JP2002335495A - 記録装置および記録方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高速データサーチが容易な記録フォーマット
でリアルタイムにオーディオビデオ信号を記録する記録
装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 オーディオビデオエンコーダ１０１で生
成した圧縮ストリーム（ＶＯＢ）を記録バッファメモリ
１０２に蓄積し、１つのＶＯＢデータが記録バッファメ
モリ１０２に蓄積されると、ＶＯＢを構成するＶＯＢＵ
の属性情報からナビゲーションパックを生成し、その生
成したナビゲーションパックを各ＶＯＢＵの先頭部に挿
入した後、記録メディア１０６に記録するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録方法及び記録
装置に関し、特にオーディオビデオ信号を記録メディア
に記録する記録方法、および記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）にオ
ーディオビデオ信号を記録する規格「DVD Specificatio
ns for Read-Only Disc Part 3 VIDEO SPECFICATIONS V
ersion1.0」が1996年８月に発行され、その後、1997年1
2月にVer1.1が発行（以下、ＤＶＤビデオ規格と略す
る）された。ＤＶＤビデオ規格では、ビデオ信号をISO/
IEC 13818-2（ＭＰＥＧ２ビデオ）、またはISO/IEC 111
72-2（ＭＰＥＧ１ビデオ）のＭＰＥＧ符号化方式によっ
て圧縮符号化することが規定されている。

【０００３】ＭＰＥＧ符号化方式は、画像データの符号
化処理として、画素値のフレーム内相関を利用して画像
データを符号化するフレーム内符号化処理と、画素値の
フレーム間相関を利用して画像データを符号化するフレ
ーム間符号化処理とを、適応的に切り替えて行う符号化
方式である。このＭＰＥＧ符号化方式では、連続する複
数のフレームに対応する符号化データを１つの単位とし
て画像データの符号化処理を行う。連続する複数のフレ
ームからなる画像は、グループオブピクチャ（ＧＯＰ）
と呼ばれる。具体的には、このＭＰＥＧ符号化方式で
は、このＧＯＰを構成する複数のフレームのうち少なく
とも１つのフレームの画像データに対してはフレーム内
符号化処理が施され、残りのフレームの画像データに対
してはフレーム間符号化処理が施される。

【０００４】フレーム間符号化処理には、前方向フレー
ム間予測符号化処理と両方向フレーム間予測符号化処理
の２つの処理がある。前方向フレーム間予測符号化処理
が施されるフレームはＰフレームと呼ばれ、両方向フレ
ーム間予測符号化処理が施されるフレームはＢフレーム
と呼ばれる。Ｐフレームの画像データは、該Ｐフレーム
の前に位置するフレーム（参照フレーム）の画像データ
を参照して予測符号化処理が施される。Ｂフレームの画
像データは、該Ｂフレームに近接してその前後に位置す
る２つのフレーム（参照フレーム）の画像データを参照
して予測符号化処理が施される。通常は、Ｐフレームの
符号化処理では、該Ｐフレームに近接するＩフレームが
参照フレームとして用いられ、Ｂフレームの符号化処理
では、該Ｂフレームに近接するＩフレーム及びＰフレー
ム、あるいはＰフレームが参照フレームとして用いられ
る。

【０００５】図６は、ＧＯＰの構成例を説明するための
図であり、連続する複数のフレームＦ（ｋ−５）〜Ｆ
（ｋ＋１２）と、各フレームに対応する符号化データＤ
（ｋ−５）〜Ｄ（ｋ＋１２）とを対比して示している。
なお、ｋは任意の整数である。図６では、１つのＧＯＰ
が、ＢフレームＦ（ｋ−２）からＰフレームＦ（ｋ＋
９）までの１２のフレームによって、構成されている構
成例を示している。例えば、ＰフレームＦ（ｋ＋３）に
対してはＩフレームＦ（ｋ）を参照フレームとしてフレ
ーム間予測符号化処理が施されている。また、Ｐフレー
ムＦ（ｋ＋６）に対しては、ＰフレームＦ（ｋ＋３）を
参照フレームとしてフレーム間予測符号化処理が施され
ている。また、ＢフレームＦ（ｋ＋１）及びＦ（ｋ＋
２）に対しては、ＩフレームＦ（ｋ）及びＰフレームＦ
（ｋ＋３）を参照フレームとしてフレーム間予測符号化
処理が施されている。

【０００６】上述の符号化処理により得られる各フレー
ムに対応する符号化データに対しては、該符号化データ
の配列を、各フレームの画像を表示する順番に従った配
列から各フレームの復号化処理を行う順番に従った配列
に変更する処理（配列変更処理）が施される。これは、
復号化処理の際に使用されるメモリの容量を削減するた
めである。例えば、前記ＧＯＰに対応する符号化データ
に前記配列変更処理を施す場合、その変換処理により得
られる符号化データは、図６に示すように、Ｉフレーム
Ｆ（ｋ）の符号化データＤ（ｋ）が該ＧＯＰ対応の符号
化データの先頭に位置し、その後に、ＢフレームＦ（ｋ
−２）の符号化データＤ（ｋ−２）、ＢフレームＦ（ｋ
−１）の符号化データＤ（ｋ−１）、ＰフレームＦ（ｋ
＋３）の符号化データＤ（ｋ＋３）が順に続くことにな
る。そして、前記ＧＯＰに対応する符号化データは、配
列変更処理後の順序で記録メディアに記録される。

【０００７】ＭＰＥＧ符号化方式には、一定のデータレ
ートでビデオ信号を圧縮符号化する固定レート符号化方
式と、ビデオ信号の各シーンに応じた可変のデータレー
トでそのビデオ信号を圧縮符号化する可変レート符号化
方式がある。一般にビデオ信号には圧縮符号化するにあ
たって難度の高い映像シーンと難度の低い映像シーンと
が混在している。符号化の難度が高いシーンとしては、
複雑な絵柄を多く含むシーン、複雑に動く絵柄を多く含
むシーン、および動き量が大きなシーンなどがある。ま
た、符号化の難度の低いシーンとしては、単純な絵柄を
多く含むシーン、動きの少ないシーンなどがある。

【０００８】可変レート符号化方式は、符号化の難度の
高いシーンに対しては多くの情報量を割り当てることに
よって符号化歪を低減し、一方、符号化の難度の低いシ
ーンに対しては割り当てる情報量を削減することを特徴
とする符号化方式である。この符号化方式によれば、効
率的なビット配分を行い、平均的な符号化レートを下げ
ながら映像全体にわたって高い画質を保つことができ
る。ＤＶＤなどの蓄積メディアにデータを記録する場合
は、間欠的にデータの記録を行うことで、可変レート符
号化方式で圧縮符号化したデータを扱うことが可能であ
る。ＤＶＤビデオ規格では高画質のビデオ信号の記録を
実現するため、可変レート符号化方式を採用することが
多い。

【０００９】ＤＶＤビデオ規格のデータ構造について図
４を用いて説明する。図４はＤＶＤビデオ規格のデータ
構造を示す図である。図４（ａ）は、ディスク上に記録
されるデータ構造を示していて、ＤＶＤビデオ規格で
は、ビデオマネージャ情報（ＶＭＧ４０ａ）とビデオタ
イトル（ＶＴＳ）の集合体であるビデオタイトルセット
からなる。ここでは、各ビデオタイトルをＶＴＳ（１）
４０ａ１、ＶＴＳ（２）４０ａ２、ＶＴＳ（３）４０ａ
３、・・・として示している。ＶＭＧ４０ａはビデオタ
イトルセットの内容を示すテーブルであり、ＶＴＳを再
生するために必要な制御データが記録されている。

【００１０】図４（ｂ）は、ＶＴＳ（１）４０ａ１の構
造を示している。ＶＴＳ（１）４０ａ１は、ビデオタイ
トルセット情報（ＶＴＳＩ４０ｂ１）とビデオオブジェ
クトセット（ＶＯＢＳ４０ｂ２）からなる。ＶＴＳＩ４
０ｂ１にはこのＶＴＳの再生に必要な制御情報が記録さ
れている。ＶＯＢＳ４０ｂ２はビデオ、オーディオ、サ
ブピクチャなどのデータで構成されるビデオオブジェク
ト（ＶＯＢ）の集合体である。

【００１１】図４（ｃ）にＶＯＢＳ４０ｂ２の構造を示
す。ＶＯＢＳ４０ｂ２は複数のＶＯＢから構成される。
ここでは、ＶＯＢＳ４０ｂ２が、ＶＯＢ（１）４０ｃ
１、ＶＯＢ（２）４０ｃ２、ＶＯＢ（３）４０ｃ３、・
・・、ＶＯＢ（ｎ）４０ｃｎといったｎ個のＶＯＢから
構成されるとしている。

【００１２】また、図４（ｄ）にＶＯＢ（１）４０ｃ１
の構造を示す。図４（ｄ）のようにＶＯＢ（１）４０ｃ
１は複数のビデオオブジェクトユニット（ＶＯＢＵ）か
ら構成される。ここでは、ＶＯＢ（１）４０ｃ１が、Ｖ
ＯＢＵ（１）４０ｄ１、ＶＯＢＵ（２）４０ｄ２、ＶＯ
ＢＵ（３）４０ｄ３、・・・、ＶＯＢＵ（ｍ）４０ｄｍ
といったｍ個のＶＯＢＵから構成されるとしている。な
お、ＤＶＤビデオ規格ではＶＯＢは１つ以上のセルから
構成され、セルは１つ以上のＶＯＢＵから構成されると
しているが、以下、説明の簡略化のため１つのＶＯＢは
１つのセルからなるとし、セルについての説明は省略す
る。

【００１３】図４（ｅ）にＶＯＢＵ（１）４０ｄ１の構
成を示す。ＶＯＢＵ（１）４０ｄ１は所定サイズのパッ
クから構成されている。ＤＶＤビデオ規格ではパックサ
イズを２０４８バイトと規定している。ＶＯＢＵ（１）
４０ｄ１は、ナビゲーションパック（ＮＶ＿ＰＣＫ４０
ｆ）、ビデオパック（Ｖ＿ＰＣＫ４０ｇ１、Ｖ＿ＰＣＫ
４０ｇ２、・・・）、オーディオパック（Ａ＿ＰＣＫ４
０ｈ１、Ａ＿ＰＣＫ４０ｈ２、・・・）、サブピクチャ
パックから構成される。なお、図４（ｅ）ではサブピク
チャパックは省略して記載していない。

【００１４】全てのＶＯＢＵの先頭にはナビゲーション
パック（ＮＶ＿ＰＣＫ）が配置される。ナビゲーション
パック（ＮＶ＿ＰＣＫ）にはこのＶＯＢＵの再生情報、
およびサーチ情報に関する管理情報が記録されている。
また、ＤＶＤビデオ規格では、ＶＯＢＵは０．４秒以
上、１秒以下のビデオ再生時間であることが規定されて
いる。但し、ＶＯＢの最終に位置するＶＯＢＵについて
は０．４秒以上、１．２秒以下と規定されている。な
お、データは「The system part of the MPEG-2 standa
rd（ISO/IEC 13818-1）」に適合してパック化、パケッ
ト化がなされて記録される。以下の説明では、「The sy
stem part of the MPEG-2 standard（ISO/IEC 13818-
1）」に適合した方式をＭＰＥＧシステム符号化方式と
呼ぶ。

【００１５】図４（ｇ）は、ＶＯＢＵ（１）４０ｄ１を
構成するパックのうちのビデオパック４０ｇ１、４０ｇ
２、・・・、４０ｇ４と、ＧＯＰのストリームとの対応
関係を示している。

【００１６】一般にＶＯＢＵは１個以上のＧＯＰのデー
タから構成されていれば良いが、ここでは、ＶＯＢＵ
（１）４０ｄ１が２つのＧＯＰに対応するビデオストリ
ームから構成される場合について説明する。具体的には
上記ＶＯＢＵ（１）４０ｄ１に含まれるビデオストリー
ムは、ＧＯＰ（１）の符号化データ４０ｖ１と、ＧＯＰ
（２）の符号化データ４０ｖ２、およびパディングデー
タ４０ｖ３から構成される。ここで、各ＶＯＢＵは、２
０４８バイトのビデオパック及びオーディオパックによ
って構成されているため、ＶＯＢＵのデータサイズは２
０４８バイトの整数倍のサイズでなくてはならない。そ
こで、１つのＧＯＰのビデオストリームに対してパディ
ングデータ４０ｖ３を付加することにより、ＶＯＢＵに
含まれるビデオストリームのデータサイズが、２０４８
バイトの整数倍と一致するようにしている。

【００１７】図４（ｈ）は、ＶＯＢＵ（１）４０ｄ１を
構成するパックのうちのオーディオパック４０ｈ１〜４
０ｈ３と、各オーディオフレームのストリームとの対応
関係を示している。上記ＶＯＢＵ（１）４０ｄ１に含ま
れるオーディオストリームには、オーディオフレーム４
０ｋ１〜４０ｋ４の符号化データを、パック化すること
で得られる各オーディオパック（Ａ＿ＰＣＫ）４０ｈ１
〜４０ｈ３が対応する。なお、図４（ｈ）はオーディオ
フレーム４０ｋ１〜４０ｋ４のデータサイズが２０４８
バイトの整数倍になるとしているが、データサイズはこ
れに限るものではない。ＤＶＤビデオ規格では１つのＶ
ＯＢにおいてはオーディオフレームが完結している必要
はあるが、ＶＯＢＵでは完結している必要はなくオーデ
ィオフレームの符号化データがＶＯＢＵの境界で分断さ
れても構わない。しかし、ＶＯＢの最終ＶＯＢＵに関し
ては、オーディオフレームの終端がＶＯＢＵの最終オー
ディオパックと一致するようにデータサイズの調整を行
う必要があるためパディングデータの挿入が行われる。

【００１８】図４（ｆ）にナビゲーションパック（ＮＶ
＿ＰＣＫ４０ｆ）の構造を示す。ＮＶ＿ＰＣＫ４０ｆ
は、パックヘッダ４０ｆ１、システムヘッダ４０ｆ２、
再生情報を記したＰＣＩパケット４０ｆ３、およびデー
タサーチ情報を記したＤＳＩパケット４０ｆ４からな
る。パックヘッダ４０ｆ１は、パックの先頭を識別する
ための識別コード（Ｐａｃｋ＿ｓｔａｒｔ＿ｃｏｄｅ）
と、デコーダに入力されるタイミングを示した時間情報
（System Clock Reference：ＳＣＲ）と、圧縮ストリー
ムのデータ転送レート（ｐｒｏｇｒａｍ＿ｍｕｘ＿ｒａ
ｔｅ）とからなる。

【００１９】システムヘッダ４０ｆ２には、ＶＯＢＵに
含まれる、オーディオストリーム数、ビデオストリーム
数、および復号時に必要なデコーダバッファメモリサイ
ズ等が格納されている。

【００２０】ＰＣＩパケット４０ｆ３にはＶＯＢＵの再
生制御情報が格納されており、ＶＯＢＵの再生制御情報
としては、ＶＯＢＵの先頭記録アドレス（ＮＶ＿ＰＣＫ
＿ＬＢＮ）、ＶＯＢＵの再生開始時刻情報（ＶＯＢＵ＿
Ｓ＿ＰＴＭ）、ＶＯＢＵの再生終了時刻情報（ＶＯＢＵ
＿Ｅ＿ＰＴＭ）等の情報が挙げられる。

【００２１】また、ＤＳＩパケット４０ｆ４にはＶＯＢ
Ｕをサーチするための管理情報が格納されており、管理
情報としては、ＶＯＢＵに含まれる参照フレームのアド
レス（ＶＯＢＵ＿１ＳＴＲＥＦ＿ＥＡ、ＶＯＢＵ＿２Ｎ
ＤＲＥＦ＿ＥＡ、ＶＯＢＵ＿３ＲＤＲＥＦ＿ＥＡ）、現
ＶＯＢＵが属しているＶＯＢの、再生開始時刻情報（Ｖ
ＯＢ＿Ｓ＿ＰＴＭ）および再生終了時刻情報（ＶＯＢ＿
Ｅ＿ＰＴＭ）、さらに現ＶＯＢＵから見て時間的に前後
に位置する複数のＶＯＢＵのアドレス情報（ＦＷＤＩ、
ＢＷＤＩ）等の情報が挙げられる。ＦＷＤＩ、ＢＷＤＩ
としては、現ＶＯＢＵが属するＶＯＢ内の前後２分間ま
でに位置するＶＯＢＵの先頭パックのアドレスが記述さ
れている。なお、ＦＷＤＩは高速フォワード再生、ＢＷ
ＤＩは高速バックワード再生を行うときに用いられる。

【００２２】以上のようにＤＶＤビデオ規格では、各Ｖ
ＯＢＵの再生制御情報はＰＣＩバケットの情報を読むこ
とにより認識することができ、データサーチのための情
報はＤＳＩパケットの情報を読むことにより認識するこ
とができる。よって、データストリームを読むだけで再
生制御および高速サーチが実現でき、サーチ情報をメモ
リ等に格納しておく必要がなく再生装置のコストダウン
が実現できる。以上のように、ＤＶＤビデオ規格は安価
な再生装置であっても高速データサーチが容易な記録フ
ォーマットである。

【００２３】なお、図４（ｂ）では、ＶＴＳ（１）４０
ａ１の構成についてのみ詳細に示しているが、ＶＴＳ
（１）４０ａ１以外のＶＴＳ（２）４０ａ２、ＶＴＳ
（３）４０ａ３についてもそれぞれＶＴＳ（１）４０ａ
１と同様の構成となっている。また、図４（ｄ）ではＶ
ＯＢ（１）４０ｃ１の構成についてのみ詳細に示してい
るが、ＶＯＢ（１）４０ｃ１以外のＶＯＢ（２）４０ｃ
２〜ＶＯＢ（ｎ）４０ｃｎについてもそれぞれＶＯＢ
（１）４０ｃ１と同様の構成となっている。また、図４
（ｅ）では、ＶＯＢＵ（１）４０ｄ１の構成についての
み詳細に示しているが、ＶＯＢＵ（１）４０ｄ１以外の
ＶＯＢＵ（２）４０ｄ２〜ＶＯＢＵ（ｍ）４０ｄｍにつ
いてもそれぞれＶＯＢＵ（１）４０ｄ１と同様の構成と
なっている。

【００２４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述のナビ
ゲーションパックはＶＯＢＵの先頭に配置されるが、Ｐ
ＣＩパケットに格納されるＶＯＢＵの再生終了時刻情報
はＶＯＢＵに含まれるビデオフレーム数（ＧＯＰ構造）
が確定するまでは決定できない。また、ＤＳＩパケット
に格納されるサーチ情報に関しては、最大で２分先のＶ
ＯＢＵの記録アドレスが確定するまでは決定できない。
さらに、現ＶＯＢＵが属しているＶＯＢの再生終了時刻
情報については、ＶＯＢが確定するまで決定できない。
従って、ＤＶＤビデオ規格に準拠させてリアルタイムに
データを記録するためには従来の記録方法および記録装
置では以下のような種々の問題があった。

【００２５】以下、これらの問題について詳述する。Ｄ
ＶＤビデオ規格でＶＴＳを製作する従来の記録装置（オ
ーサリングシステム）では、記録するＶＴＳのビデオデ
ータ、およびオーディオデータの圧縮ストリームをあら
かじめ作成し、ＶＴＳに含まれるＶＯＢＵ構成を決定し
た後に、別工程で圧縮ストリームを解析する。この圧縮
ストリームの解析により、各ＶＯＢＵの再生終了時刻情
報、ＶＯＢの再生終了時刻情報、および、現ＶＯＢＵの
前後に位置するＶＯＢＵの記録アドレスを検出してナビ
ゲーションパックのデータを生成する。

【００２６】従って、ナビゲーションパックのデータを
挿入した圧縮ストリームを記録するためには、ＶＴＳの
全てのオーディオビデオ信号を圧縮符号化するための処
理時間、得られた圧縮ストリームを解析するための処理
時間、ナビゲーションパックを生成するための処理時
間、およびナビゲーションパックを圧縮ストリームに挿
入するための処理時間が必要となる。しかしながら、テ
レビ放送などを受信して記録、再生するような民生の記
録装置ではリアルタイムに上記各処理を行う必要があ
り、以上のような処理時間が生じることは問題である。

【００２７】また、上述のオーサリングシステムと同様
の構成では、圧縮ストリームの解析を行うまでに１つの
ＶＴＳ分の圧縮ストリームを蓄積するだけのメモリ、あ
るいは別の記録メディアが必要でありコストアップにも
つながるという課題を有していた。以上のような課題に
対しては、全てのＶＯＢＵのデータサイズを所定の値に
固定にする対応策が考えられる。この対応策によれば、
ＶＯＢＵのサーチ情報としての対象ＶＯＢＵの前後に位
置するＶＯＢＵの記録アドレスを所定の固定サイズの整
数倍として計算することは可能である。しかし、ＶＯＢ
Ｕのデータサイズを固定にするためには、固定レート符
号化方式を採用する必要があり、その場合、可変レート
符号方式と比較して画質劣化を引き起こしやすいという
問題を有していた。

【００２８】また、ＤＳＩパケットに含まれるＶＯＢの
再生終了時刻はＶＯＢが確定するまで決定できない。こ
の問題に対しては、例えばＶＯＢの終了時刻をあらかじ
め所定の時間として記録する対応策、つまり、ＶＴＳを
記録する際に周期的にＶＯＢを分割する対応策がある。
しかし、この対応策では記録途中でユーザーにより記録
停止の通知がなされたとしても、あらかじめ決定したＶ
ＯＢの終了時刻がくるまで記録停止ができないという課
題を有していた。また、ＶＴＳを周期的にＶＯＢを分割
して記録する場合、ＤＶＤビデオ規格ではＶＯＢの最大
数が制限されているため、この最大ＶＯＢ数も考慮する
必要がある。

【００２９】本発明は上記のような問題点に鑑みてなさ
れたもので、高速データサーチが容易な記録フォーマッ
トでリアルタイムにオーディオビデオ信号を記録メディ
アに記録することが可能な記録方法および記録装置を提
供することを目的とする。

【００３０】また、本発明は、高画質のビデオ信号を、
可変レート符号化方式により圧縮符号化し、高速データ
サーチが容易な記録フォーマットでリアルタイムに記録
メディアに記録することが可能な記録方法および記録装
置を提供することを目的とする。

【００３１】また、本発明は、ユーザーの記録停止通知
に対して、瞬時に記録停止することが可能なユーザーイ
ンターフェースを備えつつ、高速データサーチが容易な
記録フォーマットでリアルタイムにオーディオビデオ信
号を記録メディアに記録することが可能な記録方法およ
び記録装置を提供することを目的とする。

【００３２】また、本発明は、ＤＶＤビデオ規格に適合
した記録フォーマットでリアルタイムにオーディオ／ビ
デオ信号を記録メディアに記録することが可能な記録方
法および記録装置を提供することを目的とする。

【００３３】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１にかか
る記録装置は、オーディオ／ビデオ信号を圧縮符号化し
て得られる圧縮ストリームを記録メディアに記録する記
録装置において、前記オーディオ／ビデオ信号を圧縮符
号化し圧縮ストリームを出力する符号化手段と、前記圧
縮ストリームを蓄積する記録バッファメモリと、前記記
録バッファメモリに蓄積された圧縮ストリームを記録メ
ディアに記録する記録手段と、前記各手段を制御するシ
ステム制御手段とを備え、前記符号化手段は、所定時間
範囲内のオーディオ／ビデオ信号の圧縮ストリームを分
割して複数のサブユニットを構成し、そのサブユニット
群からメインユニットを構成して圧縮ストリームを出力
するとともに、前記サブユニットに関するサブユニット
属性情報を作成し、前記システム制御手段は、前記各サ
ブユニット属性情報から各サブユニットの管理情報を生
成して、その各管理情報を前記メインユニットの所定位
置に挿入し、前記記録手段は、前記サブユニットの管理
情報が前記メインユニットに挿入されると前記記録バッ
ファメモリから圧縮ストリームを、順次、読み出して前
記記録メディアに記録することを特徴とする。

【００３４】本発明の請求項２にかかる記録装置は、請
求項１に記載の記録装置において、前記符号化手段は、
前記オーディオ／ビデオ信号を可変レート制御圧縮方法
により圧縮符号化することを特徴とする。

【００３５】本発明の請求項３にかかる記録装置は、請
求項１に記載の記録装置において、前記圧縮ストリーム
を構成するメインユニットの最大個数を所定値Ｎに規定
することを特徴とする。

【００３６】本発明の請求項４にかかる記録装置は、請
求項３に記載の記録装置において、前記圧縮ストリーム
を構成するメインユニットの個数が前記所定値Ｎに達す
ると前記圧縮ストリームの記録を停止することを特徴と
する。

【００３７】本発明の請求項５にかかる記録装置は、請
求項１に記載の記録装置において、前記システム制御手
段は、複数の前記メインユニット群からなるメインユニ
ットセットを構成するものであり、前記メインユニット
セットに含まれる前記メインユニットの最大値を所定値
ｎと規定して、前記圧縮ストリームを構成する前記メイ
ンユニットの個数が前記所定値ｎに達すると、前記所定
値ｎの個数からなるメインユニット群からメインユニッ
トセットを構成し、続いて、次のメインユニットセット
の構成を開始することを特徴とする。

【００３８】本発明の請求項６にかかる記録装置は、請
求項３に記載の記録装置において、前記記録バッファメ
モリのメモリサイズは、前記記録メディアの記録容量お
よび前記所定値Ｎによって規定することを特徴とする。

【００３９】本発明の請求項７にかかる記録装置は、請
求項３に記載の記録装置において、前記記録バッファメ
モリのメモリサイズは、記録するデータサイズおよび前
記所定値Ｎによって規定することを特徴とする。

【００４０】本発明の請求項８にかかる記録装置は、請
求項１に記載の記録装置において、前記符号化手段は、
前記サブユニット群の総データサイズが所定値Ｍ以上に
なると前記サブユニット群をメインユニットとして構成
することを特徴とする。

【００４１】本発明の請求項９にかかる記録装置は、請
求項８に記載の記録装置において、前記所定値Ｍは前記
記録バッファメモリのメモリサイズによって規定するこ
とを特徴とする。

【００４２】本発明の請求項１０にかかる記録装置は、
請求項８に記載の記録装置において、前記圧縮ストリー
ムを構成するメインユニットの最大個数を所定値Ｎと
し、前記所定値Ｍは前記記録メディアの記録容量および
前記所定値Ｎによって規定することを特徴とする。

【００４３】本発明の請求項１１にかかる記録装置は、
請求項８に記載の記録装置において、前記圧縮ストリー
ムを構成するメインユニットの最大個数を所定値Ｎと
し、前記所定値Ｍは記録するデータサイズおよび前記所
定値Ｎによって規定することを特徴とする。

【００４４】本発明の請求項１２にかかる記録装置は、
請求項１に記載の記録装置において、前記符号化手段
は、前記サブユニットのデータサイズに関する情報、前
記メインユニット内の前記サブユニットの位置に関する
情報、および前記サブユニットの再生時間に関する情報
のうちの、少なくとも１つの情報を前記サブユニット属
性情報として検出することを特徴とする。

【００４５】本発明の請求項１３にかかる記録装置は、
請求項１に記載の記録装置において、前記システム制御
手段は、前記サブユニットの管理情報を各サブユニット
の先頭部に配置するように前記メインユニットに挿入す
ることを特徴とする。

【００４６】本発明の請求項１４にかかる記録装置は、
請求項１に記載の記録装置において、記録停止コマンド
または記録開始コマンドを発行する手段を備え、前記シ
ステム制御手段は、記録停止コマンドが発行されると、
前記符号化手段に対して符号化停止命令を通知し、前記
符号化手段は、前記符号化停止命令を受信すると、その
命令を受けた時点で構成していたサブユニットを最終サ
ブユニットとしてメインユニットの構成を終了すること
を特徴とする。

【００４７】本発明の請求項１５にかかる記録装置は、
請求項１に記載の記録装置において、前記記録メディア
の種類を判別する判別手段を備え、前記システム制御手
段は、前記判定手段の判定結果に基づいて、前記サブユ
ニットの管理情報を前記メインユニットの所定位置に挿
入するか、または、前記サブユニットの管理情報を前記
記録メディアのサブユニット管理領域に記録するように
前記記録手段を制御するかを選択することを特徴とす
る。

【００４８】本発明の請求項１６にかかる記録方法は、
オーディオ／ビデオ信号を圧縮符号化して得られる圧縮
ストリームを記録メディアに記録する記録方法におい
て、前記オーディオ／ビデオ信号を圧縮符号化して圧縮
ストリームを生成する符号化ステップと、前記圧縮スト
リームを蓄積する蓄積ステップと、前記蓄積ステップで
蓄積された圧縮ストリームを記録メディアに記録する記
録ステップと、前記各ステップを制御するシステム制御
ステップとを含み、前記符号化ステップで、所定時間範
囲内のオーディオ／ビデオ信号の圧縮ストリームを分割
して複数のサブユニットを構成し、そのサブユニット群
からメインユニットを構成するとともに、前記サブユニ
ットに関するサブユニット属性情報を作成し、前記シス
テム制御ステップで、前記各サブユニット属性情報から
各サブユニットの管理情報を生成し、その各管理情報を
前記メインユニットの所定位置に挿入し、前記記録ステ
ップで、前記サブユニットの管理情報が挿入された圧縮
ストリームを、順次、記録メディアに記録することを特
徴とする。

【００４９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。 （実施の形態１）図１は、本発明の実施の形態１にかか
る記録装置を説明するためのブロック図である。本実施
の形態１にかかる記録装置は、オーディオビデオエンコ
ーダ１０１と、記録バッファメモリ１０２と、記録処理
器１０３と、記録ヘッド１０４と、システムバス１０７
と、ユーザーインターフェース部１０８と、再生ヘッド
１０９と、判定器１１０と、各構成手段を制御するシス
テムコントローラ１０５とを備え、入力されるオーディ
オビデオ信号を記録メディア１０６に記録する記録装置
である。判定器１１０は、再生ヘッド１０９が読み出し
た情報を基に、記録メディア１０６の種類を判別する手
段であり、本発明の実施の形態１においては、判定器１
１０が、記録メディア１０６をＤＶＤビデオ規格に適合
した記録メディアと判定した場合の記録装置の動作につ
いて説明する。なお、判定器１１０は、再生ヘッド１０
９が記録メディア１０６の内周部から読み出す記録メデ
ィアの種類を判別するための情報を基に、記録メディア
の種類を判別する。また、判定器１１０は、再生ヘッド
１０９が記録メディア１０６にレーザを照射した際に得
られる反射光の光量（反射率）によって、記録メディア
１０６の種類を判別するようにしても良い。この方法に
よる記録メディアの判別は、記録メディア１０６がその
種類によって物理特性が異なることから可能である。

【００５０】オーディオビデオエンコーダ１０１は入力
されるオーディオビデオ信号を符号化処理する。この符
号化処理によりＤＶＤビデオ規格に則したサブユニット
構造、およびメインユニット構造をもつ圧縮ストリーム
を生成、出力する。オーディオビデオエンコーダ１０１
は圧縮ストリームを複数のサブユニットに分割しそのサ
ブユニット群からメインユニットを構成する。

【００５１】なお、本実施の形態１にかかる記録装置に
おいては、前記サブユニットがＶＯＢＵ、前記メインユ
ニットがＶＯＢ、前記メインユニット群からなるメイン
ユニットセットがＶＴＳに相当するものとして説明を行
う。すなわち、オーディオビデオエンコーダ１０１は圧
縮ストリームを分割して複数のＶＯＢＵを構成し、その
ＶＯＢＵ群からＶＯＢを構成する。なお、ＶＯＢの構成
はそのＶＯＢを構成するＶＯＢＵ群の総データサイズが
所定のしきい値Ｍを超えた時点で１つのＶＯＢの構成を
終了させ、続くＶＯＢＵから新たなＶＯＢの構成を始め
るようにする。つまり、ＶＯＢのデータサイズをしきい
値Ｍとおおよそ等しくするのである。しきい値Ｍは記録
バッファメモリ１０２のメモリ容量Ｂよりも小さな値と
する。これは少なくとも１つのＶＯＢのデータを記録バ
ッファメモリ１０２に蓄積する必要があるためである。
しきい値Ｍは、システムコントローラ１０５により規定
される値であり、システムコントローラ１０５からオー
ディオビデオエンコーダ１０１に通知される。しきい値
Ｍの求め方については後述する。

【００５２】また、オーディオビデオエンコーダ１０１
は各ＶＯＢＵに関する属性情報を抽出し、システムコン
トローラ１０５に通知する。システムコントローラ１０
５はＶＯＢＵ属性情報を記憶する。また、オーディオビ
デオエンコーダ１０１は最終ＶＯＢＵ通知をシステムコ
ントローラ１０５に対して行う。これは、システムコン
トローラ１０５がＶＯＢの最終ＶＯＢＵを特定する必要
があるためである。

【００５３】記録バッファメモリ１０２は所定のメモリ
サイズのメモリを備え、圧縮ストリームを蓄積する。シ
ステムコントローラ１０５は、１つのＶＯＢが記録バッ
ファメモリ１０２に蓄積されると、記憶したＶＯＢの構
成要素である各ＶＯＢＵの属性情報からナビゲーション
データであるＰＣＩデータ、ＤＳＩデータを生成しナビ
ゲーションパックを構成する。システムコントローラ１
０５は、オーディオビデオエンコーダ１０１からＶＯＢ
の最終ＶＯＢＵ通知を受けることにより記録バッファメ
モリ１０２に１つのＶＯＢが蓄積されたことを認識す
る。そして、記録バッファメモリ１０２に蓄積されてい
る各ＶＯＢＵの先頭部にナビゲーションパックを挿入し
た後、ナビゲーションパックを挿入した圧縮ストリーム
が、順次、記録処理器１０３へ入力されるように制御す
る。

【００５４】記録処理器１０３はナビゲーションパック
が挿入された圧縮ストリームに対してエラー訂正符号の
付加処理、および記録変調処理を行い記録信号を出力す
る。記録ヘッド１０４は記録信号を記録メディア１０６
に記録する。ユーザーインターフェース部１０８はユー
ザーによる録画開始コマンド、あるいは録画停止コマン
ドを発行するための手段である。システムコントローラ
１０５は上述の動作を含めて、各構成手段の制御を行う
ものであり、システムバス１０７を介して各構成手段と
の通信がなされる。

【００５５】ここで、オーディオビデオエンコーダ１０
１が出力するＶＯＢＵの属性情報について説明する。Ｖ
ＯＢＵ属性情報はナビゲーションデータの生成に必要な
情報である。ところで、ナビゲーションパックにはＤＶ
Ｄビデオ規格における１つの記録形態であるマルチアン
グル再生に必要な情報、メニュー画面でのボタンハイラ
イト情報、およびサプピクチャに関する情報なども含ま
れる。本実施の形態１では連続した一連のＶＴＳを記録
再生するための情報のみについて説明する。なお、アン
グル情報、ハイライト情報、およびサブピクチャ情報な
どはＤＶＤビデオ規格で規定された所定のデフォルト値
を記録すれば良いため説明を省略する。

【００５６】オーディオビデオエンコーダ１０１が検出
するＶＯＢＵの属性情報の一例を以下に示す。 （１）ｎｖ＿ｐｃｋ＿ｓｃｒ：ナビゲーションパックの
システムクロックリァレンス情報。ビデオおよびオーデ
ィオの各符号化データを多重化してＶＯＢＵを構成する
際に、ＶＯＢＵ先頭に位置するパックのシステムクロッ
クリファレンス情報を読み出すことにより求められる。 （２）ｖｏｂｕ＿ｅａ：ＶＯＢＵパック数。ＶＯＢＵに
含まれるパック数を数えることで求められる。 （３）ｖｏｂｕ＿ｓ＿ｐｔｍ：ＶＯＢＵの再生先頭ビデ
オフレームの再生開始時刻情報。再生先頭ビデオフレー
ムは、ＶＯＢＵ先頭のＧＯＰ構成が、例えば、図６に示
すような構成の場合、ＧＯＰの先頭のＢフレームＦ（ｋ
−２）が該当する。 （４）ｖｏｂｕ＿ｆｒａｍｅ：ＶＯＢＵフレーム数。Ｖ
ＯＢＵに含まれるフレーム数を数えることで求められ
る。

【００５７】（５）ｖｏｂｕ＿１ｓｔｒｅｆ＿ｅａ：Ｖ
ＯＢＵ先頭からこのＶＯＢＵの先頭参照フレームの終端
が含まれるパックまでのパック数。先頭参照フレーム
は、例えば、ＶＯＢＵ先頭のＧＯＰ構成が、例えば、図
６に示すような構成の場合、ＧＯＰ先頭のＩフレームＦ
（ｋ）が該当する。 （６）ｖｏｂｕ＿２ｎｄｒｅｆ＿ｅａ：ＶＯＢＵ先頭か
らこのＶＯＢＵの２番目に現れる参照フレームの終端が
含まれるパックまでのパック数。２番目の参照フレーム
は、例えば、ＶＯＢＵ先頭のＧＯＰ構成が、例えば、図
６に示すような構成の場合、ＧＯＰの最初に現れるＰフ
レームであるＰフレームＦ（ｋ＋３）が該当する。 （７）ｖｏｂｕ＿３ｒｄｒｅｆ＿ｅａ：ＶＯＢＵ先頭か
らこのＶＯＢＵの３番目に現れる参照フレームの終端が
含まれるパックまでのパック数。３番目の参照フレーム
は、例えば、ＶＯＢＵ先頭のＧＯＰ構成が、例えば、図
６に示すような構成の場合、ＧＯＰの２番目に現れるＰ
フレームであるＰフレームＦ（ｋ＋６）が該当する。 （８）ａ＿ｓｙｎｃａ：現ＶＯＢＵの再生先頭ビデオフ
レームに同期して再生されるオーディオパックの位置情
報。再生先頭ビデオフレームはＶＯＢＵ先頭のＧＯＰ構
成が、例えば、図６に示すような構成の場合、ＧＯＰの
先頭のＢフレームＦ（ｋ−２）が該当する。

【００５８】一連のＶＴＳを記録再生する場合におい
て、システムコントローラ１０５が生成するナビゲーシ
ョンデータのパラメータの一例を以下に示す。これらは
上述のＶＯＢＵ属性情報を用いることにより生成するこ
とが可能である。 （１）ＮＶ＿ＰＣＫ＿ＳＣＲ：ナビゲーションパックの
システムクロックリファレンス情報。ＶＯＢＵ属性情報
のｎｖ＿ｐｃｋ＿ｓｃｒと同じ。 （２）ＮＶ＿ＰＣＫ＿ＬＢＮ：ＶＯＢ先頭を基準とした
ＶＯＢＵ先頭の位置情報。過去のＶＯＢＵ属性情報のＶ
ＯＢＵパック数（ｖｏｂｕ＿ｅａ）をＶＯＢの先頭から
累積加算することで求めることができる。 （３）ＶＯＢＵ＿Ｓ＿ＰＴＭ：ＶＯＢＵのビデオ再生開
始時刻情報。ＶＯＢＵ属性情報のｖｏｂｕ＿ｓ＿ｐｔｍ
と同じ。 （４）ＶＯＢＵ＿Ｅ＿ＰＴＭ：ＶＯＢＵのビデオ再生終
了時刻情報。ＶＯＢＵ属性情報のｖｏｂｕ＿ｓ＿ｐｔｍ
にＶＯＢＵフレーム数（ｖｏｂｕ＿ｆｒａｍｅ）を時刻
情報換算した値を加算することで求めることができる。 （５）ＶＯＢＵ＿ＥＡ：ＶＯＢＵサイズ（パック数）。
ＶＯＢＵ属性情報のｖｏｂｕ＿ｅａと同じ。

【００５９】（６）ＶＯＢＵ＿１ＳＴＲＥＦ＿ＥＡ：Ｖ
ＯＢＵ属性情報のｖｏｂｕ＿１ｓｔｒｅｆ＿ｅａと同
じ。 （７）ＶＯＢＵ＿２ＮＤＲＥＦ＿ＥＡ：ＶＯＢＵ属性情
報のｖｏｂｕ＿２ｎｄｒｅｆ＿ｅａと同じ。 （８）ＶＯＢＵ＿３ＲＤＲＥＦ＿ＥＡ：ＶＯＢＵ属性情
報のｖｏｂｕ＿３ｒｄｒｅｆ＿ｅａと同じ。 （９）ＶＯＢ＿Ｖ＿Ｓ＿ＰＴＭ：現ＶＯＢＵが属するＶ
ＯＢのビデオ再生開始時刻情報。ＶＯＢの先頭ＶＯＢＵ
のｖｏｂｕ＿ｓ＿ｐｔｍと同じ。 （１０）ＶＯＢ＿Ｖ＿Ｅ＿ＰＴＭ：現ＶＯＢＵが属する
ＶＯＢのビデオ再生終了時刻情報。ＶＯＢの最終ＶＯＢ
Ｕのｖｏｂｕ＿ｅ＿ｐｔｍと同じ。

【００６０】（１１）ＦＷＤＩ：前方向サーチ情報。現
ＶＯＢＵの属するＶＯＢ内で最大２分先までに位置する
各ＶＯＢＵの位置情報である。ＶＯＢに属する全ＶＯＢ
ＵのＮＶ＿ＰＣＫ＿ＬＢＮから求めることができる。 （１２）ＢＷＤＩ：後方向サーチ情報。現ＶＯＢＵの属
するＶＯＢ内で最大２分前までに位置する各ＶＯＢＵの
位置情報である。ＶＯＢに属する全ＶＯＢＵのＮＶ＿Ｐ
ＣＫ＿ＬＢＮから求めることができる。 （１３）Ａ＿ＳＹＮＣＡ：ＶＯＢＵ属性情報のａ＿ｓｙ
ｎｃａと同じ。 （１４）ＶＯＢＵ＿ＶＯＢ＿ＩＤＮ：ＶＴＳの先頭から
のＶＯＢの通し番号。 記録開始からオーディオビデオエンコーダ１０１が生成
したＶＯＢ数をカウントすることで求めることができ
る。

【００６１】なお、上記ナビゲーションデータのパラメ
ータのうちＮＶ＿ＰＣＫ＿ＳＣＲ、ＮＶ＿ＰＣＫ＿ＬＢ
Ｎ、ＶＯＢＵ＿Ｓ＿ＰＴＭ、ＶＯＢ＿Ｓ＿ＰＴＭ、ＢＷ
ＤＩは、オーディオビデオエンコーダ１０１でＶＯＢＵ
を構成した時点で求めることが可能である。これは、オ
ーディオビデオエンコーダ１０１が過去のＶＯＢＵのパ
ック数、再生時刻情報を記憶しておくことでこれらのパ
ラメータを求めることが可能であるからである。また、
ＶＯＢＵ＿ＶＯＢ＿ＩＤＮについてもオーディオビデオ
エンコーダ１０１で求めることが可能である。これは記
録開始時からオーディオビデオエンコーダ１０１が構成
したＶＯＢ数を数えることで求めることができるからで
ある。

【００６２】また、ＶＯＢＵ＿Ｅ＿ＰＴＭ、ＶＯＢＵ＿
ＥＡ、ＶＯＢＵ＿１ＳＴＲＥＦ＿ＥＡ、ＶＯＢＵ＿２Ｎ
ＤＲＥＦ＿ＥＡ、ＶＯＢＵ＿３ＲＤＲＥＦ＿ＥＡは、オ
ーディオビデオエンコーダ１０１において１ＶＯＢＵの
データを蓄積するメモリを備えて、圧縮ストリームの出
力を１ＶＯＢＵだけ遅延させることによりオーディオビ
デオエンコーダ１０１で生成することが可能である。こ
れらのナビゲーションデータは１ＶＯＢＵのデータを解
析することで生成することが可能であるからである。

【００６３】ただし、ＶＯＢ＿Ｅ＿ＰＴＭ、ＦＷＤＩは
ＶＯＢが確定するまで求めることができない。それは、
ＶＯＢ＿Ｅ＿ＰＴＭ、ＦＷＤＩを求めるためには、ＶＯ
ＢＵのＶＯＢ内の位置を特定するための情報、およびＶ
ＯＢの再生終了時刻情報を求めるための情報が少なくと
もＶＯＢＵ属性情報として必要であるからである。従っ
て、ＶＯＢ＿Ｅ＿ＰＴＭ、ＦＷＤＩは、記録バッファメ
モリ１０２にＶＯＢを蓄積している間にシステムコント
ローラ１０５が求める。なお、本実施の形態１にかかる
記録装置では、ＶＯＢＵのＶＯＢ内の位置を特定するた
めの情報としてＶＯＢＵのパック数をＶＯＢＵ属性情報
として用い、また、ＶＯＢの再生終了時刻情報を求める
ための情報として、ＶＯＢＵの再生開始時刻情報とＶＯ
ＢＵのフレーム数とをＶＯＢＵ属性情報として用いてい
る。

【００６４】以上のように、オーディオビデオエンコー
ダ１０１でナビゲーションデータの一部を求める場合
は、ＶＯＢＵの先頭に仮のナビゲーションパックを挿入
すれば良い。この場合、オーディオビデオエンコーダ１
０１は生成したナビゲーションデータの一部を仮ナビゲ
ーションパックに書き込む。そして、システムコントロ
ーラ１０５はオーディオビデオエンコーダ１０１が生成
したナビゲーションデータ以外のナビゲーションデータ
を生成し、記録バッファメモリ１０２にＶＯＢデータが
蓄積されている間に完全なナビゲーションパックを構成
する。こうすることでシステムコントローラ１０５の処
理量を削減することが可能となる。

【００６５】次に、図２を用いて、オーディオビデオエ
ンコーダ１０１を詳細に説明する。図２はオーディオビ
デオエンコーダ１０１の構成を示すブロック図である。
図２に示すオーディオビデオエンコーダ１０１は、各構
成手段の制御、および外部手段との通信制御を行うエン
コーダ制御部２０１と、ビデオ符号化器２０２と、オー
ディオ符号化器２０３と、システムエンコーダ２０４
と、ＶＯＢＵ構成部２０５と、ＶＯＢＵ情報抽出部２０
６と、ＶＯＢサイズ検出部２０７と、ＶＯＢ構成部２０
８とを備え、ＤＶＤビデオ規格のＶＯＢ構造をもった圧
縮ストリームを出力する。

【００６６】ビデオ符号化器２０２は入力されたビデオ
信号を圧縮符号化処理しビデオストリームを出力する。
ここではビデオ信号をＭＰＥＧ符号化方式によって圧縮
符号化処理する場合について説明する。なお、図６はＭ
ＰＥＧ符号化方式により圧縮符号化されたビデオ信号の
ＧＯＰ構造、および各フレームの符号化タイプの例を示
す図である。オーディオ符号化器２０３は入力されたオ
ーディオ信号を符号化処理し、オーディオストリームを
出力する。オーディオ符号化器２０３は、ドルビーＡＣ
３符号化方式、ＭＰＥＧ音声符号化方式などによりオー
ディオ信号を圧縮符号化処理して符号化データを出力し
ても良いし、リニアＰＣＭなどの非圧縮符号化方式によ
りオーディオ信号を符号化処理して符号化データを出力
しても良い。

【００６７】システムエンコーダ２０４はビデオストリ
ームおよびオーディオストリームを多重化処理する。こ
こでは、システムエンコーダ２０４は、ＭＰＥＧシステ
ム符号化方式に適合してビデオストリームおよびオーデ
ィオストリームをパケット化、パック化してビデオパッ
ク、オーディオパックを生成し、さらにビデオパック、
オーディオパックをＭＰＥＧシステム符号化方式に適合
して多重化する。なお、システムエンコーダ２０４は、
ＶＯＢＵのデータサイズが２０４８バイトの整数倍にな
るようにビデオストリームおよびオーディオストリーム
をパディング処理してパック化する。

【００６８】次にＶＯＢＵ構成部２０５は多重化された
ストリームをＶＯＢＵに分割する。各ＶＯＢＵの構成要
素であるビデオパックとＧＯＰの関係は、図４（ｇ）で
示したように、ＶＯＢＵは１個以上のＧＯＰのビデオデ
ータからなる。また、ＶＯＢＵに含まれるビデオデータ
の再生時間が０．４秒以上、１．０秒以下になるように
ＶＯＢＵを構成する。

【００６９】また、ビデオのＧＯＰデータを基準にＶＯ
ＢＵ分割された多重化ストリームに含まれるオーディオ
パックとオーディオフレームの符号化データとの関係は
図４（ｈ）で示した例と同様である。

【００７０】ＶＯＢＵ情報抽出部２０６はＶＯＢＵ構成
部２０５が構成した各ＶＯＢＵの属性情報を検出する。
検出したＶＯＢＵ属性情報はエンコーダ制御部２０１、
システムバス１０７を介してシステムコントローラ１０
５に通知される。ＶＯＢＵ属性情報については上述した
のと同様である。

【００７１】なお、ＶＯＢＵ構成部２０５において、仮
のナビゲーションパックを生成し、システムエンコーダ
２０４において仮ナビゲーションパックを挿入しても良
い。これは、ナビゲーションパックのＰＣＩデータおよ
びＤＳＩデータはＶＯＢの構成が確定するまでは求める
ことができないが、あらかじめ決まった固定のナビゲー
ションデータはオーディオビデオエンコーダ１０１で生
成することが容易であるからである。また、上述したよ
うに過去のＶＯＢＵ属性情報を記憶しておき、記憶した
ＶＯＢＵ属性情報により求めることができるナビゲーシ
ョンデータを生成して仮ナビゲーションパックに挿入し
ても良い。

【００７２】ＶＯＢサイズ検出部２０７は、ＶＯＢを構
成するＶＯＢＵ群のデータサイズを累積加算してＶＯＢ
のデータサイズを検出する。ＶＯＢ構成部２０８はＶＯ
ＢＵ群からＶＯＢを構成する。そして、ＶＯＢ構成部２
０８は構成しつつあるＶＯＢのデータサイズが所定のし
きい値Ｍを超えたことを検出すると、ＶＯＢの最終ＶＯ
ＢＵを決定してＶＯＢを閉じる。その後、最終ＶＯＢＵ
以降のＶＯＢＵから新たなＶＯＢの構成を始める。さら
に、最終ＶＯＢＵを記録バッファメモリ１０２に出力し
終えると、システムコントローラ１０５に対して最終Ｖ
ＯＢＵ通知を行う。システムコントローラ１０５に対す
る最終ＶＯＢＵ通知はエンコーダ制御部２０１がシステ
ムバス１０７を介して行う。

【００７３】なお、ＶＯＢ構成部２０８は構成しつつあ
るＶＯＢのデータサイズが所定のしきい値Ｍを超えた時
点のＶＯＢＵを最終ＶＯＢＵとするのが望ましいが、し
きい値Ｍを超えたことを検出してから、最終ＶＯＢＵの
決定までに多少の遅延が発生しても構わない。この遅延
に関しては記録バッファメモリ１０２のメモリサイズに
依存する。記録バッファメモリ１０２のメモリサイズの
決定方法については後述する。

【００７４】次に、図３を用いて実施の形態１にかかる
記録装置のシステムコントローラ１０５について詳細に
説明する。図３は、システムコントローラ１０５の構成
例を示すブロック図であり、図３を用いて、システムコ
ントローラ１０５におけるナビゲーションパックの挿入
処理に関する動作を説明する。図３に示すように、シス
テムコントローラ１０５は、記録バッファデータ読取り
部３０１と、ＶＯＢＵ制御部３０２と、ナビゲーション
データ生成部３０３と、ナビゲーションパック書込み部
３０４とを備える。

【００７５】ＶＯＢＵ制御部３０２はオーディオビデオ
エンコーダ１０１から通知されるＶＯＢＵ属性情報を記
憶する。少なくとも１つのＶＯＢ分のＶＯＢＵ属性情報
を記憶する。ＶＯＢの最終ＶＯＢＵはオーディオビデオ
エンコーダ１０１から通知される最終ＶＯＢＵ通知によ
り認識すれば良い。ナビゲーションデータ生成部３０３
は、最終ＶＯＢＵの通知を受信するとＶＯＢに属するＶ
ＯＢＵ属性情報からナビゲーションデータを生成する。
ＶＯＢＵ属性情報を用いてナビゲーションデータを生成
する方法は上述したのと同様である。例えば、ＶＯＢＵ
属性情報のＶＯＢＵサイズ（ｖｏｂｕ＿ｅａ）からＶＯ
ＢＵ＿ＥＡ、ＮＶ＿ＰＣＫ＿ＬＢＮを求める。

【００７６】記録バッファデータ読取り部３０１は、Ｖ
ＯＢＵ属性情報に含まれる各ＶＯＢＵのパック数をもと
に記録バッファメモリ１０２中のＶＯＢＵ先頭パックの
アドレスを求める。各パックのデータサイズは２０４８
バイトであるから、記録開始時のアドレスをオフセット
アドレスとすればＶＯＢＵ先頭パックのアドレスを求め
ることは可能である。

【００７７】ナビゲーションパック書込み部３０４はナ
ビゲーションデータによりナビゲーションパックを構成
し、記録バッファメモリ１０２内にあるＶＯＢＵ先頭パ
ックのアドレス位置に、構成したナビゲーションパック
を挿入する。なお、オーディオビデオエンコーダ１０１
において仮ナビゲーションパックを挿入している場合
は、ナビゲーションデータ生成部３０３によって生成し
たナビゲーションデータのみを仮ナビゲーションパック
内の所定位置に書き込めば良い。

【００７８】なお、ＤＶＤビデオ規格では図４（ａ）で
示したように、各ＶＴＳの管理情報などＶＭＧ４０ａも
記録する必要がある。このＶＭＧ４０ａはオーディオビ
デオエンコーダ１０１が通知するＶＯＢＵ属性情報等を
用いて、システムコントローラ１０５が生成し記録メデ
ィア１０６の所定位置に記録される。

【００７９】以上のように、本発明の実施の形態１によ
れば、記録バッファメモリ１０２のメモリサイズに依存
した遅延は発生するがナビゲーションパックを挿入した
圧縮ストリームをリアルタイムに記録メディアに記録す
ることが可能になる。従って、高速データサーチが容易
な記録フォーマットであるＤＶＤビデオ規格に適合した
記録フォーマットのデータを記録メディアにリアルタイ
ムで記録することが可能である。

【００８０】なお、本発明の記録装置において、オーデ
ィオビデオエンコーダ１０１は、可変レート制御圧縮符
号化方式によってビデオ信号を圧縮符号化しても良い。
可変レート制御圧縮符号化方式では各ＶＯＢＵのサイズ
（パック数）が入力信号によって可変となるが、本発明
の記録装置では、オーディオビデオエンコーダ１０１が
各ＶＯＢＵのパック数をシステムコントローラ１０５に
通知しているため、可変レート制御圧縮符号化方式によ
ってビデオ信号を圧縮符号化する場合でも、システムコ
ントローラ１０５がナビゲーションパックを生成するこ
とが可能である。可変レート制御圧縮符号化方式は入力
されるビデオ信号の符号化に対する難易度に従ったビッ
トレートで圧縮符号化処理するため、平均レートを低く
抑えても、高画質の映像を得ることができる。従って、
限られた記録容量の記録メディアに高画質のビデオ信号
を記録することが可能となる。

【００８１】また、同様に可変レート圧縮符号化方式に
よりオーディオ信号を圧縮符号化するようにしても良
く、その場合、高音質のオーディオ信号を記録すること
が可能となる。可変レート圧縮符号化方式によりオーデ
ィオ信号を符号化する場合、オーディオビデオエンコー
ダ１０１は、入力される信号の所定期間の符号化難度を
検出し、符号化難度に従って割当てビット量を決定し、
求めた割当ビット量に従って入力される信号を符号化処
理する。

【００８２】また、本発明の記録装置において、システ
ムコントローラ１０５は、１つのＶＴＳを構成するＶＯ
Ｂ数の最大値を所定値Ｎと規定し、その所定値Ｎをオー
ディオビデオエンコーダ１０１に通知するようにしても
良い。このように最大ＶＯＢ数を制限してＶＯＢの管理
テーブルの上限を決めることで、ＶＯＢ管理テーブル用
のメモリサイズを制限でき、かつＶＯＢの管理を容易に
行うことが可能となる。

【００８３】ＤＶＤビデオ規格では１つのＶＴＳにおけ
るセルの数の最大値は２５５と制限されている。ＶＯＢ
は少なくとも１つのセルからなるため、結果的にＶＯＢ
の最大値は２５５に制限される。従って、ＤＶＤ規格で
は所定値Ｎ＝２５５とすれば良く、ＶＯＢの個数が最大
数Ｎに達した時点で１つのＶＴＳの記録を停止すれば良
い。こうすることで所定の最大ＶＯＢ数を超えることな
く記録することが可能である。また、ＤＶＤビデオ規格
では、ＶＯＢの最大個数が規格により２５５と決められ
ているので、オーディオビデオエンコーダ１０１が所定
値Ｎを２５５と規定するようにしても良い。

【００８４】ＶＯＢの個数が最大数に達した時点で記録
を停止するには、ＶＯＢの個数を監視する必要がある。
この、ＶＯＢの個数の監視は、システムコントローラ１
０５が最終ＶＯＢＵ通知をカウントすることにより行
う。システムコントローラ１０５は、ＶＯＢ数が最大値
に達すると記録停止コマンドを各構成手段に通知し、こ
れにより記録装置はＶＴＳの記録を停止する。なお、オ
ーディオビデオエンコーダ１０１により所定値Ｎを規定
する場合は、オーディオビデオエンコーダ１０１がＶＯ
Ｂの個数の監視を行うことも可能である。

【００８５】また、１つのＶＴＳの記録を、ＶＯＢの個
数が最大数に達した時点で終了させ、その後、引き続き
新たなＶＴＳの記録を続けても良い。つまり、ＶＴＳを
分割して記録するようにしても良い。こうすることで記
録を中断することなく、かつ、ＶＯＢ数の最大値を超え
ることなくＶＴＳを記録することができる。なお、ＶＴ
Ｓの分割はシステムコントローラ１０５によって行うよ
うにする。

【００８６】また、本発明の記録装置においては、記録
バッファメモリ１０２のメモリサイズＢを、記録メディ
ア１０６の記録容量、およびＶＴＳに含まれるＶＯＢの
最大数Ｎによって規定しても良い。例えば、記録バッフ
ァメモリ１０２のメモリサイズをｂとすると、記録バッ
ファメモリ１０２には少なくとも１つのＶＯＢを蓄積す
る必要があるため、ＶＯＢの最大データサイズはｂとな
る。

【００８７】従って、１つのＶＴＳの最大データサイズ
Ｖは、ＶＴＳのＶＯＢ数を最大値Ｎとすると、 Ｖ＝Ｎ×ｂ ・・・・・（１） となる。ここで、記録メディア１０６の記録容量をＣと
すると、 Ｃ＞Ｖ ・・・・・（２） の場合、記録メディアに記録する１つのＶＴＳのデータ
サイズが記録メディアの記録容量に達しないため、記録
メディア１０６の一部の記録容量しか使用しないことに
なり、記録容量を有効に使用できない。従って、高画
質、高音質のオーディオビデオデータを記録することが
困難になる。

【００８８】一方、記録バッファメモリ１０２のメモリ
サイズを十分大きくすれば、記録メディア１０６の記録
容量を有効に使用することが可能となるが、記録装置の
コスト増加につながってしまうという問題が生じる。そ
こで、記録バッファメモリ１０２のメモリサイズＢを、
記録メディア１０６の記録容量Ｃ、ＶＯＢ最大数Ｎを用
いて、次のように計算する。 Ｂ＝Ｃ／Ｎ ・・・・・（３） このようにして計算した記録バッファメモリ１０２のメ
モリサイズは、記録容量を全て使用して１つのＶＴＳを
記録するために最小限必要なメモリサイズになる。この
ようにメモリサイズを決定することで、記録メディアの
記録容量を無駄なく使用することができ高画質、高音質
のオーディオビデオデータを記録することが可能にな
る。さらに、記録バッファメモリ１０２のメモリサイズ
を最小限に決定することで記録装置のコスト削減を図る
ことも可能となる。

【００８９】なお、式（３）で求めたメモリサイズは最
低限必要な量であり、これに余裕量ｍを設けて記録バッ
ファメモリ１０２のメモリサイズを決定するようにして
も良い。つまり、メモリサイズＢは、 Ｂ＝Ｃ／Ｎ＋ｍ ・・・・・（４） とすれば良い。余裕量ｍは、ＶＯＢのデータサイズのば
らつきを考慮して求めるようにする。これは、記録バッ
ファメモリ１０２に少なくとも１つのＶＯＢを蓄積する
必要があるからである。

【００９０】ＶＯＢは前述したようにＶＯＢサイズが所
定のしきい値Ｍを越えた時点でＶＯＢの終端を決定して
いるが、ＶＯＢサイズはＶＯＢＵ単位に検出しているた
めにばらつきが発生する。この最大ばらつきは１つのＶ
ＯＢＵがとりうる最大データサイズによって決まる。例
えば、記録データレートの最高レートをＲｔとし、ＶＯ
ＢＵの最大時間をＴとすると、最大ＶＯＢＵサイズは
（Ｒｔ×Ｔ）となり、最大ばらつきは（Ｒｔ×Ｔ）とな
る。なお、ＤＶＤビデオ規格では、Ｒｔ＝１０．０８Ｍ
ｂｐｓ、Ｔ＝１．０秒である。

【００９１】さらに、ＶＯＢサイズがしきい値Ｍを超え
たことを検出してから、最終ＶＯＢＵを決定するまでの
遅延時間が発生することがある。遅延時間内に発生する
データ量もＶＯＢサイズのばらつき要因となる。この遅
延時間をｄとすると、発生する最大データサイズは、最
大記録データレートＲｔを用いて、（Ｒｔ×ｄ）として
求められる。従って、余裕量ｍは、 ｍ＝Ｒｔ×（Ｔ＋ｄ） ・・・・・（５） として求められる。

【００９２】以上のようなことから、記録バッファメモ
リ１０２のメモリサイズＢは、 Ｂ＝Ｃ／Ｎ＋Ｒｔ×（Ｔ＋ｄ） ・・・・・（６） とすれば良い。なお、上述のように求めた記録バッファ
メモリ１０２のメモリサイズは最小値を規定したもので
あり、これ以上であっても構わない。

【００９３】また、本発明の記録装置では、記録バッフ
ァメモリ１０２に蓄積されたＶＯＢにナビゲーションパ
ックを挿入した後で記録メディア１０６へのＶＴＳの記
録を開始するが、記録処理を行っている間も連続的にオ
ーディオビデオエンコーダ１０１から圧縮ストリームが
記録バッファメモリ１０２に出力される。従って、新た
に構成するＶＯＢを蓄積しつつ、記録処理中のＶＯＢを
蓄積する必要があり、記録処理に要する時間分のＶＯＢ
データを蓄積することができるだけのメモリサイズの余
裕を持たせる必要がある。

【００９４】また、ナビゲーションパックの挿入処理時
間も考慮する必要があるが、このナビゲーションパック
の挿入処理時間は記録処理時間の一部として考えれば良
い。

【００９５】また、本発明の記録装置においては、記録
バッファメモリ１０２のメモリサイズを、ＶＴＳの記録
データサイズによって決定しても良い。ＶＴＳの記録デ
ータサイズは記録レートおよび記録時間によって求ま
る。前述したように、例えば、記録バッファメモリ１０
２のメモリサイズをｂとし、ＶＴＳのＶＯＢ数を最大値
Ｎとすると、記録可能な１つのＶＴＳの最大データサイ
ズＶは、（１）式に示したようにＶ＝Ｎ×ｂとなる。こ
こで、記録可能な最大データサイズＶよりも、記録しよ
うとしている記録データサイズが大きい場合は記録する
ことができない。

【００９６】一方、記録バッファメモリ１０２のメモリ
サイズを十分大きくすれば、記録可能な最大データサイ
ズＶは大きくなるが、記録装置のコスト増加につながっ
てしまうという問題が生じる。そこで、記録バッファメ
モリ１０２のメモリサイズＢを、記録データサイズＤ、
ＶＯＢ最大数Ｎを用いて、次のように計算する。 Ｂ＝Ｄ／Ｎ ・・・・・（７） このようにして計算した記録バッファメモリ１０２のメ
モリサイズは、記録データサイズＤを記録することが可
能な最小限必要なメモリサイズである。従って、メモリ
サイズを最小限に決定することができ、記録装置のコス
ト削減を図ることも可能となる。なお、式（７）で求め
たメモリサイズは最低限必要な量であり、これに余裕量
ｍを設けて記録バッファメモリ１０２のメモリサイズを
決定するようにしても良い。つまり、メモリサイズＢ
は、 Ｂ＝Ｄ／Ｎ＋ｍ・・・・・（８） とすれば良い。余裕量ｍは前述したのと同様の方法で求
めれば良い。

【００９７】また、本発明の記録装置においては、シス
テムコントローラ１０５が規定するＶＯＢ分割のための
しきい値Ｍを、ＶＴＳの最大ＶＯＢ数と記録メディア１
０６の記録容量によって決定しても良い。生成されるＶ
ＯＢサイズはおおよそしきい値Ｍと等しくなる。従っ
て、１つのＶＴＳの最大ＶＯＢ数をＮとするとＶＴＳの
最大データサイズは（Ｍ×Ｎ）となる。よって、記録メ
ディア１０６の記録容量をＣとすると、しきい値Ｍは Ｍ＝Ｃ／Ｎ ・・・・・（９） とする。このようにして計算したしきい値Ｍは、記録容
量を全て使用して１つのＶＴＳを記録するために必要な
最小値となる。しきい値ＭがＣ／Ｎよりも小さくなると
１つのＶＴＳの最大データサイズが記録メディア１０６
の記録容量を下回るため記録容量が余ることになり記録
メディア１０６を有効に使用することができない。一
方、しきい値ＭがＣ／Ｎよりも十分に大きいと記録メデ
ィア１０６の記録容量を有効に使用できるが、ＶＯＢサ
イズが大きくなるため記録バッファメモリ１０２のメモ
リサイズを大きくする必要があり、記録装置のコストア
ップにつながる。従って、しきい値ＭはＭ＝Ｃ／Ｎとし
て求めることが最も効率が良い。

【００９８】また、しきい値Ｍは、ＶＴＳの記録データ
サイズによって決定しても良い。ＶＴＳの記録データサ
イズは記録レートおよび記録時間によって求められる。
１つのＶＴＳの最大ＶＯＢ数をＮ、記録データサイズを
Ｄとすると、しきい値Ｍは、 Ｍ＝Ｄ／Ｎ ・・・・・（１０） とする。このようにして計算したしきい値Ｍは、データ
サイズＤの記録データを記録するために必要な最小値と
なる。しきい値ＭをＤ／Ｎよりも小さくすると記録可能
なデータサイズが記録データサイズＤを下回るため記録
できない。一方、しきい値ＭがＤ／Ｎよりも十分に大き
いと記録可能なデータサイズは大きくできるが、ＶＯＢ
サイズが大きくなるため記録バッファメモリ１０２のメ
モリサイズを大きくする必要があり記録装置のコストア
ップにつながる。従って、しきい値ＭはＭ＝Ｄ／Ｎとし
て求めることが最も効率が良い。

【００９９】また、しきい値Ｍは、記録バッファメモリ
１０２のメモリサイズによって規定しても良い。記録バ
ッファメモリ１０２には少なくとも１つのＶＯＢを蓄積
するため、記録バッファメモリ１０２のメモリがオーバ
ーフローすることがないように決定する。また、しきい
値Ｍを決定してから、そのしきい値Ｍに応じて、記録バ
ッファメモリ１０２のメモリサイズを決定しても良い。

【０１００】また、本発明の記録装置においては、ユー
ザー等により任意の時間に記録停止コマンドが発行され
た場合、オーディオビデオエンコーダ１０１が構成過程
にあるＶＯＢＵをＶＯＢの最終ＶＯＢＵとしてシステム
コントロール１０５に通知し、システムコントローラ１
０５がその通知を受けて各構成手段を制御することで、
ＶＯＢの記録を完了してＶＴＳの記録を終了するとして
も良い。この場合、ＶＯＢサイズはＶＯＢ分割のための
しきい値Ｍよりも十分小さい場合もあるが、各ＶＯＢＵ
の属性情報の通知、および最終ＶＯＢＵ通知をシステム
コントローラ１０５に行っているため、システムコント
ローラ１０５は、ＶＯＢのデータサイズに関らずナビゲ
ーションデータを生成することが可能である。以上のよ
うな動作により、ＤＶＤビデオ規格に適合した記録フォ
ーマットでリアルタイムにＶＴＳを記録しつつ、任意の
時間で記録停止を行うことが可能となる。

【０１０１】ＤＶＤビデオ規格ではＶＯＢの最終ＶＯＢ
Ｕのビデオ再生時間が０．４秒以上、１．２秒以下であ
ることが規定されている。従って、例えば、符号化する
ビデオ信号がＮＴＳＣ方式のビデオ信号の場合、１つの
ＶＯＢＵは少なくとも１２フレームを必要とする。よっ
て、この場合、本発明の記録装置では、記録停止コマン
ドを通知した時点で最終のＶＯＢＵのフレーム数が１２
フレームに満たない場合は、最終ＶＯＢＵのフレーム数
が少なくとも１２フレームになるように符号化処理を続
けた後、符号化処理を停止し、最終ＶＯＢＵの記録が完
了した時点で記録処理を停止するようにする。

【０１０２】図５を用いて符号化処理の停止タイミング
について説明する。図５はビデオフレームの時間的な流
れを示す図である。図５において、Ｉ３、Ｉ１８はＩフ
レームであり、Ｐ−１、Ｐ６、Ｐ９、Ｐ１２、Ｐ１５は
Ｐフレームを示す。また、Ｂ−２、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ４、
Ｂ５、Ｂ７、Ｂ８、Ｂ１０、Ｂ１１、Ｂ１３、Ｂ１４、
Ｂ１６、Ｂ１７、Ｂ１９、Ｂ２０はＢフレームを示す。
ここでは、Ｂ１フレームをＶＯＢＵ５００の先頭フレー
ムとする。

【０１０３】ここで、記録停止コマンドがＢ１０フレー
ムの直前に通知されたとする。記録停止コマンドに従っ
てＢ１０フレームを最終フレームとして記録を停止する
と最終ＶＯＢＵ５００のフレーム数は１０フレームとな
り０．４秒に満たないことになる。そこで、図５に示す
ように、例えば、Ｐ１５フレームを最終フレームとして
記録を停止する。これにより最終ＶＯＢＵ５００のフレ
ーム数は１５フレームとなるため、ＤＶＤビデオ規格の
ＶＯＢＵの最小再生時間である０．４秒を超えることに
なる。なお、ここではＶＯＢＵが１５フレームに達した
ところで停止するとしたが、記録停止のタイミングは、
最終ＶＯＢＵの再生時間が０．４秒以上、１．２秒以下
であればどのタイミングでも良い。

【０１０４】また、上記実施の形態１では、記録メディ
アの記録フォーマット例として、ＤＶＤビデオ規格に適
合したフォーマットについて説明したがこれは一例に過
ぎず、本発明は、これに限られるものではない。例え
ば、1999年9月にリアルタイムにＤＶＤにオーディオビ
デオ信号を記録することを前提としたＤＶＤビデオレコ
ーディング規格（Ver.1.0）が発行されている。このＤ
ＶＤビデオレコーディング規格ではリアルタイムな記録
を前提としているため、基本的に過去の情報のみを用い
ることによって、ＤＶＤビデオレコーディング規格に適
合した記録フォーマットでオーディオビデオ信号を記録
することが可能である。この規格の場合、ＤＶＤビデオ
規格のようにＶＯＢＵの先頭にナビゲーションパックを
挿入する必要はなく、そのため、前述したようなＶＯＢ
データをいったん蓄積してから記録するといった動作を
行う必要はない。つまり、記録バッファメモリ１０２の
メモリサイズをＤＶＤビデオ規格での記録時に比べて小
さく制限することが可能である。なお、ＤＶＤビデオレ
コーディング規格と、ＤＶＤビデオ規格とでは、それぞ
れオーディオビデオ信号を記録する記録メディアの種類
が異なる。ＤＶＤビデオレコーディング規格に適合した
記録メディアとしては、例えば、ＤＶＤ−ＲＡＭが挙げ
られ、また、ＤＶＤビデオ規格に適合した記録メディア
としては、例えば、ＤＶＤ−Ｒが挙げられる。

【０１０５】本発明の記録装置において、ＤＶＤビデオ
規格に適合した記録フォーマットとＤＶＤビデオレコー
ディング規格に適合した記録フォーマットとを切り替え
てオーディオビデオ信号を記録メディアに記録する場合
の動作について以下に説明する。まず、判定器１１０に
より記録メディアの種類を判定する。そして、例えば、
判定器１１０が、記録メディア１０６をＤＶＤ−Ｒメデ
ィアと判定した場合は、上述したように、システムコン
トローラ１０５がナビゲーションパックをＶＯＢＵの先
頭に挿入する。一方、判定器１１０が、例えば、記録メ
ディア１０６をＤＶＤ−ＲＡＭメディアと判定した場合
は、記録処理器１０３が、ナビゲーションパックが挿入
されていないＶＴＳを記録メディア１０６に記録し、そ
のＶＴＳの記録が終了した後で、さらに、システムコン
トローラ１０５が生成したナビゲーションデータを記録
メディア１０６のＶＯＢＵ管理領域に記録する。なお、
記録処理器１０３は上記各記録処理をシステムコントロ
ーラ１０５の制御に基づいて行う。

【０１０６】以上のように、本発明の記録装置では、記
録メディアの種類を判定する判定器１１０を備え、シス
テムコントローラ１０５が判定器１１０の判定結果に基
づいて、ナビゲーションパックをＶＯＢＵの先頭に挿入
するか、または、ナビゲーションデータを記録メディア
１０６のＶＯＢＵ管理領域に記録するように記録処理器
１０３を制御するかを選択するようにしたことから、Ｄ
ＶＤビデオレコーディング規格に適合した記録フォーマ
ットと、ＤＶＤビデオ規格に適合した記録フォーマット
とに対応する記録メディアにオーディオビデオ信号を記
録することが可能である。

【０１０７】また、上述の説明では、記録メディアの記
録フォーマット例として、ＤＶＤビデオ規格に適合した
記録フォーマットとＤＶＤビデオレコーディング規格に
適合した記録フォーマットとについて説明したが、本発
明は、これに限るものではなく、データ構造がＶＯＢ
Ｕ、ＶＯＢといった構造をもち再生制御情報あるいはサ
ーチ制御情報といった情報をＶＯＢＵ毎に所定位置に配
置する記録フォーマットであれば何でも構わない。

【０１０８】また、上記実施の形態１では、オーディオ
ビデオ信号を記録メディアに記録する場合の動作につい
て説明したが、本発明はこれに限るものではなく、記録
再生装置であっても構わない。

【０１０９】また、上記実施の形態１では、オーディオ
ビデオ信号を記録メディアに記録する場合の動作につい
て説明したが、本発明はこれに限るものではなく、記録
メディアへの記録レートおよび記録メディアからの再生
レートが、データレートよりも十分高い場合は、記録メ
ディアに記録しながら再生をすること（同時録画再生）
も可能である。同時録画再生においては記録バッファメ
モリだけでなく、再生バッファメモリが必要となる。し
かし、上述のように、ＤＶＤビデオレコーディング規格
に適合した記録フォーマットでオーディオビデオ信号を
記録する場合は、ＶＯＢデータをいったん記録バッファ
メモリに蓄積する必要がないため、記録バッファメモリ
の記録処理に使用するメモリ空間を小さく制限すること
ができ、記録処理に使用しないメモリ空間を再生処理に
割り当てることで再生バッファメモリとして使用するこ
とができる。これによって同時録画再生を実現すること
が可能となる。

【０１１０】また、上記実施の形態１では、オーディオ
ビデオ信号を記録するとしたが、本発明はこれに限りる
ものではなく、オーディオ信号のみ、あるいはビデオ信
号のみを記録するとしても構わないし、また、オーディ
オビデオ以外の信号を記録するとしても構わない。な
お、ビデオ信号の圧縮符号化方式として、ＭＰＥＧ符号
化方式の例ついて説明したが、これ以外の圧縮符号化方
式でビデオ信号を圧縮符合化するようにしても良い。別
の圧縮符号化方式の例としては、ウェーブレット符号化
方式、ベクトル量子化符号化方式が挙げられる。

【０１１１】また、上記実施の形態１では、ＶＯＢのデ
ータサイズによってＶＯＢの分割を決定するとしたが、
圧縮符号化レートとＶＯＢの再生時間とによって決定し
ても良い。これは、符号化レートと再生時間をかけるこ
とによってＶＯＢのサイズを求めることができるからで
ある。この場合、低い符号化レートの場合はＶＯＢの時
間を長くし、高い符号化レートの場合はＶＯＢの時間を
短くするようにし、ＶＯＢの再生時間に従ってＶＯＢを
分割するタイミングを決定する。

【０１１２】また、記録メディアは光ディスク、あるい
は磁気ディスクなど何でも構わない。また、記録メディ
アは書き換え可能な記録メディアであっても構わない
し、一回の記録のみが可能な記録メディアであっても構
わない。

【０１１３】また、上記実施の形態１では、図１、図
２、図３のブロック図を用いて記録装置の構成を説明し
たが、本発明はこれに限るものではなく、記録装置の各
構成手段の動作をソフトウェアで実現することも可能で
ある。この場合、各構成手段は演算プロセッサのプログ
ラムによって実現される。プログラムは半導体メモリ、
あるいは光ディスク、磁気ディスクなどの記録メディア
に記憶される。

【０１１４】

【発明の効果】以上のように本発明の請求項１にかかる
記録装置は、オーディオ／ビデオ信号を圧縮符号化して
得られる圧縮ストリームを記録メディアに記録する記録
装置において、前記オーディオ／ビデオ信号を圧縮符号
化し圧縮ストリームを出力する符号化手段と、前記圧縮
ストリームを蓄積する記録バッファメモリと、前記記録
バッファメモリに蓄積された圧縮ストリームを記録メデ
ィアに記録する記録手段と、前記各手段を制御するシス
テム制御手段とを備え、前記符号化手段が、所定時間範
囲内のオーディオ／ビデオ信号の圧縮ストリームを分割
して複数のサブユニットを構成し、そのサブユニット群
からメインユニットを構成して圧縮ストリームを出力す
るとともに前記サブユニットに関するサブユニット属性
情報を作成し、前記システム制御手段が、前記各サブユ
ニット属性情報から各サブユニットの前記管理情報を生
成して、その各管理情報を前記メインユニットの所定位
置に挿入し、前記記録手段が、前記サブユニットの管理
情報が前記メインユニットの挿入されると順次、前記記
録バッファメモリから圧縮ストリームを読み出して記録
メディアに記録するようにしたことから、各サブユニッ
トのサーチ情報および再生制御情報を含むナビゲーショ
ンパックをリアルタイムに圧縮ストリームに挿入して記
録メディアに記録することが可能になる。従って、高速
データサーチが容易な記録フォーマットであるＤＶＤビ
デオ規格に適合した記録フォーマットの記録メディアに
オーディオ／ビデオ信号をリアルタイムに記録すること
ができる。

【０１１５】本発明の請求項２にかかる記録装置によれ
ば、請求項１に記載の記録装置において、前記符号化手
段が、前記オーディオ／ビデオ信号を可変レート制御圧
縮方法により圧縮符号化するようにしたので、高画質の
ビデオ信号および高音質のオーディオ信号を限られた容
量の記録メディアに記録することが可能である。

【０１１６】本発明の請求項３にかかる記録装置によれ
ば、請求項１に記載の記録装置において、前記圧縮スト
リームを構成するメインユニットの最大個数を所定値Ｎ
に規定するようにしたので、メインユニットの管理テー
ブルの上限を制限でき、管理テーブル用のメモリサイズ
およびメインユニットの管理を容易にすることが可能と
なる。

【０１１７】本発明の請求項４にかかる記録装置によれ
ば、請求項３に記載の記録装置において、前記圧縮スト
リームを構成する前記メインユニットの個数が前記所定
値Ｎに達すると前記圧縮ストリームの記録を停止するよ
うにしたので、記録されるメインユニットの最大値をＮ
に制限して、メインユニットの管理テーブルの上限を制
限でき、管理テーブル用のメモリサイズおよびメインユ
ニットの管理を容易にすることが可能となる。

【０１１８】本発明の請求項５にかかる記録装置によれ
ば、請求項１に記載の記録装置において、前記システム
制御手段が、複数の前記メインユニット群からなるメイ
ンユニットセットを構成するものであり、前記メインユ
ニットセットに含まれる前記メインユニットの最大値を
所定値ｎと規定し、前記圧縮ストリームを構成する前記
メインユニットの個数が前記所定値ｎに達すると、前記
所定値ｎの個数からなるメインユニット群からメインユ
ニットセットを構成し、続いて、次のメインユニットセ
ットの構成を開始するようにしたことから、メインユニ
ットセット内のメインユニットの最大値をＮに制限し
て、メインユニットの管理テーブルの上限を制限でき、
管理テーブル用のメモリサイズおよびメインユニットの
管理を容易にすることが可能となる。

【０１１９】本発明の請求項６にかかる記録装置によれ
ば、請求項３に記載の記録装置において、前記記録バッ
ファメモリのメモリサイズを、前記記録メディアの記録
容量および前記所定値Ｎによって規定したので、記録メ
ディアの記録容量を効率的に使用することができる。さ
らに、記録バッファメモリのメモリサイズを最小限に制
限することができ、記録装置のコスト削減を図ることも
可能となる。

【０１２０】本発明の請求項７にかかる記録装置によれ
ば、請求項３に記載の記録装置において、前記記録バッ
ファメモリのメモリサイズを記録するデータサイズおよ
び前記所定値Ｎによって規定したので、記録データを確
実に記録することができる。さらに、記録バッファメモ
リのメモリサイズを最小限に制限することができ、記録
装置のコスト削減を図ることも可能となる。

【０１２１】本発明の請求項８にかかる記録装置によれ
ば、請求項１に記載の記録装置において、前記符号化手
段が、前記サブユニット群の総データサイズが所定値Ｍ
以上になると前記サブユニット群をメインユニットとす
るように構成したので、メインユニットのデータサイズ
をおおよそ前記所定値Ｍにそろえることができ、記録バ
ッファメモリのメモリサイズを前記所定値Ｍに基づいて
適切に決定することができる。

【０１２２】本発明の請求項９にかかる記録装置によれ
ば、請求項８に記載の記録装置において、前記所定値Ｍ
を前記記録バッファメモリのメモリサイズによって規定
したので、記録バッファメモリに少なくとも１つのメイ
ンユニットを蓄積することができるように所定値Ｍを決
定すれば、記録バッファメモリ中に各サブユニットのナ
ビゲーションデータを挿入することができ、高速データ
サーチの容易な記録フォーマットでオーディオビデオ信
号を記録メディアに記録することが可能となる。

【０１２３】本発明の請求項１０にかかる記録装置によ
れば、請求項８に記載の記録装置において、前記圧縮ス
トリームを構成するメインユニットの最大個数を所定値
Ｎとし、前記所定値Ｍを前記記録メディアの記録容量お
よび前記所定値Ｎによって規定するようにしたので、記
録メディアの記録容量を効率的に使用するための前記所
定値Ｍを決定することができる。さらに、所定値Ｍによ
って決定される記録バッファメモリのメモリサイズを最
小限に制限することができ、記録装置のコスト削減を図
ることも可能となる。

【０１２４】本発明の請求項１１にかかる記録装置によ
れば、請求項８に記載の記録装置において、前記圧縮ス
トリームを構成するメインユニットの最大個数を所定値
Ｎとし、前記所定値Ｍを記録するデータサイズおよび前
記所定値Ｎによって規定するようにしたので、所定のデ
ータサイズの記録データを記録することができる前記所
定値Ｍを決定することができ、所定値Ｍによって決定さ
れる記録バッファメモリのメモリサイズを最小限に制限
することができ記録装置のコスト削減を図ることも可能
となる。

【０１２５】本発明の請求項１２かかる記録装置によれ
ば、請求項１に記載の記録装置において、前記符号化手
段が、前記サブユニットのデータサイズに関する情報、
メインユニット内の前記サブユニットの位置に関する情
報、および前記サブユニットの再生時間に関する情報の
うちの、少なくとも１つの情報をサブユニットの属性情
報として検出するようにしたので、システム制御手段に
おいて、サブユニットの管理情報であるサーチ情報およ
び再生制御情報を生成することができる。

【０１２６】本発明の請求項１３にかかる記録装置によ
れば、請求項１に記載の記録装置において、前記システ
ム制御手段が、サブユニットの管理情報を、各サブユニ
ットの先頭部に配置するように前記メインユニットに挿
入するようにしたので、サブユニット管理情報であるナ
ビゲーションデータの読み取りをサブユニットデータの
読み取りと同時に行うことができ、サーチ情報および再
生制御情報を容易に認識することができる記録フォーマ
ットで圧縮ストリームを記録することが可能となる。

【０１２７】本発明の請求項１４にかかる記録装置によ
れば、請求項１に記載の記録装置において、記録停止コ
マンドまたは記録開始コマンドを発行する手段を備え、
記録停止コマンドが発行されると、前記システム制御手
段が、前記符号化手段に対して符号化停止命令を通知
し、前記符号化手段が前記符号化停止命令を受信すると
その命令を受けた時点で構成していたサブユニットを最
終サブユニットとしてメインユニットの構成を終了する
ようにしたことから、任意のタイミングで圧縮ストリー
ムの記録を停止することが可能となる。

【０１２８】本発明の請求項１５にかかる記録装置によ
れば、請求項１に記載の記録装置において、前記記録メ
ディアの種類を判別する判別手段を備え、前記システム
制御手段が、前記判定手段の判定結果に基づいて、前記
サブユニットの管理情報を前記メインユニットの所定位
置に挿入するか、または、前記サブユニットの管理情報
を前記記録メディアのサブユニット管理領域に記録する
ように前記記録手段を制御するかを選択するようにした
ことから、記録メディアの種類に応じた記録フォーマッ
トでオーディオビデオ信号を記録することが可能であ
る。

【０１２９】本発明の請求項１６にかかる記録方法によ
れば、オーディオ／ビデオ信号を圧縮符号化して得られ
る圧縮ストリームを記録メディアに記録する記録方法に
おいて、前記オーディオ／ビデオ信号を圧縮符号化して
圧縮ストリームを生成する符号化ステップと、前記圧縮
ストリームを蓄積する蓄積ステップと、蓄積された圧縮
ストリームを記録メディアに記録する記録ステップと、
前記各ステップを制御するシステム制御ステップとを含
み、前記符号化ステップで、所定時間範囲内のオーディ
オ／ビデオ信号の圧縮ストリームを分割して複数のサブ
ユニットを構成し、そのサブユニット群からメインユニ
ットを構成するとともに、前記サブユニット関するサブ
ユニット属性情報を作成し、前記システム制御ステップ
で、前記各サブユニット属性情報から各サブユニットの
管理情報を生成し、その各管理情報を前記メインユニッ
トの所定位置に挿入し、前記記録ステップは、前記サブ
ユニットの管理情報が挿入された圧縮ストリームを、順
次、記録メディアに記録するようにしたので、各サブユ
ニットのサーチ情報および再生制御情報を含むナビゲー
ションパックをリアルタイムに圧縮ストリームに挿入し
て記録メディアに記録することが可能になる。従って、
高速データサーチが容易な記録フォーマットであるＤＶ
Ｄビデオ規格に適合した記録フォーマットの記録メディ
アにオーディオ／ビデオ信号をリアルタイムに記録する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１にかかる記録装置の構成
を示すブロック図である。

【図２】本発明の実施の形態１にかかる記録装置のオー
ディオビデオエンコーダ１０１の構成示すブロック図で
ある。

【図３】本発明の実施の形態１にかかる記録装置のシス
テムコントローラ１０５におけるナビゲーションパック
の挿入処理に関する動作を説明するための図である。

【図４】（ａ）オーディオビデオストリームを記録メデ
ィアに記録する際の、ディスク上のデータ構造図であ
る。（ｂ）ビデオタイトルのデータ構造図である。
（ｃ）ビデオオブジェクトセットのデータ構造図であ
る。（ｄ）ビデオオブジェクトのデータ構造図である。
（ｅ）ビデオオブジェクトユニットのデータ構造図であ
る。（ｆ）ナビゲーションパックのデータ構造図であ
る。（ｇ）ビデオオブジェクトを構成するビデオパック
を示す図である。（ｈ）ビデオオブジェクトを構成する
オーディオパックを示す図である。

【図５】本発明の実施の形態１にかかる記録装置のビデ
オ符号化器２０２の動作を説明するための模式図であ
り、１つのＧＯＰを構成する複数のフレームと、停止コ
マンドの通知タイミング、およびビデオ符号化器２０２
が符号化を停止するタイミングを示す図である。

【図６】本発明の実施の形態１にかかる記録装置のビデ
オ符号化器２０２の動作を説明するための模式図であ
り、１つのＧＯＰを構成する複数のフレームを示す図で
ある。

【符号の説明】

１０１ オーディオビデオエンコーダ １０２ 記録バッファメモリ １０３ 記録処理器 １０４ 記録ヘッド １０５ システムコントローラ １０６ 記録メディア １０７ システムバス １０８ ユーザーインターフェース部 １０９ 再生ヘッド １１０ 判定器 ２０１ エンコーダ制御部 ２０２ ビデオ符号化器 ２０３ オーディオ符号化器 ２０４ システムエンコーダ ２０５ ＶＯＢＵ構成部 ２０６ ＶＯＢＵ情報抽出部 ２０７ ＶＯＢサイズ検出部 ２０８ ＶＯＢ構成部 ３０１ 記録バッファデータ読み取り部 ３０２ ＶＯＢＵ制御部 ３０３ ナビゲーションデータ生成部 ３０４ ナビゲーションパック書込み部 ４０ａ ビデオマネージャ（ＶＭＧ）のデータ ４０ａ１〜４０ａ３ ＶＴＳ（１）〜ＶＴＳ（３）のデ
ータ ４０ｂ１ ビデオタイトル情報（ＶＴＳＩ）のデータ ４０ｂ２ ビデオオブジェクトセット（ＶＯＢＳ）のデ
ータ ４０ｃ１〜４０ｃｎ ＶＯＢ（１）〜ＶＯＢ（ｎ）のデ
ータ ４０ｄ１〜４０ｄｍ ＶＯＢＵ（１）〜ＶＯＢＵ（ｍ）
のデータ ４０ｆ ナビゲーションパックのデータ ４０ｇ１〜４０ｇ４ ビデオパックのデータ ４０ｈ１〜４０ｇ３ オーディオパックのデータ ４０ｖ１，４０ｖ２ ＧＯＰ１，ＧＯＰ２のデータ ４０ｖ３ パディングデータ ４０ｋ１〜４０ｋ４ オーディオフレームのデータ ５００ ＶＯＢＵ Ｆ（ｊ），Ｆ（ｊ＋９），Ｆ（ｋ），Ｆ（ｋ＋１２）
フレーム内符号化フレーム（Ｉフレーム） Ｆ（ｊ−３），Ｆ（ｊ＋３），Ｆ（ｊ＋６），Ｆ（ｋ−
３），Ｆ（ｋ＋３），Ｆ（ｋ＋６），Ｆ（ｋ＋９） 前
方向フレーム間予測符号化フレーム（Ｐフレーム） Ｆ（ｊ−５），Ｆ（ｊ−４），Ｆ（ｊ−２） Ｆ（ｊ−
１），Ｆ（ｊ＋１），Ｆ（ｊ＋２），Ｆ（ｊ＋３），Ｆ
（ｊ＋４），Ｆ（ｊ＋７），Ｆ（ｊ＋８），Ｆ（ｋ−
５），Ｆ（ｋ−４），Ｆ（ｋ−２），Ｆ（ｋ−１），Ｆ
（ｋ＋１），Ｆ（ｋ＋２），Ｆ（ｋ＋４），Ｆ（ｋ＋
５），Ｆ（ｋ＋７），Ｆ（ｋ＋１０），Ｆ（ｋ＋１１）
両方向フレーム間予測符号化フレーム（Ｂフレーム） Ｄ（ｋ），Ｄ（ｋ＋１２） Ｉフレームの符号化データ Ｄ（ｋ＋３），Ｄ（ｋ＋６），Ｄ（ｋ＋９） Ｐフレー
ムの符号化データ Ｄ（ｋ−５），Ｄ（ｋ−４），Ｄ（ｋ−２），Ｄ（ｋ−
１），Ｄ（ｋ＋１），Ｄ（ｋ＋２），Ｄ（ｋ＋４），Ｄ
（ｋ＋５），Ｄ（ｋ＋７），Ｄ（ｋ＋１０），Ｄ（ｋ＋
１１） Ｂフレームの符号化データ Ｂ−２，Ｂ１，Ｂ２，Ｂ４，Ｂ５，Ｂ７，Ｂ８，Ｂ１
０，Ｂ１１，Ｂ１３，Ｂ１４，Ｂ１６，Ｂ１７，Ｂ１
９，Ｂ２０ Ｂフレーム Ｐ−１，Ｐ６，Ｐ９，Ｐ１２，Ｐ１５ Ｐフレーム Ｉ３，Ｉ１８ Ｉフレーム

フロントページの続き (72)発明者 井出 博文 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 5C052 AA02 AB05 AC05 CC06 5C053 FA14 FA24 GB06 GB37 HA24 5D044 AB05 AB07 BC04 CC06 DE12 DE48 EF03 EF05 GK08 GK12

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 オーディオ／ビデオ信号を圧縮符号化し
   て得られる圧縮ストリームを記録メディアに記録する記
   録装置において、 前記オーディオ／ビデオ信号を圧縮符号化し圧縮ストリ
   ームを出力する符号化手段と、 前記圧縮ストリームを蓄積する記録バッファメモリと、 前記記録バッファメモリに蓄積された圧縮ストリームを
   記録メディアに記録する記録手段と、 前記各手段を制御するシステム制御手段とを備え、 前記符号化手段は、所定時間範囲内のオーディオ／ビデ
   オ信号の圧縮ストリームを分割して複数のサブユニット
   を構成し、そのサブユニット群からメインユニットを構
   成して圧縮ストリームを出力するとともに、前記サブユ
   ニットに関するサブユニット属性情報を作成し、 前記システム制御手段は、前記各サブユニット属性情報
   から各サブユニットの管理情報を生成して、その各管理
   情報を前記メインユニットの所定位置に挿入し、 前記記録手段は、前記サブユニットの管理情報が前記メ
   インユニットに挿入されると前記記録バッファメモリか
   ら圧縮ストリームを、順次、読み出して前記記録メディ
   アに記録することを特徴とする記録装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の記録装置において、 前記符号化手段は、前記オーディオ／ビデオ信号を可変
   レート制御圧縮方法により圧縮符号化することを特徴と
   する記録装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の記録装置において、 前記圧縮ストリームを構成するメインユニットの最大個
   数を所定値Ｎに規定することを特徴とする記録装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の記録装置において、 前記圧縮ストリームを構成するメインユニットの個数が
   前記所定値Ｎに達すると前記圧縮ストリームの記録を停
   止することを特徴とする記録装置。
5. 【請求項５】 請求項１に記載の記録装置において、 前記システム制御手段は、複数の前記メインユニット群
   からメインユニットセットを構成するものであり、 前記メインユニットセットに含まれる前記メインユニッ
   トの最大値を所定値ｎと規定して、前記圧縮ストリーム
   を構成する前記メインユニットの個数が前記所定値ｎに
   達すると、前記所定値ｎの個数からなるメインユニット
   群からメインユニットセットを構成し、続いて、次のメ
   インユニットセットの構成を開始することを特徴とする
   記録装置。
6. 【請求項６】 請求項３に記載の記録装置において、 前記記録バッファメモリのメモリサイズは、前記記録メ
   ディアの記録容量および前記所定値Ｎによって規定する
   ことを特徴とする記録装置。
7. 【請求項７】 請求項３に記載の記録装置において、 前記記録バッファメモリのメモリサイズは、記録するデ
   ータサイズおよび前記所定値Ｎによって規定することを
   特徴とする記録装置。
8. 【請求項８】 請求項１に記載の記録装置において、 前記符号化手段は、前記サブユニット群の総データサイ
   ズが所定値Ｍ以上になると前記サブユニット群をメイン
   ユニットとして構成することを特徴とする記録装置。
9. 【請求項９】 請求項８に記載の記録装置において、 前記所定値Ｍは前記記録バッファメモリのメモリサイズ
   によって規定することを特徴とする記録装置。
10. 【請求項１０】 請求項８に記載の記録装置において、 前記圧縮ストリームを構成するメインユニットの最大個
    数を所定値Ｎとし、 前記所定値Ｍは前記記録メディアの記録容量および前記
    所定値Ｎによって規定することを特徴とする記録装置。
11. 【請求項１１】 請求項８に記載の記録装置において、 前記圧縮ストリームを構成するメインユニットの最大個
    数を所定値Ｎとし、 前記所定値Ｍは記録するデータサイズおよび前記所定値
    Ｎによって規定することを特徴とする記録装置。
12. 【請求項１２】 請求項１に記載の記録装置において、 前記符号化手段は、前記サブユニットのデータサイズに
    関する情報、前記メインユニット内の前記サブユニット
    の位置に関する情報、および前記サブユニットの再生時
    間に関する情報のうちの、少なくとも１つの情報を前記
    サブユニット属性情報として検出することを特徴とする
    記録装置。
13. 【請求項１３】 請求項１に記載の記録装置において、 前記システム制御手段は、前記サブユニットの管理情報
    を、各サブユニットの先頭部に配置するように前記メイ
    ンユニットに挿入することを特徴とする記録装置。
14. 【請求項１４】 請求項１に記載の記録装置において、 記録停止コマンドまたは記録開始コマンドを発行する手
    段を備え、 前記システム制御手段は、記録停止コマンドが発行され
    ると、前記符号化手段に対して符号化停止命令を通知
    し、 前記符号化手段は、前記符号化停止命令を受信すると、
    その命令を受けた時点で構成していたサブユニットを最
    終サブユニットとしてメインユニットの構成を終了する
    ことを特徴とする記録装置。
15. 【請求項１５】 請求項１に記載の記録装置において、 前記記録メディアの種類を判別する判別手段を備え、 前記システム制御手段は、前記判定手段の判定結果に基
    づいて、前記サブユニットの管理情報を前記メインユニ
    ットの所定位置に挿入するか、または、前記サブユニッ
    トの管理情報を前記記録メディアのサブユニット管理領
    域に記録するように前記記録手段を制御するかを選択す
    ることを特徴とする記録装置。
16. 【請求項１６】 オーディオ／ビデオ信号を圧縮符号化
    して得られる圧縮ストリームを記録メディアに記録する
    記録方法において、 前記オーディオ／ビデオ信号を圧縮符号化して圧縮スト
    リームを生成する符号化ステップと、 前記圧縮ストリームを蓄積する蓄積ステップと、 前記蓄積ステップで蓄積された圧縮ストリームを記録メ
    ディアに記録する記録ステップと、 前記各ステップを制御するシステム制御ステップとを含
    み、 前記符号化ステップで、所定時間範囲内のオーディオ／
    ビデオ信号の圧縮ストリームを分割して複数のサブユニ
    ットを構成し、そのサブユニット群からメインユニット
    を構成するとともに、前記サブユニットに関するサブユ
    ニット属性情報を作成し、 前記システム制御ステップで、前記各サブユニット属性
    情報から各サブユニットの管理情報を生成して、その各
    管理情報を前記メインユニットの所定位置に挿入し、 前記記録ステップで、前記サブユニットの管理情報が挿
    入された圧縮ストリームを、順次、記録メディアに記録
    することを特徴とする記録方法。