図7に示すように、フィードケー
ス10に支持された横送り軸28がフィードケース10
の左側部分10Lから突出され、フレーム63に固定さ
れたフレーム55の端部の軸受け部55aに、横送り軸
28の端部が回転自在に支持されている。横送り軸28
に螺旋溝28aが形成されており、螺旋溝28aに係合
する送り部材56が横送り軸28に外嵌されている。苗
のせ台14と送り部材56とが連結されており、送り部
材56とフィードケース10の左側部分10Lとの間及
び送り部材56と軸受け部55aとの間に、伸縮自在な
ゴム製のカバー57が取り付けられている。
As shown in FIGS. 3 and 7, the traverse shaft 28 supported by the feed case 10 is
The end of the transverse feed shaft 28 is rotatably supported by a bearing portion 55a at the end of the frame 55 fixed to the frame 63 and protruding from the left side portion 10L. Lateral feed shaft 28
Is formed with a spiral groove 28a, and a feed member 56 that engages with the spiral groove 28a is externally fitted to the lateral feed shaft 28. The seedling rest 14 and the feed member 56 are connected to each other. An elastic rubber cover 57 is provided between the feed member 56 and the left portion 10L of the feed case 10 and between the feed member 56 and the bearing 55a. Is attached.

【0054】図7に示すように、伝動軸19及び横送り
軸28がフィードケース10の右側部分10Rから突出
して、伝動軸19の端部に取り付けられた伝動ギヤ58
と、横送り軸28の端部に取り付けられた伝動ギヤ59
とが咬合しており、伝動ギヤ58,59を覆うカバー6
0が備えられている。
As shown in FIG. 7, the transmission shaft 19 and the transverse feed shaft 28 protrude from the right side portion 10R of the feed case 10 and the transmission gear 58 attached to the end of the transmission shaft 19.
And a transmission gear 59 attached to the end of the transverse feed shaft 28.
And the cover 6 that covers the transmission gears 58 and 59
0 is provided.

【0055】以上の構造により、入力軸17の動力が植
付クラッチ20、伝動軸19、伝動ギヤ58,59を介
して横送り軸28に伝達され、横送り軸28が回転駆動
される。これにより、送り部材56が横送り軸28に沿
って往復横送り駆動されるのであり、苗のせ台14が所
定の移動範囲(後述する右及び左の駆動アーム29aの
間隔)で往復横送り駆動される。この場合、カバー60
を取り外し、伝動ギヤ58,59を減速比の異なる伝動
ギヤ58,59に交換することにより、苗のせ台14の
横送り速度を変更して、植付アーム13が苗取り出し口
62aを通過して取り出す苗の量を変更することができ
る。
With the above structure, the power of the input shaft 17 is transmitted to the traverse shaft 28 via the planting clutch 20, the transmission shaft 19, and the transmission gears 58 and 59, and the traverse shaft 28 is driven to rotate. As a result, the feed member 56 is reciprocated and laterally driven along the laterally feeding shaft 28, and the seedling placing table 14 is reciprocated and laterally driven within a predetermined moving range (an interval between right and left driving arms 29a to be described later). Is done. In this case, the cover 60
By removing the transmission gears 58 and 59 with the transmission gears 58 and 59 having different reduction ratios, the lateral feed speed of the seedling mounting base 14 is changed so that the planting arm 13 passes through the seedling removal port 62a. You can change the amount of seedlings you take out.

【0056】[6]次に、苗のせ台14に載置された苗
の縦送り構造について説明する。図3,4,7に示すよ
うに、フィードケース10に支持された縦送り軸29が
フィードケース10の右及び左側部分10R,10Lか
ら左右に突出しており、縦送り軸29においてセンター
ラインCLから右及び左に等距離の位置に、右及び左の
駆動アーム29aが取り付けられ、右及び左の駆動アー
ム29aが苗のせ台14に向けて延出されている。図7
及び図8に示すように、フィードケース10の内部にお
いて縦送り軸29にアーム29bが取り付けられ、縦送
り軸29を図8の紙面時計方向に付勢するバネ61が備
えられており、横送り軸28にカム部材28bが取り付
けられている。
[6] Next, the vertical feeding structure of the seedlings placed on the seedling placing stand 14 will be described. As shown in FIGS. 3, 4, and 7, a vertical feed shaft 29 supported by the feed case 10 projects left and right from right and left portions 10R and 10L of the feed case 10, and the vertical feed shaft 29 extends from the center line CL. Right and left drive arms 29a are attached at right and left equidistant positions, and the right and left drive arms 29a extend toward the seedling rest 14. FIG.
As shown in FIG. 8, an arm 29b is attached to the vertical feed shaft 29 inside the feed case 10, and a spring 61 for urging the vertical feed shaft 29 clockwise in FIG. A cam member 28b is attached to the shaft 28.

【0057】以上の構造により、横送り軸28が図8の
紙面時計方向に回転駆動され、カム部材28bがアーム
29bに接当することにより、縦送り軸29がバネ61
に抗して図8の紙面反時計方向に回転駆動される(右及
び左の駆動アーム29aが上方に揺動駆動される)。カ
ム部材28bがアーム29bから外れることにより、縦
送り軸29がバネ61によって図8の紙面時計方向に回
転駆動される(右及び左の駆動アーム29aが下方に揺
動駆動される)。このようにして、縦送り軸29が往復
で回転駆動される(右及び左の駆動アーム29aが上下
に揺動駆動される)。
With the above structure, the horizontal feed shaft 28 is rotated clockwise in FIG. 8 and the cam member 28b comes into contact with the arm 29b, so that the vertical feed shaft 29
8 (the right and left drive arms 29a are swingably driven upward). When the cam member 28b is disengaged from the arm 29b, the vertical feed shaft 29 is driven to rotate clockwise in FIG. 8 by the spring 61 (the right and left drive arms 29a are driven to swing downward). In this way, the vertical feed shaft 29 is driven to reciprocate (the right and left drive arms 29a are vertically driven to swing).

【0058】図4及び図5に示すように、苗のせ台14
は5つの仕切り部14a及び4つの苗のせ面14bを備
えて構成されて、苗のせ面14bの下部に開口部14d
が形成されている。開口部14dの下部に亘って1本の
駆動軸65が架設され、駆動プーリー66が開口部14
dに入り込むように駆動軸65に固定されている。
As shown in FIG. 4 and FIG.
Is provided with five partition portions 14a and four seedling mounting surfaces 14b, and an opening 14d is formed below the seedling mounting surface 14b.
Are formed. One drive shaft 65 is provided under the opening 14d, and the drive pulley 66 is connected to the opening 14d.
It is fixed to the drive shaft 65 so as to enter d.

【0059】図4及び図5に示すように、苗のせ台14
の裏面に下向きのコ字状の保持部14cが備えられ、1
本の従動軸67が保持部14cに入れ込まれており、従
動軸67と横フレーム64とに亘ってバネ68が架設さ
れて、従動軸67が支持されている。従動プーリー69
が開口部14dに入り込むように、従動軸67に外嵌さ
れている。表面に多数の凸部70aを備えた幅広の縦送
りベルト70が1つの苗のせ面14bに1つずつ用意さ
れており、縦送りベルト70が駆動及び従動プーリー6
6,69に巻回されて開口部14dに配置されている。
図3,4,5に示すように、苗のせ台14(駆動軸6
7)の左右中央にワンウェイクラッチ71が外嵌され、
ワンウェイクラッチ71に従動アーム71aが備えられ
ており、従動アーム71aが右及び左の駆動アーム29
aの間に配置されている。
As shown in FIG. 4 and FIG.
Is provided with a downwardly facing U-shaped holding portion 14c on the back surface thereof.
The driven shaft 67 is inserted into the holding portion 14 c, and a spring 68 is provided between the driven shaft 67 and the horizontal frame 64 to support the driven shaft 67. Driven pulley 69
Is externally fitted to the driven shaft 67 so as to enter the opening 14d. A wide vertical feed belt 70 having a large number of convex portions 70a on its surface is provided one by one on the seedling mounting surface 14b.
It is wound around 6, 69 and arranged in the opening 14d.
As shown in FIGS. 3, 4, and 5, the seedling rest 14 (drive shaft 6
7) A one-way clutch 71 is externally fitted at the left and right center of
A driven arm 71a is provided for the one-way clutch 71, and the driven arm 71a is connected to the right and left drive arms 29a.
a.

【0060】以上の構造により、前項[5]に記載のよ
うに苗のせ台14が左右に往復横送り駆動されるのに伴
って、苗のせ台14が右(左)の移動限度に達すると、
従動アーム71aが右(左)の駆動アーム29aの位置
に達して、右(左)の駆動アーム29aにより従動アー
ム71aが上方に操作され、ワンウェイクラッチ71を
介して駆動軸65、駆動プーリー66及び縦送りベルト
70が図4の紙面時計方向に所定角度だけ回転駆動され
て、苗のせ面14bに載置された苗が苗取り出し口62
a(ガイドレール62)に向けて送られる。
With the above structure, as described in the preceding item [5], when the seedling pedestal 14 reaches the right (left) movement limit as the seedling pedestal 14 is driven to reciprocate laterally to the left and right. ,
When the driven arm 71a reaches the position of the right (left) drive arm 29a, the driven arm 71a is operated upward by the right (left) drive arm 29a, and the drive shaft 65, the drive pulley 66 and The vertical feed belt 70 is rotated by a predetermined angle clockwise in FIG.
a (guide rail 62).

【0061】[7]次に、センターフロート15及びサ
イドフロート16の支持構造について説明する。図2及
び図17に示すように、右及び左の支持板37にパイプ
状の支持軸72が回転自在に支持され、支持軸72に固
定されたアーム72aが斜め後方下方に延出されてい
る。アーム72aの後部の横軸芯P4周りに、センター
フロート15及びサイドフロート16の後部が上下揺動
自在に支持されて、センターフロート15及びサイドフ
ロート16の前部を持ち上げ方向に付勢するバネ73が
取り付けられており、センターフロート15及びサイド
フロート16の前部が上下動自在に、フィードケース1
0や支持ケース11に支持されている。
[7] Next, the support structure of the center float 15 and the side float 16 will be described. As shown in FIGS. 2 and 17, a pipe-shaped support shaft 72 is rotatably supported by the right and left support plates 37, and an arm 72a fixed to the support shaft 72 extends obliquely rearward and downward. . A spring 73 that urges the front portions of the center float 15 and the side floats 16 in the lifting direction is supported by the rear portions of the center floats 15 and the side floats 16 so as to be vertically swingable around the horizontal axis P4 at the rear portion of the arm 72a. The front case of the center float 15 and the side float 16 can be moved up and down freely.
0 and the support case 11.

【0062】図2に示すように、支持軸72に取り付け
られた操作レバー74が運転座席5に向けて延出されて
おり、操作レバー74が上下に操作及び所望の位置に固
定自在に構成されている。これにより、操作レバー74
を上下に操作し、支持軸72を回転操作して、アーム7
2aを上下に揺動操作することにより、苗植付装置9に
対するセンターフロート15及びサイドフロート16の
後部の位置(横軸芯P4の位置)を上下に変更すること
ができるのであり、これによって植付アーム13による
苗の植付深さを変更することができる。
As shown in FIG. 2, an operation lever 74 attached to the support shaft 72 extends toward the driver's seat 5, and the operation lever 74 can be operated up and down and fixed at a desired position. ing. Thereby, the operation lever 74
Is operated up and down, and the support shaft 72 is rotated to operate the arm 7.
By swinging the 2a up and down, the position of the rear part of the center float 15 and the side float 16 with respect to the seedling planting device 9 (the position of the horizontal axis P4) can be changed up and down. The planting depth of the seedling by the attached arm 13 can be changed.

【0063】図14及び図16に示すように、右及び左
の植付ケース12において、金型等の関係から後端部に
開口部12gが形成されている。開口部12gを塞ぐ蓋
部材75がボルト76により植付ケース12の後端部に
取り付けられており、蓋部材75にストッパー75aが
一体的に形成されて、図2及び図16に示すように、ス
トッパー75aが下方に延出されている。右及び左の植
付ケース12は右及び左のサイドフロート16の上方に
位置しており、ストッパー75aの下方に、横軸芯P4
よりも後側の右及び左のサイドフロート16の部分が位
置している。
As shown in FIGS. 14 and 16, in the right and left planting cases 12, an opening 12g is formed at the rear end portion due to a mold and the like. A lid member 75 for closing the opening 12g is attached to the rear end of the planting case 12 by a bolt 76, and a stopper 75a is formed integrally with the lid member 75, as shown in FIGS. The stopper 75a extends downward. The right and left planting cases 12 are located above the right and left side floats 16 and below the stopper 75a, the horizontal axis P4.
The right and left side floats 16 on the rear side are located.

【0064】以上の構造により、苗植付装置9が田面か
ら大きく上昇駆動されて、横軸芯P4周りにサイドフロ
ート16の前部が下方に揺動した際、横軸芯P4よりも
後側のサイドフロート16の部分がストッパー75aに
接当して、サイドフロート16の前部の下方への揺動が
所定位置で止められる。
With the above structure, when the seedling planting device 9 is largely driven upward from the rice field and the front portion of the side float 16 swings downward around the horizontal axis P4, the rear side of the horizontal axis P4 Of the side float 16 contacts the stopper 75a, and the downward swing of the front portion of the side float 16 is stopped at a predetermined position.

【0065】[発明の実施の第1別形態]図3及び図6
に示す構造では、フィードケース10と右及び左の支持
ケース11を別部材に構成して、スタッドボルト30及
びナット31によって連結するように構成しているが、
図18に示すように、フィードケース10の右側部分1
0Rに右の支持ケース11を一体的に形成して右横方向
に延出し、フィードケース10の左側部分10Lに左の
支持ケース11を一体的に形成して左横方向に延出する
ように構成してもよい。この場合、フィードケース10
の右及び左側部分10R,10Lの合わせ面をセンター
ラインCLに位置させ、センターラインCLから右の支
持ケース11の端部までの距離Lと、センターラインC
Lから左の支持ケース11の端部までの距離Lとが同じ
になるように構成する。
[First Embodiment of the Invention] FIGS. 3 and 6
In the structure shown in FIG. 5, the feed case 10 and the right and left support cases 11 are formed as separate members and are connected by the stud bolts 30 and the nuts 31.
As shown in FIG.
The right support case 11 is integrally formed on the OR and extends in the right lateral direction, and the left support case 11 is integrally formed on the left portion 10L of the feed case 10 and extends in the left lateral direction. You may comprise. In this case, feed case 10
Of the right and left portions 10R and 10L are positioned at the center line CL, the distance L from the center line CL to the end of the right support case 11 and the center line C
The distance L from L to the end of the left support case 11 is the same.

【0066】[発明の実施の第2別形態]図9,10,
11,12に示す軸受け部材36において架橋部36d
を廃止して、図19及び図20に示すように軸受け部材
36において、架橋部36dの部分に開放部36iを形
成してもよい。次に軸受け部材36に開放部36iを形
成した場合において、植付ケース12及び軸受け部材3
6の取り付けについて説明する。
[Second Alternative Embodiment of the Invention] FIGS.
In the bearing member 36 shown in FIGS.
19 and 20, the bearing member 36 may be formed with an open portion 36i at the bridge portion 36d as shown in FIGS. Next, when the opening 36i is formed in the bearing member 36, the planting case 12 and the bearing member 3
6 will be described.

【0067】図19に示すように、伝動軸26がフィー
ドケース10から右及び左の支持ケース11の内部に配
置され、伝動軸26の端部が支持ケース11の端部から
突出しており、伝動軸26の端部にベベルギヤ32が支
持ケース11の端部から出た位置に固定されている。支
持ケース11の端部に、伝動軸26の軸芯方向に沿う複
数のスタッドボルト33が取り付けられている。右及び
左の植付ケース12において前端部の左右に、第1及び
第2開口部12a,12bが形成されており、複数のボ
ルト挿入孔12cが形成されている。植付ケース12の
内部に伝動軸34が配置され、伝動軸34の端部が、第
1及び第2開口部12a,12bの間に位置するように
配置されており、伝動軸34の端部にベベルギヤ35が
固定されている。
As shown in FIG. 19, the transmission shaft 26 is disposed inside the right and left support cases 11 from the feed case 10, and the end of the transmission shaft 26 projects from the end of the support case 11. A bevel gear 32 is fixed to an end of the shaft 26 at a position protruding from an end of the support case 11. A plurality of stud bolts 33 are attached to the end of the support case 11 along the axial direction of the transmission shaft 26. In the right and left planting cases 12, first and second openings 12a and 12b are formed on the left and right sides of the front end, and a plurality of bolt insertion holes 12c are formed. A transmission shaft 34 is arranged inside the planting case 12, and an end of the transmission shaft 34 is arranged so as to be located between the first and second openings 12 a and 12 b. , A bevel gear 35 is fixed.

【0068】以上の状態において図19に示すように紙
面左方から紙面右方に植付ケース12を移動させて、ス
タッドボルト33をボルト挿入孔12cに挿入し、第1
開口部12aに伝動軸26を挿入して、ベベルギヤ3
2,35を咬合させる。この状態で、伝動軸26の側面
に伝動軸34の端部が対向する状態となり、スタッドボ
ルト33により植付ケース12が支持ケース11に仮保
持された状態となる。
In the above state, as shown in FIG. 19, the planting case 12 is moved from the left side of the drawing to the right side of the drawing to insert the stud bolt 33 into the bolt insertion hole 12c.
The transmission shaft 26 is inserted into the opening 12a and the bevel gear 3
2,35 is occluded. In this state, the end of the transmission shaft 34 faces the side surface of the transmission shaft 26, and the planting case 12 is temporarily held on the support case 11 by the stud bolt 33.

【0069】次にスタッドボルト33により植付ケース
12が支持ケース11に仮保持された状態で、第2開放
部12bから軸受け部材36を挿入しながら、第1滑り
軸受け部36aの貫通孔36cに伝動軸26の端部に挿
入して、第1滑り軸受け部36aを伝動軸26に嵌め込
み、植付ケース12の凹部状の係止部12dに第1滑り
軸受け部36aの凸部36gを挿入する。これに伴って
伝動軸34の軸芯方向と交差する横側から、第2滑り軸
受け部36bの開放部36iに伝動軸34を入れ込み、
ベベルギヤ35を第1及び第2滑り軸受け部36a,3
6bの間に位置させて、第2滑り軸受け部36bの凹部
36eに伝動軸34を嵌め込む。支持板37を第2開口
部12bに当て付け、ナット38をスタッドボルト33
に取り付けて、植付ケース12を挟み込むようにして支
持板37を支持ケース11に連結する。
Next, with the planting case 12 temporarily held by the support case 11 by the stud bolts 33, the bearing member 36 is inserted from the second opening portion 12b into the through hole 36c of the first sliding bearing portion 36a. The first slide bearing 36a is inserted into the end of the transmission shaft 26, the first slide bearing 36a is fitted to the transmission shaft 26, and the projection 36g of the first slide bearing 36a is inserted into the recessed locking portion 12d of the planting case 12. . Along with this, the transmission shaft 34 is inserted into the opening 36i of the second sliding bearing 36b from the lateral side intersecting with the axial center direction of the transmission shaft 34,
The bevel gear 35 is connected to the first and second sliding bearings 36a, 3a.
6b, the transmission shaft 34 is fitted into the recess 36e of the second sliding bearing 36b. The support plate 37 is applied to the second opening 12b, and the nut 38 is connected to the stud bolt 33.
The support plate 37 is connected to the support case 11 so as to sandwich the planting case 12.

【0070】図19に示す状態において、第1滑り軸受
け部36aの凸部36gが植付ケース12の係止部12
dに挿入されている点(図10参照)、植付ケース12
の凸部12eが接続部36fに接当している点(図10
参照)、第2滑り軸受け部36bが植付ケース12の内
壁に接当している点、第1滑り軸受け部36aの凸部3
6g及び接続部36fの凸部36hが支持板37に接当
している点により、軸受け部材36が動かないように支
持されている。
In the state shown in FIG. 19, the convex portion 36g of the first sliding bearing portion 36a is engaged with the locking portion 12 of the planting case 12.
d (see FIG. 10), the planting case 12
Of the projection 12e of FIG.
), The point that the second slide bearing portion 36b is in contact with the inner wall of the planting case 12, and the protrusion 3 of the first slide bearing portion 36a.
The bearing member 36 is supported so as not to move by the point that the convex portion 36h of the connecting portion 36f contacts the support plate 37.

【0071】図3,6,19に示すように、フィードケ
ース10の左側部分10Lのボールベアリング39、右
及び左の支持ケース11の端部の軸受け部材36(第1
滑り軸受け部36a)によって、伝動軸26が支持され
る状態となる。図3,14,19に示すように、植付ケ
ース12の前端部の軸受け部材36(第2滑り軸受け部
36b)、植付ケース12の後端部の滑り軸受け部材4
0によって、伝動軸34が支持される状態となる。
As shown in FIGS. 3, 6, and 19, the ball bearing 39 of the left portion 10L of the feed case 10 and the bearing member 36 (the first
The transmission shaft 26 is supported by the slide bearing 36a). As shown in FIGS.
By 0, the transmission shaft 34 is supported.

【0072】[発明の実施の第3別形態]前述の[発明
の実施の形態]及び[発明の実施の第2別形態]の軸受
け部材36を樹脂ではなく、金属(例えばアルミニウム
等)により一体的に形成してもよい。このように構成す
ると、図20に示す第2滑り軸受け部36bにおいて、
開放部36iの幅を凹部36eの幅と同じものに設定す
る必要がある。又、軸受け部材36を、図14に示す伝
動軸34(ベベルギヤ42)及び駆動軸41(ベベルギ
ヤ43)に取り付けるように構成してもよい。
[Third Alternative Embodiment of the Invention] The bearing members 36 of the above-described [Embodiment of the Invention] and [Second Alternative Embodiment of the Invention] are not resin but integrated with metal (for example, aluminum). May be formed. With this configuration, in the second slide bearing 36b shown in FIG.
It is necessary to set the width of the opening 36i to be the same as the width of the recess 36e. Further, the bearing member 36 may be configured to be attached to the transmission shaft 34 (bevel gear 42) and the drive shaft 41 (bevel gear 43) shown in FIG.

【0073】[0073]

【発明の効果】請求項1の特徴によると、田植機の苗植
付装置において、フィードケース、支持ケース及び植付
ケースを備えた場合に、上手側の伝動軸のベベルギヤと
下手側の伝動軸のベベルギヤとが咬合する部分に、上手
側及び下手側の伝動軸を支持する第1及び第2滑り軸受
け部を一体的に備えた軸受け部材を用意することによっ
て、軸受け部材の取付部を少なくすることができ、苗植
付装置の構造の簡素化の面で有利なものとなった。請求
項1の特徴によると、軸受け部材を生産する為の金型が
あまり複雑なものにならない点、及び第1及び第2滑り
軸受け部を生産する為の金型を別々に用意する必要がな
い点によって、苗植付装置の構造の簡素化の面でさらに
有利なものとなる。
According to the first aspect of the present invention, in the seedling planting apparatus of the rice transplanter, when the feed case, the support case, and the planting case are provided, the bevel gear of the upper transmission shaft and the lower transmission shaft are provided. By providing a bearing member integrally provided with first and second sliding bearing portions that support the upper and lower transmission shafts at a portion where the bevel gears mesh with each other, the number of mounting portions of the bearing members is reduced. This is advantageous in terms of simplification of the structure of the seedling planting apparatus. According to the features of the first aspect, the mold for producing the bearing member is not so complicated, and it is not necessary to separately prepare the mold for producing the first and second sliding bearing portions. This is further advantageous in terms of simplifying the structure of the seedling planting apparatus.

【0074】請求項2の特徴によると、請求項1の場合
と同様に前述の請求項1の「発明の効果」を備えてお
り、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の
効果」を備えている。請求項2の特徴によると、上手側
及び下手側の伝動軸のうちの一方の軸芯方向に沿って、
第1滑り軸受け部を上手側及び下手側の伝動軸のうちの
一方に挿入するようにして嵌め込みながら、上手側及び
下手側の伝動軸のうちの他方の軸芯方向と交差する横側
から、開放部を通して第2滑り軸受け部を、上手側及び
下手側の伝動軸のうちの他方に無理なく嵌め込むことが
できるので、軸受け部材の取り付けの作業性を良いもの
にすることができた。
According to the features of the second aspect, the "effect of the invention" of the first aspect is provided similarly to the case of the first aspect. In addition to the "effect of the invention", the following "invention" is provided. Of the effect. According to the feature of claim 2, along one axial direction of the upper and lower transmission shafts,
While inserting and inserting the first sliding bearing portion into one of the upper and lower transmission shafts, from the lateral side intersecting with the other axial center direction of the upper and lower transmission shafts, The second sliding bearing can be easily fitted into the other of the upper and lower transmission shafts through the opening, so that the workability of mounting the bearing member can be improved.

【0075】請求項3の特徴によると、請求項2の場合
と同様に前述の請求項2の「発明の効果」を備えてお
り、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の
効果」を備えている。請求項3の特徴によると、スタッ
ドボルトにより植付ケースが支持ケースに仮保持された
状態で、植付ケースの開口部から軸受け部材を挿入して
取り付けることができ、植付ケースの向きが変わったり
して軸受け部材の取り付けが行い難くなると言うような
状態が生じないので、軸受け部材の取り付けの作業性を
良いものにすることができた。
According to the feature of the third aspect, the "effect of the invention" of the second aspect is provided similarly to the case of the second aspect, and in addition to the "effect of the invention", the following "invention" is provided. Of the effect. According to the feature of claim 3, the bearing member can be inserted and attached from the opening of the planting case while the planting case is temporarily held in the support case by the stud bolt, and the direction of the planting case changes. As a result, a situation in which the mounting of the bearing member becomes difficult is not caused, so that the workability of mounting the bearing member can be improved.

【0076】請求項4の特徴によると、田植機の苗植付
装置において、フィードケース、右及び左の支持ケー
ス、右及び左の植付ケースを備えた場合に、フィードケ
ースを苗植付装置の左右中央に配置することにより、右
及び左の支持ケースを共用化することができて、苗植付
装置の構造の簡素化の面で有利なものとなった。請求項
4の特徴によると、右及び左の支持ケースの内部に配置
された伝動機構を左右対称に構成することが可能になる
ので、苗植付装置の構造の簡素化の面でさらに有利なも
のとなる。
According to a fourth aspect of the present invention, in the seedling planting apparatus of the rice transplanter, when the feed case, the right and left support cases, and the right and left planting cases are provided, the feed case is connected to the seedling planting apparatus. The right and left support cases can be shared by arranging them in the center on the left and right sides, which is advantageous in terms of simplifying the structure of the seedling planting apparatus. According to the feature of claim 4, since the transmission mechanisms arranged inside the right and left support cases can be configured symmetrically, it is further advantageous in terms of simplifying the structure of the seedling planting device. It will be.

【0077】請求項5の特徴によると、田植機の苗植付
装置において、フィードケース、右及び左の支持ケー
ス、右及び左の植付ケースを備えた場合に、フィードケ
ースを右側部分及び左側部分の分割構造に構成して、フ
ィードケースの右側部分に右の支持ケースを一体的に形
成し、フィードケースの左側部分に左の支持ケースを一
体的に形成することにより、フィードケース(右側部分
及び左側部分)に右及び左の支持ケースに連結する為の
ボルト及びナット等が不要になって、苗植付装置の構造
の簡素化の面で有利なものとなった。請求項5の特徴に
よると、右及び左の支持ケースを同じような形状にする
ことが可能になる点、及び右及び左の支持ケースの内部
に配置された伝動機構を左右対称に構成することが可能
になる点により、苗植付装置の構造の簡素化の面でさら
に有利なものとなる。
According to a fifth aspect of the present invention, in the seedling planting apparatus of the rice transplanter, when the feed case, the right and left support cases, and the right and left planting cases are provided, the feed case is moved to the right and left portions. The feed case (right portion) is formed by integrally forming the right support case on the right portion of the feed case and the left support case integrally on the left portion of the feed case. And the left side portion), there is no need for bolts and nuts for connecting to the right and left support cases, which is advantageous in terms of simplifying the structure of the seedling planting apparatus. According to the features of claim 5, the point that the right and left support cases can be formed in a similar shape, and the transmission mechanism disposed inside the right and left support cases is configured to be symmetrical. Becomes more advantageous in terms of simplification of the structure of the seedling planting apparatus.

【0078】請求項6の特徴によると、田植機の苗植付
装置において、フィードケース、支持ケース及び植付ケ
ースを備えた場合に、植付ケースの後部の開放部に蓋部
材を取り付け、蓋部材にストッパーを備えて、支持部材
の横軸芯よりも後側の接地フロートの部分にストッパー
が接当することにより、接地フロートの前部の下方への
揺動を所定位置で止めるように構成することによって、
ストッパーを支持する為の専用の部材を備える必要がな
くなり、苗植付装置の構造の簡素化の面で有利なものと
なった。
According to a sixth aspect of the present invention, in the seedling planting apparatus for a rice transplanter, when a feed case, a support case, and a planting case are provided, a cover member is attached to an open portion at a rear portion of the planting case. A member is provided with a stopper, and the stopper abuts on the portion of the grounding float behind the horizontal axis of the support member, so that the downward swing of the front part of the grounding float is stopped at a predetermined position. By,
There is no need to provide a dedicated member for supporting the stopper, which is advantageous in terms of simplifying the structure of the seedling planting apparatus.

【0079】請求項7の特徴によると、田植機の苗植付
装置において、縦送り機構及び縦送り機構の入力部、フ
ィードケース、縦送り軸及び駆動アームを備えた場合
に、フィードケースを苗植付装置の左右中央に配置し、
フィードケースから右及び左に縦送り軸を突出させて、
縦送り軸の右及び左の端部に駆動アームを備え、縦送り
機構の入力部を苗のせ台の左右中央に備えることによ
り、右及び左の構成部分を共用化することが可能になっ
て、苗植付装置の構造の簡素化の面で有利なものとなっ
た。
According to a seventh aspect of the present invention, in the seedling planting apparatus for a rice transplanter, when the vertical feed mechanism and the input portion of the vertical feed mechanism, the feed case, the vertical feed shaft, and the drive arm are provided, the feed case is connected to the seedling. Arranged in the center of the left and right of the planting device,
Extend the vertical feed shaft to the right and left from the feed case,
Equipped with drive arms at the right and left ends of the vertical feed shaft, and by providing the input portion of the vertical feed mechanism at the center of the left and right of the seedling rest, the right and left components can be shared. This is advantageous in terms of simplifying the structure of the seedling planting device.

【0080】請求項8の特徴によると、田植機の苗植付
装置において、弾性材製のリング部材を苗押し出し具に
外嵌した場合に、リング部材における植付アームの内壁
側の端面に、リング部材の外端部に達する放射状の溝部
を備えることにより、グリスがリング部材の押圧作用に
よって植付アームにおける苗押し出し具の挿通孔に押し
込まれると言う状態を少なくすることができ、植付アー
ムにおける苗押し出し具の挿通孔を通り、グリスが植付
アームの外部に出てくるような状態を少なくすることが
できて、グリスが不足することによる耐久性の低下を防
止することができた。請求項8の特徴によると、植付ア
ームの内壁(植付アームにおける苗押し出し具の挿通孔
の周囲部分)よりも、リング部材における植付アームの
内壁側の端面の方が、溝部の形成が行い易いので、生産
性の面で有利なものとなる。
According to the eighth aspect of the present invention, in the seedling planting apparatus of the rice transplanter, when the ring member made of the elastic material is externally fitted to the seedling pushing tool, the end surface of the ring member on the inner wall side of the planting arm is provided with: By providing the radial groove reaching the outer end of the ring member, it is possible to reduce the state in which grease is pushed into the insertion hole of the seedling extruder in the planting arm by the pressing action of the ring member, and the planting arm In this case, it is possible to reduce the state in which grease comes out of the planting arm through the insertion hole of the seedling extruder in the above, and it was possible to prevent a decrease in durability due to a shortage of grease. According to the feature of claim 8, the groove portion is formed on the end surface of the ring member on the inner wall side of the planting arm more than the inner wall of the planting arm (the portion around the insertion hole of the seedling extruding tool in the planting arm). Since it is easy to perform, it is advantageous in terms of productivity.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】乗用型の田植機の全体側面図FIG. 1 is an overall side view of a riding rice transplanter.

【図2】苗植付装置の全体側面図FIG. 2 is an overall side view of the seedling planting apparatus.

【図3】苗植付装置におけるフィードケース、支持ケー
ス及び植付ケースの付近の平面図
FIG. 3 is a plan view of the vicinity of a feed case, a support case, and a planting case in the seedling planting apparatus.

【図4】苗植付装置における苗のせ台及び縦送りベルト
の付近の縦断側面図
FIG. 4 is a longitudinal side view of the vicinity of a seedling stand and a vertical feed belt in the seedling planting apparatus.

【図5】苗植付装置における苗のせ台の背面図FIG. 5 is a rear view of a seedling mounting stand in the seedling planting apparatus.

【図6】フィードケース及び支持ケースにおける入力
軸、植付クラッチ及び伝動軸の付近の横断平面図
FIG. 6 is a cross-sectional plan view near the input shaft, the planting clutch, and the transmission shaft in the feed case and the support case.

【図7】フィードケースにおける横送り軸及び縦送り軸
の付近の横断平面図
FIG. 7 is a cross-sectional plan view of the feed case in the vicinity of a horizontal feed axis and a vertical feed axis.

【図8】フィードケースにおける横送り軸及び縦送り軸
の付近の縦断側面図
FIG. 8 is a longitudinal sectional side view of the feed case in the vicinity of a horizontal feed axis and a vertical feed axis.

【図9】支持ケース及び植付ケースの連結部分の付近の
横断平面図
FIG. 9 is a cross-sectional plan view of the vicinity of a connection portion between the support case and the planting case.

【図10】支持ケース及び植付ケースの連結部分の付近
の縦断側面図
FIG. 10 is a vertical side view of the vicinity of a connection portion between the support case and the planting case.

【図11】軸受け部材の側面図FIG. 11 is a side view of a bearing member.

【図12】軸受け部材において図11の紙面右側から見
た背面図
12 is a rear view of the bearing member as viewed from the right side in FIG. 11;

【図13】軸受け部材において図11のA−A方向から
見た断面図
FIG. 13 is a cross-sectional view of the bearing member as viewed from the AA direction of FIG. 11;

【図14】植付ケースの後端部及び植付アームの横断平
面図
FIG. 14 is a cross-sectional plan view of the rear end of the planting case and the planting arm.

【図15】植付アームの縦断側面図及びリング部材にお
ける植付アームの内壁側の端面を見た正面図
FIG. 15 is a longitudinal sectional side view of the planting arm and a front view of an end surface of the ring member on the inner wall side of the planting arm.

【図16】植付ケースの後端部及び蓋部材の付近の縦断
側面図
FIG. 16 is a longitudinal sectional side view of the vicinity of the rear end of the planting case and the lid member.

【図17】センターフロート及びサイドフロートの後部
の付近の縦断側面図
FIG. 17 is a longitudinal side view of the vicinity of the rear part of the center float and the side float.

【図18】発明の実施の第1別形態におけるフィードケ
ース及び支持ケースの付近の平面図
FIG. 18 is a plan view showing the vicinity of a feed case and a support case according to the first alternative embodiment of the present invention;

【図19】発明の実施の第2別形態における支持ケース
及び植付ケースの連結部分の付近の横断平面図
FIG. 19 is a cross-sectional plan view showing the vicinity of a connection portion between a supporting case and a planting case according to a second modification of the present invention.

【図20】発明の実施の第2別形態における軸受け部材
の背面図
FIG. 20 is a rear view of a bearing member according to a second modification of the present invention;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

9 苗植付装置 10 フィードケース 10R 右側部分 10L 左側部分 11 支持ケース 12 植付ケース 12a,12b 開口部 12c ボルト挿入孔 12g 開口部 13 植付アーム 14 苗のせ台 14b 苗のせ面 16 接地フロート 26 上手側の伝動軸、伝動機構 29 縦送り軸 29a 駆動アーム 32,35 ベベルギヤ 33 スタッドボルト 34 下手側の伝動軸、伝動機構 36 軸受け部材 36a 第1滑り軸受け部 36b 第2滑り軸受け部 36i 開放部 46 植付爪 47 苗押し出し具 50,53 カム機構 52 バネ 54 リング部材 54b 溝部 70 縦送り機構 71 入力部 72a 支持部材 75 蓋部材 75a ストッパー P4 横軸芯 9 Seedling plant 10 Feed case 10R Right part 10L Left part 11 Support case 12 Planting case 12a, 12b Opening 12c Bolt insertion hole 12g Opening 13 Planting arm 14 Planting stand 14b Planting surface 16 Ground float 26 Good Side transmission shaft, transmission mechanism 29 vertical feed shaft 29a drive arm 32, 35 bevel gear 33 stud bolt 34 lower side transmission shaft, transmission mechanism 36 bearing member 36a first sliding bearing portion 36b second sliding bearing portion 36i opening 46 planting Claws 47 Seedling pushing tool 50, 53 Cam mechanism 52 Spring 54 Ring member 54b Groove 70 Vertical feed mechanism 71 Input unit 72a Support member 75 Cover member 75a Stopper P4 Horizontal axis

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 機体から動力が伝達されてくるフィード
ケースと、前記フィードケースから右及び左横方向に延
出された支持ケースと、前記支持ケースから後方に延出
されて後部に植付アームを備えた植付ケースとを備える
と共に、 前記フィードケース又は支持ケース又は植付ケースの内
部に配置された前記フィードケースから前記植付アーム
への動力の伝動系で、上手側の伝動軸のベベルギヤと下
手側の伝動軸のベベルギヤとが咬合する部分において、 前記上手側及び下手側の伝動軸のうちの一方を支持する
第1滑り軸受け部と、前記上手側及び下手側の伝動軸の
うちの他方を支持する第2滑り軸受け部とを、一体的に
備えた軸受け部材を備えてある田植機の苗植付装置。
1. A feed case to which power is transmitted from an airframe, a support case extending right and left laterally from the feed case, and a planting arm extending rearward from the support case and attached to a rear portion. And a power transmission system from the feed case or the support case or the feed case disposed inside the planting case to the planting arm. And a bevel gear of the lower transmission shaft, the first sliding bearing portion supporting one of the upper and lower transmission shafts, and a portion of the upper and lower transmission shafts. A seedling planting device for a rice transplanter, comprising a bearing member integrally provided with a second sliding bearing portion for supporting the other.
【請求項2】 前記上手側及び下手側の伝動軸のうちの
一方の側面に、前記上手側及び下手側の伝動軸のうちの
他方の端部を対向するように配置して、前記上手側の伝
動軸のベベルギヤと下手側の伝動軸のベベルギヤとを咬
合させると共に、 前記上手側及び下手側の伝動軸のうちの他方の軸芯方向
と交差する横側から嵌め込み可能な開放部を、前記第2
滑り軸受け部に備えて、 前記上手側及び下手側の伝動軸のうちの一方の軸芯方向
に沿って、前記第1滑り軸受け部を前記上手側及び下手
側の伝動軸のうちの一方に嵌め込み可能、且つ、前記上
手側及び下手側の伝動軸のうちの他方の軸芯方向と交差
する横側から、前記第2滑り軸受け部を前記上手側及び
下手側の伝動軸のうちの他方に嵌め込み可能に構成して
ある請求項1に記載の田植機の苗植付装置。
2. The upper side and the lower side of the transmission shaft are arranged such that the other end of the upper side and the lower side of the transmission shaft is opposed to one side surface of the upper side and the lower side of the transmission shaft. The bevel gear of the power transmission shaft and the bevel gear of the lower power transmission shaft are engaged with each other, and the open portion that can be fitted from the lateral side that intersects the axis direction of the other of the upper and lower power transmission shafts, Second
In preparation for a sliding bearing portion, the first sliding bearing portion is fitted to one of the upper and lower transmission shafts along the axial direction of one of the upper and lower transmission shafts. The second sliding bearing portion is fitted to the other of the upper and lower transmission shafts from a lateral side that is possible and intersects with the axis of the other of the upper and lower transmission shafts. The seedling planting apparatus for a rice transplanter according to claim 1, wherein the apparatus is configured to be capable of being used.
【請求項3】 前記上手側の伝動軸を前記支持ケースの
内部に配置して、前記支持ケースの植付ケース側の端部
から突出させ、前記支持ケースの植付ケース側の端部
に、前記上手側の伝動軸の軸芯方向に沿うスタッドボル
トを備えると共に、 前記下手側の伝動軸を前記植付ケースの内部に配置し、
前記植付ケースの支持ケース側の端部にボルト挿入孔と
開口部とを備えて、 前記スタッドボルトを前記植付ケースのボルト挿入孔に
挿入し、前記上手側の伝動軸を前記植付ケースの開口部
に挿入して、前記上手側の伝動軸のベベルギヤと下手側
の伝動軸のベベルギヤとを咬合可能に構成し、 前記植付ケースの開口部から前記軸受け部材を挿入し
て、前記第1滑り軸受け部を前記上手側の伝動軸に嵌め
込み可能、且つ、前記第2滑り軸受け部を前記下手側の
伝動軸に嵌め込み可能に構成してある請求項2に記載の
田植機の苗植付装置。
3. The upper transmission shaft is disposed inside the support case, and is protruded from an end of the support case on the planting case side. A stud bolt is provided along the axial direction of the upper transmission shaft, and the lower transmission shaft is disposed inside the planting case,
A bolt insertion hole and an opening are provided at an end of the planting case on the support case side, the stud bolt is inserted into the bolt insertion hole of the planting case, and the upper transmission shaft is connected to the planting case. The bevel gear of the upper transmission shaft and the bevel gear of the lower transmission shaft are configured to be able to engage with each other, and the bearing member is inserted through the opening of the planting case, and The seedling planting of the rice transplanter according to claim 2, wherein one sliding bearing portion can be fitted to the upper transmission shaft, and the second sliding bearing portion can be fitted to the lower transmission shaft. apparatus.
【請求項4】 機体から動力が伝達されてくるフィード
ケースを苗植付装置の左右中央に配置し、前記フィード
ケースから右及び左横方向に右及び左の支持ケースを延
出すると共に、 後部に植付アームを備えた植付ケースを、前記右及び左
の支持ケースから後方に延出して、 前記フィードケースの動力を前記右及び左の支持ケース
の内部に配置された伝動機構、及び前記植付ケースの内
部に配置された伝動機構を介して、前記植付アームに伝
達するように構成してある田植機の苗植付装置。
4. A feed case to which power is transmitted from an airframe is disposed at the center of the right and left sides of the seedling planting device. A power transmission mechanism disposed inside the right and left support cases, by extending a planting case having a planting arm to the rear from the right and left support cases; and A seedling planting device for a rice transplanter, which is configured to transmit the power to the planting arm via a transmission mechanism disposed inside a planting case.
【請求項5】 機体から動力が伝達されてくるフィード
ケースを苗植付装置の左右中央に配置し、前記フィード
ケースを右側部分及び左側部分の分割構造に構成して、 前記フィードケースの右側部分に右の支持ケースを一体
的に形成して右横方向に延出し、前記フィードケースの
左側部分に左の支持ケースを一体的に形成して左横方向
に延出すると共に、 後部に植付アームを備えた植付ケースを、前記右及び左
の支持ケースの端部に連結可能に構成して、 前記フィードケースの動力を前記右及び左の支持ケース
の内部に配置された伝動機構、及び前記植付ケースの内
部に配置された伝動機構を介して、前記植付アームに伝
達するように構成してある田植機の苗植付装置。
5. A feed case, to which power is transmitted from an airframe, is disposed at the center of the right and left sides of the seedling planting device, and the feed case is formed into a divided structure of a right part and a left part. And a left support case is integrally formed on a left portion of the feed case to extend in the left lateral direction, and is planted at a rear portion. A planting case equipped with an arm, configured to be connectable to the ends of the right and left support cases, and a transmission mechanism disposed inside the right and left support cases for power of the feed case; and A seedling planting apparatus for a rice transplanter, wherein the seedling is transmitted to the planting arm via a transmission mechanism disposed inside the planting case.
【請求項6】 機体から動力が伝達されてくるフィード
ケースと、前記フィードケースから右及び左横方向に延
出された支持ケースと、前記支持ケースから後方に延出
されて後部に植付アームを備えた植付ケースとを備え
て、 前記支持ケース又は植付ケースに備えられた支持部材の
横軸芯周りに、接地フロートを上下揺動自在に支持する
と共に、 前記植付ケースの後部の開口部に蓋部材を取り付けて、 前記支持部材の横軸芯よりも後側の接地フロートの部分
に接当することにより前記接地フロートの前部の下方へ
の揺動を所定位置で止めるストッパーを、前記蓋部材に
備えてある田植機の苗植付装置。
6. A feed case to which power is transmitted from an airframe, a support case extending right and left laterally from the feed case, and an arm planted rearward from the support case and planted at a rear portion. And a planting case comprising: a grounding float that is vertically swingable around a horizontal axis of the support case or a support member provided in the planting case, and a rear part of the planting case. A stopper that attaches a lid member to the opening and stops the downward swing of the front part of the ground float at a predetermined position by contacting the ground float on the rear side of the horizontal axis of the support member. A seedling planting device for a rice transplanter provided in the lid member.
【請求項7】 機体から動力が伝達されてくるフィード
ケースを苗植付装置の左右中央に配置し、前記フィード
ケースから右及び左に縦送り軸を突出させて、前記縦送
り軸の右及び左の端部に駆動アームを備えると共に、 左右に往復横送り駆動される苗のせ台の苗のせ面の各々
に苗の縦送り機構を備え、前記縦送り機構の入力部を前
記苗のせ台の左右中央に備えて、 前記苗のせ台が左右に往復横送り駆動されることによ
り、前記苗のせ台が右又は左の移動限度に達すると、前
記縦送り機構の入力部が前記右又は左の駆動アームの位
置に達して、前記右又は左の駆動アームにより前記縦送
り機構の入力部が駆動され、前記縦送り機構が駆動され
るように構成してある田植機の苗植付装置。
7. A feed case to which power is transmitted from an airframe is disposed in the center of the right and left sides of the seedling planting device, and a vertical feed shaft is protruded right and left from the feed case. A drive arm is provided at the left end, and a vertical feeding mechanism for seedlings is provided on each of the seedling mounting surfaces of the seedling mountings that are driven to reciprocate laterally to the left and right, and an input portion of the vertical feeding mechanism is provided for the seedling mountings. Providing at the center in the left and right, the seedling rest is reciprocatingly laterally driven to the right and left, and when the seedling rest reaches the right or left movement limit, the input part of the vertical feed mechanism is the right or left. An apparatus for planting seedlings for a rice transplanter, wherein the right or left drive arm reaches the position of a drive arm, and the input portion of the vertical feed mechanism is driven to drive the vertical feed mechanism.
【請求項8】 植付爪とスライド自在な苗押し出し具と
を植付アームに備えて、前記苗押し出し具を前記植付ア
ームの内部に挿入し、 前記苗押し出し具を突出側に付勢するバネと、前記バネ
に抗して前記苗押し出し具を前記植付アームの内部にス
ライド操作し前記バネによる前記苗押し出し具の突出側
へのスライド操作を許容するカム機構とを、前記植付ア
ームの内部に配置して、 前記植付アームの内部において弾性材製のリング部材を
前記苗押し出し具に外嵌し、前記バネにより前記苗押し
出し具が突出側にスライド操作されると、前記カム機構
又は前記苗押し出し具が前記リング部材を前記植付アー
ムの内壁に押圧することにより、前記苗押し出し具の突
出側へのスライド操作を止めるように構成すると共に、 前記リング部材における植付アームの内壁側の端面に、
前記リング部材の外端部に達する放射状の溝部を備えて
ある田植機の苗植付装置。
8. A planting arm comprising a planting claw and a slidable seedling pushing-out tool, wherein the seedling pushing-out tool is inserted into the planting arm, and the seedling pushing-out tool is urged to the projecting side. A spring and a cam mechanism that slides the seedling pushing tool inside the planting arm against the spring and allows the spring to slide the seedling pushing tool to the projecting side. When a ring member made of an elastic material is externally fitted to the seedling pushing tool inside the planting arm, and the spring is slid to the projecting side by the spring, the cam mechanism is moved. Alternatively, the seedling extruding tool presses the ring member against the inner wall of the planting arm so as to stop the sliding operation of the seedling extruding tool toward the projecting side, and the planting in the ring member is performed. On the inner wall side end face of the arm with
A seedling planting apparatus for a rice transplanter, comprising a radial groove reaching an outer end of the ring member.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006129747A (en) * 2004-11-04 2006-05-25 Yanmar Co Ltd Seedling transplanting mechanism in rice transplanter
JP2015043731A (en) * 2013-08-28 2015-03-12 ヤンマー株式会社 Rice planting machine
JP2021176270A (en) * 2020-05-07 2021-11-11 株式会社クボタ Seedling planting device

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